JP7527894B2

JP7527894B2 - Sheet feeding device and image forming system

Info

Publication number: JP7527894B2
Application number: JP2020144968A
Authority: JP
Inventors: 聖児西沢; 裕矢澤; 尚己横山; 尚人竹下; 政利小澤; 洋人秋山; 憲稔相川; 和義畑川; 明治桧垣; 圭堀内; 卓也坂本
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2020-08-28
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2024-08-05
Anticipated expiration: 2040-08-28
Also published as: JP2022039782A

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成システムに関する。 The present invention relates to a sheet feeding device that feeds sheets and an image forming system that includes the same.

従来、画像形成装置と、該画像形成装置に接続される給紙装置と、を含む画像形成システムが提案されている（特許文献１参照）。給紙装置から給送されたシートは、画像形成装置に送り込まれ、画像形成装置に設けられたレジストローラ対によって斜行が補正される。斜行が補正されたシートは、画像形成部によって画像が形成され、画像形成装置の機外に排出される。 Conventionally, an image forming system including an image forming device and a paper feeder connected to the image forming device has been proposed (see Patent Document 1). A sheet fed from the paper feeder is sent to the image forming device, and skew is corrected by a pair of registration rollers provided in the image forming device. An image is formed on the sheet whose skew has been corrected by the image forming section, and the sheet is discharged outside the image forming device.

特開２０２０－６６５１１号公報JP 2020-66511 A

近年、薄紙や厚紙等の様々なメディアに対して、良好な画像を形成可能な画像形成システムが望まれている。しかしながら、特許文献１に記載の画像形成システムは、給送されるシートの剛度や坪量に拘わらず、必ず同じレジストローラ対によって斜行が補正されており、属性の異なる複数のメディアに対して適切に斜行を補正できない場合があった。 In recent years, there has been a demand for image forming systems capable of forming good images on various media such as thin paper and thick paper. However, in the image forming system described in Patent Document 1, skew is always corrected by the same pair of registration rollers regardless of the stiffness or basis weight of the sheet being fed, and there are cases where skew cannot be properly corrected for multiple media with different attributes.

そこで、本発明は、シートの剛度又は坪量に拘わらず、適切にシートの斜行を補正可能なシート給送装置及びこれを備えた画像形成システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention aims to provide a sheet feeding device that can appropriately correct the skew of a sheet regardless of the stiffness or basis weight of the sheet, and an image forming system equipped with the same.

本発明は、シート給送装置において、シートを収納する収納部と、前記収納部に収納されたシートを給送する給送部と、第１ローラと、前記第１ローラの回転軸線上において前記第１ローラと間隔をあけて設けられた第２ローラと、前記第１ローラとともにシートを搬送する第３ローラと、前記第３ローラの回転軸線上において前記第３ローラと間隔をあけて設けられ前記第２ローラとともにシートを搬送する第４ローラと、を有し、シートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正し、シートを搬送する第１斜行補正部と、シート搬送方向において前記給送部よりも下流かつ前記第１斜行補正部よりも上流に設けられ、前記給送部によって給送されたシートを分離搬送する分離ローラ対であって、前記シート搬送方向に視た場合に前記第１ローラと前記第２ローラとの間に位置する分離ローラ対と、前記シート搬送方向において前記第１斜行補正部よりも下流に設けられ、第３ローラ対と、前記第３ローラ対の回転軸線方向において前記第３ローラ対と間隔をあけて設けられた第４ローラ対とを有し、シートを搬送する搬送ユニットと、前記シート搬送方向において前記搬送ユニットよりも下流に設けられ、第５ローラと、前記第５ローラの回転軸線上において前記第５ローラと間隔をあけて設けられた第６ローラと、前記第５ローラとともにシートを搬送する第７ローラと、前記第７ローラの回転軸線上において前記第７ローラと間隔をあけて設けられ前記第６ローラとともにシートを搬送する第８ローラと、を有し、シートの先端が突き当たることで該シートの斜行を補正する第２斜行補正部と、を備え、前記第１斜行補正部は、第１のシートが給送される場合に前記第１のシートの斜行を補正し、前記第２斜行補正部は、前記第１のシートよりも剛度の小さい第２のシートが給送される場合に前記第２のシートの斜行を補正する、ことを特徴とする。 The present invention provides a sheet feeding device having a storage section for storing sheets, a feeding section for feeding the sheets stored in the storage section, a first roller, a second roller provided on a rotation axis of the first roller at a distance from the first roller, a third roller for transporting the sheet together with the first roller, and a fourth roller provided on the rotation axis of the third roller at a distance from the third roller and for transporting the sheet together with the second roller, wherein a first skew correction section corrects skew of the sheet by abutting against the leading edge of the sheet and transports the sheet , and a separation roller pair provided downstream of the feeding section and upstream of the first skew correction section in a sheet transport direction, which separates and transports the sheet fed by the feeding section, the separation roller pair being located between the first roller and the second roller when viewed in the sheet transport direction, and downstream of the first skew correction section in the sheet transport direction, a conveying unit that conveys a sheet, the conveying unit having a third pair of rollers and a fourth pair of rollers spaced apart from the third pair of rollers in the direction of the rotation axis of the third pair of rollers, the fifth roller being arranged downstream of the conveying unit in the sheet conveying direction, a sixth roller arranged on the rotation axis of the fifth roller at a distance from the fifth roller, a seventh roller that conveys the sheet together with the fifth roller, and an eighth roller arranged on the rotation axis of the seventh roller at a distance from the seventh roller and conveying the sheet together with the sixth roller, the second skew correction unit correcting skew of the sheet by abutting against the leading edge of the sheet, the first skew correction unit correcting skew of the first sheet when a first sheet is fed , and the second skew correction unit correcting skew of the second sheet when a second sheet having a stiffness less than that of the first sheet is fed.

本発明によると、シートの剛度又は坪量に拘わらず、適切にシートの斜行を補正することができる。 According to the present invention, the skew of the sheet can be appropriately corrected regardless of the stiffness or basis weight of the sheet.

第１の実施の形態に係る画像形成システムを示す全体概略図。1 is an overall schematic diagram showing an image forming system according to a first embodiment. 多段収納装置を示す正面図。FIG. 斜行補正機構を示す断面図。FIG. 多段収納装置２００の各ローラの構成を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing the configuration of each roller of the multi-tier storage device 200. （ａ）は、分離搬送ローラ対及び第１レジストレーションローラ対を示す断面図、（ｂ）は、プレレジストレーションローラ対及び第２レジストレーションローラ対を示す断面図。4A is a cross-sectional view showing a separation conveying roller pair and a first registration roller pair, and FIG. 4B is a cross-sectional view showing a pre-registration roller pair and a second registration roller pair. 第１斜行補正部２５１を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a first skew correction unit 251. 第１斜行補正部２５１を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a first skew correction unit 251. 第１の実施の形態の制御系を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a control system according to the first embodiment. 第２の実施の形態に係る給送動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a feeding operation according to a second embodiment. 第２の実施の形態に係る給送動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a feeding operation according to a second embodiment. 比較例に係る駆動ローラ及び従動ローラを示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a drive roller and a driven roller according to a comparative example.

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
第１の実施の形態に係る画像形成システム１０００は、図１に示すように、画像形成装置１００と、この画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段収納装置２００と、給送デッキ５００とを有している。 First Embodiment
〔overall structure〕
As shown in FIG. 1, the image forming system 1000 according to the first embodiment includes an image forming apparatus 100, a multi-tier storage device 200 as a sheet feeding device connected to the image forming apparatus 100, and a feeding deck 500.

多段収納装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを送り出し可能である。また、給送デッキ５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段収納装置２００の上流側に配置されている。また、給送デッキ５００から給送されるシートは、多段収納装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。 As described in detail below, the multi-tier storage device 200 has multiple storage compartments, each capable of storing multiple sheets, and can send sheets from each storage compartment to the image forming device 100. The feed deck 500 also has a storage compartment capable of storing multiple sheets, and is disposed upstream of the multi-tier storage device 200 in the sheet transport direction. The sheets fed from the feed deck 500 are transported to the image forming device 100 via an intermediate transport device 400 provided in the multi-tier storage device 200. Examples of sheets include paper such as plain paper, thin paper, and thick paper, and plastic sheets.

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。 The image forming apparatus 100 forms a toner image (image) on a sheet in response to an image signal from a document reading device 102 connected to the image forming apparatus main body 101 or a host device such as a personal computer communicatively connected to the image forming apparatus main body 101. In this embodiment, the document reading device 102 is disposed above the image forming apparatus main body 101.

原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。 When reading an original, the original reading device 102 irradiates light from a scanning optical system light source onto the original placed on the platen glass 103, and the reflected light is input to a CCD to read the original image. The original reading device 102 also has an automatic document feeder (ADF) 104, and the original placed on a tray 105 can be automatically transported by the ADF 104 to the reading section of the original reading device 102 to read the original image. The read original image is then converted into an electrical signal and transmitted to a laser scanner 113 of the image forming section 110, which will be described later. Note that the laser scanner 113 may also receive image data sent from a personal computer, etc., as described above.

画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、及びシート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。 The image forming apparatus 100 includes an image forming section 110, a plurality of sheet feeding devices 120, and a sheet conveying device 130. Each section of the image forming apparatus 100 is controlled by a control section 140. The control section 140 has a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The CPU controls each section while reading out a program corresponding to a control procedure stored in the ROM. In addition, working data and input data are stored in the RAM, and the CPU performs control by referring to the data stored in the RAM based on the aforementioned programs, etc.

複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５と、を備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。 Each of the multiple sheet feeding devices 120 includes a cassette 121 that stores sheets S, a pickup roller 122, and a separation and conveying roller pair 125 consisting of a feed roller 123 and a retard roller 124. The sheets S stored in the cassette 121 are separated and fed one by one by the pickup roller 122 and the separation and conveying roller pair 125, which rise and fall and rotate at a predetermined timing.

シート搬送装置１３０は、複数の搬送ローラ対１３１と、レジストローラ対１３３と、を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、複数の搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。 The sheet conveying device 130 includes a plurality of conveying roller pairs 131 and a registration roller pair 133. The sheet S fed from the sheet feeding device 120 is passed through the sheet conveying path 134 by the plurality of conveying roller pairs 131 and then guided to the registration roller pair 133. The sheet S is then fed into the image forming unit 110 at a predetermined timing by the registration roller pair 133.

なお、後述する多段収納装置２００や給送デッキ５００から第２レジストレーションローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段収納装置２００や給送デッキ５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。 Note that sheets transported from the multi-tier storage device 200 or the feed deck 500 described below via the second registration roller pair 201 are transported into the image forming device 100 via a connection path 202 with the image forming device 100. The sheets transported from the multi-tier storage device 200 or the feed deck 500 into the image forming device 100 are sent to the image forming unit 110 at a predetermined timing via the registration roller pair 133, similar to the sheets transported from the sheet feeder 120 in the image forming device 100.

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、及びクリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。 The image forming unit 110 includes a photosensitive drum 111, a charger 112, a laser scanner 113, a developer 114, a transfer device 115, and a cleaner 117. During image formation, the photosensitive drum 111 is rotated, and first, the surface of the photosensitive drum 111 is uniformly charged by the charger 112. Then, the charged photosensitive drum 111 is irradiated with laser light from the laser scanner 113, which is emitted in response to an image signal, to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 111. Furthermore, the electrostatic latent image thus formed on the photosensitive drum 111 is then visualized as a toner image by the developer 114.

この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。 The toner image on the photosensitive drum 111 is then transferred to the sheet S by the transfer device 115 in the transfer section 116. The sheet S onto which the toner image has been transferred is then transported to the fixing device 150 where the toner image is fixed, and is then discharged by the discharge rollers 151 onto the discharge tray 152 outside the machine.

シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。 When a toner image is formed on the back side of the sheet S, the sheet S discharged from the fixing device 150 is transported to the reversing transport path 160. Then, the sheet S is transported again to the transfer unit 116 of the image forming unit 110 in a state where it has been inverted by the reversing transport path 160. The sheet S with the toner image transferred to the back side is transported to the fixing device 150, where the toner image is fixed, and then discharged to the discharge tray 152 by the discharge rollers 151. Note that any residual toner remaining on the photosensitive drum 111 after transfer is removed by the cleaner 117.

なお、上述の画像形成システム１０００は、シート給送装置として、多段収納装置２００及び給送デッキ５００を備えていたが、多段収納装置２００のみの場合や給送デッキ５００のみの場合であってもよい。更には、別の給送デッキなどを備えていてもよい。また、多段収納装置２００は、複数の収納庫を備えず、１つの収納庫のみを備えていてもよい。 The image forming system 1000 described above includes the multi-tier storage device 200 and the feed deck 500 as a sheet feeding device, but may include only the multi-tier storage device 200 or only the feed deck 500. Furthermore, it may include another feed deck. The multi-tier storage device 200 may include only one storage cabinet, rather than multiple storage cabinets.

［多段収納装置］
多段収納装置２００は、複数の収納庫２１０及び中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０を上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０と上から２番目の収納庫２１０との間に中継搬送装置４００を配置している。 [Multi-tier storage device]
The multi-tiered storage device 200 includes a plurality of storage cabinets 210 and an intermediary transport device 400. In this embodiment, three storage cabinets 210 are arranged vertically in three tiers, and the intermediary transport device 400 is disposed between the bottom storage cabinet 210 and the second top storage cabinet 210.

一番上の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２，２１４，２１５は、合流点２１６で合流し、本体搬送路としての搬送経路２１７を通って第２レジストレーションローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。 The sheet fed from the top storage 210 is transported to the transport path 212, the sheet fed from the second storage 210 from the top is transported to the transport path 213, and the sheet fed from the bottom storage 210 is transported to the transport path 214. The sheet transported from the relay transport device 400 is transported to the transport path 215. The transport path 213 merges with the transport path 212 midway. The transport paths 212, 214, and 215 also merge at the junction 216, and the sheet is transported to the second registration roller pair 201 via the transport path 217 as the main transport path, and is transported to the image forming device 100 via the connection path 202.

また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００及び搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。 Furthermore, a double feed detection sensor that detects double feed of sheets is disposed on the transport path 212 after merging with the transport path 213, the relay transport device 400, and the transport path 214. A sheet for which a double feed is detected by the double feed detection sensor is transported to the transport path 217. A double feed sheet storage section (escape tray) 218 that stores sheets for which a double feed is detected is disposed below the transport path 217. A sheet for which a double feed is detected and transported to the transport path 217 is transported to the double feed sheet storage section by switching the transport path by a switching member 219 provided on the transport path 217.

図２は、多段収納装置２００の正面図である。上述のように、多段収納装置２００は、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫２１０を有する。各収納庫２１０は、鉛直方向に複数段に並べて配置されており、それぞれ多段収納装置２００の筐体（装置本体）２０４に対して引き出し及び挿入可能である。なお、各収納庫２１０は、収納可能なシートの枚数が異なるだけで基本的な構成は同じである。但し、各収納庫２１０は、収納可能なシートの枚数が同じ場合もある。 Figure 2 is a front view of the multi-tier storage device 200. As described above, the multi-tier storage device 200 has multiple storage cabinets 210, each capable of storing multiple sheets. The storage cabinets 210 are arranged in multiple tiers in the vertical direction, and can be pulled out and inserted into the housing (device body) 204 of the multi-tier storage device 200. Note that the storage cabinets 210 have the same basic configuration, except that they can store different numbers of sheets. However, there are cases in which the number of sheets that can be stored in each storage cabinet 210 is the same.

各収納庫２１０から給送されるシートは、搬送経路２１２，２１３，２１４を経由して接続経路２０２（図１参照）に搬送される。また、多段収納装置２００は、制御部２０３（図１参照）により各部が制御される。制御部２０３は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２０３ａ、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２０３ｂ、及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２０３ｃを有している（図８参照）。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。 The sheets fed from each storage unit 210 are transported to a connection path 202 (see FIG. 1) via transport paths 212, 213, and 214. In addition, each part of the multi-tier storage device 200 is controlled by a control unit 203 (see FIG. 1). The control unit 203 has a CPU (Central Processing Unit) 203a, a ROM (Read Only Memory) 203b, and a RAM (Random Access Memory) 203c (see FIG. 8). In addition, the control unit 203 can communicate with the control unit 140 of the image forming device 100, and controls the timing of sheet feeding, etc. by communicating with the control unit 140.

多段収納装置２００は、収納庫２１０の引き出し動作を行うための操作部としての引出ボタン２０５を有する。引出ボタン２０５は、各収納庫２１０の前面にそれぞれ設けられている。例えば、操作者が引出ボタン２０５を押すと、収納庫２１０を装着位置にロックしていたロック機構が解除され、不図示のバネにより収納庫２１０が筐体２０４から押し出される。これにより、操作者が収納庫２１０を、シートを収納可能な位置まで引き出すことができる。なお、引出ボタン２０５を押すことで、モータなどにより収納庫が自動でシートを収納可能な位置まで移動する構成であっても良い。 The multi-tier storage device 200 has a pull-out button 205 as an operation unit for pulling out the storage cabinets 210. The pull-out buttons 205 are provided on the front of each storage cabinet 210. For example, when an operator presses the pull-out button 205, a locking mechanism that has locked the storage cabinet 210 in the mounting position is released, and a spring (not shown) pushes the storage cabinet 210 out of the housing 204. This allows the operator to pull out the storage cabinet 210 to a position where the sheet can be stored. Note that the configuration may also be such that pressing the pull-out button 205 causes a motor or the like to automatically move the storage cabinet to a position where the sheet can be stored.

［斜行補正機構］
次に、多段収納装置２００に設けられた斜行補正機構について説明する。なお、以下では、一番下の収納庫２１０を例に説明するが、他の収納庫２１０も１番下の収納庫２１０と同様の構成を有している。 [Skew correction mechanism]
Next, a description will be given of a skew correction mechanism provided in the multi-tier storage device 200. Note that, in the following, the bottommost storage cabinet 210 will be described as an example, but the other storage cabinets 210 have the same configuration as the bottommost storage cabinet 210.

収納庫２１０は、図１及び図３に示すように、シートＳを収容する収納部２２２と、ピックアップローラ２３１と、支持板２４０と、分離搬送ローラ対２３４と、第１斜行補正部２５１と、等を有している。収納部２２２には、シートＳを積載する積載トレイ２２１が設けられ、積載トレイ２２１は、不図示のワイヤによって昇降可能に設けられている。給送部としてのピックアップローラ２３１は、支持板２４０に回転可能に支持されており、積載トレイ２２１に積載されたシートＳに接触した状態で回転することで、シートＳを所定の給送方向ＦＤに給送する。また、支持板２４０は、フィードローラ２３２の駆動軸２４１を中心に揺動可能に支持されており、ピックアップローラ２３１は、支持板２４０が揺動することで昇降する。 As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the storage 210 has a storage section 222 for storing sheets S, a pickup roller 231, a support plate 240, a pair of separation transport rollers 234, a first skew correction section 251, and the like. The storage section 222 is provided with a stacking tray 221 for stacking sheets S, which is provided so as to be movable up and down by a wire (not shown). The pickup roller 231 as a feeding section is rotatably supported by the support plate 240, and feeds the sheets S in a predetermined feeding direction FD by rotating in contact with the sheets S stacked on the stacking tray 221. The support plate 240 is supported so as to be swingable around the drive shaft 241 of the feed roller 232, and the pickup roller 231 is raised and lowered by the swinging of the support plate 240.

分離搬送ローラ対２３４は、フィードローラ２３２及びリタードローラ２３３から構成され、ピックアップローラ２３１から２枚以上のシートが重なって給送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。より詳しくは、フィードローラ２３２は、シートＳを第１斜行補正部２５１に向けて搬送する方向に駆動が入力されており、リタードローラ２３３は、シートＳを収納部２２２に向けて戻す方向に駆動が入力されている。また、リタードローラ２３３には、不図示のトルクリミッタが内蔵されている。 The separation conveying roller pair 234 is composed of a feed roller 232 and a retard roller 233, and when two or more overlapping sheets are fed from the pickup roller 231, they are separated and convey only one sheet. More specifically, the feed roller 232 is driven in a direction to convey the sheet S toward the first skew correction unit 251, and the retard roller 233 is driven in a direction to return the sheet S toward the storage unit 222. The retard roller 233 also has a built-in torque limiter (not shown).

これにより、ピックアップローラ２３１によって２枚以上のシートが給送された場合には、トルクリミッタは空転せずに、リタードローラ２３３によって最上位シート以外のシートを収納部２２２側に押し戻す。一方で、分離搬送ローラ対２３４に送られたシートが１枚のみの場合には、トルクリミッタが空転し、リタードローラ２３３はフィードローラ２３２により搬送されるシートによって連れ回るようになっている。 As a result, when two or more sheets are fed by the pickup roller 231, the torque limiter does not rotate freely, and the retard roller 233 pushes back the sheets other than the top sheet toward the storage section 222. On the other hand, when only one sheet is sent to the separation conveying roller pair 234, the torque limiter rotates freely, and the retard roller 233 is rotated by the sheet conveyed by the feed roller 232.

収納庫２１０には、ピックアップローラ２３１及び分離搬送ローラ対２３４によって給送されたシートＳを水平方向ＨＤ及び鉛直方向ＶＤに対して傾斜するように斜め上方に案内する給送経路２４２が設けられている。シートＳは、給送搬送路としての給送経路２４２を通って、第１斜行補正部２５１に送られる。給送経路２４２及び搬送経路２１４，２１７は、搬送されるシートが通過する搬送路を構成している。 The storage 210 is provided with a feed path 242 that guides the sheet S fed by the pickup roller 231 and the pair of separation conveying rollers 234 diagonally upward so that the sheet S is inclined with respect to the horizontal direction HD and the vertical direction VD. The sheet S passes through the feed path 242, which serves as a feed conveying path, and is sent to the first skew correction unit 251. The feed path 242 and the conveying paths 214 and 217 form a conveying path through which the sheet passes to be conveyed.

斜行補正部としての第１斜行補正部２５１は、第１駆動ローラとしての駆動ローラ２３５と、駆動ローラ２３５に従動回転する第１従動ローラとしての従動ローラ２３６と、から構成される第１レジストレーションローラ対２３７を有している。第１斜行補正部２５１は、シートＳの先端が第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１に突き当たることで該シートの斜行を補正することができる。 The first skew correction unit 251 as a skew correction unit has a first registration roller pair 237 consisting of a drive roller 235 as a first drive roller and a driven roller 236 as a first driven roller that rotates following the drive roller 235. The first skew correction unit 251 can correct the skew of the sheet S by the leading edge of the sheet hitting the nip portion N1 of the first registration roller pair 237.

具体的には、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動が停止した状態で分離搬送ローラ対２３４によってシートＳが搬送されることで、シートＳの先端が第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１に突き当たる。この状態で、更に分離搬送ローラ対２３４が駆動することで、シートＳはループを形成又は旋回し、シートＳの先端がニップ部Ｎ１に倣う。これにより、シートＳの斜行が補正される。そして、第１レジストレーションローラ対２３７が駆動されることで、シートＳの搬送が再開され、多段収納装置２００の筐体２０４にシートＳが送り込まれる。 Specifically, when the first registration roller pair 237 is stopped from being driven, the sheet S is conveyed by the separation conveying roller pair 234, and the leading edge of the sheet S hits the nip portion N1 of the first registration roller pair 237. In this state, the separation conveying roller pair 234 is further driven, and the sheet S forms a loop or turns, and the leading edge of the sheet S follows the nip portion N1. This corrects the skew of the sheet S. Then, the first registration roller pair 237 is driven, and the conveyance of the sheet S is resumed, and the sheet S is sent into the housing 204 of the multi-tier storage device 200.

筐体２０４は、搬送ローラ対２６１と、プレレジストレーションローラ対２６４と、第２斜行補正部２５２と、を有している。搬送ローラ対２６１は、第１レジストレーションローラ対２３７から搬送されたシートＳをプレレジストレーションローラ対２６４へ向けて搬送する。プレレジストレーションローラ対２６４は、シート搬送方向ＣＤにおいて合流点２１６の下流に配置され、駆動ローラ２６２と、従動ローラ２６３と、を有している。 The housing 204 has a conveying roller pair 261, a pre-registration roller pair 264, and a second skew correction unit 252. The conveying roller pair 261 conveys the sheet S conveyed from the first registration roller pair 237 toward the pre-registration roller pair 264. The pre-registration roller pair 264 is disposed downstream of the junction 216 in the sheet conveying direction CD, and has a drive roller 262 and a driven roller 263.

第２斜行補正部２５２は、シート搬送方向ＣＤにおいて第１斜行補正部２５１よりも下流に配置されている。言い換えれば、第２斜行補正部２５２は、給送方向ＦＤ（図３参照）並びにシート搬送方向ＣＤにおいて第１斜行補正部２５１とは異なる位置に配置されている。第２斜行補正部２５２は、第２駆動ローラとしての駆動ローラ２６５と、駆動ローラ２６５に従動回転する第２従動ローラとしての従動ローラ２６６と、から構成される第２レジストレーションローラ対２０１を有している。第２斜行補正部２５２は、シートＳの先端が第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２に突き当たることで該シートの斜行を補正することができる。 The second skew correction section 252 is disposed downstream of the first skew correction section 251 in the sheet conveying direction CD. In other words, the second skew correction section 252 is disposed at a different position from the first skew correction section 251 in the feed direction FD (see FIG. 3) and the sheet conveying direction CD. The second skew correction section 252 has a second registration roller pair 201 composed of a drive roller 265 as a second drive roller and a driven roller 266 as a second driven roller that rotates driven by the drive roller 265. The second skew correction section 252 can correct the skew of the sheet S by the leading edge of the sheet hitting the nip portion N2 of the second registration roller pair 201.

具体的には、第２レジストレーションローラ対２０１の駆動が停止した状態でプレレジストレーションローラ対２６４によってシートＳが搬送されることで、シートＳの先端が第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２に突き当たる。この状態で、更にプレレジストレーションローラ対２６４が駆動することで、シートＳはループを形成又は旋回し、シートＳの先端がニップ部Ｎ２に倣う。これにより、シートＳの斜行が補正される。そして、第２レジストレーションローラ対２０１が駆動されることで、シートＳの搬送が再開され、シートＳは、接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。 Specifically, when the second registration roller pair 201 is stopped, the sheet S is transported by the pre-registration roller pair 264, and the leading edge of the sheet S hits the nip portion N2 of the second registration roller pair 201. In this state, the pre-registration roller pair 264 is further driven, causing the sheet S to form a loop or turn, and the leading edge of the sheet S follows the nip portion N2. This corrects the skew of the sheet S. Then, the second registration roller pair 201 is driven, and the transport of the sheet S is resumed, and the sheet S is transported into the image forming apparatus 100 via the connection path 202.

［各ローラの構成］
次に、図４及び図５を用いて、多段収納装置２００の各ローラの構成をより詳しく説明する。図４は、多段収納装置２００のローラのみを抜き出して示す平面図である。図５（ａ）は、分離搬送ローラ対２３４及び第１レジストレーションローラ対２３７を示す断面図であり、図５（ｂ）は、プレレジストレーションローラ対２６４及び第２レジストレーションローラ対２０１を示す断面図である。 [Configuration of each roller]
Next, the configuration of each roller of the multi-tier storage device 200 will be described in more detail with reference to Figures 4 and 5. Figure 4 is a plan view showing only the rollers of the multi-tier storage device 200. Figure 5(a) is a cross-sectional view showing the separation conveying roller pair 234 and the first registration roller pair 237, and Figure 5(b) is a cross-sectional view showing the pre-registration roller pair 264 and the second registration roller pair 201.

図４に示すように、ピックアップローラ２３１、フィードローラ２３２及びリタードローラ２３３は、それぞれ１つのローラ部を有しており、これらのローラ部は、鉛直方向ＶＤに視て、給送経路２４２及び搬送経路２１４，２１７のシート搬送方向ＣＤ及びシートの厚み方向に交差する幅方向Ｗにおける中心線Ｌ１に重なるように配置されている。すなわち、第１斜行補正部２５１のシート搬送方向ＣＤにおける上流に配置される第１ローラ対としての分離搬送ローラ対２３４は、鉛直方向ＶＤに視て、中心線Ｌ１に重なるように配置されている。なお、幅方向Ｗは、本実施の形態では、シート搬送方向ＣＤ及びシートの厚み方向に直交している。 As shown in FIG. 4, the pickup roller 231, the feed roller 232, and the retard roller 233 each have one roller portion, and these roller portions are arranged to overlap a center line L1 in a width direction W that intersects with the sheet transport direction CD and the sheet thickness direction of the feed path 242 and the transport paths 214, 217 when viewed in the vertical direction VD. That is, the separation transport roller pair 234, which serves as the first roller pair arranged upstream of the first skew correction unit 251 in the sheet transport direction CD, is arranged to overlap with the center line L1 when viewed in the vertical direction VD. In this embodiment, the width direction W is perpendicular to the sheet transport direction CD and the sheet thickness direction.

第１レジストレーションローラ対２３７は、中心線Ｌ１を挟んで幅方向Ｗに並設される２つのローラ対２３７ａ，２３７ｂを有しており、搬送ローラ対２６１は、中心線Ｌ１を挟んで幅方向Ｗに並設される２つのローラ対２６１ａ，２６１ｂを有している。同様にして、プレレジストレーションローラ対２６４は、中心線Ｌ１を挟んで幅方向Ｗに並設される２つのローラ対２６４ａ，２６４ｂを有しており、第２レジストレーションローラ対２０１は、中心線Ｌ１を挟んで幅方向Ｗに並設される２つのローラ対２０１ａ，２０１ｂを有している。すなわち、第２斜行補正部２５２のシート搬送方向ＣＤにおける上流に配置されるプレレジストレーションローラ対２６４は、第２ローラ対及び第３ローラ対としてのローラ対２６４ａ，２６４ｂを有している。 The first registration roller pair 237 has two roller pairs 237a, 237b arranged side by side in the width direction W with the center line L1 in between, and the conveying roller pair 261 has two roller pairs 261a, 261b arranged side by side in the width direction W with the center line L1 in between. Similarly, the pre-registration roller pair 264 has two roller pairs 264a, 264b arranged side by side in the width direction W with the center line L1 in between, and the second registration roller pair 201 has two roller pairs 201a, 201b arranged side by side in the width direction W with the center line L1 in between. That is, the pre-registration roller pair 264 arranged upstream of the second skew correction unit 252 in the sheet conveying direction CD has roller pairs 264a, 264b as the second roller pair and the third roller pair.

また、図５に示すように、分離搬送ローラ対２３４のニップ部Ｎ３と第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１との間の距離は、距離Ｄ１に設定されている。プレレジストレーションローラ対２６４のニップ部Ｎ４と第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２との間の距離は、距離Ｄ１よりも大きい距離Ｄ２に設定されている。例えば、距離Ｄ１は、６５．８６ｍｍに設定され、距離Ｄ２は、１０５ｍｍに設定されるが、これら距離Ｄ１，Ｄ２は、装置が搬送可能とするシートのシート搬送方向の長さ、及びシートの搬送速度等に応じて適宜設定してよい。 As shown in FIG. 5, the distance between the nip portion N3 of the separation conveying roller pair 234 and the nip portion N1 of the first registration roller pair 237 is set to a distance D1. The distance between the nip portion N4 of the pre-registration roller pair 264 and the nip portion N2 of the second registration roller pair 201 is set to a distance D2 that is greater than the distance D1. For example, the distance D1 is set to 65.86 mm, and the distance D2 is set to 105 mm, but these distances D1 and D2 may be set appropriately depending on the length of the sheet in the sheet conveying direction that the device can convey, the sheet conveying speed, etc.

フィードローラ２３２及びリタードローラ２３３のシートＳと接触するローラ部は、ウレタンから構成されている。第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５のローラ部は、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）から構成され、従動ローラ２３６のローラ部は、ＰＯＭ（ポリアセタール）から構成されている。 The roller portions of the feed roller 232 and the retard roller 233 that come into contact with the sheet S are made of urethane. The roller portion of the drive roller 235 of the first registration roller pair 237 is made of EPDM (ethylene propylene diene rubber), and the roller portion of the driven roller 236 is made of POM (polyacetal).

プレレジストレーションローラ対２６４の駆動ローラ２６２のローラ部は、シリコンから構成されており、従動ローラ２６３のローラ部は、ＰＯＭ（ポリアセタール）から構成されている。第２レジストレーションローラ対２０１の駆動ローラ２６５のローラ部は、ウレタンから構成されており、従動ローラ２６６のローラ部は、ＰＯＭ（ポリアセタール）から構成されている。 The roller portion of the driving roller 262 of the pre-registration roller pair 264 is made of silicon, and the roller portion of the driven roller 263 is made of POM (polyacetal). The roller portion of the driving roller 265 of the second registration roller pair 201 is made of urethane, and the roller portion of the driven roller 266 is made of POM (polyacetal).

ところで、停止状態の第１レジストレーションローラ対２３７にシートＳを突き当てて該シートＳの斜行を補正する際には、分離搬送ローラ対２３４は、給送モータＭ１（図８参照）によって５００ｍ／ｓで駆動される。言い換えれば、分離搬送ローラ対２３４は、第１搬送速度でシートＳを搬送する。また、分離搬送ローラ対２３４は、第１レジストレーションローラ対２３７にシートＳの先端が突き当たっている状態で、シートＳを第１搬送量だけ搬送する。例えば、第１搬送量は、４．３ｍｍである。 Incidentally, when the sheet S is abutted against the stopped first registration roller pair 237 to correct the skew of the sheet S, the separation conveying roller pair 234 is driven at 500 m/s by the feed motor M1 (see FIG. 8). In other words, the separation conveying roller pair 234 conveys the sheet S at a first conveying speed. In addition, the separation conveying roller pair 234 conveys the sheet S by a first conveying amount while the leading edge of the sheet S is abutting against the first registration roller pair 237. For example, the first conveying amount is 4.3 mm.

そして、シートＳの斜行補正が完了して、第１レジストレーションローラ対２３７が駆動されると、第１レジストレーションローラ対２３７は、第１レジモータＭ２（図８参照）によって９００ｍ／ｓで駆動される。この時、分離搬送ローラ対２３４の駆動速度は、５００ｍ／ｓのままである。 When the skew correction of the sheet S is completed and the first registration roller pair 237 is driven, the first registration roller pair 237 is driven at 900 m/s by the first registration motor M2 (see FIG. 8). At this time, the drive speed of the separation conveying roller pair 234 remains at 500 m/s.

このように、斜行補正後には、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動速度の方が分離搬送ローラ対２３４の駆動速度よりも速くなるので、分離搬送ローラ対２３４は、第１レジストレーションローラ対２３７によって搬送されるシートＳに対して従動回転する。なお、リタードローラ２３３にトルクリミッタが内蔵されているのは上述した通りだが、フィードローラ２３２にはワンウェイクラッチが内蔵されており、分離搬送ローラ対２３４がシートＳに従動回転可能となっている。 In this way, after the skew correction, the driving speed of the first registration roller pair 237 becomes faster than the driving speed of the separation conveying roller pair 234, so the separation conveying roller pair 234 rotates in response to the sheet S conveyed by the first registration roller pair 237. As described above, the retard roller 233 has a built-in torque limiter, but the feed roller 232 has a built-in one-way clutch, so that the separation conveying roller pair 234 can rotate in response to the sheet S.

また、停止状態の第２レジストレーションローラ対２０１にシートＳを突き当てて該シートＳの斜行を補正する際には、プレレジストレーションローラ対２６４は、プレレジモータＭ３（図８参照）によって６１０ｍ／ｓで駆動される。言い換えれば、プレレジストレーションローラ対２６４に含まれるローラ対２６４ａ，２６４ｂは、第１搬送速度よりも速い第２搬送速度でシートＳを搬送する。また、ローラ対２６４ａ，２６４ｂは、第２レジストレーションローラ対２０１にシートＳの先端が突き当たっている状態で、シートＳを第１搬送量よりも少ない第２搬送量だけ搬送する。例えば、第２搬送量は、１．８７ｍｍである。 When the sheet S is abutted against the second registration roller pair 201 in a stopped state to correct the skew of the sheet S, the pre-registration roller pair 264 is driven at 610 m/s by the pre-registration motor M3 (see FIG. 8). In other words, the roller pair 264a, 264b included in the pre-registration roller pair 264 transports the sheet S at a second transport speed that is faster than the first transport speed. In addition, the roller pair 264a, 264b transports the sheet S by a second transport amount that is smaller than the first transport amount when the leading edge of the sheet S abuts against the second registration roller pair 201. For example, the second transport amount is 1.87 mm.

そして、シートＳの斜行補正が完了して、第２レジストレーションローラ対２０１が駆動されると、第２レジストレーションローラ対２０１は、第２レジモータＭ４（図８参照）によって７５０ｍ／ｓで駆動される。この時、プレレジストレーションローラ対２６４は、プレレジモータＭ３（図８参照）によって、第２レジストレーションローラ対２０１と同様の７５０ｍ／ｓで駆動される。 When the skew correction of the sheet S is completed and the second registration roller pair 201 is driven, the second registration roller pair 201 is driven at 750 m/s by the second registration motor M4 (see FIG. 8). At this time, the pre-registration roller pair 264 is driven at the same speed of 750 m/s as the second registration roller pair 201 by the pre-registration motor M3 (see FIG. 8).

このように、第１レジストレーションローラ対２３７は、シートＳを分離搬送ローラ対２３４から引き抜くように搬送するため、第２レジストレーションローラ対２０１よりも強い摩擦力が必要である。そこで、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５のローラ部には、第２レジストレーションローラ対２０１の駆動ローラ２６５のローラ部の材料であるウレタンよりも摩擦係数の高いＥＰＤＭを採用している。 In this way, the first registration roller pair 237 transports the sheet S as if it were being pulled out from the separation transport roller pair 234, so it requires a stronger frictional force than the second registration roller pair 201. Therefore, the roller portion of the drive roller 235 of the first registration roller pair 237 uses EPDM, which has a higher friction coefficient than urethane, which is the material of the roller portion of the drive roller 265 of the second registration roller pair 201.

［第１斜行補正部］
次に、図６及び図７を用いて、第１斜行補正部２５１についてより詳しく説明する。図６及び図７に示すように、第１斜行補正部２５１は、装置本体としての筐体２０４に対して装着及び引き出し可能に支持される引き出しユニットとしての収納庫２１０に設けられている。ピックアップローラ２３１、分離搬送ローラ対２３４及び第１レジストレーションローラ対２３７によって搬送されたシートＳは、筐体２０４と収納庫２１０との境界部分２４３を通過して、筐体２０４に送られる。 [First skew correction unit]
Next, the first skew correction unit 251 will be described in more detail with reference to Fig. 6 and Fig. 7. As shown in Fig. 6 and Fig. 7, the first skew correction unit 251 is provided in a storage 210 as a drawer unit that is supported so as to be attachable to and drawable from a housing 204 as an apparatus main body. The sheet S conveyed by the pickup roller 231, the separation conveying roller pair 234, and the first registration roller pair 237 passes through a boundary portion 243 between the housing 204 and the storage 210, and is sent to the housing 204.

第１斜行補正部２５１は、境界部分２４３に隣接するように収納庫２１０に設けられる。すなわち、境界部分２４３と第１斜行補正部２５１との間には、他のローラ対等の搬送手段は設けられていない。分離搬送ローラ対２３４と第１斜行補正部２５１との間の給送経路２４２には、第１斜行補正部２５１によって斜行が補正されるシートＳがループを形成可能なように、ループ空間ＳＰが設けられている。 The first skew correction unit 251 is provided in the storage 210 so as to be adjacent to the boundary portion 243. In other words, no other conveying means such as a roller pair is provided between the boundary portion 243 and the first skew correction unit 251. A loop space SP is provided in the feed path 242 between the separation conveying roller pair 234 and the first skew correction unit 251 so that the sheet S whose skew is corrected by the first skew correction unit 251 can form a loop.

第１斜行補正部２５１は、駆動ローラ２３５及び従動ローラ２３６から構成される第１レジストレーションローラ対２３７と、従動ローラ２３６を回転可能に支持する軸受部２３８と、従動ローラ２３６を駆動ローラ２３５に向けて付勢する引張りコイルバネ２３９と、を有している。駆動ローラ２３５は、給送経路２４２に対して下側に配置され、従動ローラ２３６は、給送経路２４２に対して上側に配置されている。 The first skew correction unit 251 has a first registration roller pair 237 consisting of a drive roller 235 and a driven roller 236, a bearing unit 238 that rotatably supports the driven roller 236, and a tension coil spring 239 that urges the driven roller 236 toward the drive roller 235. The drive roller 235 is disposed below the feed path 242, and the driven roller 236 is disposed above the feed path 242.

従動ローラ２３６は、図７に示すように、２つの軸受部２３８に回転可能に支持される回転軸２７１と、回転軸２７１に回転可能に支持され、幅方向Ｗに並設される２つのローラ部２７２ａ，２７２ｂと、を有している。２つの軸受部２３８は、回転軸２７１の幅方向Ｗ（軸線方向）における両端部に設けられている。 As shown in FIG. 7, the driven roller 236 has a rotating shaft 271 rotatably supported by two bearing portions 238, and two roller portions 272a, 272b rotatably supported by the rotating shaft 271 and arranged side by side in the width direction W. The two bearing portions 238 are provided at both ends of the rotating shaft 271 in the width direction W (axial direction).

収納庫２１０のフレーム２１０ａには、従動ローラ２３６の加圧方向に沿って延びる溝部２１０ｂが設けられており、軸受部２３８は、溝部２１０ｂによって上記加圧方向に移動可能に支持されている。図７では、一方側（手前側）の軸受部２３８を支持する溝部２１０ｂのみ図示されているが、フレーム２１０ａは、他方側（奥側）の軸受部２３８を支持する不図示の溝部も有している。 A groove 210b extending along the pressure direction of the driven roller 236 is provided in the frame 210a of the storage 210, and the bearing 238 is supported by the groove 210b so as to be movable in the pressure direction. In FIG. 7, only the groove 210b supporting the bearing 238 on one side (the front side) is shown, but the frame 210a also has a groove (not shown) supporting the bearing 238 on the other side (the back side).

引張りコイルバネ２３９は、２つの軸受部２３８をそれぞれ押圧するように幅方向Ｗに２つ並設されている。これら２つの引張りコイルバネ２３９は、幅方向Ｗに視て互いに重なる位置に位置しているため、一方側（手前側）の引張りコイルバネ２３９のみ詳述する。 Two tension coil springs 239 are arranged side by side in the width direction W so as to press against the two bearings 238, respectively. These two tension coil springs 239 are positioned so as to overlap each other when viewed in the width direction W, so only the tension coil spring 239 on one side (the front side) will be described in detail.

ここで、図６に示すように、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５は、水平方向ＨＤにおいて、従動ローラ２３６よりも境界部分２４３に近い位置に配置されている。駆動ローラ２３５は、水平方向ＨＤにおいて、境界部分２４３に近い側の第１端部２３５ａと、境界部分２４３に遠い側の第２端部２３５ｂと、を有している。また、第１レジストレーションローラ対２３７の従動ローラ２３６は、水平方向ＨＤにおいて、境界部分２４３に近い側の第３端部２３６ａと、境界部分２４３に遠い側の第２端部２３６ｂと、を有している。 As shown in FIG. 6, the drive roller 235 of the first registration roller pair 237 is disposed closer to the boundary portion 243 than the driven roller 236 in the horizontal direction HD. The drive roller 235 has a first end 235a closer to the boundary portion 243 and a second end 235b farther from the boundary portion 243 in the horizontal direction HD. The driven roller 236 of the first registration roller pair 237 has a third end 236a closer to the boundary portion 243 and a second end 236b farther from the boundary portion 243 in the horizontal direction HD.

水平方向ＨＤにおいて、第３端部２３６ａは第１端部２３５ａよりも境界部分２４３から遠い位置に配置され、第４端部２３６ｂは第２端部２３５ｂよりも境界部分２４３から遠い位置に配置されている。 In the horizontal direction HD, the third end 236a is positioned farther from the boundary portion 243 than the first end 235a, and the fourth end 236b is positioned farther from the boundary portion 243 than the second end 235b.

付勢部としての引張りコイルバネ２３９は、フレーム２１０ａに固定される第１固定部２３９ａ及び第２固定部２３９ｂと、これら第１固定部２３９ａ及び第２固定部２３９ｂの間に設けられるコイル部２３９ｃと、を有している。 The tension coil spring 239 serving as the biasing portion has a first fixed portion 239a and a second fixed portion 239b fixed to the frame 210a, and a coil portion 239c provided between the first fixed portion 239a and the second fixed portion 239b.

第１固定部２３９ａは、水平方向ＨＤにおいて従動ローラ２３６の第３端部２３６ａよりも境界部分２４３に近く、かつ駆動ローラ２３５の第１端部２３５ａよりも境界部分２４３から遠い位置においてフレーム２１０ａに固定される。第２固定部２３９ｂは、水平方向ＨＤにおいて駆動ローラ２３５の第２端部２３５ｂ及び従動ローラ２３６の第４端部２３６ｂよりも境界部分２４３から遠い位置においてフレーム２１０ａに固定されている。コイル部２３９ｃは、軸受部２３８を駆動ローラ２３５に向けて押圧しており、これにより、従動ローラ２３６は、駆動ローラ２３５に向けて付勢されている。 The first fixed portion 239a is fixed to the frame 210a at a position closer to the boundary portion 243 than the third end 236a of the driven roller 236 in the horizontal direction HD, and farther from the boundary portion 243 than the first end 235a of the drive roller 235. The second fixed portion 239b is fixed to the frame 210a at a position farther from the boundary portion 243 than the second end 235b of the drive roller 235 and the fourth end 236b of the driven roller 236 in the horizontal direction HD. The coil portion 239c presses the bearing portion 238 toward the drive roller 235, thereby urging the driven roller 236 toward the drive roller 235.

本実施の形態では、上述したように、シートＳを水平方向ＨＤ及び鉛直方向ＶＤに対して傾斜するように斜め上方に案内する給送経路２４２の下側に駆動ローラ２３５を配置し、給送経路２４２の上側に従動ローラ２３６及び引張りコイルバネ２３９を配置している。このため、従動ローラ２３６の第３端部２３６ａ及び引張りコイルバネ２３９の第１固定部２３９ａが、水平方向ＨＤにおいて駆動ローラ２３５の第１端部２３５ａよりも境界部分２４３から遠い側に配置されている。 In this embodiment, as described above, the drive roller 235 is disposed below the feeding path 242 that guides the sheet S diagonally upward so as to be inclined with respect to the horizontal direction HD and the vertical direction VD, and the driven roller 236 and the tension coil spring 239 are disposed above the feeding path 242. Therefore, the third end 236a of the driven roller 236 and the first fixed portion 239a of the tension coil spring 239 are disposed farther from the boundary portion 243 than the first end 235a of the drive roller 235 in the horizontal direction HD.

すなわち、水平方向ＨＤ及び鉛直方向ＶＤに対して傾斜するように設けられた給送経路２４２に沿って、かつ境界部分２４３に隣接して第１レジストレーションローラ対２３７が配置されている。そして、従動ローラ２３６及び引張りコイルバネ２３９を給送経路２４２に対して上側に設けることで、境界部分２４３、給送経路２４２及び従動ローラ２３６によって囲まれた領域２８０に引張りコイルバネ２３９の第１固定部２３９ａを配置することができる。これにより、収納庫２１０を水平方向ＨＤにおいて小型化することができる。 That is, the first registration roller pair 237 is disposed along the feed path 242, which is provided so as to be inclined with respect to the horizontal direction HD and the vertical direction VD, and adjacent to the boundary portion 243. By providing the driven roller 236 and the tension coil spring 239 above the feed path 242, the first fixed portion 239a of the tension coil spring 239 can be disposed in the area 280 surrounded by the boundary portion 243, the feed path 242, and the driven roller 236. This allows the storage 210 to be made smaller in the horizontal direction HD.

図１１は、給送経路２４２に対して上側に駆動ローラ２３５を配置し、下側に従動ローラ２３６を配置した比較例を示している。比較例においては、従動ローラ２３６は、ホルダ部材２９０によって加圧方向に移動可能に支持されており、ホルダ部材２９０と従動ローラ２３６の軸受部２３８との間に圧縮バネ２９１が配置されている。該圧縮バネ２９１が軸受部２３８を押圧することで、従動ローラ２３６は、駆動ローラ２３５に向けて付勢されている。 Figure 11 shows a comparative example in which the drive roller 235 is arranged above the feed path 242, and the driven roller 236 is arranged below. In this comparative example, the driven roller 236 is supported by a holder member 290 so as to be movable in the pressure direction, and a compression spring 291 is arranged between the holder member 290 and the bearing portion 238 of the driven roller 236. The compression spring 291 presses against the bearing portion 238, thereby biasing the driven roller 236 toward the drive roller 235.

このような比較例においては、給送経路２４２の上側に設けられた駆動ローラ２３５よりも、給送経路２４２の下側に設けられた従動ローラ２３６の方が、水平方向ＨＤにおいて境界部分２４３に近い。そして、従動ローラ２３６を駆動ローラ２３５に向けて付勢するための構成であるホルダ部材２９０及び圧縮バネ２９１が、従動ローラ２３６よりも境界部分２４３に近づく方向に突出している。 In this comparative example, the driven roller 236 provided on the lower side of the feed path 242 is closer to the boundary portion 243 in the horizontal direction HD than the drive roller 235 provided on the upper side of the feed path 242. The holder member 290 and the compression spring 291, which are configured to urge the driven roller 236 toward the drive roller 235, protrude in a direction closer to the boundary portion 243 than the driven roller 236.

このため、ホルダ部材２９０及び圧縮バネ２９１が収納庫２１０内に収まるように収納庫２１０を水平方向ＨＤに延ばす必要があり、図６で説明した本実施の形態に比して収納庫２１０が水平方向ＨＤに大型化してしまう。 For this reason, it is necessary to extend the storage 210 in the horizontal direction HD so that the holder member 290 and the compression spring 291 can be accommodated within the storage 210, which results in the storage 210 becoming larger in the horizontal direction HD compared to the present embodiment described in FIG. 6.

また、本実施の形態では、ピックアップローラ２３１、分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１を収納庫２１０に設けており、収納庫２１０を筐体２０４から引き出すことで、ピックアップローラ２３１、分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１も一体的に引き出される。 In addition, in this embodiment, the pickup roller 231, the separation conveying roller pair 234, and the first skew correction unit 251 are provided in the storage case 210, and by pulling out the storage case 210 from the housing 204, the pickup roller 231, the separation conveying roller pair 234, and the first skew correction unit 251 are also pulled out integrally.

このため、収納庫２１０に収納されたシートＳと、ピックアップローラ２３１、分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１との幅方向Ｗにおけるセンター合わせが容易になる。また、収納庫２１０に収容されたシートＳに対する、分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１の斜行調整を容易に行うことができる。また、収納庫２１０を引き出すことで、分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１においてジャムしたシートを容易に取り除くことができ、かつ分離搬送ローラ対２３４及び第１斜行補正部２５１のメンテナンス性を向上することができる。 This makes it easy to center the sheet S stored in the storage case 210 with the pickup roller 231, the separation conveying roller pair 234, and the first skew correction unit 251 in the width direction W. In addition, the separation conveying roller pair 234 and the first skew correction unit 251 can easily adjust the skew of the sheet S stored in the storage case 210. In addition, by pulling out the storage case 210, a jammed sheet can be easily removed in the separation conveying roller pair 234 and the first skew correction unit 251, and the maintainability of the separation conveying roller pair 234 and the first skew correction unit 251 can be improved.

［制御系］
次に、図８を用いて、本実施の形態の多段収納装置２００の制御系について説明する。上述したように、多段収納装置２００は、各部の構成を制御する制御部２０３を有する。即ち、制御部２０３は、画像形成装置１００からの指令や、各種センサ及び操作部３００などからの信号を受けて、給送モータＭ１、第１レジモータＭ２、プレレジモータＭ３、及び第２レジモータＭ４を制御する。給送モータＭ１は、フィードローラ２３２の駆動軸２４１を駆動する。駆動源及び第１駆動源としての第１レジモータＭ２は、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５を駆動する。プレレジモータＭ３は、プレレジストレーションローラ対２６４の駆動ローラ２６２を駆動する。第２駆動源としての第２レジモータＭ４は、第２レジストレーションローラ対２０１の駆動ローラ２６５を駆動する。 [Control system]
Next, the control system of the multi-tiered storage device 200 of this embodiment will be described with reference to FIG. 8. As described above, the multi-tiered storage device 200 has a control unit 203 that controls the configuration of each unit. That is, the control unit 203 receives commands from the image forming device 100 and signals from various sensors and the operation unit 300, and controls the feed motor M1, the first registration motor M2, the pre-registration motor M3, and the second registration motor M4. The feed motor M1 drives the drive shaft 241 of the feed roller 232. The first registration motor M2, which serves as a drive source and a first drive source, drives the drive roller 235 of the first registration roller pair 237. The pre-registration motor M3 drives the drive roller 262 of the pre-registration roller pair 264. The second registration motor M4, which serves as a second drive source, drives the drive roller 265 of the second registration roller pair 201.

操作部３００は、画像形成装置１００、多段収納装置２００又は給送デッキ５００に設けられ、ユーザが操作可能な操作パネル及び物理ボタンを有している。ユーザは、操作部３００を用いて、画像形成装置１００、多段収納装置２００及び給送デッキ５００に収納されたシートＳの種類や印刷モード等を指定することができる。なお、これらシートＳの種類や印刷モード等は、画像形成システム１０００に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からも指定することができる。 The operation unit 300 is provided in the image forming apparatus 100, the multi-tier storage device 200, or the feed deck 500, and has an operation panel and physical buttons that can be operated by the user. The user can use the operation unit 300 to specify the type of sheets S stored in the image forming apparatus 100, the multi-tier storage device 200, or the feed deck 500, the print mode, etc. The type of sheets S, the print mode, etc. can also be specified from a host device such as a personal computer connected to the image forming system 1000.

［給送動作］
次に、図９のフローチャートを用いて、多段収納装置２００による給送動作について説明する。給送動作が開始されると、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１によって積載トレイ２２１上のシートＳを給送する（ステップＳ１）。次に、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１によって給送されたシートＳを分離搬送ローラ対２３４によって１枚ずつに分離する（ステップＳ２）。 [Feeding operation]
Next, the feeding operation by the multi-tier storage device 200 will be described with reference to the flow chart of Fig. 9. When the feeding operation is started, the control unit 203 feeds the sheet S on the stack tray 221 by the pickup roller 231 (step S1). Next, the control unit 203 separates the sheets S fed by the pickup roller 231 one by one by the separation conveyance roller pair 234 (step S2).

そして、制御部２０３は、給送されたシートＳの坪量が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ３）。シートＳの坪量は、画像形成システム１０００に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器又は操作部３００によって指定される。シートＳの坪量が所定値未満であると判断された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部２０３は、第１斜行補正部２５１において斜行補正せず、第１レジストレーションローラ対２３７によってシートＳを搬送する（ステップＳ４）。 Then, the control unit 203 judges whether the basis weight of the fed sheet S is equal to or greater than a predetermined value (step S3). The basis weight of the sheet S is specified by a host device such as a personal computer connected to the image forming system 1000 or the operation unit 300. If it is judged that the basis weight of the sheet S is less than the predetermined value (step S3: NO), the control unit 203 does not perform skew correction in the first skew correction unit 251, and conveys the sheet S by the first registration roller pair 237 (step S4).

次に、制御部２０３は、搬送ローラ対２６１及びプレレジストレーションローラ対２６４によってシートＳを搬送する（ステップＳ５）。この時、制御部２０３は、第２レジストレーションローラ対２０１を停止させ、停止状態の第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２にシートＳの先端を突き当て、シートＳの斜行を補正する（ステップＳ６）。 Next, the control unit 203 conveys the sheet S by the conveying roller pair 261 and the pre-registration roller pair 264 (step S5). At this time, the control unit 203 stops the second registration roller pair 201, abuts the leading edge of the sheet S against the nip portion N2 of the stopped second registration roller pair 201, and corrects the skew of the sheet S (step S6).

次に、制御部２０３は、第２レジストレーションローラ対２０１を駆動し、第２レジストレーションローラ対２０１によってシートＳを搬送し、画像形成装置本体１０１にシートＳを受け渡す（ステップＳ７，Ｓ８）。 Next, the control unit 203 drives the second registration roller pair 201, transports the sheet S by the second registration roller pair 201, and delivers the sheet S to the image forming apparatus main body 101 (steps S7 and S8).

また、ステップＳ３において、シートＳの坪量が所定値以上であると判断された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部２０３は、第１レジストレーションローラ対２３７を停止させ、停止状態の第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１にシートＳの先端を突き当て、シートＳの斜行を補正する（ステップＳ９）。 Also, in step S3, if it is determined that the basis weight of the sheet S is equal to or greater than the predetermined value (step S3: YES), the control unit 203 stops the first registration roller pair 237, abuts the leading edge of the sheet S against the nip portion N1 of the stopped first registration roller pair 237, and corrects the skew of the sheet S (step S9).

第１斜行補正部２５１によるシートＳの斜行補正が完了すると、制御部２０３は、第１レジストレーションローラ対２３７を駆動すると共に、搬送ローラ対２６１及びプレレジストレーションローラ対２６４によってシートＳを搬送する（ステップＳ１０）。 When the first skew correction unit 251 has completed skew correction of the sheet S, the control unit 203 drives the first registration roller pair 237 and conveys the sheet S using the conveying roller pair 261 and the pre-registration roller pair 264 (step S10).

次に、制御部２０３は、第２斜行補正部２５２において斜行補正せず、第２レジストレーションローラ対２０１によってシートＳを搬送し、画像形成装置本体１０１にシートＳを受け渡す（ステップＳ１１，Ｓ１２）。以上により、多段収納装置２００による給送動作が終了する。 Next, the control unit 203 does not perform skew correction in the second skew correction unit 252, and conveys the sheet S by the second registration roller pair 201, and delivers the sheet S to the image forming apparatus main body 101 (steps S11 and S12). This completes the feeding operation by the multi-tier storage device 200.

ステップＳ３における坪量の所定値は、例えば６４ｇ／ｍ^２に設定される。一般に、薄紙の坪量は、５２～６３ｇ／ｍ^２であり、普通紙の坪量は、６４～１０５ｇ／ｍ^２であり、厚紙の坪量は、１０６～３００ｇ／ｍ^２である。このため、給送されるシートＳが薄紙の場合には、ステップＳ４～Ｓ８の処理が実行され、給送されるシートＳが普通紙又は厚紙の場合には、ステップＳ９～Ｓ１２の処理が実行される。 The predetermined value of the basis weight in step S3 is set to, for example, 64 g/m ^2. In general, the basis weight of thin paper is 52 to 63 g/m ² , the basis weight of plain paper is 64 to 105 g/m ² , and the basis weight of thick paper is 106 to 300 g/m ^2. Therefore, if the sheet S to be fed is thin paper, the processes of steps S4 to S8 are executed, and if the sheet S to be fed is plain paper or thick paper, the processes of steps S9 to S12 are executed.

このように、第１斜行補正部２５１は、第１のシートとしての普通紙又は厚紙が給送される際に該普通紙又は厚紙の斜行を補正し、普通紙及び厚紙よりも剛度及び坪量が小さい第２のシートとしての薄紙が給送される際に該薄紙の斜行を補正しない。また、第２斜行補正部２５２は、普通紙又は厚紙が給送される際に該普通紙又は厚紙の斜行を補正せず、薄紙が給送される際に該薄紙の斜行を補正する。この時、第１のシートは、第１の坪量を有しており、第２のシートは、第１の坪量よりも小さい第２の坪量を有している。 In this way, the first skew correction unit 251 corrects the skew of plain paper or thick paper when the plain paper or thick paper is fed as the first sheet, and does not correct the skew of thin paper when thin paper, which has a smaller stiffness and basis weight than plain paper and thick paper, is fed as the second sheet. The second skew correction unit 252 does not correct the skew of plain paper or thick paper when the plain paper or thick paper is fed, and corrects the skew of thin paper when the thin paper is fed. At this time, the first sheet has a first basis weight, and the second sheet has a second basis weight that is smaller than the first basis weight.

［斜行補正部の使い分け］
このように、シートＳの種類（坪量）によって、シートＳの斜行補正を第１斜行補正部２５１及び第２斜行補正部２５２のいずれによって行うかを使い分ける理由について、以下に説明する。 [How to use the skew correction unit]
The reason why the first skew correction unit 251 or the second skew correction unit 252 is used to correct the skew of the sheet S depending on the type (basis weight) of the sheet S will be described below.

本実施の形態では、上述したように、第１斜行補正部２５１を収納庫２１０に組み込むと共に、収納庫２１０を水平方向ＨＤに小型化するために、第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５を給送経路２４２の下側に配置している。そして、駆動ローラ２３５は、比較的摩擦係数の高いＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）から構成されている。 In this embodiment, as described above, the first skew correction unit 251 is incorporated into the storage 210, and in order to reduce the size of the storage 210 in the horizontal direction HD, the drive roller 235 of the first registration roller pair 237 is disposed below the feed path 242. The drive roller 235 is made of EPDM (ethylene propylene diene rubber), which has a relatively high coefficient of friction.

仮に、薄紙を第１斜行補正部２５１において斜行補正することを考えた場合、第１斜行補正部２５１の第１レジストレーションローラ対２３７が停止した状態で、薄紙が分離搬送ローラ対２３４によって搬送される。この時、薄紙は、剛度（コシ）が低いため重力によって先端が下方に垂れ下がりながら搬送される。すると、薄紙の先端が第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１ではなく、下側の駆動ローラ２３５の外周面に突き当たる。 If we consider correcting the skew of thin paper in the first skew correction unit 251, the thin paper is transported by the separation transport roller pair 234 while the first registration roller pair 237 of the first skew correction unit 251 is stopped. At this time, the thin paper has low stiffness, so its leading edge hangs downward due to gravity as it is transported. Then, the leading edge of the thin paper hits the outer peripheral surface of the lower drive roller 235, not the nip portion N1 of the first registration roller pair 237.

駆動ローラ２３５は、この時駆動停止していると共に、摩擦係数の高いＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）から構成されているために、薄紙の先端がニップ部Ｎ１まで搬送されることなく折れ曲がり、ジャムとなってしまう虞がある。このような理由から、薄紙を給送する場合には、第１斜行補正部２５１にて行わない方が好適である。 The drive roller 235 is not driven at this time, and is made of EPDM (ethylene propylene diene rubber), which has a high coefficient of friction, so there is a risk that the leading edge of the thin paper will bend before being transported to the nip portion N1, causing a jam. For this reason, it is preferable not to use the first skew correction unit 251 when feeding thin paper.

一方で、厚紙は、第２斜行補正部２５２よりも第１斜行補正部２５１にて斜行補正する方が好適である。なぜなら、図４及び図５において説明したように、第１レジストレーションローラ対２３７のシート搬送方向ＣＤにおける上流に配置された分離搬送ローラ対２３４は、１つのローラ対から構成されるが、第２レジストレーションローラ対２０１のシート搬送方向ＣＤにおける上流に配置されたプレレジストレーションローラ対２６４は、２つのローラ対２６４ａ，２６４ｂから構成されるためである。更に、分離搬送ローラ対２３４のニップ部Ｎ３と第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１との間の距離Ｄ１は、プレレジストレーションローラ対２６４のニップ部Ｎ４と第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２との間の距離Ｄ２よりも短いためである。 On the other hand, for thick paper, it is more preferable to correct the skew in the first skew correction unit 251 than in the second skew correction unit 252. This is because, as described in FIG. 4 and FIG. 5, the separation conveying roller pair 234 arranged upstream of the first registration roller pair 237 in the sheet conveying direction CD is composed of one roller pair, while the pre-registration roller pair 264 arranged upstream of the second registration roller pair 201 in the sheet conveying direction CD is composed of two roller pairs 264a, 264b. Furthermore, the distance D1 between the nip portion N3 of the separation conveying roller pair 234 and the nip portion N1 of the first registration roller pair 237 is shorter than the distance D2 between the nip portion N4 of the pre-registration roller pair 264 and the nip portion N2 of the second registration roller pair 201.

厚紙は、第１斜行補正部２５１にて斜行補正される際に、剛度（コシ）が高いために、ほとんどループを形成せず、第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１に突き当たった状態で、分離搬送ローラ対２３４のニップ部Ｎ３に摺接しながら旋回する。この時、分離搬送ローラ対２３４は１つのローラ対から構成されると共に、距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも短いために、厚紙が旋回しやすく、容易に厚紙を斜行補正することができる。また、厚紙は、重力によって先端がほとんど下方に垂れ下がることなく第１レジストレーションローラ対２３７のニップ部Ｎ１に搬送されるので、ジャムの発生を抑制することができる。 When the cardboard is skew-corrected by the first skew correction unit 251, it hardly forms a loop because of its high stiffness, and when it hits the nip portion N1 of the first registration roller pair 237, it turns while sliding against the nip portion N3 of the separation and transport roller pair 234. At this time, the separation and transport roller pair 234 is composed of one roller pair, and because the distance D1 is shorter than the distance D2, the cardboard turns easily, and the cardboard can be easily skew-corrected. In addition, the cardboard is transported to the nip portion N1 of the first registration roller pair 237 with almost no downward drooping of the leading edge due to gravity, which helps prevent jams from occurring.

仮に、厚紙を第２斜行補正部２５２において斜行補正することを考えた場合、プレレジストレーションローラ対２６４は２つのローラ対２６４ａ，２６４ｂから構成されと共に、距離Ｄ２が距離Ｄ１よりも長いために、厚紙は旋回し難い。このため、厚紙は、第２斜行補正部２５２よりも第１斜行補正部２５１において斜行補正する方が好適である。 If we were to consider correcting the skew of thick paper in the second skew correction unit 252, the pre-registration roller pair 264 would be composed of two roller pairs 264a and 264b, and the distance D2 would be longer than the distance D1, making it difficult for the thick paper to rotate. For this reason, it is more suitable to correct the skew of thick paper in the first skew correction unit 251 rather than in the second skew correction unit 252.

逆に、薄紙は、剛度（コシ）が低いために、斜行補正時にループを形成しやすい。よって、薄紙の先端が第２レジストレーションローラ対２０１のニップ部Ｎ２に突き当たった状態で、薄紙がプレレジストレーションローラ対２６４によって更に搬送されることで薄紙には容易にループが形成される。この時、薄紙は、２つのローラ対２６４ａ，２６４ｂから構成されるプレレジストレーションローラ対２６４によってしっかりと保持されるが、ループが形成されているために、薄紙の後端の姿勢を変化させずに薄紙の斜行を補正することができる。 Conversely, thin paper has low stiffness and is therefore prone to forming loops during skew correction. Therefore, when the leading edge of the thin paper hits the nip portion N2 of the second registration roller pair 201, the thin paper is further transported by the pre-registration roller pair 264, and a loop is easily formed in the thin paper. At this time, the thin paper is firmly held by the pre-registration roller pair 264, which is made up of two roller pairs 264a, 264b, but because a loop has been formed, skew of the thin paper can be corrected without changing the posture of the rear end of the thin paper.

また、プレレジストレーションローラ対２６４と第２レジストレーションローラ対２０１の間に設けられる搬送経路２１７は、略水平方向ＨＤに延びているので、薄紙の先端の垂れ下がりの影響がほとんどない。また、第２レジストレーションローラ対２０１の内、搬送経路２１７の上側には、駆動ローラ２６５が配置されている。また、搬送経路２１７の下側には、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）に比して摩擦係数の低いＰＯＭ（ポリアセタール）から構成される従動ローラ２６６が配置されている。このため、薄紙の先端が従動ローラ２６６の外周面に突き当たっても、滑らかにニップ部Ｎ２に案内され、ジャムの発生を抑制することができる。 The transport path 217 between the pre-registration roller pair 264 and the second registration roller pair 201 extends in the approximately horizontal direction HD, so there is almost no effect from the leading edge of the thin paper sagging. A drive roller 265 is disposed above the transport path 217 of the second registration roller pair 201. A driven roller 266 made of POM (polyacetal), which has a lower coefficient of friction than EPDM (ethylene propylene diene rubber), is disposed below the transport path 217. Therefore, even if the leading edge of the thin paper hits the outer peripheral surface of the driven roller 266, it is smoothly guided to the nip portion N2, preventing jams from occurring.

また、薄紙は、シートの搬送過程で厚紙に比して斜行しやすい傾向があるが、薄紙の斜行補正を行う第２斜行補正部２５２は、多段収納装置２００の排出口、すなわち接続経路２０２の近傍に配置されている。このため、多段収納装置２００内での薄紙の斜行をなるべく抑えることができる。 Thin paper also tends to skew more easily than thick paper during the sheet transport process, but the second skew correction unit 252, which corrects the skew of thin paper, is located near the discharge outlet of the multi-tier storage device 200, i.e., the connection path 202. This makes it possible to minimize skew of thin paper within the multi-tier storage device 200.

以上のように、本実施の形態では、シートＳの坪量（種類）に応じて、シートＳの斜行補正を第１斜行補正部２５１及び第２斜行補正部２５２のいずれによって行うかを使い分ける。これにより、シートＳの坪量に拘わらず、ジャム等の搬送不良を低減すると共に、シートＳの斜行を適切に補正することができる。 As described above, in this embodiment, the first skew correction unit 251 or the second skew correction unit 252 is used to correct the skew of the sheet S depending on the basis weight (type) of the sheet S. This makes it possible to reduce transport defects such as jams and to appropriately correct the skew of the sheet S regardless of the basis weight of the sheet S.

また、本実施の形態では、シートＳを水平方向ＨＤ及び鉛直方向ＶＤに対して傾斜するように斜め上方に案内する給送経路２４２と、第１レジストレーションローラ対２３７を収納庫２１０に設けている。そして、給送経路２４２の下側に第１レジストレーションローラ対２３７の駆動ローラ２３５を配置し、給送経路２４２の上側に従動ローラ２３６及び引張りコイルバネ２３９を配置したので、収納庫２１０を水平方向ＨＤに小型化することができる。 In addition, in this embodiment, the storage 210 is provided with a feed path 242 that guides the sheet S diagonally upward so as to be inclined with respect to the horizontal direction HD and the vertical direction VD, and a first registration roller pair 237. The drive roller 235 of the first registration roller pair 237 is disposed below the feed path 242, and the driven roller 236 and tension coil spring 239 are disposed above the feed path 242, so that the storage 210 can be made compact in the horizontal direction HD.

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の給送動作の制御を変更して構成したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
［給送動作］ Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described, which is configured by modifying the control of the feeding operation of the first embodiment. Therefore, the same configuration as the first embodiment will be omitted from the illustration or will be described by using the same reference numerals in the drawings.
[Feeding operation]

図１０のフローチャートを用いて、多段収納装置２００による給送動作について説明するが、図１０のフローチャートは、図９のフローチャートのステップＳ３をステップＳ２３に変更したのみで、他は図９と同様である。よって、ステップＳ２３以外の説明を省略する。 The feeding operation of the multi-tier storage device 200 will be explained using the flowchart in FIG. 10. The flowchart in FIG. 10 is the same as FIG. 9 except that step S3 in the flowchart in FIG. 9 has been changed to step S23. Therefore, explanations of steps other than step S23 will be omitted.

制御部２０３は、図１０に示すように、ステップＳ２３において、給送されたシートＳの剛度が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ２３）。シートＳの剛度は、画像形成システム１０００に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器又は操作部３００によって指定されてもよいが、指定されたシートの種類に応じて剛度は予め決まっている。このため、指定されたシートの種類に基づいて、ステップＳ２３以降の処理を決めてもよい。 As shown in FIG. 10, in step S23, the control unit 203 determines whether the stiffness of the fed sheet S is equal to or greater than a predetermined value (step S23). The stiffness of the sheet S may be specified by a host device such as a personal computer connected to the image forming system 1000 or the operation unit 300, but the stiffness is determined in advance according to the type of sheet specified. Therefore, the processing from step S23 onwards may be determined based on the type of sheet specified.

本実施の形態では、普通紙、厚紙、普通コート紙、及び厚紙コート紙は、所定値以上の剛度を有しており、薄紙及び薄紙コート紙は、所定値未満の剛度を有している。シートの剛度（こわさ）は、例えば自重によるシートの撓みを測定することで行われる簡便法によって求められる。この簡便法では、机やテーブルの端からシートを一定の長さだけ外へ垂らすことで、シート自身の重さによってシートが下方へ撓み、この撓み量を測定する。そして、シートの坪量、撓み量、及び机からの突出量に基づいて、シートの剛度（ｍＮ×ｍ）が求められる。 In this embodiment, plain paper, thick paper, plain coated paper, and thick coated paper have stiffness equal to or greater than a predetermined value, while thin paper and thin coated paper have stiffness less than a predetermined value. The stiffness of a sheet is determined by a simplified method, for example, by measuring the deflection of the sheet due to its own weight. In this simplified method, a sheet is hung outward a certain length from the edge of a desk or table, causing the sheet to deflect downward due to its own weight, and the amount of this deflection is measured. The stiffness of the sheet (mN x m) is then determined based on the basis weight of the sheet, the amount of deflection, and the amount of protrusion from the desk.

したがって、第１斜行補正部２５１は、例えば普通紙、厚紙、普通コート紙、及び厚紙コート紙等の第１のシートが給送される際に該第１のシートの斜行を補正し、第１のシートよりも剛度の小さい第２のシートが給送される際に該第２のシートの斜行を補正しない。第２のシートは、例えば薄紙（５２～６３ｇ／ｍ^２）及び薄紙コート紙（８０～１０５ｇ／ｍ^２）等である。また、第２斜行補正部２５２は、第１のシートが給送される際に該第１のシートの斜行を補正せず、第２のシートが給送される際に該第２のシートの斜行を補正する。 Therefore, the first skew correction unit 251 corrects the skew of a first sheet, such as plain paper, thick paper, plain coated paper, or thick coated paper, when the first sheet is fed, but does not correct the skew of a second sheet, which has a lower stiffness than the first sheet, when the second sheet is fed. The second sheet is, for example, thin paper (52 to 63 g/m ² ) or thin coated paper (80 to 105 g/m ² ). The second skew correction unit 252 does not correct the skew of the first sheet when the first sheet is fed, but corrects the skew of the second sheet when the second sheet is fed.

以上のように、本実施の形態では、シートＳの剛度又は種類に応じて、シートＳの斜行補正を第１斜行補正部２５１及び第２斜行補正部２５２のいずれによって行うかを使い分ける。これにより、シートＳの剛度に拘わらず、ジャム等の搬送不良を低減すると共に、シートＳの斜行を適切に補正することができる。 As described above, in this embodiment, the first skew correction unit 251 or the second skew correction unit 252 is used to correct the skew of the sheet S depending on the stiffness or type of the sheet S. This makes it possible to reduce transport defects such as jams and to appropriately correct the skew of the sheet S, regardless of the stiffness of the sheet S.

＜他の実施形態＞
なお、既述のいずれの形態においても、第１レジストレーションローラ対２３７には、シートを１枚ずつに分離して搬送する機能を有する分離搬送ローラ対２３４によってシートを搬送していたが、これに限定されない。例えば、シートを１枚ずつに分離して搬送する機能を有さないローラ対によって、シートを第１レジストレーションローラ対２３７に搬送してもよい。 <Other embodiments>
In any of the above-described embodiments, the sheet is conveyed to the first registration roller pair 237 by the separation conveying roller pair 234 having a function of separating and conveying the sheet one by one, but this is not limited thereto. For example, the sheet may be conveyed to the first registration roller pair 237 by a roller pair that does not have a function of separating and conveying the sheet one by one.

また、既述のいずれの形態においても、第２斜行補正部２５２は、シート搬送方向ＣＤにおいて第１斜行補正部２５１の下流に配置されていたが、これに限定されない。例えば、第２斜行補正部２５２は、シート搬送方向ＣＤにおいて第１斜行補正部２５１の上流に配置されていてもよい。 In addition, in any of the embodiments described above, the second skew correction unit 252 is disposed downstream of the first skew correction unit 251 in the sheet transport direction CD, but this is not limited thereto. For example, the second skew correction unit 252 may be disposed upstream of the first skew correction unit 251 in the sheet transport direction CD.

また、既述のいずれの形態においても、給送モータＭ１、第１レジモータＭ２、プレレジモータＭ３及び第２レジモータＭ４を制御する制御部２０３を多段収納装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、シート給送装置は、上述の多段収納装置に関わらず１段のデッキなど他の構成であっても良い。 In addition, in all of the above-described configurations, the control unit 203 that controls the feed motor M1, the first registration motor M2, the pre-registration motor M3, and the second registration motor M4 is provided in the multi-tier storage device 200, but these controls may also be performed by the control unit 140 of the image forming device 100. Furthermore, the sheet feeding device may have another configuration, such as a single deck, regardless of the above-described multi-tier storage device.

また、既述のいずれの形態においても、分離搬送ローラ対２３４のリタードローラ２３３には、逆転駆動が入力されていたが、これに限定されない。例えば、リタードローラ２３３に代えて、駆動が入力されていない分離ローラを適用してもよい。 In addition, in all of the above-described embodiments, a reverse drive is input to the retard roller 233 of the separation conveying roller pair 234, but this is not limited to the above. For example, a separation roller to which no drive is input may be used instead of the retard roller 233.

また、既述のいずれの形態においても、第１斜行補正部２５１及び第２斜行補正部２５２は、それぞれローラ対のニップ部にシートの先端を突き当てることでシートの斜行帆補正する方式を採用していたが、これに限定されない。例えば、各斜行補正部は、ローラ対と、シャッタ部材と、を有していてもよく、ローラ対のニップ部のシート搬送方向ＣＤにおける上流において、シートの先端がシャッタ部材に突き当たるように構成してもよい。 In addition, in any of the above-described embodiments, the first skew correction unit 251 and the second skew correction unit 252 each employ a method of correcting the skew of the sheet by abutting the leading edge of the sheet against the nip portion of the roller pair, but this is not limited to the above. For example, each skew correction unit may have a roller pair and a shutter member, and may be configured so that the leading edge of the sheet abuts against the shutter member upstream of the nip portion of the roller pair in the sheet conveying direction CD.

また、既述のいずれの形態においても、第１レジストレーションローラ対２３７及び第２レジストレーションローラ対２０１は、それぞれ２つのローラ対を有していたが、これに限定されない。例えば、各レジストレーションローラ対は、軸線方向に長い１つのローラ対によって構成されてもよい。 In addition, in all of the above-described embodiments, the first registration roller pair 237 and the second registration roller pair 201 each have two roller pairs, but this is not limited to this. For example, each registration roller pair may be composed of a single roller pair that is long in the axial direction.

また、既述のいずれの形態においても、引張りコイルバネ２３９によって第１レジストレーションローラ対２３７の従動ローラ２３６を付勢していたが、これに限定されない。例えば、引張りコイルバネ２３９に代えて、板バネや線バネ等の他のバネ部材や、ゴム、スポンジ、及び磁石等の他の付勢部材を用いてもよい。 In addition, in all of the above-described embodiments, the tension coil spring 239 biases the driven roller 236 of the first registration roller pair 237, but this is not limited to this. For example, instead of the tension coil spring 239, other spring members such as leaf springs and wire springs, or other biasing members such as rubber, sponge, and magnets may be used.

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式の画像形成システム１０００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成システムにも本発明を適用することが可能である。 In addition, in each of the above-described embodiments, the electrophotographic image forming system 1000 has been used for explanation, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to an inkjet image forming system that forms an image on a sheet by ejecting ink liquid from nozzles.

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The present invention can also be realized by supplying a program that realizes one or more of the functions of the above-mentioned embodiments to a system or device via a network or storage medium, and having one or more processors in the computer of the system or device read and execute the program. It can also be realized by a circuit (e.g., an ASIC) that realizes one or more functions.

１００：画像形成装置／１１０：画像形成部／２００：シート給送装置／２０４：装置本体（筐体）／２１０：引き出しユニット（収納庫）／２１４：搬送路（搬送経路）／２１７：搬送路、本体搬送路（搬送経路）／２２２：収納部／２３１：給送部（ピックアップローラ）／２３４：第１ローラ対（分離搬送ローラ対）／２３５：駆動ローラ、第１駆動ローラ／２３５ａ：第１端部／２３５ｂ：第２端部／２３６：従動ローラ、第１従動ローラ／２３６ａ：第３端部／２３６ｂ：第４端部／２３８：軸受部／２３９：付勢部、引張りコイルバネ／２３９ａ：第１固定部／２３９ｂ：第２固定部／２３９ｃ：コイル部／２４２：給送搬送路、搬送路（給送経路）／２４３：境界部分／２５１：第１斜行補正部、斜行補正部／２５２：第２斜行補正部／２６４ａ：第２ローラ対（ローラ対）／２６４ｂ：第３ローラ対（ローラ対）／２６５：第２駆動ローラ（駆動ローラ）／２６６：第２従動ローラ（従動ローラ）／１０００：画像形成システム／ＣＤ：シート搬送方向／Ｄ１，Ｄ２：距離／ＦＤ：給送方向／Ｌ１：中心線／Ｎ３，Ｎ４：ニップ部／ＨＤ：水平方向／Ｍ２：駆動源、第１駆動源（第１レジモータ）／Ｍ４：第２駆動源（第２レジモータ）／ＶＤ：鉛直方向／Ｓ：シート／Ｗ：幅方向 100: Image forming apparatus / 110: Image forming section / 200: Sheet feeding device / 204: Apparatus main body (housing) / 210: Drawer unit (storage) / 214: Transport path (transport path) / 217: Transport path, main body transport path (transport path) / 222: Storage section / 231: Feeding section (pickup roller) / 234: First roller pair (separation transport roller pair) / 235: Drive roller, first drive roller / 235a: First end / 235b: Second end / 236: Driven roller, first driven roller / 236a: Third end / 236b: Fourth end / 238: Bearing section / 239: Pressurizing section, tension coil spring / 239a: First fixed section / 239b: Second fixed section / 2 39c: coil section/242: feeding conveying path, conveying path (feeding path)/243: boundary section/251: first skew correction section, skew correction section/252: second skew correction section/264a: second roller pair (roller pair)/264b: third roller pair (roller pair)/265: second driving roller (driving roller)/266: second driven roller (driven roller)/1000: image forming system/CD: sheet conveying direction/D1, D2: distance/FD: feeding direction/L1: center line/N3, N4: nip section/HD: horizontal direction/M2: driving source, first driving source (first registration motor)/M4: second driving source (second registration motor)/VD: vertical direction/S: sheet/W: width direction

Claims

A storage section for storing the seat;
a feeding section that feeds the sheets stored in the storage section;
a first skew correction unit that includes a first roller, a second roller that is spaced apart from the first roller on a rotation axis of the first roller, a third roller that transports a sheet together with the first roller, and a fourth roller that is spaced apart from the third roller on a rotation axis of the third roller and transports a sheet together with the second roller, and that corrects skew of the sheet by abutting a leading edge of the sheet against the fourth roller and transports the sheet ;
a separation roller pair that is provided downstream of the feeding unit and upstream of the first skew correction unit in a sheet conveying direction, and separates and conveys the sheet fed by the feeding unit, the separation roller pair being located between the first roller and the second roller when viewed in the sheet conveying direction;
a conveying unit that conveys a sheet, the conveying unit including a third roller pair and a fourth roller pair that is spaced apart from the third roller pair in a rotation axis direction of the third roller pair and is provided downstream of the first skew correction unit in the sheet conveying direction;
a second skew correction unit that is provided downstream of the transport unit in the sheet transport direction and that has a fifth roller, a sixth roller that is provided on a rotation axis of the fifth roller at a distance from the fifth roller, a seventh roller that transports the sheet together with the fifth roller, and an eighth roller that is provided on the rotation axis of the seventh roller at a distance from the seventh roller and transports the sheet together with the sixth roller, and that corrects skew of the sheet by abutting against the leading edge of the sheet;
the first skew correction unit corrects skew of the first sheet when the first sheet is fed ;
the second skew correction unit corrects skew of the second sheet when the second sheet having a stiffness smaller than that of the first sheet is fed;
A sheet feeding device comprising:

the first roller and the second roller are rotated by being driven by a drive source,
the third roller and the fourth roller are rotated in a driven manner relative to the first roller and the second roller, and are provided above the first roller and the second roller in a vertical direction;
the fifth roller and the sixth roller are rotated by being driven by another driving source,
the seventh roller and the eighth roller are rotated following the rotation of the fifth roller and the sixth roller, and are provided below the fifth roller and the sixth roller in the vertical direction;
2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus comprises:

In the sheet conveying direction, a distance between the first skew correction unit and the pair of separation rollers is shorter than a distance between the second skew correction unit and the conveying unit .
3. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet conveying device.

the separation roller pair transports the first sheet at a first transport speed in a state in which a leading edge of the first sheet abuts against the first skew correction portion;
the transport unit transports the second sheet at a second transport speed faster than the first transport speed in a state in which a leading edge of the second sheet abuts against the second skew correction portion.
4. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet conveying device.

the separation roller pair conveys the first sheet by a first conveyance amount in a state in which a leading edge of the first sheet abuts against the first skew correction portion;
the transport unit transports the second sheet by a second transport amount that is smaller than the first transport amount in a state in which the leading edge of the second sheet abuts against the second skew correction portion.
5. The sheet feeding device according to claim 1 , wherein the sheet feeding device is a sheet conveying device.

the first skew correction unit does not perform skew correction on the second sheet,
the second skew correction unit does not perform skew correction on the first sheet;
6. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet conveying device.

an apparatus body having the second skew correction unit;
a drawer unit including the storage section, the feed section, and the first skew correction section, and capable of being drawn out from the device body;
7. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet conveying device.

the first sheet is a sheet of a first basis weight;
the second sheet is a sheet having a second basis weight smaller than the first basis weight;
8. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a sheet conveying device.

A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 8 ,
and an image forming apparatus that forms an image on a sheet fed from the sheet feeding device.
1. An image forming system comprising: