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JP7525549B2 - Aftershield fixtures and welding equipment - Google Patents
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Description

本発明は、アフターシールド治具及び溶接装置に関する。 The present invention relates to an aftershield jig and welding equipment.

金属や非鉄金属などを母材として用いた構造物(被溶接物)の溶接には、従来よりTIG溶接(Tungsten Inert Gas welding)又はプラズマアーク溶接等のGTAW(Gas Tungsten Arc welding)と呼ばれる非消耗電極式のガスシールドアーク溶接が用いられている。 To weld structures (workpieces) that use metals or non-ferrous metals as base materials, non-consumable electrode gas-shielded arc welding, also known as TIG (Tungsten Inert Gas welding) or GTAW (Gas Tungsten Arc welding), such as plasma arc welding, has traditionally been used.

また、MIG溶接(Metal Inert Gas welding)、MAG溶接(Metal Active Gas welding)又は炭酸ガスアーク溶接等のGMAW(Gas Metal Arc welding)と呼ばれる消耗電極式のガスシールドアーク溶接が用いられている。なお、消耗電極式のガスシールドアーク溶接は、消耗電極となる溶接ワイヤーの送給を自動で行いながら、溶接を手動で行うため、半自動アーク溶接とも呼ばれている。 Consumable electrode gas-shielded arc welding, also known as GMAW (Gas Metal Arc Welding), is used, which includes MIG (Metal Inert Gas Welding), MAG (Metal Active Gas Welding), and CO2 arc welding. Note that consumable electrode gas-shielded arc welding is also called semi-automatic arc welding, since welding is performed manually while the welding wire, which serves as the consumable electrode, is fed automatically.

これらの溶接方法では、一般に溶接用トーチを使用し、電極と被溶接物との間でアークを発生させて、このアークの熱により被溶接物を溶かして溶融池(プール)を形成しながら、溶接が行われる。また、溶接中は電極の周囲を囲むトーチノズルからシールドガスを放出し、このシールドガスで大気(空気)を遮断しながら溶接が行われる。 In these welding methods, a welding torch is generally used to generate an arc between the electrode and the workpiece, and the heat from this arc melts the workpiece to form a molten pool while welding is performed. In addition, during welding, shielding gas is released from the torch nozzle surrounding the electrode, and welding is performed while blocking the atmosphere (air) with this shielding gas.

ところで、トーチノズルから放出されるシールドガスだけでは溶接直後に形成される溶接ビートの酸化を抑えきれない場合がある。その場合、トーチノズルから溶接線方向の後方に向かって溶接ビードの周囲を囲むアフターシールド治具を設けて、このアフターシールド治具から放出されるアフターシールドガスによって、溶接直後に形成される溶接ビートを大気(空気)から遮断しながら、溶接することが行われている(例えば、特許文献1,2を参照。)。特に、チタン溶接では、チタンの酸化によって溶接部分の強度が低下する傾向が大きいことから、アフターシールドガスを用いた溶接方法が多用されている。 However, there are cases where the shielding gas released from the torch nozzle alone is not enough to prevent oxidation of the weld bead formed immediately after welding. In such cases, an after-shield jig is provided that surrounds the weld bead from the torch nozzle toward the rear in the weld line direction, and the weld bead formed immediately after welding is isolated from the atmosphere (air) by the after-shield gas released from this after-shield jig (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In particular, with titanium welding, there is a strong tendency for the strength of the welded part to decrease due to oxidation of titanium, so welding methods using after-shield gas are often used.

特開平7-100650号公報Japanese Patent Application Publication No. 7-100650 特開2006-175475号公報JP 2006-175475 A

ところで、上記特許文献1には、溶接用トーチの後方に配置されるフロントユニットと、フロントユニットの後部に連結される少なくとも一つの延長ユニットと、延長ユニットの後部に連結されるリヤユニットとからなり、延長ユニットに対して溶接部分の周囲にシールドガスを供給するアフターシールド装置が開示されている。 Incidentally, the above-mentioned Patent Document 1 discloses an aftershield device that is made up of a front unit disposed behind a welding torch, at least one extension unit connected to the rear of the front unit, and a rear unit connected to the rear of the extension unit, and that supplies shielding gas to the extension unit around the welded area.

しかしながら、このアフターシールド装置では、溶接部分が平面状である場合に対応可能であるが、溶接部分が曲面状である場合には、この溶接部分に対する追従性が悪くなるため、対応が困難となってしまう。 However, while this aftershield device can be used when the welded area is flat, it becomes difficult to use when the welded area is curved because the device has poor conformity to the welded area.

一方、上記特許文献2には、トレーラーを薄肉金属片にて底面開放の半割筒体形状に形成して変形可能となし、トレーラー内に、薄肉金属片にて筒体形状に形成して変形可能となした不活性ガス放射パイプを可動可能に配設した溶接用アフターシールド治具が開示されている。 On the other hand, the above-mentioned Patent Document 2 discloses an aftershield jig for welding in which a trailer is made of a thin metal piece in the shape of a semi-split cylinder with an open bottom, making it deformable, and an inert gas discharge pipe is movably arranged inside the trailer, the pipe also being made of a thin metal piece in the shape of a cylinder, making it deformable.

しかしながら、この溶接用アフターシールド治具では、トレーラー内に筒体形状の不活性ガス放射パイプが配設されているため、配管などの曲面に対する溶接において、対応可能な配管の径に制限がある。特に、小径の配管の溶接には、対応が困難である。 However, because this welding aftershield jig has a cylindrical inert gas discharge pipe installed inside the trailer, there are limitations to the diameter of the pipes that can be used when welding curved surfaces such as pipes. It is particularly difficult to weld small diameter pipes.

上述した配管や容器などの被溶接物の曲面に対してアフターシールドを行う場合には、安価で簡便な構造が求められる。また、被溶接物の曲面とアフターシールド治具との隙間をできるだけ狭くする必要がある。このため、従来のアフターシールド治具では、被溶接物に対する位置合わせが大変である。 When performing aftershielding on the curved surfaces of the workpieces, such as the above-mentioned pipes and containers, an inexpensive and simple structure is required. In addition, the gap between the curved surface of the workpiece and the aftershield jig needs to be as narrow as possible. For this reason, with conventional aftershield jigs, it is difficult to align them with the workpieces.

本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、簡便な構造を有しつつ、被溶接物の形状に対する位置合わせが容易なアフターシールド治具、並びにそのようなアフターシールド治具を備えた溶接装置を提供することを目的とする。 The present invention was proposed in light of the above-mentioned conventional circumstances, and aims to provide an aftershield jig that has a simple structure and is easy to align with the shape of the workpiece to be welded, as well as a welding device equipped with such an aftershield jig.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
〔1〕 トーチノズルからシールドガスを放出しながら、被溶接物との間でアークを発生させることにより溶接を行う溶接用トーチの前記トーチノズルから溶接線方向の後方に向かって、前記被溶接物の溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを放出するアフターシールド治具であって、
前記トーチノズルに対して着脱自在に取り付けられるアダプタと、
前記アダプタに対して着脱自在に取り付けられる2つ以上のシールド用アタッチメントと、
前記シールド用アタッチメントの内側からアフターシールドガスを噴射する1つ以上のアフターシールドノズルとを備え、
前記シールド用アタッチメントは、前記被溶接物の形状に合わせて、前記トーチノズルの先端側から溶接線方向の後方側を覆う形状が異なっていることを特徴とするアフターシールド治具。
〔2〕 前記被溶接物の平面形状に対応した平面シールド用アタッチメントと、前記被溶接物の曲面形状に対応した曲面シールド用アタッチメントとを含むことを特徴とする前記〔1〕に記載のアフターシールド治具。
〔3〕 前記平面シールド用アタッチメント又は前記曲面シールド用アタッチメントに対して着脱自在に取り付けられる延長シールド用アタッチメントを備えることを特徴とする前記〔2〕に記載のアフターシールド治具。
〔4〕 前記トーチノズルと前記アダプタとの間に配置されて、前記トーチノズルと前記アダプタとの間を電気的に絶縁する絶縁部材を備えることを特徴とする前記〔1〕に記載のアフターシールド治具。
〔5〕 前記アフターシールドノズルは、前記溶接線方向に複数並んで設けられ、且つ、隣り合うもの同士の間で独立した孔部により構成されていることを特徴とする前記〔1〕に記載のアフターシールド治具。
〔6〕 前記アフターシールドノズルの先端には、前記アフターシールドガスを拡散して噴射させる拡散部材が取り付けられていることを特徴とする前記〔1〕に記載のアフターシールド治具。
〔7〕 前記アダプタに対して着脱自在に取り付けられる撮像用アタッチメントを備え、
前記撮像用アタッチメントには、前記溶接ビードの状態を撮像するカメラユニットが取り付けられていることを特徴とする前記〔1〕に記載のアフターシールド治具。
〔8〕 前記アダプタには、冷却液の循環により冷却される冷却機構が設けられていることを特徴とする前記〔1〕に記載のアフターシールド治具。
〔9〕 前記シールド用アタッチメントには、冷却液の循環により冷却される冷却機構が設けられていることを特徴とする前記〔1〕に記載のアフターシールド治具。
〔10〕 トーチノズルからシールドガスを放出しながら、被溶接物との間でアークを発生させることにより溶接を行う溶接用トーチと、
前記トーチノズルから溶接線方向の後方に向かって、前記被溶接物の溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを放出するアフターシールド治具とを備え、
前記アフターシールド治具として、前記〔1〕~〔9〕の何れか一項に記載のアフターシールド治具を用いることを特徴とする溶接装置。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
[1] An after-shield jig that discharges an after-shield gas from a torch nozzle of a welding torch that performs welding by generating an arc between a workpiece and the torch nozzle and discharges an after-shield gas toward a rear of the weld line direction toward a weld bead formed immediately after welding of the workpiece,
An adapter that is detachably attached to the torch nozzle;
two or more shield attachments detachably attached to the adapter;
one or more aftershield nozzles for injecting an aftershield gas from inside the shielding attachment;
The shield attachment has a different shape that covers the tip side of the torch nozzle and the rear side in the weld line direction in accordance with the shape of the workpiece.
[2] The aftershield jig described in [1], characterized in that it includes a flat shield attachment corresponding to the flat shape of the workpiece, and a curved shield attachment corresponding to the curved shape of the workpiece.
[3] The aftershield jig according to [2], further comprising an extension shield attachment that can be detachably attached to the flat shield attachment or the curved shield attachment.
[4] The aftershield jig described in [1], further comprising an insulating member disposed between the torch nozzle and the adapter to electrically insulate the torch nozzle from the adapter.
[5] The aftershield jig described in [1], characterized in that the aftershield nozzles are arranged in a row in the weld line direction, and each adjacent aftershield nozzle is configured with an independent hole portion.
[6] The aftershield jig described in [1], characterized in that a diffusion member for diffusing and spraying the aftershield gas is attached to the tip of the aftershield nozzle.
[7] An imaging attachment that is detachably attached to the adapter,
The aftershield jig described in [1] above, characterized in that a camera unit that images the state of the weld bead is attached to the imaging attachment.
[8] The aftershield jig according to [1], characterized in that the adapter is provided with a cooling mechanism that is cooled by circulating a cooling liquid.
[9] The aftershield jig according to [1], characterized in that the shield attachment is provided with a cooling mechanism that is cooled by circulating a cooling liquid.
[10] A welding torch that performs welding by generating an arc between a workpiece and the torch nozzle while discharging a shielding gas from the torch nozzle;
an after-shield jig that emits an after-shield gas from the torch nozzle toward the rear in the weld line direction toward a weld bead formed immediately after welding of the workpiece,
A welding device characterized in that the aftershield jig described in any one of [1] to [9] is used as the aftershield jig.

以上のように、本発明によれば、簡便な構造を有しつつ、被溶接物の形状に対する位置合わせが容易なアフターシールド治具、並びにそのようなアフターシールド治具を備えた溶接装置を提供することが可能である。 As described above, the present invention makes it possible to provide an aftershield jig that has a simple structure and is easy to align with the shape of the workpiece, as well as a welding device equipped with such an aftershield jig.

本発明の一実施形態に係るアフターシールド治具を備えた溶接装置の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a configuration of a welding device equipped with an aftershield jig according to an embodiment of the present invention. 第1の使用形態として示すアフターシールド治具において、アダプタに平面シールド用アタッチメント及び撮像用アタッチメントを取り付けて、平板状の被溶接物に対して溶接を行う状態を示す側面図である。1 is a side view showing a state in which a flat shield attachment and an imaging attachment are attached to an adapter in an aftershield jig shown as a first usage form, and welding is performed on a flat plate-shaped workpiece. FIG. 図2に示すアフターシールド治具の構成を示す分解側面図である。FIG. 3 is an exploded side view showing the configuration of the aftershield jig shown in FIG. 2 . アダプタを上側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the adapter as seen from above. アダプタを下側から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the adapter as seen from below. 第2の使用形態として示すアフターシールド治具において、アダプタに平面シールド用アタッチメント及び延長シールド用アタッチメントを取り付けた状態を示す斜視図である。13 is a perspective view showing a state in which a flat shield attachment and an extension shield attachment are attached to an adapter in an aftershield jig shown as a second usage form. FIG. 図6に示すアフターシールド治具を下側から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the aftershield jig shown in FIG. 6 as viewed from below. 第3の使用形態として示すアフターシールド治具において、アダプタに曲面シールド用アタッチメント及び撮像用アタッチメントを取り付けて、円筒状の被溶接物に対して溶接を行う状態を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a state in which a curved shield attachment and an imaging attachment are attached to an adapter in an aftershield jig shown as a third usage form, and welding is performed on a cylindrical workpiece. 図8に示すアフターシールド治具の構成を示す分解側面図である。FIG. 9 is an exploded side view showing the configuration of the aftershield jig shown in FIG. 8 . 図8に示すアフターシールド治具の構成を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of the aftershield jig shown in FIG. 8 .

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに必ずしも限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In addition, the drawings used in the following description may show characteristic parts in an enlarged scale for the sake of convenience in order to make the characteristics easier to understand, and the dimensional ratios of each component may not necessarily be the same as in reality. Furthermore, the materials, dimensions, etc. exemplified in the following description are merely examples, and the present invention is not necessarily limited to them, and may be appropriately modified and implemented within the scope of the present invention.

〔溶接システム及び溶接装置〕
先ず、本発明の一実施形態として、例えば図1に示す溶接システム100について説明する。なお、図1は、溶接システム100の構成を示す模式図である。
[Welding system and welding equipment]
First, as an embodiment of the present invention, a welding system 100 shown in Fig. 1 will be described. Fig. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the welding system 100.

本実施形態の溶接システム100は、図1に示すように、溶接装置20と、ワイヤー送給装置30と、溶接用電源装置40と、アフターシールドガス供給装置50と、制御装置60とを備えている。 As shown in FIG. 1, the welding system 100 of this embodiment includes a welding device 20, a wire feeder 30, a welding power supply device 40, an after-shield gas supply device 50, and a control device 60.

溶接装置20は、従来より一般に使用されている非消耗式の溶接用トーチ(TIG溶接用トーチ)21と、溶接用トーチ21に対して着脱自在に取り付けられるアフターシールド治具1とを備えている。 The welding device 20 is equipped with a non-consumable welding torch (TIG welding torch) 21, which has been conventionally used, and an aftershield jig 1 that can be detachably attached to the welding torch 21.

溶接用トーチ21は、被溶接物(母材)Sとの間でアークを発生させる非消耗電極22と、アークによって生じた被溶接物Sの溶融池(プール)に向かってシールドガスを放出するトーチノズル23とを有し、トーチノズル23からシールドガスを放出しながら、被溶接物Sとの間でアークを発生させることにより溶接を行う。 The welding torch 21 has a non-consumable electrode 22 that generates an arc between the workpiece (base material) S and the non-consumable electrode 22, and a torch nozzle 23 that releases shielding gas toward the molten pool (pool) of the workpiece S created by the arc. Welding is performed by generating an arc between the workpiece S and the non-consumable electrode 22 and the base material S while releasing shielding gas from the torch nozzle 23.

アフターシールド治具1は、溶接用トーチ21のトーチノズル23から溶接線方向の後方に向かって、被溶接物Sの溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを放出する。これにより、溶接ビートを大気(空気)から遮断し、溶接ビートの酸化を抑えることが可能である。 The aftershield jig 1 emits aftershield gas from the torch nozzle 23 of the welding torch 21 toward the rear in the weld line direction toward the weld bead formed immediately after welding the workpiece S. This isolates the weld bead from the atmosphere (air) and makes it possible to suppress oxidation of the weld bead.

ワイヤー送給装置30は、溶接用トーチ21に取り付けられたフィラーガイド31を有し、フィラーガイド31の先端から被溶接物Sの溶融池に向かってフィラーワイヤーWを送給する。また、ワイヤー送給装置30は、制御ケーブル32を介して制御装置60と電気的に接続されている。 The wire feeder 30 has a filler guide 31 attached to the welding torch 21, and feeds the filler wire W from the tip of the filler guide 31 toward the molten pool of the workpiece S. The wire feeder 30 is also electrically connected to the control device 60 via a control cable 32.

溶接用電源装置40は、従来より一般に使用されている直流式及び/又は交流式のTIG溶接用電源装置であり、溶接用トーチ21と溶接ケーブル41を介して接続されて、溶接用トーチ21への電力並びにシールドガスの供給を行う。また、溶接用電源装置40は、制御ケーブル42を介して制御装置60と電気的に接続されている。 The welding power supply 40 is a DC and/or AC TIG welding power supply that has been commonly used in the past, and is connected to the welding torch 21 via a welding cable 41 to supply power and shielding gas to the welding torch 21. The welding power supply 40 is also electrically connected to the control device 60 via a control cable 42.

なお、溶接用トーチ21の冷却方式については、水冷式と空冷式の何れであってもよい。水冷式の場合は、冷却装置(チラー)を設けて、冷却水(冷却液)の循環により溶接用トーチ21を冷却することができる。 The cooling method for the welding torch 21 may be either water-cooled or air-cooled. In the case of a water-cooled type, a cooling device (chiller) is provided and the welding torch 21 can be cooled by circulating cooling water (cooling liquid).

溶接用電源装置40では、マイナス(-)端子側に溶接ケーブル41を介して非消耗電極22が電気的に接続され、且つ、プラス(+)端子側に母材側ケーブル43を介して被溶接物Sが電気的に接続されている。 In the welding power supply device 40, the non-consumable electrode 22 is electrically connected to the negative (-) terminal side via a welding cable 41, and the workpiece S is electrically connected to the positive (+) terminal side via a base material side cable 43.

アフターシールドガス供給装置50は、ガスホース51を介してアフターシールド治具1に対してアフターシールドガスを供給する。また、アフターシールドガス供給装置50は、制御ケーブル52を介して制御装置60と電気的に接続されている。なお、アフターシールドガス供給装置50としては、アフターシールドガスが供給可能なものであればよく、例えば、ガスボンベや、工場内ガス供給設備、ガス発生装置(例えば、PSAガス発生装置)、ガス混合器など、何れも利用することが可能である。 The after-shield gas supply device 50 supplies after-shield gas to the after-shield jig 1 via a gas hose 51. The after-shield gas supply device 50 is electrically connected to the control device 60 via a control cable 52. The after-shield gas supply device 50 may be anything capable of supplying after-shield gas, and may be, for example, a gas cylinder, in-factory gas supply equipment, a gas generator (e.g., a PSA gas generator), a gas mixer, or the like.

制御装置60は、ワイヤー送給装置30、溶接用電源装置40及びアフターシールドガス供給装置50を制御するものであり、溶接電流やフィラーワイヤーWの送給速度、シールドガス及びアフターシールドガスの流速(流量)などを溶接条件に合わせて制御する。 The control device 60 controls the wire feeder 30, the welding power supply 40, and the after-shield gas supply device 50, and controls the welding current, the feed speed of the filler wire W, the flow rate (flow rate) of the shield gas and after-shield gas, etc. according to the welding conditions.

以上のような構成を有する溶接システム100では、溶接用トーチ21を用いて、被溶接物Sと非消耗電極22との間でアークを発生させながら、このアークの熱により被溶接物Sを溶かして溶融池(プール)を形成しながら溶接が行われる。 In the welding system 100 configured as described above, an arc is generated between the workpiece S and the non-consumable electrode 22 using the welding torch 21, and welding is performed while melting the workpiece S with the heat of the arc to form a molten pool.

溶接中は、非消耗電極22の周囲を囲むトーチノズル23からシールドガスを放出し、このシールドガスで大気(空気)を遮断しながら溶接が行われる。また、溶接中は、被溶接物Sの溶融池に向かってフィラーワイヤーWを自動で送給し、アーク中でフィラーワイヤーWを溶融させながら溶接が行われる。さらに、アフターシールド治具1から放出されるアフターシールドガスによって、溶接直後に形成される溶接ビートを大気(空気)から遮断しながら溶接が行われる。 During welding, shielding gas is released from the torch nozzle 23 surrounding the non-consumable electrode 22, and welding is performed while blocking the atmosphere (air) with this shielding gas. Also, during welding, a filler wire W is automatically fed toward the molten pool of the workpiece S, and welding is performed while melting the filler wire W in the arc. Furthermore, welding is performed while blocking the weld bead formed immediately after welding from the atmosphere (air) with after-shield gas released from the after-shield jig 1.

シールドガス及びアフターシールドガスとしては、被溶接物Sの材質に合わせて適宜選択して使用すればよく、例えばアルゴンやヘリウムといった不活性ガスを単体若しくは複数の不活性ガスを混合して用いることができる。さらに、これらのシールドガスに水素や窒素等を添加することも可能である。 The shielding gas and after-shielding gas can be appropriately selected according to the material of the workpiece S. For example, an inert gas such as argon or helium can be used alone or in combination with multiple inert gases. Furthermore, hydrogen, nitrogen, etc. can be added to these shielding gases.

また、シールドガス及びアフターシールドガスとして同じガスを用いる場合は、アフターシールドガス供給装置50を省略し、溶接用電源装置40から溶接用トーチ21及びアフターシールド治具1へのシールドガス及びアフターシールドガスの供給を行ってもよい。また、溶接用電源装置40から溶接用トーチ21へとシールドガスを供給するシールドガス供給配管の途中から分岐してアフターシールド治具1へとアフターシールドガスを供給するアフターシールドガス供給配管を設けてもよい。 In addition, when the same gas is used as the shielding gas and the after-shielding gas, the after-shielding gas supply device 50 may be omitted, and the shielding gas and the after-shielding gas may be supplied from the welding power supply device 40 to the welding torch 21 and the after-shielding jig 1. In addition, an after-shielding gas supply pipe may be provided that branches off from the shielding gas supply pipe that supplies shielding gas from the welding power supply device 40 to the welding torch 21 and supplies after-shielding gas to the after-shielding jig 1.

〔アフターシールド治具〕
次に、本発明の一実施形態として、例えば図2~図10に示すアフターシールド治具1について説明する。
[Aftershield jig]
Next, an aftershield jig 1 shown in, for example, FIGS. 2 to 10 will be described as one embodiment of the present invention.

なお、図2は、第1の使用形態として示すアフターシールド治具1において、アダプタ2に平面シールド用アタッチメント3及び撮像用アタッチメント5を取り付けて、平板状の被溶接物S1に対して溶接を行う状態を示す側面図である。図3は、図2に示すアフターシールド治具1の構成を示す分解側面図である。図4は、アダプタ2を上側から見た斜視図である。図5は、アダプタ2を下側から見た斜視図である。図6は、第2の使用形態として示すアフターシールド治具1において、アダプタ2に平面シールド用アタッチメント3及び延長シールド用アタッチメント6を取り付けた状態を示す斜視図である。図7は、図6に示すアフターシールド治具1を下側から見た斜視図である。図8は、第3の使用形態として示すアフターシールド治具1において、アダプタ2に曲面シールド用アタッチメント4及び撮像用アタッチメント5を取り付けて、円筒状の被溶接物S2に対して溶接を行う状態を示す側面図である。図9は、図8に示すアフターシールド治具1の構成を示す分解側面図である。図10は、図8に示すアフターシールド治具1の構成を示す斜視図である。 In addition, FIG. 2 is a side view showing a state in which the flat shield attachment 3 and the imaging attachment 5 are attached to the adapter 2 in the aftershield jig 1 shown as the first usage form, and welding is performed on the flat plate-shaped workpiece S1. FIG. 3 is an exploded side view showing the configuration of the aftershield jig 1 shown in FIG. 2. FIG. 4 is a perspective view of the adapter 2 seen from above. FIG. 5 is a perspective view of the adapter 2 seen from below. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the flat shield attachment 3 and the extended shield attachment 6 are attached to the adapter 2 in the aftershield jig 1 shown as the second usage form. FIG. 7 is a perspective view of the aftershield jig 1 shown in FIG. 6 seen from below. FIG. 8 is a side view showing a state in which the curved shield attachment 4 and the imaging attachment 5 are attached to the adapter 2 in the aftershield jig 1 shown as the third usage form, and welding is performed on the cylindrical workpiece S2. FIG. 9 is an exploded side view showing the configuration of the aftershield jig 1 shown in FIG. 8. FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of the aftershield jig 1 shown in FIG. 8.

本実施形態のアフターシールド治具1は、トーチノズル23に対して着脱自在に取り付けられるアダプタ2と、アダプタ2に対して着脱自在に取り付けられる2つ以上(本実施形態では2つ)のシールド用アタッチメント3,4、撮像用アタッチメント5及び延長シールド用アタッチメント6とを備えている。 The aftershield jig 1 of this embodiment includes an adapter 2 that can be detachably attached to the torch nozzle 23, and two or more (two in this embodiment) shield attachments 3 and 4, an imaging attachment 5, and an extension shield attachment 6 that can be detachably attached to the adapter 2.

本実施形態のアフターシールド治具1は、アダプタ2に取り付けられるアタッチメント3,4,5,6を交換することで、以下に示す第1~第3の使用形態を選択的に実施することが可能である。 The aftershield jig 1 of this embodiment can be selectively used in the following first to third modes by replacing the attachments 3, 4, 5, and 6 attached to the adapter 2.

(第1の使用形態)
本実施形態のアフターシールド治具1は、第1の使用形態として、図2及び図3に示すように、アダプタ2に平面シールド用アタッチメント3及び撮像用アタッチメント5を取り付けて、平板状の被溶接物S1に対して溶接を行うことが可能である。
(First Usage Form)
As a first usage form, the aftershield jig 1 of this embodiment can be used to attach a flat shield attachment 3 and an imaging attachment 5 to an adapter 2, as shown in Figures 2 and 3, to perform welding on a flat workpiece S1.

具体的に、この第1の使用形態において、アダプタ2は、トーチノズル23の先端側から溶接線方向の後方側を覆うアダプタ本体7と、トーチノズル23とアダプタ本体7との間に介在される円筒状の絶縁部材8と、アダプタ本体7の内側からアフターシールドガスを噴射するアフターシールドノズル9とを有している。 Specifically, in this first mode of use, the adapter 2 has an adapter body 7 that covers the tip side of the torch nozzle 23 to the rear side in the welding line direction, a cylindrical insulating member 8 interposed between the torch nozzle 23 and the adapter body 7, and an aftershield nozzle 9 that sprays aftershield gas from inside the adapter body 7.

アダプタ本体7は、例えば、アルミニウム合金やマグネシウム合金などの非鉄金属又は金属、若しくは耐熱性及び難燃性を有した樹脂などからなる。アダプタ本体7は、トーチノズル23及び絶縁部材8を内側に挿入するリング部7aと、リング部7aから溶接線方向の後方側に向かって延在するブロック部7bとを有して、トーチノズル23の外周部に対してリング部7aがネジ止め等により着脱自在に取り付けられている。 The adapter body 7 is made of, for example, a non-ferrous metal such as an aluminum alloy or a magnesium alloy, a metal, or a heat-resistant and flame-retardant resin. The adapter body 7 has a ring portion 7a into which the torch nozzle 23 and the insulating member 8 are inserted, and a block portion 7b extending from the ring portion 7a toward the rear side in the direction of the welding line, and the ring portion 7a is detachably attached to the outer periphery of the torch nozzle 23 by means of screws or the like.

アダプタ本体7には、冷却水(冷却液)の循環により冷却される冷却機構10が設けられている。冷却機構10は、冷却水が循環される液流路(図示せず。)と、液流路に冷却水を供給する入側の接続部10aと、液流路から冷却水を排出する出側の接続部10bとを有している。液流路は、ブロック部7b(アダプタ本体7)の内部に位置して設けられている。入側及び出側の接続部10a,10bは、ブロック部7b(アダプタ本体7)の上面に位置して設けられている。 The adapter body 7 is provided with a cooling mechanism 10 that is cooled by the circulation of cooling water (cooling liquid). The cooling mechanism 10 has a liquid flow path (not shown) through which the cooling water is circulated, an inlet connection 10a that supplies the cooling water to the liquid flow path, and an outlet connection 10b that discharges the cooling water from the liquid flow path. The liquid flow path is located inside the block portion 7b (adapter body 7). The inlet and outlet connection portions 10a, 10b are located on the upper surface of the block portion 7b (adapter body 7).

冷却機構10では、これらの接続部10a,10bに冷却装置(チラー)が接続されることによって、液流路内の冷却水が循環されることで、アダプタ本体7を冷却することが可能となっている。 In the cooling mechanism 10, a cooling device (chiller) is connected to these connection parts 10a and 10b, and the cooling water is circulated in the liquid flow path, thereby making it possible to cool the adapter body 7.

絶縁部材8は、耐熱性及び難燃性を有した絶縁樹脂からなり、軸線方向に貫通する貫通孔8aを有して、略円筒状に形成されている。絶縁部材8は、トーチノズル23とアダプタ本体7との間に配置されて、トーチノズル23とアダプタ本体7との間を電気的に絶縁している。 The insulating member 8 is made of heat-resistant and flame-retardant insulating resin, has a through hole 8a that penetrates in the axial direction, and is formed in a substantially cylindrical shape. The insulating member 8 is disposed between the torch nozzle 23 and the adapter body 7, and electrically insulates the torch nozzle 23 from the adapter body 7.

アダプタ本体7の下面には、アフターシールドノズル9を形成する孔部9aと、孔部9aの先端(下端)から溶接線方向に延在する溝部9bとが設けられている。また、ブロック部7b(アダプタ本体7)の上面には、バックシールドガスを孔部9a(アフターシールドノズル9)に導入するための接続部9cが設けられている。 The underside of the adapter body 7 is provided with a hole 9a that forms the aftershield nozzle 9, and a groove 9b that extends from the tip (lower end) of the hole 9a in the direction of the weld line. The upper surface of the block portion 7b (adapter body 7) is provided with a connection portion 9c for introducing backshield gas into the hole 9a (aftershield nozzle 9).

アフターシールドノズル9の先端には、アフターシールドガスを拡散して噴射させる拡散部材11が取り付けられている。拡散部材11は、サイレンサーと呼ばれる金属製の多孔質体からなり、ブロック部7bの下面側から孔部9aの内側に螺合により取り付けられている。 A diffusion member 11 that diffuses and sprays the aftershield gas is attached to the tip of the aftershield nozzle 9. The diffusion member 11 is made of a porous metal body called a silencer, and is attached by screwing from the underside of the block portion 7b to the inside of the hole portion 9a.

平面シールド用アタッチメント3は、例えば、アルミニウム合金やマグネシウム合金などの非鉄金属又は金属、若しくは耐熱性及び難燃性を有した樹脂などからなり、アダプタ本体7(アダプタ2)の下面に対してネジ止め等により着脱自在に取り付けられている。 The flat shield attachment 3 is made of, for example, a non-ferrous metal such as an aluminum alloy or a magnesium alloy, a metal, or a heat-resistant and flame-retardant resin, and is detachably attached to the underside of the adapter body 7 (adapter 2) by means of screws or the like.

平面シールド用アタッチメント3の下面は、被溶接物S1の平面形状に対応して、トーチノズル23の先端側から溶接線方向の後方側を覆う平坦な形状となっている。また、平面シールド用アタッチメント3には、アダプタ本体7(アダプタ2)の溝部9bと連続した溝部3aと、溝部3aの下面側を溶接線方向に切り欠くスリット3bとが設けられている(図7を参照。)。 The underside of the flat shield attachment 3 has a flat shape that corresponds to the planar shape of the workpiece S1 and covers the rear side in the weld line direction from the tip side of the torch nozzle 23. The flat shield attachment 3 also has a groove 3a that is continuous with the groove 9b of the adapter body 7 (adapter 2), and a slit 3b that cuts out the underside of the groove 3a in the weld line direction (see Figure 7).

これにより、アフターシールドノズル9は、平面シールド用アタッチメント3の内側からアフターシールドガスを被溶接物S1の平面形状に沿って噴射することが可能となっている。 This allows the aftershield nozzle 9 to spray the aftershield gas from inside the planar shield attachment 3 along the planar shape of the workpiece S1.

撮像用アタッチメント5は、例えば、アルミニウム合金やマグネシウム合金などの非鉄金属又は金属、若しくは耐熱性及び難燃性を有した樹脂などからなり、アダプタ本体7(アダプタ2)の後面に対してネジ止め等により着脱自在に取り付けられている。 The imaging attachment 5 is made of, for example, a non-ferrous metal such as an aluminum alloy or a magnesium alloy, a metal, or a heat-resistant and flame-retardant resin, and is detachably attached to the rear surface of the adapter body 7 (adapter 2) by means of screws or the like.

撮像用アタッチメント5には、溶接ビードの状態を撮像するカメラユニット12が絶縁筒13を介して取り付けられている。撮像用アタッチメント5には、絶縁筒13と連続した貫通孔(図示せず。)が設けられている。一方、アダプタ本体7には、この撮像用アタッチメント5の貫通孔と連続するように、下面と後面との間で貫通した貫通孔7cが設けられている(図5を参照。)。 A camera unit 12 that captures images of the state of the weld bead is attached to the imaging attachment 5 via an insulating tube 13. The imaging attachment 5 has a through hole (not shown) that is continuous with the insulating tube 13. Meanwhile, the adapter body 7 has a through hole 7c that runs between the bottom surface and the rear surface so as to be continuous with the through hole of the imaging attachment 5 (see FIG. 5).

カメラユニット12は、CCDやCMOSセンサなどの撮像素子が受像した光を光電変換して電気信号として出力するカメラ本体12aと、カメラ本体12aの前方に取り付けられたレンズ鏡筒を内側に収容するレンズカバー12bと、冷却ガス供給機構(図示せず。)と接続されることによって、レンズカバー12bの内側に冷却ガスを導入する冷却ガス導入部12cと、絶縁筒13と接続される接続筒12dと、接続筒12dとレンズカバー12bとの間に介在されるスペーサ12eとを有している。 The camera unit 12 has a camera body 12a that photoelectrically converts light received by an image sensor such as a CCD or CMOS sensor and outputs it as an electrical signal, a lens cover 12b that houses a lens barrel attached to the front of the camera body 12a, a cooling gas inlet 12c that introduces cooling gas into the inside of the lens cover 12b by connecting to a cooling gas supply mechanism (not shown), a connecting tube 12d that connects to the insulating tube 13, and a spacer 12e that is interposed between the connecting tube 12d and the lens cover 12b.

絶縁筒13は、耐熱性及び難燃性を有した絶縁樹脂からなり、略円筒状に形成されている。絶縁筒13は、撮像用アタッチメント5と接続筒12d(カメラユニット12)との間に配置されることによって、撮像用アタッチメント5とカメラユニット12との間を電気的に絶縁している。 The insulating tube 13 is made of heat-resistant and flame-retardant insulating resin and is formed into a substantially cylindrical shape. The insulating tube 13 is disposed between the imaging attachment 5 and the connection tube 12d (camera unit 12) to electrically insulate the imaging attachment 5 from the camera unit 12.

また、撮像用アタッチメント5には、冷却液の循環により冷却される冷却機構14とが設けられている。冷却機構14は、冷却水が循環される液流路(図示せず。)と、液流路に冷却水を供給する入側の接続部14aと、液流路から冷却水を排出する出側の接続部14bとを有している。液流路は、撮像用アタッチメント5の内部に位置して設けられている。入側及び出側の接続部14a,14bは、撮像用アタッチメント5の上面に位置して設けられている。 The imaging attachment 5 is also provided with a cooling mechanism 14 that is cooled by the circulation of a cooling liquid. The cooling mechanism 14 has a liquid flow path (not shown) through which the cooling water is circulated, an inlet connection 14a that supplies the cooling water to the liquid flow path, and an outlet connection 14b that discharges the cooling water from the liquid flow path. The liquid flow path is located inside the imaging attachment 5. The inlet and outlet connection parts 14a and 14b are located on the top surface of the imaging attachment 5.

冷却機構14では、これらの接続部14a,14bに冷却装置(チラー)が接続されることによって、液流路内の冷却水が循環されることで、撮像用アタッチメント5を冷却することが可能となっている。 In the cooling mechanism 14, a cooling device (chiller) is connected to these connection parts 14a and 14b, and the cooling water is circulated in the liquid flow path, making it possible to cool the imaging attachment 5.

以上のような構成を有する第1の使用形態のアフターシールド治具1を用いて、図2に示す平板状の被溶接物S1に対して溶接を行う場合には、アフターシールドノズル9から被溶接物S1の溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを放出する。 When welding is performed on the flat workpiece S1 shown in FIG. 2 using the aftershield jig 1 of the first usage form having the above-described configuration, aftershield gas is released from the aftershield nozzle 9 onto the weld bead formed immediately after welding the workpiece S1.

これにより、第1の使用形態では、平板状の被溶接物S1の溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを適切に放出することができ、この溶接ビートを大気(空気)から遮断し、溶接ビートの酸化を抑えることが可能である。 As a result, in the first mode of use, after-shield gas can be appropriately released to the weld bead formed immediately after welding the flat workpiece S1, isolating the weld bead from the atmosphere (air) and suppressing oxidation of the weld bead.

(第2の使用形態)
本実施形態のアフターシールド治具1は、第2の使用形態として、図6及び図7に示すように、アダプタ2に平面シールド用アタッチメント3及び延長シールド用アタッチメント6を取り付けて、平板状の被溶接物S1に対して溶接を行うことが可能である。
(Second Usage Form)
As a second form of use, the aftershield jig 1 of this embodiment can be used by attaching a flat shield attachment 3 and an extended shield attachment 6 to an adapter 2, as shown in Figures 6 and 7, to perform welding on a flat workpiece S1.

具体的に、この第2の使用形態において、延長シールド用アタッチメント6は、例えば、アルミニウム合金やマグネシウム合金などの非鉄金属又は金属、若しくは耐熱性及び難燃性を有した樹脂などからなり、アダプタ本体7(アダプタ2)の後面に対してネジ止め等により着脱自在に取り付けられている。すなわち、この第2の使用形態は、上記撮像用アタッチメント5の代わりに、アダプタ2に延長シールド用アタッチメント6を取り付けた構成である。 Specifically, in this second mode of use, the extension shield attachment 6 is made of, for example, a non-ferrous metal such as an aluminum alloy or a magnesium alloy, a metal, or a heat-resistant and flame-retardant resin, and is detachably attached to the rear surface of the adapter body 7 (adapter 2) by means of screws or the like. In other words, this second mode of use is configured such that the extension shield attachment 6 is attached to the adapter 2 instead of the imaging attachment 5.

延長シールド用アタッチメント6の下面は、被溶接物S1の平面形状に対応して、平面シールド用アタッチメント3の後端側から溶接線方向の後方側を覆う平坦な形状となっている。また、延長シールド用アタッチメント6の下面は、平面シールド用アタッチメント3の下面と連続するように設けられている。 The bottom surface of the extension shield attachment 6 has a flat shape that corresponds to the planar shape of the workpiece S1 and covers the rear side in the weld line direction from the rear end side of the flat shield attachment 3. The bottom surface of the extension shield attachment 6 is also arranged so as to be continuous with the bottom surface of the flat shield attachment 3.

延長シールド用アタッチメント6には、アフターシールドガスを噴射するアフターシールドノズル15が設けられている。このため、延長シールド用アタッチメント6の下面には、アフターシールドノズル15を形成する孔部15aと、孔部15aの先端下面(下端)から溶接線方向に延在する溝部15bと、溝部15bの下面側を溶接線方向に切り欠くスリット15cとが設けられている。また、延長シールド用アタッチメント6のスリット15cは、平面シールド用アタッチメント3のスリット3bと連続するように設けられている。 The extension shield attachment 6 is provided with an aftershield nozzle 15 that sprays aftershield gas. For this reason, the underside of the extension shield attachment 6 is provided with a hole 15a that forms the aftershield nozzle 15, a groove 15b that extends from the underside (lower end) of the tip of the hole 15a in the direction of the weld line, and a slit 15c that cuts out the underside of the groove 15b in the direction of the weld line. In addition, the slit 15c of the extension shield attachment 6 is provided so as to be continuous with the slit 3b of the flat shield attachment 3.

アフターシールドノズル15の先端には、アフターシールドガスを拡散して噴射させる拡散部材11が取り付けられている。すなわち、この拡散部材11は、延長シールド用アタッチメント6の下面側から孔部15aの内側に螺合により取り付けられている。 A diffusion member 11 that diffuses and sprays the aftershield gas is attached to the tip of the aftershield nozzle 15. That is, this diffusion member 11 is screwed into the inside of the hole 15a from the underside of the extension shield attachment 6.

また、延長シールド用アタッチメント6の上面には、バックシールドガスを孔部15a(アフターシールドノズル15)に導入するための接続部15dが設けられている。 In addition, a connection portion 15d is provided on the upper surface of the extension shield attachment 6 for introducing back shield gas into the hole portion 15a (after shield nozzle 15).

これにより、アフターシールドノズル15は、延長シールド用アタッチメント6の内側からアフターシールドガスを被溶接物S1の平面形状に沿って噴射することが可能となっている。 This allows the aftershield nozzle 15 to spray the aftershield gas from inside the extended shield attachment 6 along the planar shape of the workpiece S1.

また、アフターシールドノズル9とアフターシールドノズル15とは、溶接線方向に複数並んで設けられ、且つ、隣り合うもの同士の間で独立した孔部59a,15aにより構成されている。これにより、各孔部9a,15a(アフターシールドノズル9,15)から噴射されるアフターシールドガスを干渉させることなく、被溶接物S1に向けて適切に噴射させることが可能である。 The aftershield nozzles 9 and 15 are arranged in a row in the direction of the weld line, and are configured with independent holes 59a, 15a between adjacent ones. This allows the aftershield gas sprayed from each hole 9a, 15a (aftershield nozzles 9, 15) to be sprayed appropriately toward the workpiece S1 without interference.

延長シールド用アタッチメント6には、冷却液の循環により冷却される冷却機構16が設けられている。冷却機構16は、冷却水が循環される液流路(図示せず。)と、液流路に冷却水を供給する入側の接続部16aと、液流路から冷却水を排出する出側の接続部16bとを有している。液流路は、延長シールド用アタッチメント6の内部に位置して設けられている。入側及び出側の接続部16a,16bは、延長シールド用アタッチメント6の上面に位置して設けられている。 The extension shield attachment 6 is provided with a cooling mechanism 16 that is cooled by the circulation of a cooling liquid. The cooling mechanism 16 has a liquid flow path (not shown) through which the cooling water is circulated, an inlet connection 16a that supplies the cooling water to the liquid flow path, and an outlet connection 16b that discharges the cooling water from the liquid flow path. The liquid flow path is located inside the extension shield attachment 6. The inlet and outlet connections 16a, 16b are located on the top surface of the extension shield attachment 6.

冷却機構16では、これらの接続部16a,16bに冷却装置(チラー)が接続されることによって、液流路内の冷却水が循環されることで、延長シールド用アタッチメント6を冷却することが可能となっている。 In the cooling mechanism 16, a cooling device (chiller) is connected to these connections 16a and 16b, and the cooling water is circulated in the liquid flow path, making it possible to cool the extension shield attachment 6.

以上のような構成を有する第2の使用形態のアフターシールド治具1を用いて、平板状の被溶接物S1に対して溶接を行う場合には、アフターシールドノズル9,15から被溶接物S1の溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを放出する。 When welding is performed on a flat workpiece S1 using the aftershield jig 1 of the second usage form having the above-described configuration, aftershield gas is released from the aftershield nozzles 9, 15 onto the weld bead formed immediately after welding the workpiece S1.

これにより、第2の使用形態では、平板状の被溶接物S1の溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを適切に放出することができ、この溶接ビートを大気(空気)から遮断し、溶接ビートの酸化を抑えることが可能である。 As a result, in the second usage mode, after-shield gas can be appropriately released to the weld bead formed immediately after welding the flat workpiece S1, isolating the weld bead from the atmosphere (air) and suppressing oxidation of the weld bead.

また、第2の使用形態では、上述した延長シールド用アタッチメント6を用いることで、溶接ビードに対してアフターシールドガスを放出する範囲(長さ)を広げることが可能である。 In addition, in the second usage mode, by using the extended shield attachment 6 described above, it is possible to expand the range (length) over which the after-shield gas is released toward the weld bead.

(第3の使用形態)
本実施形態のアフターシールド治具1は、第3の使用形態として、図8、図9及び図10に示すように、アダプタ2に曲面シールド用アタッチメント4及び撮像用アタッチメント5を取り付けて、円筒状の被溶接物S2に対して溶接を行うことが可能である。
(Third Usage Form)
As a third usage form, the aftershield jig 1 of this embodiment can be used by attaching a curved shield attachment 4 and an imaging attachment 5 to an adapter 2, as shown in Figures 8, 9 and 10, to perform welding on a cylindrical workpiece S2.

具体的に、この第3の使用形態において、曲面シールド用アタッチメント4は、例えば、アルミニウム合金やマグネシウム合金などの非鉄金属又は金属、若しくは耐熱性及び難燃性を有した樹脂などからなり、アダプタ本体7(アダプタ2)の下面に対してネジ止め等により着脱自在に取り付けられている。すなわち、この第3の使用形態は、上記平面シールド用アタッチメント3の代わりに、アダプタ2に曲面シールド用アタッチメント4を取り付けた構成である。 Specifically, in this third mode of use, the curved shield attachment 4 is made of, for example, a non-ferrous metal such as an aluminum alloy or a magnesium alloy, or a metal, or a heat-resistant and flame-retardant resin, and is detachably attached to the underside of the adapter body 7 (adapter 2) by means of screws or the like. In other words, this third mode of use is configured such that the curved shield attachment 4 is attached to the adapter 2 instead of the flat shield attachment 3 described above.

曲面シールド用アタッチメント4の下面は、被溶接物S2の曲面形状に対応して、トーチノズル23の先端側から溶接線方向の後方側を覆う湾曲形状となっている。また、曲面シールド用アタッチメント4には、アダプタ本体7(アダプタ2)の溝部9bと連続した溝部4aと、溝部4aの下面側を溶接線方向に切り欠くスリット4bとが設けられている。 The bottom surface of the curved shield attachment 4 is curved to correspond to the curved shape of the workpiece S2, covering the tip side of the torch nozzle 23 to the rear side in the weld line direction. The curved shield attachment 4 also has a groove 4a that is continuous with the groove 9b of the adapter body 7 (adapter 2), and a slit 4b that cuts out the bottom side of the groove 4a in the weld line direction.

また、曲面シールド用アタッチメント4には、アフターシールドガスを噴射する複数のアフターシールドノズル17が設けられている。このため、曲面シールド用アタッチメント4の下面には、各アフターシールドノズル17を形成する複数の孔部17aが設けられている。 The curved shield attachment 4 is also provided with a number of aftershield nozzles 17 that spray the aftershield gas. For this reason, the bottom surface of the curved shield attachment 4 is provided with a number of holes 17a that form each aftershield nozzle 17.

各アフターシールドノズル17の先端には、アフターシールドガスを拡散して噴射させる拡散部材11が取り付けられている。すなわち、この拡散部材11は、曲面シールド用アタッチメント4の下面側から各孔部17aの内側に螺合により取り付けられている。 A diffusion member 11 that diffuses and sprays the aftershield gas is attached to the tip of each aftershield nozzle 17. That is, this diffusion member 11 is screwed into the inside of each hole 17a from the underside of the curved shield attachment 4.

また、曲面シールド用アタッチメント4の後面には、バックシールドガスを各孔部17a(アフターシールドノズル17)に導入するための複数の接続部17bが設けられている。 In addition, the rear surface of the curved shield attachment 4 is provided with multiple connection parts 17b for introducing back shield gas into each hole 17a (after shield nozzle 17).

これにより、各アフターシールドノズル17は、曲面シールド用アタッチメント4の内側からアフターシールドガスを被溶接物S2の曲面形状に沿って噴射することが可能となっている。 This allows each aftershield nozzle 17 to spray aftershield gas from inside the curved shield attachment 4 along the curved shape of the workpiece S2.

また、複数のアフターシールドノズル17は、溶接線方向に複数並んで設けられ、且つ、隣り合うもの同士の間で独立した孔部17aにより構成されている。これにより、各孔部17a(アフターシールドノズル17)から噴射されるアフターシールドガスを干渉させることなく、被溶接物S2に向けて適切に噴射させることが可能である。 The multiple aftershield nozzles 17 are arranged in a line in the direction of the weld line, and each nozzle has an independent hole 17a between adjacent nozzles. This allows the aftershield gas sprayed from each hole 17a (aftershield nozzle 17) to be sprayed appropriately toward the workpiece S2 without interference.

撮像用アタッチメント5には、溶接ビードの状態を撮像するカメラユニット12が絶縁筒13を介して取り付けられている。一方、カメラユニット12は、スペーサ12eを省略し、接続筒12dと絶縁筒13とが直接接続された構成となっている。この場合、カメラユニット12側から絶縁筒13を介して撮像用アタッチメント5側に空気が流れ込まないように、絶縁筒13の何れか一方の端部に透明カバー(図示せず。)を設けて、空気の流れ込みを遮断することが好ましい。 A camera unit 12 that captures images of the state of the weld bead is attached to the imaging attachment 5 via an insulating tube 13. On the other hand, the camera unit 12 omits the spacer 12e, and is configured such that the connecting tube 12d and the insulating tube 13 are directly connected. In this case, it is preferable to provide a transparent cover (not shown) at one end of the insulating tube 13 to block the flow of air so that air does not flow from the camera unit 12 side through the insulating tube 13 to the imaging attachment 5 side.

以上のような構成を有する第3の使用形態のアフターシールド治具1を用いて、図8に示す円筒状の被溶接物S2に対して溶接を行う場合には、アフターシールドノズル17から被溶接物S2の溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを放出する。 When welding is performed on the cylindrical workpiece S2 shown in FIG. 8 using the aftershield jig 1 of the third usage form having the above-described configuration, aftershield gas is released from the aftershield nozzle 17 onto the weld bead formed immediately after welding the workpiece S2.

これにより、第3の使用形態では、円筒状の被溶接物S2の溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを適切に放出することができ、この溶接ビートを大気(空気)から遮断し、溶接ビートの酸化を抑えることが可能である。 As a result, in the third usage mode, after-shield gas can be appropriately released to the weld bead formed immediately after welding the cylindrical workpiece S2, isolating the weld bead from the atmosphere (air) and suppressing oxidation of the weld bead.

以上のように、本実施形態のアフターシールド治具1を用いて、上述した形状の異なる被溶接物S1,S2に対して溶接を行う場合には、被溶接物S1,S2の形状の違いに合わせて、トーチノズル23の先端側から溶接線方向の後方側を覆う形状が異なるシールド用アタッチメント3,4を切替(交換)自在に用いること可能である。 As described above, when using the aftershield jig 1 of this embodiment to weld the workpieces S1 and S2 having different shapes as described above, it is possible to freely switch (replace) the shield attachments 3 and 4, which have different shapes that cover the tip side of the torch nozzle 23 to the rear side in the weld line direction, in accordance with the difference in the shapes of the workpieces S1 and S2.

これにより、簡便な構造を有しつつ、被溶接物S1,S2の形状に対する位置合わせが容易なアフターシールド治具1を用いて、形状の異なる被溶接物S1,S2に対してアフターシールドガスを適切に放出し、溶接ビートの酸化を抑えることが可能である。 This makes it possible to use the aftershield jig 1, which has a simple structure and is easy to align with the shapes of the workpieces S1 and S2, to appropriately release aftershield gas onto the workpieces S1 and S2, which have different shapes, and to suppress oxidation of the weld bead.

なお、本発明は、上記実施形態のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記シールド用アタッチメント3,4,6については、被溶接物S1,S2の形状やサイズ(長さや径)に合わせて、各アタッチメント3,4,6の形状やサイズ(長さや径)、アフターシールドノズル9,15,17の数などを適宜変更することが可能である。
The present invention is not necessarily limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, with regard to the above-mentioned shielding attachments 3, 4, and 6, the shape and size (length and diameter) of each attachment 3, 4, and 6, as well as the number of after-shield nozzles 9, 15, and 17, can be appropriately changed to match the shape and size (length and diameter) of the workpieces S1 and S2.

また、上記溶接用トーチ21については、上述した非消耗式の溶接用トーチ(TIG溶接用トーチ)を用いた場合に限らず、被溶接物に対してプラズマアークを放出するプラズマアーク溶接用トーチや、MIG溶接用トーチなどの消耗式の溶接用トーチなどを用いることが可能である。溶接用電源装置40についても、使用する溶接用トーチ21に合わせたものを使用すればよい。 The welding torch 21 is not limited to the non-consumable welding torch (TIG welding torch) described above, but may be a consumable welding torch such as a plasma arc welding torch that emits a plasma arc to the workpiece, or a MIG welding torch. The welding power supply 40 may also be one that matches the welding torch 21 used.

1…アフターシールド治具 2…アダプタ 3…平面シールド用アタッチメント 4…曲面シールド用アタッチメント 5…撮像用アタッチメント 6…延長シールド用アタッチメント 7…アダプタ本体 8…絶縁部材 9…アフターシールドノズル 10…冷却機構 11…拡散部材 12…カメラユニット 13…絶縁筒 14…冷却機構 15…アフターシールドノズル 16…冷却機構 17…アフターシールドノズル 20…溶接装置 21…溶接用トーチ 22…非消耗電極 23…トーチノズル 30…ワイヤー送給装置 31…フィラーガイド 40…溶接用電源装置 50…アフターシールドガス供給装置 60…制御装置 100…溶接システム S…被溶接物 S1…平板状の被溶接物 S2…円筒状の被溶接物 1...Aftershield jig 2...Adapter 3...Flat shield attachment 4...Curved shield attachment 5...Image capture attachment 6...Extended shield attachment 7...Adapter body 8...Insulating member 9...Aftershield nozzle 10...Cooling mechanism 11...Diffusion member 12...Camera unit 13...Insulating tube 14...Cooling mechanism 15...Aftershield nozzle 16...Cooling mechanism 17...Aftershield nozzle 20...Welding device 21...Welding torch 22...Non-consumable electrode 23...Torch nozzle 30...Wire feeder 31...Filler guide 40...Welding power supply 50...Aftershield gas supply device 60...Control device 100...Welding system S...Workpiece S1...Plate-shaped workpiece S2...Cylindrical workpiece

Claims (9)

トーチノズルからシールドガスを放出しながら、被溶接物との間でアークを発生させることにより溶接を行う溶接用トーチの前記トーチノズルから溶接線方向の後方に向かって、前記被溶接物の溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを放出するアフターシールド治具であって、
前記トーチノズルに対して着脱自在に取り付けられるアダプタと、
前記アダプタに対して着脱自在に取り付けられる2つ以上のシールド用アタッチメントと、
前記シールド用アタッチメントの内側からアフターシールドガスを噴射する1つ以上のアフターシールドノズルとを備え、
前記シールド用アタッチメントは、前記被溶接物の形状に合わせて、前記トーチノズルの先端側から溶接線方向の後方側を覆う形状が異なっており、
前記アダプタには、冷却液の循環により冷却される冷却機構が設けられていることを特徴とするアフターシールド治具。
An after-shield jig that discharges an after-shield gas from a torch nozzle of a welding torch that performs welding by generating an arc between a workpiece and the workpiece while discharging a shielding gas from the torch nozzle toward a rear of the torch nozzle in a weld line direction toward a weld bead that is formed immediately after welding the workpiece,
An adapter that is detachably attached to the torch nozzle;
two or more shield attachments detachably attached to the adapter;
one or more aftershield nozzles for injecting an aftershield gas from inside the shielding attachment;
The shield attachment has a different shape that covers the tip side of the torch nozzle and the rear side in the weld line direction in accordance with the shape of the workpiece,
The aftershield jig is characterized in that the adapter is provided with a cooling mechanism that is cooled by circulating a cooling liquid .
前記被溶接物の平面形状に対応した平面シールド用アタッチメントと、前記被溶接物の曲面形状に対応した曲面シールド用アタッチメントとを含むことを特徴とする請求項1に記載のアフターシールド治具。 The aftershield jig according to claim 1, characterized in that it includes a flat shield attachment that corresponds to the flat shape of the workpiece, and a curved shield attachment that corresponds to the curved shape of the workpiece. 前記平面シールド用アタッチメント又は前記曲面シールド用アタッチメントに対して着脱自在に取り付けられる延長シールド用アタッチメントを備えることを特徴とする請求項2に記載のアフターシールド治具。 The aftershield jig according to claim 2, characterized in that it is provided with an extension shield attachment that can be detachably attached to the flat shield attachment or the curved shield attachment. 前記トーチノズルと前記アダプタとの間に配置されて、前記トーチノズルと前記アダプタとの間を電気的に絶縁する絶縁部材を備えることを特徴とする請求項1に記載のアフターシールド治具。 The aftershield jig according to claim 1, characterized in that it is provided with an insulating member disposed between the torch nozzle and the adapter to electrically insulate the torch nozzle from the adapter. 前記アフターシールドノズルは、前記溶接線方向に複数並んで設けられ、且つ、隣り合うもの同士の間で独立した孔部により構成されていることを特徴とする請求項1に記載のアフターシールド治具。 The aftershield jig described in claim 1, characterized in that the aftershield nozzles are arranged in a row in the direction of the weld line, and each adjacent nozzle is composed of an independent hole. 前記アフターシールドノズルの先端には、前記アフターシールドガスを拡散して噴射させる拡散部材が取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のアフターシールド治具。 The aftershield jig according to claim 1, characterized in that a diffusion member that diffuses and sprays the aftershield gas is attached to the tip of the aftershield nozzle. 前記アダプタに対して着脱自在に取り付けられる撮像用アタッチメントを備え、
前記撮像用アタッチメントには、前記溶接ビードの状態を撮像するカメラユニットが取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載のアフターシールド治具。
an imaging attachment that is detachably attached to the adapter;
2. The aftershield jig according to claim 1, wherein the imaging attachment is provided with a camera unit for imaging a state of the weld bead.
前記シールド用アタッチメントには、冷却液の循環により冷却される冷却機構が設けられていることを特徴とする請求項1に記載のアフターシールド治具。 The aftershield jig according to claim 1, characterized in that the shield attachment is provided with a cooling mechanism that is cooled by circulating a cooling liquid. トーチノズルからシールドガスを放出しながら、被溶接物との間でアークを発生させることにより溶接を行う溶接用トーチと、
前記トーチノズルから溶接線方向の後方に向かって、前記被溶接物の溶接直後に形成される溶接ビードに対してアフターシールドガスを放出するアフターシールド治具とを備え、
前記アフターシールド治具として、請求項1~の何れか一項に記載のアフターシール ド治具を用いることを特徴とする溶接装置。
A welding torch that performs welding by generating an arc between a workpiece and the torch nozzle while releasing a shielding gas from the torch nozzle;
an after-shield jig that emits an after-shield gas from the torch nozzle toward the rear in the weld line direction toward a weld bead formed immediately after welding of the workpiece,
A welding device using an aftershield jig according to any one of claims 1 to 8 as the aftershield jig.
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