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JP7524862B2 - Vehicle setting device and vehicle setting method - Google Patents
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Description

本発明は、車両用設定装置、及び車両用設定方法に関する。 The present invention relates to a vehicle setting device and a vehicle setting method.

車両の種々の項目を設定するためのパーソナライズ機能はその対象項目が増加している。車両用設定装置は、パーソナライズ設定の反映タイミングを誤ると、ユーザによる車両操作に悪影響を及ぼす可能性もある。また、パーソナライズ項目を決定するための入力情報も多様になり、その取得及び更新タイミングも単純なタイミングではなくなってきている。 The number of items that can be set by personalization functions for setting various vehicle items is increasing. If the timing of reflecting the personalized settings is incorrect, the vehicle setting device may adversely affect the user's operation of the vehicle. In addition, the input information used to determine the personalized items is becoming more diverse, and the timing of obtaining and updating the information is no longer simple.

従来、車両の走行中にユーザの意図しないタイミングで表示等が切り替わることでユーザの誤操作や混乱を招くことを避けるため、低電力動作状態からのウェイクアップを含む車両システムの起動タイミングにおいて、パーソナライズ項目をできる限り素早く設定反映している。 Conventionally, to avoid user erroneous operation or confusion caused by unintended changes in the display while the vehicle is in motion, personalization items are set and reflected as quickly as possible when the vehicle system is started up, including when it wakes up from a low-power operating state.

なお、本願の実施形態にて説明するHCUに関連する文献として特許文献1を挙げることができる。HCUは、Human Machine Interface Control Unitの略である。特許文献1記載によれば、ドライバの運転行動の遷移が高い頻度で実施される傾向にある高負荷地点を通過する通過時刻を推定し、これらの遷移時刻と通過時刻との重複が抑制されるように情報提示のタイミングを設定している文献である。 Patent Document 1 can be cited as a document related to the HCU described in the embodiment of the present application. HCU is an abbreviation for Human Machine Interface Control Unit. According to the description in Patent Document 1, this document estimates the time when the vehicle passes through a high-stress point where the driver's driving behavior tends to transition frequently, and sets the timing of presenting information so as to reduce overlap between these transition times and the passing times.

特開2019-21259号公報JP 2019-21259 A

様々な事情から、ユーザによる車両の運転操作開始までにパーソナライズ項目の設定反映が間に合わないケースがある。このようなケースに遭遇した場合、安全性を考慮してパーソナライズ項目を設定反映するタイミングを次回の車両システムの起動時とすることが考えられる。しかし、これではユーザの利便性を低下させてしまう。 Due to various circumstances, there are cases where the settings for the personalized items cannot be reflected in time before the user starts driving the vehicle. When such a case occurs, it is possible to set the timing for reflecting the settings for the personalized items to the next startup of the vehicle system, taking safety into consideration. However, this reduces convenience for the user.

本発明の目的は、安全性に配慮しつつユーザの利便性も考慮してパーソナライズ項目を適切に設定反映できるようにした車両用設定装置、及び車両用設定方法を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a vehicle setting device and a vehicle setting method that allow personalization items to be appropriately set and reflected while taking into consideration safety and user convenience.

請求項1記載の発明によれば、状態取得部がユーザの状態又は車両の状態を取得すると、反映可否判断部が、状態取得部の取得結果、及び、データ保持部に保持された設定反映可否の判断条件に基づいてパーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する。また設定反映部は、反映可否判断部により設定反映を可と判断されればパーソナライズ項目を設定反映する。反映可否判断部が、状態取得部の取得結果及び設定反映可否の判断条件に基づいてパーソナライズ項目の設定可否を判断している。設定反映部は、パーソナライズ項目の設定反映に必要な所要時間に基づいて、少なくとも所要時間より長く設定反映可否の判断条件を満たしていることを条件としてパーソナライズ項目を設定反映する。このため、設定反映部は、安全性に配慮しつつユーザの利便性も考慮してパーソナライズ項目を適切に設定反映できる。 According to the invention described in claim 1, when the state acquisition unit acquires the state of the user or the state of the vehicle, the reflection possibility determination unit determines whether or not the setting of the personalized item is reflected based on the acquisition result of the state acquisition unit and the judgment condition of whether or not the setting is reflected that is stored in the data storage unit. In addition, the setting reflection unit reflects the personalized item if the reflection possibility determination unit determines that the setting is reflected. The reflection possibility determination unit determines whether or not the personalized item is set based on the acquisition result of the state acquisition unit and the judgment condition of whether or not the setting is reflected. The setting reflection unit reflects the personalized item on the condition that the judgment condition of whether or not the setting is reflected is satisfied for at least longer than the required time based on the required time required for the setting reflection of the personalized item. Therefore , the setting reflection unit can appropriately reflect the personalized item while considering safety and user convenience.

一実施形態における車両システムの電気的構成図Electrical configuration diagram of a vehicle system according to an embodiment. パーソナライズ項目と判断条件の対応テーブルの一例An example of a table of personalization items and judgment conditions 処理を概略的に説明するフローチャート1 is a flow chart outlining the process;

以下、車両用設定装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図1に示す車両システム1は、各種のECU2~5、携帯端末6、及び車外サーバ7により構成される。ECU2~5は、Electronics Control Unitの略であり電子制御装置を表す。 One embodiment of a vehicle setting device will be described below with reference to the drawings. The vehicle system 1 shown in FIG. 1 is composed of various ECUs 2 to 5, a mobile terminal 6, and an external server 7. The ECUs 2 to 5 are abbreviations for Electronics Control Unit and represent electronic control devices.

ECU2~5は、車両に搭載されたディスプレイにメータや警告表示を行う報知系ECU、車両の周辺を監視するための周辺監視系ECU、又は、車両の移動及び停止又は車両内設備の車両制御についてアクチュエータを用いて実行する車両制御系ECUなどに分類され、これらのECU2~5は何れも車両に関する制御を実行する。本形態では、ECU2~5として、個人認証用センサECU2、HCU3、それ以外の状態取得用ECU4及び車載外部ECU5と名称を付して制御内容を例示する。 The ECUs 2 to 5 are classified into notification system ECUs that display meters and warnings on a display mounted on the vehicle, surroundings monitoring system ECUs that monitor the surroundings of the vehicle, and vehicle control system ECUs that use actuators to control the movement and stopping of the vehicle or the in-vehicle equipment, and all of these ECUs 2 to 5 execute vehicle-related controls. In this embodiment, the ECUs 2 to 5 are named as the personal authentication sensor ECU 2, the HCU 3, the other status acquisition ECU 4, and the on-board external ECU 5, and examples of the control contents are given.

HCU3は、Human Machine Interface Control Unitの略であり車両用設定装置、情報提示制御装置に相当する。HCU3は、車両内部に設置されたセンタインフォメーションディスプレイ(以下、CID)や電子ミラー等の車載表示器に表示制御すると共に、車内に設置されたスピーカに音声出力あるいはマイクから音声入力する処理を実行する報知系のECUである。 HCU3 is an abbreviation for Human Machine Interface Control Unit, and corresponds to a vehicle setting device and information presentation control device. HCU3 is an ECU for the notification system that controls the display on the vehicle-mounted display devices such as the center information display (hereinafter referred to as CID) and electronic mirrors installed inside the vehicle, and also processes audio output to speakers installed inside the vehicle or audio input from a microphone.

ECU2~5は、それぞれプロセッサ、メモリ、I/O、及び通信回路を備えたマイクロコンピュータにより構成され独立して動作する。メモリにはROM、RAM、又はフラッシュメモリなどを用いることができ、非遷移的実体的記録媒体(non transitory tangible storage medium)としての構成も含んでいる。ECU2~5は、それぞれプロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することで各種の機能を実現する。各ECU2~5は、CAN、LINなどの車内ネットワークを介して接続されており、各種の情報を相互に通信できる。 ECUs 2 to 5 are each configured as a microcomputer equipped with a processor, memory, I/O, and communication circuits, and operate independently. ROM, RAM, flash memory, etc. can be used for the memory, and they also include configurations as non-transitive tangible storage mediums. ECUs 2 to 5 realize various functions by their respective processors executing programs stored in the memory. ECUs 2 to 5 are connected via in-vehicle networks such as CAN and LIN, and can communicate various information with each other.

個人認証用センサECU2は、検出部4aを接続して構成され、車両に搭乗した個人を識別する個人識別部2aとしての機能を備える。個人認証用センサECU2は、車両に搭乗した人の個々人を識別するために設けられる。 The personal authentication sensor ECU 2 is configured by connecting the detection unit 4a, and has the function of a personal identification unit 2a that identifies individuals who board the vehicle. The personal authentication sensor ECU 2 is provided to identify each person who boards the vehicle.

状態取得用ECU4もまた検出部4aに接続されている。ここでは、説明の簡略化のため、状態取得用ECU4として1つだけ代表して図示しているが、前述のように分類されたECUのうち複数のECUを用いて構成しても良いし、その機能の一部をHCU3に一体化して構成しても良い。検出部4aは、車両の内外の状態を検出したり、車両に搭乗するユーザの状態を検出する。検出部4aは、様々なセンサ又はスイッチを用いて構成されるもので、センサの検出状態、又はスイッチ状態をパラメータとして、車両の状態又はユーザの状態を検出する。以下、検出部4aを構成するセンサの種類、スイッチの種類を例示するが、これに限られるものではない。 The status acquisition ECU 4 is also connected to the detection unit 4a. Here, for simplicity of explanation, only one status acquisition ECU 4 is shown as a representative, but it may be configured using multiple ECUs classified as described above, or some of its functions may be integrated into the HCU 3. The detection unit 4a detects the interior and exterior conditions of the vehicle, and detects the condition of the user in the vehicle. The detection unit 4a is configured using various sensors and switches, and detects the condition of the vehicle or the condition of the user using the detection condition of the sensor or the switch condition as a parameter. Below, examples of the types of sensors and types of switches that make up the detection unit 4a are given, but are not limited to these.

検出部4aは、スマートキーなどからドアロック施錠/解除指示やリモートエンジン始動を受け付けるリモートセンサ、ドアロックを施錠/解除するドアロックスイッチ、車内からドアロックスイッチを操作するドアロックセンサ、車両ドアの開閉状態を検出するドアセンサ、車載シートにユーザが着座しているか否かを検出する着座センサ、ユーザがシートベルトを装着しているか否かを検出するシートベルトセンサ、車載シートの前後位置を検知するシートポジションセンサ、シフトレンジを検出するシフトポジションセンサ、ドアミラーの角度調整用スイッチ、コンライト又はオートライト用のセンサ及びスイッチ、ユーザによりステアリングホイールが操舵されているか否かを検出するステアリングセンサを挙げることができる。スマートキーは、近距離無線通信技術によりHCU3などの車両内の装置と通信接続できる。 The detection unit 4a may include a remote sensor that receives door lock/unlock instructions and remote engine start from a smart key or the like, a door lock switch that locks/unlocks the doors, a door lock sensor that operates the door lock switch from inside the vehicle, a door sensor that detects the open/closed state of the vehicle door, a seating sensor that detects whether the user is seated in the vehicle seat, a seat belt sensor that detects whether the user is fastening the seat belt, a seat position sensor that detects the front-rear position of the vehicle seat, a shift position sensor that detects the shift range, a switch for adjusting the angle of the door mirror, a sensor and switch for the control light or auto light, and a steering sensor that detects whether the steering wheel is being steered by the user. The smart key can be connected to devices in the vehicle such as the HCU 3 by short-range wireless communication technology.

また検出部4aは、エンジンの始動/停止又は電気系統を制御するイグニッションスイッチ又はパワースイッチ、車両の速度を検出する車速センサ、エアコンの車室内温度設定や送風環境を指示するエアコンスイッチ、パーキングブレーキの状態を検出するパーキングブレーキセンサ、アクセルペダルの踏込検出用のセンサ又は電子スロットルセンサ、ブレーキペダルのペダルストロークセンサ又はブレーキペダルポジションセンサ、CIDの表面に搭載されインフォテインメント系アプリの操作を可能にするタッチパネル、フロントビューカメラ、サイドビューカメラ、コーナービューカメラ、バックビューカメラ、電子ミラー、LiDaRによるレーザレーダ、ミリ波レーダによる車両の周辺を監視する周辺監視用センサ、なども挙げることができる。状態取得用ECU4は、検出部4aを用いることで車両の内外の状態を検出できる。 The detection unit 4a can also be an ignition switch or power switch that starts/stops the engine or controls the electrical system, a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed, an air conditioner switch that indicates the interior temperature setting of the air conditioner and the airflow environment, a parking brake sensor that detects the state of the parking brake, a sensor or electronic throttle sensor that detects the depression of the accelerator pedal, a pedal stroke sensor or brake pedal position sensor for the brake pedal, a touch panel mounted on the surface of the CID that enables the operation of infotainment apps, a front view camera, a side view camera, a corner view camera, a rear view camera, an electronic mirror, a laser radar using LiDaR, a surrounding monitoring sensor that monitors the surroundings of the vehicle using millimeter wave radar, and the like. The status acquisition ECU 4 can detect the interior and exterior conditions of the vehicle by using the detection unit 4a.

また検出部4aは、乗員モニタを用いることでユーザの状態を検知することもできる。乗員モニタは、車両内に搭乗した乗員の状態又は各種の操作機器の操作状態を検知する。乗員モニタは、ドライバ席、助手席又は後部座席の乗員の状態を画像センサにより撮影することで、当該乗員の状態を検知して撮像信号を出力するカメラを含んで構成される。ドライバの乗員状態モニタはDSMと称されている。DSMは、Driver Status Monitorの略である。 The detection unit 4a can also detect the status of the user by using an occupant monitor. The occupant monitor detects the status of occupants in the vehicle or the operating status of various operating devices. The occupant monitor includes a camera that detects the status of an occupant in the driver's seat, passenger seat, or rear seat by capturing an image of the occupant using an image sensor, and outputs an image signal. The driver's occupant status monitor is called a DSM. DSM is an abbreviation for Driver Status Monitor.

検出部4aは、乗員モニタを用いることで、ドライバの運転姿勢、ドライバを含むユーザの顔又は首の向き、視線方向、開眼/閉眼状態、覚醒/酩酊状態、さらに心電、血圧、脈拍、体温等の生体情報を検知したり、ステアリングホイールを握っているか否か、またステアリングホイールを握る手は片手であるか両手であるか、シフトレバーを把持しているか否か、などユーザの状態を様々な観点から検知できる。検出部4aの構成は、これらのセンサ、スイッチ類を全て含む必要はなく一部のみで構成しても良いし、ここに挙げていない様々な車両内のセンサ、スイッチを含んでいても良い。 By using an occupant monitor, the detection unit 4a can detect the driver's driving posture, the direction of the user's face or neck including the driver, the direction of gaze, whether the eyes are open/closed, whether the user is awake/intoxicated, and biological information such as electrocardiogram, blood pressure, pulse, and body temperature, and can detect the user's condition from various perspectives, such as whether the user is gripping the steering wheel, whether the steering wheel is gripped with one hand or both hands, and whether the user is gripping the shift lever. The configuration of the detection unit 4a does not need to include all of these sensors and switches, and may be configured with only some of them, or may include various in-vehicle sensors and switches not listed here.

HCU3は、状態取得部11、個人識別結果取得部12、外部ECU通信部13、携帯端末通信部14、車外サーバ通信部15、パーソナライズ設定入力部16、パーソナライズ対象項目選択部17、データ保持部18、反映可否判断部19、設定反映部20、及び、通知制御部21としての機能構成を備える。 The HCU3 has the following functional configurations: a status acquisition unit 11, a personal identification result acquisition unit 12, an external ECU communication unit 13, a mobile device communication unit 14, an external vehicle server communication unit 15, a personalization setting input unit 16, a personalization target item selection unit 17, a data storage unit 18, a reflection possibility determination unit 19, a setting reflection unit 20, and a notification control unit 21.

状態取得部11は、状態取得用ECU4及び検出部4aにより自身の車両の外部から情報を取得できる。このとき、状態取得部11は、自車両の周囲における道路の混雑状況、道路幅、自車両が走行中の車線、その対向車線又は周辺道路の車線数、障害物や歩行者の有無などの車両の外の状態を取得できる。また、状態取得部11は、自車両の状態が現在いかなる状況に置かれているか、例えば信号待ち、渋滞中、などの車両の置かれている状態も取得できる。 The status acquisition unit 11 can acquire information from outside the vehicle using the status acquisition ECU 4 and the detection unit 4a. At this time, the status acquisition unit 11 can acquire information about the state outside the vehicle, such as the congestion status of roads around the vehicle, the road width, the lane the vehicle is traveling in, the number of lanes on the opposing lane or surrounding roads, and the presence or absence of obstacles or pedestrians. The status acquisition unit 11 can also acquire the current state of the vehicle, such as whether the vehicle is waiting at a traffic light, in a traffic jam, etc.

状態取得用ECU4及び状態取得部11が、前述した様々なセンサ又はスイッチの状態により車両の状態を取得すると、下記のタイミングを取得でき、HCU4は、当該タイミングをトリガとして、その前又は後の運転シーンにて車両に関する制御を様々切り替えることができる。また状態取得用ECU4及び状態取得部11は、下記の運転シーンの変化によりユーザの状態も取得できる。 When the status acquisition ECU 4 and the status acquisition unit 11 acquire the vehicle status based on the status of the various sensors or switches described above, the following timing can be acquired, and the HCU 4 can use the timing as a trigger to switch various vehicle-related controls in the driving scene before or after that. The status acquisition ECU 4 and the status acquisition unit 11 can also acquire the user's status based on changes in the driving scene described below.

以下、タイミングを例示する。ユーザが所持したスマートキーの操作によりリモート状態でイグニッションスイッチ又はパワースイッチをオンしてエンジンスタートするタイミング。ユーザがスマートキーを所持して車両の周辺に近づき近距離無線通信可能になるタイミング。ユーザが車両のドアロックを解除したことをドアロックセンサにより検知するタイミング。ユーザが車両のドアを開状態とし、またその後に閉状態とすることをドアセンサにより検知するタイミング。ユーザが車両に乗車したことを乗員センサ又は着座センサにより検知するタイミング。 Examples of timing are given below. The timing when the user operates the smart key carried by the user to remotely turn on the ignition switch or power switch to start the engine. The timing when the user, carrying the smart key, approaches the vicinity of the vehicle and becomes capable of short-range wireless communication. The timing when the door lock sensor detects that the user has unlocked the vehicle door. The timing when the door sensor detects that the user has opened the vehicle door and then closed it. The timing when the occupant sensor or seat occupancy sensor detects that the user has entered the vehicle.

ドライバなどのユーザがシートベルトを締めたことをシートベルトセンサにより検知するタイミング。ドライバがドアミラーの角度を調整したことを角度調整用スイッチにより検知するタイミング。ドライバがシート位置を調整することをシートポジションセンサにより検知するタイミング。パワースイッチオンまたはイグニッションスイッチオンにされることで車両システム1が起動開始するタイミング。 The timing when the seat belt sensor detects that a user such as a driver has fastened the seat belt. The timing when the angle adjustment switch detects that the driver has adjusted the angle of the door mirror. The timing when the seat position sensor detects that the driver has adjusted the seat position. The timing when the vehicle system 1 begins to start up by turning on the power switch or ignition switch.

ドライバなどのユーザがタッチパネルを操作することでインフォテインメント系アプリを開始するタイミング。ドライバなどのユーザがエアコンスイッチによりエアコンの操作を開始することを検知するタイミング。ドライバがシフトレンジをパーキングレンジ以外に変更することをシフトポジションセンサにより検知するタイミング。ドライバがパーキングブレーキを解除することをパーキングブレーキセンサにより検知するタイミング。 The timing when a user, such as a driver, starts an infotainment app by operating the touch panel. The timing when it is detected that a user, such as a driver, has started operating the air conditioner using the air conditioner switch. The timing when the shift position sensor detects that the driver has changed the shift range to a position other than the parking range. The timing when the parking brake sensor detects that the driver has released the parking brake.

車両の速度がゼロ以外になり走行開始とみなされるタイミング。車両が電波の届かない場所に到達することで車外サーバ通信部15が車外サーバ7との間で通信不可となるタイミング。逆に車両が電波の届く場所に到達することで車外サーバ通信部15が車外サーバ7と通信可能になるタイミング。これは車両の起動後ずっと通信不可だった場合も含む。 The timing when the vehicle's speed becomes non-zero and it is considered to have started moving. The timing when the vehicle reaches a location where radio waves cannot reach and the external server communication unit 15 is unable to communicate with the external server 7. Conversely, the timing when the vehicle reaches a location where radio waves can reach and the external server communication unit 15 is able to communicate with the external server 7. This includes the case where communication has not been possible since the vehicle was started.

シフトレンジがパーキングポジション以外のまま車両の速度がゼロになることを車速センサにより検知するタイミング。車両の速度がゼロ且つユーザがブレーキを踏むことをペダルストロークセンサ又はブレーキペダルポジションセンサにより検知するタイミング。車両の速度がゼロ且つパーキングブレーキがオンになるタイミングパーキングブレーキセンサにより検知するタイミング。シフトレンジがパーキングポジションになることをパーキングブレーキセンサにより検知するタイミング。 The timing when the vehicle speed sensor detects that the vehicle speed becomes zero while the shift range is not in the parking position. The timing when the pedal stroke sensor or brake pedal position sensor detects that the vehicle speed becomes zero and the user applies the brake. The timing when the parking brake sensor detects that the vehicle speed becomes zero and the parking brake is turned on. The timing when the parking brake sensor detects that the shift range becomes the parking position.

エンジンがオフ、ドライバがパワースイッチ又はイグニッションスイッチをオフにすることで車両システム1を終了させるタイミング。ドライバなどのユーザが降車するタイミングを着座センサ又はドアセンサにより検知するタイミング。車両のスマートキーを用いてドアロックしたことをリモートセンサにより検知するタイミング。 The timing when the engine is off and the driver turns off the power switch or ignition switch to shut down the vehicle system 1. The timing when the seat sensor or door sensor detects when a user such as the driver gets out of the vehicle. The timing when the remote sensor detects that the doors have been locked using the vehicle's smart key.

上述のタイミングをトリガとして運転シーンが変化することになり、HCU3は、状態取得部11により車両の状態を取得しつつ上述のタイミングをトリガとして車両の状態の変化を検出し、これらのトリガの前又は後において制御内容を変更できる。また、特許文献1に記載されているように、状態取得部11により取得される車両の状態に基づいて、近い将来に生じる可能性の高い運転シーンを予測、推定すると共に、次運転シーンへの遷移時刻を推定し、その前又は後で制御内容を変更しても良い。 The driving scene will change at the above-mentioned timing, and the HCU3 can detect changes in the vehicle state at the above-mentioned timing while acquiring the vehicle state using the state acquisition unit 11, and change the control content before or after these triggers. Also, as described in Patent Document 1, it is possible to predict and estimate driving scenes that are likely to occur in the near future based on the vehicle state acquired by the state acquisition unit 11, estimate the transition time to the next driving scene, and change the control content before or after that.

個人識別結果取得部12は、個人認証用センサECU2の個人識別部2aによる個人識別結果を取得し、データ保持部18に蓄積されるパーソナライズ項目を選択するための識別情報として用いる。このとき、個人識別結果取得部12は、車両に乗車しているドライバ、助手席に乗車した乗員、及び、後部座席に乗車した乗員を識別できる。 The personal identification result acquisition unit 12 acquires the personal identification result by the personal identification unit 2a of the personal authentication sensor ECU 2, and uses it as identification information for selecting the personalization items to be stored in the data storage unit 18. At this time, the personal identification result acquisition unit 12 can identify the driver, the passenger in the front passenger seat, and the passenger in the back seat who are in the vehicle.

車両に内蔵された車両用機器のパーソナライズ項目がユーザによりカスタマイズ設定されると、車載外部ECU5は、そのパーソナライズ項目をパーソナライズ用パラメータとしてデータベース5aに格納して随時更新する。外部ECU通信部13は、車載外部ECU5のデータベース5aからパーソナライズ項目を取得し、データ保持部18に記憶させる。 When the user customizes the personalized items of the vehicle equipment built into the vehicle, the in-vehicle external ECU 5 stores the personalized items in the database 5a as personalization parameters and updates them as needed. The external ECU communication unit 13 acquires the personalized items from the database 5a of the in-vehicle external ECU 5 and stores them in the data storage unit 18.

携帯端末6は、ユーザにより所持され車室内に持ち込み可能な端末である。携帯端末6は、所謂スマートフォン、タブレット、又は、ノートパソコンなどによる端末を示しており、プロセッサ及びメモリを備えたマイクロコンピュータを主として構成される。 The mobile terminal 6 is a terminal that is owned by the user and can be brought into the vehicle. The mobile terminal 6 is a terminal such as a smartphone, tablet, or notebook computer, and is mainly composed of a microcomputer equipped with a processor and memory.

携帯端末6は、携帯端末通信部14と無線通信するよう構成されている。携帯端末通信部14は、WiFi(登録商標)などの無線LAN、又は、ブルートゥース(登録商標)などの近距離通信技術により携帯端末6との間で無線通信する。 The mobile terminal 6 is configured to wirelessly communicate with the mobile terminal communication unit 14. The mobile terminal communication unit 14 wirelessly communicates with the mobile terminal 6 using a wireless LAN such as WiFi (registered trademark) or a short-range communication technology such as Bluetooth (registered trademark).

ここでは、HCU14に携帯端末通信部14を設けた形態を説明するが、他のECU、例えばDCM又はTCUと称される通信用ECUに携帯端末通信部14を設け、HCU4はこの通信用ECUを介して携帯端末6と通信するようにしても良い。DCMは、Data Comunication Moduleの略であり、TCUは、Telematics Control Unitの略である。 Here, we will explain a configuration in which the mobile terminal communication unit 14 is provided in the HCU 14, but the mobile terminal communication unit 14 may also be provided in another ECU, for example, a communication ECU called a DCM or TCU, and the HCU 4 may communicate with the mobile terminal 6 via this communication ECU. DCM stands for Data Communication Module, and TCU stands for Telematics Control Unit.

携帯端末6のメモリ内には車両用アプリケーションプログラム(以下、車両用アプリ)がインストールされており、携帯端末6が車両用アプリを実行することで、ユーザから車両に関する制御指令をしたり、車両側のECU2~5から車両に関する情報を取得したりすることができる。このとき、ユーザは携帯端末6を操作することで車両用機器に関するパーソナライズ項目を設定できる。 A vehicle application program (hereinafter, vehicle app) is installed in the memory of the mobile terminal 6, and by executing the vehicle app on the mobile terminal 6, the user can issue control commands related to the vehicle and obtain information about the vehicle from the vehicle's ECUs 2 to 5. At this time, the user can set personalized items related to the vehicle equipment by operating the mobile terminal 6.

携帯端末6のメモリにはデータベース6aが構築されている。携帯端末6には操作入力用のインタフェースが備えられている。車両用機器に関するパーソナライズ項目がユーザにより携帯端末6にカスタマイズ設定入力されると、車両用アプリからデータベース6aに記憶させると共に、携帯端末通信部14を通じてデータ保持部18のデータベース18aに記憶させる。 A database 6a is constructed in the memory of the mobile terminal 6. The mobile terminal 6 is provided with an interface for inputting operations. When the user inputs customization settings for personalization items related to vehicle equipment into the mobile terminal 6, the items are stored in the database 6a from the vehicle app, and are also stored in the database 18a of the data storage unit 18 via the mobile terminal communication unit 14.

車外サーバ通信部15は、車両の外部に設けられた車外サーバ7と無線通信網及び有線通信網を通じて通信する。車外サーバ7は、クラウドサーバなどにより構成される。
車外サーバ7は、プロセッサ、メモリを備えるコンピュータにより構成されており、メモリには車両用アプリケーションプログラム(以下、車両用アプリ)がインストールされている。車外サーバ7は、車両用アプリを実行することで車両のECU(例えば、HCU3)から要求されるサービスを提供する。
The external server communication unit 15 communicates with an external server 7 provided outside the vehicle via a wireless communication network and a wired communication network. The external server 7 is configured by a cloud server or the like.
The external server 7 is configured by a computer including a processor and a memory, and a vehicle application program (hereinafter, a vehicle app) is installed in the memory. The external server 7 executes the vehicle app to provide a service requested by an ECU (e.g., the HCU 3) of the vehicle.

例えば、車外サーバ7は、車両側から音声認識要求を受け付けたときに音声認識結果を返したり、多数の車両からプローブ情報を収集した上でプローブ情報に基づいて生成された情報(例えば、渋滞情報)を配信したりする。車外サーバ7のメモリにはデータベース7aが構築されている。車外サーバ7は、操作入力用のインタフェースを備えている。車両用機器に関するパーソナライズ項目のパラメータが車外サーバ7にカスタマイズ設定入力されると、車両用アプリからデータベース7aにパラメータとして記憶させる。 For example, the external server 7 returns a voice recognition result when it receives a voice recognition request from the vehicle, or distributes information (e.g., traffic congestion information) generated based on probe information collected from a large number of vehicles. A database 7a is constructed in the memory of the external server 7. The external server 7 is equipped with an interface for inputting operations. When parameters for personalization items related to vehicle equipment are input as customization settings to the external server 7, the parameters are stored in the database 7a from the vehicle app.

パーソナライズ設定入力部16は、車内でパーソナライズ項目を設定入力するためのインタフェースを示しており、CIDの上に構成されたタッチパネルなどを用いて構成されている。パーソナライズ設定入力部16は、ユーザにより操作されることで車両用機器のパーソナライズ項目を入力できる。このパーソナライズ項目は、データ保持部18のデータベース18aに記憶されたり、また、車載外部ECU5のデータベース5a、携帯端末6のデータベース6a、及び、車外サーバ7のデータベース7aに記憶される。 The personalization setting input unit 16 represents an interface for setting and inputting personalization items inside the vehicle, and is configured using a touch panel or the like configured on the CID. The personalization setting input unit 16 can be operated by a user to input personalization items for vehicle equipment. These personalization items are stored in the database 18a of the data storage unit 18, and are also stored in the database 5a of the on-board external ECU 5, the database 6a of the mobile terminal 6, and the database 7a of the external server 7.

データ保持部18には、データベース18aが構築されている。データベース18aには前述したパーソナライズ項目が個人識別情報と共に蓄積される。また、データベース18aには、パーソナライズ項目又はその変化に基づくパーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件が保持されている。データ保持部18には、多数のパーソナライズ項目とその設定反映可否の判断条件とが、図2に示すようにテーブルに記憶されている。判断条件は、検出部4aによる個々のセンサ又はスイッチ検出状態、これらを組合せた車両の状態、さらに前述したユーザの状態、又は、その他の条件などを示している。パーソナライズ項目は、判断条件を全て満たされることを条件として設定反映可能な状態となる。スイッチは1又は複数段階のオン又はオフの状態を判断条件とし、センサは1又は複数段階のオン又はオフの状態、もしくは、ある閾値を境界としてそれ以上又はそれ以下の値となることを判断条件とすることもある。また、車両の状態又はユーザ状態は、その状態値を数値として表すと共に閾値を境界としてそれ以上又はそれ以下の値とすることを判断条件とすることもある。 The data storage unit 18 has a database 18a. The database 18a stores the above-mentioned personalized items together with personal identification information. The database 18a also stores the personalized items or the judgment conditions for whether or not the settings of the personalized items can be reflected based on the changes in the personalized items. The data storage unit 18 stores a large number of personalized items and the judgment conditions for whether or not the settings can be reflected in a table as shown in FIG. 2. The judgment conditions indicate the individual sensor or switch detection states by the detection unit 4a, the vehicle state combining these, the above-mentioned user state, or other conditions. The personalized items are in a state in which the settings can be reflected if all the judgment conditions are satisfied. The judgment conditions for the switches are one or more stages of on or off state, and the judgment conditions for the sensors may be one or more stages of on or off state, or a value above or below a certain threshold value. The judgment conditions for the vehicle state or user state may be expressed as a numerical value and may be a value above or below a threshold value.

パーソナライズ項目は、車両を使用するユーザが当該車両に関してカスタマイズ設定する項目を示しており、個々のユーザの嗜好に基づいてユーザが個別に決定できる項目を示す。パーソナライズ項目は、例えば、コンライトのカスタマイズ、パワーウィンドウのロック/アンロック、車速感応式ドアロックのオン/オフ、ワイヤレスドアロック、スマートエントリー及びスマートスタート、エアコン設定温度及び送風環境、ドアミラーの角度、座席の車載シートの前後位置などである。 Personalized items refer to items that the user of the vehicle customizes and sets for the vehicle, and refer to items that the user can decide individually based on the preferences of each individual user. Examples of personalized items include customizing the comfort lights, locking/unlocking the power windows, turning the speed-sensitive door lock on/off, wireless door locks, smart entry and smart start, air conditioning temperature settings and ventilation environment, door mirror angle, and the front-to-rear position of the vehicle seat.

パーソナライズ対象項目選択部17は、個人識別結果取得部12の識別結果によりデータ保持部18からパーソナライズ項目及び判断条件を選択して読出し、反映可否判断部19に読出結果を渡す。反映可否判断部19は、状態取得部11の取得結果及びパーソナライズ対象項目選択部17を通じてパーソナライズ項目及び判断条件を取得し、設定反映可否の判断条件に基づいてパーソナライズの設定反映の可否を判断し、判断結果を設定反映部20に渡す。 The personalization target item selection unit 17 selects and reads out the personalization items and judgment conditions from the data storage unit 18 based on the identification result of the personal identification result acquisition unit 12, and passes the read result to the reflection possibility determination unit 19. The reflection possibility determination unit 19 acquires the personalization items and judgment conditions through the acquisition result of the status acquisition unit 11 and the personalization target item selection unit 17, judges whether or not to reflect the personalization settings based on the judgment conditions for whether or not to reflect the settings, and passes the judgment result to the setting reflection unit 20.

設定反映部20は、反映可否判断部19により設定反映を可と判断されればパーソナライズ反映先デバイス30にパーソナライズ項目を設定反映する。パーソナライズ反映先デバイス30は、パーソナライズ項目を反映させるためのデバイス、車両用機器であり、対象は、前述のエアコン、コンライト、パワーウィンドウ、ドアロック、ヘッドライト、エンジン、及びドアミラーなどである。 If the reflection possibility determination unit 19 determines that the setting can be reflected, the setting reflection unit 20 sets and reflects the personalization items in the personalization reflection destination device 30. The personalization reflection destination device 30 is a device for reflecting the personalization items, a vehicle device, and the targets are the aforementioned air conditioner, control lights, power windows, door locks, headlights, engine, door mirrors, etc.

また通知制御部21は、反映可否判断部19の判断結果に基づいてパーソナライズ項目を反映させるか否か、設定反映を完了したか否かの結果を通知デバイス31に通知制御する。通知デバイス31としては、車内に設置されたCIDを挙げることができるが、ユーザが処理する携帯端末6に通知するようにしても良い。通知制御部21は、パーソナライズ項目を反映したか否かの反映結果を通知する。通知デバイス31はユーザの所持する携帯端末6を対象としても良い。 The notification control unit 21 also controls the notification device 31 to notify whether or not the personalized items are reflected, and whether or not the setting reflection has been completed, based on the judgment result of the reflection possibility judgment unit 19. An example of the notification device 31 is a CID installed in the vehicle, but it may also be configured to notify the mobile terminal 6 that the user processes. The notification control unit 21 notifies the reflection result of whether or not the personalized items have been reflected. The notification device 31 may target the mobile terminal 6 carried by the user.

上述についてパーソナライズ項目を反映させるときの動作について説明する。HCU3は、図3に示す処理について、パーソナライズ項目を反映させる所定のタイミングにて実行する。例えば、車両システム1を起動した直後に実行することが望ましい。 The operation when reflecting the above-mentioned personalized items will be described. The HCU 3 executes the process shown in FIG. 3 at a predetermined timing when reflecting the personalized items. For example, it is desirable to execute the process immediately after starting the vehicle system 1.

ユーザがイグニッションスイッチ又はパワースイッチをオンすると、車両システム1が起動しECU2~5が起動する。HCU3のパーソナライズ対象項目選択部17は、S1において個人毎の全てのパーソナライズ項目を取得し、S2に変数mを初期値に設定する。そして、HCU3は、状態取得部11によりS3においてユーザの状態を取得すると共にS4において車両の状態を取得する。次に、パーソナライズ対象項目選択部17が、データ保持部18からパーソナライズ項目の変数m番目について全ての判断条件(ここでは1~N)を取得する。 When the user turns on the ignition switch or power switch, the vehicle system 1 starts up and the ECUs 2 to 5 start up. The personalization target item selection unit 17 of the HCU 3 acquires all personalization items for each individual in S1, and sets the variable m to an initial value in S2. The HCU 3 then acquires the user's status in S3 and the vehicle's status in S4 using the status acquisition unit 11. Next, the personalization target item selection unit 17 acquires all judgment conditions (here, 1 to N) for the mth variable of the personalization items from the data storage unit 18.

そして、反映可否判断部19は、全ての判断条件を全てクリアした場合にはS6にてYESと判定し、設定反映部20が、S7において変数m番目のパーソナライズ項目をパーソナライズ反映先デバイス30に設定反映させる。逆に、判断条件を一部でもクリアしていない場合には、m番目のパーソナライズ項目を設定反映しない。HCU3は、S8、S9において変数mをインクリメントしながらS3~S7の処理をM回繰り返すことで反映待ちのパーソナライズ項目について全て判定処理を実行する。HCU3は、S8においてM回繰り返したか否かを判定し、反映待ちのパーソナライズ項目について全て判定処理すると終了する。 Then, if all the judgment conditions are met, the reflection possibility judgment unit 19 judges YES in S6, and the setting reflection unit 20 reflects the setting of the mth personalized item on the personalization reflection destination device 30 in S7. Conversely, if even some of the judgment conditions are not met, the mth personalized item is not reflected. The HCU 3 performs judgment processing for all personalized items waiting to be reflected by repeating the processes of S3 to S7 M times while incrementing the variable m in S8 and S9. The HCU 3 judges whether M repetitions have been performed in S8, and ends the processing when it has performed judgment processing for all personalized items waiting to be reflected.

終了する際には、通知制御部21は、パーソナライズ項目の設定反映を完了したか否かを通知制御する。また、通知制御部21は、設定反映していないパーソナライズ項目がある場合には、パーソナライズ項目の設定反映のできない状態であること、を通知制御する。 When the process is terminated, the notification control unit 21 controls notifications to inform the user whether or not the settings of the personalized items have been completely reflected. In addition, if there are any personalized items whose settings have not been reflected, the notification control unit 21 controls notifications to inform the user that the settings of the personalized items cannot be reflected.

さらに、設定反映部20が、パーソナライズ項目の設定反映するまで所定の時間だけ待機する必要がある場合、通知制御部21は、パーソナライズ項目の設定反映を待機する旨を通知デバイス31に通知制御したり、設定反映を待機する項目数を通知デバイス31に通知制御しても良い。 Furthermore, if the setting reflection unit 20 needs to wait a predetermined time until the settings of the personalized items are reflected, the notification control unit 21 may control a notification to the notification device 31 that the settings of the personalized items are waiting to be reflected, or may control a notification to the notification device 31 of the number of items waiting to be reflected.

この図3に示す内容に基づいて処理を説明したが、この流れは基本的な処理の流れを示している。例外的に処理を追加しても良いし削除しても良い。例えば、パーソナライズ項目の設定反映に必要な所要時間をHCU3のメモリに予め記憶しておき、設定反映部20が、所要時間より長く判断条件を満たしていることを条件としてパーソナライズ項目を設定反映すると良い。 The processing has been explained based on the contents shown in FIG. 3, but this flow shows the basic processing flow. Exceptionally, processing may be added or deleted. For example, the time required to reflect the setting of the personalized item may be stored in advance in the memory of the HCU 3, and the setting reflection unit 20 may reflect the setting of the personalized item on the condition that the judgment condition is satisfied and the time is longer than the required time.

例えば、HCU3が、座席シート位置を取得する状態取得用ECU4と通信することで検出部4aから座席シート位置を取得すると共にパーソナライズ項目をデータ保持部18から読出した場合について説明する。この場合、HCU3は、座席シートの前後位置の設定反映に所定の3秒必要と判定した場合、HCU3の設定反映部20は、センサの状態及びスイッチの状態など車両状態が全ての判断条件を3秒以上満たすことが確実であることを条件として、座席シートの前後位置を調整するように他の車両制御用の車載外部ECU5に通信指示すると良い。 For example, a case will be described in which the HCU 3 acquires the seat position from the detection unit 4a by communicating with the state acquisition ECU 4 that acquires the seat position, and reads out the personalized items from the data storage unit 18. In this case, if the HCU 3 determines that the predetermined 3 seconds are required to reflect the setting of the fore-aft position of the seat, the setting reflection unit 20 of the HCU 3 may communicate and instruct another on-board external ECU 5 for vehicle control to adjust the fore-aft position of the seat, on the condition that it is certain that the vehicle state, such as the state of the sensors and the state of the switches, satisfies all the judgment conditions for 3 seconds or more.

逆に、判断条件に必要な車両状態の状態値、具体的にはセンサ及びスイッチ状態が、前述の3秒未満で変化し判断条件を満たさないことが確定している場合、HCU3は、座席シートの前後位置を調整することなくパーソナライズ項目の設定反映を行わない。これにより、ユーザの安全性を確保できる。 Conversely, if it is determined that the vehicle state values required for the judgment conditions, specifically the sensor and switch states, change in less than the aforementioned three seconds and do not satisfy the judgment conditions, the HCU3 will not reflect the settings of the personalized items without adjusting the fore-aft position of the seat. This ensures the safety of the user.

また設定反映部20が、パーソナライズ項目を設定反映している最中に、状態取得部11により中断すべき状態を検知したときには、パーソナライズ項目の設定反映の処理を中断するようにしても良い。またこの後、当該中断すべき状態が元の状態に復帰したことが状態取得部11を通じて検知された場合、設定反映部20は、パーソナライズ項目の設定反映を再開又は開始前に戻しても良い。 In addition, when the setting reflection unit 20 detects a state that should be interrupted by the status acquisition unit 11 while reflecting the settings of the personalized items, the setting reflection unit 20 may interrupt the processing of reflecting the settings of the personalized items. Furthermore, if the status acquisition unit 11 subsequently detects that the state that should be interrupted has returned to the original state, the setting reflection unit 20 may resume reflecting the settings of the personalized items or return them to the state before they were started.

例えば、HCU3が、他のECUから異常通知を受信した場合、また、パーソナライズ項目を設定反映するため、他の車両制御系のECUに要求したが当該ECUからの通信応答がない場合などには設定反映の処理を中断すると良い。また、他のECUから応答があれば再開、または、反映前に戻すようにしても良い。 For example, if the HCU3 receives an abnormality notification from another ECU, or if it requests another vehicle control system ECU to set and reflect personalized items but receives no communication response from that ECU, it may suspend the setting reflection process. If there is a response from the other ECU, the process may be resumed, or may be restored to the state before reflection.

また、HCU3に許可部22を設け、許可部22によりパーソナライズの設定反映の許可をユーザに求め、設定反映部20は、ユーザに許可された場合にのみパーソナライズ項目を設定反映すると良い。ユーザはこのパーソナライズ項目の設定を意識するため、パーソナライズ項目を設定反映したとしても問題を生じる可能性を低くできる。 Also, a permission unit 22 may be provided in the HCU 3, which may request permission from the user to reflect the personalized settings, and the setting reflection unit 20 may reflect the personalized items only if the user gives permission. Since the user is aware of the settings of the personalized items, the possibility of problems occurring even if the personalized items are reflected can be reduced.

設定反映部20が、所定のユーザ操作により設定反映に適さない状態に変化する可能性があるパーソナライズ項目を設定反映するときには、所定のユーザ操作を停止するように通知制御するか、又は、所定のユーザ操作を強制的に不可にするように制御する。このとき、両者の制御を行うことが望ましい。 When the setting reflection unit 20 reflects the settings of a personalized item that may be changed to a state that is not suitable for setting reflection by a specific user operation, it either controls notifications to stop the specific user operation, or controls to forcibly disable the specific user operation. In this case, it is desirable to perform both controls.

例えば、設定反映部20が、ドアミラーの角度を設定反映している最中、シフトレンジをパーキングレンジからドライブレンジに変更しないようにユーザに通知デバイス31を通じてユーザに通知制御したり、又は、強制的にシフトレンジを操作不可とするようにシフト機構を制御すると良い。これにより、パーソナライズ項目を設定反映したとしても問題を生じる可能性を低くできる。 For example, while the setting reflection unit 20 is reflecting the setting of the door mirror angle, it may control the user through the notification device 31 to notify the user not to change the shift range from the parking range to the drive range, or it may control the shift mechanism to forcibly disable the shift range. This can reduce the possibility of problems occurring even when the personalized items are reflected.

設定反映部20は、状態取得部11による取得結果に基づいてパーソナライズ項目を設定反映するタイミングを決定して設定反映することが望ましい。タイミングは、いつでも設定反映可能である場合や、所定の条件を満たせば可能、又は、シフトレンジがパーキングレンジであり駐車中のみ可能、などのように条件付きで可能な場合もある。このため、検出部4aによりセンサやスイッチ、さらにユーザの状態、車両の状態を検出した結果に基づいて所定の判断条件を満たすタイミングを待機した上でパーソナライズ項目を設定反映することが望ましい。 It is desirable for the setting reflecting unit 20 to determine the timing for reflecting the settings of the personalized items based on the results acquired by the state acquiring unit 11, and then reflect the settings. The timing may be any time, or may be possible if a certain condition is met, or may be possible under certain conditions, such as when the shift range is in the parking range and only while parked. For this reason, it is desirable to wait for the timing that satisfies a certain judgment condition based on the results of detection by the detection unit 4a of the sensors and switches, as well as the state of the user and the state of the vehicle, before reflecting the settings of the personalized items.

<パーソナライズ項目の設定反映の通知タイミングについて>
通知制御部21は、パーソナライズ項目を設定反映する又は設定反映したことを通知するタイミングも調整することが望ましい。誕生日や個人の嗜好内容、HCU3からユーザに対し変更内容を提示する場合には、比較的安全性に対し関連性が低い項目であると判定し、ユーザ状態や車両状態に基づいて安全性が所定より高いと判断したタイミングでパーソナライズ項目の設定反映を通知すると良い。
<Notification timing for personalized item settings>
It is desirable for the notification control unit 21 to adjust the timing for reflecting the settings of personalized items or for notifying the user that the settings have been reflected. When presenting birthdays, personal preferences, or changes to the user from the HCU 3, it is advisable to determine that these are items that are relatively less relevant to safety, and notify the user that the settings of personalized items have been reflected at a timing when it is determined that the safety is higher than a predetermined level based on the user state or vehicle state.

車載表示器の画面レイアウトの設定、スピーカから出力される音量の情報、エアコンの空調操作情報などについてのパーソナライズ項目の変更内容は、ユーザへ五感を通じて即座に感覚的に伝わる可能性もある。しかし、パーソナライズ項目を設定反映する又は設定反映した旨をメッセージとして明確に通知デバイス31に報知することで伝えても良い。これらの変更内容は運転操作には直接影響無い機能であり比較的安全性に対し関連性が低い項目である。このため、ユーザ状態や車両状態に基づいて安全性が所定より高いと判断したタイミングで設定反映を通知すると良い。 Changes to personalized items such as the screen layout settings of the in-vehicle display, volume information output from the speaker, and air conditioning operation information of the air conditioner may be immediately conveyed to the user intuitively through the five senses. However, it is also possible to convey that the personalized items have been set or that the settings have been reflected by clearly notifying the user through a message on the notification device 31. These changes are functions that do not directly affect driving operations and are items that are relatively less relevant to safety. For this reason, it is advisable to notify the user that the settings have been reflected when it is determined that safety is higher than a predetermined level based on the user's state and the vehicle's state.

逆に、変更内容が、走行制御、シート位置、ドアミラー角度などのような運転操作や安全性に関わる操作に影響のあるパーソナライズ項目の場合には、通知制御部21は、できる限り設定反映するタイミングで即座に通知デバイス31に通知制御すると良い。ユーザは、この点を意識できるためである。 On the other hand, if the changes are to personalization items that affect driving operations or safety-related operations, such as driving control, seat position, door mirror angle, etc., the notification control unit 21 should control the notification device 31 to notify as soon as possible when the settings are reflected. This is because the user can be aware of this point.

<パーソナライズ項目の更新タイミングの変形例>
なお、パーソナライズ項目の更新は、車両システム1の起動時、その他、車両システム1の起動後の所定時間経過後など、どのようなタイミングであっても実行できる。しかし、実際には、車両システム1の起動から設定反映するまでの時間が所定より短い場合には、車両システム1の起動直後に図3に示した処理を行うことなく、パーソナライズ項目を設定反映しても、ユーザの状態及び車両の状態に悪影響を及ぼす前に設定反映を完了できることがある。このような条件を満たすパーソナライズ項目を、車両システム1の起動直後に設定反映させることで、処理の効率化、高速化に繋がる。
<Modification of timing for updating personalized items>
Note that the update of the personalized items can be performed at any timing, such as when the vehicle system 1 is started, or after a predetermined time has elapsed after the vehicle system 1 is started. However, in reality, if the time from the start of the vehicle system 1 to the setting reflection is shorter than a predetermined time, even if the personalized items are set and reflected without performing the processing shown in FIG. 3 immediately after the start of the vehicle system 1, the setting reflection may be completed before adverse effects are exerted on the user's state and the vehicle's state. Setting and reflecting the personalized items that satisfy such conditions immediately after the start of the vehicle system 1 leads to more efficient and faster processing.

このため、HCU3は、図3に示す設定反映の可否の判定の必要があると仕分けられた場合にのみ、図3に示した処理を実行すると良い。例えば、自身のECU、本形態の場合、HCU3が自身の内部のメモリから情報を参照しパーソナライズ項目を設定反映できる場合には、情報源が自身のHCU3のみであるため、メモリに対するアクセス速度が比較的速くなりやすい。この場合、図3に示した処理を実行することなく、HCU3が起動した直後に個人認証できれば、この個人認証結果に基づいてパーソナライズ項目を素早く設定反映すると良い。これにより、処理を効率化、高速化できる。 For this reason, HCU3 should execute the process shown in FIG. 3 only when it is determined that it is necessary to determine whether or not to reflect the settings shown in FIG. 3. For example, if HCU3 can reference information from its own internal memory and set and reflect personalized items in its own ECU (in this embodiment), the access speed to the memory tends to be relatively fast because the only source of information is its own HCU3. In this case, if personal authentication can be performed immediately after HCU3 is started up, without executing the process shown in FIG. 3, it is possible to quickly set and reflect personalized items based on the results of this personal authentication. This makes processing more efficient and faster.

他方、車両システム1の起動後には、ユーザが乗車すれば、個人認証用センサECU2により個人認証を実行しパーソナライズ項目用の設定入力データを更新するが、個人認証及びパーソナライズ項目の設定反映がユーザの車両操作開始までに間に合わないことがある。このようなパーソナライズ項目を設定反映する場合には、車両システム1の起動直後のタイミングで即座に設定反映することなく、図3の処理を実行しつつパーソナライズ項目を設定反映すると良い。 On the other hand, after the vehicle system 1 is started, when the user gets in the vehicle, the personal authentication sensor ECU 2 performs personal authentication and updates the setting input data for the personalized items, but the personal authentication and personalized item settings may not be reflected in time for the user to start operating the vehicle. When reflecting the settings of such personalized items, it is better to reflect the settings of the personalized items while executing the process of FIG. 3, rather than reflecting the settings immediately after the vehicle system 1 is started.

例えば、自身のECU、本形態の場合には、HCU3が、パーソナライズ項目を設定反映する際に、他の車載外部ECU5などとの間で通信しなければならない場合、当該他の車載外部ECU5の初期化速度と、自身のHCU3の初期化速度との間で速度の差異を生じると起動後のタイムラグを生じる。この場合、HCU3の起動直後に素早くパーソナライズ項目を設定反映完了できるとは限らない。このようなパーソナライズ項目を設定反映する場合には、車両起動直後のタイミングで即座に設定反映することなく、図3の処理を実行しつつパーソナライズ項目を設定反映すると良い。 For example, when one's own ECU, in this embodiment, the HCU 3, must communicate with another on-board external ECU 5 when setting and reflecting personalized items, a time lag occurs after startup if there is a difference in the initialization speed between the other on-board external ECU 5 and one's own HCU 3. In this case, it is not always possible to quickly complete the setting and reflection of personalized items immediately after starting up the HCU 3. When setting and reflecting such personalized items, it is better to set and reflect the personalized items while executing the process of FIG. 3, rather than immediately setting and reflecting the items immediately after starting up the vehicle.

また、HCU3は、無線通信を介して車外サーバ7からデータを受信した上で設定反映するパーソナライズ項目の場合、電波環境の不安定さを考慮することが望ましい。このようなパーソナライズ項目の場合、車両システム1の起動直後にデータを受信できるとは限らず、車両が走行開始した後にデータを受信できることもある。このようなパーソナライズ項目を設定反映する場合には、車両起動直後のタイミングで即座に設定反映することなく、図3の処理を実行しつつパーソナライズ項目を設定反映すると良い。 In addition, when the HCU 3 is setting and reflecting personalized items after receiving data from the external vehicle server 7 via wireless communication, it is desirable to take into consideration the instability of the radio wave environment. For such personalized items, data cannot always be received immediately after the vehicle system 1 is started, and data may be received after the vehicle starts traveling. When setting and reflecting such personalized items, it is better to set and reflect the personalized items while executing the process of FIG. 3, rather than immediately after the vehicle is started.

これにより、パーソナライズ項目を適切なタイミングで設定反映できる。特に、ドライバの車両操作に混乱を与えたり悪影響を及ぼしたりしない範囲で、出来るだけ素早く最新のパーソナライズ項目を設定反映できるようになり、ユーザビリティを向上できる。 This allows personalized items to be set and reflected at the appropriate time. In particular, it allows the latest personalized items to be set and reflected as quickly as possible without causing confusion or adverse effects on the driver's vehicle operation, improving usability.

以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザの状態又は車両の状態を取得した取得結果及び設定反映可否の判断条件に基づいてパーソナライズの設定反映の可否を判断し、設定反映を可と判断されればパーソナライズ項目を設定反映するようにした。これにより、設定反映部20は、安全性に配慮しつつユーザの利便性も考慮してパーソナライズ項目を適切に設定反映できる。 As described above, according to this embodiment, whether or not to reflect the personalized settings is determined based on the results of acquiring the user's state or the vehicle's state and the judgment conditions for whether or not to reflect the settings, and if it is determined that the settings can be reflected, the personalized items are reflected. This allows the settings reflection unit 20 to appropriately reflect the personalized items while taking into consideration safety and user convenience.

(他の実施形態)
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
前述実施形態では、車両用設定装置としてHCU3に適用した形態を示したが、他のECUに適用しても良い。
Other Embodiments
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in various modified forms, and can be applied to various embodiments without departing from the spirit of the present invention.
In the above embodiment, the vehicle setting device is applied to the HCU 3, but may be applied to other ECUs.

本開示に記載のHCU3又は他のECUによる手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載のHCU3及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。 The method of the HCU 3 or other ECU described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to execute one or more functions embodied in a computer program. Alternatively, the HCU 3 and the method described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer provided by configuring a processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control device and the method described in the present disclosure may be realized by one or more dedicated computers configured by combining a processor and memory programmed to execute one or more functions with a processor configured with one or more hardware logic circuits. In addition, the computer program may be stored in a computer-readable non-transient tangible recording medium as instructions executed by the computer.

本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範畴や思想範囲に入るものである。 Although the present invention has been described in accordance with the above-described embodiment, it is understood that the present invention is not limited to the embodiment or structure. The present invention also includes various modifications and modifications within the scope of equivalents. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms that include one, more, or less than one element, are also within the scope and concept of the present invention.

図面中、3はHCU(車両用設定装置)、11は状態取得部、18はデータ保持部、19は反映可否判断部、20は設定反映部、21は通知制御部、22は許可部、を示す。 In the drawing, 3 indicates an HCU (vehicle setting device), 11 indicates a status acquisition unit, 18 indicates a data storage unit, 19 indicates a reflection possibility determination unit, 20 indicates a setting reflection unit, 21 indicates a notification control unit, and 22 indicates a permission unit.

Claims (13)

ユーザの状態又は車両の状態を取得する状態取得部(11)と、
パーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件を保持するデータ保持部(18)と、
前記状態取得部の取得結果及び前記設定反映可否の判断条件に基づいて前記パーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する反映可否判断部(19)と、
前記反映可否判断部により設定反映を可と判断されれば前記パーソナライズ項目を設定反映する設定反映部(20)と、を備え
前記設定反映部は、前記パーソナライズ項目の設定反映に必要な所要時間に基づいて、少なくとも前記所要時間より長く前記設定反映可否の判断条件を満たしていることを条件として前記パーソナライズ項目を設定反映する車両用設定装置。
A status acquisition unit (11) that acquires a user's status or a vehicle's status;
A data storage unit (18) for storing a judgment condition for whether or not to reflect the setting of a personalized item;
a reflection possibility determination unit (19) that determines whether or not the setting of the personalized item is to be reflected based on the acquisition result of the state acquisition unit and a judgment condition for whether or not the setting is to be reflected;
a setting reflecting unit (20) that reflects the setting of the personalized item if the reflection determination unit determines that the setting can be reflected ,
The setting reflection unit is a setting device for a vehicle that reflects the setting of the personalization item based on the required time for reflecting the setting of the personalization item, provided that the determination condition for whether or not the setting can be reflected is met for at least longer than the required time .
ユーザの状態又は車両の状態を取得する状態取得部(11)と、
パーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件を保持するデータ保持部(18)と、
前記状態取得部の取得結果及び前記設定反映可否の判断条件に基づいて前記パーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する反映可否判断部(19)と、
前記反映可否判断部により設定反映を可と判断されれば前記パーソナライズ項目を設定反映する設定反映部(20)と
前記パーソナライズ項目の設定反映の許可をユーザに求める許可部(22)とを備え、
前記設定反映部は、前記ユーザに許可された場合にのみ前記パーソナライズ項目を設定反映する車両用設定装置。
A status acquisition unit (11) that acquires a user's status or a vehicle's status;
A data storage unit (18) for storing a judgment condition for whether or not to reflect the setting of a personalized item;
a reflection possibility determination unit (19) that determines whether or not the setting of the personalized item is to be reflected based on the acquisition result of the state acquisition unit and a judgment condition for whether or not the setting is to be reflected;
a setting reflecting unit (20) that reflects the settings of the personalized items if the reflection determination unit determines that the settings can be reflected ;
a permission unit (22) for requesting a user's permission to reflect the settings of the personalized items;
The setting reflecting unit is a setting device for a vehicle that reflects the setting of the personalized items only when the user has given permission .
ユーザの状態又は車両の状態を取得する状態取得部(11)と、
パーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件を保持するデータ保持部(18)と、
前記状態取得部の取得結果及び前記設定反映可否の判断条件に基づいて前記パーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する反映可否判断部(19)と、
前記反映可否判断部により設定反映を可と判断されれば前記パーソナライズ項目を設定反映する設定反映部(20)と、を備え、
前記設定反映部が前記パーソナライズ項目を設定反映している最中に前記状態取得部により中断すべき状態を取得したときには前記設定反映を中断する車両用設定装置。
A status acquisition unit (11) that acquires a user's status or a vehicle's status;
A data storage unit (18) for storing a judgment condition for whether or not to reflect the setting of a personalized item;
a reflection possibility determination unit (19) that determines whether or not the setting of the personalized item is to be reflected based on the acquisition result of the state acquisition unit and a judgment condition for whether or not the setting is to be reflected;
a setting reflecting unit (20) that reflects the setting of the personalized item if the reflection determination unit determines that the setting can be reflected ,
The vehicle setting device interrupts the setting reflection when the status acquisition unit acquires a status indicating that the setting reflection should be interrupted while the setting reflection unit is setting and reflecting the personalized items .
前記状態取得部により中断すべき状態が取得され前記設定反映部が設定反映を中断した後、当該中断すべき状態が元の状態に復帰したことが検知された場合には、
前記設定反映部は、前記パーソナライズ項目の設定反映を再開又は開始前の状態に戻す請求項3記載の車両用設定装置。
When the state acquisition unit acquires a state to be interrupted and the setting reflection unit interrupts the setting reflection, and then it is detected that the state to be interrupted has returned to the original state,
The vehicle setting device according to claim 3 , wherein the setting reflection unit resumes reflection of the settings of the personalized items or returns the settings to a state before reflection was started.
前記パーソナライズ項目の設定反映を完了したか否か、又は、前記パーソナライズ項目の設定反映のできない状態であること、を通知制御する通知制御部(21)を備える請求項1から4の何れか一項に記載の車両用設定装置。 A vehicle setting device as described in any one of claims 1 to 4, further comprising a notification control unit (21) that controls notifications indicating whether or not the setting reflection of the personalized items has been completed, or that the setting reflection of the personalized items is in a state where it is not possible to reflect the setting of the personalized items. ユーザの状態又は車両の状態を取得する状態取得部(11)と、
パーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件を保持するデータ保持部(18)と、
前記状態取得部の取得結果及び前記設定反映可否の判断条件に基づいて前記パーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する反映可否判断部(19)と、
前記反映可否判断部により設定反映を可と判断されれば前記パーソナライズ項目を設定反映する設定反映部(20)と、を備え、
前記設定反映部が、前記パーソナライズ項目を設定反映するまで所定の時間待機する必要がある場合、前記パーソナライズ項目の前記設定反映を待機する旨、及び前記設定反映を待機する項目数を通知制御する通知制御部(21)を備える車両用設定装置。
A status acquisition unit (11) that acquires a user's status or a vehicle's status;
A data storage unit (18) for storing a judgment condition for whether or not to reflect the setting of a personalized item;
a reflection possibility determination unit (19) that determines whether or not the setting of the personalized item is to be reflected based on the acquisition result of the state acquisition unit and a judgment condition for whether or not the setting is to be reflected;
a setting reflecting unit (20) that reflects the setting of the personalized item if the reflection determination unit determines that the setting can be reflected ,
A setting device for a vehicle is provided with a notification control unit (21) that, when the setting reflection unit needs to wait a predetermined time until the setting of the personalized items is reflected, notifies the user that the setting of the personalized items is waiting to be reflected and controls the number of items waiting to be reflected .
ユーザの状態又は車両の状態を取得する状態取得部(11)と、
パーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件を保持するデータ保持部(18)と、
前記状態取得部の取得結果及び前記設定反映可否の判断条件に基づいて前記パーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する反映可否判断部(19)と、
前記反映可否判断部により設定反映を可と判断されれば前記パーソナライズ項目を設定反映する設定反映部(20)と、を備え、
前記設定反映部が、所定のユーザ操作により前記設定反映に適さない状態に変化する可能性がある前記パーソナライズ項目を設定反映するときには、前記所定のユーザ操作を停止するように通知制御する通知制御部(21)を備える車両用設定装置。
A status acquisition unit (11) that acquires a user's status or a vehicle's status;
A data storage unit (18) for storing a judgment condition for whether or not to reflect the setting of a personalized item;
a reflection possibility determination unit (19) that determines whether or not the setting of the personalized item is to be reflected based on the acquisition result of the state acquisition unit and a judgment condition for whether or not the setting is to be reflected;
a setting reflecting unit (20) that reflects the setting of the personalized item if the reflection determination unit determines that the setting can be reflected ,
A setting device for a vehicle, comprising: a notification control unit (21) that controls notification so as to stop a specified user operation when the setting reflection unit reflects settings of a personalization item that may be changed to a state unsuitable for the setting reflection due to a specified user operation .
ユーザの状態又は車両の状態を取得する状態取得部(11)と、
パーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件を保持するデータ保持部(18)と、
前記状態取得部の取得結果及び前記設定反映可否の判断条件に基づいて前記パーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する反映可否判断部(19)と、
前記反映可否判断部により設定反映を可と判断されれば前記パーソナライズ項目を設定反映する設定反映部(20)と、を備え、
前記設定反映部が、所定のユーザ操作により前記設定反映に適さない状態に変化する可能性がある前記パーソナライズ項目を設定反映するときには、前記所定のユーザ操作を強制的に不可にするように制御する車両用設定装置。
A status acquisition unit (11) that acquires a user's status or a vehicle's status;
A data storage unit (18) for storing a judgment condition for whether or not to reflect the setting of a personalized item;
a reflection possibility determination unit (19) that determines whether or not the setting of the personalized item is to be reflected based on the acquisition result of the state acquisition unit and a judgment condition for whether or not the setting is to be reflected;
a setting reflecting unit (20) that reflects the setting of the personalized item if the reflection determination unit determines that the setting can be reflected ,
A setting device for a vehicle that controls the setting reflection unit to forcibly disable the specified user operation when setting and reflecting a personalization item that may be changed to a state unsuitable for the setting reflection due to a specified user operation .
ユーザの状態又は車両の状態を取得する状態取得部(11)と、
パーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件を保持するデータ保持部(18)と、
前記状態取得部の取得結果及び前記設定反映可否の判断条件に基づいて前記パーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する反映可否判断部(19)と、
前記反映可否判断部により設定反映を可と判断されれば前記パーソナライズ項目を設定反映する設定反映部(20)と、を備え、
前記パーソナライズ項目を設定反映する又は設定反映したことを通知するタイミングを調整して通知制御する通知制御部(21)を備える車両用設定装置。
A status acquisition unit (11) that acquires a user's status or a vehicle's status;
A data storage unit (18) for storing a judgment condition for whether or not to reflect the setting of a personalized item;
a reflection possibility determination unit (19) that determines whether or not the setting of the personalized item is to be reflected based on the acquisition result of the state acquisition unit and a judgment condition for whether or not the setting is to be reflected;
a setting reflecting unit (20) that reflects the setting of the personalized item if the reflection determination unit determines that the setting can be reflected ,
The vehicle setting device includes a notification control unit (21) that controls notification by adjusting the timing of reflecting the settings of the personalized items or notifying the user that the settings have been reflected .
ユーザの状態又は車両の状態を取得する状態取得部(11)と、
パーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件を保持するデータ保持部(18)と、
前記状態取得部の取得結果及び前記設定反映可否の判断条件に基づいて前記パーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する反映可否判断部(19)と、
前記反映可否判断部により設定反映を可と判断されれば前記パーソナライズ項目を設定反映する設定反映部(20)と、を備え、
前記状態取得部は、前記車両の外部から情報を取得することで前記車両の状態を検知する車両用設定装置。
A status acquisition unit (11) that acquires a user's status or a vehicle's status;
A data storage unit (18) for storing a judgment condition for whether or not to reflect the setting of a personalized item;
a reflection possibility determination unit (19) that determines whether or not the setting of the personalized item is to be reflected based on the acquisition result of the state acquisition unit and a judgment condition for whether or not the setting is to be reflected;
a setting reflecting unit (20) that reflects the setting of the personalized item if the reflection determination unit determines that the setting can be reflected ,
The status acquisition unit is a vehicle setting device that detects the status of the vehicle by acquiring information from outside the vehicle .
ユーザの状態又は車両の状態を取得する状態取得部(11)と、
パーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件を保持するデータ保持部(18)と、
前記状態取得部の取得結果及び前記設定反映可否の判断条件に基づいて前記パーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する反映可否判断部(19)と、
前記反映可否判断部により設定反映を可と判断されれば前記パーソナライズ項目を設定反映する設定反映部(20)と、を備え、
前記設定反映部は、前記状態取得部による取得結果に基づいて前記パーソナライズ項目を設定反映するタイミングを決定して設定反映する車両用設定装置。
A status acquisition unit (11) that acquires a user's status or a vehicle's status;
A data storage unit (18) for storing a judgment condition for whether or not to reflect the setting of a personalized item;
a reflection possibility determination unit (19) that determines whether or not the setting of the personalized item is to be reflected based on the acquisition result of the state acquisition unit and a judgment condition for whether or not the setting is to be reflected;
a setting reflecting unit (20) that reflects the setting of the personalized item if the reflection determination unit determines that the setting can be reflected ,
The setting reflecting unit determines the timing for reflecting the settings of the personalized items based on the results acquired by the state acquiring unit, and reflects the settings .
状態取得部(11)がユーザの状態又は車両の状態を取得する過程と、
パーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件を保持するデータ保持部(18)と、
反映可否判断部(19)が前記状態取得部の取得結果及び前記設定反映可否の判断条件に基づいて前記パーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する過程と、
設定反映部(20)が前記反映可否判断部により設定反映を可と判断されれば前記パーソナライズ項目を設定反映する過程と、を備え、
前記設定反映部は、前記パーソナライズ項目の設定反映に必要な所要時間に基づいて、少なくとも前記所要時間より長く前記設定反映可否の判断条件を満たしていることを条件として前記パーソナライズ項目を設定反映する車両用設定方法。
A process in which a status acquisition unit (11) acquires a user's status or a vehicle's status;
A data storage unit (18) for storing a judgment condition for whether or not to reflect the setting of a personalized item;
a reflection possibility determination unit (19) determining whether or not to reflect the setting of the personalized item based on the acquisition result of the status acquisition unit and a judgment condition for whether or not to reflect the setting;
A setting reflecting unit (20) reflects the setting of the personalized item if the reflection determination unit determines that the setting can be reflected ,
A setting method for a vehicle in which the setting reflection unit reflects the personalization item based on the required time for reflecting the setting of the personalization item, on the condition that the determination condition for whether or not the setting can be reflected is met, which is at least longer than the required time .
状態取得部(11)がユーザの状態又は車両の状態を取得する過程と、
パーソナライズ項目の設定反映可否の判断条件を保持するデータ保持部(18)と、
反映可否判断部(19)が前記状態取得部の取得結果及び前記設定反映可否の判断条件に基づいて前記パーソナライズ項目の設定反映の可否を判断する過程と、
設定反映部(20)が前記反映可否判断部により設定反映を可と判断されれば前記パーソナライズ項目を設定反映する過程と、を備え、
前記設定反映部が、所定のユーザ操作により前記設定反映に適さない状態に変化する可能性がある前記パーソナライズ項目を設定反映するときには、前記所定のユーザ操作を強制的に不可にするように制御する車両用設定方法。
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A setting method for a vehicle, in which, when the setting reflection unit reflects settings of a personalization item that may be changed to a state unsuitable for the setting reflection by a specified user operation, the setting reflection unit controls the specified user operation to be forcibly disabled .
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