JP7519946B2

JP7519946B2 - 棒材供給装置

Info

Publication number: JP7519946B2
Application number: JP2021056212A
Authority: JP
Inventors: 充裕大脇; 克幸桝家; 秀幸鈴木
Original assignee: Noritake Co Ltd
Current assignee: Noritake Co Ltd
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2024-07-22
Anticipated expiration: 2041-03-29
Also published as: JP2022153130A

Description

本発明は、たとえば結束が解かれて並列状態とされた棒材群から、１本ずつ分離して所定の移送位置へ供給する棒材供給装置に関するものである。

鉄筋や棒鋼等の相互に並列状態の長尺の棒材群から、１本ずつ分離して所定の移送位置へ供給する棒材供給装置が知られている。たとえば、特許文献１および特許文献２に記載された棒材供給装置がそれである。

上記特許文献１および２に記載の棒材供給装置では、下から上へ順に幅が狭くなる複数の棒材受部を同一段差で有する階段形状の送りステップが形成された固定板と、下から上へ順に幅が狭くなる複数の棒材受部を同一段差で有する階段形状の送りステップが形成され、固定板よりも棒材群側にずらして位置する可動板とを、繰り返し相対的に上下駆動させることで、棒材受部で受けられる棒材の本数が上へゆく程減少させられて、１本の棒材が分離されるようになっている。

特開２００４－１６８５５１号公報特開２０１４－１５９３３０号公報

ところで、棒材は、たとえば直径が１０ｍｍから５１ｍｍ程度で１０ｍ程度の長尺であるため、棒材の絡みが発生しやすく、相互に絡まった棒材のうちの一本を分離しようとすると、その一本の棒材に絡まった他の棒材によりその一本の棒材が引き落とされるため、一本の棒材のみを分離できない場合があった。

本発明は以上の事情を背景としてなされたものであり、その目的とするところは、相互に並列状態の長尺の棒材群から、確実に１本ずつ分離して所定の移送位置へ供給する棒材供給装置を提供することにある。

第１発明の要旨とするところは、（ａ）棒材の長手方向に交差する方向に並列する複数本の前記棒材から、１本の前記棒材を分離して所定の移送位置へ供給する棒材供給装置であって、（ｂ）前記棒材の長手方向に交差する搬送方向の下流側が低くなるように傾斜し、搬送された複数本の前記棒材を支持する傾斜支持部材と、（ｃ）前記傾斜支持部材により支持された複数本の前記棒材をすくい上げるための所定幅の棒材受部と前記棒材受部の外端を通る円弧状部とが形成され、前記円弧状部が前記傾斜支持部材により支持された前記棒材と摺接する状態で前記円弧状部の曲率中心線まわりに上昇位置と下降位置との間で往復回動させられるリフタと、（ｄ）前記棒材受部に受けられた前記棒材が前記曲率中心線側へ移動することを阻止する位置に固定され、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材を受ける前記棒材受部の有効長さが前記リフタの上昇に応じて短くなって前記棒材を１本だけ載置するように、高くなるほど前記傾斜支持部材から離れるように傾斜したストッパ部材と、（ｅ）位置固定に設けられ、前記リフタが前記上昇位置に位置させられたときの前記棒材受部からすべり落ちた前記棒材を受けて前記移送位置側へ案内する前記移送位置側ほど低くなる傾斜台と、（ｆ）前記傾斜台とは反対に傾斜した傾斜戻し部が上端部に形成され、前記傾斜戻し部が前記傾斜台の上端部よりも低い位置と高い位置となるように上下駆動される材料戻し板と、を含むことにある。

第２発明の要旨とするところは、（ａ）棒材の長手方向に交差する方向に並列する複数本の前記棒材から、１本の前記棒材を分離して所定の移送位置へ供給する棒材供給装置であって、（ｂ）前記棒材の長手方向に交差する搬送方向の下流側が低くなるように傾斜し、搬送された複数本の前記棒材を支持する傾斜支持部材と、（ｃ）前記傾斜支持部材により支持された複数本の前記棒材をすくい上げるための所定幅の棒材受部と前記棒材受部の外端を通る円弧状部とが形成され、前記円弧状部が前記傾斜支持部材により支持された前記棒材と摺接する状態で前記円弧状部の曲率中心線まわりに上昇位置と下降位置との間で往復回動させられるリフタと、（ｄ）前記棒材受部に受けられた前記棒材が前記曲率中心線側へ移動することを阻止する位置に固定され、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材を受ける前記棒材受部の有効長さが前記リフタの上昇に応じて短くなって前記棒材を１本だけ載置するように、高くなるほど前記傾斜支持部材から離れるように傾斜したストッパ部材と、を含み、（ｅ）前記ストッパ部材は、前記棒材の径に対応する厚みを有し、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材受部の有効長さを決定する複数の板材から選択され、着脱可能に固定されていることにある。

第３発明の要旨とするところは、（ａ）棒材の長手方向に交差する方向に並列する複数本の前記棒材から、１本の前記棒材を分離して所定の移送位置へ供給する棒材供給装置であって、（ｂ）前記棒材の長手方向に交差する搬送方向の下流側が低くなるように傾斜し、搬送された複数本の前記棒材を支持する傾斜支持部材と、（ｃ）前記傾斜支持部材により支持された複数本の前記棒材をすくい上げるための所定幅の棒材受部と前記棒材受部の外端を通る円弧状部とが形成され、前記円弧状部が前記傾斜支持部材により支持された前記棒材と摺接する状態で前記円弧状部の曲率中心線まわりに上昇位置と下降位置との間で往復回動させられるリフタと、（ｄ）前記棒材受部に受けられた前記棒材が前記曲率中心線側へ移動することを阻止する位置に固定され、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材を受ける前記棒材受部の有効長さが前記リフタの上昇に応じて短くなって前記棒材を１本だけ載置するように、高くなるほど前記傾斜支持部材から離れるように傾斜したストッパ部材と、を含み、（ｅ）前記ストッパ部材は、下端部を中心に複数段階の回動が可能に設けられ、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材受部の有効長さを決定する回動角度に設定されていることにある。

第４発明の要旨とするところは、（ａ）棒材の長手方向に交差する方向に並列する複数本の前記棒材から、１本の前記棒材を分離して所定の移送位置へ供給する棒材供給装置であって、（ｂ）前記棒材の長手方向に交差する搬送方向の下流側が低くなるように傾斜し、搬送された複数本の前記棒材を支持する傾斜支持部材と、（ｃ）前記傾斜支持部材により支持された複数本の前記棒材をすくい上げるための所定幅の棒材受部と前記棒材受部の外端を通る円弧状部とが形成され、前記円弧状部が前記傾斜支持部材により支持された前記棒材と摺接する状態で前記円弧状部の曲率中心線まわりに上昇位置と下降位置との間で往復回動させられるリフタと、（ｄ）前記棒材受部に受けられた前記棒材が前記曲率中心線側へ移動することを阻止する位置に固定され、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材を受ける前記棒材受部の有効長さが前記リフタの上昇に応じて短くなって前記棒材を１本だけ載置するように、高くなるほど前記傾斜支持部材から離れるように傾斜したストッパ部材と、（ｅ）位置固定に設けられ、前記リフタが前記上昇位置に位置させられたときの前記棒材受部からすべり落ちた前記棒材を受けて前記移送位置側へ案内する前記移送位置側ほど低くなる傾斜台と、（ｆ）前記傾斜台上をすべり落ちる前記棒材を止める第１ストッパ部および前記第１ストッパ部により止められた前記棒材を前記第１ストッパ部の上下動作の後で受ける第１傾斜受部が形成された第１段部と、（ｇ）前記第１傾斜受部上をすべり落ちる前記棒材を止める第２ストッパ部および前記第２ストッパ部により止められた前記棒材を前記第２ストッパ部の上下動作の後で受ける第２傾斜受部が形成された第２段部と、前記第２傾斜受部に続いて水平に形成された水平受部と、が形成され、前記第１傾斜受部が前記傾斜台よりも低い下位置と前記傾斜台よりも高い上位置となるように上下駆動される棒材制御板と、（ｈ）前記傾斜台上をすべり落ちる前記棒材を止める第３ストッパ部および前記第３ストッパ部により止められた前記棒材を前記第１ストッパ部の上下動作の後で受ける第３傾斜受部が形成された第３段部と、前記第３傾斜受部上をすべり落ちる棒材を止める第４ストッパ部を含む第４段部とが形成された、位置固定の固定傾斜板と、を含み、（ｉ）前記棒材制御板が前記上位置に位置したときには前記第３傾斜受部が前記第１傾斜受部よりも低く、且つ前記第４ストッパ部の高さが前記第２傾斜受部よりも低くなり、前記棒材制御板が前記下位置に位置したときには前記第３傾斜受部が前記第１傾斜受部よりも高く、且つ前記第４ストッパ部の高さが前記第２傾斜受部よりも高くなることにある。

第５発明の要旨とするところは、第１発明から第４発明のいずれか１の発明において、複数本の前記棒材を前記棒材の長手方向に交差する方向へ水平に搬送し、前記傾斜支持部材へ送り込む水平棒材搬送装置を、含むことにある。

第１発明の棒材供給装置によれば、前記棒材受部に受けられた前記棒材が前記曲率中心線側へ移動することを阻止する位置に固定され、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材を受ける前記棒材受部の有効長さが前記リフタの上昇に応じて短くなって前記棒材を１本だけ載置するように、高くなるほど前記傾斜支持部材から離れるように傾斜したストッパ部材と、を含む。これにより、リフタの上昇途中でリフタの棒材受部から落下した棒材の衝撃によって棒材同士の絡み合いが解け、リフタの上昇位置では１本の棒材が棒材受部により支持されるので、相互に並列状態の棒材群から１本ずつ分離した棒材が、確実に所定の移送位置へ供給される。
また、第１発明の棒材供給装置は、位置固定に設けられ、前記リフタが前記上昇位置に位置させられたときの前記棒材受部からすべり落ちた前記棒材を受けて前記移送位置側へ案内する前記移送位置側ほど低くなる傾斜台を、含む。これにより、リフタの棒材受部からすべり落ちた棒材は傾斜台上に受けられて、傾斜台の傾斜により移送位置側へ移動させられる。
さらに、第１発明の棒材供給装置は、前記傾斜台とは反対に傾斜した傾斜戻し部が上端部に形成され、前記傾斜戻し部が前記傾斜台の上端部よりも低い位置と高い位置となるように上下駆動される材料戻し板を、含む。これにより、傾斜台上に受けられ棒材が、他の棒材との絡みによって、傾斜台の傾斜により移送位置側へ移動させられない場合には、材料戻し板が上昇させられたときに傾斜戻し部の逆傾斜の作用により、傾斜台上に受けられ棒材が傾斜支持部材上へ落下させられる。この落下の衝撃により、棒材相互の絡みが解消される。

第２発明の棒材供給装置によれば、前記ストッパ部材は、前記棒材の径に対応する厚みを有し、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材受部の有効長さを決定する複数の板材から選択され、着脱可能に固定されている。棒材の径に応じた厚みを有するストッパ部材が固定されると、リフタの棒材受部のリフタの上昇位置における有効長さが、棒材の径に応じたものとなって、棒材が１本のみ載置されるようになる。これにより、複数種類の径の棒材に対してそれぞれ対応することができる。

第３発明の棒材供給装置によれば、前記ストッパ部材は、下端部を中心に複数段階の回動が可能に設けられ、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材受部の有効長さを決定する回動角度に設定されている。前記ストッパ部材が棒材の径に応じた回動角度に設定されて固定されると、リフタの棒材受部のリフタの上昇位置における有効長さが、棒材の径に応じたものとなって、棒材が１本のみ載置されるようになる。これにより、複数種類の径の棒材に対してそれぞれ対応することができる。また、径の異なる棒材に対して、部品交換の手間がかからない利点がある。

第４発明の棒材供給装置によれば、前記傾斜台上をすべり落ちる前記棒材を止める第１ストッパ部および前記第１ストッパ部により止められた前記棒材を前記第１ストッパ部の上下動作の後で受ける第１傾斜受部が形成された第１段部と、前記第１傾斜受部上をすべり落ちる前記棒材を止める第２ストッパ部および前記第２ストッパ部により止められた前記棒材を前記第２ストッパ部の上下動作の後で受ける第２傾斜受部が形成された第２段部と、前記第２傾斜受部に続いて水平に形成された水平受部と、が形成され、前記第１傾斜受部が前記傾斜台よりも低い下位置と前記傾斜台よりも高い上位置となるように上下駆動される棒材制御板と、前記傾斜台上をすべり落ちる前記棒材を止める第３ストッパ部および前記第３ストッパ部により止められた前記棒材を前記第１ストッパ部の上下動作の後で受ける第３傾斜受部が形成された第３段部と、前記第３傾斜受部上をすべり落ちる棒材を止める第４ストッパ部を含む第４段部とが形成された、位置固定の固定傾斜板と、を含み、前記棒材制御板が前記上位置に位置したときには前記第３傾斜受部が前記第１傾斜受部よりも低く、且つ前記第４ストッパ部の高さが前記第２傾斜受部よりも低くなり、前記棒材制御板が前記下位置に位置したときには前記第３傾斜受部が前記第１傾斜受部よりも高く、且つ前記第４ストッパ部の高さが前記第２傾斜受部よりも高くなる。これにより、棒材制御板が上位置であるときには、第１ストッパ部、第２ストッパ部、水平受部により棒材が受けられ、棒材制御板が下位置であるときには、第３ストッパ部、第４ストッパ部により棒材が受けられ、水平受部により受けられていた棒材は、移送位置へ降下させられる。このため、傾斜台上をすべり落ちる棒材が１本ずつ確実に移送位置へ降下させられる。

第５発明の棒材供給装置によれば、前記複数本の棒材を前記棒材の長手方向に交差する方向へ水平に搬送し、前記傾斜支持部材へ送り込む水平棒材搬送装置を、含む。これにより、結束が解かれた複数本の棒材Ｒを載置して多量の棒材を保管しつつ、棒材を送り出すことができる。

本発明の一実施例の棒材供給装置を示す正面図である。図１の棒材供給装置を示す平面図である。図１の棒材供給装置を示す側面図である。図１の棒材供給装置の正面図であって、棒材搬送装置を除いて示す拡大図である。図１の棒材供給装置のリフタの作動を説明する図であって、リフタが下降位置にある状態を示す図である。図１の棒材供給装置のリフタの作動を説明する図であって、リフタが上昇位置にある状態を示す図である。図１および図４に示される、材料戻し板と、その材料戻し板を上下駆動する戻し板上下駆動装置とを詳しく示す図である。本発明の他の実施例のストッパ部材を説明する図である。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明の一実施例の棒材供給装置１０を示す正面図である。図２は、棒材搬送装置１２を除く棒材供給装置１０の平面図、図３は側面図である。図１、図２、図３において、棒材供給装置１０は、棒材Ｒを搬送する棒材搬送装置１２を支持する第１機枠（フレーム）１４と、傾斜支持部材１６、リフタ１８、ストッパ部材２０、傾斜台２２、材料戻し板２４、棒材制御板２６、固定傾斜板３８、移送コンベア３０等を支持する第２機枠（フレーム）３２とを備えている。第１機枠１４および第２機枠３２は、棒材Ｒの長さに対応する幅寸法を備えている。また、第２機枠３２において、傾斜支持部材１６、リフタ１８、ストッパ部材２０、傾斜台２２、材料戻し板２４、棒材制御板２６、固定傾斜板３８は、棒材Ｒの長手方向において所定間隔でそれぞれ複数個配設されている。

棒材Ｒは、鉄筋コンクリート用棒鋼（ＪＩＳＧ３１１２：２０２０）、棒鋼（ＪＩＳＧ０２０３：２００９）、丸鋼、異型棒鋼等であって、例えば炭素鋼などの一般鋼、合金鋼、ステンレス鋼、アルミ合金、銅合金などの金属から成り、直径が１０～５１ｍｍ、長さが１０ｍの程度の長尺の棒材である。棒材Ｒは、複数本が棒材Ｒの長手方向に交差する方向に並列して棒材搬送装置１２に載置されて搬送される。

図２に示すように、移送コンベア３０は、第２機枠３２の側縁部において水平な回転中心線まわりに回転可能に支持された複数個の水平ローラ３０ａと、第２機枠３２に回転可能に立設され、水平ローラ３０ａから外れないように棒材Ｒを案内する複数個のガイドローラ３０ｂとを備えている。移送コンベア３０は、図示しない棒材切断装置へ棒材Ｒを棒材Ｒの長手方向にすなわち棒材Ｒの縦方向に搬送し、図示しないスイング式棒材切断装置、スライド式棒材切断装置等の棒材加工装置へ棒材Ｒの一端から供給する。移送コンベア３０の複数の水平ローラ３０ａの頂上を結ぶ面が、棒材Ｒの移送位置すなわち図３に示す移送面Ｆである。

図１に示すように、棒材搬送装置１２は、水平面内に回転中心線を有する複数対のスプロケット１２ａと、複数対のスプロケット１２ａにそれぞれ巻き掛けられた搬送チェーン１２ｂと、搬送チェーン１２ｂのうちの上側を水平に支持するチェーンレール１２ｃと、一対のスプロケット１２ａのうちの搬送方向Ａ１の下流側に位置する駆動側のスプロケット１２ａを駆動チェーン１２ｄを介して回転駆動する減速機付電動機１２ｅとを備える水平棒材搬送装置である。棒材搬送装置１２は、たとえば結束バンドが外されてばらけた相互に並列状態の長尺の複数本の棒材Ｒを棒材Ｒの長手方向に交差する搬送方向Ａ１（図１の左方向）へ水平に搬送する。

傾斜支持部材１６は、搬送方向Ａ１の下流側の一端が低くなるように傾斜した状態で第２機枠３２に設けられ、棒材搬送装置１２により搬送された複数本の棒材Ｒを受けて下流側の一端上において複数本の棒材Ｒを滞留させる。

図４は、棒材供給装置１０の正面図であって、棒材搬送装置１２を除いて示す拡大図である。リフタ１８には、傾斜支持部材１６により支持された複数本の棒材Ｒをすくい上げるための所定幅の棒材受部１８ａと、棒材受部１８ａの外端を通る円弧状部１８ｂと、アーム部１８ｃとが一体に形成されている。リフタ１８は、円弧状部１８ｂが傾斜支持部材１６により支持された棒材Ｒと摺接する状態で円弧状部１８ｂの曲率中心線Ｃ１まわりに上昇位置と図４に示す下降位置との間で周期的に往復回動させられる。アーム部１８ｃの基端部は曲率中心線Ｃ１まわりに回転可能に第２機枠３２に支持された回動軸１８ｄに固定されており、回動軸１８ｄは、回動駆動シリンダ１８ｅによって曲率中心線Ｃ１まわりに上昇位置と下降位置との間で往復駆動される駆動アーム１８ｆが連結されている。

図５に示すように、リフタ１８が下降位置にあるときは、リフタ１８のアーム部１８ｃは水平であるが、棒材受部１８ａは外周側に向かうほど低くなるように傾斜している。しかし、図６に示すように、リフタ１８が上昇位置にあるときは、棒材受部１８ａは外周側に向かうほど高くなるように傾斜しており、棒材受部１８ａにすくい上げられた１本の棒材Ｒがストッパ部材２０の上端を超えて、移送コンベア３０側へ転動させられるように、棒材受部１８ａの有効長さＥＬが、１本の棒材Ｒが載置されるように設定されている。棒材受部１８ａの有効長さＥＬとは、リフタ１８が上昇位置にあるときに、棒材受部１８ａの長さのうち、ストッパ部材２０から棒材搬送装置１２側へ突き出した部分の長さである。

ストッパ部材２０は、棒材受部１８ａにすくい上げられた棒材Ｒと摺接して棒材が曲率中心線Ｃ１側へ落下しないように、高くなるほど傾斜支持部材１６から離れるように傾斜した状態で、図示しないねじにより第２機枠３２に着脱可能に固定されている。また、ストッパ部材２０は、リフタ１８の上昇位置における棒材受部１８ａの棒材Ｒを受ける有効長さＥＬがリフタ１８の上昇に応じて短くなって棒材Ｒを１本だけ載置させるように、高くなるほど傾斜支持部材１６から離れるように傾斜した状態で、棒材Ｒの径に応じた厚みＴ１を備えている。すなわち、ストッパ部材２０は、棒材Ｒの径の種類に対応する厚みＴ１を備えた複数種類のものが用意されている。

図５に示すリフタ１８の下降位置において、棒材受部１８ａにすくい上げられた複数本の棒材Ｒのうち、リフタ１８が図６に示す上昇位置に到達する過程では、ストッパ部材２０に摺接する１本の棒材Ｒを除く残りの棒材Ｒ、或いは全部の棒材Ｒが棒材受部１８ａから傾斜支持部材１６上に落下させられる。この落下の衝撃により、棒材Ｒの相互の絡まりがあった場合には、その絡まりが好適に解消される。全部の棒材Ｒが棒材受部１８ａから落下させられる場合は、ストッパ部材２０に摺接する１本の棒材Ｒも他の棒材Ｒに絡まっている場合である。

傾斜台２２は、リフタ１８が上昇位置に位置させられたときに、ストッパ部材２０の上端を超えて棒材受部１８ａから移送コンベア３０側へすべり落ちた棒材Ｒを受けて前記移送位置側すなわち移送コンベア３０側へ案内するために、移送コンベア３０側（移送位置側）ほど低くなるように、第２機枠３２に位置固定に設けられている。

図４及び図７に示すように、材料戻し板２４は、傾斜台２２の上端部において、傾斜台２２とは反対に傾斜した傾斜戻し部２４ａが上端に形成され、第２機枠３２に固定された戻し板上下駆動装置２５により、傾斜戻し部２４ａが傾斜台２２の上端部よりも低い位置と高い位置とにそれぞれ位置するように上下駆動されるようになっている。図４の実線で示される材料戻し板２４は、高い位置を示し、図４の破線で示される材料戻し板２４は低い位置を示している。

戻し板上下駆動装置２５は、材料戻し板２４の下端部に固定された上下部材２５ａと、上下部材２５ａに上端部が連結されて一対の上下ブッシュ２５ｂにより上下方向に案内される一対の上下ロッド２５ｃと、上下部材２５ａを上下方向に駆動する上下シリンダ２５ｄとを備えている。戻し板上下駆動装置２５により、材料戻し板２４は、リフタ１８が下降位置へ移動しようとしたときは上方へ駆動され、上昇位置へ移動しようとしたときには下方へ駆動される。これにより、材料戻し板２４は、リフタ１８が下降位置へ移動しようとしても傾斜台２２の上端部に１本の棒材Ｒが残っている場合は、その１本の棒材Ｒは絡まりによって移送コンベア３０側へすべり落ちないので、その１本の棒材Ｒを傾斜支持部材１６上に落下させて絡まりを解消するようにする。

図２、図３に詳しく示すように、第２機枠３２には、移送コンベア３０の長手方向に平行な方向に配設された複数の棒材制御板２６が互いに平行な水平な回動中心線まわりに回動可能に設けられている。棒材制御板２６には、固定アーム２６ａがそれぞれ設けられており、それら固定アーム２６ａの先端は連結部材２６ｂによって相互に連結されている。連結部材２６ｂは、シリンダ３４を含む棒材制御板駆動装置３６によって長手方向に往復駆動されるようになっており、固定アーム２６ａを介して連結部材２６ｂに連結されている複数の棒材制御板２６は、その上端縁が上昇した上位置と下降した下位置との間で相互に同期して回動駆動されるようになっている。

図４に示すように、棒材制御板２６は、第１段部２７と、第２段部２８と、第２段部２８の第２傾斜受部２８ｂに続いて水平に形成された水平受部２９とを備えている。第１段部２７には、傾斜台２２上をすべり落ちる棒材Ｒを止める第１ストッパ部２７ａ、および第１ストッパ部２７ａにより止められた棒材Ｒを棒材制御板２６の上下動作すなわち第１ストッパ部２７ａの上下動作の後で受ける第１傾斜受部２７ｂが、形成されている。第２段部２８には、第１傾斜受部２７ｂ上をすべり落ちる棒材Ｒを止める第２ストッパ部２８ａ、および第２ストッパ部２８ａにより止められた棒材Ｒを棒材制御板２６の上下動作すなわち第２ストッパ部２８ａの上下動作の後で受ける第２傾斜受部２８ｂが、形成されている。水平受部２９は、棒材制御板２６が下位置とされた状態では、移送コンベア３０の移送面Ｆよりも下に位置するように形成されている。

棒材制御板２６は、棒材制御板駆動装置３６によって、第１段部２７の第１傾斜受部２７ｂが傾斜台２２よりも低い下位置と、第１傾斜受部２７ｂが第３傾斜受部４０ｂよりも高い上位置との間で、たとえば、移送コンベア３０の移送面Ｆ上に棒材Ｒがなくなる毎に往復回動駆動される。図２および図３では、棒材制御板２６の下位置が実線で示され、図３では棒材制御板２６の上位置が破線で示されている。図１および図４では、棒材制御板２６は上位置にある状態を示している。

第２機枠３２には、図４に示す固定傾斜板３８が固定されている。固定傾斜板３８には、第３段部４０と、第４段部４２とを備えている。第３段部４０は、傾斜台２２上をすべり落ちる棒材Ｒを止める第３ストッパ部４０ａと、第３ストッパ部４０ａにより止められた棒材Ｒを第１ストッパ部２７ａの上下動作の後で受ける第３傾斜受部４０ｂとが形成されている。第４段部４２には、棒材制御板２６が上位置にあるときには第２傾斜受部２８ｂよりも低い高さを有し、第３傾斜受部４０ｂ上をすべり落ちる棒材Ｒを止める第４ストッパ部４２ａが形成されている。

棒材制御板２６は、以下に説明するように、固定傾斜板３８との関連において、その上下動作により棒材Ｒを１本ずつ移送コンベア３０上へ供給する。まず、リフタ１８によって傾斜台２２上へすくい上げられた棒材Ｒは、傾斜台２２上を転動或いは摺動させられて棒材制御板２６の第１ストッパ部２７ａにより止められる。この状態において棒材制御板２６が下位置とされると、棒材Ｒは更に転動或いは摺動して固定傾斜板３８の第３ストッパ部４０ａに止められる。

次いで、棒材制御板２６が上位置とされると、第３ストッパ部４０ａに止められていた棒材Ｒは、棒材制御板２６が上位置とされるに伴って棒材制御板２６の第１傾斜受部２７ｂにより持ち上げられ、さらに第１傾斜受部２７ｂの傾斜によって転動或いは摺動させられ、第２ストッパ部２８ａに止められる。

棒材制御板２６の次の上下動作が開始されて、棒材制御板２６が下位置とされると、第２ストッパ部２８ａに止められた第１傾斜受部２７ｂ上の棒材Ｒは第１傾斜受部２７ｂと共に下降する過程で、固定傾斜板３８の第３傾斜受部４０ｂにより受けられるとともに、第３傾斜受部４０ｂに傾斜によって転動或いは摺動させられ、第４ストッパ部４２ａに止められる。

棒材制御板２６が上位置とされると、第４ストッパ部４２ａに止められた第３傾斜受部４０ｂ上の棒材Ｒは、棒材制御板２６の第２傾斜受部２８ｂにより持ち上げられ、第４ストッパ部４２ａよりも高い第２傾斜受部２８ｂの傾斜によって水平受部２９まで転動或いは摺動させられ、水平受部２９までに受けられる。

次の棒材制御板２６の上下動作において、棒材制御板２６が下位置とされると、水平受部２９上の棒材Ｒは、移送コンベア３０の移送面Ｆ上に載置される。この移送コンベア３０による棒材Ｒの移送が完了するまで、棒材制御板２６が下位置に保持される。

上述のように、本実施例の棒材供給装置１０によれば、棒材搬送装置１２により搬送された複数本の棒材Ｒは傾斜支持部材１６によって支持され、傾斜支持部材１６により支持された複数本の棒材Ｒは、リフタ１８の棒材受部１８ａによってすくい上げられる。リフタ１８の棒材受部１８ａは、ストッパ部材２０により、リフタ１８の上昇位置における棒材Ｒを受ける有効長さＥＬがリフタ１８の上昇に応じて短くなって棒材Ｒを１本だけ載置する寸法となる。すなわち、棒材受部１８ａに受けられた棒材Ｒが曲率中心線Ｃ１側へ移動することを阻止する位置に固定され、棒材受部１８ａのリフタ１８の上昇位置における棒材Ｒを受ける有効長さＥＬがリフタ１８の上昇に応じて短くなって棒材Ｒを１本だけ載置するように、高くなるほど傾斜支持部材１６から離れるように傾斜したストッパ部材２０を含む。これにより、リフタ１８の上昇途中でリフタ１８の棒材受部１８ａから落下した棒材Ｒの衝撃によって棒材Ｒ同士の絡み合いが解け、リフタ１８の上昇位置では１本の棒材Ｒが棒材受部１８ａにより支持されるので、相互に並列状態の棒材Ｒ群から１本ずつ分離した棒材Ｒが、確実に所定の移送位置へ供給される。

また、本実施例の棒材供給装置１０によれば、リフタ１８がその上昇位置に位置させられたときの棒材受部１８ａからすべり落ちた棒材Ｒを受けて移送位置側へ案内する、移送位置側ほど低くなる傾斜台２２が、位置固定に設けられている。これにより、リフタ１８の棒材受部１８ａからすべり落ちた棒材は傾斜台２２上に受けられて、傾斜台２２の傾斜により移送位置側へ移動させられる。

また、本実施例の棒材供給装置１０によれば、傾斜台２２とは反対に逆傾斜した傾斜戻し部２４ａが上端に形成され、傾斜戻し部２４ａが傾斜台２２の上端部よりも低い位置と高い位置となるように上下駆動される材料戻し板２４が、設けられている。これにより、傾斜台２２上に受けられた棒材Ｒが、他の棒材Ｒとの絡みによって、傾斜台２２の傾斜により移送位置側へ移動させられない場合には、材料戻し板２４が上昇させられたときに傾斜戻し部２４ａの逆傾斜の作用により、傾斜台２２上に受けられ棒材Ｒが傾斜支持部材１６上へ落下させられる。この落下の衝撃により、棒材Ｒの相互の絡みが解消される。

また、本実施例の棒材供給装置１０によれば、ストッパ部材２０は、棒材Ｒの径に対応する厚みＴ１を有し、リフタ１８の上昇位置における棒材受部１８ａの有効長さＥＬを決定する複数種類の板材から選択され、着脱可能に固定されたものである。棒材Ｒの径に応じた厚みＴ１を有するストッパ部材２０が固定されると、リフタ１８の棒材受部１８ａのリフタの上昇位置における有効長さＥＬが、棒材Ｒの径に応じたものとなって、棒材Ｒが１本のみ載置されるようになる。これにより、複数種類の径の棒材Ｒに対してそれぞれ対応することができる。

また、本実施例の棒材供給装置１０によれば、（ａ）傾斜台２２上をすべり落ちる棒材Ｒを止める第１ストッパ部２７ａおよび第１ストッパ部２７ａにより止められた棒材Ｒを第１ストッパ部２７ａの上下動作の後で受ける第１傾斜受部２７ｂが形成された第１段部２７と、第１傾斜受部２７ｂ上をすべり落ちる棒材Ｒを止める第２ストッパ部２８ａおよび前記第２ストッパ部２８ａにより止められた棒材Ｒを第２ストッパ部２８ａの上下動作の後で受ける第２傾斜受部２８ｂが形成された第２段部２８と、第２傾斜受部２８ｂに続いて水平に形成された水平受部２９と、が形成され、第１段部２７の第１傾斜受部２７ｂが傾斜台２２よりも低い位置と高い位置となるように上下駆動される棒材制御板２６と、（ｂ）傾斜台２２上をすべり落ちる棒材Ｒを止める第３ストッパ部４０ａおよび第３ストッパ部４０ａにより止められた棒材Ｒを第１ストッパ部２７ａの上下動作の後で受ける第３傾斜受部４０ｂが形成された第３段部４０と、第３傾斜受部４０ｂ上をすべり落ちる棒材Ｒを止める第４ストッパ部４２ａが生成された第４段部４２とが形成された、位置固定の固定傾斜板３８を、含み、（ｃ）棒材制御板２６が上位置に位置したときには、固定傾斜板３８の第３傾斜受部４０ｂは、第１傾斜受部２７ｂよりも低く、第４ストッパ部４２ａの高さは第２傾斜受部２８ｂよりも低くなり、棒材制御板２６が下位置に位置したときには、第３傾斜受部４０ｂは、第１傾斜受部２７ｂよりも高く、第４ストッパ部４２ａの高さが第２傾斜受部２８ｂよりも高くなる。

これにより、棒材制御板２６が上位置であるときには、第１ストッパ部２７ａにより傾斜台２２上をすべり落ちる棒材Ｒが止められるとともに、前回のサイクルにおいて第１ストッパ部２７ａに止められていた棒材Ｒが第２ストッパ部２８ａにより止められ、前回のサイクルにおいて第２ストッパ部２８ａに止められていた棒材Ｒが水平受部２９上へ移動させられる。この状態では、棒材Ｒは、第１ストッパ部２７ａ、第２ストッパ部２８ａ、水平受部２９上にある。次に、棒材制御板２６が上位置から下位置へ駆動されると、第１ストッパ部２７ａにより止められていた棒材Ｒが第３ストッパ部４０ａにより止められ、第２ストッパ部２８ａにより止められていた棒材Ｒが第４ストッパ部４２ａにより止められるとともに、水平受部２９により受けられていた棒材Ｒが移送コンベア３０の水平ローラ３０ａ上の移送位置（移送面Ｆ）へ降下させられる。次に、棒材制御板２６が下位置から上位置へ駆動されると、第３ストッパ部４０ａ、第４ストッパ部４２ａにより止められていた棒材Ｒは、それぞれ、第２ストッパ部２８ａ、水平受部２９により受けられる。この棒材制御板２６の上下移動により、傾斜台２２上をすべり落ちる棒材がＲ１本ずつ確実に移送位置へ降下させられる。

また、本実施例の棒材供給装置１０によれば、複数本の棒材Ｒを棒材Ｒの長手方向に交差する方向へ水平に搬送し、傾斜支持部材１６へ送り込む棒材搬送装置１２を、含む。これにより、結束が解かれた複数本の棒材Ｒを載置して多量の棒材Ｒを保管しつつ、棒材Ｒを必要に応じて送り出すことができる。

図８は、厚みＴ１の異なる複数種類のストッパ部材２０に替えて、１種類のストッパ部材４４を用いる例を示している。ストッパ部材４４は、ストッパ部材４４の下端部において第２機枠３２に位置固定の回動軸４６まわりに回動可能に設けられている。また、第２機枠３２には、複数の係合凹部４８が形成された角度調節部材５０が固定されている。そして、ストッパ部材４４に回動可能に設けられた基端部と、角度調節部材５０の複数の係合凹部４８のいずれかに選択的に係合させられる先端部とを有する角度調節リンク５２が設けられている。たとえば、角度調節リンク５２の先端部が複数の係合凹部４８のうちのストッパ部材４４側の係合凹部４８に係合させられると、ストッパ部材４４は、実線に示す位置から２点鎖線に示す位置へ回動位置が変化させられて、リフタ１８の棒材受部１８ａの有効長さＥＬが小さくされるようになっている。

本実施例によれば、ストッパ部材４４は、下端部を中心に複数段階の回動が可能に設けられ、リフタ１８の上昇位置における棒材受部１８ａの有効長さＥＬを決定する回動角度θｓのいずれかに設定される。これにより、リフタ１８の棒材受部１８ａのリフタ１８の上昇位置における有効長さＥＬが、棒材Ｒの径に応じたものとなるので、複数種類の径の棒材Ｒに対してそれぞれ対応することができる。また、径の異なる棒材Ｒに対して、ストッパ部材の部品交換の手間がかからない利点がある。

以上、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、別の態様でも実施され得る。

たとえば、前述の実施例において、棒材制御板２６およびそれを駆動する棒材制御板駆動装置３６が設けられていたが、必ずしも設けられていなくてもよい。

また、前述の実施例において、搬送チェーン１２ｂを用いて複数本の棒材Ｒを搬送する水平棒材搬送装置１２が設けられていたが、それに替えて、傾斜支持部材１６の延長線上に、傾斜式棒材支持装置が設けられてもよい。

また、前述の実施例において、棒材Ｒを傾斜台２２から落下させる材料戻し板２４が設けられていたが、棒材Ｒの絡みが少ない場合には、必ずしも設けられていなくてもよい。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０：棒材供給装置
１２：棒材搬送装置（水平棒材搬送装置）
１６：傾斜支持部材
１８：リフタ
１８ａ：棒材受部
１８ｂ：円弧状部
２０：ストッパ部材
２２：傾斜台
２４：材料戻し板
２４ａ：傾斜戻し部
２６：棒材制御板
２７：第１段部
２７ａ：第１ストッパ部
２７ｂ：第１傾斜受部
２８：第２段部
２８ａ：第２ストッパ部
２８ｂ：第２傾斜受部
２９：水平受部
３８：固定傾斜板
４０：第３段部
４０ａ：第３ストッパ部
４０ｂ：第３傾斜受部
４２：第４段部
４２ａ：第４ストッパ部
４４：ストッパ部材
Ａ１：搬送方向
Ｃ１：曲率中心線
Ｒ：棒材

Claims

棒材の長手方向に交差する方向に並列する複数本の前記棒材から、１本の前記棒材を分離して所定の移送位置へ供給する棒材供給装置であって、
前記棒材の長手方向に交差する搬送方向の下流側が低くなるように傾斜し、搬送された複数本の前記棒材を支持する傾斜支持部材と、
前記傾斜支持部材により支持された複数本の前記棒材をすくい上げるための所定幅の棒材受部と前記棒材受部の外端を通る円弧状部とが形成され、前記円弧状部が前記傾斜支持部材により支持された前記棒材と摺接する状態で前記円弧状部の曲率中心線まわりに上昇位置と下降位置との間で往復回動させられるリフタと、
前記棒材受部に受けられた前記棒材が前記曲率中心線側へ移動することを阻止する位置に固定され、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材を受ける前記棒材受部の有効長さが前記リフタの上昇に応じて短くなって前記棒材を１本だけ載置するように、高くなるほど前記傾斜支持部材から離れるように傾斜したストッパ部材と、
位置固定に設けられ、前記リフタが前記上昇位置に位置させられたときの前記棒材受部からすべり落ちた前記棒材を受けて前記移送位置側へ案内する前記移送位置側ほど低くなる傾斜台と、
前記傾斜台とは反対に傾斜した傾斜戻し部が上端部に形成されて前記傾斜戻し部が前記傾斜台の上端部よりも低い位置と高い位置となるように上下駆動される材料戻し板と、を含む
ことを特徴とする棒材供給装置。
棒材の長手方向に交差する方向に並列する複数本の前記棒材から、１本の前記棒材を分離して所定の移送位置へ供給する棒材供給装置であって、
前記棒材の長手方向に交差する搬送方向の下流側が低くなるように傾斜し、搬送された複数本の前記棒材を支持する傾斜支持部材と、
前記傾斜支持部材により支持された複数本の前記棒材をすくい上げるための所定幅の棒材受部と前記棒材受部の外端を通る円弧状部とが形成され、前記円弧状部が前記傾斜支持部材により支持された前記棒材と摺接する状態で前記円弧状部の曲率中心線まわりに上昇位置と下降位置との間で往復回動させられるリフタと、
前記棒材受部に受けられた前記棒材が前記曲率中心線側へ移動することを阻止する位置に固定され、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材を受ける前記棒材受部の有効長さが前記リフタの上昇に応じて短くなって前記棒材を１本だけ載置するように、高くなるほど前記傾斜支持部材から離れるように傾斜したストッパ部材と、を含み、
前記ストッパ部材は、前記棒材の径に対応する厚みを有し、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材受部の有効長さを決定する複数の板材から選択され、着脱可能に固定されている
ことを特徴とする棒材供給装置。
棒材の長手方向に交差する方向に並列する複数本の前記棒材から、１本の前記棒材を分離して所定の移送位置へ供給する棒材供給装置であって、
前記棒材の長手方向に交差する搬送方向の下流側が低くなるように傾斜し、搬送された複数本の前記棒材を支持する傾斜支持部材と、
前記傾斜支持部材により支持された複数本の前記棒材をすくい上げるための所定幅の棒材受部と前記棒材受部の外端を通る円弧状部とが形成され、前記円弧状部が前記傾斜支持部材により支持された前記棒材と摺接する状態で前記円弧状部の曲率中心線まわりに上昇位置と下降位置との間で往復回動させられるリフタと、
前記棒材受部に受けられた前記棒材が前記曲率中心線側へ移動することを阻止する位置に固定され、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材を受ける前記棒材受部の有効長さが前記リフタの上昇に応じて短くなって前記棒材を１本だけ載置するように、高くなるほど前記傾斜支持部材から離れるように傾斜したストッパ部材と、を含み、
前記ストッパ部材は、下端部を中心に複数段階の回動が可能に設けられ、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材受部の有効長さを決定する回動角度に設定されている
ことを特徴とする棒材供給装置。
棒材の長手方向に交差する方向に並列する複数本の前記棒材から、１本の前記棒材を分離して所定の移送位置へ供給する棒材供給装置であって、
前記棒材の長手方向に交差する搬送方向の下流側が低くなるように傾斜し、搬送された複数本の前記棒材を支持する傾斜支持部材と、
前記傾斜支持部材により支持された複数本の前記棒材をすくい上げるための所定幅の棒材受部と前記棒材受部の外端を通る円弧状部とが形成され、前記円弧状部が前記傾斜支持部材により支持された前記棒材と摺接する状態で前記円弧状部の曲率中心線まわりに上昇位置と下降位置との間で往復回動させられるリフタと、
前記棒材受部に受けられた前記棒材が前記曲率中心線側へ移動することを阻止する位置に固定され、前記リフタの前記上昇位置における前記棒材を受ける前記棒材受部の有効長さが前記リフタの上昇に応じて短くなって前記棒材を１本だけ載置するように、高くなるほど前記傾斜支持部材から離れるように傾斜したストッパ部材と、
位置固定に設けられ、前記リフタが前記上昇位置に位置させられたときの前記棒材受部からすべり落ちた前記棒材を受けて前記移送位置側へ案内する前記移送位置側ほど低くなる傾斜台と、
前記傾斜台上をすべり落ちる前記棒材を止める第１ストッパ部および前記第１ストッパ部により止められた前記棒材を前記第１ストッパ部の上下動作の後で受ける第１傾斜受部が形成された第１段部と、前記第１傾斜受部上をすべり落ちる前記棒材を止める第２ストッパ部および前記第２ストッパ部により止められた前記棒材を前記第２ストッパ部の上下動作の後で受ける第２傾斜受部が形成された第２段部と、前記第２傾斜受部に続いて水平に形成された水平受部と、が形成され、前記第１傾斜受部が前記傾斜台よりも低い下位置と前記傾斜台よりも高い上位置となるように上下駆動される棒材制御板と、
前記傾斜台上をすべり落ちる前記棒材を止める第３ストッパ部および前記第３ストッパ部により止められた前記棒材を前記第１ストッパ部の上下動作の後で受ける第３傾斜受部が形成された第３段部と、前記第３傾斜受部上をすべり落ちる前記棒材を止める第４ストッパ部を含む第４段部とが形成された、位置固定の固定傾斜板と、を含み、
前記棒材制御板が前記上位置に位置したときには前記第３傾斜受部が前記第１傾斜受部よりも低く、且つ前記第４ストッパ部の高さが前記第２傾斜受部よりも低くなり、前記棒材制御板が前記下位置に位置したときには前記第３傾斜受部が前記第１傾斜受部よりも高く、且つ前記第４ストッパ部の高さが前記第２傾斜受部よりも高くなる
ことを特徴とする棒材供給装置。
複数本の前記棒材を前記棒材の長手方向に交差する方向へ水平に搬送し、前記傾斜支持部材へ送り込む水平棒材搬送装置を、含む
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１の棒材供給装置。