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JP7516794B2 - Slave Device - Google Patents
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Description

本発明は、スレーブ装置に関する。 The present invention relates to a slave device.

ファクトリーオートメーション(Factory Automation:FA)の分野においては、作業の工程を分担する様々な種類の装置の制御が行われる。工場施設等一定の領域内において工程に用いられる各種のコントローラ、センサやアクチュエータを制御する制御機器や、製造装置等を連携して動作させるために、これらの装置を接続する、フィールドネットワークと呼ばれる産業用ネットワークが構築されている。 In the field of factory automation (FA), various types of devices that share the work process are controlled. In order to link together the various controllers, control devices that control sensors and actuators used in the processes within a certain area such as a factory facility, and manufacturing equipment, an industrial network called a field network has been constructed to connect these devices.

一般的なフィールドネットワークでは、各種のスレーブ装置と、マスタ装置などから構成されるマスタスレーブ方式が採用される。スレーブ装置の一例は、センサやコントローラ、アクチュエータ等のデバイスを、当該スレーブ装置を介してフィールドネットワークに接続させるゲートウェイ装置である。マスタ装置は、このようなスレーブ装置を集中管理する、例えば(PLC:Programmable Logic Controller)と呼ばれる装置である。 A typical field network uses a master-slave system consisting of various slave devices and a master device. An example of a slave device is a gateway device that connects devices such as sensors, controllers, and actuators to the field network via the slave devices. A master device is a device called a programmable logic controller (PLC), for example, that centrally manages such slave devices.

このようなフィールドネットワークにおいては、通信ケーブルが各装置間に多数張り巡らされ、ネットワークが構築されている。Ethernet/IPはそうしたフィールドネットワークの方式の例である(ETHERNET:登録商標、イーサネット:登録商標)。 In such field networks, a large number of communication cables are laid between each device to construct the network. Ethernet/IP is an example of such a field network system (ETHERNET: registered trademark).

特開2007-316770号公報JP 2007-316770 A

FA用のゲートウェイ装置では、工程の変更や、段取り替え等のために、現場にてケーブルの抜き差しが容易に行えることが必要である。フィールドネットワークが適用される工程の管理者や作業者等(以下、管理者等)によるケーブルの接続関係の把握を容易にするためにも、FA用のゲートウェイ装置では、各種ケーブルのコネクタが正面パネルに設けられている。 In FA gateway devices, it is necessary to be able to easily plug and unplug cables on-site for process changes, setup changes, etc. In order to make it easier for managers and workers (hereinafter referred to as managers) of processes to which a field network is applied to understand the cable connections, FA gateway devices are provided with connectors for various cables on the front panel.

また、FA用のゲートウェイ装置には、ケーブルコネクタでのデバイスとの接続の状態、あるいはケーブルコネクタに接続されたデバイスの異常の有無等の状態を示す情報表示ランプが設けられることがある。コネクタに関する情報表示ランプは、例えばLED(Light Emitting Diode)等を用いて構成され、管理者等がゲートウェイ装置が設置されている現場でこれらの状態を確認できるようにするためのものである。 Fast automation gateway devices may also be provided with information indicator lamps that show the status of the connection with the device via the cable connector, or the presence or absence of an abnormality in the device connected to the cable connector. The connector information indicator lamps are configured using, for example, LEDs (Light Emitting Diodes) and are intended to enable administrators, etc., to check these statuses at the site where the gateway device is installed.

しかし、デバイスを接続するケーブルが正面パネル側で接続されるため、ケーブルに遮られて情報表示ランプが視認されづらいという課題があった。本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、ケーブルコネクタにケーブルが接続されている状態でも、当該ケーブルコネクタに関する情報表示ランプの視認性が良好な、スレーブ装置を実現することを目的とする。 However, because the cable connecting the device is connected on the front panel side, there is an issue that the information display lamp is difficult to see because it is blocked by the cable. The present invention was made in consideration of the above problem, and aims to realize a slave device in which the information display lamp related to the cable connector is easily visible even when the cable is connected to the cable connector.

本発明は、上述の課題を解決するために、以下の構成を採用する。本発明の一側面は、ネットワークに接続し、マスタ装置と通信を行うスレーブ装置であって、正面パネルと、前記正面パネルに配置された複数のケーブルコネクタと、複数の前記ケーブルコネクタのうちの複数個にそれぞれ設けられる、前記ケーブルコネクタを囲むように前記正面パネル上に配置された情報表示ランプと、を備える。 The present invention employs the following configuration to solve the above-mentioned problems. One aspect of the present invention is a slave device that connects to a network and communicates with a master device, and includes a front panel, a plurality of cable connectors arranged on the front panel, and information display lamps arranged on the front panel to surround the cable connectors, the information display lamps being provided on a plurality of the cable connectors.

上記構成によれば、ケーブルコネクタにケーブルが接続されている状態でも、当該ケーブルコネクタに関する情報表示ランプの視認性が良好な、スレーブ装置を実現することができる。 The above configuration makes it possible to realize a slave device in which the information display lamp relating to the cable connector has good visibility even when the cable is connected to the cable connector.

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプが設けられた前記ケーブルコネクタは、デバイスと接続するためのデバイス用コネクタである構成を備えてもよい。上記構成によれば、センサ、アクチュエータ、コントローラ等の複数デバイスを、スレーブ装置を介してネットワークに接続させることができるゲートウェイ装置としてのスレーブ装置を実現できる。 In the slave device according to the above aspect, the cable connector provided with the information display lamp may be configured as a device connector for connecting to a device. With the above configuration, it is possible to realize a slave device as a gateway device that can connect multiple devices such as sensors, actuators, and controllers to a network via the slave device.

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプは、当該情報表示ランプが設けられた前記ケーブルコネクタによる前記デバイスとの接続状態、当該デバイスの状態、の少なくともいずれかを表示する構成を備えてもよい。上記構成によれば、ゲートウェイ装置としてのスレーブ装置に接続されているデバイスに関連する状態について、管理者等が現場で容易に確認できるスレーブ装置が実現できる。 In the slave device according to the above aspect, the information display lamp may be configured to display at least one of the connection status with the device via the cable connector to which the information display lamp is provided and the status of the device. With the above configuration, a slave device can be realized that allows an administrator or the like to easily check on-site the status related to the device connected to the slave device as a gateway device.

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプは、複数の発光色で発光し得る構成を備えてもよい。上記構成によれば、デバイスに関連する状態について、様々な情報を、管理者等が現場で容易に確認できるスレーブ装置が実現できる。 In the slave device according to the above aspect, the information display lamp may be configured to emit light in multiple colors. With the above configuration, a slave device can be realized that allows an administrator or the like to easily check various information about the status of the device on-site.

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプは、領域ごとに異なる発光をし得る構成を備えてもよい。上記構成によれば、デバイスに関連する状態について、更に様々な情報を、管理者等が現場で容易に確認できるスレーブ装置が実現できる。 In the slave device according to the above aspect, the information display lamp may be configured to emit light differently for each area. With the above configuration, a slave device can be realized that allows an administrator or the like to easily check various information related to the device status on-site.

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプは、前記ケーブルコネクタを囲む環状である構成を備えてもよい。上記構成によれば、前記情報表示ランプの形態がより具体化されたスレーブ装置が実現できる。 In the slave device according to the above aspect, the information display lamp may be configured to be annular and surround the cable connector. With the above configuration, a slave device in which the shape of the information display lamp is more specific can be realized.

上記一側面に係るスレーブ装置において、前記情報表示ランプの発光面は、前記正面パネルから突出する構成を備えてもよい。上記構成によれば、正面以外の方向からも情報表示ランプの視認性に優れるスレーブ装置が実現できる。 In the slave device according to the above aspect, the light-emitting surface of the information display lamp may be configured to protrude from the front panel. This configuration allows for a slave device with excellent visibility of the information display lamp from directions other than the front.

本発明の一側面に係るスレーブ装置によれば、ケーブルコネクタにケーブルが接続されている状態でも、当該ケーブルコネクタに関する情報表示ランプの視認性が良好な、スレーブ装置を実現することができる。 According to one aspect of the present invention, a slave device can be realized in which the information display lamp relating to the cable connector has good visibility even when a cable is connected to the cable connector.

本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a slave unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a slave unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す背面図である。FIG. 4 is a rear view showing the slave unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す左側面図である。FIG. 2 is a left side view showing the slave unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す右側面図である。FIG. 2 is a right side view showing the slave unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a slave unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るスレーブ装置を示す底面図である。FIG. 4 is a bottom view showing the slave unit according to the embodiment of the present invention.

〔実施形態〕
以下、本発明の一側面に係る実施の形態(以下、「本実施形態」とも表記する)が、図面に基づいて説明される。
[Embodiment]
Hereinafter, an embodiment according to one aspect of the present invention (hereinafter, also referred to as "the present embodiment") will be described with reference to the drawings.

§1 適用例
まず、本発明が適用される場面の一例が述べられる。図1は、本実施形態のスレーブ装置1を示す斜視図である。本実施形態のスレーブ装置1は、フィールドネットワーク(ネットワーク)に接続し、マスタ装置と通信を行うフィールドネットワーク端末である。
§1 Application Example First, an example of a situation in which the present invention is applied will be described. Fig. 1 is a perspective view showing a slave device 1 of this embodiment. The slave device 1 of this embodiment is a field network terminal that is connected to a field network (network) and communicates with a master device.

スレーブ装置1は、略長方形の正面パネル12を備える。正面パネル12には、複数のケーブルコネクタが配置されている。複数のケーブルコネクタのうち複数個には、ケーブルコネクタを囲むように、正面パネル12上に配置される環状ランプ32が設けられている。 The slave device 1 has a substantially rectangular front panel 12. A plurality of cable connectors are arranged on the front panel 12. A number of the cable connectors are provided with annular lamps 32 arranged on the front panel 12 so as to surround the cable connector.

環状ランプ32が設けられたケーブルコネクタは、デバイスとの接続のための、デバイス用コネクタ42であり得る。またその他のケーブルコネクタは、フィールドネットワークとの接続のための、通信用コネクタ41であり得る。 The cable connector provided with the annular lamp 32 may be a device connector 42 for connection to a device. The other cable connector may be a communication connector 41 for connection to a field network.

スレーブ装置1が上記の構成を備えることにより、ケーブルコネクタにケーブルが接続されている状態でも、当該ケーブルコネクタに関する情報表示ランプの視認性が良好な、スレーブ装置を実現することができる。そのため管理者等が現場にて、当該ケーブルコネクタに関する状態の情報を容易に認知できるようになる。 By providing the slave device 1 with the above configuration, it is possible to realize a slave device in which the information display lamp relating to the cable connector has good visibility even when a cable is connected to the cable connector. This allows managers and others on-site to easily recognize information about the status of the cable connector.

特に、スレーブ装置1がFA用のゲートウェイ装置である際に、デバイスとの接続の状態、あるいは接続されたデバイスの異常の有無等の状態を、管理者等が容易に認知できるようになる。 In particular, when the slave device 1 is a gateway device for FA, the administrator can easily recognize the status of the connection with the device, or the presence or absence of an abnormality in the connected device.

§2 構成例
<スレーブ装置の概要>
本実施形態に係るスレーブ装置1について、図1~図7を用いて更に詳細に説明する。スレーブ装置1は、フィールドネットワークにおける端末である。フィールドネットワークの通信方式には、具体例として、Ethernet/IPが適用され得るが、これに限られない(ETHERNET:登録商標、イーサネット:登録商標)。
§2 Configuration example <Overview of slave device>
The slave device 1 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to Fig. 1 to Fig. 7. The slave device 1 is a terminal in a field network. As a specific example of a communication method for the field network, Ethernet/IP may be applied, but is not limited to this (ETHERNET: registered trademark).

スレーブ装置1は、フィールドネットワークを通じてマスタ装置と通信を行う。このようなマスタ装置には、プログラマブルロジックコントローラ(Programmable Logic Controller)を適用することができる。 The slave device 1 communicates with the master device through a field network. A programmable logic controller can be applied to such a master device.

またスレーブ装置1には、センサ、アクチュエータ、コントローラ等のデバイスを複数接続でき、スレーブ装置1はこれらのデバイスを、中継してフィールドネットワークに接続させるゲートウェイ装置である。スレーブ装置1は、接続されたこれらデバイスの、マスタ装置による動作制御を可能にさせ、あるいはマスタ装置によるデータ収集を可能にさせる。 In addition, multiple devices such as sensors, actuators, and controllers can be connected to the slave device 1, which is a gateway device that relays these devices and connects them to the field network. The slave device 1 enables the master device to control the operation of these connected devices, or enables the master device to collect data.

<スレーブ装置の形態>
図1は、スレーブ装置1を示す斜視図である。図2、図3は、スレーブ装置1のそれぞれ、正面図、背面図である。図4、図5は、スレーブ装置1のそれぞれ、左側面図、右側面図である。図6、図7は、スレーブ装置1のそれぞれ、平面図、底面図である。
<Slave Device Form>
Fig. 1 is a perspective view showing the slave unit 1. Figs. 2 and 3 are a front view and a rear view, respectively, of the slave unit 1. Figs. 4 and 5 are a left side view and a right side view, respectively, of the slave unit 1. Figs. 6 and 7 are a plan view and a bottom view, respectively, of the slave unit 1.

図示されるように、スレーブ装置1は全体として略直方体形状である。その背面13は、略長方形である。背面13は図3(背面図)において正対視される側面である。背面13の長方形の短辺に接するスレーブ装置1の側面は、側面14と側面15である。背面13の長方形の長辺に接するスレーブ装置1の側面は、側面16と側面17である。 As shown in the figure, the slave device 1 has a generally rectangular parallelepiped shape overall. Its back surface 13 is generally rectangular. The back surface 13 is the side surface viewed from the front in FIG. 3 (rear view). The sides of the slave device 1 that are in contact with the short sides of the rectangular back surface 13 are side surface 14 and side surface 15. The sides of the slave device 1 that are in contact with the long sides of the rectangular back surface 13 are side surface 16 and side surface 17.

側面14、側面15、側面16、側面17は、それぞれが背面13に略直交する面である。側面14、側面15、側面16、側面17は、それぞれ図4(左側面図)、図5(右側面図)、図6(平面図)、図7(底面図)において略正対視される面である。 Side 14, side 15, side 16, and side 17 are each surfaces that are approximately perpendicular to rear surface 13. Side 14, side 15, side 16, and side 17 are each surfaces that are viewed approximately head-on in Figure 4 (left side view), Figure 5 (right side view), Figure 6 (plan view), and Figure 7 (bottom view).

スレーブ装置1の正面側には、背面13に平行な正面パネル12が配置されている。正面パネル12は、略長方形である。正面パネル12の短辺は、背面13の短辺と略同一の長さである。そうして側面16と側面17のそれぞれは、正面パネル12の長辺に接続している。正面パネル12の長辺は、背面13の長辺よりも短く、側面14と側面17のそれぞれは、正面パネル12に接続していない。 A front panel 12 is arranged on the front side of the slave device 1, parallel to the back surface 13. The front panel 12 is approximately rectangular. The short sides of the front panel 12 are approximately the same length as the short sides of the back surface 13. Sides 16 and 17 are connected to the long sides of the front panel 12. The long sides of the front panel 12 are shorter than the long sides of the back surface 13, and sides 14 and 17 are not connected to the front panel 12.

側面14から正面パネル12にかけては段差が形成されており、正面パネル12に略直交する直交面14aが、正面パネル12に接続している。正面パネル12に略平行な平行面12aが、直交面14aと側面14とに接続している。直交面14aは、スレーブ装置1の側面14から後退した面である。 A step is formed from the side surface 14 to the front panel 12, and an orthogonal surface 14a that is approximately perpendicular to the front panel 12 is connected to the front panel 12. A parallel surface 12a that is approximately parallel to the front panel 12 is connected to the orthogonal surface 14a and the side surface 14. The orthogonal surface 14a is a surface that is set back from the side surface 14 of the slave device 1.

側面15から正面パネル12にかけては段差が形成されており、正面パネル12に略直交する直交面15aが、正面パネル12に接続している。正面パネル12に略平行な平行面12bが、直交面15aと側面15とに接続している。直交面15aは、スレーブ装置1の側面15から後退した面である。 A step is formed from the side surface 15 to the front panel 12, and an orthogonal surface 15a that is approximately perpendicular to the front panel 12 is connected to the front panel 12. A parallel surface 12b that is approximately parallel to the front panel 12 is connected to the orthogonal surface 15a and the side surface 15. The orthogonal surface 15a is a surface that is set back from the side surface 15 of the slave device 1.

かくして正面パネル12の短辺には、それぞれ直交面14aと直交面15aとが接続しており、長辺には、それぞれ側面16と側面17とが接続している。側面16及び側面17は、それぞれが正面パネル12に略直交する直交面でもある。 Thus, the short sides of the front panel 12 are connected to the orthogonal surfaces 14a and 15a, respectively, and the long sides are connected to the side surfaces 16 and 17, respectively. The side surfaces 16 and 17 are also orthogonal surfaces that are approximately perpendicular to the front panel 12.

正面パネル12と直交面14aとが略直交して接続する領域では、詳細にはこれらの接続部分には面取り面としての小面24(ファセット)が形成されている。同様に、正面パネル12と直交面15aとが略直交して接続する領域では、詳細にはこれらの接続部分の面取り面としての小面25(ファセット)が形成されている。小面24及び小面25は、それぞれ正面パネル12の短辺に沿った細長い面である。 In the region where the front panel 12 and the orthogonal surface 14a connect at approximately right angles, a small facet 24 (facet) is formed as a chamfered surface at the connection. Similarly, in the region where the front panel 12 and the orthogonal surface 15a connect at approximately right angles, a small facet 25 (facet) is formed as a chamfered surface at the connection. Small facet 24 and small facet 25 are each elongated surfaces that run along the short sides of the front panel 12.

従って、直交面14aが、正面パネル12に接続しているとは、詳細には面取り面である小面24が接続部において間に形成されていてもよいことを含む表現である。他の直交面についても同様である。 Therefore, when the orthogonal surface 14a is said to be connected to the front panel 12, this expression also includes the possibility that a small surface 24, which is a chamfered surface in detail, may be formed between the surfaces at the connection. The same applies to the other orthogonal surfaces.

正面パネル12と側面16とが略直交して接続する領域のうち、正面パネル12の頂点から離間した領域では、詳細にはこれらの接続部分に面取り面としての小面26(ファセット)が形成されている。同様に、正面パネル12と側面17とが略直交して接続する領域のうち、正面パネル12の頂点から離間した領域では、詳細にはこれらの接続部分に面取り面としての小面27(ファセット)が形成されている。小面26及び小面27は、それぞれ正面パネル12の辺に沿った細長い面である。 In the region where the front panel 12 and the side surface 16 are connected at approximately right angles, a small facet 26 (facet) is formed as a chamfered surface at the connection portion in a region away from the apex of the front panel 12. Similarly, in the region where the front panel 12 and the side surface 17 are connected at approximately right angles, a small facet 27 (facet) is formed as a chamfered surface at the connection portion in a region away from the apex of the front panel 12. The small facets 26 and 27 are each elongated surfaces that run along the long sides of the front panel 12.

側面14と、側面14から後退した面である直交面14aとの間には、貫通穴22が配置されている。貫通穴22は、側面14付近で段差を構成している平行面12aに穿たれ、背面13まで貫通している。側面15と、側面15から後退した面である直交面15aとの間には、貫通穴23が配置されている。貫通穴23は、側面15付近で段差を構成している平行面12bに穿たれ、背面13まで貫通している。 A through hole 22 is arranged between the side surface 14 and the orthogonal surface 14a, which is a surface recessed from the side surface 14. The through hole 22 is drilled in the parallel surface 12a that forms a step near the side surface 14, and penetrates to the back surface 13. A through hole 23 is arranged between the side surface 15 and the orthogonal surface 15a, which is a surface recessed from the side surface 15. The through hole 23 is drilled in the parallel surface 12b that forms a step near the side surface 15, and penetrates to the back surface 13.

貫通穴22、貫通穴23のそれぞれは、ねじまたはボルトを用いたねじ止め、その他適宜の部材を用いた方法により、スレーブ装置1を壁面等に固定するのに使用される。その際、スレーブ装置1は、背面13が壁面側となり、正面パネル12が露出するように固定される。 Through holes 22 and 23 are each used to fasten slave device 1 to a wall or the like by screwing using a screw or bolt, or by using other appropriate members. At that time, slave device 1 is fixed so that rear surface 13 faces the wall and front panel 12 is exposed.

<正面パネル上の構造>
正面パネル12上には、複数のケーブルコネクタが配置されている。スレーブ装置1の正面側に各種ケーブルが接続される構成とされていることで、工程の変更、装置の更新や、段取り替え等において、各種ケーブルの接続の変更を、管理者等がより容易に行うことができるようになる。また、現場において、管理者等による各種ケーブルの接続関係の実地調査を、行いやすくすることができる。
<Front panel structure>
A number of cable connectors are arranged on the front panel 12. By configuring various cables to be connected to the front side of the slave device 1, it becomes easier for a manager or the like to change the connections of various cables when making process changes, updating equipment, changing setups, etc. It also becomes easier for a manager or the like to conduct on-site inspections of the connections of various cables.

正面パネル12上のケーブルコネクタは、以下を含む。フィールドネットワークとの接続のための、通信用コネクタ41。デバイスとの接続のための、デバイス用コネクタ42。電力入力用コネクタ43、電力出力用コネクタ44。図示される具体例では、スレーブ装置1は、通信用コネクタ41を2式備えている。これらは正面パネル12内で、側面15寄りに並べて配置されている。すなわち、これらは略長方形の正面パネル12の一方の短辺に沿って配置されている。 The cable connectors on the front panel 12 include: A communication connector 41 for connection to a field network. A device connector 42 for connection to a device. A power input connector 43, and a power output connector 44. In the illustrated example, the slave device 1 has two sets of communication connectors 41. These are arranged side by side near the side surface 15 within the front panel 12. In other words, they are arranged along one short side of the approximately rectangular front panel 12.

また、スレーブ装置1は、正面パネル12内の短辺から離間した領域に、デバイス用コネクタ42を8式備えている。正面パネル12内で、4式が側面16に沿って、残りの4式が側面17に沿って配置されている。更に、スレーブ装置1は、電力入力用コネクタ43、電力出力用コネクタ44を1式ずつ備えている。これらは正面パネル12内で、側面14寄りに並べて配置されている。すなわち、これらは略長方形の正面パネル12のもう一方の短辺に沿って配置されている。 The slave device 1 also has eight device connectors 42 in an area away from the short side of the front panel 12. Four are arranged along side 16, and the remaining four are arranged along side 17, within the front panel 12. Furthermore, the slave device 1 has one power input connector 43 and one power output connector 44. These are arranged side by side, closer to side 14, within the front panel 12. In other words, they are arranged along the other short side of the approximately rectangular front panel 12.

スレーブ装置1の正面パネル12には、スレーブ装置1の動作の状態等を表示し得るインジケータ31が配置されている。インジケータ31は複数の小ランプで構成される。各小ランプは、点灯、点滅、消灯の状態や、発光色により、スレーブ装置1の各種の動作の状態等を表示する。図示される具体例では、インジケータ31は、正面パネル12において、側面15から離れた側の、通信用コネクタ41近傍に、配置されている。 An indicator 31 capable of displaying the operating status of the slave device 1 is disposed on the front panel 12 of the slave device 1. The indicator 31 is composed of multiple small lamps. Each small lamp displays various operating statuses of the slave device 1 by its on, blinking, or off state, or by the color of its light. In the illustrated example, the indicator 31 is disposed on the front panel 12, near the communication connector 41, on the side away from the side surface 15.

インジケータ31で表わされるスレーブ装置1の動作の状態の具体例として、それぞれの通信用コネクタ41を通じた通信の状態、電力入力用コネクタ43や電力出力用コネクタ44の動作状態が挙げられる。あるいは、スレーブ装置1の動作に異常が生じているか否か、デバイスとの接続に異常が生じているか否か、デバイスの動作に異常が生じているか否か、といったことも挙げられる。 Specific examples of the operating state of the slave device 1 indicated by the indicator 31 include the state of communication through each communication connector 41, and the operating state of the power input connector 43 and the power output connector 44. Other examples include whether or not there is an abnormality in the operation of the slave device 1, whether or not there is an abnormality in the connection with the device, and whether or not there is an abnormality in the operation of the device.

それぞれのデバイス用コネクタ42の周囲には、環状ランプ32が配置されている。図1には、デバイス用コネクタ42及び環状ランプ32付近の拡大図P1が挿入されている。環状ランプ32について以下に詳述する。 A circular lamp 32 is disposed around each device connector 42. An enlarged view P1 of the device connector 42 and the vicinity of the circular lamp 32 is inserted in FIG. 1. The circular lamp 32 is described in detail below.

<環状ランプ>
環状ランプ32は、正面パネル12に露出した、デバイス用コネクタ42を取り囲む環状の発光面からなる。環状ランプ32は、デバイス用コネクタ42に設けられる情報表示ランプの一例である。
<Circular Lamp>
The annular lamp 32 is formed of an annular light-emitting surface that is exposed on the front panel 12 and surrounds the device connector 42. The annular lamp 32 is an example of an information display lamp provided on the device connector 42.

しかし、デバイス用コネクタ42に設けられる情報表示ランプの形態は、環状ランプ32の形態には限られない。デバイス用コネクタ42に設けられる情報表示ランプは、デバイス用コネクタ42を取り囲むように配置された、楕円状、多角形状、多角形の角丸形状、半円形状等、他の形状の発光面を有するものであってもよい。 However, the shape of the information display lamp provided on the device connector 42 is not limited to the shape of the annular lamp 32. The information display lamp provided on the device connector 42 may have a light-emitting surface of other shapes, such as an elliptical shape, a polygonal shape, a polygonal shape with rounded corners, a semicircular shape, etc., arranged to surround the device connector 42.

特に図1の拡大図P1、図6、図7に示されているように、デバイス用コネクタ42を取り囲むように配置された情報表示ランプ(環状ランプ32)は、その正面側の面である主面が正面パネル12よりも突出するように構成されている。正面パネル12よりも突出することにより現れる側面もまた、光が取り出される発光面を構成する。 As shown in particular in the enlarged view P1 of FIG. 1, and in FIGS. 6 and 7, the information display lamp (annular lamp 32) arranged to surround the device connector 42 is configured so that its main surface, which is its front surface, protrudes beyond the front panel 12. The side surface that appears as a result of protruding beyond the front panel 12 also constitutes a light-emitting surface from which light is extracted.

このように、デバイス用コネクタ42を取り囲むように配置された情報表示ランプ(環状ランプ32)は、発光面である主面と側面とが、正面パネル12よりも突出するように構成されている。デバイス用コネクタ42を取り囲むように配置された情報表示ランプ(環状ランプ32)は、このような形態を備えることで、スレーブ装置1の正面側に正対する方向から観察する場合に限らず、斜めや側面方向から観察する場合にも視認性を高くすることができる。 In this way, the information display lamps (annular lamps 32) arranged to surround the device connector 42 are configured so that the main surface, which is the light-emitting surface, and the side surfaces protrude beyond the front panel 12. By having such a configuration, the information display lamps (annular lamps 32) arranged to surround the device connector 42 can increase visibility not only when observed from a direction directly facing the front side of the slave device 1, but also when observed from an oblique or side direction.

デバイス用コネクタ42は、所定の通信規格に則り、デバイスとの通信を実行し得るケーブルコネクタであってもよい。所定の通信規格の具体例としては、IO-Link(登録商標)が適用され得る。 The device connector 42 may be a cable connector capable of communicating with a device in accordance with a specific communication standard. An example of a specific communication standard that may be used is IO-Link (registered trademark).

環状ランプ32は、当該環状ランプ32が設けられたデバイス用コネクタ42に関連する状態の情報を表示する。環状ランプ32が提示する、デバイス用コネクタ42に関連する状態の情報は、以下のような種々の情報のうちから、適宜選択し得る。 The annular lamp 32 displays status information related to the device connector 42 on which the annular lamp 32 is provided. The status information related to the device connector 42 presented by the annular lamp 32 can be appropriately selected from various types of information such as the following:

デバイスとの接続モードの設定に関する情報。例えば、デバイスに対して所要の信号を出力するアウトプットモード、デバイスからの信号を受信するインプットモード、所定の通信規格でデバイスとリンクするモード等のいずれが設定されているかの情報であり得る。また、デバイスとの接続が設定されていない、という状態の情報であり得る。 Information about the setting of the connection mode with the device. For example, it may be information about which of the following modes is set: output mode, which outputs a required signal to the device, input mode, which receives a signal from the device, or a mode that links with the device using a specific communication standard. It may also be information about the state in which a connection with the device has not been set.

デバイスとの接続の状態に関する情報。例えば、デバイス用コネクタ42が、デバイスとの信号のやり取りを実行しているか否かの情報、ケーブルに短絡等の異常が生じている旨の情報等であり得る。接続先のデバイスの状態に関する情報、例えば、接続先のデバイスから受信した、当該デバイスの動作の異常の有無に関する情報等であり得る。 Information regarding the state of the connection with the device. For example, this may be information regarding whether the device connector 42 is exchanging signals with the device, information indicating that an abnormality such as a short circuit has occurred in the cable, etc. Information regarding the state of the connected device, for example, information received from the connected device regarding the presence or absence of an abnormality in the operation of the device, etc.

環状ランプ32は、これら種々の情報のうちから選択された情報の種類によって、消灯・点灯・点滅の状態、発光色を変えることで、デバイス用コネクタ42に関連する状態の情報の表示を行う。特に、環状ランプ32は発光色を変えるようにすることで、多種の情報を管理者等に提示できるようになる。 The circular lamp 32 changes its state (off, on, or blinking) and light color depending on the type of information selected from these various types of information, thereby displaying status information related to the device connector 42. In particular, by changing the light color of the circular lamp 32, it becomes possible to present a wide variety of information to the administrator, etc.

従来、情報表示ランプは通常、円形や四角形の小面積発光面で構成されていたため、デバイス用コネクタ42に隣接して配置されると、接続したケーブルで隠されて視認できなくなる可能性が高かった。一方、デバイス用コネクタ42から離れた位置に情報表示ランプを配置すると、管理者等が当該情報表示ランプとデバイス用コネクタ42との関係を把握しづらくなる問題があった。 Conventionally, information display lamps were usually configured with a small circular or rectangular light-emitting surface, so if they were placed adjacent to the device connector 42, there was a high possibility that they would be hidden by the connected cable and become unnoticeable. On the other hand, if an information display lamp was placed away from the device connector 42, there was a problem in that it was difficult for administrators and others to understand the relationship between the information display lamp and the device connector 42.

しかし、実施形態に係るスレーブ装置1の環状ランプ32は、デバイス用コネクタ42を取り囲むようにリング状に構成されている。そのため、発光の状態が、デバイス用コネクタ42に接続されたケーブルで隠されて、視認できなくなる可能性が非常に小さく、視認性に優れている。また、環状ランプ32が取り囲むデバイス用コネクタ42に関する情報を表示していることも、明確に提示できる。 However, the annular lamp 32 of the slave device 1 according to the embodiment is configured in a ring shape to surround the device connector 42. Therefore, there is a very small possibility that the light emission state will be hidden by the cable connected to the device connector 42 and become invisible, and visibility is excellent. It is also possible to clearly show that the annular lamp 32 displays information related to the device connector 42 that it surrounds.

デバイス用コネクタ42は、1式で複数の信号に対応できる場合がある。例えば、デバイスであるセンサに対して、動作のための信号を出力(電力を供給)しつつ、センサ信号を受け付けるといった動作に対応する場合が挙げられる。あるいは、アクチュエータに対して、動作に応じた信号を出力しつつ、アクチュエータからのレスポンスを受信する場合が挙げられる。 The device connector 42 may be capable of handling multiple signals in one set. For example, it may be capable of handling an operation such as receiving a sensor signal while outputting a signal for operation (supplying power) to a sensor device. Or, it may be capable of outputting a signal corresponding to an operation to an actuator while receiving a response from the actuator.

このように、デバイス用コネクタ42が複数の信号に対応できる場合に、環状ランプ32の領域を信号毎に分けて、それぞれにおいて、状態の情報の表示を行うようにすることもできる。例えば、デバイス用コネクタ42が2式の信号に対応できる場合に、環状ランプ32のリング状の領域の、右半分と左半分とで、別々の表示を行うようにすることができる。このような構成とすることで、スレーブ装置1は、デバイス用コネクタ42に関連する更に多様な情報の表示を行うようにすることができるようになる。 In this way, if the device connector 42 can handle multiple signals, the area of the annular lamp 32 can be divided into different areas for each signal, and status information can be displayed in each area. For example, if the device connector 42 can handle two types of signals, separate displays can be displayed in the right and left halves of the ring-shaped area of the annular lamp 32. With this configuration, the slave device 1 can display even more diverse information related to the device connector 42.

<表示ランプ>
スレーブ装置1は、管理者等に対して警報等の重要な報知をし得る複数の表示ランプを備えている。表示ランプが実行する重要な報知の例としては、スレーブ装置1自身あるいは、スレーブ装置1に接続されたデバイスに関する動作や接続に異常がある場合が挙げられる。このような場合、スレーブ装置1に接続されたデバイスの動作が正常に行えず、スレーブ装置1が適用された工程が正常に稼働しなくなるからである。
<Indicator lamp>
The slave device 1 is equipped with multiple indicator lamps that can give important notifications such as alarms to a manager, etc. An example of an important notification given by the indicator lamps is when there is an abnormality in the operation or connection of the slave device 1 itself or the device connected to the slave device 1. In such a case, the device connected to the slave device 1 cannot operate normally, and the process to which the slave device 1 is applied will not operate normally.

表示ランプは、スレーブ装置1の正面パネル12の4辺に、それぞれ配置されている。直交面14aに接続する短辺上には、表示ランプ34が配置されている。直交面15aに接続する短辺上には、表示ランプ35が配置されている。側面16に接続する長辺上には、表示ランプ36が配置されている。側面17に接続する長辺上には、表示ランプ37が配置されている。 The indicator lamps are arranged on each of the four sides of the front panel 12 of the slave device 1. Indicator lamp 34 is arranged on the short side that connects to the orthogonal surface 14a. Indicator lamp 35 is arranged on the short side that connects to the orthogonal surface 15a. Indicator lamp 36 is arranged on the long side that connects to the side surface 16. Indicator lamp 37 is arranged on the long side that connects to the side surface 17.

更に、それぞれの表示ランプは、正面パネル12の頂点から離間して配置されている。そのことによって、それぞれの表示ランプは、互いに離れた位置に配置されている。好ましくは、それぞれの表示ランプは、正面パネル12の各辺の略中央位置に配置される。 Furthermore, each indicator lamp is disposed away from the apex of the front panel 12. As a result, each indicator lamp is disposed at a distance from each other. Preferably, each indicator lamp is disposed at approximately the center of each side of the front panel 12.

特徴的なこととして、それぞれの表示ランプは、正面パネル12上の発光面と、直交面上の発光面と、正面パネルと直交面との接続部分に面取り面としての小面上の発光面とを有している。それぞれの表示ランプにおいて、これら3つの発光面は連続するように形成されている。 Characteristically, each indicator lamp has a light-emitting surface on the front panel 12, a light-emitting surface on the orthogonal surface, and a light-emitting surface on a small facet that acts as a chamfered surface at the connection between the front panel and the orthogonal surface. In each indicator lamp, these three light-emitting surfaces are formed so as to be continuous.

すなわち、表示ランプ34は、正面パネル12上の発光面と、直交面14a上の発光面と、小面24上の発光面とを有している。表示ランプ35は、正面パネル12上の発光面と、直交面15a上の発光面と、小面25上の発光面を有している。表示ランプ36は、正面パネル12上の発光面と、側面16上の発光面と、小面26上の発光面を有している。表示ランプ37は、正面パネル12上の発光面と、側面17上の発光面と、小面27上の発光面を有している。 That is, the indicator lamp 34 has a light-emitting surface on the front panel 12, a light-emitting surface on the orthogonal surface 14a, and a light-emitting surface on the minor surface 24. The indicator lamp 35 has a light-emitting surface on the front panel 12, a light-emitting surface on the orthogonal surface 15a, and a light-emitting surface on the minor surface 25. The indicator lamp 36 has a light-emitting surface on the front panel 12, a light-emitting surface on the side surface 16, and a light-emitting surface on the minor surface 26. The indicator lamp 37 has a light-emitting surface on the front panel 12, a light-emitting surface on the side surface 17, and a light-emitting surface on the minor surface 27.

各表示ランプが上記の配置と構成を備えることにより、スレーブ装置1の背面側からを除く様々な方向から、いずれかの表示ランプを視認することができるようになる。また、ケーブルが多数正面パネル12に接続されたとしても、警報等の重要な報知をし得る表示ランプが隠されて視認できなくなる事態が発生する可能性が小さくなる。 By arranging and configuring each indicator lamp as described above, it becomes possible to see any of the indicator lamps from various directions, except from the rear side of the slave device 1. In addition, even if multiple cables are connected to the front panel 12, there is a small possibility that an indicator lamp that may give important notices such as alarms will be obscured and become unnoticeable.

本発明は上述した適用例、構成例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、開示されたそれぞれの技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-mentioned application examples and configuration examples, and various modifications are possible within the scope of the claims. The technical scope of the present invention also includes embodiments obtained by appropriately combining each of the disclosed technical means.

1 スレーブ装置
12 正面パネル
12a、12b 平行面
13 背面
14、15、16、17 側面
14a、15a 直交面
22、23 貫通穴
24、25、26、27 小面
31 インジケータ
32 環状ランプ
34、35、36、37 表示ランプ
41 通信用コネクタ
42 デバイス用コネクタ
43 電力入力用コネクタ
44 電力出力用コネクタ
REFERENCE SIGNS LIST 1 slave device 12 front panel 12a, 12b parallel surfaces 13 rear surface 14, 15, 16, 17 side surfaces 14a, 15a orthogonal surfaces 22, 23 through holes 24, 25, 26, 27 small surfaces 31 indicator 32 annular lamp 34, 35, 36, 37 display lamps 41 communication connector 42 device connector 43 power input connector 44 power output connector

Claims (2)

ネットワークに接続し、マスタ装置と通信を行うスレーブ装置であって、
正面パネルと、
前記正面パネルに配置された複数のケーブルコネクタと、
複数の前記ケーブルコネクタのうちの複数個にそれぞれ設けられる、前記ケーブルコネクタを囲むように前記正面パネル上に配置された情報表示ランプと、を備え、
前記情報表示ランプの発光面は、前記正面パネルから突出しており、
前記スレーブ装置は全体として直方体形状であって、前記正面パネルにおいて複数の前記ケーブルコネクタのうちの一部の前記ケーブルコネクタが、前記正面パネルの長辺に沿う前記スレーブ装置の第1の側面に沿って配置され、残りの前記ケーブルコネクタが前記第1の側面に対向する前記スレーブ装置の第2の側面に沿って配置され
前記情報表示ランプが設けられた前記ケーブルコネクタのそれぞれは、デバイスと接続するためのデバイス用コネクタであって、前記デバイスとの間で通信される2式の信号に対応でき、
前記情報表示ランプは、その領域が当該2式の信号毎に分けられており、それぞれの前記領域は、前記デバイスに対して出力する信号、または、前記デバイスから受け付ける信号に関連する状態の情報の表示を行い得る、スレーブ装置。
A slave device that is connected to a network and communicates with a master device,
The front panel and
a plurality of cable connectors disposed on the front panel;
and information display lamps disposed on the front panel so as to surround the cable connectors, the information display lamps being provided on a plurality of the cable connectors, respectively;
The light emitting surface of the information display lamp protrudes from the front panel,
the slave device has an overall rectangular parallelepiped shape, and some of the cable connectors on the front panel are arranged along a first side surface of the slave device that is along a long side of the front panel, and the remaining cable connectors are arranged along a second side surface of the slave device that faces the first side surface ,
Each of the cable connectors provided with the information display lamps is a device connector for connecting to a device, and is compatible with two types of signals communicated between the device and the cable connector;
A slave device in which the information display lamp has areas divided for each of the two types of signals, and each of the areas can display status information related to the signal output to the device or the signal received from the device .
前記情報表示ランプは、複数の発光色で発光し得るとともに、
前記一部のケーブルコネクタは、前記第1の側面に沿って複数配置されており、
前記残りのケーブルコネクタは、前記第2の側面に沿って複数配置されており、
前記第1の側面に沿った前記ケーブルコネクタと、前記第2の側面に沿った前記ケーブルコネクタとは、前記正面パネルの短辺方向に並んで配置されている、請求項1に記載のスレーブ装置。
The information display lamp can emit light in a plurality of colors ,
The certain cable connector is arranged in a plurality of parts along the first side surface,
the remaining cable connectors are arranged in a plurality along the second side surface,
2. The slave device according to claim 1 , wherein the cable connector along the first side surface and the cable connector along the second side surface are arranged side by side in a direction of a short side of the front panel .
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