JP7519952B2

JP7519952B2 - Outer casing mounting structure and object moving device

Info

Publication number: JP7519952B2
Application number: JP2021068901A
Authority: JP
Inventors: 正和唐木
Original assignee: Nippon Cable System Inc; Hi Lex Corp
Current assignee: Hi Lex Corp
Priority date: 2021-04-15
Filing date: 2021-04-15
Publication date: 2024-07-22
Anticipated expiration: 2041-04-15
Also published as: JP2022163832A

Description

本発明は、アウターケーシング取付構造及び対象物移動装置に関する。 The present invention relates to an outer casing mounting structure and an object moving device.

特許文献１には、ガイドレールをドアに固定するブラケットに、ワイヤを保護するワイヤチューブの端部を取り付けるワイヤチューブの取付構造が開示されている。ブラケットに、ワイヤが係合するプーリーが取り付けられる。 Patent Document 1 discloses a wire tube mounting structure in which the end of a wire tube that protects a wire is attached to a bracket that fixes a guide rail to a door. A pulley with which the wire engages is attached to the bracket.

特許文献１に開示されている取付構造は、ワイヤチューブの端部が挿入される挿入孔が形成されている筒状部と、筒状部の周囲に設けられ、ブラケットに形成されている凸部を溝に挟み込んで固定する取付部とを備えている。 The mounting structure disclosed in Patent Document 1 includes a cylindrical portion having an insertion hole into which the end of the wire tube is inserted, and a mounting portion that is provided around the cylindrical portion and fixes a protrusion formed on the bracket by clamping it into a groove.

実開昭６０－１９５２１３号公報Publication No. 195213/1986

しかしながら、特許文献１に開示されている取付構造では、挿入性を高めるために、取付部の形状が台形状であるため、取付部と嵌合するブラケットの嵌合部に形成されている凸部と取付部との間の接触面積が小さくなり、車両の振動、ドアの開閉などによって、嵌合部が振動しやすくなる。その結果、嵌合部と取付部との間で生じるラトル音が大きくなるという課題があった。 However, in the mounting structure disclosed in Patent Document 1, the mounting part is trapezoidal in shape to improve insertion, so the contact area between the mounting part and the protrusion formed on the fitting part of the bracket that fits with the mounting part is small, making the fitting part more susceptible to vibration due to vehicle vibration, opening and closing of the door, etc. As a result, there was an issue of increased rattle noise occurring between the fitting part and the mounting part.

本発明の目的は、嵌合部と支持部との間で生じるラトル音を小さくすることができるアウターケーシング取付構造及び対象物移動装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide an outer casing mounting structure and an object moving device that can reduce the rattle noise that occurs between the fitting portion and the support portion.

本発明のアウターケーシング取付構造は、ケーブルを覆うアウターケーシングの端部が挿入される挿入孔を有する筒状部と、前記筒状部の周囲に形成されている第１ガイド部及び第２ガイド部と、を備え、前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部のそれぞれは、前記筒状部を貫通した前記ケーブルを係合する係合部が取り付けられる取付部に設けられた嵌合部の凸部が挿入されるスリットを有し、前記スリットの入り口部分は、第１側面と、前記第１側面と対向する第２側面と、の２つの側面によって形成され、前記第１側面には、前記凸部を案内する第１傾斜面と、前記第２側面と平行となる平らな面であり、且つ、前記筒状部の中心軸方向において前記第１傾斜面の長さよりも長い第１平坦面が形成され、前記第２側面には、前記凸部と接触して前記凸部を支持する支持部と、前記第１側面と対向する平らな面であり、且つ、前記中心軸方向において前記第１平坦面よりも長く、前記嵌合部に接触して前記嵌合部を支持する第２平坦面が形成される。
本発明のアウターケーシング取付構造は、ケーブルを覆うアウターケーシングの端部が挿入される挿入孔を有する筒状部と、前記筒状部の周囲に形成されている第１ガイド部及び第２ガイド部と、を備え、前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部のそれぞれは、前記筒状部を貫通した前記ケーブルを係合する係合部が取り付けられる取付部に設けられた嵌合部の凸部が挿入されるスリットを有し、前記スリットの入り口部分は、第１側面と、前記第１側面と対向する第２側面と、の２つの側面によって形成され、前記第１側面には、前記凸部を案内する第１傾斜面と、前記第２側面と平行となる平らな面であり、且つ、前記筒状部の中心軸方向において前記第１傾斜面の長さよりも長い第１平坦面が形成され、前記第２側面には、前記凸部と接触して前記凸部を支持する支持部と、前記第１側面と対向する平らな面であり、且つ、前記中心軸方向において前記第１平坦面よりも長く、前記嵌合部に接触して前記嵌合部を支持する第２平坦面が形成され、前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部は、前記第１側面に設けられて前記凸部に接する第１リブ部をさらに備える。 The outer casing mounting structure of the present invention comprises a tubular portion having an insertion hole into which an end of an outer casing covering a cable is inserted, and a first guide portion and a second guide portion formed around the tubular portion, each of the first guide portion and the second guide portion having a slit into which a convex portion of a fitting portion provided on a mounting portion to which an engagement portion that engages the cable that has passed through the tubular portion is attached is inserted, and an entrance portion of the slit is formed by two side surfaces, a first side surface and a second side surface opposite the first side surface , and the first side surface is formed with a first inclined surface that guides the convex portion and a first flat surface that is a flat surface parallel to the second side surface and is longer than the length of the first inclined surface in the central axial direction of the tubular portion , and the second side surface is formed with a support portion that contacts the convex portion and supports the convex portion, and a second flat surface that is a flat surface opposite the first side surface and is longer than the first flat surface in the central axial direction, and contacts the fitting portion and supports the fitting portion .
The outer casing mounting structure of the present invention comprises a cylindrical portion having an insertion hole into which an end of an outer casing covering a cable is inserted, and a first guide portion and a second guide portion formed around the cylindrical portion, each of the first guide portion and the second guide portion having a slit into which a convex portion of a fitting portion provided on a mounting portion to which an engagement portion that engages with the cable passing through the cylindrical portion is attached is inserted, an entrance portion of the slit is formed by two side surfaces, a first side surface and a second side surface opposite to the first side surface, and the first side surface has a front end and a rear end. A first inclined surface that guides the convex portion and a first flat surface that is a flat surface parallel to the second side surface and is longer than the length of the first inclined surface in the central axial direction of the tubular portion are formed, and the second side surface is formed with a support portion that contacts the convex portion and supports the convex portion, and a second flat surface that is a flat surface facing the first side surface and is longer than the first flat surface in the central axial direction and contacts the fitting portion and supports the fitting portion, and the first guide portion and the second guide portion further include a first rib portion provided on the first side surface and contacting the convex portion .

本発明の対象物移動装置は、上記のアウターケーシング取付構造と、前記ケーブルにより引っ張られて移動する移動対象物とを備える。 The object moving device of the present invention comprises the above-mentioned outer casing mounting structure and an object to be moved that is pulled by the cable.

本発明によれば、嵌合部と支持部との間で生じるラトル音を小さくすることができるアウターケーシング取付構造及び対象物移動装置を得ることができる。 The present invention provides an outer casing mounting structure and an object moving device that can reduce the rattle noise that occurs between the fitting portion and the support portion.

本発明の実施の形態に係るガイドレール１０にプーリーブラケット６０を設けた場合の対象物移動装置１００の構成例を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an object moving device 100 in a case where a pulley bracket 60 is provided on a guide rail 10 according to an embodiment of the present invention; ガイドレール１０に設けられている取付部１１の構成例を示す図FIG. 1 shows an example of the configuration of a mounting portion 11 provided on a guide rail 10. 筒状部７１の第１端面７１ａ側から見たアウターケーシング取付構造７０の斜視図FIG. 4 is a perspective view of the outer casing mounting structure 70 as viewed from the first end surface 71 a side of the cylindrical portion 71 筒状部７１の第１端面７１ａとは反対側の第２端面７１ｂ側から見たアウターケーシング取付構造７０の斜視図FIG. 2 is a perspective view of the outer casing mounting structure 70 as viewed from a second end surface 71 b side opposite to the first end surface 71 a of the cylindrical portion 71 第１側面８０－１に形成されているリブ部７９を示す図FIG. 13 shows a rib portion 79 formed on a first side surface 80-1. 筒状部７１の第１端面７１ａとは反対側の第２端面７１ｂ側から見たアウターケーシング取付構造７０の正面図FIG. 4 is a front view of the outer casing mounting structure 70 as viewed from a second end surface 71b side opposite to the first end surface 71a of the cylindrical portion 71. 仮想面ＶＳで切断したアウターケーシング取付構造７０の断面図1 is a cross-sectional view of an outer casing mounting structure 70 taken along a virtual plane VS. 第１ガイド部７２－１側から見たアウターケーシング取付構造７０Outer casing mounting structure 70 as seen from the first guide portion 72-1 side

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係る対象物移動装置１００の構成例を示す図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an object moving device 100 according to an embodiment of the present invention.

例えば、図１に示す対象物移動装置１００は、車両のドアのインナーパネルに取り付けられており、キャリアプレート４０を移動させることにより、キャリアプレート４０に取り付けられる窓ガラスを移動させるウインドレギュレータ等に適用される。 For example, the object moving device 100 shown in FIG. 1 is attached to the inner panel of a vehicle door and is used in a window regulator that moves the window glass attached to the carrier plate 40 by moving the carrier plate 40.

本実施の形態では、移動対象物は、キャリアプレート４０に取り付けられる窓ガラスとしている。適用例がウインドレギュレータの場合、キャリアプレート４０の移動方向は、移動対象物である窓ガラスの昇降方向を基準として規定される上下方向である。 In this embodiment, the object to be moved is a window glass attached to the carrier plate 40. When the application example is a window regulator, the movement direction of the carrier plate 40 is the up-down direction defined based on the rising and lowering direction of the window glass, which is the object to be moved.

対象物移動装置１００は、ガイドレール１０と、方向転換部であるプーリー部２０と、駆動部３０と、キャリアプレート４０と、ケーブル５０と、アウターケーシング５１と、プーリーブラケット６０と、アウターケーシング取付構造７０とを備えている。 The object moving device 100 includes a guide rail 10, a pulley section 20 which is a direction changing section, a drive section 30, a carrier plate 40, a cable 50, an outer casing 51, a pulley bracket 60, and an outer casing mounting structure 70.

（ガイドレール１０）
ガイドレール１０は、窓ガラスの移動方向に延伸し、キャリアプレート４０の昇降を案内する部材である。 (Guide rail 10)
The guide rail 10 is a member that extends in the direction in which the window glass moves and guides the carrier plate 40 as it ascends and descends.

ガイドレール１０の上端部と下端部には、プーリーブラケット６０が取り付けられる。ガイドレール１０へのプーリーブラケット６０の取付部分の詳細は後述する。 Pulley brackets 60 are attached to the upper and lower ends of the guide rail 10. Details of the attachment of the pulley brackets 60 to the guide rail 10 will be described later.

ガイドレール１０の材料は、例えばめっき鋼板、ステンレススチール、アルミニウム合金、又は合成樹脂である。 The material of the guide rail 10 is, for example, plated steel sheet, stainless steel, aluminum alloy, or synthetic resin.

（プーリーブラケット６０）
プーリーブラケット６０は、プーリー部２０に設けられている不図示の回転軸を支持することにより、プーリー部２０を回転可能に支持する部材である。プーリーブラケット６０の材料は、例えば合成樹脂である。プーリーブラケット６０は、ガイドレール１０の上端部と下端部のそれぞれに設けられている。 (Pulley bracket 60)
The pulley bracket 60 is a member that supports a rotation shaft (not shown) provided on the pulley unit 20, thereby rotatably supporting the pulley unit 20. The pulley bracket 60 is made of a material such as a synthetic resin. The pulley brackets 60 are provided on both the upper end and the lower end of the guide rail 10.

（プーリー部２０）
プーリー部２０は、ケーブル５０の移動方向を転換する方向転換部の一例である。
プーリー部２０の材料は、例えば合成樹脂である。 (Pulley portion 20)
The pulley portion 20 is an example of a direction changing portion that changes the moving direction of the cable 50 .
The pulley portion 20 is made of a material such as a synthetic resin.

（キャリアプレート４０）
キャリアプレート４０は、窓ガラスを保持しながら、ガイドレール１０上で窓ガラスを昇降移動させる部材である。キャリアプレート４０は、窓ガラスを取り付ける取付部４１と、ケーブル５０を収納する収納部４２と、ガイドレール１０上で昇降移動するガイド部４３とを備えている。 (Carrier plate 40)
The carrier plate 40 is a member that holds the window glass and moves the window glass up and down on the guide rail 10. The carrier plate 40 includes an attachment portion 41 for attaching the window glass, a storage portion 42 for storing the cable 50, and a guide portion 43 that moves up and down on the guide rail 10.

（ケーブル５０）
ケーブル５０は、駆動部３０により生み出された駆動力をキャリアプレート４０に伝達することで、キャリアプレート４０を牽引する牽引部材である。 (Cable 50)
The cable 50 is a traction member that transmits the driving force generated by the driving unit 30 to the carrier plate 40 , thereby towing the carrier plate 40 .

ケーブル５０は、金属素線、樹脂繊維素線などを撚り合わせた可撓性を有するケーブルである。ケーブル５０は、２本のケーブル５０ａ、５０ｂにより構成される。 Cable 50 is a flexible cable made by twisting together metal wires, resin fiber wires, etc. Cable 50 is composed of two cables 50a and 50b.

ケーブル５０ａの一端は、キャリアプレート４０に接続されている。このケーブル５０ａは、キャリアプレート４０から、ガイドレール１０の上端部に設けられているプーリー部２０に向かって伸びて、さらにこのプーリー部２０を経由して、駆動部３０にまで伸びている。そして、ケーブル５０ａの他端は駆動部３０に接続されている。 One end of the cable 50a is connected to the carrier plate 40. The cable 50a extends from the carrier plate 40 toward the pulley unit 20 provided at the upper end of the guide rail 10, and further extends through the pulley unit 20 to the drive unit 30. The other end of the cable 50a is connected to the drive unit 30.

ケーブル５０ｂの一端もまたキャリアプレート４０に接続されている。このケーブル５０ｂは、キャリアプレート４０から、ガイドレール１０の下端部に設けられているプーリー部２０に向かって伸びて、さらにこのプーリー部２０を経由して、駆動部３０に向かって伸びている。そして、ケーブル５０ｂの他端は駆動部３０に接続されている。 One end of the cable 50b is also connected to the carrier plate 40. This cable 50b extends from the carrier plate 40 toward the pulley unit 20 provided at the lower end of the guide rail 10, and further extends via this pulley unit 20 toward the drive unit 30. The other end of the cable 50b is connected to the drive unit 30.

（駆動部３０）
駆動部３０は、ケーブル５０の巻き取りと繰り出しを行うことによって、キャリアプレート４０を移動させる装置である。 (Drive unit 30)
The drive unit 30 is a device that moves the carrier plate 40 by winding and unwinding the cable 50 .

駆動部３０は、例えば、ハウジング３１に収納され、ケーブル５０が巻かれるドラムと、ハウジング３１に収納されているモータと、モータの回転をドラムに伝達するウォームギヤと、ウォームホイールなどの動力伝達部とを備えている。 The drive unit 30 includes, for example, a drum stored in the housing 31 and around which the cable 50 is wound, a motor stored in the housing 31, a worm gear that transmits the rotation of the motor to the drum, and a power transmission unit such as a worm wheel.

駆動部３０のドラムは、アウターケーシング取付構造７０の筒状部を貫通したケーブル５０が係合する係合部である。なお、係合部は、ケーブル５０が係合する部位であればよく、駆動部３０のドラムに限定されるものではなく、例えばプーリー部２０でもよい。 The drum of the drive unit 30 is an engagement part with which the cable 50 that passes through the cylindrical part of the outer casing mounting structure 70 engages. Note that the engagement part is not limited to the drum of the drive unit 30, and may be, for example, the pulley part 20, as long as it is a part with which the cable 50 engages.

モータが順方向に回転すると、モータの回転運動が動力伝達部を介してドラムに伝達されることにより、ドラムが順方向に回転する。この場合、ケーブル５０ａがドラムに巻き取られて、ケーブル５０ｂがドラムから繰り出される。これによりキャリアプレート４０が上昇する。 When the motor rotates in the forward direction, the rotational motion of the motor is transmitted to the drum via the power transmission unit, causing the drum to rotate in the forward direction. In this case, cable 50a is wound onto the drum and cable 50b is unwound from the drum. This causes the carrier plate 40 to rise.

一方、モータが逆方向に回転すると、ドラムが逆方向に回転するため、ケーブル５０ｂがドラムに巻き取られて、ケーブル５０ａがドラムから繰り出される。これにより、キャリアプレート４０が下降する。 On the other hand, when the motor rotates in the reverse direction, the drum rotates in the reverse direction, causing cable 50b to be wound around the drum and cable 50a to be unwound from the drum. This causes carrier plate 40 to descend.

（アウターケーシング５１）
アウターケーシング５１は、ケーブル５０を保護する部材である。アウターケーシング５１は、例えば、ケーブル５０の全体の内、プーリーブラケット６０と駆動部３０との間の区間に設けられている。 (Outer casing 51)
The outer casing 51 is a member that protects the cable 50. The outer casing 51 is provided, for example, in a section of the entire cable 50 between the pulley bracket 60 and the driving unit 30.

アウターケーシング５１の両端は、アウターケーシング取付構造７０に接続されている。 Both ends of the outer casing 51 are connected to the outer casing mounting structure 70.

（アウターケーシング取付構造７０）
アウターケーシング取付構造７０は、アウターケーシング５１を、図２に示す嵌合部１４に固定するための部材である。嵌合部１４とアウターケーシング取付構造７０の構成の詳細は後述する。 (Outer casing mounting structure 70)
The outer casing mounting structure 70 is a member for fixing the outer casing 51 to the fitting portion 14 shown in Fig. 2. The configurations of the fitting portion 14 and the outer casing mounting structure 70 will be described in detail later.

図２を参照して、ガイドレール１０に設けられている取付部１１の構成例について説明する。図２はガイドレール１０に設けられている取付部１１の構成例を示す図である。 With reference to Figure 2, an example of the configuration of the mounting portion 11 provided on the guide rail 10 will be described. Figure 2 is a diagram showing an example of the configuration of the mounting portion 11 provided on the guide rail 10.

図２に示すように、ガイドレール１０の上端部と下端部のそれぞれには、取付部１１が設けられている。 As shown in FIG. 2, the guide rail 10 has an attachment portion 11 at each of its upper and lower ends.

（取付部１１）
取付部１１は、前述した係合部が取り付けられる部位である。取付部１１は、例えば、ガイドレール１０の上端部と下端部である。なお、取付部１１は、ガイドレール１０の上端部と下端部に限定されず、例えば、図１に示すガイドレール１０に設けられたプーリーブラケット６０でもよいし、図１に示す駆動部３０のハウジング３１でもよい。 (Mounting portion 11)
The attachment portion 11 is a portion to which the aforementioned engaging portion is attached. The attachment portion 11 is, for example, the upper end and the lower end of the guide rail 10. Note that the attachment portion 11 is not limited to the upper end and the lower end of the guide rail 10, and may be, for example, a pulley bracket 60 provided on the guide rail 10 shown in FIG. 1 or a housing 31 of the drive unit 30 shown in FIG. 1.

ガイドレール１０の上端部に設けられている取付部１１には、挿入孔１２及び凸部１３が形成されている。 The mounting portion 11 provided at the upper end of the guide rail 10 has an insertion hole 12 and a protrusion 13 formed therein.

ガイドレール１０の下端部に設けられている取付部１１にも、挿入孔１２及び凸部１３が形成されている。 The mounting portion 11 provided at the lower end of the guide rail 10 also has an insertion hole 12 and a protrusion 13.

（挿入孔１２）
挿入孔１２は、不図示の締結部材を挿入するための孔である。締結部材は、図１に示すプーリーブラケット６０を取付部１１に固定するための部材であり、例えばボルトである。 (Insertion hole 12)
The insertion hole 12 is a hole for inserting a fastening member (not shown) into the insertion hole 12. The fastening member is a member for fixing the pulley bracket 60 shown in FIG.

取付部１１にプーリーブラケット６０を重ねた状態で、不図示のボルトを挿入孔１２に挿入し、当該ボルトをプーリーブラケット６０に締結することによって、取付部１１にプーリーブラケット６０が固定される。 With the pulley bracket 60 placed on the mounting part 11, a bolt (not shown) is inserted into the insertion hole 12 and the bolt is fastened to the pulley bracket 60, thereby fixing the pulley bracket 60 to the mounting part 11.

（凸部１３）
凸部１３は、図１に示すアウターケーシング取付構造７０に形成されているスリットに挿入される。スリットの詳細に関しては後述する。凸部１３が、スリットを形成している２つの側面で挟み込まれることで、アウターケーシング取付構造７０が取付部１１に固定される。 (Protrusion 13)
The protruding portion 13 is inserted into a slit formed in the outer casing mounting structure 70 shown in Fig. 1. The details of the slit will be described later. The protruding portion 13 is sandwiched between the two side surfaces forming the slit, thereby fixing the outer casing mounting structure 70 to the mounting portion 11.

（嵌合部１４）
嵌合部１４は、図１に示すアウターケーシング取付構造７０と嵌合する部位である。嵌合部１４は、上記の凸部１３を有し、アウターケーシング取付構造７０に形成されているスリットに挿入される。嵌合部１４は前述した取付部１１に含まれる。これにより、アウターケーシング取付構造７０が取付部１１に固定される。スリットの詳細に関しては後述する。 (Fitting portion 14)
The fitting portion 14 is a portion that fits with the outer casing mounting structure 70 shown in Fig. 1. The fitting portion 14 has the above-mentioned protrusion 13, and is inserted into a slit formed in the outer casing mounting structure 70. The fitting portion 14 is included in the above-mentioned mounting portion 11. In this way, the outer casing mounting structure 70 is fixed to the mounting portion 11. The details of the slit will be described later.

次に図３～図８を参照してアウターケーシング取付構造７０の構成例を説明する。 Next, an example of the configuration of the outer casing mounting structure 70 will be described with reference to Figures 3 to 8.

まず図３を参照して、図１に示すケーブル５０及びアウターケーシング５１を挿入する部分の構成について説明する。 First, referring to FIG. 3, the configuration of the portion into which the cable 50 and outer casing 51 shown in FIG. 1 are inserted will be described.

図３は筒状部７１の第１端面７１ａ側から見たアウターケーシング取付構造７０の斜視図である。図３に示すようにアウターケーシング取付構造７０は、筒状部７１と、第１ガイド部７２－１と、第２ガイド部７２－２とを備えている。 Figure 3 is a perspective view of the outer casing mounting structure 70 as viewed from the first end surface 71a side of the cylindrical portion 71. As shown in Figure 3, the outer casing mounting structure 70 includes the cylindrical portion 71, a first guide portion 72-1, and a second guide portion 72-2.

筒状部７１は、第１ガイド部７２－１及び第２ガイド部７２－２と一体に形成されている。筒状部７１の中心軸ＡＸの延伸方向における第１端面７１ａには、挿入孔７０ａが形成されている。以下では「筒状部７１の中心軸ＡＸ」を単に「中心軸ＡＸ」と称する。 The cylindrical portion 71 is formed integrally with the first guide portion 72-1 and the second guide portion 72-2. An insertion hole 70a is formed in the first end face 71a in the extension direction of the central axis AX of the cylindrical portion 71. Hereinafter, the "central axis AX of the cylindrical portion 71" will be simply referred to as the "central axis AX".

挿入孔７０ａは、図１に示すケーブル５０及びアウターケーシング５１が挿入される孔である。挿入孔７０ａには、アウターケーシング５１が圧入により嵌め込まれる。 The insertion hole 70a is a hole into which the cable 50 and the outer casing 51 shown in FIG. 1 are inserted. The outer casing 51 is press-fitted into the insertion hole 70a.

次に図４を参照して、第１ガイド部７２－１及び第２ガイド部７２－２の構成の詳細について説明する。 Next, the configuration of the first guide portion 72-1 and the second guide portion 72-2 will be described in detail with reference to FIG. 4.

図４は筒状部７１の第１端面７１ａとは反対側の第２端面７１ｂ側から見たアウターケーシング取付構造７０の斜視図である。 Figure 4 is a perspective view of the outer casing mounting structure 70 as viewed from the second end face 71b side of the cylindrical portion 71, opposite the first end face 71a.

図４に示すように、第１ガイド部７２－１及び第２ガイド部７２－２のそれぞれには、スリット７３が形成されている。 As shown in FIG. 4, a slit 73 is formed in each of the first guide portion 72-1 and the second guide portion 72-2.

スリット７３は、第１側面８０－１と、第１側面８０－１と対向している第２側面８０－２と、筒状部７１の外周面７１ｃと、奥面７８とにより囲まれている空間である。 The slit 73 is a space surrounded by the first side surface 80-1, the second side surface 80-2 facing the first side surface 80-1, the outer peripheral surface 71c of the cylindrical portion 71, and the inner surface 78.

スリット７３は、図２に示される取付部１１に、図４に示すアウターケーシング取付構造７０を取り付ける際、取付部１１に形成されている凸部１３を挿入できるように、その位置と幅が設定されている。 The position and width of the slit 73 are set so that the protrusion 13 formed on the mounting part 11 can be inserted when the outer casing mounting structure 70 shown in FIG. 4 is attached to the mounting part 11 shown in FIG. 2.

スリット７３を形成しているリブ部７７からリブ部７９までの幅は、図２に示される取付部１１の凸部１３の厚みよりも僅かに狭くすることが好ましい。この場合、第１側面８０－１から第２側面８０－２までの幅は、取付部１１の凸部１３の厚みよりも広くなるように設定される。 The width from rib portion 77 to rib portion 79 that forms slit 73 is preferably slightly narrower than the thickness of protrusion 13 of mounting portion 11 shown in FIG. 2. In this case, the width from first side surface 80-1 to second side surface 80-2 is set to be wider than the thickness of protrusion 13 of mounting portion 11.

これにより、取付部１１の凸部１３にアウターケーシング取付構造７０を取り付ける際、リブ部７７からリブ部７９までの幅が広がりながら、スリット７３に凸部１３が嵌め込まれる形になる。このため、スリット７３に凸部１３が嵌め込まれたときの接触面積が増加して、取付部１１がアウターケーシング取付構造７０に密着するため、取付部１１に対するアウターケーシング取付構造７０の傾きを抑制できる。 As a result, when the outer casing mounting structure 70 is attached to the protrusion 13 of the mounting portion 11, the width from the rib portion 77 to the rib portion 79 widens as the protrusion 13 fits into the slit 73. This increases the contact area when the protrusion 13 fits into the slit 73, and the mounting portion 11 fits tightly against the outer casing mounting structure 70, preventing the outer casing mounting structure 70 from tilting relative to the mounting portion 11.

また、中心軸ＡＸの延伸方向における支持部７６の長さが、中心軸ＡＸの延伸方向における第１傾斜面７４の長さよりも長いため、アウターケーシング取付構造７０が支持部７６によって支えられる。これにより、図２に示す嵌合部１４に対するアウターケーシング取付構造７０の傾きを抑制できる。支持部７６の詳細は後述する。 In addition, since the length of the support portion 76 in the extension direction of the central axis AX is longer than the length of the first inclined surface 74 in the extension direction of the central axis AX, the outer casing mounting structure 70 is supported by the support portion 76. This makes it possible to suppress the inclination of the outer casing mounting structure 70 relative to the fitting portion 14 shown in FIG. 2. Details of the support portion 76 will be described later.

（第１側面８０－１）
第１側面８０－１には、平坦面８１と、第１傾斜面７４と、図５に示すリブ部７９とが形成されている。 (First side 80-1)
The first side surface 80-1 is formed with a flat surface 81, a first inclined surface 74, and a rib portion 79 shown in FIG.

（平坦面８１）
平坦面８１は、第２側面８０－２と平行な平らな面である。第１傾斜面７４は、図２に示す取付部１１の凸部１３をスリット７３に案内する。 (Flat surface 81)
The flat surface 81 is a flat surface parallel to the second side surface 80-2. The first inclined surface 74 guides the protrusion 13 of the attachment portion 11 shown in FIG.

（第１傾斜面７４）
第１傾斜面７４は、平坦面８１と、筒状部７１の第２端面７１ｂとの間に形成されている。第１傾斜面７４は、例えば、筒状部７１の第１端面７１ａから第２端面７１ｂに向かう方向に凸形状の湾曲した面である。 (First inclined surface 74)
The first inclined surface 74 is formed between the flat surface 81 and the second end surface 71b of the cylindrical portion 71. The first inclined surface 74 is, for example, a curved surface that is convex in a direction from the first end surface 71a of the cylindrical portion 71 toward the second end surface 71b.

なお、第１傾斜面７４は、湾曲した面に限定されず、図２に示す取付部１１の凸部１３をスリット７３に案内することができればよく、例えば平坦な傾斜面でもよい。 The first inclined surface 74 is not limited to a curved surface, but may be, for example, a flat inclined surface as long as it can guide the protrusion 13 of the mounting portion 11 shown in FIG. 2 into the slit 73.

（第２側面８０－２）
第２側面８０－２には、支持部７６、リブ部７７、及び第２傾斜面７５が形成されている。 (Second side 80-2)
The second side surface 80-2 is formed with a support portion 76, a rib portion 77, and a second inclined surface 75.

（支持部７６）
支持部７６は、図２に示す嵌合部１４の凸部１３を支持する。支持部７６には平坦面８２及び面取り部７６ａが形成されている。 (Support portion 76)
The support portion 76 supports the protrusion 13 of the fitting portion 14 shown in Fig. 2. The support portion 76 is formed with a flat surface 82 and a chamfered portion 76a.

（平坦面８２）
平坦面８２は、第１側面８０－１と対向する平らな面である。なお支持部７６の表面は、平坦面８２の一部である。図２に示す嵌合部１４の凸部１３がスリット７３に挿入されたときに、平坦面８２が嵌合部１４に接触して嵌合部１４を支持する。 (Flat surface 82)
The flat surface 82 is a flat surface facing the first side surface 80-1. The surface of the support portion 76 is a part of the flat surface 82. When the protrusion 13 of the fitting portion 14 shown in FIG. 2 is inserted into the slit 73, the flat surface 82 comes into contact with the fitting portion 14 and supports the fitting portion 14.

（リブ部７７）
リブ部７７は、奥面７８からスリット７３の入り口部分に向けて、所定の長さ延伸している。 (Rib portion 77)
The rib portion 77 extends a predetermined length from the inner surface 78 toward the entrance portion of the slit 73 .

リブ部７７の高さは、図２に示す嵌合部１４の凸部１３がスリット７３に挿入されたときに、図２に示す嵌合部１４の表面がリブ部７７に接触するように設定されている。 The height of the rib portion 77 is set so that when the protrusion 13 of the fitting portion 14 shown in FIG. 2 is inserted into the slit 73, the surface of the fitting portion 14 shown in FIG. 2 comes into contact with the rib portion 77.

（第２傾斜面７５）
第２傾斜面７５は、図２に示す嵌合部１４の凸部１３がスリット７３に挿入されるときに、凸部１３をスリット７３内に案内する。 (Second inclined surface 75)
The second inclined surface 75 guides the protrusion 13 into the slit 73 when the protrusion 13 of the fitting portion 14 shown in FIG.

第２傾斜面７５は、支持部７６と筒状部７１の外周面７１ｃとの間の領域の内、スリット７３の入り口部分に形成されている。 The second inclined surface 75 is formed at the entrance of the slit 73 in the area between the support portion 76 and the outer circumferential surface 71c of the cylindrical portion 71.

（面取り部７６ａ）
面取り部７６ａは、支持部７６の角部を切除することで形成された微小な傾斜面であり、筒状部７１の第２端面７１ｂと平坦面８２との境界部分に形成されている。 (Chamfered portion 76a)
The chamfered portion 76 a is a minute inclined surface formed by cutting off a corner of the support portion 76 , and is formed at the boundary between the second end surface 71 b of the tubular portion 71 and the flat surface 82 .

面取り部７６ａを設けることにより、図２に示す凸部１３を、スリット７３へ挿入し易くすることができる。このため、図１に示す対象物移動装置１００の組み立て時間を短縮することができる。なお、面取り部７６ａを設けずに、第２端面７１ｂと平坦面８２とが交わって角部が形成されていてもよい。何れの場合でも、図２に示す嵌合部１４の凸部１３がスリット７３に挿入されたときに、平坦面８２が嵌合部１４に接触して嵌合部１４を支持することができる。 By providing the chamfered portion 76a, it is possible to easily insert the convex portion 13 shown in FIG. 2 into the slit 73. This makes it possible to shorten the assembly time of the object moving device 100 shown in FIG. 1. Note that it is also possible to form a corner by intersecting the second end face 71b and the flat surface 82 without providing the chamfered portion 76a. In either case, when the convex portion 13 of the fitting portion 14 shown in FIG. 2 is inserted into the slit 73, the flat surface 82 can come into contact with the fitting portion 14 and support the fitting portion 14.

（リブ部７９）
次に図５を参照して、第１側面８０－１に形成されているリブ部７９を説明する。図５は第１側面８０－１に形成されているリブ部７９を示す図である。 (Rib portion 79)
Next, the rib portion 79 formed on the first side surface 80-1 will be described with reference to Fig. 5. Fig. 5 is a diagram showing the rib portion 79 formed on the first side surface 80-1.

図５に示すように、第１ガイド部７２－１の第１側面８０－１には、リブ部７９が形成されている。 As shown in FIG. 5, a rib portion 79 is formed on the first side surface 80-1 of the first guide portion 72-1.

リブ部７９は、図４に示すリブ部７７と同様に、奥面７８からスリット７３の入り口部分に向けて、所定の長さ延伸している。 The rib portion 79 extends a predetermined length from the rear surface 78 toward the entrance of the slit 73, similar to the rib portion 77 shown in FIG. 4.

リブ部７９の高さは、図２に示す取付部１１の凸部１３がスリット７３に挿入されたときに、図２に示す取付部１１の表面にリブ部７９が接触するように設定されている。 The height of the rib portion 79 is set so that when the protrusion 13 of the mounting portion 11 shown in FIG. 2 is inserted into the slit 73, the rib portion 79 comes into contact with the surface of the mounting portion 11 shown in FIG. 2.

すなわち、図４に示すリブ部７７から図５に示すリブ部７９までの幅は、図２に示される取付部１１に、図４に示すアウターケーシング取付構造７０を取り付けた際、取付部１１の凸部１３の一方がリブ部７７に、他方がリブ部７９に接触する幅に設定されている。 That is, the width from the rib portion 77 shown in FIG. 4 to the rib portion 79 shown in FIG. 5 is set so that when the outer casing mounting structure 70 shown in FIG. 4 is attached to the mounting portion 11 shown in FIG. 2, one of the protrusions 13 of the mounting portion 11 contacts the rib portion 77 and the other contacts the rib portion 79.

次に図６を参照して、第２ガイド部７２－２の構成例と、第１ガイド部７２－１及び第２ガイド部７２－２の配置位置に関して説明する。 Next, referring to FIG. 6, an example of the configuration of the second guide section 72-2 and the arrangement of the first guide section 72-1 and the second guide section 72-2 will be described.

図６は、筒状部７１の第１端面７１ａとは反対側の第２端面７１ｂ側から見たアウターケーシング取付構造７０の正面図である。 Figure 6 is a front view of the outer casing mounting structure 70 as seen from the second end face 71b side of the cylindrical portion 71, opposite the first end face 71a.

図６に示すように、第２ガイド部７２－２には、第１ガイド部７２－１と同様に、第１傾斜面７４、第２傾斜面７５、支持部７６、面取り部７６ａ、リブ部７７、リブ部７９、第１側面８０－１及び第２側面８０－２が形成されている。 As shown in FIG. 6, the second guide portion 72-2 is formed with a first inclined surface 74, a second inclined surface 75, a support portion 76, a chamfered portion 76a, a rib portion 77, a rib portion 79, a first side surface 80-1, and a second side surface 80-2, similar to the first guide portion 72-1.

第１ガイド部７２－１及び第２ガイド部７２－２は、筒状部７１を挟み込むように配置されている。 The first guide portion 72-1 and the second guide portion 72-2 are arranged to sandwich the cylindrical portion 71.

また、第１ガイド部７２－１に形成される支持部７６及び第１傾斜面７４の形状と、第２ガイド部７２－２に形成される支持部７６及び第１傾斜面７４の形状とは、中心軸ＡＸの延伸方向から見た場合に、中心軸ＡＸに関して点対称の関係にある。 In addition, the shape of the support portion 76 and the first inclined surface 74 formed on the first guide portion 72-1 and the shape of the support portion 76 and the first inclined surface 74 formed on the second guide portion 72-2 are in a point-symmetric relationship with respect to the central axis AX when viewed from the extension direction of the central axis AX.

この構成により、図２に示されている取付部１１の凸部１３は、点対称な位置に配置されている２つの第１傾斜面７４に接触しながら、スリット７３に案内される。従って、図６に示した状態に対して、中心軸ＡＸに関して１８０度回転した状態で取付部１１にアウターケーシング取付構造７０が取り付けられる可能性もあるが、そのような場合でも、取付部１１にアウターケーシング取付構造７０を容易に取り付けることができる。 With this configuration, the protrusion 13 of the mounting portion 11 shown in FIG. 2 is guided into the slit 73 while contacting the two first inclined surfaces 74 arranged at point-symmetric positions. Therefore, it is possible that the outer casing mounting structure 70 is attached to the mounting portion 11 in a state rotated 180 degrees about the central axis AX from the state shown in FIG. 6, but even in such a case, the outer casing mounting structure 70 can be easily attached to the mounting portion 11.

なお、第１ガイド部７２－１に形成される支持部７６及び第１傾斜面７４の形状と、第２ガイド部７２－２に形成される支持部７６及び第１傾斜面７４の形状は、これに限定されず、中心軸ＡＸの延伸方向から見た場合に中心軸ＡＸに関して必ずしも点対称の関係にある必要はない。 The shapes of the support portion 76 and the first inclined surface 74 formed on the first guide portion 72-1 and the support portion 76 and the first inclined surface 74 formed on the second guide portion 72-2 are not limited to the above, and do not necessarily have to be point-symmetrical with respect to the central axis AX when viewed from the extension direction of the central axis AX.

次に図７を参照して、アウターケーシング取付構造７０に形成されている挿入孔７０ａに関して説明する。 Next, referring to Figure 7, we will explain the insertion hole 70a formed in the outer casing mounting structure 70.

図７は、仮想面ＶＳで切断したアウターケーシング取付構造７０の断面図である。仮想面ＶＳは、中心軸ＡＸを含み、かつ、アウターケーシング取付構造７０を第１ガイド部７２－１を含む部分と、第２ガイド部７２－２を含む部分とに分ける仮想的な面である。 Figure 7 is a cross-sectional view of the outer casing mounting structure 70 taken along an imaginary plane VS. The imaginary plane VS is an imaginary plane that includes the central axis AX and divides the outer casing mounting structure 70 into a portion that includes the first guide portion 72-1 and a portion that includes the second guide portion 72-2.

図７に示すように、挿入孔７０ａは、筒状部７１の第１端面７１ａから第２端面７１ｂに向かって、中心軸ＡＸの延伸方向に一定距離伸びている。 As shown in FIG. 7, the insertion hole 70a extends a certain distance in the extension direction of the central axis AX from the first end face 71a to the second end face 71b of the cylindrical portion 71.

また、筒状部７１の第１端面７１ａとは反対側の第２端面７１ｂには、図１に示すケーブル５０を挿入するケーブル挿入孔７０ｂが形成されている。ケーブル挿入孔７０ｂは挿入孔７０ａと連通している。 A cable insertion hole 70b is formed in the second end surface 71b of the cylindrical portion 71, which is opposite to the first end surface 71a, into which the cable 50 shown in FIG. 1 is inserted. The cable insertion hole 70b is connected to the insertion hole 70a.

ケーブル挿入孔７０ｂの直径は、挿入孔７０ａの直径よりも小さい。これにより、挿入孔７０ａとケーブル挿入孔７０ｂとの間には、段差部８３が形成される。 The diameter of the cable insertion hole 70b is smaller than the diameter of the insertion hole 70a. This forms a step 83 between the insertion hole 70a and the cable insertion hole 70b.

アウターケーシング取付構造７０に、図１に示すアウターケーシング５１を接続する場合、まずケーブル５０がケーブル挿入孔７０ｂへ挿入される。 When connecting the outer casing 51 shown in FIG. 1 to the outer casing mounting structure 70, the cable 50 is first inserted into the cable insertion hole 70b.

ケーブル挿入孔７０ｂにケーブル５０が挿入された後、ケーブル５０の周囲を覆うアウターケーシング５１の端部が、アウターケーシング取付構造７０の挿入孔７０ａに圧入される。これにより、アウターケーシング５１の外周面が、アウターケーシング取付構造７０の挿入孔７０ａを形成している壁面に接しながら、筒状部７１内の段差部８３に向かって挿入される。アウターケーシング５１の先端が段差部８３に接したところで、アウターケーシング取付構造７０へのアウターケーシング５１の接続が完了する。 After the cable 50 is inserted into the cable insertion hole 70b, the end of the outer casing 51 that surrounds the cable 50 is pressed into the insertion hole 70a of the outer casing mounting structure 70. As a result, the outer casing 51 is inserted toward the step 83 inside the tubular portion 71 while the outer peripheral surface of the outer casing 51 is in contact with the wall surface that defines the insertion hole 70a of the outer casing mounting structure 70. When the tip of the outer casing 51 comes into contact with the step 83, the connection of the outer casing 51 to the outer casing mounting structure 70 is complete.

アウターケーシング取付構造７０の挿入孔７０ａにアウターケーシング５１が圧入されることにより、挿入孔７０ａに挿入されたアウターケーシング５１が抜け出ることを抑制できる。 By pressing the outer casing 51 into the insertion hole 70a of the outer casing mounting structure 70, the outer casing 51 inserted into the insertion hole 70a can be prevented from slipping out.

次に図８を参照して、スリット７３の第１側面８０－１及び第２側面８０－２のそれぞれの幅に関して説明する。図８は第１ガイド部７２－１側から見たアウターケーシング取付構造７０の側面図である。図８に示すように、第１側面８０－１には、平坦面８１と第１傾斜面７４とが形成されている。 Next, referring to Figure 8, the widths of the first side surface 80-1 and the second side surface 80-2 of the slit 73 will be described. Figure 8 is a side view of the outer casing mounting structure 70 as seen from the first guide portion 72-1 side. As shown in Figure 8, the first side surface 80-1 is formed with a flat surface 81 and a first inclined surface 74.

平坦面８１は、奥面７８が形成されている位置Ｐ１から位置Ｐ２までの領域に形成されている。位置Ｐ２は、平坦面８１と第１傾斜面７４との境界部分であり、中心軸ＡＸの延伸方向に、位置Ｐ１からスリット７３の入り口部分に向かって、一定距離離れた部分である。 The flat surface 81 is formed in the region from position P1 where the rear surface 78 is formed to position P2. Position P2 is the boundary between the flat surface 81 and the first inclined surface 74, and is a certain distance away from position P1 toward the entrance of the slit 73 in the extension direction of the central axis AX.

第１傾斜面７４は、位置Ｐ２から位置Ｐ３までの領域に形成されている。位置Ｐ３は、第２端面７１ｂが形成されている部分であり、中心軸ＡＸの延伸方向に、位置Ｐ２からスリット７３の入り口部分に向かって、一定距離離れた部分である。 The first inclined surface 74 is formed in the region from position P2 to position P3. Position P3 is the portion where the second end surface 71b is formed, and is a certain distance away from position P2 toward the entrance portion of the slit 73 in the extension direction of the central axis AX.

第２側面８０－２には、平坦面８２が形成されている。平坦面８２は、位置Ｐ１から位置Ｐ４までの領域に形成されている。位置Ｐ４は、平坦面８２と面取り部７６ａとの境界部分であり、中心軸ＡＸの延伸方向に、位置Ｐ１からスリット７３の入り口部分に向かって、一定距離離れた部分である。 A flat surface 82 is formed on the second side surface 80-2. The flat surface 82 is formed in the region from position P1 to position P4. Position P4 is the boundary between the flat surface 82 and the chamfered portion 76a, and is a certain distance away from position P1 toward the entrance of the slit 73 in the extension direction of the central axis AX.

第１側面８０－１は、平坦面８１の位置Ｐ１からＰ２までの長さＷ１が、第１傾斜面７４の位置Ｐ２から位置Ｐ３までの長さＷ２よりも長くなるように形成されている。 The first side surface 80-1 is formed so that the length W1 from position P1 to position P2 of the flat surface 81 is longer than the length W2 from position P2 to position P3 of the first inclined surface 74.

このように平坦面８１の長さを長くすることで、スリット７３に挿入された図２に示す取付部１１の凸部１３と、第１側面８０－１との接触面積を広げることができる。 By lengthening the length of the flat surface 81 in this way, it is possible to increase the contact area between the protrusion 13 of the mounting portion 11 shown in FIG. 2 inserted into the slit 73 and the first side surface 80-1.

これにより、取付部１１の凸部１３と第１側面８０－１との嵌合代が増加し、取付部１１の凸部１３が第１側面８０－１に密着するため、アウターケーシング取付構造７０が振動し難くなる。 As a result, the fit between the protrusion 13 of the mounting portion 11 and the first side surface 80-1 increases, and the protrusion 13 of the mounting portion 11 comes into close contact with the first side surface 80-1, making the outer casing mounting structure 70 less likely to vibrate.

その結果、アウターケーシング取付構造７０と取付部１１の凸部１３との間で生じるラトル音を小さくすることができる。 As a result, the rattle noise that occurs between the outer casing mounting structure 70 and the protruding portion 13 of the mounting portion 11 can be reduced.

また、第２側面８０－２は、平坦面８２の位置Ｐ１から位置Ｐ４までの長さＷ３が、平坦面８１の位置Ｐ１から位置Ｐ２までの長さＷ１よりも長くなるように形成されている。 The second side surface 80-2 is also formed so that the length W3 from position P1 to position P4 on the flat surface 82 is longer than the length W1 from position P1 to position P2 on the flat surface 81.

平坦面８２の長さを長くすることで、平坦面８２の長さが平坦面８１の長さよりも短い場合に比べて、スリット７３に挿入された図２に示す取付部１１の凸部１３と、第２側面８０－２との接触面積を広げることができる。 By increasing the length of the flat surface 82, the contact area between the convex portion 13 of the mounting portion 11 shown in FIG. 2 inserted into the slit 73 and the second side surface 80-2 can be increased compared to when the length of the flat surface 82 is shorter than the length of the flat surface 81.

これにより、アウターケーシング取付構造７０の振動を、より一層抑えることができるため、アウターケーシング取付構造７０と取付部１１の凸部１３との間で生じるラトル音を、より一層小さくすることができる。 This further reduces the vibration of the outer casing mounting structure 70, thereby further reducing the rattle noise that occurs between the outer casing mounting structure 70 and the protruding portion 13 of the mounting portion 11.

なお、図１に示す駆動部３０のハウジング３１には、図２に示されている凸部１３と同形状の凸部が設けられており、当該凸部がアウターケーシング取付構造７０に形成されているスリットに挿入されることで、アウターケーシング取付構造７０が駆動部３０に固定されている。すなわち、本実施の形態に係るアウターケーシング取付構造７０は、駆動部３０にケーブル５０を係合する場合にも用いることができる。 The housing 31 of the drive unit 30 shown in FIG. 1 is provided with a convex portion having the same shape as the convex portion 13 shown in FIG. 2, and the outer casing mounting structure 70 is fixed to the drive unit 30 by inserting the convex portion into a slit formed in the outer casing mounting structure 70. In other words, the outer casing mounting structure 70 according to this embodiment can also be used when engaging the cable 50 with the drive unit 30.

具体的には、駆動部３０においては、ドラムがハウジング３１に取り付けられ、ハウジング３１のケーブル導出部に設けられた嵌合部の凸部にアウターケーシング取付構造７０のスリットが挿入されて、アウターケーシング取付構造７０がハウジング３１に固定される。ハウジング３１に固定されたアウターケーシング取付構造７０の筒状部を貫通したケーブルがドラムに係合される。このように駆動部３０にアウターケーシング５１の端部が取り付けられる場合であっても、本実施形態のアウターケーシング取付構造７０を用いることにより、上述のようにラトル音の発生を抑制することができる。 Specifically, in the drive unit 30, a drum is attached to the housing 31, and the slit of the outer casing mounting structure 70 is inserted into the protruding portion of the fitting portion provided in the cable outlet portion of the housing 31, and the outer casing mounting structure 70 is fixed to the housing 31. The cable that passes through the cylindrical portion of the outer casing mounting structure 70 fixed to the housing 31 engages with the drum. Even when the end of the outer casing 51 is attached to the drive unit 30 in this manner, the generation of rattle noise can be suppressed as described above by using the outer casing mounting structure 70 of this embodiment.

また、本実施の形態に係るアウターケーシング取付構造７０は、ガイドレール１０に取り付けられる代わりに、プーリーブラケット６０に取り付けられてもよい。この場合、プーリーブラケット６０には、図２に示す凸部１３と同形状の凸部が形成されているものとする。プーリーブラケット６０は、アウターケーシング取付構造７０の筒状部７１を貫通したケーブル５０が係合する係合部に取り付けられる取付部に設けられた嵌合部としての機能を有する。 The outer casing mounting structure 70 according to this embodiment may be attached to the pulley bracket 60 instead of to the guide rail 10. In this case, the pulley bracket 60 is formed with a convex portion having the same shape as the convex portion 13 shown in FIG. 2. The pulley bracket 60 functions as a fitting portion provided in a mounting portion that is attached to an engagement portion that engages with the cable 50 that passes through the tubular portion 71 of the outer casing mounting structure 70.

また、本実施の形態に係るアウターケーシング取付構造７０は、リブ部７７及びリブ部７９の何れかを有するように構成してもよい。この構成により、スリット７３に挿入された取付部１１の凸部１３が、リブ部７７及びリブ部７９の何れかに接触し、取付部１１の凸部１３がスリット７３に嵌め込まれる形になる。 The outer casing mounting structure 70 according to this embodiment may be configured to have either a rib portion 77 or a rib portion 79. With this configuration, the protrusion 13 of the mounting portion 11 inserted into the slit 73 comes into contact with either the rib portion 77 or the rib portion 79, and the protrusion 13 of the mounting portion 11 is fitted into the slit 73.

従って、取付部１１の凸部１３と、リブ部７７又はリブ部７９が形成されている方の側面との接触面積がより一層広くなり、取付部１１に対するアウターケーシング取付構造７０の傾きを抑制できる。 As a result, the contact area between the protrusion 13 of the mounting portion 11 and the side on which the rib portion 77 or rib portion 79 is formed is further increased, making it possible to suppress tilting of the outer casing mounting structure 70 relative to the mounting portion 11.

また、接触面積が広がることにより、取付部１１の凸部１３からアウターケーシング取付構造７０が抜けることを抑制できる。 In addition, the increased contact area prevents the outer casing mounting structure 70 from coming loose from the protrusion 13 of the mounting portion 11.

以上に説明したように、本実施の形態に係るアウターケーシング取付構造７０は、ケーブル５０を覆うアウターケーシング５１の端部が挿入される挿入孔７０ａを有する筒状部７１と、筒状部７１の周囲に形成されている第１ガイド部７２－１及び第２ガイド部７２－２と、を備え、第１ガイド部７２－１及び第２ガイド部７２－２のそれぞれは、筒状部７１を貫通したケーブル５０を係合する係合部が取り付けられる取付部１１に設けられた嵌合部１４の凸部１３が挿入されるスリット７３を有し、スリット７３の入り口部分の対向する２つの側面の内、第１側面８０－１には、凸部１３を案内する第１傾斜面７４が形成され、スリット７３の入り口部分の対向する２つの側面の内、第２側面８０－２には、凸部１３と接触して凸部１３を支持する支持部７６が形成されている。 As described above, the outer casing mounting structure 70 according to this embodiment includes a cylindrical portion 71 having an insertion hole 70a into which an end of the outer casing 51 covering the cable 50 is inserted, and a first guide portion 72-1 and a second guide portion 72-2 formed around the cylindrical portion 71. Each of the first guide portion 72-1 and the second guide portion 72-2 has a slit 73 into which the convex portion 13 of the fitting portion 14 provided in the mounting portion 11 to which an engagement portion that engages the cable 50 that has passed through the cylindrical portion 71 is attached is inserted. Of the two opposing side surfaces at the entrance of the slit 73, the first side surface 80-1 is formed with a first inclined surface 74 that guides the convex portion 13, and of the two opposing side surfaces at the entrance of the slit 73, the second side surface 80-2 is formed with a support portion 76 that contacts the convex portion 13 and supports the convex portion 13.

すなわち、このアウターケーシング取付構造７０では、スリット７３の入り口部分の一方に第１傾斜面７４を形成することにより、スリット７３に取付部１１の凸部１３を挿入しやすくしつつ、スリット７３の入り口部分の他方に凸部１３と接触して凸部１３を支持する支持部７６を形成することにより、嵌合代を増加させ、取付部１１の凸部１３が第２側面８０－２に密着するようにしている。 In other words, in this outer casing mounting structure 70, a first inclined surface 74 is formed on one side of the entrance portion of the slit 73, making it easier to insert the convex portion 13 of the mounting portion 11 into the slit 73, while a support portion 76 that comes into contact with and supports the convex portion 13 is formed on the other side of the entrance portion of the slit 73, increasing the fitting allowance and allowing the convex portion 13 of the mounting portion 11 to be in close contact with the second side surface 80-2.

このため、例えば、図１に示す対象物移動装置１００が設置されている車両のドアが閉められたとき、アウターケーシング５１が揺れることで、アウターケーシング取付構造７０がアウターケーシング５１に追従して揺れた場合でも、取付部１１の凸部１３が、スリット７３を形成している第１側面８０－１（第１側面８０－１の平坦部８１）及び第２側面８０－２（第２側面８０－２の平坦部８２）と密着することで、アウターケーシング取付構造７０の揺動量が小さくなる。その結果、アウターケーシング取付構造７０と取付部１１の凸部１３との間で生じるラトル音を小さくすることができる。 For this reason, for example, when the door of a vehicle in which the object movement device 100 shown in FIG. 1 is installed is closed, the outer casing 51 swings, causing the outer casing mounting structure 70 to swing along with the outer casing 51. However, the protrusion 13 of the mounting portion 11 comes into close contact with the first side surface 80-1 (flat portion 81 of the first side surface 80-1) and the second side surface 80-2 (flat portion 82 of the second side surface 80-2) that form the slit 73, reducing the amount of swing of the outer casing mounting structure 70. As a result, the rattle noise generated between the outer casing mounting structure 70 and the protrusion 13 of the mounting portion 11 can be reduced.

なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。 For example, it is understood that the following aspects also fall within the technical scope of this disclosure:

（１）アウターケーシング取付構造は、ケーブルを覆うアウターケーシングの端部が挿入される挿入孔を有する筒状部と、前記筒状部の周囲に形成されている第１ガイド部及び第２ガイド部と、を備え、前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部のそれぞれは、前記筒状部を貫通した前記ケーブルを係合する係合部が取り付けられる取付部に設けられた嵌合部の凸部が挿入されるスリットを有し、前記スリットの入り口部分の対向する２つの側面の内、第１側面には、前記凸部を案内する第１傾斜面が形成され、前記スリットの入り口部分の対向する２つの側面の内、第２側面には、前記凸部と接触して前記凸部を支持する支持部が形成されている。 (1) The outer casing mounting structure comprises a cylindrical section having an insertion hole into which an end of an outer casing covering a cable is inserted, and a first guide section and a second guide section formed around the cylindrical section, each of the first guide section and the second guide section having a slit into which a protrusion of a fitting section provided on a mounting section to which an engagement section that engages the cable passing through the cylindrical section is attached is inserted, a first inclined surface that guides the protrusion is formed on the first side of the two opposing side surfaces of the entrance section of the slit, and a support section that comes into contact with the protrusion and supports the protrusion is formed on the second side of the two opposing side surfaces of the entrance section of the slit.

（２）前記第１ガイド部に形成される前記支持部及び前記第１傾斜面の形状と、前記第２ガイド部に形成される前記支持部及び前記第１傾斜面の形状とは、前記挿入孔の中心軸の延伸方向から見た場合に、前記中心軸に関して点対称の関係にある。 (2) The shape of the support portion and the first inclined surface formed on the first guide portion and the shape of the support portion and the first inclined surface formed on the second guide portion are in a point-symmetric relationship with respect to the central axis when viewed in the extension direction of the central axis of the insertion hole.

（３）前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部は、前記第１側面に設けられて前記凸部に接する第１リブ部をさらに備える。 (3) The first guide portion and the second guide portion further include a first rib portion provided on the first side surface and in contact with the protrusion.

（４）前記第１リブ部は、前記スリットの奥の面から前記スリットの入り口部分に向けて所定の長さ伸びている。 (4) The first rib portion extends a predetermined length from the inner surface of the slit toward the entrance of the slit.

（５）前記第１ガイド部及び前記第２ガイド部は、前記第２側面に設けられて前記凸部に接する第２リブ部をさらに備える。 (5) The first guide portion and the second guide portion further include a second rib portion provided on the second side surface and in contact with the protrusion.

（６）前記第２リブ部は、前記スリットの奥の面から前記スリットの入り口部分に向けて所定の長さ伸びている。 (6) The second rib portion extends a predetermined length from the inner surface of the slit toward the entrance of the slit.

（７）前記第２側面には、前記凸部を案内する第２傾斜面が形成されている。 (7) A second inclined surface that guides the protrusion is formed on the second side surface.

（８）対象物移動装置は、上記のアウターケーシング取付構造と、前記ケーブルにより引っ張られて移動する移動対象物とを備える。 (8) The object moving device includes the outer casing mounting structure and an object to be moved by being pulled by the cable.

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等などの意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims, including equivalents thereto.

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。 The above describes an embodiment of the present invention. Note that the above description is an example of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to this. In other words, the description of the configuration of the device and the shape of each part is one example, and it is clear that various modifications and additions to these examples are possible within the scope of the present invention.

本発明に係るアウターケーシング取付構造及び対象物移動装置は、支持部と嵌合部との間で生じるラトル音を小さくすることができる装置として有用である。 The outer casing mounting structure and object moving device of the present invention are useful as devices that can reduce rattle noise that occurs between the support part and the fitting part.

１０ガイドレール
１１取付部
１２挿入孔
１３凸部
１４嵌合部
２０プーリー部
３０駆動部
３１ハウジング
４０キャリアプレート
４１取付部
４２収納部
４３ガイド部
５０ケーブル
５０ａケーブル
５０ｂケーブル
５１アウターケーシング
７０アウターケーシング取付構造
７０ａ挿入孔
７０ｂケーブル挿入孔
７１筒状部
７１ａ第１端面
７１ｂ第２端面
７１ｃ外周面
７２－１第１ガイド部
７２－２第２ガイド部
７３スリット
７４第１傾斜面
７５第２傾斜面
７６支持部
７６ａ面取り部
７７リブ部
７８奥面
７９リブ部
８０－１第１側面
８０－２第２側面
８１平坦面
８２平坦面
８３段差部
１００対象物移動装置
ＡＸ中心軸
Ｐ１位置
Ｐ２位置
Ｐ３位置
Ｐ４位置
ＶＳ仮想面
Ｗ１長さ
Ｗ２長さ
Ｗ３長さ REFERENCE SIGNS LIST 10 guide rail 11 mounting portion 12 insertion hole 13 protrusion 14 fitting portion 20 pulley portion 30 drive portion 31 housing 40 carrier plate 41 mounting portion 42 storage portion 43 guide portion 50 cable 50a cable 50b cable 51 outer casing 70 outer casing mounting structure 70a insertion hole 70b cable insertion hole 71 cylindrical portion
71a First end surface 71b Second end surface 71c Outer circumferential surface 72-1 First guide portion 72-2 Second guide portion 73 Slit 74 First inclined surface 75 Second inclined surface 76 Support portion 76a Chamfered portion 77 Rib portion 78 Back surface 79 Rib portion 80-1 First side surface 80-2 Second side surface 81 Flat surface 82 Flat surface 83 Step portion 100 Object moving device AX Central axis P1 Position P2 Position P3 Position P4 Position VS Imaginary surface W1 Length W2 Length W3 Length

Claims

a cylindrical portion having an insertion hole into which an end of an outer casing covering the cable is inserted;
a first guide portion and a second guide portion formed around the cylindrical portion;
Equipped with
each of the first guide portion and the second guide portion has a slit into which a protruding portion of a fitting portion provided in an attachment portion to which an engagement portion that engages with the cable passing through the tubular portion is attached is inserted;
The entrance portion of the slit is formed by two side surfaces , namely, a first side surface and a second side surface opposite to the first side surface ,
The first side surface is provided with a first inclined surface that guides the protrusion, and a first flat surface that is a flat surface parallel to the second side surface and is longer than the length of the first inclined surface in the central axis direction of the cylindrical portion ,
The second side surface is provided with a support portion that contacts the protrusion and supports the protrusion, and a second flat surface that is a flat surface facing the first side surface and is longer than the first flat surface in the central axis direction and contacts the fitting portion and supports the fitting portion .
Outer casing mounting structure.

a cylindrical portion having an insertion hole into which an end of an outer casing covering the cable is inserted;
a first guide portion and a second guide portion formed around the cylindrical portion;
Equipped with
each of the first guide portion and the second guide portion has a slit into which a protruding portion of a fitting portion provided in an attachment portion to which an engagement portion that engages with the cable passing through the tubular portion is attached is inserted;
The entrance portion of the slit is formed by two side surfaces, namely, a first side surface and a second side surface opposite to the first side surface,
The first side surface is provided with a first inclined surface that guides the protrusion, and a first flat surface that is a flat surface parallel to the second side surface and is longer than the length of the first inclined surface in the central axis direction of the cylindrical portion,
The second side surface is formed with a support portion that contacts the protruding portion to support the protruding portion, and a second flat surface that is a flat surface facing the first side surface and is longer than the first flat surface in the central axis direction and contacts the fitting portion to support the fitting portion,
The first guide portion and the second guide portion further include a first rib portion provided on the first side surface and in contact with the protrusion.
Outer casing mounting structure.

a shape of the support portion and the first inclined surface formed in the first guide portion;
The shapes of the support portion and the first inclined surface formed in the second guide portion are as follows:
When viewed from the extension direction of the central axis of the insertion hole, the insertion hole is in a point-symmetric relationship with respect to the central axis.
The outer casing mounting structure according to claim 1 .

The first guide portion and the second guide portion further include a first rib portion provided on the first side surface and in contact with the protrusion.
The outer casing mounting structure according to claim 3 .

The first rib portion extends a predetermined length from the inner surface of the slit toward the entrance portion of the slit.
5. The outer casing mounting structure according to claim 2 or 4 .

The first guide portion and the second guide portion further include a second rib portion provided on the second side surface and in contact with the protrusion.
The outer casing mounting structure according to any one of claims 1 to 5 .

The second rib portion extends a predetermined length from the inner surface of the slit toward the entrance portion of the slit.
The outer casing mounting structure according to claim 6 .

A second inclined surface is formed on the second side surface at an entrance portion of the slit in the second side surface, the second inclined surface being disposed adjacent to the support portion extending in the central axis direction and the flat portion of the second side surface, and guiding the protrusion to the support portion .
The outer casing mounting structure according to any one of claims 1 to 7 .

9. A method for mounting an outer casing comprising the outer casing mounting structure according to claim 1 and a moving object that is moved by being pulled by the cable.
Object moving device.