JP7528033B2 - Rolling mill thickness control device, method thereof, and rolling system - Google Patents
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Description
本発明は、圧延機によって圧延される圧延材の厚みを自動的に制御する圧延機の板厚制御装置および板厚制御方法に関する。そして、本発明は、このような板厚制御装置を備える圧延システムに関する。 The present invention relates to a rolling mill thickness control device and a thickness control method that automatically controls the thickness of a rolled material rolled by the rolling mill. The present invention also relates to a rolling system equipped with such a thickness control device.
従来から、圧延機を用いることによって、例えばフィルムや鋼板等の圧延材を圧延する場合、前記圧延機に設けられた一対のワークロールの間における隙間（ロールギャップ）の長さ（ロールギャップ長）を調整することによって、前記一対のワークロールにおける出側での圧延材の厚み（板厚）を所望の目標値（設定値）に一致させる板厚制御が板厚制御装置によって実施されている。この板厚制御には、一般に、フィードフォワード板厚制御方法、マスフロー板厚制御方法およびモニタ板厚制御方法等の種々の方法が知られている。 Conventionally, when a rolling mill is used to roll a rolled material such as a film or a steel plate, a thickness control device is used to adjust the length (roll gap length) of the gap (roll gap) between a pair of work rolls installed in the rolling mill, thereby controlling the thickness (plate thickness) of the rolled material at the exit side of the pair of work rolls to match a desired target value (set value). Generally, various methods of thickness control are known, such as a feedforward plate thickness control method, a mass flow plate thickness control method, and a monitor plate thickness control method.
例えば、特許文献１に開示された圧延材の板厚制御装置は、圧延機による圧延材の板厚目標値と当該圧延材の板厚フィードバック値との偏差に基づいて当該圧延材の板厚の制御に用いる値を算出する板厚制御部と、予め設定された境界周波数よりも低い周波数の領域においては、前記圧延機の出側における圧延材の板厚の実測値を前記板厚フィードバック値として前記板厚制御部に出力し、前記境界周波数よりも高い周波数の領域においては、前記圧延機の入側における圧延材の速度の実測値と前記圧延機の出側における圧延材の速度の実測値と前記圧延材の入側における圧延材の板厚の実測値とを用いたマスフロー一定則によって前記圧延材の出側における圧延材の板厚の推定値を算出し、前記圧延材の出側における圧延材の板厚の推定値を前記板厚フィードバック値として前記板厚制御部に出力する切替部と、を備える。 For example, the thickness control device for rolled material disclosed in Patent Document 1 includes a thickness control unit that calculates a value used to control the thickness of the rolled material based on the deviation between the target thickness value of the rolled material by the rolling mill and the thickness feedback value of the rolled material, and a switching unit that outputs the actual measured value of the thickness of the rolled material at the exit side of the rolling mill as the thickness feedback value to the thickness control unit in a frequency range lower than a preset boundary frequency, and calculates an estimated value of the thickness of the rolled material at the exit side of the rolled material by a constant mass flow law using the actual measured value of the speed of the rolled material at the entry side of the rolling mill, the actual measured value of the speed of the rolled material at the exit side of the rolling mill, and the actual measured value of the thickness of the rolled material at the entry side of the rolled material in a frequency range higher than the boundary frequency, and outputs the estimated value of the thickness of the rolled material at the exit side of the rolled material as the thickness feedback value to the thickness control unit.
ところで、前記特許文献１に開示された圧延材の板厚制御装置では、低周波数領域において、出側板厚偏差が正の値であって、かつ、前記正の値が減少方向になっている場合や、低周波数領域において、出側板厚偏差が負の値であって、かつ、前記負の値が減少方向になっている場合には、モニタ板厚制御がマスフロー板厚制御に干渉され、出側板厚偏差が収束し難くなってしまう虞がある。 However, in the rolled material thickness control device disclosed in Patent Document 1, when the exit thickness deviation is a positive value in the low frequency region and the positive value is decreasing, or when the exit thickness deviation is a negative value in the low frequency region and the negative value is decreasing, there is a risk that the monitor thickness control will interfere with the mass flow thickness control, making it difficult for the exit thickness deviation to converge.
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御を備えて出側板厚を制御する場合に、より適切に出側板厚を制御できる圧延機の板厚制御装置および板厚制御方法、ならびに、前記板厚制御装置を備える圧延システムを提供することである。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide a rolling mill thickness control device and thickness control method that can more appropriately control the delivery thickness when the delivery thickness is controlled using monitor thickness control and mass flow thickness control, as well as a rolling system equipped with the thickness control device.
本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかる圧延機の板厚制御装置は、圧延機によって圧延される圧延材の厚みが圧延終了後の目標値となるように前記圧延機を制御する装置であって、モニタ板厚制御に基づくロールギャップを開閉するためのモニタ板厚制御信号で前記圧延機を制御するモニタ板厚制御部と、マスフロー板厚制御に基づく前記ロールギャップを開閉するためのマスフロー板厚制御信号で前記圧延機を制御するマスフロー板厚制御部と、前記モニタ板厚制御部によるモニタ板厚制御を実施している際に、前記ロールギャップの開閉方向が前記モニタ板厚制御信号と前記マスフロー板厚制御信号とで一致しない場合に、前記マスフロー板厚制御部によるマスフロー板厚制御を停止する制御実施調整部とを備える。好ましくは、上述の圧延機の板厚制御装置において、前記一致しない場合とは、前記モニタ板厚制御信号が前記ロールギャップを開く方向に制御する信号であって、前記マスフロー板厚制御信号が前記ロールギャップを閉じる方向に制御する信号である場合、および、前記モニタ板厚制御信号が前記ロールギャップを閉じる方向に制御する信号であって、前記マスフロー板厚制御信号が前記ロールギャップを開く方向に制御する信号である場合のいずれかである。 As a result of various investigations, the inventors have found that the above object can be achieved by the present invention described below. That is, a rolling mill thickness control device according to one aspect of the present invention is a device that controls the rolling mill so that the thickness of the rolled material rolled by the rolling mill becomes a target value after rolling is completed, and includes a monitor thickness control unit that controls the rolling mill with a monitor thickness control signal for opening and closing the roll gap based on monitor thickness control, a mass flow thickness control unit that controls the rolling mill with a mass flow thickness control signal for opening and closing the roll gap based on mass flow thickness control, and a control implementation adjustment unit that stops the mass flow thickness control by the mass flow thickness control unit when the monitor thickness control by the monitor thickness control unit is being performed and the opening and closing direction of the roll gap does not match the monitor thickness control signal and the mass flow thickness control signal. Preferably, in the above-mentioned rolling mill thickness control device, the case where the two do not match is either a case where the monitor thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to open the roll gap and the mass flow thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to close the roll gap, or a case where the monitor thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to close the roll gap and the mass flow thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to open the roll gap.
このような圧延機の板厚制御装置は、前記一致しない場合に、マスフロー板厚制御部によるマスフロー板厚制御を停止するので、モニタ板厚制御がマスフロー板厚制御に干渉されず、前記マスフロー板厚制御を停止しない場合に較べてより早く出側板厚偏差を収束できるから、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御を備えて出側板厚を制御する場合に、より適切に出側板厚を制御できる。 When the thickness control device of this type of rolling mill does not match, it stops the mass flow thickness control by the mass flow thickness control unit, so that the monitor thickness control does not interfere with the mass flow thickness control and the outlet thickness deviation can be converged more quickly than when the mass flow thickness control is not stopped. Therefore, when the outlet thickness is controlled using the monitor thickness control and mass flow thickness control, the outlet thickness can be controlled more appropriately.
他の一態様では、上述の圧延機の板厚制御装置において、前記制御実施調整部は、さらに、前記モニタ板厚制御部によるモニタ板厚制御を実施している際に、前記ロールギャップの開閉方向が前記モニタ板厚制御信号と前記マスフロー板厚制御信号とで一致する場合に、前記マスフロー板厚制御部によるマスフロー板厚制御を、停止中では開始し、実施中では続行する。好ましくは、上述の圧延機の板厚制御装置において、前記一致する場合とは、前記モニタ板厚制御信号が前記ロールギャップを開く方向に制御する信号であって、前記マスフロー板厚制御信号が前記ロールギャップを開く方向に制御する信号である場合、および、前記モニタ板厚制御信号が前記ロールギャップを閉じる方向に制御する信号であって、前記マスフロー板厚制御信号が前記ロールギャップを閉じる方向に制御する信号である場合のいずれかである。 In another aspect, in the above-mentioned rolling mill thickness control device, the control implementation adjustment unit further starts the mass flow thickness control by the mass flow thickness control unit during stoppage and continues the mass flow thickness control by the mass flow thickness control unit during operation when the monitor thickness control is being performed by the monitor thickness control unit and the roll gap opening/closing direction coincides with the monitor thickness control signal and the mass flow thickness control signal. Preferably, in the above-mentioned rolling mill thickness control device, the coincidence is either a case where the monitor thickness control signal is a signal for controlling the roll gap in a direction to open, and the mass flow thickness control signal is a signal for controlling the roll gap in a direction to open, or a case where the monitor thickness control signal is a signal for controlling the roll gap in a direction to close, and the mass flow thickness control signal is a signal for controlling the roll gap in a direction to close.
このような圧延機の板厚制御装置は、前記一致する場合に、前記マスフロー板厚制御部によるマスフロー板厚制御を、停止中では開始し、実施中では続行するので、前記モニタ板厚制御単独で制御する場合に較べてより早く出側板厚偏差を収束できる。 When the rolling mill thickness control device detects the coincidence, it starts mass flow thickness control by the mass flow thickness control unit if the mill is stopped, and continues the control if the mill is running, so that the delivery thickness deviation can be converged more quickly than when the mill is controlled solely by the monitor thickness control.
他の一態様では、上述の圧延機の板厚制御装置において、フィードフォワード板厚制御によって前記圧延機を制御するフィードフォワード板厚制御部をさらに備え、前記制御実施調整部は、前記一致しない場合に、さらに、前記フィードフォワード板厚制御部によるフィードフォワード板厚制御を開始し、前記一致する場合に、さらに、前記フィードフォワード板厚制御部によるフィードフォワード板厚制御を停止する。 In another aspect, the above-mentioned rolling mill thickness control device further includes a feedforward thickness control unit that controls the rolling mill by feedforward thickness control, and the control implementation adjustment unit further starts feedforward thickness control by the feedforward thickness control unit when the two do not match, and further stops feedforward thickness control by the feedforward thickness control unit when the two match.
このような圧延機の板厚制御装置は、前記一致しない場合に、さらに、フィードフォワード板厚制御部によるフィードフォワード板厚制御を開始するので、前記マスフロー板厚制御の停止をフィードフォワード板厚制御で補うことができ、前記一致する場合に、さらに、フィードフォワード板厚制御部によるフィードフォワード板厚制御を停止するので、過補償を防止できる。 When the two do not match, the thickness control device of this type of rolling mill further starts feedforward thickness control by the feedforward thickness control unit, so that the stop of the mass flow thickness control can be compensated for by the feedforward thickness control, and when the two do match, the feedforward thickness control by the feedforward thickness control unit further stops, so that overcompensation can be prevented.
本発明の他の一態様にかかる圧延機の板厚制御方法は、圧延機によって圧延される圧延材の厚みが圧延終了後の目標値となるように前記圧延機を制御する圧延機の方法であって、モニタ板厚制御に基づくロールギャップを開閉するためのモニタ板厚制御信号で前記圧延機を制御するモニタ板厚制御工程と、マスフロー板厚制御に基づく前記ロールギャップを開閉するためのマスフロー板厚制御信号で前記圧延機を制御するマスフロー板厚制御工程と、前記モニタ板厚制御工程によるモニタ板厚制御を実施している際に、前記ロールギャップの開閉方向が前記モニタ板厚制御信号と前記マスフロー板厚制御信号とで一致しない場合に、前記マスフロー板厚制御工程によるマスフロー板厚制御を停止する制御実施調整工程とを備える。 A method for controlling the thickness of a rolling mill according to another aspect of the present invention is a method for controlling the rolling mill so that the thickness of the rolled material rolled by the rolling mill becomes a target value after the rolling is completed, and includes a monitor thickness control process for controlling the rolling mill with a monitor thickness control signal for opening and closing the roll gap based on monitor thickness control, a mass flow thickness control process for controlling the rolling mill with a mass flow thickness control signal for opening and closing the roll gap based on mass flow thickness control, and a control implementation adjustment process for stopping the mass flow thickness control by the mass flow thickness control process when the monitor thickness control by the monitor thickness control process is being performed and the opening and closing direction of the roll gap does not match between the monitor thickness control signal and the mass flow thickness control signal.
このような圧延機の板厚制御方法は、前記一致しない場合に、マスフロー板厚制御工程によるマスフロー板厚制御を停止するので、モニタ板厚制御がマスフロー板厚制御に干渉されず、前記マスフロー板厚制御を停止しない場合に較べてより早く出側板厚偏差を収束できるから、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御を備えて出側板厚を制御する場合に、より適切に出側板厚を制御できる。 In this rolling mill thickness control method, if there is no match, the mass flow thickness control by the mass flow thickness control process is stopped, so that the monitor thickness control does not interfere with the mass flow thickness control and the delivery thickness deviation can be converged more quickly compared to when the mass flow thickness control is not stopped. Therefore, when controlling the delivery thickness using the monitor thickness control and mass flow thickness control, the delivery thickness can be controlled more appropriately.
本発明の他の一態様にかかる圧延システムは、これら上述のいずれかの板厚制御装置を備える。 A rolling system according to another aspect of the present invention is equipped with any one of the above-mentioned plate thickness control devices.
これによれば、板厚制御装置を備える圧延システムが提供でき、このような圧延システムは、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御を備えて出側板厚を制御する場合に、より適切に出側板厚を制御できる。 This makes it possible to provide a rolling system equipped with a plate thickness control device, and such a rolling system can more appropriately control the delivery plate thickness when the delivery plate thickness is controlled using monitor plate thickness control and mass flow plate thickness control.
本発明にかかる圧延機の板厚制御装置および板厚制御方法は、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御を備えて出側板厚を制御する場合に、より適切に出側板厚を制御できる。本発明によれば、このような板厚制御装置を備える圧延システムが提供できる。 The rolling mill thickness control device and thickness control method of the present invention can more appropriately control the delivery thickness when the delivery thickness is controlled using monitor thickness control and mass flow thickness control. The present invention can provide a rolling system equipped with such a thickness control device.
以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。 One or more embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the disclosed embodiments. In addition, components with the same reference numerals in each drawing are the same components, and their description will be omitted as appropriate. In this specification, when referring to a general term, a reference numeral without a subscript is used, and when referring to an individual component, a reference numeral with a subscript is used.
図１は、実施形態における圧延システムの構成を示す図である。実施形態における圧延システムＳは、圧延対象である圧延材ＷＫを自動的に所定の目標の厚み（板厚）となるように圧延するシステムであり、例えば、図１に示すように、圧延機１と、板厚制御装置２と、第１速度計４と、第１厚み計５と、第２速度計６と、第２厚み計７と、第１デフレクタロール８と、第２デフレクタロール９とを備え、例えば第１および第２リールＲ１、Ｒ２に巻回された帯状の圧延材ＷＫを、第１および第２リールＲ１、Ｒ２間に配設された圧延機１によって圧延する。この圧延システムＳによって製造される圧延製品の板厚は、任意であってよいが、近年の薄物化に鑑み、好適には、例えば数百ミクロンメートル以下や１００μｍ以下等の領域である。 Figure 1 is a diagram showing the configuration of a rolling system in an embodiment. The rolling system S in the embodiment is a system that automatically rolls the rolled material WK to be rolled to a predetermined target thickness (plate thickness). For example, as shown in Figure 1, the rolling system S includes a rolling mill 1, a plate thickness control device 2, a first speedometer 4, a first thickness meter 5, a second speedometer 6, a second thickness meter 7, a first deflector roll 8, and a second deflector roll 9. For example, a strip-shaped rolled material WK wound on a first and second reel R1, R2 is rolled by the rolling mill 1 arranged between the first and second reels R1, R2. The plate thickness of the rolled product manufactured by this rolling system S may be any thickness, but in view of the recent trend toward thinner products, it is preferably in the range of, for example, several hundred microns or less or 100 μm or less.
圧延機１は、一対のワークロールの間に圧延材を通し、前記一対のワークロールから力を受けて変形することでその厚みを減じ、前記目標の厚みに成形する装置である。圧延機１は、複数のパスそれぞれに対応する前記一対のワークロールを複数備え、圧延材を前記複数の一対のワークロールにおける各間を順次に通過させることによって順次にその厚みを減じ、圧延終了後に、前記目標の厚みに成形するタンデム型圧延機であってよいが、本実施形態では、前記一対のワークロールを１個備え、圧延材を前記一対のワークロールの間に、正方向およびその逆方向に１または複数回通過させることによって各回（各パス）で順次にその厚みを減じ、圧延終了後に、前記目標の厚みに成形するリバース型圧延機である。すなわち、複数回のパスを実施する一対のワークロールは、異なっても同一であってもよい。 The rolling mill 1 is a device that passes a rolled material between a pair of work rolls, and reduces its thickness by deforming it under the force of the pair of work rolls, thereby forming it into the target thickness. The rolling mill 1 may be a tandem type rolling mill that has a plurality of pairs of work rolls corresponding to a plurality of passes, and passes the rolled material between each pair of work rolls in sequence to sequentially reduce its thickness, and forms the material into the target thickness after rolling is completed. However, in this embodiment, the rolling mill is a reverse type rolling mill that has one pair of work rolls, and passes the rolled material between the pair of work rolls one or more times in the forward and reverse directions to sequentially reduce its thickness each time (each pass), and forms the material into the target thickness after rolling is completed. In other words, the pair of work rolls that perform the multiple passes may be different or the same.
本実施形態では、より具体的には、圧延機１は、圧下装置１３と、圧下装置１３によりその間に力を加えながら圧延材ＷＫを通して圧延材ＷＫを圧延する一対の第１および第２ワークロール１１－１、１１－２と、前記一対の第１および第２ワークロール１１－１、１１－２の弾性変形等を抑制するように前記一対の第１および第２ワークロール１１－１、１１－２それぞれを支持する一対の第１および第２バックアップロール１２－１、１２－２とを備える。なお、図１に示す例では、１つのワークロール１１は、１つのバックアップロール１２によって支持されるが、複数のバックアップロール１２によって支持されてもよい。すなわち、圧延機１は、縦型ミルやクラスタ型ミル等の複数段型圧延機であってもよい。圧下装置１３は、板厚制御装置２に接続され、板厚制御装置２の制御に従って、前記一対の第１および第２ワークロール１１－１、１１－２のうちの一方を他方に対して近接移動（閉じる方向（閉方向）に移動）または離間移動（開く方向（開方向）に移動）することによって、前記一対の第１および第２ワークロール１１－１、１１－２の間における隙間の長さ（ロールギャップ長）を調整しながら、前記一対の第１および第２ワークロール１１－１、１１－２を圧下する装置である。圧下装置１３は、本実施形態では、高応答性の観点から、例えば、油圧圧下装置である。 More specifically, in this embodiment, the rolling mill 1 includes a reduction device 13, a pair of first and second work rolls 11-1, 11-2 that roll the rolled material WK through the reduction device 13 while applying force between them, and a pair of first and second backup rolls 12-1, 12-2 that support the pair of first and second work rolls 11-1, 11-2, respectively, so as to suppress elastic deformation of the pair of first and second work rolls 11-1, 11-2. In the example shown in FIG. 1, one work roll 11 is supported by one backup roll 12, but it may be supported by multiple backup rolls 12. That is, the rolling mill 1 may be a multiple-stage rolling mill such as a vertical mill or a cluster mill. The screw-down device 13 is connected to the plate thickness control device 2, and is a device that, under the control of the plate thickness control device 2, moves one of the pair of first and second work rolls 11-1, 11-2 closer to the other (moves in the closing direction) or moves it away from the other (moves in the opening direction), thereby adjusting the length of the gap (roll gap length) between the pair of first and second work rolls 11-1, 11-2. In this embodiment, the screw-down device 13 is, for example, a hydraulic screw-down device from the viewpoint of high responsiveness.
第１デフレクタロール８は、圧延機１に対し一方側に、圧延機１から所定の距離だけ離間した位置に配設された、所定の軸回りに回転可能な円柱状の部材である。第２デフレクタロール９は、圧延機１に対し他方側に、圧延機１から所定の距離だけ離間した位置に配設された、所定の軸回りに回転可能な円柱状の部材である。 The first deflector roll 8 is a cylindrical member that is disposed on one side of the rolling mill 1 at a position spaced a predetermined distance from the rolling mill 1 and can rotate around a predetermined axis. The second deflector roll 9 is a cylindrical member that is disposed on the other side of the rolling mill 1 at a position spaced a predetermined distance from the rolling mill 1 and can rotate around a predetermined axis.
第１速度計４は、圧延機１と第１デフレクタロール８と間における圧延材ＷＫの移動速度を測定する装置である。第１速度計４は、その測定した圧延材ＷＫの移動速度を板厚制御装置２へ出力する。第１速度計４は、本実施形態では、例えば、第１デフレクタロール８の回転速度を測定するパルスジェネレータである。第２速度計６は、圧延機１と第２デフレクタロール９と間における圧延材ＷＫの移動速度を測定する装置である。第２速度計６は、その測定した圧延材ＷＫの移動速度を板厚制御装置２へ出力する。第２速度計６は、本実施形態では、例えば、第２デフレクタロール９の回転速度を測定するパルスジェネレータである。 The first speedometer 4 is a device that measures the moving speed of the rolled material WK between the rolling mill 1 and the first deflector roll 8. The first speedometer 4 outputs the measured moving speed of the rolled material WK to the plate thickness control device 2. In this embodiment, the first speedometer 4 is, for example, a pulse generator that measures the rotation speed of the first deflector roll 8. The second speedometer 6 is a device that measures the moving speed of the rolled material WK between the rolling mill 1 and the second deflector roll 9. The second speedometer 6 outputs the measured moving speed of the rolled material WK to the plate thickness control device 2. In this embodiment, the second speedometer 6 is, for example, a pulse generator that measures the rotation speed of the second deflector roll 9.
第１厚み計５は、圧延機１と第１デフレクタロール８と間における圧延材ＷＫの厚み（板厚）を測定する装置である。第１厚み計５は、その測定した圧延材ＷＫの板厚を板厚制御装置２へ出力する。第１厚み計５は、本実施形態では、例えば、圧延機１と第１デフレクタロール８と間に配設されたＸ線透過型厚み計である。第２厚み計７は、圧延機１と第２デフレクタロール９と間における圧延材ＷＫの厚み（板厚）を測定する装置である。第２厚み計７は、その測定した圧延材ＷＫの板厚を板厚制御装置２へ出力する。第２厚み計７は、本実施形態では、例えば、圧延機１と第２デフレクタロール９と間に配設されたＸ線透過型厚み計である。 The first thickness gauge 5 is a device that measures the thickness (plate thickness) of the rolled material WK between the rolling mill 1 and the first deflector roll 8. The first thickness gauge 5 outputs the measured plate thickness of the rolled material WK to the plate thickness control device 2. In this embodiment, the first thickness gauge 5 is, for example, an X-ray transmission type thickness gauge arranged between the rolling mill 1 and the first deflector roll 8. The second thickness gauge 7 is a device that measures the thickness (plate thickness) of the rolled material WK between the rolling mill 1 and the second deflector roll 9. The second thickness gauge 7 outputs the measured plate thickness of the rolled material WK to the plate thickness control device 2. In this embodiment, the second thickness gauge 7 is, for example, an X-ray transmission type thickness gauge arranged between the rolling mill 1 and the second deflector roll 9.
ここで、第１および第２速度計４、６で圧延材ＷＫの速度を計測することで、サンプリング時間間隔が予め既知であるので、板厚制御装置２は、第１および第２厚み計５、７で計測された厚みに対する圧延材ＷＫにおける長手方向の位置を求めることができ、第１および第２厚み計５、７で計測された厚みと圧延材ＷＫにおける長手方向の位置とを互いに対応付けることができる。すなわち、板厚制御装置２は、圧延材ＷＫの板厚をその長手方向でトラッキングできる。 Here, by measuring the speed of the rolled material WK with the first and second speedometers 4, 6, the sampling time interval is known in advance, so the thickness control device 2 can determine the longitudinal position of the rolled material WK relative to the thickness measured with the first and second thickness gauges 5, 7, and can associate the thickness measured with the first and second thickness gauges 5, 7 with the longitudinal position of the rolled material WK. In other words, the thickness control device 2 can track the thickness of the rolled material WK in its longitudinal direction.
なお、第１および第２速度計４、６は、それぞれ、パルスジェネレータに限定されるものではなく、他の速度計であってもよい。例えば、第１速度計４は、圧延機１と第１デフレクタロール８と間に配設されたレーザドップラ速度計等であってもよく、第２速度計６は、圧延機１と第２デフレクタロール９と間に配設されたレーザドップラ速度計等であってもよい。特に、マスフロー板厚制御の場合では、板速度の検出精度が板厚精度に影響するので、第１および第２速度計４、６は、それぞれ、検出精度のより高いレーザドップラ速度計が好適である。第１および第２厚み計５、７は、それぞれ、Ｘ線透過型厚み計に限定されるものではなく、他の厚み計であってもよい。例えば、第１および第２厚み計５、７は、それぞれ、レーザ型厚み計や接触式厚み計等であってもよい。 The first and second speedometers 4 and 6 are not limited to pulse generators, and may be other speedometers. For example, the first speedometer 4 may be a laser Doppler speedometer or the like arranged between the rolling mill 1 and the first deflector roll 8, and the second speedometer 6 may be a laser Doppler speedometer or the like arranged between the rolling mill 1 and the second deflector roll 9. In particular, in the case of mass flow plate thickness control, the detection accuracy of the plate speed affects the plate thickness accuracy, so that the first and second speedometers 4 and 6 are preferably laser Doppler speedometers with higher detection accuracy. The first and second thickness meters 5 and 7 are not limited to X-ray transmission type thickness meters, and may be other thickness meters. For example, the first and second thickness meters 5 and 7 may be laser type thickness meters, contact type thickness meters, or the like.
図１に矢符（→）で示す正方向（図１では紙面の左側から右側へ向かう方向）に圧延材ＷＫが移動するパスの場合、第１および第２リールＲ１、Ｒ２、第１および第２速度計４、６、第１および第２厚み計５、７、ならびに、第１および第２デフレクタロール８、９は、次のように機能する。すなわち、第１リールＲ１は、入側リールとなり、巻回された圧延材ＷＫを圧延機１へ供給する。第１デフレクタロール８は、第１リールＲ１から引き出された圧延材ＷＫの方向を水平方向に変更する。第１速度計４は、入側速度計となり、圧延機１の入側における圧延材ＷＫの移動速度（入側板速度）を測定し、この測定した入側板速度を板厚制御装置２へ出力する。第１厚み計５は、入側厚み計となり、圧延機１の入側における圧延材ＷＫの厚み（入側板厚）を測定し、この測定した入側板厚を板厚制御装置２へ出力する。第２デフレクタロール９は、圧延機１から送られてきた水平方向の圧延材ＷＫを第２リールＲ２の方向に変更する。第２リールＲ２は、出側リールとなり、圧延機１で圧延された圧延材ＷＫを巻き取って収容する。第２速度計６は、出側速度計となり、圧延機１の出側における圧延材ＷＫの移動速度（出側板速度）を測定し、この測定した出側速度を板厚制御装置２へ出力する。第２厚み計７は、出側厚み計となり、圧延機１の出側における圧延材ＷＫの厚み（出側板厚）を測定し、この測定した出側板厚を板厚制御装置２へ出力する。 In the case of a path in which the rolled material WK moves in the positive direction (from the left side to the right side of the paper in FIG. 1) indicated by the arrow (→), the first and second reels R1, R2, the first and second speedometers 4, 6, the first and second thickness meters 5, 7, and the first and second deflector rolls 8, 9 function as follows. That is, the first reel R1 serves as an entry reel and supplies the wound rolled material WK to the rolling mill 1. The first deflector roll 8 changes the direction of the rolled material WK pulled out from the first reel R1 to the horizontal direction. The first speedometer 4 serves as an entry speedometer and measures the moving speed (entry side plate speed) of the rolled material WK at the entry side of the rolling mill 1 and outputs the measured entry side plate speed to the plate thickness control device 2. The first thickness gauge 5 is an entry thickness gauge that measures the thickness (entry thickness) of the rolled material WK at the entry side of the rolling mill 1 and outputs the measured entry thickness to the thickness control device 2. The second deflector roll 9 changes the horizontal direction of the rolled material WK sent from the rolling mill 1 to the direction of the second reel R2. The second reel R2 is an exit reel that winds up and stores the rolled material WK rolled by the rolling mill 1. The second speedometer 6 is an exit speedometer that measures the moving speed (exit speed) of the rolled material WK at the exit side of the rolling mill 1 and outputs the measured exit speed to the thickness control device 2. The second thickness gauge 7 is an exit thickness gauge that measures the thickness (exit thickness) of the rolled material WK at the exit side of the rolling mill 1 and outputs the measured exit thickness to the thickness control device 2.
一方、図１に矢符（→）で示す前記正方向に対し逆方向（図１では紙面の右側から左側へ向かう方向）に圧延材ＷＫが移動するパスの場合、第１および第２リールＲ１、Ｒ２、第１および第２速度計４、６、第１および第２厚み計５、７、ならびに、第１および第２デフレクタロール８、９は、次のように機能する。すなわち、第２リールＲ２は、入側リールとなり、巻回された圧延材ＷＫを圧延機１へ供給する。第２デフレクタロール９は、第２リールＲ２から引き出された圧延材ＷＫの方向を水平方向に変更する。第２速度計６は、入側速度計となり、圧延機１の入側における圧延材ＷＫの入側板速度を測定し、この測定した入側板速度を板厚制御装置２へ出力する。第２厚み計７は、入側厚み計となり、圧延機１の入側における圧延材ＷＫの入側板厚を測定し、この測定した入側板厚を板厚制御装置２へ出力する。第１デフレクタロール８は、圧延機１から送られてきた水平方向の圧延材ＷＫを第１リールＲ１の方向に変更する。第１リールＲ１は、出側リールとなり、圧延機１で圧延された圧延材ＷＫを巻き取って収容する。第１速度計４は、出側速度計となり、圧延機１の出側における圧延材ＷＫの出側板速度を測定し、この測定した出側板速度を板厚制御装置２へ出力する。第１厚み計５は、出側厚み計となり、圧延機１の出側における圧延材ＷＫの出側板厚を測定し、この測定した出側板厚を板厚制御装置２へ出力する。 On the other hand, in the case of a path in which the rolled material WK moves in the opposite direction (from the right side to the left side of the paper in FIG. 1) to the forward direction indicated by the arrow (→) in FIG. 1, the first and second reels R1, R2, the first and second speedometers 4, 6, the first and second thickness meters 5, 7, and the first and second deflector rolls 8, 9 function as follows. That is, the second reel R2 serves as an entry reel and supplies the wound rolled material WK to the rolling mill 1. The second deflector roll 9 changes the direction of the rolled material WK pulled out from the second reel R2 to the horizontal direction. The second speedometer 6 serves as an entry speedometer and measures the entry plate speed of the rolled material WK at the entry side of the rolling mill 1 and outputs the measured entry plate speed to the plate thickness control device 2. The second thickness gauge 7 is an entry thickness gauge that measures the entry thickness of the rolled material WK at the entry side of the rolling mill 1 and outputs the measured entry thickness to the thickness control device 2. The first deflector roll 8 changes the horizontal direction of the rolled material WK sent from the rolling mill 1 to the direction of the first reel R1. The first reel R1 is an exit reel that winds up and stores the rolled material WK rolled by the rolling mill 1. The first speedometer 4 is an exit speedometer that measures the exit speed of the rolled material WK at the exit side of the rolling mill 1 and outputs the measured exit speed to the thickness control device 2. The first thickness gauge 5 is an exit thickness gauge that measures the exit thickness of the rolled material WK at the exit side of the rolling mill 1 and outputs the measured exit thickness to the thickness control device 2.
板厚制御装置２は、圧延機１によって圧延される圧延材ＷＫの厚みが圧延終了後の目標値（最終目標値）となるように圧延機１を制御する装置である。本実施形態では、板厚制御装置２は、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御を含む板厚制御によって圧下装置１３を介してワークロール１１のロールギャップ長を調整することで圧延機１を制御する。このような板厚制御装置２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、記憶素子（ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等）およびその周辺回路を備えるマイクロコンピュータを備えて構成され、前記記憶素子に記憶されたプログラムの実行によって前記ＣＰＵにモニタ板厚制御部３１、マスフロー板厚制御部３２および制御実施調整部３３を機能的に備える。なお、板厚制御装置２は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を備えて構成されてもよい。 The thickness control device 2 is a device that controls the rolling mill 1 so that the thickness of the rolled material WK rolled by the rolling mill 1 becomes the target value (final target value) after rolling is completed. In this embodiment, the thickness control device 2 controls the rolling mill 1 by adjusting the roll gap length of the work roll 11 via the reduction device 13 by thickness control including monitor thickness control and mass flow thickness control. Such a plate thickness control device 2 is configured with, for example, a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a memory element (ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory), etc.) and its peripheral circuits, and the CPU is functionally equipped with a monitor plate thickness control unit 31, a mass flow plate thickness control unit 32, and a control implementation adjustment unit 33 by executing a program stored in the memory element. The plate thickness control device 2 may also be configured with a PLC (Programmable Logic Controller).
モニタ板厚制御部２１は、モニタ板厚制御（モニタＡＧＣ）に基づくロールギャップを開閉するためのモニタ板厚制御信号で圧延機１を制御するものである。モニタ板厚制御は、いわゆるフィードバック制御であり、出側板厚に基づいて出側板厚偏差がゼロとなるようにロールギャップ長を変化させる板厚制御方式である。このモニタ板厚制御は、相対的に長い周期の板厚変動に対応でき、好ましい。モニタ板厚制御（フィードバック板厚制御）には、公知の常套手段が用いられ、一般に、ロールギャップ長を△Ｓとし、出側板厚偏差を△ｈとし、圧延機１のミル定数をＭとし、圧延材ＷＫの塑性定数をｍとし、制御ゲインをＣ１とした場合、一般に、次式１によって制御が実施される。
式１；△Ｓ＝｛Ｃ１×（Ｍ＋ｍ）／Ｍ｝×∫△ｈｄｔ
The monitor thickness control unit 21 controls the rolling mill 1 with a monitor thickness control signal for opening and closing the roll gap based on the monitor thickness control (monitor AGC). The monitor thickness control is a so-called feedback control, and is a thickness control method in which the roll gap length is changed so that the exit thickness deviation becomes zero based on the exit thickness. This monitor thickness control is preferable because it can handle relatively long-period thickness fluctuations. For the monitor thickness control (feedback thickness control), a known conventional means is used, and generally, when the roll gap length is ΔS, the exit thickness deviation is Δh, the mill constant of the rolling mill 1 is M, the plastic constant of the rolled material WK is m, and the control gain is C1, the control is generally performed according to the following formula 1.
Formula 1; △S={C1×(M+m)/M}×∫△hdt
マスフロー板厚制御部２２は、マスフロー板厚制御（マスフローＡＧＣ）に基づくロールギャップを開閉するためのマスフロー板厚制御信号で圧延機を１制御するものである。このマスフロー板厚制御は、入側板速度、出側板速度および入側板厚に基づいて出側板厚推定値を求め、出側板厚偏差がゼロとなるようにロールギャップ長を変化させる板厚制御方式である。このマスフロー板厚制御は、相対的に短い周期の板厚変動に対応でき、好ましい。マスフロー板厚制御には、公知の常套手段が用いられ、一般に、入側板巾Ｗ１に対する出側板巾Ｗ２の広がりが無視できる板厚、すなわち、Ｗ１＝Ｗ２が成り立つ板厚において好適に利用できる。このようなマスフロー板厚制御は、入側板厚をＨとし、出側板厚をｈとし、出側板速度をＶ１とし、出側板速度をＶ２とし、制御ゲインをＣ２とした場合、次式２によって制御が実施される。
式２；△Ｓ＝Ｃ２×｛（Ｍ＋ｍ）／Ｍ｝×｛Ｈ×（Ｖ１／Ｖ２）－ｈ｝
The mass flow thickness control unit 22 controls the rolling mill with a mass flow thickness control signal for opening and closing the roll gap based on the mass flow thickness control (mass flow AGC). This mass flow thickness control is a thickness control method in which an estimated exit thickness is calculated based on the entry side plate speed, the exit side plate speed, and the entry side plate thickness, and the roll gap length is changed so that the exit side plate thickness deviation becomes zero. This mass flow thickness control is preferable because it can respond to thickness fluctuations with a relatively short period. For the mass flow thickness control, a known conventional means is used, and it can generally be suitably used for a plate thickness where the spread of the exit side plate width W2 relative to the entry side plate width W1 can be ignored, that is, a plate thickness where W1 = W2 holds. Such mass flow thickness control is controlled by the following formula 2, where the entry side plate thickness is H, the exit side plate thickness is h, the exit side plate speed is V1, the exit side plate speed is V2, and the control gain is C2.
Formula 2; △S=C2×{(M+m)/M}×{H×(V1/V2)-h}
制御実施調整部２３は、モニタ板厚制御部２１によるモニタ板厚制御を実施している際に、ロールギャップの開閉方向がモニタ板厚制御信号とマスフロー板厚制御信号とで一致しない場合に、マスフロー板厚制御部２２によるマスフロー板厚制御を停止するものである。本実施形態では、制御実施調整部２３は、さらに、モニタ板厚制御部２１によるモニタ板厚制御を実施している際に、前記ロールギャップの開閉方向が前記モニタ板厚制御信号と前記マスフロー板厚制御信号とで一致する場合に、マスフロー板厚制御部２２によるマスフロー板厚制御を、停止中では開始し、実施中では続行する。 The control implementation adjustment unit 23 stops the mass flow thickness control by the mass flow thickness control unit 22 when the monitor thickness control is being performed by the monitor thickness control unit 21 and the opening and closing direction of the roll gap does not match the monitor thickness control signal and the mass flow thickness control signal. In this embodiment, the control implementation adjustment unit 23 further starts the mass flow thickness control by the mass flow thickness control unit 22 when the monitor thickness control is being performed by the monitor thickness control unit 21 and the opening and closing direction of the roll gap matches the monitor thickness control signal and the mass flow thickness control signal, while the control implementation adjustment unit 23 is stopped, and continues the mass flow thickness control by the mass flow thickness control unit 22 when the monitor thickness control is being performed.
次に、本実施形態の動作について説明する。図２は、前記圧延システムの板厚制御装置における板厚制御の動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of this embodiment will be described. Figure 2 is a flowchart showing the operation of the thickness control device of the rolling system.
このような構成の圧延システムＳは、その図略の電源スイッチの操作によって電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。そのプログラムの実行によって、板厚制御装置２には、モニタ板厚制御部２１、マスフロー板厚制御部２２および制御実施調整部２３が機能的に構成される。 When the rolling system S configured in this way is turned on by operating the power switch (not shown), it initializes the necessary parts and starts its operation. By executing this program, the plate thickness control device 2 is functionally configured with a monitor plate thickness control unit 21, a mass flow plate thickness control unit 22, and a control implementation adjustment unit 23.
図略の操作スイッチの操作によって圧延開始が指示されると、図２において、板厚制御装置２は、モニタ板厚制御部２１によって、モニタ板厚制御に基づくロールギャップを開閉するためのモニタ板厚制御信号を生成し、マスフロー板厚制御部２２によって、マスフロー板厚制御に基づく前記ロールギャップを開閉するためのマスフロー板厚制御信号を生成し、記憶する（Ｓ１）。 When the start of rolling is instructed by operating an operation switch (not shown), in FIG. 2, the plate thickness control device 2 generates a monitor plate thickness control signal for opening and closing the roll gap based on the monitor plate thickness control by the monitor plate thickness control unit 21, and generates and stores a mass flow plate thickness control signal for opening and closing the roll gap based on the mass flow plate thickness control by the mass flow plate thickness control unit 22 (S1).
続いて、板厚制御装置２は、制御実施調整部２３によって、処理Ｓ１でモニタ板厚制御部２１によって生成したモニタ板厚制御信号の開閉方向を判別する（Ｓ２）。より具体的には、板厚制御は、所定の制御周期で繰り返し制御され、モニタ板厚制御信号で表される数値の増減によってロールギャップ長の大小が調整される場合、前回の制御タイミングでのモニタ板厚制御信号で表される数値（前回数値）よりも今回の制御タイミングでのモニタ板厚制御信号で表される数値（今回数値）が小さい場合（モニタ板厚制御信号の微分値がマイナスである場合）には、制御実施調整部２３は、ロールギャップを開く方向（開方向）と判別し、前記前回数値よりも今回数値が大きい場合（前記微分値がプラスである場合）には、制御実施調整部２３は、前記ロールギャップを閉じる方向（閉方向）と判別する。マスフロー板厚制御は、出側板厚偏差と同じ形に動き、方向は、出側板厚偏差がプラス方向に動いているので、閉方向に動き、また、方向は、出側板厚偏差がマイナス方向に動いているので、開方向に動く。 Next, the thickness control device 2 uses the control implementation adjustment unit 23 to determine the opening/closing direction of the monitor thickness control signal generated by the monitor thickness control unit 21 in process S1 (S2). More specifically, when the thickness control is repeatedly controlled at a predetermined control period and the roll gap length is adjusted by increasing or decreasing the numerical value represented by the monitor thickness control signal, if the numerical value represented by the monitor thickness control signal at the current control timing (current numerical value) is smaller than the numerical value represented by the monitor thickness control signal at the previous control timing (previous numerical value) (if the differential value of the monitor thickness control signal is negative), the control implementation adjustment unit 23 determines that the direction is to open the roll gap (open direction), and if the current numerical value is larger than the previous numerical value (if the differential value is positive), the control implementation adjustment unit 23 determines that the direction is to close the roll gap (close direction). The mass flow thickness control moves in the same manner as the outlet thickness deviation, and moves in the closing direction because the outlet thickness deviation is moving in the positive direction, and moves in the opening direction because the outlet thickness deviation is moving in the negative direction.
続いて、板厚制御装置２は、制御実施調整部２３によって、処理Ｓ１でマスフロー板厚制御部２２によって生成したマスフロー板厚制御信号の開閉方向を判別する（Ｓ３）。より具体的には、制御実施調整部２３は、マスフロー板厚制御信号をローパスフィルタで処理することによって、比較的長い周期の変動を取り出し、前回より今回が小さい場合（フィルタリング後のマスフロー板厚制御信号の微分値がマイナスである場合）には、制御実施調整部２３は、ロールギャップを開く方向（開方向）と判別し、前記前回よりも今回が大きい場合（前記微分値がプラスである場合）には、制御実施調整部２３は、前記ロールギャップを閉じる方向（閉方向）と判別する。この比較的長い変動がモニタ板厚制御信号の変動周期と同程度の周期で、ロールギャップの開閉方向がモニタ板厚制御信号とマスフロー板厚制御信号とで一致しない場合があり、好ましくなく、本実施形態における板厚制御装置２は、主に、これを解消する。 Next, the plate thickness control device 2 determines the opening/closing direction of the mass flow plate thickness control signal generated by the mass flow plate thickness control unit 22 in process S1 by the control implementation adjustment unit 23 (S3). More specifically, the control implementation adjustment unit 23 extracts fluctuations with a relatively long period by processing the mass flow plate thickness control signal with a low-pass filter, and if the current period is smaller than the previous period (if the differential value of the mass flow plate thickness control signal after filtering is negative), the control implementation adjustment unit 23 determines that the direction is to open the roll gap (open direction), and if the current period is larger than the previous period (if the differential value is positive), the control implementation adjustment unit 23 determines that the direction is to close the roll gap (close direction). This relatively long fluctuation may have a period similar to the fluctuation period of the monitor plate thickness control signal, and the opening/closing direction of the roll gap may not match between the monitor plate thickness control signal and the mass flow plate thickness control signal, which is undesirable, and the plate thickness control device 2 in this embodiment mainly resolves this.
続いて、板厚制御装置２は、制御実施調整部２３によって、ロールギャップの開閉方向がモニタ板厚制御信号とマスフロー板厚制御信号とで一致するか否かを判定する（Ｓ４）。この判定の結果、前記モニタ板厚制御信号が前記ロールギャップを開く方向に制御する信号であって、前記マスフロー板厚制御信号が前記ロールギャップを閉じる方向に制御する信号である場合、および、前記モニタ板厚制御信号が前記ロールギャップを閉じる方向に制御する信号であって、前記マスフロー板厚制御信号が前記ロールギャップを開く方向に制御する信号である場合のいずれかであるとき（Ｎｏ）には、制御実施調整部２３は、次に、処理Ｓ５を実行後に、処理Ｓ７を実行する。一方、前記判定の結果、前記モニタ板厚制御信号が前記ロールギャップを開く方向に制御する信号であって、前記マスフロー板厚制御信号が前記ロールギャップを開く方向に制御する信号である場合、および、前記モニタ板厚制御信号が前記ロールギャップを閉じる方向に制御する信号であって、前記マスフロー板厚制御信号が前記ロールギャップを閉じる方向に制御する信号である場合のいずれかであるとき（Ｙｅｓ）には、制御実施調整部２３は、次に、処理Ｓ６を実行後に、処理Ｓ７を実行する。 Next, the thickness control device 2 determines whether the opening and closing direction of the roll gap is the same between the monitor thickness control signal and the mass flow thickness control signal by the control implementation adjustment unit 23 (S4). If the result of this determination is either that the monitor thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to open and the mass flow thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to close, or that the monitor thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to close and the mass flow thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to open (No), the control implementation adjustment unit 23 then executes process S5 and then process S7. On the other hand, if the result of the judgment is either that the monitor thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to open the roll gap and the mass flow thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to open the roll gap, or that the monitor thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to close the roll gap and the mass flow thickness control signal is a signal that controls the roll gap in a direction to close the roll gap (Yes), the control implementation adjustment unit 23 then executes process S6 and then process S7.
この処理Ｓ５では、板厚制御装置２は、制御実施調整部２３によって、マスフロー板厚制御部２２によるマスフロー板厚制御を停止する。なお、モニタ板厚制御は、実施され、継続中である。 In this process S5, the plate thickness control device 2 stops the mass flow plate thickness control by the mass flow plate thickness control unit 22 via the control implementation adjustment unit 23. Note that the monitor plate thickness control is being implemented and is continuing.
前記処理Ｓ６では、板厚制御装置２は、制御実施調整部２３によって、マスフロー板厚制御部２２によるマスフロー板厚制御を、停止中では開始し、実施中では続行する。なお、モニタ板厚制御は、実施され、継続中である。 In the process S6, the plate thickness control device 2 starts the mass flow plate thickness control by the mass flow plate thickness control unit 22 if the control is stopped, and continues the mass flow plate thickness control if the control is being performed, by the control implementation adjustment unit 23. Note that the monitor plate thickness control is being performed and is continuing.
そして、前記処理Ｓ７では、板厚制御装置２は、板厚制御を終了するか否かを判定する。この判定の結果、例えば圧延システムＳの稼働停止操作等により、板厚制御の終了である場合（Ｙｅｓ）には、板厚制御装置２は、本処理を終了し、前記判定の結果、板厚制御の終了ではない場合（Ｎｏ）には、板厚制御装置２は、次回の板厚制御を実施するべく、処理を処理Ｓ１に戻す。 Then, in process S7, the plate thickness control device 2 judges whether or not to end the plate thickness control. If the result of this judgment indicates that the plate thickness control has ended (Yes), for example due to an operation to stop the operation of the rolling system S, the plate thickness control device 2 ends this process, and if the result of the judgment indicates that the plate thickness control has not ended (No), the plate thickness control device 2 returns the process to process S1 to perform the next plate thickness control.
このような圧延システムＳにおける板厚制御装置２の動作の一例について、その比較例とともに説明する。図３は、前記圧延システムの板厚制御装置における板厚制御の動作を説明するためのタイムチャートである。図４は、比較例の板厚制御の動作を説明するためのタイムチャートである。図３および図４において、上段は、出側板厚偏差を示し、中段は、モニタ板厚制御信号を示し、下段は、マスフロー板厚制御信号を示す。これら図３および図４の横軸は、経過時間であり、その縦軸は、上段では、出側板厚偏差であり、中段では、モニタ板厚制御信号であり、下段では、マスフロー板厚制御信号である。 An example of the operation of the thickness control device 2 in such a rolling system S will be described along with a comparative example. FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of thickness control in the thickness control device of the rolling system. FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of thickness control in a comparative example. In FIGS. 3 and 4, the upper part shows the delivery thickness deviation, the middle part shows the monitor thickness control signal, and the lower part shows the mass flow thickness control signal. The horizontal axis of FIGS. 3 and 4 is elapsed time, and the vertical axis of the upper part shows the delivery thickness deviation, the middle part shows the monitor thickness control signal, and the lower part shows the mass flow thickness control signal.
比較例の圧延システムおよびその板厚制御装置は、実施形態における制御実施調整部２３を備えない点を除き、実施形態における圧延システムＳおよびその板厚制御装置２と同様である。したがって、この比較例の圧延システムおよびその板厚制御装置は、常に、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御で板厚制御を実施している。 The rolling system and its plate thickness control device of the comparative example are similar to the rolling system S and its plate thickness control device 2 of the embodiment, except that they do not have the control implementation adjustment unit 23 of the embodiment. Therefore, the rolling system and its plate thickness control device of this comparative example always performs plate thickness control using monitor plate thickness control and mass flow plate thickness control.
図３および図４において、区間Ａ－Ｂでは、出側板厚偏差は、正の値（プラス値）であり、さらに、プラス値が増大する方向に変化している。この場合では、モニタ板厚制御部２１は、出側板厚偏差を０にするために、ロールギャップを閉じる方向のモニタ板厚制御信号を生成し、マスフロー板厚制御部２２は、出側板厚偏差がプラス方向であるので、ロールギャップを閉じる方向のマスフロー板厚制御信号を生成する。このため、実施形態における圧延システムＳでは、処理Ｓ４で一致と判定され、処理Ｓ６が実行され、板厚制御装置２は、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御で板厚制御を実施する。したがって、実施形態における圧延システムＳおよびその板厚制御装置２は、比較例における圧延システムおよびその板厚制御装置と同様に動作する。 3 and 4, in the section A-B, the delivery thickness deviation is a positive value (plus value), and furthermore, the positive value is changing in a direction in which it increases. In this case, the monitor thickness control unit 21 generates a monitor thickness control signal in a direction to close the roll gap in order to make the delivery thickness deviation zero, and the mass flow thickness control unit 22 generates a mass flow thickness control signal in a direction to close the roll gap because the delivery thickness deviation is in a positive direction. Therefore, in the rolling system S in the embodiment, a match is determined in process S4, process S6 is executed, and the thickness control device 2 performs thickness control by monitor thickness control and mass flow thickness control. Therefore, the rolling system S and its thickness control device 2 in the embodiment operate in the same manner as the rolling system and its thickness control device in the comparative example.
次の区間Ｂ－Ｃでは、出側板厚偏差は、正の値（プラス値）であり、その値が減少する方向に変化する。この場合では、モニタ板厚制御部２１は、正の値（プラス）の出側板厚偏差を０にするために、ロールギャップを閉じる方向のモニタ板厚制御信号を生成し、マスフロー板厚制御部２２は、出側板厚偏差がマイナス方向であるので、ロールギャップを開く方向のマスフロー板厚制御信号を生成する。このため、実施形態における圧延システムＳでは、処理Ｓ４で不一致と判定され、処理Ｓ５が実行され、板厚制御装置２は、マスフロー板厚制御を停止し、モニタ板厚制御で板厚制御を実施する。したがって、実施形態における圧延システムＳおよびその板厚制御装置２は、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御で板厚制御を実施する比較例における圧延システムおよびその板厚制御装置とは異なって動作し、この結果、モニタ板厚制御がマスフロー板厚制御に干渉されない。 In the next section B-C, the exit thickness deviation is a positive value (plus value) and changes in a decreasing direction. In this case, the monitor thickness control unit 21 generates a monitor thickness control signal in a direction to close the roll gap in order to make the positive value (plus) of the exit thickness deviation zero, and the mass flow thickness control unit 22 generates a mass flow thickness control signal in a direction to open the roll gap because the exit thickness deviation is in a negative direction. For this reason, in the rolling system S in the embodiment, a mismatch is determined in process S4, process S5 is executed, and the thickness control device 2 stops the mass flow thickness control and performs thickness control with the monitor thickness control. Therefore, the rolling system S and its thickness control device 2 in the embodiment operate differently from the rolling system and its thickness control device in the comparative example in which thickness control is performed with monitor thickness control and mass flow thickness control, and as a result, the monitor thickness control is not interfered with by the mass flow thickness control.
区間Ｃ－Ｄでは、出側板厚偏差は、負の値（マイナス値）であり、さらに、マイナス値が増大する方向に変化している。この場合では、モニタ板厚制御部２１は、出側板厚偏差を０にするために、ロールギャップを開く方向のモニタ板厚制御信号を生成し、マスフロー板厚制御部２２は、出側板厚偏差がマイナス方向であるので、ロールギャップを開く方向のマスフロー板厚制御信号を生成する。このため、実施形態における圧延システムＳでは、処理Ｓ４で一致と判定され、処理Ｓ６が実行され、板厚制御装置２は、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御で板厚制御を実施する。したがって、実施形態における圧延システムＳおよびその板厚制御装置２は、比較例における圧延システムおよびその板厚制御装置と同様に動作する。 In section C-D, the delivery thickness deviation is a negative value (minus value), and furthermore, it is changing in a direction in which the negative value increases. In this case, the monitor thickness control unit 21 generates a monitor thickness control signal in a direction to open the roll gap in order to make the delivery thickness deviation zero, and the mass flow thickness control unit 22 generates a mass flow thickness control signal in a direction to open the roll gap, since the delivery thickness deviation is in the negative direction. Therefore, in the rolling system S in the embodiment, a match is determined in process S4, process S6 is executed, and the thickness control device 2 performs thickness control by monitor thickness control and mass flow thickness control. Therefore, the rolling system S and its thickness control device 2 in the embodiment operate in the same manner as the rolling system and its thickness control device in the comparative example.
次の区間Ｄ－Ｅでは、出側板厚偏差は、負の値（マイナス値）であり、その値が減少する方向に変化する。この場合では、モニタ板厚制御部２１は、負の値（マイナス値）の出側板厚偏差を０にするために、ロールギャップを開く方向のモニタ板厚制御信号を生成し、マスフロー板厚制御部２２は、出側板厚偏差がプラス方向であるので、ロールギャップを閉じる方向のマスフロー板厚制御信号を生成する。このため、実施形態における圧延システムＳでは、処理Ｓ４で不一致と判定され、処理Ｓ５が実行され、板厚制御装置２は、マスフロー板厚制御を停止し、モニタ板厚制御で板厚制御を実施する。したがって、実施形態における圧延システムＳおよびその板厚制御装置２は、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御で板厚制御を実施する比較例における圧延システムおよびその板厚制御装置とは異なって動作し、この結果、モニタ板厚制御がマスフロー板厚制御に干渉されない。 In the next section D-E, the exit thickness deviation is a negative value (minus value), and the value changes in a decreasing direction. In this case, the monitor thickness control unit 21 generates a monitor thickness control signal in a direction to open the roll gap in order to make the negative value of the exit thickness deviation zero, and the mass flow thickness control unit 22 generates a mass flow thickness control signal in a direction to close the roll gap because the exit thickness deviation is in a positive direction. For this reason, in the rolling system S in the embodiment, a mismatch is determined in process S4, process S5 is executed, and the thickness control device 2 stops the mass flow thickness control and performs thickness control with the monitor thickness control. Therefore, the rolling system S and its thickness control device 2 in the embodiment operate differently from the rolling system and its thickness control device in the comparative example in which thickness control is performed with monitor thickness control and mass flow thickness control, and as a result, the monitor thickness control is not interfered with by the mass flow thickness control.
以上説明したように、本実施形態における板厚制御装置２およびこれに実装された板厚制御方法は、前記一致しない場合に、マスフロー板厚制御を停止するので、モニタ板厚制御がマスフロー板厚制御に干渉されず、前記マスフロー板厚制御を停止しない場合に較べてより早く出側板厚偏差を収束できるから、モニタ板厚制御およびマスフロー板厚制御を備えて出側板厚を制御する場合に、より適切に出側板厚を制御できる。 As described above, the plate thickness control device 2 in this embodiment and the plate thickness control method implemented therein stop the mass flow plate thickness control when there is no match, so that the monitor plate thickness control does not interfere with the mass flow plate thickness control and the outlet plate thickness deviation can be converged more quickly than when the mass flow plate thickness control is not stopped. Therefore, when the outlet plate thickness is controlled using the monitor plate thickness control and the mass flow plate thickness control, the outlet plate thickness can be controlled more appropriately.
上記板厚制御装置２および板厚制御方法は、前記一致する場合に、マスフロー板厚制御を、停止中では開始し、実施中では続行するので、前記モニタ板厚制御単独で制御する場合に較べてより早く出側板厚偏差を収束できる。 When the above-mentioned thickness control device 2 and thickness control method match, mass flow thickness control is started if stopped, and continued if in progress, so that the outlet thickness deviation can be converged more quickly compared to when the monitor thickness control is used alone.
なお、上述の実施形態において、板厚制御装置２は、図１に破線で示すように、フィードフォワード板厚制御によって前記圧延機１を制御するフィードフォワード板厚制御部２４をさらに備えてよく、この場合では、制御実施調整部２３は、前記一致しない場合に、図２の処理Ｓ５に括弧書きで示すように、さらに、前記フィードフォワード板厚制御部２４によるフィードフォワード板厚制御を開始し、前記一致する場合に、図２の処理Ｓ６に括弧書きで示すように、さらに、前記フィードフォワード板厚制御部２４によるフィードフォワード板厚制御を停止してよい。このような板厚制御装置２および板厚制御方法は、前記一致しない場合に、さらに、フィードフォワード板厚制御部２４によるフィードフォワード板厚制御を開始するので、前記マスフロー板厚制御の停止をフィードフォワード板厚制御で補うことができ、前記一致する場合に、さらに、フィードフォワード板厚制御部２４によるフィードフォワード板厚制御を停止するので、過補償を防止できる。 In the above embodiment, the plate thickness control device 2 may further include a feedforward plate thickness control unit 24 that controls the rolling mill 1 by feedforward plate thickness control, as shown by the dashed line in FIG. 1. In this case, the control implementation adjustment unit 23 may further start feedforward plate thickness control by the feedforward plate thickness control unit 24 when the two do not match, as shown in parentheses in process S5 of FIG. 2, and may further stop feedforward plate thickness control by the feedforward plate thickness control unit 24 when the two do match, as shown in parentheses in process S6 of FIG. 2. Such a plate thickness control device 2 and plate thickness control method further start feedforward plate thickness control by the feedforward plate thickness control unit 24 when the two do not match, so that the stop of the mass flow plate thickness control can be compensated for by feedforward plate thickness control, and further stop feedforward plate thickness control by the feedforward plate thickness control unit 24 when the two do match, thereby preventing overcompensation.
フィードフォワード板厚制御は、入側板厚に基づいて出側板厚偏差がゼロとなるようにロールギャップ長を変化させる板厚制御方式である。このフィードフォワード板厚制御は、相対的に短い周期の板厚変動に対応でき、好ましい。このようなフィードフォワード板厚制御には、公知の常套手段が用いられ、ロールギャップ長を△Ｓとし、入側板厚偏差を△Ｈとし、圧延機１のミル定数をＭとし、圧延材ＷＫの塑性定数をｍとし、制御ゲインをＣ３とした場合、一般に、次式（１）によって制御が実施される。
△Ｓ＝Ｃ３×（ｍ／Ｍ）×△Ｈ ・・・（１）
The feedforward thickness control is a thickness control method that changes the roll gap length based on the entry thickness so that the exit thickness deviation is zero. This feedforward thickness control is preferable because it can respond to relatively short-period thickness fluctuations. For such feedforward thickness control, a known conventional method is used, and when the roll gap length is ΔS, the entry thickness deviation is ΔH, the mill constant of the rolling mill 1 is M, the plastic constant of the rolled material WK is m, and the control gain is C3, the control is generally performed by the following formula (1).
△S=C3×(m/M)×△H...(1)
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。 In order to express the present invention, the present invention has been described adequately and sufficiently through the embodiments with reference to the drawings in the above description, but it should be recognized that a person skilled in the art can easily modify and/or improve the above-mentioned embodiments. Therefore, unless the modification or improvement implemented by a person skilled in the art is at a level that deviates from the scope of the claims described in the claims, the modification or improvement is interpreted as being included in the scope of the claims.
Ｓ 圧延システム
１ 圧延機
２ 板厚制御装置
２１ モニタ板厚制御部
２２ マスフロー板厚制御部
２３ 制御実施調整部
２４ フィードフォワード板厚制御部
S Rolling system 1 Rolling mill 2 Plate thickness control device 21 Monitor plate thickness control unit 22 Mass flow plate thickness control unit 23 Control implementation adjustment unit 24 Feedforward plate thickness control unit
Claims (5)
モニタ板厚制御に基づくロールギャップを開閉するためのモニタ板厚制御信号で前記圧延機を制御するモニタ板厚制御部と、
マスフロー板厚制御に基づく前記ロールギャップを開閉するためのマスフロー板厚制御信号で前記圧延機を制御するマスフロー板厚制御部と、
前記モニタ板厚制御部によるモニタ板厚制御を実施している際に、前記ロールギャップの開閉方向が前記モニタ板厚制御信号と前記マスフロー板厚制御信号とで一致しない場合に、前記マスフロー板厚制御部によるマスフロー板厚制御を停止する制御実施調整部とを備える、
圧延機の板厚制御装置。 A plate thickness control device for a rolling mill that controls the rolling mill so that the thickness of a rolled material rolled by the rolling mill becomes a target value after the rolling is completed,
A monitor thickness control unit that controls the rolling mill with a monitor thickness control signal for opening and closing a roll gap based on monitor thickness control;
A mass flow thickness control unit that controls the rolling mill with a mass flow thickness control signal for opening and closing the roll gap based on mass flow thickness control;
When the monitor thickness control by the monitor thickness control unit is performed, if the opening and closing direction of the roll gap does not match the monitor thickness control signal and the mass flow thickness control signal, a control implementation adjustment unit is provided that stops the mass flow thickness control by the mass flow thickness control unit.
Plate thickness control device for rolling mills.
請求項１に記載の圧延機の板厚制御装置。 The control implementation adjustment unit further starts the mass flow thickness control by the mass flow thickness control unit when the monitor thickness control by the monitor thickness control unit is being performed, and continues the mass flow thickness control by the mass flow thickness control unit when the monitor thickness control is being performed, when the monitor thickness control unit is performing the monitor thickness control and the mass flow thickness control signal coincide with each other.
The plate thickness control device for a rolling mill according to claim 1.
前記制御実施調整部は、前記一致しない場合に、さらに、前記フィードフォワード板厚制御部によるフィードフォワード板厚制御を開始し、前記一致する場合に、さらに、前記フィードフォワード板厚制御部によるフィードフォワード板厚制御を停止する、
請求項２に記載の圧延機の板厚制御装置。 Further comprising a feedforward plate thickness control unit that controls the rolling mill by feedforward plate thickness control;
When the control implementation adjustment unit does not match, it further starts feedforward plate thickness control by the feedforward plate thickness control unit, and when the control implementation adjustment unit matches, it further stops feedforward plate thickness control by the feedforward plate thickness control unit.
The plate thickness control device for a rolling mill according to claim 2.
モニタ板厚制御に基づくロールギャップを開閉するためのモニタ板厚制御信号で前記圧延機を制御するモニタ板厚制御工程と、
マスフロー板厚制御に基づく前記ロールギャップを開閉するためのマスフロー板厚制御信号で前記圧延機を制御するマスフロー板厚制御工程と、
前記モニタ板厚制御工程によるモニタ板厚制御を実施している際に、前記ロールギャップの開閉方向が前記モニタ板厚制御信号と前記マスフロー板厚制御信号とで一致しない場合に、前記マスフロー板厚制御工程によるマスフロー板厚制御を停止する制御実施調整工程とを備える、
圧延機の板厚制御方法。 A method for controlling a thickness of a rolling mill, the method comprising the steps of: controlling the rolling mill so that the thickness of a rolled material rolled by the rolling mill becomes a target value after the rolling is completed;
A monitor thickness control process for controlling the rolling mill with a monitor thickness control signal for opening and closing a roll gap based on the monitor thickness control;
A mass flow thickness control process for controlling the rolling mill with a mass flow thickness control signal for opening and closing the roll gap based on mass flow thickness control;
When the monitor thickness control by the monitor thickness control process is performed, if the opening and closing direction of the roll gap does not match the monitor thickness control signal and the mass flow thickness control signal, a control implementation adjustment process is provided for stopping the mass flow thickness control by the mass flow thickness control process.
A method for controlling plate thickness in a rolling mill.
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