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JP7526684B2 - Molding method, powder filling device, and molding device - Google Patents
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JP7526684B2 - Molding method, powder filling device, and molding device - Google Patents

Molding method, powder filling device, and molding device Download PDF

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Description

本発明は、キャビティの内部で成形用粉末を成形する成形方法に関するものであり、さらにはキャビティに成形用粉末を充填する粉末充填装置および当該粉末充填装置を適用した成形装置に関する。 The present invention relates to a molding method for molding a molding powder inside a cavity, and further to a powder filling device for filling a cavity with molding powder and a molding device to which the powder filling device is applied.

成形用粉末を成形装置の金型キャビティ内に充填し、プレスで所定の形状に加圧成形することにより、成形体を得る技術が知られている。例えば特許文献1には、金型のダイ(臼型)に下パンチを挿入することによりキャビティを形成し、このキャビティの内部に粉末充填装置の成形用粉末を充填する(充填工程)とともに、上パンチを下降させることにより加圧成形を行う(加圧工程)技術が記載されている。 There is a known technology for obtaining a green body by filling the mold cavity of a molding device with molding powder and pressing it into a desired shape. For example, Patent Document 1 describes a technology in which a cavity is formed by inserting a lower punch into the die (mortar-shaped) of a mold, and the inside of this cavity is filled with molding powder from a powder filling device (filling process), while the upper punch is lowered to perform pressure molding (pressurizing process).

充填工程では、粉末充填装置がキャビティの位置でダイの上面を移動するため、いわゆる擦り切りにより、キャビティに充填された成形用粉末の表面が均される。特許文献1に記載の発明では、この状態において、下パンチに対してダイを上昇させる処理(アンダーフィル工程)が行われるため、キャビティに充填された成形用粉末の上面が、キャビティの開口を画定しているダイの上面部分よりも低い位置に配置され、成形用粉末がキャビティの外に飛散すること防止することが可能となっている。 In the filling process, the powder filling device moves over the top surface of the die at the cavity position, so that the surface of the molding powder filled in the cavity is leveled by what is called leveling. In the invention described in Patent Document 1, in this state, a process (underfill process) is performed to raise the die relative to the lower punch, so that the top surface of the molding powder filled in the cavity is positioned lower than the top surface part of the die that defines the cavity opening, making it possible to prevent the molding powder from scattering outside the cavity.

ところで、特許文献1に記載の発明では、上述した充填工程、アンダーフィル工程および加圧工程等を一つのサイクルとする成形サイクルを複数回実施する。近年では、成形タクトの高速化に伴い、上記成形サイクルを高速で行う必要があり、アンダーフィル工程を実施しても、キャビティに充填された成形用粉末がキャビティの外に飛散する問題を避けることが困難である。 In the invention described in Patent Document 1, a molding cycle that combines the above-mentioned filling process, underfill process, and pressurizing process is performed multiple times. In recent years, as molding tact times have increased, it has become necessary to perform the above-mentioned molding cycle at high speed. Even if an underfill process is performed, it is difficult to avoid the problem of the molding powder filled in the cavity scattering outside the cavity.

特開2009-235452号公報JP 2009-235452 A

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、成形用粉末の飛散を防止することが可能な成形方法、粉末充填装置および成形装置を提供することである。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a molding method, a powder filling device, and a molding device that can prevent the scattering of molding powder.

上記目的を達成するために、本発明に係る成形方法は、
下パンチをダイに挿入して構成されるキャビティの内部で成形用粉末を成形する成形方法であって、
前記キャビティに成形用粉末を充填する工程と、
成形用粉末が充填された前記キャビティの開口を閉塞する工程と、
前記キャビティの開口を閉塞した状態で、前記下パンチに対して前記ダイを相対的に上昇させる工程と、を有する。
In order to achieve the above object, the molding method according to the present invention comprises the steps of:
A molding method for molding a molding powder inside a cavity formed by inserting a lower punch into a die, comprising the steps of:
filling the cavity with molding powder;
a step of closing an opening of the cavity filled with molding powder;
and a step of raising the die relative to the lower punch while the opening of the cavity is closed.

本発明に係る成形方法では、下パンチに対してダイを上昇させる工程(アンダーフィル工程)に先立って、成形用粉末が充填されたキャビティの開口を閉塞する工程(閉塞工程)が行われ、キャビティの開口を閉塞した状態でアンダーフィル工程が行われる。そのため、アンダーフィル工程の実行時においては、キャビティの内部は密閉された状態となり、成形サイクルを高速で実行しても、キャビティに充填された成形用粉末がキャビティの外に飛散することを有効に防止することができる。また、アンダーフィル工程の完了後においては、キャビティに充填された成形用粉末の上面が、キャビティの開口を画定しているダイの上面部分よりも低い位置に配置され、成形用粉末がキャビティの外に飛散すること防止することができる。 In the molding method according to the present invention, a step of closing the opening of the cavity filled with molding powder (closing step) is performed prior to the step of raising the die relative to the lower punch (underfilling step), and the underfilling step is performed with the cavity opening closed. Therefore, when the underfilling step is performed, the inside of the cavity is sealed, and even if the molding cycle is performed at high speed, the molding powder filled in the cavity can be effectively prevented from scattering outside the cavity. In addition, after the underfilling step is completed, the upper surface of the molding powder filled in the cavity is positioned lower than the upper surface portion of the die that defines the cavity opening, and the molding powder can be prevented from scattering outside the cavity.

また、成形用粉末の飛散が防止されることにより、キャビティに充填される成形用粉末の充填量を一定量とするとともに、キャビティに成形用粉末を均一に充填することが可能となる。したがって、小型の成形体に対しても、成形体の成形寸法にばらつきが発生することを防止するとともに、成形体密度を均一にし、成形体にクラックやカケが発生することを防止することができる。 In addition, by preventing the molding powder from scattering, it is possible to keep the amount of molding powder filled into the cavity constant and to fill the cavity uniformly with the molding powder. Therefore, even for small molded bodies, it is possible to prevent variations in the molding dimensions of the molded body, make the density of the molded body uniform, and prevent cracks and chips from occurring in the molded body.

また、成形装置にはアンダーフィル工程等においてダイを昇降移動させるための摺動部が具備される場合があるが、成形用粉末の飛散が防止されることにより、摺動部に成形用粉末が入り込み異常摩耗が発生するといった不具合を防止することができる。 In addition, molding equipment may be equipped with sliding parts for raising and lowering the die during the underfill process, etc., and by preventing the molding powder from scattering, it is possible to prevent problems such as molding powder getting into the sliding parts and causing abnormal wear.

また、成形用粉末の飛散が防止されることにより、キャビティ内に充填された成形用粉末のうち、実際にキャビティ内で成形体の成形に用いられる正味の成形用粉末の割合(粉体歩留まり)を高めることができる。 In addition, by preventing the molding powder from scattering, it is possible to increase the ratio of the net molding powder (powder yield) that is actually used to mold the molded body within the cavity out of the molding powder filled in the cavity.

好ましくは、前記キャビティに成形用粉末を充填する粉末充填装置の先端部で、成形用粉末が充填された前記キャビティの開口を閉塞する。キャビティに成形用粉末を充填する充填工程の前後において、粉末充填装置はダイの上面を往復移動するところ、粉末充填装置の先端部の上記移動方向に沿う長さを、キャビティの上記移動方向に沿う長さよりも大きくしておくことにより、往復移動の過程において、粉末充填装置の先端部によってキャビティの開口を隙間なく閉塞することができる。また、粉末充填装置の先端部で、キャビティの開口を閉塞しつつ擦り切りを行うことが可能となるため、擦り切り時における成形用粉末の飛散を有効に防止することができる。 Preferably, the opening of the cavity filled with the molding powder is blocked by the tip of a powder filling device that fills the cavity with the molding powder. Before and after the filling process of filling the cavity with the molding powder, the powder filling device moves back and forth on the upper surface of the die. By making the length of the tip of the powder filling device along the above-mentioned moving direction larger than the length of the cavity along the above-mentioned moving direction, the tip of the powder filling device can block the cavity opening without any gaps during the reciprocating movement. In addition, the tip of the powder filling device can perform leveling while blocking the cavity opening, so that scattering of the molding powder during leveling can be effectively prevented.

好ましくは、前記粉末充填装置は、(1)前記キャビティから後退する途中で、前記粉末充填装置の先端部で前記キャビティの開口を閉塞し、(2)前記粉末充填装置が前記キャビティの上を通過している最中に、前記下パンチに対して前記ダイが上昇する。(1)に示すような態様で閉塞工程を行うことにより、充填工程から閉塞工程に円滑に移行することが可能であり、成形サイクルの高速化を図ることができる。また、(2)に示すような態様でアンダーフィル工程を行うことにより、閉塞工程とアンダーフィル工程とを同時に行うことが可能となり、成形サイクルの更なる高速化を図ることができる。 Preferably, the powder filling device (1) closes the opening of the cavity with the tip of the powder filling device while retreating from the cavity, and (2) the die rises relative to the lower punch while the powder filling device passes over the cavity. By performing the closing step in the manner shown in (1), it is possible to smoothly transition from the filling step to the closing step, and the molding cycle can be accelerated. In addition, by performing the underfill step in the manner shown in (2), it is possible to simultaneously perform the closing step and the underfill step, and the molding cycle can be further accelerated.

好ましくは、前記下パンチに対するダイの上昇が完了した後、前記粉末充填装置の先端部で閉塞されていた前記キャビティの開口が開放される。このようにアンダーフィル工程が完了するまで閉塞工程を継続することにより、アンダーフィル工程の実行時において、キャビティに充填された成形用粉末がキャビティの外に飛散することを確実に防止することができる。 Preferably, after the die has been raised relative to the lower punch, the opening of the cavity that was blocked by the tip of the powder filling device is opened. By continuing the blocking process until the underfilling process is completed in this manner, it is possible to reliably prevent the molding powder filled in the cavity from scattering outside the cavity when the underfilling process is being performed.

また、アンダーフィル工程が完了し、下パンチに対してダイがアンダーフィル完了位置まで上昇すると、キャビティの内部では、キャビティに充填された成形用粉末の上面と、キャビティの開口を閉塞している粉末充填装置の先端部との間に空間が形成される。この空間内はキャビティの外部と比較して負圧となっているため、アンダーフィル工程の完了後にキャビティの開口を開放すると、キャビティ内の空間に空気が流れ込む。これにより、キャビティに充填された成形用粉末が空気圧によりキャビティ内に封じ込められ、キャビティの外に飛散することを効果的に防止することができる。 Furthermore, when the underfill process is completed and the die rises to the underfill completion position relative to the lower punch, a space is formed inside the cavity between the top surface of the molding powder filled in the cavity and the tip of the powder filling device that is closing the cavity opening. Because the pressure inside this space is negative compared to the outside of the cavity, when the cavity opening is opened after the underfill process is completed, air flows into the space inside the cavity. This allows the molding powder filled in the cavity to be sealed inside the cavity by the air pressure, effectively preventing it from scattering outside the cavity.

上記目的を達成するために、本発明に係る粉末充填装置は、
キャビティに成形用粉末を充填する粉末充填装置であって、
成形用粉末が供給される供給空間を備え、底面に開口が形成されたカップ部を有し、
前記開口の前方に位置する前記カップ部の先端部には、前記キャビティを閉塞可能な閉塞部が設けられている。
In order to achieve the above object, the powder filling apparatus according to the present invention comprises:
A powder filling apparatus for filling a cavity with molding powder, comprising:
The molding powder is supplied into a supply space, and the cup portion has an opening formed in a bottom surface thereof.
A closing portion capable of closing the cavity is provided at a tip of the cup portion located in front of the opening.

本発明に係る粉末充填装置では、開口の前方に位置するカップ部の先端部に、キャビティを閉塞可能な閉塞部が設けられている。そのため、粉末充填装置は、供給空間に供給された成形用粉末を開口を介してキャビティの内部に充填した後、キャビティから後退する途中で、閉塞部によってキャビティの開口を閉塞し、キャビティの内部を密閉した状態とすることができる。前述のとおり、このタイミングにおいて、アンダーフィル工程を実行することにより、キャビティに充填された成形用粉末がキャビティの外に飛散することを有効に防止し、成形体の成形寸法のばらつき、成形体へのクラックやカケの発生、摺動部の異常摩耗、あるいは粉体歩留まりの低下を効果的に防止することができる。 In the powder filling device according to the present invention, a closing part capable of closing the cavity is provided at the tip of the cup part located in front of the opening. Therefore, after the powder filling device fills the inside of the cavity through the opening with the molding powder supplied to the supply space, the opening of the cavity is closed by the closing part while retracting from the cavity, and the inside of the cavity is sealed. As described above, by performing the underfill process at this timing, it is possible to effectively prevent the molding powder filled in the cavity from scattering outside the cavity, and effectively prevent variations in the molding dimensions of the molded body, the occurrence of cracks or chips in the molded body, abnormal wear of the sliding parts, or a decrease in powder yield.

好ましくは、前記閉塞部は、前記カップ部の先端部と一体となっている。例えば、閉塞部をカップ部とは別体で構成しカップ部の先端部に対して着脱自在に取り付けるといったことも可能ではあるが、上記のような構成とすることにより、カップ部の先端部と閉塞部との間に不連続な接続部が形成されることを回避し、閉塞部の底面とダイの上面との間を面一とすることが可能となる。これにより、閉塞部によって、キャビティの開口を隙間なく閉塞することができる。 Preferably, the closure portion is integrated with the tip of the cup portion. For example, it is possible to configure the closure portion separately from the cup portion and detachably attach it to the tip of the cup portion, but the above configuration makes it possible to avoid the formation of a discontinuous connection between the tip of the cup portion and the closure portion, and to make the bottom surface of the closure portion flush with the top surface of the die. This allows the closure portion to close the opening of the cavity without any gaps.

好ましくは、前記粉末充填装置の移動方向に沿った前記閉塞部の幅をW1とし、前記移動方向に沿った前記キャビティの幅をW2としたとき、W1≧W2である。このような構成とすることにより、粉末充填装置の移動方向に関して、閉塞部によってキャビティの開口を確実に閉塞することができる。 Preferably, when the width of the closing portion along the movement direction of the powder filling device is W1 and the width of the cavity along the movement direction is W2, W1 ≧ W2. With this configuration, the opening of the cavity can be reliably closed by the closing portion in the movement direction of the powder filling device.

好ましくは、前記カップ部は、複数の前記供給空間を備え、前記カップ部の底面には、複数の供給空間に対応して、複数の前記開口がそれぞれ形成されており、複数の前記開口の前方に位置する前記カップ部の先端部には、前記閉塞部が設けられている。このような構成とすることにより、複数のカップ部に対応して、複数のキャビティがダイに形成される場合において、これら複数のキャビティを閉塞部で閉塞することができる。 Preferably, the cup portion has a plurality of the supply spaces, the bottom surface of the cup portion has a plurality of the openings formed therein corresponding to the plurality of supply spaces, and the closure portion is provided at the tip of the cup portion located in front of the plurality of openings. With this configuration, when a plurality of cavities are formed in the die corresponding to a plurality of cup portions, the plurality of cavities can be closed with the closure portion.

上記目的を達成するために、本発明に係る成形装置は、ダイと、ダイに挿入される下パンチと、上述したいずれかの粉末充填装置と、を有する。粉末充填装置の閉塞部でキャビティの開口を塞ぎ、その間に、下パンチに対してダイを上昇させるアンダーフィル工程を行うことにより、キャビティに充填された成形用粉末がキャビティの外に飛散することを有効に防止し、上述した各種の効果を得ることができる。 In order to achieve the above object, the molding device according to the present invention has a die, a lower punch inserted into the die, and any of the powder filling devices described above. By performing an underfill process in which the opening of the cavity is blocked with the blocking portion of the powder filling device and the die is raised relative to the lower punch during this process, it is possible to effectively prevent the molding powder filled in the cavity from scattering outside the cavity, and to obtain the various effects described above.

図1は本発明の一実施形態に係る成形装置の構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a molding apparatus according to one embodiment of the present invention. 図2Aは図1に示す粉末充填装置の構成を示す概略側面図である。FIG. 2A is a schematic side view showing the configuration of the powder filling apparatus shown in FIG. 図2Bは図2Aに示す粉末充填装置の概略平面図である。FIG. 2B is a schematic plan view of the powder filling apparatus shown in FIG. 2A. 図2Cは図2Bに示す粉末充填装置の変形例の概略平面図である。FIG. 2C is a schematic plan view of a variation of the powder filling apparatus shown in FIG. 2B. 図3Aは図1に示す成形装置により成形体を製造する工程を示す概略図である。FIG. 3A is a schematic diagram showing a process for producing a molded body by the molding apparatus shown in FIG. 図3Bは図3Aに示す工程の続きの工程を示す概略図である。FIG. 3B is a schematic diagram showing a step subsequent to the step shown in FIG. 3A. 図3Cは図3Bに示す工程の続きの工程を示す概略図である。FIG. 3C is a schematic diagram showing a step subsequent to the step shown in FIG. 3B. 図3Dは図3Cに示す工程の続きの工程を示す概略図である。FIG. 3D is a schematic diagram showing a step subsequent to the step shown in FIG. 3C. 図3Eは図3Dに示す工程の続きの工程を示す概略図である。FIG. 3E is a schematic diagram showing a step subsequent to the step shown in FIG. 3D. 図3Fは図3Eに示す工程の続きの工程を示す概略図である。FIG. 3F is a schematic diagram showing a step subsequent to the step shown in FIG. 3E. 図3Gは図3Fに示す工程の続きの工程を示す概略図である。FIG. 3G is a schematic diagram showing a step subsequent to the step shown in FIG. 3F. 図3Hは図3Gに示す工程の続きの工程を示す概略図である。FIG. 3H is a schematic diagram showing a step subsequent to the step shown in FIG. 3G. 図4は図1に示す成形装置により成形体を製造する工程を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing the steps of manufacturing a molded body by the molding apparatus shown in FIG. 図5は本発明の効果を説明するための概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the effect of the present invention.

以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。 The present invention will now be described based on the embodiments shown in the drawings.

図1に示す本発明の一実施形態に係る成形装置1は、成形用粉末を成形して所定の形状の成形体を生成するためのものであり、粉末充填装置10と、ダイ(臼型)20と、下パンチ30と、上パンチ40とを有する。 The molding device 1 according to one embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is used to mold powder to produce a molded body of a predetermined shape, and includes a powder filling device 10, a die (mortar-shaped) 20, a lower punch 30, and an upper punch 40.

成形用粉末の具体例としては、フェライト等の軟磁性材料からなる粉末や金属粉等を挙げることができる。成形用粉末には、これらの粉末に加えて、樹脂等が含まれていてもよい。また、成形装置1により成形される成形体の具体例としては、コイル装置の磁性コア等を挙げることができる。また、コアの形状の具体例としては、図3Hに示すようなドラムコアを挙げることができる。ただし、成形体の種別および形状は特に限定されるものではなく、種々の種別および形状からなる成形体に本発明を適用することができる。なお、以下の説明においては、上パンチ40が配置されている側を上側と呼び、下パンチ30が配置されている側を下側と呼ぶ。 Specific examples of the molding powder include powder made of soft magnetic materials such as ferrite and metal powder. In addition to these powders, the molding powder may also contain resin. A specific example of a molded body molded by the molding device 1 is a magnetic core of a coil device. A specific example of the shape of the core is a drum core as shown in FIG. 3H. However, the type and shape of the molded body are not particularly limited, and the present invention can be applied to molded bodies of various types and shapes. In the following description, the side where the upper punch 40 is located is called the upper side, and the side where the lower punch 30 is located is called the lower side.

ダイ20は、ダイ本体21と、ダイホール22とを有する。ダイ本体21は非磁性体で形成され、その上面21aは粉末充填装置10が往復移動することができるように平坦面形状を為している。ダイ本体21は、図示しない油圧シリンダ等によって、昇降移動可能に構成されている。 The die 20 has a die body 21 and a die hole 22. The die body 21 is made of a non-magnetic material, and its upper surface 21a is flat so that the powder filling device 10 can move back and forth. The die body 21 is configured to be movable up and down by a hydraulic cylinder (not shown) or the like.

ダイホール22は、ダイ本体21をその厚み方向に貫く貫通孔からなり、成形すべき成形体の形状に対応した形状を有する。これにより、ダイ20は、成形体の主に側面の成形を行うことを可能とする。本実施形態では、ダイホール22の開口形状は、ドラムコアの平面形状に対応した形状となっている。 The die hole 22 is a through hole that penetrates the die body 21 in the thickness direction and has a shape that corresponds to the shape of the molded body to be molded. This allows the die 20 to mold mainly the side surface of the molded body. In this embodiment, the opening shape of the die hole 22 corresponds to the planar shape of the drum core.

下パンチ30は、図示しない下パンチベース(図3Aの下パンチベース31を参照)に取り付けられており、ダイホール22に対応する位置に配置されている。下パンチ30の上端部は、ダイホール22の内部に挿入されており、ダイホール22の内部を上下方向に移動自在に構成されている。下パンチ30の上端面30aは成形すべき成形体の形状に対応した形状を有しており、本実施形態では、上端面30aはドラムコアの形状に対応して段差状に形成されている。また、上端面30aの平面形状は、ダイホール22の開口形状に対応している。 The lower punch 30 is attached to a lower punch base (see lower punch base 31 in FIG. 3A ) not shown, and is disposed at a position corresponding to the die hole 22. The upper end of the lower punch 30 is inserted inside the die hole 22, and is configured to be able to move freely in the vertical direction inside the die hole 22. The upper end surface 30a of the lower punch 30 has a shape corresponding to the shape of the compact to be molded, and in this embodiment, the upper end surface 30a is formed in a stepped shape corresponding to the shape of the drum core. In addition, the planar shape of the upper end surface 30a corresponds to the opening shape of the die hole 22.

ダイホール22の内周面と下パンチ30の上端面30aとで画定される領域にはキャビティ50が形成されている。キャビティ50には、粉末充填装置10によって成形用粉末が充填され、その内部において成形用粉末を加圧成形し、成形体を生成することが可能となっている。キャビティ50の下方は下パンチ30の上端面30aで閉塞されている一方で、キャビティ50の上方は開放されており、キャビティ開口51を構成している。 A cavity 50 is formed in the area defined by the inner peripheral surface of the die hole 22 and the upper end surface 30a of the lower punch 30. The cavity 50 is filled with molding powder by the powder filling device 10, and the molding powder can be pressurized and molded inside to produce a molded body. The lower side of the cavity 50 is closed by the upper end surface 30a of the lower punch 30, while the upper side of the cavity 50 is open, forming a cavity opening 51.

上パンチ40は、ダイ20の上方に設けられ、キャビティ50に挿入可能な位置に配置されている。上パンチ40は、図示しない上パンチベースに取り付けられており、油圧シリンダ等によって上パンチベースが上下方向に移動することにより、それに伴って上パンチ40が上下方向に移動することが可能となっている。上パンチ40は、キャビティ50内に挿入され、下パンチ30とともに、キャビティ50に充填された成形用粉末を加圧成形するためのものである。 The upper punch 40 is provided above the die 20 and is positioned so that it can be inserted into the cavity 50. The upper punch 40 is attached to an upper punch base (not shown), and as the upper punch base moves up and down using a hydraulic cylinder or the like, the upper punch 40 can move up and down accordingly. The upper punch 40 is inserted into the cavity 50 and, together with the lower punch 30, pressurizes and molds the molding powder filled in the cavity 50.

上パンチ40の下端面40aは、成形すべき成形体の形状に対応した形状を有しており、本実施形態では下パンチ30の上端面30aに対応した形状、すなわちドラムコアの形状に対応した段差状に形成されている。また、下端面40aの平面形状は、ダイホール22の開口形状に対応している。上パンチ40の下端面40aおよび下パンチ30の上端面30aにより、成形体の主に上面および底面の成形を行うことが可能となっている。 The lower end surface 40a of the upper punch 40 has a shape corresponding to the shape of the compact to be molded, and in this embodiment, it is formed in a stepped shape corresponding to the shape of the upper end surface 30a of the lower punch 30, i.e., the shape of the drum core. The planar shape of the lower end surface 40a corresponds to the opening shape of the die hole 22. The lower end surface 40a of the upper punch 40 and the upper end surface 30a of the lower punch 30 make it possible to mold mainly the top and bottom surfaces of the compact.

粉末充填装置(フィーダ)10は、成形用粉末をキャビティ50内に充填するために用いられ、ダイ20の上面21aを往復移動方向Mに沿って往復移動することができる。より詳細には、粉末充填装置10は、キャビティ50まで前進(スライド移動)し、キャビティ50に成型用粉末を充填した後、キャビティ50から後退する動作を行う。図2Aおよび図2Bに示すように、粉末充填装置10は、カップ部11と、閉塞部12と、供給配管13とを有する。以下では、往復移動方向Mに関して、閉塞部12が配置されている側を前方あるいは粉末充填装置10の先端側と呼び、供給配管13が配置されている側を後方あるいは粉末充填装置10の基端側と呼ぶ。 The powder filling device (feeder) 10 is used to fill the cavity 50 with molding powder, and can reciprocate along the upper surface 21a of the die 20 in the reciprocating movement direction M. More specifically, the powder filling device 10 advances (slides) to the cavity 50, fills the cavity 50 with molding powder, and then retreats from the cavity 50. As shown in Figures 2A and 2B, the powder filling device 10 has a cup portion 11, a closing portion 12, and a supply pipe 13. Hereinafter, with respect to the reciprocating movement direction M, the side where the closing portion 12 is located is referred to as the front or tip side of the powder filling device 10, and the side where the supply pipe 13 is located is referred to as the rear or base end side of the powder filling device 10.

カップ部11は供給空間15を有し、供給空間15の内部には、図示しない貯蔵用のホッパーから供給配管13を介して成形用粉末が所定量(定量)だけ供給される。供給配管13には供給孔14が形成されており、供給孔14は供給空間15と連通している。供給空間15の大きさ(容積)は、ホッパーから供給される所定量の成形用粉末を収容するに足る大きさとなっている。例えば、供給空間15には、キャビティ50内に充填可能な成形用粉末の約2倍の量の成形用粉末を充填することが可能となっている。 The cup portion 11 has a supply space 15, into which a predetermined amount (fixed quantity) of molding powder is supplied from a storage hopper (not shown) via a supply pipe 13. A supply hole 14 is formed in the supply pipe 13, and the supply hole 14 is connected to the supply space 15. The size (volume) of the supply space 15 is large enough to accommodate the predetermined amount of molding powder supplied from the hopper. For example, the supply space 15 can be filled with approximately twice the amount of molding powder that can be filled into the cavity 50.

カップ部11の位置において、粉末充填装置10の底面10aは開放されており、カップ部11の底面には開口16が形成されている。そのため、カップ部11がキャビティ50上に位置したときに、開口16を通じて、供給空間15に供給された成形用粉末をキャビティ50内へ落下させ、充填することが可能となっている。往復移動方向Mに沿った開口16の幅W3は、往復移動方向Mに沿ったキャビティ50の幅W2(図1)と同等かこれより大きくなっている。図示の例では、往復移動方向Mに沿った開口16の幅は、往復移動方向Mに沿った供給空間15の幅と等しくなっている。 At the position of the cup portion 11, the bottom surface 10a of the powder filling device 10 is open, and an opening 16 is formed on the bottom surface of the cup portion 11. Therefore, when the cup portion 11 is positioned above the cavity 50, the molding powder supplied to the supply space 15 can be dropped through the opening 16 into the cavity 50 to fill it. The width W3 of the opening 16 along the reciprocating movement direction M is equal to or greater than the width W2 (FIG. 1) of the cavity 50 along the reciprocating movement direction M. In the illustrated example, the width of the opening 16 along the reciprocating movement direction M is equal to the width of the supply space 15 along the reciprocating movement direction M.

閉塞部12は、カップ部11の先端部に一体的に形成されており、粉末充填装置10の先端部を構成している。閉塞部12は、開口16の周縁部のうち、開口16の前方に位置する部分である。閉塞部12は、開口16の開口周縁のうち前方に位置する部分に形成されたエッジ部12aと、往復移動方向Mに関してエッジ部12aとは反対側に位置する先端部12bとを有する。閉塞部12は、往復移動方向Mに関して、エッジ部12aよりも前方に位置し、かつ、先端部12bよりも後方に位置する領域からなる。図示の例では、閉塞部12は、供給空間15よりも前方に形成されている。 The closure portion 12 is integrally formed at the tip of the cup portion 11 and constitutes the tip of the powder filling device 10. The closure portion 12 is a portion of the periphery of the opening 16 that is located in front of the opening 16. The closure portion 12 has an edge portion 12a formed at the portion of the periphery of the opening 16 that is located in the front, and a tip portion 12b that is located on the opposite side to the edge portion 12a in the reciprocating movement direction M. The closure portion 12 is composed of a region that is located in front of the edge portion 12a and behind the tip portion 12b in the reciprocating movement direction M. In the illustrated example, the closure portion 12 is formed in front of the supply space 15.

往復移動方向Mに沿った閉塞部12の幅をW1とし、往復移動方向Mに沿ったキャビティ50(図1)の幅をW2としたとき、本実施形態ではW1≧W2である。そのため、粉末充填装置10がキャビティ50上に移動してきたとき、閉塞部12によって、キャビティ50のキャビティ開口51を閉塞することが可能となっている。 When the width of the blocking portion 12 along the reciprocating movement direction M is W1 and the width of the cavity 50 (FIG. 1) along the reciprocating movement direction M is W2, in this embodiment, W1≧W2. Therefore, when the powder filling device 10 moves over the cavity 50, the blocking portion 12 can block the cavity opening 51 of the cavity 50.

また、幅W1,W2の大きさに関して、好ましくは2W2≧W1≧W2とし、さらに好ましくは1.5W2≧W1≧W2することにより、閉塞部12の幅W1が極度に大きくなりすぎることを防止し、粉末充填装置10の小型化を図ることができる。なお、往復移動方向Mに直交する直交方向V(図2B)に沿った閉塞部12の幅は、同方向に沿ったキャビティ50の幅よりも大きくなっているが、同等であってもよい。また、図示の例では、往復移動方向Mに沿った閉塞部12の幅W1は、往復移動方向Mに沿った開口16の幅W3よりも小さくなっているが、幅W3と同等あるいはこれよりも大きくてもよい。 In addition, by setting the widths W1 and W2 to preferably 2W2≧W1≧W2, and more preferably 1.5W2≧W1≧W2, the width W1 of the occluding portion 12 is prevented from becoming too large, and the powder filling device 10 can be made smaller. The width of the occluding portion 12 along the orthogonal direction V (FIG. 2B) perpendicular to the reciprocating movement direction M is larger than the width of the cavity 50 along the same direction, but it may be the same. In the illustrated example, the width W1 of the occluding portion 12 along the reciprocating movement direction M is smaller than the width W3 of the opening 16 along the reciprocating movement direction M, but it may be the same as or larger than the width W3.

本実施形態では、閉塞部12は、キャビティ50のキャビティ開口51を閉塞している間も、往復移動方向Mに沿って移動(後退)しており、キャビティ開口51上で停止することなくキャビティ50を閉塞する。詳細については後述するが、閉塞部12がキャビティ50を閉塞することにより、キャビティ50に充填された成形用粉末がキャビティ50の外に飛散することを防止することが可能となる。すなわち、閉塞部12は、キャビティ50に充填された成形用粉末に対して漏れ防止部材として機能する。 In this embodiment, the blocking portion 12 moves (retreats) along the reciprocating movement direction M even while blocking the cavity opening 51 of the cavity 50, and blocks the cavity 50 without stopping on the cavity opening 51. Although details will be described later, by blocking the cavity 50 with the blocking portion 12, it becomes possible to prevent the molding powder filled in the cavity 50 from scattering outside the cavity 50. In other words, the blocking portion 12 functions as a leakage prevention member for the molding powder filled in the cavity 50.

閉塞部12の位置において、粉末充填装置10の底面10aは、平坦面となっている。すなわち、底面10aには、好ましくは傾斜部や湾曲部あるいは屈曲部が形成されていない。このような平坦面を底面10aに形成することにより、閉塞部12がキャビティ50のキャビティ開口51に配置されたときに、キャビティ50に充填された成形用粉末の上面を閉塞部12によって平らに均すことができる。なお、キャビティ50に充填された成形用粉末の上面は、粉末充填装置10が往復移動方向Mに沿って後退するときに、閉塞部12のエッジ部12a、および閉塞部12の位置における底面10a(幅W1によって画定されるエッジ部12aから先端部12bに至る領域)によって均される。 At the position of the blocking portion 12, the bottom surface 10a of the powder filling device 10 is a flat surface. That is, the bottom surface 10a preferably does not have an inclined portion, a curved portion, or a bent portion. By forming such a flat surface on the bottom surface 10a, when the blocking portion 12 is placed at the cavity opening 51 of the cavity 50, the upper surface of the molding powder filled in the cavity 50 can be flattened by the blocking portion 12. Note that, when the powder filling device 10 retreats along the reciprocating movement direction M, the upper surface of the molding powder filled in the cavity 50 is flattened by the edge portion 12a of the blocking portion 12 and the bottom surface 10a at the position of the blocking portion 12 (the area from the edge portion 12a to the tip portion 12b defined by the width W1).

直交方向Vに沿った閉塞部12の幅は、直交方向Vに沿ったカップ部11の幅と略等しくなっている。なお、閉塞部12は、例えば開口16あるいは供給空間15に対応する位置にのみ、局所的に形成されていてもよい。この場合において、直交方向Vに沿った閉塞部12の幅を、直交方向Vに沿った開口16の幅と略等しくし、カップ部11の先端部から往復移動方向Mの先端に向かって突出するように閉塞部12を形成してもよい。 The width of the blocking portion 12 along the orthogonal direction V is approximately equal to the width of the cup portion 11 along the orthogonal direction V. The blocking portion 12 may be formed locally, for example, only at a position corresponding to the opening 16 or the supply space 15. In this case, the width of the blocking portion 12 along the orthogonal direction V may be approximately equal to the width of the opening 16 along the orthogonal direction V, and the blocking portion 12 may be formed so as to protrude from the tip of the cup portion 11 toward the tip in the reciprocating movement direction M.

上述した粉末充填装置10、ダイ20、下パンチ30および上パンチ40の各々には通信回線を介して図示しない制御部が接続されており、制御部から送信される制御信号を受けて、これらは動作することができる。制御部は、成形装置1が図4に示す各ステップを実行することを可能とするための制御を行う。 The powder filling device 10, die 20, lower punch 30, and upper punch 40 are each connected to a control unit (not shown) via a communication line, and can operate upon receiving a control signal transmitted from the control unit. The control unit performs control to enable the molding device 1 to execute each step shown in FIG. 4.

以下、図3A~図3Hおよび図4を参照しつつ、キャビティ50の内部で成形用粉末を成形する成形方法について説明する。図3Aに示すように、まず、キャビティ50から所定距離だけ後退した位置において、供給配管13を介して、図示しないホッパーから粉末充填装置10のカップ部11(供給空間15)に一定量の成形用粉末60を供給しておく。このとき、開口16はダイ20の上面21aによって閉塞されているため、供給空間15の内部に供給された一定量の成形用粉末60が充填される。また、ダイ20のダイホール22の内部には下パンチ30を挿入し、キャビティ50を形成しておく。 Below, with reference to Figures 3A to 3H and 4, a molding method for molding the molding powder inside the cavity 50 will be described. As shown in Figure 3A, first, at a position a predetermined distance back from the cavity 50, a certain amount of molding powder 60 is supplied from a hopper (not shown) to the cup portion 11 (supply space 15) of the powder filling device 10 via the supply pipe 13 at a position. At this time, since the opening 16 is closed by the upper surface 21a of the die 20, the supply space 15 is filled with the certain amount of molding powder 60 supplied. In addition, a lower punch 30 is inserted inside the die hole 22 of the die 20 to form a cavity 50.

供給空間15への成形用粉末の供給が完了すると、粉末充填装置10は、キャビティ50から所定距離だけ後退した位置から、前進方向M1に沿って、ダイ20の上面21aをキャビティ50に向かって移動(前進)を開始する。そして、図3Bに示すように、粉末充填装置10がキャビティ50に到達し、カップ部11の開口16がキャビティ50のキャビティ開口51上に位置したとき、カップ部11の開口16が開放され、供給空間15に収容されていた成形用粉末60が開口16を介して重力により落下し、キャビティ50に充填される(図4:ステップS1)。 When the supply of the molding powder to the supply space 15 is completed, the powder filling device 10 starts moving (advancing) from a position a predetermined distance back from the cavity 50 along the forward direction M1 on the upper surface 21a of the die 20 toward the cavity 50. Then, as shown in FIG. 3B, when the powder filling device 10 reaches the cavity 50 and the opening 16 of the cup portion 11 is positioned above the cavity opening 51 of the cavity 50, the opening 16 of the cup portion 11 is opened, and the molding powder 60 contained in the supply space 15 falls by gravity through the opening 16 and is filled into the cavity 50 (FIG. 4: step S1).

供給空間15に供給される成形用粉末60の供給量はキャビティ50に充填可能な成形用粉末60の充填量よりも多いため、図3Bに示すように、キャビティ50内に成形用粉末60が満たされた状態において、供給空間15にはキャビティ50内に入りきらなかった成形用粉末60が残存している。 The amount of molding powder 60 supplied to the supply space 15 is greater than the amount of molding powder 60 that can be filled into the cavity 50, so as shown in FIG. 3B, when the cavity 50 is filled with molding powder 60, some of the molding powder 60 that did not fit into the cavity 50 remains in the supply space 15.

この状態において、図3Cに示すように、粉末充填装置10は、後退方向M2に沿って、ダイ20の上面21aをキャビティ50から離れる方向に向かって移動(後退)を開始する。このとき、粉末充填装置10の開口16は、後退方向M2に沿って、キャビティ開口51から離間していく一方で、粉末充填装置10の閉塞部12は、後退方向M2に沿って、キャビティ開口51に近づいていく。 In this state, as shown in FIG. 3C, the powder filling device 10 starts to move (retreat) the upper surface 21a of the die 20 in a direction away from the cavity 50 along the retraction direction M2. At this time, the opening 16 of the powder filling device 10 moves away from the cavity opening 51 along the retraction direction M2, while the closing portion 12 of the powder filling device 10 moves closer to the cavity opening 51 along the retraction direction M2.

そして、粉末充填装置10がキャビティ50から後退していく途中において、閉塞部12のエッジ部12aが、キャビティ開口51の開口縁のうち後退方向M2の後方に位置する部分に到達したとき、閉塞部12は、成形用粉末60が充填されたキャビティ50のキャビティ開口51を完全に閉塞する(図4:ステップS2)。 Then, when the edge portion 12a of the blocking portion 12 reaches the portion of the opening edge of the cavity opening 51 that is located rearward in the retreating direction M2 while the powder filling device 10 is retreating from the cavity 50, the blocking portion 12 completely blocks the cavity opening 51 of the cavity 50 that is filled with the molding powder 60 (Figure 4: step S2).

この閉塞部12によるキャビティ開口51の閉塞状態は、粉末充填装置10がダイ20の上面21aを後退し続け、閉塞部12の先端部12bが、キャビティ開口51の開口縁のうち後退方向M2の前方に位置する部分に到達するまで継続される。キャビティ開口51が閉塞部12で完全に塞がれている状態では、開口16はダイ20の上面21aによって完全に閉塞された状態となっている。 This blocking state of the cavity opening 51 by the blocking part 12 continues until the powder filling device 10 continues to recede along the upper surface 21a of the die 20 and the tip 12b of the blocking part 12 reaches the part of the opening edge of the cavity opening 51 that is located forward in the receding direction M2. When the cavity opening 51 is completely blocked by the blocking part 12, the opening 16 is completely blocked by the upper surface 21a of the die 20.

閉塞部12がキャビティ開口51の上を通過する過程において、いわゆる擦り切りにより、キャビティ開口51において、キャビティ50に充填された成形用粉末60の表面(上面)が均一に均され平らになる。この擦り切りは、主として閉塞部12のエッジ部12aによって行われる。そのため、成形用粉末60の上面は、キャビティ開口51を画定するダイ20の上面21aに対して略面一となる。このように、キャビティ50に充填された成形用粉末60の上面を平らに均す効果を得るために、閉塞部12にはある程度の機械的強度が備わっていることが好ましく、閉塞部12を含む粉末充填装置10はステンレス等の高強度材により構成されていることが好ましい。 In the process of the closing portion 12 passing over the cavity opening 51, the surface (upper surface) of the molding powder 60 filled in the cavity 50 is uniformly leveled and flattened at the cavity opening 51 by what is called leveling. This leveling is mainly performed by the edge portion 12a of the closing portion 12. Therefore, the upper surface of the molding powder 60 becomes approximately flush with the upper surface 21a of the die 20 that defines the cavity opening 51. In order to obtain the effect of leveling the upper surface of the molding powder 60 filled in the cavity 50, it is preferable that the closing portion 12 has a certain degree of mechanical strength, and the powder filling device 10 including the closing portion 12 is preferably made of a high-strength material such as stainless steel.

また、キャビティ開口51が閉塞部12によって完全に閉塞された(覆われた)状態において、キャビティ50に充填された成形用粉末60の上面は、全体的に、閉塞部12の底面によって均一に押圧された状態となる。そのため、キャビティ50内には、成形用粉末60が均一に充填され、キャビティ50内の成形用粉末60の充填密度が均一化される。したがって、キャビティ50内における成形用粉末60の密度ばらつきや重量ばらつきを防止することができる。 In addition, when the cavity opening 51 is completely blocked (covered) by the blocking portion 12, the upper surface of the molding powder 60 filled in the cavity 50 is uniformly pressed overall by the bottom surface of the blocking portion 12. Therefore, the molding powder 60 is uniformly filled in the cavity 50, and the filling density of the molding powder 60 in the cavity 50 is uniform. Therefore, density variation and weight variation of the molding powder 60 in the cavity 50 can be prevented.

図3Dに示すように、本実施形態では、閉塞部12がキャビティ開口51を閉塞している状態で、下パンチ30に対してダイ20のダイ本体21を上昇方向M3に沿って所定距離(例えば、0.5~1.5mm)だけ上昇させるアンダーフィル工程(図4:ステップS3)が行われる。アンダーフィル工程は、閉塞部12がキャビティ開口51を完全に閉塞する時点(エッジ部12aがキャビティ開口51の開口縁のうち後退方向M2の後方に位置する部分に到達した時点)で開始される。このアンダーフィル工程により、ダイ20の上面21aは、下パンチ30に対して徐々に上昇していき、最終的にキャビティ50に充填された成形用粉末60の上面よりも所定距離だけ上方の位置(アンダーフィル完了位置)に位置することになる。その結果、キャビティ50内には、キャビティ50に充填された成形用粉末60の上面と閉塞部12の底面(底面10a)との間に、ダイ本体21の上昇距離に応じた高さからなる隙間70が形成される。 As shown in FIG. 3D, in this embodiment, while the blocking portion 12 is blocking the cavity opening 51, an underfilling process (FIG. 4: step S3) is performed in which the die body 21 of the die 20 is raised a predetermined distance (for example, 0.5 to 1.5 mm) relative to the lower punch 30 along the upward direction M3. The underfilling process is started when the blocking portion 12 completely blocks the cavity opening 51 (when the edge portion 12a reaches the portion of the opening edge of the cavity opening 51 located behind in the retreating direction M2). This underfilling process causes the upper surface 21a of the die 20 to gradually rise relative to the lower punch 30, and is finally positioned at a position (underfilling completion position) a predetermined distance above the upper surface of the molding powder 60 filled in the cavity 50. As a result, a gap 70 having a height according to the rising distance of the die body 21 is formed in the cavity 50 between the upper surface of the molding powder 60 filled in the cavity 50 and the bottom surface (bottom surface 10a) of the blocking portion 12.

本実施形態では、アンダーフィル工程において、下パンチ30に対してダイ本体21が上昇移動を開始した時点から、ダイ本体21がアンダーフィル完了位置に到達する時点までの間、閉塞部12は後退方向M2に移動しつつキャビティ開口51を閉塞した状態を維持している。そのため、アンダーフィル工程において、隙間70が開放されることはなく、キャビティ50内は密閉された状態となっている。 In this embodiment, during the underfill process, from the time when the die body 21 starts to move upward relative to the lower punch 30 until the time when the die body 21 reaches the underfill completion position, the blocking portion 12 moves in the backward direction M2 while maintaining the cavity opening 51 blocked. Therefore, during the underfill process, the gap 70 is not opened, and the cavity 50 is kept sealed.

アンダーフィル工程において、粉末充填装置10は、キャビティ50上で後退方向M2に沿った後退移動を停止してはおらず、キャビティ50の上を後退方向M2に沿って通過している(後退している)。そして、この粉末充填装置10による後退移動の最中に、下パンチ30に対してダイ本体21が上昇する。すなわち、本実施形態では、ダイ本体21の上昇方向M3に沿う上昇移動と粉末充填装置10の後退方向M2に沿う後退移動とが同時に行われる。そのため、粉末充填装置10が迅速に後退完了位置まで戻ることが可能となり、成形サイクルあるいは成形タクトの高速化を図ることができる。 In the underfill process, the powder filling device 10 does not stop moving backward along the backward direction M2 above the cavity 50, but passes (backs) above the cavity 50 in the backward direction M2. During this backward movement by the powder filling device 10, the die body 21 rises relative to the lower punch 30. That is, in this embodiment, the upward movement of the die body 21 along the upward direction M3 and the backward movement of the powder filling device 10 along the backward direction M2 are performed simultaneously. This allows the powder filling device 10 to quickly return to the backward completion position, thereby speeding up the molding cycle or molding tact.

なお、粉末充填装置10の後退時における移動速度をvとし、アンダーフィル工程が開始してから完了するまでに要する時間をtとしたとき、閉塞部12の幅W1(図2A)は、キャビティ開口51の幅W2(図1)と、上記移動速度vと上記時間tとの積(vt)との和(W2+vt)に対応(比例)する長さであることが好ましい。これにより、粉末充填装置10による後退方向M2に沿った後退移動の間、閉塞部12によってキャビティ開口51を閉塞した状態を維持することができる。 When the moving speed of the powder filling device 10 when it is retreating is v and the time required from the start to the completion of the underfilling process is t, it is preferable that the width W1 (Fig. 2A) of the blocking portion 12 is a length that corresponds (proportional) to the sum (W2+vt) of the width W2 (Fig. 1) of the cavity opening 51 and the product (vt) of the moving speed v and the time t. This allows the cavity opening 51 to be kept blocked by the blocking portion 12 while the powder filling device 10 is retreating in the retreat direction M2.

ダイ本体21がアンダーフィル完了位置に到達し、下パンチ30に対するダイ本体21の上昇が完了した後、図3Eに示すように、閉塞部12によるキャビティ開口51の閉塞が解除され、キャビティ開口51が徐々に開放されていく。すなわち、ダイ本体21がアンダーフィル完了位置に到達した時点において、閉塞部12の先端部12bが、キャビティ開口51の開口縁のうち後退方向M2の前方に位置する部分を後退方向M2に沿って通過するように、粉末充填装置10およびダイ本体21のそれぞれの動作が制御されている。 After the die body 21 reaches the underfill completion position and the rise of the die body 21 relative to the lower punch 30 is completed, as shown in FIG. 3E, the cavity opening 51 is unblocked by the blocking portion 12, and the cavity opening 51 gradually opens. That is, the operations of the powder filling device 10 and the die body 21 are controlled so that, at the point when the die body 21 reaches the underfill completion position, the tip portion 12b of the blocking portion 12 passes along the retreat direction M2, a portion of the opening edge of the cavity opening 51 that is located forward in the retreat direction M2.

その結果、キャビティ開口51を介して、隙間70が外部空間と連通する。このとき、キャビティ50の内部は外部空間に対して負圧となっているため(減圧されているため)、矢印Aで示すように、隙間70に向かって外部空間から空気が流入する。この隙間70に流入する空気(気流)による空気圧は、キャビティ50に充填された成形用粉末60をキャビティ50内に向けて押さえ込む作用を奏する。 As a result, the gap 70 communicates with the external space through the cavity opening 51. At this time, the inside of the cavity 50 is at negative pressure relative to the external space (pressure is reduced), so air flows from the external space toward the gap 70, as shown by arrow A. The air pressure caused by the air (airflow) flowing into this gap 70 acts to press the molding powder 60 filled in the cavity 50 toward the inside of the cavity 50.

粉末充填装置10がキャビティ50から所定距離だけ離れた位置(後退完了位置)まで戻ったとき、図3Fに示すように、上パンチ40が下降方向M4に沿って下降する。また、図3Gに示すように、上パンチ40がキャビティ50内に挿入し、加圧完了位置まで下降する。そして、この加圧完了位置において、キャビティ50に充填された成形用粉末60を加圧(圧縮)する(図4:ステップS4)。これにより、下パンチ30の上端面30a、上パンチ40の下端面40aおよびダイホール22の各々の形状に対応した形状を有する成形体80が生成される。 When the powder filling device 10 returns to a position a predetermined distance away from the cavity 50 (retraction completion position), the upper punch 40 descends along the descending direction M4 as shown in FIG. 3F. Also, as shown in FIG. 3G, the upper punch 40 is inserted into the cavity 50 and descends to the pressurization completion position. Then, at this pressurization completion position, the molding powder 60 filled in the cavity 50 is pressurized (compressed) (FIG. 4: step S4). This produces a molded body 80 having a shape corresponding to the shapes of the upper end surface 30a of the lower punch 30, the lower end surface 40a of the upper punch 40, and the die hole 22.

その後、図3Hに示すように、上パンチ40は上昇方向M3に沿って上昇移動し、下パンチ30の上方に待機する。これと同時に、またはその後、ダイ20の上面21aの位置と下パンチ30の上端面30aの位置とが実質的に揃うまで、ダイ本体21が下降方向M4に沿って下降する。このときの下降距離は、成形体80の高さと隙間70の高さの和に対応する。このようにして、成形体80をキャビティ50内からダイ20の上面21aの位置まで押し上げ、キャビティ50から排出する(図4:ステップS5)。 Then, as shown in FIG. 3H, the upper punch 40 moves upward along the upward direction M3 and waits above the lower punch 30. At the same time, or thereafter, the die body 21 moves downward along the downward direction M4 until the position of the upper surface 21a of the die 20 and the position of the upper end surface 30a of the lower punch 30 are substantially aligned. The distance of descent at this time corresponds to the sum of the height of the compact 80 and the height of the gap 70. In this way, the compact 80 is pushed up from within the cavity 50 to the position of the upper surface 21a of the die 20 and ejected from the cavity 50 (FIG. 4: step S5).

以上のようにして、ステップS1~ステップS5までの一連の成形サイクルが完了し、以降、この成形サイクルが繰り返し実行されて、多数の成形体80が生成される。生成された成形体80に対して、必要に応じて焼結等の処理を行ってもよい。 In this way, a series of molding cycles from step S1 to step S5 is completed, and thereafter, this molding cycle is executed repeatedly to produce a large number of molded bodies 80. The generated molded bodies 80 may be subjected to processing such as sintering as necessary.

なお、図3Dに示すように、アンダーフィル工程は、下パンチ30に対してダイ本体21を上昇方向M3に沿って上昇させることにより行われたが、例えばダイ本体21に対して下パンチ30を下降させることにより行われてもよい。また、図3Hに示すように、排出工程は、ダイ本体21を下降方向Mに沿って下降させることにより行われたが、例えばダイ本体21に対して下パンチ30を上昇させることにより行われてもよい。 As shown in FIG. 3D, the underfill process is performed by raising the die body 21 relative to the lower punch 30 along the upward direction M3, but it may also be performed, for example, by lowering the lower punch 30 relative to the die body 21. As shown in FIG. 3H, the ejection process is performed by lowering the die body 21 along the downward direction M, but it may also be performed, for example, by raising the lower punch 30 relative to the die body 21.

以上、本実施形態に係る成形方法では、図3Dに示すアンダーフィル工程に先立って、図3Cに示す閉塞工程が行われ、キャビティ開口51を閉塞した状態でアンダーフィル工程が行われる。そのため、アンダーフィル工程の実行時においては、キャビティ50の内部は密閉された状態となり、成形サイクルを高速で実行しても、キャビティ50に充填された成形用粉末60がキャビティ50の外に飛散することを有効に防止することができる。また、アンダーフィル工程の完了後においては、キャビティ50に充填された成形用粉末60の上面が、キャビティ開口51を画定しているダイ20の上面21aよりも低い位置に配置され、成形用粉末60がキャビティ50の外に飛散すること防止することができる。 In the molding method according to this embodiment, the closing step shown in FIG. 3C is performed prior to the underfill step shown in FIG. 3D, and the underfill step is performed with the cavity opening 51 closed. Therefore, when the underfill step is performed, the inside of the cavity 50 is sealed, and even if the molding cycle is performed at high speed, the molding powder 60 filled in the cavity 50 can be effectively prevented from scattering outside the cavity 50. In addition, after the underfill step is completed, the upper surface of the molding powder 60 filled in the cavity 50 is positioned lower than the upper surface 21a of the die 20 that defines the cavity opening 51, and the molding powder 60 can be prevented from scattering outside the cavity 50.

図5は、図3Hに示す排出工程を実行する前において、キャビティ50内に成形体80が配置された状態におけるダイ20の上面21aを上方から見たときの写真をトレースした図である。図5において、紙面下方に示す図は本発明を成形装置1に適用した場合における上面21aの状態を示しており、紙面上方に示す図は本発明を成形装置1に適用しなかった場合における上面21aの状態を示している。 Figure 5 is a trace of a photograph of the upper surface 21a of the die 20 viewed from above with the molded body 80 placed in the cavity 50 before the ejection process shown in Figure 3H is performed. In Figure 5, the diagram shown at the bottom of the page shows the state of the upper surface 21a when the present invention is applied to the molding device 1, and the diagram shown at the top of the page shows the state of the upper surface 21a when the present invention is not applied to the molding device 1.

図面から理解できるように、成形装置1に本発明を適用しなかった場合には、ダイ20の上面21aにおいてキャビティ開口51の周囲に成形用粉末60が飛散しているが、成形装置1に本発明を適用した場合には、ダイ20の上面21aにおいてキャビティ開口51の周囲には成形用粉末60がほとんど飛散していない。このように、本実施形態によれば、成形用粉末60がキャビティ50の外に飛散することを効果的に防止することができる。 As can be seen from the drawings, when the present invention is not applied to the molding device 1, molding powder 60 is scattered around the cavity opening 51 on the upper surface 21a of the die 20, but when the present invention is applied to the molding device 1, there is almost no scattering of molding powder 60 around the cavity opening 51 on the upper surface 21a of the die 20. In this way, according to this embodiment, it is possible to effectively prevent the molding powder 60 from scattering outside the cavity 50.

また、本実施形態では、成形用粉末60の飛散が防止されることにより、キャビティ50に充填される成形用粉末60の充填量を一定量とするとともに、キャビティ50に成形用粉末60を均一に充填することが可能となる。したがって、小型の成形体80(図3H)に対しても、成形体80の成形寸法にばらつきが発生することを防止するとともに、成形体密度を均一にし、成形体80にクラックやカケが発生することを防止することができる。 In addition, in this embodiment, scattering of the molding powder 60 is prevented, so that the amount of molding powder 60 filled into the cavity 50 can be kept constant, and the molding powder 60 can be uniformly filled into the cavity 50. Therefore, even for small molded bodies 80 (Figure 3H), it is possible to prevent variations in the molding dimensions of the molded body 80, make the molded body density uniform, and prevent cracks and chips from occurring in the molded body 80.

また、成形装置1にはアンダーフィル工程等においてダイ本体21を昇降移動させるための摺動部が具備される場合があるが、成形用粉末60の飛散が防止されることにより、摺動部に成形用粉末60が入り込み異常摩耗が発生するといった不具合を防止することができる。また、結果として、成形装置1のメンテナンスの回数を低減することができる。 The molding device 1 may be equipped with a sliding part for raising and lowering the die body 21 during the underfill process, etc., and by preventing the molding powder 60 from scattering, it is possible to prevent problems such as the molding powder 60 getting into the sliding part and causing abnormal wear. As a result, the number of maintenance operations for the molding device 1 can be reduced.

また、成形用粉末60の飛散が防止されることにより、キャビティ50内に充填された成形用粉末60のうち、実際にキャビティ50内で成形体80の成形に用いられる正味の成形用粉末60の割合(粉体歩留まり)を高めることができる。 In addition, by preventing scattering of the molding powder 60, the ratio (powder yield) of the net molding powder 60 that is actually used to mold the molded body 80 within the cavity 50 out of the molding powder 60 filled within the cavity 50 can be increased.

本実施形態に係る粉末充填装置10では、図2Aに示すように、開口16の前方に位置するカップ部11の先端部に、キャビティ50を閉塞可能な閉塞部12が設けられており、閉塞部12で、成形用粉末60が充填されたキャビティ50のキャビティ開口51を閉塞する。そのため、図3Bに示す充填工程の前後において、粉末充填装置10がダイ20の上面21aを往復移動する過程において、閉塞部12によってキャビティ開口51を隙間なく閉塞することができる。特に、本実施形態では、粉末充填装置10は、供給空間15に供給された成形用粉末60を開口16を介してキャビティ50の内部に充填した後、キャビティ50から後退する途中で、閉塞部12によってキャビティ開口51を閉塞し、キャビティ50の内部を密閉した状態とすることができる。 In the powder filling apparatus 10 according to this embodiment, as shown in FIG. 2A, a closing part 12 capable of closing the cavity 50 is provided at the tip of the cup part 11 located in front of the opening 16, and the closing part 12 closes the cavity opening 51 of the cavity 50 filled with the molding powder 60. Therefore, before and after the filling process shown in FIG. 3B, the closing part 12 can close the cavity opening 51 without any gaps while the powder filling apparatus 10 moves back and forth on the upper surface 21a of the die 20. In particular, in this embodiment, the powder filling apparatus 10 fills the cavity 50 with the molding powder 60 supplied to the supply space 15 through the opening 16, and then closes the cavity opening 51 with the closing part 12 while retreating from the cavity 50, thereby sealing the inside of the cavity 50.

また、本実施形態では、閉塞部12で、キャビティ開口51を閉塞しつつ擦り切りを行うことが可能となるため、擦り切り時における成形用粉末60の飛散を有効に防止することができる。 In addition, in this embodiment, the closing portion 12 can close the cavity opening 51 while performing the leveling process, so that scattering of the molding powder 60 during the leveling process can be effectively prevented.

また、本実施形態では、粉末充填装置10は、(1)図3Cに示すようにキャビティ50(キャビティ開口51)から後退する途中で、閉塞部12でキャビティ開口51を閉塞し、(2)図3Dに示すように粉末充填装置10がキャビティ50の上を通過している最中に、下パンチ30に対してダイ本体21が上昇する。(1)に示すような態様で閉塞工程を行うことにより、充填工程から閉塞工程に円滑に移行することが可能であり、成形サイクルの高速化を図ることができる。また、(2)に示すような態様でアンダーフィル工程を行うことにより、閉塞工程とアンダーフィル工程とを同時に行うことが可能となり、成形サイクルの更なる高速化を図ることができる。 In addition, in this embodiment, the powder filling apparatus 10 (1) closes the cavity opening 51 with the closing portion 12 while retreating from the cavity 50 (cavity opening 51) as shown in FIG. 3C, and (2) the die body 21 rises relative to the lower punch 30 while the powder filling apparatus 10 passes over the cavity 50 as shown in FIG. 3D. By performing the closing process as shown in (1), it is possible to smoothly transition from the filling process to the closing process, and the molding cycle can be accelerated. Also, by performing the underfill process as shown in (2), it is possible to simultaneously perform the closing process and the underfill process, and the molding cycle can be further accelerated.

また、本実施形態では、図3Eに示すように下パンチ30に対するダイ本体21の上昇が完了した後、閉塞部12で閉塞されていたキャビティ開口51が開放される。このようにアンダーフィル工程が完了するまで閉塞工程を継続して行うことにより、アンダーフィル工程の実行時において、キャビティ50に充填された成形用粉末60がキャビティ50の外に飛散することを確実に防止することができる。 In addition, in this embodiment, after the die body 21 has completed rising relative to the lower punch 30 as shown in FIG. 3E, the cavity opening 51 that was blocked by the blocking portion 12 is opened. By continuing the blocking process until the underfilling process is completed in this manner, it is possible to reliably prevent the molding powder 60 filled in the cavity 50 from scattering outside the cavity 50 when the underfilling process is being performed.

また、アンダーフィル工程が完了し、下パンチ30に対してダイ本体21がアンダーフィル完了位置まで上昇すると、キャビティ50の内部では、キャビティ50に充填された成形用粉末の上面と、キャビティ開口51を閉塞している閉塞部12との間に空間70が形成される。空間70内はキャビティ50の外部と比較して負圧となっているため、アンダーフィル工程の完了後にキャビティ50の開口を開放すると、空間70に空気が流れ込む。これにより、キャビティ50に充填された成形用粉末60が空気圧によりキャビティ50内に封じ込められ、キャビティ50の外に飛散することを効果的に防止することができる。 When the underfill process is completed and the die body 21 rises to the underfill completion position relative to the lower punch 30, a space 70 is formed inside the cavity 50 between the upper surface of the molding powder filled in the cavity 50 and the blocking portion 12 blocking the cavity opening 51. Since the space 70 is at a negative pressure compared to the outside of the cavity 50, air flows into the space 70 when the opening of the cavity 50 is opened after the underfill process is completed. As a result, the molding powder 60 filled in the cavity 50 is sealed inside the cavity 50 by the air pressure, and it is possible to effectively prevent it from scattering outside the cavity 50.

また、本実施形態では、図2Aに示すように、閉塞部12は、カップ部11の先端部と一体となっている。例えば、閉塞部12をカップ部11とは別体で構成しカップ部11の先端部に対して着脱自在に取り付けるといったことも可能ではあるが、上記のような構成とすることにより、カップ部11の先端部と閉塞部12との間に不連続な接続部が形成されることを回避し、閉塞部12の底面とダイ20の上面21aとの間を面一とすることが可能となる。これにより、閉塞部12によって、キャビティ開口51を隙間なく閉塞することができる。 In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 2A, the closure portion 12 is integrated with the tip of the cup portion 11. For example, it is possible to configure the closure portion 12 separately from the cup portion 11 and detachably attach it to the tip of the cup portion 11, but the above configuration makes it possible to avoid the formation of a discontinuous connection between the tip of the cup portion 11 and the closure portion 12, and to make the bottom surface of the closure portion 12 and the upper surface 21a of the die 20 flush with each other. This allows the closure portion 12 to close the cavity opening 51 without any gaps.

また、本実施形態では、粉末充填装置10の往復移動方向Mに沿った閉塞部12の幅W1と、往復移動方向M1に沿ったキャビティ50の幅W2とに関して、W1≧W2である。そのため、粉末充填装置10の往復移動方向M1に関して、閉塞部12によってキャビティ開口51を確実に閉塞することができる。 In addition, in this embodiment, the width W1 of the closure portion 12 along the reciprocating movement direction M of the powder filling device 10 and the width W2 of the cavity 50 along the reciprocating movement direction M1 are W1 ≧ W2. Therefore, the cavity opening 51 can be reliably closed by the closure portion 12 along the reciprocating movement direction M1 of the powder filling device 10.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified in various ways within the scope of the present invention.

上記実施形態では、図2Bに示すように、粉末充填装置10は供給空間15および供給配管13をそれぞれ1個ずつ具備していたが、図2Cに示すように、粉末充填装置10’に複数の供給空間15および複数の供給配管13を具備させてもよい。図2Cに示す例では、カップ部11’は、複数の供給空間15を備え、カップ部11’の底面には、複数の供給空間15に対応して、複数の開口16がそれぞれ形成されている。また、複数の開口16の前方に位置するカップ部11’の先端部には、閉塞部12’が設けられている。閉塞部12’は、カップ部11’の先端部において、直交方向Vの一端から他端に至る領域に形成されている。このような構成とすることにより、複数のカップ部11’に対応して、複数のキャビティ50(図示略)がダイ本体21に形成される場合において、これら複数のキャビティ50を閉塞部12’で閉塞することができる。 In the above embodiment, as shown in FIG. 2B, the powder filling apparatus 10 has one supply space 15 and one supply pipe 13, but as shown in FIG. 2C, the powder filling apparatus 10' may have multiple supply spaces 15 and multiple supply pipes 13. In the example shown in FIG. 2C, the cup portion 11' has multiple supply spaces 15, and multiple openings 16 are formed in the bottom surface of the cup portion 11' corresponding to the multiple supply spaces 15. In addition, a blocking portion 12' is provided at the tip of the cup portion 11' located in front of the multiple openings 16. The blocking portion 12' is formed in the tip of the cup portion 11' in a region extending from one end to the other end in the orthogonal direction V. With this configuration, when multiple cavities 50 (not shown) are formed in the die body 21 corresponding to the multiple cup portions 11', these multiple cavities 50 can be blocked by the blocking portion 12'.

また、この場合において、複数のカップ部11’の先端部には、複数の開口16に対応して、複数の閉塞部12’が局所的に設けられていてもよい。このような構成とすることにより、カップ部11’の先端部に複数の閉塞部12’を局所的に形成することが可能となり、カップ部11’への閉塞部12’の付加に伴い、粉末充填装置10’が大型化することを防止することができる。 In this case, the tip of the cup portion 11' may be locally provided with a plurality of blocking portions 12' corresponding to the plurality of openings 16. This configuration makes it possible to locally form a plurality of blocking portions 12' at the tip of the cup portion 11', and prevents the powder filling device 10' from becoming larger due to the addition of the blocking portions 12' to the cup portion 11'.

なお、図2Cに示す例では、供給配管13が供給空間15の数と等しい数だけ具備されているが、1個の供給配管13によって成形用粉末60を各供給空間15に供給できるように構成してもよい。 In the example shown in FIG. 2C, the number of supply pipes 13 is equal to the number of supply spaces 15, but the molding powder 60 may be supplied to each supply space 15 using one supply pipe 13.

また、上記実施形態において、図3Dに示すように、アンダーフィル工程では、粉末充填装置10がキャビティ50の上を後退方向M2に沿って後退している最中に、下パンチ30に対してダイ本体21が上昇していたが、下パンチ30に対してダイ本体21が上昇するときに、粉末充填装置10はキャビティ50上の後退方向M2への移動を停止してもよい。すなわち、アンダーフィル工程が完了したことを契機として、粉末充填装置10は、後退方向M2への移動を開始してもよい。 In the above embodiment, as shown in FIG. 3D, in the underfilling process, the die body 21 rises relative to the lower punch 30 while the powder filling device 10 is retracting above the cavity 50 in the retracting direction M2. However, when the die body 21 rises relative to the lower punch 30, the powder filling device 10 may stop moving in the retracting direction M2 above the cavity 50. In other words, the powder filling device 10 may start moving in the retracting direction M2 when the underfilling process is completed.

また、アンダーフィル工程において、下パンチ30に対してダイ本体21が上昇移動を開始した時点から、ダイ本体21がアンダーフィル完了位置に到達する時点までの間、閉塞部12はキャビティ開口51を閉塞した状態を維持していることが好ましいが、ダイ本体21がアンダーフィル完了位置に到達する前に、閉塞部12はキャビティ開口51をわずかに開放してもよい。 In addition, during the underfill process, it is preferable that the blocking portion 12 maintains the cavity opening 51 blocked from the time when the die body 21 starts to move upward relative to the lower punch 30 until the die body 21 reaches the underfill completion position, but the blocking portion 12 may slightly open the cavity opening 51 before the die body 21 reaches the underfill completion position.

1…成形装置
10,10’…粉末充填装置
10a…底面
11,11’…カップ部
12,12’…閉塞部
12a…エッジ部
12b…先端部
13…供給配管
14…供給孔
15…供給空間
16…開口
20…ダイ
21…ダイ本体
21a…上面
22…ダイホール
30…下パンチ
30a…上端面
31…下パンチベース
40…上パンチ
40a…下端面
50…キャビティ
51…キャビティ開口
60…成形用粉末
70…隙間
80…成形体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Molding apparatus 10, 10'... Powder filling apparatus 10a... Bottom surface 11, 11'... Cup portion 12, 12'... Closing portion 12a... Edge portion 12b... Tip portion 13... Supply pipe 14... Supply hole 15... Supply space 16... Opening 20... Die 21... Die body 21a... Upper surface 22... Die hole 30... Lower punch 30a... Upper end surface 31... Lower punch base 40... Upper punch 40a... Lower end surface 50... Cavity 51... Cavity opening 60... Powder for molding 70... Gap 80... Molded body

Claims (7)

下パンチをダイに挿入して構成されるキャビティの内部で成形用粉末を成形する成形方法であって、
前記キャビティに成形用粉末を充填する工程と、
成形用粉末が充填された前記キャビティの開口を閉塞する工程と、
前記キャビティの開口を閉塞した状態で、前記下パンチに対して前記ダイを相対的に上昇させる工程と、を有し、
前記キャビティに成形用粉末を充填する粉末充填装置の先端部で、成形用粉末が充填された前記キャビティの開口を閉塞する成形方法。
A molding method for molding a molding powder inside a cavity formed by inserting a lower punch into a die, comprising the steps of:
filling the cavity with molding powder;
a step of closing an opening of the cavity filled with molding powder;
and a step of raising the die relative to the lower punch while closing the opening of the cavity,
The molding method includes closing an opening of the cavity filled with molding powder with a tip of a powder filling device that fills the cavity with the molding powder .
前記粉末充填装置は、前記キャビティから後退する途中で、前記粉末充填装置の先端部で前記キャビティの開口を閉塞し、
前記粉末充填装置が前記キャビティの上を通過している最中に、前記下パンチに対して前記ダイが上昇する請求項に記載の成形方法。
the powder filling device closes an opening of the cavity with a tip end of the powder filling device while retracting from the cavity;
2. The method of claim 1 , wherein the die is raised relative to the lower punch while the powder filling device is passing over the cavity.
前記下パンチに対するダイの上昇が完了した後、前記粉末充填装置の先端部で閉塞されていた前記キャビティの開口が開放される請求項またはに記載の成形方法。 3. The molding method according to claim 1 , wherein the opening of the cavity that has been closed by the tip of the powder filling device is opened after the rise of the die relative to the lower punch is completed. キャビティに成形用粉末を充填する粉末充填装置であって、
成形用粉末が供給される供給空間を備え、底面に開口が形成されたカップ部を有し、
前記開口の前方に位置する前記カップ部の先端部には、前記キャビティを閉塞可能な閉塞部が設けられており、
前記カップ部は、複数の前記供給空間を備え、
前記カップ部の底面には、複数の供給空間に対応して、複数の前記開口がそれぞれ形成されており、
複数の前記開口の前方に位置する前記カップ部の先端部には、前記閉塞部が設けられている粉末充填装置。
A powder filling apparatus for filling a cavity with molding powder, comprising:
The molding powder is supplied into a supply space, and the cup portion has an opening formed in a bottom surface thereof.
a closing portion capable of closing the cavity is provided at a tip portion of the cup portion located in front of the opening ,
The cup portion includes a plurality of the supply spaces,
A plurality of the openings are formed in a bottom surface of the cup portion corresponding to a plurality of supply spaces,
A powder filling device , wherein the closing portion is provided at a tip of the cup portion located in front of the plurality of openings .
前記閉塞部は、前記カップ部の先端部と一体となっている請求項に記載の粉末充填装置。 5. The powder filling apparatus according to claim 4 , wherein the closing portion is integral with the tip of the cup portion. 前記粉末充填装置の移動方向に沿った前記閉塞部の幅をW1とし、前記移動方向に沿った前記キャビティの幅をW2としたとき、W1≧W2である請求項に記載の粉末充填装置。 6. The powder filling apparatus according to claim 5, wherein W1 is a width of the closing portion along a moving direction of the powder filling apparatus, and W2 is a width of the cavity along the moving direction, and W1 is greater than or equal to W2. ダイと、
前記ダイに挿入される下パンチと、
請求項のいずれかに記載の粉末充填装置と、を有する成形装置。
Die and
A lower punch inserted into the die;
A molding apparatus comprising the powder filling apparatus according to any one of claims 4 to 6 .
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