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JP7519622B2 - Hair Cutting Device - Google Patents
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JP7519622B2 - Hair Cutting Device - Google Patents

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JP7519622B2 JP2020105678A JP2020105678A JP7519622B2 JP 7519622 B2 JP7519622 B2 JP 7519622B2 JP 2020105678 A JP2020105678 A JP 2020105678A JP 2020105678 A JP2020105678 A JP 2020105678A JP 7519622 B2 JP7519622 B2 JP 7519622B2
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Description

本開示は、一般に、毛切断装置に関し、より詳細には、毛に光を作用させることで毛を切断する毛切断装置に関する。 The present disclosure relates generally to hair-cutting devices, and more particularly to hair-cutting devices that cut hair by applying light to the hair.

特許文献1には、レーザ光を利用して毛を切断するように構成された装置が記載されている。特許文献1に記載の装置は、レーザ光源と、ファイバ光学系と、を含んでいる。レーザ光源は、毛を効果的に切断するために所定の発色団を標的とするように選択された波長を有するレーザ光を、発生させるように構成されている。ファイバ光学系は、近位端と遠位端と外壁と、遠位端に向かって配置されて側壁の一部に沿って延在する切断領域と、を有する。ファイバ光学系は、近位端においてレーザ光源からレーザ光を受け取り、そのレーザ光を近位端から遠位端に向かって導光し、切断領域が毛に接触すると毛に向かって切断領域から光を放出する。 Patent document 1 describes a device configured to cut hair using laser light. The device described in patent document 1 includes a laser light source and a fiber optic. The laser light source is configured to generate laser light having a wavelength selected to target a predetermined chromophore to effectively cut the hair. The fiber optic has a proximal end, a distal end, an outer wall, and a cutting region disposed toward the distal end and extending along a portion of the side wall. The fiber optic receives laser light from the laser light source at the proximal end, directs the laser light from the proximal end toward the distal end, and emits light from the cutting region toward the hair when the cutting region contacts the hair.

特表2016-514491号公報Special table 2016-514491 publication

特許文献1に記載の構成では、光を利用した毛切断装置の実用化にあたり、使い勝手の改善が求められる。 In the configuration described in Patent Document 1, improvements in usability are required in order to put a hair cutting device that uses light into practical use.

本開示は上記事由に鑑みてなされ、使い勝手が改善された毛切断装置を提供することを目的とする。 This disclosure has been made in light of the above-mentioned reasons, and aims to provide a hair cutting device with improved usability.

本開示の一態様の毛切断装置は、光放出モジュールと、接触面と、受光部と、制限部と、フィルタ部と、を備える。前記光放出モジュールは、コア部を含む光導波路を有し、皮膚から突出する毛に光を放出することで前記毛の切断を行う。前記接触面は、前記光導波路の周囲にあり、前記皮膚と接触する。前記受光部は、外部から進入する外光を含み得る前記接触面の側からの光を受光する。前記制限部は、受光部が受光する光強度に応じて、前記光放出モジュールからの光出力を停止させる。前記フィルタ部は、前記光放出モジュールから放出される特定の波長領域の光を反射、又は吸収し、かつ前記特定の波長領域以外の光を透過する。 A hair cutting device according to an aspect of the present disclosure includes a light emitting module, a contact surface, a light receiving unit, a limiting unit, and a filter unit . The light emitting module has a light guide including a core portion, and cuts the hair by emitting light to the hair protruding from the skin. The contact surface is located around the light guide and contacts the skin. The light receiving unit receives light from the side of the contact surface that may include external light entering from the outside . The limiting unit stops the light output from the light emitting module according to the light intensity received by the light receiving unit. The filter unit reflects or absorbs light in a specific wavelength region emitted from the light emitting module, and transmits light other than the specific wavelength region.

本開示によれば、使い勝手が改善された毛切断装置を提供できる、という利点がある。 The present disclosure has the advantage of providing a hair cutting device with improved usability.

図1は、一実施形態に係る毛切断装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a hair-cutting device according to an embodiment. 図2は、同上の毛切断装置の断面図であり、毛切断部材が装置本体に取り付けられた状態の図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the hair-cutting device, showing a state in which the hair-cutting member is attached to the device body. 図3は、同上の毛切断装置の断面図であり、同上の毛切断部材が同上の装置本体に対して分離した状態の図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the hair-cutting device, showing a state in which the hair-cutting member is separated from the device main body. 図4は、同上の毛切断装置の要部の背面図であり、特に同上の毛切断部材及び同上の装置本体におけるレセプタクル部を示す図である。FIG. 4 is a rear view of the main part of the hair-cutting device, in particular showing the hair-cutting member and the receptacle part of the device main body. 図5Aは、同上の毛切断部材の模式的な断面図である。図5Bは、同上の毛切断部材の模式的な正面図である。5A and 5B are schematic cross-sectional and front views of the hair-cutting member of the hair-cutting device according to the embodiment of the present invention; 図6Aは、同上の毛切断装置における要部の構成を示す概略断面図である。図6Bは、図6Aの要部の拡大図である。Fig. 6A is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a main part of the hair cutting device, and Fig. 6B is an enlarged view of the main part of Fig. 6A. 図7Aは、同上の毛切断装置における毛の切断時の動作、特に毛に光を放出する前のシーンを示す概略断面図である。図7Bは、同上の毛切断装置における毛の切断時の動作、特に毛に光を放出するシーンを示す概略断面図である。図7Cは、同上の毛切断装置における毛の切断時の動作、特に毛の切断後のシーンを示す概略断面図である。7A is a schematic cross-sectional view showing the operation of the hair-cutting device when cutting hair, particularly a scene before light is emitted to the hair, FIG. 7B is a schematic cross-sectional view showing the operation of the hair-cutting device when cutting hair, particularly a scene when light is emitted to the hair, and FIG. 7C is a schematic cross-sectional view showing the operation of the hair-cutting device when cutting hair, particularly a scene after the hair is cut. 図8Aは、同上の毛切断装置における毛の切断時の動作、特に毛に光を放出する前のシーンを示す概略断面図である。図8Bは、同上の毛切断装置における毛の切断時の動作、特に毛に光を放出するシーンを示す概略断面図である。8A and 8B are schematic cross-sectional views showing the operation of the hair-cutting device when cutting hair, particularly a scene before and after light is emitted to the hair, respectively. 図9は、同上の毛切断装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a control circuit of the hair cutting device. 図10Aは、同上の毛切断装置における皮膚の接触状態、及び非接触状態に対する光出力に関するグラフである。図10Bは、同上の毛切断装置における接触状態及び非接触状態に対する受光部の電圧変化に関するグラフである。10A and 10B are graphs showing the light output and voltage change of the light receiving part in the hair cutting device in the contact and non-contact states with the skin, respectively. 図11は、同上の毛切断装置の動作例1を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a first operation example of the hair cutting device. 図12は、同上の毛切断装置の動作例2を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a second operation example of the hair cutting device. 図13は、同上の毛切断装置の第1変形例の模式的な外観図である。FIG. 13 is a schematic external view of a first modified example of the hair cutting device. 図14は、同上の毛切断装置の第2変形例の模式的な正面図である。FIG. 14 is a schematic front view of a second modified example of the hair cutting device. 図15A~15Cは、同上の毛切断装置の第3変形例の模式的な断面図である。15A to 15C are schematic cross-sectional views of a third modified example of the hair-cutting device.

(1)概要
以下、本実施形態に係る毛切断装置1の概要について、図1~図5Bを参照して説明する。毛切断装置1は、毛91(図6A参照)に光を作用させることで毛91を切断する装置である。毛切断装置1での切断対象となる毛91は、一例として人の「ひげ」等であるが、特に限定されず、人等の皮膚92から突出する様々な毛(例えば腕又は脚の体毛等)を含む。図6Aでは、毛91及び皮膚92を想像線(二点鎖線)で示す。
(1) Overview Below, an overview of the hair-cutting device 1 according to this embodiment will be described with reference to Figures 1 to 5B. The hair-cutting device 1 is a device that cuts hair 91 (see Figure 6A) by applying light to the hair 91. The hair 91 to be cut by the hair-cutting device 1 is, for example, a person's "beard", but is not particularly limited thereto, and includes various hairs (for example, body hair on the arms or legs) that protrude from the skin 92 of a person or the like. In Figure 6A, the hair 91 and skin 92 are indicated by imaginary lines (two-dot chain lines).

要するに、毛切断装置1は、物理的な「刃」にて毛91を切断する一般的な「かみそり」又は「はさみ」等とは異なり、「刃」の代わりに光エネルギを毛91に与えることで、毛91の切断を行う。そのため、毛切断装置1では、一般的な、「かみそり」又は「はさみ」等に比較して、毛91の周囲の皮膚92等にダメージを与えにくく、さらに、刃こぼれ等の物理的な劣化も生じにくい。 In short, unlike typical "razors" or "scissors" that cut hair 91 with a physical "blade," the hair-cutting device 1 cuts hair 91 by applying light energy to the hair 91 instead of a "blade." Therefore, compared to typical "razors" or "scissors," the hair-cutting device 1 is less likely to damage the skin 92 around the hair 91, and is also less likely to experience physical deterioration such as chipped blades.

本実施形態に係る毛切断装置1は、図1~図3に示すように、毛切断部材3と、装置本体2とを備えている。ここでは一例として、毛切断部材3は、毛切断装置1のヘッドに相当し、装置本体2がグリップに相当する。また一例として、毛切断部材3は、装置本体2に対して着脱可能に取り付け可能となっている。ただし、本開示の毛切断装置1において、毛切断部材3が装置本体2に対して着脱可能であることは必須の構成ではなく、毛切断部材3と装置本体2とが一体的に組み付けられていて取り外しできなくてもよい。 As shown in Figs. 1 to 3, the hair cutting device 1 according to this embodiment includes a hair-cutting member 3 and a device body 2. Here, as an example, the hair-cutting member 3 corresponds to the head of the hair-cutting device 1, and the device body 2 corresponds to the grip. As another example, the hair-cutting member 3 is detachably attached to the device body 2. However, in the hair-cutting device 1 of the present disclosure, it is not essential that the hair-cutting member 3 is detachable from the device body 2, and the hair-cutting member 3 and the device body 2 may be assembled integrally and not removable.

本実施形態に係る毛切断装置1は、図1、図5A、及び図5Bに示すように、光放出モジュールM1と、センサ部S1と、を備えている。ここでは一例として、光放出モジュールM1及びセンサ部S1は、毛切断装置1のヘッドである毛切断部材3に設けられている。 As shown in Figures 1, 5A, and 5B, the hair-cutting device 1 according to this embodiment includes a light-emitting module M1 and a sensor unit S1. As an example, the light-emitting module M1 and the sensor unit S1 are provided in the hair-cutting member 3, which is the head of the hair-cutting device 1.

光放出モジュールM1は、図3に示すように、コア部41を含む光導波路4を有している。光放出モジュールM1は、皮膚92から突出する毛91に光を放出することで毛91の切断を行う。 As shown in FIG. 3, the light emitting module M1 has an optical waveguide 4 including a core portion 41. The light emitting module M1 cuts the hair 91 by emitting light to the hair 91 protruding from the skin 92.

センサ部S1は、皮膚92の接触状態を検知するための部位である(図5A参照)。センサ部S1は、皮膚92の近接状態を検知するための部位でもよい。 The sensor unit S1 is a part for detecting the contact state of the skin 92 (see FIG. 5A). The sensor unit S1 may also be a part for detecting the proximity state of the skin 92.

毛切断部材3が装置本体2に取り付けられた状態において、装置本体2内に設けられている光源21(図2参照)で発生した光が、光導波路4の先端面(受光面40A:図2参照)に入力されることにより、光導波路4内を光が伝達する。本実施形態では一例として、光源21はレーザ光源であって、光導波路4内を伝達する光はレーザ光である。 When the hair-cutting member 3 is attached to the device body 2, light generated by the light source 21 (see FIG. 2) provided in the device body 2 is input to the tip surface (light-receiving surface 40A: see FIG. 2) of the optical waveguide 4, and the light is transmitted through the optical waveguide 4. In this embodiment, as an example, the light source 21 is a laser light source, and the light transmitted through the optical waveguide 4 is laser light.

本実施形態では、上述の通り、毛切断装置1がセンサ部S1を備えていることで、例えば毛切断装置1に対する皮膚92の接触状態(又は近接状態)に関する検知結果を用いた制御が実現可能となる。具体的には、センサ部S1によって、皮膚92が接触したことが検知されると、光源21の光出力を開始させたり、皮膚92が離れたことが検知されると、光源21の光出力を停止又は低下させたりするといった光出力制御が実現可能となる。結果的に、使い勝手が改善された毛切断装置1を提供できる、という利点がある。 In this embodiment, as described above, the hair-cutting device 1 is provided with the sensor unit S1, which makes it possible to realize control using the detection result regarding the contact state (or proximity state) of the skin 92 with the hair-cutting device 1, for example. Specifically, when the sensor unit S1 detects that the skin 92 has come into contact, it is possible to realize light output control such as starting the light output of the light source 21, and when it detects that the skin 92 has been removed, it is possible to realize light output control such as stopping or reducing the light output of the light source 21. As a result, there is an advantage in that it is possible to provide a hair-cutting device 1 with improved usability.

また本実施形態に係る毛切断方法は、光放出ステップと、検知ステップと、を含む。光放出ステップでは、コア部41を含む光導波路4を有する光放出モジュールM1から、皮膚92から突出する毛91に光を放出させることで、毛91の切断を行う。検知ステップでは、センサ部S1に対する皮膚92の近接状態又は接触状態を検知する。ここでは、上記の光放出ステップ及び検知ステップを含む毛切断方法は、毛切断装置1上で用いられる。 The hair-cutting method according to this embodiment also includes a light emission step and a detection step. In the light emission step, light is emitted from a light emission module M1 having an optical waveguide 4 including a core portion 41 to a hair 91 protruding from the skin 92, thereby cutting the hair 91. In the detection step, the proximity or contact state of the skin 92 to the sensor portion S1 is detected. Here, the hair-cutting method including the above-mentioned light emission step and detection step is used on a hair-cutting device 1.

この構成においても、毛切断方法が検知ステップを含むことで、皮膚92の接触状態(又は近接状態)に関する検知結果を用いた制御が実現可能となる。結果的に、使い勝手が改善された毛切断方法を提供できる、という利点がある。 Even in this configuration, the hair-cutting method includes a detection step, making it possible to realize control using the detection results regarding the contact state (or proximity state) of the skin 92. As a result, there is an advantage in that it is possible to provide a hair-cutting method with improved usability.

また本実施形態では、毛切断装置1は、図5A及び図5Bに示すように、(上述した)光放出モジュールM1と、接触面(モジュール側接触面501及びカバー側接触面301)と、受光部X1と、を備えている。接触面は、光導波路4の周囲にあり、皮膚92と接触する。ここでいう「接触面」は、例えば、毛切断部材3のカバー30における開口部31の周囲の面を含み、またセンサ部S1の接触面S10も含み得る。 In this embodiment, the hair-cutting device 1 includes the light-emitting module M1 (described above), contact surfaces (the module-side contact surface 501 and the cover-side contact surface 301), and the light-receiving unit X1, as shown in Figures 5A and 5B. The contact surfaces are located around the optical waveguide 4 and come into contact with the skin 92. The "contact surface" here includes, for example, the surface around the opening 31 in the cover 30 of the hair-cutting member 3, and may also include the contact surface S10 of the sensor unit S1.

受光部X1は、接触面(501,301)の側からの光を受光する。ここでは一例として、受光部X1は、カバー30内の、開口部31に連通していて光放出モジュールM1を収容する収容空間SP1(図5A参照)に配置される。「接触面の側からの光」は、毛切断装置1の外部から進入する外光を含み得る。 The light receiving unit X1 receives light from the side of the contact surface (501, 301). Here, as an example, the light receiving unit X1 is disposed in the storage space SP1 (see FIG. 5A) inside the cover 30, which is connected to the opening 31 and stores the light emitting module M1. "Light from the side of the contact surface" may include external light entering from outside the hair cutting device 1.

開口部31は、コア部41の少なくとも一部を外部に露出させる。本実施形態のようにカバー30に開口部31が設けられている場合、「接触面の側からの光」は、開口部31の(仮想的な)開口面310よりも外側から収容空間SP1内に入る外光を含み得る。なお、本開示の毛切断装置1において、カバー30に開口部31が設けられている構成は必須ではない。 The opening 31 exposes at least a portion of the core portion 41 to the outside. When the opening 31 is provided in the cover 30 as in this embodiment, the "light from the contact surface side" may include external light that enters the storage space SP1 from outside the (virtual) opening surface 310 of the opening 31. Note that in the hair cutting device 1 disclosed herein, it is not essential that the opening 31 is provided in the cover 30.

本実施形態では、上述の通り、毛切断装置1が受光部X1を備えていることで、例えば接触面(501,301)の側からの光強度に関する検知結果を用いた制御が実現可能となる。結果的に、使い勝手が改善された毛切断装置1を提供できる、という利点がある。 In this embodiment, as described above, the hair-cutting device 1 is provided with the light-receiving unit X1, which makes it possible to realize control using the detection results regarding the light intensity from the contact surface (501, 301) side, for example. As a result, there is an advantage in that it is possible to provide a hair-cutting device 1 with improved usability.

また本実施形態に係る毛切断方法は、(上述した)光放出ステップと、取得ステップと、を含む。取得ステップでは、光導波路4の周囲にあり皮膚92と接触する接触面(501,301)の側からの光強度に関する情報を取得する。ここでは、上記の光放出ステップ及び取得ステップを含む毛切断方法は、毛切断装置1上で用いられる。 The hair-cutting method according to this embodiment also includes a light emission step (described above) and an acquisition step. In the acquisition step, information about the light intensity from the side of the contact surface (501, 301) that is around the optical waveguide 4 and in contact with the skin 92 is acquired. Here, the hair-cutting method including the above-described light emission step and acquisition step is used on the hair-cutting device 1.

この構成においても、毛切断方法が取得ステップを含むことで、接触面(501,301)の側からの光強度に関する検知結果を用いた制御が実現可能となる。結果的に、使い勝手が改善された毛切断方法を提供できる、という利点がある。 Even in this configuration, the hair-cutting method includes an acquisition step, making it possible to realize control using the detection results regarding the light intensity from the contact surface (501, 301). As a result, there is an advantage in that a hair-cutting method with improved usability can be provided.

(2)詳細
以下、本実施形態に係る毛切断装置1の詳細について、図1~図12を参照して説明する。
(2) Details Hereinafter, the hair cutting device 1 according to this embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

以下では一例として、互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸の3軸を設定し、特に、光導波路4の長さに沿った軸を「X軸」、毛切断部材3のカバー30の開口部31と皮膚92とが対向したときの対向方向に沿った軸を「Y軸」とする。X軸、Y軸、及びZ軸は、いずれも仮想的な軸であり、図面中の「X」、「Y」、「Z」を示す矢印は、説明のために表記しているに過ぎず、いずれも実体を伴わない。また、これらの方向は毛切断装置1の使用時の方向を限定する趣旨ではない。光導波路4の光軸C1(図2参照)の方向は、X軸に沿った方向である。 In the following, as an example, three mutually orthogonal axes, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, are set, and in particular, the axis along the length of the optical waveguide 4 is the "X-axis," and the axis along the opposing direction when the opening 31 of the cover 30 of the hair-cutting member 3 faces the skin 92 is the "Y-axis." The X-axis, Y-axis, and Z-axis are all imaginary axes, and the arrows indicating "X," "Y," and "Z" in the drawings are merely indicated for the purpose of explanation and do not have any substance. Furthermore, these directions are not intended to limit the directions in which the hair-cutting device 1 is used. The direction of the optical axis C1 (see FIG. 2) of the optical waveguide 4 is along the X-axis.

(2.1)定義
本開示でいう「毛」は、皮膚92から突出する様々な毛91、つまり皮膚92から延びる様々な毛を含み、例えば、人(人間)の髪の毛、ひげ、眉毛、すね毛、鼻毛又は耳毛等の種々の体毛を含む。さらに、例えば、犬又は猫等のほ乳類、その他の動物においても、その皮膚92から突出する様々な毛91が、本開示でいう「毛」に含まれる。すなわち、本実施形態に係る毛切断装置1は、これらの毛91を切断対象とする装置である。また、本開示でいう「皮膚」には、人工皮膚等も含む。本実施形態では一例として、毛切断装置1の切断対象となる毛91が、人の皮膚92から突出する毛、特に成人男性の「ひげ」である場合について説明する。つまり、毛切断装置1の切断対象となる毛91は、人の顔の皮膚92から生えた毛である。顔の皮膚92等を含む人の皮膚92を「肌」ともいう。
(2.1) Definition The term "hair" in the present disclosure includes various hairs 91 protruding from the skin 92, that is, various hairs extending from the skin 92, and includes various body hairs such as human (human) hair, beard, eyebrows, leg hair, nose hair, and ear hair. Furthermore, for example, various hairs 91 protruding from the skin 92 of mammals such as dogs and cats, and other animals, are included in the term "hair" in the present disclosure. That is, the hair cutting device 1 according to the present embodiment is a device that targets these hairs 91. Furthermore, the term "skin" in the present disclosure also includes artificial skin and the like. In the present embodiment, as an example, a case will be described in which the hair 91 to be cut by the hair cutting device 1 is hair protruding from the skin 92 of a person, particularly the "beard" of an adult male. That is, the hair 91 to be cut by the hair cutting device 1 is hair growing from the skin 92 of a person's face. The skin 92 of a person, including the skin 92 of the face, is also called "skin".

また、本開示でいう毛91の「切断」は、毛91を切断すること全般を含み、例えば、毛91を根元で切る(つまり、毛をそる)こと、適当な長さで毛91を切り揃えること、及び毛先のみを切ること等を含む。そのため、本開示でいう「毛切断装置」には、例えば、毛91をそるための装置である「シェーバ」又は「てい毛装置」、及び適当な長さで毛を切るための装置である「トリマ」、「バリカン」又は「はさみ」等が含まれる。さらには、本開示でいう毛91の「切断」は、毛91を略平面状の切断面にて2つに切断することだけでなく、毛91の切断部に損傷を与えて毛91を切断部にて破断すること等も含む。本実施形態では一例として、毛切断装置1が、切断対象となる毛91(ひげ)を根元で切る(つまり、毛をそる)ことに適した装置(シェーバ)である場合について説明する。 In addition, the term "cutting" the hair 91 in this disclosure includes cutting the hair 91 in general, and includes, for example, cutting the hair 91 at the root (i.e., shaving), trimming the hair 91 to an appropriate length, and cutting only the tip. Therefore, the term "hair cutting device" in this disclosure includes, for example, a "shaver" or "hair cutting device" that is a device for shaving the hair 91, and a "trimmer," "hair clipper," or "scissors" that is a device for cutting the hair to an appropriate length. Furthermore, the term "cutting" the hair 91 in this disclosure includes not only cutting the hair 91 into two pieces at a substantially flat cutting surface, but also damaging the cut portion of the hair 91 to break the hair 91 at the cut portion. In this embodiment, as an example, a case will be described in which the hair cutting device 1 is a device (shaver) that is suitable for cutting the hair 91 (beard) to be cut at the root (i.e., shaving).

また、本開示でいう「レーザ光」は、誘導放出によって発生する光(Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation)を意味する。レーザ光を発生する光源21としては、例えば、半導体の再結合発光を利用した半導体レーザ(LD:Laser Diode)等がある。レーザ光は、発光ダイオード(LED:Light Emitting Diode)が発生する光に比較して、干渉性(coherence)が高く、出力(パワー密度)が高く、単色性(単一波長)が高く、かつ指向性が高い、という特性を持つ。 In addition, the term "laser light" in this disclosure refers to light generated by stimulated emission (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation). An example of a light source 21 that generates laser light is a semiconductor laser (LD: Laser Diode) that uses recombination light emission from a semiconductor. Compared to light generated by a light emitting diode (LED: Light Emitting Diode), laser light has the characteristics of high coherence, high output (power density), high monochromaticity (single wavelength), and high directionality.

また、本開示でいう「光導波路」は、光を通すことで光を所望の経路に沿って導く光学部材を意味する。光導波路の具体例としては、互いに屈折率の異なるコア及びクラッドを有し、コアをクラッドで覆った光ファイバ等がある。光ファイバは、コアとクラッドとの界面での光の全反射を利用して、コアの内部に光を通すことで所望の経路に沿って光を導くことが可能である。ここで、光導波路は、特に、通信用の信号(光信号)を通す伝送路に限らず、光を所望の経路に沿って導く光学部材全般を意味する。 In addition, in this disclosure, "optical waveguide" refers to an optical component that guides light along a desired path by passing the light through it. A specific example of an optical waveguide is an optical fiber having a core and a cladding with different refractive indices, with the core covered by the cladding. An optical fiber can guide light along a desired path by passing the light inside the core using the total reflection of the light at the interface between the core and the cladding. Here, optical waveguide is not limited to a transmission path that passes a communication signal (optical signal), but refers to any optical component that guides light along a desired path.

また、本開示でいう「保持」は、2つの物体同士が互いの位置関係を保ち続けるように、一方の物体が他方の物体を支持することを意味する。ここで、2つの物体同士の相対的な位置関係は、多少、変化してもよく、一方の物体と他方の物体とが堅牢に固定されていなくてもよい。つまり、保持部材5は、光導波路4と保持部材5との位置関係が多少変化する態様で、光導波路4を保持していてもよい。 In addition, in this disclosure, "holding" means that one object supports another object so that the two objects maintain their relative positional relationship. Here, the relative positional relationship between the two objects may change slightly, and one object and the other object do not have to be firmly fixed. In other words, the holding member 5 may hold the optical waveguide 4 in a manner that causes the positional relationship between the optical waveguide 4 and the holding member 5 to change slightly.

また、本開示でいう「屈折率」は、真空中の光速度を媒質中の光速度(より正確には位相速度)で除した値である。屈折率は、基本的に、物質に依存して決まっており、例えば、空気の屈折率は「1.0003」であって、水の屈折率は「1.3334」である。同じ物質であっても、屈折率は入射する光の波長によって異なることがあるが、本開示では、特に断りがない限り、屈折率は波長404.7nmの光(水銀のh線)について示すこととする。 In addition, the "refractive index" in this disclosure is the value obtained by dividing the speed of light in a vacuum by the speed of light in a medium (more precisely, the phase velocity). The refractive index is basically determined depending on the substance; for example, the refractive index of air is "1.0003" and the refractive index of water is "1.3334". Even for the same substance, the refractive index can differ depending on the wavelength of the incident light, but in this disclosure, unless otherwise specified, the refractive index will be shown for light with a wavelength of 404.7 nm (the h-line of mercury).

また、本開示でいう「パワー密度」は、単位面積(1cm)あたりの光強度を意味する。パワー密度の単位は「kW/cm」又は「J/(s・cm)」である。光導波路4の断面において光強度の分布にばらつきがある場合でも、光導波路4を通る光強度を光導波路4のコア部41の断面積で除することにより、コア部41の断面全域において平均化された平均的なパワー密度が求まる。本開示では、特に断りがない限り、このように求まる平均的なパワー密度を「パワー密度」とする。 Furthermore, the term "power density" in this disclosure means the light intensity per unit area (1 cm2 ). The unit of power density is "kW/ cm2 " or "J/(s· cm2 )". Even if there is variation in the distribution of light intensity in the cross section of the optical waveguide 4, the average power density averaged over the entire cross section of the core portion 41 can be obtained by dividing the light intensity passing through the optical waveguide 4 by the cross-sectional area of the core portion 41 of the optical waveguide 4. In this disclosure, the average power density obtained in this manner is referred to as "power density" unless otherwise specified.

(2.2)全体構成
ここではまず、本実施形態に係る毛切断装置1の全体構成について、図1~図3、図6A、及び図6Bを参照して説明する。
(2.2) Overall Configuration First, the overall configuration of the hair cutting device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3, 6A, and 6B.

毛切断装置1は、上述したように、毛切断部材3と、装置本体2とを備えている。 As described above, the hair cutting device 1 comprises a hair cutting member 3 and a device body 2.

毛切断部材3は、光放出モジュールM1と、接続部材としてフェルール71と、ホルダ部H1と、センサ部S1と、受光部X1と、フィルタ部B1(図5A参照)と、を備えている。ホルダ部H1には、光放出モジュールM1及びフェルール71の各々の一部がそれぞれ挿入される。 The hair-cutting member 3 includes a light-emitting module M1, a ferrule 71 as a connecting member, a holder portion H1, a sensor portion S1, a light-receiving portion X1, and a filter portion B1 (see FIG. 5A). A portion of each of the light-emitting module M1 and the ferrule 71 is inserted into the holder portion H1.

また毛切断部材3は、固定部材F1、接着部材G1、カバー30、及び、固定キャップ34を更に備えている。光放出モジュールM1は、光導波路4と保持部材5とを有している。保持部材5は、光導波路4の後述するコア部41の一部を露出した形態で光導波路4を保持する。また光放出モジュールM1は、固定ブロック32を更に有している。 The hair-cutting member 3 further includes a fixing member F1, an adhesive member G1, a cover 30, and a fixing cap 34. The light-emitting module M1 includes a light guide 4 and a holding member 5. The holding member 5 holds the light guide 4 in a state in which a portion of a core portion 41 (described later) of the light guide 4 is exposed. The light-emitting module M1 further includes a fixing block 32.

装置本体2は、毛切断部材3のフェルール71が機械的に接続される(接続対象部として)レセプタクル部81と、光源21と、光学系22と、ケース20と、を備えている。光源21は、コア部41に導入される光を発生する。光学系22は、光源21とレセプタクル部81との間に配置される。ケース20は、光源21及び光学系22を収容する。 The device body 2 includes a receptacle portion 81 to which the ferrule 71 of the hair cutting member 3 is mechanically connected (as a connection target portion), a light source 21, an optical system 22, and a case 20. The light source 21 generates light that is introduced into the core portion 41. The optical system 22 is disposed between the light source 21 and the receptacle portion 81. The case 20 houses the light source 21 and the optical system 22.

光導波路4は、光放出部40(図6A及び図6B参照)を有しており、光源21で発生した光が入力されることによって、光放出部40から光を出力する。毛切断装置1は、光源21で発生した光を、光導波路4に入力し、光導波路4の光放出部40から毛91に放出することで、毛91の切断を行う。 The optical waveguide 4 has a light emitting section 40 (see Figures 6A and 6B), and outputs light from the light emitting section 40 when light generated by the light source 21 is input. The hair cutting device 1 cuts the hair 91 by inputting the light generated by the light source 21 into the optical waveguide 4 and emitting the light from the light emitting section 40 of the optical waveguide 4 to the hair 91.

より詳細には、毛切断装置1は、光放出部40の屈折率として、切断対象である毛91の屈折率に近い値を採用している。これにより、光放出部40に毛91が接触した状態では、光放出部40から毛91に光が漏れ出し、この光のエネルギで毛91が切断される。一方で、光放出部40に毛91が接触しておらず、光放出部40に空気(屈折率:1.0)のみが接するような状態では、光放出部40と空気との屈折率の差によって、光放出部40からの光の漏れ量が小さく抑えられる。 More specifically, the hair cutting device 1 employs a refractive index for the light emitting unit 40 that is close to the refractive index of the hair 91 to be cut. As a result, when the hair 91 is in contact with the light emitting unit 40, light leaks from the light emitting unit 40 to the hair 91, and the hair 91 is cut by the energy of this light. On the other hand, when the hair 91 is not in contact with the light emitting unit 40 and only air (refractive index: 1.0) is in contact with the light emitting unit 40, the difference in refractive index between the light emitting unit 40 and the air keeps the amount of light leaking from the light emitting unit 40 small.

ところで、本実施形態では、毛切断部材3が毛切断装置1のヘッドに相当し、装置本体2がグリップに相当する。装置本体2のケース20は、一例として、X軸に沿って長さを有する角柱状に形成されている。 In this embodiment, the hair-cutting member 3 corresponds to the head of the hair-cutting device 1, and the device body 2 corresponds to the grip. The case 20 of the device body 2 is formed, for example, in a prismatic shape having a length along the X-axis.

毛切断部材3は、長尺である。毛切断部材3は、X軸に沿って長さを有する。毛切断部材3のカバー30は、図5Aに示すように、その内部に光放出モジュールM1を収容している。またカバー30は、開口部31を有している。言い換えると、毛切断装置1は、光放出モジュールM1を覆うように構成され、かつ、コア部41の少なくとも一部を外部に露出させる開口部31を有するカバー30を備えている。 The hair-cutting member 3 is long. The hair-cutting member 3 has a length along the X-axis. The cover 30 of the hair-cutting member 3 houses the light-emitting module M1 therein, as shown in FIG. 5A. The cover 30 also has an opening 31. In other words, the hair-cutting device 1 includes a cover 30 configured to cover the light-emitting module M1 and having an opening 31 that exposes at least a portion of the core portion 41 to the outside.

カバー30は、一例として、X軸に沿って長さを有する細長い角筒状に形成されている。本実施形態では、毛切断部材3のフェルール71と、ケース20のレセプタクル部81と、が接続されることにより、毛切断装置1は、Z軸の一方側から見て、全体として略I字状の外観を構成している。 As an example, the cover 30 is formed in the shape of a long, thin rectangular tube having a length along the X-axis. In this embodiment, the ferrule 71 of the hair-cutting member 3 is connected to the receptacle portion 81 of the case 20, so that the hair-cutting device 1 has an overall appearance that is roughly I-shaped when viewed from one side of the Z-axis.

言い換えると、毛切断部材3及びケース20は、それぞれ長尺である。毛切断装置1は、使用形態として、スティック状の形態を有している。スティック状の形態とは、フェルール71がレセプタクル部81に結合された状態において、毛切断部材3の長手方向とケース20の長手方向とが一方向に沿った形態である。 In other words, the hair-cutting member 3 and the case 20 are both long. The hair-cutting device 1 has a stick-like shape when used. The stick-like shape is a shape in which the longitudinal direction of the hair-cutting member 3 and the longitudinal direction of the case 20 are aligned in one direction when the ferrule 71 is connected to the receptacle portion 81.

本実施形態では一例として、ケース20及びカバー30は、いずれも合成樹脂製である。 In this embodiment, as an example, both the case 20 and the cover 30 are made of synthetic resin.

このように、全体として略I字状の外観を有する毛切断装置1は、「直刃かみそり」と同じように使用される。つまり、ユーザは、切断対象となる毛91(ここでは「ひげ」)を切断する(ここでは「そる」)際に、毛切断装置1のグリップ、つまりケース20を片手で握ることで、毛切断装置1を把持する。この状態で、ユーザは、毛切断装置1のヘッド、つまり毛切断部材3のY軸方向の一面をユーザの皮膚92に接触させ、毛切断部材3を皮膚92に沿わせてZ軸方向に移動させることにより、毛切断部材3の光放出部40にて毛91を切断する。このとき、ユーザは、毛切断部材3のうちのY軸の負の向きを向いた面を皮膚92に接触させ、かつ毛切断部材3をZ軸の正の向きに移動させることによって、毛切断部材3(ヘッド)の進行方向の前方(つまりZ軸の正の向き)に位置する毛91を切断する。 In this way, the hair-cutting device 1, which has an overall appearance of a roughly I-shape, is used in the same way as a "straight-edged razor." That is, when cutting (here, "shaving") the hair 91 to be cut (here, "beard"), the user holds the hair-cutting device 1 by gripping the grip, i.e., the case 20, with one hand. In this state, the user brings the head of the hair-cutting device 1, i.e., one surface of the hair-cutting member 3 in the Y-axis direction, into contact with the user's skin 92, and moves the hair-cutting member 3 in the Z-axis direction along the skin 92, thereby cutting the hair 91 with the light emitting unit 40 of the hair-cutting member 3. At this time, the user cuts the hair 91 located in front of the traveling direction of the hair-cutting member 3 (head) (i.e., in the positive direction of the Z-axis) by bringing the surface of the hair-cutting member 3 facing the negative direction of the Y-axis into contact with the skin 92 and moving the hair-cutting member 3 in the positive direction of the Z-axis.

毛切断装置1は、使用形態として、スティック状の形態(略I字状の形態)に加えて、別の形態を有してもよい。例えば、装置本体2は、レセプタクル部81の近傍に、所定の角度範囲内で回転可能な軸部を有して、毛切断部材3とケース20とが、略I字状の形態から、略L字状の形態となるように変形可能でもよい。この場合、ユーザは、毛切断装置1の使用形態を、スティック状の形態とL字状の形態とから択一的に変更できる。 The hair-cutting device 1 may have another form in addition to the stick-like form (approximately I-shaped form) as a usage form. For example, the device body 2 may have a shaft portion that can rotate within a predetermined angle range near the receptacle portion 81, and the hair-cutting member 3 and the case 20 may be deformed from an approximately I-shaped form to an approximately L-shaped form. In this case, the user can change the usage form of the hair-cutting device 1 selectively between the stick-shaped form and the L-shaped form.

装置本体2は、レセプタクル部81、光源21、光学系22、及びケース20に加えて、制御回路6、電池23、ファン24、ヒートシンク25及び操作部26を更に有している。 In addition to the receptacle section 81, the light source 21, the optical system 22, and the case 20, the device body 2 further includes a control circuit 6, a battery 23, a fan 24, a heat sink 25, and an operation section 26.

制御回路6、光学系22、電池23、ファン24及びヒートシンク25は、いずれもケース20内に収容されている。操作部26は、ケース20の一面(Y軸の負の向きを向いた面)に設けられている。毛切断部材3に含まれる光導波路4は、フェルール71と共に、受光面40A(図2参照)側の一端部が、レセプタクル部81に接続されることで、ケース20内の光学系22と対向するように配置される。 The control circuit 6, the optical system 22, the battery 23, the fan 24, and the heat sink 25 are all housed in the case 20. The operation unit 26 is provided on one surface of the case 20 (the surface facing the negative direction of the Y axis). The optical waveguide 4 included in the hair-cutting member 3 is arranged to face the optical system 22 in the case 20 by connecting one end of the optical waveguide 4 on the light receiving surface 40A (see FIG. 2) side together with the ferrule 71 to the receptacle portion 81.

光源21は、電気エネルギを光エネルギに変換することで、光導波路4に入力される光を発生する。本実施形態では、光源21は、レーザ光源である。つまり、光源21で発生する光は、誘導放出によって発生するレーザ光である。ここでは、光源21は、半導体の再結合発光を利用した半導体レーザからなる。 The light source 21 generates light to be input to the optical waveguide 4 by converting electrical energy into optical energy. In this embodiment, the light source 21 is a laser light source. In other words, the light generated by the light source 21 is laser light generated by stimulated emission. Here, the light source 21 is a semiconductor laser that utilizes the recombination emission of a semiconductor.

また、光源21で発生する光の波長は、400nm以上である。つまり、光源21は、400nmよりも長波長側にピーク波長又はドミナント波長を有するレーザ光を発生する。本実施形態では、光源21で発生する光の波長は、700nm以下である。例えば波長が400nm以上450nm以下の範囲にある光であれば、皮膚92に存在するアクネ菌等に対する殺菌作用が期待できる。また、波長が450nm以上700nm以下の範囲にある光であれば、皮膚92の活性化作用が期待できる。 The wavelength of the light generated by the light source 21 is 400 nm or more. In other words, the light source 21 generates laser light having a peak wavelength or dominant wavelength longer than 400 nm. In this embodiment, the wavelength of the light generated by the light source 21 is 700 nm or less. For example, light with a wavelength in the range of 400 nm or more and 450 nm or less can be expected to have a bactericidal effect on acne bacteria and the like present on the skin 92. Furthermore, light with a wavelength in the range of 450 nm or more and 700 nm or less can be expected to have an activating effect on the skin 92.

制御回路6は、少なくとも光源21を制御する回路である。制御回路6は、光源21に電力を供給することで光源21を発光(点灯)させる。さらに、制御回路6は、光源21の点灯/消灯の切り替え、及び光源21の出力(明るさ又は波長等)の調節等を行う。制御回路6は、プリント配線板(基板)と、プリント配線板に実装された複数の電子部品と、を含んでいる。制御回路6は、光源21の他、ファン24及び操作部26等の制御も行う。制御回路6について詳しくは、「(2.6)制御回路」の欄で説明する。 The control circuit 6 is a circuit that controls at least the light source 21. The control circuit 6 causes the light source 21 to emit light (light up) by supplying power to the light source 21. Furthermore, the control circuit 6 switches the light source 21 on and off, and adjusts the output (brightness or wavelength, etc.) of the light source 21. The control circuit 6 includes a printed wiring board (substrate) and multiple electronic components mounted on the printed wiring board. In addition to the light source 21, the control circuit 6 also controls the fan 24 and the operating unit 26. More details about the control circuit 6 will be explained in the section "(2.6) Control Circuit."

光学系22は、光源21とレセプタクル部81との間に配置されており、光源21からの光を光導波路4へと導く。光学系22は、複数のレンズを含んでいる。図3の例では、光学系22は、第1レンズ221、第2レンズ222、第3レンズ223及び第4レンズ224を含んでいる。ただし、図3は、個々のレンズの形状及び配置を厳密には示しておらず、光学系22を模式的に示しているに過ぎない。 The optical system 22 is disposed between the light source 21 and the receptacle portion 81, and guides light from the light source 21 to the optical waveguide 4. The optical system 22 includes a plurality of lenses. In the example of FIG. 3, the optical system 22 includes a first lens 221, a second lens 222, a third lens 223, and a fourth lens 224. However, FIG. 3 does not strictly show the shape and arrangement of each lens, and merely shows the optical system 22 diagrammatically.

電池23は、制御回路6、光源21及びファン24等の駆動用の電力を供給する電源として機能する。本実施形態では一例として、電池23は、充電及び放電が可能な、リチウムイオン電池(LIB:Lithium Ion Battery)等の二次電池である。 The battery 23 functions as a power source that supplies power for driving the control circuit 6, the light source 21, the fan 24, etc. In this embodiment, as an example, the battery 23 is a secondary battery such as a lithium ion battery (LIB) that can be charged and discharged.

ファン24は、光源21の冷却用の冷却ファンである。具体的には、ファン24は、ケース20内においてヒートシンク25を通る気流を発生することにより、ヒートシンク25の放熱を促進する。 The fan 24 is a cooling fan for cooling the light source 21. Specifically, the fan 24 generates an airflow that passes through the heat sink 25 inside the case 20, thereby promoting heat dissipation from the heat sink 25.

ヒートシンク25は、熱伝導率が比較的に高い材質、例えば、アルミニウム等で構成されている。ヒートシンク25は、光源21と熱的に結合されており、主として光源21の放熱を行う。 The heat sink 25 is made of a material with a relatively high thermal conductivity, such as aluminum. The heat sink 25 is thermally coupled to the light source 21 and mainly dissipates heat from the light source 21.

操作部26は、ユーザの操作を受け付けて、ユーザの操作に応じた電気信号を制御回路6に出力する。本実施形態では一例として、操作部26は、プッシュスイッチ又はスライドスイッチ等のメカニカルスイッチを少なくとも1つ有している。 The operation unit 26 accepts a user operation and outputs an electrical signal corresponding to the user operation to the control circuit 6. In this embodiment, as an example, the operation unit 26 has at least one mechanical switch such as a push switch or a slide switch.

開口部31(図1参照)は、カバー30のうち、ユーザの皮膚92に接触する面(つまりY軸の負の側を向いた面)に配置される。開口部31は、X軸に沿って長さを有する長方形状に形成されている。この開口部31を通して、カバー30の内側の空間(収容空間SP1:図5A参照)と外側の空間とがつながることになる。 The opening 31 (see FIG. 1) is disposed on the surface of the cover 30 that comes into contact with the user's skin 92 (i.e., the surface facing the negative side of the Y-axis). The opening 31 is formed in a rectangular shape with a length along the X-axis. Through this opening 31, the space inside the cover 30 (storage space SP1: see FIG. 5A) is connected to the space outside.

光導波路4の一部、保持部材5及び固定ブロック32は、カバー30内に収容されている。毛切断部材3が装置本体2に取り付けられることで、光導波路4の受光面40Aは、装置本体2のケース20内において、光学系22の第4レンズ224と近接して対向する。要するに、毛切断部材3が装置本体2に取り付けられることで、光導波路4は、光学系22を介して、光源21と光学的に結合される。その結果、光源21からの光は、光導波路4(コア部41)を通って伝播される。本実施形態ではコア部41に加えて、保持部材5及び固定ブロック32も、開口部31を通してカバー30の外部に露出する。 A part of the optical waveguide 4, the holding member 5 and the fixed block 32 are housed in the cover 30. When the hair-cutting member 3 is attached to the device body 2, the light receiving surface 40A of the optical waveguide 4 faces closely to the fourth lens 224 of the optical system 22 in the case 20 of the device body 2. In short, when the hair-cutting member 3 is attached to the device body 2, the optical waveguide 4 is optically coupled to the light source 21 via the optical system 22. As a result, the light from the light source 21 is propagated through the optical waveguide 4 (core portion 41). In this embodiment, in addition to the core portion 41, the holding member 5 and the fixed block 32 are also exposed to the outside of the cover 30 through the opening 31.

光導波路4は、光源21で発生した光を通すことで、光源21からの光を所望の経路に沿って導く光学部材である。本実施形態では一例として、光導波路4は光ファイバである。この光導波路4は、コア部41及びクラッド部42を有しており、クラッド部42は、コア部41の少なくとも一部(ここでは一部)を覆っている。またコア部41は、クラッド部42の外周の側に偏芯して配置される。ここでは一例として、コア部41は、クラッド部42の外周部に配置されて、コア部41の一部が外周部から露出する。具体的には図6Bに示すように、コア部41の、周方向における一部の領域が、クラッド部42の外周面420よりも外側に突出するように偏芯して配置される。 The optical waveguide 4 is an optical member that guides the light generated by the light source 21 along a desired path by passing the light. In this embodiment, as an example, the optical waveguide 4 is an optical fiber. The optical waveguide 4 has a core portion 41 and a clad portion 42, and the clad portion 42 covers at least a portion (here, a portion) of the core portion 41. The core portion 41 is also arranged eccentrically on the outer periphery side of the clad portion 42. As an example, the core portion 41 is arranged on the outer periphery of the clad portion 42, and a portion of the core portion 41 is exposed from the outer periphery. Specifically, as shown in FIG. 6B, a portion of the region of the core portion 41 in the circumferential direction is arranged eccentrically so as to protrude outward from the outer periphery surface 420 of the clad portion 42.

光導波路4は、X軸方向における一端面(受光面40A)から、他端面(終端面40B)にわたって、コア部41の周方向における一部の領域が、クラッド部42の外周面420よりも外側に突出するように偏芯して配置されている。 The optical waveguide 4 is eccentrically disposed from one end face (light receiving surface 40A) in the X-axis direction to the other end face (termination surface 40B) such that a portion of the circumferential area of the core portion 41 protrudes outward beyond the outer peripheral surface 420 of the cladding portion 42.

光導波路4は、クラッド部42の外周を保護する保護シース(樹脂製の被覆部材)を更に有してもよい。つまり、本実施形態の光導波路4として用いられる光ファイバは、コア部41とクラッド部42との二重構造であるが、クラッド部42の外側に位置する保護シースを加えて、三重構造を有してもよい。ただし、光導波路4の、少なくとも開口部31から露出される部位は、保護シースが除去されてコア部41及びクラッド部42が露出されることが好ましい。 The optical waveguide 4 may further have a protective sheath (a resin coating member) that protects the outer periphery of the clad portion 42. In other words, the optical fiber used as the optical waveguide 4 in this embodiment has a double structure of the core portion 41 and the clad portion 42, but may have a triple structure by adding a protective sheath located on the outside of the clad portion 42. However, it is preferable that the protective sheath is removed from at least the portion of the optical waveguide 4 exposed from the opening 31 so that the core portion 41 and the clad portion 42 are exposed.

保持部材5は、光導波路4を保持する部材である。ここでは保持部材5は、光導波路4のうち、長手方向における一部と接触して保持する。以下、図3に示すように、光導波路4を、X軸方向に沿って3つの領域(第1領域401、第2領域402、第3領域403)に分割して説明する。 The holding member 5 is a member that holds the optical waveguide 4. Here, the holding member 5 holds a portion of the optical waveguide 4 in the longitudinal direction by contacting it. Below, as shown in FIG. 3, the optical waveguide 4 will be described by dividing it into three regions (first region 401, second region 402, third region 403) along the X-axis direction.

光導波路4の第1領域401は、図3に示すように、保持部材5と接触して保持される領域である。光放出部40は、第1領域401の範囲内にある。 The first region 401 of the optical waveguide 4 is a region that is held in contact with the holding member 5 as shown in FIG. 3. The light emitting section 40 is within the range of the first region 401.

光導波路4の第2領域402及び第3領域403は、保持部材5からX軸の負の方向にはみ出た領域である。第3領域403は、フェルール71内で接着部材G1によって接着されて固定される領域である。第3領域403は、フェルール71によって位置決めされる領域となる。 The second region 402 and the third region 403 of the optical waveguide 4 are regions that extend from the holding member 5 in the negative direction of the X-axis. The third region 403 is a region that is bonded and fixed by the adhesive member G1 within the ferrule 71. The third region 403 is a region that is positioned by the ferrule 71.

第2領域402は、第1領域401と第3領域403との間の領域であり、保持部材5とフェルール71との間に介在する。第2領域402は、湾曲した部位である。第2領域402は、ホルダ部H1内で固定部材F1によって固定されている。すなわち、光導波路4は、第1領域401と第3領域403とがY軸方向において「ずれた」形態で配置されている。したがって、コア部41の光軸に関して、第1領域401における光軸C1(図2参照)と、第3領域403における光軸とは、互いに非同軸である。 The second region 402 is a region between the first region 401 and the third region 403, and is interposed between the holding member 5 and the ferrule 71. The second region 402 is a curved portion. The second region 402 is fixed by the fixing member F1 within the holder portion H1. That is, the optical waveguide 4 is arranged such that the first region 401 and the third region 403 are "shifted" in the Y-axis direction. Therefore, with respect to the optical axis of the core portion 41, the optical axis C1 (see FIG. 2) in the first region 401 and the optical axis in the third region 403 are non-coaxial with each other.

保持部材5は、固定ブロック32に固定されている。保持部材5は、固定ブロック32に対して、接着、溶着、貼り付け又は締結部材(ねじ等)を用いた結合等の適宜の手段にて、固定されている。これにより、光導波路4(第1領域401)は、保持部材5を介して固定ブロック32に間接的に固定されることになる。 The holding member 5 is fixed to the fixed block 32. The holding member 5 is fixed to the fixed block 32 by an appropriate means such as adhesion, welding, pasting, or connection using a fastening member (screw, etc.). As a result, the optical waveguide 4 (first region 401) is indirectly fixed to the fixed block 32 via the holding member 5.

固定ブロック32は、カバー30に固定されている。固定ブロック32は、合成樹脂製であって(金属製でもよい)、X軸に沿って長さを有する角柱状に形成されている。固定ブロック32は、カバー30に対して、接着、溶着、貼り付け又は締結部材(ねじ等)を用いた結合等の適宜の手段にて、固定されている。固定ブロック32には、上述したように保持部材5が固定されている。そのため、光導波路4(第1領域401)は、保持部材5及び固定ブロック32を介してカバー30に間接的に固定されることになる。 The fixed block 32 is fixed to the cover 30. The fixed block 32 is made of synthetic resin (or metal) and is formed in a rectangular column shape having a length along the X-axis. The fixed block 32 is fixed to the cover 30 by an appropriate means such as adhesion, welding, pasting, or connection using a fastening member (screw, etc.). As described above, the holding member 5 is fixed to the fixed block 32. Therefore, the optical waveguide 4 (first region 401) is indirectly fixed to the cover 30 via the holding member 5 and the fixed block 32.

ここで、毛切断部材3は、光導波路4の光放出部40、保持部材5及び固定ブロック32の全てが、開口部31を通してカバー30の外部に露出する。具体的には、固定ブロック32は、カバー30における開口部31の長さ(X軸)に沿って配置されている。そして、保持部材5は、固定ブロック32における毛切断装置1の進行方向の前方(Z軸の正の向き)を向いた面に固定されている。しかも、固定ブロック32及び保持部材5は、開口部31の短手方向(Z軸方向)において、毛切断装置1(毛切断部材3)の進行方向の前方側に隙間を確保するように、毛切断装置1の進行方向の後方側(つまりZ軸の負の側)に寄せて配置されている。 Here, the light emitting portion 40 of the optical waveguide 4, the holding member 5, and the fixed block 32 of the hair-cutting member 3 are all exposed to the outside of the cover 30 through the opening 31. Specifically, the fixed block 32 is arranged along the length (X-axis) of the opening 31 in the cover 30. The holding member 5 is fixed to the surface of the fixed block 32 facing forward in the traveling direction of the hair-cutting device 1 (positive direction of the Z-axis). Moreover, the fixed block 32 and the holding member 5 are arranged toward the rear side of the traveling direction of the hair-cutting device 1 (i.e., the negative side of the Z-axis) in the short direction (Z-axis direction) of the opening 31 so as to secure a gap on the forward side of the traveling direction of the hair-cutting device 1 (hair-cutting member 3).

また、固定ブロック32及び保持部材5は、Y軸の負の向きを向いた面が、カバー30におけるY軸の負の向きを向いた面と面一になるように、配置されている。さらに、光導波路4(光放出部40)は、図6Aに示すように、保持部材5における毛切断装置1の進行方向の前方(Z軸の正の向き)を向いた面に固定されている。 The fixed block 32 and the holding member 5 are arranged so that the surface facing the negative direction of the Y axis is flush with the surface of the cover 30 facing the negative direction of the Y axis. Furthermore, the optical waveguide 4 (light emitting section 40) is fixed to the surface of the holding member 5 facing forward in the direction of travel of the hair cutting device 1 (positive direction of the Z axis) as shown in FIG. 6A.

また図2及び図3では図示を省略しているが、毛切断装置1は、例えば、電池23用の充電回路、又は、毛切断装置1の動作状態を表示するための表示部等の構成要素を更に備えていてもよい。 Although not shown in Figures 2 and 3, the hair cutting device 1 may further include components such as a charging circuit for the battery 23 or a display unit for displaying the operating status of the hair cutting device 1.

(2.3)毛切断部材
(2.3.1)毛切断部材の構成
次に、毛切断部材3のより詳細な構成について、図1~図6Bを参照して説明する。
(2.3) Hair-Cutting Member (2.3.1) Configuration of Hair-Cutting Member Next, a more detailed configuration of the hair-cutting member 3 will be described with reference to Figs. 1 to 6B.

図1は、毛切断装置1の、Y軸方向の負の側から正の向きに見た図(正面図)である。図4は、毛切断部材3が、装置本体2のレセプタクル部81から分離した状態の、Y軸方向の正の側から負の向きに見た図(背面図)である。 Figure 1 is a view (front view) of the hair-cutting device 1 as viewed from the negative side in the Y-axis direction to the positive direction. Figure 4 is a view (rear view) of the hair-cutting member 3 as viewed from the positive side in the Y-axis direction to the negative direction in a state where it has been separated from the receptacle portion 81 of the device body 2.

図5Aは、光放出モジュールM1を収容するカバー30をその長手方向における略中央でY-Z平面に沿って切った断面図(図5BのA-A線断面図)である。図5Bは、光放出モジュールM1を収容するカバー30を、Y軸方向の負の側から正の向きに見た図(正面図)である。図6Aは、毛切断部材3における光導波路4及び保持部材5周辺の構成を示す概略断面図である。図6Bは、図6Aの要部の拡大図である。 Figure 5A is a cross-sectional view (cross-sectional view of line A-A in Figure 5B) of the cover 30 housing the light emitting module M1 cut along the Y-Z plane at approximately the center in the longitudinal direction. Figure 5B is a view (front view) of the cover 30 housing the light emitting module M1 viewed from the negative side to the positive direction in the Y-axis direction. Figure 6A is a schematic cross-sectional view showing the configuration around the light guide 4 and holding member 5 in the hair-cutting member 3. Figure 6B is an enlarged view of the main part of Figure 6A.

本実施形態では、毛切断部材3は、上述の通り、光放出モジュールM1と、フェルール71と、ホルダ部H1と、固定部材F1と、接着部材G1と、カバー30と、固定キャップ34と、センサ部S1と、受光部X1と、フィルタ部B1と、を備えている。 In this embodiment, as described above, the hair-cutting member 3 includes a light-emitting module M1, a ferrule 71, a holder portion H1, a fixing member F1, an adhesive member G1, a cover 30, a fixing cap 34, a sensor portion S1, a light-receiving portion X1, and a filter portion B1.

光放出モジュールM1は、光導波路4と保持部材5と固定ブロック32とを有している。特に光導波路4は、皮膚92から突出する毛91に光を放出することで毛91の切断を行うように配置される。 The light emitting module M1 has a light guide 4, a holding member 5, and a fixed block 32. In particular, the light guide 4 is positioned so as to cut the hair 91 by emitting light to the hair 91 protruding from the skin 92.

(2.3.2)光導波路
光放出モジュールM1の光導波路4は、上述したように、毛91に光を放出することで毛91の切断を行う光放出部40を有している。本実施形態では、光導波路4は、コア部41と、クラッド部42と、を有する光ファイバである。
(2.3.2) Optical Waveguide As described above, the optical waveguide 4 of the light emitting module M1 has the light emitting portion 40 that cuts the hairs 91 by emitting light to the hairs 91. In this embodiment, the optical waveguide 4 is an optical fiber having a core portion 41 and a cladding portion 42.

クラッド部42は、受光面40Aから終端面40Bにわたって、一部を除くコア部41の周囲を覆っている。ここで、コア部41及びクラッド部42は、いずれも比較的に高い光透過性を有している。ただし、コア部41とクラッド部42とでは屈折率が異なっており、コア部41の屈折率は、クラッド部42の屈折率よりも大きい。この構成により、受光面40Aからコア部41に入射した光は、コア部41とクラッド部42との界面での全反射又は屈折により、極力、コア部41のみを通るようにして光導波路4の先端部(受光面40Aとは反対側にある終端面40Bを含む端部)まで到達する。 The cladding 42 covers the periphery of the core 41, except for a portion, from the light receiving surface 40A to the terminal surface 40B. Here, both the core 41 and the cladding 42 have relatively high optical transparency. However, the core 41 and the cladding 42 have different refractive indices, and the refractive index of the core 41 is greater than that of the cladding 42. With this configuration, the light incident on the core 41 from the light receiving surface 40A reaches the tip of the optical waveguide 4 (the end including the terminal surface 40B on the opposite side to the light receiving surface 40A) by passing only through the core 41 as much as possible due to total reflection or refraction at the interface between the core 41 and the cladding 42.

光導波路4は、例えば、コア部41及びクラッド部42のいずれもが合成石英からなる。例えば、コア部41は合成石英製であって、クラッド部42は、コア部41とは屈折率が異なる、不純物を添加した合成石英製である。本実施形態では一例として、ファイバ入射NA(Numerical Aperture)が「0.1」の場合、コア部41の屈折率は「1.4698」であって、クラッド部42の屈折率は「1.4309」である。また、ファイバ入射NAが「0.2」の場合、コア部41の屈折率は「1.4698」であって、クラッド部42の屈折率は「1.309」である。ここで挙げるNA及び屈折率は、あくまで一例に過ぎず、コア部41の屈折率とクラッド部42の屈折率との差等を規定する趣旨ではない。 In the optical waveguide 4, for example, both the core portion 41 and the clad portion 42 are made of synthetic quartz. For example, the core portion 41 is made of synthetic quartz, and the clad portion 42 is made of synthetic quartz doped with impurities and has a different refractive index from that of the core portion 41. In this embodiment, as an example, when the fiber entrance NA (Numerical Aperture) is "0.1", the refractive index of the core portion 41 is "1.4698" and the refractive index of the clad portion 42 is "1.4309". When the fiber entrance NA is "0.2", the refractive index of the core portion 41 is "1.4698" and the refractive index of the clad portion 42 is "1.309". The NA and refractive index given here are merely examples and are not intended to specify the difference between the refractive index of the core portion 41 and the refractive index of the clad portion 42.

コア部41は、図3に示すように、クラッド部42の外周の側に偏芯して配置される。受光面40Aから見て、コア部41及びクラッド部42は、それぞれ円形状である。ただし、受光面40Aから見て、コア部41は、その外周部がカットされてD字状に形成されていてもよい。受光面40Aは、フェルール71の端面710と面一である。 As shown in FIG. 3, the core portion 41 is disposed eccentrically on the outer periphery side of the clad portion 42. When viewed from the light receiving surface 40A, the core portion 41 and the clad portion 42 are each circular. However, when viewed from the light receiving surface 40A, the core portion 41 may be formed into a D-shape by cutting its outer periphery. The light receiving surface 40A is flush with the end face 710 of the ferrule 71.

本実施形態では一例として、コア部41の径は、約10μmであり、クラッド部42の径は、約50μm~125μmであるとするが、これらの数値に限定されない。 In this embodiment, as an example, the diameter of the core portion 41 is approximately 10 μm, and the diameter of the cladding portion 42 is approximately 50 μm to 125 μm, but these values are not limited to these values.

コア部41は、クラッド部42の外周部に配置されて、コア部41の一部が外周部から露出する。したがって、光導波路4を通る光が、その露出する一部を通じて外部に漏れやすくなる。 The core portion 41 is disposed on the outer periphery of the cladding portion 42, and a portion of the core portion 41 is exposed from the outer periphery. Therefore, light passing through the optical waveguide 4 is more likely to leak to the outside through the exposed portion.

光導波路4のうち、保持部材5にて覆われる部位は、毛91に光を漏らすことができないため、毛91に光を放出する光放出部40として機能しない。本実施形態ではコア部41のうち、クラッド部42に覆われずに露出し、さらにホルダ部H1及びフェルール71にも覆われずに露出した部位が、光放出部40となる。図6A及び図6B等においては、光放出部40を含む光導波路4、及び保持部材5を、Y-Z平面で切った断面を示す。 The portion of the optical waveguide 4 that is covered by the holding member 5 cannot leak light to the hairs 91, and therefore does not function as the light emitting portion 40 that emits light to the hairs 91. In this embodiment, the portion of the core portion 41 that is exposed and not covered by the cladding portion 42, and also not covered by the holder portion H1 and the ferrule 71, becomes the light emitting portion 40. Figures 6A and 6B show cross sections of the optical waveguide 4 including the light emitting portion 40 and the holding member 5 cut in the Y-Z plane.

光放出部40の屈折率は、皮膚92の表面921(図6A参照)の屈折率よりも小さい。ここで、人の皮膚92(肌)は、表皮、真皮及び皮下組織等を含んでいる。ここでいう皮膚92の表面921は、これら皮膚92を構成する複数の要素のうち最も外側に位置する表皮、又は表皮の表面を意味する。 The refractive index of the light emitting portion 40 is smaller than the refractive index of the surface 921 of the skin 92 (see FIG. 6A). Here, the human skin 92 (skin) includes the epidermis, dermis, subcutaneous tissue, etc. The surface 921 of the skin 92 here means the epidermis, which is the outermost of the multiple elements that make up the skin 92, or the surface of the epidermis.

すなわち、光放出部40は、コア部41及びクラッド部42を有する光導波路4(光ファイバ)のうちのコア部41からなるので、コア部41の屈折率は皮膚92の表面921の屈折率よりも小さくなるように設定される。一例として、人の皮膚92の表面921の屈折率は「1.4770」であると仮定する。そうすると、光放出部40であるコア部41の屈折率が上述したように「1.4698」であれば、光放出部40の屈折率が皮膚92の表面921の屈折率より小さい、という条件は満足する。 That is, since the light emitting section 40 is composed of the core section 41 of the optical waveguide 4 (optical fiber) having the core section 41 and the cladding section 42, the refractive index of the core section 41 is set to be smaller than the refractive index of the surface 921 of the skin 92. As an example, assume that the refractive index of the surface 921 of human skin 92 is "1.4770". Then, if the refractive index of the core section 41, which is the light emitting section 40, is "1.4698" as described above, the condition that the refractive index of the light emitting section 40 is smaller than the refractive index of the surface 921 of the skin 92 is satisfied.

より詳細には、本実施形態では、光放出部40の屈折率は、1.47以下である。要するに、光放出部40の屈折率が皮膚92の表面921の屈折率よりも小さくなるように、光放出部40の屈折率は「1.4700」以下の範囲に設定されている。これにより、皮膚92の表面921の屈折率に多少のばらつきがあっても、光放出部40の屈折率は、皮膚92の表面921の屈折率よりも小さくなる。つまり、皮膚92の表面921の屈折率が「1.4770」よりもわずかに小さい場合でも、光放出部40の屈折率が皮膚92の表面921の屈折率よりも小さい、という条件は満足できる。 More specifically, in this embodiment, the refractive index of the light emitting section 40 is 1.47 or less. In short, the refractive index of the light emitting section 40 is set in the range of "1.4700" or less so that the refractive index of the light emitting section 40 is smaller than the refractive index of the surface 921 of the skin 92. As a result, even if there is some variation in the refractive index of the surface 921 of the skin 92, the refractive index of the light emitting section 40 is smaller than the refractive index of the surface 921 of the skin 92. In other words, even if the refractive index of the surface 921 of the skin 92 is slightly smaller than "1.4770", the condition that the refractive index of the light emitting section 40 is smaller than the refractive index of the surface 921 of the skin 92 can be satisfied.

さらに、ここでいう皮膚92の表面921の屈折率は、毛91の屈折率よりも小さい。つまり、皮膚92の表面921と、皮膚92から突出する切断対象である毛91と、光放出部40(コア部41)と、の三者で屈折率を比較すると、毛91の屈折率が最も大きく、次に皮膚92の表面921の屈折率が大きく、光放出部40の屈折率が最も小さい。一例として、毛切断装置1での切断対象である人の毛91(ここでは「ひげ」)の屈折率は「1.5432」であると仮定する。そうすると、人の皮膚92の表面921の屈折率が「1.4770」であれば、皮膚92の表面921の屈折率が毛91の屈折率よりも小さい、という条件は満足する。 Furthermore, the refractive index of the surface 921 of the skin 92 is smaller than that of the hair 91. In other words, when comparing the refractive indexes of the surface 921 of the skin 92, the hair 91 that is the cutting target protruding from the skin 92, and the light emitting unit 40 (core portion 41), the refractive index of the hair 91 is the largest, the refractive index of the surface 921 of the skin 92 is next largest, and the refractive index of the light emitting unit 40 is the smallest. As an example, assume that the refractive index of the human hair 91 (here, "beard") that is the cutting target of the hair cutting device 1 is "1.5432". Then, if the refractive index of the surface 921 of the human skin 92 is "1.4770", the condition that the refractive index of the surface 921 of the skin 92 is smaller than that of the hair 91 is satisfied.

要するに、本実施形態では、屈折率の関係としては「光放出部<皮膚<毛」のように、光放出部40(コア部41)よりも皮膚92の表面921の方が屈折率は大きく、皮膚92の表面921よりも毛91の方が更に屈折率は大きくなる。つまり、光放出部40の屈折率は、切断対象である毛91の屈折率よりも小さく、かつ皮膚92の表面921の屈折率よりも小さい。 In short, in this embodiment, the refractive index relationship is "light emitting portion < skin < hair", so that the refractive index of the surface 921 of the skin 92 is greater than that of the light emitting portion 40 (core portion 41), and the refractive index of the hair 91 is even greater than that of the surface 921 of the skin 92. In other words, the refractive index of the light emitting portion 40 is smaller than that of the hair 91 to be cut, and is also smaller than the refractive index of the surface 921 of the skin 92.

このように毛切断装置1においては、光放出部40の屈折率は、切断対象である毛91の屈折率よりも小さいので、光放出部40に毛91が接触した状態では、光放出部40から毛91に光が漏れ出すことになる。したがって、光放出部40から毛91に漏れ出した光のエネルギで、毛91が切断されることになる。毛91が切断される原理(メカニズム)については「(2.4)使用例」の欄で詳しく説明する。一方で、光放出部40に毛91が接触しておらず、光放出部40に空気(屈折率:1.0)のみが接するような状態では、光放出部40と空気との屈折率の差によって、光放出部40からの光の漏れ量が小さく抑えられる。 In this way, in the hair cutting device 1, the refractive index of the light emitting unit 40 is smaller than that of the hair 91 to be cut, so when the hair 91 is in contact with the light emitting unit 40, light leaks from the light emitting unit 40 to the hair 91. Therefore, the hair 91 is cut by the energy of the light leaking from the light emitting unit 40 to the hair 91. The principle (mechanism) by which the hair 91 is cut will be explained in detail in the section "(2.4) Usage Examples". On the other hand, when the hair 91 is not in contact with the light emitting unit 40 and only air (refractive index: 1.0) is in contact with the light emitting unit 40, the difference in refractive index between the light emitting unit 40 and the air keeps the amount of light leaking from the light emitting unit 40 small.

さらに、屈折率の関係として、より好ましくは、光放出部40の屈折率と、切断対象である毛91の屈折率との差は、極力小さい方がよい。つまり、皮膚92の表面921と、毛91と、光放出部40と、の三者では、屈折率が上述したような大小関係を満たしつつも、その差は極力小さいことが好ましい。これにより、光放出部40の屈折率は、切断対象である毛91の屈折率に近い値となり、光放出部40に毛91が接触した状態では、光放出部40から毛91に光が漏れ出しやすくなる。 Furthermore, in terms of the relationship of the refractive index, it is more preferable that the difference between the refractive index of the light emitting unit 40 and the refractive index of the hair 91 to be cut is as small as possible. In other words, it is preferable that the refractive indexes of the surface 921 of the skin 92, the hair 91, and the light emitting unit 40 satisfy the magnitude relationship described above, while the difference is as small as possible. This makes the refractive index of the light emitting unit 40 close to the refractive index of the hair 91 to be cut, and when the hair 91 is in contact with the light emitting unit 40, light is more likely to leak from the light emitting unit 40 to the hair 91.

ここでは一例として、光放出部40(コア部41)の屈折率は「1.4698」、皮膚92の表面921の屈折率は「1.4770」、毛91の屈折率は「1.5432」であり、光放出部40の屈折率と皮膚92の表面921の屈折率とは同程度であると言える。ここで、「屈折率が同程度」とは、互いに異なる2つの屈折率があった場合において、大きい方の屈折率の±5%の範囲内に、小さい方の屈折率が含まれる程度に、両者が近しい値をとることをいう。この場合、例えば、光の入射角(皮膚92の表面921の法線との間の角度)を80度(入射NAは約0.17)とすると、毛91の屈折率の-5%の屈折率をもつ物体と毛91の屈折率をもつ物体との界面での反射率(s偏光)が13.2%、光放出部40と毛91との界面での反射率(s偏光)が12.5%、皮膚92と毛91との界面での反射率(s偏光)が11.3%となる。このように、屈折率が-5%変化しても、反射率は2%しか変化しない。つまり、本実施形態では、光放出部40の屈折率(1.4698)及び皮膚92の表面921の屈折率は、毛91の屈折率(1.5432)の±5%の範囲にあるため、同程度にあると言える。 As an example, the refractive index of the light emitting portion 40 (core portion 41) is 1.4698, the refractive index of the surface 921 of the skin 92 is 1.4770, and the refractive index of the hair 91 is 1.5432, so that the refractive index of the light emitting portion 40 and the refractive index of the surface 921 of the skin 92 are approximately the same. Here, "approximately the same refractive index" means that, in the case where there are two mutually different refractive indices, the two have values close to each other such that the smaller refractive index is included within a range of ±5% of the larger refractive index. In this case, for example, if the angle of incidence of light (angle between the normal to the surface 921 of the skin 92) is 80 degrees (incident NA is about 0.17), the reflectance (s-polarized light) at the interface between an object having a refractive index that is -5% of the refractive index of the hair 91 and an object having the refractive index of the hair 91 is 13.2%, the reflectance (s-polarized light) at the interface between the light emitting unit 40 and the hair 91 is 12.5%, and the reflectance (s-polarized light) at the interface between the skin 92 and the hair 91 is 11.3%. Thus, even if the refractive index changes by -5%, the reflectance changes by only 2%. In other words, in this embodiment, the refractive index of the light emitting unit 40 (1.4698) and the refractive index of the surface 921 of the skin 92 are within a range of ±5% of the refractive index of the hair 91 (1.5432), so they can be said to be approximately the same.

ちなみに、「(2.1)定義」の欄で説明したように、同じ物質であっても屈折率は波長によって異なるが、上述した屈折率の関係は、少なくとも光源21から出力される光の波長の範囲においては不変である。すなわち、少なくとも光源21から出力される光の波長の範囲(例えば、400nm以上700nm以下の範囲)においては、屈折率は「光放出部<皮膚<毛」との関係を満たす。 As explained in the "(2.1) Definition" section, the refractive index of the same material varies depending on the wavelength, but the above-mentioned relationship of the refractive index is invariant at least within the range of the wavelength of the light output from the light source 21. In other words, at least within the range of the wavelength of the light output from the light source 21 (for example, the range of 400 nm to 700 nm), the refractive index satisfies the relationship of "light emitting part < skin < hair".

さらに、クラッド部42の屈折率は光放出部40であるコア部41の屈折率よりも小さいので、上述した条件を満たす場合には、コア部41、クラッド部42、皮膚92の表面921、及び毛91の四者の中では、クラッド部42の屈折率が最小となる。つまり、四者の屈折率の関係は「クラッド部<コア部<皮膚<毛」となる。 Furthermore, since the refractive index of the cladding portion 42 is smaller than that of the core portion 41, which is the light emitting portion 40, when the above-mentioned conditions are met, the refractive index of the cladding portion 42 is the smallest among the four: the core portion 41, the cladding portion 42, the surface 921 of the skin 92, and the hair 91. In other words, the relationship of the refractive indexes of the four is "cladding portion < core portion < skin < hair".

ところで、本実施形態に係る毛切断装置1では、少なくとも毛91の切断時において、光導波路4を通る光のパワー密度は50kW/cm以上である。すなわち、コア部41及びクラッド部42を有する光導波路4においては、コア部41の内部を光が通ることになるため、コア部41の断面における単位面積(1cm)あたりの光強度が、50kW以上となる。ここで、光導波路4を通る光のパワー密度は、常に、50kW/cm以上である必要はなく、少なくとも毛91の切断を行う際(毛91の切断時)において、50kW/cm以上であればよい。 Incidentally, in the hair cutting device 1 according to this embodiment, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 is 50 kW/ cm2 or more at least when cutting the hair 91. That is, in the optical waveguide 4 having the core portion 41 and the cladding portion 42, since the light passes through the inside of the core portion 41, the light intensity per unit area ( 1 cm2) in the cross section of the core portion 41 is 50 kW or more. Here, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 does not need to be always 50 kW/ cm2 or more, and it is sufficient that it is 50 kW/ cm2 or more at least when cutting the hair 91 (when cutting the hair 91).

本実施形態では一例として、毛91の切断時における光導波路4を通る光のパワー密度は、50kW/cm以上300kW/cm以下である。また、毛91の切断時における光導波路4を通る光のパワー密度は、毛91を切断可能な70kW/cm以上であることが好ましく、75kW/cm以上であることがより好ましい。さらに、毛91を素早く(例えば0.1s程度で)切断可能とするならば、毛91の切断時における光導波路4を通る光のパワー密度は、100kW/cm以上であることがより好ましい。さらに、毛91の切断時における光導波路4を通る光のパワー密度は、民生品として応用可能なレーザの光出力、及びファイバ径等を考慮すると200kW/cm以下であることが好ましい。本実施形態では一例として、毛91の切断時における光導波路4を通る光のパワー密度は、初期値が100kW/cmであると仮定する。 In this embodiment, as an example, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 when the hair 91 is cut is 50 kW/cm 2 or more and 300 kW/cm 2 or less. In addition, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 when the hair 91 is cut is preferably 70 kW/cm 2 or more, which is capable of cutting the hair 91, and more preferably 75 kW/cm 2 or more. Furthermore, if the hair 91 can be cut quickly (for example, in about 0.1 s), the power density of the light passing through the optical waveguide 4 when the hair 91 is cut is more preferably 100 kW/cm 2 or more. Furthermore, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 when the hair 91 is cut is preferably 200 kW/cm 2 or less, taking into consideration the optical output of the laser applicable as a consumer product, the fiber diameter, etc. In this embodiment, as an example, it is assumed that the initial value of the power density of the light passing through the optical waveguide 4 when the hair 91 is cut is 100 kW/cm 2 .

詳しくは「(2.4)使用例」の欄及び「(3)作用」の欄で説明するが、この程度のパワー密度であれば、毛切断装置1は、光放出部40から毛91に放出する光で毛91を効率的に切断しやすい。 Details will be explained in the sections "(2.4) Usage Examples" and "(3) Action", but with this level of power density, the hair cutting device 1 can easily and efficiently cut the hair 91 with the light emitted from the light emitting unit 40 to the hair 91.

また、本実施形態では、光導波路4を通る光のパワー密度は可変である。すなわち、本実施形態に係る毛切断装置1は、光導波路4を通る光のパワー密度が初期値に固定されているわけではなく、光導波路4を通る光のパワー密度が変更可能に構成されている。ここでは特に、毛91の切断時における光導波路4を通る光のパワー密度が、初期値(100kW/cm)に固定されるのでなく、初期値から変更可能である。毛91の切断時における光導波路4を通る光のパワー密度は、50kW/cm以上の範囲で可変であることが好ましい。光導波路4を通る光のパワー密度は、連続的に変化してもよいし、段階的(非連続的)に変化してもよい。 Moreover, in this embodiment, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 is variable. That is, in the hair cutting device 1 according to this embodiment, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 is not fixed to an initial value, but is configured to be changeable. In particular, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 when cutting the hair 91 is not fixed to an initial value (100 kW/cm 2 ), but is changeable from the initial value. It is preferable that the power density of the light passing through the optical waveguide 4 when cutting the hair 91 is variable within a range of 50 kW/cm 2 or more. The power density of the light passing through the optical waveguide 4 may change continuously or stepwise (discontinuously).

また、本実施形態では、光導波路4を通る光のパワー密度は、光源21からの出力を調整することによって、調整されている。ここでいうパワー密度の「調整」は、規定値にパワー密度を設定する態様と、上述したようにパワー密度を変化させる態様と、の両方の態様を含んでいる。要するに、光導波路4を通る光のパワー密度が初期値に固定される場合には、パワー密度が初期値(100kW/cm)となるように、光源21からの出力の大きさが決定される。一方、光導波路4を通る光のパワー密度が初期値から所望の値に変化させられる場合には、パワー密度が変化後の所望の値となるように、光源21からの出力の大きさが決定される。光源21からの出力の大きさを決定するための構成について詳しくは、「(2.6)制御回路」の欄で説明する。 In this embodiment, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 is adjusted by adjusting the output from the light source 21. The "adjustment" of the power density here includes both the mode of setting the power density to a specified value and the mode of changing the power density as described above. In short, when the power density of the light passing through the optical waveguide 4 is fixed to an initial value, the magnitude of the output from the light source 21 is determined so that the power density becomes the initial value (100 kW/cm 2 ). On the other hand, when the power density of the light passing through the optical waveguide 4 is changed from the initial value to a desired value, the magnitude of the output from the light source 21 is determined so that the power density becomes the desired value after the change. The configuration for determining the magnitude of the output from the light source 21 will be described in detail in the section "(2.6) Control circuit".

(2.3.3)保持部材
次に、光放出モジュールM1の保持部材5の詳細について、図6A及び図6Bを参照して説明する。
(2.3.3) Holding Member Next, details of the holding member 5 of the light emitting module M1 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. FIG.

保持部材5は、光導波路4を保持する部位である。特に保持部材5は、光導波路4のコア部41の一部を露出した形態で光導波路4を保持する。つまり、光導波路4は、コア部41の一部が保持部材5によって遮光されて光の漏れが阻害されないように保持される。 The holding member 5 is a portion that holds the optical waveguide 4. In particular, the holding member 5 holds the optical waveguide 4 in a form in which a portion of the core portion 41 of the optical waveguide 4 is exposed. In other words, the optical waveguide 4 is held in such a manner that a portion of the core portion 41 is shielded by the holding member 5 and light leakage is not hindered.

光導波路4は、保持部材5における毛切断装置1の進行方向の前方(Z軸の正の向き)を向いた面に、少なくとも光放出部40を露出させる態様で、保持部材5に保持されている。このように保持された光導波路4のコア部41は、毛91に光を放出することで毛91の切断を行う、光放出部40として機能する。 The optical waveguide 4 is held by the holding member 5 in such a manner that at least the light emitting portion 40 is exposed on the surface of the holding member 5 facing forward in the traveling direction of the hair cutting device 1 (positive direction of the Z axis). The core portion 41 of the optical waveguide 4 held in this manner functions as the light emitting portion 40, which cuts the hair 91 by emitting light to the hair 91.

保持部材5は、固定ブロック32に固定されているので、光導波路4(光放出部40)は、保持部材5及び固定ブロック32を介してカバー30に間接的に固定されることになる。 Since the holding member 5 is fixed to the fixed block 32, the optical waveguide 4 (light emission section 40) is indirectly fixed to the cover 30 via the holding member 5 and the fixed block 32.

ここで、光導波路4の光放出部40、保持部材5及び固定ブロック32の全てが、開口部31を通してカバー30の外部に露出している。しかも、開口部31内では、固定ブロック32及び保持部材5は、開口部31の短手方向(Z軸方向)において、毛切断装置1の進行方向の後方側(つまりZ軸の負の側)に偏って配置されている(図5A参照)。そのため、保持部材5から見て、毛切断装置1の進行方向の前方側(つまりZ軸の正の側)には、開口部31の周縁との間に隙間が確保され、この隙間を通して、開口部31内に切断対象である毛91を取り込むことが可能である。言い換えれば、保持部材5のうちの光放出部40が露出するように光導波路4が保持された面、つまり毛切断装置1の進行方向の前方(Z軸の正の向き)を向いた面と、開口部31の周縁との間には、図6Aに示すように、切断対象の毛91を導入可能である。 Here, the light emitting portion 40 of the light guide 4, the holding member 5, and the fixed block 32 are all exposed to the outside of the cover 30 through the opening 31. Moreover, in the opening 31, the fixed block 32 and the holding member 5 are arranged in a biased manner toward the rear side of the traveling direction of the hair cutting device 1 (i.e., the negative side of the Z axis) in the short direction (Z axis direction) of the opening 31 (see FIG. 5A). Therefore, as viewed from the holding member 5, a gap is secured between the periphery of the opening 31 and the front side of the traveling direction of the hair cutting device 1 (i.e., the positive side of the Z axis), and it is possible to take in the hair 91 to be cut into the opening 31 through this gap. In other words, the hair 91 to be cut can be introduced between the surface of the holding member 5 where the light guide 4 is held so that the light emitting portion 40 is exposed, that is, the surface facing forward in the traveling direction of the hair cutting device 1 (positive direction of the Z axis), and the periphery of the opening 31, as shown in FIG. 6A.

切断対象である毛91は、図6Aに示すように、保持部材5で保持された光放出部40と対向する位置に、開口部31からカバー30内に導入される。この状態では、保持部材5にて保持されている光導波路4は、光放出部40を、切断対象である毛91に突き合わせる格好になる。これにより、光導波路4は、切断対象である毛91に光放出部40を接触させることが可能である。 As shown in FIG. 6A, the hair 91 to be cut is introduced into the cover 30 through the opening 31 at a position opposite the light emitting portion 40 held by the holding member 5. In this state, the light guide 4 held by the holding member 5 is in a position where the light emitting portion 40 is butted against the hair 91 to be cut. This allows the light guide 4 to bring the light emitting portion 40 into contact with the hair 91 to be cut.

保持部材5は、基台51と、接着部材52と、を有している。接着部材52は、基台51に対して光導波路4を接着する。基台51及び接着部材52は、いずれも光透過性を有する合成樹脂製である。特に、基台51は金型を用いて成形される樹脂成形品である。これに対して、接着部材52は、接着剤であるペースト状の樹脂が硬化した硬化物である。つまり、接着部材52は、基台51と光導波路4とを接合するための接着剤の硬化物である。 The holding member 5 has a base 51 and an adhesive member 52. The adhesive member 52 adheres the optical waveguide 4 to the base 51. The base 51 and the adhesive member 52 are both made of synthetic resin with optical transparency. In particular, the base 51 is a resin molded product formed using a mold. In contrast, the adhesive member 52 is a hardened product of a paste-like resin that is an adhesive. In other words, the adhesive member 52 is a hardened product of an adhesive for joining the base 51 and the optical waveguide 4.

基台51は、X軸に沿って長さを有する角柱状に形成されている。基台51は、固定ブロック32における毛切断装置1の進行方向の前方(Z軸の正の向き)を向いた面に、接着、溶着、貼り付け又は締結部材(ねじ等)を用いた結合等の適宜の手段にて、固定されている。本実施形態では、基台51の屈折率は、コア部41(光放出部40)の屈折率以上である。 The base 51 is formed in a rectangular column shape having a length along the X-axis. The base 51 is fixed to the surface of the fixed block 32 facing forward in the traveling direction of the hair cutting device 1 (positive direction of the Z-axis) by appropriate means such as adhesion, welding, pasting, or connection using a fastening member (screw, etc.). In this embodiment, the refractive index of the base 51 is equal to or greater than the refractive index of the core portion 41 (light emitting portion 40).

また基台51は、図6Bに示すように、対向面511と、側面512と、背面513と、裏面514と、の4面を有している。基台51の長さ(X軸)に直交する断面は、これら4面を四辺とする略矩形状となる。対向面511は、毛91の切断時に皮膚92の表面921に対向する面である。側面512は、毛91の切断時に皮膚92の表面921に対して交差する面であって、対向面511と隣接する面である。背面513は、対向面511とは反対側を向いた面であって、側面512と隣接する面である。裏面514は、側面512とは反対側を向いた面であって、背面513と隣接する面である。ここでは光導波路4が、側面512に保持されている。 As shown in FIG. 6B, the base 51 has four surfaces, an opposing surface 511, a side surface 512, a rear surface 513, and a rear surface 514. A cross section perpendicular to the length (X-axis) of the base 51 is substantially rectangular with these four surfaces as its four sides. The opposing surface 511 is a surface that faces the surface 921 of the skin 92 when the hair 91 is cut. The side surface 512 is a surface that intersects with the surface 921 of the skin 92 when the hair 91 is cut, and is a surface adjacent to the opposing surface 511. The rear surface 513 is a surface facing the opposite side to the opposing surface 511 and is a surface adjacent to the side surface 512. The rear surface 514 is a surface facing the opposite side to the side surface 512 and is a surface adjacent to the rear surface 513. Here, the optical waveguide 4 is held by the side surface 512.

接着部材52は、基台51に対して光導波路4を接着する。本実施形態では、基台51の側面512に光導波路4が保持されるように、接着部材52は、基台51の側面512に設けられ、基台51と光導波路4との接合を行う。ここで、接着部材52は、基台51の長手方向(X軸方向)の全長にわたって配置されている。そのため、光導波路4は、基台51の長手方向の全長にわたって、接着部材52にて基台51に接着されることになる。 The adhesive member 52 adheres the optical waveguide 4 to the base 51. In this embodiment, the adhesive member 52 is provided on the side surface 512 of the base 51 so that the optical waveguide 4 is held on the side surface 512 of the base 51, and bonds the base 51 and the optical waveguide 4. Here, the adhesive member 52 is disposed over the entire length of the base 51 in the longitudinal direction (X-axis direction). Therefore, the optical waveguide 4 is adhered to the base 51 by the adhesive member 52 over the entire length of the base 51 in the longitudinal direction.

本実施形態では、接着部材52は、光放出部40のうち、クラッド部42と直接的に接触する。そのため、接着部材52は、その屈折率に関する制限を受けにくく、材質の選択肢が広くなる。つまり、光放出部40(コア部41)の屈折率が「1.4698」であるとすれば、接着部材52の屈折率は「1.4698」よりも大きくてもよい。光放出部40と接着部材52との間に、光放出部40の屈折率より小さいクラッド部42が介在する。そのため、たとえ接着部材52の屈折率が、光放出部40より大きくても、クラッド部42が光の漏れ量を適度に制限することができ、必要以上にコア部41から光が漏れ出すことによる光のパワー密度の低下を抑制できる。もちろん、接着部材52の屈折率は、光放出部40の屈折率と同等、又は、光放出部40の屈折率以下でもよい。 In this embodiment, the adhesive member 52 is in direct contact with the cladding portion 42 of the light emitting portion 40. Therefore, the adhesive member 52 is less subject to restrictions on its refractive index, and the material options are wider. In other words, if the refractive index of the light emitting portion 40 (core portion 41) is "1.4698", the refractive index of the adhesive member 52 may be greater than "1.4698". Between the light emitting portion 40 and the adhesive member 52, the cladding portion 42, which has a smaller refractive index than that of the light emitting portion 40, is interposed. Therefore, even if the refractive index of the adhesive member 52 is greater than that of the light emitting portion 40, the cladding portion 42 can appropriately limit the amount of light leakage, and the decrease in the power density of light due to the light leaking out of the core portion 41 more than necessary can be suppressed. Of course, the refractive index of the adhesive member 52 may be equal to or less than that of the light emitting portion 40.

また基台51のうち、光導波路4が保持される側面512に、光導波路4の位置決めを行う位置決め部53(溝)が形成されている。位置決め部53は、基台51の長手方向(X軸方向)の全長にわたって形成されている。光導波路4は、クラッド部42が、位置決め部53としての溝内に収容されるようにして、基台51の側面512に保持される。 The base 51 has a side surface 512 on which the optical waveguide 4 is held, and a positioning portion 53 (groove) for positioning the optical waveguide 4 is formed on the side surface 512. The positioning portion 53 is formed over the entire length of the base 51 in the longitudinal direction (X-axis direction). The optical waveguide 4 is held on the side surface 512 of the base 51 with the cladding portion 42 housed in the groove serving as the positioning portion 53.

毛切断部材3は、光導波路4の周囲にあり、毛91の切断時に皮膚92に接触する接触面(モジュール側接触面501、及びカバー側接触面301:図5A参照)を有している。光導波路4は、モジュール側接触面501からの高さL0(図6B参照)が100μm以下となるように、保持部材5に保持されている。ここではモジュール側接触面501は、基台51の対向面511、及び、固定ブロック32におけるY軸の負の向きを向いた面に相当する。カバー側接触面301は、カバー30におけるY軸の負の向きを向いた面に相当する。本実施形態では、光導波路4は、カバー側接触面301からの高さも、モジュール側接触面501からの高さと略同じである。 The hair-cutting member 3 is located around the optical waveguide 4 and has contact surfaces (module-side contact surface 501 and cover-side contact surface 301: see FIG. 5A) that come into contact with the skin 92 when cutting the hair 91. The optical waveguide 4 is held by the holding member 5 so that the height L0 (see FIG. 6B) from the module-side contact surface 501 is 100 μm or less. Here, the module-side contact surface 501 corresponds to the opposing surface 511 of the base 51 and the surface of the fixed block 32 facing the negative direction of the Y axis. The cover-side contact surface 301 corresponds to the surface of the cover 30 facing the negative direction of the Y axis. In this embodiment, the height of the optical waveguide 4 from the cover-side contact surface 301 is approximately the same as the height from the module-side contact surface 501.

このような接触面(501,301)からの光導波路4の高さL0は、毛91の切断時における皮膚92の表面921からの光導波路4の高さに等しい。すなわち、本実施形態では、高さL0が、100μm以下に設定されることで、毛91の切断時における皮膚92の表面921から光導波路4までの距離(高さ)は100μm以下となる。ただし、ここでは高さL0は1μm以上であり、ゼロ(0)ではない。そのため、毛91の切断時において、皮膚92の表面921から光導波路4を離すことができる。したがって、例えば、皮膚92の表面921にニキビ等の隆起物があっても、隆起物による光導波路4の引っ掛かりが生じにくい。 The height L0 of the optical waveguide 4 from such contact surface (501, 301) is equal to the height of the optical waveguide 4 from the surface 921 of the skin 92 when the hair 91 is cut. That is, in this embodiment, the height L0 is set to 100 μm or less, so that the distance (height) from the surface 921 of the skin 92 to the optical waveguide 4 when the hair 91 is cut is 100 μm or less. However, here, the height L0 is 1 μm or more and is not zero (0). Therefore, when the hair 91 is cut, the optical waveguide 4 can be separated from the surface 921 of the skin 92. Therefore, for example, even if there is a protuberance such as a pimple on the surface 921 of the skin 92, the optical waveguide 4 is unlikely to get caught by the protuberance.

(2.3.4)カバーと固定キャップ
カバー30は、上述の通り、合成樹脂製であり、全体としてX軸に沿って長尺の角柱状に形成されている。カバー30は、中空であり、開口部31を有している。カバー30は、その内部に、開口部31を介して、光導波路4の光放出部40を露出する形態で、光放出モジュールM1を収容している。ここでは、カバー30は、光放出モジュールM1全体を収容しているのではなく、光放出モジュールM1のうち、ホルダ部H1よりもX軸の正の向きに突出した部位を収容している。光放出モジュールM1の固定ブロック32は、カバー30に固定されている。
(2.3.4) Cover and Fixing Cap As described above, the cover 30 is made of synthetic resin and is formed into a long rectangular column shape along the X-axis as a whole. The cover 30 is hollow and has an opening 31. The cover 30 houses the light emitting module M1 inside in a form in which the light emitting portion 40 of the optical waveguide 4 is exposed through the opening 31. Here, the cover 30 does not house the entire light emitting module M1, but houses a portion of the light emitting module M1 that protrudes in the positive direction of the X-axis beyond the holder portion H1. The fixing block 32 of the light emitting module M1 is fixed to the cover 30.

カバー30は、X軸の負の向きにおける一端面に挿入口300(図3参照)を有している。光放出モジュールM1は、カバー30の挿入口300から挿入されて収容される。またカバー30は、挿入口300の周縁において、フランジ部320を有している。 The cover 30 has an insertion port 300 (see FIG. 3) on one end surface in the negative direction of the X-axis. The light emitting module M1 is inserted through the insertion port 300 of the cover 30 and accommodated therein. The cover 30 also has a flange portion 320 on the periphery of the insertion port 300.

固定キャップ34は、例えば金属製であるが、特に限定されず、合成樹脂製でもよい。固定キャップ34は、X軸に沿った軸を有する筒状である。固定キャップ34は、X軸の負の向きを向いた一端面が開放され、当該一端面とは反対側の端面(X軸の正の向きを向いた面)に、カバー30を挿通可能な孔部340(図1参照)を有している。固定キャップ34は、その内周面に、レセプタクル部81にあるねじ部810(ねじ山)が螺合可能なねじ溝341を有している。 The fixed cap 34 is made of, for example, metal, but is not particularly limited and may be made of synthetic resin. The fixed cap 34 is cylindrical with an axis along the X-axis. One end face of the fixed cap 34 facing the negative direction of the X-axis is open, and the end face opposite to the one end face (the face facing the positive direction of the X-axis) has a hole portion 340 (see FIG. 1) through which the cover 30 can be inserted. The fixed cap 34 has a screw groove 341 on its inner peripheral surface into which the screw portion 810 (thread) of the receptacle portion 81 can be screwed.

カバー30は、フランジ部320を介して、ホルダ部H1と固定される。ここでは、ホルダ部H1内の固定部材F1がフランジ部320に接着することで、カバー30は、光放出モジュールM1を収容した形態で、ホルダ部H1に固定される。 The cover 30 is fixed to the holder part H1 via the flange part 320. Here, the fixing member F1 in the holder part H1 is adhered to the flange part 320, so that the cover 30 is fixed to the holder part H1 in a form in which the light emission module M1 is housed.

固定キャップ34は、孔部340にカバー30を通すように、X軸の負の向きに移動させてカバー30に被せられ、さらにホルダ部H1の、周方向における全体を概ね覆うように配置される。固定キャップ34は、孔部340の内周部がカバー30のフランジ部320に接触して、更なるX軸の負の向きへの移動が規制される。固定キャップ34は、図3に示す状態において、カバー30及びホルダ部H1に対して回転可能である。 The fixed cap 34 is moved in the negative direction of the X-axis to cover the cover 30 so that the cover 30 passes through the hole 340, and is then positioned so as to cover almost the entire circumferential surface of the holder portion H1. The inner periphery of the hole 340 of the fixed cap 34 comes into contact with the flange portion 320 of the cover 30, restricting further movement in the negative direction of the X-axis. In the state shown in FIG. 3, the fixed cap 34 is rotatable with respect to the cover 30 and the holder portion H1.

本実施形態では、固定キャップ34が、レセプタクル部81からのフェルール71の抜けを規制する規制構造(ここではねじ溝341)を有している。固定キャップ34のねじ溝341に、装置本体2のレセプタクル部81にあるねじ部810が螺合されることで、レセプタクル部81からのフェルール71の抜けが規制される。したがって、意図せずにフェルール71が抜けることを抑制しやすい。結果的に、フェルール71を含む毛切断部材3の全体が、装置本体2から脱落しにくくなる。 In this embodiment, the fixing cap 34 has a restricting structure (here, a thread groove 341) that restricts the ferrule 71 from coming out of the receptacle portion 81. The thread portion 810 in the receptacle portion 81 of the device body 2 is screwed into the thread groove 341 of the fixing cap 34, thereby restricting the ferrule 71 from coming out of the receptacle portion 81. This makes it easier to prevent the ferrule 71 from coming out unintentionally. As a result, the entire hair cutting member 3 including the ferrule 71 is less likely to fall off from the device body 2.

(2.3.5)フェルール
フェルール71は、光導波路4の受光面40A側の端部を保持する形態で光放出モジュールM1と一体的に結合され、かつ光導波路4に導入される光に対するコア部41の位置を一意に決める接続部材である。フェルール71は、レセプタクル部81に対して機械的に接続可能である。フェルール71がレセプタクル部81に対して接続されることで、コア部41には、レセプタクル部81の側から光が導入される。
(2.3.5) Ferrule The ferrule 71 is a connecting member that is integrally coupled to the light emitting module M1 in a form that holds the end portion on the light receiving surface 40A side of the optical waveguide 4, and that uniquely determines the position of the core portion 41 with respect to the light introduced into the optical waveguide 4. The ferrule 71 is mechanically connectable to the receptacle portion 81. By connecting the ferrule 71 to the receptacle portion 81, light is introduced into the core portion 41 from the receptacle portion 81 side.

フェルール71は、例えば、X軸に沿って長尺な円筒状の部材であり、X軸方向における両端面が開放されている。フェルール71は、例えば、ジルコニア等のセラミック焼結体によって形成されている。フェルール71は、X軸に沿って見て、円環状である。フェルール71の外径は、例えば、2.5mmであるが、この数値に限定されない。 The ferrule 71 is, for example, a cylindrical member that is long along the X-axis, and both end faces in the X-axis direction are open. The ferrule 71 is formed, for example, from a ceramic sintered body such as zirconia. The ferrule 71 is annular when viewed along the X-axis. The outer diameter of the ferrule 71 is, for example, 2.5 mm, but is not limited to this value.

フェルール71は、光導波路4の受光面40A側の端部に装着される。フェルール71の内径は、光導波路4の外径よりも大きく、フェルール71は、接着部材G1を介して、光放出モジュールM1と一体的に結合される。 The ferrule 71 is attached to the end of the optical waveguide 4 on the light receiving surface 40A side. The inner diameter of the ferrule 71 is larger than the outer diameter of the optical waveguide 4, and the ferrule 71 is integrally bonded to the light emitting module M1 via the adhesive member G1.

接着部材G1は、光導波路4及びフェルール71を接着する。接着部材G1は、接着剤であるペースト状の樹脂が硬化した硬化物である。つまり、接着部材G1は、フェルール71の内周面と、光導波路4の外周面とを接合するための接着剤の硬化物である。クラッド部42は、その外周面の一部が、フェルール71の内周面と接触するように配置される。接着部材G1の屈折率は、コア部41の屈折率よりも小さい。そのため、コア部41から接着部材G1への必要以上の光の漏れを抑制しやすい。 The adhesive member G1 bonds the optical waveguide 4 and the ferrule 71. The adhesive member G1 is a cured product of a paste-like resin that is an adhesive. In other words, the adhesive member G1 is a cured product of an adhesive for joining the inner circumferential surface of the ferrule 71 and the outer circumferential surface of the optical waveguide 4. The cladding portion 42 is arranged so that a part of its outer circumferential surface is in contact with the inner circumferential surface of the ferrule 71. The refractive index of the adhesive member G1 is smaller than the refractive index of the core portion 41. Therefore, it is easy to suppress the leakage of more light than necessary from the core portion 41 to the adhesive member G1.

次に、フェルール71の結合先となる装置本体2のレセプタクル部81について図3及び図4を参照して説明する。レセプタクル部81は、例えば、樹脂製の部位であり、ここでは装置本体2のケース20と一体となって形成されている。ただし、レセプタクル部81は、金属製の部位でもよい。またレセプタクル部81は、ケース20と別体であって、ケース20に対して、接着、溶着、貼り付け又は締結部材(ねじ等)を用いた結合等の適宜の手段にて、固定されてもよい。 Next, the receptacle portion 81 of the device body 2 to which the ferrule 71 is to be coupled will be described with reference to Figures 3 and 4. The receptacle portion 81 is, for example, a resin portion, and here is formed integrally with the case 20 of the device body 2. However, the receptacle portion 81 may also be a metal portion. The receptacle portion 81 may also be separate from the case 20, and may be fixed to the case 20 by any suitable means, such as adhesion, welding, pasting, or coupling using a fastening member (screw, etc.).

レセプタクル部81は、全体として略円筒形状である。レセプタクル部81は、図3に示すように、第1部位801と、第2部位802とから構成される。第1部位801は、ケース20のX軸の正の側の一端部と連続する部位である。第2部位802は、第1部位801よりもその外径が小さい部位であり、第1部位801のX軸の正の側の端部と連続する部位である。 The receptacle portion 81 has a generally cylindrical shape. As shown in FIG. 3, the receptacle portion 81 is composed of a first portion 801 and a second portion 802. The first portion 801 is a portion that is continuous with one end of the case 20 on the positive side of the X-axis. The second portion 802 is a portion that has a smaller outer diameter than the first portion 801, and is a portion that is continuous with the end of the first portion 801 on the positive side of the X-axis.

レセプタクル部81は、その軸方向に沿って円形状に貫通した貫通孔811を有している。貫通孔811は、ケース20における光源21及び光学系22等を収容している収容空間と連通している。ただし、レセプタクル部81における、貫通孔811の奥にある開口を塞ぐように、光学系22の第4レンズ224が配置される。言い換えると、フェルール71がレセプタクル部81に接続されていない状態では、光学系22の第4レンズ224の一面は、貫通孔811を介して、外部に露出する。 The receptacle portion 81 has a circular through hole 811 that penetrates along its axial direction. The through hole 811 is connected to the storage space in the case 20 that houses the light source 21, the optical system 22, etc. However, the fourth lens 224 of the optical system 22 is positioned so as to cover the opening at the back of the through hole 811 in the receptacle portion 81. In other words, when the ferrule 71 is not connected to the receptacle portion 81, one surface of the fourth lens 224 of the optical system 22 is exposed to the outside through the through hole 811.

貫通孔811は、図3に示すように、円形状の小径孔812と、小径孔812の内径よりも大きい内径を有した円形状の大径孔813とを含む。小径孔812の内径は、フェルール71が小径孔812内にほぼ隙間なく収まる程度に、フェルール71の外径と略同一に設定されている。大径孔813の内径は、ホルダ部H1が大径孔813内に収まる程度に、ホルダ部H1の外径と略同一に設定されている。なお、小径孔812の内径は、小径孔812に隣接して配置されている第4レンズ224の外径よりも小さい。 3, the through hole 811 includes a circular small diameter hole 812 and a circular large diameter hole 813 having an inner diameter larger than the inner diameter of the small diameter hole 812. The inner diameter of the small diameter hole 812 is set to be approximately the same as the outer diameter of the ferrule 71 so that the ferrule 71 fits into the small diameter hole 812 with almost no gap. The inner diameter of the large diameter hole 813 is set to be approximately the same as the outer diameter of the holder part H1 so that the holder part H1 fits into the large diameter hole 813. The inner diameter of the small diameter hole 812 is smaller than the outer diameter of the fourth lens 224 arranged adjacent to the small diameter hole 812.

フェルール71がレセプタクル部81に接続された状態で、ホルダ部H1が小径孔812の開口の周縁部815(図3参照)に接触する。結果的に、フェルール71が、更に奥へ進入してしまうことが抑制される。 When the ferrule 71 is connected to the receptacle portion 81, the holder portion H1 comes into contact with the peripheral portion 815 (see FIG. 3) of the opening of the small diameter hole 812. As a result, the ferrule 71 is prevented from penetrating further inside.

ここでは、ホルダ部H1が周縁部815(図3参照)に接触した状態で、光導波路4の受光面40Aが、第4レンズ224の一面と僅かに隙間を空けて近接して対向した状態に配置される。特に、フェルール71によって位置が一意に決められたコア部41の光軸が、光源21及び光学系22の光軸CX1(図2参照)と一致することになる。 Here, with the holder part H1 in contact with the peripheral part 815 (see FIG. 3), the light receiving surface 40A of the optical waveguide 4 is arranged to face closely with a small gap to one surface of the fourth lens 224. In particular, the optical axis of the core part 41, whose position is uniquely determined by the ferrule 71, coincides with the optical axis CX1 (see FIG. 2) of the light source 21 and the optical system 22.

ここで、第2部位802の外周面にあるねじ部810(ねじ山)(図3参照)が、固定キャップ34のねじ溝341に螺合可能である。 Here, the screw portion 810 (thread) (see FIG. 3) on the outer circumferential surface of the second portion 802 can be screwed into the screw groove 341 of the fixing cap 34.

また第2部位802は、その外周面におけるY軸の正を向く領域に、スリット状の溝部814を有している。溝部814は、第2部位802の上記領域を貫通している。溝部814は、大径孔813と連通している。溝部814は、X軸方向における第2部位802の両端部にわたって形成されている。溝部814は、ホルダ部H1の凸部H11が挿入可能となっている。ホルダ部H1が周縁部815(図3参照)に接触した状態で、凸部H11は、溝部814のX軸方向における奥まで進入した位置となる。 The second part 802 also has a slit-shaped groove 814 in a region of its outer circumferential surface facing the positive Y-axis direction. The groove 814 penetrates the above-mentioned region of the second part 802. The groove 814 is connected to the large diameter hole 813. The groove 814 is formed across both ends of the second part 802 in the X-axis direction. The groove 814 is designed so that the protrusion H11 of the holder part H1 can be inserted into it. When the holder part H1 is in contact with the peripheral part 815 (see FIG. 3), the protrusion H11 is positioned so that it has penetrated all the way into the groove 814 in the X-axis direction.

(2.3.6)ホルダ部
ホルダ部H1は、光放出モジュールM1の一部、及びフェルール71の一部が挿入されてこれらを互いに一体的に結合する部位である。
(2.3.6) Holder Part The holder part H1 is a portion into which a part of the light emitting module M1 and a part of the ferrule 71 are inserted to integrally join them to each other.

ホルダ部H1は、例えば、X軸に沿って長尺な円筒状の部材であり、X軸方向における両端面が開放されている。ホルダ部H1は、例えば、金属製(又は合成樹脂製でもよい)の部位である。ホルダ部H1は、X軸に沿って見て円環状である。 The holder part H1 is, for example, a cylindrical member that is long along the X-axis, and both end faces in the X-axis direction are open. The holder part H1 is, for example, a part made of metal (or may be made of synthetic resin). The holder part H1 is annular when viewed along the X-axis.

ホルダ部H1の内径は、光放出モジュールM1の外径よりも大きい。またホルダ部H1の内径は、フェルール71の外径よりも大きい。ホルダ部H1は、その外周面において、Y軸の正の向きに突出した凸部H11(図4参照)を有している。凸部H11は、溝部814内をX軸の負の向きに挿入されることで、レセプタクル部81に対する、毛切断部材3の軸周りの方向における毛切断部材3の位置を一意に決める。ここでは一例として、凸部H11は、円柱状に形成されているが、その形状は、特に限定されない。 The inner diameter of the holder part H1 is larger than the outer diameter of the light emitting module M1. The inner diameter of the holder part H1 is also larger than the outer diameter of the ferrule 71. The holder part H1 has a convex part H11 (see FIG. 4) on its outer circumferential surface that protrudes in the positive direction of the Y axis. The convex part H11 is inserted into the groove part 814 in the negative direction of the X axis, thereby uniquely determining the position of the hair-cutting member 3 in the direction around the axis of the hair-cutting member 3 relative to the receptacle part 81. Here, as an example, the convex part H11 is formed in a cylindrical shape, but the shape is not particularly limited.

また本実施形態では、光放出モジュールM1のX軸の負の側の一端部が、ホルダ部H1におけるX軸の正の側の開口から奥へ進入した状態で、固定部材F1を介して固定される。またフェルール71のX軸の正の側の一端部は、光導波路4の受光面40A側の端部がフェルール71に装着された状態で、かつ、ホルダ部H1におけるX軸の負の側の開口から奥に進入した状態で、固定部材F1を介して固定される。ここでは固定部材F1の屈折率は、コア部41の屈折率よりも小さい。そのため、コア部41から固定部材F1への必要以上の光の漏れを抑制しやすい。 In this embodiment, one end of the light emitting module M1 on the negative side of the X axis is fixed via the fixing member F1 in a state where it has entered the back of the opening on the positive side of the X axis in the holder part H1. Also, one end of the ferrule 71 on the positive side of the X axis is fixed via the fixing member F1 in a state where the end of the light guide 4 on the light receiving surface 40A side is attached to the ferrule 71 and has entered the back of the opening on the negative side of the X axis in the holder part H1. Here, the refractive index of the fixing member F1 is smaller than the refractive index of the core part 41. Therefore, it is easy to suppress the leakage of more light than necessary from the core part 41 to the fixing member F1.

固定部材F1は、例えば、接着剤であるペースト状の樹脂が硬化した硬化物である。固定部材F1は、フェルール71内の接着部材G1と同じ種類の接着剤でもよいし、異なる種類の接着剤でもよい。固定部材F1は、光放出モジュールM1の一部と、フェルール71の一部とを接着する。固定部材F1は、光放出モジュールM1の中心軸とフェルール71の中心軸とをホルダ部H1の中心軸に一致させ、かつ、光導波路4の第2領域402が湾曲した状態で、固定する。なお、光導波路4の第2領域402の曲率はできるだけ小さいことが望ましく、それによって第2領域402における光の漏れを抑制できる。 The fixing member F1 is, for example, a cured product of a paste-like resin that is an adhesive. The fixing member F1 may be the same type of adhesive as the adhesive member G1 in the ferrule 71, or a different type of adhesive. The fixing member F1 bonds a part of the light emitting module M1 to a part of the ferrule 71. The fixing member F1 fixes the central axis of the light emitting module M1 and the central axis of the ferrule 71 in a curved state while aligning them with the central axis of the holder part H1. Note that it is desirable for the curvature of the second region 402 of the optical waveguide 4 to be as small as possible, thereby suppressing light leakage in the second region 402.

ところで、センサ部S1(S11,S12)及び受光部X1からそれぞれ導出されている複数の第1接続線101(図2及び図9参照)は、ホルダ部H1の内部を通るように配置される。複数の第1接続線101は、固定部材F1を介してホルダ部H1内で保持されながら、各第1接続線101の先端にある導体部101A(図9参照:例えば接続ピン)が、ホルダ部H1のX軸の負の側の一端部から露出されている。 The multiple first connection lines 101 (see Figures 2 and 9) derived from the sensor unit S1 (S11, S12) and the light receiving unit X1 are arranged to pass through the inside of the holder unit H1. The multiple first connection lines 101 are held in the holder unit H1 via the fixing member F1, and the conductor portion 101A (see Figure 9: e.g., a connection pin) at the tip of each first connection line 101 is exposed from one end of the holder unit H1 on the negative side of the X-axis.

一方、レセプタクル部81には、制御回路6と電気的に接続されている複数の第2接続線102(図2及び図9参照)が埋め込まれている。各第2接続線102の先端にある導体部102A(図9参照:例えばピン受け部)が、レセプタクル部81のX軸の正の側の一端部(周縁部815)から露出されている。凸部H11が溝部814内をX軸の負の向きに奥まで挿入されることで、ホルダ部H1から露出する各第1接続線101の導体部101Aが、対応する第2接続線102の導体部102Aと接続される。要するに、毛切断部材3が装置本体2に取り付けられることで、光導波路4が光学系22を介して光源21と光学的に結合されるだけでなく、センサ部S1及び受光部X1が、接続線(101,102)を介して制御回路6と電気的に接続されることになる。 On the other hand, the receptacle portion 81 is embedded with a plurality of second connection lines 102 (see FIG. 2 and FIG. 9) electrically connected to the control circuit 6. The conductor portion 102A (see FIG. 9: for example, a pin receiving portion) at the tip of each second connection line 102 is exposed from one end (peripheral portion 815) on the positive side of the X-axis of the receptacle portion 81. When the convex portion H11 is inserted all the way into the groove portion 814 in the negative direction of the X-axis, the conductor portion 101A of each first connection line 101 exposed from the holder portion H1 is connected to the conductor portion 102A of the corresponding second connection line 102. In short, when the hair cutting member 3 is attached to the device body 2, not only is the optical waveguide 4 optically coupled to the light source 21 via the optical system 22, but the sensor portion S1 and the light receiving portion X1 are electrically connected to the control circuit 6 via the connection lines (101, 102).

(2.3.7)センサ部
センサ部S1(図1、図5A、図5B、及び図9参照)は、皮膚92の接触状態を検知するための部位である。センサ部S1は、光導波路4の周囲の領域に配置される。
(2.3.7) Sensor Unit Sensor unit S1 (see FIGS. 1, 5A, 5B, and 9) is a site for detecting the contact state of skin 92. Sensor unit S1 is disposed in the area surrounding optical waveguide 4.

本実施形態の毛切断装置1は、センサ部S1を2つ備えている。2つのセンサ部S1は、カバー30に固定されている。2つのセンサ部S1は、光導波路4の、光軸C1の方向と交差(ここでは一例として直交)する幅方向W1(図5B参照)における両側にそれぞれ配置される。幅方向W1は、Z軸に平行である。センサ部S1の数は、特に限定されない。センサ部S1の数は、1つでもよいし、3つ以上でもよい。 The hair cutting device 1 of this embodiment has two sensor units S1. The two sensor units S1 are fixed to the cover 30. The two sensor units S1 are arranged on both sides of the optical waveguide 4 in a width direction W1 (see FIG. 5B) that intersects (here, as an example, is perpendicular to) the direction of the optical axis C1. The width direction W1 is parallel to the Z axis. The number of sensor units S1 is not particularly limited. The number of sensor units S1 may be one, or may be three or more.

本実施形態ではカバー30が開口部31を有しているため、2つのセンサ部S1は、図1に示すように、Z軸の方向において、カバー30の開口部31を間に挟み込むように配置されている。言い換えると、X軸の方向に沿って長尺の矩形状に開口している開口部31よりもZ軸の正の側に、一方のセンサ部S1が配置され、開口部31よりもZ軸の負の側に、他方のセンサ部S1が配置される。つまり、ここでは一例として、センサ部S1は、開口部31の周囲に配置される。 In this embodiment, since the cover 30 has an opening 31, the two sensor units S1 are arranged in the Z-axis direction, sandwiching the opening 31 of the cover 30 between them, as shown in FIG. 1. In other words, one sensor unit S1 is arranged on the positive side of the Z-axis from the opening 31, which opens in a long rectangular shape along the X-axis, and the other sensor unit S1 is arranged on the negative side of the Z-axis from the opening 31. In other words, here, as an example, the sensor unit S1 is arranged around the opening 31.

以下、開口部31よりもZ軸の正の側のセンサ部S1を「第1センサ部S11」と呼び、開口部31よりもZ軸の負の側のセンサ部S1を「第2センサ部S12」と呼ぶことがある。 Hereinafter, the sensor unit S1 on the positive side of the Z axis from the opening 31 may be referred to as the "first sensor unit S11," and the sensor unit S1 on the negative side of the Z axis from the opening 31 may be referred to as the "second sensor unit S12."

各センサ部S1(検知部)は、例えば、静電容量式のタッチセンサ(タッチスイッチ)を構成する。各センサ部S1は、感度を高めることで物体の近接を検出する静電容量式の近接センサでもよく、この場合、センサ部S1は、皮膚92の近接状態を検知するための部位となり得る。また各センサ部S1は、静電容量式のセンサに限定されず、光学式のセンサ、誘導式のセンサ、又は磁気式のセンサ等でもよい。 Each sensor unit S1 (detection unit) constitutes, for example, a capacitive touch sensor (touch switch). Each sensor unit S1 may be a capacitive proximity sensor that detects the proximity of an object by increasing its sensitivity. In this case, the sensor unit S1 may be a part for detecting the proximity state of the skin 92. Furthermore, each sensor unit S1 is not limited to a capacitive sensor, and may be an optical sensor, an inductive sensor, a magnetic sensor, or the like.

各センサ部S1は、単一の電極S2(導電体部)を有し、電極S2と接触体(皮膚92)との間における静電容量の変化を検知する、自己容量式のセンサである。また各センサ部S1は、例えば保護カバーS3を更に有している。各保護カバーS3は、対応する電極S2の表面(Y軸の負の側の一面)を覆うように配置される。各保護カバーS3は、電気絶縁性を有している。保護カバーS3は、例えば、電気絶縁性を有する樹脂材料により形成される。センサ部S1の検知方式によっては、保護カバーS3は省略されてもよい。 Each sensor unit S1 has a single electrode S2 (conductor portion) and is a self-capacitance sensor that detects a change in capacitance between the electrode S2 and the contact body (skin 92). Each sensor unit S1 also has, for example, a protective cover S3. Each protective cover S3 is arranged so as to cover the surface of the corresponding electrode S2 (one side on the negative side of the Y axis). Each protective cover S3 has electrical insulation properties. The protective cover S3 is formed, for example, from an electrically insulating resin material. Depending on the detection method of the sensor unit S1, the protective cover S3 may be omitted.

各センサ部S1は、一方向に長尺であり、その長さ方向が光導波路4の光軸C1の方向に対して平行するように配置される。ここでは、開口部31の周縁を形成するX軸の方向に長い矩形の四辺に対して、第1センサ部S11及び第2センサ部S12は、一対の長辺にそれぞれ沿って配置される。 Each sensor unit S1 is elongated in one direction and is arranged so that its length direction is parallel to the direction of the optical axis C1 of the optical waveguide 4. Here, the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12 are arranged along a pair of long sides of a rectangle that is elongated in the X-axis direction and forms the periphery of the opening 31.

各センサ部S1は、光軸C1の方向に沿って長尺の、矩形の平板状に形成されている。本実施形態では、各センサ部S1は、図1に示すように、開口部31の長さ方向と略同じ長さを有している。各センサ部S1のX軸の正の側の一端は、開口部31のX軸の正の側の一端と、X軸の方向において略同じ位置にあり、各センサ部S1のX軸の負の側の他端は、開口部31のX軸の負の側の他端と、X軸の方向において略同じ位置にある。要するに、X軸の方向における開口部31のどの領域と皮膚92が対向しても、皮膚92の接触が検知される可能性が高い配置構造となっている。 Each sensor unit S1 is formed in a rectangular flat plate shape that is long along the direction of the optical axis C1. In this embodiment, as shown in FIG. 1, each sensor unit S1 has a length that is approximately the same as the length direction of the opening 31. One end of each sensor unit S1 on the positive side of the X axis is located at approximately the same position in the X axis direction as one end of the opening 31 on the positive side of the X axis, and the other end of each sensor unit S1 on the negative side of the X axis is located at approximately the same position in the X axis direction as the other end of the opening 31 on the negative side of the X axis. In short, the arrangement structure is such that contact with the skin 92 is highly likely to be detected regardless of which area of the opening 31 faces the skin 92 in the X axis direction.

各センサ部S1は、例えば、インサート成形等によってカバー30に埋め込むように固定されている。各センサ部S1は、概ねその表面(接触面S10)が、カバー30の表面(Y軸の負の側の一面)から露出する。接触面S10は、保護カバーS3の表面(Y軸の負の側の一面)に相当する。接触面S10は、カバー30の表面と概ね面一である。ここでは一例として、接触面S10とカバー30の表面(Y軸の負の側の一面)とによって、カバー側接触面301が構成されるものとする。 Each sensor unit S1 is fixed so as to be embedded in the cover 30 by, for example, insert molding. The surface (contact surface S10) of each sensor unit S1 is generally exposed from the surface of the cover 30 (the surface on the negative side of the Y axis). The contact surface S10 corresponds to the surface of the protective cover S3 (the surface on the negative side of the Y axis). The contact surface S10 is generally flush with the surface of the cover 30. Here, as an example, the contact surface S10 and the surface of the cover 30 (the surface on the negative side of the Y axis) form the cover side contact surface 301.

各電極S2は、複数の第1接続線101のうちのセンサ部S1用の線と電気的に接続されている。毛切断部材3が装置本体2に取り付けられることで、各電極S2は、接続線(101,102)を介して制御回路6と電気的に接続されることになる。 Each electrode S2 is electrically connected to a line for the sensor unit S1 among the multiple first connection lines 101. When the hair-cutting member 3 is attached to the device body 2, each electrode S2 is electrically connected to the control circuit 6 via the connection lines (101, 102).

皮膚92が、各センサ部S1の接触面S10に接触することで、電極S2と人体とによって構成される(擬似的な)コンデンサの静電容量の変化を含む電気信号が、接続線(101,102)を介して制御回路6に出力される。(後述する)制御回路6は、各センサ部S1から受信する電気信号(検知信号)に応じて、接触面S10に皮膚92が接触したこと、又は接触面S10から皮膚92が離れたことを判断する。 When the skin 92 comes into contact with the contact surface S10 of each sensor unit S1, an electrical signal including a change in the capacitance of a (pseudo) capacitor formed by the electrode S2 and the human body is output to the control circuit 6 via the connection lines (101, 102). The control circuit 6 (described below) determines whether the skin 92 has come into contact with the contact surface S10 or has been removed from the contact surface S10, depending on the electrical signal (detection signal) received from each sensor unit S1.

このように各センサ部S1は、皮膚92から押圧を受けても光放出モジュールM1に対する相対的な位置が変位することなく皮膚92の接触状態を検知するための接触面S10を有しているといえる。上述したセンサ部S1の構成は単なる一例であって、適宜に変更可能である。例えばセンサ部S1は、皮膚92の接触状態を検知するための接触面を有する可動部が、皮膚92から押圧を受けることにより光放出モジュールM1に対して相対的に変位する可動式のスイッチによって構成されてもよい。 In this way, each sensor unit S1 can be said to have a contact surface S10 for detecting the contact state of the skin 92 without displacing its position relative to the light-emitting module M1 even when pressure is applied from the skin 92. The configuration of the sensor unit S1 described above is merely an example and can be modified as appropriate. For example, the sensor unit S1 may be configured as a movable switch in which a movable part having a contact surface for detecting the contact state of the skin 92 displaces relative to the light-emitting module M1 when pressure is applied from the skin 92.

ただし、本実施形態のように、光放出モジュールM1に対する相対的な位置が変位することなく皮膚92の接触状態を検知するセンサ部S1の構成の方が、可動式のスイッチが適用される場合に比べて、可動領域の確保が不要となりやすい。結果的に、毛切断装置1の小型化を図りやすくなる。 However, as in this embodiment, the configuration of the sensor unit S1 that detects the contact state of the skin 92 without displacing its position relative to the light emitting module M1 tends to eliminate the need to secure a movable area compared to the case where a movable switch is used. As a result, it becomes easier to miniaturize the hair cutting device 1.

(2.3.8)受光部及びフィルタ部
受光部X1は、接触面(カバー側接触面301、及びモジュール側接触面501)の側からの光を受光するように構成される。受光部X1は、半導体素子として、例えばフォトダイオード等の受光素子を有している。受光部X1は、複数のフォトダイオードから構成されるフォトダイオードアレイを有してもよい。
(2.3.8) Light receiving unit and filter unit The light receiving unit X1 is configured to receive light from the contact surface (the cover-side contact surface 301 and the module-side contact surface 501). The light receiving unit X1 has a light receiving element such as a photodiode as a semiconductor element. The light receiving unit X1 may have a photodiode array composed of a plurality of photodiodes.

また受光部X1は、例えば集光レンズからなる受光面X10を有している。受光面X10は、接触面(カバー側接触面301、及びモジュール側接触面501)の側を向くように配置されている。ここでは一例として、受光面X10は、Y軸の負の側を向いている。 The light receiving unit X1 also has a light receiving surface X10, which is, for example, a focusing lens. The light receiving surface X10 is arranged so as to face the contact surfaces (the cover side contact surface 301 and the module side contact surface 501). Here, as an example, the light receiving surface X10 faces the negative side of the Y axis.

本実施形態の受光部X1は、カバー30における開口部31よりも内側に配置される。具体的には、受光部X1は、開口部31と連通するカバー30の収容空間SP1内であって、開口部31の開口面310(図5A参照)よりもY軸の正の側に配置される。特に本実施形態では、受光部X1は、カバー30の内部の天面302(図5A参照)上に配置されている。天面302は、Y軸の負の側を向く面であり、皮膚92と対向し得る面である。 The light receiving unit X1 in this embodiment is disposed inside the opening 31 in the cover 30. Specifically, the light receiving unit X1 is disposed within the storage space SP1 of the cover 30 that communicates with the opening 31, and is disposed on the positive side of the Y axis from the opening surface 310 (see FIG. 5A) of the opening 31. In particular, in this embodiment, the light receiving unit X1 is disposed on the top surface 302 (see FIG. 5A) inside the cover 30. The top surface 302 is a surface that faces the negative side of the Y axis and can face the skin 92.

ここでは受光部X1の受光面X10は、収容空間SP1内で、光放出モジュールM1と対向する。つまり、受光面X10は、開口部31の正面から見て、光放出モジュールM1の裏側に配置される。具体的には、開口部31の開口面310の垂直方向(Y軸の方向)において、第1距離L1は、第2距離L2よりも大きい(図5A参照)。第1距離L1は、開口面310から受光部X1までの距離である。第2距離L2は、開口面310から光導波路4までの距離である。ここでは第2距離L2は、上述したモジュール側接触面501から光導波路4までの高さL0(図6B参照)と略等しい。 Here, the light receiving surface X10 of the light receiving unit X1 faces the light emitting module M1 in the storage space SP1. That is, the light receiving surface X10 is disposed on the back side of the light emitting module M1 when viewed from the front of the opening 31. Specifically, in the vertical direction (direction of the Y axis) of the opening surface 310 of the opening 31, the first distance L1 is greater than the second distance L2 (see FIG. 5A). The first distance L1 is the distance from the opening surface 310 to the light receiving unit X1. The second distance L2 is the distance from the opening surface 310 to the optical waveguide 4. Here, the second distance L2 is approximately equal to the height L0 from the above-mentioned module side contact surface 501 to the optical waveguide 4 (see FIG. 6B).

図5Bの例では、正面視がスクエア状の受光部X1が模式的に図示されているが、受光部X1の形状は特に限定されない。また受光部X1は、図5Bに示すように、Y軸の負の側から見て、天面302のX軸の方向における略中央の位置に配置されているが、受光部X1の位置、及びサイズも特に限定されない。 In the example of FIG. 5B, the light receiving unit X1 is shown as being square-shaped when viewed from the front, but the shape of the light receiving unit X1 is not particularly limited. As shown in FIG. 5B, the light receiving unit X1 is disposed at approximately the center of the top surface 302 in the X-axis direction when viewed from the negative side of the Y-axis, but the position and size of the light receiving unit X1 are not particularly limited.

図5Aでは図示を省略しているが、受光部X1は、実装基板に実装されて、その実装基板が、天面302に適宜の固定手段によって固定されていることが望ましい。 Although not shown in FIG. 5A, it is preferable that the light receiving unit X1 is mounted on a mounting board, and that the mounting board is fixed to the top surface 302 by an appropriate fixing means.

受光部X1の受光素子は、複数の第1接続線101のうちの受光部X1用の線と電気的に接続されている。毛切断部材3が装置本体2に取り付けられることで、受光部X1の受光素子は、接続線(101,102)を介して制御回路6と電気的に接続されることになる。受光部X1は、受光面X10から入射した光強度に応じた電気信号を、接続線(101,102)を介して制御回路6に出力する。 The light receiving element of the light receiving unit X1 is electrically connected to the line for the light receiving unit X1 among the multiple first connection lines 101. When the hair cutting member 3 is attached to the device body 2, the light receiving element of the light receiving unit X1 is electrically connected to the control circuit 6 via the connection lines (101, 102). The light receiving unit X1 outputs an electrical signal corresponding to the intensity of light incident from the light receiving surface X10 to the control circuit 6 via the connection lines (101, 102).

フィルタ部B1は、光放出モジュールM1から放出される特定の波長領域の光を反射、又は吸収し、かつ特定の波長領域以外の光を透過するように構成される。つまり、フィルタ部B1は、入射光のうち、ある特定の波長領域の不要な光を反射又は吸収によりカットし、必要な光のみを透過させる光学フィルタである。ここでいう「不要な光」とは、受光部X1の受光面X10に入射させたくない特定の波長領域の光であり、光源21で発生する光である。上述したように、光源21で発生する光の波長は、例えば、400nm以上、700nm以下であることから、ここでは一例として、「特定の波長領域」が、400nm以上、700nm以下の領域の少なくとも一部と重複するような光学フィルタが適用される。 The filter unit B1 is configured to reflect or absorb light in a specific wavelength region emitted from the light emitting module M1, and transmit light outside the specific wavelength region. In other words, the filter unit B1 is an optical filter that cuts out unnecessary light in a specific wavelength region of the incident light by reflection or absorption, and transmits only the necessary light. The "unnecessary light" here refers to light in a specific wavelength region that is not desired to be incident on the light receiving surface X10 of the light receiving unit X1, and is light generated by the light source 21. As described above, the wavelength of the light generated by the light source 21 is, for example, 400 nm or more and 700 nm or less, so as an example, an optical filter is applied here in which the "specific wavelength region" overlaps at least a part of the region of 400 nm or more and 700 nm or less.

本実施形態では、フィルタ部B1は、受光部X1の受光面X10を覆うように配置される。フィルタ部B1は、例えば薄板状の部材である。ここでは一例として、フィルタ部B1は、正面視において、受光部X1と略同形のスクエア形状で、かつ受光部X1と略同寸法である。フィルタ部B1は、受光部X1の受光面X10上に積層される。 In this embodiment, the filter part B1 is arranged so as to cover the light receiving surface X10 of the light receiving part X1. The filter part B1 is, for example, a thin plate-like member. As an example here, the filter part B1 has approximately the same square shape as the light receiving part X1 when viewed from the front, and approximately the same dimensions as the light receiving part X1. The filter part B1 is layered on the light receiving surface X10 of the light receiving part X1.

皮膚92が、カバー側接触面301及びモジュール側接触面501に近づいて接触すると、開口部31の一部又は略全部が皮膚92で閉塞されることになり、結果的に、収容空間SP1は、外光が進入しにくい状況となる。そこで、本実施形態の毛切断装置1は、受光部X1を用いて、カバー側接触面301及びモジュール側接触面501の側からの光(外光を含み得る)を受光させて、その光強度を検知する。そして、毛切断装置1は、光強度の検知結果を、毛切断装置1に対する皮膚92の接触状態を判定(推定)するための判定材料の1つとし、光源21の光出力に関する制御を行う。ここでいう「外光」は、毛切断装置1の外部の光であり、例えば建物の外の太陽の光、窓等から建物内に差し込む太陽の光、及び照明光等を含む。 When the skin 92 approaches and comes into contact with the cover-side contact surface 301 and the module-side contact surface 501, a part or almost all of the opening 31 is blocked by the skin 92, and as a result, the storage space SP1 is in a state where external light is difficult to enter. Therefore, the hair cutting device 1 of this embodiment uses the light receiving unit X1 to receive light (which may include external light) from the cover-side contact surface 301 and the module-side contact surface 501 and detects the light intensity. The hair cutting device 1 uses the detection result of the light intensity as one of the judgment materials for judging (estimating) the contact state of the skin 92 with the hair cutting device 1, and controls the light output of the light source 21. The "external light" here refers to light outside the hair cutting device 1, and includes, for example, sunlight outside the building, sunlight entering the building through a window, and lighting light.

ところで、光放出モジュールM1が収容空間SP1内に収容されていることから、受光部X1は、光放出部40からの光、具体的には、後述するように光放出部40が毛91と接触することで光放出部40から漏れ出た光を受光する可能性がある。光放出部40からの光強度は、外光の強度を検知する場合に、受光部X1から出力される電気信号上でノイズとなり得る。 Since the light emitting module M1 is housed in the housing space SP1, the light receiving unit X1 may receive light from the light emitting unit 40, specifically, light leaking from the light emitting unit 40 due to the light emitting unit 40 coming into contact with the hair 91 as described below. When detecting the intensity of external light, the light intensity from the light emitting unit 40 may become noise in the electrical signal output from the light receiving unit X1.

そこで上述の通り、フィルタ部B1を配置させることで、受光部X1は、光源21で発生する光の波長領域(400nm以上、700nm以下の領域)に対応する特定の波長領域の光をカットする可能性が高くなる。したがって、光源21で発生する光が受光部X1に入射してしまうことを完全に防ぐことは必須ではないものの、受光部X1が受光する光が、外光を支配的に含むように調整される。その結果、皮膚92の接触状態に関する判定の信頼性が向上される。 Therefore, as described above, by disposing the filter unit B1, the light receiving unit X1 is more likely to cut light in a specific wavelength region corresponding to the wavelength region of the light generated by the light source 21 (region of 400 nm or more and 700 nm or less). Therefore, although it is not essential to completely prevent the light generated by the light source 21 from entering the light receiving unit X1, the light received by the light receiving unit X1 is adjusted so that it predominantly contains external light. As a result, the reliability of the determination regarding the contact state of the skin 92 is improved.

言い換えると、フィルタ部B1を配置させることで、受光部X1が、光放出モジュールM1から放出される光を受光してしまう位置に配置されても、接触面(301,501)の側からの光に関する受光精度が向上される。つまり、受光部X1の配置に関する設計自由度が向上される。特にフィルタ部B1が受光部X1の受光面X10を覆うように配置されていることで、接触面(301,501)の側からの光に関する受光精度が更に向上される。 In other words, by positioning the filter unit B1, even if the light receiving unit X1 is positioned at a position where it receives light emitted from the light emitting module M1, the light receiving accuracy of the light from the contact surface (301, 501) side is improved. In other words, the design freedom regarding the position of the light receiving unit X1 is improved. In particular, by positioning the filter unit B1 so as to cover the light receiving surface X10 of the light receiving unit X1, the light receiving accuracy of the light from the contact surface (301, 501) side is further improved.

(2.4)使用例
次に、本実施形態に係る毛切断装置1の使用例について、図7A~図8Bを参照して説明する。
(2.4) Example of Use Next, an example of use of the hair cutting device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 7A to 8B.

すなわち、本実施形態では、上述した構成の毛切断装置1は、毛91(ここでは「ひげ」)の切断(ここでは「そる」)に用いられる。その際、ユーザは、毛切断装置1の装置本体2(グリップ)を片手で握って毛切断装置1を把持した状態で、毛切断部材3(ヘッド)、つまりカバー30のY軸の負の向きを向いた面をユーザの皮膚92に接触させる。これにより、図7Aに示すように、切断対象である毛91は、保持部材5で保持された光放出部40と対向する位置に、開口部31からカバー30内に導入される。 That is, in this embodiment, the hair-cutting device 1 configured as described above is used to cut (here, "shave") hair 91 (here, "beard"). In this case, the user holds the device body 2 (grip) of the hair-cutting device 1 in one hand to hold the hair-cutting device 1, and brings the hair-cutting member 3 (head), i.e., the surface of the cover 30 facing the negative direction of the Y axis, into contact with the user's skin 92. As a result, as shown in FIG. 7A, the hair 91 to be cut is introduced into the cover 30 from the opening 31 to a position facing the light emitter 40 held by the holding member 5.

図7Aに示すように、光放出部40が毛91に接触していない状態では、光放出部40には空気が接することになるため、光放出部40と空気との屈折率の差によって、光放出部40からの光の漏れはほとんど生じない。この状態で、ユーザは、毛切断装置1としての毛切断部材3を、皮膚92の表面921に沿って図7Aにおける矢印A1の向きに移動させる。 As shown in FIG. 7A, when the light emitting unit 40 is not in contact with the hair 91, the light emitting unit 40 is in contact with air, and the difference in refractive index between the light emitting unit 40 and air causes almost no leakage of light from the light emitting unit 40. In this state, the user moves the hair-cutting member 3, which serves as the hair-cutting device 1, along the surface 921 of the skin 92 in the direction of the arrow A1 in FIG. 7A.

毛切断部材3の移動に伴って、図7Bに示すように、光放出部40は、毛切断部材3の進行方向の前方(つまりZ軸の正の向き)に位置する毛91に接触する。このとき、光放出部40と毛91との屈折率の差によって、光放出部40からの光が毛91に漏れ出すようにして毛91に放出する。すなわち、光放出部40の屈折率は、切断対象である毛91の屈折率よりも小さいので、光放出部40に毛91が接触した状態では、光放出部40から毛91に光が漏れ出すことになり、光放出部40から毛91に光が放出される。 As the hair-cutting member 3 moves, as shown in FIG. 7B, the light emitting unit 40 comes into contact with a hair 91 located in front of the direction of travel of the hair-cutting member 3 (i.e., in the positive direction of the Z-axis). At this time, due to the difference in refractive index between the light emitting unit 40 and the hair 91, light from the light emitting unit 40 is emitted to the hair 91 so that it leaks out to the hair 91. In other words, since the refractive index of the light emitting unit 40 is smaller than the refractive index of the hair 91 to be cut, when the hair 91 comes into contact with the light emitting unit 40, light leaks out from the light emitting unit 40 to the hair 91, and light is emitted from the light emitting unit 40 to the hair 91.

さらに、図7Bに示す状態において、光放出部40から毛91に放出される光の一部が散乱することで、光放出部40からの光は、毛91の周辺の皮膚92にも放出することになる。具体的には、光放出部40における毛91との接触部位から漏れ出た光の一部は、毛91にて散乱して皮膚92に放出する。ここで、図7Bに示すように、主として毛91に放出する光を第1放出光Op1、主として皮膚92に放出する光を第2放出光Op2とする。すなわち、光放出部40に毛91が接触した状態においては、光放出部40からは、第1放出光Op1が毛91に放出されるとともに、第2放出光Op2が皮膚92に放出する。 Furthermore, in the state shown in FIG. 7B, a portion of the light emitted from the light emitting unit 40 to the hair 91 is scattered, so that the light from the light emitting unit 40 is also emitted to the skin 92 around the hair 91. Specifically, a portion of the light leaking from the contact site of the light emitting unit 40 with the hair 91 is scattered by the hair 91 and emitted to the skin 92. Here, as shown in FIG. 7B, the light emitted mainly to the hair 91 is referred to as the first emitted light Op1, and the light emitted mainly to the skin 92 is referred to as the second emitted light Op2. In other words, when the hair 91 is in contact with the light emitting unit 40, the light emitting unit 40 emits the first emitted light Op1 to the hair 91 and the second emitted light Op2 to the skin 92.

特に、光放出部40から毛91に第1放出光Op1が放出すると、光放出部40から毛91に放出する光(第1放出光Op1)のエネルギにて、毛91が切断される。要するに、本実施形態では、光源21から出力されて光導波路4を通る光の波長(例えば400nm以上700nm以下)は、毛91の中の発色団(分子にその色を提供する分子の一部)によって吸収される光の波長を含む。したがって、第1放出光Op1は、毛91の発色団によって吸収されることで熱に変換され、この熱をもって、毛91の分子の結合を破壊、又は毛91を溶融若しくは燃焼させる。光放出部40から毛91に放出する光(第1放出光Op1)の標的となり得る発色団は、例えば、ケラチン及び水等の発色団を含む。 In particular, when the first emitted light Op1 is emitted from the light emitting unit 40 to the hair 91, the hair 91 is cut by the energy of the light (first emitted light Op1) emitted from the light emitting unit 40 to the hair 91. In short, in this embodiment, the wavelength of the light (e.g., 400 nm or more and 700 nm or less) output from the light source 21 and passing through the optical waveguide 4 includes the wavelength of light absorbed by the chromophore (a part of a molecule that gives the molecule its color) in the hair 91. Therefore, the first emitted light Op1 is converted into heat by being absorbed by the chromophore of the hair 91, and this heat breaks the molecular bonds of the hair 91, or melts or burns the hair 91. Chromophores that can be targets of the light (first emitted light Op1) emitted from the light emitting unit 40 to the hair 91 include, for example, keratin, water, and other chromophores.

上述のように、ユーザが、毛切断装置1としての毛切断部材3を、皮膚92に沿って矢印A1(図7A参照)の向きに移動させることで、皮膚92から突出した毛91を切断することができる。したがって、光導波路4が通過した後は、図7Cに示すように、皮膚92には、切り残しとなる毛91の根元部分のみが残ることになる。 As described above, the user can cut the hair 91 protruding from the skin 92 by moving the hair-cutting member 3 as the hair-cutting device 1 along the skin 92 in the direction of the arrow A1 (see FIG. 7A). Therefore, after the optical waveguide 4 has passed, only the root portion of the hair 91 that remains uncut remains on the skin 92, as shown in FIG. 7C.

ただし、毛切断装置1では、図7Bに示すように、光放出部40が毛91に接触しなくても、例えば、光放出部40と空気との界面からの空気側への光(エバネッセント波)の染み出し等により、光が毛91に放出することもある。そのため、光放出部40が毛91に接触した場合のみならず、光放出部40と毛91とが接触寸前まで接近した場合等にも、毛切断装置1において、光放出部40から毛91に第1放出光Op1が放出して毛91を切断できることがある。 However, in the hair cutting device 1, as shown in FIG. 7B, even if the light emitting unit 40 does not come into contact with the hair 91, light may be emitted to the hair 91, for example, due to light (evanescent waves) seeping into the air from the interface between the light emitting unit 40 and the air. Therefore, not only when the light emitting unit 40 comes into contact with the hair 91, but also when the light emitting unit 40 and the hair 91 come close enough to come into contact with each other, the first emitted light Op1 may be emitted from the light emitting unit 40 to the hair 91 in the hair cutting device 1, and the hair 91 may be cut.

ところで、皮膚92の状態によっては、図8A及び図8Bに示すように、毛切断装置1を使用して毛91(ここでは「ひげ」)の切断(ここでは「そる」)を行う際に、光放出部40が皮膚92の一部に接触する場合もある。図8A及び図8Bは、皮膚92における毛91の周辺(毛根周辺)に、一例としてニキビ等の隆起部922が存在する場合の、毛切断装置1の使用例を示す。隆起部922は、皮膚92のうち、隆起部922の周辺の皮膚92の表面921に比較して盛り上がった(隆起した)部位である。 Depending on the condition of the skin 92, as shown in Figures 8A and 8B, when the hair-cutting device 1 is used to cut (here, "shave") the hair 91 (here, "beard"), the light emitting unit 40 may come into contact with a part of the skin 92. Figures 8A and 8B show an example of use of the hair-cutting device 1 when a protuberance 922, such as a pimple, is present around the hair 91 (around the hair root) on the skin 92. The protuberance 922 is a part of the skin 92 that is raised (protruding) compared to the surface 921 of the skin 92 around the protuberance 922.

すなわち、図8Aに示すように、光放出部40が毛91に接触していない状態では、光放出部40には空気が接することになるため、光放出部40と空気との屈折率の差によって、光放出部40からの光の漏れはほとんど生じない。この状態で、ユーザは、毛切断部材3を、皮膚92の表面921に沿って図8Aにおける矢印A1の向きに移動させる。 That is, as shown in FIG. 8A, when the light emitting unit 40 is not in contact with the hair 91, the light emitting unit 40 is in contact with air, and the difference in refractive index between the light emitting unit 40 and air causes almost no leakage of light from the light emitting unit 40. In this state, the user moves the hair-cutting member 3 along the surface 921 of the skin 92 in the direction of the arrow A1 in FIG. 8A.

毛切断部材3の移動に伴って、図8Bに示すように、光放出部40は、毛切断部材3の進行方向の前方(つまりZ軸の正の向き)に位置する毛91に接触する。このとき、光放出部40と毛91との屈折率の差によって、光放出部40からの光(第1放出光Op1)が毛91に漏れ出すようにして毛91に放出する。光放出部40から毛91に第1放出光Op1が放出すると、光放出部40から毛91に放出する光(第1放出光Op1)のエネルギにて、毛91が切断される。 As the hair-cutting member 3 moves, as shown in FIG. 8B, the light emitting unit 40 comes into contact with a hair 91 located in front of the traveling direction of the hair-cutting member 3 (i.e., in the positive direction of the Z-axis). At this time, due to the difference in refractive index between the light emitting unit 40 and the hair 91, light from the light emitting unit 40 (first emitted light Op1) is emitted to the hair 91 so that it leaks out to the hair 91. When the first emitted light Op1 is emitted from the light emitting unit 40 to the hair 91, the hair 91 is cut by the energy of the light (first emitted light Op1) emitted from the light emitting unit 40 to the hair 91.

さらに、図8Bに示す状態において、光放出部40は、皮膚92における毛91の周辺の隆起部922にも接触する。このとき、光放出部40と皮膚92の表面921(隆起部922)との屈折率の差によって、光放出部40からの光が皮膚92に漏れ出すようにして皮膚92に放出する。すなわち、光放出部40の屈折率は、皮膚92の表面921の屈折率よりも小さいので、光放出部40に皮膚92が接触した状態では、光放出部40から皮膚92に光が漏れ出すことになり、光放出部40から皮膚92に光(第2放出光Op2)が放出される。このとき、光放出部40から皮膚92には第2放出光Op2が直接的に放出され、第2放出光Op2は、主として隆起部922に放出される。特に本実施形態では、光導波路4のうち、隆起部922に直接接触する部位は、クラッド部42となる可能性が高く、第2放出光Op2のエネルギは、第1放出光Op1に比べて低い。 8B, the light emitting unit 40 also comes into contact with the protuberance 922 around the hair 91 on the skin 92. At this time, due to the difference in refractive index between the light emitting unit 40 and the surface 921 (protuberance 922) of the skin 92, the light from the light emitting unit 40 is emitted to the skin 92 so as to leak out to the skin 92. That is, since the refractive index of the light emitting unit 40 is smaller than the refractive index of the surface 921 of the skin 92, when the skin 92 is in contact with the light emitting unit 40, light leaks out from the light emitting unit 40 to the skin 92, and light (second emitted light Op2) is emitted from the light emitting unit 40 to the skin 92. At this time, the second emitted light Op2 is directly emitted from the light emitting unit 40 to the skin 92, and the second emitted light Op2 is mainly emitted to the protuberance 922. In particular, in this embodiment, the portion of the optical waveguide 4 that is in direct contact with the raised portion 922 is likely to be the cladding portion 42, and the energy of the second emitted light Op2 is lower than that of the first emitted light Op1.

(2.5)毛切断部材の交換
ところで、本実施形態では、フェルール71がレセプタクル部81から取り外し可能であることから、毛切断部材3の取り替え(交換)が容易である。以下、毛切断部材3の交換作業について説明する。
(2.5) Replacement of Hair-Cutting Member In the present embodiment, the ferrule 71 is detachable from the receptacle portion 81, so that the hair-cutting member 3 can be easily replaced (exchanged). The replacement operation of the hair-cutting member 3 will be described below.

毛切断部材3は、経年劣化によって、交換時期が到来する可能性がある。具体的には、光導波路4の光放出部40が、皮膚92及び毛91等と繰り返し接触することによってダメージを受け、光の放出量が低減し、毛91を切断しきれない状況になる可能性がある。 The hair-cutting member 3 may need to be replaced due to deterioration over time. Specifically, the light emitting portion 40 of the optical waveguide 4 may be damaged by repeated contact with the skin 92, hair 91, etc., reducing the amount of light emitted, which may result in a situation where the hair 91 cannot be completely cut.

まずユーザは、装置本体2に装着中にある古くなった毛切断部材3を装置本体2から取り外す作業を行う。具体的には、ユーザは、毛切断部材3の固定キャップ34を緩める方向に指で回転させる。その結果、レセプタクル部81のねじ部810に締結されていたねじ溝341が緩まりながら、固定キャップ34は、X軸の正の方向に移動し、最終的にレセプタクル部81から抜け出す。この状態で、ユーザは、カバー30の外側を手で把持しながらX軸の正の方向へ引っ張ることで、フェルール71、及びホルダ部H1を介してフェルール71と一体的に結合されている光放出モジュールM1を、X軸の正の方向へ引き抜くことができる。その際に、溝部814内に嵌っていた凸部H11も、溝部814に沿ってX軸の正の方向へ移動し、最終的に溝部814から抜け出る(図3参照)。 First, the user removes the old hair-cutting member 3 from the device body 2. Specifically, the user rotates the fixing cap 34 of the hair-cutting member 3 with his/her fingers in a direction to loosen it. As a result, the screw groove 341 fastened to the screw portion 810 of the receptacle portion 81 loosens, and the fixing cap 34 moves in the positive direction of the X-axis, and finally comes out of the receptacle portion 81. In this state, the user can pull the ferrule 71 and the light-emitting module M1, which is integrally connected to the ferrule 71 via the holder portion H1, in the positive direction of the X-axis by holding the outside of the cover 30 with his/her hand and pulling it in the positive direction of the X-axis. At that time, the protrusion H11 that was fitted in the groove portion 814 also moves in the positive direction of the X-axis along the groove portion 814, and finally comes out of the groove portion 814 (see FIG. 3).

続いて、ユーザは、例えば新品の毛切断部材3を装置本体2に取り付ける作業を行う。具体的には、ユーザは、そのカバー30の外側を手で把持しながら、先端側にあるフェルール71がレセプタクル部81内に挿入されるように、X軸の負の方向へ押し込む。その際に、ユーザは、ホルダ部H1の凸部H11を目印にしながら、毛切断部材3の周方向の向きを調整する。つまり、ユーザは、凸部H11が、X軸方向において溝部814と対向するように、毛切断部材3の周方向の向きを調整する。そして、凸部H11が溝部814に向かって挿入されるように、そのカバー30をX軸の負の方向へ押し込む。 Then, the user attaches, for example, a new hair-cutting member 3 to the device body 2. Specifically, while holding the outside of the cover 30 with his/her hand, the user pushes it in the negative direction of the X-axis so that the ferrule 71 at the tip side is inserted into the receptacle portion 81. At that time, the user adjusts the circumferential orientation of the hair-cutting member 3 while using the convex portion H11 of the holder portion H1 as a guide. In other words, the user adjusts the circumferential orientation of the hair-cutting member 3 so that the convex portion H11 faces the groove portion 814 in the X-axis direction. Then, the user pushes the cover 30 in the negative direction of the X-axis so that the convex portion H11 is inserted toward the groove portion 814.

結果として、フェルール71は、レセプタクル部81内の小径孔812に嵌り込み、ホルダ部H1は、レセプタクル部81内の大径孔813に嵌り込む。この時点で、装置本体2に対する毛切断部材3の周方向に沿った回転が規制されることになる。そして、受光面40Aは、光学系22(第4レンズ224)と近接して対向し、更にコア部41の光軸C1が、光学系22の光軸CX1と、(ユーザが意識しなくても自動的に)合致することになる。要するに、光放出モジュールM1に関する位置決めが容易となっていて、組立性が改善される。 As a result, the ferrule 71 fits into the small diameter hole 812 in the receptacle portion 81, and the holder portion H1 fits into the large diameter hole 813 in the receptacle portion 81. At this point, circumferential rotation of the hair cutting member 3 relative to the device body 2 is restricted. The light receiving surface 40A then faces closely the optical system 22 (fourth lens 224), and further the optical axis C1 of the core portion 41 coincides with the optical axis CX1 of the optical system 22 (automatically, without the user being aware of it). In short, positioning of the light emitting module M1 is facilitated, improving assembly.

最後にユーザは、固定キャップ34をレセプタクル部81に取り付けることで、毛切断部材3が装置本体2から抜けにくくなる。なお、毛切断部材3のうち、固定キャップ34は、使いまわしでもよいし、新しいものと交換されてもよい。 Finally, the user can attach the fixing cap 34 to the receptacle portion 81 to prevent the hair-cutting member 3 from coming out of the device body 2. The fixing cap 34 of the hair-cutting member 3 may be reused or replaced with a new one.

このように毛切断部材3は、装置本体2のレセプタクル部81から取り外し可能に装着されるため、結果的に、組立性が改善されていて、また光学調整が容易である。 In this way, the hair-cutting member 3 is removably attached to the receptacle portion 81 of the device body 2, which results in improved assembly and easier optical adjustment.

上記の例では、ユーザの交換作業を想定して説明したが、この組立性の改善は、ユーザの交換作業のみに作用するものではなく、例えば、毛切断装置1の製造時における作業者の組立作業にも作用し得る。 In the above example, the replacement work was assumed to be performed by the user, but this improvement in ease of assembly does not only affect the replacement work performed by the user, but can also affect, for example, the assembly work performed by the worker during the manufacture of the hair cutting device 1.

(2.6)制御回路
次に、制御回路6の構成について、図9~図11を参照して説明する。
(2.6) Control Circuit Next, the configuration of the control circuit 6 will be described with reference to FIGS.

制御回路6は、図9に示すように、光源21、電池23、ファン24及び操作部26等に電気的に接続されている。また制御回路6は、毛切断部材3が装置本体2に取り付けられた状態において、複数の接続線(101,102)を介して、受光部X1、第1センサ部S11、及び第2センサ部S12の各々と電気的に接続される。 As shown in FIG. 9, the control circuit 6 is electrically connected to the light source 21, the battery 23, the fan 24, the operation unit 26, etc. In addition, when the hair-cutting member 3 is attached to the device body 2, the control circuit 6 is electrically connected to each of the light receiving unit X1, the first sensor unit S11, and the second sensor unit S12 via a plurality of connection lines (101, 102).

制御回路6は、入力部61と、モード切替部62と、出力調整部63と、駆動部64と、判定部65と、を有している。 The control circuit 6 has an input unit 61, a mode switching unit 62, an output adjustment unit 63, a drive unit 64, and a judgment unit 65.

制御回路6は、例えば、1以上のプロセッサ及び1以上のメモリを有するマイクロコントローラを含んでいる。マイクロコントローラは、1以上のメモリに記録されているプログラムを1以上のプロセッサで実行することにより、制御回路6としての機能を実現する。プログラムは、予めメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような非一時的記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。言い換えれば、上記プログラムは、1以上のプロセッサを、制御回路6として機能させるためのプログラムである。 The control circuit 6 includes, for example, a microcontroller having one or more processors and one or more memories. The microcontroller realizes the function of the control circuit 6 by executing a program recorded in one or more memories with one or more processors. The program may be recorded in the memory in advance, or may be provided recorded on a non-transitory recording medium such as a memory card, or provided through a telecommunications line. In other words, the program is a program for causing one or more processors to function as the control circuit 6.

入力部61には、ユーザの操作に応じた電気信号が、操作部26から入力される。例えば、操作部26が、主電源のオン/オフの切り替え、又は、動作モードの切り替え等の操作を受け付けた場合に、その操作に応じた電気信号が入力部61に入力される。 An electrical signal corresponding to a user's operation is input to the input unit 61 from the operation unit 26. For example, when the operation unit 26 receives an operation such as switching the main power supply on/off or switching the operating mode, an electrical signal corresponding to the operation is input to the input unit 61.

モード切替部62は、光源21の動作モードの切り替えを行う。本実施形態では、光源21の動作モードとしては、後述する第1モード及び第2モードの2種類のモードを有している。モード切替部62は、例えば、入力部61からの電気信号に従って、これら第1モードと第2モードとの切り替えを行う。 The mode switching unit 62 switches the operation mode of the light source 21. In this embodiment, the light source 21 has two operation modes, a first mode and a second mode, which will be described later. The mode switching unit 62 switches between the first mode and the second mode, for example, in accordance with an electrical signal from the input unit 61.

駆動部64は、光源21に電力を供給することで光源21を駆動する。つまり、駆動部64は、半導体レーザからなる光源21に駆動電流I1を供給することで、光源21を発光(点灯)させる。ここで、駆動部64は、光源21を駆動する際には、図9に示すように、発光期間T1と消灯期間T2とを交互に繰り返す矩形波状の駆動電流I1を光源21に供給することで、光源21を発光させる。つまり、駆動部64は、パルス電流からなる駆動電流I1を光源21に供給し、これを受けて、光源21は間欠的に光を発生(点滅)する。 The driving unit 64 drives the light source 21 by supplying power to the light source 21. That is, the driving unit 64 causes the light source 21 to emit light (turn on) by supplying a driving current I1 to the light source 21 consisting of a semiconductor laser. Here, when driving the light source 21, the driving unit 64 causes the light source 21 to emit light by supplying a rectangular wave-shaped driving current I1 that alternates between a light-emitting period T1 and an off period T2 to the light source 21 as shown in FIG. 9. That is, the driving unit 64 supplies the driving current I1 consisting of a pulse current to the light source 21, and in response to this, the light source 21 intermittently emits light (blinks).

すなわち、駆動電流I1の発光期間T1に光源21は発光し、駆動電流I1の消灯期間T2に光源21は消灯するので、光源21は駆動電流I1の周波数に合わせて間欠的に光を発生(点滅)する。要するに、光源21は、発光期間T1及び消灯期間T2を繰り返すことにより間欠的に光を発生する。本実施形態では一例として、駆動電流I1のデューティ(1周期に占める発光期間T1の割合)は50%であると仮定する。つまり、発光期間T1の時間長さと消灯期間T2の時間長さとは等しい。 That is, the light source 21 emits light during the light-emitting period T1 of the drive current I1, and the light source 21 is turned off during the off period T2 of the drive current I1, so that the light source 21 generates light intermittently (blinks) in accordance with the frequency of the drive current I1. In short, the light source 21 generates light intermittently by repeating the light-emitting period T1 and the off period T2. In this embodiment, as an example, it is assumed that the duty of the drive current I1 (the proportion of the light-emitting period T1 in one cycle) is 50%. In other words, the duration of the light-emitting period T1 is equal to the duration of the off period T2.

ところで、本実施形態では、光源21の動作モードとしては、第1モード及び第2モードの2種類のモードを有している。 In this embodiment, the light source 21 has two operating modes: a first mode and a second mode.

第1モードは、皮膚92への作用を優先するモードであって、発光期間T1の時間長さが1万分の1秒以下となるモードである。つまり、光源21の動作モードが第1モードであれば、光源21の発光期間T1の時間長さは、1万分の1秒以下である。言い換えれば、第1モードにおいては、駆動部64は、周波数が5kHz以上の駆動電流I1にて光源21を駆動する。これにより、光源21が連続的に光を発生する最大時間は、10000分の1秒(1/10000s)以下となる。本実施形態では一例として、光源21の動作モードが第1モードである場合における、光源21の発光期間T1の時間長さは15000分の1秒である。 The first mode is a mode that prioritizes the effect on the skin 92, and is a mode in which the time length of the light emission period T1 is 1/10,000 of a second or less. In other words, when the operation mode of the light source 21 is the first mode, the time length of the light emission period T1 of the light source 21 is 1/10,000 of a second or less. In other words, in the first mode, the drive unit 64 drives the light source 21 with a drive current I1 having a frequency of 5 kHz or more. As a result, the maximum time for which the light source 21 continuously generates light is 1/10,000 of a second (1/10,000 s) or less. In this embodiment, as an example, when the operation mode of the light source 21 is the first mode, the time length of the light emission period T1 of the light source 21 is 1/15,000 of a second.

第2モードは、毛91の切断を優先するモードであって、発光期間T1の時間長さが百分の1秒以上となるモードである。つまり、光源21の動作モードが第2モードであれば、光源21の発光期間T1の時間長さは、百分の1秒以上である。言い換えれば、第2モードにおいては、駆動部64は、周波数が50Hz以下の駆動電流I1にて光源21を駆動する。これにより、光源21が連続的に光を発生する最小時間は、100分の1秒(1/100s)以上となる。本実施形態では一例として、光源21の動作モードが第2モードである場合における、光源21の発光期間T1の時間長さは80分の1秒である。 The second mode is a mode that prioritizes cutting of the hair 91, and is a mode in which the duration of the light emission period T1 is 1/100 of a second or more. In other words, when the operation mode of the light source 21 is the second mode, the duration of the light emission period T1 of the light source 21 is 1/100 of a second or more. In other words, in the second mode, the drive unit 64 drives the light source 21 with a drive current I1 having a frequency of 50 Hz or less. As a result, the minimum time for which the light source 21 continuously emits light is 1/100 of a second (1/100 s) or more. As an example, in this embodiment, when the operation mode of the light source 21 is the second mode, the duration of the light emission period T1 of the light source 21 is 1/80 of a second.

ここで、制御回路6は、これら第1モードと第2モードとの切り替えを行うモード切替部62を有している。すなわち、本実施形態では、光源21の動作モードは、発光期間T1の時間長さが1万分の1秒以下である第1モードと、発光期間T1の時間長さが百分の1秒以上である第2モードと、の切り替えが可能である。 Here, the control circuit 6 has a mode switching unit 62 that switches between the first mode and the second mode. That is, in this embodiment, the operation mode of the light source 21 can be switched between a first mode in which the time length of the light emission period T1 is 1/10,000th of a second or less, and a second mode in which the time length of the light emission period T1 is 1/100th of a second or more.

出力調整部63は、駆動部64を制御することで光源21の出力を調整する。出力調整部63での調整対象となる光源21の出力は、光源21が発生する光強度(明るさ)及び光の波長等を含む。出力調整部63は、例えば、入力部61からの電気信号に従って、光源21の出力の調整を行う。 The output adjustment unit 63 adjusts the output of the light source 21 by controlling the drive unit 64. The output of the light source 21 that is the subject of adjustment by the output adjustment unit 63 includes the light intensity (brightness) and wavelength of light generated by the light source 21. The output adjustment unit 63 adjusts the output of the light source 21 according to, for example, an electrical signal from the input unit 61.

特に、本実施形態では、上述したように、光導波路4を通る光のパワー密度は、光源21からの出力にて調整されている。そのため、出力調整部63は、光源21の出力の大きさ(パワー密度)を調整することによって、光導波路4を通る光のパワー密度を調整する。具体的には、出力調整部63は、駆動部64から光源21に供給される駆動電流I1の大きさを変化させることで、光源21から光導波路4に出力される光のパワー密度を調整する。 In particular, in this embodiment, as described above, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 is adjusted by the output from the light source 21. Therefore, the output adjustment unit 63 adjusts the power density of the light passing through the optical waveguide 4 by adjusting the magnitude (power density) of the output of the light source 21. Specifically, the output adjustment unit 63 adjusts the power density of the light output from the light source 21 to the optical waveguide 4 by changing the magnitude of the drive current I1 supplied from the drive unit 64 to the light source 21.

さらに、上述したように、光導波路4を通る光のパワー密度が可変である場合、パワー密度の変化は、出力調整部63にて実現される。すなわち、出力調整部63は、光源21の出力の大きさ(パワー密度)を変化させることで、光導波路4を通る光のパワー密度を変化させる。出力調整部63は、例えば、入力部61からの電気信号に従って、これら光源21の出力の大きさ(パワー密度)を変化させる。 Furthermore, as described above, when the power density of the light passing through the optical waveguide 4 is variable, the change in power density is realized by the output adjustment unit 63. That is, the output adjustment unit 63 changes the power density of the light passing through the optical waveguide 4 by changing the magnitude of the output (power density) of the light source 21. The output adjustment unit 63 changes the magnitude of the output (power density) of these light sources 21 according to, for example, an electrical signal from the input unit 61.

なお、出力調整部63は、後述する制限部11からの制御を受けて、光源21の出力を調整することもある。 In addition, the output adjustment unit 63 may adjust the output of the light source 21 under control of the restriction unit 11, which will be described later.

次に、制御回路6における皮膚92の接触状態に関する判定処理について説明する。 Next, we will explain the process of determining the contact state of the skin 92 in the control circuit 6.

制御回路6の判定部65は、接触面(モジュール側接触面501及びカバー側接触面301)に対する皮膚92の接触状態を判定する(判定処理の実行)。具体的には、判定部65は、皮膚92が非接触状態から接触状態に切り替わったこと、及び、皮膚92が接触状態から非接触状態に切り替わったことを判定(推定)する。 The determination unit 65 of the control circuit 6 determines the contact state of the skin 92 with respect to the contact surfaces (the module-side contact surface 501 and the cover-side contact surface 301) (executes a determination process). Specifically, the determination unit 65 determines (estimates) that the skin 92 has switched from a non-touch state to a contact state, and that the skin 92 has switched from a contact state to a non-touch state.

本実施形態では、判定部65は、センサ部S1(第1センサ部S11、第2センサ部S12)及び受光部X1から受信する電気信号に基づいて、接触状態を判定する。そして、判定部65は、判定結果に基づいて、駆動部64(又は出力調整部63)を制御して、光源21の駆動を開始して光出力を実行させたり、光源21の駆動を停止(光出力の低下でもよい)したりする。 In this embodiment, the determination unit 65 determines the contact state based on the electrical signals received from the sensor unit S1 (first sensor unit S11, second sensor unit S12) and the light receiving unit X1. Then, based on the determination result, the determination unit 65 controls the drive unit 64 (or the output adjustment unit 63) to start driving the light source 21 to perform light output, or to stop driving the light source 21 (or to reduce the light output).

判定部65は、例えば、操作部26を通じて主電源をオフからオンに切り替える操作を受け付けると、判定処理の実行を開始する。言い換えると、本実施形態では一例として、操作部26を通じて主電源がオンになると、制御回路6は、光源21の駆動を開始可能なスタンバイ状態となる。したがって、駆動部64は、主電源がオンに切り替わっても直ちに光源21の駆動を開始しない。 The determination unit 65 starts executing the determination process, for example, when it receives an operation to switch the main power supply from OFF to ON through the operation unit 26. In other words, as an example in this embodiment, when the main power supply is turned ON through the operation unit 26, the control circuit 6 goes into a standby state in which it can start driving the light source 21. Therefore, even if the main power supply is switched ON, the drive unit 64 does not immediately start driving the light source 21.

本実施形態では一例として、判定部65は、センサ部S1及び受光部X1の両方の電気信号(検知信号)に基づいて接触状態を判定する。しかし、本開示において、センサ部S1は必須の構成要素ではなく、センサ部S1が省略される場合、判定部65は、受光部X1の電気信号のみに基づいて接触状態を判定してもよい。 In this embodiment, as an example, the determination unit 65 determines the contact state based on the electrical signals (detection signals) of both the sensor unit S1 and the light receiving unit X1. However, in this disclosure, the sensor unit S1 is not an essential component, and if the sensor unit S1 is omitted, the determination unit 65 may determine the contact state based only on the electrical signal of the light receiving unit X1.

判定部65は、制限部11、及び実行部12を含む(図9参照)。判定部65は、検知信号に基づき、皮膚92が非接触状態から接触状態に切り替わったと判定すると、実行部12は、光放出モジュールM1からの光出力を実行する。つまり、実行部12は、駆動部64に光源21の駆動を開始させる。 The determination unit 65 includes a restriction unit 11 and an execution unit 12 (see FIG. 9). When the determination unit 65 determines that the skin 92 has switched from a non-contact state to a contact state based on the detection signal, the execution unit 12 executes light output from the light emission module M1. In other words, the execution unit 12 causes the drive unit 64 to start driving the light source 21.

また判定部65は、検知信号に基づき、皮膚92が接触状態から非接触状態に切り替わったと判定すると、制限部11は、光放出モジュールM1からの光出力を制限する。つまり、制限部11は、駆動部64に光源21の駆動を停止させる(光出力を低下させてもよい)。 When the determination unit 65 determines based on the detection signal that the skin 92 has switched from a contact state to a non-contact state, the limiting unit 11 limits the light output from the light emission module M1. In other words, the limiting unit 11 causes the driving unit 64 to stop driving the light source 21 (or may reduce the light output).

[光出力の開始]
判定部65は、センサ部S1から受信する検知信号に基づき、第1条件を満たしているか否かを判定する。例えば人体のようにグランド電位の物体が、センサ部S1に接触(タッチ)することで、電極S2と人体とによって擬似的なコンデンサが形成される。その結果、人の皮膚92の接触が、各センサ部S1(コンデンサ)の静電容量の変化として現れる。判定部65は、受信する検知信号を通じて、例えば静電容量の変化に対応する電圧の変化を監視する。言い換えると、判定部65は、センサ部S1に対する皮膚92の接触状態を検知する(検知ステップ)。判定部65は、第1センサ部S11の電圧レベルと第2センサ部S12の電圧レベルの両方が第1閾値を超えた場合に、第1条件が満たされたと判定する。判定部65は、第1センサ部S11の電圧レベルと第2センサ部S12の電圧レベルのうちのいずれか一方だけが、第1閾値を超えた場合に、第1条件が満たされたと判定してもよい。
[Light output start]
The determination unit 65 determines whether the first condition is satisfied based on the detection signal received from the sensor unit S1. When an object at ground potential, such as a human body, contacts (touches) the sensor unit S1, a pseudo capacitor is formed by the electrode S2 and the human body. As a result, the contact of the human skin 92 appears as a change in the capacitance of each sensor unit S1 (capacitor). The determination unit 65 monitors, for example, a change in voltage corresponding to the change in capacitance through the received detection signal. In other words, the determination unit 65 detects the contact state of the skin 92 with the sensor unit S1 (detection step). The determination unit 65 determines that the first condition is satisfied when both the voltage level of the first sensor unit S11 and the voltage level of the second sensor unit S12 exceed the first threshold. The determination unit 65 may determine that the first condition is satisfied when only one of the voltage level of the first sensor unit S11 and the voltage level of the second sensor unit S12 exceeds the first threshold.

また判定部65は、受光部X1から受信する検知信号に基づき、第2条件を満たしているか否かを判定する。上述の通り、皮膚92が、カバー側接触面301及びモジュール側接触面501に近づいて接触すると、開口部31の一部又は略全部が皮膚92で閉塞される。そのため、外光が収容空間SP1内に進入しにくくなり、皮膚92が非接触状態にある場合に比べて、受光部X1が受光する光強度は低下することになる。フォトダイオードには光強度に比例した電流が流れるため、判定部65は、受光部X1から、フォトダイオードに流れる電流が電圧に変換された検知信号を受信する。つまり、判定部65は、受信する検知信号を通じて、例えば電圧の変化を監視する。言い換えると、判定部65は、光強度に関する情報を受光部X1から取得する(取得ステップ)。電流電圧変換は、制御回路6で行われてもよい。 The determination unit 65 also determines whether the second condition is satisfied based on the detection signal received from the light receiving unit X1. As described above, when the skin 92 approaches and comes into contact with the cover side contact surface 301 and the module side contact surface 501, a part or almost all of the opening 31 is blocked by the skin 92. Therefore, it becomes difficult for external light to enter the storage space SP1, and the light intensity received by the light receiving unit X1 decreases compared to when the skin 92 is in a non-contact state. Since a current proportional to the light intensity flows through the photodiode, the determination unit 65 receives a detection signal from the light receiving unit X1 in which the current flowing through the photodiode is converted into a voltage. In other words, the determination unit 65 monitors, for example, a change in voltage through the received detection signal. In other words, the determination unit 65 acquires information regarding the light intensity from the light receiving unit X1 (acquisition step). The current-voltage conversion may be performed by the control circuit 6.

判定部65は、受光部X1が受光する光強度が第1所定値未満となった場合に、つまり受光部X1から受信する検知信号の信号レベル(例えば電圧)が基準値Rf1(図10B参照)未満となった場合に、第2条件が満たされたと判定する。図10Bでは、電圧値V1は、開口部31がほぼ隙間なく皮膚92によって塞がれた状態(接触時)における電圧値である。また電圧値V2は、開口部31がほぼ開放された状態(非接触時)における電圧値である。基準値Rf1は、例えば、電圧値V1と電圧値V2との間に設定されている。図10Bの例では、時刻t3に接触状態から非接触状態となった場合の、受光部X1から受信する検知信号の信号レベル(電圧)の変化を模式的に示している。 The determination unit 65 determines that the second condition is satisfied when the light intensity received by the light receiving unit X1 is less than a first predetermined value, that is, when the signal level (e.g., voltage) of the detection signal received from the light receiving unit X1 is less than the reference value Rf1 (see FIG. 10B). In FIG. 10B, the voltage value V1 is the voltage value when the opening 31 is almost completely blocked by the skin 92 (in contact). The voltage value V2 is the voltage value when the opening 31 is almost open (in non-contact). The reference value Rf1 is set, for example, between the voltage value V1 and the voltage value V2. The example in FIG. 10B shows a schematic change in the signal level (voltage) of the detection signal received from the light receiving unit X1 when the contact state changes to the non-contact state at time t3.

判定部65は、第1条件及び第2条件の両方が満たされた場合に、皮膚92が非接触状態から接触状態に切り替わったと判定する。センサ部S1が省略される場合、判定部65は、第2条件のみが満たされた場合に、皮膚92が非接触状態から接触状態に切り替わったと判定してもよい。 The determination unit 65 determines that the skin 92 has switched from a non-contact state to a contact state when both the first condition and the second condition are satisfied. When the sensor unit S1 is omitted, the determination unit 65 may determine that the skin 92 has switched from a non-contact state to a contact state when only the second condition is satisfied.

判定部65の判定結果が接触状態への切り替わりを示す場合、実行部12は、駆動部64に光源21の駆動を開始させる。言い換えると、実行部12は、センサ部S1に対する皮膚92の近接又は接触(ここでは接触)が検知された場合(第1条件を満たす場合)に、光放出モジュールM1からの光出力を実行する。実行部12は、駆動部64に対して、光源21への電力供給の実行を開始させる。したがって、例えば、ユーザがセンサ部S1に対して皮膚92を接触させることで光出力が自動的に実行されやすくなり、使い勝手が改善され得る。 When the determination result of the determination unit 65 indicates a switch to a contact state, the execution unit 12 causes the drive unit 64 to start driving the light source 21. In other words, when the proximity or contact (here, contact) of the skin 92 with the sensor unit S1 is detected (when the first condition is satisfied), the execution unit 12 executes light output from the light emission module M1. The execution unit 12 causes the drive unit 64 to start supplying power to the light source 21. Therefore, for example, when the user touches the skin 92 with the sensor unit S1, light output is more likely to be executed automatically, and usability can be improved.

特に本実施形態では、上述の通り、第1条件だけでなく、実行部12は、受光部X1が受光する光強度が所定値(第1所定値)未満となった場合(第2条件を満たす場合)に、光放出モジュールM1からの光出力を実行する。したがって、皮膚92の検知に関する信頼性を向上しつつ、使い勝手が更に改善され得る。 In particular, in this embodiment, as described above, in addition to the first condition, the execution unit 12 executes light output from the light emission module M1 when the light intensity received by the light receiving unit X1 falls below a predetermined value (first predetermined value) (when the second condition is satisfied). Therefore, usability can be further improved while improving the reliability of detection of the skin 92.

[光出力の制限]
判定部65は、センサ部S1から受信する検知信号に基づき、第3条件を満たしているか否かを判定する。判定部65は、第1センサ部S11の電圧レベルと第2センサ部S12の電圧レベルの両方が第2閾値未満となった場合に、第3条件が満たされたと判定する。ここでは一例として、第2閾値は、第1閾値と等しい。判定部65は、第1センサ部S11の電圧レベルと第2センサ部S12の電圧レベルのうちのいずれか一方だけが、第2閾値未満となった場合に、第3条件が満たされたと判定してもよい。特に、例えば[光出力の開始]では、2つのセンサ部S1の電圧レベルの両方が第1閾値を超えた場合に第1条件が満たされたと判定し、[光出力の制限]では、これらの電圧レベルの一方だけでも第2閾値未満となった場合に第3条件が満たされたと判定してもよい。
[Optical output limit]
The determination unit 65 determines whether the third condition is satisfied based on the detection signal received from the sensor unit S1. The determination unit 65 determines that the third condition is satisfied when both the voltage level of the first sensor unit S11 and the voltage level of the second sensor unit S12 are less than the second threshold. Here, as an example, the second threshold is equal to the first threshold. The determination unit 65 may determine that the third condition is satisfied when only one of the voltage levels of the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12 is less than the second threshold. In particular, for example, in [Start of light output], the first condition may be determined to be satisfied when both voltage levels of the two sensor units S1 exceed the first threshold, and in [Limit of light output], the third condition may be determined to be satisfied when only one of these voltage levels is less than the second threshold.

また判定部65は、受光部X1から受信する検知信号に基づき、第4条件を満たしているか否かを判定する。判定部65は、受光部X1が受光する光強度が第2所定値を超えた場合に、つまり受光部X1から受信する検知信号の信号レベル(例えば電圧)が基準値Rf1(図10B参照)を超えた場合に、第4条件が満たされたと判定する。ここでは一例として、第2所定値は、第1所定値と等しく、つまり、基準値Rf1は、第2条件の判定、及び第4条件の判定において共通である。 The determination unit 65 also determines whether the fourth condition is met based on the detection signal received from the light receiving unit X1. The determination unit 65 determines that the fourth condition is met when the light intensity received by the light receiving unit X1 exceeds a second predetermined value, that is, when the signal level (e.g., voltage) of the detection signal received from the light receiving unit X1 exceeds a reference value Rf1 (see FIG. 10B). Here, as an example, the second predetermined value is equal to the first predetermined value, that is, the reference value Rf1 is common to the determination of the second condition and the determination of the fourth condition.

判定部65は、第3条件及び第4条件の両方が満たされた場合に、皮膚92が接触状態から非接触状態に切り替わったと判定する。センサ部S1が省略される場合、判定部65は、第4条件のみが満たされた場合に、皮膚92が接触状態から非接触状態に切り替わったと判定してもよい。 The determination unit 65 determines that the skin 92 has switched from a contact state to a non-contact state when both the third condition and the fourth condition are satisfied. When the sensor unit S1 is omitted, the determination unit 65 may determine that the skin 92 has switched from a contact state to a non-contact state when only the fourth condition is satisfied.

判定部65の判定結果が非接触状態への切り替わりを示す場合、制限部11は、駆動部64に光源21の駆動を停止させる。言い換えると、制限部11は、センサ部S1に対する皮膚92の近接又は接触(ここでは接触)の解除が検知された場合(第3条件を満たす場合)に、光放出モジュールM1からの光出力を制限する。制限部11は、駆動部64に対して、光源21への電力供給を停止させる。したがって、光放出モジュールM1から、不必要に光出力が成される状況を低減でき、使い勝手が改善され得る。また電池23の節電の効果がある。 When the determination result of the determination unit 65 indicates a switch to a non-contact state, the restriction unit 11 causes the drive unit 64 to stop driving the light source 21. In other words, when the proximity or release of contact (here, contact) of the skin 92 with the sensor unit S1 is detected (when the third condition is satisfied), the restriction unit 11 restricts the light output from the light emitting module M1. The restriction unit 11 causes the drive unit 64 to stop the supply of power to the light source 21. Therefore, it is possible to reduce situations in which light is unnecessarily output from the light emitting module M1, and usability can be improved. There is also an effect of saving power on the battery 23.

特に本実施形態では、上述の通り、第3条件だけでなく、制限部11は、受光部X1が受光する光強度に応じて(ここでは第4条件を満たす場合)、光放出モジュールM1からの光出力を制限する。言い換えると本実施形態では、制限部11は、光強度に加えて、センサ部S1に対する皮膚92の近接又は接触(ここでは接触)に関する検知結果に応じて、光放出モジュールM1からの光出力を制限する。したがって、皮膚92の検知に関する信頼性が向上し、例えば、ユーザにとって不本意に光出力が制限されてしまう可能性を低減できる。 In particular, in this embodiment, as described above, in addition to the third condition, the limiting unit 11 limits the light output from the light emitting module M1 in accordance with the light intensity received by the light receiving unit X1 (here, when the fourth condition is satisfied). In other words, in this embodiment, the limiting unit 11 limits the light output from the light emitting module M1 in accordance with the detection result regarding the proximity or contact (here, contact) of the skin 92 with the sensor unit S1, in addition to the light intensity. This improves the reliability of the detection of the skin 92, and can reduce, for example, the possibility that the light output will be unintentionally limited by the user.

なお、上述の通り、「光出力の制限」は、光源21の駆動の停止に限定されず、判定部65の判定結果が非接触状態への切り替わりを示す場合、制限部11は、例えば、出力調整部63に光源21の出力の大きさ(パワー密度)を下げさせてもよい。 As described above, the "limitation of the optical output" is not limited to stopping the driving of the light source 21, and when the judgment result of the judgment unit 65 indicates a switch to a non-contact state, the limiting unit 11 may, for example, cause the output adjustment unit 63 to reduce the magnitude of the output (power density) of the light source 21.

図10Aは、一例として、時刻t1で皮膚92が接触状態から非接触状態に切り替わり、時刻t2で皮膚92が非接触状態から再び接触状態に切り替わった場合における、光出力の変化(オン/オフ)を示すグラフである。つまり、図10Aの例では、判定部65は、時刻t1に、第3条件、及び第4条件が満たされたと判定して、駆動中にあった光源21を停止させている。また図10Aの例では、判定部65は、時刻t2に、第1条件、及び第2条件が満たされたと判定して、光源21の駆動を開始させている。 As an example, FIG. 10A is a graph showing the change (on/off) in light output when the skin 92 switches from a contact state to a non-contact state at time t1, and then switches from the non-contact state back to a contact state at time t2. That is, in the example of FIG. 10A, the determination unit 65 determines that the third and fourth conditions are satisfied at time t1, and stops the light source 21 that was being driven. Also in the example of FIG. 10A, the determination unit 65 determines that the first and second conditions are satisfied at time t2, and starts driving the light source 21.

ところで、光強度に関して、ヒステリシス(設定条件)を設定してもよい。例えば、ユーザが毛切断装置1の使用中において、毛切断部材3(ヘッド)を皮膚92に当てたままで向きを変えようとした場合に、開口部31と皮膚92との隙間が広がり、受光部X1が受光する光強度が一時的に増加する可能性がある。結果的に、ユーザが望まない光出力の制限が実行される可能性がある。そこで、光出力の制限に関する第2所定値は、光出力の開始に関する第1所定値よりも高く設定してもよい。なお、逆に第2所定値は、第1所定値よりも低く設定してもよく、この場合、節電効果が向上される。 Incidentally, hysteresis (setting condition) may be set for the light intensity. For example, if the user tries to change the direction of the hair-cutting member 3 (head) while it is in contact with the skin 92 while using the hair-cutting device 1, the gap between the opening 31 and the skin 92 may widen, and the light intensity received by the light-receiving unit X1 may temporarily increase. As a result, the light output may be restricted in a way that is not desired by the user. Therefore, the second predetermined value for restricting the light output may be set higher than the first predetermined value for starting the light output. Conversely, the second predetermined value may be set lower than the first predetermined value, in which case the power saving effect is improved.

また判定部65は、光強度が第2所定値を超えた後、光強度が第2所定値を超えた状態が所定の期間(例えば数秒~数十秒等)継続した場合に、第4条件が満たされたと判定してもよい。つまり、判定部65は、光強度に関する「継続時間」という条件(設定条件)も追加して、第4条件の判定を行ってもよい。 The determination unit 65 may also determine that the fourth condition is satisfied if the state in which the light intensity exceeds the second predetermined value continues for a predetermined period (e.g., several seconds to several tens of seconds) after the light intensity exceeds the second predetermined value. In other words, the determination unit 65 may determine whether the fourth condition is satisfied by adding a condition (set condition) of "duration" related to the light intensity.

また判定部65は、一定期間における光強度の平均値が、第2所定値を超えた場合に、第4条件が満たされたと判定してもよい。つまり、判定部65は、光強度に関する「平均値」という条件(設定条件)も追加して、第4条件の判定を行ってもよい。 The determination unit 65 may also determine that the fourth condition is satisfied if the average value of the light intensity over a certain period of time exceeds a second predetermined value. In other words, the determination unit 65 may also determine whether the fourth condition is satisfied by adding a condition (set condition) of "average value" regarding the light intensity.

つまり、制限部11は、光強度が一定値(第2所定値)を超えることに加えて、光強度に関する設定条件(例えば、上記のヒステリシス、継続時間、及び平均値等)に基づいて、光放出モジュールM1からの光出力を制限してもよい。これにより、ユーザがまだ毛切断装置1を継続的に使用する意思があるにも関わらず、光出力が停止してしまう可能性が低減される。したがって、ユーザにとって不本意に光出力が制限されてしまう可能性を低減できる。 In other words, the limiting unit 11 may limit the light output from the light emitting module M1 based on the light intensity exceeding a certain value (second predetermined value) as well as on the set conditions related to the light intensity (e.g., the above-mentioned hysteresis, duration, average value, etc.). This reduces the possibility that the light output will be stopped even when the user still intends to continue using the hair cutting device 1. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the light output will be unintentionally limited by the user.

もちろん上述した設定条件は、「光出力の開始」の判定に関する第2条件にも適用されてもよい。例えば、判定部65は、光強度が第1所定値未満となった状態が所定の期間継続した場合に、第2条件が満たされたと判定してもよい。 Of course, the above-mentioned setting conditions may also be applied to the second condition for determining "start of light output." For example, the determination unit 65 may determine that the second condition is satisfied when the state in which the light intensity is less than the first predetermined value continues for a predetermined period of time.

[動作例1]
次に、上述した制御回路6を備えた毛切断装置1の動作例1について、図11を参照して説明する。図11は、毛切断装置1の動作モード(第1モード及び第2モード)の切り替えに関する動作例を示すフローチャートである。
[Operation example 1]
Next, a first operation example of the hair-cutting device 1 including the above-mentioned control circuit 6 will be described with reference to Fig. 11. Fig. 11 is a flow chart showing an operation example regarding switching between the operation modes (first mode and second mode) of the hair-cutting device 1.

毛切断装置1は、まず、光源21の動作モードが第1モードであるか否かの判定を行う(ST1)。このとき、動作モードが第1モードであれば(ST1:Yes)、毛切断装置1は、発光期間T1の時間長さを1万分の1秒以下に設定して、駆動部64にて光源21を駆動する(ST2)。一方、動作モードが第1モードでなければ(ST1:No)、毛切断装置1は、処理ST2をスキップして処理ST3に移行する。 The hair cutting device 1 first determines whether the operation mode of the light source 21 is the first mode (ST1). At this time, if the operation mode is the first mode (ST1: Yes), the hair cutting device 1 sets the time length of the light emission period T1 to 1/10,000th of a second or less and drives the light source 21 with the drive unit 64 (ST2). On the other hand, if the operation mode is not the first mode (ST1: No), the hair cutting device 1 skips step ST2 and moves to step ST3.

処理ST3では、毛切断装置1は、光源21の動作モードが第2モードであるか否かの判定を行う。このとき、動作モードが第2モードであれば(ST3:Yes)、毛切断装置1は、発光期間T1の時間長さを100分の1秒以上に設定して、駆動部64にて光源21を駆動する(ST4)。一方、動作モードが第2モードでなければ(ST3:No)、毛切断装置1は、処理ST4をスキップして処理を終了する。 In step ST3, the hair cutting device 1 determines whether the operation mode of the light source 21 is the second mode. If the operation mode is the second mode (ST3: Yes), the hair cutting device 1 sets the time length of the light emission period T1 to 1/100th of a second or more and drives the light source 21 with the drive unit 64 (ST4). On the other hand, if the operation mode is not the second mode (ST3: No), the hair cutting device 1 skips step ST4 and ends the process.

毛切断装置1は、上記処理ST1~ST4を繰り返し実行する。図11に示すフローチャートは、毛切断装置1の動作の一例に過ぎず、例えば、処理の順序が適宜入れ替わってもよいし、適宜、処理が追加又は省略されてもよい。 The hair cutting device 1 repeatedly executes the above steps ST1 to ST4. The flowchart shown in FIG. 11 is merely an example of the operation of the hair cutting device 1, and for example, the order of the steps may be changed as appropriate, and steps may be added or omitted as appropriate.

[動作例2]
次に、上述した制御回路6を備えた毛切断装置1の動作例2について、図12を参照して説明する。図12は、毛切断装置1の判定処理に関する動作例を示すフローチャートである。
[Operation example 2]
Next, a second operation example of the hair-cutting device 1 including the above-mentioned control circuit 6 will be described with reference to Fig. 12. Fig. 12 is a flow chart showing an operation example of the determination process of the hair-cutting device 1.

毛切断装置1は、まず、操作部26を通じて主電源をオンにする操作を受け付ける(ST11)。毛切断装置1は、スタンバイ状態となり、判定処理を実行して、センサ部S1及び受光部X1からの検知信号を監視する(ST12:皮膚92の接触状態を検知する検知ステップ、及び光強度に関する情報を取得する取得ステップ)。 First, the hair cutting device 1 receives an operation to turn on the main power supply through the operation unit 26 (ST11). The hair cutting device 1 goes into a standby state, executes a determination process, and monitors the detection signals from the sensor unit S1 and the light receiving unit X1 (ST12: a detection step for detecting the contact state of the skin 92, and an acquisition step for acquiring information regarding the light intensity).

毛切断装置1は、皮膚92が接触状態となると(ST13:Yes)、つまり、検知信号に基づき、第1条件と第2条件の両方が満たされたと判定すると、光源21の駆動を開始する(ST14:光放出ステップ)。なお、毛切断装置1は、皮膚92が接触状態となるまで(ST13:No)、光源21の駆動を開始することなくスタンバイ状態を継続する。 When the skin 92 is in contact with the hair-cutting device 1 (ST13: Yes), that is, when it is determined based on the detection signal that both the first and second conditions are satisfied, the hair-cutting device 1 starts driving the light source 21 (ST14: light emission step). Note that the hair-cutting device 1 continues in a standby state without starting driving the light source 21 until the skin 92 is in contact with the hair-cutting device 1 (ST13: No).

毛切断装置1は、光源21の駆動中において、皮膚92が非接触状態となると(ST15:Yes)、つまり、検知信号に基づき、第3条件と第4条件の両方が満たされたと判定すると、光源21の駆動を停止する(ST16)。なお、毛切断装置1は、皮膚92が非接触状態となるまで(ST15:No)、光源21の駆動を継続する。 When the light source 21 is being driven and the skin 92 is not in contact with the light source 21 (ST15: Yes), that is, when the hair cutting device 1 determines based on the detection signal that both the third and fourth conditions are satisfied, the hair cutting device 1 stops driving the light source 21 (ST16). Note that the hair cutting device 1 continues driving the light source 21 until the skin 92 is not in contact with the light source 21 (ST15: No).

図12に示すフローチャートは、毛切断装置1の動作の一例に過ぎず、例えば、処理の順序が適宜入れ替わってもよいし、適宜、処理が追加又は省略されてもよい。 The flowchart shown in FIG. 12 is merely an example of the operation of the hair cutting device 1, and for example, the order of processes may be changed as appropriate, and processes may be added or omitted as appropriate.

(3)作用
次に、本実施形態に係る毛切断装置1にて期待し得る作用について説明する。
(3) Functions Next, functions that can be expected from the hair cutting device 1 according to this embodiment will be described.

まず、毛切断装置1の基本的な機能である毛91の切断については、「(2.4)使用例」の欄で説明したようなメカニズムにより実現される。 First, the basic function of the hair-cutting device 1, cutting the hair 91, is achieved by the mechanism described in the section "(2.4) Usage Examples."

本実施形態では、光放出部40の第1放出光Op1は、400nm以上700nm以下の波長を持つので、例えば、ケラチン及び水等の毛91に含まれる発色団に吸収されやすい。また少なくとも毛91の切断時において、光導波路4を通る光のパワー密度は50kW/cm以上である。そのため、光放出部40から毛91に放出する第1放出光Op1においても、毛91を切断するのに十分なパワー密度(50kW/cm以上)を持ち得る。 In this embodiment, the first emitted light Op1 from the light emitting unit 40 has a wavelength of 400 nm or more and 700 nm or less , and is therefore easily absorbed by chromophores contained in the hair 91, such as keratin and water. Furthermore, at least when the hair 91 is cut, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 is 50 kW/cm2 or more. Therefore, the first emitted light Op1 emitted from the light emitting unit 40 to the hair 91 can also have a power density (50 kW/ cm2 or more) sufficient to cut the hair 91.

次に毛切断装置1の副次的な機能である皮膚92への作用について説明する。本実施形態では、光放出部40の第2放出光Op2は、400nm以上700nm以下の波長を持つので、殺菌又は活性化等の皮膚92への作用も期待できるようになる。つまり、皮膚92に放出する第2放出光Op2が、例えば、400nm以上450nm以下の波長を持つ場合、皮膚92に存在するアクネ菌等に対する殺菌作用が期待できる。特に、図8A及び図8Bに例示したように、皮膚92における毛91の周辺に、ニキビ等の隆起部922が存在する場合には、隆起部922に第2放出光Op2が直接的に放出し、より効果的な殺菌作用等を期待できる。さらに、第2放出光Op2が、例えば、450nm以上700nm以下の波長を持つ場合、皮膚92の活性化作用が期待できる。つまり、第2放出光Op2が皮膚92に放出されることによって、皮膚92が活性化され、肌質の改善等のいわゆる「美肌効果」といった作用が期待できる。 Next, the action on the skin 92, which is a secondary function of the hair cutting device 1, will be described. In this embodiment, since the second emitted light Op2 of the light emitting unit 40 has a wavelength of 400 nm or more and 700 nm or less, it is possible to expect an action on the skin 92 such as sterilization or activation. In other words, when the second emitted light Op2 emitted to the skin 92 has a wavelength of, for example, 400 nm or more and 450 nm or less, a sterilization action against acne bacteria and the like present on the skin 92 can be expected. In particular, as illustrated in Figures 8A and 8B, when a protuberance 922 such as acne is present around the hair 91 on the skin 92, the second emitted light Op2 is directly emitted to the protuberance 922, and a more effective sterilization action and the like can be expected. Furthermore, when the second emitted light Op2 has a wavelength of, for example, 450 nm or more and 700 nm or less, an activation action on the skin 92 can be expected. In other words, by emitting the second emitted light Op2 to the skin 92, the skin 92 is activated, and the effect of improving skin quality, or the so-called "skin beautifying effect," can be expected.

また本実施形態では、「(2.3.7)センサ部」の欄で説明したようにセンサ部S1が設けられているため、皮膚92の接触状態に関する検知結果を用いた制御が実現可能となる。例えば、「(2.6)制御回路」の欄で説明したように、センサ部S1からの検知信号に基づき、皮膚92の接触状態を判定(推定)して、光出力を開始したり、光出力を停止したりできる。したがって、使い勝手が改善された毛切断装置1を提供できる。 In addition, in this embodiment, as described in the section "(2.3.7) Sensor unit", the sensor unit S1 is provided, so that control can be realized using the detection results regarding the contact state of the skin 92. For example, as described in the section "(2.6) Control circuit", the contact state of the skin 92 can be determined (estimated) based on the detection signal from the sensor unit S1, and light output can be started or stopped. Therefore, a hair cutting device 1 with improved usability can be provided.

またセンサ部S1は、光導波路4の周囲の領域に配置されるため、例えばユーザが毛91を切断する作業において、皮膚92の接触状態が検知されやすくなる。 In addition, since the sensor unit S1 is disposed in the area surrounding the optical waveguide 4, it becomes easier to detect the contact state with the skin 92, for example, when the user is cutting hair 91.

さらにセンサ部S1は、開口部31の周囲に配置されるため、本実施形態のように開口部31が設けられている構成においても、皮膚92の接触状態が検知されやすくなる。 Furthermore, since the sensor unit S1 is arranged around the opening 31, the contact state of the skin 92 can be easily detected even in a configuration in which an opening 31 is provided, as in this embodiment.

またセンサ部S1は、その長さ方向が光導波路4の光軸C1の方向に対して平行するように配置されているため、皮膚92の接触状態が更に検知されやすくなる。さらに光軸C1の方向に平行するように配置されているセンサ部S1の数が2つ(第1センサ部S11、及び第2センサ部S12)であるため、皮膚92の検知に関する信頼性がさらに向上する。 In addition, the sensor unit S1 is arranged so that its length direction is parallel to the direction of the optical axis C1 of the optical waveguide 4, which makes it even easier to detect the contact state of the skin 92. Furthermore, there are two sensor units S1 (the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12) arranged parallel to the direction of the optical axis C1, which further improves the reliability of detection of the skin 92.

特に、第1センサ部S11、及び第2センサ部S12は、光導波路4の幅方向W1における両側にそれぞれ配置されるため、使用時には皮膚92が第1センサ部S11、及び第2センサ部S12に対して同時に接触(又は近接)する可能性が高くなる。またセンサ部S1が1つの場合に比べて、皮膚92の接触状態に関して、更に多様なパターンの制御が可能となる。例えば、皮膚92が、第1センサ部S11、及び第2センサ部S12の両方に接触している状態から、いずれか一方のみから離れた状態になれば、光出力を弱めて、両方から離れた状態となれば光出力を停止する、という段階的な光出力制御を行いやすくなる。 In particular, since the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12 are disposed on both sides of the optical waveguide 4 in the width direction W1, there is a high possibility that the skin 92 will be in contact (or close to) the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12 at the same time during use. Furthermore, compared to when there is only one sensor unit S1, it is possible to control the contact state of the skin 92 in a more diverse pattern. For example, when the skin 92 moves from a state in which it is in contact with both the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12 to a state in which it is separated from only one of them, the light output is weakened, and when it moves from a state in which it is separated from both, the light output is stopped, making it easier to perform stepwise light output control.

また本実施形態では、「(2.3.8)受光部及びフィルタ部」の欄で説明したように受光部X1が設けられているため、例えば接触面(301,501)の側からの光強度に関する検知結果を用いた制御が実現可能となる。例えば、「(2.6)制御回路」の欄で説明したように、受光部X1からの検知信号に基づき、皮膚92の接触状態を判定(推定)して、光出力を開始したり、光出力を停止したりできる。したがって、使い勝手が改善された毛切断装置1を提供できる。 In addition, in this embodiment, as explained in the section "(2.3.8) Light receiving unit and filter unit", the light receiving unit X1 is provided, so that it is possible to realize control using the detection result regarding the light intensity from the contact surface (301, 501) side, for example. For example, as explained in the section "(2.6) Control circuit", the contact state of the skin 92 can be determined (estimated) based on the detection signal from the light receiving unit X1, and light output can be started or stopped. Therefore, it is possible to provide a hair cutting device 1 with improved usability.

また受光部X1は、カバー30における開口部31よりも内側に配置される。そのため、接触面(301,501)に対する皮膚92の接触状態(又は近接状態)に応じて、受光部X1で受光される接触面(301,501)の側からの光強度をより顕著に変化させることができる。 The light receiving unit X1 is also positioned inside the opening 31 in the cover 30. Therefore, the light intensity from the contact surface (301, 501) side received by the light receiving unit X1 can be changed more significantly depending on the contact state (or proximity state) of the skin 92 with the contact surface (301, 501).

特に、開口面310から受光部X1までの第1距離L1は、開口面310から光導波路4までの第2距離L2より大きい。そのため、例えば開口部31から挿入された毛91が受光部X1に接触してしまう可能性を低減できる。したがって、毛91の切断において、受光部X1が障害物となりにくい。 In particular, the first distance L1 from the opening surface 310 to the light receiving part X1 is greater than the second distance L2 from the opening surface 310 to the optical waveguide 4. This reduces the possibility that, for example, the hair 91 inserted through the opening 31 will come into contact with the light receiving part X1. Therefore, the light receiving part X1 is less likely to become an obstacle when cutting the hair 91.

(4)変形例
本実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。本実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、本開示で参照する図面は、いずれも模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
(4) Modifications This embodiment is merely one of various embodiments of the present disclosure. This embodiment can be modified in various ways depending on the design, etc., as long as the object of the present disclosure can be achieved. In addition, all drawings referred to in this disclosure are schematic drawings, and the ratios of sizes and thicknesses of each component in the drawings do not necessarily reflect the actual dimensional ratios.

また上記実施形態に係る毛切断装置1(特に制御回路6)と同様の機能は、毛切断方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 Furthermore, functions similar to those of the hair-cutting device 1 (particularly the control circuit 6) according to the above embodiment may be embodied in a hair-cutting method, a computer program, or a non-temporary recording medium on which a computer program is recorded. Below, we list some variations of the above embodiment. The variations described below can be applied in appropriate combinations.

本開示における毛切断装置1(特に制御回路6)は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御回路6としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路(IC)又は大規模集積回路(LSI)を含む1ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうIC又はLSI等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムLSI、VLSI(Very Large Scale Integration)、又はULSI(Ultra Large Scale Integration)と呼ばれる集積回路を含む。さらに、LSIの製造後にプログラムされる、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又はLSI内部の接合関係の再構成若しくはLSI内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、1つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、1つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、1以上のプロセッサ及び1以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む1ないし複数の電子回路で構成される。 The hair cutting device 1 (particularly the control circuit 6) in the present disclosure includes a computer system. The computer system is mainly composed of a processor and a memory as hardware. The function of the control circuit 6 in the present disclosure is realized by the processor executing a program recorded in the memory of the computer system. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, provided through an electric communication line, or recorded and provided in a non-transitory recording medium such as a memory card, an optical disk, or a hard disk drive that can be read by the computer system. The processor of the computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI). The integrated circuits such as IC or LSI referred to here are called differently depending on the degree of integration, and include integrated circuits called system LSI, VLSI (Very Large Scale Integration), or ULSI (Ultra Large Scale Integration). Furthermore, a field-programmable gate array (FPGA) that is programmed after the manufacture of the LSI, or a logic device that can reconfigure the connection relationship inside the LSI or reconfigure the circuit partition inside the LSI, can also be adopted as a processor. The multiple electronic circuits may be integrated into one chip, or may be distributed across multiple chips. The multiple chips may be integrated into one device, or may be distributed across multiple devices. The computer system referred to here includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Therefore, the microcontroller is also composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit or a large-scale integrated circuit.

また、毛切断装置1における複数の機能が、1つのハウジング内に集約されていることは必須の構成ではない。例えば、毛切断装置1の構成要素は、複数のハウジングに分散して設けられていてもよい。反対に、毛切断装置1における複数の機能が、1つのハウジング内に集約されてもよい。さらに、毛切断装置1の少なくとも一部の機能、例えば、毛切断装置1の一部の機能がクラウド(クラウドコンピューティング)等によって実現されてもよい。 In addition, it is not essential that the multiple functions of the hair cutting device 1 are concentrated in one housing. For example, the components of the hair cutting device 1 may be distributed across multiple housings. Conversely, the multiple functions of the hair cutting device 1 may be concentrated in one housing. Furthermore, at least some of the functions of the hair cutting device 1, for example, some of the functions of the hair cutting device 1, may be realized by the cloud (cloud computing) or the like.

(4.1)第1変形例
本実施形態の第1変形例に係る毛切断装置1Aについて、図13を参照して説明する。ただし、以下の第1変形例について、毛切断装置1と実質的に共通する構成要素については同じ参照符号を付して、その説明を適宜省略する場合がある。
(4.1) First Modification A hair-cutting device 1A according to a first modification of the present embodiment will be described with reference to Fig. 13. However, in the following first modification, components that are substantially common to the hair-cutting device 1 will be given the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted as appropriate.

図13に示すように、毛切断装置1Aは、全体としての外観が電気シェーバに近い形状である。毛切断装置1Aの装置本体2は、細長い筒状であり、装置本体2の先端に毛切断部材3(ヘッド)が装着されている。特に毛切断装置1Aは、毛切断部材3(ヘッド)の長手方向、及び光導波路4の光軸C1が、装置本体2の長手方向と直交する点で、毛切断装置1と相違する。 As shown in FIG. 13, the overall appearance of the hair-cutting device 1A is similar to that of an electric shaver. The device body 2 of the hair-cutting device 1A is a long, thin cylinder, and a hair-cutting member 3 (head) is attached to the tip of the device body 2. In particular, the hair-cutting device 1A differs from the hair-cutting device 1 in that the longitudinal direction of the hair-cutting member 3 (head) and the optical axis C1 of the optical waveguide 4 are perpendicular to the longitudinal direction of the device body 2.

毛切断装置1Aは、装置本体2のケース20内の光学系22から出射される光を、フェルール71内の受光面40Aまで導くように反射する1又は複数のミラーを、毛切断部材3又は装置本体2の内部に備えることが好ましい。 It is preferable that the hair-cutting device 1A is provided with one or more mirrors inside the hair-cutting member 3 or the device body 2, which reflect the light emitted from the optical system 22 inside the case 20 of the device body 2 so as to guide it to the light-receiving surface 40A inside the ferrule 71.

このように構成された毛切断装置1Aにおいても、2つのセンサ部S1、及び受光部X1を備えている。したがって、使い勝手が改善された毛切断装置1Aを提供できる。 The hair cutting device 1A configured in this manner also has two sensor units S1 and a light receiving unit X1. Therefore, it is possible to provide a hair cutting device 1A with improved usability.

なお、本開示における「毛切断装置」の外観形状は、毛切断装置1、及び毛切断装置1Aの形状に限定されず、他にも毛切断部材3(ヘッド)の長手方向の長さが、装置本体2の幅よりも大きいT字形状の外観でもよい。また「毛切断装置」の外観形状は、Y字形状、L字形状、又はカード型形状の外観でもよい。 The external shape of the "hair cutting device" in this disclosure is not limited to the shape of the hair cutting device 1 and the hair cutting device 1A, and may also have a T-shaped appearance in which the longitudinal length of the hair-cutting member 3 (head) is greater than the width of the device body 2. The external shape of the "hair cutting device" may also be a Y-shape, an L-shape, or a card-shaped appearance.

(4.2)第2変形例
本実施形態の第2変形例に係る毛切断装置1Bについて、図14を参照して説明する。ただし、以下の第2変形例について、毛切断装置1と実質的に共通する構成要素については同じ参照符号を付して、その説明を適宜省略する場合がある。
(4.2) Second Modification A hair-cutting device 1B according to a second modification of the present embodiment will be described with reference to Fig. 14. However, in the second modification below, components that are substantially common to the hair-cutting device 1 will be given the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted as appropriate.

毛切断装置1Bは、図14に示すようにセンサ部S1の数が4つである点で、毛切断装置1と相違する。具体的には、毛切断装置1Bは、毛切断装置1の第1センサ部S11、及び第2センサ部S12に加えて、別の2つのセンサ部S1を更に備えている。この別の2つのセンサ部S1も、開口部31の周囲に配置される。特に、この別の2つのセンサ部S1は、光導波路4の、光軸C1の方向における両側にそれぞれ配置される。 The hair-cutting device 1B differs from the hair-cutting device 1 in that the number of sensor units S1 is four, as shown in FIG. 14. Specifically, the hair-cutting device 1B further includes two other sensor units S1 in addition to the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12 of the hair-cutting device 1. These two other sensor units S1 are also arranged around the opening 31. In particular, these two other sensor units S1 are arranged on both sides of the optical waveguide 4 in the direction of the optical axis C1.

以下、開口部31よりもX軸の正の側のセンサ部S1を「第3センサ部S13」と呼び、開口部31よりもX軸の負の側のセンサ部S1を「第4センサ部S14」と呼ぶことがある。 Hereinafter, the sensor unit S1 on the positive side of the X-axis from the opening 31 may be referred to as the "third sensor unit S13," and the sensor unit S1 on the negative side of the X-axis from the opening 31 may be referred to as the "fourth sensor unit S14."

第3センサ部S13及び第4センサ部S14は、第1センサ部S11及び第2センサ部S12と同様に、例えば、静電容量式のタッチセンサ(タッチスイッチ)を構成する。 The third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14, like the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12, constitute, for example, a capacitive touch sensor (touch switch).

第3センサ部S13及び第4センサ部S14は、感度を高めることで物体の近接を検出する静電容量式の近接センサでもよく、この場合、皮膚92の近接状態を検知するための部位となり得る。第3センサ部S13及び第4センサ部S14は、静電容量式のセンサに限定されず、光学式のセンサ、誘導式のセンサ、又は磁気式のセンサ等でもよい。特に、第3センサ部S13及び第4センサ部S14は、第1センサ部S11及び第2センサ部S12とは異なる検知方式のセンサを構成してもよい。 The third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14 may be capacitance-type proximity sensors that detect the proximity of an object by increasing the sensitivity, in which case they may serve as parts for detecting the proximity state of the skin 92. The third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14 are not limited to capacitance-type sensors, and may be optical sensors, induction sensors, magnetic sensors, or the like. In particular, the third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14 may constitute sensors with a detection method different from that of the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12.

第3センサ部S13及び第4センサ部S14の各々は、接続線を介して、制御回路6に電気的に接続される。 Each of the third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14 is electrically connected to the control circuit 6 via a connection line.

第3センサ部S13及び第4センサ部S14は、互いに同形で同寸法の電極S2を有している。また第3センサ部S13及び第4センサ部S14は、互いに同形で同寸法の保護カバーS3を更に有している。 The third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14 have electrodes S2 of the same shape and dimensions. The third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14 also have protective covers S3 of the same shape and dimensions.

ここでは、開口部31の周縁を形成するX軸の方向に長い矩形の四辺に対して、第1センサ部S11及び第2センサ部S12は、一対の長辺にそれぞれ沿って配置され、第3センサ部S13及び第4センサ部S14は、一対の短辺にそれぞれ沿って配置される。 Here, the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12 are arranged along a pair of long sides of a rectangle that is long in the direction of the X-axis and forms the periphery of the opening 31, and the third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14 are arranged along a pair of short sides.

Z軸の方向における第3センサ部S13及び第4センサ部S14の各々の寸法は、例えば、開口部31の幅寸法(Z軸の方向の寸法)と略等しい。X軸の方向における第3センサ部S13及び第4センサ部S14の各々の寸法は、例えば、開口部31の幅寸法(Z軸の方向の寸法)より小さい。すなわち、第3センサ部S13及び第4センサ部S14の各々の検知領域は、一例として、第1センサ部S11、及び第2センサ部S12の各々の検知領域よりも十分に小さい。 The dimensions of each of the third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14 in the Z-axis direction are, for example, approximately equal to the width dimension (dimension in the Z-axis direction) of the opening 31. The dimensions of each of the third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14 in the X-axis direction are, for example, smaller than the width dimension (dimension in the Z-axis direction) of the opening 31. In other words, the detection area of each of the third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14 is, for example, sufficiently smaller than the detection area of each of the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12.

本変形例では一例として、第1センサ部S11及び第2センサ部S12を「メインセンサ部」として利用し、第3センサ部S13及び第4センサ部S14を「サブセンサ部」として利用する。 In this modified example, as an example, the first sensor unit S11 and the second sensor unit S12 are used as the "main sensor unit", and the third sensor unit S13 and the fourth sensor unit S14 are used as the "sub-sensor unit".

毛切断装置1Bでは、判定部65は、4つのセンサ部S1から受信する検知信号に基づき、第1条件を満たしているか否かを判定する。つまり、判定部65は、4つのセンサ部S1に対する皮膚92の接触状態を検知する(検知ステップ)。判定部65は、メインセンサ部(S11,S12)の電圧レベルの両方が閾値(第1閾値)を超えることを必須として、更にサブセンサ部(S13,S14)の電圧レベルのうち少なくとも一方が閾値を超えた場合に、第1条件が満たされたと判定する。つまり、毛切断装置1Bは、皮膚92が2つのメインセンサ部と1つ(又は2つ)のサブセンサ部と接触した場合に、光出力を開始する。 In the hair-cutting device 1B, the determination unit 65 determines whether the first condition is met based on the detection signals received from the four sensor units S1. That is, the determination unit 65 detects the contact state of the skin 92 with the four sensor units S1 (detection step). The determination unit 65 determines that the first condition is met when both voltage levels of the main sensor units (S11, S12) exceed a threshold value (first threshold value) and when at least one of the voltage levels of the sub-sensor units (S13, S14) exceeds the threshold value. That is, the hair-cutting device 1B starts light output when the skin 92 comes into contact with two main sensor units and one (or two) sub-sensor unit.

ただし、第1条件のための判定パターンは、上記のものに限定されない。判定部65は、例えば、4つのセンサ部S1の電圧レベルのうち、いずれか1つでも閾値を超えた場合に、第1条件が満たされたと判定してもよい。或いは、判定部65は、例えば、4つのセンサ部S1の電圧レベルの全ての電圧レベルが閾値を超えた場合に、第1条件が満たされたと判定してもよい。 However, the judgment pattern for the first condition is not limited to the above. For example, the judgment unit 65 may judge that the first condition is satisfied when any one of the voltage levels of the four sensor units S1 exceeds a threshold value. Alternatively, the judgment unit 65 may judge that the first condition is satisfied when all of the voltage levels of the four sensor units S1 exceed a threshold value.

サブセンサ部の検知領域は、メインセンサ部の検知領域よりも小さい。そのため、静電容量の変化も小さい場合には、サブセンサ部用の閾値は、メインセンサ部用の閾値(第1閾値)より小さくてもよい。 The detection area of the sub-sensor unit is smaller than the detection area of the main sensor unit. Therefore, if the change in capacitance is also small, the threshold value for the sub-sensor unit may be smaller than the threshold value for the main sensor unit (first threshold value).

また毛切断装置1Bでは、判定部65は、4つのセンサ部S1から受信する検知信号に基づき、第3条件を満たしているか否かを判定する。判定部65は、4つのセンサ部S1の電圧レベルのうちいずれか2つ以上が閾値未満になった場合に、第3条件が満たされたと判定する。つまり、毛切断装置1Bは、皮膚92が2つ以上センサ部S1から離れた場合に、光出力を制限する。 In addition, in the hair-cutting device 1B, the determination unit 65 determines whether or not the third condition is met based on the detection signals received from the four sensor units S1. The determination unit 65 determines that the third condition is met when any two or more of the voltage levels of the four sensor units S1 are below the threshold. In other words, the hair-cutting device 1B limits the light output when two or more pieces of skin 92 are separated from the sensor units S1.

ただし、第3条件のための判定パターンは、上記のものに限定されない。判定部65は、例えば、4つのセンサ部S1の電圧レベルのうち、いずれか1つでも閾値未満になった場合に、第3条件が満たされたと判定してもよい。或いは、判定部65は、例えば、接触していたセンサ部S1の全ての電圧レベルが閾値未満になった場合に、第3条件が満たされたと判定してもよい。 However, the judgment pattern for the third condition is not limited to the above. For example, the judgment unit 65 may judge that the third condition is met when any one of the voltage levels of the four sensor units S1 falls below the threshold value. Alternatively, the judgment unit 65 may judge that the third condition is met when, for example, the voltage levels of all of the sensor units S1 that were in contact fall below the threshold value.

更に光出力に関して、種々の制御パターンが設定されてもよい。毛切断装置1Bは、例えば、2つのメインセンサ部に接触した場合には第1光出力制御を行い、4つのセンサ部S1のうちの3つに接触した場合には第2光出力制御を行い、4つのセンサ部S1の全てに接触した場合には第3光出力制御を行ってもよい。光源21の出力の大きさ(パワー密度)は、第1光出力制御、第2光出力制御、及び第3光出力制御の順に段階的に増加していくように設定されてもよい。 Furthermore, various control patterns may be set for the light output. For example, the hair cutting device 1B may perform a first light output control when two main sensor units are contacted, a second light output control when three of the four sensor units S1 are contacted, and a third light output control when all four sensor units S1 are contacted. The magnitude of the output (power density) of the light source 21 may be set to increase stepwise in the order of the first light output control, the second light output control, and the third light output control.

上述した毛切断装置1Bの構成においても、4つのセンサ部S1からの検知信号に基づき、皮膚92の接触状態を判定(推定)して、光出力を開始したり、光出力を停止したりできる。したがって、使い勝手が改善された毛切断装置1Bを提供できる。特に、2つのセンサ部S1が、光導波路4の、光軸C1の方向における両側にそれぞれ配置されていることで、皮膚92の接触状態に関して、更に多様なパターンの検知が可能となる。 Even in the configuration of the hair-cutting device 1B described above, the contact state of the skin 92 can be determined (estimated) based on the detection signals from the four sensor units S1, and light output can be started or stopped. Therefore, a hair-cutting device 1B with improved usability can be provided. In particular, by arranging the two sensor units S1 on both sides of the optical waveguide 4 in the direction of the optical axis C1, it becomes possible to detect even more diverse patterns regarding the contact state of the skin 92.

毛切断装置1Bの別の例として、センサ部S1は、開口部31の周囲を囲むように矩形の枠状に形成された1つの電極S2を有してもよい。 As another example of the hair cutting device 1B, the sensor unit S1 may have a single electrode S2 formed in a rectangular frame shape surrounding the periphery of the opening 31.

また毛切断装置1Bの更に別の例として、各々が開口部31の周囲を囲むようにL字状に形成された電極S2を有する一対のセンサ部S1が設けられてもよい。一対のセンサ部S1の一方の電極S2は、開口部31の周縁を形成する四辺のうちの一方の長辺と一方の短辺とに沿ってL字状に形成され、他方の電極S2は、四辺のうちの他方の長辺と他方の短辺とに沿ってL字状に形成されてもよい。 As yet another example of the hair cutting device 1B, a pair of sensor units S1 may be provided, each having an electrode S2 formed in an L-shape so as to surround the periphery of the opening 31. One electrode S2 of the pair of sensor units S1 may be formed in an L-shape along one long side and one short side of the four sides that form the periphery of the opening 31, and the other electrode S2 may be formed in an L-shape along the other long side and the other short side of the four sides.

(4.3)第3変形例
本実施形態の第3変形例に係る毛切断装置1Cについて、図15Aを参照して説明する。ただし、以下の第3変形例について、毛切断装置1と実質的に共通する構成要素については同じ参照符号を付して、その説明を適宜省略する場合がある。
(4.3) Third Modification A hair-cutting device 1C according to a third modification of the present embodiment will be described with reference to Fig. 15A. However, in the following third modification, components that are substantially common to the hair-cutting device 1 will be given the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted as appropriate.

図15Aは、毛切断装置1Cの毛切断部材3の、X軸の方向における略中央でY-Z平面に沿って切った断面図である。毛切断装置1Cは、図15Aに示すように、2つの受光部X1を備える点で、毛切断装置1と相違する。2つの受光部X1(第1受光部X11、第2受光部X12と呼ぶ)は、カバー30の内部(収容空間SP1)の天面302上に配置されている。天面302は、Y軸の負の側を向く面であり、皮膚92と対向し得る面である。 Figure 15A is a cross-sectional view of the hair-cutting member 3 of the hair-cutting device 1C taken along the Y-Z plane at approximately the center in the X-axis direction. As shown in Figure 15A, the hair-cutting device 1C differs from the hair-cutting device 1 in that it is equipped with two light receiving units X1. The two light receiving units X1 (referred to as the first light receiving unit X11 and the second light receiving unit X12) are disposed on the top surface 302 inside the cover 30 (the storage space SP1). The top surface 302 is a surface facing the negative side of the Y-axis and is a surface that can face the skin 92.

第1受光部X11は、天面302上におけるZ軸の正の側の端の領域に配置される。第2受光部X12は、天面302上におけるZ軸の負の側の端の領域に配置される。したがって、各受光部X1の受光面X10は、Y軸の負の側を向いている。なお、各受光部X1の受光面X10上には、フィルタ部B1が積層される。 The first light receiving unit X11 is disposed in an area at the end of the top surface 302 on the positive side of the Z axis. The second light receiving unit X12 is disposed in an area at the end of the top surface 302 on the negative side of the Z axis. Therefore, the light receiving surface X10 of each light receiving unit X1 faces the negative side of the Y axis. In addition, a filter unit B1 is laminated on the light receiving surface X10 of each light receiving unit X1.

毛切断装置1Cでは、Y軸の方向において、外光を受光する各受光部X1にとって、光放出モジュールM1が障害となりにくい配置となっている。つまり、各受光部X1が、接触面(301,501)の側からの光をより直接的に受光しやすくなる。したがって、例えば接触面(301,501)の側からの光強度に関する検知の信頼性が更に向上される。 In the hair cutting device 1C, the light emitting module M1 is positioned in the Y-axis direction so that it is less likely to be an obstacle to each light receiving unit X1 that receives external light. In other words, each light receiving unit X1 can more easily receive light from the contact surface (301, 501) side directly. Therefore, the reliability of detection of light intensity from the contact surface (301, 501) side, for example, is further improved.

2つの受光部X1の配置に関する別の例として、図15Bに示すように、2つの受光部X1は、カバー30の内部(収容空間SP1)の、互いに対向する内側面303に配置されてもよい。この場合、第1受光部X11の受光面X10は、Z軸の負の側を向き、第2受光部X12の受光面X10は、Z軸の正の側を向いている。 As another example of the arrangement of the two light receiving units X1, as shown in FIG. 15B, the two light receiving units X1 may be arranged on mutually opposing inner surfaces 303 inside the cover 30 (storage space SP1). In this case, the light receiving surface X10 of the first light receiving unit X11 faces the negative side of the Z axis, and the light receiving surface X10 of the second light receiving unit X12 faces the positive side of the Z axis.

更に2つの受光部X1の配置に関する更に別の例として、図15Cに示すように、2つの受光部X1は、カバー30の内部(収容空間SP1)の二隅(天面302と各内側面303との隅)に配置されてもよい。この場合、第1受光部X11の受光面X10は、Y軸の方向に対して約45度Z軸の負の側に傾斜した方向を向き、第2受光部X12の受光面X10は、Y軸の方向に対して約45度Z軸の正の側に傾斜した方向を向いている。 As yet another example of the arrangement of the two light receiving units X1, as shown in FIG. 15C, the two light receiving units X1 may be arranged at two corners (corners between the top surface 302 and each inner surface 303) inside the cover 30 (storage space SP1). In this case, the light receiving surface X10 of the first light receiving unit X11 faces in a direction inclined at about 45 degrees to the negative side of the Z axis with respect to the Y axis direction, and the light receiving surface X10 of the second light receiving unit X12 faces in a direction inclined at about 45 degrees to the positive side of the Z axis with respect to the Y axis direction.

(4.4)その他の変形例
毛切断装置1は、操作部26を通じて主電源のオン/オフの切り替えを受け付けていることを説明した。しかし、毛切断装置1は、更に光源21の駆動の開始、すなわち光源21からの光出力の開始も、操作部26を通じて受け付け可能に構成されてもよい。この場合、制御回路6における、センサ部S1及び受光部X1からの検知信号に基づいて光源21の駆動を自動的に開始する機能は省略されてもよい。ただし、制御回路6は、少なくとも、センサ部S1及び受光部X1からの検知信号に基づいて、自動的に光出力に制限を加える機能を有していることが好ましい。自動的に光出力に制限を加える機能により、電池23に関する節電効果、及び安全性の向上が期待できる。
(4.4) Other Modifications It has been described that the hair-cutting device 1 accepts the on/off switching of the main power supply through the operation unit 26. However, the hair-cutting device 1 may be further configured to accept the start of driving the light source 21, i.e., the start of light output from the light source 21, through the operation unit 26. In this case, the function of the control circuit 6 to automatically start driving the light source 21 based on the detection signals from the sensor unit S1 and the light receiving unit X1 may be omitted. However, it is preferable that the control circuit 6 has at least a function to automatically limit the light output based on the detection signals from the sensor unit S1 and the light receiving unit X1. The function of automatically limiting the light output is expected to save power on the battery 23 and improve safety.

また毛切断装置1は、センサ部S1からの検知信号に基づいて、主電源のオン/オフの切り替えも自動的に行うように構成されてもよい。この場合、例えばセンサ部S1は、接点を開閉するスイッチを含んでもよい。この場合、毛切断装置1は、皮膚92から受ける押圧によってセンサ部S1が接点を閉じることで、主電源がオンに切り替わり、更に光源21の駆動も自動的に開始する。この場合、ユーザは操作部26を操作する手間が省けて、使い勝手が更に改善される。 The hair-cutting device 1 may also be configured to automatically switch the main power supply on and off based on a detection signal from the sensor unit S1. In this case, for example, the sensor unit S1 may include a switch that opens and closes a contact. In this case, the hair-cutting device 1 switches the main power supply on when the sensor unit S1 closes the contact due to pressure from the skin 92, and further starts driving the light source 21 automatically. In this case, the user is saved the trouble of operating the operation unit 26, further improving usability.

センサ部S1は、通電方式のセンサを構成してもよい。例えば、一対のセンサ部S1の電極(第1センサ部S11の電極S2と、第2センサ部S12の電極S2と)が、陽極と陰極とをそれぞれ構成してもよい。制御回路6は、これらの電極間に電圧を印加し、皮膚92がこれらの電極に接触した場合に人体を介して電極間に流れる電流を検知することで、皮膚92の接触状態を判定してもよい。 The sensor unit S1 may constitute an electrical current type sensor. For example, a pair of electrodes of the sensor unit S1 (the electrode S2 of the first sensor unit S11 and the electrode S2 of the second sensor unit S12) may constitute an anode and a cathode, respectively. The control circuit 6 may apply a voltage between these electrodes and determine the contact state of the skin 92 by detecting a current flowing between the electrodes via the human body when the skin 92 contacts these electrodes.

またセンサ部S1は、皮膚92の接触状態ではなく、皮膚92の近接状態を検知するための近接センサでもよい。この場合、センサ部S1は、皮膚92までの距離を検知する距離センサを構成してもよい。 The sensor unit S1 may also be a proximity sensor for detecting the proximity state of the skin 92, rather than the contact state of the skin 92. In this case, the sensor unit S1 may constitute a distance sensor for detecting the distance to the skin 92.

またセンサ部S1は、皮膚92からの押圧(圧力)を受けることで抵抗値が変化する感圧センサを構成してもよい。 The sensor unit S1 may also be configured as a pressure sensor whose resistance value changes when it receives pressure (pressure) from the skin 92.

センサ部S1が2つ以上設けられている場合、2つ以上のセンサ部S1は、互いに検知方式が異なるセンサを構成してもよい。 When two or more sensor units S1 are provided, the two or more sensor units S1 may constitute sensors with different detection methods.

例えば、光源21等を収容する装置本体2(ケース20)は、グリップに相当することを想定したが、ケース20とは別体にグリップ部が設けられていて、ケース20とグリップ部とが連結されてもよい。そして、ケース20内の収容物は、ケース20とグリップ部とに分散的に収容されてもよい。 For example, the device main body 2 (case 20) that houses the light source 21 etc. is assumed to correspond to a grip, but a grip section may be provided separately from the case 20, and the case 20 and the grip section may be connected. The contents in the case 20 may be distributed and housed in the case 20 and the grip section.

また、操作部26は、メカニカルスイッチに限らず、タッチスイッチ、光学式若しくは静電容量式の非接触スイッチ、又はジェスチャセンサ等であってもよい。さらに、操作部26は、例えば、スマートフォン等の外部端末からの操作信号を受け付ける通信部、又はユーザの音声操作を受け付ける音声入力部等であってもよい。 The operation unit 26 is not limited to a mechanical switch, and may be a touch switch, an optical or capacitive non-contact switch, a gesture sensor, or the like. Furthermore, the operation unit 26 may be, for example, a communication unit that receives an operation signal from an external terminal such as a smartphone, or a voice input unit that receives voice operations from the user.

また、毛切断装置1は、物理的な「刃」にて毛91を切断するシェーバ(刃が駆動される電気シェーバを含む)等と組み合わされてもよい。この場合、毛切断装置1は、光放出部40に加えて、物理的な「刃」を有することで、光放出部40から放出される光と物理的な「刃」との両方で、毛91を切断できる。 The hair-cutting device 1 may also be combined with a shaver (including an electric shaver with a driven blade) that cuts the hair 91 with a physical "blade." In this case, the hair-cutting device 1 has a physical "blade" in addition to the light emitting unit 40, and can cut the hair 91 with both the light emitted from the light emitting unit 40 and the physical "blade."

また、光導波路4は、コア部41及びクラッド部42が合成石英製である光ファイバに限らず、例えば、石英(SiO)製又はプラスチック製の光ファイバであってもよい。プラスチック製の光ファイバの例としては、クラッド部42がフッ素系ポリマ等からなり、コア部41が完全フッ素化ポリマ、ポリメタクリル酸メチル系又はポリカーボネート等からなる光ファイバがある。さらに、光導波路4は、スラブ導波路、矩形光導波路又はフォトニック結晶ファイバ等であってもよい。 Furthermore, the optical waveguide 4 is not limited to an optical fiber whose core 41 and cladding 42 are made of synthetic quartz, and may be, for example, an optical fiber made of quartz (SiO 2 ) or plastic. An example of a plastic optical fiber is an optical fiber whose cladding 42 is made of a fluorine-based polymer or the like and whose core 41 is made of a fully fluorinated polymer, polymethyl methacrylate, polycarbonate, or the like. Furthermore, the optical waveguide 4 may be a slab waveguide, a rectangular optical waveguide, a photonic crystal fiber, or the like.

また、光導波路4は、最小限の構成としてコア部41を有していればよく、クラッド部42は適宜省略されていてもよい。 In addition, the optical waveguide 4 only needs to have a core portion 41 as a minimum configuration, and the cladding portion 42 may be omitted as appropriate.

また、保持部材5における接着部材52の屈折率が光放出部40(コア部41)の屈折率よりも小さいことは、毛切断装置1に必須の構成ではない。つまり、接着部材52の屈折率は、コア部41の屈折率以上であってもよい。 Furthermore, it is not an essential configuration of the hair cutting device 1 that the refractive index of the adhesive member 52 in the holding member 5 is smaller than the refractive index of the light emitting section 40 (core section 41). In other words, the refractive index of the adhesive member 52 may be equal to or greater than the refractive index of the core section 41.

またホルダ部H1内における固定部材F1の屈折率がコア部41の屈折率よりも小さいことは、毛切断部材3、及び毛切断装置1に必須の構成ではない。つまり、固定部材F1の屈折率は、コア部41の屈折率以上であってもよい。同様に、フェルール71内における接着部材G1の屈折率がコア部41の屈折率よりも小さいことは、毛切断部材3、及び毛切断装置1に必須の構成ではない。つまり、接着部材G1の屈折率は、コア部41の屈折率以上であってもよい。 Furthermore, it is not an essential configuration of the hair-cutting member 3 and the hair-cutting device 1 that the refractive index of the fixing member F1 in the holder portion H1 is smaller than the refractive index of the core portion 41. In other words, the refractive index of the fixing member F1 may be equal to or greater than the refractive index of the core portion 41. Similarly, it is not an essential configuration of the hair-cutting member 3 and the hair-cutting device 1 that the refractive index of the adhesive member G1 in the ferrule 71 is smaller than the refractive index of the core portion 41. In other words, the refractive index of the adhesive member G1 may be equal to or greater than the refractive index of the core portion 41.

また光源21は、単一波長の光に限らず、例えば、複数の波長の光を発生してもよい。この場合、光源21は、複数の波長の光を、同時に発生してもよいし、順次切り替えながら発生してもよい。この構成では、光放出部40から毛91に放出する光(第1放出光Op1)は、複数の波長に対応する複数の発色団を標的とし得るので、複数種類の分子の結合を破壊することができ、毛91の切断効率の向上を図ることができる。 The light source 21 is not limited to emitting light of a single wavelength, and may emit light of multiple wavelengths, for example. In this case, the light source 21 may emit light of multiple wavelengths simultaneously, or may emit light of multiple wavelengths by sequentially switching between them. In this configuration, the light emitted from the light emitting unit 40 to the hair 91 (first emitted light Op1) can target multiple chromophores corresponding to multiple wavelengths, so that the bonds of multiple types of molecules can be destroyed, and the cutting efficiency of the hair 91 can be improved.

また毛切断部材3は、光導波路4を複数備えていてもよい。この場合、毛切断部材3は、複数の光導波路4の各々の光放出部40にて毛91に光を放出して毛91を切断することが可能になる。ここで、複数の光導波路4は、同一の波長の光を通してもよいし、互いに異なる複数の波長の光を通してもよい。この場合、フェルール71内においては、複数の光導波路4が中心寄りに集まって配置されてもよい。あるいは光導波路4と一対一で対応するようにフェルール71が複数設けられてもよい。 The hair-cutting member 3 may also include a plurality of optical waveguides 4. In this case, the hair-cutting member 3 can cut the hair 91 by emitting light to the hair 91 from the light emitting portion 40 of each of the plurality of optical waveguides 4. Here, the plurality of optical waveguides 4 may transmit light of the same wavelength, or may transmit light of a plurality of different wavelengths. In this case, the plurality of optical waveguides 4 may be arranged in the ferrule 71, concentrated toward the center. Alternatively, a plurality of ferrules 71 may be provided so as to correspond one-to-one with the optical waveguides 4.

また光源21の動作モードについて、第1モードと第2モードとの切替えが手動で行われているが、この例に限らず、第1モードと第2モードとの切替えが自動的に行われてもよい。例えば、判定部65が、皮膚92の接触状態に応じて、第1モードと第2モードとの切替えを自動的に行ってもよい。 In addition, the operation mode of the light source 21 is switched between the first mode and the second mode manually, but this is not limiting, and the switching between the first mode and the second mode may be performed automatically. For example, the determination unit 65 may automatically switch between the first mode and the second mode depending on the contact state of the skin 92.

電池23は、二次電池に限らず、一次電池であってもよい。さらに、毛切断装置1は、電池駆動式に限らず、例えば、系統電源(商用電源)等の外部電源からの電力供給を受けて動作してもよい。この場合、毛切断装置1としての電池23は省略可能である。 The battery 23 is not limited to a secondary battery, and may be a primary battery. Furthermore, the hair-cutting device 1 is not limited to being battery-powered, and may be powered by an external power source, such as a system power source (commercial power source). In this case, the battery 23 in the hair-cutting device 1 may be omitted.

また、光導波路4を通る光のパワー密度は、光源21からの出力以外で調整されていてもよい。例えば、光学系22又は光導波路4に含まれる光学フィルタにて、光導波路4を通る光のパワー密度が調整されてもよい。あるいは、光導波路4の曲率半径を変えることによって、光導波路4を通る光のパワー密度が調整されてもよい。光導波路4の一部からコア部41を露出させ、コア部41から光の一部を漏洩させることで、光導波路4を通る光のパワー密度が調整されてもよい。 The power density of the light passing through the optical waveguide 4 may be adjusted by something other than the output from the light source 21. For example, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 may be adjusted by the optical system 22 or an optical filter included in the optical waveguide 4. Alternatively, the power density of the light passing through the optical waveguide 4 may be adjusted by changing the radius of curvature of the optical waveguide 4. The power density of the light passing through the optical waveguide 4 may be adjusted by exposing the core portion 41 from a part of the optical waveguide 4 and allowing a part of the light to leak from the core portion 41.

また、光導波路4における受光面40Aと反対側の終端面40Bにミラーが配置され、光導波路4の先端部まで到達する光がミラーにて光導波路4内に反射されるように構成されていてもよい。 In addition, a mirror may be arranged on the end surface 40B of the optical waveguide 4 opposite the light receiving surface 40A, so that light reaching the tip of the optical waveguide 4 is reflected by the mirror into the optical waveguide 4.

また、皮膚92への作用という機能は、あくまで毛切断装置1の副次的な機能であって、適宜省略可能である。つまり、毛切断装置1は、基本的な機能である毛91の切断の機能を有していればよい。 The function of acting on the skin 92 is merely a secondary function of the hair-cutting device 1 and can be omitted as appropriate. In other words, the hair-cutting device 1 only needs to have the basic function of cutting the hair 91.

また、二値間の比較において、「以上」としているところは、二値が等しい場合、及び二値の一方が他方を超えている場合との両方を含む。ただし、これに限らず、ここでいう「以上」は、二値の一方が他方を超えている場合のみを含む「より大きい」と同義であってもよい。つまり、二値が等しい場合を含むか否かは、閾値等の設定次第で任意に変更できるので、「以上」か「より大きい」かに技術上の差異はない。同様に、「未満」においても「以下」と同義であってもよい。 In addition, when comparing two values, "greater than or equal to" includes both the cases where the two values are equal and where one of the two values exceeds the other. However, without being limited to this, "greater than or equal to" here may be synonymous with "greater than," which includes only the cases where one of the two values exceeds the other. In other words, whether or not the cases where the two values are equal can be included can be changed arbitrarily depending on the settings of thresholds, etc., so there is no technical difference between "greater than or equal to" and "greater than." Similarly, "less than" may be synonymous with "less than or equal to."

毛切断装置1は、毛切断部材3のカバー30に取外し可能に取り付けられたアタッチメントを備えてもよい。アタッチメントによって、皮膚92の表面921からの光放出部40の高さを増加させてもよい。 The hair-cutting device 1 may include an attachment that is removably attached to the cover 30 of the hair-cutting member 3. The attachment may increase the height of the light emitting portion 40 from the surface 921 of the skin 92.

(5)まとめ
以上説明したように、第1の態様に係る毛切断装置(1,1A~1C)は、光放出モジュール(M1)と、接触面(301,501)と、受光部(X1)と、を備える。光放出モジュール(M1)は、コア部(41)を含む光導波路(4)を有し、皮膚(92)から突出する毛(91)に光を放出することで毛(91)の切断を行う。接触面(301,501)は、光導波路(4)の周囲にあり、皮膚(92)と接触する。受光部(X1)は、接触面(301,501)の側からの光を受光する。第1の態様によれば、例えば接触面(301,501)の側からの光強度に関する検知結果を用いた制御が実現可能となり、使い勝手が改善された毛切断装置(1,1A~1C)を提供できる。
(5) Summary As described above, the hair-cutting device (1, 1A to 1C) according to the first aspect includes a light-emitting module (M1), a contact surface (301, 501), and a light-receiving unit (X1). The light-emitting module (M1) has a light guide (4) including a core portion (41), and cuts the hair (91) by emitting light to the hair (91) protruding from the skin (92). The contact surface (301, 501) is located around the light guide (4) and contacts the skin (92). The light-receiving unit (X1) receives light from the contact surface (301, 501) side. According to the first aspect, for example, control using the detection result regarding the light intensity from the contact surface (301, 501) side can be realized, and a hair-cutting device (1, 1A to 1C) with improved usability can be provided.

第2の態様に係る毛切断装置(1,1A~1C)は、第1の態様において、カバー(30)を更に備える。カバー(30)は、光放出モジュール(M1)を覆うように構成され、かつ、コア部(41)の少なくとも一部を外部に露出させる開口部(31)を有する。受光部(X1)は、カバー(30)における開口部(31)よりも内側に配置される。第2の態様によれば、接触面(301,501)に対する皮膚(92)の接触状態(又は近接状態)に応じて、受光部(X1)で受光される接触面(301,501)の側からの光強度をより顕著に変化させることができる。 The hair-cutting device (1, 1A-1C) according to the second aspect is the first aspect, and further includes a cover (30). The cover (30) is configured to cover the light-emitting module (M1), and has an opening (31) that exposes at least a part of the core part (41) to the outside. The light-receiving part (X1) is disposed inside the opening (31) in the cover (30). According to the second aspect, the light intensity from the side of the contact surface (301, 501) received by the light-receiving part (X1) can be changed more significantly depending on the contact state (or proximity state) of the skin (92) with the contact surface (301, 501).

第3の態様に係る毛切断装置(1,1A~1C)に関して、第2の態様において、開口部(31)の開口面(310)の垂直方向において、第1距離(L1)は、第2距離(L2)よりも大きい。第1距離(L1)は、開口面(310)から受光部(X1)までの距離である。第2距離(L2)は、開口面(310)から光導波路(4)までの距離である。第3の態様によれば、例えば開口部(31)から挿入された毛(91)が受光部(X1)に接触してしまう可能性を低減できる。 Regarding the hair cutting device (1, 1A to 1C) according to the third aspect, in the second aspect, the first distance (L1) is greater than the second distance (L2) in the vertical direction of the opening surface (310) of the opening (31). The first distance (L1) is the distance from the opening surface (310) to the light receiving unit (X1). The second distance (L2) is the distance from the opening surface (310) to the optical waveguide (4). According to the third aspect, for example, it is possible to reduce the possibility that the hair (91) inserted from the opening (31) will come into contact with the light receiving unit (X1).

第4の態様に係る毛切断装置(1,1A~1C)は、第1~第3の態様のいずれか1つにおいて、フィルタ部(B1)を更に備える。フィルタ部(B1)は、光放出モジュール(M1)から放出される特定の波長領域の光を反射、又は吸収し、かつ特定の波長領域以外の光を透過する。第4の態様によれば、受光部(X1)が、光放出モジュール(M1)から放出される光を受光してしまう位置に配置されても、接触面(301,501)の側からの光に関する受光精度が向上される。つまり、受光部(X1)の配置に関する設計自由度が向上される。 The hair cutting device (1, 1A-1C) according to the fourth aspect is any one of the first to third aspects and further includes a filter unit (B1). The filter unit (B1) reflects or absorbs light in a specific wavelength region emitted from the light emitting module (M1) and transmits light outside the specific wavelength region. According to the fourth aspect, even if the light receiving unit (X1) is placed in a position where it receives light emitted from the light emitting module (M1), the light receiving accuracy of the light from the contact surface (301, 501) side is improved. In other words, the design freedom regarding the position of the light receiving unit (X1) is improved.

第5の態様に係る毛切断装置(1,1A~1C)に関して、第4の態様において、フィルタ部(B1)は、受光部(X1)の受光面(X10)を覆うように配置される。第5の態様によれば、接触面(301,501)の側からの光に関する受光精度が更に向上される。 Regarding the hair cutting device (1, 1A-1C) according to the fifth aspect, in the fourth aspect, the filter unit (B1) is arranged to cover the light receiving surface (X10) of the light receiving unit (X1). According to the fifth aspect, the light receiving accuracy for light from the contact surface (301, 501) side is further improved.

第6の態様に係る毛切断装置(1,1A~1C)は、第1~第5の態様のいずれか1つにおいて、制限部(11)を更に備える。制限部(11)は、受光部(X1)が受光する光強度に応じて、光放出モジュール(M1)からの光出力を制限する。第6の態様によれば、光放出モジュール(M1)から、不必要に光出力が成される状況を低減でき、使い勝手が更に改善され得る。 The hair cutting device (1, 1A-1C) according to the sixth aspect is any one of the first to fifth aspects and further includes a limiting unit (11). The limiting unit (11) limits the light output from the light emitting module (M1) according to the light intensity received by the light receiving unit (X1). According to the sixth aspect, it is possible to reduce situations in which unnecessary light output is produced from the light emitting module (M1), and usability can be further improved.

第7の態様に係る毛切断装置(1,1A~1C)に関して、第6の態様において、制限部(11)は、光強度が一定値を超えることに加えて、光強度に関する設定条件に基づいて、光放出モジュール(M1)からの光出力を制限する。第7の態様によれば、ユーザにとって不本意に光出力が制限されてしまう可能性を低減できる。 Regarding the hair cutting device (1, 1A-1C) according to the seventh aspect, in the sixth aspect, the limiting unit (11) limits the light output from the light emitting module (M1) based on the set conditions regarding the light intensity in addition to the light intensity exceeding a certain value. According to the seventh aspect, it is possible to reduce the possibility that the light output will be unintentionally limited by the user.

第8の態様に係る毛切断装置(1,1A~1C)は、第6又は第7の態様において、皮膚(92)の近接状態又は接触状態を検知するためのセンサ部(S1)を更に備える。制限部(11)は、光強度に加えて、センサ部(S1)に対する皮膚(92)の近接又は接触に関する検知結果に応じて、光放出モジュール(M1)からの光出力を制限する。第8の態様によれば、ユーザにとって不本意に光出力が制限されてしまう可能性を低減できる。 The hair cutting device (1, 1A-1C) according to the eighth aspect further includes a sensor unit (S1) for detecting the proximity or contact state of the skin (92) in the sixth or seventh aspect. The limiting unit (11) limits the light output from the light emitting module (M1) according to the detection result regarding the proximity or contact of the skin (92) to the sensor unit (S1) in addition to the light intensity. According to the eighth aspect, it is possible to reduce the possibility that the light output will be unintentionally limited by the user.

第9の態様に係る毛切断装置(1,1A~1C)は、第1~第8の態様のいずれか1つにおいて、受光部(X1)が受光する光強度が所定値未満となった場合に、光放出モジュール(M1)からの光出力を実行する実行部(12)を更に備える。第9の態様によれば、例えばユーザが皮膚(92)を接触面(301,501)に近接又は接触させることで光出力が自動的に実行されやすくなり、使い勝手が更に改善され得る。 The hair cutting device (1, 1A-1C) according to the ninth aspect further includes an execution unit (12) that executes light output from the light emission module (M1) when the light intensity received by the light receiving unit (X1) falls below a predetermined value in any one of the first to eighth aspects. According to the ninth aspect, for example, the light output can be easily executed automatically by the user bringing the skin (92) close to or into contact with the contact surface (301, 501), and usability can be further improved.

第10の態様に係る毛切断方法は、光放出ステップと、取得ステップと、を含む。光放出ステップでは、コア部(41)を含む光導波路(4)を有する光放出モジュール(M1)から、皮膚(92)から突出する毛(91)に光を放出させることで、毛(91)の切断を行う。取得ステップでは、光導波路(4)の周囲にあり皮膚(92)と接触する接触面(301,501)の側からの光強度に関する情報を取得する。第10の態様によれば、例えば接触面(301,501)の側からの光強度に関する検知結果を用いた制御が実現可能となり、使い勝手が改善された毛切断方法を提供できる。 The hair-cutting method according to the tenth aspect includes a light emission step and an acquisition step. In the light emission step, light is emitted from a light emission module (M1) having a light guide (4) including a core portion (41) to the hair (91) protruding from the skin (92), thereby cutting the hair (91). In the acquisition step, information on the light intensity from the contact surface (301, 501) that is around the light guide (4) and in contact with the skin (92) is acquired. According to the tenth aspect, for example, control can be realized using the detection result regarding the light intensity from the contact surface (301, 501), and a hair-cutting method with improved usability can be provided.

第2~9の態様に係る構成については、毛切断装置(1,1A~1C)に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to ninth aspects are not essential for the hair cutting device (1, 1A to 1C) and may be omitted as appropriate.

毛切断装置は、家庭用、又は美容、医療若しくは介護等の様々な分野において、人又は人以外の動物の様々な毛の切断に適用することができる。 The hair-cutting device can be used for cutting various types of human or non-human animal hair in various fields, such as home use, beauty, medicine, or nursing care.

1,1A~1C 毛切断装置
11 制限部
12 実行部
30 カバー
301 カバー側接触面(接触面)
31 開口部
310 開口面
4 光導波路
41 コア部
501 モジュール側接触面(接触面)
91 毛
92 皮膚
B1 フィルタ部
L1 第1距離
L2 第2距離
M1 光放出モジュール
S1 センサ部
X1 受光部
X10 受光面
1, 1A to 1C Hair cutting device 11 Limiting unit 12 Execution unit 30 Cover 301 Cover side contact surface (contact surface)
31 Opening 310 Opening surface 4 Optical waveguide 41 Core portion 501 Module side contact surface (contact surface)
91 Hair 92 Skin B1 Filter section L1 First distance L2 Second distance M1 Light emitting module S1 Sensor section X1 Light receiving section X10 Light receiving surface

Claims (7)

コア部を含む光導波路を有し、皮膚から突出する毛に光を放出することで前記毛の切断を行う光放出モジュールと、
前記光導波路の周囲にあり、前記皮膚と接触する接触面と、
外部から進入する外光を含み得る前記接触面の側からの光を受光する受光部と、
前記受光部が受光する光強度に応じて、前記光放出モジュールからの光出力を停止させる制限部と、
前記光放出モジュールから放出される特定の波長領域の光を反射、又は吸収し、かつ前記特定の波長領域以外の光を透過するフィルタ部と、
を備える、
毛切断装置。
a light emitting module having an optical waveguide including a core portion and configured to emit light to a hair protruding from the skin to cut the hair;
a contact surface surrounding the optical waveguide and adapted to contact the skin;
A light receiving unit that receives light from the contact surface side, the light including external light entering from the outside ;
a limiting unit that stops the light output from the light emitting module in accordance with the light intensity received by the light receiving unit;
a filter section that reflects or absorbs light in a specific wavelength region emitted from the light emitting module and transmits light other than the specific wavelength region;
Equipped with
Hair cutting device.
前記光放出モジュールを覆うように構成され、かつ、前記コア部の少なくとも一部を外部に露出させる開口部を有するカバーを更に備え、
前記受光部は、前記カバーにおける前記開口部よりも内側に配置される、
請求項1に記載の毛切断装置。
a cover configured to cover the light emitting module and having an opening for exposing at least a portion of the core to the outside;
The light receiving unit is disposed on the inside of the opening in the cover.
A hair cutting device according to claim 1.
前記開口部の開口面の垂直方向において、前記開口面から前記受光部までの第1距離は、前記開口面から前記光導波路までの第2距離よりも大きい、
請求項2に記載の毛切断装置。
a first distance from the opening surface to the light receiving unit in a direction perpendicular to the opening surface of the opening is greater than a second distance from the opening surface to the optical waveguide;
A hair cutting device according to claim 2.
前記フィルタ部は、前記受光部の受光面を覆うように配置される、The filter unit is disposed so as to cover the light receiving surface of the light receiving unit.
請求項1~3のいずれか1項に記載の毛切断装置。A hair cutting device according to any one of claims 1 to 3.
前記制限部は、前記光強度が一定値を超えることに加えて、前記光強度に関する設定条件に基づいて、前記光放出モジュールからの光出力を停止させる、The limiting unit stops the light output from the light emitting module based on a setting condition related to the light intensity in addition to the light intensity exceeding a certain value.
請求項1~4のいずれか1項に記載の毛切断装置。A hair cutting device according to any one of claims 1 to 4.
前記皮膚の近接状態又は接触状態を検知するためのセンサ部を更に備え、Further comprising a sensor unit for detecting a proximity state or a contact state of the skin,
前記制限部は、前記光強度に加えて、前記センサ部に対する前記皮膚の近接又は接触に関する検知結果に応じて、前記光放出モジュールからの光出力を停止させる、The limiting unit stops the light output from the light emitting module in response to a detection result regarding the proximity or contact of the skin with the sensor unit in addition to the light intensity.
請求項1~5のいずれか1項に記載の毛切断装置。A hair cutting device according to any one of claims 1 to 5.
前記光強度が所定値未満となった場合に、前記光放出モジュールからの光出力を実行する実行部を更に備える、and an execution unit that executes light output from the light emitting module when the light intensity is less than a predetermined value.
請求項1~6のいずれか1項に記載の毛切断装置。A hair cutting device according to any one of claims 1 to 6.
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