JP7520378B2 - Rail Assembly - Google Patents
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Description
本発明は、コンクリート打設面等の施工面に敷設して自走ロボット等の工事用走行体を走行させるレール組立体に関するものである。 The present invention relates to a rail assembly that is laid on a construction surface such as a concrete pouring surface and allows construction vehicles such as self-propelled robots to travel on it.
本出願人らは、これまでに、コンクリート施工面に格子状に敷設した複数の鉄筋上を走行する鉄筋結束用の自走ロボット(特許文献1参照)を提案している。
一方、上記自走ロボットとは独立に、従来、コンクリート施工面に配設する補強用の鉄筋として、上下の弦材の間を補強筋が繰り返し折り返して作るトラス構造を備えたトラス鉄筋が知られている(特許文献2)。
The applicants have previously proposed a self-propelled robot for tying rebars (see Patent Document 1) that travels over a number of rebars laid in a lattice pattern on a concrete construction surface.
Meanwhile, independently of the above-mentioned self-propelled robot, a truss reinforcing bar having a truss structure in which the reinforcing bar is repeatedly folded back between the upper and lower chord members has been known as a reinforcing bar to be placed on a concrete construction surface (Patent Document 2).
特許文献1記載の鉄筋結束用自走ロボットは、施工面としてのコンクリート打設面に格子状に配筋された鉄筋上を走行しながら鉄筋相互の交差部を結束するものであり、施工現場に当該ロボット又は建築資材を搬入する際にはクレーンで吊り下げて運搬する場合があるが、施工現場の上方にすでに屋根が設置されているようなときには、クレーンのロープと屋根とが干渉するため、ロボットや建築資材を施工現場の所望位置に下せないという問題があった。 The self-propelled robot for tying rebars described in Patent Document 1 ties the intersections of rebars while traveling over rebars arranged in a grid pattern on the concrete pouring surface that serves as the construction surface. When the robot or construction materials are brought to the construction site, they may be transported by being suspended by a crane. However, if a roof has already been installed above the construction site, there is a problem that the crane ropes interfere with the roof, making it impossible to lower the robot or construction materials to the desired position on the construction site.
一方、施工現場に特許文献2に開示されているようなトラス鉄筋が配設されている場合に、鉄筋結束用自走ロボットにトラス鉄筋上を走行させようとすると、トラス鉄筋の補強筋の上端である折返部が鉄筋結束用自走ロボットの車輪にぶつかって障害物となり、鉄筋結束用自走ロボットがトラス鉄筋上をうまく走行できないという問題があった。 On the other hand, when truss reinforcing bars as disclosed in Patent Document 2 are installed at a construction site, if an attempt is made to have a self-propelled robot for binding reinforcing bars run over the truss reinforcing bars, the folded-back parts at the top ends of the reinforcing bars of the truss reinforcing bars collide with the wheels of the self-propelled robot for binding reinforcing bars, becoming an obstacle, and the self-propelled robot for binding reinforcing bars cannot run over the truss reinforcing bars properly.
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、施工現場に仮設するだけで所定のレール配置間隔を保持して、鉄筋工事用走行体の走行軌道を確保し、工事用走行体が走行する際に工事用走行体の脱輪を抑止して安定した走行軌道を確保し、レール敷設面において作業者との衝突などの不慮の事故を防止することができるレール組立体を提供することである。 The present invention solves the problems of the prior art as described above. In other words, the object of the present invention is to provide a rail assembly that can be temporarily installed at a construction site to maintain a specified rail spacing, ensure the running track of a reinforcing bar work vehicle, prevent the construction vehicle from coming off the tracks while traveling, ensure a stable running track, and prevent unexpected accidents such as collisions with workers on the rail laying surface.
本請求項1に係る発明は、複数のユニットレール部材と該ユニットレール部材を所定のレール配置間隔に並列配置した状態で一体に連結する複数のレール幅保持部材とで少なくとも構成して、前記ユニットレール部材を走行軌道として工事用走行体を走行させるレール組立体であって、前記ユニットレール部材が、レール敷設面上に配置する左右一対の下端筋と該下端筋の上方域に離間して平行設置する1本の上端筋と前記下端筋と上端筋との相互間を連結してトラス構造を形成する補強筋とで構成されているとともに、前記工事用走行体を走行させる走行用鉄筋レールが、前記ユニットレール部材の上端筋に沿って一体に上乗せ配置されていることにより、前述した課題を解決するものである。 The invention according to claim 1 is a rail assembly that is composed of at least a number of unit rail members and a number of rail width retaining members that connect the unit rail members together in a state where they are arranged in parallel with a specified rail arrangement interval, and that runs a construction vehicle along the unit rail members as a running track, and the unit rail members are composed of a pair of left and right lower end bars arranged on the rail laying surface, one upper end bar that is installed parallel to and spaced apart above the lower end bars, and reinforcing bars that connect the lower end bar and the upper end bar to form a truss structure, and the running steel rail on which the construction vehicle runs is arranged integrally along the upper end bar of the unit rail members, thereby solving the above-mentioned problem.
本請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明の構成に加えて、前記レール敷設面がコンクリート打設施工面であり、前記走行用鉄筋レールのレール配置間隔及びレール配置高さが、前記コンクリート打設施工面における走行鉄筋の鉄筋配置間隔及び鉄筋配置高さと対応する寸法にそれぞれ設定されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
The invention of claim 2 further solves the above-mentioned problem in that, in addition to the configuration of the invention of claim 1, the rail laying surface is a concrete pouring construction surface, and the rail arrangement spacing and rail arrangement height of the running reinforcing steel rail are set to dimensions corresponding to the reinforcing steel arrangement spacing and reinforcing steel arrangement height of the running reinforcing steel on the concrete pouring construction surface, respectively.
本請求項3に係る発明は、請求項1又は請求項2に係る発明の構成に加えて、前記ユニットレール部材、前記レール幅保持部材、及び前記走行用鉄筋レールが、コンクリート打設に用いる鉄筋で構成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 The invention according to claim 3 further solves the above-mentioned problem by, in addition to the configuration of the invention according to claim 1 or claim 2, the unit rail member, the rail width retaining member, and the running reinforced concrete rail being made of reinforcing bars used in pouring concrete.
本発明の請求項1に係る発明のレール組立体によれば、複数のユニットレール部材とこのユニットレール部材を所定のレール配置間隔に並列配置した状態で一体に連結する複数のレール幅保持部材とで少なくとも構成されていることにより、レール組立体が工事用走行体の走行軌道を形成して、工事用走行体の可動領域がレール敷設面において明確に区画されるため、レール敷設面において作業者との衝突などの不慮の事故を防止することができる。 According to the rail assembly of the invention of claim 1 of the present invention, the rail assembly is composed of at least a plurality of unit rail members and a plurality of rail width retaining members that connect the unit rail members together while arranging them in parallel at a predetermined rail arrangement interval. This allows the rail assembly to form the running track of the construction vehicle, and the movable area of the construction vehicle is clearly defined on the rail laying surface, preventing unexpected accidents such as collisions with workers on the rail laying surface.
また、ユニットレール部材が、レール敷設面上に配置する左右一対の下端筋と、この下端筋の上方域に離間して平行設置する1本の上端筋と、これら下端筋と上端筋との相互間を連結してトラス構造を形成する補強筋とで構成されていることにより、ユニットレール部材の下端筋と上端筋との相互間に形成されたトラス構造が鉄筋工事用走行体の走行時に生じる走行荷重を確実に支えるため、レール敷設面に不陸と称する多少の凹凸状態があってもユニットレール部材が撓まず、その結果、工事用走行体が走行する際に工事用走行体の脱輪を抑止して安定した走行軌道を確保することができる。 In addition, the unit rail member is composed of a pair of lower end bars on the left and right sides placed on the rail installation surface, one upper end bar placed parallel to and spaced apart above the lower end bars, and reinforcing bars that connect the lower end bar and the upper end bar to form a truss structure. The truss structure formed between the lower end bar and the upper end bar of the unit rail member reliably supports the running load generated when the reinforced concrete construction vehicle runs, so the unit rail member does not bend even if the rail installation surface is slightly uneven, which is called unevenness. As a result, the construction vehicle can be prevented from running off the tracks while it is running, ensuring a stable running track.
さらに、ユニットレール部材を所定のレール配置間隔に並列配置した状態で一体に連結する複数のレール幅保持部材を備えていることにより、ユニットレール部材同士が所定のレール配置間隔で予め確実に固定されているため、レール組立体をレール敷設面に仮設するだけで所定のレール配置間隔を保持した走行軌道を確保することができる。 Furthermore, by providing a plurality of rail width retaining members that connect the unit rail components together while arranging them in parallel at a predetermined rail spacing, the unit rail components are securely fixed together at the predetermined rail spacing in advance, so that a running track that maintains the specified rail spacing can be secured simply by temporarily installing the rail assembly on the rail installation surface.
本発明の請求項2に係る発明のレール組立体によれば、請求項1に係る発明が奏する効果に加えて、レール敷設面がコンクリート打設施工面であり、走行用鉄筋レールのレール配置間隔及びレール配置高さが、コンクリート打設施工面における走行鉄筋の鉄筋配置間隔及び鉄筋配置高さと対応する寸法にそれぞれ設定されていることにより、レール組立体と走行鉄筋とが段差のない面一状態で滑らかに接続されるため、鉄筋結束用自走ロボット等の工事用走行体が、コンクリート打設現場のコンクリート打設施工面外で重量物を運搬してレール組立体上を走行した後に、コンクリート打設施工面に配設された走行鉄筋上に乗り換える場合など、レール組立体と走行鉄筋との相互間を乗り継ぐ際に、走行鉄筋に衝撃荷重が加わらずに安定して乗り継ぎ、構造材としての鉄筋の劣化や変形を防ぐことができる。 According to the rail assembly of the invention of claim 2 of the present invention, in addition to the effects of the invention of claim 1, the rail installation surface is a concrete pouring surface, and the rail arrangement interval and rail arrangement height of the running rebar rail are set to dimensions corresponding to the rebar arrangement interval and rebar arrangement height of the running rebar on the concrete pouring surface, respectively, so that the rail assembly and the running rebar are smoothly connected in a flush state without any steps. Therefore, when a construction running vehicle such as a self-propelled robot for binding rebars transports a heavy load outside the concrete pouring surface at a concrete pouring site and runs on the rail assembly, and then transfers to a running rebar arranged on the concrete pouring surface, when transferring between the rail assembly and the running rebar, the running rebar can be transferred stably without applying an impact load to the running rebar, and deterioration and deformation of the rebar as a structural material can be prevented.
本発明の請求項3に係る発明のレール組立体によれば、請求項1又は請求項2に係る発明が奏する効果に加えて、ユニットレール部材、レール幅保持部材、及び走行用鉄筋レールが、コンクリート打設に用いる鉄筋で構成されていることにより、レール組立体自体が、コンクリート打設後のコンクリート補強部材として活用されるため、コンクリート打設後にレール組立体をコンクリート打設現場から撤去する撤去作業が不要となり、コンクリート打設の施工工期を大幅に短縮するとともに、施工負担を著しく軽減することができる。 According to the rail assembly of the invention of claim 3 of the present invention, in addition to the effects of the invention of claim 1 or claim 2, the unit rail members, rail width retaining members, and running reinforced rail are made of reinforcing bars used in pouring concrete, so the rail assembly itself can be used as a concrete reinforcing member after pouring the concrete. This eliminates the need for removal work to remove the rail assembly from the concrete pouring site after pouring the concrete, significantly shortening the construction period for pouring the concrete and significantly reducing the construction burden.
本発明のレール組立体は、複数のユニットレール部材とこのユニットレール部材を所定のレール配置間隔に並列配置した状態で一体に連結する複数のレール幅保持部材とで少なくとも構成されていることにより、レール敷設面において作業者との衝突などの不慮の事故を防止することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。 The rail assembly of the present invention is composed of at least a number of unit rail members and a number of rail width retaining members that connect the unit rail members together in a state in which they are arranged in parallel at a predetermined rail arrangement interval, and as long as it can prevent unexpected accidents such as collisions with workers on the rail installation surface, the specific embodiment may be any one.
また、本発明のレール組立体は、ユニットレール部材が、レール敷設面上に配置する左右一対の下端筋とこの下端筋の上方域に離間して平行設置する1本の上端筋と前記下端筋と上端筋との相互間を連結してトラス構造を形成する補強筋とで構成されていることにより、コンクリート打設現場のレール敷設面に不陸と称する多少の凹凸状態があってもユニットレール部材が撓まず、その結果、工事用走行体が走行する際に工事用走行体の脱輪を抑止して安定した走行軌道を確保することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。 The rail assembly of the present invention is also not limited to any specific embodiment, so long as the unit rail members are composed of a pair of lower end bars on the left and right side of the rail installation surface, one upper end bar installed parallel to and spaced apart above the lower end bars, and a reinforcing bar connecting the lower end bar and the upper end bar to form a truss structure, so that even if the rail installation surface at the concrete pouring site is somewhat uneven, the unit rail members will not bend, and as a result, the construction vehicle can be prevented from running off the tracks while traveling and a stable running track can be ensured.
さらに、本発明のレール組立体は、ユニットレール部材を所定のレール配置間隔に並列配置した状態で一体に連結する複数のレール幅保持部材を備えていることにより、レール組立体をレール敷設面に仮設するだけで所定のレール配置間隔を保持した走行軌道を確保することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。 Furthermore, the rail assembly of the present invention is provided with a plurality of rail width retaining members that connect the unit rail members together while arranging them in parallel at a predetermined rail spacing, so that the specific embodiment can be any one as long as a running track that maintains the predetermined rail spacing can be secured simply by temporarily installing the rail assembly on the rail installation surface.
例えば、ユニットレール部材は、2本の下端筋と1本の上端筋との相互間を、左右2本の連続する補強筋でそれぞれ連絡してトラス構造を形成し、これらの鉄筋を相互に溶接固定して構成することができるが、市販のいわゆるトラス鉄筋を転用して用いれば、迅速にレール組立体を組み立てることができる。上端筋は丸鋼で構成してもよいし、異形鉄筋等の棒鋼で構成してもよい。 For example, a unit rail component can be constructed by connecting two bottom end bars and one top end bar with two continuous reinforcing bars on the left and right to form a truss structure, and then welding these reinforcing bars together. However, if commercially available so-called truss reinforcing bars are repurposed and used, the rail assembly can be assembled quickly. The top end bar can be constructed of round steel or deformed steel bars or other steel bars.
また、走行用鉄筋レールとしては、市販の竹節鉄筋を用いることができるが、工事用走行体としての自走ロボットが建築資材用貨車に搭載した重量物を運搬する際、あるいは、工事用走行体としての自走ロボットが傾斜部を走行する際に、走行用鉄筋レールに対する駆動車輪ユニットのスリップを防ぎ、自走ロボットの登坂動作及び制動動作を補助することができるものであれば、市販のその他の形状の鉄筋又はラックレール(歯軌条)等、少なくともその上面に、レール長手方向に並んだ多数の凸部を有している形状の部材を用いることができる。 In addition, commercially available bamboo joint rebar can be used as the running rebar rail, but other shapes of commercially available rebar or rack rails (toothed rails) or other components with multiple protrusions aligned along the length of the rail at least on their upper surface can be used as long as they can prevent the drive wheel units from slipping on the running rebar rail and assist the self-propelled robot's climbing and braking operations when the self-propelled robot as a construction vehicle transports heavy objects loaded onto building material freight cars or when the self-propelled robot as a construction vehicle travels on an incline.
複数のユニットレール部材を所定のレール配置間隔に並列配置した状態で、複数のレール幅保持部材により一体に連結する際には、構造鉄筋の結束に用いる鉄筋結束線を用いて結束すれば、レール配置間隔の調整やレール組立体を撤去する際の分解が容易であるが、レール配置間隔の調整やレール組立体の分解及び撤去が不要である場合には、ユニットレール部材とレール幅保持部材とを溶接により相互に固定させても良い。 When multiple unit rail components are arranged in parallel at a specified rail spacing and connected together with multiple rail width retaining members, they can be tied together using rebar tie wires used to tie structural rebar, which makes it easy to adjust the rail spacing and disassemble the rail assembly when removing it. However, if there is no need to adjust the rail spacing or disassemble and remove the rail assembly, the unit rail components and rail width retaining members can be fixed together by welding.
本発明のレール組立体は、建築現場の地面、建築物の床面等の工事用走行体を走行させる場所をレール敷設面として敷設することができる。また、格子状に仮設した鉄筋の上面等、工事用走行体がむやみに走行することによる状態変化が好ましくない施工面をレール敷設面としてレール組立体を仮設することにより用いることができる。 The rail assembly of the present invention can be installed on the ground at a construction site, the floor of a building, or any other surface on which a construction vehicle will run, as the rail installation surface. In addition, the rail assembly can be temporarily installed on a construction surface on which it is undesirable for the condition of the construction vehicle to change due to random running of the construction vehicle, such as the top surface of reinforcing bars temporarily installed in a grid pattern, as the rail installation surface.
本発明に係る工事用走行体は、走行用の駆動力を有する各種の自走ロボットとすることができ、特に鉄筋結束用自走ロボットとすることができる。この場合、単数の駆動車輪ユニットが1本の鉄筋を駆動走行用のレールとして走行するものに限らず、複数の駆動車輪ユニットが、2本以上の鉄筋をそれぞれ駆動走行用のレールとするものであってもよい。 The construction vehicle according to the present invention can be any type of self-propelled robot that has driving force for traveling, and in particular can be a self-propelled robot for binding rebars. In this case, it is not limited to a single drive wheel unit that runs on a single rebar as a rail for driving and traveling, but multiple drive wheel units may each use two or more rebars as rails for driving and traveling.
また、本発明に係る工事用走行体は、走行用の駆動力を有していない建築資材用貨車であってもよい。さらに、左右一対の従動車輪ユニットが従動走行用のレールとして鉄筋上をそれぞれ走行するものに限らず、3組以上の従動輪ユニットを有していてもよい。 The construction vehicle according to the present invention may also be a construction material freight car that does not have a driving force for traveling. Furthermore, it is not limited to a pair of left and right driven wheel units that run on reinforcing bars as rails for driven traveling, but may have three or more sets of driven wheel units.
したがって、本発明のレール組立体は、必要に応じて3本以上のユニットレール部材を並列配置して構成される場合がある。 Therefore, the rail assembly of the present invention may be configured with three or more unit rail members arranged in parallel as necessary.
本発明の第1実施例であるレール組立体について、図1乃至図5に基づいて説明する。ここで、図1は、本発明のレール組立体を走行する鉄筋工事用走行体としての自走ロボットが格子状に配設された鉄筋を走行する様子を示す模式図であり、図2は、本発明の第1実施例に係るレール組立体を示す模式的斜視図であり、図3は、本発明の第1実施例に係るレール組立体の組立方法を示す模式的組立図であり、図4は、本発明の第1実施例に係るレール組立体がレール敷設面上に配設されている状態を長手方向から見た状態を示す模式的断面図であり、図5は、本発明の第1実施例に係るレール組立体を走行する鉄筋工事用走行体としての自走ロボットがコンクリート打設施工面に配設された走行鉄筋上に乗り換える様子を示す模式図である。 The rail assembly according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 5. Fig. 1 is a schematic diagram showing how a self-propelled robot as a reinforcing bar work vehicle traveling on the rail assembly of the present invention travels on reinforcing bars arranged in a grid pattern, Fig. 2 is a schematic perspective view showing the rail assembly according to the first embodiment of the present invention, Fig. 3 is a schematic assembly diagram showing a method of assembling the rail assembly according to the first embodiment of the present invention, Fig. 4 is a schematic cross-sectional view showing the state in which the rail assembly according to the first embodiment of the present invention is arranged on a rail laying surface as viewed from the longitudinal direction, and Fig. 5 is a schematic diagram showing how a self-propelled robot as a reinforcing bar work vehicle traveling on the rail assembly according to the first embodiment of the present invention transfers onto a traveling reinforcing bar arranged on a concrete pouring surface.
まず、図1を参照して、本発明のレール組立体を走行する鉄筋工事用走行体としての自走ロボットRが格子状に配設された鉄筋を走行する様子を説明する。本実施例の自走ロボットRは、鉄筋結束機能を有している。 First, referring to FIG. 1, we will explain how the self-propelled robot R, which serves as a rebar work vehicle that travels on the rail assembly of the present invention, travels on rebars arranged in a grid pattern. The self-propelled robot R in this embodiment has a rebar binding function.
本発明のレール組立体を走行する自走ロボットRは、施工面としてのコンクリート打設施工面に格子状に配設された複数の鉄筋のうち、上側に配置された走行鉄筋LRの任意の一本を駆動走行用のレールとして走行する駆動車輪ユニットWdと、この駆動車輪ユニットWdの左右両側に並設して駆動走行用のレールに隣接して並列配置された走行鉄筋LRを従動走行用のレールとしてそれぞれ走行する左右一対の従動車輪ユニットWuと、駆動車輪ユニットWdと左右一対の従動車輪ユニットWuとを一体に連結して搭載するフレームユニットFuとを少なくとも有している。 The self-propelled robot R that travels on the rail assembly of the present invention has at least a driving wheel unit Wd that travels on any one of the upper running rebars LR among multiple rebars arranged in a grid pattern on the concrete pouring construction surface as the construction surface, a pair of left and right driven wheel units Wu that are arranged in parallel on both the left and right sides of the driving wheel unit Wd and run on the running rebars LR arranged in parallel adjacent to the rails for driving travel as rails for driven travel, and a frame unit Fu that mounts the driving wheel unit Wd and the pair of left and right driven wheel units Wu, which are integrally connected.
左右一対の従動車輪ユニットWuは、それぞれ軌道を同じくする前輪Wfと後輪Wrとから構成されている。 The pair of left and right driven wheel units Wu each consists of a front wheel Wf and a rear wheel Wr that follow the same track.
自走ロボットRは、前輪Wfと後輪Wrとの間に、着脱自在に装着された鉄筋結束機TMを備えており、走行鉄筋LR上を走行しながら、走行鉄筋LRと直行鉄筋TRとの交差部分を結束することができる。 The self-propelled robot R is equipped with a rebar binding machine TM that is detachably attached between the front wheels Wf and rear wheels Wr, and can bind the intersections of the running rebars LR and the perpendicular rebars TR while traveling over the running rebars LR.
次に、図2乃至図5を参照して、本発明のレール組立体100の一実施例について説明する。 Next, one embodiment of the rail assembly 100 of the present invention will be described with reference to Figures 2 to 5.
本実施例に係るレール組立体100は、図2及び図4に示すように、3本のユニットレール部材110と、このユニットレール部材110を所定のレール配置間隔Wに並列配置した状態で一体に連結する複数のレール幅保持部材120と、走行用鉄筋レール130と、鉄筋結束線140とから構成されている。 As shown in Figures 2 and 4, the rail assembly 100 of this embodiment is composed of three unit rail members 110, a number of rail width retaining members 120 that connect the unit rail members 110 together in a state in which they are arranged in parallel at a predetermined rail arrangement interval W, a running reinforcing bar rail 130, and a reinforcing bar binding wire 140.
ユニットレール部材110は、レール敷設面上に配置する左右一対の下端筋112とこの下端筋112の上方域に離間して平行設置する1本の上端筋111と、下端筋112と上端筋111との相互間を連結してトラス構造を形成する補強筋113とを相互に固定して構成されている。 The unit rail member 110 is constructed by fixing together a pair of left and right lower end bars 112 arranged on the rail installation surface, a single upper end bar 111 arranged parallel to and spaced apart above the lower end bars 112, and reinforcing bars 113 that connect the lower end bars 112 and the upper end bars 111 to form a truss structure.
レール幅保持部材120は、1つのレール組立体100に複数個所に配置されており、3本のユニットレール部材110を所定のレール配置間隔Wに並列配置した状態で、これらと直交して相互に一体に連結している。 The rail width retaining members 120 are arranged in multiple locations on one rail assembly 100, and are connected together perpendicular to the three unit rail members 110 in a state in which the three unit rail members 110 are arranged in parallel at a predetermined rail arrangement interval W.
走行用鉄筋レール130は、自走ロボットRを走行させるために、ユニットレール部材110の上端筋111に沿って、一体に固定して上乗せ配置されている。 The running reinforcing steel rail 130 is fixed integrally and placed on top of the upper end reinforcement 111 of the unit rail member 110 to allow the self-running robot R to run.
鉄筋結束線140は、3本のユニットレール部材110と複数のレール幅保持部材120とを結束固定している。 The rebar tie wire 140 fastens the three unit rail members 110 to the multiple rail width retaining members 120.
次に、本実施例のレール組立体100を組み立てる手順を説明する。 Next, the procedure for assembling the rail assembly 100 of this embodiment will be described.
まず、ユニットレール部材110を組み立てる際には、左右一対の下端筋112とこの下端筋112の上方域に離間して1本の上端筋111を配置し、繰り返し折り返し構造を有している補強筋113の折り返し部113aをこれら下端筋112及び上端筋111の側部に沿わせて、下端筋112及び上端筋111の側部と補強筋113とが接している部位を溶接して相互に固定する。 First, when assembling the unit rail member 110, a pair of left and right lower end bars 112 and one upper end bar 111 are placed at a distance above the lower end bars 112, and the folded portion 113a of the reinforcing bar 113, which has a repeated folded structure, is aligned along the sides of the lower end bars 112 and upper end bars 111, and the areas where the sides of the lower end bars 112 and upper end bars 111 and the reinforcing bar 113 are in contact are welded to fix them together.
次に、ユニットレール部材110の上端筋111に沿って、走行用鉄筋レール130を上乗せ配置し、上端筋111と走行用鉄筋レール130とを溶接して相互に固定する。 Next, the running reinforcing bar rail 130 is placed on top of the upper end bar 111 of the unit rail member 110, and the upper end bar 111 and the running reinforcing bar rail 130 are welded together to fix them to each other.
そして、走行用鉄筋レール130がそれぞれ一体に固定されている3本のユニットレール部材110を、所定のレール配置間隔Wに並列配置した状態で、これら3本のユニットレール部材110と、ユニットレール部材110の長手方向に直交して配置した複数のレール幅保持部材120とを、鉄筋結束線140により結束して相互に固定する。 Then, the three unit rail members 110, each of which has a running reinforcing bar rail 130 fixed integrally thereto, are arranged in parallel at a predetermined rail arrangement interval W, and these three unit rail members 110 are bound and fixed to each other by reinforcing bar binding wires 140 and multiple rail width retaining members 120 arranged perpendicular to the longitudinal direction of the unit rail members 110.
この際、上端筋111に沿って一体に固定して上乗せ配置されている走行用鉄筋レール130は、レール幅保持部材120により所定のレール配置間隔W及び所定のレール配置高さHに保持されて、相互に固定されることになる。 At this time, the running reinforcing bar rail 130, which is fixed integrally along the upper end bar 111 and placed on top of it, is held at a predetermined rail arrangement spacing W and a predetermined rail arrangement height H by the rail width holding member 120, and is fixed to each other.
次に、図1及び図5を参照して、本実施例のレール組立体100のユニットレール部材110を走行軌道として自走ロボットRを走行させる方法を説明する。 Next, with reference to Figures 1 and 5, a method for running the self-running robot R using the unit rail member 110 of the rail assembly 100 of this embodiment as a running track will be described.
自走ロボットRは、コンクリート打設施工面CPに鉄筋配置間隔wを保持して平行に配設された複数の走行鉄筋LRを、駆動走行用のレール及び従動走行用のレールとして走行することができるものであり、フレームユニットFuの中央部に同一軌道の2つの駆動車輪ユニットWdが前後に並んで搭載されており、これら前後2つの駆動車輪ユニットWdの左右両側に、一対の従動車輪ユニットWuが駆動車輪ユニットWdとwの間隔を保って、それぞれフレームユニットFuに搭載されている。 The self-propelled robot R can run on multiple running rebars LR arranged in parallel on the concrete pouring surface CP with the rebar spacing w maintained, using them as rails for driving and driven running. Two driving wheel units Wd on the same track are mounted side by side in the front and rear of the center of the frame unit Fu, and a pair of driven wheel units Wu are mounted on the frame unit Fu on both the left and right sides of these two front and rear driving wheel units Wd, maintaining a spacing of w between the driving wheel units Wd.
したがって、レール組立体100の3本のユニットレール部材110が並列配置されるレール配置間隔Wを、鉄筋配置間隔wと同一寸法に設定しておけば、自走ロボットRの駆動車輪ユニットWd及び一対の従動車輪ユニットWuを、それぞれユニットレール部材110と一体に固定して上乗せ配置されている走行用鉄筋レール130の上に載置するだけで、左右の車輪の間隔について特段の調整を行うことなく、自走ロボットRにレール組立体100上を走行させることができる。 Therefore, if the rail arrangement interval W, at which the three unit rail members 110 of the rail assembly 100 are arranged in parallel, is set to the same dimension as the rebar arrangement interval w, the self-propelled robot R can be made to run on the rail assembly 100 without making any special adjustments to the spacing between the left and right wheels by simply placing the drive wheel unit Wd and a pair of driven wheel units Wu of the self-propelled robot R on the traveling rebar rails 130, which are fixed integrally with the unit rail members 110 and placed on top of them.
さらに、図5に示すように、自走ロボットRは、コンクリート打設施工面CPにおいてスペーサーSを用いて鉄筋配置高さhを保持して配設された複数の走行鉄筋LRを、駆動走行用のレール及び従動走行用のレールとして走行することができるものであり、レール配置高さHを、鉄筋配置高さhと同一寸法に設定しておけば、自走ロボットRが重量物を運搬してレール組立体100上を走行した後に、コンクリート打設施工面CPに配設された走行鉄筋LR上に乗り換える場合など、レール組立体100と走行鉄筋LRとの相互間を乗り継ぐ際に、走行鉄筋LRに衝撃荷重を与えずに安定して乗り継ぐことができる。 Furthermore, as shown in FIG. 5, the self-propelled robot R can run on multiple running rebars LR arranged on the concrete pouring surface CP using spacers S to maintain the rebar arrangement height h, using them as rails for driving and running, and if the rail arrangement height H is set to the same dimension as the rebar arrangement height h, when the self-propelled robot R transports a heavy load and runs on the rail assembly 100, and then transfers to the running rebar LR arranged on the concrete pouring surface CP, it can transfer stably between the rail assembly 100 and the running rebar LR without applying an impact load to the running rebar LR.
なお、レール組立体100と走行鉄筋LRとの接続部や、複数のレール組立体100を長手方向に並べて接続する場合の接続部に、スリーブ状のレール接続部材Jを配置して両側から接続すべきレールまたは鉄筋を挿入すれば、レール接続部材Jが接続部の隙間を覆って、自走ロボットRの脱輪を防ぐことができる。 In addition, if a sleeve-shaped rail connection member J is placed at the connection between the rail assembly 100 and the running rebar LR, or at the connection when multiple rail assemblies 100 are connected in a line in the longitudinal direction, and the rail or rebar to be connected is inserted from both sides, the rail connection member J can cover the gap at the connection, preventing the self-propelled robot R from coming off the tracks.
以上説明したように、本実施例のレール組立体100によれば、コンクリート打設時に敷設して用いる複数のユニットレール部材110とこのユニットレール部材110を所定のレール配置間隔Wに並列配置した状態で一体に連結する複数のレール幅保持部材120とで少なくとも構成されていることにより、レール組立体100が自走ロボットRの走行軌道を形成して、自走ロボットRの可動領域がコンクリート打設現場において明確に区画されるため、コンクリート打設現場において作業者との衝突などの不慮の事故を防止することができる。 As described above, the rail assembly 100 of this embodiment is composed of at least a number of unit rail members 110 that are laid and used when pouring concrete, and a number of rail width retaining members 120 that connect the unit rail members 110 together in a state of being arranged in parallel at a predetermined rail arrangement interval W. Therefore, the rail assembly 100 forms a running track for the self-propelled robot R, and the movable area of the self-propelled robot R is clearly defined at the concrete pouring site, thereby preventing unexpected accidents such as collisions with workers at the concrete pouring site.
また、ユニットレール部材110が、レール敷設面上に配置する左右一対の下端筋112と、この下端筋112の上方域に離間して平行設置する1本の上端筋111と、これら下端筋112と上端筋111との相互間を連結してトラス構造を形成する補強筋113とで構成されていることにより、ユニットレール部材110の下端筋112と上端筋111との相互間に形成されたトラス構造が自走ロボットRの走行時に生じる走行荷重を確実に支えるため、コンクリート打設現場のレール敷設面に不陸と称する多少の凹凸状態があってもユニットレール部材110が撓まず、その結果、自走ロボットRそれ自体が走行する場合や自走ロボットRが荷物を運搬する貨車を牽引して走行する際に自走ロボットRの脱輪を抑止して安定した走行軌道を確保することができる。 In addition, the unit rail member 110 is composed of a pair of lower end bars 112 on the left and right sides placed on the rail installation surface, one upper end bar 111 placed parallel to and spaced apart above the lower end bar 112, and reinforcing bars 113 that connect the lower end bar 112 and the upper end bar 111 to form a truss structure.The truss structure formed between the lower end bar 112 and the upper end bar 111 of the unit rail member 110 reliably supports the running load generated when the self-propelled robot R runs, so the unit rail member 110 does not bend even if the rail installation surface at the concrete pouring site is slightly uneven, which is called unevenness.As a result, when the self-propelled robot R runs by itself or when the self-propelled robot R runs while towing a freight car carrying luggage, it is possible to prevent the self-propelled robot R from running off the tracks and ensure a stable running track.
さらに、ユニットレール部材110を所定のレール配置間隔Wに並列配置した状態で一体に連結する複数のレール幅保持部材120を備えていることにより、ユニットレール部材110同士が所定のレール配置間隔Wで予め確実に固定されているため、レール組立体100をコンクリート打設現場に仮設するだけで、所定のレール配置間隔Wを保持した走行軌道を確保することができる。 Furthermore, by providing a plurality of rail width retaining members 120 that connect the unit rail members 110 together while arranging them in parallel at a predetermined rail arrangement spacing W, the unit rail members 110 are securely fixed together at the predetermined rail arrangement spacing W in advance, so that a running track that maintains the predetermined rail arrangement spacing W can be secured simply by temporarily setting up the rail assembly 100 at the concrete pouring site.
加えて、自走ロボットRが、コンクリート打設施工面CPに格子状に配設された複数の鉄筋のうち上側に配置された走行鉄筋LRの任意の一本を駆動走行用のレールとして走行する駆動車輪ユニットWdと、この駆動車輪ユニットWdの左右両側に並設して駆動走行用のレールに隣接して並列配置された走行鉄筋LRを従動走行用のレールとしてそれぞれ走行する左右一対の従動車輪ユニットWuと、駆動車輪ユニットWdと左右一対の従動車輪ユニットWuとを一体に連結して搭載するフレームユニットFuとで構成されているともに、ユニットレール部材110が、自走ロボットRの駆動車輪ユニットWdと左右一対の従動車輪ユニットWuとにそれぞれ対向してレール敷設面上に3組並列配置されていることにより、外側に配置している2本のユニットレール部材110を左右一対の従動車輪ユニットWuがそれぞれ走行するレールとして使用し、内側に配置しているユニットレール部材110を駆動車輪ユニットWdが走行するレールとして使用することで、駆動力を左右にバランスよく配分するため、安定した走行を確保することができる。 In addition, the self-propelled robot R is composed of a driving wheel unit Wd that runs on any one of the running rebars LR arranged on the upper side of the multiple rebars arranged in a grid pattern on the concrete pouring surface CP, a pair of left and right driven wheel units Wu that run on the running rebars LR arranged in parallel on both the left and right sides of the driving wheel unit Wd and adjacent to the rails for driving, and a frame unit Fu that connects the driving wheel unit Wd and the pair of left and right driven wheel units Wu together and mounts them. In addition, three sets of unit rail members 110 are arranged in parallel on the rail laying surface facing the driving wheel unit Wd and the pair of left and right driven wheel units Wu of the self-propelled robot R, and the two unit rail members 110 arranged on the outside are used as rails on which the pair of left and right driven wheel units Wu run, and the unit rail member 110 arranged on the inside is used as a rail on which the driving wheel unit Wd runs, which distributes the driving force in a balanced manner to the left and right, ensuring stable running.
さらにまた、走行用鉄筋レール130が、この走行用鉄筋レール130のレール長手方向に並んだ多数の節状凸部130aを有していることにより、節状凸部130aが自走ロボットRの走行時に滑り止め機能を奏するため、自走ロボットRが重量物を運搬する際、あるいは、自走ロボットRが傾斜部を走行する際に、走行用鉄筋レール130に対する駆動車輪ユニットWdのスリップを防ぎ、自走ロボットRの登坂動作及び制動動作を補助することができる。 Furthermore, since the traveling reinforced concrete rail 130 has numerous nodular convexities 130a aligned in the longitudinal direction of the rail of the traveling reinforced concrete rail 130, the nodular convexities 130a act as anti-slip surfaces when the self-propelled robot R is traveling, preventing the drive wheel unit Wd from slipping against the traveling reinforced concrete rail 130 when the self-propelled robot R is transporting a heavy object or traveling on an inclined section, and assisting the self-propelled robot R in its climbing and braking operations.
そして、走行用鉄筋レール130のレール配置間隔W及びレール配置高さHが、コンクリート打設施工面CPに配設されている走行鉄筋LRの鉄筋配置間隔w及び鉄筋配置高さhと対応する寸法にそれぞれ設定されていることにより、レール組立体100と走行鉄筋LRとが段差のない面一状態で滑らかに接続されるため、鉄筋結束機能を有している自走ロボットRがコンクリート打設現場のコンクリート打設施工面CP外で重量物を運搬してレール組立体上を走行した後に、コンクリート打設施工面CPに配設された走行鉄筋LR上に乗り換える場合など、レール組立体100と走行鉄筋LRとの相互間を乗り継ぐ際に、走行鉄筋LRに衝撃荷重が加わらずに安定して乗り継ぎ、構造材としての走行鉄筋LR及び直行鉄筋TRの劣化や変形を防ぐことができる。 The rail spacing W and rail height H of the running rebar rail 130 are set to dimensions corresponding to the rebar spacing w and rebar height h of the running rebar LR arranged on the concrete pouring surface CP, respectively, so that the rail assembly 100 and the running rebar LR are smoothly connected flush with no steps. Therefore, when a self-propelled robot R with a rebar binding function transports a heavy object outside the concrete pouring surface CP at a concrete pouring site and travels on the rail assembly, and then transfers to the running rebar LR arranged on the concrete pouring surface CP, when transferring between the rail assembly 100 and the running rebar LR, the transfer is stable without applying an impact load to the running rebar LR, and deterioration or deformation of the running rebar LR and the straight rebar TR as structural materials can be prevented.
これらに加えて、ユニットレール部材110、レール幅保持部材120、及び走行用鉄筋レール130が、コンクリート打設に用いる鉄筋で構成されていることにより、レール組立体100自体が、コンクリート打設後のコンクリート補強部材として活用されるため、コンクリート打設後にレール組立体100をコンクリート打設現場から撤去する撤去作業が不要となり、コンクリート打設の施工工期を大幅に短縮するとともに、施工負担を著しく軽減することができる。 In addition, because the unit rail member 110, rail width retaining member 120, and running reinforcement rail 130 are made of rebar used for pouring concrete, the rail assembly 100 itself can be used as a concrete reinforcing member after the concrete is poured, eliminating the need to remove the rail assembly 100 from the concrete pouring site after the concrete is poured. This significantly shortens the construction time for pouring concrete and significantly reduces the construction burden.
本発明の第2実施例であるレール組立体について、図6に基づいて説明する。ここで、図6は、本発明の第2実施例に係るレール組立体の上に鉄筋工事用走行体としての建築資材用貨車が搭載されている状態を示す模式図である。
本実施例の各部材の番号は、第一実施例において対応する各部材に付した100番台の番号をそれぞれ200番台の番号に置き換えて表している。
A rail assembly according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 6. Fig. 6 is a schematic diagram showing a state in which a construction material freight car serving as a traveling body for reinforcing bar work is mounted on the rail assembly according to the second embodiment of the present invention.
The numbers of the components in this embodiment are expressed by replacing the numbers in the 100s given to the corresponding components in the first embodiment with numbers in the 200s.
本発明のレール組立体200を走行する鉄筋工事用走行体としての建築資材用貨車Cは、駆動走行するための駆動力源を備えておらず、外部から与えられる人力により、又は自走ロボットRに牽引されて従動走行するものである。 The construction material freight car C, which serves as a reinforcing bar work vehicle running on the rail assembly 200 of the present invention, does not have a driving force source for driving, but runs by human power applied from the outside or by being pulled by the self-propelled robot R.
建築資材用貨車Cは、コンクリート打設施工面に格子状に配設された複数の鉄筋のうち、上側に配置された2本の走行鉄筋LRを走行用のレールとして従動走行する左右一対の従動車輪ユニットWucと、この左右一対の従動車輪ユニットWucを一体に連結して搭載するフレームユニットFucとを少なくとも有している。 The construction material freight car C has at least a pair of left and right driven wheel units Wuc that run on the two upper running rebars LR, which act as rails for running, out of the multiple rebars arranged in a grid pattern on the concrete pouring surface, and a frame unit Fuc on which the pair of left and right driven wheel units Wuc are connected together and mounted.
左右一対の従動車輪ユニットWucは、それぞれ軌道を同じくする前輪Wfcと後輪Wrcとから構成されている。 The pair of left and right driven wheel units Wuc each consists of a front wheel Wfc and a rear wheel Wrc that follow the same track.
本実施例に係るレール組立体200は、ユニットレール部材210及び走行用鉄筋レール230が、それぞれ2本である点、及び、ユニットレール部材210とレール幅保持部材220とが溶接により相互に固定されている点以外は、第1実施例に係るレール組立体100と同様に構成されている。 The rail assembly 200 of this embodiment is configured in the same manner as the rail assembly 100 of the first embodiment, except that there are two unit rail members 210 and two running reinforcement rails 230, and that the unit rail members 210 and the rail width retaining members 220 are fixed to each other by welding.
以上説明したように、鉄筋工事用走行体としての建築資材用貨車Cであり、建築資材用貨車Cが、コンクリート打設施工面に格子状に配設された複数の鉄筋のうち上側に配置された任意の二本を走行用のレールとして走行する左右一対の従動車輪ユニットと左右一対の従動車輪ユニットWucを一体に連結して搭載するフレームユニットFucとで構成されているともに、ユニットレール部材210が、建築資材用貨車Cの左右一対の従動車輪ユニットWucに対向してレール敷設面上に少なくとも2組並列配置されていることにより、2本のユニットレール部材210を左右一対の従動車輪ユニットWucがそれぞれ走行するレールとして使用することで、建築資材の重量を左右にバランスよく配分するため、安定した運搬走行を確保することができる。 As explained above, the construction material freight car C is a running body for rebar work, and is composed of a pair of left and right driven wheel units that run on any two of the upper rebars of multiple rebars arranged in a grid pattern on the concrete pouring surface as running rails, and a frame unit Fuc that connects the pair of left and right driven wheel units Wuc together and mounts them. At least two sets of unit rail members 210 are arranged in parallel on the rail laying surface facing the pair of left and right driven wheel units Wuc of the construction material freight car C, and by using the two unit rail members 210 as rails on which the pair of left and right driven wheel units Wuc run, the weight of the construction materials is distributed in a balanced manner to the left and right, ensuring stable transport and running.
鉄筋工事用走行体として自走ロボットR及びこの自走ロボットRに牽引される建築資材用貨車Cを同時に走行させる場合のレール組立体100について、図1乃至図5に基づいて、第3実施例として以下に説明する。 The rail assembly 100 for simultaneously running a self-propelled robot R and a construction material freight car C towed by the self-propelled robot R as a reinforcing bar work vehicle is described below as a third embodiment with reference to Figures 1 to 5.
鉄筋工事用走行体として自走ロボットR及びこの自走ロボットRに牽引される建築資材用貨車Cを同時に走行させる場合には、自走ロボットRを、施工面に配設された複数の鉄筋のうち任意の一本を駆動走行用のレールとして走行する駆動車輪ユニットWdと、駆動車輪ユニットWdの左右両側に並設して駆動走行用のレールに隣接して並列配置された鉄筋を従動走行用のレールとしてそれぞれ走行する左右一対の従動車輪ユニットWuと、駆動車輪ユニットWdと左右一対の従動車輪ユニットWuとを一体に連結して搭載するフレームユニットFuとで構成することができる。 When a self-propelled robot R and a freight car C for building materials towed by the self-propelled robot R are simultaneously run as a running body for rebar work, the self-propelled robot R can be configured with a driving wheel unit Wd that runs on any one of a number of rebars arranged on the construction surface as a rail for driving running, a pair of left and right driven wheel units Wu that are arranged in parallel on both the left and right sides of the driving wheel unit Wd and run on rebars arranged in parallel adjacent to the rail for driving running as rails for driven running, and a frame unit Fu on which the driving wheel unit Wd and the pair of left and right driven wheel units Wu are integrally connected and mounted.
また、建築資材用貨車Cを、施工面に配設された複数の鉄筋のうち任意の二本を走行用のレールとして走行する左右一対の従動車輪ユニットWucとこれら左右一対の従動車輪ユニットWucを一体に連結して搭載するフレームユニットFucとで構成することができる。 The construction material freight car C can also be constructed from a pair of left and right driven wheel units Wuc that run on any two of a number of reinforcing bars arranged on the construction surface as rails for running, and a frame unit Fuc on which the pair of left and right driven wheel units Wuc are integrally connected and mounted.
そして、ユニットレール部材110を、自走ロボットRの駆動車輪ユニットWdと自走ロボットの左右一対の従動車輪ユニットWu及び建築資材用貨車Cの左右一対の従動車輪ユニットWucとに対向してレール敷設面上に3組並列配置することができる。 The unit rail members 110 can be arranged in three sets in parallel on the rail laying surface, facing the driving wheel unit Wd of the self-propelled robot R, a pair of left and right driven wheel units Wu of the self-propelled robot, and a pair of left and right driven wheel units Wuc of the construction material freight car C.
このような配置とすることにより、内側に配置しているユニットレール部材110を自走ロボットRの駆動車輪ユニットWdが走行し、外側に配置している2本のユニットレール部材110を自走ロボットRの従動車輪ユニットWuと建築資材用貨車Cの左右一対の従動車輪ユニットWucがそれぞれ共通に走行するレールとして使用することとなる。 By arranging in this way, the drive wheel unit Wd of the self-propelled robot R runs on the unit rail member 110 arranged on the inside, and the two unit rail members 110 arranged on the outside are used as rails on which the driven wheel unit Wu of the self-propelled robot R and the pair of left and right driven wheel units Wuc of the construction material freight car C run in common.
自走ロボットRの駆動車輪ユニットWdと自走ロボットの左右一対の従動車輪ユニットWu及び建築資材用貨車Cの左右一対の従動車輪ユニットWucとに対向してレール敷設面上に3組並列配置することにより、自走ロボットRの駆動力を左右にバランスよく配分するため、安定した走行を確保することができるとともに、外側に配置している2本のユニットレール部材110を建築資材用貨車Cの左右一対の従動車輪ユニットWucがそれぞれ走行するレールとして使用することで、建築資材の重量を左右にバランスよく配分するため、安定した運搬走行を確保することができる。 By arranging three sets in parallel on the rail-laying surface facing the driving wheel unit Wd of the self-propelled robot R, the pair of left and right driven wheel units Wu of the self-propelled robot, and the pair of left and right driven wheel units Wuc of the construction material freight car C, the driving force of the self-propelled robot R is distributed in a balanced manner to the left and right, ensuring stable driving, and by using the two unit rail members 110 arranged on the outside as rails on which the pair of left and right driven wheel units Wuc of the construction material freight car C run, the weight of the construction materials is distributed in a balanced manner to the left and right, ensuring stable transport driving.
100、200・・・・レール組立体
110、210・・・・ユニットレール部材
111、211・・・・上端筋
112、212・・・・下端筋
113、213・・・・補強筋
113a、213a・・補強筋折返部
120、220・・・・レール幅保持部材
130、230・・・・走行用鉄筋レール
130a、230a・・節状凸部
140、240・・・・鉄筋結束線
J・・・・・・・・・・レール接続部材
CP・・・・・・・・・コンクリート打設施工面(施工面)
LR・・・・・・・・・走行鉄筋
TR・・・・・・・・・直交鉄筋
R・・・・・・・・・・自走ロボット(工事用走行体)
C・・・・・・・・・・建築資材用貨車(工事用走行体)
Wf、Wfc・・・・・前輪
Wr、Wrc・・・・・後輪
Wu、Wuc・・・・・従動車輪ユニット
Wd、Wdc・・・・・駆動車輪ユニット
Fu、Fuc・・・・・フレームユニット
TM・・・・・・・・・鉄筋結束機
S・・・・・・・・・・スペーサー
H・・・・・・・・・・レール配置高さ
W・・・・・・・・・・レール配置間隔
h・・・・・・・・・・鉄筋配置高さ
w・・・・・・・・・・鉄筋配置間隔
100, 200... Rail assembly 110, 210... Unit rail member 111, 211... Upper end bar 112, 212... Lower end bar 113, 213... Reinforcement bar 113a, 213a... Reinforcement bar folded back portion 120, 220... Rail width retaining member 130, 230... Traveling reinforcement rail 130a, 230a... Nodular convex portion 140, 240... Reinforcement bar binding wire J... Rail connection member CP... Concrete pouring construction surface (construction surface)
LR: Running rebar TR: Orthogonal rebar R: Self-propelled robot (construction vehicle)
C. Construction material freight car (construction vehicle)
Wf, Wfc...Front wheels Wr, Wrc...Rear wheels Wu, Wuc...Driven wheel units Wd, Wdc...Driving wheel units Fu, Fuc...Frame unit TM...Rebar binding machine S...Spacer H...Rail arrangement height W...Rail arrangement spacing h...Rebar arrangement height w...Rebar arrangement spacing
Claims (3)
前記ユニットレール部材が、レール敷設面上に配置する左右一対の下端筋と該下端筋の上方域に離間して平行設置する1本の上端筋と前記下端筋と上端筋との相互間を連結してトラス構造を形成する補強筋とで構成されているとともに、
前記工事用走行体を走行させる走行用鉄筋レールが、前記ユニットレール部材の上端筋に沿って一体に上乗せ配置されているレール組立体。 A rail assembly including at least a plurality of unit rail members and a plurality of rail width retaining members that connect the unit rail members together in a state in which the unit rail members are arranged in parallel at a predetermined rail arrangement interval, the unit rail members being used as a running track for a construction vehicle to run on,
The unit rail member is composed of a pair of lower end bars arranged on the rail installation surface, one upper end bar arranged in parallel and spaced apart above the lower end bars, and a reinforcing bar that connects the lower end bar and the upper end bar to form a truss structure,
A rail assembly in which a running reinforced concrete rail for running the construction running body is disposed integrally on top of the upper end reinforcement of the unit rail member.
前記走行用鉄筋レールのレール配置間隔及びレール配置高さが、前記コンクリート打設施工面における走行鉄筋の鉄筋配置間隔及び鉄筋配置高さと対応する寸法にそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項1に記載のレール組立体。 The rail laying surface is a concrete pouring construction surface,
A rail assembly as described in claim 1, characterized in that the rail arrangement spacing and rail arrangement height of the running reinforcement rail are set to dimensions corresponding to the rebar arrangement spacing and rebar arrangement height of the running reinforcement bars at the concrete pouring construction surface.
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