Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7522243B2 - METHOD FOR HEATING EXHAUST GAS SYSTEM, ... AND MOTOR VEHICLE - Patent application - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7522243B2 - METHOD FOR HEATING EXHAUST GAS SYSTEM, ... AND MOTOR VEHICLE - Patent application - Google Patents

METHOD FOR HEATING EXHAUST GAS SYSTEM, ... AND MOTOR VEHICLE - Patent application Download PDF

Info

Publication number
JP7522243B2
JP7522243B2 JP2023015996A JP2023015996A JP7522243B2 JP 7522243 B2 JP7522243 B2 JP 7522243B2 JP 2023015996 A JP2023015996 A JP 2023015996A JP 2023015996 A JP2023015996 A JP 2023015996A JP 7522243 B2 JP7522243 B2 JP 7522243B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exhaust gas
derivative
gas system
ideal
heating disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023015996A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023118083A (en
Inventor
ヴァイスハー アンドレアス
エンギン ルーカス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Publication of JP2023118083A publication Critical patent/JP2023118083A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7522243B2 publication Critical patent/JP7522243B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion
    • F01N3/2006Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating
    • F01N3/2013Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating using electric or magnetic heating means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/24Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by constructional aspects of converting apparatus
    • F01N3/30Arrangements for supply of additional air
    • F01N3/32Arrangements for supply of additional air using air pump
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2240/00Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being
    • F01N2240/16Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being an electric heater, i.e. a resistance heater
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2340/00Dimensional characteristics of the exhaust system, e.g. length, diameter or volume of the exhaust apparatus; Spatial arrangements of exhaust apparatuses
    • F01N2340/06Arrangement of the exhaust apparatus relative to the turbine of a turbocharger
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1804Properties of secondary air added directly to the exhaust
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Description

本発明は、自動車両の排気ガスシステムを加熱する方法、自動車両の排気ガスシステム、およびそのような排気ガスシステムを備えた自動車両に関する。 The present invention relates to a method for heating an exhaust gas system of a motor vehicle, an exhaust gas system of a motor vehicle, and a motor vehicle equipped with such an exhaust gas system.

低排出量を確保するために、加熱ディスクを自動車両の排気ガスシステムを予熱するために使用することができる。この目的のために、キャリアマスフロー(例えば、空気)が、電気的に加熱された加熱ディスクの周りを流動し、または加熱ディスクを潅流し、下流の触媒コンバータを加熱する。キャリアマスフローが不在または不十分である場合、加熱ディスクの過熱または破損が発生しかねない。 To ensure low emissions, the heating disk can be used to preheat the exhaust gas system of a motor vehicle. For this purpose, a carrier mass flow (e.g. air) flows around or perfuses an electrically heated heating disk and heats the downstream catalytic converter. If the carrier mass flow is absent or insufficient, overheating or damage to the heating disk can occur.

特許文献1は、電気的に加熱可能な触媒コンバータを備えた排気ガスシステムの温度を推定するためのシステムおよび方法を開示しており、排気ガスシステムの温度は、電気的に加熱可能な触媒コンバータの電気的特性によって推定される。 Patent document 1 discloses a system and method for estimating the temperature of an exhaust gas system having an electrically heatable catalytic converter, where the temperature of the exhaust gas system is estimated by the electrical characteristics of the electrically heatable catalytic converter.

ここで不利なことは、キャリアマスフローが不在または不十分であることを確実には検出できず、加熱ディスクを過熱による破損から保護できないことである。 The disadvantage here is that the absence or insufficient carrier mass flow cannot be reliably detected and the heating disk cannot be protected from damage due to overheating.

米国特許第5740675号明細書U.S. Pat. No. 5,740,675

本発明によって対処される問題は、自動車両の排気ガスシステムを加熱する方法、自動車両の排気ガスシステム、およびこうした排気ガスシステムを備えた自動車両を提供することであり、キャリアマスフローが不在または不十分であることを確実に検出することができ、過熱による加熱ディスクの破損を防止することができる。 The problem addressed by the present invention is to provide a method for heating an exhaust gas system of a motor vehicle, an exhaust gas system of a motor vehicle, and a motor vehicle equipped with such an exhaust gas system, which is capable of reliably detecting the absence or insufficient carrier mass flow and which prevents damage to the heating disk due to overheating.

この問題は、請求項1に記載の自動車両の排気ガスシステムを加熱する方法、請求項8に記載の自動車両の排気ガスシステム、および請求項10に記載の自動車両によって解決される。 This problem is solved by a method for heating an exhaust gas system of a motor vehicle according to claim 1, an exhaust gas system of a motor vehicle according to claim 8, and a motor vehicle according to claim 10.

触媒コンバータを備えた自動車両の排気ガスシステムを加熱するための本発明による方法、特に、触媒コンバータを加熱または予熱する方法であって、排気ガスシステムは、キャリアマスフロー(例えば、空気)の流れ方向の、排気ガスシステムの触媒コンバータの前方に配置された電気的に加熱可能な加熱ディスクを含み、方法は、以下のステップを含む: A method according to the invention for heating an exhaust gas system of a motor vehicle equipped with a catalytic converter, in particular a method for heating or preheating the catalytic converter, in which the exhaust gas system comprises an electrically heatable heating disk arranged in front of the catalytic converter of the exhaust gas system in the flow direction of the carrier mass flow (e.g. air), the method comprising the following steps:

電気的に加熱可能な加熱ディスクの加熱中に、時間間隔、特に定期的な間隔で、一つ以上の電気的特性の(その時点での)値(例えば、読取り値)を決定するステップ。 Determining the (current) values (e.g., readings) of one or more electrical properties at time intervals, particularly at regular intervals, during heating of the electrically heatable heating disk.

電気的に加熱可能な加熱ディスクの一つ以上の電気的特性の決定値を評価することによって、十分なキャリアマスフローが存在するかを判定するステップ。 Determining whether sufficient carrier mass flow is present by evaluating a determined value of one or more electrical properties of the electrically heatable heating disk.

不十分なキャリアマスフローは、例えば、加熱ディスクおよびキャリアマスフローにつながるラインの弁の漏れまたは締め付けによって引き起こされる場合がある。不十分なキャリアマスフローは、時間間隔で不在の、および/または中断されるキャリアマスフローである場合がある。また、不十分なキャリアマスフローは、キャリアマスフローが(絶えず)存在するが、不十分(すなわち、加熱された加熱ディスクからの熱エネルギーを分散させるのに十分ではなく、加熱ディスクの過熱を起こしうるほど)であるときにもありうる。 Insufficient carrier mass flow may be caused, for example, by leaking or pinched valves in the lines leading to the heating disk and the carrier mass flow. Insufficient carrier mass flow may be carrier mass flow that is absent and/or interrupted for intervals of time. Insufficient carrier mass flow may also be when carrier mass flow is (constantly) present but insufficient (i.e., not enough to dissipate the thermal energy from the heated heating disk, which may cause overheating of the heating disk).

一つ以上の電気的特性の決定値を評価することによって、キャリアマスフローが存在するか、またそれが加熱された加熱ディスクからの熱エネルギーを放散するのに十分かを確実に決定することができる。キャリアマスフローが十分でないと決定された場合、例えば、加熱ディスクのスイッチをオフにすることができ、したがって、加熱ディスクの過熱を防止することができる。 By evaluating the determined values of one or more electrical properties, it can be reliably determined whether a carrier mass flow is present and whether it is sufficient to dissipate thermal energy from the heated heating disk. If it is determined that the carrier mass flow is not sufficient, the heating disk can, for example, be switched off, thus preventing overheating of the heating disk.

好ましくは、排気ガスシステム内のキャリアマスフローは、二次空気ポンプまたは電気ターボチャージャーによって提供されうる。 Preferably, the carrier mass flow in the exhaust gas system can be provided by a secondary air pump or an electric turbocharger.

電気的に加熱可能な加熱ディスクの一つ以上の電気的特性は、電気的に加熱可能な加熱ディスクの電流、電気抵抗、電圧、および/または電力であるのが好ましい。 The one or more electrical properties of the electrically heatable heating disk are preferably the current, electrical resistance, voltage, and/or power of the electrically heatable heating disk.

電力は直接的には決定(測定)できない。しかしながら、例えば、決定された電圧およびアンペア数によって、特に計算によって見出す(決定する)ことができる。 Power cannot be determined directly. However, it can be found, particularly by calculation, for example, by determining voltage and amperage.

好ましくは、一つ以上の電気的特性の決定値の評価は、次を含みうる: Preferably, the evaluation of the determined values of one or more electrical properties may include:

少なくとも一つの電気的特性の決定値から、少なくとも一つの時間ベースの関数を生成すること。特性曲線が、特性の決定値および値が決定された時間間隔から生成されるのが好ましい。換言すると、特性の決定値は、図に経時的にグラフ化され、その結果、特性曲線が形成される。 Generating at least one time-based function from the determined values of the at least one electrical characteristic. Preferably, a characteristic curve is generated from the determined values of the characteristic and the time intervals over which the values were determined. In other words, the determined values of the characteristic are graphed over time on a diagram, resulting in the characteristic curve.

電気的に加熱可能な加熱ディスクの少なくとも一つの電気的特性の決定値についての時間ベースの関数の、少なくとも一つの導関数(または勾配)を決定して評価すること。 Determining and evaluating at least one derivative (or slope) of a time-based function of the determined value of at least one electrical characteristic of the electrically heatable heating disk.

ここで、導関数とは、一次導関数を意味する。導関数は特に、数学的意味における微分、すなわち、電気的特性の決定値(測定値)からの時間ベースの関数の勾配に対応する。 Here, derivative means the first derivative. Derivative specifically corresponds to differentiation in the mathematical sense, i.e. the slope of a time-based function from a determined (measured) value of an electrical characteristic.

好ましくは、導関数の評価は、以下を含みうる:
導関数(または勾配)の特性を、理想的な既定の理想的な値から生成された理想的な関数から決定された理想的な導関数の特性と比較すること。理想的な導関数もまた、数学的意味における一次導関数である。
Preferably, the evaluation of the derivative may include:
Comparing the characteristics of the derivative (or slope) to the characteristics of an ideal derivative determined from an ideal function generated from ideal predetermined ideal values. The ideal derivative is also a first derivative in the mathematical sense.

言い換えれば、(導関数の)実際の勾配と(理想的な導関数の、理想的な)目標勾配とを比較することができる。また、値の評価は、決定値からの時間ベースの関数と、理想的な関数との比較によって、または個別の値と理想的な値との比較によって実施されることも考えられる。 In other words, the actual gradient (of the derivative) can be compared to a target gradient (of the ideal derivative, ideal). It is also conceivable that the evaluation of the value is performed by comparing a time-based function from the determined value to an ideal function, or by comparing the individual value to an ideal value.

理想的な関数は、十分に大きい、すなわち、正常な状態の、キャリアマスフローに対応する理想的な値から生成(決定)することができる。比較において偏差が見つかった場合、キャリアマスフローの不在および/または不十分なキャリアマスフローを推論することができる。 The ideal function can be generated (determined) from ideal values corresponding to the carrier mass flow, which are sufficiently large, i.e. in normal conditions. If deviations are found in the comparison, an absence of carrier mass flow and/or an insufficient carrier mass flow can be inferred.

好ましくは、導関数の評価は、以下を含みうる:
導関数の開始値を、理想的な導関数の理想的な開始値と比較すること。
Preferably, the evaluation of the derivative may include:
Comparing the starting value of the derivative to the ideal starting value of the ideal derivative.

特に、値(すなわち、特性曲線図中のそれぞれのX値間の距離)の偏差が、ここで最大である可能性がある。したがって、例えば、加熱ディスクの加熱段階の開始時にすぐに、キャリアマスフローの不在が推論でき、加熱ディスクの電源を切る、および/または警報信号を(聴覚的および/または視覚的に)自動車両のユーザーまたはドライバーに出力するなどの適切な措置を取ることができる。 In particular, the deviation of the values (i.e. the distance between the respective X-values in the characteristic curve diagram) may be maximum here. Thus, for example, as soon as the heating phase of the heating disk begins, the absence of a carrier mass flow can be inferred and appropriate measures can be taken, such as switching off the heating disk and/or outputting an alarm signal (acoustically and/or visually) to the user or driver of the motor vehicle.

好ましくは、導関数の評価は、以下を含みうる:
導関数の所定の閾値を達成するために必要な期間を決定すること。
Preferably, the evaluation of the derivative may include:
Determining the period of time required to achieve a predetermined threshold value of the derivative.

決定された期間を、理想的な導関数の所定の閾値を達成するために必要な理想的な期間と比較すること。 Comparing the determined period to the ideal period required to achieve a predetermined threshold of the ideal derivative.

決定された期間と理想的な期間との間に偏差がある場合、キャリアマスフローの不在および/または不十分なキャリアマスフローを推論することができる。 If there is a deviation between the determined period and the ideal period, an absence of carrier mass flow and/or an insufficient carrier mass flow can be inferred.

本発明によると、少なくとも一つの触媒コンバータおよび少なくとも一つの電気的に加熱可能な加熱ディスクを含む、自動車両の排気ガスシステムが提案されており、排気ガスシステムは、電気的に加熱可能な加熱ディスクの電気的特性の少なくとも一つの値を決定(測定)できるように構成されている。 According to the invention, an exhaust gas system for a motor vehicle is proposed, comprising at least one catalytic converter and at least one electrically heatable heating disk, the exhaust gas system being configured to be able to determine (measure) at least one value of an electrical characteristic of the electrically heatable heating disk.

排気ガスシステムは、二次空気ポンプまたは電気排気ガスターボチャージャーを備えてもよい。 The exhaust gas system may include a secondary air pump or an electric exhaust gas turbocharger.

好ましくは、排気ガスシステムが上記の説明による方法によって加熱されるように構成されうる。このようにして達成されうる利点に関して、本方法に関する関連する説明を参照する。本方法に関連して以下に説明および/または考察する手段は、排気ガスシステムのさらなる設計に役立ちうる。 Preferably, the exhaust gas system may be configured to be heated by the method according to the above description. With regard to the advantages that may be achieved in this way, reference is made to the relevant description of the method. The measures described and/or discussed below in relation to the method may be useful for the further design of the exhaust gas system.

特に、本方法では、排気ガスシステムの触媒コンバータが加熱されうる。 In particular, the method can heat the catalytic converter of the exhaust gas system.

本発明によると、上記の実施形態による排気ガスシステムを備えた自動車両が提案されている。このようにして達成され得る利点に関して、排気ガスシステムに関する関連する説明を参照する。排気ガスシステムに関連して以下に説明および/または考察する手段は、自動車両のさらなる設計に役立ちうる。 According to the invention, a motor vehicle is proposed that is equipped with an exhaust gas system according to the above-mentioned embodiment. With regard to the advantages that can be achieved in this way, reference is made to the relevant description of the exhaust gas system. The measures described and/or discussed below in relation to the exhaust gas system can be useful for the further design of the motor vehicle.

自動車両は、二次空気ポンプまたは電気排気ガスターボチャージャーを備えてもよい。 The motor vehicle may be equipped with a secondary air pump or an electric exhaust gas turbocharger.

本発明のさらなる利点および実施形態は、以下の説明および図面から明らかになる。 Further advantages and embodiments of the present invention will become apparent from the following description and drawings.

自動車両の排気ガスシステムを概略的に示す。1 shows a schematic diagram of an exhaust gas system for a motor vehicle; 時間の経過に伴う電圧の挙動を示す。The behavior of voltage over time is shown. 時間の経過に伴う現存の十分なキャリアマスフローと不在のキャリアマスフローとの間の差異を示す。1 illustrates the difference between sufficient carrier mass flow present and absent carrier mass flow over time. 定電圧下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant voltage is shown as a time-dependent function of the determined values of the characteristics. 定電圧下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数の導関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant voltage is shown by the derivative of the time-dependent function of the determined value of the characteristic. 定電圧下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant voltage is shown as a time-dependent function of the determined values of the characteristics. 定電圧下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数の導関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant voltage is shown by the derivative of the time-dependent function of the determined value of the characteristic. 定電圧下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant voltage is shown as a time-dependent function of the determined values of the characteristics. 定電圧下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数の導関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant voltage is shown by the derivative of the time-dependent function of the determined value of the characteristic. 図2dの図の拡大図を示す。An enlarged view of the view in FIG. 2d is shown. 時間の経過に伴う電力の挙動を示す。Shows the behavior of power over time. 時間の経過に伴う現存のキャリアマスフローと不在のキャリアマスフローとの間の差異を示すShows the difference between present and absent carrier mass flows over time 定電力下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant power is shown as a time-dependent function of the determined values of the characteristics. 定電力下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数の導関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant power is shown by the derivative of the time-dependent function of the determined value of the characteristic. 定電力下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant power is shown as a time-dependent function of the determined values of the characteristics. 定電力下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数の導関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant power is shown by the derivative of the time-dependent function of the determined value of the characteristic. 定電力下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant power is shown as a time-dependent function of the determined values of the characteristics. 定電力下の排気ガスシステムの挙動を、特性の決定値の時間依存関数の導関数で示す。The behavior of the exhaust gas system under constant power is shown by the derivative of the time-dependent function of the determined value of the characteristic. 図4hの図の拡大図を示す。An enlarged view of the view in FIG. 4h is shown.

図1は、触媒コンバータ12を備えた自動車両の排気ガスシステム10を概略的に示す。排気ガスシステムは、電気的に加熱可能な加熱ディスク14を備える。本事例では、キャリアマスフロー16は、二次空気ポンプ18または電気ターボチャージャー20によって供給される。キャリアマスフロー16は、加熱ディスク14の周りを流動し、または加熱ディスクを潅流し、その後触媒コンバータ12に入る。言い換えれば、加熱ディスク14は、キャリアマスフロー16の流れ方向の、排気ガスシステム10内の触媒コンバータ12の前方に配置される。 Figure 1 shows a schematic diagram of an exhaust gas system 10 of a motor vehicle with a catalytic converter 12. The exhaust gas system comprises an electrically heatable heating disk 14. In this case, the carrier mass flow 16 is supplied by a secondary air pump 18 or an electric turbocharger 20. The carrier mass flow 16 flows around or perfuses the heating disk 14 and then enters the catalytic converter 12. In other words, the heating disk 14 is arranged in front of the catalytic converter 12 in the exhaust gas system 10 in the flow direction of the carrier mass flow 16.

加熱ディスク14が加熱されると(矢印によって示される)、加熱ディスク14の温度が上がり、キャリアマスフロー16を加熱し、キャリアマスフロー16が加熱ディスク14の周りを流動し、加熱ディスク14を潅流する。このように加熱されたキャリアマスフロー16がさらに、触媒コンバータ12を加熱する。キャリアマスフローが不在の場合、または十分に存在しない場合、熱エネルギーが加熱ディスク14から除去されないか、または不十分にしか除去されず、その結果、加熱ディスク14の過熱が起こりうる。これは、加熱ディスク14の少なくとも一つの電気的特性の特性値を決定および評価することによって防止することができる。 When the heating disk 14 is heated (indicated by the arrows), the temperature of the heating disk 14 increases and heats the carrier mass flow 16, which flows around and perfuses the heating disk 14. The thus heated carrier mass flow 16 further heats the catalytic converter 12. In the absence or insufficient presence of the carrier mass flow, thermal energy is not or is only insufficiently removed from the heating disk 14, which may result in overheating of the heating disk 14. This can be prevented by determining and evaluating the characteristic value of at least one electrical characteristic of the heating disk 14.

図2a~2hは、一定の電圧(U)下での排気ガスシステム10の挙動を示す。言い換えれば、時間(t)の経過に伴う電圧(U)は一定である(図2a参照)。本事例では、図2bは、時間(t)の経過に伴う、現存の十分なキャリアマスフロー16(mSL)(実線)と、不在のキャリアマスフロー16(mSL)(破線)との間の差異を示す。 Figures 2a-2h show the behavior of the exhaust gas system 10 under constant voltage (U). In other words, the voltage (U) over time (t) is constant (see Figure 2a). In this case, Figure 2b shows the difference over time (t) between a present sufficient carrier mass flow 16 (mSL) (solid line) and an absent carrier mass flow 16 (mSL) (dashed line).

図2c、2e、2gでは、時間(t)の経過に伴う特性の決定値の時間ベースの関数22をそれぞれグラフ化している。時間ベースの関数22の値は、不在のキャリアマスフロー16で決定された。これらの時間ベースの関数22は、それぞれの破線で示されている。さらに、時間(t)の経過に伴う理想的な関数28は、破線によって示されている。理想的な関数28はそれぞれ、現存のキャリアマスフロー16で測定される理想的な値に対応する。したがって、それぞれの特性のそれぞれの値の偏差は、現存の、または不在のキャリアマスフロー16の関数としてそれぞれ示されている。 2c, 2e and 2g each graph a time-based function 22 of the determined value of the characteristic over time (t). The values of the time-based functions 22 were determined with an absent carrier mass flow 16. These time-based functions 22 are shown by respective dashed lines. Additionally, an ideal function 28 over time (t) is shown by a dashed line. Each ideal function 28 corresponds to an ideal value measured with a present carrier mass flow 16. Thus, the deviation of each value of each characteristic is shown as a function of the present or absent carrier mass flow 16, respectively.

図2cでは、時間(t)の経過に伴う電流(I)が特性としてグラフ化されている。図2eでは、時間(t)の経過に伴う電気抵抗(R)が特性としてグラフ化されている。図2gでは、時間(t)の経過に伴う電力(P)が特性としてグラフ化されている。 In Figure 2c, the characteristic is graphed as current (I) over time (t). In Figure 2e, the characteristic is graphed as resistance (R) over time (t). In Figure 2g, the characteristic is graphed as power (P) over time (t).

図2d、2f、2hはそれぞれ、時間ベースの関数22の導関数24、ならびに理想的な関数28の理想的な導関数26を示す。したがって、図2dでは、時間(t)の経過に伴う電流の導関数(I’)がグラフ化されている。図2fでは、時間(t)の経過に伴う電気抵抗の導関数(R’)がグラフ化されている。図2hでは、時間(t)の経過に伴う電力の導関数(P’)がグラフ化されている。 Figures 2d, 2f, and 2h respectively show the derivative 24 of the time-based function 22, as well as the ideal derivative 26 of the ideal function 28. Thus, in Figure 2d, the derivative of current (I') is plotted over time (t). In Figure 2f, the derivative of electrical resistance (R') is plotted over time (t). In Figure 2h, the derivative of power (P') is plotted over time (t).

図3は、図2dの図の拡大図を示す。導関数24の開始値30は、理想的な導関数26の理想的な開始値32から著しくはずれていることが分かる。本事例では、これら二つの開始値30、32の比較は、キャリアマスフロー16の存在または不在を示しうる。本事例では、開始値30は、理想的な開始値32よりも小さい。 Figure 3 shows an expanded view of the diagram of Figure 2d. It can be seen that the start value 30 of the derivative 24 deviates significantly from the ideal start value 32 of the ideal derivative 26. In this case, a comparison of these two start values 30, 32 can indicate the presence or absence of a carrier mass flow 16. In this case, the start value 30 is less than the ideal start value 32.

さらに、所定の閾値36に到達するために必要な時間は、それぞれの導関数24、26から決定することができる。したがって、この閾値36は、導関数24では期間34後に達成される。理想的な導関数26では、この閾値36は、理想的な期間38後に達成される。本事例では、これら二つの期間34、38の比較は、キャリアマスフロー16の存在または不在を示しうる。本事例では、期間34は、理想的な期間38よりも短い。 Furthermore, the time required to reach a given threshold 36 can be determined from the respective derivatives 24, 26. Thus, this threshold 36 is reached after a period 34 in the derivative 24. In an ideal derivative 26, this threshold 36 is reached after an ideal period 38. In this case, a comparison of these two periods 34, 38 may indicate the presence or absence of a carrier mass flow 16. In this case, the period 34 is shorter than the ideal period 38.

図4a~4hは、一定の電力(P)下での排気ガスシステム10の挙動を示す。言い換えれば、電力(P)は、時間(t)の経過に伴い一定である(図4a参照)。本事例では、図4bは、時間(t)の経過に伴う、現存のキャリアマスフロー16(mSL)(実線)と、不在のキャリアマスフロー16(mSL)(破線)(t)との間の差異を示す。 Figures 4a-4h show the behavior of the exhaust gas system 10 under constant power (P). In other words, the power (P) is constant over time (t) (see Figure 4a). In this case, Figure 4b shows the difference over time (t) between the present carrier mass flow 16 (mSL) (solid line) and the absent carrier mass flow 16 (mSL) (dashed line) (t).

図4c、4e、4gでは、時間(t)の経過に伴う特性の決定値の時間ベースの関数22をそれぞれグラフ化している。時間ベースの関数22の値は、不在のキャリアマスフロー16で決定された。これらの時間ベースの関数22は、それぞれの破線で示されている。さらに、時間(t)の経過に伴う理想的な関数28は、破線によって示されている。理想的な関数28はそれぞれ、現存のキャリアマスフロー16で測定される理想的な値に対応する。したがって、それぞれの特性のそれぞれの値の偏差は、現存の、または不在のキャリアマスフロー16の関数としてそれぞれ示されている。 In Figures 4c, 4e and 4g, time-based functions 22 of the determined values of the properties over time (t) are respectively plotted. The values of the time-based functions 22 were determined with an absent carrier mass flow 16. These time-based functions 22 are shown by respective dashed lines. Additionally, ideal functions 28 over time (t) are shown by respective dashed lines. The ideal functions 28 each correspond to an ideal value measured with an existing carrier mass flow 16. Thus, the deviation of the respective values of the respective properties are shown as a function of the existing or absent carrier mass flow 16, respectively.

図4cでは、時間(t)の経過に伴う電流(I)が特性としてグラフ化されている。図4eでは、時間(t)の経過に伴う電気抵抗(R)が特性としてグラフ化されている。図4gでは、時間(t)の経過に伴う電圧が特性としてグラフ化されている。 In Figure 4c, the characteristic is graphed as current (I) over time (t). In Figure 4e, the characteristic is graphed as resistance (R) over time (t). In Figure 4g, the characteristic is graphed as voltage over time (t).

図4d、4f、4hはそれぞれ、時間ベースの関数22の導関数24、ならびに理想的な関数28の理想的な導関数26を示す。したがって、図4dでは、時間(t)の経過に伴う電流の導関数(I’)がグラフ化されている。図4fでは、時間(t)の経過に伴う電気抵抗の導関数(R’)がグラフ化されている。図4hでは、時間(t)の経過に伴う電圧の導関数(U’)がグラフ化される。 Figures 4d, 4f, and 4h respectively show the derivative 24 of the time-based function 22, as well as the ideal derivative 26 of the ideal function 28. Thus, in Figure 4d, the derivative of the current (I') is graphed over time (t). In Figure 4f, the derivative of the electrical resistance (R') is graphed over time (t). In Figure 4h, the derivative of the voltage (U') is graphed over time (t).

図5は、図4hの図の拡大図を示す。導関数24の開始値30は、理想的な導関数26の理想的な開始値32から著しくはずれていることが分かる。本事例では、これら二つの開始値30、32の比較は、キャリアマスフロー16の存在または不在を示しうる。本事例では、開始値30は、理想的な開始値32よりも大きい。 Figure 5 shows an expanded view of the diagram of Figure 4h. It can be seen that the start value 30 of the derivative 24 deviates significantly from the ideal start value 32 of the ideal derivative 26. In this case, a comparison of these two start values 30, 32 can indicate the presence or absence of carrier mass flow 16. In this case, the start value 30 is greater than the ideal start value 32.

さらに、所定の閾値36に到達するために必要な時間は、それぞれの導関数24、26から決定することができる。したがって、この閾値36は、導関数24では期間34後に達成される。理想的な導関数26では、この閾値36は、理想的な期間38後に達成される。本事例では、これら二つの期間34、38の比較は、キャリアマスフロー16の存在または不在を示しうる。本事例では、期間34は、理想的な期間38よりも長い。 Furthermore, the time required to reach a given threshold 36 can be determined from the respective derivatives 24, 26. Thus, this threshold 36 is reached after a period 34 in the derivative 24. In an ideal derivative 26, this threshold 36 is reached after an ideal period 38. In this case, a comparison of these two periods 34, 38 may indicate the presence or absence of a carrier mass flow 16. In this case, the period 34 is longer than the ideal period 38.

Claims (9)

触媒コンバータ(12)を備えた自動車両の排気ガスシステム(10)を加熱する方法であって、前記排気ガスシステム(10)が、熱搬送媒体マスフロー(16)の流れ方向の、前記排気ガスシステム(10)内の前記触媒コンバータ(12)の前方に配置された電気的に加熱可能な加熱ディスク(14)を備え、
- 前記電気的に加熱可能な加熱ディスク(14)の前記加熱中に、所定の時間間隔で、一つ以上の電気的特性の値を決定するステップと、
- 前記電気的に加熱可能な加熱ディスク(14)の前記一つ以上の電気的特性の前記決定値を評価することによって、十分な熱搬送媒体マスフロー(16)があるかどうかを判定するステップと、を含む、方法。
A method for heating an exhaust gas system (10) of a motor vehicle equipped with a catalytic converter (12), the exhaust gas system (10) comprising an electrically heatable heating disk (14) arranged in front of the catalytic converter (12) in the exhaust gas system (10) in a flow direction of a heat carrying medium mass flow (16),
- determining values of one or more electrical properties at predetermined time intervals during said heating of said electrically heatable heating disk (14);
- determining whether there is sufficient heat carrier medium mass flow (16) by evaluating the determined values of the one or more electrical properties of the electrically heatable heating disk (14).
前記熱搬送媒体マスフロー(16)が、二次空気ポンプ(18)または電気排気ガスターボチャージャー(20)によって前記排気ガスシステム(10)内に供給されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。 The method according to claim 1, characterized in that the heat carrier mass flow (16) is supplied into the exhaust gas system (10) by a secondary air pump (18) or an electric exhaust gas turbocharger (20). 前記電気的に加熱可能な加熱ディスク(14)の前記一つ以上の電気的特性が、前記電気的に加熱可能な加熱ディスク(14)の電流、電気抵抗、電圧、および/または電力であることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の方法。 The method of claim 1 or 2, characterized in that the one or more electrical properties of the electrically heatable heating disk (14) are the current, electrical resistance, voltage, and/or power of the electrically heatable heating disk (14). 前記一つ以上の電気的特性の前記決定値の評価が、
- 前記少なくとも一つの電気的特性の前記決定値から、少なくとも一つの時間ベースの関数(22)を作成することと、
- 前記電気的に加熱可能な加熱ディスク(14)の前記少なくとも一つの電気的特性の前記決定値の前記時間ベースの関数(22)の、少なくとも一つの導関数(24)を決定して評価することと、を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
evaluating the determined values of the one or more electrical properties
- generating at least one time-based function (22) from said determined values of said at least one electrical characteristic;
- determining and evaluating at least one derivative (24) of the time-based function (22) of the determined value of the at least one electrical characteristic of the electrically heatable heating disk (14).
前記導関数(24)の前記評価が、
- 前記導関数(24)の特性と、理想的な既定の理想的な値から作成された理想的な関数(28)から決定される理想的な導関数(26)の特性とを比較すること、を含むことを特徴とする、請求項4に記載の方法。
The evaluation of the derivative (24)
- comparing the characteristics of the derivative (24) with characteristics of an ideal derivative (26) determined from an ideal function (28) created from ideal predefined ideal values.
前記導関数(24)の前記評価が、
- 前記導関数(24)の開始値(30)と、前記理想的な導関数(26)の理想的な開始値(32)とを比較すること、を含むことを特徴とする、請求項5に記載の方法。
The evaluation of the derivative (24)
6. The method of claim 5 , further comprising: comparing a starting value (30) of said derivative (24) with an ideal starting value (32) of said ideal derivative (26).
前記導関数の評価(24)が、
- 前記導関数(24)の所定の閾値(36)を達成するために必要な期間(34)を決定することと、
- 前記決定された期間(34)を、前記理想的な導関数(26)の前記所定の閾値(36)を達成するために必要な理想的な期間(38)と比較することと、を含むことを特徴とする、請求項5又は6に記載の方法。
The evaluation of the derivative (24)
- determining a period (34) necessary to achieve a predetermined threshold (36) of said derivative (24);
- comparing the determined period (34) with an ideal period (38) required to achieve the predetermined threshold (36) of the ideal derivative ( 26 ).
少なくとも一つの触媒コンバータ(12)および少なくとも一つの電気的に加熱可能な加熱ディスク(14)を備える、自動車両の排気ガスシステム(10)であって、前記排気ガスシステム(10)が、電気的に加熱可能な加熱ディスク(14)の電気的特性の少なくとも一つの値が決定されうるように構成されていると共に、請求項1に記載の方法で加熱されるように構成されている、排気ガスシステム(10)。 An exhaust gas system (10) of a motor vehicle comprising at least one catalytic converter (12) and at least one electrically heatable heating disk (14), the exhaust gas system (10) being configured such that at least one value of an electrical characteristic of the electrically heatable heating disk (14) can be determined and the exhaust gas system (10) is configured to be heated by the method of claim 1. 請求項8に記載の排気ガスシステム(10)を備える、自動車両。 A motor vehicle equipped with an exhaust gas system (10) according to claim 8.
JP2023015996A 2022-02-14 2023-02-06 METHOD FOR HEATING EXHAUST GAS SYSTEM, ... AND MOTOR VEHICLE - Patent application Active JP7522243B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022103350.3 2022-02-14
DE102022103350.3A DE102022103350B4 (en) 2022-02-14 2022-02-14 Method for heating an exhaust system, an exhaust system and a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023118083A JP2023118083A (en) 2023-08-24
JP7522243B2 true JP7522243B2 (en) 2024-07-24

Family

ID=87430810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023015996A Active JP7522243B2 (en) 2022-02-14 2023-02-06 METHOD FOR HEATING EXHAUST GAS SYSTEM, ... AND MOTOR VEHICLE - Patent application

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7522243B2 (en)
KR (1) KR102849872B1 (en)
CN (1) CN116591810B (en)
DE (1) DE102022103350B4 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024138808B3 (en) * 2024-12-19 2025-12-31 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Method for diagnosing a carrier mass flow for an electrically heated catalyst and internal combustion engine

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06101458A (en) * 1992-09-22 1994-04-12 Nissan Motor Co Ltd Exhaust purification device
JPH06173663A (en) * 1992-12-08 1994-06-21 Nissan Motor Co Ltd Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP3467861B2 (en) * 1994-08-31 2003-11-17 スズキ株式会社 Exhaust gas purification equipment for vehicles
JPH08246855A (en) * 1995-03-06 1996-09-24 Nissan Motor Co Ltd Exhaust gas purification device for internal combustion engine
JP3408359B2 (en) 1995-06-16 2003-05-19 本田技研工業株式会社 Exhaust system ambient temperature detector for internal combustion engine
JPH11257069A (en) * 1998-03-12 1999-09-21 Honda Motor Co Ltd Exhaust gas purification device
JP2000054835A (en) * 1998-08-07 2000-02-22 Honda Motor Co Ltd Failure detection device for exhaust gas purification device
KR100712309B1 (en) * 2005-05-24 2007-04-27 일진전기 주식회사 Vehicle exhaust gas purification device using catalytic coated electric heater
US8104269B2 (en) * 2008-11-11 2012-01-31 GM Global Technology Operations LLC Catalytic combustor strategy using HC adsorber
US8756924B2 (en) * 2010-05-19 2014-06-24 GM Global Technology Operations LLC Hybrid catalyst convective preheating system
DE102010038361A1 (en) * 2010-07-23 2012-01-26 Robert Bosch Gmbh Method for measuring temperature of ammonia contained in reducing agent tank of selective catalytic reduction catalyst system for motor car, involves forming predictor from conductance, and evaluating predictor for concluding temperature
DE102018201278A1 (en) * 2018-01-29 2019-08-01 Ford Global Technologies, Llc Motor vehicle with an internal combustion engine and an electric machine for driving a turbine or a compressor and a heater of the exhaust aftertreatment device and a method for operating this motor vehicle
DE102018129681A1 (en) 2018-11-26 2020-05-28 Hjs Emission Technology Gmbh & Co. Kg SCR retrofit module and method for operating such an SCR retrofit module
DE102018129955B4 (en) 2018-11-27 2020-10-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Exhaust system with preconditioning
DE102021205533A1 (en) * 2020-11-27 2022-06-02 Vitesco Technologies GmbH Method and device for electrically heating an exhaust gas catalytic converter

Also Published As

Publication number Publication date
CN116591810B (en) 2025-12-16
KR102849872B1 (en) 2025-08-26
CN116591810A (en) 2023-08-15
DE102022103350B4 (en) 2023-12-14
KR20230122545A (en) 2023-08-22
DE102022103350A1 (en) 2023-08-17
JP2023118083A (en) 2023-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5056895B2 (en) Catalyst temperature calculation device
JP4645984B2 (en) Deterioration detection device for exhaust gas sensor
JP5310644B2 (en) Catalyst temperature condition diagnosis device
US20120031169A1 (en) Sensor controller
US6712032B2 (en) Method for heating up an electrical heating element, in particular a glow plug for an internal combustion engine
US20110265460A1 (en) Apparatus for controlling supply power to conductive carrier of catalyst converter
CN109644525B (en) Electric heater and method for detecting overheating of electric heater
CN108691616B (en) Method for purifying exhaust gases of a vehicle, corresponding purification device
JP7522243B2 (en) METHOD FOR HEATING EXHAUST GAS SYSTEM, ... AND MOTOR VEHICLE - Patent application
CN107524500B (en) Method and system for non-uniform catalyst heating for internal combustion engines
US8183501B2 (en) Method for controlling glow plug ignition in a preheater of a hydrocarbon reformer
JP2000248963A (en) Gas turbine engine
CN101346249B (en) Control device for engine-independent heater, heater, heating system, and method for controlling engine-independent heater
EP3404248B1 (en) Intake air heating system for a vehicle
CN115604871A (en) Method for regulating a heater and heater
US20110246045A1 (en) Method for controlling a glow plug of a combustion machine of a vehicle and controller for a glow plug of combustion machine of a vehicle
CN115478930B (en) Exhaust gas heater
KR20170004555A (en) Safety control method for a radiation heater for a vehicle
JP7758167B2 (en) In-vehicle temperature estimation device
JP4163945B2 (en) Automotive temperature controller
JPH0642339A (en) Electric heating catalyst controller
CN108397270A (en) Device and method for running the heating element for being used for off-gas cleaning equipment
JP2008277351A (en) PTC heater control device
KR20160009431A (en) Safety Controlling method of electric heater
WO2025262870A1 (en) Method for estimating temperature of electrically heated catalyst, control method for internal combustion engine , and control device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230206

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240418

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240501

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240520

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240612

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240711

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7522243

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150