JP7516897B2

JP7516897B2 - Shifting device

Info

Publication number: JP7516897B2
Application number: JP2020103601A
Authority: JP
Inventors: 孝介境; 高志水野
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2024-07-17
Anticipated expiration: 2040-06-16
Also published as: CN216078254U; JP2021196006A

Description

本発明は、シフト装置に関する。 The present invention relates to a shift device.

従来、シフト位置を切り替えるシフト装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a shift device that switches the shift position is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、運転者によって選択されるシフトレバーからのシフト信号に基づいてシフトレンジ（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）を切り替えるレンジ切替装置が開示されている。レンジ切替装置は、シフトレバーからのシフト信号に基づいて、外部コントロールユニットからの制御信号が入力される基板と、制御信号に基づいて制御されるモータと、モータに連結された減速機構部と、減速機構部に連結されるレンジ切替部とを備えている。また、このレンジ切替装置には、レンジ切替部の出力軸の回転角度を検出する回転角度検出部が設けられている。回転角度検出部は、磁気センサと、永久磁石とを含む。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a range switching device that switches shift ranges (P, R, N, D) based on a shift signal from a shift lever selected by the driver. The range switching device includes a board to which a control signal is input from an external control unit based on the shift signal from the shift lever, a motor that is controlled based on the control signal, a reduction mechanism connected to the motor, and a range switching unit connected to the reduction mechanism. The range switching device also includes a rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the output shaft of the range switching unit. The rotation angle detection unit includes a magnetic sensor and a permanent magnet.

また、上記特許文献１では、レンジ切替装置の基板は、レンジ切替部の出力軸に対向するように配置されている。基板の出力軸に対向する位置（面）には、出力軸の回転角度を検出する回転角度検出部の磁気センサが配置されている。また、出力軸の基板側の端部には、中空部を有する筒状の永久磁石が配置されている。具体的には、出力軸の基板側の端部には、筒状の永久磁石の中空部に勘合する凸部が設けられている。そして、筒状の永久磁石の中空部が、出力軸の凸部に挿入されて勘合されることにより、出力軸の基板側の端部に永久磁石が取り付けられている。また、出力軸は、レンジ切替装置のフロントボディの支持筒部の内側に設けられた軸受部材に回転自在に支持されている。 In addition, in the above-mentioned Patent Document 1, the substrate of the range switching device is arranged to face the output shaft of the range switching unit. A magnetic sensor of the rotation angle detection unit that detects the rotation angle of the output shaft is arranged at the position (surface) of the substrate facing the output shaft. In addition, a cylindrical permanent magnet having a hollow portion is arranged at the end of the output shaft on the substrate side. Specifically, a convex portion that fits into the hollow portion of the cylindrical permanent magnet is provided at the end of the output shaft on the substrate side. The hollow portion of the cylindrical permanent magnet is inserted into and fitted into the convex portion of the output shaft, thereby attaching the permanent magnet to the end of the output shaft on the substrate side. In addition, the output shaft is rotatably supported by a bearing member provided inside the support cylinder of the front body of the range switching device.

特許第６１２９２７６号Patent No. 6129276

ここで、上記特許文献１に記載のような従来のレンジ切替装置において、出力軸を支持する軸受部材と、軸受部材の軸方向に隣り合う部材との接触を抑制するために、軸受部材と、軸受部材の軸方向に隣り合う部材との間に隙間が設けられる場合がある。この場合、この隙間分だけ、軸方向に沿って出力軸が移動可能となる。その結果、基板に配置された磁気センサ（センサ部）と、出力軸に取り付けられた永久磁石（センサ磁石部）との間の軸方向に沿った距離がばらつくという問題点がある。 In a conventional range switching device such as that described in Patent Document 1, a gap may be provided between the bearing member supporting the output shaft and the member adjacent to the bearing member in the axial direction in order to prevent contact between the bearing member and the member adjacent to the bearing member in the axial direction. In this case, the output shaft can move in the axial direction by the amount of this gap. As a result, there is a problem in that the distance along the axial direction between the magnetic sensor (sensor portion) arranged on the substrate and the permanent magnet (sensor magnet portion) attached to the output shaft varies.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、出力軸の軸方向において、センサ部とセンサ磁石部との間の距離がばらつくのを抑制することが可能なシフト装置を提供することである。 This invention has been made to solve the above problems, and one object of the invention is to provide a shift device that can suppress variation in the distance between the sensor section and the sensor magnet section in the axial direction of the output shaft.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるシフト装置は、シフト位置に応じた複数の谷部を含むシフト切替部材と、シフト切替部材を駆動するためのアクチュエータと、を備え、アクチュエータは、シャフトを有するモータと、シャフトに接続され、モータからの駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、駆動力伝達機構の出力側に接続され、シフト切替部材を回動する出力軸と、出力軸に沿った方向に対向するように設けられるセンサ部とセンサ磁石部とを有し、出力軸の回転角度を検出する出力軸回転角度センサと、出力軸回転角度センサのセンサ部が配置される制御基板と、モータと駆動力伝達機構と制御基板とを支持する筐体部と、を含み、センサ磁石部は、出力軸に取り付けられており、センサ磁石部を筐体部に対して位置決めする筐体部とは別体である位置決め部材が設けられており、センサ磁石部は、筐体部と位置決め部材とにより挟み込まれることにより位置決めされるように構成されている。 In order to achieve the above object, a shift device in one aspect of the present invention includes a shift switching member including a plurality of valleys corresponding to a shift position, and an actuator for driving the shift switching member, wherein the actuator includes a motor having a shaft, a driving force transmission mechanism connected to the shaft and transmitting a driving force from the motor, an output shaft connected to an output side of the driving force transmission mechanism and rotating the shift switching member, and a sensor unit and a sensor magnet unit arranged to face each other in a direction along the output shaft, and includes an output shaft rotation angle sensor that detects a rotation angle of the output shaft, a control board on which the sensor unit of the output shaft rotation angle sensor is arranged, and a housing unit that supports the motor, the driving force transmission mechanism, and the control board, wherein the sensor magnet unit is attached to the output shaft, and a positioning member that is separate from the housing unit and positions the sensor magnet unit relative to the housing unit is provided, and the sensor magnet unit is configured to be positioned by being sandwiched between the housing unit and the positioning member .

この発明の一の局面によるシフト装置では、上記のように、センサ磁石部は、出力軸に取り付けられており、センサ磁石部を筐体部に対して位置決めする位置決め部材が設けられている。これにより、出力軸に取り付けられたセンサ磁石部が、位置決め部材により筐体部に対して位置決めされるので、出力軸に取り付けられたセンサ磁石部の軸方向の移動が位置決め部材により抑制される。その結果、制御基板に配置されたセンサ部とセンサ磁石部との間の距離がばらつくのを抑制することができる。また、センサ部とセンサ磁石部との間の距離がばらつくのが抑制されるので、センサ部とセンサ磁石部との間の距離を小さくすることができる。これにより、センサ部に対するセンサ磁石部からの磁力を大きくすることができるので、センサ部の精度を向上させることができる。また、制御基板に配置されたセンサ部とセンサ磁石部との間の距離がばらつくのを抑制することができるので、振動などによって、センサ部とセンサ磁石部とが衝突するのを抑制することができる。 In the shift device according to one aspect of the present invention, as described above, the sensor magnet unit is attached to the output shaft, and a positioning member is provided to position the sensor magnet unit relative to the housing unit. As a result, the sensor magnet unit attached to the output shaft is positioned relative to the housing unit by the positioning member, and the axial movement of the sensor magnet unit attached to the output shaft is suppressed by the positioning member. As a result, it is possible to suppress the variation in the distance between the sensor unit and the sensor magnet unit arranged on the control board. Also, since the variation in the distance between the sensor unit and the sensor magnet unit is suppressed, the distance between the sensor unit and the sensor magnet unit can be reduced. As a result, the magnetic force from the sensor magnet unit to the sensor unit can be increased, and the accuracy of the sensor unit can be improved. Also, since the variation in the distance between the sensor unit and the sensor magnet unit arranged on the control board can be suppressed, it is possible to suppress the sensor unit and the sensor magnet unit from colliding with each other due to vibrations, etc.

上記一の局面によるシフト装置において、好ましくは、センサ磁石部は、位置決め部材に係合する凸状の係合部を含み、位置決め部材は、筐体部に固定されるとともに、センサ磁石部の係合部が挿通可能な溝部を含む。 In the shift device according to the above aspect, the sensor magnet portion preferably includes a convex engagement portion that engages with the positioning member, and the positioning member is fixed to the housing portion and includes a groove portion through which the engagement portion of the sensor magnet portion can be inserted.

このように構成すれば、位置決め部材を筐体部に固定した状態で、センサ磁石部の凸状の係合部を位置決め部材の溝部を挿通させて貫通させた後（係合部が位置決め部材の端面を通り抜けた後）、センサ磁石部を回動することにより、センサ磁石部の係合部を、係合部が挿入される方向側と反対側の位置決め部材の端面に係合させることができる。これにより、比較的簡易な構成で、センサ磁石部を筐体部に対して容易に位置決めすることができる。 With this configuration, with the positioning member fixed to the housing, the convex engaging portion of the sensor magnet portion can be inserted through the groove of the positioning member (after the engaging portion has passed through the end face of the positioning member), and then the sensor magnet portion can be rotated to engage the engaging portion of the sensor magnet portion with the end face of the positioning member opposite the side into which the engaging portion is inserted. This makes it possible to easily position the sensor magnet portion relative to the housing with a relatively simple configuration.

この場合、好ましくは、センサ磁石部の係合部は、出力軸の軸線方向から見て、略等角度間隔に複数設けられており、位置決め部材の溝部は、複数の係合部に対応するように、略等角度間隔に複数設けられている。 In this case, preferably, the sensor magnet portion has a plurality of engaging portions provided at approximately equal angular intervals when viewed from the axial direction of the output shaft, and the positioning member has a plurality of groove portions provided at approximately equal angular intervals to correspond to the plurality of engaging portions.

このように構成すれば、係合部が１つのみ設けられている場合と比べて、センサ磁石部を筐体部に対してバランスよく位置決めすることができる。 This configuration allows the sensor magnet part to be positioned in a well-balanced manner relative to the housing part, compared to when only one engagement part is provided.

上記センサ磁石部が係合部を含むシフト装置において、好ましくは、センサ磁石部の係合部は、位置決め部材に係合した状態で、出力軸の軸線方向から見て、シフト切替部材の回動可能角の範囲内において、溝部とオーバラップしないように配置されている。 In the above-mentioned shift device in which the sensor magnet portion includes an engagement portion, the engagement portion of the sensor magnet portion is preferably arranged so as not to overlap with the groove portion within the range of the rotation angle of the shift switching member when viewed from the axial direction of the output shaft when engaged with the positioning member.

このように構成すれば、シフト切替部材が回動している最中に、センサ磁石部の係合部と位置決め部材の溝部とがオーバラップすることに起因して、センサ磁石部の筐体部に対する位置決め状態が解除されるのを抑制することができる。 This configuration can prevent the sensor magnet part from losing its position relative to the housing part due to the engagement part of the sensor magnet part overlapping with the groove part of the positioning member while the shift switching member is rotating.

上記一の局面によるシフト装置において、好ましくは、筐体部は、センサ磁石部の係合部に当接する当接部を含む。 In the shift device according to the above aspect, the housing part preferably includes an abutment part that abuts against the engagement part of the sensor magnet part.

このように構成すれば、センサ磁石部の係合部が、筐体部の当接部と位置決め部材とによって挟み込まれるので、センサ磁石部の筐体部に対する位置決めを確実に行うことができる。 With this configuration, the engagement portion of the sensor magnet portion is sandwiched between the abutment portion of the housing portion and the positioning member, so the sensor magnet portion can be reliably positioned relative to the housing portion.

なお、本出願では、上記一の局面によるシフト装置において、以下のような構成も考えられる。 In addition, in this application, the following configuration is also considered for the shift device according to the above aspect.

（付記項１）
すなわち、上記センサ磁石部が凸状の係合部を含むシフト装置において、筐体部は、位置決め部材が挿入される筐体側孔部を含み、位置決め部材は、筐体部の筐体側孔部に挿入される筒状部分を含み、センサ磁石部は、位置決め部材の筒状部分に挿入される柱状部分を含み、センサ磁石部の係合部は、柱状部分の筐体部側に設けられている。 (Additional Note 1)
That is, in a shift device in which the above-mentioned sensor magnet portion includes a convex engagement portion, the housing portion includes a housing side hole portion into which the positioning member is inserted, the positioning member includes a cylindrical portion inserted into the housing side hole portion of the housing portion, the sensor magnet portion includes a columnar portion inserted into the cylindrical portion of the positioning member, and the engagement portion of the sensor magnet portion is provided on the housing portion side of the columnar portion.

このように構成すれば、筐体部の筐体側孔部に位置決め部材の筒状部分が挿入された状態で、センサ磁石部の凸状の係合部を位置決め部材の溝部を挿通させながら、センサ磁石部の柱状部分を位置決め部材の筒状部分に挿入することができる。また、センサ磁石部の凸状の係合部が位置決め部材の端面を通り抜けた後、センサ磁石部を回動することにより、柱状部分の筐体部側に設けられている係合部を位置決め部材の端面に、容易に係合させることができる。 With this configuration, with the cylindrical portion of the positioning member inserted into the housing-side hole of the housing, the columnar portion of the sensor magnet portion can be inserted into the cylindrical portion of the positioning member while the convex engaging portion of the sensor magnet portion is inserted into the groove of the positioning member. In addition, after the convex engaging portion of the sensor magnet portion has passed through the end face of the positioning member, the engaging portion provided on the housing side of the columnar portion can be easily engaged with the end face of the positioning member by rotating the sensor magnet portion.

（付記項２）
上記付記項１に記載のシフト装置において、位置決め部材の溝部は、筒状部分の孔部に連通する。 (Additional Note 2)
In the shift device described in the above supplementary item 1, the groove of the positioning member communicates with the hole of the cylindrical portion.

このように構成すれば、センサ磁石部の凸状の係合部を位置決め部材の溝部を挿通させながら、センサ磁石部の柱状部分を位置決め部材の筒状部分に容易に挿入することができる。 With this configuration, the columnar portion of the sensor magnet part can be easily inserted into the cylindrical portion of the positioning member while the convex engagement portion of the sensor magnet part is inserted into the groove portion of the positioning member.

（付記項３）
上記付記項１に記載のシフト装置において、位置決め部材は、筒状部分に接続され、筐体部に締結部材により筐体部に締結固定されるフランジ部をさらに含む。 (Additional Note 3)
In the shift device described in Supplementary Item 1 above, the positioning member further includes a flange portion connected to the cylindrical portion and fastened to the housing portion by a fastening member.

このように構成すれば、筐体部の筐体側孔部に位置決め部材の筒状部分が挿入された状態で、フランジ部が筐体部の表面に引っかかるので、筐体部に対して位置決め部材を位置決めすることができる。そして、筐体部に対して位置決め部材が位置決めされた状態で、容易に、位置決め部材を締結部材により筐体部に締結固定することができる。 With this configuration, when the cylindrical portion of the positioning member is inserted into the housing side hole of the housing, the flange portion catches on the surface of the housing, so that the positioning member can be positioned relative to the housing. Then, with the positioning member positioned relative to the housing, the positioning member can be easily fastened to the housing by the fastening member.

（付記項４）
上記付記項１に記載のシフト装置において、位置決め部材の筒状部分が筐体部の筐体側孔部に挿入された状態で、筒状部分の筐体側の端面と、筐体側孔部の底面との間には、センサ磁石部の係合部が回動可能な隙間が設けられている。 (Additional Note 4)
In the shift device described in Supplementary Item 1 above, when the cylindrical portion of the positioning member is inserted into the housing side hole portion of the housing part, a gap is provided between the housing side end face of the cylindrical portion and the bottom surface of the housing side hole portion, allowing the engagement portion of the sensor magnet portion to rotate.

このように構成すれば、センサ磁石部の凸状の係合部が位置決め部材の端面を通り抜けた後、上記の隙間に沿って、センサ磁石部を容易に回動することができる。 With this configuration, after the convex engagement portion of the sensor magnet portion passes through the end face of the positioning member, the sensor magnet portion can easily rotate along the above-mentioned gap.

一実施形態によるシフト装置の外蓋を外した状態の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a shift device according to one embodiment with an outer cover removed; 一実施形態によるシフト装置の外蓋を外した状態の分解斜視図（ハウジングに中蓋を取り付けた状態を示す図）である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a shift device according to one embodiment with an outer cover removed (a view showing a state in which an inner cover is attached to a housing). 一実施形態によるシフト装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a shifting device according to one embodiment. 一実施形態によるシフト装置とシフト切替部材とを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a shift device and a shift change member according to one embodiment. 図３の部分拡大部である。4 is a partially enlarged view of FIG. 3. 一実施形態によるシフト装置の外蓋を外した状態の上面図である。FIG. 2 is a top view of a shifting device with an outer cover removed according to one embodiment. 一実施形態によるシフト装置の中蓋の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a lid of a shifting device according to one embodiment. センサ磁石部の係合部と、カバー部材の溝部と、扇形のギアとの相対的な位置関係を示す上面図である。13 is a top view showing the relative positional relationship between the engagement portion of the sensor magnet portion, the groove portion of the cover member, and the sector-shaped gear. FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

図１～図８を参照して、電気自動車などの車両に搭載されるシフト装置１００の構成について説明する。 The configuration of a shift device 100 mounted on a vehicle such as an electric vehicle will be described with reference to Figures 1 to 8.

図１～図３に示すように、車両では、乗員（運転者）がシフトレバー（またはシフトスイッチ）などの操作部を介してシフトの切替操作を行った場合に、変速機構部に対する電気的なシフト切替制御が行われる。すなわち、操作部に設けられたシフトセンサを介してシフトレバーの位置がシフト装置１００に入力される。そして、シフト装置１００に設けられた専用の制御基板１１から送信される制御信号に基づいて、乗員のシフト操作に対応したＰ（パーキング）位置、Ｒ（リバース）位置、Ｎ（ニュートラル）位置およびＤ（ドライブ）位置のいずれかのシフト位置に変速機構部が切り替えらえる。このようなシフト切替制御は、シフトバイワイヤと呼ばれる。なお、Ｐ、Ｒ、ＮおよびＤ位置の各々は、特許請求の範囲の「シフト位置」の一例である。 As shown in Figures 1 to 3, when an occupant (driver) of a vehicle performs a shift change operation via an operating unit such as a shift lever (or shift switch), electrical shift change control is performed on the transmission mechanism. That is, the position of the shift lever is input to the shift device 100 via a shift sensor provided in the operating unit. Then, based on a control signal transmitted from a dedicated control board 11 provided in the shift device 100, the transmission mechanism is switched to one of the shift positions P (parking), R (reverse), N (neutral), and D (drive) that correspond to the occupant's shift operation. This type of shift change control is called shift-by-wire. Each of the P, R, N, and D positions is an example of the "shift position" in the claims.

シフト装置１００は、アクチュエータ１と、シフト切替部材２０（図４参照）を含むシフト切替機構２（図４参照）とを備えている。 The shift device 100 includes an actuator 1 and a shift switching mechanism 2 (see FIG. 4) that includes a shift switching member 20 (see FIG. 4).

アクチュエータ１は、乗員（運転者）のシフトの切替操作に基づいて、シフト切替部材２０を駆動させる駆動装置である。アクチュエータ１は、モータ１０と、制御基板１１と、接続端子１２と、駆動力伝達機構１３と、出力軸１４と、ハウジング１５と、外蓋１６（図３参照）と、中蓋１７とを含んでいる。なお、中蓋１７は、特許請求の範囲の「筐体部」の一例である。 The actuator 1 is a drive device that drives the shift switching member 20 based on the shift switching operation of the occupant (driver). The actuator 1 includes a motor 10, a control board 11, a connection terminal 12, a driving force transmission mechanism 13, an output shaft 14, a housing 15, an outer lid 16 (see FIG. 3), and an inner lid 17. The inner lid 17 is an example of a "casing" in the claims.

モータ１０は、ＩＰＭ（ＩｎｔｅｒｉｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）式のブラシレス三相モータである。モータ１０は、締結部材１０１により中蓋１７に固定されている。 The motor 10 is an IPM (Interior Permanent Magnet) type brushless three-phase motor. The motor 10 is fixed to the inner lid 17 by a fastening member 101.

モータ１０は、ロータ１０ａと、ステータ１０ｂと、シャフト１０ｃと、磁石１０ｄと、接続端子１０ｅとを有している。ここで、シャフト１０ｃの延びる方向をＺ方向とし、Ｚ方向のうちの外蓋１６側をＺ１方向とし、Ｚ方向のうちのハウジング１５側をＺ２方向とする。 The motor 10 has a rotor 10a, a stator 10b, a shaft 10c, a magnet 10d, and a connection terminal 10e. Here, the direction in which the shaft 10c extends is the Z direction, the outer lid 16 side of the Z direction is the Z1 direction, and the housing 15 side of the Z direction is the Z2 direction.

ロータ１０ａ内には、永久磁石としてのＮ極磁石およびＳ極磁石がシャフト１０ｃの回転軸線Ｃ１（図１参照）回りに等角度間隔で交互に埋め込まれている。ステータ１０ｂは、通電により磁力を発生する複数相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の励磁コイルを有している。シャフト１０ｃは、ロータ１０ａとともに回転軸線Ｃ１回りに回転するように構成されている、シャフト１０ｃは、中蓋１７に回転可能に支持されている。磁石１０ｄは、シャフト１０ｃの回転角度位置を検出するためにシャフト１０ｃに取り付けられている。磁石１０ｄは、シャフト１０ｃのＺ１方向側（一方側）の端部に配置されている。 N-pole magnets and S-pole magnets as permanent magnets are embedded alternately at equal angular intervals in the rotor 10a around the rotation axis C1 (see FIG. 1) of the shaft 10c. The stator 10b has excitation coils of multiple phases (U-phase, V-phase, and W-phase) that generate magnetic force when energized. The shaft 10c is configured to rotate around the rotation axis C1 together with the rotor 10a, and is rotatably supported by the inner lid 17. The magnet 10d is attached to the shaft 10c to detect the rotation angle position of the shaft 10c. The magnet 10d is disposed at the end of the shaft 10c on the Z1 direction side (one side).

接続端子１０ｅは、モータ１０のステータ１０ｂと制御基板１１とを接続している。接続端子１０ｅは、ステータ１０ｂと制御基板１１とを接続するターミナルである。接続端子１０ｅは、金属製である。接続端子１０ｅは、ステータ１０ｂと制御基板１１とを電気的に接続している。すなわち、接続端子１０ｅは、モータ１０と制御基板１１とを接続するとともに、制御基板１１側の端部が制御基板１１に取り付けられている。 The connection terminal 10e connects the stator 10b of the motor 10 to the control board 11. The connection terminal 10e is a terminal that connects the stator 10b to the control board 11. The connection terminal 10e is made of metal. The connection terminal 10e electrically connects the stator 10b to the control board 11. In other words, the connection terminal 10e connects the motor 10 to the control board 11, and the end on the control board 11 side is attached to the control board 11.

図２に示すように、制御基板１１は、モータ１０を制御するように構成されている。制御基板１１は、基板に電子部品が実装された基板部品である。制御基板１１は、締結部材１０２により中蓋１７に固定されている。 As shown in FIG. 2, the control board 11 is configured to control the motor 10. The control board 11 is a board component on which electronic components are mounted. The control board 11 is fixed to the inner lid 17 by fastening members 102.

制御基板１１には、Ｚ方向（シャフト１０ｃの延びる方向）において、磁石１０ｄに対向する位置に回転角度センサ１１ａが配置されている。回転角度センサ１１ａは、モータ１０の回転角度を検出するように構成されている。すなわち、回転角度センサ１１ａは、シャフト１０ｃに取り付けられた磁石１０ｄにより、シャフト１０ｃの回転量（回転角度）を検知するセンサである。回転角度センサ１１ａは、磁石１０ｄとＺ方向において対向する位置に配置されている。すなわち、磁石１０ｄと、回転角度センサ１１ａとは、所定の隙間を空けてシャフト１０ｃの回転軸線Ｃ１上に配置されている。 The control board 11 has a rotation angle sensor 11a disposed opposite the magnet 10d in the Z direction (the direction in which the shaft 10c extends). The rotation angle sensor 11a is configured to detect the rotation angle of the motor 10. That is, the rotation angle sensor 11a is a sensor that detects the amount of rotation (rotation angle) of the shaft 10c using the magnet 10d attached to the shaft 10c. The rotation angle sensor 11a is disposed opposite the magnet 10d in the Z direction. That is, the magnet 10d and the rotation angle sensor 11a are disposed on the rotation axis C1 of the shaft 10c with a predetermined gap between them.

このように、制御基板１１は、回転角度センサ１１ａの検出結果に基づいてモータ１０を制御するように構成されている。 In this way, the control board 11 is configured to control the motor 10 based on the detection results of the rotation angle sensor 11a.

制御基板１１は、第１基板側挿入孔１１ｂと、第２基板側挿入孔１１ｃと、複数の嵌合孔１１ｄと、複数の嵌合孔１１ｅを有している。第１基板側挿入孔１１ｂ、第２基板側挿入孔１１ｃ、複数の嵌合孔１１ｄおよび複数の嵌合孔１１ｅは、基板をＺ方向に貫通した貫通孔である。第１基板側挿入孔１１ｂには、後述する第１突出部２５２が挿入される。第２基板側挿入孔１１ｃには、後述する第２突出部１７１が挿入される。複数の嵌合孔１１ｄの各々には、接続端子１２のＺ１方向側の先端部が嵌合するように挿入される。複数の嵌合孔１１ｅの各々には、接続端子１０ｅのＺ１方向側の先端部が嵌合するように挿入される。 The control board 11 has a first board side insertion hole 11b, a second board side insertion hole 11c, a plurality of fitting holes 11d, and a plurality of fitting holes 11e. The first board side insertion hole 11b, the second board side insertion hole 11c, the plurality of fitting holes 11d, and the plurality of fitting holes 11e are through holes that penetrate the board in the Z direction. A first protrusion 252, which will be described later, is inserted into the first board side insertion hole 11b. A second protrusion 171, which will be described later, is inserted into the second board side insertion hole 11c. The tip of the Z1 direction side of the connection terminal 12 is inserted into each of the plurality of fitting holes 11d so as to fit. The tip of the Z1 direction side of the connection terminal 10e is inserted into each of the plurality of fitting holes 11e so as to fit.

接続端子１２は、外部機器としての制御装置と制御基板１１とを中蓋１７を介して接続している。接続端子１２は、制御基板１１側の端部が制御基板１１に取り付けられている。接続端子１２は、制御装置と制御基板１１とを接続するバスバーである。接続端子１２は、金属製である。このように、接続端子１２は、配線ケーブルに電気的に接続されることにより、制御装置と制御基板１１とを電気的に接続している。 The connection terminal 12 connects the control device, which is an external device, to the control board 11 via the inner lid 17. The end of the connection terminal 12 on the control board 11 side is attached to the control board 11. The connection terminal 12 is a bus bar that connects the control device to the control board 11. The connection terminal 12 is made of metal. In this way, the connection terminal 12 is electrically connected to the wiring cable, thereby electrically connecting the control device to the control board 11.

図１および図３に示すように、駆動力伝達機構１３は、シャフト１０ｃに接続され、モータ１０の駆動力を出力軸１４に伝達するように構成されている。ここで、駆動力伝達機構１３は、減速機構部として構成されている。 As shown in Figures 1 and 3, the driving force transmission mechanism 13 is connected to the shaft 10c and is configured to transmit the driving force of the motor 10 to the output shaft 14. Here, the driving force transmission mechanism 13 is configured as a reduction mechanism.

図４に示すように、駆動力伝達機構１３は、ギヤ部１３ａと、ギヤ部１３ｂと、軸部１３ｃと、ギヤ部１３ｄと、ギヤ部１３ｅと、軸部１３ｆとを有している。 As shown in FIG. 4, the driving force transmission mechanism 13 has a gear portion 13a, a gear portion 13b, a shaft portion 13c, a gear portion 13d, a gear portion 13e, and a shaft portion 13f.

ギヤ部１３ａおよびギヤ部１３ｂは、モータ１０からの駆動力により回転する。ギヤ部１３ａは、大径のギヤである。ギヤ部１３ａは、樹脂製である。ギヤ部１３ｂは、小径のギヤである。ギヤ部１３ｂは、金属製である。軸部１３ｃは、Ｚ方向に平行な回転軸線Ｃ２を有している。軸部１３ｃは、ギヤ部１３ａおよびギヤ部１３ｂを回転可能に支持している。軸部１３ｃのＺ１方向側の端部は、中蓋１７に回転可能に支持されている。軸部１３ｃのＺ２方向側の端部は、ハウジング１５に回転可能に支持されている。 Gear portion 13a and gear portion 13b rotate due to the driving force from motor 10. Gear portion 13a is a large diameter gear. Gear portion 13a is made of resin. Gear portion 13b is a small diameter gear. Gear portion 13b is made of metal. Shaft portion 13c has a rotation axis C2 parallel to the Z direction. Shaft portion 13c rotatably supports gear portion 13a and gear portion 13b. The end of shaft portion 13c on the Z1 direction side is rotatably supported by inner lid 17. The end of shaft portion 13c on the Z2 direction side is rotatably supported by housing 15.

ギヤ部１３ｄおよびギヤ部１３ｅは、モータ１０からの駆動力により回転する。ギヤ部１３ｄは、大径のギヤである。ギヤ部１３ｄは、樹脂製である。ギヤ部１３ｅは、小径のギヤである。ギヤ部１３ｅは、金属製である。軸部１３ｆは、Ｚ方向に平行な回転軸線Ｃ３を有している。軸部１３ｆは、ギヤ部１３ｄおよびギヤ部１３ｅを回転可能に支持している。軸部１３ｆのＺ１方向側の端部は、中蓋１７に回転可能に支持されている。軸部１３ｆのＺ２方向側の端部は、ハウジング１５に回転可能に支持されている。 Gear portion 13d and gear portion 13e rotate due to the driving force from motor 10. Gear portion 13d is a large diameter gear. Gear portion 13d is made of resin. Gear portion 13e is a small diameter gear. Gear portion 13e is made of metal. Shaft portion 13f has a rotation axis C3 parallel to the Z direction. Shaft portion 13f rotatably supports gear portion 13d and gear portion 13e. The end of shaft portion 13f on the Z1 direction side is rotatably supported by inner lid 17. The end of shaft portion 13f on the Z2 direction side is rotatably supported by housing 15.

図５に示すように、出力軸回転角度センサ３０は、出力軸１４に沿った方向に対向するように設けられるセンサ部３１とセンサ磁石部３２とを有し、出力軸１４（シフト切替部材２０）の回転角度を検出する。センサ部３１は、制御基板１１に配置されるとともに、センサ磁石部３２は、出力軸１４の制御基板１１側の端部に取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the output shaft rotation angle sensor 30 has a sensor unit 31 and a sensor magnet unit 32 that are arranged to face each other in a direction along the output shaft 14, and detects the rotation angle of the output shaft 14 (shift switching member 20). The sensor unit 31 is disposed on the control board 11, and the sensor magnet unit 32 is attached to the end of the output shaft 14 on the control board 11 side.

出力軸１４は、モータ１０の駆動力をシフト切替部材２０（図４参照）に出力するように構成されている。出力軸１４は、Ｚ方向に延びている。出力軸１４は、駆動力伝達機構１３の出力側に接続されている。出力軸１４は、シフト切替部材２０の入力側に接続されている。出力軸１４は、Ｚ方向に平行な回転軸線Ｃ４を有している。出力軸１４は、中蓋１７およびハウジング１５に回転可能に支持されている。 The output shaft 14 is configured to output the driving force of the motor 10 to the shift switching member 20 (see FIG. 4). The output shaft 14 extends in the Z direction. The output shaft 14 is connected to the output side of the driving force transmission mechanism 13. The output shaft 14 is connected to the input side of the shift switching member 20. The output shaft 14 has a rotation axis C4 that is parallel to the Z direction. The output shaft 14 is rotatably supported by the inner lid 17 and the housing 15.

出力軸１４は、制御基板１１側（Ｚ１方向側）に向かって先細る段差形状を有する。段差形状を有する出力軸１４は、第１部分１４ａ～第５部分１４ｅを含む。第１部分１４ａ～第５部分１４ｅは、この順で、Ｚ２方向側からＺ１方向側に向かって配置されている。また、第１部分１４ａ～第５部分１４ｅは、この順で、直径（出力軸１４に直交する断面の直径）が徐々に小さくなる。 The output shaft 14 has a stepped shape that tapers toward the control board 11 side (Z1 direction side). The stepped output shaft 14 includes a first portion 14a to a fifth portion 14e. The first portion 14a to the fifth portion 14e are arranged in this order from the Z2 direction side toward the Z1 direction side. Furthermore, the first portion 14a to the fifth portion 14e have gradually smaller diameters (diameter of a cross section perpendicular to the output shaft 14) in this order.

出力軸１４の第１部分１４ａは、回転可能にハウジング１５に支持されている。出力軸１４の第２部分１４ｂには、扇形のギア５０が篏合されている。出力軸１４の第３部分１４ｃには、扇形のギア５０の上面（Ｚ１方向側の面）覆う部材５１が篏合されている。出力軸１４の第４部分１４ｄには、フランジを有する円管状（断面がＬ字状）の軸受け部材５２が挿入されている。また、軸受け部材５２は、中蓋１７に支持されている。このように、出力軸１４は、ハウジング１５と中蓋１７とによってＺ方向に直交する方向の位置が決められている。出力軸１４の第５部分１４ｅには、センサ磁石部３２が篏合されている。なお、Ｚ方向において、軸受け部材５２と、扇形のギア５０の上面覆う部材５１との間には、軸受け部材５２（たとえば、金属製）と、部材５１（たとえば、樹脂製）との接触を抑制するように、隙間ＣＬ１が設けられている。 The first part 14a of the output shaft 14 is rotatably supported by the housing 15. A sector-shaped gear 50 is fitted to the second part 14b of the output shaft 14. A member 51 that covers the upper surface (the surface on the Z1 direction side) of the sector-shaped gear 50 is fitted to the third part 14c of the output shaft 14. A cylindrical (L-shaped cross section) bearing member 52 having a flange is inserted into the fourth part 14d of the output shaft 14. The bearing member 52 is also supported by the inner lid 17. In this way, the position of the output shaft 14 in a direction perpendicular to the Z direction is determined by the housing 15 and the inner lid 17. A sensor magnet part 32 is fitted to the fifth part 14e of the output shaft 14. In addition, in the Z direction, a gap CL1 is provided between the bearing member 52 and the member 51 that covers the upper surface of the sector-shaped gear 50 to prevent contact between the bearing member 52 (e.g., made of metal) and the member 51 (e.g., made of resin).

ハウジング１５および外蓋１６は、モータ１０、制御基板１１および駆動力伝達機構１３を収容する収容空間１８を構成している。収容空間１８は、ハウジング１５および外蓋１６により形成される内部空間である。ここで、制御基板１１は、収容空間１８内において、中蓋１７よりも外蓋１６側に配置されている。 The housing 15 and the outer lid 16 form an accommodation space 18 that accommodates the motor 10, the control board 11, and the drive force transmission mechanism 13. The accommodation space 18 is an internal space formed by the housing 15 and the outer lid 16. Here, the control board 11 is disposed on the outer lid 16 side of the inner lid 17 within the accommodation space 18.

図３に示すように、ハウジング１５は、Ｚ２方向側に配置されている。ハウジング１５は、Ｚ１方向側の面がＺ２方向側に窪んだ凹形状を有している。詳細には、ハウジング１５は、内底面１５ａと、内底面１５ａから延びる内側面１５ｂとを有している。内底面１５ａは、ハウジング１５のＺ１方向側の面に形成された凹形状の底面である。内側面１５ｂは、内底面１５ａの縁部からＺ１方向側に延びる側面である。 As shown in FIG. 3, the housing 15 is disposed on the Z2 side. The surface of the housing 15 on the Z1 side has a concave shape recessed toward the Z2 side. In detail, the housing 15 has an inner bottom surface 15a and an inner side surface 15b extending from the inner bottom surface 15a. The inner bottom surface 15a is a concave bottom surface formed on the surface of the housing 15 on the Z1 side. The inner side surface 15b is a side surface extending toward the Z1 side from the edge of the inner bottom surface 15a.

図２に示すように、第１位置決め部１５２は、ハウジング１５に対して中蓋１７および制御基板１１の両方を位置決めするように構成されている。すなわち、第１位置決め部１５２は、中蓋１７および制御基板１１の共通の位置決め部である。 As shown in FIG. 2, the first positioning portion 152 is configured to position both the inner lid 17 and the control board 11 relative to the housing 15. In other words, the first positioning portion 152 is a common positioning portion for the inner lid 17 and the control board 11.

具体的には、第１位置決め部１５２は、ハウジング１５から外蓋１６側に突出した第１突出部２５２を有している。第１突出部２５２は、小径部２５２ａと、第１段差部２５２ｂと、大径部２５２ｃとを有している。小径部２５２ａは、制御基板１１の第１基板側挿入孔１１ｂに挿入される。これにより、第１位置決め部１５２は、Ｚ方向に直交する方向に制御基板１１を位置決めしている。 Specifically, the first positioning portion 152 has a first protrusion 252 that protrudes from the housing 15 towards the outer lid 16. The first protrusion 252 has a small diameter portion 252a, a first step portion 252b, and a large diameter portion 252c. The small diameter portion 252a is inserted into the first board side insertion hole 11b of the control board 11. In this way, the first positioning portion 152 positions the control board 11 in a direction perpendicular to the Z direction.

第１段差部２５２ｂは、小径部２５２ａと大径部２５２ｃとの境界部分に設けられている。第１段差部２５２ｂは、Ｚ方向に直交する方向に延びた載置面である。第１段差部２５２ｂには、小径部２５２ａが第１基板側挿入孔１１ｂに挿入された制御基板１１が載置される。これにより、第１位置決め部１５２は、Ｚ方向に制御基板１１を位置決めしている。 The first step 252b is provided at the boundary between the small diameter portion 252a and the large diameter portion 252c. The first step 252b is a mounting surface extending in a direction perpendicular to the Z direction. The control board 11 is mounted on the first step 252b with the small diameter portion 252a inserted into the first board side insertion hole 11b. In this way, the first positioning portion 152 positions the control board 11 in the Z direction.

大径部２５２ｃは、中蓋１７の中蓋側挿入孔１７ｃに挿入される。これにより、第１位置決め部１５２は、Ｚ方向に直交する方向に中蓋１７を位置決めしている。 The large diameter portion 252c is inserted into the inner lid side insertion hole 17c of the inner lid 17. As a result, the first positioning portion 152 positions the inner lid 17 in a direction perpendicular to the Z direction.

ソケット部１５ｃは、外部機器としての制御装置と、制御基板１１との相互通信を行うための配線ケーブル（図示せず）が挿入可能に構成されている。ソケット部１５ｃは、ハウジング１５の外側面に設けられている。ソケット部１５ｃは、配線ケーブルが挿入される挿入孔を有している。なお、配線ケーブルは、制御基板１１に電力を供給する機能も有している。 The socket portion 15c is configured so that a wiring cable (not shown) can be inserted for mutual communication between the control device as an external device and the control board 11. The socket portion 15c is provided on the outer surface of the housing 15. The socket portion 15c has an insertion hole into which the wiring cable is inserted. The wiring cable also has the function of supplying power to the control board 11.

図３に示すように、外蓋１６は、Ｚ１方向側に配置されている。外蓋１６は、Ｚ２方向側の面がＺ１方向側に窪んだ凹形状を有している。外蓋１６は、ハウジング１５をＺ１方向側から覆うカバーである。 As shown in FIG. 3, the outer lid 16 is disposed on the Z1 side. The surface of the outer lid 16 on the Z2 side has a concave shape recessed toward the Z1 side. The outer lid 16 is a cover that covers the housing 15 from the Z1 side.

図２に示すように、中蓋１７は、Ｚ方向に直交する方向に沿って延びる樹脂製の部材である。ここで、中蓋１７は、第２位置決め部１７ａと、複数のボス部１７ｂと、中蓋側挿入孔１７ｃと、位置決め孔１７ｄとを有している。 As shown in FIG. 2, the inner lid 17 is a resin member that extends in a direction perpendicular to the Z direction. Here, the inner lid 17 has a second positioning portion 17a, multiple boss portions 17b, an inner lid side insertion hole 17c, and a positioning hole 17d.

図２に示すように、第２位置決め部１７ａは、中蓋１７に対して制御基板１１を位置決めしている。第２位置決め部１７ａは、中蓋１７から外蓋１６側に突出した第２突出部１７１を有している。第２突出部１７１は、中蓋１７のＺ１方向側の面１１７ａからＺ１方向側に向かって突出している。 As shown in FIG. 2, the second positioning portion 17a positions the control board 11 relative to the inner lid 17. The second positioning portion 17a has a second protrusion 171 that protrudes from the inner lid 17 toward the outer lid 16. The second protrusion 171 protrudes in the Z1 direction from the surface 117a on the Z1 direction side of the inner lid 17.

第２突出部１７１は、小径部１７１ａと、第２段差部１７１ｂと、大径部１７１ｃとを有している。小径部１７１ａは、制御基板１１の第２基板側挿入孔１１ｃに挿入される。これにより、第２位置決め部１７ａは、Ｚ方向に直交する方向に制御基板１１を位置決めしている。 The second protrusion 171 has a small diameter portion 171a, a second step portion 171b, and a large diameter portion 171c. The small diameter portion 171a is inserted into the second board side insertion hole 11c of the control board 11. In this way, the second positioning portion 17a positions the control board 11 in a direction perpendicular to the Z direction.

第２段差部１７１ｂは、小径部１７１ａと大径部１７１ｃとの境界部分に設けられている。第２段差部１７１ｂは、Ｚ方向に直交する方向に延びた載置面である。第２段差部１７１ｂには、小径部１７１ａが第２基板側挿入孔１１ｃに挿入された制御基板１１が載置される。これにより、第２位置決め部１７ａは、Ｚ方向に制御基板１１を位置決めしている。大径部１７１ｃは、中蓋１７に一体的に設けられている。 The second step 171b is provided at the boundary between the small diameter portion 171a and the large diameter portion 171c. The second step 171b is a mounting surface extending in a direction perpendicular to the Z direction. The control board 11 is mounted on the second step 171b with the small diameter portion 171a inserted into the second board side insertion hole 11c. In this way, the second positioning portion 17a positions the control board 11 in the Z direction. The large diameter portion 171c is provided integrally with the inner lid 17.

図２に示すように、複数のボス部１７ｂは、中蓋１７のＺ１方向側の面１１７ａからＺ１方向側に向かって突出している。複数のボス部１７ｂは、略円錐台形状を有している。複数のボス部１７ｂの各々のＺ１方向側の面には、制御基板１１が載置される。これにより、複数のボス部１７ｂは、Ｚ方向に制御基板１１を位置決めしている。複数のボス部１７ｂの各々のＺ１方向側の面には、締結孔が形成されている。締結孔には、雌ねじ部が設けられている。締結孔には、締結部材１０２が螺合される。これにより、制御基板１１が中蓋１７に固定されている。 As shown in FIG. 2, the bosses 17b protrude in the Z1 direction from the surface 117a on the Z1 side of the inner lid 17. The bosses 17b have a generally truncated cone shape. The control board 11 is placed on the Z1 side surface of each of the bosses 17b. As a result, the bosses 17b position the control board 11 in the Z direction. A fastening hole is formed in the Z1 side surface of each of the bosses 17b. The fastening hole is provided with a female thread. A fastening member 102 is screwed into the fastening hole. As a result, the control board 11 is fixed to the inner lid 17.

中蓋側挿入孔１７ｃは、中蓋１７をＺ方向に貫通する貫通孔である。中蓋側挿入孔１７ｃは、第１位置決め部１５２の配置位置に合わせて形成されている。中蓋側挿入孔１７ｃには、制御基板１１を位置決めする第１突出部２５２が挿入されている。詳細には、中蓋側挿入孔１７ｃには、第１突出部２５２の大径部２５２ｃが挿入されている。 The inner lid side insertion hole 17c is a through hole that penetrates the inner lid 17 in the Z direction. The inner lid side insertion hole 17c is formed to match the arrangement position of the first positioning part 152. The first protrusion 252 that positions the control board 11 is inserted into the inner lid side insertion hole 17c. In detail, the large diameter part 252c of the first protrusion 252 is inserted into the inner lid side insertion hole 17c.

位置決め孔１７ｄは、中蓋１７をＺ方向に貫通する貫通孔である。位置決め孔１７ｄは、接続端子１２の配置位置に合わせて形成されている。位置決め孔１７ｄは、接続端子１２が挿入されている。詳細には、位置決め孔１７ｄは、接続端子１２が挿入されるとともに、接続端子１２の制御基板１１側の先端部を位置決めしている。これにより、接続端子１２の先端部が、制御基板１１の嵌合孔１１ｄに精度良く挿入される。 The positioning hole 17d is a through hole that penetrates the inner lid 17 in the Z direction. The positioning hole 17d is formed to match the arrangement position of the connection terminal 12. The connection terminal 12 is inserted into the positioning hole 17d. In detail, the connection terminal 12 is inserted into the positioning hole 17d, and the positioning hole 17d positions the tip of the connection terminal 12 on the control board 11 side. This allows the tip of the connection terminal 12 to be inserted accurately into the fitting hole 11d of the control board 11.

図２および図３に示すように、中蓋１７は、収容空間１８の内部に収容されているとともに、モータ１０が取り付けられている。 As shown in Figures 2 and 3, the inner lid 17 is housed inside the storage space 18, and the motor 10 is attached to it.

詳細には、図２に示すように、中蓋１７には、中蓋１７のＺ１方向側の面１１７ａ（外蓋１６側の面）に少なくとも、モータ１０が固定されている。また、中蓋１７には、中蓋１７のＺ１方向側の面１１７ａに制御基板１１が固定されている。中蓋１７には、中蓋１７のＺ２方向側の面（ハウジング１５側の面）に駆動力伝達機構１３の軸部１３ｃおよび軸部１３ｆが固定されている。 In detail, as shown in FIG. 2, at least the motor 10 is fixed to the surface 117a on the Z1 direction side of the inner lid 17 (the surface on the outer lid 16 side). The control board 11 is also fixed to the surface 117a on the Z1 direction side of the inner lid 17. The shafts 13c and 13f of the drive force transmission mechanism 13 are fixed to the surface on the Z2 direction side of the inner lid 17 (the surface on the housing 15 side).

（出力軸回転角度センサおよびカバー部材）
次に、出力軸回転角度センサ３０およびカバー部材４０の詳細な構成について説明する。 (Output shaft rotation angle sensor and cover member)
Next, the detailed configurations of the output shaft rotation angle sensor 30 and the cover member 40 will be described.

本実施形態では、図６および図７に示すように、センサ磁石部３２を中蓋１７に対して位置決めするカバー部材４０が設けられている。カバー部材４０は、Ｚ方向のセンサ磁石部３２の位置を決める。 In this embodiment, as shown in Figures 6 and 7, a cover member 40 is provided to position the sensor magnet unit 32 relative to the inner lid 17. The cover member 40 determines the position of the sensor magnet unit 32 in the Z direction.

具体的には、図７に示すように、センサ磁石部３２は、カバー部材４０に係合する凸状の係合部３２ａを含む。そして、カバー部材４０は、中蓋１７に固定されるとともに、センサ磁石部３２の係合部３２ａが挿通可能な溝部４０ａを含む。また、センサ磁石部３２の係合部３２ａは、出力軸１４の軸線方向（Ｚ方向）から見て、略等角度間隔に複数設けられている。また、カバー部材４０の溝部４０ａは、複数の係合部３２ａに対応するように、略等角度間隔に複数設けられている。本実施形態では、センサ磁石部３２の係合部３２ａおよびカバー部材４０の溝部４０ａは、各々、略１２０度間隔で、３つ設けられている。なお、カバー部材４０は、特許請求の範囲の「位置決め部材」の一例である。 7, the sensor magnet section 32 includes a convex engaging section 32a that engages with the cover member 40. The cover member 40 is fixed to the inner lid 17 and includes a groove section 40a into which the engaging section 32a of the sensor magnet section 32 can be inserted. The engaging sections 32a of the sensor magnet section 32 are provided in a plurality of positions at approximately equal angular intervals when viewed from the axial direction (Z direction) of the output shaft 14. The groove sections 40a of the cover member 40 are provided in a plurality of positions at approximately equal angular intervals so as to correspond to the engaging sections 32a. In this embodiment, the engaging sections 32a of the sensor magnet section 32 and the groove sections 40a of the cover member 40 are each provided in three positions at approximately 120 degree intervals. The cover member 40 is an example of a "positioning member" in the claims.

また、中蓋１７には、カバー部材４０が挿入される孔部１７ｈが設けられている。孔部１７ｈの中央部には、出力軸１４が挿入される孔部１７ｉが設けられている。また、孔部１７ｈには、段差部１７ｊが設けられている。本実施形態では、段差部１７ｊは、センサ磁石部３２の係合部３２ａに当接する。具体的には、センサ磁石部３２の係合部３２ａのＺ２方向側の端面３２ｂが、段差部１７ｊのＺ１方向側の面に当接する（図５参照）。これにより、センサ磁石部３２のＺ２方向側への移動が規制される。すなわち、センサ磁石部３２のＺ２方向側の位置が決められている。なお、段差部１７ｊは、特許請求の範囲の「当接部」の一例である。 The inner lid 17 also has a hole 17h into which the cover member 40 is inserted. A hole 17i into which the output shaft 14 is inserted is provided in the center of the hole 17h. The hole 17h also has a step 17j. In this embodiment, the step 17j abuts against the engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32. Specifically, the end face 32b on the Z2 direction side of the engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 abuts against the surface of the step 17j on the Z1 direction side (see FIG. 5). This restricts the movement of the sensor magnet portion 32 in the Z2 direction. In other words, the position of the sensor magnet portion 32 on the Z2 direction side is determined. The step 17j is an example of an "abutment portion" in the claims.

また、カバー部材４０は、中蓋１７の孔部１７ｈに挿入される筒状部分４０ｂを含む。なお、カバー部材４０の溝部４０ａは、筒状部分４０ｂの孔部４０ｃに連通する。溝部４０ａは、筒状部分４０ｂのＺ１方向側からＺ２方向側に亘って貫通するように設けられている。また、Ｚ方向から見て、溝部４０ａは、センサ磁石部３２の係合部３２ａに対応する形状（略四角形形状）を有する。また、溝部４０ａは、センサ磁石部３２の係合部３２ａが挿通可能な大きさ（Ｚ方向から見て、係合部３２ａよりも少し大きい形状）を有する。 The cover member 40 also includes a cylindrical portion 40b that is inserted into the hole 17h of the inner lid 17. The groove 40a of the cover member 40 communicates with the hole 40c of the cylindrical portion 40b. The groove 40a is provided so as to penetrate the cylindrical portion 40b from the Z1 direction side to the Z2 direction side. When viewed from the Z direction, the groove 40a has a shape (approximately rectangular shape) that corresponds to the engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32. The groove 40a also has a size that allows the engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 to be inserted (a shape that is slightly larger than the engagement portion 32a when viewed from the Z direction).

また、カバー部材４０は、筒状部分４０ｂに接続され、中蓋１７にネジ４１（図６参照）により中蓋１７に締結固定されるフランジ部４０ｄを含む。フランジ部４０ｄは、Ｚ方向に直交する方向に延びるように設けられている。また、フランジ部４０ｄは、略三角形形状を有する。略三角形形状のフランジ部４０ｄの頂点近傍に、ネジ４１が貫通する孔部４０ｅが設けられている。ネジ４１がフランジ部４０ｄの孔部４０ｅを介して中蓋１７に螺合されることにより、カバー部材４０が中蓋１７に固定される。 The cover member 40 also includes a flange portion 40d that is connected to the cylindrical portion 40b and fastened to the inner lid 17 by a screw 41 (see FIG. 6). The flange portion 40d is provided so as to extend in a direction perpendicular to the Z direction. The flange portion 40d also has a substantially triangular shape. A hole portion 40e through which the screw 41 passes is provided near the apex of the substantially triangular flange portion 40d. The screw 41 is screwed into the inner lid 17 through the hole portion 40e of the flange portion 40d, thereby fixing the cover member 40 to the inner lid 17.

また、センサ磁石部３２は、カバー部材４０の筒状部分４０ｂに挿入される柱状部分３２ｃを含む。そして、センサ磁石部３２の係合部３２ａは、柱状部分３２ｃの中蓋１７側（Ｚ２方向側）に設けられている。係合部３２ａは、柱状部分３２ｃが延びる方向（Ｚ方向）に直交する方向に突出する。また、係合部３２ａは、柱状部分３２ｃのＺ２方向側の端部に設けられている。また、係合部３２ａは、略角柱形状を有する。 The sensor magnet section 32 also includes a columnar section 32c that is inserted into the cylindrical section 40b of the cover member 40. The engagement section 32a of the sensor magnet section 32 is provided on the inner lid 17 side (Z2 direction side) of the columnar section 32c. The engagement section 32a protrudes in a direction perpendicular to the direction in which the columnar section 32c extends (Z direction). The engagement section 32a is provided at the end of the columnar section 32c on the Z2 direction side. The engagement section 32a has a generally rectangular column shape.

また、センサ磁石部３２は、Ｚ１方向側の端部において、Ｚ方向に直交する方向に柱状部分３２ｃから突出する磁石本体部３２ｄを含む。磁石本体部３２ｄに、永久磁石が含まれている。また、磁石本体部３２ｄは、扇形形状を有する。 The sensor magnet section 32 also includes a magnet body section 32d at the end on the Z1 direction side that protrudes from the columnar section 32c in a direction perpendicular to the Z direction. The magnet body section 32d includes a permanent magnet. The magnet body section 32d also has a sector shape.

また、センサ磁石部３２には、出力軸１４が篏合（圧入）される孔部３２ｅが設けられている。Ｚ１方向から見て、孔部３２ｅは、出力軸１４（第５部分１４ｅ）に対応する形状（略長方形形状）を有する。 The sensor magnet portion 32 also has a hole 32e into which the output shaft 14 is press-fitted. When viewed from the Z1 direction, the hole 32e has a shape (approximately rectangular) that corresponds to the output shaft 14 (fifth portion 14e).

また、図５に示すように、センサ磁石部３２の孔部３２ｅの内部には、段差部３２ｆが設けられている。なお、センサ磁石部３２の段差部３２ｆと、出力軸１４の第４部分１４ｄと第５部分１４ｅとの境界の段差部との間には、Ｚ方向に沿って隙間ＣＬ２が設けられている。 As shown in FIG. 5, a step 32f is provided inside the hole 32e of the sensor magnet section 32. A gap CL2 is provided in the Z direction between the step 32f of the sensor magnet section 32 and the step at the boundary between the fourth section 14d and the fifth section 14e of the output shaft 14.

また、カバー部材４０の筒状部分４０ｂが中蓋１７の孔部１７ｈに挿入された状態で、筒状部分４０ｂの中蓋１７側の端面４０ｆと、孔部１７ｈの底面（段差部１７ｊ）との間には、センサ磁石部３２の係合部３２ａが回動可能な隙間ＣＬ３が設けられている。Ｚ方向における隙間ＣＬ３の幅Ｗは、センサ磁石部３２の係合部３２ａの厚みｔに略等しい。これにより、センサ磁石部３２のＺ１方向側およびＺ２方向側の移動が規制される。また、隙間ＣＬ３内において、センサ磁石部３２の係合部３２ａは、Ｚ方向を軸として回転可能に構成されている。 When the cylindrical portion 40b of the cover member 40 is inserted into the hole 17h of the inner lid 17, a gap CL3 is provided between the end surface 40f of the cylindrical portion 40b on the inner lid 17 side and the bottom surface (step portion 17j) of the hole 17h, through which the engaging portion 32a of the sensor magnet portion 32 can rotate. The width W of the gap CL3 in the Z direction is approximately equal to the thickness t of the engaging portion 32a of the sensor magnet portion 32. This restricts movement of the sensor magnet portion 32 in the Z1 direction and the Z2 direction. In addition, within the gap CL3, the engaging portion 32a of the sensor magnet portion 32 is configured to be rotatable around the Z direction as an axis.

また、本実施形態では、図８に示すように、センサ磁石部３２の係合部３２ａは、カバー部材４０に係合した状態で、出力軸１４の軸線方向（Ｚ方向）から見て、シフト切替部材２０の回動可能角の範囲内において、溝部４０ａとオーバラップしないように配置されている。出力軸１４には、扇状のギア５０が篏合されており、出力軸１４と扇状のギア５０とシフト切替部材２０とは、同軸で回転する。そして、ハウジング１５には、Ｚ方向から見て、出力軸１４が一方に回動することにより扇状のギア５０と接触する壁部１５ｄと、出力軸１４が他方に回動することにより扇状のギア５０と接触する壁部１５ｅとが設けられている。そして、壁部１５ｄと壁部１５ｅとの間における扇状のギア５０の回動範囲が、シフト切替部材２０の回動可能角となる。たとえば、回動可能角は、４５度である。そして、扇状のギア５０が壁部１５ｄと壁部１５ｅとの間を回動している範囲内において、Ｚ方向から見て、センサ磁石部３２の係合部３２ａとカバー部材４０の溝部４０ａとがオーバラップすることはない。すなわち、シフト切替部材２０の回動動作中において、センサ磁石部３２の係合部３２ａとカバー部材４０の溝部４０ａとの係合が解除される（センサ磁石部３２が脱落する）のが抑制されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 8, the engaging portion 32a of the sensor magnet portion 32 is arranged so as not to overlap the groove portion 40a within the range of the rotation angle of the shift switching member 20 when viewed from the axial direction (Z direction) of the output shaft 14 when engaged with the cover member 40. A fan-shaped gear 50 is engaged with the output shaft 14, and the output shaft 14, the fan-shaped gear 50, and the shift switching member 20 rotate coaxially. The housing 15 is provided with a wall portion 15d that contacts the fan-shaped gear 50 when the output shaft 14 rotates in one direction, and a wall portion 15e that contacts the fan-shaped gear 50 when the output shaft 14 rotates in the other direction, when viewed from the Z direction. The rotation range of the fan-shaped gear 50 between the wall portion 15d and the wall portion 15e is the rotation angle of the shift switching member 20. For example, the rotation angle is 45 degrees. Furthermore, within the range in which the sector-shaped gear 50 rotates between the walls 15d and 15e, the engaging portion 32a of the sensor magnet portion 32 and the groove portion 40a of the cover member 40 do not overlap when viewed from the Z direction. In other words, the engaging portion 32a of the sensor magnet portion 32 and the groove portion 40a of the cover member 40 are prevented from being disengaged (the sensor magnet portion 32 is prevented from falling off) during the rotational movement of the shift switching member 20.

（センサ磁石部の取付方法）
次に、中蓋１７に対するセンサ磁石部３２の取付方法について説明する。 (How to install the sensor magnet)
Next, a method for attaching the sensor magnet portion 32 to the inner cover 17 will be described.

まず、図４に示すように、中蓋１７の孔部１７ｈにカバー部材４０の筒状部分４０ｂが挿入されるとともに、ネジ４１により、カバー部材４０が中蓋１７に固定される。次に、センサ磁石部３２の孔部３２ｅが出力軸１４に挿入（圧入）されるとともに、センサ磁石部３２の係合部３２ａがカバー部材４０の溝部４０ａに挿通される。これにより、カバー部材４０の筒状部分４０ｂにセンサ磁石部３２が挿入される。 First, as shown in FIG. 4, the cylindrical portion 40b of the cover member 40 is inserted into the hole 17h of the inner lid 17, and the cover member 40 is fixed to the inner lid 17 by the screw 41. Next, the hole 32e of the sensor magnet portion 32 is inserted (press-fitted) into the output shaft 14, and the engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 is inserted into the groove portion 40a of the cover member 40. This causes the sensor magnet portion 32 to be inserted into the cylindrical portion 40b of the cover member 40.

そして、図５に示すように、センサ磁石部３２の係合部３２ａがカバー部材４０のＺ２方向側の端面４０ｆからＺ２方向側に移動した状態で、センサ磁石部３２がＺ方向を軸として回動される。また、係合部３２ａは、筒状部分４０ｂのＺ２方向側の端面４０ｆと、孔部１７ｈの底面（段差部１７ｊ）との間の隙間ＣＬ３内を移動する。これにより、センサ磁石部３２の係合部３２ａがカバー部材４０の筒状部分４０ｂのＺ２方向側の端面４０ｆに係合される。 Then, as shown in FIG. 5, the sensor magnet section 32 is rotated about an axis in the Z direction with the engaging portion 32a of the sensor magnet section 32 moving from the end face 40f on the Z2 side of the cover member 40 toward the Z2 side. The engaging portion 32a also moves within the gap CL3 between the end face 40f on the Z2 side of the cylindrical portion 40b and the bottom surface (step portion 17j) of the hole portion 17h. This causes the engaging portion 32a of the sensor magnet section 32 to engage with the end face 40f on the Z2 side of the cylindrical portion 40b of the cover member 40.

なお、この時点で、中蓋１７はハウジング１５に取り付けられていないので、出力軸１４に取り付けられた扇状のギア５０が、ハウジング１５の壁部１５ｄおよび壁部１５ｅに接触することはない。このため、扇状のギア５０の回動可能角（回動可能範囲）を超えて、扇状のギア５０が回動された状態で、センサ磁石部３２の係合部３２ａがカバー部材４０の溝部４０ａに挿通された後、回動される。これにより、中蓋１７をハウジング１５に取り付けた後に、扇状のギア５０が壁部１５ｄと壁部１５ｅとの間を回動している範囲内において、Ｚ方向から見て、センサ磁石部３２の係合部３２ａとカバー部材４０の溝部４０ａとがオーバラップしないようにすることが可能になる。 At this point, the inner lid 17 is not attached to the housing 15, so the sector-shaped gear 50 attached to the output shaft 14 does not come into contact with the walls 15d and 15e of the housing 15. Therefore, when the sector-shaped gear 50 is rotated beyond its rotational angle (rotational range), the engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 is inserted into the groove portion 40a of the cover member 40 and then rotated. This makes it possible to prevent the engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 from overlapping with the groove portion 40a of the cover member 40 when viewed from the Z direction within the range in which the sector-shaped gear 50 rotates between the walls 15d and 15e after the inner lid 17 is attached to the housing 15.

図５に示すように、センサ磁石部３２の孔部３２ｅに出力軸１４を挿入することにより、センサ磁石部３２は、出力軸１４と同軸になるとともに、中蓋１７に対するセンサ磁石部３２のＺ方向の位置が決められる。これにより、出力軸回転角度センサ３０の位置のばらつきの箇所は、センサ磁石部３２のＺ２方向側の端面３２ｂ（段差部１７ｊ）と制御基板１１のＺ２方向側の面との間の寸法Ｌ１と、センサ磁石部３２のＺ２方向側の端面３２ｂとセンサ磁石部３２のＺ１方向側の端面との間の寸法Ｌ２との２か所となる。そして、カバー部材４０を設けることによって隙間ＣＬ３の分の出力軸１４の移動（センサ部３１とセンサ磁石部３２との間の寸法Ｌ１のばらつき）を抑制することが可能になる。 As shown in FIG. 5, by inserting the output shaft 14 into the hole 32e of the sensor magnet section 32, the sensor magnet section 32 becomes coaxial with the output shaft 14 and the Z-direction position of the sensor magnet section 32 relative to the inner cover 17 is determined. As a result, there are two locations where the position of the output shaft rotation angle sensor 30 varies: the dimension L1 between the end face 32b (step section 17j) on the Z2 direction side of the sensor magnet section 32 and the surface on the Z2 direction side of the control board 11, and the dimension L2 between the end face 32b on the Z2 direction side of the sensor magnet section 32 and the end face on the Z1 direction side of the sensor magnet section 32. By providing the cover member 40, it is possible to suppress the movement of the output shaft 14 by the gap CL3 (variation in the dimension L1 between the sensor section 31 and the sensor magnet section 32).

（シフト切替機構）
図４に示すように、シフト切替機構２は、変速機構部（図示せず）内の油圧制御回路部（図示せず）における油圧バルブボディのマニュアルスプール弁（図示せず）とパーキング機構部（図示せず）とに接続されている。変則機構部は、シフト切替機構２が駆動されることにより、シフト状態（Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置およびＤ位置）が機械的に切り替えられるように構成されている。 (Shift switching mechanism)
4, the shift switching mechanism 2 is connected to a manual spool valve (not shown) of a hydraulic valve body in a hydraulic control circuit (not shown) in a transmission mechanism (not shown) and to a parking mechanism (not shown). The irregular mechanism is configured such that the shift states (P position, R position, N position, and D position) are mechanically switched by driving the shift switching mechanism 2.

シフト切替機構２は、上記シフト切替部材２０と、ピン２１ａを有する位置決め部材２１とを含んでいる。シフト切替部材２０は、ディテントプレートである。シフト切替部材２０は、シフト位置（Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置およびＤ位置）に対応するように設けられた複数（４つ）の谷部２０ａと、谷部２０ａの間に設けられる山部２０ｂとを有している。位置決め部材２１は、アクチュエータ１の駆動により回動するシフト切替部材２０の複数の谷部２０ａのいずれかにピン２１ａが嵌まり込んだ状態でシフト位置を成立させるように構成されている。位置決め部材２１は、ディテントスプリングである。位置決め部材２１は、シフト位置（Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置およびＤ位置）に対応する回動角度位置でディテントプレートを保持するように構成されている。 The shift switching mechanism 2 includes the shift switching member 20 and a positioning member 21 having a pin 21a. The shift switching member 20 is a detent plate. The shift switching member 20 has a plurality of (four) valleys 20a provided to correspond to the shift positions (P position, R position, N position, and D position), and a peak 20b provided between the valleys 20a. The positioning member 21 is configured to establish a shift position when the pin 21a is fitted into any of the valleys 20a of the shift switching member 20 that rotates due to the drive of the actuator 1. The positioning member 21 is a detent spring. The positioning member 21 is configured to hold the detent plate at a rotation angle position corresponding to the shift positions (P position, R position, N position, and D position).

本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 In this embodiment, the following effects can be obtained:

本実施形態では、上記のように、センサ磁石部３２は、出力軸１４に取り付けられており、センサ磁石部３２を中蓋１７に対して位置決めするカバー部材４０が設けられている。これにより、出力軸１４に取り付けられたセンサ磁石部３２が、カバー部材４０により中蓋１７に対して位置決めされるので、出力軸１４に取り付けられたセンサ磁石部３２の軸方向の移動がカバー部材４０により抑制される。その結果、制御基板１１に配置されたセンサ部３１とセンサ磁石部３２との間の距離がばらつくのを抑制することができる。また、センサ部３１とセンサ磁石部３２との間の距離がばらつくのが抑制されるので、センサ部３１とセンサ磁石部３２との間の距離を小さくすることができる。これにより、センサ部３１に対するセンサ磁石部３２からの磁力を大きくすることができるので、センサ部３１の精度を向上させることができる。また、制御基板１１に配置されたセンサ部３１とセンサ磁石部３２との間の距離がばらつくのを抑制することができるので、振動などによって、センサ部３１とセンサ磁石部３２とが衝突するのを抑制することができる。 In this embodiment, as described above, the sensor magnet section 32 is attached to the output shaft 14, and a cover member 40 is provided to position the sensor magnet section 32 relative to the inner lid 17. As a result, the sensor magnet section 32 attached to the output shaft 14 is positioned relative to the inner lid 17 by the cover member 40, and the axial movement of the sensor magnet section 32 attached to the output shaft 14 is suppressed by the cover member 40. As a result, it is possible to suppress the variation in the distance between the sensor section 31 and the sensor magnet section 32 arranged on the control board 11. In addition, since the variation in the distance between the sensor section 31 and the sensor magnet section 32 is suppressed, the distance between the sensor section 31 and the sensor magnet section 32 can be reduced. As a result, the magnetic force from the sensor magnet section 32 to the sensor section 31 can be increased, and the accuracy of the sensor section 31 can be improved. In addition, since the variation in the distance between the sensor section 31 and the sensor magnet section 32 arranged on the control board 11 can be suppressed, it is possible to suppress the collision between the sensor section 31 and the sensor magnet section 32 due to vibration, etc.

また、本実施形態では、上記のように、カバー部材４０を中蓋１７に固定した状態で、センサ磁石部３２の凸状の係合部３２ａをカバー部材４０の溝部４０ａを挿通させて貫通させた後（係合部３２ａがカバー部材４０の端面４０ｆを通り抜けた後）、センサ磁石部３２を回動することにより、センサ磁石部３２の係合部３２ａを、係合部３２ａが挿入される方向側と反対側のカバー部材４０の端面４０ｆに係合させることができる。これにより、比較的簡易な構成で、センサ磁石部３２を中蓋１７に対して容易に位置決めすることができる。 In addition, in this embodiment, as described above, with the cover member 40 fixed to the inner lid 17, the convex engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 is inserted through the groove portion 40a of the cover member 40 (after the engagement portion 32a passes through the end face 40f of the cover member 40), and then the sensor magnet portion 32 is rotated so that the engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 engages with the end face 40f of the cover member 40 opposite the side in which the engagement portion 32a is inserted. This allows the sensor magnet portion 32 to be easily positioned relative to the inner lid 17 with a relatively simple configuration.

また、本実施形態では、上記のように、係合部３２ａが１つのみ設けられている場合と比べて、センサ磁石部３２を中蓋１７に対してバランスよく位置決めすることができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the sensor magnet portion 32 can be positioned in a well-balanced manner relative to the inner lid 17, compared to when only one engagement portion 32a is provided.

また、本実施形態では、上記のように、シフト切替部材２０が回動している最中に、センサ磁石部３２の係合部３２ａとカバー部材４０の溝部４０ａとがオーバラップすることに起因して、センサ磁石部３２の中蓋１７に対する位置決め状態が解除されるのを抑制することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the sensor magnet portion 32 is prevented from being released from its position relative to the inner lid 17 due to the engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 overlapping with the groove portion 40a of the cover member 40 while the shift switching member 20 is rotating.

また、本実施形態では、上記のように、センサ磁石部３２の係合部３２ａが、中蓋１７の段差部１７ｊとカバー部材４０とによって挟み込まれるので、センサ磁石部３２の中蓋１７に対する位置決めを確実に行うことができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 is sandwiched between the step portion 17j of the inner lid 17 and the cover member 40, so that the sensor magnet portion 32 can be reliably positioned relative to the inner lid 17.

また、本実施形態では、上記のように、中蓋１７の孔部１７ｈにカバー部材４０の筒状部分４０ｂが挿入された状態で、センサ磁石部３２の凸状の係合部３２ａをカバー部材４０の溝部４０ａを挿通させながら、センサ磁石部３２の柱状部分３２ｃをカバー部材４０の筒状部分４０ｂに挿入することができる。また、センサ磁石部３２の凸状の係合部３２ａがカバー部材４０の端面４０ｆを通り抜けた後、センサ磁石部３２を回動することにより、柱状部分３２ｃの中蓋１７側に設けられている係合部３２ａをカバー部材４０の端面４０ｆに、容易に係合させることができる。 In addition, in this embodiment, as described above, with the cylindrical portion 40b of the cover member 40 inserted into the hole 17h of the inner lid 17, the columnar portion 32c of the sensor magnet portion 32 can be inserted into the cylindrical portion 40b of the cover member 40 while the convex engaging portion 32a of the sensor magnet portion 32 is inserted into the groove portion 40a of the cover member 40. After the convex engaging portion 32a of the sensor magnet portion 32 passes through the end surface 40f of the cover member 40, the sensor magnet portion 32 can be rotated to easily engage the engaging portion 32a provided on the inner lid 17 side of the columnar portion 32c with the end surface 40f of the cover member 40.

また、本実施形態では、上記のように、センサ磁石部３２の凸状の係合部３２ａをカバー部材４０の溝部４０ａを挿通させながら、センサ磁石部３２の柱状部分３２ｃをカバー部材４０の筒状部分４０ｂに容易に挿入することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, the columnar portion 32c of the sensor magnet portion 32 can be easily inserted into the cylindrical portion 40b of the cover member 40 while the convex engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 is inserted into the groove portion 40a of the cover member 40.

また、本実施形態では、上記のように、中蓋１７の孔部１７ｈにカバー部材４０の筒状部分４０ｂが挿入された状態で、フランジ部４０ｄが中蓋１７の表面に引っかかるので、中蓋１７に対してカバー部材４０を位置決めすることができる。そして、中蓋１７に対してカバー部材４０が位置決めされた状態で、容易に、カバー部材４０をネジ４１により中蓋１７に締結固定することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, when the cylindrical portion 40b of the cover member 40 is inserted into the hole 17h of the inner lid 17, the flange portion 40d catches on the surface of the inner lid 17, so that the cover member 40 can be positioned relative to the inner lid 17. Then, with the cover member 40 positioned relative to the inner lid 17, the cover member 40 can be easily fastened to the inner lid 17 with the screw 41.

また、本実施形態では、上記のように、センサ磁石部３２の凸状の係合部３２ａがカバー部材４０の端面４０ｆを通り抜けた後、上記の隙間ＣＬ３に沿って、センサ磁石部３２を容易に回動することができる。 In addition, in this embodiment, as described above, after the convex engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 passes through the end surface 40f of the cover member 40, the sensor magnet portion 32 can be easily rotated along the above-mentioned gap CL3.

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 (Modification)
It should be noted that the embodiments disclosed herein are illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the description of the embodiments above, and further includes all modifications (variations) within the meaning and scope of the claims.

たとえば、上記実施形態では、センサ磁石部３２の凸状の係合部３２ａがカバー部材４０の溝部４０ａに挿通されてカバー部材４０に係合されることにより、センサ磁石部３２が中蓋１７に対して位置決めされる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、センサ磁石部３２の係合部３２ａおよびカバー部材４０の溝部４０ａ以外の構成によって、センサ磁石部３２を中蓋１７に対して位置決めしてもよい。 For example, in the above embodiment, the protruding engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 is inserted into the groove portion 40a of the cover member 40 to engage with the cover member 40, thereby positioning the sensor magnet portion 32 relative to the inner lid 17, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the sensor magnet portion 32 may be positioned relative to the inner lid 17 by a configuration other than the engagement portion 32a of the sensor magnet portion 32 and the groove portion 40a of the cover member 40.

また、上記実施形態では、センサ磁石部３２の係合部３２ａおよびカバー部材４０の溝部４０ａが各々３つずつ設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、センサ磁石部３２の係合部３２ａおよびカバー部材４０の溝部４０ａの数は、３つ以外の数であってもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which three engaging portions 32a of the sensor magnet portion 32 and three groove portions 40a of the cover member 40 are provided, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the number of engaging portions 32a of the sensor magnet portion 32 and the number of groove portions 40a of the cover member 40 may be a number other than three.

また、上記実施形態では、Ｚ方向から見て、カバー部材４０が略三角形形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、カバー部材４０が略三角形形状以外の形状（略四角形形状、略円環形状）を有していてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the cover member 40 has a substantially triangular shape when viewed from the Z direction, but the present invention is not limited to this. For example, the cover member 40 may have a shape other than a substantially triangular shape (such as a substantially rectangular shape or a substantially annular shape).

また、上記実施形態では、ハウジング１５とハウジング１５の開口を覆う外蓋１６との間の空間に中蓋１７が配置される（ハウジング１５と外蓋１６とが結合されている）シフト装置１００に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、中蓋の一方側を外蓋が覆い、中蓋の他方側をハウジングが覆う構成（中蓋と外蓋とが結合され、中蓋とハウジングとが結合されている構成）を有するシフト装置に対しても本発明を適用することは可能である。また、中蓋を有しないシフト装置に対しても本発明を適用することは可能である。 In the above embodiment, an example of applying the present invention to a shift device 100 in which an inner lid 17 is disposed in the space between the housing 15 and the outer lid 16 that covers the opening of the housing 15 (the housing 15 and the outer lid 16 are connected) is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to a shift device having a configuration in which one side of the inner lid is covered by an outer lid and the other side of the inner lid is covered by a housing (a configuration in which the inner lid and the outer lid are connected, and the inner lid and the housing are connected). The present invention can also be applied to a shift device that does not have an inner lid.

１アクチュエータ
１０モータ
１０ｃシャフト
１１制御基板
１３駆動力伝達機構
１４出力軸
１７中蓋（筐体部）
１７ｊ段差部（当接部）
２０シフト切替部材
２０ａ谷部
３０出力軸回転角度センサ
３１センサ部
３２センサ磁石部
３２ａ係合部
４０カバー部材（位置決め部材）
４０ａ溝部
１００シフト装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 actuator 10 motor 10c shaft 11 control board 13 driving force transmission mechanism 14 output shaft 17 inner cover (casing)
17j Step portion (contact portion)
20 Shift switching member 20a Valley portion 30 Output shaft rotation angle sensor 31 Sensor portion 32 Sensor magnet portion 32a Engagement portion 40 Cover member (positioning member)
40a Groove portion 100 Shift device

Claims

a shift switching member including a plurality of valleys corresponding to a shift position;
an actuator for driving the shift switching member,
The actuator comprises:
a motor having a shaft;
a driving force transmission mechanism connected to the shaft and configured to transmit a driving force from the motor;
an output shaft connected to an output side of the driving force transmission mechanism and configured to rotate the shift switching member;
an output shaft rotation angle sensor having a sensor portion and a sensor magnet portion provided to face each other in a direction along the output shaft, the output shaft rotation angle sensor detecting a rotation angle of the output shaft;
a control board on which the sensor portion of the output shaft rotation angle sensor is disposed;
a housing portion that supports the motor, the driving force transmission mechanism, and the control board,
The sensor magnet portion is attached to the output shaft,
a positioning member that is separate from the housing portion and that positions the sensor magnet portion relative to the housing portion is provided ,
The sensor magnet portion is configured to be positioned by being sandwiched between the housing portion and the positioning member .

the sensor magnet portion includes a convex engagement portion that engages with the positioning member,
The shift device according to claim 1 , wherein the positioning member is fixed to the housing and includes a groove into which the engaging portion of the sensor magnet can be inserted.

The engaging portion of the sensor magnet portion is provided at a plurality of positions at substantially equal angular intervals when viewed from the axial direction of the output shaft,
The shift device according to claim 2 , wherein the groove portion of the positioning member is provided in a plurality of positions at substantially equal angular intervals so as to correspond to the plurality of engagement portions.

The shift device according to claim 2 or 3, wherein the engaging portion of the sensor magnet portion is arranged so as not to overlap with the groove portion within the range of the rotatable angle of the shift switching member when viewed from the axial direction of the output shaft when engaged with the positioning member.

The shift device according to claim 2 , wherein the housing portion includes an abutment portion that abuts against the engagement portion of the sensor magnet portion.