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JP7520156B2 - Air conditioning system, air conditioner control device, and air conditioner control method - Google Patents
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Air conditioning system, air conditioner control device, and air conditioner control method Download PDF

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Description

本開示は、空調対象空間を空気調和する空気調和システム、空気調和機の制御装置および空気調和機の制御方法に関する。 The present disclosure relates to an air conditioning system that conditions a space to be air-conditioned, an air conditioner control device, and an air conditioner control method.

従来、オフィスビルまたは事務所など、複数の人が利用する広い空間を空気調和する空気調和装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に開示された空気調和装置は、空調対象空間を複数の制御領域に区分し、複数の制御領域を、人の存在する在人制御領域と人の存在しない不在制御領域とに区別し、各制御領域に対応する室内機に流れる冷媒流量を制御する。具体例として、特許文献1には、空気調和装置は、冷房運転を行う際、不在制御領域の室内目標温度を在人制御領域の室内目標温度よりも高い温度に設定することが記載されている。Conventionally, air conditioners that condition large spaces used by multiple people, such as office buildings or offices, are known (see, for example, Patent Document 1). The air conditioner disclosed in Patent Document 1 divides the space to be air-conditioned into multiple control areas, distinguishes the multiple control areas into occupied control areas where people are present and unoccupied control areas where no people are present, and controls the amount of refrigerant flowing to the indoor units corresponding to each control area. As a specific example, Patent Document 1 describes that when performing cooling operation, the air conditioner sets the indoor target temperature of the unoccupied control area to a temperature higher than the indoor target temperature of the occupied control area.

特開平11-311437号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-311437

在人制御領域の人数が増加、または在人制御領域の人の行動量が増加すると、在人制御領域の環境負荷が増加する。この場合、例えば、特許文献1に開示された空気調和装置は、不在制御領域の室内機の冷房能力を抑制した状態を維持したまま、在人制御領域の室内機の冷房能力を上げるために風量を上げることが考えられる。これにより、在人制御領域および不在制御領域の制御領域間の空気の対流量が増加し、不在制御領域の空気調和が間接的に行われることになる。その結果、空気調和装置の消費電力が大きくなってしまう。 When the number of people in a present-controlled area increases, or the amount of activity of people in the present-controlled area increases, the environmental load in the present-controlled area increases. In this case, for example, the air conditioning device disclosed in Patent Document 1 is considered to increase the air volume to increase the cooling capacity of the indoor unit in the present-controlled area while maintaining a suppressed cooling capacity of the indoor unit in the absent-controlled area. This increases the amount of air convection between the present-controlled area and the absent-controlled area, and indirectly air-conditions the absent-controlled area. As a result, the power consumption of the air conditioning device increases.

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、空気調和機の消費電力を抑制できる空気調和システム、空気調和機の制御装置および空気調和機の制御方法を提供するものである。 The present disclosure has been made to solve the problems described above, and provides an air conditioning system, an air conditioner control device, and an air conditioner control method that can reduce the power consumption of an air conditioner.

本開示に係る空気調和システムは、空調対象空間を空気調和する複数の室内機を備えた空気調和機と、前記空調対象空間において前記複数の室内機の位置に対応して区画される複数のゾーンに対して、各ゾーンの温度を検出する複数の温度検知手段と、前記複数のゾーン毎に、人が存在するゾーンである有人ゾーンか人が存在しないゾーンである無人ゾーンかを検知する人検知手段と、前記人検知手段によって検知された前記有人ゾーンにおいて、前記温度検知手段によって検出される温度が設定温度になるように、前記有人ゾーンの室内機を冷房運転または暖房運転させる制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記複数のゾーンのうち、前記人検知手段によって検知された前記無人ゾーンの室内機を送風運転させ、前記無人ゾーンの室内機の風量を前記有人ゾーンの室内機の風量に基づいて決定し、前記無人ゾーンが複数ある場合、それぞれの前記無人ゾーンの室内機の風量を、それぞれの前記無人ゾーンに最も近い前記有人ゾーンの室内機の風量よりも大きくするものである。 The air conditioning system of the present disclosure comprises an air conditioner equipped with a plurality of indoor units for conditioning a space to be air-conditioned, a plurality of temperature detection means for detecting the temperature of each of a plurality of zones partitioned in the space to be air-conditioned corresponding to the positions of the plurality of indoor units, a human detection means for detecting for each of the plurality of zones whether the zone is an occupied zone where a person is present or an unoccupied zone where no people are present, and a control device for causing the indoor units of the occupied zone to operate in cooling or heating mode so that the temperature detected by the temperature detection means in the occupied zone detected by the human detection means becomes a set temperature, wherein the control device causes the indoor units of the unoccupied zone detected by the human detection means among the plurality of zones to operate in fan mode and determines the airflow of the indoor units of the unoccupied zone based on the airflow of the indoor units of the occupied zone, and if there are a plurality of unoccupied zones, sets the airflow of the indoor units of each of the unoccupied zones to be greater than the airflow of the indoor units of the occupied zones closest to each of the unoccupied zones .

本開示に係る空気調和機の制御装置は、空調対象空間を空気調和する複数の室内機を備えた空気調和機と、前記複数の室内機の位置に対応して前記空調対象空間が区画される複数のゾーンに対して、各ゾーンの温度を検出する複数の温度検知手段と、前記複数のゾーン毎に人が存在するか否かを検知する人検知手段と接続される、空気調和機の制御装置であって、前記制御装置は、前記複数のゾーンのうち、前記人検知手段によって人が存在すると検知されたゾーンである有人ゾーンにおける、前記温度検知手段によって検出される温度が設定温度になるように、前記有人ゾーンの室内機を冷房運転または暖房運転させ、前記複数のゾーンのうち、前記人検知手段によって人が存在しないと検知されたゾーンである無人ゾーンの室内機を送風運転させ、前記無人ゾーンの室内機の風量を前記有人ゾーンの室内機の風量に基づいて決定し、前記無人ゾーンが複数ある場合、それぞれの前記無人ゾーンの室内機の風量を、それぞれの前記無人ゾーンに最も近い前記有人ゾーンの室内機の風量よりも大きくするものである。 The air conditioner control device of the present disclosure is an air conditioner control device connected to an air conditioner having a plurality of indoor units that condition a space to be air-conditioned, a plurality of zones into which the space to be air-conditioned is divided corresponding to the positions of the plurality of indoor units, a plurality of temperature detection means that detects the temperature of each zone, and a human detection means that detects whether a person is present in each of the plurality of zones, and the control device operates indoor units of attended zones in cooling or heating mode so that the temperature detected by the temperature detection means in the attended zones, which are zones among the plurality of zones where the human detection means detects the presence of a human, becomes a set temperature, operates indoor units of unattended zones, which are zones among the plurality of zones where the human detection means detects that no human is present, operates in fan mode, determines the airflow of the indoor units of the unattended zones based on the airflow of the indoor units of the attended zones, and if there are a plurality of unattended zones, sets the airflow of the indoor units of each of the unattended zones to be greater than the airflow of the indoor units of the attended zones that are closest to each of the unattended zones .

本開示に係る空気調和機の制御方法は、空調対象空間を空気調和する複数の室内機を備えた空気調和機と、前記複数の室内機の位置に対応して前記空調対象空間が区画される複数のゾーンに対して、各ゾーンの温度を検出する複数の温度検知手段と、前記複数のゾーン毎に人が存在するか否かを検知する人検知手段と接続される制御装置による空気調和機の制御方法であって、前記複数のゾーンのうち、前記人検知手段によって人が存在すると検知されたゾーンである有人ゾーンにおける、前記温度検知手段によって検出される温度が設定温度になるように、前記有人ゾーンの室内機を冷房運転または暖房運転させるステップと、前記複数のゾーンのうち、前記人検知手段によって人が存在しないと検知されたゾーンである無人ゾーンの室内機を送風運転させ、前記無人ゾーンの室内機の風量を前記有人ゾーンの室内機の風量に基づいて決定するステップと、を有し、前記無人ゾーンが複数ある場合、前記無人ゾーンの室内機の風量を前記有人ゾーンの室内機の風量に基づいて決定するステップにおいて、それぞれの前記無人ゾーンの室内機の風量を、それぞれの前記無人ゾーンに最も近い前記有人ゾーンの室内機の風量よりも大きくするものである。 The method of controlling an air conditioner according to the present disclosure is a method of controlling an air conditioner by a control device connected to an air conditioner having a plurality of indoor units that condition a space to be air-conditioned, a plurality of temperature detection means for detecting the temperature of each of a plurality of zones into which the space to be air-conditioned is divided corresponding to the positions of the plurality of indoor units, and a human detection means for detecting whether or not a person is present in each of the plurality of zones, and a control device for controlling an air conditioner by a control device connected to a human detection means for detecting whether or not a person is present in each of the plurality of zones, the control device ... such that the temperature detected by the temperature detection means in a human presence zone, which is a zone among the plurality of zones where the human detection means detects the presence of a person, becomes a set temperature. The method includes a step of operating the indoor units in cooling or heating mode, and a step of operating the indoor units in unoccupied zones, which are zones among the plurality of zones where the human detection means has detected that no human is present, in fan operation and determining the airflow of the indoor units in the unoccupied zone based on the airflow of the indoor units in the occupied zones, and when there are a plurality of unoccupied zones, in the step of determining the airflow of the indoor units in the unoccupied zones based on the airflow of the indoor units in the occupied zones, the airflow of each of the indoor units in the unoccupied zones is made greater than the airflow of the indoor units in the occupied zones closest to each of the unoccupied zones .

本開示によれば、有人ゾーンでは冷房運転または暖房運転が行われ、無人ゾーンでは送風運転が行われ、無人ゾーンにおける送風運転の風量が有人ゾーンの冷房運転または暖房運転の風量に基づいて決定される。そのため、有人ゾーンおよび無人ゾーンのゾーン間の空気の対流が抑制され、無人ゾーンが間接的に空気調和されることが抑制される。その結果、有人ゾーンの空気調和の効率が向上し、空気調和機の消費電力を抑制することができる。 According to the present disclosure, cooling or heating operation is performed in the occupied zone, and fan operation is performed in the unoccupied zone, and the air volume of the fan operation in the unoccupied zone is determined based on the air volume of the cooling or heating operation in the occupied zone. This suppresses air convection between the occupied zone and the unoccupied zone, and suppresses indirect air conditioning of the unoccupied zone. As a result, the efficiency of air conditioning in the occupied zone is improved, and the power consumption of the air conditioner can be suppressed.

実施の形態1に係る空気調和システムの一構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration example of an air conditioning system according to a first embodiment. 図1に示した室内機の一構成例を示す外観模式図である。FIG. 2 is a schematic external view showing a configuration example of the indoor unit shown in FIG. 1 . 図2に示した風向板を拡大した外観模式図である。FIG. 3 is an enlarged schematic view of the exterior of the wind direction vane shown in FIG. 2 . 実施の形態1において、図1に示した複数の室内機の配置例を示す平面模式図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing an example of an arrangement of the plurality of indoor units shown in FIG. 1 in the first embodiment. 図1に示した制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing a configuration example of a control device shown in FIG. 1; 図5に示した制御装置の一構成例を示すハードウェア構成図である。6 is a hardware configuration diagram showing an example of the configuration of the control device shown in FIG. 5 . 図5に示した制御装置の別の構成例を示すハードウェア構成図である。6 is a hardware configuration diagram showing another example of the configuration of the control device shown in FIG. 5 . 実施の形態1に係る空気調和システムの動作手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of an operation procedure of the air conditioning system according to the first embodiment. 実施の形態1において、図8に示したステップS110の処理の具体的な動作手順の一例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an example of a specific operation procedure of the process of step S110 shown in FIG. 8 in the first embodiment. 図4に示した4台の室内機のうち、1台の室内機が冷房運転を行った場合の各室内機の風量の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the air volume of each indoor unit when one of the four indoor units shown in FIG. 4 performs cooling operation. 図4に示した部屋において、隣接する2つのゾーンのそれぞれに設置された室内機によって発生する空気の流れを示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the air flows generated by indoor units installed in two adjacent zones in the room shown in FIG. 4 . 実施の形態1において、図1に示した複数の室内機の別の配置例を示す平面模式図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing another example of arrangement of the indoor units shown in FIG. 1 in the first embodiment. 図12に示した12台の室内機のうち、4台の室内機が冷房運転を行った場合の各室内機の制御の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of control of each indoor unit when four of the twelve indoor units shown in FIG. 12 are performing cooling operation. 図4に示した4台の室内機の風量調節機能が互いに異なる場合の制御の一例を示す図である。5 is a diagram showing an example of control when the air volume adjustment functions of the four indoor units shown in FIG. 4 are different from one another. 実施の形態2において、図1に示した複数の室内機の配置例を示す平面模式図である。FIG. 11 is a schematic plan view showing an example of an arrangement of the indoor units shown in FIG. 1 in a second embodiment. 実施の形態2において、図8に示したステップS110の処理の具体的な動作手順の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of a specific operation procedure of the process of step S110 shown in FIG. 8 in the second embodiment. 実施の形態2において、図1に示した複数の室内機の別の配置例を示す平面模式図である。FIG. 11 is a schematic plan view showing another example of arrangement of the indoor units shown in FIG. 1 in the second embodiment.

本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。本実施の形態で説明する各種の具体的な設定例は一例であり、記載された設定例に限定されない。また、本開示の実施の形態において、通信とは、無線通信および有線通信のいずれか一方または両方を意味する。本実施の形態において、通信は、無線通信と有線通信とが混在した通信方式であってもよい。通信方式は、例えば、ある空間では無線通信が行われ、別の空間では有線通信が行われるものであってもよい。また、ある装置から他の装置への通信が有線通信で行われ、他の装置からある装置への通信が無線通信で行われるものであってもよい。また、実施の形態の内容を理解しやすくするために、全体の図面のうち、一部の図面に、方向を定義する3つの軸(X軸、Y軸およびZ軸)の矢印を付加している。 The embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Various specific setting examples described in the present embodiment are merely examples, and are not limited to the described setting examples. In the embodiment of the present disclosure, communication means either one or both of wireless communication and wired communication. In the present embodiment, communication may be a communication method in which wireless communication and wired communication are mixed. The communication method may be, for example, wireless communication in one space and wired communication in another space. In addition, communication from one device to another device may be performed by wired communication, and communication from another device to one device may be performed by wireless communication. In addition, in order to make it easier to understand the contents of the embodiment, arrows of three axes (X-axis, Y-axis, and Z-axis) that define directions are added to some of the drawings among the entire drawings.

実施の形態1.
本実施の形態1の空気調和システムの構成を説明する。図1は、実施の形態1に係る空気調和システムの一構成例を示すブロック図である。図1に示すように、空気調和システム1は、空調対象空間を空気調和する空気調和機3と、空気調和機3を制御する制御装置30とを有する。空気調和機3は、室外機10と、複数の室内機20-1~20-nとを有する。nは室内機の台数であり、2以上の整数である。室内機20-1~20-nの各室内機は、冷房運転、暖房運転、除湿運転および送風運転等の運転モードにしたがって空調対象空間を空気調和する。各室内機は、加湿機能または保湿機能を備えていてもよい。
Embodiment 1.
The configuration of the air conditioning system of the first embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the air conditioning system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the air conditioning system 1 has an air conditioner 3 that conditions the air of a space to be air-conditioned, and a control device 30 that controls the air conditioner 3. The air conditioner 3 has an outdoor unit 10 and a plurality of indoor units 20-1 to 20-n. n is the number of indoor units and is an integer of 2 or more. Each of the indoor units 20-1 to 20-n air-conditions the space to be air-conditioned according to an operation mode such as cooling operation, heating operation, dehumidification operation, and fan operation. Each indoor unit may have a humidifying function or a moisturizing function.

室外機10は、圧縮機11と、四方弁12と、熱源側熱交換器13と、室外ファン14とを有する。室内機20-1~20-nの各室内機は、負荷側熱交換器21と、膨張弁22と、室内ファン23と、温度検知手段24とを有する。室内機20-2には、負荷側熱交換器21、膨張弁22、室内ファン23および温度検知手段24の他に、人検知手段25が設けられている。圧縮機11および熱源側熱交換器13と、各室内機の膨張弁22および負荷側熱交換器21とが冷媒配管15で接続され、冷媒が循環する冷媒回路40が構成される。The outdoor unit 10 has a compressor 11, a four-way valve 12, a heat source side heat exchanger 13, and an outdoor fan 14. Each of the indoor units 20-1 to 20-n has a load side heat exchanger 21, an expansion valve 22, an indoor fan 23, and a temperature detection means 24. In addition to the load side heat exchanger 21, the expansion valve 22, the indoor fan 23, and the temperature detection means 24, the indoor unit 20-2 is provided with a human detection means 25. The compressor 11 and the heat source side heat exchanger 13 are connected to the expansion valves 22 and the load side heat exchangers 21 of each indoor unit by refrigerant piping 15 to form a refrigerant circuit 40 in which the refrigerant circulates.

圧縮機11は、吸入する冷媒を圧縮して吐出する。圧縮機11は、例えば、容量を変更できるインバータ式圧縮機である。四方弁12は、冷媒回路40を流通する冷媒の流通方向を変更する。膨張弁22は、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁22は、例えば、電子膨張弁である。熱源側熱交換器13は、冷媒と外気とを熱交換させる熱交換器である。負荷側熱交換器21は、冷媒と空調対象空間の空気とを熱交換させる熱交換器である。熱源側熱交換器13および負荷側熱交換器21は、例えば、フィンチューブ式熱交換器である。室外ファン14は、例えば、プロペラファンである。室外ファン14は、運転周波数に対応して風量を変更する。室内ファン23は、例えば、クロスフローファンである。The compressor 11 compresses the refrigerant it draws in and discharges it. The compressor 11 is, for example, an inverter compressor whose capacity can be changed. The four-way valve 12 changes the flow direction of the refrigerant circulating through the refrigerant circuit 40. The expansion valve 22 reduces the pressure of the refrigerant and expands it. The expansion valve 22 is, for example, an electronic expansion valve. The heat source side heat exchanger 13 is a heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant and outside air. The load side heat exchanger 21 is a heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant and the air in the space to be air-conditioned. The heat source side heat exchanger 13 and the load side heat exchanger 21 are, for example, fin tube type heat exchangers. The outdoor fan 14 is, for example, a propeller fan. The outdoor fan 14 changes the air volume in response to the operating frequency. The indoor fan 23 is, for example, a crossflow fan.

制御装置30は、室内機20-1~20-nのそれぞれに設けられた温度検知手段24および人検知手段25と信号線(図示せず)を介して接続されるが、無線で通信接続されてもよい。また、制御装置30は、圧縮機11、四方弁12および室外ファン14と信号線(図示せず)を介して接続されるが、無線で通信接続されてもよい。制御装置30は、室内機20-1~20-nのそれぞれに設けられた膨張弁22および室内ファン23と信号線(図示せず)を介して接続されるが、無線で通信接続されてもよい。The control device 30 is connected to the temperature detection means 24 and the human detection means 25 provided in each of the indoor units 20-1 to 20-n via signal lines (not shown), but may be connected for communication wirelessly. The control device 30 is also connected to the compressor 11, the four-way valve 12, and the outdoor fan 14 via signal lines (not shown), but may be connected for communication wirelessly. The control device 30 is connected to the expansion valve 22 and the indoor fan 23 provided in each of the indoor units 20-1 to 20-n via signal lines (not shown), but may be connected for communication wirelessly.

図2は、図1に示した室内機の一構成例を示す外観模式図である。本実施の形態1では、室内機20-1~20-nが4方向天井カセット型室内機の場合で説明するが、室内機は4方向天井カセット型室内機に限らない。図2は、天井に取りつけられた室内機20-2を斜め下から見上げたときの外観である。各室内機の外観構成は同様になるため、ここでは、図2を参照して、室内機20-2の外観構成を説明する。 Figure 2 is a schematic external view showing one configuration example of the indoor unit shown in Figure 1. In this embodiment 1, the indoor units 20-1 to 20-n are described as four-way ceiling cassette type indoor units, but the indoor units are not limited to four-way ceiling cassette type indoor units. Figure 2 shows the external appearance of indoor unit 20-2 mounted on the ceiling as viewed diagonally from below. Since the external configuration of each indoor unit is similar, the external configuration of indoor unit 20-2 will be described here with reference to Figure 2.

図2に示すように、室内機20-2の下面29の形状は矩形である。下面29には、4つの吹出口27a~27dと、吸込口26とが設けられている。吸込口26は下面29の中央に設けられている。吸込口26には、格子状の枠が設けられているが、枠を図に示すことを省略している。吹出口27a~27dは、吸込口26の周囲に吸込口26の4辺に沿って配置されている。As shown in Figure 2, the underside 29 of the indoor unit 20-2 is rectangular in shape. The underside 29 is provided with four air outlets 27a to 27d and an air inlet 26. The air inlet 26 is provided in the centre of the underside 29. The air inlet 26 is provided with a lattice-shaped frame, but the frame is not shown in the figure. The air outlets 27a to 27d are arranged around the air inlet 26 along the four sides of the air inlet 26.

吹出口27a~27dには、風向を制御する風向板28a~28dが設けられている。図2に示す構成例においては、風向板28a~28dの各風向板は2枚の長方形状のフラップで構成される。具体的には、吹出口27aには風向板28aが設けられ、吹出口27bには風向板28bが設けられている。吹出口27cには風向板28cが設けられ、吹出口27dには風向板28dが設けられている。Air outlets 27a to 27d are provided with air deflectors 28a to 28d that control the direction of airflow. In the configuration example shown in Figure 2, each of air deflectors 28a to 28d is composed of two rectangular flaps. Specifically, air outlet 27a is provided with air deflector 28a, and air outlet 27b is provided with air deflector 28b. Air outlet 27c is provided with air deflector 28c, and air outlet 27d is provided with air deflector 28d.

図3は、図2に示した風向板を拡大した外観模式図である。図3は、室内機20-2の風向板28aを拡大した図である。図3には、風向板28aが天井面に対して平行な面を基準面として、風向板28aの2枚のフラップの角度を俯角θで表している。風向板28aの2枚のフラップのそれぞれに回転軸45が設けられ、回転軸45が図に示さない駆動部に接続されている。駆動部(図示せず)が回転軸45を回転させることで、風向板28aの俯角θが調節される。 Figure 3 is an enlarged schematic view of the exterior of the air direction vane shown in Figure 2. Figure 3 is an enlarged view of the air direction vane 28a of indoor unit 20-2. In Figure 3, the plane in which the air direction vane 28a is parallel to the ceiling surface is used as the reference plane, and the angle of the two flaps of the air direction vane 28a is represented as a depression angle θ. A rotating shaft 45 is provided on each of the two flaps of the air direction vane 28a, and the rotating shaft 45 is connected to a drive unit not shown in the figure. The drive unit (not shown) rotates the rotating shaft 45 to adjust the depression angle θ of the air direction vane 28a.

図4は、実施の形態1において、図1に示した複数の室内機の配置例を示す平面模式図である。図4は、室内機の台数nが4の場合である。図4は、空調対象空間となる部屋RM1の天井裏から部屋RM1を見下ろしたときの室内機20-1~20-4のレイアウトを示す。 Figure 4 is a schematic plan view showing an example of the arrangement of the multiple indoor units shown in Figure 1 in embodiment 1. Figure 4 shows the case where the number n of indoor units is 4. Figure 4 shows the layout of indoor units 20-1 to 20-4 when looking down on room RM1, which is the space to be air-conditioned, from above the ceiling of room RM1.

部屋RM1の空間は、室内機20-1~20-4の位置に対応して、複数のゾーンZ11~Z23に区画される。図4では、天井において室内機が設置されていない領域も室内機が設置されていると仮定して、ゾーンZ21およびZ23を区画した場合を示す。ゾーンZ11~Z23の各ゾーンの平面形状が正方形であるものとする。The space of room RM1 is divided into multiple zones Z11 to Z23 corresponding to the positions of indoor units 20-1 to 20-4. Figure 4 shows the case where zones Z21 and Z23 are divided, assuming that indoor units are installed even in areas of the ceiling where indoor units are not installed. The planar shape of each of zones Z11 to Z23 is assumed to be a square.

温度検知手段24は、室内機20-1~20-4の位置に対応して区画される4つのゾーンに対して、各ゾーンの温度を検出する。室内機20-1~20-4のそれぞれに設けられた温度検知手段24は、検出結果を制御装置30に出力する。温度検知手段24は、例えば、サーミスタ等の温度センサである。The temperature detection means 24 detects the temperature of each of the four zones defined according to the positions of the indoor units 20-1 to 20-4. The temperature detection means 24 provided in each of the indoor units 20-1 to 20-4 outputs the detection results to the control device 30. The temperature detection means 24 is, for example, a temperature sensor such as a thermistor.

人検知手段25は、複数のゾーン毎に、人が存在するゾーンである有人ゾーンか、人が存在しないゾーンである無人ゾーンかを検知する。人検知手段25は、例えば、赤外線センサである。人検知手段25は、空調対象空間を赤外線走査したデータである赤外線画像データを検知結果として制御装置30に出力する。図1は人検知手段25が室内機20-2に設けられている場合を示しているが、人検知手段25は室内機20-2以外の場所に設けられていてもよい。すなわち、人検知手段25は、空調対象空間全体にわたって人の存否を判定できる位置に設けられていればよい。The human detection means 25 detects for each of the multiple zones whether it is an occupied zone where people are present, or an unoccupied zone where people are not present. The human detection means 25 is, for example, an infrared sensor. The human detection means 25 outputs infrared image data, which is data obtained by infrared scanning the air-conditioned space, to the control device 30 as the detection result. While FIG. 1 shows a case where the human detection means 25 is provided in the indoor unit 20-2, the human detection means 25 may be provided in a location other than the indoor unit 20-2. In other words, the human detection means 25 only needs to be provided in a position where it can determine the presence or absence of people throughout the entire air-conditioned space.

図5は、図1に示した制御装置の一構成例を示す機能ブロック図である。制御装置30は、例えば、マイクロコンピュータである。制御装置30は、ユーザが空気調和機3に運転モードおよび設定温度等の設定情報を入力するためのリモートコントローラ(図示せず)と接続される。ユーザは、スマートフォンおよびタブレット等のPDA(Personal Digital Assistant)ならびにパーソナルコンピュータを含む情報処理端末を介して、制御装置30に設定情報を入力してもよい。図5に示すように、制御装置30は、冷凍サイクル制御手段31と、ゾーン判定手段32と、風量制御手段33と、風向制御手段34とを有する。 Figure 5 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the control device shown in Figure 1. The control device 30 is, for example, a microcomputer. The control device 30 is connected to a remote controller (not shown) for a user to input setting information such as an operation mode and a set temperature to the air conditioner 3. The user may input setting information to the control device 30 via an information processing terminal including a PDA (Personal Digital Assistant) such as a smartphone or tablet, and a personal computer. As shown in Figure 5, the control device 30 has a refrigeration cycle control means 31, a zone determination means 32, an air volume control means 33, and an air direction control means 34.

ゾーン判定手段32は、図4に示した室内機20-1~20-4のレイアウトおよび複数のゾーンZ11~Z23の位置の情報を含む管理テーブルを保持している。管理テーブルには、室内機20-1~20-4の各室内機の位置座標の情報と、各室内機の位置に対応するゾーンの区画の情報と、各ゾーンが有人ゾーンか無人ゾーンかを示すゾーン情報とが記録されている。例えば、室内機20-1を基準位置とすると、管理テーブルには、図4に示すY軸矢印方向において、室内機20-1と室内機20-2との距離Ly1が記録されている。管理テーブルには、図4に示すX軸矢印方向において室内機20-2と室内機20-3との距離Lx1が記録され、図4に示すY軸矢印方向において室内機20-2と室内機20-4との距離Ly1が記録されている。 The zone determination means 32 holds a management table including information on the layout of the indoor units 20-1 to 20-4 and the positions of the multiple zones Z11 to Z23 shown in FIG. 4. The management table records information on the position coordinates of each indoor unit of the indoor units 20-1 to 20-4, information on the zone partition corresponding to the position of each indoor unit, and zone information indicating whether each zone is an occupied zone or an unoccupied zone. For example, if the indoor unit 20-1 is the reference position, the management table records the distance Ly1 between the indoor units 20-1 and 20-2 in the Y-axis arrow direction shown in FIG. 4. The management table records the distance Lx1 between the indoor units 20-2 and 20-3 in the X-axis arrow direction shown in FIG. 4, and records the distance Ly1 between the indoor units 20-2 and 20-4 in the Y-axis arrow direction shown in FIG. 4.

ゾーン判定手段32は、一定の周期で、人検知手段25から受け取る赤外線画像データから各ゾーンが有人ゾーンか無人ゾーンかを判定する。ゾーン判定手段32は、判定結果が管理テーブルに記録されたゾーン情報と異なる場合、管理テーブルのゾーン情報を最新の判定結果の内容に更新する。ゾーン判定手段32は、管理テーブルを更新すると、更新した管理テーブルの情報を冷凍サイクル制御手段31および風量制御手段33に送信する。The zone determination means 32 periodically determines whether each zone is an occupied zone or an unoccupied zone from the infrared image data received from the human detection means 25. If the determination result differs from the zone information recorded in the management table, the zone determination means 32 updates the zone information in the management table to the contents of the latest determination result. When the zone determination means 32 updates the management table, it transmits the updated management table information to the refrigeration cycle control means 31 and the air volume control means 33.

冷凍サイクル制御手段31は、ゾーン判定手段32から管理テーブルの情報を受信すると、有人ゾーンの温度検知手段24によって検出される温度の値が設定温度を基準として一定の温度範囲に含まれるように、有人ゾーンに配置された室内機の運転を制御する。When the refrigeration cycle control means 31 receives management table information from the zone determination means 32, it controls the operation of the indoor units located in the occupied zone so that the temperature value detected by the temperature detection means 24 in the occupied zone falls within a certain temperature range based on the set temperature.

冷凍サイクル制御手段31は、有人ゾーンの温度検知手段24によって検出される温度が設定温度より低い場合、有人ゾーンの室内機に暖房運転をさせるために、圧縮機11から吐出される冷媒が負荷側熱交換器21に流通するように四方弁12を制御する。冷凍サイクル制御手段31は、有人ゾーンの温度検知手段24によって検出される温度が設定温度より高い場合、有人ゾーンの室内機に冷房運転をさせるために、圧縮機11から吐出される冷媒が熱源側熱交換器13に流通するように四方弁12を制御する。暖房運転および冷房運転等の運転モードはユーザによって設定されてもよい。When the temperature detected by the temperature detection means 24 of the attended zone is lower than the set temperature, the refrigeration cycle control means 31 controls the four-way valve 12 so that the refrigerant discharged from the compressor 11 flows through the load side heat exchanger 21 in order to perform heating operation of the indoor unit in the attended zone. When the temperature detected by the temperature detection means 24 of the attended zone is higher than the set temperature, the refrigeration cycle control means 31 controls the four-way valve 12 so that the refrigerant discharged from the compressor 11 flows through the heat source side heat exchanger 13 in order to perform cooling operation of the indoor unit in the attended zone. The operation modes such as heating operation and cooling operation may be set by the user.

冷凍サイクル制御手段31は、無人ゾーンの室内機の膨張弁22を閉状態に設定する。冷凍サイクル制御手段31は、有人ゾーンの温度検知手段24が検出した温度の値が設定温度を基準として一定の温度範囲に含まれるように、圧縮機11の運転周波数、室外ファン14の運転周波数および室内機20-2の膨張弁22の開度を制御する。冷凍サイクル制御手段31は、ユーザによって設定された設定風量の情報と無人ゾーンの室内機について送風運転を行う旨の情報とを含む風量制御情報を、風量制御手段33および風向制御手段34に送信する。 The refrigeration cycle control means 31 sets the expansion valve 22 of the indoor unit in the unmanned zone to a closed state. The refrigeration cycle control means 31 controls the operating frequency of the compressor 11, the operating frequency of the outdoor fan 14, and the opening degree of the expansion valve 22 of the indoor unit 20-2 so that the temperature value detected by the temperature detection means 24 in the attended zone falls within a certain temperature range based on the set temperature. The refrigeration cycle control means 31 transmits air volume control information, including information on the set air volume set by the user and information that a fan operation will be performed for the indoor units in the unmanned zone, to the air volume control means 33 and the air direction control means 34.

風量制御手段33は、ユーザによって設定される設定風量に対応して、有人ゾーンの室内機の室内ファン23の運転周波数を制御する。本実施の形態1では、室内機20-1~20-nのそれぞれに設けられた室内ファン23は、運転周波数に対応して、風量を複数のレベルに変更できる構成である。風量レベルは、例えば、fL1~fL4の4段階があり、fL1<fL2<fL3<fL4の関係である。The airflow control means 33 controls the operating frequency of the indoor fan 23 of the indoor unit in the occupied zone in response to the set airflow set by the user. In this embodiment 1, the indoor fan 23 provided in each of the indoor units 20-1 to 20-n is configured to be able to change the airflow to a plurality of levels in response to the operating frequency. There are four airflow levels, for example, fL1 to fL4, with the relationship fL1<fL2<fL3<fL4.

風量制御手段33は、無人ゾーンの室内機を送風運転させ、無人ゾーンの室内機の風量を有人ゾーンの室内機の風量に基づいて決定する。例えば、風量制御手段33は、無人ゾーンの室内機の風量を有人ゾーンの室内機の風量よりも大きくする。有人ゾーンが複数ある場合、風量制御手段33は、複数の有人ゾーンのうち、無人ゾーンに最も近い有人ゾーンの室内機の風量に基づいて無人ゾーンの室内機の風量を決定する。風量制御手段33は、無人ゾーンの室内機の風量を、無人ゾーンの室内機および有人ゾーンの室内機の機器間の距離に対応して大きくしてもよい。The air volume control means 33 operates the indoor unit in the unmanned zone to blow air, and determines the air volume of the indoor unit in the unmanned zone based on the air volume of the indoor unit in the attended zone. For example, the air volume control means 33 sets the air volume of the indoor unit in the unmanned zone to be greater than the air volume of the indoor unit in the attended zone. When there are multiple attended zones, the air volume control means 33 determines the air volume of the indoor unit in the unmanned zone based on the air volume of the indoor unit in the attended zone that is closest to the unmanned zone among the multiple attended zones. The air volume control means 33 may increase the air volume of the indoor unit in the unmanned zone in accordance with the distance between the indoor unit in the unmanned zone and the indoor unit in the attended zone.

風向制御手段34は、無人ゾーンの室内機の吹出口27a~27dの風向板28a~28dの俯角θを、有人ゾーンの室内機の吹出口27a~27dの風向板28a~28dの俯角θに基づいて決定する。例えば、風向制御手段34は、無人ゾーンの室内機の吹出口27a~27dの風向板28a~28dの俯角θを、有人ゾーンの室内機の吹出口27a~27dの風向板28a~28dの俯角θと同じ角度に設定する。The airflow direction control means 34 determines the depression angle θ of the airflow direction vanes 28a to 28d of the air outlets 27a to 27d of the indoor units in the unmanned zone based on the depression angle θ of the airflow direction vanes 28a to 28d of the air outlets 27a to 27d of the indoor units in the occupied zone. For example, the airflow direction control means 34 sets the depression angle θ of the airflow direction vanes 28a to 28d of the air outlets 27a to 27d of the indoor units in the unmanned zone to the same angle as the depression angle θ of the airflow direction vanes 28a to 28d of the air outlets 27a to 27d of the indoor units in the occupied zone.

ここで、図5に示した制御装置30のハードウェアの一例を説明する。図6は、図5に示した制御装置の一構成例を示すハードウェア構成図である。制御装置30の各種機能がハードウェアで実行される場合、図5に示した制御装置30は、図6に示すように、処理回路80で構成される。図5に示した、冷凍サイクル制御手段31、ゾーン判定手段32、風量制御手段33および風向制御手段34の各機能は、処理回路80により実現される。Here, an example of the hardware of the control device 30 shown in Figure 5 will be described. Figure 6 is a hardware configuration diagram showing an example of the configuration of the control device shown in Figure 5. When the various functions of the control device 30 are executed by hardware, the control device 30 shown in Figure 5 is configured by a processing circuit 80 as shown in Figure 6. Each function of the refrigeration cycle control means 31, zone determination means 32, air volume control means 33 and air direction control means 34 shown in Figure 5 is realized by the processing circuit 80.

各機能がハードウェアで実行される場合、処理回路80は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、または、これらを組み合わせたものに該当する。冷凍サイクル制御手段31、ゾーン判定手段32、風量制御手段33および風向制御手段34の各手段の機能のそれぞれを処理回路80で実現してもよい。また、冷凍サイクル制御手段31、ゾーン判定手段32、風量制御手段33および風向制御手段34の各手段の機能を1つの処理回路80で実現してもよい。 When each function is executed by hardware, the processing circuit 80 corresponds to, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination of these. Each of the functions of the refrigeration cycle control means 31, the zone determination means 32, the air volume control means 33, and the air direction control means 34 may be realized by the processing circuit 80. Also, the functions of the refrigeration cycle control means 31, the zone determination means 32, the air volume control means 33, and the air direction control means 34 may be realized by a single processing circuit 80.

また、図5に示した制御装置30の別のハードウェアの一例を説明する。図7は、図5に示した制御装置の別の構成例を示すハードウェア構成図である。制御装置30の各種機能がソフトウェアで実行される場合、図5に示した制御装置30は、図7に示すように、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ81およびメモリ82で構成される。冷凍サイクル制御手段31、ゾーン判定手段32、風量制御手段33および風向制御手段34の各機能は、プロセッサ81およびメモリ82により実現される。図7は、プロセッサ81およびメモリ82が互いにバス83を介して通信可能に接続されることを示している。制御装置30のハードウェアが図7に示す構成の場合、メモリ82が管理テーブルを記憶している。また、メモリ82は後述のフローチャートに対応するプログラムを記憶している。 Also, another example of the hardware of the control device 30 shown in FIG. 5 will be described. FIG. 7 is a hardware configuration diagram showing another configuration example of the control device shown in FIG. 5. When the various functions of the control device 30 are executed by software, the control device 30 shown in FIG. 5 is composed of a processor 81 such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory 82 as shown in FIG. 7. The functions of the refrigeration cycle control means 31, the zone determination means 32, the air volume control means 33, and the air direction control means 34 are realized by the processor 81 and the memory 82. FIG. 7 shows that the processor 81 and the memory 82 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a bus 83. When the hardware of the control device 30 has the configuration shown in FIG. 7, the memory 82 stores a management table. Also, the memory 82 stores a program corresponding to a flowchart described later.

各機能がソフトウェアで実行される場合、冷凍サイクル制御手段31、ゾーン判定手段32、風量制御手段33および風向制御手段34の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ82に格納される。プロセッサ81は、メモリ82に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各手段の機能を実現する。 When each function is executed by software, the functions of the refrigeration cycle control means 31, zone determination means 32, air volume control means 33 and air direction control means 34 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and firmware are written as programs and stored in memory 82. The processor 81 realizes the function of each means by reading and executing the programs stored in memory 82.

メモリ82として、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable and Programmable ROM)およびEEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)等の不揮発性の半導体メモリが用いられる。また、メモリ82として、RAM(Random Access Memory)の揮発性の半導体メモリが用いられてもよい。さらに、メモリ82として、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、CD(Compact Disc)、MD(Mini Disc)およびDVD(Digital Versatile Disc)等の着脱可能な記録媒体が用いられてもよい。As the memory 82, for example, a non-volatile semiconductor memory such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable and Programmable ROM), and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) is used. Also, as the memory 82, a volatile semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory) may be used. Furthermore, as the memory 82, a removable recording medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a CD (Compact Disc), an MD (Mini Disc), and a DVD (Digital Versatile Disc) may be used.

次に、本実施の形態1の制御装置30の動作を説明する。図8は、実施の形態1に係る空気調和システムの動作手順の一例を示すフローチャートである。制御装置30は図8に示すフローを一定の周期で実行する。ここでは、説明の便宜上、空調対象空間における複数のゾーンのうち、室内機が設置された任意のゾーンをZijと表す。iおよびjは1以上の整数であり、iの最大値をNxとし、jの最大値をNyとする。Next, the operation of the control device 30 of the first embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation procedure of the air conditioning system according to the first embodiment. The control device 30 executes the flow shown in FIG. 8 at regular intervals. For ease of explanation, any zone in which an indoor unit is installed among the multiple zones in the air-conditioned space is represented as Zij. i and j are integers equal to or greater than 1, and the maximum value of i is Nx, and the maximum value of j is Ny.

ゾーン判定手段32は、人検知手段25から赤外線画像データを取得する(ステップS101)。ゾーン判定手段32は、保持している管理テーブルを更新する必要があるか否かを判定する(ステップS102)。例えば、空気調和機3の運転が停止した状態からユーザが空気調和機3を起動した場合、ゾーン判定手段32は、保持している管理テーブルを更新する必要があると判定する。また、ステップS102において、ゾーン判定手段32は、取得した赤外線画像データによって判定される有人ゾーンの位置が、保持している管理テーブルに記録されている有人ゾーンの位置と一致するか否かを判定する。判定の結果、有人ゾーンが変化している場合、ゾーン判定手段32は管理テーブルの更新が必要と判定し、ステップS103の処理に進む。一方、有人ゾーンが変化していない場合、ゾーン判定手段32は、管理テーブルの更新が不要と判定し、ステップS111の処理に進む。The zone determination means 32 acquires infrared image data from the human detection means 25 (step S101). The zone determination means 32 determines whether or not it is necessary to update the management table it holds (step S102). For example, when a user starts the air conditioner 3 after the operation of the air conditioner 3 is stopped, the zone determination means 32 determines that it is necessary to update the management table it holds. In addition, in step S102, the zone determination means 32 determines whether or not the position of the manned zone determined by the acquired infrared image data matches the position of the manned zone recorded in the management table it holds. If the manned zone has changed as a result of the determination, the zone determination means 32 determines that it is necessary to update the management table and proceeds to the processing of step S103. On the other hand, if the manned zone has not changed, the zone determination means 32 determines that it is unnecessary to update the management table and proceeds to the processing of step S111.

ステップS103において、冷凍サイクル制御手段は、室内機20-1~20-nの各室内機の温度検知手段24から温度情報を取得し、ゾーン判定手段32が保持する管理テーブルに記録する。ゾーン判定手段32は、ゾーンZijのiに1を設定し、jに1を設定する(ステップS104)。iおよびjの組み合わせを(i,j)と表記すると、図4に示す部屋RM1の場合、(i,j)=(1,1)、(1,2)、(2,2)および(1,3)である。In step S103, the refrigeration cycle control means acquires temperature information from the temperature detection means 24 of each indoor unit 20-1 to 20-n, and records it in the management table held by the zone determination means 32. The zone determination means 32 sets i to 1 and j to 1 for zone Zij (step S104). If the combination of i and j is expressed as (i,j), then in the case of room RM1 shown in Figure 4, (i,j) = (1,1), (1,2), (2,2) and (1,3).

ゾーン判定手段32は、人検知手段25から赤外線画像データを基に、ゾーンZijが有人ゾーンか否かを判定する(ステップS105)。ここでは、Zij=Z11である。そして、ゾーン判定手段32は、判定結果を冷凍サイクル制御手段31および風量制御手段33に送信する。ゾーンZijが有人ゾーンであるとゾーン判定手段32によって判定された場合、冷凍サイクル制御手段31は、ゾーンZijに設置された室内機を冷房運転または暖房運転させる(ステップS106)。冷凍サイクル制御手段31は、有人ゾーンの温度検知手段24によって検出される温度の値が設定温度に近づくように空気調和機3を制御する。The zone determination means 32 determines whether or not the zone Zij is an occupied zone based on the infrared image data from the human detection means 25 (step S105). Here, Zij = Z11. The zone determination means 32 then transmits the determination result to the refrigeration cycle control means 31 and the air volume control means 33. If the zone determination means 32 determines that the zone Zij is an occupied zone, the refrigeration cycle control means 31 causes the indoor units installed in the zone Zij to perform cooling or heating operation (step S106). The refrigeration cycle control means 31 controls the air conditioner 3 so that the temperature value detected by the temperature detection means 24 in the occupied zone approaches the set temperature.

ステップS105の判定の結果、ゾーンZijが無人ゾーンと判定された場合、冷凍サイクル制御手段31は、ゾーンZijに設置された室内機を送風運転させるために(ステップS107)、室内機の膨張弁22を閉状態にする。風量制御手段33は、ゾーンZijに設置された室内機の室内ファン23を動作させる。If it is determined in step S105 that zone Zij is an unoccupied zone, the refrigeration cycle control means 31 closes the expansion valve 22 of the indoor unit installed in zone Zij to perform fan operation (step S107). The air volume control means 33 operates the indoor fan 23 of the indoor unit installed in zone Zij.

ゾーン判定手段32は、i=Nxかつj=Nyの条件が満たされるか否かを判定する(ステップS108)。i=Nxかつj=Nyの条件が満たされない場合、ゾーン判定手段32は、iまたはjの値を変更し、次のゾーンZijを決めると(ステップS109)、ステップS105の処理に戻る。The zone determination means 32 determines whether the conditions i = Nx and j = Ny are satisfied (step S108). If the conditions i = Nx and j = Ny are not satisfied, the zone determination means 32 changes the value of i or j, determines the next zone Zij (step S109), and returns to the processing of step S105.

ステップS108の判定の結果、i=Nxかつj=Nyの条件が満たされ、室内機が設置された全てのゾーンZijについて運転モードが決まると、風量制御手段33はステップS110の処理に進む。任意の無人ゾーンをZhkと表すと、ステップS110において、風量制御手段33は、有人ゾーンの室内機の風量に基づいて、無人ゾーンZhkの室内機の風量を制御する。ステップS110の処理の具体例は後で説明する。 If the result of the judgment in step S108 is that the conditions i = Nx and j = Ny are met and the operation mode is determined for all zones Zij in which indoor units are installed, the air volume control means 33 proceeds to the processing of step S110. If an arbitrary unmanned zone is represented as Zhk, in step S110, the air volume control means 33 controls the air volume of the indoor units of the unmanned zone Zhk based on the air volume of the indoor units of the manned zone. A specific example of the processing of step S110 will be described later.

風量制御手段33によるステップS110の処理が終了すると、冷凍サイクル制御手段31は、有人ゾーンの設定温度がユーザによって変更されたか否かを判定する(ステップS111)。有人ゾーンの設定温度がユーザによって変更された場合、冷凍サイクル制御手段31は、ステップS103の処理に戻る。冷凍サイクル制御手段31は、変更された設定温度に対応して、空気調和機3の制御内容を変更する。一方、ステップS111の判定の結果、有人ゾーンの設定温度が変更されない場合、冷凍サイクル制御手段31は、処理を終了する。When the processing of step S110 by the air volume control means 33 is completed, the refrigeration cycle control means 31 determines whether the set temperature of the attended zone has been changed by the user (step S111). If the set temperature of the attended zone has been changed by the user, the refrigeration cycle control means 31 returns to the processing of step S103. The refrigeration cycle control means 31 changes the control content of the air conditioner 3 in response to the changed set temperature. On the other hand, if the result of the determination in step S111 is that the set temperature of the attended zone has not been changed, the refrigeration cycle control means 31 ends the processing.

次に、風量制御手段33が実行する、図8に示したステップS110の処理について、詳しい動作を説明する。図9は、実施の形態1において、図8に示したステップS110の処理について、具体的な動作手順の一例を示すフローチャートである。Next, the detailed operation of the process of step S110 shown in Figure 8, which is executed by the air volume control means 33, will be described. Figure 9 is a flowchart showing an example of a specific operation procedure for the process of step S110 shown in Figure 8 in embodiment 1.

ゾーン判定手段32は、管理テーブルを参照し、各無人ゾーンZhkの室内機について、無人ゾーンの室内機と有人ゾーンの室内機との機器間の距離Lを算出する(ステップS201)。有人ゾーンが複数ある場合には、ゾーン判定手段32は、各無人ゾーンZhkの室内機について、複数の有人ゾーンの室内機毎に距離Lを算出する。ゾーン判定手段32は、各無人ゾーンZhkの室内機について、算出した距離Lを管理テーブルに記録する。The zone determination means 32 refers to the management table and calculates the distance L between the indoor unit of the unmanned zone and the indoor unit of the attended zone for each indoor unit of the unmanned zone Zhk (step S201). If there are multiple attended zones, the zone determination means 32 calculates the distance L for each indoor unit of the unmanned zone Zhk for each of the multiple attended zones. The zone determination means 32 records the calculated distance L for each indoor unit of the unmanned zone Zhk in the management table.

風量制御手段33は、管理テーブルを参照し、有人ゾーンが複数か否かを判定する(ステップS202)。有人ゾーンが1つだけの場合、風量制御手段33は、各無人ゾーンZhkの距離Lが同じか否かを判定する(ステップS203)。各無人ゾーンZhkの距離Lが同じ場合、風量制御手段33は、各無人ゾーンZhkの室内機の風量を有人ゾーンの室内機の風量よりも大きい値に設定する(ステップS204)。一方、各無人ゾーンZhkの距離Lが同じでない場合、風量制御手段33は、各無人ゾーンZhkの室内機について、有人ゾーンの室内機の風量よりも大きく、かつ距離Lに対応して大きい風量を設定する(ステップS205)。The air volume control means 33 refers to the management table and determines whether there are multiple manned zones (step S202). If there is only one manned zone, the air volume control means 33 determines whether the distance L of each unmanned zone Zhk is the same (step S203). If the distance L of each unmanned zone Zhk is the same, the air volume control means 33 sets the air volume of the indoor unit of each unmanned zone Zhk to a value greater than the air volume of the indoor unit of the manned zone (step S204). On the other hand, if the distance L of each unmanned zone Zhk is not the same, the air volume control means 33 sets the air volume of the indoor unit of each unmanned zone Zhk to a value greater than the air volume of the indoor unit of the manned zone and greater in accordance with the distance L (step S205).

一方、ステップS202の判定の結果、有人ゾーンが複数の場合、風量制御手段33は、無人ゾーンZhk毎に、複数の有人ゾーンのそれぞれの室内機との距離Lのうち、最も小さい最小距離Lminとなる室内機を特定する(ステップS206)。そして、風量制御手段33は、各無人ゾーンZhkの室内機の風量を、最小距離Lminの室内機の風量よりも大きく、かつ最小距離Lminに対応して大きい値に設定する(ステップS207)。ステップS205およびS207において、風量制御手段33は、各無人ゾーンZhkの室内機の室内ファン23の運転周波数を大きくすることで、風量を大きくする。On the other hand, if the result of the determination in step S202 is that there are multiple occupied zones, the air volume control means 33 identifies, for each unmanned zone Zhk, the indoor unit with the smallest minimum distance Lmin among the distances L to each of the indoor units of the multiple occupied zones (step S206). Then, the air volume control means 33 sets the air volume of the indoor unit of each unmanned zone Zhk to a value greater than the air volume of the indoor unit with the minimum distance Lmin and greater in accordance with the minimum distance Lmin (step S207). In steps S205 and S207, the air volume control means 33 increases the air volume by increasing the operating frequency of the indoor fan 23 of the indoor unit of each unmanned zone Zhk.

このようにして、複数の無人ゾーンの各室内機の風量が、有人ゾーンの室内機の冷房運転または暖房運転の現在の風量および有人ゾーンの室内機との距離Lに基づいて設定される。In this way, the airflow rate of each indoor unit in multiple unoccupied zones is set based on the current airflow rate of the indoor unit in the occupied zone during cooling or heating operation and the distance L from the indoor unit in the occupied zone.

次に、制御装置30が図8および図9に示したフローにしたがって実行する制御の具体例として、空調対象空間が図4に示した部屋RM1の場合について説明する。図4に示したゾーンZ11~Z23のうち、ゾーンZ12が有人ゾーンであり、ゾーンZ11、Z21、Z22、Z13およびZ23が無人ゾーンであるものとする。ここでは、有人ゾーンであるゾーンZ12の室内機20-2が冷房運転を行う場合で説明するが、暖房運転であってもよい。 Next, as a specific example of the control executed by the control device 30 according to the flow shown in Figures 8 and 9, the case where the air-conditioned space is room RM1 shown in Figure 4 will be described. Of zones Z11 to Z23 shown in Figure 4, zone Z12 is an occupied zone, and zones Z11, Z21, Z22, Z13 and Z23 are unoccupied zones. Here, the case where indoor unit 20-2 in zone Z12, which is an occupied zone, is performing cooling operation will be described, but it may also be performing heating operation.

図10は、図4に示した4台の室内機のうち、1台の室内機が冷房運転を行った場合の各室内機の風量の一例を示す図である。本実施の形態1において、室内機20-1~20-4は、図10に示すように、風量レベルfL1~fL4の4段階に変更することができる。風量レベルfL1~fL4は、fL1<fL2<fL3<fL4の関係になっている。 Figure 10 is a diagram showing an example of the airflow of each indoor unit when one of the four indoor units shown in Figure 4 is performing cooling operation. In this embodiment 1, indoor units 20-1 to 20-4 can be changed to four airflow levels fL1 to fL4, as shown in Figure 10. The airflow levels fL1 to fL4 have the relationship fL1<fL2<fL3<fL4.

図4に示した部屋RM1の場合、図8に示したステップS105~S107において、冷凍サイクル制御手段31が室内機20-2に冷房運転をさせ、風量制御手段33が室内機20-1、20-3および20-4に送風運転をさせる。図9に示したステップS201の処理において、ゾーン判定手段32は、管理テーブルを参照し、各無人ゾーンZhkの室内機について、無人ゾーンZhkの室内機とゾーンZ12の室内機20-2との機器間の距離Lを算出する。図4に示す場合、(h,k)の組み合わせは、(1,1)、(2,2)および(1,3)である。室内機20-1と室内機20-2との距離Lは距離Ly1であり、室内機20-2と室内機20-3との距離Lは距離Lx1であり、室内機20-2と室内機20-4との距離Lは距離Ly1である。Lx1=Ly1である。 In the case of room RM1 shown in FIG. 4, in steps S105 to S107 shown in FIG. 8, the refrigeration cycle control means 31 causes the indoor unit 20-2 to perform cooling operation, and the air volume control means 33 causes the indoor units 20-1, 20-3, and 20-4 to perform fan operation. In the processing of step S201 shown in FIG. 9, the zone determination means 32 refers to the management table and calculates the distance L between the indoor unit of the unmanned zone Zhk and the indoor unit 20-2 of zone Z12 for each unmanned zone Zhk. In the case shown in FIG. 4, the combinations of (h, k) are (1, 1), (2, 2), and (1, 3). The distance L between the indoor unit 20-1 and the indoor unit 20-2 is distance Ly1, the distance L between the indoor unit 20-2 and the indoor unit 20-3 is distance Lx1, and the distance L between the indoor unit 20-2 and the indoor unit 20-4 is distance Ly1. Lx1=Ly1.

ステップS202の判定において、有人ゾーンはゾーンZ12だけなので、ステップS203において、風量制御手段33は、各無人ゾーンZhkに関する距離Lが同じか否かを判定する。各無人ゾーンZhkに関する距離Lが同じなので、風量制御手段33は、ステップS204の処理において、各無人ゾーンZhkの室内機の風量を有人ゾーンの室内機20-2の風量よりも大きい値に設定する。図10に示す例は、ゾーンZ12の室内機20-2の風量が風量レベルfL1なので、風量制御手段33が各無人ゾーンZhkの各室内機の風量を、室内機20-2の風量レベルfL1よりも大きい風量レベルfL2に設定した場合を示す。In the determination in step S202, zone Z12 is the only zone with an attendant, so in step S203, the air volume control means 33 determines whether the distance L for each unattended zone Zhk is the same. Since the distance L for each unattended zone Zhk is the same, in the processing of step S204, the air volume control means 33 sets the air volume of the indoor unit of each unattended zone Zhk to a value greater than the air volume of indoor unit 20-2 in the attended zone. The example shown in Figure 10 shows a case where the air volume of indoor unit 20-2 in zone Z12 is air volume level fL1, so the air volume control means 33 sets the air volume of each indoor unit in each unattended zone Zhk to air volume level fL2, which is greater than the air volume level fL1 of indoor unit 20-2.

図11は、図4に示した部屋において、隣接する2つのゾーンのそれぞれに設置された室内機によって発生する空気の流れを示す模式図である。図11は、図4に示したゾーンZ12およびZ22の空間をY軸矢印方向に見た場合の側面模式図である。 Figure 11 is a schematic diagram showing the air flows generated by indoor units installed in two adjacent zones in the room shown in Figure 4. Figure 11 is a schematic side view of the space of zones Z12 and Z22 shown in Figure 4 as viewed in the direction of the Y-axis arrow.

図11に示すように、有人ゾーンであるゾーンZ12の室内機20-2の吹出口27bおよび27dから吹き出される空気は、ゾーンZ12の空間を流れた後、室内機20-2の吸込口26に吸い込まれる。無人ゾーンであるゾーンZ22の室内機20-3の吹出口27bおよび27dから吹き出される空気は、ゾーンZ22の空間を流れた後、室内機20-3の吸込口26に吸い込まれる。ゾーンZ22における室内機20-3の吹出口27bから吹き出される空気の風量は、ゾーンZ12における室内機20-2の吹出口27dから吹き出される空気の風量よりも大きい。そのため、有人ゾーンの冷房気流が無人ゾーンに漏れ出ることが抑制され、隣接する有人ゾーンおよび無人ゾーンの間で空気の対流が発生することが抑制される。 As shown in FIG. 11, air blown out from outlets 27b and 27d of indoor unit 20-2 in zone Z12, which is an occupied zone, flows through the space of zone Z12 and is then sucked into inlet 26 of indoor unit 20-2. Air blown out from outlets 27b and 27d of indoor unit 20-3 in zone Z22, which is an unoccupied zone, flows through the space of zone Z22 and is then sucked into inlet 26 of indoor unit 20-3. The volume of air blown out from outlet 27b of indoor unit 20-3 in zone Z22 is greater than the volume of air blown out from outlet 27d of indoor unit 20-2 in zone Z12. This prevents the cooling airflow from the occupied zone from leaking into the unoccupied zone, and prevents air convection from occurring between adjacent occupied and unoccupied zones.

図11を参照して、図4に示したゾーンZ22の室内機20-3の場合について説明したが、他の無人ゾーンの室内機20-1および20-4についても室内機20-3と同様である。そのため、図4に示してレイアウトにおいて、有人ゾーンであるゾーンZ12から冷房気流が無人ゾーンであるゾーンZ11、Z22およびZ13に漏れ出ることが抑制される。その結果、有人ゾーンに冷房気流の空気を閉じ込めることができる。 With reference to Figure 11, the case of indoor unit 20-3 in zone Z22 shown in Figure 4 has been described, but the same is true for indoor unit 20-3 in the other unoccupied zones, indoor units 20-1 and 20-4. Therefore, in the layout shown in Figure 4, leakage of the cooling airflow from zone Z12, which is an occupied zone, into unoccupied zones Z11, Z22, and Z13 is suppressed. As a result, the cooling airflow can be trapped in the occupied zones.

また、室内機20-2の風向を俯角θ12とし、室内機20-3の風向を俯角θ22とすると、図11に示す例では、俯角θ12およびθ22は、θ12=θ22の関係である。θ12=θ22とすることで、室内機20-2の吹出口27dから吹き出される冷房気流と室内機20-3の吹出口27bから吹き出される気流とがぶつかって互いに平行に床面方向に流れる。その結果、有人ゾーンと無人ゾーンとの境界に無人ゾーンの気流によるエアーカーテンが床面に垂直方向(Z軸矢印方向)に形成され、有人ゾーンの冷房気流が無人ゾーンに漏れ出ることがより抑制される。 11, the depression angles θ12 and θ22 are θ12 = θ22 . By setting θ12 = θ22 , the cooling airflow blown out from the air outlet 27d of the indoor unit 20-2 and the airflow blown out from the air outlet 27b of the indoor unit 20-3 collide and flow parallel to each other toward the floor surface. As a result, an air curtain is formed at the boundary between the occupied zone and the unoccupied zone by the airflow from the unoccupied zone in the vertical direction (Z-axis arrow direction) to the floor surface, and the cooling airflow from the occupied zone is further prevented from leaking into the unoccupied zone.

また、風向制御手段34は、有人ゾーンの室内機の運転モードに対応して、有人ゾーンの室内機の風向に対応する俯角θおよび無人ゾーンの室内機の風向に対応する俯角θを制御してもよい。例えば、室内機20-2の運転モードが暖房運転の場合、風向制御手段34は、俯角θ12が90°に近い角度になるように室内機20-2の風向板28a~28dを制御する。つまり、風向制御手段34は、室内機20-2から暖気が垂直下方に吹き出されるように室内機20-2を制御する。この場合、風向制御手段34は、俯角θ22も90°に近い角度になるように室内機20-3の風向板28a~28dを制御する。一方、室内機20-2の運転モードが冷房運転の場合、風向制御手段34は、俯角θ12が0°に近い角度になるように室内機20-2の風向板28a~28dを制御する。つまり、風向制御手段34は、室内機20-2から冷気が水平方向に吹き出されるように室内機20-2を制御する。この場合、風向制御手段34は、俯角θ22も0°に近い角度になるように室内機20-3の風向板28a~28dを制御する。運転モードが暖房運転および冷房運転のいずれの場合にも、有人ゾーンと無人ゾーンとの境界に無人ゾーンの気流によるエアーカーテンが床面に垂直方向に形成され、有人ゾーンの気流が無人ゾーンに漏れ出ることがより抑制される。 In addition, the airflow direction control means 34 may control the depression angle θ corresponding to the airflow direction of the indoor unit in the occupied zone and the depression angle θ corresponding to the airflow direction of the indoor unit in the unoccupied zone in accordance with the operation mode of the indoor unit in the occupied zone. For example, when the operation mode of the indoor unit 20-2 is heating operation, the airflow direction control means 34 controls the airflow direction plates 28a to 28d of the indoor unit 20-2 so that the depression angle θ 12 is close to 90°. In other words, the airflow direction control means 34 controls the indoor unit 20-2 so that the warm air is blown out vertically downward from the indoor unit 20-2. In this case, the airflow direction control means 34 controls the airflow direction plates 28a to 28d of the indoor unit 20-3 so that the depression angle θ 22 is also close to 90°. On the other hand, when the operation mode of the indoor unit 20-2 is cooling operation, the airflow direction control means 34 controls the airflow direction plates 28a to 28d of the indoor unit 20-2 so that the depression angle θ 12 is close to 0°. That is, the airflow direction control means 34 controls the indoor unit 20-2 so that cool air is blown out horizontally from the indoor unit 20-2. In this case, the airflow direction control means 34 controls the airflow direction plates 28a to 28d of the indoor unit 20-3 so that the depression angle θ 22 is also close to 0°. In either case of the operating mode being heating operation or cooling operation, an air curtain is formed on the floor surface perpendicular to the boundary between the attended zone and the unattended zone by the airflow from the unattended zone, which further prevents the airflow from the attended zone from leaking into the unattended zone.

また、風向制御手段34は、無人ゾーンの室内機の風向に対応する俯角θについて、無人ゾーンの室内機から最も近い有人ゾーンの室内機までの距離Lに対応して決めてもよい。例えば、風向制御手段34は、距離Lが大きいほど、無人ゾーンの室内機の風向に対応する俯角θを小さくする。これにより、距離Lが大きくても、無人ゾーンの送風運転による気流が有人ゾーンの方に届きやすくなる。 The airflow direction control means 34 may also determine the depression angle θ corresponding to the airflow direction of the indoor unit in the unmanned zone in accordance with the distance L from the indoor unit in the unmanned zone to the nearest indoor unit in the occupied zone. For example, the airflow direction control means 34 reduces the depression angle θ corresponding to the airflow direction of the indoor unit in the unmanned zone as the distance L increases. This makes it easier for the airflow generated by the fan operation in the unmanned zone to reach the occupied zone even if the distance L is large.

次に、別の具体例として、制御装置30が図12に示した部屋RM2の室内機について行う制御を説明する。図12は、実施の形態1において、図1に示した複数の室内機の別の配置例を示す平面模式図である。図12は、室内機の台数nが12の場合である。図12は、空調対象空間となる部屋RM2の天井裏から部屋RM2を見下ろしたときの室内機20-1~20-12のレイアウトを示す。ゾーンZ11~Z34のうち、ゾーンZ11、Z12、Z23およびZ14が有人ゾーンであり、他の8つのゾーンは無人ゾーンである。 Next, as another specific example, the control performed by the control device 30 on the indoor units in room RM2 shown in Figure 12 will be described. Figure 12 is a plan schematic diagram showing another example of the arrangement of the multiple indoor units shown in Figure 1 in embodiment 1. Figure 12 shows the case where the number n of indoor units is 12. Figure 12 shows the layout of indoor units 20-1 to 20-12 when looking down on room RM2, which is the space to be air-conditioned, from the ceiling of the room. Of zones Z11 to Z34, zones Z11, Z12, Z23 and Z14 are occupied zones, and the other eight zones are unoccupied zones.

図12に示す各ゾーンの平面形状が正方形であるものとする。図12に示すように、Y軸矢印方向に隣接する2つのゾーンZ11およびZ12の機器間の距離LをLy1とし、X軸矢印方向に隣接する2つのゾーンZ11およびZ21の機器間の距離LをLx1とすると、Lx1=Ly1の関係である。図12では、他の機器間のX軸矢印方向の距離Lx1およびY軸矢印方向の距離Ly1を図に示すことを省略している。また、ゾーンZ11とゾーンZ11の対角線の延長上に位置するゾーンZ22との距離である斜め方向の距離LをLxyとすると、Lxy=Lx1+Ly1の関係である。つまり、Lxy=Lx1×√2=Ly1×√2の関係である。 It is assumed that the planar shape of each zone shown in Fig. 12 is a square. As shown in Fig. 12, if the distance L between the devices of two zones Z11 and Z12 adjacent to each other in the Y-axis arrow direction is Ly1, and the distance L between the devices of two zones Z11 and Z21 adjacent to each other in the X-axis arrow direction is Lx1, then the relationship is Lx1 = Ly1. In Fig. 12, the distance Lx1 in the X-axis arrow direction and the distance Ly1 in the Y-axis arrow direction between other devices are omitted. In addition, if the diagonal distance L between zone Z11 and zone Z22 located on the extension of the diagonal line of zone Z11 is Lxy, then the relationship is Lxy 2 = Lx1 2 + Ly1 2. In other words, the relationship is Lxy = Lx1 x √2 = Ly1 x √2.

図12に示した部屋RM2の場合、図8に示したステップS105~S107において、冷凍サイクル制御手段31が室内機20-1、20-4、20-8および20-10に冷房運転をさせる。また、風量制御手段33が室内機20-2を含む他の8台の室内機に送風運転をさせる。図9に示したステップS201の処理において、ゾーン判定手段32は、管理テーブルを参照し、各無人ゾーンZhkの室内機について、無人ゾーンZhkの室内機と有人ゾーンの室内機との機器間の距離Lを算出する。図12に示す場合、(h,k)の組み合わせは、(2,1)、(3,1)、(2,2)、(3,2)、(1,3)、(3,3)、(2,4)および(3,4)である。 In the case of room RM2 shown in FIG. 12, in steps S105 to S107 shown in FIG. 8, the refrigeration cycle control means 31 causes indoor units 20-1, 20-4, 20-8 and 20-10 to perform cooling operation. In addition, the air volume control means 33 causes the other eight indoor units, including indoor unit 20-2, to perform fan operation. In the processing of step S201 shown in FIG. 9, the zone determination means 32 refers to the management table and calculates, for each indoor unit in the unmanned zone Zhk, the distance L between the indoor unit in the unmanned zone Zhk and the indoor unit in the manned zone. In the case shown in FIG. 12, the combinations of (h,k) are (2,1), (3,1), (2,2), (3,2), (1,3), (3,3), (2,4) and (3,4).

ステップS202の判定において、有人ゾーンは複数あるので、ステップS206において、風量制御手段33は、無人ゾーンZhk毎に有人ゾーンとの距離Lが最も小さい最小距離Lminの室内機を特定する。例えば、制御対象の無人ゾーンZhkがゾーンZ21の場合について説明する。ステップS206の判定の結果、最小距離Lminの室内機は、Lmin=Lx1の室内機20-1である。制御対象の無人ゾーンZhkがゾーンZ21の場合、ステップS207において、風量制御手段33は、室内機20-2の風量を、室内機20-1の風量よりも大きく、かつ最小距離Lminに対応して大きい値に設定する。室内機20-1の風量を風量レベルfL2とすると、最小距離Lmin=Lx1は機器間の距離で最も小さい値なので、風量制御手段33は、室内機20-2の風量を、風量レベルfL2よりも1レベルだけ大きい風量レベルfL3に設定する。 In the judgment in step S202, since there are multiple occupied zones, in step S206, the air volume control means 33 identifies the indoor unit with the minimum distance Lmin, which is the shortest distance L from the occupied zone, for each unmanned zone Zhk. For example, a case will be described where the unmanned zone Zhk to be controlled is zone Z21. As a result of the judgment in step S206, the indoor unit with the minimum distance Lmin is indoor unit 20-1, with Lmin = Lx1. If the unmanned zone Zhk to be controlled is zone Z21, in step S207, the air volume control means 33 sets the air volume of indoor unit 20-2 to a value greater than the air volume of indoor unit 20-1 and greater in accordance with the minimum distance Lmin. If the airflow of the indoor unit 20-1 is set to airflow level fL2, then the minimum distance Lmin = Lx1 is the smallest value for the distance between the devices, so the airflow control means 33 sets the airflow of the indoor unit 20-2 to airflow level fL3, which is one level higher than the airflow level fL2.

図13は、図12に示した12台の室内機のうち、4台の室内機が冷房運転を行った場合の各室内機の制御の一例を示す図である。ゾーンZ21を除く他の無人ゾーンの室内機の風量を説明する。ここでは、図13に示すように、室内機20-1および20-4の風量を風量レベルfL2とし、室内機20-8および20-10の風量を風量レベルfL1としている。 Figure 13 is a diagram showing an example of the control of each indoor unit when four of the twelve indoor units shown in Figure 12 are operating in cooling mode. The airflow of indoor units in unoccupied zones other than zone Z21 will be explained. Here, as shown in Figure 13, the airflow of indoor units 20-1 and 20-4 is set to airflow level fL2, and the airflow of indoor units 20-8 and 20-10 is set to airflow level fL1.

ゾーンZ31の場合、最小距離Lminの室内機は室内機20-1であるが、最小距離Lmin=2×Lx1である。最小距離Lmin>Lx1なので、風量制御手段33は、室内機20-3の風量を、最小距離Lmin=Lx1の場合の風量レベルfL3よりも1レベルだけ大きい風量レベルfL4に設定する。 In the case of zone Z31, the indoor unit with the minimum distance Lmin is indoor unit 20-1, but the minimum distance Lmin = 2 x Lx1. Since the minimum distance Lmin > Lx1, the airflow control means 33 sets the airflow of indoor unit 20-3 to an airflow level fL4 that is one level higher than the airflow level fL3 when the minimum distance Lmin = Lx1.

ゾーンZ22の場合、最小距離Lminの室内機は室内機20-4および20-8であり、最小距離Lmin=Lx1=Ly1である。ただし、室内機20-4の風量は、室内機20-8の風量レベルfL1よりも大きい風量レベルfL2である。そのため、風量制御手段33は、室内機20-5の風量を、室内機20-4の風量レベルfL2よりも1レベルだけ大きい風量レベルfL3に設定する。 In the case of zone Z22, the indoor units with the minimum distance Lmin are indoor units 20-4 and 20-8, and the minimum distance Lmin = Lx1 = Ly1. However, the airflow of indoor unit 20-4 is at airflow level fL2, which is greater than the airflow level fL1 of indoor unit 20-8. Therefore, the airflow control means 33 sets the airflow of indoor unit 20-5 to airflow level fL3, which is one level greater than the airflow level fL2 of indoor unit 20-4.

ゾーンZ32の場合、最小距離Lminの室内機は室内機20-8であるが、最小距離Lmin=Lx1×√2である。最小距離Lmin>Lx1であるが、室内機20-8の風量が風量レベルfL1なので、風量制御手段33は、室内機20-6の風量を風量レベルfL3に設定する。In the case of zone Z32, the indoor unit with the minimum distance Lmin is indoor unit 20-8, but the minimum distance Lmin = Lx1 x √2. Although the minimum distance Lmin > Lx1, the airflow of indoor unit 20-8 is airflow level fL1, so the airflow control means 33 sets the airflow of indoor unit 20-6 to airflow level fL3.

ゾーンZ13の場合、最小距離Lminの室内機は室内機20-4、20-8および20-10であり、最小距離Lmin=Lx1=Ly1である。ただし、室内機20-4の風量は、室内機20-8および20-10の風量レベルfL1よりも大きい風量レベルfL2である。そのため、風量制御手段33は、室内機20-7の風量を、室内機20-4の風量レベルfL2よりも1レベルだけ大きい風量レベルfL3に設定する。 In the case of zone Z13, the indoor units with the minimum distance Lmin are indoor units 20-4, 20-8, and 20-10, and the minimum distance Lmin = Lx1 = Ly1. However, the airflow of indoor unit 20-4 is at airflow level fL2, which is higher than the airflow level fL1 of indoor units 20-8 and 20-10. Therefore, the airflow control means 33 sets the airflow of indoor unit 20-7 to airflow level fL3, which is one level higher than the airflow level fL2 of indoor unit 20-4.

ゾーンZ33の場合、最小距離Lminの室内機は室内機20-8であり、最小距離Lmin=Lx1である。最小距離Lmin=Lx1であり、室内機20-8の風量は風量レベルfL1なので、風量制御手段33は、室内機20-9の風量を、室内機20-8の風量レベルfL1よりも1レベルだけ大きい風量レベルfL2に設定する。 In the case of zone Z33, the indoor unit with the minimum distance Lmin is indoor unit 20-8, and the minimum distance Lmin = Lx1. Since the minimum distance Lmin = Lx1 and the airflow of indoor unit 20-8 is airflow level fL1, the airflow control means 33 sets the airflow of indoor unit 20-9 to airflow level fL2, which is one level higher than the airflow level fL1 of indoor unit 20-8.

ゾーンZ24の場合、最小距離Lminの室内機は室内機20-8および20-10であり、最小距離Lmin=Lx1=Ly1である。最小距離Lmin=Lx1=Ly1であり、室内機20-8および20-10の風量はどちらも風量レベルfL1である。そのため、風量制御手段33は、室内機20-11の風量を、室内機20-8および20-10の風量レベルfL1よりも1レベルだけ大きい風量レベルfL2に設定する。 In the case of zone Z24, the indoor units with the minimum distance Lmin are indoor units 20-8 and 20-10, and the minimum distance Lmin = Lx1 = Ly1. The minimum distance Lmin = Lx1 = Ly1, and the airflow of indoor units 20-8 and 20-10 is both at airflow level fL1. Therefore, the airflow control means 33 sets the airflow of indoor unit 20-11 to airflow level fL2, which is one level higher than the airflow level fL1 of indoor units 20-8 and 20-10.

ゾーンZ34の場合、最小距離Lminの室内機は室内機20-8であり、最小距離Lmin=Lx1×√2である。室内機20-8の風量が風量レベルfL1であるが、最小距離Lmin>Lx1なので、風量制御手段33は、室内機20-12の風量を風量レベルfL3に設定する。 In the case of zone Z34, the indoor unit with the minimum distance Lmin is indoor unit 20-8, and the minimum distance Lmin = Lx1 x √2. The airflow of indoor unit 20-8 is airflow level fL1, but since the minimum distance Lmin > Lx1, the airflow control means 33 sets the airflow of indoor unit 20-12 to airflow level fL3.

例えば、有人ゾーンの室内機の風量レベルがfL1である場合、風量制御手段33は、有人ゾーンに隣接する無人ゾーンの室内機の風量を風量レベルfL2に設定する。有人ゾーンの対角線の位置に無人ゾーンがある場合、風量制御手段33は、無人ゾーンの室内機の風量レベルをfL3とする。無人ゾーンの周囲において、隣接するゾーンに有人ゾーンがない場合、風量制御手段33は、無人ゾーンの風量レベルをfL4に設定する。For example, if the airflow level of the indoor unit in an occupied zone is fL1, the airflow control means 33 sets the airflow of the indoor unit in an unoccupied zone adjacent to the occupied zone to airflow level fL2. If there is an unoccupied zone diagonally from the occupied zone, the airflow control means 33 sets the airflow level of the indoor unit in the unoccupied zone to fL3. If there is no occupied zone in the adjacent zones around the unoccupied zone, the airflow control means 33 sets the airflow level of the unoccupied zone to fL4.

風量制御手段33は、無人ゾーンの室内機の風量を、無人ゾーンの室内機および有人ゾーンの室内機の機器間の距離に対応して決定する。また、図13を参照して説明したように、有人ゾーンが複数あり、有人ゾーンの室内機毎に風量が異なる場合、風量制御手段33は、無人ゾーンの室内機の風量を、無人ゾーンから最も距離が近い有人ゾーンの室内機の風量に基づいて決める。The air volume control means 33 determines the air volume of the indoor unit in the unmanned zone based on the distance between the indoor unit in the unmanned zone and the indoor unit in the attended zone. Also, as described with reference to FIG. 13, when there are multiple attended zones and the indoor units in the attended zones have different air volumes, the air volume control means 33 determines the air volume of the indoor unit in the unmanned zone based on the air volume of the indoor unit in the attended zone that is closest to the unmanned zone.

空気調和システム1において、有人ゾーンの周囲の無人ゾーンの室内機が送風運転を行うことで、有人ゾーンの室内機の冷暖房運転または暖房運転よって温度調節された空気が無人ゾーンの空間に流れ出ることが抑制される。そのため、広い室内の空間の中で人が居るゾーンを効率的に空気調和できる。図12に示したように有人ゾーンが複数ある場合でも、複数の有人ゾーン毎に空気を閉じ込めることができる。In air conditioning system 1, indoor units in unoccupied zones surrounding an occupied zone perform fan operation, preventing temperature-controlled air from flowing out into the space of the unoccupied zone through cooling/heating or heating operation of the indoor units in the occupied zone. This allows efficient air conditioning of zones where people are present within a large indoor space. Even if there are multiple occupied zones as shown in Figure 12, air can be confined for each of the multiple occupied zones.

なお、図10を参照して、室内機20-1~20-4の風量調整機能が同じ場合で説明したが、室内機20-1~20-4の風量調節機能が機器間で異なっていてもよい。図14は、図4に示した4台の室内機の風量調節機能が互いに異なる場合の制御の一例を示す図である。ゾーンZ12が有人ゾーンであり、ゾーンZ11、Z22およびZ13が無人ゾーンである。 Note that, although the case has been described with reference to Figure 10 where indoor units 20-1 to 20-4 have the same air volume adjustment function, the air volume adjustment functions of indoor units 20-1 to 20-4 may differ between the devices. Figure 14 is a diagram showing an example of control when the air volume adjustment functions of the four indoor units shown in Figure 4 are different from one another. Zone Z12 is an attended zone, and zones Z11, Z22 and Z13 are unattended zones.

図14に示すように、各ゾーンの室内機の風量は風量レベルfL1~fL3の3段階あるが、同じ風量レベルでも室内機毎に風量が異なっている。図14に示す場合、ゾーンZ12の室内機20-2の冷房運転の風量が風量レベルfL1である。ゾーンZ11の室内機20-1およびゾーンZ22の室内機20-3は、室内機20-2の風量レベルfL1の風量よりも大きい風量を得るには、風量レベルfL2にすればよい。一方、ゾーンZ13の室内機20-4は、室内機20-2の風量レベルfL1の風量よりも大きい風量を得るには、風量レベルfL1でもよい。このようにして、複数の室内機の風量調節機能が異なっていても、風量制御手段33は、無人ゾーンの室内機の風量が有人ゾーンの室内機の風量よりも大きくなるように制御すればよい。As shown in FIG. 14, the air volume of the indoor units in each zone has three levels, fL1 to fL3, but even if the air volume levels are the same, the air volume differs for each indoor unit. In the case shown in FIG. 14, the air volume of the indoor unit 20-2 in cooling operation is air volume level fL1. The indoor unit 20-1 in zone Z11 and the indoor unit 20-3 in zone Z22 can be set to air volume level fL2 to obtain an air volume greater than the air volume of the indoor unit 20-2 at air volume level fL1. On the other hand, the indoor unit 20-4 in zone Z13 can be set to air volume level fL1 to obtain an air volume greater than the air volume of the indoor unit 20-2 at air volume level fL1. In this way, even if the air volume adjustment functions of the multiple indoor units are different, the air volume control means 33 can control the air volume of the indoor unit in the unmanned zone to be greater than the air volume of the indoor unit in the manned zone.

なお、室内機20-1~20-nが、運転モードとして、室内の空気を外に排出し、外気を室内に取り込む換気運転を行う換気モードを有していてもよい。例えば、換気モードの際、風量制御手段33が室内機に設けられた換気口(図示せず)を閉状態から開状態に切り替える。有人ゾーンの室内機の冷房運転中または暖房運転中に、有人ゾーンの周囲の無人ゾーンの室内機は、一定の周期で予め決められた時間、換気運転を行う。これにより、間接的に有人ゾーンの空気と外気とを入れ替えることができる。有人ゾーンを直接、換気する場合よりも、有人ゾーンの空気の温度変化が少なく、かつ有人ゾーンの空気環境を清浄にすることができる。 In addition, the indoor units 20-1 to 20-n may have a ventilation mode as an operating mode in which the indoor air is discharged to the outside and the outside air is taken in. For example, in the ventilation mode, the air volume control means 33 switches the ventilation port (not shown) provided in the indoor unit from a closed state to an open state. During cooling or heating operation of the indoor unit in the occupied zone, the indoor units in the unoccupied zone surrounding the occupied zone perform ventilation operation for a predetermined time at regular intervals. This makes it possible to indirectly replace the air in the occupied zone with outside air. Compared to directly ventilating the occupied zone, there is less change in the temperature of the air in the occupied zone, and the air environment in the occupied zone can be made cleaner.

また、風量制御手段33は、有人ゾーンを直接、換気する場合、有人ゾーンの室内機の換気口(図示せず)を閉状態から開状態に切り替えるが、無人ゾーンの室内機の室内ファン23の回転を停止してもよい。これにより、有人ゾーンの冷房時には、高温の外気が無人ゾーンに流入することを防ぐことができ、無人ゾーンの空気の温度の上昇を抑制できる。また、有人ゾーンの暖房時には、低温の外気が無人ゾーンに流入することを防ぐことができ、無人ゾーンの空気の温度の低下を抑制できる。このように、無人ゾーンの空気の温度上昇または温度低下を抑制することで、無人ゾーンから有人ゾーンに空気が流入してしまった場合にも、有人ゾーンの空調負荷の増加を抑制することができる。その結果、空気調和機3の消費電力の削減効果をさらに向上させることができる。 In addition, when directly ventilating the occupied zone, the air volume control means 33 switches the ventilation port (not shown) of the indoor unit of the occupied zone from a closed state to an open state, but may stop the rotation of the indoor fan 23 of the indoor unit of the unoccupied zone. This makes it possible to prevent high-temperature outside air from flowing into the unoccupied zone when cooling the occupied zone, thereby suppressing an increase in the air temperature of the unoccupied zone. In addition, when heating the occupied zone, it is possible to prevent low-temperature outside air from flowing into the unoccupied zone, thereby suppressing a decrease in the air temperature of the unoccupied zone. In this way, by suppressing the increase or decrease in the air temperature of the unoccupied zone, an increase in the air conditioning load of the occupied zone can be suppressed even if air flows from the unoccupied zone into the occupied zone. As a result, the effect of reducing power consumption of the air conditioner 3 can be further improved.

本実施の形態1の空気調和システム1は、複数の室内機20-1~20-nを備えた空気調和機3と、複数の室内機20-1~20-nの位置に対応して区画される複数のゾーンに対して、各ゾーンの温度を検出する複数の温度検知手段24と、人検知手段25と、制御装置30とを有する。人検知手段25は、複数のゾーン毎に、人が存在するゾーンである有人ゾーンか人が存在しないゾーンである無人ゾーンかを検知する。制御装置30は、人検知手段25によって検知された有人ゾーンにおいて、温度検知手段24によって検出される温度が設定温度になるように、有人ゾーンの室内機を冷房運転または暖房運転させる。制御装置30は、複数のゾーンのうち、人検知手段25によって検知された無人ゾーンの室内機を送風運転させ、無人ゾーンの室内機の風量を有人ゾーンの室内機の風量に基づいて決定する。The air conditioning system 1 of the first embodiment includes an air conditioner 3 equipped with a plurality of indoor units 20-1 to 20-n, a plurality of temperature detection means 24 for detecting the temperature of each of a plurality of zones partitioned according to the positions of the plurality of indoor units 20-1 to 20-n, a human detection means 25, and a control device 30. The human detection means 25 detects whether each of the plurality of zones is an occupied zone where a person is present or an unoccupied zone where a person is not present. The control device 30 operates the indoor units of the occupied zone in cooling or heating mode so that the temperature detected by the temperature detection means 24 in the occupied zone detected by the human detection means 25 becomes the set temperature. The control device 30 operates the indoor units of the unoccupied zone detected by the human detection means 25 among the plurality of zones in fan operation, and determines the air volume of the indoor units of the unoccupied zone based on the air volume of the indoor units of the occupied zone.

本実施の形態1によれば、有人ゾーンでは冷房運転または暖房運転が行われ、無人ゾーンでは送風運転が行われ、無人ゾーンにおける送風運転の風量が有人ゾーンの冷房運転または暖房運転の風量に基づいて決定される。本実施の形態1では、制御の一例として、無人ゾーンの室内機の風量を、有人ゾーンの室内機の風量よりも大きくする場合を説明したが、無人ゾーンの室内機の風量を、有人ゾーンの室内機の風量と同等にすることも考えられる。無人ゾーンの室内機の風量を有人ゾーンの室内機の風量に対応させることで、有人ゾーンおよび無人ゾーンのゾーン間の空気の対流が抑制され、無人ゾーンが間接的に空気調和されることが抑制される。その結果、有人ゾーンの空気調和の効率が向上し、空気調和機3の消費電力を抑制できる。According to the first embodiment, cooling or heating operation is performed in the manned zone, and fan operation is performed in the unmanned zone, and the air volume of the fan operation in the unmanned zone is determined based on the air volume of the cooling or heating operation in the manned zone. In the first embodiment, as an example of control, a case where the air volume of the indoor unit in the unmanned zone is made larger than the air volume of the indoor unit in the manned zone has been described, but it is also possible to make the air volume of the indoor unit in the unmanned zone equal to the air volume of the indoor unit in the manned zone. By making the air volume of the indoor unit in the unmanned zone correspond to the air volume of the indoor unit in the manned zone, air convection between the manned zone and the unmanned zone is suppressed, and indirect air conditioning of the unmanned zone is suppressed. As a result, the efficiency of air conditioning in the manned zone is improved, and the power consumption of the air conditioner 3 can be suppressed.

本実施の形態1において、風量制御手段33は、有人ゾーンの室内機の風量よりも無人ゾーンの室内機の風量を大きくしてもよい。この場合、有人ゾーンの気流が無人ゾーンに漏れ出ることが抑制され、隣接する有人ゾーンおよび無人ゾーンの間で空気の対流が発生することが抑制される。有人ゾーンの空間と無人ゾーンの空間とがゾーニングされ、暖房または冷房によって空気調和された空気を有人ゾーンの空間に閉じ込める効果が向上する。In the first embodiment, the air volume control means 33 may set the air volume of the indoor unit in the unmanned zone to be greater than the air volume of the indoor unit in the attended zone. In this case, the airflow from the attended zone is prevented from leaking into the unmanned zone, and the occurrence of air convection between adjacent attended and unmanned zones is prevented. The attended zone space and the unmanned zone space are zoned, improving the effect of confining the air conditioned by heating or cooling in the attended zone space.

本実施の形態1において、風量制御手段33は、有人ゾーンが複数ある場合、複数の有人ゾーンのうち、無人ゾーンに最も近い有人ゾーンの室内機の風量に基づいて無人ゾーンの室内機の風量を決定する。有人ゾーンと無人ゾーンとの境界に形成されるエアーカーテンは、有人ゾーンに最も近い無人ゾーンの室内機の風量による影響が大きいからである。In the first embodiment, when there are multiple occupied zones, the air volume control means 33 determines the air volume of the indoor unit of the unoccupied zone based on the air volume of the indoor unit of the occupied zone that is closest to the unoccupied zone among the multiple occupied zones. This is because the air curtain formed at the boundary between the occupied zone and the unoccupied zone is significantly affected by the air volume of the indoor unit of the unoccupied zone that is closest to the occupied zone.

本実施の形態1において、風量制御手段33は、無人ゾーンの室内機の風量を、無人ゾーンの室内機および有人ゾーンの室内機の機器間の距離に対応して大きくしてもよい。例えば、各ゾーンの平面形状が正方形であり、有人ゾーンの室内機の風量が風量レベルfL1である場合、風量制御手段33は、有人ゾーンに隣接する無人ゾーンの室内機の風量を風量レベルfL2に設定する。風量制御手段33は、有人ゾーンの対角線の延長上に位置する無人ゾーンの室内機の風量を風量レベルfL3に設定する。有人ゾーンに隣接する無人ゾーンの室内機の風量が過剰になることを抑制することで、無人ゾーンの空気が有人ゾーンに流入することを抑制し、無人ゾーンの気流がエアーカーテンとして機能することができる。有人ゾーンの周囲に有人ゾーンから離れるほどエアーカーテンの風量を大きくすることで、多層カーテンとして機能する。In the first embodiment, the air volume control means 33 may increase the air volume of the indoor unit of the unmanned zone in response to the distance between the indoor unit of the unmanned zone and the indoor unit of the manned zone. For example, when the planar shape of each zone is a square and the air volume of the indoor unit of the manned zone is air volume level fL1, the air volume control means 33 sets the air volume of the indoor unit of the unmanned zone adjacent to the manned zone to air volume level fL2. The air volume control means 33 sets the air volume of the indoor unit of the unmanned zone located on the extension of the diagonal of the manned zone to air volume level fL3. By suppressing the air volume of the indoor unit of the unmanned zone adjacent to the manned zone from becoming excessive, the air of the unmanned zone is suppressed from flowing into the manned zone, and the air flow of the unmanned zone can function as an air curtain. By increasing the air volume of the air curtain around the manned zone as it moves away from the manned zone, it functions as a multi-layer curtain.

本実施の形態1において、風向制御手段34は、無人ゾーンの室内機の吹出口の風向板28a~28dの俯角θを、無人ゾーンに隣接する有人ゾーンの室内機の吹出口の風向板28a~28dの俯角θに基づいて決定してもよい。例えば、無人ゾーンの室内機の吹出口の風向板28a~28dの俯角θと、有人ゾーンの室内機の吹出口の風向板28a~28dの俯角θとを同じにする。有人ゾーンの室内機の吹出口から吹き出され、空気調和された気流と、無人ゾーンの室内機の吹出口から吹き出される気流とがぶつかって互いに平行に流れる。その結果、有人ゾーンと無人ゾーンとの境界に無人ゾーンの気流によるエアーカーテンが形成され、有人ゾーンの気流が無人ゾーンに漏れ出ることがより抑制される。In the present embodiment 1, the wind direction control means 34 may determine the depression angle θ of the wind direction vanes 28a to 28d of the air outlet of the indoor unit in the unmanned zone based on the depression angle θ of the wind direction vanes 28a to 28d of the air outlet of the indoor unit in the manned zone adjacent to the unmanned zone. For example, the depression angle θ of the wind direction vanes 28a to 28d of the air outlet of the indoor unit in the unmanned zone is set to be the same as the depression angle θ of the wind direction vanes 28a to 28d of the air outlet of the indoor unit in the manned zone. The airflow blown out from the air outlet of the indoor unit in the manned zone and the airflow blown out from the air outlet of the indoor unit in the unmanned zone collide and flow parallel to each other. As a result, an air curtain is formed by the airflow of the unmanned zone at the boundary between the manned zone and the unmanned zone, and the airflow of the manned zone is further prevented from leaking into the unmanned zone.

実施の形態2.
本実施の形態2の空気調和システムは、無人ゾーンに設置された室内機において、有人ゾーン側に吹き出される空気の風量を効率よく大きくするものである。本実施の形態2では、実施の形態1で説明した構成と同一の構成に同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、本実施の形態2では、実施の形態1で説明した動作と同様な動作については詳細な説明を省略し、実施の形態1と異なる動作を詳しく説明する。
Embodiment 2.
The air conditioning system of the second embodiment is one in which an indoor unit installed in an unmanned zone efficiently increases the volume of air blown out toward a manned zone. In the second embodiment, the same components as those described in the first embodiment are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof will be omitted. In the second embodiment, detailed descriptions of operations similar to those described in the first embodiment will be omitted, and operations different from the first embodiment will be described in detail.

本実施の形態2の空気調和システム1の構成を、図1~図3、図5および図15を参照して説明する。図15は、実施の形態2において、図1に示した複数の室内機の配置例を示す平面模式図である。図15は、室内機の台数nが4の場合である。図15は、空調対象空間となる部屋RM3の天井裏から部屋RM3を見下ろしたときの室内機20-1~20-4のレイアウトを示す。図15に示す各ゾーンの平面形状が正方形であるものとする。ゾーンZ11~Z22のうち、ゾーンZ12が有人ゾーンであり、他の3つのゾーンは無人ゾーンである。 The configuration of the air conditioning system 1 of the second embodiment will be described with reference to Figures 1 to 3, 5 and 15. Figure 15 is a plan schematic diagram showing an example of the arrangement of multiple indoor units shown in Figure 1 in the second embodiment. Figure 15 shows the case where the number n of indoor units is 4. Figure 15 shows the layout of indoor units 20-1 to 20-4 when looking down on room RM3, which is the space to be air-conditioned, from the ceiling of the room. It is assumed that the planar shape of each zone shown in Figure 15 is a square. Of zones Z11 to Z22, zone Z12 is an occupied zone and the other three zones are unoccupied zones.

風量制御手段33は、実施の形態1と同様に、無人ゾーンの室内機に送風運転をさせる。本実施の形態2の風向制御手段34は、ゾーン判定手段32によって更新される管理テーブルを冷凍サイクル制御手段31から受信する。そして、風向制御手段34は、管理テーブルを参照し、無人ゾーンの室内機の吹出口27a~27dのうち、相対的に有人ゾーンの室内機から遠い位置にある吹出口を1つ以上閉じる。例えば、図15に示すゾーンZ11の場合、風向制御手段34は、室内機20-1の図2に示した風向板28a、28bおよび27dの俯角θがゼロになるように制御することで、吹出口27a、27bおよび27dを閉じる。これにより、室内機20-1の室内ファン23の運転周波数が変化しなくても、有人ゾーン側の吹出口27cから吹き出される空気の風量が大きくなる。 The air volume control means 33, as in the first embodiment, causes the indoor units in the unmanned zone to perform air blowing operation. The air direction control means 34 in this second embodiment receives the management table updated by the zone determination means 32 from the refrigeration cycle control means 31. Then, the air direction control means 34 refers to the management table and closes one or more of the air outlets 27a to 27d of the indoor units in the unmanned zone that are relatively far from the indoor units in the manned zone. For example, in the case of zone Z11 shown in FIG. 15, the air direction control means 34 closes the air outlets 27a, 27b, and 27d by controlling the depression angle θ of the air direction plates 28a, 28b, and 27d shown in FIG. 2 of the indoor unit 20-1 to be zero. As a result, even if the operating frequency of the indoor fan 23 of the indoor unit 20-1 does not change, the air volume of the air blown out from the air outlet 27c on the manned zone side increases.

次に、本実施の形態2の空気調和システム1の動作を説明する。本実施の形態2の制御は、実施の形態1で説明した図8に示すフローのうち、ステップS110の処理の内容が異なるだけなので、ステップS110以外の処理の詳細な説明を省略する。図16は、実施の形態2において、図8に示したステップS110の処理の具体的な動作手順の一例を示すフローチャートである。Next, the operation of the air conditioning system 1 of the second embodiment will be described. The control of the second embodiment differs only in the content of the processing of step S110 in the flow shown in FIG. 8 described in the first embodiment, and therefore detailed description of the processing other than step S110 will be omitted. FIG. 16 is a flowchart showing an example of a specific operational procedure for the processing of step S110 shown in FIG. 8 in the second embodiment.

ゾーン判定手段32は、管理テーブルを参照し、各無人ゾーンZhkの室内機について、無人ゾーンの室内機と有人ゾーンの室内機との機器間の距離Lを算出する(ステップS301)。有人ゾーンが複数ある場合には、ゾーン判定手段32は、各無人ゾーンZhkの室内機について、複数の有人ゾーンの室内機毎に距離Lを算出する。ゾーン判定手段32は、各無人ゾーンZhkの室内機について、算出した距離Lを管理テーブルに記録する。The zone determination means 32 refers to the management table and calculates the distance L between the indoor unit of the unmanned zone and the indoor unit of the attended zone for each indoor unit of the unmanned zone Zhk (step S301). If there are multiple attended zones, the zone determination means 32 calculates the distance L for each indoor unit of the unmanned zone Zhk for each of the multiple attended zones. The zone determination means 32 records the calculated distance L for each indoor unit of the unmanned zone Zhk in the management table.

風向制御手段34は、管理テーブルを参照し、有人ゾーンが複数か否かを判定する(ステップS302)。有人ゾーンが1つだけの場合、風向制御手段34は、ステップS304の処理に進む。ステップS302の判定の結果、有人ゾーンが複数の場合、風向制御手段34は、無人ゾーンZhk毎に、複数の有人ゾーンのそれぞれの室内機との距離Lに関して、最小距離Lminとなる室内機を特定する(ステップS303)。風向制御手段34は、特定した室内機を有人ゾーンの室内機とする。ステップS304において、風向制御手段34は、各無人ゾーンZhkの室内機について、複数の吹出口のうち、相対的に有人ゾーンの室内機から遠い吹出口を1つ以上閉じる(ステップS304)。The airflow direction control means 34 refers to the management table and determines whether there are multiple occupied zones (step S302). If there is only one occupied zone, the airflow direction control means 34 proceeds to processing of step S304. If the result of the determination in step S302 is that there are multiple occupied zones, the airflow direction control means 34 identifies, for each unmanned zone Zhk, an indoor unit that has the minimum distance Lmin with respect to the distance L from each indoor unit of the multiple occupied zones (step S303). The airflow direction control means 34 sets the identified indoor unit as the indoor unit of the occupied zone. In step S304, the airflow direction control means 34 closes one or more of the multiple air outlets that are relatively far from the indoor unit of the occupied zone for the indoor unit of each unmanned zone Zhk (step S304).

無人ゾーンZhkが図15に示した部屋RM3のゾーンZ11の場合、図16に示すステップS304において、風向制御手段34は、室内機20-1の吹出口27a、27bおよび27dを閉じる。これにより、風量制御手段33が室内機20-1の室内ファン23の運転周波数を変更しなくても、有人ゾーン側の吹出口27cから吹き出される空気の風量が大きくなる。 When the unmanned zone Zhk is zone Z11 of room RM3 shown in Figure 15, in step S304 shown in Figure 16, the air direction control means 34 closes the air outlets 27a, 27b, and 27d of the indoor unit 20-1. This increases the volume of air blown out from the air outlet 27c on the occupied zone side, even if the air volume control means 33 does not change the operating frequency of the indoor fan 23 of the indoor unit 20-1.

無人ゾーンZhkが図15に示したゾーンZ21の場合、図16に示すステップS304において、風向制御手段34は、室内機20-2の吹出口27aおよび27dを閉じる。これにより、風量制御手段33が室内機20-2の室内ファン23の運転周波数を変更しなくても、有人ゾーン側の吹出口27bおよび27cから吹き出される空気の風量が大きくなる。 When the unmanned zone Zhk is zone Z21 shown in Fig. 15, in step S304 shown in Fig. 16, the air direction control means 34 closes the air outlets 27a and 27d of the indoor unit 20-2. As a result, the volume of air blown out from the air outlets 27b and 27c on the manned zone side increases, even if the air volume control means 33 does not change the operating frequency of the indoor fan 23 of the indoor unit 20-2.

無人ゾーンZhkが図15に示したゾーンZ22の場合、図16に示すステップS304において、風向制御手段34は、室内機20-4の吹出口27a、27cおよび27dを閉じる。これにより、風量制御手段33が室内機20-4の室内ファン23の運転周波数を変更しなくても、有人ゾーン側の吹出口27bから吹き出される空気の風量が大きくなる。 When the unmanned zone Zhk is zone Z22 shown in Fig. 15, in step S304 shown in Fig. 16, the air direction control means 34 closes the air outlets 27a, 27c, and 27d of the indoor unit 20-4. As a result, the volume of air blown out from the air outlet 27b on the manned zone side increases, even if the air volume control means 33 does not change the operating frequency of the indoor fan 23 of the indoor unit 20-4.

図17は、実施の形態2において、図1に示した複数の室内機の別の配置例を示す平面模式図である。図17は、室内機の台数nが9の場合である。図17は、空調対象空間となる部屋RM4の天井裏から部屋RM4を見下ろしたときの室内機20-1~20-9のレイアウトを示す。図17に示す各ゾーンの平面形状が正方形であるものとする。ゾーンZ11~Z33のうち、ゾーンZ22が有人ゾーンであり、他の8つのゾーンは無人ゾーンである。 Figure 17 is a plan schematic diagram showing another example of the arrangement of the multiple indoor units shown in Figure 1 in embodiment 2. Figure 17 shows the case where the number n of indoor units is 9. Figure 17 shows the layout of indoor units 20-1 to 20-9 when looking down on room RM4, which is the space to be air-conditioned, from the ceiling of the room. It is assumed that the planar shape of each zone shown in Figure 17 is a square. Of zones Z11 to Z33, zone Z22 is an occupied zone and the other eight zones are unoccupied zones.

図17に示す室内機20-1~20-9のうち、無人ゾーンの室内機に対して風向制御手段34が行う制御を説明する。風向制御手段34は、有人ゾーンの対角線の延長上に位置する4つの無人ゾーンの室内機20-1、20-3、20-7および20-9について、4つの吹出口27a~27dのうち、相対的に有人ゾーンから遠い方の2つの吹出口を閉じる。また、風向制御手段34は、有人ゾーンに隣接する4つの無人ゾーンの室内機20-2、20-4、20-6および20-8について、4つの吹出口27a~27dのうち、相対的に有人ゾーンから遠い1つの吹出口を閉じる。 The control performed by the airflow direction control means 34 on the indoor units in the unmanned zone among the indoor units 20-1 to 20-9 shown in Figure 17 will be explained. The airflow direction control means 34 closes two of the four air outlets 27a to 27d that are relatively far from the manned zone for the indoor units 20-1, 20-3, 20-7 and 20-9 in the four unmanned zones located on the diagonal extension of the manned zone. The airflow direction control means 34 also closes one of the four air outlets 27a to 27d that is relatively far from the manned zone for the indoor units 20-2, 20-4, 20-6 and 20-8 in the four unmanned zones adjacent to the manned zone.

本実施の形態2においても、図15および図17を参照して説明したように、有人ゾーンにおいて空気調和された気流が無人ゾーンに漏れ出ることを抑制し、ゾーン間での空気の対流を抑制し、有人ゾーンの空気調和の効率が向上する。 In this embodiment 2, as described with reference to Figures 15 and 17, the conditioned airflow in the occupied zone is prevented from leaking into the unoccupied zone, air convection between zones is suppressed, and the efficiency of air conditioning in the occupied zone is improved.

なお、本実施の形態2においても、実施の形態1で説明した制御を適用してもよい。例えば、風量制御手段33は、無人ゾーンの室内機の風量を、無人ゾーンの室内機および有人ゾーンの室内機の機器間の距離に対応して大きくしてもよい。図15および図17に示した複数のゾーンのうち、有人ゾーンは1つの場合に限らない。さらに、室内機の台数nは図15に示した4および図17に示した9の場合に限らない。 Note that the control described in embodiment 1 may also be applied to embodiment 2. For example, the air volume control means 33 may increase the air volume of the indoor unit in the unmanned zone in accordance with the distance between the indoor unit in the unmanned zone and the indoor unit in the attended zone. Of the multiple zones shown in Figures 15 and 17, the number of attended zones is not limited to one. Furthermore, the number n of indoor units is not limited to four as shown in Figure 15 and nine as shown in Figure 17.

本実施の形態2の空気調和システム1は、無人ゾーンの室内機が複数の吹出口を有し、制御装置30は、複数の吹出口のうち、相対的に有人ゾーンの室内機から遠い位置にある吹出口を1つ以上閉じるものである。In the air conditioning system 1 of this embodiment 2, the indoor unit in the unoccupied zone has multiple air outlets, and the control device 30 closes one or more of the multiple air outlets that are located relatively far from the indoor unit in the occupied zone.

本実施の形態2によれば、無人ゾーンの室内機の室内ファンの運転周波数を変えなくても、無人ゾーンの室内機において、有人ゾーン側に吹き出される空気の風量を増やすことができる。そのため、室内ファンの運転周波数の増加に伴う電力消費を抑制し、有人ゾーンの空気調和の効率が向上する。その結果、実施の形態1よりも、空気調和機3の消費電力の削減効果が向上する。According to the second embodiment, the volume of air blown out to the occupied zone from the indoor unit of the unoccupied zone can be increased without changing the operating frequency of the indoor fan of the indoor unit of the unoccupied zone. This reduces power consumption associated with an increase in the operating frequency of the indoor fan, improving the efficiency of air conditioning in the occupied zone. As a result, the effect of reducing power consumption of the air conditioner 3 is improved compared to the first embodiment.

上述した実施の形態1および2において、各ゾーンの平面形状が正方形の場合で説明したが、各ゾーンの平面形状は正方形に限らない。各ゾーンの平面形状は長方形であってもよい。複数のゾーン毎に平面形状が異なっていてもよい。各室内機は4方向天井カセット型室内機に限らず、例えば、2方向天井カセット型室内機であってもよい。空調対象空間の部屋の壁側の室内機は、壁掛け型室内機であってもよい。空気調和機3は複数の室外機10を有していてもよい。 In the above-mentioned first and second embodiments, the planar shape of each zone is described as a square, but the planar shape of each zone is not limited to a square. The planar shape of each zone may be rectangular. The planar shape may differ for each of the multiple zones. Each indoor unit is not limited to a four-way ceiling cassette type indoor unit, but may be, for example, a two-way ceiling cassette type indoor unit. The indoor unit on the wall side of the room in the air-conditioned space may be a wall-mounted indoor unit. The air conditioner 3 may have multiple outdoor units 10.

1 空気調和システム、3 空気調和機、10 室外機、11 圧縮機、12 四方弁、13 熱源側熱交換器、14 室外ファン、15 冷媒配管、20-1~20-n 室内機、21 負荷側熱交換器、22 膨張弁、23 室内ファン、24 温度検知手段、25 人検知手段、26 吸込口、27a~27d 吹出口、28a~28d 風向板、29 下面、30 制御装置、31 冷凍サイクル制御手段、32 ゾーン判定手段、33 風量制御手段、34 風向制御手段、40 冷媒回路、45 回転軸、80 処理回路、81 プロセッサ、82 メモリ、83 バス、RM1~RM4 部屋、Z11~Z34 ゾーン。 1 air conditioning system, 3 air conditioner, 10 outdoor unit, 11 compressor, 12 four-way valve, 13 heat source side heat exchanger, 14 outdoor fan, 15 refrigerant piping, 20-1 to 20-n indoor units, 21 load side heat exchanger, 22 expansion valve, 23 indoor fan, 24 temperature detection means, 25 person detection means, 26 intake port, 27a to 27d exhaust port, 28a to 28d air deflector, 29 underside, 30 control device, 31 refrigeration cycle control means, 32 zone determination means, 33 air volume control means, 34 air direction control means, 40 refrigerant circuit, 45 rotating shaft, 80 processing circuit, 81 processor, 82 memory, 83 bus, RM1 to RM4 rooms, Z11 to Z34 zones.

Claims (8)

空調対象空間を空気調和する複数の室内機を備えた空気調和機と、
前記空調対象空間において前記複数の室内機の位置に対応して区画される複数のゾーンに対して、各ゾーンの温度を検出する複数の温度検知手段と、
前記複数のゾーン毎に、人が存在するゾーンである有人ゾーンか人が存在しないゾーンである無人ゾーンかを検知する人検知手段と、
前記人検知手段によって検知された前記有人ゾーンにおいて、前記温度検知手段によって検出される温度が設定温度になるように、前記有人ゾーンの室内機を冷房運転または暖房運転させる制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記複数のゾーンのうち、前記人検知手段によって検知された前記無人ゾーンの室内機を送風運転させ、前記無人ゾーンの室内機の風量を前記有人ゾーンの室内機の風量に基づいて決定し、
前記無人ゾーンが複数ある場合、それぞれの前記無人ゾーンの室内機の風量を、それぞれの前記無人ゾーンに最も近い前記有人ゾーンの室内機の風量よりも大きくする、
空気調和システム。
an air conditioner including a plurality of indoor units for conditioning a space to be air-conditioned;
A plurality of temperature detection means for detecting temperatures of each of a plurality of zones defined in the space to be air-conditioned in accordance with the positions of the indoor units;
a human detection means for detecting whether each of the plurality of zones is a manned zone where a person is present or an unmanned zone where a person is not present;
a control device that performs cooling or heating operation on an indoor unit of the occupied zone detected by the human detection means so that the temperature detected by the temperature detection means becomes a set temperature in the occupied zone,
The control device includes:
among the plurality of zones, an indoor unit in the unoccupied zone detected by the human detection means is operated to blow air, and the air volume of the indoor unit in the unoccupied zone is determined based on the air volume of the indoor unit in the occupied zone;
When there are a plurality of unoccupied zones, the air volume of the indoor unit of each of the unoccupied zones is set to be larger than the air volume of the indoor unit of the occupied zone closest to each of the unoccupied zones .
Air conditioning system.
前記人検知手段は、赤外線センサを有する、
請求項1に記載の空気調和システム。
The human detection means includes an infrared sensor.
The air conditioning system of claim 1 .
空調対象空間を空気調和する複数の室内機を備えた空気調和機と、前記複数の室内機の位置に対応して前記空調対象空間が区画される複数のゾーンに対して、各ゾーンの温度を検出する複数の温度検知手段と、前記複数のゾーン毎に人が存在するか否かを検知する人検知手段と接続される、空気調和機の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記複数のゾーンのうち、前記人検知手段によって人が存在すると検知されたゾーンである有人ゾーンにおける、前記温度検知手段によって検出される温度が設定温度になるように、前記有人ゾーンの室内機を冷房運転または暖房運転させ、
前記複数のゾーンのうち、前記人検知手段によって人が存在しないと検知されたゾーンである無人ゾーンの室内機を送風運転させ、前記無人ゾーンの室内機の風量を前記有人ゾーンの室内機の風量に基づいて決定し、
前記無人ゾーンが複数ある場合、それぞれの前記無人ゾーンの室内機の風量を、それぞれの前記無人ゾーンに最も近い前記有人ゾーンの室内機の風量よりも大きくする、
空気調和機の制御装置。
An air conditioner control device comprising: an air conditioner having a plurality of indoor units for conditioning a space to be air-conditioned; a plurality of zones into which the space to be air-conditioned is divided corresponding to the positions of the plurality of indoor units; a plurality of temperature detection means for detecting a temperature in each of the zones; and a human detection means for detecting whether or not a human is present in each of the plurality of zones,
The control device includes:
performing cooling or heating operation of an indoor unit in a zone where a person is detected to be present by the person detection means among the plurality of zones, such that a temperature detected by the temperature detection means in the zone where a person is present becomes a set temperature;
performing fan operation on an indoor unit in an unoccupied zone, which is a zone among the plurality of zones where no human is detected by the human detection means, and determining the air volume of the indoor unit in the unoccupied zone based on the air volume of the indoor unit in the occupied zone;
When there are a plurality of unoccupied zones, the air volume of the indoor unit of each of the unoccupied zones is set to be larger than the air volume of the indoor unit of the occupied zone closest to each of the unoccupied zones .
Air conditioner control device.
前記制御装置は、
前記無人ゾーンの室内機の風量を、前記無人ゾーンの前記室内機および前記有人ゾーンの前記室内機の間の距離に対応して大きくする、
請求項に記載の空気調和機の制御装置。
The control device includes:
increasing the airflow of the indoor unit in the unmanned zone in accordance with the distance between the indoor unit in the unmanned zone and the indoor unit in the attended zone;
The control device for an air conditioner according to claim 3 .
前記無人ゾーンの室内機が複数の吹出口を有し、
前記制御装置は、
前記複数の吹出口のうち、相対的に前記有人ゾーンの室内機から遠い位置にある少なくとも1つ以上の吹出口を閉じる、
請求項3または4に記載の空気調和機の制御装置。
The indoor unit in the unoccupied zone has a plurality of air outlets,
The control device includes:
Among the plurality of air outlets, at least one air outlet that is located relatively far from the indoor unit of the occupied zone is closed.
The control device for an air conditioner according to claim 3 or 4 .
前記制御装置は、
前記無人ゾーンの室内機の吹出口の風向板の俯角を、前記無人ゾーンに隣接する前記有人ゾーンの室内機の吹出口の風向板の俯角に基づいて決定する、
請求項3~5のいずれか1項に記載の空気調和機の制御装置。
The control device includes:
determining a depression angle of an airflow direction flap of an air outlet of an indoor unit in the unmanned zone based on a depression angle of an airflow direction flap of an indoor unit in the occupied zone adjacent to the unmanned zone;
The control device for an air conditioner according to any one of claims 3 to 5 .
前記制御装置は、
前記有人ゾーンにおいて前記温度検知手段によって検出される温度の値が設定温度を基準として一定の範囲に含まれるように、前記空気調和機に設けられた圧縮機および室外ファンのそれぞれの運転周波数を制御する、
請求項3~6のいずれか1項に記載の空気調和機の制御装置。
The control device includes:
controlling the operating frequencies of a compressor and an outdoor fan provided in the air conditioner so that the temperature value detected by the temperature detection means in the occupied zone falls within a certain range based on a set temperature;
The control device for an air conditioner according to any one of claims 3 to 6 .
空調対象空間を空気調和する複数の室内機を備えた空気調和機と、前記複数の室内機の位置に対応して前記空調対象空間が区画される複数のゾーンに対して、各ゾーンの温度を検出する複数の温度検知手段と、前記複数のゾーン毎に人が存在するか否かを検知する人検知手段と接続される制御装置による空気調和機の制御方法であって、
前記複数のゾーンのうち、前記人検知手段によって人が存在すると検知されたゾーンである有人ゾーンにおける、前記温度検知手段によって検出される温度が設定温度になるように、前記有人ゾーンの室内機を冷房運転または暖房運転させるステップと、
前記複数のゾーンのうち、前記人検知手段によって人が存在しないと検知されたゾーンである無人ゾーンの室内機を送風運転させ、前記無人ゾーンの室内機の風量を前記有人ゾーンの室内機の風量に基づいて決定するステップと、
を有し、
前記無人ゾーンが複数ある場合、前記無人ゾーンの室内機の風量を前記有人ゾーンの室内機の風量に基づいて決定するステップにおいて、それぞれの前記無人ゾーンの室内機の風量を、それぞれの前記無人ゾーンに最も近い前記有人ゾーンの室内機の風量よりも大きくする、
空気調和機の制御方法。
A method for controlling an air conditioner comprising: an air conditioner having a plurality of indoor units for conditioning a space to be air-conditioned; a control device connected to a plurality of temperature detection means for detecting a temperature in each of a plurality of zones into which the space to be air-conditioned is divided corresponding to the positions of the plurality of indoor units; and a human detection means for detecting whether or not a human is present in each of the plurality of zones, the control device comprising:
a step of performing cooling or heating operation of an indoor unit in an occupied zone, which is a zone in which the presence of a person is detected by the human detection means among the plurality of zones, so that a temperature detected by the temperature detection means in the occupied zone becomes a set temperature;
a step of operating an indoor unit in an unoccupied zone, which is a zone among the plurality of zones where no person is detected by the person detection means, to blow air, and determining the air volume of the indoor unit in the unoccupied zone based on the air volume of the indoor unit in the occupied zone;
having
When there are a plurality of unmanned zones, in the step of determining the air volume of the indoor unit of the unmanned zone based on the air volume of the indoor unit of the occupied zone, the air volume of each of the indoor units of the unmanned zone is set to be larger than the air volume of the indoor unit of the occupied zone closest to each of the unmanned zones .
A method for controlling an air conditioner.
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