JP7524626B2 - 記録装置および記録装置における制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を搬送する搬送ローラー対と、搬送された媒体に記録する記録ヘッドとを備えた記録装置および記録装置における制御方法に関する。

例えば、特許文献１には、搬送路に沿って媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラー対と、搬送される媒体に画像を記録する記録ヘッドとを備える記録装置が開示されている。
媒体の後端（上流端）を媒体検出器が検出した後、媒体の後端が搬送ローラー対のニップ位置を含む領域に低速領域が設定され、低速領域に入るまでの間は、通常速度で媒体の搬送動作を行い、媒体の後端が低速領域に入ったら、媒体の搬送速度を通常速度よりも遅い速度に切り替える。これにより媒体の蹴飛ばしを抑制する。

特開２００７－３０５２３号公報

しかしながら、媒体の後端が低速領域に入ると、通常速度よりも遅い速度に切り替えられるため、蹴飛ばしの影響は低減されるものの、遅い速度に応じた力で媒体は蹴飛ばされる。このため、媒体の蹴飛ばしを抑制する効果が小さかった。例えば、媒体の搬送速度を停止に近い微速度まで遅くすれば、蹴飛ばしの抑制に大きな効果が期待される。しかし、この方法では、媒体の微速度での搬送に長い搬送時間を要し、記録のスループットが低下するという課題がある。

上記課題を解決する記録装置は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬送する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとを有する搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対よりも前記搬送方向の上流の位置で前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、前記搬送駆動ローラーの駆動源を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対のニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定し、前記蹴飛ばし領域を跨がない場合は、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域に至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送り量を、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整する。

上記課題を解決する記録装置における制御方法は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬送する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとを有する搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対よりも前記搬送方向の上流の位置で前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、前記搬送駆動ローラーの駆動源を制御する制御部とを備える記録装置の制御方法であって、前記制御部が、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対のニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定すること、前記制御部が、前記蹴飛ばし領域を跨がないと判定した場合、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域に至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送り量を、前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整すること、を備える。

一実施形態における記録装置の斜視図。 カバーを開けた状態にある記録装置を示す斜視図。 筐体を取り外した状態にある記録装置を示す斜視図。 筐体を取り外した状態にある記録装置の一部を示す斜視図。 搬送部および記録部の一部を示す側断面図。 記録装置の電気的構成を示すブロック図。 媒体の蹴飛ばしと搬送モーターのモーター電流との関係を示す模式図。 媒体の後端が蹴飛ばし領域に至る過程の搬送速度波形を比較するグラフ。 被検知位置とニップ位置との間の測定距離を測定する方法を示す模式図。 補正搬送制御における補正送り量の演算方法を説明する模式図。 補正搬送制御を説明する模式図。 補正送り量で搬送される前の媒体に対する記録動作を説明する模式側面図。 補正送り量で搬送された媒体に対する記録動作を説明する模式側面図。 補正搬送後に通常の送り量で搬送された媒体に対する記録動作を示す模式側面図。 後端がニップ位置の近くに位置するタイミングで媒体を補正送り量で搬送する変更例を示す模式図。 補正送り量を複数の搬送動作に分散させる変更例を示す模式図。

以下、記録装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図１では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして、互いに直交する３つの仮想軸を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸とする。Ｘ軸は後述する記録ヘッドの走査方向と平行な仮想軸であり、Ｙ軸は記録媒体に記録ヘッドが記録する記録位置における搬送方向と平行な仮想軸である。このため、Ｙ軸と平行な一方向を、搬送方向Ｙともいう。また、記録ヘッドがＸ軸と平行な両方向に往復移動するこの両方向を指して走査方向Ｘという。また、Ｚ軸は鉛直方向Ｚ１と平行な仮想軸である。また、搬送経路上の記録媒体の位置に応じて記録媒体の搬送方向Ｙ０は変化する。また、記録媒体が搬送される搬送方向Ｙ０と交差する方向を幅方向Ｘともいう。本実施形態では、幅方向Ｘと走査方向Ｘは同じ方向である。

＜記録装置の構成＞
図１に示される記録装置１１は、シリアル記録方式のインクジェットプリンターである。図１に示されるように、記録装置１１は、装置本体１２と、装置本体１２の上部に開閉可能に設けられたカバー１３とを備える。記録装置１１は、全体として略直方体状をなしている。

記録装置１１は、前面に操作パネル１５を備える。操作パネル１５は、操作ボタンなどを含む操作部と表示部（いずれも図示略）とを有する。また、装置本体１２の前面には、電源操作部１６が設けられている。なお、表示部をタッチパネルで構成し、タッチパネルの操作機能をもって操作部を構成してもよい。

また、装置本体１２の前部右側には、複数（本実施形態では６つ）の液体供給源１７（図２参照）を収容する収容部１８が設けられている。収容部１８は、各液体供給源１７と対応する複数の窓部１９を有する。ユーザーは窓部１９を通じて液体供給源１７に収容された液体の液面レベルを外部から視認可能である。

また、記録装置１１の後部上側には、給送カバー２０が開閉可能に設けられている。給送カバー２０は後端を中心に回動することで開閉される。装置本体１２において図１に示される閉位置にある給送カバー２０の内方には、給送部２１が収容されている。給送部２１は、用紙等の記録媒体Ｍ（以下、単に「媒体Ｍ」ともいう。）を給送する。給送部２１は、媒体Ｍを載置するための給送トレイ２２（図２参照）を有する。ユーザーは、給送カバー２０が開位置にあるときに露出する給送トレイ２２に媒体Ｍを載置する。

図１に示されるように、記録装置１１は、搬送された媒体Ｍに記録を行う記録部２３を備える。記録部２３は、媒体Ｍに記録する記録ヘッド２５を備える。本例の記録部２３は、例えば、シリアル記録方式である。シリアル記録方式の記録部２３は、走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ２４と、キャリッジ２４の下部に保持された記録ヘッド２５とを備える。液体供給源１７と記録部２３とは液体供給チューブ（図示略）を通じて接続されており、液体供給源１７から液体供給チューブを通じて記録ヘッド２５へ液体が供給される。記録ヘッド２５は、キャリッジ２４と共に移動しながら複数のノズルから媒体Ｍに向かって液体を吐出する。

また、記録装置１１の前面下部には、排出カバー２６が開閉可能に設けられている。排出カバー２６は下端を中心に回動する。装置本体１２において図１に示す閉位置にある排出カバー２６の奥には、記録後の媒体Ｍを受けるスタッカー２７（図４参照）が収納されている。排出カバー２６を開けた状態では、スタッカー２７を搬送方向Ｙにスライドさせて媒体Ｍを受ける受け位置に配置可能である。

記録装置１１は、各種の制御を司る制御部１００を備える。制御部１００は、キャリッジ２４および記録ヘッド２５の制御や、媒体Ｍの搬送制御、操作パネル１５の表示制御、電源制御などを司る。

次に、図２、図３を参照して記録装置１１の内部の詳細な構成について説明する。
図２に示されるように、装置本体１２内には、メインフレーム３０が幅方向Ｘに延設されている。メインフレーム３０は、キャリッジ２４を案内する一対のガイドレール３０Ａ（図３も参照）を有する。一対のガイドレール３０Ａは、走査方向Ｘに沿って互いに平行に延びている。キャリッジ２４は、一対のガイドレール３０Ａにより走査方向Ｘに移動可能に支持される。メインフレーム３０とキャリッジ２４との間には、キャリッジ２４を走査方向Ｘに移動させる移動機構３１（図２参照）が設けられている。移動機構３１は、例えばベルト駆動方式であり、キャリッジ２４の駆動源であるキャリッジモーター３２と、走査方向Ｘに沿って張られた無端状のタイミングベルト３３とを備える。キャリッジ２４はタイミングベルト３３の一部に固定されている。キャリッジモーター３２が正逆回転することでタイミングベルト３３を介してキャリッジ２４は走査方向Ｘに往復移動する。

また、メインフレーム３０には、走査方向Ｘに沿って延びるリニアエンコーダー３４が設けられている。リニアエンコーダー３４は、走査方向Ｘに沿って延びるリニアスケールと、キャリッジ２４に取着されたセンサー（図示略）とを備える。センサーはリニアスケールに一定のピッチで形成された多数の光透光部を検出対象とし、キャリッジ２４の移動量と比例する数のパルスを含むパルス信号を出力する。

収容部１８には、その上部を開閉する供給カバー１８ａが設けられている。ユーザーは、窓部１９を通じて残量が少なくなった液体供給源１７があると、カバー１３および供給カバー１８ａを開け、液体ボトルから液体供給源１７の注入口（図示略）に液体を注入する。

図３に示されるように、媒体Ｍが載置される給送トレイ２２には、一対のエッジガイド２２Ａが設けられている。給送トレイ２２に載置された媒体Ｍは、一対のエッジガイド２２Ａで挟むことで、幅方向Ｘに位置決めされる。給送部２１は、駆動源として給送モーター３５を備える。給送部２１は、給送トレイ２２に載置された媒体Ｍを搬送経路に沿って搬送方向Ｙ０に給送する。

図３に示されるように、記録装置１１は、給送部２１から給送された媒体Ｍを搬送方向Ｙ０に搬送する搬送部４０と、媒体Ｍを支持する媒体支持部材５０とを備える。媒体支持部材５０は、幅方向Ｘに延びる長尺状の部材であり、最大幅の媒体Ｍの幅方向全域を支持可能な長さを有する。記録部２３は、搬送された媒体Ｍのうち媒体支持部材５０に支持された部分に記録を行う。

記録装置１１は、キャリッジ２４が１回移動して記録ヘッド２５が１パス分の記録を行う記録動作と、媒体Ｍを次の記録位置まで搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことで、媒体Ｍに文字または画像が記録される。ここで、搬送部４０が媒体を搬送して次の記録位置に停止させる搬送位置精度が高ければ、高い記録品質が確保される。なお、キャリッジ２４が記録中に走査方向Ｘに移動する１回の移動を「パス」という。シリアル記録方式では、媒体Ｍを次の記録位置まで搬送する１回分の搬送動作と、その記録位置まで搬送された媒体Ｍに対してキャリッジ２４が走査方向Ｘに１回移動して１パス分の記録を行う。本実施形態では、このキャリッジ２４の１回分の搬送動作を「１パス分の搬送動作」ともいう。そして、１パス分の搬送動作により媒体Ｍが送られる量を、「１パス分の送り量」という。

図３に二点鎖線で示すキャリッジ２４は、記録が行われないときの待機位置であるホーム位置ＨＰに位置する。ホーム位置ＨＰにあるキャリッジ２４と対向する下方位置には、記録ヘッド２５のメンテナンスを行うメンテナンス装置６０が配置されている。メンテナンス装置６０は、記録ヘッド２５をキャッピングするキャップ６１と、記録ヘッド２５のノズル面２５Ａ（図６参照）を払拭するワイパー６２と、吸引ポンプ６３とを備える。吸引ポンプ６３は、キャップ６１と不図示のチューブを通じて連通している。

メンテナンス装置６０は、キャップ６１が記録ヘッド２５のノズル面２５Ａにノズルを囲む状態で接触するキャッピング状態の下で、吸引ポンプ６３を駆動する。吸引ポンプ６３が駆動されると、ノズル面２５Ａとキャップ６１との間にノズルと連通する状態に形成される閉空間が負圧になることで、ノズルから増粘した液体、気泡、紙粉等の異物が強制的に排出されることで、ノズルは吐出不良から回復する。クリーニングによってノズルからキャップ６１内へ排出された液体（廃液）は、吸引ポンプ６３の駆動により廃液チューブ６４を通じて廃液タンク６５に送られる。

図４、図５に示されるように、搬送部４０は、搬送方向Ｙ０に媒体支持部材５０を挟む両側のうち上流側の位置に配置された搬送ローラー対４１と、下流側の位置に配置された排出ローラー対４２とを備える。図５に示されるように、搬送ローラー対４１は、媒体Ｍを記録ヘッド２５に向かう搬送方向Ｙ０に搬送する搬送駆動ローラー４１０と搬送従動ローラー４３とを有する。詳しくは、搬送ローラー対４１は、１本の搬送駆動ローラー４１０と、搬送駆動ローラー４１０と当接する複数の搬送従動ローラー４３とにより構成される。排出ローラー対４２は、複数の排出駆動ローラー４２０（図６参照）と、複数の排出従動ローラー４４との対よりなる。排出従動ローラー４４は、例えば、その外周に沿って複数の歯を有するギザローラーである。

図４に示されるように、搬送部４０は、給送された媒体Ｍの裏面を支持する板状の媒体ガイド部材４５と、媒体ガイド部材４５に対して媒体Ｍの搬送経路を挟んで上方に配置される媒体ガイド機構４６とを備える。図５に示されるように、媒体ガイド機構４６は、搬送経路に沿って媒体Ｍを案内する回動可能なガイド部材４７と、搬送方向Ｙ０においてガイド部材４７の下流端部に支持される複数の搬送従動ローラー４３と、搬送従動ローラー４３が搬送駆動ローラー４１０に近づく方向にガイド部材４７を付勢する付勢部材４８とを有する。

図４に示されるように、記録装置１１は、搬送部４０の駆動源である搬送モーター７１と、搬送モーター７１の動力を駆動ローラー４１０，４２０（図６参照）に伝達する動力伝達機構７２とを備える。制御部１００は、搬送駆動ローラー４１０駆動源である搬送モーター７１を制御する。排出駆動ローラー４２０は、搬送モーター７１を搬送駆動ローラー４１０と共通の駆動源とする。動力伝達機構７２は、搬送モーター７１の動力を搬送駆動ローラー４１０に伝達する歯車列と、搬送駆動ローラー４１０の回転を排出駆動ローラー４２０に伝達するタイミングベルト等を含む。記録装置１１には、搬送駆動ローラー４１０の回転量を検出するエンコーダー７４が設けられている。エンコーダー７４は、搬送駆動ローラー４１０の回転軸の端部に固定された回転スケール７４１と、回転スケール７４１の回転量を検出する光学センサー７４２とを備えるロータリーエンコーダーである。エンコーダー７４は、搬送駆動ローラー４１０の回転量と比例する数のパルスを含む検出パルス信号ＥＳ（図８参照）を出力する。

図４に示されるように、スタッカー２７は、四角板状の載置部２７１を有する。スタッカー２７は、図４に示される退避位置と、退避位置から搬送方向Ｙ０の下流へスライドした受け位置との間で移動する。スタッカー２７の上方に排出口７５が開口しており、記録後の媒体Ｍは排出口７５から排出される。排出口７５から排出された記録済みの媒体Ｍは、受け位置にあるスタッカー２７上に載置される。スタッカー２７は、電動モーターの動力で駆動される電動式でもよいし、ユーザーが手動でスライドさせる手動式でもよい。

図５に示されるように、媒体支持部材５０は、搬送方向Ｙ０の上流端部に位置する第１リブ５１と、第１リブ５１よりも搬送方向Ｙ０の下流に位置する第２リブ５２と、第２リブ５２よりも搬送方向Ｙ０の下流に位置する第３リブ５３とを備える。第１リブ５１、第２リブ５２及び第３リブ５３は、それぞれ幅方向Ｘに間隔をおいて配列されている。第１リブ５１と第２リブ５２と第３リブ５３は、幅方向Ｘの位置が同じである。媒体支持部材５０の各リブ５１～５３の上端面が、媒体Ｍを支持する支持面５０Ａである。

図５に示されるように、媒体支持部材５０は、１つまたは２つの第２リブ５２を囲むようにその周囲に配置された液体吸収体５８を備える。液体吸収体５８は、規定サイズの媒体Ｍが第２リブ５２に支持されたときに、記録ヘッド２５のノズルから、媒体Ｍの幅方向Ｘの両端部から外側にはみ出して吐出された液体を吸収する。

図４、図５に示されるように、媒体ガイド機構４６の幅方向Ｘの中央部には、媒体Ｍを検知する媒体検出器７６が取り付けられている。媒体検出器７６は、搬送ローラー対４１よりも搬送方向Ｙ０の上流の位置に設けられ、媒体Ｍの端部を検出する。なお、ガイド部材４７は媒体Ｍの搬送経路と対向する下面が、媒体Ｍを案内するガイド面４７Ｃ（図５参照）となっている。

図５に示されるように、記録部２３の走査領域と排出ローラー対４２との間には、搬送経路の上方となる位置に、媒体Ｍが接触すると従動回転する案内ローラー４９が設けられている。案内ローラー４９は、幅方向Ｘに複数設けられている。

図４、図５に示されるように、媒体ガイド機構４６には、幅方向Ｘに間隔をおいて複数の押さえ部材８１が設けられている。複数の押さえ部材８１は、搬送中の媒体Ｍを媒体支持部材５０に向かって押さえる。図５に示されるように、押さえ部材８１は、弾性部材８２によって、支軸４７１を中心にその先端部の当接部８１５が搬送中の媒体Ｍの表面を押さえる押さえ方向ＰＤに付勢されている。押さえ部材８１の当接部８１５が媒体Ｍを搬送ローラー対４１のニップ点Ｎ１および支持面５０Ａよりも下方の位置に押さえ付ける。複数の押さえ部材８１は、幅方向Ｘに第１リブ５１を挟む両側の位置で媒体Ｍの表面を押さえる。これにより、搬送中の媒体Ｍは幅方向Ｘに山部と谷部とが交互に繰り返す波形状に湾曲する。このため、例えば、普通紙など比較的剛性の低い媒体Ｍは、波形状に湾曲することで、搬送方向Ｙ０の張りが付与される。この張りによって媒体Ｍの先端部の浮き上がりが抑制される。例えば、媒体Ｍの先端部がノズル面２５Ａに接触することが抑制される。

媒体Ｍは、記録開始から記録終了までの搬送過程で、搬送ローラー対４１と排出ローラー対４２とのうち、媒体Ｍが搬送ローラー対４１のみにニップされる第１搬送過程と、媒体Ｍが搬送ローラー対４１と排出ローラー対４２との両方にニップされる第２搬送過程と、媒体Ｍが排出ローラー対４２のみにニップされる第３搬送過程とをとる。

媒体Ｍの後端Ｍｂが搬送ローラー対４１のニップ点Ｎ１を離れるときに、搬送駆動ローラー４１０が媒体Ｍの後端Ｍｂを押し出す蹴飛ばし現象が発生する。媒体Ｍが定速度で搬送されているタイミングで蹴飛ばされても、蹴飛ばしによる停止位置精度の低下は発生しにくい。これに対して、媒体Ｍが定速度から減速して停止しようとするときに蹴飛ばし力を受けると、媒体Ｍの停止位置が目標位置から大きくずれてしまう。

このように、媒体Ｍの蹴飛ばしは、媒体Ｍが次の記録位置で停止するはずが停止できず、目標位置よりも記録位置が搬送方向Ｙ０の下流に大きくずれる原因となる。本実施形態では、媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし力を受けるニップ点Ｎ１近傍に達する前に、事前に媒体Ｍの送り量を補正することで、媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし力を受けやすい位置での停止を回避する補正搬送制御を採用する。補正搬送制御の詳細については後述する。

＜記録装置の電気的構成＞
次に、図６を参照して、記録装置１１の電気的構成について説明する。図６に示されるように、記録装置１１は制御部１００を備える。制御部１００は、記録装置１１に対する記録制御を含む各種の制御を行う。制御部１００は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、制御部１００は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、制御部１００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

図６に示されるように、制御部１００には、出力系として、記録ヘッド２５、キャリッジモーター３２、給送モーター３５及び搬送モーター７１が電気的に接続されている。制御部１００は、記録ヘッド２５、キャリッジモーター３２、給送モーター３５及び搬送モーター７１を制御する。

制御部１００には、入力系として、電源操作部１６、媒体検出器７６、搬送系のエンコーダー７４及びリニアエンコーダー３４が電気的に接続されている。媒体検出器７６は、記録ヘッド２５の走査領域よりも搬送方向Ｙ０の上流となる搬送経路上の所定位置で媒体Ｍの有無を検知し、媒体検出信号ＭＳを制御部１００に出力する。

制御部１００は、媒体検出器７６からの媒体検出信号ＭＳが媒体Ｍを検知しない非検知信号から媒体Ｍを検知する検知信号へ切り替わることをもって、媒体Ｍの先端を検知する。また、制御部１００は、媒体検出器７６からの媒体検出信号ＭＳが媒体Ｍを検知する検知信号から媒体Ｍを検知しない非検知信号へ切り替わることをもって、媒体Ｍの後端Ｍｂを検知する。

搬送系のエンコーダー７４は、搬送ローラー対４１を構成する搬送駆動ローラー４１０の回転量に比例する数のパルスを含む検出パルス信号ＥＳ（図８参照）を出力する。また、リニアエンコーダー３４は、図示しないリニアスケールと、キャリッジ２４に設けられた光学センサーとを備え、光学センサーがリニアスケールを光学的に読み取ることで、記録部２３の移動量に比例する数のパルスを含むパルス信号よりなる検出信号を出力する。

図６に示されるように、制御部１００は、第１カウンター１０１、第２カウンター１０２、演算部１０３、不揮発性メモリー１０４およびバッファー１０５を有する。第１カウンター１０１は、給送部２１により給送された媒体Ｍの先端が媒体検出器７６により検知されたときの媒体Ｍの位置を原点位置とし、媒体Ｍの先端又は後端Ｍｂの搬送方向Ｙ０における位置に相当する搬送位置ｙを示す値を計数する。

詳しくは、第１カウンター１０１は、媒体検出器７６が媒体Ｍの先端または後端Ｍｂを検知すると、リセットされる。第１カウンター１０１は、搬送ローラー対４１の搬送駆動ローラー４１０の回転量を検出するエンコーダー７４から入力する検出パルス信号ＥＳ（図８参照）のパルスエッジの数を計数する。このため、第１カウンター１０１の計数値は、搬送方向Ｙ０における媒体Ｍの先端又は後端Ｍｂの位置を示す。制御部１００は、第１カウンター１０１の計数値を基に搬送系のモーター３５，７１を制御することにより、媒体Ｍの給送、搬送、および排出を制御する。

制御部１００は、媒体Ｍの先端が媒体検出器７６に検知されると、第１カウンター１０１をリセットするとともに、エンコーダー７４からの検出パルス信号ＥＳのパルスエッジの数を計数する。第１カウンター１０１の計数値は、搬送方向Ｙ０に搬送される媒体Ｍの先端の位置を示す。また、制御部１００は、媒体Ｍの後端Ｍｂが媒体検出器７６に検知されると、第１カウンター１０１をリセットするとともに、エンコーダー７４からの検出パルス信号ＥＳのパルスエッジの数を計数する。第１カウンター１０１の計数値は、搬送方向Ｙ０に搬送される媒体Ｍの後端Ｍｂの位置を示す。

第２カウンター１０２は、キャリッジ２４のホーム位置ＨＰを原点とする走査方向Ｘの位置に相当するキャリッジ位置を示す値を計数する。キャリッジ２４がホーム位置ＨＰ側の規制面（図示略）に接触する原点位置に達した時に、第２カウンター１０２はリセットされる。このとき、キャリッジ２４が規制面に接触する原点位置に達したことはキャリッジモーター３２の電流値の変化に基づき判定される。第２カウンター１０２は、リニアエンコーダー３４から入力するパルス信号のパルスエッジの数を計数する。このため、第２カウンター１０２の計数値は、キャリッジ２４の原点位置を基準とする走査方向Ｘの位置（キャリッジ位置）を示す。制御部１００は、第２カウンター１０２の計数値を基にキャリッジモーター３２を制御することにより、記録部２３の速度制御および位置制御を行う。

不揮発性メモリー１０４は、各種のプログラムおよび各種の設定データ等を記憶する。制御部１００は、媒体検出器７６により媒体Ｍの先端および後端Ｍｂが検知される位置である被検知位置ＳＰ（図７参照）から、搬送ローラー対４１のニップ点Ｎ１に相当するニップ位置ＮＰまでの搬送経路上の距離である測定距離ＬＡを測定する測定モードを備える。制御部１００は、測定モードで測定した測定距離ＬＡを不揮発性メモリー１０４の所定記憶領域に記憶する。

制御部１００は、搬送ローラー対４１が媒体Ｍの後端Ｍｂを蹴飛ばす蹴飛ばし現象による媒体Ｍの搬送位置精度の低下を抑制するため、補正搬送制御を行う。この補正搬送制御に測定距離ＬＡを用いる。この補正搬送制御は、媒体Ｍの停止位置を、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡに位置しない停止位置に変更する。詳しくは、制御部１００は、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡ内に位置する状態で媒体Ｍが停止するか否かを予測する。

制御部１００は、媒体Ｍの搬送方向Ｙ０の上流端である後端Ｍｂが、搬送ローラー対４１のニップ位置ＮＰから搬送方向Ｙ０の下流に媒体Ｍの最小送り量ａよりも短い範囲に設定された蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かを判定する。蹴飛ばし領域ＫＡを跨がない場合は、媒体Ｍの後端Ｍｂが媒体検出器７６に検出された後、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡに至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送り量を、媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐように調整する。本実施形態では、制御部１００は、媒体Ｍの後端Ｍｂが媒体検出器７６に検出された後、蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定する。

後端Ｍｂがニップ点Ｎ１に到達する前（上流）の媒体Ｍの搬送動作で、媒体Ｍの送り量を調整することで、その後の搬送動作で媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐように搬送制御する。

制御部１００は、記録ジョブを受け付けるときは一緒に記録データＲＤを入力する。入力された記録データＲＤは、バッファー１０５に一時記憶される。記録データＲＤは、記録制御に必要な各種のコマンドと、記録ヘッド２５の記録制御に用いられる画像データとを含む。コマンドには、媒体Ｍの送り量を指定する搬送コマンド等が含まれる。制御部１００は、記録ヘッド２５に対して１パス分ずつ画像データを送信することで記録ヘッド２５の記録制御を行う。

バッファー１０５の記憶容量は、記録装置１１の機種によって異なり、複数パス分の記憶容量である機種や１頁分の記憶容量である機種がある。バッファー１０５が複数パス分の記憶容量である場合、この複数パスをｋパスとすると、現在実行中のパスを基準にしてｋ－１パス先までは搬送動作の送り量を取得できるが、ｋパス以後のパスの送り量を取得できない。一方、バッファー１０５が１頁分の記憶容量である機種では、１頁内の全てのパスについて送り量を取得できる。

次に、図７、図８を参照して、媒体の搬送位置の低下の原因について説明する。
本実施形態の記録装置１１は、媒体Ｍの後端Ｍｂが搬送ローラー対４１のニップ状態から解放されるときに搬送ローラー対４１によって媒体Ｍが搬送方向Ｙ０の下流へ押し出される蹴飛ばし現象が発生する。この蹴飛ばしにより媒体Ｍの搬送位置の乱れが発生し、記録位置精度が低下する。

図７は、媒体Ｍの後端Ｍｂが、媒体検出器７６の検知域を通って搬送ローラー対４１のニップ点Ｎ１を抜けるまで媒体Ｍが搬送される媒体搬送過程と、後端Ｍｂの位置に対応する搬送モーター７１のモーター電流とを示す。図７では、媒体Ｍが間欠搬送される場合に実際は台形波形をとるモーター電流を、間欠搬送の加速・減速の領域は無視し定速度の部分のみ描いた模式的な波形としている。なお、図９～図１１に示すモーター電流も同様の模式的な波形である。

図７に二点鎖線データ示される媒体Ｍが搬送ローラー対４１にニップされて搬送される搬送中は、搬送モーター７１には媒体Ｍの搬送負荷に応じた所定のモーター電流が流れる。その後、媒体Ｍは後端Ｍｂがニップ点Ｎ１を外れる瞬間に搬送ローラー対４１によって蹴飛ばされる。搬送ローラー対４１の回転力に加え、搬送従動ローラー４３を下方へ付勢する付勢力も、この蹴飛ばし力の発生源となる。媒体Ｍが蹴飛ばされるときは、搬送モーター７１が受ける媒体Ｍの搬送負荷が一瞬大きく低下するか無くなるので、モーター電流に一瞬大きく下降するピークが発生する。ここで、搬送方向Ｙ０の位置座標を搬送位置ｙとすると、モーター電流のピークの最下点Ｉｍｉｎに相当する搬送位置ｙは、媒体Ｍが搬送駆動ローラー４１０と搬送従動ローラー４３との両外周面との接触が無くなって媒体Ｍが搬送ローラー対４１から完全に解放される解放位置ＥＰに相当する。

また、モーター電流のピークは、媒体Ｍが搬送ローラー対４１から受ける蹴飛ばし力を反映する。媒体Ｍはニップ点Ｎ１に相当するニップ位置ＮＰと解放位置ＥＰとの間の区間で、搬送ローラー対４１から蹴飛ばし力を受ける。この媒体Ｍが蹴飛ばし力を受ける区間を蹴飛ばし領域ＫＡである。ここで、ニップ位置ＮＰと解放位置ＥＰ間の距離は、媒体Ｍの媒体厚に依存する。よって、解放位置ＥＰと媒体厚が決まれば、ニップ位置ＮＰを特定できる。本例では、記録装置１１ごとの個体差によって位置がばらつくニップ位置ＮＰを、センサーを設けることなく、媒体Ｍが搬送されるときに搬送ローラー対４１から媒体Ｍのニップが外れるときの蹴飛ばしによるモーター電流の変化を検出してその変化が検出された搬送位置ｙに基づいてニップ位置ＮＰを測定する。

図８は、媒体Ｍが搬送されるときの搬送速度の速度波形を、従来に相当する比較例と本実施例とで比較した例を示す。図８に示される３つの速度波形のグラフでは、横軸が搬送位置ｙを示し、縦軸が搬送速度を示す。図８中の３つの速度波形のうち上２つが比較例であり、一番下が実施例である。一番上は、比較例の制御部１００が制御に用いる制御速度波形である。つまり、制御部１００が搬送制御上の目標とする目標速度波形である。媒体Ｍは間欠搬送されるため、複数の台形波が繰り返される速度波形をとる。１回の搬送動作ごとに媒体Ｍは停止する。制御部１００は、搬送制御上の速度波形に基づいて搬送モーター７１を制御する。例えば、媒体Ｍに写真などの画像を記録する場合を考える。記録の途中に空行がない画像の記録においては、制御部１００は、１パス分の最小送り量ずつ媒体Ｍを間欠搬送する。図８の比較例では、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡに内に位置する状態で媒体Ｍが停止した例を示す。

図８中の２番目の速度波形は、制御部１００が１番目の目標速度波形に従って搬送モーター７１を制御することによって実際に媒体Ｍが搬送される実搬送の速度波形である。この場合、搬送制御上の速度波形に基づいて媒体Ｍは蹴飛ばし領域ＫＡ内に後端Ｍｂが位置する状態で停止しようとする。しかし、媒体Ｍは搬送ローラー対４１から停止する直前に蹴飛ばし力ＫＦを受ける。この結果、媒体Ｍは目標位置ｙｓ１よりも搬送方向Ｙ０の下流にずれた実停止位置ｙｓ２に停止する。このため、目標位置ｙｓ１と実停止位置ｙｓ２との間にずれ量Δｙが発生する。

図８中の３番目の速度波形は、このずれ量Δｙを抑制する補正搬送制御の速度波形を示す。ここで、補正搬送制御とは、媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐように送り量を調整する制御をいう。補正搬送制御の速度波形では、後端Ｍｂが媒体検出器７６により検知された後、後端Ｍｂが搬送ローラー対４１のニップ点Ｎ１を通過するまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送り量を調整する。図８の例では、後端Ｍｂが媒体検出器７６に検知された後、最初の搬送動作の送り量を短く調整している。この補正搬送制御の結果、媒体Ｍの後端Ｍｂは蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぎ、目標位置ｙｒｓで停止する。

ここで、制御部１００は補正搬送制御を行うために、媒体Ｍが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かを判定する。そして、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨がないと判定した場合、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡに至る前に事前に搬送動作の送り量を調整する。

そのため、制御部１００は、後端Ｍｂがニップ位置ＮＰを通過する前のタイミングで、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かをシミュレーション演算によって推定する。そして、制御部１００は、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐことができず、蹴飛ばし領域ＫＡ内の位置で停止すると判定した場合に補正搬送制御を行う。このシミュレーション演算には、被検知位置ＳＰからニップ位置ＮＰまでの搬送経路上の距離を測定した測定距離ＬＡ（図９参照）を用いる。本実施形態の記録装置１１は、媒体Ｍを搬送させたときの搬送モーター７１のモーター電流の変化を利用してこの測定距離ＬＡを測定する測定モードを備える。

＜測定モード＞
図９は、測定モードで測定距離ＬＡを測定するときに媒体Ｍが搬送ローラー対４１によって搬送される様子、媒体検出器７６の媒体検出信号ＭＳ、搬送モーター７１のモーター電流、搬送系のエンコーダー７４が出力する検出パルス信号ＥＳ、および媒体Ｍが所定の送り量で１パス分ずつ搬送される様子を示す。

図９に示されるように、同図に二点鎖線で示される位置で媒体Ｍは後端Ｍｂが媒体検出器７６によって検知される。この検知によって第１カウンター１０１はリセットされるとともに、エンコーダー７４から入力する検出パルス信号ＥＳの例えばパルスエッジの数を計数する。媒体検出器７６が後端Ｍｂを検知した被検知位置ＳＰを基準として、１パス分の送り量ａごとに搬送される媒体Ｍの後端Ｍｂの位置が、エンコーダー７４の検出パルス信号ＥＳを用いて第１カウンター１０１が計数する。

測定モードでの媒体Ｍの搬送は、媒体Ｍにテストパターンを記録するテスト記録として行われてもよいし、測定のみを目的として行われてもよい。なお、図９に示される測定モードでは、媒体Ｍは間欠搬送されてもよいし、測定のみを目的とする場合は一定の搬送速度で搬送されてもよい。

図９に示されるように、二点鎖線で示される媒体Ｍが搬送ローラー対４１にニップされている区間では、媒体Ｍの定速域でモーター電流が一定値に保たれる。このとき、搬送モーター７１は目標の定速度に保たれるように制御部１００によりフィードバック制御される。後端Ｍｂがニップ点Ｎ１から外れる時に、媒体Ｍの後端Ｍｂが搬送ローラー対４１によって蹴飛ばされる。この蹴飛ばしの瞬間、モーター電流がピークを伴って急激に下降する。媒体Ｍの後端Ｍｂがニップ点Ｎ１を過ぎてからも、媒体Ｍは搬送駆動ローラー４１０と搬送従動ローラー４３との両外周面に接触している間は、搬送ローラー対４１から蹴飛ばし力を受ける。後端Ｍｂが搬送駆動ローラー４１０と搬送従動ローラー４３との両外周面から離れると、モーター電流は元の値に向かって復帰する。このモーター電流の復帰後の値は、搬送ローラー対４１が媒体Ｍをニップしていない分だけ搬送モーター７１が受ける搬送負荷が少なくなるため、モーター電流はピークの前よりも少し小さくなる。

このように、搬送ローラー対４１が媒体Ｍをニップする搬送中は、搬送モーター７１には媒体Ｍの搬送負荷に応じた所定のモーター電流が流れる。その後、媒体Ｍの後端Ｍｂがニップ点Ｎ１を外れる瞬間に媒体Ｍが搬送ローラー対４１によって蹴飛ばされると、搬送モーター７１が受ける媒体Ｍの搬送負荷が一瞬大きく低下するか無くなるので、モーター電流に一瞬大きく下降するピークが発生する。このモーター電流のピークの最下点Ｉｍｉｎに相当する搬送位置ｙは、媒体Ｍが搬送駆動ローラー４１０と搬送従動ローラー４３の両外周面との接触が無くなった解放位置ＥＰに相当する。この解放位置ＥＰは、媒体Ｍの厚さに依存する。このため、厚さの薄い普通紙等の第１媒体Ｍでは、ニップ位置ＮＰから解放位置ＥＰまでの距離Ｌｎｅが媒体Ｍの厚さに応じて短くなる。一方、厚さの厚い写真紙を含む専用紙である第２媒体Ｍでは、ニップ位置ＮＰから解放位置ＥＰまでの距離Ｌｎｅが媒体Ｍの厚さに応じて長くなる。

また、普通紙等の薄い媒体Ｍは蹴飛ばされたときに撓むことで蹴飛ばしによって受ける力を少し吸収できるが、写真紙等の専用紙を含む第２媒体Ｍは、第１媒体Ｍに比べ撓み難いので、蹴飛ばし力による影響を受けやすい。また、第１媒体Ｍに比べ第２媒体Ｍは高い記録品質が要求されるので、高い搬送位置精度が要求される。このため、例えば、専用紙などの第２媒体Ｍに記録するときに補正搬送制御を適用し、普通紙等の第１媒体Ｍには補正搬送制御を適用しない構成も可能である。この場合、測定距離ＬＡの測定には、専用紙などの第２媒体Ｍを用いてもよい。

測定モードでは、媒体種および厚さが既知の媒体Ｍが使用される。詳しくは、測定モードでは、予め定められた厚さの媒体Ｍが使用されるか、使用される媒体Ｍの厚さ情報またはその厚さを特定可能な媒体情報が、操作パネル１５又は不図示のホスト装置のキーボード等の操作部を操作することで、制御部１００に入力される。ここで、厚さを特定可能な媒体情報には、「普通紙」、「厚紙」や「写真紙」等の媒体種を示す媒体種情報がある。媒体Ｍの厚さ情報が決まれば、その厚さ情報に応じたニップ位置ＮＰと解放位置ＥＰとの距離Ｌｎｅが決まる。

測定モードでは、媒体Ｍの後端Ｍｂが媒体検出器７６に検知されたときにリセットされた第１カウンター１０１が、搬送駆動ローラー４１０の回転量を検出するエンコーダー７４から入力する検出パルス信号ＥＳのパルスエッジの数を計数する。これにより、第１カウンター１０１の計数値は、被検知位置ＳＰを原点とする媒体Ｍの後端Ｍｂの搬送経路上の位置を示す。

制御部１００は、測定モード中に搬送モーター７１のモーター電流を監視し、後端Ｍｂが媒体検出器７６に検知された後に現れるピークの最下点Ｉｍｉｎを検出する。そして、制御部１００は、検出した最下点Ｉｍｉｎの位置から解放位置ＥＰを特定する。不揮発性メモリー１０４には、媒体Ｍの厚さと距離Ｌｎｅとの関係を示すテーブルデータ（図示略）が記憶されている。制御部１００は、媒体Ｍの既知の厚さ情報からテーブルデータを参照して、媒体Ｍの厚さに対応する距離Ｌｎｅを取得する。そして、制御部１００は、解放位置ＥＰから、測定に用いた媒体Ｍの厚さに対応する距離Ｌｎｅの分だけ搬送方向Ｙ０の上流の位置を、ニップ位置ＮＰとして算出する。つまり、制御部１００は、式ＮＰ＝ＥＰ－Ｌｎｅを計算することで、ニップ点Ｎ１に相当するニップ位置ＮＰを求める。このように、制御部１００は、媒体Ｍの後端Ｍｂが搬送ローラー対４１を通過するときの搬送モーター７１の電流の変化を検出し、その結果に基づきニップ位置ＮＰを設定する。

次に、制御部１００は、ニップ位置ＮＰを用いて測定距離ＬＡを算出する。すなわち、制御部１００は、被検知位置ＳＰからニップ位置ＮＰまでの測定距離ＬＡを演算する。つまり、制御部１００は、式ＬＡ＝ＮＰ－ＳＰにより、測定距離ＬＡを算出する。制御部１００は、算出した測定距離ＬＡを、不揮発性メモリー１０４の所定記憶領域に記憶する。なお、被検知位置ＳＰは、媒体検出器７６が媒体有りの検知状態から媒体無しの非検知状態に切り換わって後端Ｍｂを検知したときの第１カウンター１０１の計数値であるので、リセットされた値の零である。つまり、被検知位置ＳＰを原点する計数値相当の値を用いて演算する場合、ニップ位置ＮＰを示す計数値がそのまま測定距離ＬＡとして使用される。このように、制御部１００は、媒体検出器７６が媒体の後端Ｍｂを検出した被検知位置ＳＰから、搬送モーター７１の電流の変化を検出した位置までの距離を、エンコーダー７４が出力する検出パルス信号ＥＳに基づき測定し、距離を測定距離ＬＡとして不揮発性メモリー１０４に記憶する。

ここで、測定距離ＬＡに替えてニップ位置ＮＰを不揮発性メモリー１０４に記憶してもよい。制御部１００はニップ位置ＮＰの位置情報と媒体検出器７６が媒体Ｍの後端Ｍｂを検知した被検知位置ＳＰの位置情報とから、所定のタイミングで測定距離ＬＡを算出してもよい。この所定のタイミングとしては、例えば、ユーザーが記録装置１１を購入後に初めて記録するとき、または記録ジョブごとの１枚目を記録する度などのタイミングが挙げられる。なお、上記の演算は、制御部１００内の演算部１０３が行う。

なお、測定モードでは、媒体Ｍがスキュー（斜行）すると、モーター電流のピークが小さくかつ幅広になって、蹴飛ばし力のピークがモーター電流に正しく反映されにくくなる。このため、測定モードで媒体Ｍを搬送するときは、媒体Ｍがスキューしないようにスキュー防止機構を取り付けて媒体Ｍをガイドしてもよい。あるいは、制御部１００は、モーター電流のピークの大きさが閾値を超えない場合は、媒体Ｍがスキューしたと判定し、ニップ位置ＮＰおよび測定距離ＬＡの測定エラーとしてもよい。制御部１００は、モーター電流のピークの大きさが閾値を超えると、そのピークの最下点Ｉｍｉｎの位置を基にニップ位置ＮＰおよび測定距離ＬＡを演算する。

本実施形態では、記録装置１１が製造工場から出荷される前の製造時に測定距離ＬＡを測定する。具体的には、測定距離ＬＡは出荷前検査工程で測定される。測定距離ＬＡは、予め記録装置１１の出荷前検査工程で測定され、不揮発性メモリー１０４の所定記憶領域に記憶される。ユーザーが購入した記録装置１１の不揮発性メモリー１０４には、測定距離ＬＡのデータが予め記憶されている。

制御部１００は、第１記録解像度で記録する第１記録モードと、第１記録解像度よりも高い第２記録解像度で記録する第２記録モードとを備える。蹴飛ばし領域ＫＡの搬送方向Ｙ０における長さである設定長さＤ０は、第１記録モードと第２記録モードとで異なる値に設定されてもよい。本実施形態では、第１記録モードは、記録品質よりも記録速度を優先する標準記録モードに相当し、第２記録モードは、記録速度よりも記録品質を優先する高精細記録モードに相当する。標準記録モードと高精細記録モードとでは、最小の送り量ａが異なる。高精細記録モードの最小送り量ａminとすると、標準記録モードの最小の送り量はｍ・ａmin（但しｍはｍ＞１）である。ｍ値は、例えば、１．５＜ｍ＜３である。本例では、ｍ＝２である。このように、記録モードごとの最小送り量に応じて蹴飛ばし領域ＫＡの設定長さＤ０を設定してもよい。

ここで、蹴飛ばし領域ＫＡは、ニップ位置ＮＰから搬送方向Ｙ０の下流へ距離Ｌｎｅの領域に設定してもよい。但し、最小の送り量ａが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐことができない値（ａ＜Ｄ０）であると、補正搬送制御が成立しない。そのため、蹴飛ばし領域ＫＡの設定長さＤ０は、最小の送り量ａよりも小さな値に設定される。また、実験の結果、モーター電流のピークの最下点Ｉｍｉｎよりも若干上流側の位置に蹴飛ばし力のピークの最大値が位置することが分かっている。そのため、ａ＞Ｄ０を満たし、かつＤ０≦Ｌｎｅを満たすように、蹴飛ばし領域ＫＡの設定長さＤ０が設定される。なお、制御部１００は、搬送モーター７１のモーター電流に替え、モーター電圧を監視してもよい。モーター電圧であっても、モーター電流と同様に下降するピークの最下点の位置からニップ位置ＮＰ、測定距離ＬＡおよび蹴飛ばし領域ＫＡを設定できる。そのため、本実施形態において、モーター電流をモーター電圧に置き換えてもよい。制御部１００は、モーター電圧の変化を検出し、電圧変化の検出結果に基づいてニップ位置ＮＰおよび測定距離ＬＡを算出してもよい。

また、制御部１００は、蹴飛ばし領域ＫＡの搬送方向Ｙ０における設定長さＤ０を、記録ヘッド２５が記録対象とする媒体Ｍの媒体厚に応じて変化させてもよい。制御部１００は、記録データＲＤに含まれる媒体種情報を基に媒体厚を特定する。制御部１００は、蹴飛ばし領域ＫＡの設定長さＤ０を記録対象の媒体Ｍの媒体厚に応じて設定する。このため、本実施形態では、蹴飛ばし領域ＫＡの設定長さＤ０は、媒体Ｍに記録するときの記録モードおよび媒体厚に応じて設定される。

図１２に示されるように、本例の記録ヘッド２５は、搬送経路と対向可能な面（本例では下面）であるノズル面２５Ａに開口する複数のノズル２５Ｎ（図１２参照）を有する。記録ヘッド２５には、複数のノズル２５Ｎが搬送方向Ｙ０に所定のノズルピッチで配列されている。複数のノズル２５Ｎよりなるノズル列２８を、色数と同数備える。複数のノズル列２８は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）の各色の液滴（例えばインク滴）をそれぞれ吐出する。なお、図１２では１色分のノズル列２８のみ示されている。

記録ヘッド２５はノズル２５Ｎから液滴ＬＱ（図１４参照）を吐出することで、媒体Ｍに１パス分の記録を行う。詳しくは、キャリッジ２４が走査方向Ｘに移動する過程で記録ヘッド２５がノズル２５Ｎから液滴ＬＱを吐出することで、媒体Ｍに１パス分の記録が行われる。例えば、全てのノズル２５Ｎを用いて記録を行うバンド記録方式では、媒体Ｍの表面に帯状の記録層ＰＡが搬送方向Ｙ０に繰り返し形成される。なお、バンド記録方式以外に、ノズルの形成位置のばらつきが記録位置のばらつきとして反映されないように、搬送方向Ｙ０に隣合う記録ドット列が、それぞれ隣合うノズルで形成されないように一部のノズルを用いてバンド記録方式よりも短い送り量で記録するマイクロウィーブ記録方式がある。ここで、バンド記録方式を第１記録方式とし、マイクロウィーブ記録方式を第２記録方式とすると、第１記録方式における最小の送り量よりも、第２記録方式における最小の送り量の方が小さい。例えば、標準記録モードでは第１記録方式が採用され、高精細記録モードでは第２記録方式が採用される。このため、記録モードに応じて最小送り量ａは切り替えられる。

次に、図１０を参照して、補正搬送制御について説明する。補正搬送制御は、図９において測定された測定距離ＬＡが不揮発性メモリー１０４に記憶された記録装置１１を購入したユーザーが、記録装置１１を使用して媒体Ｍに記録する記録中に実行される。

図１０に示されるように、媒体Ｍに記録するときの１パス分の送り量を「ａ」、媒体検出器７６が媒体Ｍの後端Ｍｂを検知した被検知位置ＳＰからその被検知位置ＳＰを通過した搬送動作における残り送り量を「ｂ」とする。そして、その残り送り量ｂだけ送られて停止した媒体Ｍの後端Ｍｂの位置からニップ位置ＮＰまでの残り距離を「ｃ」とする。この残り距離ｃは、ｃ＝Ｌ－ｂで表される。

例えば、写真紙に写真画像を記録する写真印刷では、高精細記録モードで１回の搬送動作は最小送り量ａで行われる。制御部１００の演算部１０３は、ｃ／ａを計算する。ｃ／ａの商は、残り距離ｃの搬送に必要な搬送動作回数を表す。この搬送動作回数は、後端Ｍｂがニップ位置ＮＰを超えるまでに必要な搬送動作回数ｎよりも１回少ない回数ｎ－１である。また、図１０に示されるｃ／ａの余りに相当する余り距離ｄは、ｎ－１回の搬送動作を終えた媒体Ｍの後端Ｍｂからニップ位置ＮＰまでの残り距離に相当する。１回の送り量ａから余り距離ｄを差し引いた距離Ｄ（＝ａ－ｄ）は、ニップ位置ＮＰからｎ回目の搬送動作を終えて停止した媒体Ｍの後端Ｍｂまでの距離を表す。演算部１０３は、この距離Ｄを算出する。この距離Ｄが蹴飛ばし領域ＫＡの設定長さＤ０よりも長ければ、１回の搬送動作で蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐことが分かる。

制御部１００は、蹴飛ばし領域ＫＡの設定長さＤ０を閾値とし、距離Ｄが閾値Ｄ０を超えるか（Ｄ＞Ｄ０が成立するか）否かを判定する。つまり、制御部１００は、媒体Ｍの後端Ｍｂが、１回の搬送動作で蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐことができるか否かを判定する。制御部１００は、後端Ｍｂが１回の搬送動作で蹴飛ばし領域ＫＡを跨げない（Ｄ＜Ｄ０が成立する）場合、補正搬送を行う。制御部１００は、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡ内の位置で停止す搬送動作までのｎ回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作で送り量を調整する。この送り量の調整は、送り量を長く調整しても短く調整してもよい。本実施形態では、送り量を、本来の搬送動作１回分の送り量よりも短く調整する。

送り量を短く補正する理由は、以下のとおりである。記録ヘッド２５にノズル列２８を構成する全ノズル２５Ｎが搬送方向Ｙ０に配列されている長さを、ノズル長ＬＮ（図１２を参照）とする。例えば、図１２に示されるバンド記録方式では、送り量ａがノズル長ＬＮにほぼ等しいため、送り量ａが長く調整されてしまうと、未記録の部分がノズル２５Ｎと対向する記録領域を通過してしまい、前回の記録層ＰＡと今回の記録層との間に記録できない余白が発生してしまう。このため、送り量を短く補正することで、前回の記録層ＰＡと今回の記録層との間に余白を作らない連続的な記録層の形成が可能になる。このような理由で、本例では、図１１に示されるように、ｎ回の搬送動作のうち少なくとも１回の送り量ａを、調整量ａ１の分だけ短い補正送り量ａ－ａ１に調整する。調整量ａ１は、ａ１＝Ｄ＋αで与えられる。ここでαはマージンである。つまり、ａ１＝ａ－ｄ＋αである。ここで、ｄは、ｃ／ａ＝（ＬＡ－ｂ）／ａの余りである。このように、制御部１００は、媒体検出器７６が後端Ｍｂを検出した被検知位置ＳＰから被検知位置ＳＰを通過する搬送動作の残り送り量ｂと測定距離ＬＡとに基づいて、送り量ａを調整量ａ１で調整する。

図１３に示されるように、補正送り量ａ－ａ１で媒体Ｍが搬送された場合、全ノズル２５Ｎのうち搬送方向Ｙ０の下流側に位置する一部のノズル２５Ｎは前回の記録層ＰＡと対向するので、今回の記録には使用されない。制御部１００は、全ノズル２５Ｎのうち搬送方向Ｙ０の上流側に位置し媒体Ｍの未記録部分と対向する一部のノズル２５Ｎに記録に使用する。このとき、制御部１００は、全ノズル２５Ｎのうち搬送方向Ｙ０の上流側に位置する一部のノズル２５Ｎに、前回記録された画像と連続する画像を割り付ける。つまり、制御部１００は、前回記録した画像と連続する画像を搬送方向Ｙ０の上流側へ調整量ａ１の分だけシフトさせて、シフト先に位置する一部のノズル２５Ｎに割り付ける。この画像は、ＣＭＹＫ表色系の記録画像であり、画像の画素がノズル２５Ｎが液滴を１回吐出して形成される１ドットに相当する。

この送り量の調整に合わせて次の記録動作で使用されるノズル２５Ｎおよび使用されるノズルに割り付けられる画像の調整（シフト）により、一部のノズル２５Ｎから液滴ＬＱが吐出される。この結果、前回のパスで記録された記録層ＰＡの上流端と、補正送り量ａ－ａ１の搬送動作の次に今回のパスで記録される記録層ＰＡ１の下流端とが正しく繋がる画像が媒体Ｍ上に形成される。なお、前回パスの記録層ＰＡと今回パスの記録層ＰＡ１とを１ドットまたは２ドット分だけを搬送方向Ｙ０に重複してもよい。このように、制御部１００は、送り量の調整が行われた搬送動作の次に記録ヘッド２５が媒体Ｍに対して行う記録動作では、媒体Ｍに対する搬送方向Ｙ０における記録領域を、送り量の調整量に応じて調整する。

なお、送り量ａよりも長く補正しても前回の記録層ＰＡと今回の補正搬送後の記録層ＰＡ１とを連続的に描画可能な記録モードまたは機種においては、送り量を長くする調整をしてもよい。例えば、全ノズル２５Ｎのうち一部のノズルを用いて記録する記録モードまたは機種では、補正送り量の搬送動作の次の記録動作で不使用ノズルも用いて液滴を吐出することで、余白を作らずに連続的に画像を描画できる。

例えば、ノズル長ＬＮの１／２または１／３などのノズル長よりも短い長さの送り量ずつ搬送する場合、それまでの送り量ａよりも長い補正送り量ａ＋ａ１に調整しても、それまで不使用のノズル２５Ｎを用いることで、前回の記録層ＰＡと今回の記録層ＰＡ１とを間に余白を作らずに形成することができる。このように、使用ノズル２５Ｎに対して搬送方向Ｙ０の下流側に不使用ノズルがある記録モードまたは機種においては、送り量を長く調整してもよい。

ところで、記録装置１１には、ｋパス（例えばｋ＝２～４）分の記録データＲＤしか記憶できないバッファー１０５を有する機種（以下、「第１の機種」という。）と、１頁分の記録データＲＤを記録可能なバッファー１０５を有する機種（以下、「第２の機種」という。）とがある。

＜第１の機種である場合＞
第１の機種では、バッファー１０５にｋパス分の記録データＲＤが一時的に記憶される。後端Ｍｂが被検知位置ＳＰを超えて最初に媒体Ｍが停止した位置では、既に必要な記録データＲＤを受信していれば、この時点で判定を行う。しかし、この時点でまだ必要な記録データＲＤを受信していない場合がある。この場合、ｎ回の搬送動作が、全て同じ送り量ａであるかどうかは分からない。第１の方法として、制御部１００は、すべて同じ送り量ａであるとの推定の下で、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか（Ｄ≧Ｄ０であるか）否かを判定する。例えば、写真印刷である場合、全てのパスの送り量が最小送り量ａである可能性が極めて高い。また、第２の方法では、制御部１００は、後端Ｍｂがニップ位置ＮＰを過ぎる搬送コマンドを含む記録データＲＤを受信するまで判定の実施を待機する。制御部１００は、該当する記録データＲＤを受信すると、この記録データＲＤに基づいて、例えば１～３回の範囲内の数回先の搬送動作によって後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かを判定する。制御部１００は、記録データＲＤに基づいて後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨がない（つまりＤ≦Ｄ０が成立する）と判定すると、その時点から後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡ内に停止する搬送動作までのｎ１回（但しｎ１はｎ１＜ｎ）の搬送動作のうちの少なくとも１回の搬送動作で送り量を調整する。なお、記録データＲＤとは別に搬送コマンドの情報を予め１頁分取得し、後端Ｍｂが媒体検出器７６に検知されて媒体Ｍが停止した時点で判定を行う構成としてもよい。

＜第２の機種である場合＞
制御部１００は、後端Ｍｂが被検知位置ＳＰを過ぎて後端Ｍｂを基準として媒体Ｍの搬送位置ｙを計数する段階に移行すると、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かを判定する。詳しくは、演算部１０３が、記録データＲＤに基づいて、媒体Ｍの後端Ｍｂとニップ位置ＮＰとの残り距離ｃを送り量ａで割った値ｃ／ａの余りｄを送り量ａから差し引くことで、距離Ｄを算出する。算出した距離Ｄが閾値Ｄ０を超えるか（Ｄ＞Ｄ０が成立するか）否かを判定する。制御部１００は、その距離Ｄが閾値Ｄ０以下（Ｄ≦Ｄ０）である場合、送り量ａの調整を行う。

次に、記録装置１１の作用について説明する。記録装置１１の出荷前検査で測定距離ＬＡの測定が行われる。その後、記録装置１１を購入したユーザーは、記録装置１１を使用して媒体Ｍに記録する。このとき、本実施形態の記録装置１１では、補正搬送制御が行われる。まず、測定距離ＬＡの測定について説明する。

（測定距離の測定）
記録装置１１の出荷前検査工程で、記録装置１１を測定モードとする。作業者が記録装置１１に媒体Ｍの厚さ情報を与えるか、記録装置１１の不揮発性メモリー１０４に予め厚さ情報が記憶されている。制御部１００は、測定開始操作を受け付けると、搬送モーター７１を測定モードで駆動制御する。媒体Ｍは、例えば、テスト記録を兼ねる場合、記録装置１１は、媒体Ｍを１パス分の送り量ａずつ搬送する搬送動作と１パスの記録動作とを交互に繰り返すことで、例えば媒体Ｍにテスト記録を行う。一方、テスト記録を行わない場合は、記録装置１１は、測定のみを目的として媒体Ｍを搬送するが、このとき、媒体Ｍを送り量ずつ間欠搬送してもよいし、媒体Ｍを一定の搬送速度で目標位置まで搬送してもよい。いずれの場合も、制御部１００は、媒体Ｍの後端Ｍｂがニップ点Ｎ１を通過するときは定速度で制御し、その後、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡ内の位置で停止するように制御する。この場合、実際のニップ位置ＮＰを測定する前なので、設計上のニップ位置ＮＰおよび設計上の蹴飛ばし領域ＫＡを使用する。なお、測定モードでは、媒体Ｍを一定の搬送速度でニップ点Ｎ１を通過させてもよい。

この測定モードでは、媒体Ｍは一時的に装着されたスキュー防止用のガイド部材によりガイドされる。あるいは、媒体Ｍのスキューを検出するスキュー検出処理が行われ、閾値を超えるスキューが検出されなければその測定が有効とされ、閾値を超えるスキューが検出されれば再測定が行われる。

制御部１００は、測定モードにおいて、媒体検出器７６が後端Ｍｂを検知した時に第１カウンター１０１をリセットし、このリセット後、第１カウンター１０１がエンコーダー７４からの検出パルス信号ＥＳの例えばパルスエッジを計数する。第１カウンター１０１は、媒体検出器７６が後端Ｍｂを検知した時の媒体Ｍの位置を原点とする後端Ｍｂの位置を搬送位置ｙとして計数する。また、制御部１００は、測定モードにおいて搬送モーター７１の電流を監視する。制御部１００は、媒体検出器７６が後端Ｍｂを検知した後、モーター電流が一瞬降下するピークを検出すると、そのピークの最下点Ｉｍｉｎの位置を解放位置ＥＰとして取得する。

制御部１００は、媒体Ｍの厚さ情報およびテーブルデータを不揮発性メモリー１０４から読み出し、その厚さ情報を基にテーブルデータを参照することで厚さ情報に対応する距離Ｌｎｅを取得する。そして、解放位置ＥＰの値ｙｅから距離Ｌｎｅを減算することで、ニップ位置ＮＰ（＝ｙｅ－Ｌｎｅ）を算出する。このニップ位置ＮＰは、被検知位置ＳＰを原点とするニップ位置ＮＰの搬送経路上の位置を示す値ｙｎである。すなわち、ニップ位置ＮＰの値ｙｎは、被検知位置ＳＰからニップ位置ＮＰまでの測定距離ＬＡに相当する。制御部１００は、測定距離ＬＡを不揮発性メモリー１０４の所定記憶領域に記憶する。こうして、制御部１００は、測定距離ＬＡの測定および測定距離ＬＡの記憶を行うと、測定モードを終了させる。記録装置１１は、必要な出荷前検査を終えた後、出荷される。

（補正搬送制御）
次に、記録装置１１を購入したユーザーが、記録装置１１を使用して媒体Ｍに記録する場合について説明する。記録装置１１は、例えば、ホスト装置（図示略）と有線または無線により通信可能な状態に接続される。ユーザーは、ホスト装置のモニターの画面を見ながら、キーボードおよびマウス等のポインティングデバイスなどの入力操作部を操作して記録対象の画像等の選択と記録条件の設定とを行った後、記録装置１１に対して記録を指令する。

ここで、記録条件には、媒体Ｍの厚さを特定可能な厚さ情報が含まれる。厚さ情報は、例えば、媒体Ｍの厚さを特定可能な媒体種情報である。媒体種情報には、普通紙、写真紙等の専用紙が含まれる。媒体種情報が普通紙である場合は薄い厚さと特定され、写真紙等の専用紙である場合は厚い厚さと特定される。薄い厚さは、例えば０．０８～０．１６ｍｍの範囲内の所定値に設定され、厚い厚さは、例えば０．２～０．２７ｍｍの範囲内の所定値に特定される。また、記録情報には、記録モード、記録色などが含まれる。記録モードには、標準記録モードと高精細記録モードとが含まれる。記録色には、カラーとグレイスケールが含まれる。高精細記録モードは、標準記録モードよりも記録解像度が高い。記録解像度が高いほど、媒体Ｍの最小の送り量ａが小さい。ホスト装置は記録指令を受け付けると、記録データＲＤを記録装置１１へ出力する。

制御部１００は、記録データＲＤを受信すると、記録データＲＤに基づき記録装置１１を駆動させる。まず、制御部１００は、給送モーター３５および搬送モーター７１を駆動させることで媒体Ｍを搬送する。媒体Ｍが記録開始位置に到達すると、キャリッジ２４を走査方向Ｘに移動させるとともにキャリッジ２４の移動過程で記録ヘッド２５のノズル２５Ｎから液滴を吐出する記録動作を行う。以後、制御部１００は、媒体Ｍを次の記録位置まで搬送する搬送動作と記録動作とを交互に行うことで、媒体Ｍに記録を行う。この記録中、媒体Ｍは、第１搬送過程、第２搬送過程および第３搬送過程をとる。

図１０に示されるように、制御部１００は、記録中において、媒体検出器７６から媒体検出信号ＭＳを入力するとともに、エンコーダー７４から検出パルス信号ＥＳを入力する。制御部１００は、第２搬送過程の途中で、媒体検出器７６が媒体Ｍの後端Ｍｂを検知する。制御部１００は、媒体検出器７６が後端Ｍｂを検知して媒体検出信号ＭＳが検知状態から非検知状態に切り換わると、第１カウンター１０１をリセットする。以後、第１カウンター１０１は後端Ｍｂの搬送位置ｙを示す値を計数する。

図１０に示されるように、後端Ｍｂが媒体検出器７６が検知して初めて媒体Ｍが停止すると、制御部１００は不揮発性メモリー１０４から測定距離ＬＡを読み出す。制御部１００の演算部１０３は、測定距離ＬＡから、被検知位置ＳＰから後端Ｍｂまでの残り送り量ｂを減算することで、残り距離ｃ（＝ＬＡ－ｂ）を算出する。次に、演算部１０３は、ｃ／ａを計算する。ｃ／ａの商は、後端Ｍｂがニップ位置ＮＰに達する１回前までの搬送動作の回数であるｎ－１回（但しｎは２以上の自然数）を示す。また、ｃ／ａの余りは、後端Ｍｂがニップ位置ＮＰに達する１回前までの搬送動作を完了した媒体Ｍの後端Ｍｂからニップ位置ＮＰまでの余り距離ｄを示す。さらに、演算部１０３は、次（ｎ回目）の送り量ａから余り距離ｄを減算することで、ニップ位置ＮＰからｎ回目の搬送動作で搬送された媒体Ｍの後端Ｍｂまでの距離Ｄ（＝ａ－ｄ）を算出する。

制御部１００は、距離Ｄが蹴飛ばし領域ＫＡの設定長さＤ０を超えるか（Ｄ＞Ｄ０が成立するか）か否かを判定する。Ｄ＞Ｄ０であれば、ｎ回目の搬送動作が蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐことになるので、搬送動作の送り量を調整しない。

一方、Ｄ≦Ｄ０であれば、ｎ回目の搬送動作が蹴飛ばし領域ＫＡ内の位置で後端Ｍｂが停止することになる。制御部１００は、ｎ回の搬送動作のうちの少なくとも１回の搬送動作の送り量ａを短く調整することで、ｎ＋１回目の搬送動作が蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐように調整する。制御部１００がｎ回の搬送動作のうちの少なくとも１回の送り量ａを短く調整する調整量ａ１は、本実施形態では、距離Ｄよりも大きくかつ１回分の送り量ａよりも小さい値である。つまり、調整量ａ１は、Ｄ＜ａ１＜ａの条件を満たす値である。この調整量ａ１でｎ回の送り動作のうち少なくとも１回の送り量ａを短く調整することで、ｎ回目の搬送動作を完了した媒体Ｍの後端Ｍｂが、ニップ位置ＮＰに達する前の位置で停止することになる。

図１１に示されるように、制御部１００は、ｎ回（但しｎは２以上の自然数）の搬送動作のうち少なくとも１回の送り量ａを、調整量ａ１で補正する。図１１の例では、制御部１００は、ｎ回の搬送動作のうち１回の送り量ａを、調整量ａ１の分だけ短くした補正送り量ａ－ａ１に補正する。また、本例では、ｎ回のうち１回目からｐ回目（但しｐはｎ／２以下の最大の自然数）までの１回の搬送動作で送り量ａを補正送り量ａ－ａ１に補正する。図１１の例では、ｎ回のうち１回目の搬送動作の送り量ａを補正送り量ａ－ａ１に補正する。このように、制御部１００は、ｃ／ａの商で表されるｎ回の搬送動作を行った後の余り距離を表すｃ／ａの余りｄに基づいて、調整する送り量を決定する。つまり、Ｄ＝ａ－ｄで算出した距離Ｄと送り量ａとを用いて、Ｄ＜ａ１＜ａを満たす調整量ａ１を、ａ１＝Ｄ＋αにより算出する。

こうして、制御部１００は、シミュレーション演算で送り量を補正し終わると、図１１に示される補正後の送り量ａ－ａ１，ａ，…，ａで、ｎ＋１回の搬送動作を行う。図１１に示されるように、ｎ＋１回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作が、補正送り量ａ－ａ１で行われることにより、ｎ＋１回目の搬送動作で後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐ。

つまり、図８の最下段に示される補正搬送が行われることで、ｎ＋１回目の搬送動作が蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐ。図８に下から２番目に示される補正なしの実搬送の例では、蹴飛ばしＫＦによって媒体Ｍの後端Ｍｂが停止する搬送位置ｙｓ２が、本来停止すべき目標位置ｙｓ１からずれる大きなずれ量Δｙが発生していた。これに対して、図８の最下段に示される補正搬送では、ｎ＋１回目の搬送動作で媒体Ｍの後端Ｍｂは、本来停止すべき目標位置ｙｒｓにほぼ停止する。

図８、図１１では、媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐときには、媒体Ｍは定速度または定速度に近い速度にあり、停止過程の速度に比べ高速である。このため、搬送中の媒体Ｍが搬送ローラー対４１から蹴飛ばし力を受けても、媒体Ｍの蹴飛ばし力による速度変動の影響は小さい。また、排出ローラー対４２も比較的高速に回転しているので、媒体Ｍが蹴飛ばし力を受けても媒体Ｍと排出ローラー対４２との間で滑りが発生しにくい。この結果、媒体Ｍはほぼ目標位置ｙｒｓで停止する。

一方、図１２、図１３に示されるように、送り量が補正された次の記録動作では、記録ヘッド２５のノズル２５Ｎが液滴ＬＱを吐出して形成する画像を補正する必要がある。図１２に示されるように、媒体Ｍが送り量ａずつ搬送される場合、搬送方向Ｙ０に送り量ａと同じ長さ寸法の記録層ＰＡが順番に連続して形成される。図１２の記録を終えて次に補正送り量ａ－ａ１で媒体Ｍが搬送される。

この補正搬送の結果、図１３に示されるように、記録ヘッド２５のノズル２５Ｎと対向する位置に前回の記録層ＰＡの一部が存在する。このため、記録ヘッド２５は、全ノズル２５Ｎのうち搬送方向Ｙ０の上流側に位置する一部のノズル２５Ｎを用いて搬送方向Ｙ０の補正送り量ａ－ａ１と同じ長さ寸法の領域に液滴ＬＱを吐出する。このとき、制御部１００は、液滴ＬＱの吐出に使用されるノズル２５Ｎに対し、前回の記録動作で形成された記録層ＰＡの画像と連続する画像を割り付ける。つまり、制御部１００は、次回の記録動作で記録する予定の寸法ａ分の画像を、調整量ａ１に相当する分だけ搬送方向Ｙ０の上流側のノズル２５Ｎにシフトさせ、上流側の一部のノズル２５Ｎを用いて寸法ａ－ａ１の記録層ＰＡ１を形成する。

この補正搬送および補正記録の後、図１４に示されるように、媒体Ｍは再び送り量ａずつ搬送される。そのため、前回の記録層ＰＡ１と連続して今回の記録層ＰＡが形成される。このように、媒体Ｍが補正送り量ａ－ａ１で搬送されたときは、使用するノズル２５Ｎおよび使用するノズル２５Ｎに割り付けられる画像が、調整量ａ１に応じて調整されるので、記録層ＰＡ１をその前後の記録層ＰＡと画像が連続するように形成することができる。

上記実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）記録装置１１は、記録媒体Ｍに記録を行う記録ヘッド２５と、記録媒体Ｍを記録ヘッド２５に向かう搬送方向Ｙ０に搬送する搬送駆動ローラー４１０と搬送従動ローラー４３とを有する搬送ローラー対４１とを備える。さらに、記録装置１１は、搬送ローラー対４１よりも搬送方向Ｙ０の上流の位置で記録媒体Ｍの端部を検出する媒体検出器７６と、搬送駆動ローラー４１０の回転量を検出するエンコーダー７４と、搬送駆動ローラー４１０の駆動源を制御する制御部１００とを備える。制御部１００は、媒体の搬送方向Ｙ０の上流端である後端Ｍｂが、搬送ローラー対４１のニップ位置ＮＰから搬送方向Ｙ０の下流に搬送ローラー対４１による記録媒体Ｍの送り量よりも短い範囲に設定された蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かを判定する。制御部１００は、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨がない場合は、記録媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡに至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送り量を、記録媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐように調整する。この構成によれば、媒体の搬送動作の送り量が調整されることで、媒体Ｍの後端Ｍｂは蹴飛ばし領域ＫＡを跨いで停止する。媒体の後端Ｍｂが搬送ローラー対４１のニップから解放されるときに蹴飛ばされても、媒体が目標位置からずれて停止する搬送位置精度の低下を抑制できる。このため、記録ヘッド２５が媒体に記録する記録位置精度の低下が抑制される。よって、記録媒体Ｍが搬送ローラー対４１に蹴飛ばされることに起因する記録品質の低下を抑制できる。また、媒体Ｍの後端Ｍｂがニップ点Ｎ１を通過するときに蹴飛ばしを緩和するために搬送速度を低下させる必要がなくなるので、記録スループットを向上させることができる。

（２）制御部１００は、媒体Ｍの後端Ｍｂが媒体検出器７６に検出された後、蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かを判定する。この構成によれば、媒体検出器７６に検知された媒体Ｍの後端Ｍｂの位置を基準にして媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かが判定されるので、媒体Ｍの先端が検出されたときの位置を基準に媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かが判定される構成に比べ、高い判定精度が得られる。よって、媒体Ｍが搬送ローラー対４１に蹴飛ばされることに起因する記録品質の低下をより確実に抑制できる。

（３）駆動源は、搬送駆動ローラー４１０を駆動する搬送モーター７１であり、制御部１００は、記録媒体Ｍの後端Ｍｂが搬送ローラー対４１を通過するときの搬送モーター７１の電流または電圧の変化を検出し、変化の検出結果に基づきニップ位置ＮＰを設定する。この構成によれば、搬送ローラー対４１の組付位置のばらつきがあっても、搬送ローラー対４１の実際のニップ位置ＮＰを設定することができる。このため、記録装置の個体差に応じた適切な蹴飛ばし領域ＫＡを設定できる。媒体の後端Ｍｂが搬送ローラー対４１のニップから解放されるときに記録媒体Ｍが蹴飛ばされることに起因する記録品質の低下を抑制できる。

（４）制御部１００は、媒体検出器７６が媒体の後端Ｍｂを検出した被検知位置ＳＰから、搬送モーター７１の電流または電圧の変化を検出した位置までの距離を、エンコーダー７４が出力する検出パルス信号ＥＳに基づき測定し、距離を測定距離ＬＡとして不揮発性メモリー１０４に記憶する。制御部１００は、媒体検出器７６が後端Ｍｂを検出した被検知位置ＳＰから被検知位置ＳＰを通過する搬送動作の残り送り量と測定距離ＬＡとに基づいて、送り量を調整する。この構成によれば、媒体検出器７６と搬送ローラー対４１との組付位置のばらつきにより、媒体検出器７６の被検知位置ＳＰと搬送ローラー対４１のニップ位置ＮＰとの距離がばらついても、適切なニップ位置ＮＰに基づいて、送り量を調整できる。よって、蹴飛ばし現象による媒体の停止位置精度の低下を抑制できる。

（５）記録装置１１は、記録装置１１の製造時に媒体検出器７６の被検知位置ＳＰから搬送ローラー対４１のニップ位置ＮＰまで測定された前記測定距離を記憶する不揮発性メモリー１０４を備える。この構成によれば、予め測定距離ＬＡが不揮発性メモリー１０４に記憶されているので、ユーザーが記録装置１１を購入後はじめての記録から、蹴飛ばしによる記録品質の低下を抑制できる。

（６）制御部１００は、媒体検出器７６の被検知位置ＳＰと搬送ローラー対４１のニップ位置ＮＰとの間の距離をＬＡとし、１回の搬送動作の送り量をａとし、媒体検出器７６が媒体の後端Ｍｂを検出した被検知位置ＳＰから後端Ｍｂが媒体検出器７６のに検出される搬送動作の残り送り量をｂとする。さらに、残り送り量ｂを送られた媒体Ｍの後端Ｍｂからニップ位置ＮＰまでの残り距離ｃをｃ＝ＬＡ－ｂとする。制御部１００は、ｃ／ａの商で表されるｎ回の搬送動作を行った後の余り距離を表すｃ／ａの余りに基づいて、調整する送り量を決定する。この構成によれば、送り量を適切に調整することができる。よって、媒体の後端Ｍｂが搬送ローラー対４１のニップから解放されるときに蹴飛ばされても、媒体が目標位置からずれて停止することに起因する記録品質の低下を抑制できる。

（７）制御部１００は、送り量を短く調整する。この構成によれば、記録モードまたは機種によらず、調整された送り量で記録媒体Ｍを搬送する搬送動作の前後で行われる前回の記録と今回の記録とを隙間なく連続して行うことができる。

（８）補正搬送制御の対象とする記録媒体Ｍは専用紙である。この構成によれば、専用紙に高い記録品質で記録を行うことができる。
（９）媒体検出器７６の被検知位置ＳＰを後端Ｍｂが通過する搬送動作の次の搬送動作から媒体の後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡ内に停止する搬送動作までのｎ回（但しｎは２以上の自然数）の搬送動作のうち、ｎ／２以下の最大の自然数をｐとすると、制御部１００は、ｎ回のうちｐ回目までの少なくとも１回の搬送動作で送り量を調整する。この構成によれば、蹴飛ばしによる記録品質の乱れの位置と、送り量の調整による記録品質の乱れの位置とを搬送方向Ｙ０に離すことができる。よって、記録品質の低下が目立ちにくい。

（１０）制御部１００は、蹴飛ばし領域ＫＡの搬送方向Ｙ０における設定長さを、記録ヘッド２５が記録対象とする記録媒体Ｍの媒体厚に応じて変化させる。この構成によれば、記録対象の記録媒体Ｍの媒体厚に応じて蹴飛ばし領域ＫＡを適切な長さに設定することができる。よって、媒体が蹴飛ばされることによる記録品質の低下を抑制できる。

（１１）制御部１００は、第１記録解像度で記録する第１記録モードと、第１記録解像度よりも高い第２記録解像度で記録する第２記録モードとを備える。蹴飛ばし領域ＫＡの搬送方向Ｙ０における設定長さは、第１記録モードと第２記録モードとで異なる値に設定される。この構成によれば、記録モードに応じて蹴飛ばし領域ＫＡを適切な長さに設定することができる。よって、媒体が蹴飛ばされることによる記録品質の低下を記録モードごとに適切に抑制できる。

（１２）制御部１００は、送り量の調整が行われた搬送動作の次に記録ヘッド２５が記録媒体Ｍに対して行う記録動作では、記録媒体Ｍに対する搬送方向Ｙ０における記録領域を、送り量の調整量に応じて調整する。この構成によれば、送り量の調整量に応じて記録ヘッド２５が記録媒体Ｍに記録する記録領域が搬送方向Ｙ０に調整される。よって、記録媒体Ｍの送り量が調整されても、前回の記録領域に連続する記録領域で記録することができる。

（１３）記録ヘッド２５と、搬送ローラー対４１と、搬送ローラー対４１よりも搬送方向Ｙ０の上流の位置で記録媒体Ｍの端部を検出する媒体検出器７６と、搬送駆動ローラー４１０の回転量を検出するエンコーダー７４と、搬送駆動ローラー４１０の駆動源を制御する制御部１００とを備える記録装置の制御方法である。この制御方法は、以下の（ａ），（ｂ）を備える。（ａ）制御部１００が、媒体の搬送方向Ｙ０の上流端である後端Ｍｂが、搬送ローラー対４１のニップ位置ＮＰから搬送方向Ｙ０の下流に搬送ローラー対４１による記録媒体Ｍの送り量よりも短い範囲に設定された蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かを判定すること。（ｂ）制御部１００が、蹴飛ばし領域ＫＡを後端Ｍｂが跨がないと判定した場合、記録媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡに至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送り量を、記録媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐように調整すること。この制御方法によれば、記録媒体Ｍが搬送ローラー対４１に蹴飛ばされることに起因する記録品質の低下を抑制できる。

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

・図１５に示されるように、送り量ａの補正は、ｎ回（但しｎは２以上の自然数）の搬送動作のうち、被検知位置ＳＰよりもニップ位置ＮＰに近い側に後端Ｍｂが位置するときに行われる搬送動作に対して行ってもよい。つまり、媒体検出器７６の被検知位置ＳＰを後端Ｍｂが通過する搬送動作の次の搬送動作から媒体の後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡ内に停止する搬送動作までのｎ回の搬送動作のうち、ｎ／２以上の最小の自然数をｑとすると、制御部１００は、ｎ回のうちｑ回目以降の少なくとも１回の搬送動作で送り量を調整する。この構成によれば、送り量の調整により媒体Ｍの搬送位置に誤差が生じても、その誤差による記録の乱れは、前記実施形態の構成に比べ、媒体Ｍのより周縁部に位置するので、ユーザーが記録物を見たときに目立ちにくい。すなわち、送り量の調整による記録品質の乱れの位置を、なるべく媒体の周縁部に配置できる。よって、記録品質の低下が目立ちにくい。

・図１６に示されるように、送り量ａの調整は、ｎ回の搬送動作のうち複数回の搬送動作に分散して行われてもよい。制御部１００は、媒体検出器７６の被検知位置ＳＰを後端Ｍｂが通過する搬送動作の次の搬送動作から媒体Ｍの後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡ内に停止する搬送動作までのｎ回（但しｎは２以上の自然数）の搬送動作のうち複数回の搬送動作に、蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐために必要な送り量の調整量を分散する。図１６に示される例では、ｎ回の搬送動作の送り量をａ－ａ２に調整している。ここで、ｎ回のうち送り量ａを補正する搬送動作の回数をｒ回（但しｒは２以上の自然数）とすると、調整量ａ２は、前記実施形態および図１５の変更例における調整量ａ１よりも小さく（ａ２＜ａ１）かつａ１＝ｒ・ａ２を満たす値である。この構成によれば、送り量ａの補正による媒体Ｍの搬送位置の誤差が分散されるので、その誤差に起因する記録位置の乱れが分散される。すなわち、送り量の調整による記録品質の乱れを複数箇所に分散することができる。その結果、ユーザーが記録物を見たときに記録品質の低下が目立ちにくい。なお、分散させる場合、ｎ回の搬送動作のうち１回おきに送り量を調整してもよい。

・ニップ位置ＮＰおよび測定距離ＬＡの測定は、出荷前検査工程など記録装置１１が製造工場にあるときに限定されない。例えば、ユーザーが記録装置１１の購入後にはじめて電源操作部１６を操作して記録装置１１の電源を投入したときに、制御部１００は、表示部１５Ａに媒体Ｍをセットして所定の操作を行うことを促す案内表示を行う。ユーザーは媒体Ｍを給送トレイ２２にセットし、操作パネル１５の操作で記録装置１１に対して所定の操作を行う。制御部１００は、ユーザーによる所定の操作が行われた旨の操作信号を入力すると、測定モードに移行する。制御部１００は、測定モードで媒体Ｍを搬送するとともに、媒体検出器７６の媒体検出信号ＭＳおよび搬送モーター７１のモーター電流を監視し、被検知位置ＳＰとモーター電流のピークの最下値Ｉｍｉｎの位置とから、被検知位置ＳＰとニップ位置ＮＰとの距離を測定する。そして、測定した距離を測定距離ＬＡとして不揮発性メモリー１０４の所定記憶領域に記憶する。

・ユーザーが記録装置１１を購入後にはじめて媒体Ｍに記録するときに測定モードに移行してもよい。この測定モードで、媒体Ｍに記録する記録動作と、記録動作の途中でニップ位置ＮＰと距離ＬＡとを測定する測定処理とを併せて行ってもよい。この場合、媒体Ｍへの記録は、記録装置１１に所定のテストパターンやテスト文章を記録させて記録状態をテストするテスト記録であってもよい。また、媒体Ｍへの記録は、テスト記録に限らず、ユーザーが必要な文章や画像を記録する通常の記録であってもよい。

・測定モードで媒体Ｍのスキューを検出する構成とし、制御部１００が、スキューした角度を用いて、モーター電流のピークの最下点Ｉｍｉｎの位置を補正し、補正した位置に基づいてニップ位置ＮＰおよび測定位置を演算してもよい。なお、スキュー角度の検出には、キャリッジ２４に設けられた媒体幅センサー（図示略）が用いられる。

・記録装置１１にニップ位置ＮＰを検出するセンサーを設けてもよい。センサーは、例えば、搬送ローラー対４１のニップ位置ＮＰを検出可能な位置に組み付けられる。センサーは、搬送ローラー対４１のニップ点Ｎ１に対して搬送方向Ｙ０の距離が一定の距離となるように位置精度よく組み付けられる。例えば、搬送ローラー対４１を支持する部材とセンサーを支持する部材との間に介在する部材数を少なくすることで、センサーとニップ点Ｎ１との搬送方向Ｙ０の距離を正確に一定にする。例えば、搬送ローラー対４１を支持する部材とセンサーを支持部材が共通の部材である構成、または搬送ローラー対４１を支持する部材に対してセンサーを支持する部材が直接固定される構成が挙げられる。

センサーは、例えば、光反射型の光学センサーである。測定モードで搬送中の媒体Ｍの後端Ｍｂがニップ位置ＮＰに達すると、センサーは媒体Ｍの後端Ｍｂを検知する。この後端Ｍｂを検知した時に第１カウンター１０１の計数値が示す搬送位置ｙがニップ位置ＮＰとして測定される。測定距離ＬＡは、媒体検出器７６が媒体Ｍの後端Ｍｂを検知した時にリセットされた第１カウンター１０１が、その後、ニップ位置検知用のセンサーが後端Ｍｂを検知するまでに計数した計数値として測定される。測定した測定距離ＬＡは不揮発性メモリー１０４に記憶される。なお、センサーは、記録装置１１に常に設けられてもよいが、出荷前検査工程で治具を用いて一時的に組み付けられ、ニップ位置ＮＰおよび測定距離ＬＡの測定を終えると、記録装置１１から取り外されてもよい。

・押さえ部材８１による蹴飛ばし領域にも補正搬送制御を適用してもよい。ここで、押さえ部材８１は、弾性部材８２により下方に付勢されているので、押さえ部材８１により下方に押さえられている媒体Ｍの後端Ｍｂが、押さえ部材８１の当接部８１５から離れるときに蹴飛ばされる蹴飛ばし現象が発生する。この押さえ部材８１による蹴飛ばし領域内で後端Ｍｂが位置する状態で媒体Ｍが停止しないように、後端Ｍｂがニップ位置ＮＰに至る前の搬送動作で送り量を調整する補正搬送制御を行う。この補正搬送制御では、後端Ｍｂが搬送ローラー対４１の蹴飛ばし領域ＫＡ（「第１蹴飛ばし領域」という。）を跨ぎ、かつ押さえ部材８１の蹴飛ばし領域（「第２蹴飛ばし領域」という。）を跨ぐように送り量を調整する。なお、第１蹴飛ばし領域ＫＡと第２蹴飛ばし領域との間で１回以上の搬送動作が行われる場合、この１回以上の搬送動作のうちどこか１回の搬送動作で送り量を調整し、第１蹴飛ばし領域ＫＡ用の送り量の調整と第２蹴飛ばし領域用の送り量の調整を個別に行ってもよい。なお、送り量の調整は、例えば、送り量を短く調整する。

・前記実施形態では、制御部１００は、媒体検出器７６が後端Ｍｂを検知した後、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かを判定したが、媒体検出器７６が媒体Ｍの搬送方向Ｙ０の下流端である先端を検知した後、後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かを判定してもよい。媒体Ｍの搬送方向Ｙ０の長さである媒体長が既知であるので、媒体Ｍの先端を検知できれば、１頁分の記録データＲＤに基づいて後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐか否かを判定することができる。この場合、記録開始位置まで媒体を搬送するときの送り量を調整してもよいし、媒体Ｍに対する１パス目の記録動作を行った以後かつ後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡに至るまでの少なくとも１回の搬送動作の送り量を調整してもよい。

・後端Ｍｂが蹴飛ばし領域ＫＡを跨ぐ搬送動作で媒体Ｍを搬送するとき、搬送速度を通常速度よりも遅い速度に切り替える制御を併用してもよい。この構成によれば、媒体Ｍが搬送ローラー対４１から蹴飛ばし力を受けても、停止した媒体Ｍの目標位置からのずれ量を一層小さく抑えることができる。

・補正搬送制御は、第１記録モード（例えば標準記録モード）のときは適用せず、第２記録モード（例えば高精細記録モード）のときに適用してもよい。
・蹴飛ばし領域ＫＡの設定長さＤ０は、記録モードによらず同じであってもよい。

・蹴飛ばし領域ＫＡの設定長さＤ０は、媒体厚によらず同じであってもよい。
・蹴飛ばし領域ＫＡの設定長さＤ０を、最小送り量ａよりも短くする条件から距離Ｌｎｅに比べ大幅に短くする必要がある場合、ニップ位置ＮＰから所定距離下流側の領域に蹴飛ばし力のピークを含む範囲に設定してもよい。このように蹴飛ばし領域ＫＡの上流端位置は、ニップ位置ＮＰ以外の位置でもよい。ニップ位置ＮＰよりも上流側の位置や、ニップ位置ＮＰよりも下流側の位置であってもよい。

・押さえ部材８１がなくてもよい。
・記録装置１１は、記録部２３が走査方向Ｘに往復移動するシリアルプリンターに限定されず、記録部２３が主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。

・記録装置１１は、読取ユニットを搭載する複合機でもよい。
・媒体Ｍは、用紙に限らず、可撓性のプラスチックフィルムや、布帛、不織布などであってもよいし、ラミネートでもよい。

・記録装置１１は、用紙等の媒体に印刷する記録装置に限定されず、布に印刷する捺染機でもよい。
・記録装置１１は、インクジェット方式に限定されず、ワイヤインパクト式の記録装置、熱転写式の記録装置であってもよい。

・記録装置は、印刷用のプリンターに限定されない。例えば、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体を吐出し、媒体の一例である基板に電気配線パターン、又は、液晶、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）及び面発光などの各種の方式のディスプレイの画素を製造するものでもよい。

前記実施形態および変更例から把握される技術思想を、その作用効果と共に以下に記載する。
（Ａ）記録装置は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬送する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとを有する搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、前記搬送駆動ローラーの駆動源を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対のニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定し、前記蹴飛ばし領域を跨がない場合は、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域に至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送り量を、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整する。

この構成によれば、記録媒体の搬送動作の送り量が調整されることで、記録媒体の後端は蹴飛ばし領域を跨いで停止する。記録媒体の後端が搬送ローラー対のニップから解放されるときに蹴飛ばされても、記録媒体が目標位置からずれて停止する搬送位置精度の低下を抑制できる。このため、記録ヘッドが記録媒体に記録する記録位置精度の低下が抑制される。よって、記録媒体が搬送ローラー対に蹴飛ばされることに起因する記録品質の低下を抑制できる。

（Ｂ）上記記録装置において、前記制御部は、前記記録媒体の前記後端が前記媒体検出部に検出された後、前記蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定してもよい。
この構成によれば、媒体検出部に検出された記録媒体の後端の位置を基準にして記録媒体の後端が蹴飛ばし領域を跨ぐか否かが判定されるので、記録媒体の先端が検出されたときの位置を基準に記録媒体の後端が蹴飛ばし領域を跨ぐか否かが判定される構成に比べ、高い判定精度が得られる。よって、記録媒体が搬送ローラー対に蹴飛ばされることに起因する記録品質の低下をより確実に抑制できる。

（Ｃ）上記記録装置において、前記駆動源は、前記搬送駆動ローラーを駆動する搬送モーターであり、前記制御部は、記録媒体の後端が前記搬送ローラー対を通過するときの前記搬送モーターの電流または電圧の変化を検出し、当該変化の検出結果に基づき前記ニップ位置を設定してもよい。

この構成によれば、搬送ローラー対の組付位置のばらつきがあっても、搬送ローラー対の実際のニップ位置を設定することができる。このため、記録装置の個体差に応じた適切な蹴飛ばし領域を設定できる。記録媒体の後端が搬送ローラー対のニップから解放されるときに記録媒体が蹴飛ばされることに起因する記録品質の低下を抑制できる。

（Ｄ）上記記録装置において、前記制御部は、前記媒体検出部が記録媒体の後端を検出した被検出位置から、前記搬送モーターの電流または電圧の変化を検出した位置までの距離を、前記エンコーダーが出力する検出パルス信号に基づき測定し、当該距離を測定距離として前記不揮発性メモリーに記憶し、前記媒体検出部が前記後端を検出した被検出位置から当該被検出位置を通過する搬送動作の残り送り量と前記測定距離とに基づいて、前記送り量を調整してもよい。

この構成によれば、媒体検出部と搬送ローラー対との組付位置のばらつきにより、媒体検出部の被検出位置と搬送ローラー対のニップ位置との距離がばらついても、適切なニップ位置に基づいて、送り量を調整できる。よって、蹴飛ばし現象による記録媒体の停止位置精度の低下を抑制できる。

（Ｅ）上記記録装置は、記録装置の製造時に前記媒体検出部の被検出位置から前記搬送ローラー対のニップ位置まで測定された前記測定距離を記憶する不揮発性メモリーを備えてもよい。

この構成によれば、予め距離が不揮発性メモリーに記憶されているので、ユーザーが記録装置を購入後はじめての記録から、蹴飛ばしによる記録品質の低下を抑制できる。
（Ｆ）上記記録装置において、前記制御部は、前記媒体検出部の被検出位置と前記搬送ローラー対のニップ位置との間の距離をＬＡとし、１回の搬送動作の送り量をａとし、前記媒体検出部が前記記録媒体の後端を検出した被検出位置から当該後端が前記媒体検出部に検出される搬送動作の残り送り量をｂとし、前記残り送り量ｂを送られた当該記録媒体の前記後端から前記ニップ位置までの残り距離ｃをｃ＝ＬＡ－ｂとすると、ｃ／ａの商で表されるｎ回の搬送動作を行った後の余り距離を表す前記ｃ／ａの余りに基づいて、前記調整する送り量を決定してもよい。

この構成によれば、送り量を適切に調整することができる。よって、記録媒体の後端が搬送ローラー対のニップから解放されるときに蹴飛ばされても、記録媒体が目標位置からずれて停止することに起因する記録品質の低下を抑制できる。

（Ｇ）上記記録装置において、前記制御部は、前記送り量を短く調整してもよい。
この構成によれば、記録モードまたは機種によらず、調整された送り量で記録媒体を搬送する搬送動作の前後で行われる前回の記録と今回の記録とを隙間なく連続して行うことができる。

（Ｈ）上記記録装置において、前記記録媒体は専用紙であってもよい。
この構成によれば、専用紙に高い記録品質で記録を行うことができる。
（Ｉ）上記記録装置において、前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのｎ回（但しｎは２以上の自然数）の搬送動作のうち、ｎ／２以下の最大の自然数をｐとすると、前記制御部は、ｎ回のうちｐ回目までの少なくとも１回の搬送動作で前記送り量を調整してもよい。

この構成によれば、蹴飛ばしによる記録品質の乱れの位置と、送り量の調整による記録品質の乱れの位置とを搬送方向に離すことができる。よって、記録品質の低下が目立ちにくい。

（Ｊ）上記記録装置において、前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのｎ回（但しｎは２以上の自然数）の搬送動作のうち、ｎ／２以上の最小の自然数をｑとすると、前記制御部は、ｎ回のうちｑ回目以降の少なくとも１回の搬送動作で前記送り量を調整してもよい。

この構成によれば、送り量の調整による記録品質の乱れの位置を、なるべく記録媒体の周縁部に配置できる。よって、記録品質の低下が目立ちにくい。
（Ｋ）上記記録装置において、前記制御部は、前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのｎ回（但しｎは２以上の自然数）の搬送動作のうち複数回の搬送動作に、前記蹴飛ばし領域を跨ぐために必要な送り量の調整量を分散してもよい。

この構成によれば、送り量の調整による記録品質の乱れを複数箇所に分散することができる。よって、記録品質の低下が目立ちにくい。
（Ｌ）上記記録装置において、前記制御部は、前記蹴飛ばし領域の搬送方向における設定長さを、前記記録ヘッドが記録対象とする記録媒体の媒体厚に応じて変化させてもよい。

この構成によれば、記録対象の記録媒体の媒体厚に応じて蹴飛ばし領域を適切な長さに設定することができる。よって、記録媒体が蹴飛ばされることによる記録品質の低下を抑制できる。

（Ｍ）上記記録装置において、前記制御部は、第１記録解像度で記録する第１記録モードと、前記第１記録解像度よりも高い第２記録解像度で記録する第２記録モードとを備え、前記蹴飛ばし領域の搬送方向における設定長さは、前記第１記録モードと前記第２記録モードとで異なる値に設定されてもよい。

この構成によれば、記録モードに応じて蹴飛ばし領域を適切な長さに設定することができる。よって、記録媒体が蹴飛ばされることによる記録品質の低下を記録モードごとに適切に抑制できる。

（Ｎ）上記記録装置において、前記制御部は、前記送り量の調整が行われた搬送動作の次に前記記録ヘッドが前記記録媒体に対して行う記録動作では、当該記録媒体に対する搬送方向における記録領域を、前記送り量の調整量に応じて調整してもよい。

この構成によれば、送り量の調整量に応じて記録ヘッドが記録媒体に記録する記録領域が搬送方向に調整される。よって、記録媒体の送り量が調整されても、前回の記録領域に連続する記録領域で記録することができる。

（Ｏ）記録装置における制御方法は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬送する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとを有する搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、前記搬送駆動ローラーの駆動源を制御する制御部とを備える記録装置の制御方法であって、前記制御部が、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対のニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定すること、前記制御部が、前記蹴飛ばし領域を跨がないと判定した場合、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域に至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送り量を、前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整すること、を備える。

この方法によれば、記録媒体が搬送ローラー対に蹴飛ばされることに起因する記録品質の低下を抑制できる。

１１…記録装置、１２…装置本体、１３…カバー、１５…操作パネル、１６…電源操作部、１７…液体供給源、１８…収容部、１８ａ…供給カバー、１９…窓部、２０…給送カバー、２１…給送部、２２…給送トレイ、２２Ａ…エッジガイド、２３…記録部、２４…キャリッジ、２５…記録ヘッド、２５Ａ…ノズル面、２５Ｎ…ノズル、２６…排出カバー、２７…スタッカー、２８…ノズル列、３０…メインフレーム、３０Ａ…ガイドレール、３１…移動機構、３２…キャリッジモーター、３３…タイミングベルト、３４…リニアエンコーダー、４０…搬送部、４１…搬送ローラー対、４１０…搬送駆動ローラー、４２…排出ローラー対、４２０…排出駆動ローラー、４３…搬送従動ローラー、４５…媒体ガイド部材、４６…媒体ガイド機構、４７…ガイド部材、４７１…支軸、４８…付勢部材、５０…支持部材、５０Ａ…支持面、５１…第１リブ、５２…第２リブ、５３…第３リブ、５８…液体吸収体、６０…メンテナンス装置、６１…キャップ、６２…ワイパー、６３…吸引ポンプ、６５…廃液ボックス、７１…搬送モーター、７２…動力伝達機構、７４…エンコーダー、７４１…回転スケール、７４２…光学センサー、７５…排出口、７６…媒体検出部の一例としての媒体検出器、８１…押さえ部材、８１５…当接部、８２…弾性部材、１００…制御部、１０１…第１カウンター、１０２…第２カウンター、１０３…演算部、１０４…不揮発性メモリー、１０５…バッファー、Ｍ…記録媒体（媒体）、Ｍｂ…媒体の上流端の一例である後端、ＨＰ…ホーム位置、Ｘ…走査方向（幅方向）、Ｙ０…搬送方向、Ｚ１…鉛直方向、ＰＤ…押さえ方向、ＲＤ…記録データ、ＳＰ…被検出位置の一例である被検知位置、Ｎ１…ニップ点、ＮＰ…ニップ位置、ＥＰ…解放位置、Ｉｍｉｎ…最下点、ＭＳ…媒体検出信号、ＥＳ…検出パルス信号、ＬＡ…測定距離、Ｌｎｅ…距離、ＫＡ…蹴飛ばし領域、ａ…送り量（最小送り量）、ａ１…調整量、ａ２…調整量、ｂ…残り送り量、ｃ…残り距離、ｄ…余り距離、Ｄ…距離、Ｄ０…蹴飛ばし領域の設定長さ、ＰＡ…記録層、ＰＡ１…記録層。

Claims (16)

1. 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
   記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬送する搬送駆動ローラーと搬送従動ロ
   ーラーとを有する搬送ローラー対と、
   前記搬送ローラー対よりも前記搬送方向の上流の位置で前記記録媒体の端部を検出する
   媒体検出部と、
   前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、
   前記搬送駆動ローラーの駆動源を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対の
   ニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも
   短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定し、
   前記蹴飛ばし領域を跨がない場合は、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域に至
   るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送り量を、前記記録媒体の
   前記後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整し、
   前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記
   録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのｎ回（但しｎは２以上の自
   然数）の搬送動作のうち、ｎ／２以下の最大の自然数をｐとすると、前記制御部は、ｎ回
   のうちｐ回目までの少なくとも１回の搬送動作で前記送り量を調整することを特徴とする記録装置。
2. 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
   記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬送する搬送駆動ローラーと搬送従動ロ
   ーラーとを有する搬送ローラー対と、
   前記搬送ローラー対よりも前記搬送方向の上流の位置で前記記録媒体の端部を検出する
   媒体検出部と、
   前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、
   前記搬送駆動ローラーの駆動源を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対の
   ニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも
   短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定し、
   前記蹴飛ばし領域を跨がない場合は、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域に至
   るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送り量を、前記記録媒体の
   前記後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整し、
   前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記
   録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのｎ回（但しｎは２以上の自
   然数）の搬送動作のうち、ｎ／２以上の最小の自然数をｑとすると、前記制御部は、ｎ回
   のうちｑ回目以降の少なくとも１回の搬送動作で前記送り量を調整することを特徴とすることを特徴とする記録装置。
3. 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
   記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬送する搬送駆動ローラーと搬送従動ロ
   ーラーとを有する搬送ローラー対と、
   前記搬送ローラー対よりも前記搬送方向の上流の位置で前記記録媒体の端部を検出する
   媒体検出部と、
   前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、
   前記搬送駆動ローラーの駆動源を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対の
   ニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも
   短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定し、
   前記蹴飛ばし領域を跨がない場合は、前記記録媒体の前記後端が前記蹴飛ばし領域に至
   るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送り量を、前記記録媒体の
   前記後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整し、
   前記制御部は、第１記録解像度で記録する第１記録モードと、前記第１記録解像度より
   も高い第２記録解像度で記録する第２記録モードとを備え、
   前記蹴飛ばし領域の搬送方向における設定長さは、前記第１記録モードと前記第２記録
   モードとで異なる値に設定されることを特徴とする記録装置。
4. 前記制御部は、前記記録媒体の前記後端が前記媒体検出部に検出された後、前記蹴飛ば
   し領域を跨ぐか否かを判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
5. 前記駆動源は、前記搬送駆動ローラーを駆動する搬送モーターであり、
   前記制御部は、記録媒体の後端が前記搬送ローラー対を通過するときの前記搬送モータ
   ーの電流または電圧の変化を検出し、当該変化の検出結果に基づき前記ニップ位置を設定
   することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 不揮発性メモリーを備え、
   前記制御部は、前記媒体検出部が記録媒体の後端を検出した被検出位置から、前記搬送
   モーターの電流または電圧の変化を検出した位置までの距離を、前記エンコーダーが出力
   する検出パルス信号に基づき測定し、当該距離を測定距離として前記不揮発性メモリーに
   記憶し、
   前記媒体検出部が前記後端を検出した被検出位置から当該被検出位置を通過する搬送動
   作の残り送り量と前記測定距離とに基づいて前記送り量を調整することを特徴とする請求
   項５に記載の記録装置。
7. 記録装置の製造時に前記媒体検出部の被検出位置から前記搬送ローラー対のニップ位置
   まで測定された前記測定距離を記憶する不揮発性メモリーを備えることを特徴とする請求
   項６に記載の記録装置。
8. 前記制御部は、
   前記媒体検出部の被検出位置と前記搬送ローラー対のニップ位置との間の距離をＬＡと
   し、
   １回の搬送動作の送り量をａとし、
   前記媒体検出部が前記記録媒体の後端を検出した被検出位置から当該後端が前記媒体検
   出部に検出される搬送動作の残り送り量をｂとし、
   前記残り送り量ｂを送られた当該記録媒体の前記後端から前記ニップ位置までの残り距
   離ｃをｃ＝ＬＡ－ｂとすると、
   ｃ／ａの商で表されるｎ回の搬送動作を行った後の余り距離を表す前記ｃ／ａの余りに
   基づいて、前記調整する送り量を決定することを特徴とする請求項１～請求項７のいずれ
   か一項に記載の記録装置。
9. 前記制御部は、前記送り量を短く調整することを特徴とする請求項１～請求項７のいず
   れか一項に記載の記録装置。
10. 前記記録媒体は専用紙であることを特徴とする請求項１～請求項９のいずれか一項に記
    載の記録装置。
11. 前記制御部は、前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送
    動作から前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのｎ回（但し
    ｎは２以上の自然数）の搬送動作のうち複数回の搬送動作に、前記蹴飛ばし領域を跨ぐた
    めに必要な送り量の調整量を分散することを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれか
    一項に記載の記録装置。
12. 前記制御部は、前記蹴飛ばし領域の搬送方向における設定長さを、前記記録ヘッドが記
    録対象とする記録媒体の媒体厚に応じて変化させることを特徴とする請求項１～請求項１
    １のいずれか一項に記載の記録装置。
13. 前記制御部は、前記送り量の調整が行われた搬送動作の次に前記記録ヘッドが前記記録媒体に対して行う記録動作では、当該記録媒体に対する搬送方向における記録領域を、前記送り量の調整量に応じて調整することを特徴とする請求項１～請求項１２のいずれか一項に記載の記録装置。
14. 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬
    送する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとを有する搬送ローラー対と、前記搬送ロー
    ラー対よりも前記搬送方向の上流の位置で前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、
    前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、前記搬送駆動ローラーの駆動
    源を制御する制御部とを備える記録装置の制御方法であって、
    前記制御部が、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対の
    ニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも
    短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定すること、
    前記制御部が、前記蹴飛ばし領域を跨がないと判定した場合、前記記録媒体の前記後端
    が前記蹴飛ばし領域に至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送
    り量を、前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整すること、
    前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記
    録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのｎ回（但しｎは２以上の自
    然数）の搬送動作のうち、ｎ／２以下の最大の自然数をｐとすると、前記制御部は、ｎ回
    のうちｐ回目までの少なくとも１回の搬送動作で前記送り量を調整することを特徴とする記録装置における制御方法。
15. 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬
    送する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとを有する搬送ローラー対と、前記搬送ロー
    ラー対よりも前記搬送方向の上流の位置で前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、
    前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、前記搬送駆動ローラーの駆動
    源を制御する制御部とを備える記録装置の制御方法であって、
    前記制御部が、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対の
    ニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも
    短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定すること、
    前記制御部が、前記蹴飛ばし領域を跨がないと判定した場合、前記記録媒体の前記後端
    が前記蹴飛ばし領域に至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送
    り量を、前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整すること、
    前記媒体検出部の被検出位置を前記後端が通過する搬送動作の次の搬送動作から前記記
    録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域内に停止する搬送動作までのｎ回（但しｎは２以上の自
    然数）の搬送動作のうち、ｎ／２以上の最小の自然数をｑとすると、前記制御部は、ｎ回
    のうちｑ回目以降の少なくとも１回の搬送動作で前記送り量を調整することを特徴とする記録装置における制御方法。
16. 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体を前記記録ヘッドに向かう搬送方向に搬
    送する搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとを有する搬送ローラー対と、前記搬送ロー
    ラー対よりも前記搬送方向の上流の位置で前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、
    前記搬送駆動ローラーの回転量を検出するエンコーダーと、前記搬送駆動ローラーの駆動
    源を制御する制御部とを備える記録装置の制御方法であって、
    前記制御部が、前記記録媒体の搬送方向の上流端である後端が、前記搬送ローラー対の
    ニップ位置から前記搬送方向の下流に前記搬送ローラー対による記録媒体の送り量よりも
    短い範囲に設定された蹴飛ばし領域を跨ぐか否かを判定すること、
    前記制御部が、前記蹴飛ばし領域を跨がないと判定した場合、前記記録媒体の前記後端
    が前記蹴飛ばし領域に至るまでの複数回の搬送動作のうち少なくとも１回の搬送動作の送
    り量を、前記記録媒体の後端が前記蹴飛ばし領域を跨ぐように調整すること、
    前記制御部は、第１記録解像度で記録する第１記録モードと、前記第１記録解像度より
    も高い第２記録解像度で記録する第２記録モードとを備え、
    前記蹴飛ばし領域の搬送方向における設定長さは、前記第１記録モードと前記第２記録
    モードとで異なる値に設定されることを特徴とする記録装置における制御方法。