JP7520904B2

JP7520904B2 - Item Storage System

Info

Publication number: JP7520904B2
Application number: JP2022008688A
Authority: JP
Inventors: 博文丸山; 隆之樋口
Original assignee: 双福鋼器株式会社
Priority date: 2022-01-24
Filing date: 2022-01-24
Publication date: 2024-07-23
Anticipated expiration: 2042-01-24
Also published as: JP2023107469A

Description

特許法第３０条第２項適用令和３年１０月１２日トヨタＬ＆Ｆ中部株式会社白金オフィス内ショールームにおいて製品のサンプルを展示Article 30, paragraph 2 of the Patent Act applies. October 12, 2021. Product samples are exhibited at the showroom in the Shirokane office of Toyota L&F Chubu Co., Ltd.

本発明は、ラック格納スペースにキャスター付きラックを格納して物品を保管する物品保管システムに関する。 The present invention relates to an item storage system that stores items by storing a rack with casters in a rack storage space.

倉庫などにおける物品の保管形態として、キャスター付きのラックに物品を積載した状態で保管することが行われている。物品を積載したラックは、例えばラック格納スペースに格納される。複数のラックが存在する場合、ラック格納スペースには、それら複数のラックが並べられた状態で格納される。物品を取り出すときには、ラック格納スペースからラックが引き出され、必要な物品が取り出される。その後、ラックは、再びラック格納スペースに格納される。 In warehouses and the like, a common form of storage for goods is to store the goods loaded on racks with casters. The racks loaded with goods are stored, for example, in a rack storage space. When there are multiple racks, the rack storage space stores the multiple racks lined up together. When an item is to be removed, the rack is pulled out of the rack storage space and the required item is removed. The rack is then stored back in the rack storage space.

近年、上記のような物品保管システムにおいて、物品の保管に際し、セキュリティーを向上させることが求められている。これを実現するため、ラック収納スペースに格納されたラックを施錠しておき、物品を取り出す際に解錠してラック収納スペースからラックを引き出せる構成とすることが考えられる。 In recent years, there has been a demand for improved security when storing items in item storage systems such as those described above. To achieve this, it is conceivable to configure the racks stored in the rack storage space to be locked, and to unlock them when removing items, so that the racks can be pulled out from the rack storage space.

ところが、この場合、外部に鍵穴が配置されているので、不正者が鍵穴に針金等を挿入することにより解錠を試みるという問題がある。そこで、引き出しを備えた収納家具に関して、施錠用のロック機構を外部から見えないように家具本体に内装し、外部から磁石を近づけることにより解錠を可能としたものが提案されている（特許文献１）。 However, in this case, because the keyhole is located on the outside, there is a problem that an unauthorized person may try to unlock it by inserting a wire or the like into the keyhole. As a result, a proposal has been made for storage furniture with drawers in which the locking mechanism is built into the furniture body so that it cannot be seen from the outside, and which makes it possible to unlock it by bringing a magnet close from the outside (Patent Document 1).

特開２００２－１６５６５７号公報JP 2002-165657 A

しかしながら、特許文献１の引き出し用ロック機構は、磁石を近づけることによりロック片を移動可能とするため、構造の強度が脆弱であるから、大型で大重量のキャスター付きラックに実施することは不適切であり、しかも、磁石を所持していなければ施錠と解錠を行うことができず、利便性が低いという問題がある。 However, the drawer locking mechanism in Patent Document 1 allows the locking piece to be moved by bringing a magnet close, and the structural strength is weak, making it inappropriate for use on large, heavy racks with casters. Furthermore, locking and unlocking cannot be performed without the magnet, resulting in a problem of low convenience.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、物品を積載したキャスター付きのラックを所定のラック格納スペースに格納した状態で、簡単に施錠及び解錠ができる物品保管システムを提供することを目的とする。 The present invention was made to solve the above problems, and aims to provide an item storage system that allows a rack with casters loaded with items to be easily locked and unlocked while stored in a specified rack storage space.

上記目的を達成するため、本発明が解決手段として採用したところは、物品(P)を積載するラック(3)をラック格納スペース(SP)に格納して物品を保管する物品保管システム(1)であって、前記ラック(3)は、下面にキャスター(11)を備え、前記ラック格納スペース(SP)から前記ラック格納スペース(SP)の外部へ移動させることが可能であり、前記ラック(3)が前記ラック格納スペース(SP)に格納されているときに前記ラック(3)に設けられた金属板(18)を電磁吸着して前記ラック(3)の移動を阻止したロック状態とする電磁ロック手段(21)と、前記電磁ロック手段(21)を制御する制御手段(30)と、を備え、前記制御手段(30)は、予め定められた認証情報が入力されることに伴い、前記電磁ロック手段(21)に対する通電を遮断して前記ラック(3)のロック状態を解除し、前記ラック(3)の移動を許容するように構成した点にある。 In order to achieve the above object, the present invention adopts an article storage system (1) for storing articles by storing racks (3) carrying articles (P) in a rack storage space (SP), the racks (3) are provided with casters (11) on the underside and can be moved from the rack storage space (SP) to the outside of the rack storage space (SP), and the system includes an electromagnetic locking means (21) for electromagnetically attracting a metal plate (18) provided on the rack (3) when the rack (3) is stored in the rack storage space (SP) to lock the rack (3) so as to prevent the rack (3) from moving, and a control means (30) for controlling the electromagnetic locking means (21), and the control means (30) is configured to cut off the power supply to the electromagnetic locking means (21) to release the locked state of the rack (3) and allow the rack (3) to move when predetermined authentication information is input.

好ましい実施形態では、前記制御手段(30)は、前記ラック(3)のロック状態を解除した後、所定時間経過後に前記電磁ロック手段(21)に対する通電を再開する構成とすることである。 In a preferred embodiment, the control means (30) is configured to resume power supply to the electromagnetic locking means (21) after a predetermined time has elapsed after the locking state of the rack (3) has been released.

更に好ましい実施形態では、前記ラック格納スペース(SP)には、複数のラック(3)を並列状態に格納可能であり、前記電磁ロック手段(21)は、前記複数のラック(3)のそれぞれに個別に設けられ、前記制御手段(30)は、前記複数のラック(3)のロック状態を一括解除可能に構成している。 In a further preferred embodiment, the rack storage space (SP) can store multiple racks (3) in parallel, the electromagnetic locking means (21) is provided individually for each of the multiple racks (3), and the control means (30) is configured to be able to release the locked state of the multiple racks (3) all at once.

また、別の好ましい実施形態では、前記ラック格納スペース(SP)には、複数のラック(3)を並列状態に格納可能であり、前記電磁ロック手段(21)は、前記複数のラック(3)のそれぞれに個別に設けられ、前記制御手段(30)は、前記複数のラック(3)のそれぞれに予め個別に設定された認証情報が入力されることに伴い、前記複数のラック(3)のうちからロック解除対象となるラック(3)を特定し、該特定したラック(3)のロック状態を解除する構成としている。 In another preferred embodiment, the rack storage space (SP) can store a plurality of racks (3) in parallel, the electromagnetic locking means (21) is provided individually for each of the plurality of racks (3), and the control means (30) is configured to identify the rack (3) to be unlocked from among the plurality of racks (3) in response to input of authentication information that is individually set in advance for each of the plurality of racks (3), and to unlock the identified rack (3).

本発明によれば、予め定められた認証情報が入力されることに伴い、電磁ロック手段(21)に対する通電によりラック(3)を所定の格納スペースにロック状態で施錠し、通電を遮断することによりラック(3)のロック状態を解除し、ラック(3)の移動を許容する構成であるため、物品を積載したキャスター付きのラックを所定のラック格納スペースに格納した状態で、簡単に施錠及び解錠を行うことができる物品保管システムを実現することができる。 According to the present invention, when predetermined authentication information is input, the electromagnetic locking means (21) is energized to lock the rack (3) in a specified storage space, and the locking state of the rack (3) is released by cutting off the current, allowing the rack (3) to move. This makes it possible to realize an item storage system in which a rack with casters loaded with items can be easily locked and unlocked when stored in a specified rack storage space.

物品保管システムを前方側斜め上方から視た斜視図である。1 is a perspective view of the article storage system viewed diagonally from above on the front side. 物品保管システムを後方側斜め上方から視た斜視図である。1 is a perspective view of the article storage system as viewed obliquely from above and behind. ラックの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a rack configuration. 制御ボックスの内部構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the control box. ラック情報の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of rack information. 制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by a control unit. ラック格納スペースから中央のラックが引き出された状態を示す図である。FIG. 13 shows the state in which the central rack is pulled out from the rack storage space. 自走式の移動手段を備えたラックによって構成される物品保管システムを例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating an example of an item storage system configured with a rack equipped with a self-propelled moving means. 自走式の移動手段を備えたラックを前方側から視た図である。FIG. 1 is a front view of a rack equipped with a self-propelled moving means. 自走式の移動手段を備えたラックを後方側から視た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a rack equipped with a self-propelled moving means as viewed from the rear side.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下において参照する各図面では互いに共通する部材に同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。 Below, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that in the drawings referred to below, the same reference numerals are used to designate common members, and redundant descriptions of those members will be omitted.

図１及び図２は、本発明の一実施形態である物品保管システム１を示す斜視図であり、図１は物品保管システム１を前方側斜め上方から視た図を、図２は物品保管システム１を後方側斜め上方から視た図を示している。この物品保管システム１は、ラック格納庫２と、そのラック格納庫２に格納される複数のラック３とを備えている。ラック格納庫２は、左右の壁部２ａ，２ｂと上部の天井部２ｃとによって囲まれた領域の内側に複数のラック３を格納するためのラック格納スペースＳＰを形成している。図１及び図２では、天井部２ｃの下方に棚２ｄが設けられており、その棚２ｄの下方空間がラック格納スペースＳＰとして利用される場合を例示しているが、棚２ｄが省略された構成であっても構わない。 1 and 2 are perspective views showing an item storage system 1 according to an embodiment of the present invention, with FIG. 1 showing the item storage system 1 as viewed from diagonally above the front side, and FIG. 2 showing the item storage system 1 as viewed from diagonally above the rear side. This item storage system 1 comprises a rack storage facility 2 and a number of racks 3 stored in the rack storage facility 2. The rack storage facility 2 forms a rack storage space SP for storing a number of racks 3 inside an area surrounded by left and right walls 2a, 2b and an upper ceiling 2c. In FIGS. 1 and 2, a shelf 2d is provided below the ceiling 2c, and the space below the shelf 2d is used as the rack storage space SP, but the shelf 2d may be omitted.

ラック格納庫２は、ラック格納スペースＳＰに複数のラック３を並列させた状態で格納する。すなわち、ラック格納スペースＳＰの左右方向の寸法は、複数のラック３を並列させた状態で格納可能な寸法に形成される。図１及び図２では、ラック格納スペースＳＰに、ラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの５つのラック３を格納可能なラック格納庫２を例示している。そのため、ラック格納スペースＳＰの左右方向の寸法は、５つのラック３を格納可能な寸法に形成される。尚、ラック格納スペースＳＰに格納されるラック３の数は５つに限られるものではなく、１つであっても良いし、２以上の任意の数であっても良い。尚、以下においては、複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを区別しないときにはそれらを総称して「ラック３」と称す。 The rack storage facility 2 stores multiple racks 3 in a parallel state in the rack storage space SP. That is, the left-right dimension of the rack storage space SP is formed to be a dimension that allows multiple racks 3 to be stored in a parallel state. In Figs. 1 and 2, a rack storage facility 2 capable of storing five racks 3, namely racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e, is illustrated in the rack storage space SP. Therefore, the left-right dimension of the rack storage space SP is formed to be a dimension that allows five racks 3 to be stored. The number of racks 3 stored in the rack storage space SP is not limited to five, and may be one or any number of two or more. In the following description, when the multiple racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e are not to be distinguished from one another, they will be collectively referred to as "racks 3".

図３は、ラック３の構成例を示す図である。図３では、ラック３の後方側斜め上方から視た図を示している。ラック３は、平面視矩形状のベース１０と、ベース１０の下面の四隅に設けられるキャスター１１と、ベース１０の上面の四隅から立設する４本の支柱１２と、４本の支柱１２によって所定高さ位置に支持される複数の荷受け棚１３と、ラック３の前面、後面、上面及び左右側面の一方の側面を覆うパネル部材１４とを備えている。ベース１０は、ラック３を支持する基台である。キャスター１１は、ベース１０の下面に取り付けられ、ラック３を少なくとも前後方向に移動可能としている。ラック３には、それぞれ異なる高さ位置に複数の荷受け棚１３が設けられており、それら荷受け棚１３とベース１０の上に物品Ｐを積載して保管することができる。また、ラック３は、ベース１０の後方側の端面１０ａに、強磁性体の金属板１８が設けられる。更にラック３は、前面側のパネル部材１４に、ラック３の引き込み操作及び押し込み操作を行う際に作業者が握るハンドル部１５を備えている。 3 is a diagram showing an example of the configuration of the rack 3. FIG. 3 shows a view of the rack 3 from the rear side at an angle above. The rack 3 includes a base 10 having a rectangular shape in a plan view, casters 11 provided at the four corners of the lower surface of the base 10, four pillars 12 erected from the four corners of the upper surface of the base 10, a plurality of cargo receiving shelves 13 supported at a predetermined height by the four pillars 12, and a panel member 14 covering the front, rear, upper surface, and one of the left and right sides of the rack 3. The base 10 is a base that supports the rack 3. The casters 11 are attached to the lower surface of the base 10 and allow the rack 3 to move at least in the forward and backward directions. The rack 3 is provided with a plurality of cargo receiving shelves 13 at different height positions, and the cargo receiving shelves 13 and the base 10 can be loaded and stored with the items P. In addition, the rack 3 is provided with a ferromagnetic metal plate 18 on the end surface 10a on the rear side of the base 10. Furthermore, the rack 3 has a handle 15 on the front panel member 14 that the operator grasps when retracting and pushing the rack 3.

このようなラック３は、例えば右側面が開放されており、他の側面（前面、後面及び左側面）がパネル部材１４によって閉塞されている。そのため、ラック３に積載された物品Ｐを取り出したり、或いは、ラック３に物品Ｐを積載したりする際には、ラック３の右側面から物品Ｐの取り出しや積載を行うことになる。ただし、ラック３は、これに限られず、左側面のみが開放された構成であっても良いし、左右両側面が開放された構成であっても構わない。 For example, the right side of such a rack 3 is open, and the other sides (front, rear, and left side) are closed by panel members 14. Therefore, when removing or loading an item P from the rack 3, the item P is removed or loaded from the right side of the rack 3. However, the rack 3 is not limited to this, and may be configured so that only the left side is open, or both the left and right sides are open.

図１及び図２に示すように、複数のラック３は、ラック格納庫２のラック格納スペースＳＰにおいて左右方向に近接させた状態に並べて格納される。つまり、複数のラック３がラック格納スペースＳＰに格納された状態のときには、互いに隣り合うラック３，３の左右方向の間隔が狭くなる。そのため、ラック３がラック格納スペースＳＰに格納された状態では、隣のラック３に遮られているので、そのままではラック３に積載されている物品Ｐを取り出したり、或いは、ラック３に物品Ｐを積載したりすることができない。したがって、複数のラック３のそれぞれに積載されている物品Ｐの取り出しなどを行う際には、ラック３をラック格納スペースＳＰから前方に引き出してラック格納スペースＳＰの外部へ移動させることが必要となる。 As shown in Figures 1 and 2, multiple racks 3 are stored side by side in close proximity in the left-right direction in the rack storage space SP of the rack storage facility 2. In other words, when multiple racks 3 are stored in the rack storage space SP, the left-right distance between adjacent racks 3, 3 is narrow. Therefore, when a rack 3 is stored in the rack storage space SP, it is blocked by the adjacent rack 3, so it is not possible to remove or load items P from the rack 3. Therefore, when removing items P from each of the multiple racks 3, it is necessary to pull the rack 3 forward from the rack storage space SP and move it outside the rack storage space SP.

このように本実施形態の物品保管システム１は、物品Ｐを積載したラック３をラック格納スペースＳＰに格納することで物品Ｐを保管しておくシステムであり、ラック格納スペースＳＰに格納されたラック３を前方に引き出してラック格納スペースＳＰの外部へ移動させることにより、物品Ｐをラック３に積載したり、ラック３に積載されている物品Ｐを取り出したりすることが可能な構成である。 In this way, the item storage system 1 of this embodiment is a system that stores items P by storing racks 3 loaded with items P in the rack storage space SP, and is configured to allow items P to be loaded onto the racks 3 or items P loaded onto the racks 3 to be removed by pulling the racks 3 stored in the rack storage space SP forward and moving them outside the rack storage space SP.

そこで、図２に示すようにラック格納庫２の後方側には、電磁ロック手段２１が設けられている。電磁ロック手段２１は、例えば鉄芯に導電ワイヤーを多数回巻き付けた電磁石を備えており、導電ワイヤーに電流が流れることにより周囲に強力な磁場を形成する。ラック格納庫２の後方側には、複数の電磁ロック手段２１が左右方向に等間隔で設置される。これら複数の電磁ロック手段２１は、ラック格納スペースＳＰに格納される複数のラック３のそれぞれの格納位置に対応する位置に設けられる。電磁ロック手段２１は、例えば床面に固定される支持部材２２によって各ラック３のベース１０と同じ高さ位置に保持される。そして、電磁ロック手段２１は、ラック格納スペースＳＰに格納されたラック３のベース１０の後方側の端面１０ａに設けられた金属板１８を電磁吸着し、ラック３がラック格納スペースＳＰの前方に移動することを阻止する。すなわち、電磁ロック手段２１は、ラック格納スペースＳＰに格納されたラック３を電磁ロックによってラック格納スペースＳＰから引き出されることを防止する。 Therefore, as shown in FIG. 2, an electromagnetic locking means 21 is provided at the rear side of the rack storage 2. The electromagnetic locking means 21 is provided with an electromagnet, for example, an iron core with a conductive wire wound many times, and a strong magnetic field is formed around the conductive wire when a current flows through the conductive wire. At the rear side of the rack storage 2, a plurality of electromagnetic locking means 21 are installed at equal intervals in the left-right direction. These plurality of electromagnetic locking means 21 are provided at positions corresponding to the respective storage positions of the plurality of racks 3 stored in the rack storage space SP. The electromagnetic locking means 21 is held at the same height as the base 10 of each rack 3 by a support member 22 fixed to the floor surface, for example. The electromagnetic locking means 21 electromagnetically attracts the metal plate 18 provided on the rear end surface 10a of the base 10 of the rack 3 stored in the rack storage space SP, and prevents the rack 3 from moving forward of the rack storage space SP. In other words, the electromagnetic locking means 21 prevents the rack 3 stored in the rack storage space SP from being pulled out of the rack storage space SP by the electromagnetic lock.

上記のような電磁ロック手段２１は、導電ワイヤーに対する通電が行われると電磁ロック機能がオンとなり、導電ワイヤーに対する通電が遮断されると電磁ロック機能がオフとなる。そのため、ラック格納スペースＳＰにラック３が格納されているときに電磁ロック手段２１の電磁ロック機能をオフにすることにより、ラック３をラック格納スペースＳＰの外部へ引き出すことが可能となる。そこで、本実施形態の物品保管システム１は、電磁ロック手段２１による電磁ロック機能のオンオフ切り替えを行うために、操作入力部４と、制御ボックス５とを備えている。 The electromagnetic locking means 21 as described above has an electromagnetic locking function that is turned on when electricity is applied to the conductive wire, and is turned off when electricity is cut off from the conductive wire. Therefore, by turning off the electromagnetic locking function of the electromagnetic locking means 21 when a rack 3 is stored in the rack storage space SP, it is possible to pull out the rack 3 from the rack storage space SP. Therefore, the item storage system 1 of this embodiment is equipped with an operation input unit 4 and a control box 5 to switch the electromagnetic locking function of the electromagnetic locking means 21 on and off.

操作入力部４は、例えばラック格納庫２の壁部２ａの前面に設けられる。この操作入力部４は、制御ボックス５と有線又は無線による通信が可能であり、作業者によって入力される情報を制御ボックス５へ送信することができる。 The operation input unit 4 is provided, for example, on the front surface of the wall 2a of the rack storage facility 2. This operation input unit 4 is capable of wired or wireless communication with the control box 5, and can transmit information input by an operator to the control box 5.

制御ボックス５は、例えばラック格納庫２の壁部２ａの側面に設けられる。制御ボックス５には、ラック格納庫２の後方側に設けられた複数の電磁ロック手段２１に繋がるケーブル９が接続される。制御ボックス５は、そのケーブル９を介して複数の電磁ロック手段２１のそれぞれに電流を流すことで電磁ロック機能をオンにし、ラック３の移動を阻止したロック状態とすることができる。また、制御ボックス５は、操作入力部４から入力する情報に基づき、電磁ロック手段２１の電磁ロック機能をオフにし、ラック３のロック状態を解除することもできる。 The control box 5 is provided, for example, on the side of the wall 2a of the rack storage facility 2. A cable 9 is connected to the control box 5, which is connected to a plurality of electromagnetic locking means 21 provided on the rear side of the rack storage facility 2. The control box 5 can turn on the electromagnetic locking function by passing a current through each of the plurality of electromagnetic locking means 21 via the cable 9, thereby locking the rack 3 and preventing it from moving. The control box 5 can also turn off the electromagnetic locking function of the electromagnetic locking means 21 and release the locked state of the rack 3 based on information input from the operation input unit 4.

図４は、制御ボックス５の内部構成を示すブロック図である。制御ボックス５は、制御部３０と、通信部３１と、記憶部３２とを備えている。 Figure 4 is a block diagram showing the internal configuration of the control box 5. The control box 5 includes a control unit 30, a communication unit 31, and a memory unit 32.

制御部３０は、複数の電磁ロック手段２１の電磁ロック機能をオンオフ制御し、ラック格納スペースＳＰに格納されたラック３をロック状態としたり、ロック状態を解除したりする。つまり、制御部３０は、ラック格納スペースＳＰに格納されたラック３を電気的に施錠又は解錠する制御を行う。例えば、制御部３０は、複数のラック３がラック格納スペースＳＰに格納されている状態のときに、全ての電磁ロック手段２１の電磁ロック機能をオンにしており、複数のラック３のそれぞれをロック状態としている。その後、操作入力部４から所定の入力情報が入力された場合に、制御部３０は、ラック格納スペースＳＰに格納されているラック３のロック状態を解除し、ラック格納スペースＳＰの外部にラック３が移動することを許容する。このような制御部３０は、例えばその内部に所定のプログラムに基づいて演算処理を実行するハードウェアプロセッサーが搭載されており、後述する処理手順に基づいた処理を実行する。 The control unit 30 controls the on/off of the electromagnetic locking functions of the multiple electromagnetic locking means 21, and locks or unlocks the racks 3 stored in the rack storage space SP. In other words, the control unit 30 controls the electrical locking or unlocking of the racks 3 stored in the rack storage space SP. For example, when multiple racks 3 are stored in the rack storage space SP, the control unit 30 turns on the electromagnetic locking functions of all the electromagnetic locking means 21, and locks each of the multiple racks 3. After that, when specific input information is input from the operation input unit 4, the control unit 30 releases the locking state of the racks 3 stored in the rack storage space SP, and allows the racks 3 to move outside the rack storage space SP. Such a control unit 30 is equipped with, for example, a hardware processor that executes arithmetic processing based on a specific program, and executes processing based on the processing procedure described below.

通信部３１は、操作入力部４と通信を行うためのものである。通信部３１は、操作入力部４と有線通信又は無線通信を行うことにより、操作入力部４に入力された情報を取得する。例えば、操作入力部４は、テンキーなどのように０～９の数字を入力可能な複数の入力キー４ａを備えている。この場合、操作入力部４は、作業者によって順次入力される数字をその入力順に配列した入力情報を通信部３１へ送信する。そして通信部３１は、操作入力部４から受信する入力情報を制御部３０へ出力する。これにより、制御部３０は、操作入力部４から得られる入力情報に基づいてラック３のロック状態を解除することができる。 The communication unit 31 is for communicating with the operation input unit 4. The communication unit 31 acquires information input to the operation input unit 4 by performing wired or wireless communication with the operation input unit 4. For example, the operation input unit 4 has a plurality of input keys 4a capable of inputting numbers from 0 to 9, such as a numeric keypad. In this case, the operation input unit 4 transmits input information in which the numbers inputted sequentially by the worker are arranged in the input order to the communication unit 31. The communication unit 31 then outputs the input information received from the operation input unit 4 to the control unit 30. This allows the control unit 30 to release the locked state of the rack 3 based on the input information obtained from the operation input unit 4.

記憶部３２は、例えば不揮発性の半導体メモリーなどで構成される。記憶部３２には、ラック情報３３が予め記憶されている。ラック情報３３は、ラック格納スペースＳＰに格納された複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのそれぞれのロック状態を解除するための認証情報が登録された情報である。 The memory unit 32 is composed of, for example, a non-volatile semiconductor memory. The memory unit 32 stores rack information 33 in advance. The rack information 33 is information in which authentication information for unlocking each of the multiple racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e stored in the rack storage space SP is registered.

図５は、ラック情報３３の一例を示す図である。図５（ａ）に示すラック情報３３と、図５（ｂ）に示すラック情報３３とはそれぞれ異なる情報を示しており、いずれのラック情報３３を採用しても構わない。 Figure 5 is a diagram showing an example of rack information 33. The rack information 33 shown in Figure 5 (a) and the rack information 33 shown in Figure 5 (b) each show different information, and either rack information 33 may be used.

図５（ａ）に示すラック情報３３は、複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのそれぞれに対して個別に認証情報が登録された例を示している。例えば、ラックＮｏ「１」はラック３ａに、ラックＮｏ「２」はラック３ｂに、ラックＮｏ「３」はラック３ｃに、ラックＮｏ「４」はラック３ｄに、ラックＮｏ「５」はラック３ｅに、それぞれ対応している。このように複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのそれぞれに対して個別に認証情報が登録されている場合、作業者は、操作入力部４に対してロック状態を解除したいラック３のラックＮｏと、そのラック３に予め登録されている認証情報とを続けて入力することにより、指定したラック３のロック状態を解除することができる。 The rack information 33 shown in FIG. 5(a) shows an example in which authentication information is registered individually for each of the multiple racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e. For example, rack No. "1" corresponds to rack 3a, rack No. "2" corresponds to rack 3b, rack No. "3" corresponds to rack 3c, rack No. "4" corresponds to rack 3d, and rack No. "5" corresponds to rack 3e. In this way, when authentication information is registered individually for each of the multiple racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e, the worker can unlock the specified rack 3 by inputting the rack No. of the rack 3 to be unlocked and the authentication information registered in advance for that rack 3 into the operation input unit 4.

また、図５（ｂ）に示すラック情報３３は、複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのそれぞれに対して共通した１つの認証情報が登録された例を示している。このように複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのそれぞれに対して共通した１つの認証情報が登録されている場合、作業者は、操作入力部４に対して複数のラック３に共通する認証情報を入力することにより、全てのラック３のロック状態を一括解除することができる。ただし、この場合でも、作業者は、操作入力部４に対してロック状態を解除したいラック３のラックＮｏを入力することにより、指定したラック３のロック状態だけを解除することが可能である。 The rack information 33 shown in FIG. 5(b) shows an example in which one common authentication information is registered for each of the multiple racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e. When one common authentication information is registered for each of the multiple racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e in this way, the worker can unlock all the racks 3 at once by inputting the authentication information common to the multiple racks 3 to the operation input unit 4. However, even in this case, the worker can unlock only the specified rack 3 by inputting the rack number of the rack 3 to be unlocked to the operation input unit 4.

上述したように、制御部３０は、全てのラック３がラック格納スペースＳＰに格納されている状態において全ての電磁ロック手段２１の電磁ロック機能をオンにしており、ラック格納スペースＳＰからラック３が外部へ引き出されることを防止している。その状態で、作業者によって操作入力部４に入力された入力情報を取得すると、制御部３０は、記憶部３２に記憶されているラック情報３３を読み出し、入力情報に含まれる数値情報がラック情報３３に登録されている認証情報に一致するか否かを照合する。その結果、数値情報が認証情報に一致した場合、制御部３０は、ラック情報３３において定められたラック３のロック状態を解除する。制御部３０によってロック状態が解除されたラック３は、作業者がラック格納スペースＳＰから前方に引き出すことが可能であり、物品Ｐの取り出しや積載を行うことができるようになる。 As described above, when all racks 3 are stored in the rack storage space SP, the control unit 30 turns on the electromagnetic locking functions of all electromagnetic locking means 21, preventing the racks 3 from being pulled out from the rack storage space SP. In this state, when the control unit 30 acquires input information input by the worker to the operation input unit 4, the control unit 30 reads out the rack information 33 stored in the memory unit 32 and checks whether the numerical information included in the input information matches the authentication information registered in the rack information 33. If the numerical information matches the authentication information, the control unit 30 releases the lock state of the racks 3 defined in the rack information 33. The racks 3 whose lock state has been released by the control unit 30 can be pulled out forward from the rack storage space SP by the worker, and items P can be removed or loaded.

図６は、制御部３０による処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、全ての電磁ロック手段２１の電磁ロック機能がオンになっている状態のときに制御部３０によって繰り返し実行される処理である。 Figure 6 is a flowchart showing an example of a processing procedure performed by the control unit 30. This processing is repeatedly executed by the control unit 30 when the electromagnetic locking functions of all the electromagnetic locking means 21 are turned on.

まず制御部３０は、操作入力部４に入力された入力情報を取得したか否かを判断する（ステップＳ１）。入力情報を取得していない場合（ステップＳ１でＮＯ）、制御部３０による処理が終了する。入力情報を取得している場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部３０は、ラック情報３３を読み出し（ステップＳ２）、入力情報に含まれる数値情報がラック情報３３に登録されている認証情報に一致するか否かを照合する（ステップＳ３）。例えば、記憶部３２に図５（ａ）に示すラック情報３３が記憶されている場合、制御部３０は、入力情報に含まれるラックＮｏを特定し、そのラックＮｏに登録されている認証情報と数値情報とを照合する。これに対し、記憶部３２に図５（ｂ）に示すラック情報３３が記憶されている場合、制御部３０は、入力情報に含まれる数値情報が複数のラック３に共通する認証情報に一致するか否かを照合するだけで良い。照合を行った結果、数値情報と認証情報とが一致しなかった場合（ステップＳ４でＮＯ）、制御部３０による処理は終了する。この場合、ラック３のロック状態は解除されず、ラック３をラック格納スペースＳＰの外部へ引き出すことができない。 First, the control unit 30 judges whether or not the input information input to the operation input unit 4 is acquired (step S1). If the input information is not acquired (NO in step S1), the processing by the control unit 30 is terminated. If the input information is acquired (YES in step S1), the control unit 30 reads the rack information 33 (step S2) and checks whether the numerical information included in the input information matches the authentication information registered in the rack information 33 (step S3). For example, when the rack information 33 shown in FIG. 5(a) is stored in the memory unit 32, the control unit 30 identifies the rack No included in the input information and checks the authentication information registered in that rack No against the numerical information. On the other hand, when the rack information 33 shown in FIG. 5(b) is stored in the memory unit 32, the control unit 30 only needs to check whether the numerical information included in the input information matches the authentication information common to multiple racks 3. If the numerical information and the authentication information do not match as a result of the check (NO in step S4), the processing by the control unit 30 is terminated. In this case, the locked state of rack 3 is not released, and rack 3 cannot be pulled out of the rack storage space SP.

また、照合を行った結果、数値情報と認証情報とが一致した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部３０は、ロックの解除対象となるラック３を特定する（ステップＳ５）。例えば、記憶部３２に図５（ａ）に示すラック情報３３が記憶されている場合、制御部３０は、入力情報に含まれるラックＮｏに基づいて解除対象となるラック３を特定する。これに対し、記憶部３２に図５（ｂ）に示すラック情報３３が記憶されている場合、制御部３０は、全てのラック３を解除対象として特定する。そして、制御部３０は、解除対象として特定したラック３の金属板１８を電磁吸着している電磁ロック手段２１に対する通電を遮断し、ラック３のロック状態を解除する（ステップＳ６）。これにより、作業者は、ロックが解除されたラック３をラック格納スペースＳＰから前方に引き出すことが可能となる。 Also, if the numerical information and the authentication information match as a result of the comparison (YES in step S4), the control unit 30 identifies the rack 3 to be unlocked (step S5). For example, when the rack information 33 shown in FIG. 5(a) is stored in the memory unit 32, the control unit 30 identifies the rack 3 to be unlocked based on the rack No. included in the input information. On the other hand, when the rack information 33 shown in FIG. 5(b) is stored in the memory unit 32, the control unit 30 identifies all racks 3 as the racks to be unlocked. Then, the control unit 30 cuts off the power supply to the electromagnetic locking means 21 that electromagnetically attracts the metal plate 18 of the rack 3 identified as the rack to be unlocked, and releases the locked state of the rack 3 (step S6). This allows the worker to pull the unlocked rack 3 forward from the rack storage space SP.

制御部３０は、ラック３のロック状態を解除することに伴い、時間のカウント動作を開始する（ステップＳ７）。そして制御部３０は、カウント開始後に所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８でＮＯ）。この所定時間は、例えば数秒から数十秒程度の時間として予め設定される。所定時間が経過すると、制御部３０は、ロック状態を解除した電磁ロック手段２１に対する通電を再開することにより、電磁ロック手段２１を再びロック状態に戻す（ステップＳ９）。このとき、制御部３０は、複数の電磁ロック手段２１を一括してロック状態に戻す処理を行うようにしても良い。以上で、制御部３０による処理が終了する。 The control unit 30 starts counting the time when the locked state of the rack 3 is released (step S7). The control unit 30 then waits until a predetermined time has elapsed after starting the count (NO in step S8). This predetermined time is set in advance as, for example, a few seconds to several tens of seconds. When the predetermined time has elapsed, the control unit 30 resumes the flow of electricity to the electromagnetic locking means 21 that has been released from the locked state, thereby returning the electromagnetic locking means 21 to the locked state again (step S9). At this time, the control unit 30 may perform a process of returning multiple electromagnetic locking means 21 to the locked state all at once. This ends the process by the control unit 30.

このように制御部３０は、物品Ｐが積載されたラック３がラック格納スペースＳＰに格納されている状態において、予め定められた認証情報が作業者によって入力されることに伴い、電磁ロック手段２１に対する通電を遮断してラック３のロック状態を解除し、ラック３の移動を許容する。言い換えると、制御部３０は、予め定められた認証情報が入力されない限り、ラック３のロック状態を解除することはない。それ故、認証情報を知らない人物によってラック３がラック格納スペースＳＰから引き出されてしまうことを未然に防止することが可能であり、セキュリティーの高い物品保管システム１を実現することができる。 In this way, when the rack 3 loaded with items P is stored in the rack storage space SP, the control unit 30 cuts off the power supply to the electromagnetic locking means 21, unlocks the rack 3, and allows the rack 3 to be moved when the worker inputs predetermined authentication information. In other words, the control unit 30 will not unlock the rack 3 unless the predetermined authentication information is input. This makes it possible to prevent the rack 3 from being pulled out of the rack storage space SP by a person who does not know the authentication information, and a highly secure item storage system 1 can be realized.

また、作業者は、ロックを解除するための認証情報を記憶しておけば、操作入力部４にその認証情報を入力することでラック３のロック状態を解除することができる。そのため、通常の錠手段において施錠及び解錠のために必要とされる鍵等を持ち運ぶ必要がなく、簡単にラック３のロック状態を解除できるという点で利便性が高くなっている。 In addition, if the worker stores authentication information for unlocking, the worker can unlock the rack 3 by inputting the authentication information into the operation input unit 4. This makes it possible to easily unlock the rack 3 without the need to carry a key or other item that would be required for locking and unlocking with normal locking means, and is highly convenient in that the lock can be easily released.

図７は、ラック３ｃのロック状態が解除され、ラック格納スペースＳＰから引き出された状態を示す図である。ラック３ｃのロック状態が解除されると、ラック３ｃのベース１０に設けられた金属板１８が電磁ロック手段２１に電磁吸着されていない状態となる。そのため、図７に示すように、ラック３ｃは、ラック格納スペースＳＰの前方（矢印Ｆで示す方向）に引き出すことが可能である。これにより、作業者は、ラック３ｃに積載された物品Ｐを取り出すことが可能であり、またラック３ｃに物品Ｐを積載することも可能である。 Figure 7 shows the state in which rack 3c has been unlocked and pulled out of rack storage space SP. When rack 3c is unlocked, the metal plate 18 on the base 10 of rack 3c is no longer electromagnetically attracted to the electromagnetic locking means 21. Therefore, as shown in Figure 7, rack 3c can be pulled out to the front of the rack storage space SP (in the direction indicated by arrow F). This allows an operator to remove items P loaded on rack 3c, and also allows an operator to load items P onto rack 3c.

また、制御部３０は、電磁ロック手段２１によるロック状態を解除した後、所定時間が経過すると、再び電磁ロック手段２１をロック状態へと戻す。これにより、電磁石の導電ワイヤーに電流が流れ電磁ロック手段２１の周囲に強力な磁場が形成されるが、ラック３の移動により金属板１８が遠く離れているので、物品Ｐの積み込み作業及び積み降ろし作業に支障を生じることはない。
そして、作業者は、ラック３に対する作業を終えた後、ラック３を元の格納位置へ戻すと、ベース１０の後方側の端面１０ａに設けられた金属板１８が電磁ロック手段２１によって既に形成されている強力な磁場によって電磁ロック手段２１に電磁吸着される。これにより、ラック３は、所定の格納スペースＳＰに向けて移動するだけで、電磁ロック手段２１により自動的にロック状態とされるので、通常の錠手段における鍵の掛け忘れ等を生じるおそれはない。 Furthermore, when a predetermined time has elapsed after the control unit 30 has released the locked state of the electromagnetic locking means 21, it returns the electromagnetic locking means 21 to the locked state again. As a result, a current flows through the conductive wire of the electromagnet, forming a strong magnetic field around the electromagnetic locking means 21. However, since the metal plate 18 is far away due to the movement of the rack 3, there is no hindrance to the loading and unloading of the article P.
Then, when the worker finishes working on the rack 3 and returns the rack 3 to its original storage position, the metal plate 18 provided on the rear end face 10a of the base 10 is electromagnetically attracted to the electromagnetic locking means 21 by the strong magnetic field already formed by the electromagnetic locking means 21. As a result, the rack 3 is automatically locked by the electromagnetic locking means 21 simply by moving it toward the specified storage space SP, so there is no risk of forgetting to lock it as would occur with normal locking means.

更に、制御部３０は、上述したように、ラック格納スペースＳＰに格納される複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのロック状態を個別に解除するように構成しても良いし、また複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのロック状態を一括解除するように構成しても良い。複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのロック状態を個別に解除する構成の場合、より一層高いレベルのセキュリティーを実現することができるという利点がある。また、複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのロック状態を一括解除する構成の場合には、１つの共通した認証情報で複数のラック３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅのロック状態を一括解除できるという点で利便性がより一層高くなる。 Furthermore, as described above, the control unit 30 may be configured to individually release the lock states of the multiple racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e stored in the rack storage space SP, or may be configured to collectively release the lock states of the multiple racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e. In the case of a configuration in which the lock states of the multiple racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e are individually released, there is an advantage that an even higher level of security can be achieved. In addition, in the case of a configuration in which the lock states of the multiple racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e are collectively released, convenience is further increased in that the lock states of the multiple racks 3a, 3b, 3c, 3d, and 3e can be collectively released with one common authentication information.

以上、本発明に関する一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態において説明したものに限定されるものではない。すなわち、本発明には、上記実施形態において説明したものに種々の変形例を適用したものが含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the embodiment described above. In other words, the present invention includes various modifications of the embodiment described above.

例えば、全てのラック３ａ～３ｅのロック状態を一斉に解除する手段は、全てのラック３ａ～３ｅの電磁ロック手段２１に対する電流の供給を一斉に停止させるＯＮ／ＯＦＦ式のスイッチを制御ボックス５に設けることにより構成しても良い。 For example, the means for simultaneously releasing the locked state of all racks 3a to 3e may be configured by providing an ON/OFF switch in the control box 5 that simultaneously stops the supply of current to the electromagnetic locking means 21 of all racks 3a to 3e.

ところで、上記実施形態では、作業者が手動操作でラック３をラック格納スペースＳＰから引き出す例を説明した。しかし、ラック３は、作業者による手動操作で移動するものに限られない。例えば、ラック３は、電動モーターを備えた自走式の移動手段を備えたものであっても構わない。以下、これについて説明する。 In the above embodiment, an example has been described in which the rack 3 is manually pulled out from the rack storage space SP by an operator. However, the rack 3 is not limited to being moved by manual operation by an operator. For example, the rack 3 may be equipped with a self-propelled moving means equipped with an electric motor. This will be described below.

図８は、自走式の移動手段を備えたラック３によって構成される物品保管システム１を例示する斜視図である。図９は、自走式の移動手段５０を備えたラック３を前方側から視た図である。図１０は、そのラック３を後方側から視た斜視図である。この物品保管システム１は、ラック３が格納される床面上に設置されるレール４５を備えている。レール４５は、ラック３のベース１０の下面に取り付けられた左右のキャスター１１，１１の間の中央位置に設けられ、床面から垂直に立設している。このレール４５は、ベース１０の下方を前後方向に沿って延設され、ラック３の移動方向を規定する。一方、ラック３のベース１０には、図９に示すように、レール４５に沿って移動する自走式の移動手段５０が設けられている。 Figure 8 is a perspective view illustrating an item storage system 1 composed of a rack 3 equipped with a self-propelled moving means. Figure 9 is a view of the rack 3 equipped with a self-propelled moving means 50, viewed from the front side. Figure 10 is a perspective view of the rack 3, viewed from the rear side. This item storage system 1 is equipped with a rail 45 installed on the floor surface on which the rack 3 is stored. The rail 45 is provided in a central position between the left and right casters 11, 11 attached to the underside of the base 10 of the rack 3, and stands vertically from the floor surface. This rail 45 extends along the front-rear direction below the base 10, and determines the movement direction of the rack 3. Meanwhile, the base 10 of the rack 3 is provided with a self-propelled moving means 50 that moves along the rail 45, as shown in Figure 9.

移動手段５０は、ベース１０に取り付けられた電動モーター５１と、電動モーター５１の駆動によって回転する回転軸５２と、回転軸５２の先端に取り付けられレール４５の一方の側面に接合する駆動ローラー５３と、ベース１０の下面に取り付けられた保持部材５５と、保持部材５５によって軸支されレール４５の他方の側面に接合する従動ローラー５４とを備えている。駆動ローラー５３と従動ローラー５４とは所定の押圧力でレール４５の左右両側面を挟み込んだ状態に設置される。 The moving means 50 includes an electric motor 51 attached to the base 10, a rotating shaft 52 that rotates when driven by the electric motor 51, a driving roller 53 attached to the tip of the rotating shaft 52 and joined to one side of the rail 45, a holding member 55 attached to the underside of the base 10, and a driven roller 54 that is supported by the holding member 55 and joined to the other side of the rail 45. The driving roller 53 and the driven roller 54 are installed in a state in which they sandwich both the left and right sides of the rail 45 with a predetermined pressing force.

また、ラック３の前面側には、操作部４０が設けられている。操作部４０は、ラック３をラック格納スペースＳＰの前方に移動させるための前方移動ボタン４１と、ラック３をラック格納スペースＳＰの格納位置へ移動させるための後方移動ボタン４２とを備えている。前方移動ボタン４１及び後方移動ボタン４２は、図示を省略する駆動回路に接続されており、その駆動回路を介して電動モーター５１を正逆いずれかの方向に回転駆動するように構成されている。 An operation unit 40 is provided on the front side of the rack 3. The operation unit 40 includes a forward movement button 41 for moving the rack 3 to the front of the rack storage space SP, and a rear movement button 42 for moving the rack 3 to a storage position in the rack storage space SP. The forward movement button 41 and the rear movement button 42 are connected to a drive circuit (not shown), and are configured to drive the electric motor 51 to rotate in either the forward or reverse direction via the drive circuit.

したがって、作業者は、ラック３のロック状態を解除した後、前方移動ボタン４１を操作すると、電動モーター５１が駆動し、駆動ローラー５３がレール４５に接合した状態で所定方向に回転する。これにより、ラック３は、ラック格納スペースＳＰの格納位置からレール４５に沿って前方に自走する。また、作業者は、ラック３に対する作業を終えた後、後方移動ボタン４２を操作すると、電動モーター５１が駆動し、駆動ローラー５３がレール４５に接合した状態で逆方向に回転する。これにより、ラック３は、レール４５に沿って後方に自走し、ラック格納スペースＳＰの格納位置へと戻る。このように物品保管システム１に設置されるラック３は、自走式の移動手段５０を備えたものであっても構わない。 Therefore, when the worker operates the forward movement button 41 after releasing the lock state of the rack 3, the electric motor 51 is driven and the drive roller 53 rotates in a predetermined direction while connected to the rail 45. As a result, the rack 3 moves forward by itself from the storage position in the rack storage space SP along the rail 45. Also, when the worker operates the backward movement button 42 after finishing the work on the rack 3, the electric motor 51 is driven and the drive roller 53 rotates in the reverse direction while connected to the rail 45. As a result, the rack 3 moves backward by itself along the rail 45 and returns to the storage position in the rack storage space SP. In this way, the rack 3 installed in the item storage system 1 may be equipped with a self-propelled moving means 50.

１物品保管システム
２ラック格納庫
２ａ壁部
２ｂ壁部
２ｃ天井部
２ｄ棚
３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ）ラック
４操作入力部
４ａ入力キー
５制御ボックス
９ケーブル
１０ベース
１０ａ端面
１１キャスター
１２支柱
１３荷受け棚
１４パネル部材
１５ハンドル部
１８金属板
２１電磁ロック手段
２２支持部材
３０制御部（制御手段）
３１通信部
３２記憶部
３３ラック情報
４０操作部
４１前方移動ボタン
４２後方移動ボタン
４５レール
５０移動手段
５１電動モーター
５２回転軸
５３駆動ローラー
５４従動ローラー
５５保持部材
Ｐ物品
ＳＰラック格納スペース REFERENCE SIGNS LIST 1 Item storage system 2 Rack storage 2a Wall 2b Wall 2c Ceiling 2d Shelf 3 (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) Rack 4 Operation input unit 4a Input key 5 Control box 9 Cable 10 Base 10a End surface 11 Caster 12 Support 13 Load-receiving shelf 14 Panel member 15 Handle 18 Metal plate 21 Electromagnetic locking means 22 Support member 30 Control unit (control means)
31 Communication unit 32 Memory unit 33 Rack information 40 Operation unit 41 Forward movement button 42 Backward movement button 45 Rail 50 Movement means 51 Electric motor 52 Rotation shaft 53 Driving roller 54 Driven roller 55 Holding member P Article SP Rack storage space

Claims

An article storage system that stores articles by storing racks for carrying articles in a rack storage space, comprising:
The rack is provided with casters on a bottom surface thereof and can be moved from the rack storage space to an outside of the rack storage space;
an electromagnetic locking means for electromagnetically attracting a metal plate provided on the rack when the rack is stored in the rack storage space to lock the rack and prevent it from moving;
A control means for controlling the electromagnetic locking means;
Equipped with
An item storage system characterized in that the control means, upon input of predetermined authentication information, cuts off the flow of electricity to the electromagnetic locking means, releases the locked state of the rack, and allows the rack to be moved.

The item storage system according to claim 1, characterized in that the control means resumes power supply to the electromagnetic locking means after a predetermined time has elapsed after the locking state of the rack has been released.

The rack storage space is capable of storing a plurality of racks in parallel,
the electromagnetic locking means is provided individually for each of the plurality of racks,
3. The article storage system according to claim 1, wherein the control means is configured to be able to release the locked state of the plurality of racks collectively.

The rack storage space is capable of storing a plurality of racks in parallel,
the electromagnetic locking means is provided individually for each of the plurality of racks,
The item storage system described in claim 1, 2 or 3, characterized in that the control means identifies a rack to be unlocked from among the plurality of racks as authentication information that has been individually set in advance for each of the plurality of racks is input, and releases the locked state of the identified rack.