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JP7519059B2 - Automatic culture medium sampling device - Google Patents
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JP7519059B2 - Automatic culture medium sampling device - Google Patents

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JP7519059B2 JP2020055331A JP2020055331A JP7519059B2 JP 7519059 B2 JP7519059 B2 JP 7519059B2 JP 2020055331 A JP2020055331 A JP 2020055331A JP 2020055331 A JP2020055331 A JP 2020055331A JP 7519059 B2 JP7519059 B2 JP 7519059B2
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Description

本発明は、微生物及び動・植物細胞を利用した食品、医薬品等の製造、培養実験及び研究に用いられる培養装置に使用される培養液の自動採取装置に関する。 The present invention relates to an automatic culture fluid sampling device for use in culture devices used in the production of food, medicines, etc., and in culture experiments and research using microorganisms and animal/plant cells.

従来、培養実験を行う主な目的には培養する菌体の増殖の具合や菌体の生産物の定性及び定量の調査研究を行うことが挙げられる。その場合、各種センサーなどでは得られない情報は培養開始後から経時ごとに培養液を採取し、直後又は冷蔵保存の後に必要な分析を行っている。菌体の増殖の経時変化や生産物の生産動向を詳細に調査するには頻繁な採取が求められるが、現状は夜間や祝休日の作業を避けるため培養開始時間の調整を行い、それでもなお夜間や祝休日の採取を断念せざるを得ない事が多かった。 Traditionally, the main purpose of culturing experiments has been to investigate the state of growth of the cultured bacteria and the qualitative and quantitative analysis of the products of the bacteria. In such cases, information that cannot be obtained using various sensors is obtained by sampling the culture fluid at regular intervals from the start of culturing, and the necessary analysis is carried out immediately after sampling or after refrigerated storage. Frequent sampling is required to investigate changes in bacterial growth over time and production trends of products in detail, but currently the start time of culturing is adjusted to avoid working at night or on holidays, and even so, it is often necessary to give up sampling at night or on holidays.

又、従来の手作業による培養液の採取作業は、培養装置本体への雑菌汚染防止や正確な結果を得るため手順の遵守が求められることから採取技術の習得を必要とされている。 In addition, the traditional manual process of collecting culture fluid requires the mastery of collection techniques, as procedures must be followed to prevent contamination of the culture device itself and to obtain accurate results.

しかし、前記のような培養液の手作業による採取の手作業はテクニックを必要とし、採取の分量や採取の時期等に正確さを欠いたり、誤って培養槽内の培養液を汚染し実験を終了せざるを得ない等の不都合な問題点があった。 However, the manual collection of culture fluid as described above requires skill, and there are inconvenient problems such as a lack of accuracy in the amount and timing of collection, as well as the risk of accidentally contaminating the culture fluid in the culture tank and forcing the end of the experiment.

又、夜間や祝休日の作業を避けるため、培養開始時間の調整を行う必要があり、それにより必要な時間の培養液の採取を断念せざるを得ず、その結果正確な培養データが取れないなどの問題があった。 In addition, to avoid working at night or on holidays, it was necessary to adjust the start time of the culture, which meant that it was necessary to give up on collecting culture fluid at the required time, resulting in problems such as inability to obtain accurate culture data.

そして、培養液の性状の違いや経時変化に関わらず専用計量器で定量的に培養液サンプルを採取することができ、また捨てサンプルなしでしかも培養槽内の汚染もなく、培養液サンプルを蓋付きのサンプル容器へ移送し、冷蔵保存できる培養液自動採取装置の開発が期待されている。 It is hoped that an automatic culture medium sampling device can be developed that can quantitatively collect culture medium samples using a dedicated measuring device regardless of differences in the properties of the culture medium or changes over time, and that can transfer the culture medium sample to a sample container with a lid and store it in a refrigerator without discarding samples or contaminating the culture tank.

本発明は、前記した従来の問題点を解決し、培養液の採取作業をタイマーやシーケンス回路等の電気回路を用いて自動で行うものであり、作業者の労力軽減、不注意による採取の失敗、培養槽内の汚染を防止する培養液の自動採取装置を提供することを課題とするものである。 The present invention aims to solve the above-mentioned problems of the conventional technology by automating the collection of culture fluid using electrical circuits such as timers and sequence circuits, and aims to provide an automatic culture fluid collection device that reduces the labor of the operator, prevents careless collection failures, and prevents contamination of the culture tank.

本発明者は上記課題を解決するため鋭意検討を重ねた結果、煩雑な手作業による培養液の採取作業を自動化するための装置として本発明者が新たに製造した培養液の自動採取装置を用いることにより目的が達成できることを見出し、本発明を完成するにいたった。 As a result of extensive research into solving the above problems, the inventors discovered that the objective could be achieved by using an automatic culture medium collection device that they had newly manufactured to automate the cumbersome manual work of collecting culture medium, and thus completed the present invention.

すなわち、本発明の培養液の自動採取装置は That is, the automatic culture medium collection device of the present invention is

培養槽の培養液を自動採取する培養液自動採取装置であって、計量器と、エアポンプと、サンプル注入貯蔵器とを備えており、
前記計量器にはサンプル導入部と、エア吸排気部と、サンプル移送部が設けられ、
前記サンプル導入部にはサンプル導入管が形成され、
An automatic culture medium sampling device for automatically sampling a culture medium in a culture tank, the device comprising a measuring device, an air pump, and a sample injection reservoir;
The measuring device is provided with a sample introduction section, an air intake and exhaust section, and a sample transfer section,
A sample introduction tube is formed in the sample introduction section,

前記エア吸排気部には、レベルセンサーを有するレベルパイプが形成され、
前記サンプル移送部にはサンプル移送管が形成され、
A level pipe having a level sensor is formed in the air intake and exhaust section,
The sample transfer section is provided with a sample transfer tube,

前記エアポンプはエアチューブによって前記計量器と接続され、
前記エアポンプによるエアの吸引により、前記培養槽から前記計量器内へ培養液サンプルを導入し、
前記エアポンプによるエアの排気により、前記計量器の培養液サンプルを排出し、前記サンプル導入管の前記計量器内の取付け位置に応じて計量管の底部に一定量残留する培養液サンプルを前記サンプル注入貯蔵器に移送し、
前記サンプル注入貯蔵器では前記サンプル移送管で前記計量器に接続され、計量された培養液サンプルを前記サンプル容器に注入貯蔵する培養液自動採取装置を提供する。
The air pump is connected to the meter by an air tube,
A culture solution sample is introduced from the culture tank into the measuring device by sucking air with the air pump;
Discharge the culture solution sample from the meter by exhausting air with the air pump, and transfer a certain amount of the culture solution sample remaining at the bottom of the metering tube to the sample injection reservoir according to the mounting position of the sample introduction tube in the meter;
The sample injection reservoir is connected to the measuring device through the sample transfer tube, and an automatic culture fluid sampling device is provided for injecting and storing a measured culture fluid sample in the sample container.

そして、本発明は前記サンプル導入管が前記サンプル導入部に角度をつけて形成されていることを特徴とする請求項1記載の培養液自動採取装置を提供する。 The present invention provides an automatic culture medium sampling device as described in claim 1, characterized in that the sample introduction tube is formed at an angle to the sample introduction portion.

又、本発明は前記サンプル導入管が前記サンプル導入部で上下移動可能に形成されていることを特徴とする請求項1記載の培養液自動採取装置を提供する。 The present invention also provides an automatic culture fluid sampling device as described in claim 1, characterized in that the sample introduction tube is formed so as to be movable up and down in the sample introduction section.

そして、本発明は前記サンプル注入貯蔵器にはサンプル容器と、サンプル注入ノズルと、ノズル昇降具と蓋開閉手段を備え、前記サンプル注入ノズルは前記ノズル昇降具のアームに取り付けられ、前記蓋開閉手段は前記アームと同一のアームに取付けられてることを特徴とする前記(1)、(2)又は(3)のいずれかに記載の培養液自動採取装置を提供する。 The present invention provides an automatic culture medium collection device according to any one of (1), (2) or (3), characterized in that the sample injection reservoir comprises a sample container, a sample injection nozzle, a nozzle lifting device and a lid opening and closing means, the sample injection nozzle is attached to an arm of the nozzle lifting device, and the lid opening and closing means is attached to the same arm as the arm.

本発明の培養液自動採取装置を用いれば、 By using the automatic culture medium collection device of the present invention,

前記した従来の問題点を解決し、培養液の採取作業を自動で行うものであり、夜間や祝休日の採取作業が可能となり、培養開始時間の調整を不要とするものである。 This solves the above-mentioned conventional problems, automates the process of collecting culture fluid, making it possible to carry out collection work at night or on holidays, and eliminating the need to adjust the start time of culture.

又、採取技術習得者の労力軽減、不注意による採取の失敗、破損を防止する培養液の自動採取装置を提供することが可能となった。 It has also become possible to provide an automatic culture fluid collection device that reduces the workload of those learning collection techniques and prevents careless collection failures and damage.

又、採取技術習得者でなくとも雑菌汚染防止ができ、採取の分量や採取の時期等に正確な結果を得ることができる。 In addition, even those who are not trained in collection techniques can prevent bacterial contamination and obtain accurate results regarding the amount and timing of collection.

又、作業者の労力軽減、不注意による採取の失敗、培養槽内の汚染を防止することができる。 It also reduces the workload of the operator, prevents careless collection errors, and prevents contamination of the culture tank.

又、必要な量を培養液の性状の違いや経時変化に関わらず専用計量器で定量的に採取でき、また捨てサンプルなしでしかも培養槽内の汚染もなく、蓋付きのサンプル容器へ移送、冷蔵保存できる。 In addition, the required amount can be collected quantitatively using a dedicated measuring device regardless of differences in the properties of the culture medium or changes over time, and the sample can be transferred to a sample container with a lid and stored in a refrigerator without waste samples or contamination of the culture tank.

特に、培養液の性状の違いや経時変化に関わらず専用計量器で定量的に採取でき、そして捨てサンプルなしでしかも培養槽内の汚染もなく、蓋付きの容器への移送、冷蔵保存できる
又、熟練した作業者によらなくても、正確な採取の分量や採取の時期等が可能であり、誤って培養槽内を汚染する等の不都合な問題点が解決できる。
In particular, the culture medium can be quantitatively collected using a dedicated measuring device regardless of differences in the properties of the culture medium or changes over time, and can be transferred to a container with a lid and stored in a refrigerator without discarding samples or contaminating the inside of the culture tank.In addition, the amount and timing of collection can be accurately determined without the need for an experienced operator, and inconveniences such as accidental contamination of the culture tank can be solved.

又、蓋開閉手段に蓋開閉棒を用いたので、蓋の開閉とノズルの容器への抜き差しがアームの上昇、下降の動作、即ち単一の動力源により、時間差で同期させる機構としたため装置の簡素軽量化を達成できた。 In addition, because a lid opening and closing rod is used as the lid opening and closing means, the opening and closing of the lid and the insertion and removal of the nozzle into the container are performed by the raising and lowering of the arm, i.e., a mechanism that synchronizes the operation with a time lag using a single power source, making it possible to simplify and lighten the device.

特にマグネットを車輪状にし、一方の蓋のフィンガーを湾曲させた形状にしたのでスムーズな蓋開閉動作が得られる。 In particular, the magnet is shaped like a wheel and the fingers on one of the lids are curved, allowing for smooth opening and closing of the lid.

本発明の一実施態様である培養液自動採取装置の全体の構成を示す図である。1 is a diagram showing the overall configuration of an automatic culture medium sampling device according to one embodiment of the present invention. FIG. 本発明の別の一実施態様である培養液自動採取装置の全体の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an automatic culture medium collecting device according to another embodiment of the present invention. 本発明の一実施態様である計量器の構造と動作を説明する図である。1A to 1C are diagrams illustrating the structure and operation of a weighing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の別の一実施態様である計量器の構造と動作を説明する図である。10A to 10C are diagrams illustrating the structure and operation of a weighing device according to another embodiment of the present invention. 本発明の別の一実施態様である計量器のサンプル導入管の動作を説明する図である。11A to 11C are diagrams illustrating the operation of a sample introduction tube of a measuring device according to another embodiment of the present invention. 本発明の一実施態様であるサンプル注入貯蔵器の構造と動作を説明する図である。1A-1C are diagrams illustrating the structure and operation of a sample injection reservoir according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施例である培養液自動採取装置の全体と各部の参考図である。1 is a reference diagram of the entirety and each part of an automatic culture medium collecting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施例である培養液自動採取装置の全体と各部の参考図である。1 is a reference diagram of the entirety and each part of an automatic culture medium collecting device according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施例である培養液自動採取装置の操作方法を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a method of operating the automatic culture medium sampling device according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施例である培養液自動採取装置の操作方法を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a method of operating the automatic culture medium sampling device according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施例である培養液自動採取装置の操作方法を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a method of operating the automatic culture medium sampling device according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施例である計量器の導入管の取付角度と動作を説明する参考図である。1 is a reference diagram for explaining the mounting angle and operation of an inlet pipe of a measuring device according to one embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施態様である計量器と培養液の動作を説明する参考図である。FIG. 2 is a reference diagram for explaining the operation of a measuring device and a culture solution according to one embodiment of the present invention.

まず、本発明の一実施例である本発明の培養液自動採取装置の全体の構成について図1を参照して説明する。 First, the overall configuration of an automatic culture medium collection device according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

(培養液220) (Culture solution 220)

図1において、培養槽200内には培養液220が収容されている。本発明の培養液自動採取装置では高粘度又は高粘性の培養液220や泥状(スラッジ)の培養液220のような様々な性状の培養液220を対象とすることができる。 In FIG. 1, culture medium 220 is contained in culture tank 200. The automatic culture medium collection device of the present invention can handle culture medium 220 with various properties, such as high or low viscosity culture medium 220 and muddy (sludge) culture medium 220.

(計量器300)
次に、計量器300は硝子製又は耐熱透明樹脂製の管状の形状をしており、上部は耐熱ゴム製のキャップ302により封止されていて気密となっている。
又、底部はロート状の形状をしており、サンプル移送部330が形成されている。
(Measuring device 300)
Next, the measuring device 300 has a tubular shape made of glass or heat-resistant transparent resin, and the upper part is sealed airtight with a heat-resistant rubber cap 302.
The bottom portion is shaped like a funnel, and a sample transfer portion 330 is formed therein.

(計量器-サンプル導入) (Weighing scale - sample introduction)

計量器300と培養槽200とは接続チューブ360で接続されており、培養液220は、接続チューブ360を通ってサンプル導入管350に導かれる。計量器のサンプル導入部310にはサンプル導入管350が形成されている。すなわち、サンプル導入管350は、接続チューブ360によって培養槽200に接続されており、培養槽200の培養液サンプル230が計量器300に導入される。 The measuring device 300 and the culture tank 200 are connected by a connection tube 360, and the culture fluid 220 is introduced through the connection tube 360 to the sample introduction tube 350. The sample introduction section 310 of the measuring device is formed with the sample introduction tube 350. That is, the sample introduction tube 350 is connected to the culture tank 200 by the connection tube 360, and the culture fluid sample 230 of the culture tank 200 is introduced into the measuring device 300.

計量器300のサンプル導入部310は、計量器300の胴部又は底部に形成されており、サンプル導入部310にはサンプル導入管350が形成されている。
後記する図4で説明するように、サンプル導入管350の計量器300への取付け位置に応じて計量器300の底部に一定量の培養液サンプル230が残留し、これによって一定量の培養液サンプル320が計量されてサンプル容器500に移送することができる。
The sample introduction section 310 of the measuring device 300 is formed in the body or bottom of the measuring device 300 , and a sample introduction tube 350 is formed in the sample introduction section 310 .
As will be explained in FIG. 4 below, a certain amount of culture fluid sample 230 remains at the bottom of the measuring device 300 depending on the attachment position of the sample introduction tube 350 to the measuring device 300, thereby allowing a certain amount of culture fluid sample 320 to be measured and transferred to the sample container 500.

(計量器-エア吸排気) (Measuring instrument - air intake and exhaust)

計量器300のエア吸排気部320には、レベルパイプ340が取付られており、レベルパイプ340にはエアチューブ322が接続されている。本発明でのレベルパイプ340とは、液面レベルセンサーを備えた中空管のことである。
本実施態様の一態様では、このエアチューブ322の他端はチュービングポンプ324を経て培養槽200の培養槽エア吸排気部240に接続されている。
後記する別の実施態様では、このエアチューブ322の他端は培養槽200のエア吸排気部320に接続されることなく、エアフィルター326を経て大気に開放されている。
A level pipe 340 is attached to the air intake/exhaust section 320 of the measuring device 300, and an air tube 322 is connected to the level pipe 340. The level pipe 340 in the present invention is a hollow tube equipped with a liquid level sensor.
In one aspect of this embodiment, the other end of the air tube 322 is connected to the culture tank air intake/exhaust section 240 of the culture tank 200 via a tubing pump 324 .
In another embodiment described later, the other end of this air tube 322 is not connected to the air intake/exhaust section 320 of the culture tank 200 , but is open to the atmosphere via an air filter 326 .

計量器300のエア吸排気部320に接続するエアチューブ322は他端をチュービングポンプ324に接続されている。本発明で用いられるエアポンプは、実施態様ではチュービングポンプ324を用いているが、計量器300からのエアの吸入排出ができるものであれば他のエアポンプを適宜使用することができる。 The air tube 322 connected to the air intake and exhaust section 320 of the measuring device 300 has the other end connected to a tubing pump 324. In the embodiment, the air pump used in the present invention is a tubing pump 324, but other air pumps can be used as appropriate as long as they are capable of intake and exhaust of air from the measuring device 300.

(計量器-サンプル移送) (Measuring instrument - sample transfer)

計量器300のサンプル移送部330には計量器300で計量された培養液サンプル230をサンプル注入貯蔵器400に移送する移送チューブ334が接続されている。 A transfer tube 334 is connected to the sample transfer section 330 of the measuring device 300, which transfers the culture medium sample 230 measured by the measuring device 300 to the sample injection reservoir 400.

(計量器-培養液サンプルの動作) (Measuring device - culture fluid sample operation)

以下に図13を参照して、本発明の実施態様である計量器を用いて定量の培養液サンプルを自動採取する仕組みについて説明する。 Below, with reference to Figure 13, we will explain the mechanism for automatically collecting a fixed amount of culture medium sample using a measuring device that is an embodiment of the present invention.

まず、培養槽のサンプリングパイプ内の培養液をポンプのエアにより培養槽内に吹き戻す。(図13(A)) First, the culture liquid in the sampling pipe of the culture tank is blown back into the culture tank using air from the pump. (Figure 13 (A))

次に、ポンプによりサンプル液を計量器に吸引、導入し、レベルセンサーに説するまで吸い上げる。(図13(B)) Next, the pump draws the sample liquid into the measuring device and draws it up until it reaches the level sensor. (Figure 13 (B))

次に、計量器内の余剰サンプル液をポンプのエアにより培養槽内へ吹き戻す。(図13(C)) Next, the excess sample liquid in the measuring vessel is blown back into the culture tank using air from the pump. (Figure 13(C))

そして、計量器に残ったサンプル液をピンチバルブを開きポンプのエアによりサンプル容器に押し出す。(図13(D)) これにより計量された定量の培養液サンプルが採取できる。 Then, the pinch valve is opened and the sample liquid remaining in the measuring vessel is pushed into the sample container by the air from the pump. (Figure 13(D)) This allows a measured, fixed amount of culture liquid sample to be collected.

(サンプル注入貯蔵器400) (Sample injection reservoir 400)

計量された培養液サンプルは、サンプル注入貯蔵器400に移送チューブ334によって移送され、好ましくは冷蔵保存される。サンプル注入貯蔵器400の詳細については後記で説明する。 The measured culture medium sample is transferred to the sample injection reservoir 400 by transfer tube 334 and preferably refrigerated. Details of the sample injection reservoir 400 are described below.

(培養液自動採取装置の別の実施態様) (Another embodiment of the automatic culture medium collection device)

図2は本発明の培養液自動採取装置の別の実施態様である。
この実施態様ではエアチューブ322の一端が培養槽200のエア吸排気部320に接続されることなく、エアフィルター326を経て大気に開放されている。
FIG. 2 shows another embodiment of the automatic culture medium collecting device of the present invention.
In this embodiment, one end of the air tube 322 is not connected to the air intake/exhaust section 320 of the culture tank 200 , but is open to the atmosphere via an air filter 326 .

(計量器の計量動作) (Weight measurement operation)

次に、図3によって本発明の培養液自動採取装置の計量器300の計量の構造及び動作について更に説明する。 Next, the measuring structure and operation of the measuring device 300 of the automatic culture medium collection device of the present invention will be further explained with reference to FIG.

図3(A)において、計量器300は硝子製又は耐熱透明樹脂製の円筒管で製作されている。計量器300の上側は耐熱性のゴム製のキャップ302で封止されている。 In FIG. 3(A), the measuring device 300 is made of a cylindrical tube made of glass or heat-resistant transparent resin. The upper side of the measuring device 300 is sealed with a heat-resistant rubber cap 302.

図3(C)において、計量器300のサンプル導入部310にはサンプル導入管350が下方に角度をつけて設けられている。このため、高粘度又は高粘性の培養液220や泥状(スラッジ)の培養液220でも採取が可能である。 In FIG. 3(C), the sample introduction tube 350 is angled downward in the sample introduction section 310 of the measuring device 300. This makes it possible to collect high-viscosity or highly viscous culture fluid 220 or sludge-like culture fluid 220.

すなわち、 図3(C)において、 計量器300内の 高粘度又は高粘性又は泥状(スラッジ)のサンプル余剰液を培養槽に戻すためサンプル導入管350を通して逆流させるが、サンプル導入管350が下向きに角度がある方が流れ易く(戻し易く)、サンプル導入管350が水平の場合にはサンプル導入管350の根元の部分に固形物が堆積し閉塞することを本発明者は実験により見出した。 In other words, in FIG. 3(C), the highly viscous or highly viscous sample surplus liquid in the measuring device 300 is made to flow back through the sample introduction tube 350 to return it to the culture tank, but the inventors have found through experiments that it is easier for the sample introduction tube 350 to flow (return) if the sample introduction tube 350 is angled downward, and that if the sample introduction tube 350 is horizontal, solid matter accumulates at the base of the sample introduction tube 350, causing it to become clogged.

これは、水平の導入管の場合はポンプから送られる空気の圧力のみで戻すのに対し、斜め下向きの導入管の場合には空気圧力に加えて重力も作用するためであると考えられる(図12の右上参照)。 This is thought to be because, in the case of a horizontal inlet pipe, the air is returned only by the pressure of the air sent from the pump, whereas, in the case of an inlet pipe pointing diagonally downward, gravity acts in addition to the air pressure (see the top right of Figure 12).

又、更に導入管の付け根の断面積が斜め下向きの導入管の方が大きいことも流れ易さに起因していると考えられる(図12の右下参照)。 Furthermore, the cross-sectional area of the base of the inlet pipe facing diagonally downward is larger, which is also thought to be a factor in the ease of flow (see the bottom right of Figure 12).

又、図3(B)において、計量器300のエア吸排気部320にはレベルパイプ340が設けられている。このレベルパイプ340はレベルセンサーを兼ねており、余剰の培養液サンプル230を検知して培養槽200に戻すタイミングを制御することができる。 In addition, in FIG. 3(B), a level pipe 340 is provided in the air intake and exhaust section 320 of the measuring device 300. This level pipe 340 also serves as a level sensor, and can detect excess culture solution sample 230 and control the timing of returning it to the culture tank 200.

(定量計量方法) (Quantitative measurement method)

本実施態様における計量器300による培養液サンプル230の一定量を計量する方法は次のとおりである。 The method for measuring a fixed amount of culture medium sample 230 using measuring device 300 in this embodiment is as follows.

すなわち、図3(A)では、図示しない電子制御回路によりチュービングポンプ324の吸引をオンとすることにより、培養槽200から培養液220が計量器300に吸引される。 In other words, in FIG. 3(A), the suction of the tubing pump 324 is turned on by an electronic control circuit (not shown), so that the culture medium 220 is sucked from the culture tank 200 into the meter 300.

そして、図3の(B)では、培養液サンプル230の液面がレベルパイプ340に到達したときにレベルセンサーが感知して、検知信号を電子制御回路に送り、チュービングポンプ324の吸引を停止する。 In FIG. 3B, when the liquid level of the culture medium sample 230 reaches the level pipe 340, the level sensor detects it and sends a detection signal to the electronic control circuit, causing the tubing pump 324 to stop suction.

そして、図3の(C)では、チュービングポンプ324によりエアが計量器300に送られ、培養液サンプル230の液面が低下していき余剰の培養液サンプル230が培養槽200に戻される。 Then, in FIG. 3C, air is sent to the measuring device 300 by the tubing pump 324, the liquid level of the culture solution sample 230 drops, and the excess culture solution sample 230 is returned to the culture tank 200.

そして、図3の(D)では、計量器300の底部に一定量の培養液サンプル230が残存する。この一定量の培養液サンプル230はピンチバルブ332を開放してサンプル注入貯蔵器400へ移送される。ピンチバルブ332の開閉は図示しない電子制御回路からの指令信号によりタイミング良くバルブの開閉を自動で行う。 In FIG. 3D, a certain amount of culture medium sample 230 remains at the bottom of the measuring device 300. This certain amount of culture medium sample 230 is transferred to the sample injection reservoir 400 by opening the pinch valve 332. The pinch valve 332 is automatically opened and closed at the appropriate timing by a command signal from an electronic control circuit (not shown).

(計量器の別の実施態様) (Another embodiment of a measuring device)

次に、図4及び図5により、本発明の培養液自動採取装置の別の態様の計量器300の実施態様を説明する。 Next, an embodiment of a measuring device 300 of another aspect of the automatic culture medium collection device of the present invention will be described with reference to Figures 4 and 5.

本実施態様では計量器300の上下を耐熱ゴム製のキャップ302で封止している。サンプル導入管350は下側キャップ303に取付けられている。サンプル導入管350は上下の移動を可能に設置されている。 In this embodiment, the top and bottom of the measuring device 300 are sealed with heat-resistant rubber caps 302. The sample introduction tube 350 is attached to the lower cap 303. The sample introduction tube 350 is installed so that it can move up and down.

図4の(A)では、培養槽200からの培養液サンプル230がチュービングポンプ324の吸引をオンとすることにより計量器300に吸引される。 In FIG. 4A, a culture medium sample 230 from the culture tank 200 is aspirated into the measuring device 300 by turning on the suction of the tubing pump 324.

そして、図4の(B)では、培養液サンプル230の液面がレベルパイプ340に到達したときにレベルセンサーが検知して、チュービングポンプ324の吸引を停止する。 In FIG. 4B, when the liquid level of the culture medium sample 230 reaches the level pipe 340, the level sensor detects this and stops suction by the tubing pump 324.

そして、図4の(C)では、チュービングポンプ324からのエアが計量器300に送られ、培養液サンプル230の液面が低下していき余剰の培養液サンプル230が培養槽200に戻される。 Then, in FIG. 4C, air is sent from the tubing pump 324 to the measuring device 300, causing the liquid level of the culture solution sample 230 to drop, and excess culture solution sample 230 is returned to the culture tank 200.

そして、図4の(D)では、計量器300の底部に一定量の培養液サンプル230が残存する。この一定量の培養液サンプル230はピンチバルブ332が開放されてサンプル注入貯蔵器400へ移送される。 In FIG. 4D, a certain amount of culture medium sample 230 remains at the bottom of the measuring device 300. This certain amount of culture medium sample 230 is transferred to the sample injection reservoir 400 by opening the pinch valve 332.

次に、図5を参照して計量器300内へのサンプル導入管350の挿入長さにより、培養液サンプル230の採取量の調節ができることを説明する。
すなわち、図5(A)のように、サンプル導入管350を計量器300に対して下方に引けばサンプル量は小となり、図5(B)のように、サンプル導入管350を計量器300に対して上方に押込めばサンプル量は増える。このようにサンプル導入管350の計量器300への取付位置を調整して、例えば挿入長さを調整してサンプル量を増減することができる。
Next, with reference to FIG. 5, it will be described how the amount of culture medium sample 230 collected can be adjusted by changing the insertion length of sample introduction tube 350 into measuring device 300.
That is, as shown in Fig. 5(A), if sample introduction tube 350 is pulled downward relative to measuring device 300, the sample amount becomes small, and as shown in Fig. 5(B), if sample introduction tube 350 is pushed upward relative to measuring device 300, the sample amount increases. In this way, the attachment position of sample introduction tube 350 to measuring device 300 can be adjusted, for example by adjusting the insertion length, to increase or decrease the sample amount.

すなわち、前記サンプル導入管350の前記計量器300内の取付け位置によって、計量器300の底部に残留する培養液サンプル320の量は一定量に規定される。そして計量器300に残留する培養液サンプル320が定量された培養液サンプル320としてサンプル注入貯蔵器400に移送される。 That is, the amount of culture fluid sample 320 remaining at the bottom of the measuring device 300 is determined to be a fixed amount depending on the mounting position of the sample introduction tube 350 within the measuring device 300. The culture fluid sample 320 remaining in the measuring device 300 is then transferred to the sample injection reservoir 400 as a quantified amount of culture fluid sample 320.

(サンプル注入貯蔵器400) (Sample injection reservoir 400)

次に、図6を参照してサンプル注入貯蔵器400を説明する。
培養液は計量器300で計量後、移送チューブ334を経てテーブル430にあらかじめセットされているサンプル容器500に注入される。
サンプル注入貯蔵器400には、サンプル容器500とこれを載置するテーブル430と冷却ブロック420と、モーター412aにより駆動され上下方向にサンプル注入ノズル434を昇降させるアーム411から構成されるノズル昇降具410と、サンプル容器500の蓋510の開閉を行う蓋開閉棒470を備えている。
Referring now to FIG. 6, the sample injection reservoir 400 will be described.
The culture fluid is measured by a measuring device 300 and then injected through a transfer tube 334 into a sample container 500 that has been set in advance on a table 430 .
The sample injection reservoir 400 is equipped with a sample container 500, a table 430 on which it is placed, a cooling block 420, a nozzle lifting device 410 consisting of an arm 411 driven by a motor 412a to raise and lower the sample injection nozzle 434 in the vertical direction, and a lid opening/closing rod 470 for opening and closing the lid 510 of the sample container 500.

蓋開閉棒470は上端部に脱落防止の鍔414を備え下部にはマグネットホイール415を懸架している。 The lid opening/closing rod 470 has a flange 414 at the upper end to prevent it from falling off, and a magnet wheel 415 is suspended from the lower part.

一方、アーム411には貫通孔が形成されており蓋開閉棒470がアーム411の貫通孔で上下に摺動可能に取付けられている。 On the other hand, a through hole is formed in the arm 411, and the lid opening/closing rod 470 is attached to the through hole of the arm 411 so that it can slide up and down.

そして、蓋開閉棒470はサンプル容器500の蓋510がヒンジピン512を支点にフィンガー520が押し下げられると蓋510が開くようにフィンガー520が取り付けられている(図6(B)及び図6(C))。 The lid opening/closing rod 470 has fingers 520 attached so that the lid 510 of the sample container 500 opens when the fingers 520 are pushed down on the hinge pin 512 (Figures 6(B) and 6(C)).

すなわち、マグネットホイール415が下降してフィンガー520に磁着しながらフィンガー520を押し下げて蓋が押し上がる機構としている。
マグネットホイール415は回転する車輪状の磁石である。又、蓋510のフィンガー520は鉄製で湾曲させた形状のものを採用した。これによりスムーズな蓋開閉動作が得られた。
That is, the magnet wheel 415 descends and magnetically attaches to the finger 520, thereby pushing down the finger 520 and lifting the lid.
The magnet wheel 415 is a rotating wheel-shaped magnet. The fingers 520 of the lid 510 are made of iron and have a curved shape. This allows for smooth opening and closing of the lid.

図6(A)において、サンプル容器500はテーブル430に形成された円周に沿って配置された孔に挿入され支持されている。サンプル容器500の数は適宜増減することができる。
サンプル容器500には培養液サンプル230の蒸発防止の鉄製の蓋510がついており、蓋510を閉めた状態で冷却ブロック420内に支持されている。
6A, the sample containers 500 are inserted into and supported by holes arranged along the circumference of the table 430. The number of sample containers 500 can be increased or decreased as appropriate.
The sample container 500 is fitted with an iron lid 510 for preventing evaporation of the culture fluid sample 230, and is supported within the cooling block 420 with the lid 510 closed.

図6(B)において、サンプル注入ノズル434がアーム411と共に降下し、同時にアーム411から懸垂したマグネットホイール415も降下し、サンプル注入ノズル434が蓋510よりも先にマグネットホイール415がサンプル容器500の蓋510のフィンガー520に接触する。 In FIG. 6B, the sample injection nozzle 434 descends together with the arm 411, and at the same time, the magnet wheel 415 suspended from the arm 411 also descends, and the magnet wheel 415 contacts the finger 520 of the lid 510 of the sample container 500 before the sample injection nozzle 434 contacts the lid 510.

図6(C)において、蓋510のフィンガー520の形状は湾曲させた形状にしている。マグネットホイール415がフィンガー520を磁力により吸着しながら下に押し下げ蓋を開く。マグネットホイール415がフィンガー520を下押しして、蓋が開いた後にサンプル注入ノズル434がサンプル容器500内に挿入される。 In FIG. 6(C), the finger 520 of the lid 510 is curved. The magnet wheel 415 magnetically attracts the finger 520 and pushes it down to open the lid. After the magnet wheel 415 pushes the finger 520 down and the lid opens, the sample injection nozzle 434 is inserted into the sample container 500.

サンプル注入ノズル434も蓋開閉棒470もいずれもアーム411に取り付けられているため、マグネットホイール415が下降しながら蓋を開ける動作と、サンプル注入ノズル434がアーム411と共に降下しサンプル容器500に挿入される動作は同期されており蓋510がサンプル注入ノズル434に干渉することはない。 Because both the sample injection nozzle 434 and the lid opening/closing rod 470 are attached to the arm 411, the action of the magnet wheel 415 descending to open the lid and the action of the sample injection nozzle 434 descending together with the arm 411 and being inserted into the sample container 500 are synchronized, so that the lid 510 does not interfere with the sample injection nozzle 434.

図6(D)において、培養液サンプル注入後、アーム411が上昇し、この場合は先にサンプル注入ノズル434が上昇を始める。次にアーム411が蓋開閉棒4 7 0上端の鍔414に接触したときにマグネットホイール415の上昇が開始されフィンガー520を磁着させヒンジピン512を支点に蓋を閉める。このためサンプル注入ノズル434が蓋に干渉することはない。 In FIG. 6(D), after the culture medium sample is injected, the arm 411 rises, and in this case the sample injection nozzle 434 starts to rise first. Next, when the arm 411 comes into contact with the flange 414 at the top end of the lid opening/closing rod 470, the magnet wheel 415 starts to rise, magnetizing the finger 520 and closing the lid with the hinge pin 512 as the fulcrum. This means that the sample injection nozzle 434 does not interfere with the lid.

すなわち、マグネットホイール415の上昇はアーム411が鍔414に接触した後に開始されるためサンプル注入ノズル434の上昇より遅れて上昇を開始する。そして、マグネットホイール415の上昇と共に磁力により吸着したフィンガー520を持ち上げ蓋510が閉じる。サンプル注入ノズル434の上昇後に蓋510が閉まるのでサンプル注入ノズル434が蓋510と干渉することはない。蓋510が完全に閉まった後もアーム411は上昇を続けるが蓋開閉機構を含むサンプル容器500の重量に磁力か負け、マグネットホイール415はフィンガー520を外れ定位置で停止する。 In other words, the magnet wheel 415 begins to rise after the arm 411 comes into contact with the flange 414, and therefore begins to rise later than the sample injection nozzle 434. As the magnet wheel 415 rises, the magnetically attracted finger 520 is lifted and the lid 510 closes. The lid 510 closes after the sample injection nozzle 434 rises, so the sample injection nozzle 434 does not interfere with the lid 510. Even after the lid 510 is completely closed, the arm 411 continues to rise, but the magnetic force is defeated by the weight of the sample container 500 including the lid opening and closing mechanism, and the magnet wheel 415 leaves the finger 520 and stops in a fixed position.

マグネットホイール415による蓋510の開閉とサンプル注入ノズル434の容器への抜き差しがアーム411の上昇、下降の動作、即ち単一の動力源により時間差で同期させることにより達成できる。 The opening and closing of the lid 510 using the magnet wheel 415 and the insertion and removal of the sample injection nozzle 434 into the container can be achieved by synchronizing the raising and lowering movements of the arm 411, i.e., by a time lag using a single power source.

又、本実施態様の蓋開閉棒470では、磁石を車輪状にしたマグネットホイール415を採用し、蓋510のフィンガー520を湾曲させた形状にしたことによりスムーズな蓋開閉動作が達成できた。 In addition, the lid opening/closing rod 470 of this embodiment uses a magnet wheel 415 made of a wheel-shaped magnet, and the fingers 520 of the lid 510 are curved in shape, which allows for smooth lid opening and closing operations.

又、本実施態様ではサンプル容器500は1個しか図示されていないが、当然にサンプル容器500はサンプリングの必要数をあらかじめ又は適宜必要に応じてテーブル430に追加して載置することができる。 In addition, although only one sample container 500 is shown in this embodiment, the required number of sample containers 500 can of course be added and placed on the table 430 in advance or as needed.

又、テーブル430へのサンプル容器500の載置形態には特に制限がなく、 In addition, there are no particular restrictions on how the sample container 500 is placed on the table 430,

ノズル昇降具410を搭載したア一ムべ一ス416をモーター412bで回転させることにより 培養液サンプル230を順次サンプル容器に充填することもできる。 The culture fluid sample 230 can also be filled into the sample containers sequentially by rotating the arm base 416 equipped with the nozzle lifting device 410 using the motor 412b.

この反対に、テーブル430を回転テーブルとし、培養液サンプル230を順次サンプル容器500に注入することもできる。 。 Conversely, the table 430 can be a rotating table, and the culture medium samples 230 can be sequentially injected into the sample containers 500.

(自動採取) (Automatic collection)

本実施態様においては、前記のチュービングポンプ324によるエアの吸排気、レベルセンサーによる液面の検知信号のオンオフ、ピンチバルブ332の開閉、モーター412a、412bのオンオフ、アームベース416の回転のタイミング等の動作及びタイミングは、図示しない電気回路を利用し、所定時刻を設定したタイマーとコンピュータ制御により人手をかけずに自動的に行うことができる。 In this embodiment, the operations and timing of the intake and exhaust of air by the tubing pump 324, the on/off of the liquid level detection signal by the level sensor, the opening and closing of the pinch valve 332, the on/off of the motors 412a and 412b, and the timing of the rotation of the arm base 416 can be performed automatically without human intervention using an electrical circuit (not shown) and a timer set to a predetermined time and computer control.

すなわち、プログラムタイマーのスイッチが投入されると、定まった時刻にタイマーからサンプリング信号が発せられる。その信号によってシーケンス回路が動作し、まずチュービングポンプ324が計量器300内にエアを送り込む動作を行うと、培養槽内のサンプル管と接続チューブ360内に残存する培養液は槽内にエアにより押し戻される。 In other words, when the program timer is switched on, a sampling signal is generated from the timer at a set time. This signal activates the sequence circuit, and first the tubing pump 324 pumps air into the meter 300, and the culture fluid remaining in the sample tube and connecting tube 360 in the culture tank is pushed back into the tank by the air.

次に、チュ一ビングポンプ3 2 4が勤作し計量器300内のエアを吸引する動作を行う。そうすると、培養液サンプル320は接続チューブ360を通って計量器300に流入する。 Next, the tubing pump 324 operates to suck the air out of the measuring device 300. Then, the culture solution sample 320 flows into the measuring device 300 through the connecting tube 360.

次に、培養液サンプル230が計量器300内に充填され液面がレベルパイプ340のレベルセンサー342に接触した際に検知信号が回路に送られ、チュービングポンプ324の吸引は停止される。 Next, when the culture medium sample 230 is filled into the measuring device 300 and the liquid level comes into contact with the level sensor 342 of the level pipe 340, a detection signal is sent to the circuit and the suction of the tubing pump 324 is stopped.

そして、所定時間経過後、チュービングポンプ324を動作させ、エアを計量器300に導入し計量器300内の余剰の培養液サンプル230が計量器300からサンプル導入管350を経て培養槽200に戻される。 Then, after a predetermined time has elapsed, the tubing pump 324 is operated to introduce air into the measuring device 300, and the excess culture solution sample 230 in the measuring device 300 is returned from the measuring device 300 to the culture tank 200 via the sample introduction tube 350.

その後、サンプル注入貯蔵器のモーター412aにスタート信号が送られ、サンプル注入ノズル434がサンプル容器500に進入するタイミングでチュービングポンプ324を動作させ、エアを計量器300に導入すると共にピンチバルブ332に電気信号が送られ、ピンチバルブ332が開かれ計量器300の底部に残留した培養液サンプル320がサンプル移送管を経てサンプル注入貯蔵器に移送される。 Then, a start signal is sent to the motor 412a of the sample injection reservoir, and the tubing pump 324 is operated at the timing when the sample injection nozzle 434 enters the sample container 500, air is introduced into the measuring device 300, and an electrical signal is sent to the pinch valve 332, which opens the pinch valve 332 and transfers the culture medium sample 320 remaining at the bottom of the measuring device 300 to the sample injection reservoir via the sample transfer tube.

(試作品の実施例) (Example of prototype)

以下、本発明の培養液自動採取装置を製作したので、以下具体的に図7~図11を最小して製造装置の詳細を説明する。なお、以下の説明では前記の実施例の図面の符号は用いずに、実際の装置の製造及び販売で使用される用語を用いて説明しているが、本発明の理解を妨げるものではない。 The automatic culture medium collection device of the present invention has been manufactured, and the details of the manufacturing device will be described below with reference to Figures 7 to 11. Note that the following description does not use the reference numerals in the drawings of the above embodiment, but uses the terms used in the manufacture and sale of the actual device, but does not impede understanding of the present invention.

本装置の部品構成及び機能は以下のとおりである。なお、図7の写真中の部品を指す丸囲み数字は本明細書の説明では括弧()の囲み数字に対応させて以下説明する。 The components and functions of this device are as follows. Note that the circled numbers indicating the components in the photograph in Figure 7 correspond to the numbers in parentheses () in the following explanation of this specification.

(1)サンプル計量器:サンプル採取量を計る。
(2)チュービングポンプ: サンプル液の吸引、吐出を行う。
(3)ピンチバルブ
(4)サンプルノズル:サンプル保存容器に挿入し周囲への飛散を防止しながらサンプル液をサンプル保存容器に送ります。
(5)サンプル保存容器:本実施例では最大8本のサンプル採取が可能。
(6)TFT3.8 インタッチスクリーン: サンプル採取回数、 時間を設定する。
(7)電子冷蔵庫:ぺリチェ方式 120W
(8)冷蔵温度表示器:サンプル液の冷蔵温度の設定と表示を行う。
(1) Sample weighing device: Measures the amount of sample taken.
(2) Tubing pump: Suction and discharge of sample liquid.
(3) Pinch valve
(4) Sample nozzle: Inserted into the sample storage container and sends the sample liquid into the container while preventing it from splashing into the surrounding area.
(5) Sample storage container: In this embodiment, up to eight samples can be collected.
(6) TFT3.8 in-touch screen: Set the number of samples and time to be taken.
(7) Electric refrigerator: Peltier type 120W
(8) Refrigeration temperature indicator: Sets and displays the refrigeration temperature of the sample liquid.

(サンプル計量ユニット) (Sample weighing unit)

図8において、サンプル計量ユニットは耐熱強化硝子製の計量器、 サンプル液検知管、 空気フイルター、サンプルノズルとそれらをつなぐシリコンチューブから構成されている。 In Figure 8, the sample measurement unit is composed of a heat-resistant tempered glass measuring device, a sample liquid detector tube, an air filter, a sample nozzle, and a silicone tube connecting them.

サンプル計量器には、横斜め下方向又は底部に差し込まれているステンレス製L字形のサンプル液誘導管(図の(1)、 底部についている又は下部中心に差し込まれているステンレス製のサンプル液排出管(図の(2)、 上部のステンレス製の加減圧管(図中(3)の3つの分岐管がついている。 The sample measuring device has three branch pipes: a stainless steel L-shaped sample liquid guide tube ((1) in the figure) that is inserted diagonally downward or into the bottom, a stainless steel sample liquid discharge tube ((2) in the figure) that is attached to the bottom or inserted into the center of the bottom, and a stainless steel pressure/pressurization tube ((3) in the figure) at the top.

サンプル液は培養装置のサンプリングパイプと接続したサンプル誘導管から計量器に加減圧管に接続したチュービングポンプにより加減圧管又は加減圧管に付属している液検知管に接触するまで導入される。 加減圧管又は加減圧管に付属している液検知管は液検知センサーの機能を持ち、 サンプル液が触れるとポンプは停止し、 その後、逆転を始め計量器のサンプル誘導管の先端又は付け根から上のサンプル液(余剰液)を培養槽内に戻す。余剰液の戻しが完了後、ピンチバルブが開きサンプル排出管からサンプル誘導管先端又は付け根から下に溜まった一定量のサンプル液がサンプル保存容器に送られる。 The sample liquid is introduced from the sample guide tube connected to the sampling pipe of the culture device by a tubing pump connected to the pressure increase/decrease tube of the measuring device until it comes into contact with the pressure increase/decrease tube or the liquid detector tube attached to the pressure increase/decrease tube. The pressure increase/decrease tube or the liquid detector tube attached to the pressure increase/decrease tube functions as a liquid detection sensor, and when the sample liquid comes into contact with it, the pump stops and then begins to reverse, returning the sample liquid (excess liquid) above the tip or base of the measuring device's sample guide tube into the culture tank. After the return of the excess liquid is complete, the pinch valve opens and a certain amount of sample liquid that has accumulated below the tip or base of the sample guide tube is sent from the sample discharge tube to the sample storage container.

(サンプル保存容器)
本装置では、最大8サンプルの保存が可能である。 またオートクレーブによる滅菌ができ、 容器上部の蓋はサンプル液の蒸発や落下菌の侵入を防止する。
(Sample storage container)
This device can store up to eight samples. It can also be sterilized by autoclaving, and the lid on the top of the container prevents the sample liquid from evaporating and the intrusion of bacteria.

蓋はサンプル液の容器への送液の前後に自動的に開閉される。最初は蓋を閉じたままの状態にし、 容器はヒンジリング下の位置合わせピンが冷却ブロックの穴に合うよう正しい位置にセットする(ピンが穴の位置に合つていないと蓋の開閉が正常に行われない)。 なお、サンプル容器のセット方法は後記する。 The lid opens and closes automatically before and after the sample liquid is transferred to the container. Initially, the lid is left closed and the container is set in the correct position so that the alignment pin under the hinge ring matches the hole in the cooling block (if the pin does not match the hole, the lid will not open and close correctly). The method for setting the sample container is described later.

(自動サンプリングの準備) (Preparing for automatic sampling)

(あ) 培養装置サンプリングパイプと計量器のサンプル誘導管をシリコンチューブでつなぐ。 (a) Connect the culture device sampling pipe and the measuring device's sample guide tube with a silicone tube.

(い) 前記(あ)のシリコンチューブの培養装置サンプリングパイプに近いところをピンチコックで止める。 (b) Use a pinch cock to close the silicone tube (a) near the sampling pipe of the culture device.

(う) 液検知管又は加減圧管先のシリコンチューブに空気フイルターを接続するか又は培養槽上蓋の丿ズルに直接接続する。 (c) Connect an air filter to the silicone tube at the end of the liquid detector tube or pressure/pressure tube, or connect directly to the filter on the top lid of the culture tank.

(え) サンプル排出管の先端をアルミホイルでカバーする。 (e) Cover the tip of the sample discharge tube with aluminum foil.

(お) サンプリングユニットを培養槽と一緒にオートクレーブ滅菌をする。 (o) Sterilize the sampling unit together with the culture tank in an autoclave.

(か) 滅菌終了後、サンプル計量管を計量器ホルダーに取り付ける。 (k) After sterilization is complete, attach the sample measuring tube to the measuring device holder.

(き) 液検知管使用の場合は液検知管ホルダーにセットする。 (k) If using a liquid detector tube, set it in the liquid detector tube holder.

(く) 液検知管又は加減圧管接続のシリコンチューブをチュービングポンプにセッ トする。 (k) Set the silicone tube connected to the liquid detector tube or pressure/pressure tube into the tubing pump.

(け) 計量管のサンプル液排出管接続のシリコンチューブをピンチバルブにセット後閉じる。 (k) Set the silicone tube connecting the measuring tube to the sample liquid discharge pipe into the pinch valve and then close it.

(こ) アルミホイルを外したサンプルノズルをアームに取付ける。 (k) Attach the sample nozzle with the aluminum foil removed to the arm.

(さ) 上記(い)のピンチコックを開放する。 (sa) Open the pinch cock mentioned above (i).

(し) 滅菌後のサンプル保存容器を冷却ブロックの正しい位置にセットする。 (c) Place the sterilized sample storage container in the correct position on the cooling block.

(す) コンソール背面にある電源を入れる。 (S) Turn on the power switch on the back of the console.

(せ)冷却を開始する。 所定の冷却温度(5℃):に到達するのに2~3時間(室温によって変わる)を要するので事前の電源投入をするする。 (se) Cooling begins. It takes 2 to 3 hours (depending on room temperature) to reach the specified cooling temperature (5°C), so turn on the power in advance.

(自動サンプリングの開始) (Start automatic sampling)

予めサンプル数、サンプル時問及びエンジニアリングパラメータの設定を次頁のサンプリング動作表に従って行い、開始スイツチを押す。図9~図11を参照。 Set the number of samples, sample time, and engineering parameters in advance according to the sampling operation table on the next page, and then press the start switch. See Figures 9 to 11.

( 後片づけ) (Cleaning up)

サンプル採取終了後はピンチバルブを手動で開き、 シリコンチューブを外し、 サンプリングユニットをコンソールボックスから取り外す。 必要に応じ培養槽と共にオートクレーブ滅菌後、洗浄し乾燥させ保管する。 After sampling is complete, manually open the pinch valve, remove the silicone tube, and remove the sampling unit from the console box. If necessary, sterilize the unit together with the culture tank in an autoclave, then wash, dry, and store.

200 培養槽
220 培養液
230 培養液サンプル
300 計量器
302 キャップ
303 下側キャップ
310 サンプル導入部
320 エア吸排気部
322 エアチューブ
324 チュービングポンプ
326 エアフィルター
330 サンプル移送部
332 ピンチバルブ
334 移送チューブ
340 レベルパイプ
350 サンプル導入管
360 接続チューブ
400 サンプル注入貯蔵器
410 ノズル昇降具
411 アーム
412a、412b モーター
414 マグネットホイール
416 アームベース
420 冷却ブロック
430 テーブル
434 サンプル注入ノズル
470 蓋開閉棒
500 サンプル容器
510 蓋
512 支点
520 フィンガー
200 Culture tank 220 Culture fluid 230 Culture fluid sample 300 Measuring device 302 Cap 303 Lower cap 310 Sample introduction section 320 Air intake and exhaust section 322 Air tube 324 Tubing pump 326 Air filter 330 Sample transfer section 332 Pinch valve 334 Transfer tube 340 Level pipe 350 Sample introduction tube 360 Connection tube 400 Sample injection reservoir 410 Nozzle lifting tool 411 Arm 412a, 412b Motor 414 Magnet wheel 416 Arm base 420 Cooling block 430 Table 434 Sample injection nozzle 470 Lid opening and closing rod 500 Sample container 510 Lid 512 Support 520 Finger

Claims (2)

培養槽の培養液を自動採取する培養液自動採取装置であって、計量器と、エアポンプと、サンプル注入貯蔵器とを備えており、
前記計量器にはサンプル導入部と、エア吸排気部と、サンプル移送部が設けられ、
前記サンプル導入部にはサンプル導入管が形成され、
前記エア吸排気部には、レベルセンサーを有するレベルパイプが形成され、
前記サンプル移送部にはサンプル移送管が形成され、
前記エアポンプはエアチューブによって前記計量器と接続され、
前記エアポンプによるエアの吸引により、前記培養槽から前記計量器内へ培養液サンプルを導入し、
前記エアポンプによるエアの排気により、前記計量器の培養液サンプルを排出し、前記サンプル導入管の前記計量器内の取付け位置に応じて計量管の底部に一定量残留する培養液サンプルを前記サンプル注入貯蔵器に移送し、
前記サンプル注入貯蔵器では前記サンプル移送管で前記計量器に接続され、計量された培養液サンプルをサンプル容器に注入貯蔵する培養液自動採取装置であって、
前記サンプル導入管が前記サンプル導入部に下方に角度をつけて形成されている培養液自動採取装置。
An automatic culture medium sampling device for automatically sampling a culture medium in a culture tank, the device comprising a measuring device, an air pump, and a sample injection reservoir;
The measuring device is provided with a sample introduction section, an air intake and exhaust section, and a sample transfer section,
A sample introduction tube is formed in the sample introduction section,
A level pipe having a level sensor is formed in the air intake and exhaust section,
The sample transfer section is provided with a sample transfer tube,
The air pump is connected to the meter by an air tube,
A culture solution sample is introduced from the culture tank into the measuring device by sucking air with the air pump;
Discharge the culture solution sample from the meter by exhausting air with the air pump, and transfer a certain amount of the culture solution sample remaining at the bottom of the metering tube to the sample injection reservoir according to the mounting position of the sample introduction tube in the metering device;
The sample injection reservoir is connected to the measuring device by the sample transfer tube, and the measured culture solution sample is injected and stored in a sample container.
The automatic culture medium sampling device, wherein the sample introduction tube is formed at a downward angle to the sample introduction portion.
前記サンプル注入貯蔵器にはサンプル容器と、サンプル注入ノズルと、ノズル昇降具と蓋開閉手段を備え、
前記サンプル注入ノズルは前記ノズル昇降具のアームに取り付けられ、
前記蓋開閉手段は前記アームに取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の培養液自動採取装置。
The sample injection reservoir is provided with a sample container, a sample injection nozzle, a nozzle lifting device, and a cover opening/closing means;
The sample injection nozzle is attached to the arm of the nozzle elevator,
2. The automatic culture medium collecting device according to claim 1, wherein said cover opening and closing means is attached to said arm.
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