JP7528360B2 - アンテナ用クランピング装置 - Google Patents

Description

本発明は、アンテナ用クランピング装置（ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＡＮＴＥＮＮＡ）に関し、より詳しくは、密集された設置空間で効率的にアンテナ機器を配置できることはもちろん、アンテナ機器の方向調整が容易なアンテナ用クランピング装置に関する。

一般的に、無線通信技術、例えば、ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ）技術は、複数のアンテナを用いてデータの伝送容量を画期的に増加させる技術であって、送信機ではそれぞれの送信アンテナを介して互いに異なるデータを伝送し、受信機では適切な信号処理により送信データを区分するＳｐａｔｉａｌ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ手法である。

したがって、送受信アンテナの個数を同時に増加させることによりチャネル容量が増加してより多くのデータを伝送可能にする。例えば、アンテナ数を１０個に増加させると、現在の単一アンテナシステムに比べて同じ周波数帯域を用いて約１０倍のチャネル容量を確保する。

４Ｇ ＬＴＥ－ａｄｖａｎｃｅｄでは８個のアンテナまで用いており、現在、ｐｒｅ－５Ｇ段階で６４または１２８個のアンテナを装着した製品が開発されており、５Ｇでははるかに多い数のアンテナを有する基地局装備が使用されると予想され、これをＭａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ技術という。現在のＣｅｌｌ運営が２－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎであるのに対し、Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ技術が導入されると３Ｄ－Ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇが可能になるので、ＦＤ－ＭＩＭＯ（Ｆｕｌｌ Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ＭＩＭＯ）とも呼ぶ。

Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯ技術では、ＡＮＴ（アンテナ）の数字が増えるにつれ、これによるｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒとＦｉｌｔｅｒの数字も一緒に増加する。にもかかわらず、設置場所のリース費用や空間的な制約によって、ＲＦ部品（Ａｎｔｅｎｎａ／Ｆｉｌｔｅｒ／Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ／Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ ｅｔｃ．）を小さくて軽く、安価に作ることが現実であり、Ｍａｓｓｉｖｅ ＭＩＭＯはＣｏｖｅｒａｇｅ拡張のために高出力が必要になるが、このような高出力による消耗電力と発熱量は重量およびサイズを低減するのに否定的な要因として作用している。

特に、ＲＦ素子とデジタル素子が実現されたモジュールが積層構造で結合されたＭＩＭＯアンテナを限られた空間に設置する時、設置の容易性や空間の活用性を極大化するためにＭＩＭＯアンテナを構成する複数のレイヤに対するコンパクト化および小型化設計の必要性が浮上し、１つの支柱（ｓｕｐｐｏｒｔ ｐｏｌｅ）に設置されたアンテナ装置の自由な方向調整に関する必要性が強く要求されているのが現状である。

前記要求に対応して、大韓民国登録特許公報第１０－２０９５８７１号（２０２０．０４．０２．公告）（以下、「従来技術」という）には、アンテナ機器を上下方向に回転させるためのチルティングユニットと、前記アンテナ機器を左右方向に回転させるためのローテーションユニットとを備えた「アンテナ用クランピング装置」が開示されている。ところが、前記従来技術は、前記チルティングユニットおよび前記ローテーションユニットが別の構造物で形成されているため、構造が複雑になり、サイズが巨大になる問題点があった。

また、前記従来技術は、前記アンテナ機器が前記支柱に設けられた状態の時、前記アンテナ機器が前記支柱の半径方向に過剰に突出配置されるので、風によって前記アンテナの設置位置および設置方向が変更されうることはもちろん、前記アンテナ機器の過剰な突出設置による嫌悪感を与えてしまう問題点もあった。

本発明の技術的課題は、アンテナを上下方向および水平方向に回転させる構成が１つに統合されて、構造が単純になり、サイズが小さくなったアンテナ用クランピング装置を提供することである。

本発明の他の技術的課題は、前記アンテナの設置位置および設置方向が風によって容易に変更されず、前記アンテナの過剰な突出設置による嫌悪感を低減できるアンテナ用クランピング装置を提供することである。

本発明の技術的課題は以上に言及した課題に制限されず、言及されていないさらに他の課題は以下の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

上記の課題を達成するために、本発明によるアンテナ用クランピング装置は、チルティングブラケットと、ベースブラケットと、統合ハウジングと、チルティング駆動ユニットと、ローテーション駆動ユニットとから構成される。前記チルティングブラケットは、アンテナに連結されて前記アンテナを支持する。前記ベースブラケットは、支柱に設けられる。前記ベースブラケットは、前記アンテナに向けて突出配置される。前記統合ハウジングには、前記チルティングブラケットが上下方向に回転可能に結合される。前記統合ハウジングは、前記ベースブラケットに水平方向に回転可能に結合される。前記チルティング駆動ユニットは前記チルティングブラケットを上下方向に回転させる。前記ローテーション駆動ユニットは、前記統合ハウジングを水平方向に回転させる。前記チルティング駆動ユニットおよび前記ローテーション駆動ユニットは、前記統合ハウジング内に配置される。

前記チルティング駆動ユニットは、チルティングモータと、チルティング減速機と、チルティングウォーム軸と、チルティング回転軸とから構成される。前記チルティング減速機の入力軸は、前記チルティングモータの回転軸に結合される。前記チルティングウォーム軸は、前記チルティング減速機の出力軸に結合される。前記チルティングウォーム軸の外周面には、チルティングウォームギヤが備えられる。前記チルティング回転軸の外周面には、前記チルティングウォームギヤに噛み合うチルティングウォームホイールギヤが備えられる。前記チルティング回転軸は、水平に配置されて前記チルティングブラケットと結合される。

前記チルティングモータの回転軸は、水平に配置される。前記チルティングウォーム軸は、垂直に配置される。

前記チルティングブラケットは、チルティングブラケットボディと、チルティングブラケットウィングとから構成される。前記チルティングブラケットボディは、前記アンテナの背面に結合される。前記チルティングブラケットウィングは、前記チルティングブラケットボディの両側にそれぞれ後方に突出形成される。前記チルティングブラケットウィングは、前記統合ハウジングの両側に形成されたチルティングホールを介して前記チルティング回転軸と結合される。

前記ローテーション駆動ユニットは、ローテーションモータと、ローテーション減速機と、ローテーションウォーム軸と、ローテーション回転軸とから構成される。前記ローテーション減速機の入力軸は、前記ローテーションモータの回転軸に結合される。前記ローテーションウォーム軸は、前記ローテーション減速機の出力軸に結合される。前記ローテーションウォーム軸の外周面には、ローテーションウォームギヤが備えられる。前記ローテーション回転軸の外周面には、前記ローテーションウォームギヤに噛み合うローテーションウォームホイールギヤが備えられる。前記ローテーション回転軸は、垂直に配置されて前記統合ハウジングと結合される。

前記ローテーションモータの回転軸は、垂直に配置される。前記ローテーションウォーム軸は、水平に配置される。

前記支柱には、取付ブラケットがさらに設けられる。前記取付ブラケットの上面は、水平に形成される。前記ベースブラケットは、前記取付ブラケットに結合されて前記取付ブラケットの上面に配置される。

前記ローテーション駆動ユニットは、ローテーション固定軸をさらに含むことができる。前記ローテーション固定軸の外周には、前記ローテーション回転軸が回転可能に設けられる。前記ローテーション固定軸は、垂直に配置される。前記ベースブラケットの上面中心には、センター突起が上側に突出形成される。前記センター突起は、前記統合ハウジングの下面に形成されたローテーションホールに挿入されて前記ローテーション固定軸と結合される。

前記ベースブラケットには、センター突起が水平方向に回転可能に設けられる。前記センター突起は、前記ベースブラケットの上面中心に上側に突出配置される。前記センター突起は、前記統合ハウジングの下面に形成されたローテーションホールに挿入されて前記ローテーション回転軸と結合される。

前記チルティング駆動ユニットは、前記ローテーション駆動ユニットより上側に配置される。

前記統合ハウジングは、前記ベースブラケットの上面に配置される。

前記ベースブラケットには、複数のガイドローラが回転可能に設けられる。前記複数のガイドローラは、前記統合ハウジングの下面と接触して前記統合ハウジングの水平方向回転をガイドすることができる。

前記ベースブラケットには、複数のローラ挿入ホールが形成される。前記複数のローラ挿入ホールには、前記複数のガイドローラがそれぞれ挿入される。前記ベースブラケットには複数のローラカバーが結合される。前記複数のローラカバーにはそれぞれローラ突出ホールが形成される。前記複数のローラ挿入ホールにそれぞれ挿入された前記複数のガイドローラのボディは、それぞれの前記ローラ突出ホールを介して上側に突出できる。

前記取付ブラケットおよび前記センター突起には、前記チルティング駆動ユニットおよび前記ローテーション駆動ユニットを制御する方向制御ケーブルの貫通するホールが形成される。

前記チルティング駆動ユニットおよび前記ローテーション駆動ユニットを制御する方向制御ケーブルの一端には、コネクタが備えられる。前記統合ハウジングの外周面には、前記コネクタの連結されるソケットが備えられる。

前記チルティング駆動ユニットは、前記ローテーション駆動ユニットより前方に配置される。

前記統合ハウジングの後方部は、前記ベースブラケットの上面に配置される。前記統合ハウジングの前方部は、前記ベースブラケットより前方に突出配置される。

前記統合ハウジングの下面には、複数のボールが回転可能に設けられる。前記複数のボールは、前記ベースブラケットの上面と接触して前記統合ハウジングの水平方向回転をガイドすることができる。

前記統合ハウジングの下面には、リング状のボール挿入溝が形成される。前記リング状のボール挿入溝には、前記複数のボールが挿入される。前記統合ハウジングの下面には、ボールカバーが結合される。前記ボールカバーには、少なくとも１つのボール突出ホールが形成される。前記少なくとも１つのボール突出ホールには、前記ボール挿入溝に挿入された前記複数のボールが下側に突出できる。

前記ベースブラケットには、上下に通る弧形状のガイドホールが形成される。前記ベースブラケットの下側には、ボールガイダが配置される。前記ボールガイダは、前記ガイドホールを介して前記統合ハウジングの下面に結合される。前記ボールガイダの上面には、回転可能な複数のボールが突出配置される。前記複数のボールは、前記ベースブラケットの下面に接触できる。

前記ボールガイダは、前記ガイドホールに挿入配置される。前記ガイドホール内には、段差が形成される。前記段差の下面には、前記ボールガイダの上面に配置された前記複数のボールが接触できる。

前記チルティングブラケットは、第１チルティングブラケットと、第２チルティングブラケットとから構成される。第１チルティングブラケットは、第１アンテナに連結されて第１アンテナを支持することができる。第１チルティングブラケットは、前記統合ハウジングの一側に配置される。第２チルティングブラケットは、第２アンテナに連結されて前記第２アンテナを支持することができる。前記第２チルティングブラケットは、前記統合ハウジングの他側に配置される。

前記第１チルティングブラケットは、第１チルティングブラケットボディと、第１チルティングブラケットウィングとから構成される。前記第１チルティングブラケットボディは、前記第１アンテナの背面に結合される。前記第１チルティングブラケットウィングは、前記第１チルティングブラケットボディの一側に前方に突出形成される。前記第１チルティングブラケットウィングは、前記統合ハウジングの一側に形成された第１チルティング結合部材を介して前記チルティング回転軸と結合される。前記第２チルティングブラケットは、第２チルティングブラケットボディと、第２チルティングブラケットウィングとから構成される。前記第２チルティングブラケットボディは、前記第２アンテナの背面に結合される。前記第２チルティングブラケットウィングは、前記第２チルティングブラケットボディの一側に前方に突出形成される。前記第２チルティングブラケットウィングは、前記統合ハウジングの他側に形成された第２チルティング結合部材を介して前記チルティング回転軸と結合される。

前記ローテーション駆動ユニットには、ローテーション固定軸がさらに構成される。前記ローテーション固定軸の外周には、前記ローテーション回転軸が回転可能に設けられる。前記ローテーション固定軸は、垂直に配置される。前記ベースブラケットの上面中心には、センター突起が上側に突出形成される。前記ローテーション固定軸は、前記統合ハウジングの下面に形成されたローテーションホールを介して突出配置される。前記センター突起は、前記ローテーションホールを介して突出配置された前記ローテーション固定軸と結合される。

前記ベースブラケットには、センター突起が水平方向に回転可能に設けられる。前記センター突起は、前記ベースブラケットの上面中心に形成される。前記ローテーション回転軸は、前記統合ハウジングの下面に形成されたローテーションホールを介して突出配置される。前記センター突起は、前記ローテーションホールを介して突出配置された前記ローテーション回転軸と結合される。

前記ベースブラケットの上面には、弧形状のガイド溝が形成される。前記統合ハウジングの下面には、ボールが回転可能に設けられる。前記ボールは、前記ガイド溝に挿入されて前記統合ハウジングの水平方向回転をガイドすることができる。

その他、実施例の具体的な事項は詳細な説明および図面に含まれている。

本発明によるアンテナ用クランピング装置は、アンテナを上下方向に回転させる構成であるチルティング駆動ユニットと、前記アンテナを水平方向に回転させる構成であるローテーション駆動ユニットとが統合ハウジング内に配置される。すなわち、前記チルティング駆動ユニットおよび前記ローテーション駆動ユニットが、１つの前記統合ハウジング内に一緒に設けられるので、構造が単純になり、サイズが小さくなる効果がある。

また、本発明によるアンテナ用クランピング装置は、前記アンテナを前記アンテナ用クランピング装置を介して支柱に設置する時、前記アンテナを前記支柱に近く設置可能なため、前記アンテナの設置位置および設置方向が風によって容易に変更されず、前記アンテナの過剰な突出設置による嫌悪感を低減できる効果もある。

一方、本発明のクランピング装置は、前述したＭＩＭＯアンテナのみならず、ＬＥＤ照明装置、高出力スポーツ照明などの照明器具の設置にも活用可能であり、本発明の効果は以上に言及した効果に制限されず、言及されていないさらに他の効果は特許請求の範囲の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

本発明の第１実施例によるアンテナ用クランピング装置を介してアンテナが支柱に設けられた状態を示す背面斜視図である。 図１の分解斜視図である。 図２を正面から眺める分解斜視図である。 本発明の第１実施例によるアンテナ用クランピング装置の一部分解状態を示す正面斜視図である。 図４を細部的に分解した図である。 図５の底面斜視図である。 図４の一部を拡大した図である。 図１～図７に示された統合回転駆動ユニットを示す斜視図である。 図８の底面斜視図である。 図８の分解斜視図である。 図１０を反対側から眺める分解斜視図である。 図１０を底面から眺める分解斜視図である。 図１０～図１２に示されたチルティング駆動ユニットの分解斜視図である。 図１３を底面から眺める分解斜視図である。 図１０～図１２に示されたローテーション駆動ユニットの分解斜視図である。 図１５を底面から眺める分解斜視図である。 本発明の第１実施例によるアンテナ用クランピング装置を介してアンテナが支柱に設けられた状態を示す底面斜視図である。 図１７に示された方向制御ケーブルの他の実施例を示す図である。 本発明の第２実施例によるアンテナ用クランピング装置に含まれる統合回転駆動ユニットを示す斜視図である。 図１９を底面から眺める斜視図である。 本発明の第３実施例によるアンテナ用クランピング装置に含まれる統合回転駆動ユニットおよびベースブラケットを示す底面斜視図である。 図２１の分解斜視図である。 図２２を上面から眺める分解斜視図である。 本発明の第４実施例によるアンテナ用クランピング装置を介してアンテナが支柱に設けられた状態を示す正面斜視図である。 図２４の背面斜視図である。 図２４の分解斜視図である。 本発明の第４実施例によるアンテナ用クランピング装置に含まれる統合回転駆動ユニット、ベースブラケットおよび取付ブラケットを示す分解斜視図である。 図２７を底面から眺める分解斜視図である。

以下、本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施例によるアンテナ用クランピング装置を介してアンテナが支柱に設けられた状態を示す背面斜視図、図２は、図１の分解斜視図、図３は、図２を正面から眺める分解斜視図、図４は、本発明の第１実施例によるアンテナ用クランピング装置の一部分解状態を示す正面斜視図、図５は、図４を細部的に分解した図、図６は、図５の底面斜視図である。

以下、図１～図６の実施例では、本発明のクランピング装置がアンテナに適用されたことを例として説明しているが、本発明のクランピング装置は、アンテナのみならず、ＬＥＤ照明装置、高出力スポーツ照明などの照明器具（図示せず）を支柱に設ける場合にも適用可能である。

図１～図６を参照すれば、本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置１は、アンテナ２を支柱３に設けるための装置であってもよい。アンテナ２がアンテナ用クランピング装置１を介して支柱３に設けられた状態の時、アンテナ用クランピング装置１は、アンテナ２を上下方向および左右方向にも回転させてアンテナ２の方向も調整することができる。

アンテナ２は、略六面体のアンテナハウジングを含むことができ、前記アンテナハウジングの内部に少なくとも１つのアンテナ素子および少なくとも１つの無線信号処理部（ＲＵ；Ｒａｄｉｏ Ｕｎｉｔ）が装着された印刷回路基板が備えられる。ここで、前記アンテナ素子は、無線信号を送受信することができ、前記無線信号処理部は、前記無線信号を処理することができる。また、前記アンテナハウジングは、アルミニウムのような放熱素材で形成できることはもちろん、前記アンテナハウジングの外側面には、周辺空気との接触面積を広げるための放熱リブが形成される。

支柱３は、ＲＣバーで形成される。もちろん、支柱３は、前記ＲＣバーに限定されず、アンテナ２がアンテナ用クランピング装置１を介して外周面に設けられるすべての柱形状の部材を含むことができる。

アンテナ用クランピング装置１は、チルティングブラケット１００と、ベースブラケット２００と、統合回転駆動ユニット３００とを含むことができる。

チルティングブラケット１００は、アンテナ２に設けられる。チルティングブラケット１００は、アンテナ２の背面に設けられる。チルティングブラケット１００は、アンテナ２に連結されてアンテナ２を支持することができる。チルティングブラケット１００は、アンテナ２に設けられた状態の時、支柱３に向けて突出配置される。

チルティングブラケット１００は、チルティングブラケットボディ１１０と、チルティングブラケットウィング１２０とを含むことができる。

チルティングブラケットボディ１１０は、アンテナ２の背面に結合される。チルティングブラケットボディ１１０は、アンテナ２の背面に正面が接触する四角板形に形成される。

チルティングブラケットボディ１１０には、複数のボルトおよび複数のナットを介してアンテナ２の背面に結合される。この場合、チルティングブラケットボディ１１０およびアンテナ２の背面には、それぞれ前記ボルトが締結されるボルトホールが形成されることが好ましい。

もちろん、チルティングブラケットボディ１１０がアンテナ２の背面に結合される方式は、溶接など公知の多様な結合方式によって結合されてもよい。

チルティングブラケットウィング１２０は、チルティングブラケットボディ１１０の両側にそれぞれ後方に突出形成される。チルティングブラケットウィング１２０は、四角板形に形成されかつ、後端が膨らんだラウンド形状に形成される。チルティングブラケットウィング１２０は、統合回転駆動ユニット３００の両側にそれぞれ連結されて、統合回転駆動ユニット３００の駆動力によって上下方向に回転することができる。両側のチルティングブラケットウィング１２０の後端部には、水平方向に通るホールが形成される。両側のチルティングブラケットウィング１２０の後端に水平方向に通るように形成された前記ホールは、統合回転駆動ユニット３００と結合されるためのホールであってもよい。

ベースブラケット２００は、支柱３に設けられる。ただし、本実施例において、アンテナ用クランピング装置１は、取付ブラケット４００をさらに含むことができる。取付ブラケット４００は、クランプを介して支柱３の外周面に分離可能に設けられる。取付ブラケット４００は、支柱３に設けられた状態の時、支柱３の半径方向に突出して配置される。取付ブラケット４００は、支柱３に設けられた状態の時、アンテナ２に向けて突出配置される。取付ブラケット４００は、チルティングブラケット１００の突出方向と反対の方向に突出配置される。取付ブラケット４００の上面は、水平に形成される。

取付ブラケット４００は、水平な上面部と、垂直な後面部と、前記上面部の両側と前記後面部の両側とをそれぞれ結ぶ側面部とを含むことができる。ここで、前記後面部は、支柱３の周面に対向配置され、クランプを介して支柱３に分離可能に締結される。

ベースブラケット２００は、支柱３に直接設けられる。ただし、本実施例のように、支柱３に取付ブラケット４００がさらに設けられる場合、ベースブラケット２００は、取付ブラケット４００に結合されて取付ブラケット４００の上面に配置される。

ベースブラケット２００は、略四角形の板体に形成される。ベースブラケット２００の４つの角は、それぞれボルト１１およびナットを介して取付ブラケット４００に締結される。ベースブラケット２００の４つの角と取付ブラケット４００には、それぞれボルト１１が締結されるボルトホールが形成される。

ベースブラケット２００の上面中心には、センター突起２１０が上側に突出形成される。センター突起２１０は、統合回転駆動ユニット３００が水平方向に回転可能に結合される。

センター突起２１０の反対側であるベースブラケット２００の下面中心には、収容溝２１５が形成される。収容溝２１５は、後述する複数のボルト１２の頭を収容して、ベースブラケット２００が取付ブラケット４００の上面に容易に載置されるようにし、これによってベースブラケット２００が取付ブラケット４００と容易かつ強固に結合されるようにする。

統合回転駆動ユニット３００は、アンテナ２の上下方向および水平方向を調整するための実質的な１つの装置であってもよい。すなわち、本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置１は、アンテナ２の上下方向および水平方向を調整するための駆動装置が１つの統合ハウジング３１０内に設けられる。

統合回転駆動ユニット３００は、チルティングブラケット１００およびベースブラケット２００の間を連結することができる。統合回転駆動ユニット３００には、チルティングブラケット１００が上下方向に回転可能に結合されて、統合回転駆動ユニット３００は、チルティングブラケット１００を上下方向に回転させることができる。また、統合回転駆動ユニット３００は、ベースブラケット２００に水平方向に回転可能に結合されて、統合回転駆動ユニット３００は、ベースブラケット２００に水平方向に回転することができる。

統合回転駆動ユニット３００がチルティングブラケット１００を上下方向に回転させる場合、アンテナ２の上下方向が調整可能である。また、統合回転駆動ユニット３００が水平方向に回転する場合、アンテナ２の水平方向が調整可能である。

以下、上下方向回転は、アンテナ２が水平軸を回転中心に回転することを意味するものであって、チルティングと同一の意味であり得る。また、水平方向回転は、アンテナ２が支柱３の周方向に回転することを意味するものであって、ローテーションと同一の意味であり得る。

統合回転駆動ユニット３００は、統合回転駆動ユニット３００の外観を形成する統合ハウジング（３１０、図８および図９参照）を含むことができる。統合ハウジング３１０には、チルティングブラケット１００が上下方向に回転可能に結合されて、統合回転駆動ユニット３００には、チルティングブラケット１００が上下方向に回転可能に結合される。また、統合ハウジング３１０は、ベースブラケット２００に水平方向に回転可能に結合されて、統合回転駆動ユニット３００は、ベースブラケット２００に水平方向に回転可能に結合される。

図７は、図４の一部を拡大した図である。

図７を参照すれば、ベースブラケット２００には、複数のガイドローラ２２０が回転可能に設けられる。複数のガイドローラ２２０は、統合ハウジング３１０の下面と接触して統合ハウジング３１０の水平方向回転をガイドすることができる。

複数のガイドローラ２２０は、センター突起２１０より半径方向に外側に配置され、センター突起２１０の円周方向に沿って互いに離隔して配置される。

本実施例において、複数のガイドローラ２２０は、ベースブラケット２００に６個設けられるが、複数のガイドローラ２２０は、個数が６個に限定されず、２個以上のガイドローラ２２０であれば可能である。

ベースブラケット２００には、複数のローラ挿入ホール２２１が形成される。複数のローラ挿入ホール２２１には、複数のガイドローラ２２０がそれぞれ挿入される。

複数のガイドローラ２２０は、円柱形状のボディと、前記ボディの両端面の中心からそれぞれ突出形成される軸とを含むことができる。

複数のローラ挿入ホール２２１は、ガイドローラ２２０のボディおよび軸がすべて挿入可能な形状に形成される。

複数のローラ挿入ホール２２１は、ベースブラケット２００に上下に通るように形成され、上側が下側に比べてより大きく開口できる。したがって、複数のガイドローラ２２０は、それぞれのローラ挿入ホール２２１内で回転可能に支持される。

ベースブラケット２００には、複数のローラカバー２２２が結合される。複数のローラカバー２２２それぞれは、ローラ挿入ホール２２１の上側に結合されて、ガイドローラ２２０がローラ挿入ホール２２１から離脱しないようにする。

複数のローラカバー２２２には、それぞれローラ突出ホール２２３が形成される。複数のローラ挿入ホール２２１にそれぞれ挿入された前記複数のガイドローラ２２０の前記ボディは、それぞれのローラ突出ホール２２３を介して上側に突出できる。ガイドローラ２２０の前記ボディのうちローラ突出ホール２２３を介して上側に突出した部分は、統合ハウジング３１０の下面に接触して統合ハウジング３１０の回転をガイドすることができる。

複数のローラカバー２２２は、四角板形に形成される。ローラ突出ホール２２３は、ローラカバー２２２の中心に四角形状に形成される。複数のローラカバー２２２それぞれの４つの角には、スクリューホールが形成され、スクリュー２２４が前記スクリューホールにそれぞれ挿入されてそれぞれのローラカバー２２２をベースブラケット２００に締結することができる。

図８は、図１～図７に示された統合回転駆動ユニットを示す斜視図、図９は、図８の底面斜視図である。

図８および図９を参照すれば、統合回転駆動ユニット３００は、統合ハウジング３１０を含むことができ、統合ハウジング３１０は、上部３１１と、下部３１２とを含むことができる。

統合ハウジング３１０の上部３１１は、左右に長い円筒状に形成される。そして、統合ハウジング３１０の下部３１２は、上下に長い円筒状に形成されかつ、前方が凹み後方が膨らんだ形状であってもよい。

統合ハウジング３１０の両側には、チルティングホール３１７が形成される。チルティングホール３１７は、統合ハウジング３１０の上部３１１の両側に形成される。チルティングホール３１７は、チルティングブラケット１００およびチルティング駆動ユニット（３２０、図１０～図１２参照）が連結されるためのホールであってもよい。

すなわち、チルティングホール３１７は、チルティングブラケットウィング１２０の後端に形成されたホールと整列された後、ボルトがチルティングブラケットウィング１２０の後端に形成された前記ホールとチルティングホール３１７に挿入されて、チルティング駆動ユニット３２０のチルティング回転軸（３２５、図１３および図１４参照）の端部に結合される。両側のチルティングブラケットウィング１２０の後端に形成された前記ホールの周辺には、両側のチルティングホール３１７に挿入される挿入部が形成され、前記両側の挿入部の末端面とチルティング回転軸３２５の両端面のうち、いずれか１つには複数の係止突起が形成され、他の一つには前記複数の係止突起がそれぞれ挿入される複数の係止溝が形成される。前記複数の係止突起および前記複数の係止溝が係止されているため、チルティング回転軸３２５の回転力は、チルティングブラケット１００に安定的に伝達され、前記ボルトの解除を防止することができる。

また、統合ハウジング３１０の下面には、ローテーションホール３１８が形成される。ローテーションホール３１８は、統合ハウジング３１０の下面中心に形成される。ローテーションホール３１８は、ベースブラケット２００およびローテーション駆動ユニット（３３０、図１０～図１２参照）が連結されるためのホールであってもよい。

すなわち、ローテーションホール３１８は、ベースブラケット２００の中心に形成されたセンター突起２１０が挿入された後、複数のボルト１２がセンター突起２１０に上下に通るように形成された複数のホールに挿入されて、ローテーション駆動ユニット３３０のローテーション固定軸（３３９、図１５参照）の下端に結合される。センター突起２１０の上端面とローテーション固定軸３３９の下端面のうち、いずれか１つには複数の係止突起が形成され、他の１つには前記複数の係止突起がそれぞれ挿入される複数の係止溝が形成される。前記複数の係止突起および前記複数の係止溝が係止されているため、ローテーション回転軸３３５の回転力によって統合ハウジング３１０が安定的に回転することができ、複数のボルト１２の解除を防止することができる。

図１０は、図８の分解斜視図、図１１は、図１０を反対側から眺める分解斜視図、図１２は、図１０を底面から眺める分解斜視図である。

図１０～図１２を参照すれば、統合ハウジング３１０内には、チルティング駆動ユニット３２０およびローテーション駆動ユニット３３０が配置される。

チルティング駆動ユニット３２０は、チルティングブラケット１００を上下方向に回転させることができ、ローテーション駆動ユニット３３０は、統合ハウジング３１０を水平方向に回転させることができる。

チルティング駆動ユニット３２０は、ローテーション駆動ユニット３３０より上側に配置される。すなわち、ローテーション駆動ユニット３３０は、チルティング駆動ユニット３２０より下に配置される。チルティング駆動ユニット３２０は、統合ハウジング３１０の上部３１１の内部に配置され、ローテーション駆動ユニット３３０は、統合ハウジング３１０の下部３１２の内部に配置される。

このように、チルティング駆動ユニット３２０およびローテーション駆動ユニット３３０が上下に配置されるため、統合ハウジング３１０は、概ね上下に長い形態であってもよい。この場合、統合ハウジング３１０は、ベースブラケット２００の上面に配置される。すなわち、統合ハウジング３１０の下面がベースブラケット２００の上面に載置されて、統合ハウジング３１０は、ベースブラケット２００に上側に突出した形態で結合される。

統合ハウジング３１０の上部３１１は、一側が開口できる。統合ハウジング３１０の開口した上部３１１の一側は、上部カバー３１３によって覆われる。上部カバー３１３は、統合ハウジング３１０の一側面を形成することができる。上部カバー３１３は、統合ハウジング３１０の上部３１１の一側面を形成することができる。

上部カバー３１３は、複数のスクリュー３１５を介して統合ハウジング３１０の上部３１１に締結される。上部カバー３１３には、複数のスクリュー３１５がそれぞれ挿入されるスクリューホールが形成され、統合ハウジング３１０の上部３１１の一側には、複数のスクリュー３１５がそれぞれ挿入される複数のスクリュー溝が形成される。

両側のチルティングホール３１７のうち、いずれか１つは統合ハウジング３１０の上部３１１のうち開口しない他側に形成され、他の１つは上部カバー３１３に形成される。

統合ハウジング３１０の下部３１２は、下側が開口できる。統合ハウジング３１０の開口した下部３１２の下側は、下部カバー３１４によって覆われる。下部カバー３１４は、統合ハウジング３１０の下側面を形成することができる。下部カバー３１４は、統合ハウジング３１０の下部３１２の下側面を形成することができる。

下部カバー３１４は、複数のスクリュー３１６を介して統合ハウジング３１０の下部３１２に締結される。下部カバー３１４には、複数のスクリュー３１６がそれぞれ挿入されるスクリューホールが形成され、統合ハウジング３１０の下部３１２の下側には、複数のスクリュー３１６がそれぞれ挿入される複数のスクリュー溝が形成される。

ローテーションホール３１８は、下部カバー３１４に形成される。

図１３は、図１０～図１２に示されたチルティング駆動ユニットの分解斜視図、図１４は、図１３を底面から眺める分解斜視図である。図１０～図１４を参照すれば、チルティング駆動ユニット３２０は、チルティングモータ３２１と、チルティング減速機３２２と、チルティングウォーム軸３２３と、チルティング回転軸３２５とを含むことができる。

チルティングモータ３２１は、チルティング減速機３２２と共にチルティング駆動ユニット３２０の下部を構成することができる。チルティングモータ３２１の回転軸は、水平に配置される。

チルティング減速機３２２は、チルティングモータ３２１の前記回転軸の回転速度を入力軸（図示せず）を介して受けて変換した後、出力軸３２２Ａを介して出力することができる。チルティング減速機３２２は、四角形状のチルティング減速機ハウジングと、前記チルティング減速機ハウジングの内部に備えられる複数のギヤとを含むことができる。前記チルティング減速機ハウジングの内部に配置された前記複数のギヤのうち、いずれか１つの中心にはチルティング減速機３２２の前記入力軸が備えられ、他の１つの中心にはチルティング減速機３２２の出力軸３２２Ａが備えられる。

チルティングモータ３２１の前記回転軸は、前記チルティング減速機ハウジングの一側面に形成されたホールを介して前記チルティング減速機ハウジングの内部に挿入される。そして、チルティング減速機３２２の出力軸３２２Ａは、前記チルティング減速機ハウジングの上面に形成されたホールを介して前記チルティング減速機ハウジングの外側に突出配置される。

チルティングモータ３２１の前記回転軸は、前記チルティング減速機ハウジング内に挿入されて、前記チルティング減速機ハウジングの内部に備えられたチルティング減速機３２２の前記入力軸と結合される。すなわち、チルティング減速機３２２の前記入力軸は、チルティングモータ３２１の前記回転軸に結合される。

チルティング駆動ユニット３２０は、統合ハウジング３１０の上部３１１の内部に固定設置されるチルティング駆動ブラケット３２７をさらに含むことができる。チルティング駆動ブラケット３２７は、チルティング減速機３２２に締結部材を介して締結される。チルティング駆動ブラケット３２７は、複数の板状ブラケットが締結部材を介して締結されて形成される。

チルティングウォーム軸３２３は、チルティング駆動ブラケット３２７に回転可能に結合されて垂直に配置される。チルティングウォーム軸３２３は、チルティング駆動ブラケット３２７にベアリングを介して回転可能に結合される。チルティングウォーム軸３２３をチルティング駆動ブラケット３２７に回転可能に結合する前記ベアリングは、チルティングウォーム軸３２３の上端部外周面に設けられるベアリングと、チルティングウォーム軸３２３の下端部外周面に設けられるベアリングとを含むことができる。

チルティングウォーム軸３２３は、チルティング減速機３２２の出力軸３２２Ａに結合される。チルティングウォーム軸３２３は、中空に形成され、チルティング減速機３２２の出力軸３２２Ａは、チルティングウォーム軸３２３の前記中空に挿入される。チルティングウォーム軸３２３は、チルティング減速機３２２の出力軸３２２Ａが回転する場合、チルティング減速機３２２の出力軸３２２Ａと共に同じ方向に回転することができる。チルティングウォーム軸３２３の外周面には、チルティングウォームギヤ３２４が備えられる。

チルティング回転軸３２５の外周面には、チルティングウォームギヤ３２４に噛み合うチルティングウォームホイールギヤ３２６が備えられる。したがって、チルティングウォーム軸３２３が回転する場合、チルティング回転軸３２５は、チルティングウォーム軸３２３と共に回転可能である。

チルティング回転軸３２５は、外周面に設けられたベアリング３２５Ａ、３２５Ｂを介して統合ハウジング３１０の上部３１１内に回転可能に設けられる。ベアリング３２５Ａ、３２５Ｂは、チルティング回転軸３２５の一端部外周面に設けられる第１ベアリング３２５Ａと、チルティング回転軸３２５の他端部外周面に設けられる第２ベアリング３２５Ｂとを含むことができる。

統合ハウジング３１０の上部３１１の他側内側面には、第１ベアリング３２５Ａが挿入装着される第１ベアリング装着部３１１Ａが形成される。第１ベアリング装着部３１１Ａは、統合ハウジング３１０の上部３１１の他側に形成されたチルティングホール３１７と連通して形成可能である。

上部カバー３１３の内側面には、第２ベアリング３２５Ｂが挿入装着される第２ベアリング装着部３１３Ａが形成される。第２ベアリング装着部３１３Ａは、上部カバー３１３に形成されたチルティングホール３１７と連通して形成可能である。

チルティング回転軸３２５は、水平に配置されてチルティングブラケット１００と結合される。すなわち、チルティングブラケットウィング１２０は、統合ハウジング３１０の両側に形成されたチルティングホール３１７を介してチルティング回転軸と結合される。具体的には、チルティング回転軸３２５の両端それぞれは、統合ハウジング３１０の上部３１１の両側に形成されたチルティングホール３１７とチルティングブラケット１００の両側チルティングブラケットウィング１２０の後端に形成されたホールを通過するボルトによって連結される。

一方、チルティング駆動ブラケット３２７には、チルティング回転軸３２５の回転速度を検出するチルティングエンコーダ３２８が設けられる。チルティングエンコーダ３２８は、チルティングウォームホイールギヤ３２６の一面に対向配置され、チルティングウォームホイールギヤ３２６の前記一面には、チルティングエンコーダ３２８によって検出される少なくとも１つのチルティングマグネチックが備えられる。チルティング回転軸３２５が回転する時、チルティングエンコーダ３２８が前記チルティングマグネチックを検出して、チルティング回転軸３２５の回転速度を検出することができる。

図１５は、図１０～図１２に示されたローテーション駆動ユニットの分解斜視図、図１６は、図１５を底面から眺める分解斜視図である。

図１０～図１２と、図１５および図１６を参照すれば、ローテーション駆動ユニット３３０は、チルティング駆動ユニット３２０と類似の構造に形成される。ただし、ローテーション駆動ユニット３３０は、チルティング駆動ユニット３２０に比べてローテーション固定軸３３９をさらに含むことができる。

具体的には、ローテーション駆動ユニット３３０は、ローテーションモータ３３１と、ローテーション減速機３３２と、ローテーションウォーム軸３３３と、ローテーション回転軸３３５と、ローテーション固定軸３３９とを含むことができる。

ローテーションモータ３３１は、ローテーション減速機３３２と共にローテーション駆動ユニット３３０の一側を構成することができる。ローテーションモータ３３１の回転軸は、垂直に配置される。

ローテーション減速機３３２は、ローテーションモータ３３１の前記回転軸の回転速度を入力軸（図示せず）を介して受けて変換した後、出力軸３３２Ａを介して出力することができる。ローテーション減速機３３２は、四角形状のローテーション減速機ハウジングと、前記ローテーション減速機ハウジングの内部に備えられる複数のギヤとを含むことができる。前記ローテーション減速機ハウジングの内部に配置された前記複数のギヤのうち、いずれか１つの中心にはローテーション減速機３３２の前記入力軸が備えられ、他の１つの中心にはローテーション減速機３３２の出力軸３３２Ａが備えられる。

ローテーションモータ３３１の前記回転軸は、前記ローテーション減速機ハウジングの上面に形成されたホールを介して前記ローテーション減速機ハウジングの内部に挿入される。そして、ローテーション減速機３３２の出力軸３３２Ａは、前記ローテーション減速機ハウジングの一側面に形成されたホールを介して前記ローテーション減速機ハウジングの外側に突出配置される。

ローテーションモータ３３１の前記回転軸は、前記ローテーション減速機ハウジング内に挿入されて、前記ローテーション減速機ハウジングの内部に備えられたローテーション減速機３３２の前記入力軸と結合される。すなわち、ローテーション減速機３３２の前記入力軸は、ローテーションモータ３３１の前記回転軸に結合される。

ローテーション駆動ユニット３３０は、統合ハウジング３１０の下部３１２の内部に固定設置されるローテーション駆動ブラケット３３７をさらに含むことができる。ローテーション駆動ブラケット３３７は、ローテーション減速機３３２に締結部材を介して締結される。ローテーション駆動ブラケット３３７は、複数の板状ブラケットが締結部材を介して締結されて形成される。

ローテーションウォーム軸３３３は、ローテーション駆動ブラケット３３７に回転可能に結合されて水平に配置される。ローテーションウォーム軸３３３は、ローテーション駆動ブラケット３３７にベアリングを介して回転可能に結合される。ローテーションウォーム軸３３３をローテーション駆動ブラケット３３７に回転可能に結合する前記ベアリングは、ローテーションウォーム軸３３３の一端部外周面に設けられるベアリングと、ローテーションウォーム軸３３３の他端部外周面に設けられるベアリングとを含むことができる。

ローテーションウォーム軸３３３は、ローテーション減速機３３２の出力軸３３２Ａに結合される。ローテーションウォーム軸３３３は、中空に形成され、ローテーション減速機３３２の出力軸３３２Ａは、ローテーションウォーム軸３３３の前記中空に挿入される。ローテーションウォーム軸３３３は、ローテーション減速機３３２の出力軸３３２Ａが回転する場合、ローテーション減速機３３２の出力軸３３２Ａと共に同じ方向に回転することができる。ローテーションウォーム軸３３３の外周面には、ローテーションウォームギヤ３３４が備えられる。

ローテーション回転軸３３５の外周面には、ローテーションウォームギヤ３３４に噛み合うローテーションウォームホイールギヤ３３６が備えられる。したがって、ローテーションウォーム軸３３３が回転する場合、ローテーション回転軸３３５は、ローテーションウォーム軸３３３と共に回転することができる。

ローテーション回転軸３３５は、外周面に設けられたベアリング３３５Ａ、３３５Ｂを介してローテーションハウジング３１０の下部３１２内に回転可能に設けられる。ベアリング３３５Ａ、３３５Ｂは、ローテーション回転軸３３５の上端部外周面に設けられる第３ベアリング３３５Ａと、ローテーション回転軸３３５の下端部外周面に設けられる第４ベアリング３３５Ｂとを含むことができる。

ローテーションハウジング３１０の下部３１２の上側内側面には、第３ベアリング３３５Ａが挿入装着される第３ベアリング装着部３１２Ａが形成される。

下部カバー３１４の内側面である上側面には、第４ベアリング３３５Ｂが挿入装着される第４ベアリング装着部３１４Ａが形成される。第４ベアリング装着部３１４Ａは、下部カバー３１４に形成されたローテーションホール３１８と連通して形成可能である。

ローテーション回転軸３３５は、垂直に配置されて統合ハウジング３１０と結合される。すなわち、ローテーション回転軸３３５は、統合ハウジング３１０の下部３１２の内側に設けられて、回転する時、統合ハウジング３１０を回転させることができる。

ローテーション固定軸３３９は、ローテーション回転軸３３５を回転可能に支持することができる。ローテーション固定軸３３９の外周には、ローテーション回転軸３３５が回転可能に設けられる。

ローテーション固定軸３３９は、水平に配置されてベースブラケット２００に固定される。すなわち、ベースブラケット２００に形成されたセンター突起２１０は、統合ハウジング３１０の下面に形成されたローテーションホール３１８を介してローテーション固定軸３３９と結合される。具体的には、ベースブラケット２００の上面に形成されたセンター突起２１０は、統合ハウジング３１０の下部３１２の下面に形成されたローテーションホール３１８に挿入され、ローテーション固定軸３３９の下端は、センター突起２１０に形成された複数のボルトホールにそれぞれ挿入される複数のボルト（１２、図５～図７参照）によって連結される。ただし、センター突起２１０がベースブラケット２００の中心に水平方向に回転可能に設けられてもよいし、この場合、ローテーション固定軸３３９は必要とせず、ローテーション回転軸３３５の下端がセンター突起２１０と結合されてもよい。

一方、ローテーション駆動ブラケット３３７には、ローテーション回転軸３３５の回転速度を検出するローテーションエンコーダ３３８が設けられる。ローテーションエンコーダ３３８は、ローテーションウォームホイールギヤ３３６の上面に対向配置され、ローテーションウォームホイールギヤ３３６の上面には、ローテーションエンコーダ３３８によって検出される少なくとも１つのローテーションマグネチックが備えられる。ローテーション回転軸３３５が回転する時、ローテーションエンコーダ３３８が前記ローテーションマグネチックを検出して、ローテーション回転軸３３５の回転速度を検出することができる。

図１７は、本発明の第１実施例によるアンテナ用クランピング装置を介してアンテナが支柱に設けられた状態を示す底面斜視図である。

図７および図１７を参照すれば、取付ブラケット４００およびセンター突起２１０には、それぞれ方向制御ケーブルＣの貫通するホール４１０、２１３が形成される。方向制御ケーブルＣは、チルティング駆動ユニット３２０およびローテーション駆動ユニット３３０を制御してアンテナ２の方向を制御するケーブルであってもよい。

すなわち、方向制御ケーブルＣの上端は、取付ブラケット４００に形成されたホール４１０とセンター突起２１０に形成されたホール２１３とを貫通した後、統合ハウジング３１０内に挿入されてチルティングモータ３２１およびローテーションモータ３３１に連結される。具体的には、方向制御ケーブルＣの上端は、統合ハウジング３１０内でローテーション固定軸３３９の内部に挿入され、ローテーション固定軸３３９の上端を介して統合ハウジング３１０の内部空間に抜けてくるか、ローテーション固定軸３３９の外周面に形成されたホールを介して統合ハウジング３１０の内部空間に抜けてきて、チルティングモータ３２１およびローテーションモータ３３１に連結される。

また、方向制御ケーブルＣの下端には、アンテナ２の方向を制御するためのアンテナ方向制御器（図示せず）に連結されるコネクタ（図示せず）が備えられる。

アンテナ２がアンテナ用クランピング装置１を介して支柱３に設けられた状態で、作業者はアンテナ２の方向を調整しようとする場合、方向制御ケーブルＣの下端に備えられた前記コネクタを前記アンテナ方向制御器に連結した後、前記アンテナ方向制御器を操作してチルティングモータ３２１およびローテーションモータ３３１を制御することにより、アンテナ２の上下方向および水平方向を調整することができる。

図１８は、図１７に示された方向制御ケーブルの他の実施例を示す図である。

図１８を参照すれば、方向制御ケーブルＣは、取付ブラケット４００およびベースブラケット２００を経ずに、統合回転駆動ユニット３００の統合ハウジング３１０に直接連結可能である。

この場合、チルティング駆動ユニット３２０およびローテーション駆動ユニット３３０を制御する方向制御ケーブルＣの一端には、コネクタ５００が備えられ、統合ハウジング３１０の外周面には、コネクタ５００の連結されるソケット３０１が備えられる。ここで、ソケット３０１は、統合ハウジング３１０の内部に備えられたチルティングモータ３２１およびローテーションモータ３３１と電気的に連結可能である。

図１９は、本発明の第２実施例によるアンテナ用クランピング装置に含まれる統合回転駆動ユニットを示す斜視図、図２０は、図１９を底面から眺める斜視図である。

図１９および図２０を参照すれば、本発明の第２実施例によるアンテナ用クランピング装置に含まれる統合回転駆動ユニット３０００は、前述した第１実施例によるアンテナ用クランピング装置１に含まれる統合回転駆動ユニット３００と異なることが分かる。

すなわち、前述した第１実施例の統合回転駆動ユニット３００の統合ハウジング３１０は、上部３１１と、下部３１２とから構成され、上部３１１の内部にチルティング駆動ユニット３２０が配置され、下部３１２の内部にローテーション駆動ユニット３３０が配置されて、チルティング駆動ユニット３２０は、ローテーション駆動ユニット３３０より上側に配置された。

しかし、本第２実施例の統合回転駆動ユニット３０００の統合ハウジング３１００は、両側にチルティングホール３１７０が形成された前方部３１１０と、下面にローテーションホール３１８０が形成された後方部３１２０とから構成され、前方部３１１０の内部に第１実施例と同一の構造のチルティング駆動ユニット３２０が配置され、後方部３１２０の内部に第１実施例と同一の構造のローテーション駆動ユニット３３０が配置されて、チルティング駆動ユニット３２０は、ローテーション駆動ユニット３３０より前方に配置される。

この場合、統合ハウジング３１００の後方部３１２０は、第１実施例と同一のベースブラケット２００の上面に配置される。統合ハウジング３１００の前方部３１１０は、第１実施例と同一の構造のベースブラケット２００より前方に突出配置される。

第２実施例のように統合ハウジング３１００を前方部３１１０および後方部３１２０で構成して、前方部３１１０の内部にチルティング駆動ユニット３２０を配置し、後方部３１２０の内部にローテーション駆動ユニット３３０を配置して、統合回転駆動ユニット３０００を構成する場合、前方部３１１０および後方部３１２０の前後位置を互いに変えて前方部３１１０を後方部３１２０より後方に位置させた後、統合回転駆動ユニット３０００を９０度に横たえて前方部３１１０をベースブラケット２００の上面に設けることができ、後方部３１２０の両側にはチルティングブラケット１００が設けられる。すなわち、第２実施例のように統合回転駆動ユニット３０００を構成する場合、チルティング駆動ユニット３２０がローテーション駆動ユニット３３０の機能をし、ローテーション駆動ユニット３３０がチルティング駆動ユニット３２０の機能をするようにする。

本第２実施例において説明されていない残りの構成は、第１実施例と同一であるので、説明を省略する。

図２１は、本発明の第３実施例によるアンテナ用クランピング装置に含まれる統合回転駆動ユニットおよびベースブラケットを示す底面斜視図、図２２は、図２１の分解斜視図、図２３は、図２２を上面から眺める分解斜視図である。ここでは、前述した第１実施例と同一の構成については同一の図面符号を付して、それに関する詳細な説明は省略し、異なる点のみを説明する。

図２１～図２３を参照すれば、本発明の第３実施例によるアンテナ用クランピング装置は、前述した第１実施例と異なることが分かる。すなわち、前述した第１実施例では、統合ハウジング３１０の水平方向回転をガイドするために、ベースブラケット２００に複数のローラ（２２０、図４および図７参照）が設けられた。

しかし、本第３実施例では、統合ハウジング３１０の水平方向回転をガイドするために、統合ハウジング３１０の下面には、複数のボール６１０が回転可能に設けられる。複数のボール６１０は、ベースブラケット２００の上面と接触して統合ハウジング３１０の水平方向回転をガイドすることができる。この場合、統合ハウジング３１０の下面には、複数のボール６１０が挿入されるリング状のボール挿入溝３１９が形成される。ボール挿入溝３１９は、下部カバー３１４の下面に形成される。

また、統合ハウジング３１０の下面には、ボールカバー６２０が結合される。ボールカバー６２０は、複数のスクリュー１３を介して統合ハウジング３１０の下面に結合される。ボールカバー６２０は、リング状に形成され、複数のスクリュー１３がそれぞれ挿入されるホールが形成される。ボールカバー６２０は、下部カバー３１４の下面に結合される。ボールカバー６２０には、少なくとも１つのボール突出ホール６２１が形成される。前記少なくとも１つのボール突出ホール６２１には、ボール挿入溝３１９に挿入された複数のボール６１０が下側に突出できる。

ボール突出ホール６２１は、弧形状に形成され、本第３実施例において、ボール突出ホール６２１は、複数形成されて４個で形成される。また、ベースブラケット２００には、上下に通る弧形状のガイドホール２５０が形成され、ベースブラケット２００の下側には、ボールガイダ７００が配置される。ボールガイダ７００は、ガイドホール２５０を介して統合ハウジング３１０の下面に結合される。具体的には、統合ハウジング３１０の下面には、結合ボス３１４Ｂが突出形成される。結合ボス３１４Ｂは、下部カバー３１４の下面に突出形成される。ボルト７２０がボールガイダ７００の中心に形成されたホールとガイドホール２５０とを通過した後、結合ボス３１４Ｂと締結されて、ボールガイダ７００は、統合ハウジング３１０の下面に結合される。

ボールガイダ７００の上面には、回転可能な複数のボール７１０が突出配置される。複数のボール７１０は、ベースブラケット２００の下面に接触できる。統合ハウジング３１０が水平方向に回転する時、ボールガイダ７００は、ベースブラケット２００に複数のボール７１０が接触したまま、統合ハウジング３１０と共に水平方向に回転しながら、統合ハウジング３１０の水平方向回転をガイドすることができる。

具体的には、ボールガイダ７００は、ガイドホール２５０に挿入配置され、ガイドホール２５０内には、ガイドホール２５０の長さに沿って段差２５５が形成される。段差２５５の下面には、複数のボール７１０が接触できる。ここで、段差２５５は、ガイドホール２５０の上側が下側より少なく開口して形成される。この場合、統合ハウジング３１０が水平方向に回転する時、ボールガイダ７００がガイドホール２５０の内壁に接触してもボールガイダ７００がガイドホール２５０の長さに沿って容易に移動可能にするために、ボールガイダ７００は、円板形に形成されることが好ましい。

図２４は、本発明の第４実施例によるアンテナ用クランピング装置を介してアンテナが支柱に設けられた状態を示す正面斜視図、図２５は、図２４の背面斜視図、図２６は、図２４の分解斜視図、図２７は、本発明の第４実施例によるアンテナ用クランピング装置に含まれる統合回転駆動ユニット、ベースブラケットおよび取付ブラケットを示す分解斜視図、図２８は、図２７を底面から眺める分解斜視図である。ここでは、前述した第１実施例と同一の構成については同一の図面符号を付して、それに関する詳細な説明は省略し、異なる点のみを説明する。

図２４～図２８を参照すれば、本発明の第４実施例によるアンテナ用クランピング装置は、前述した第１実施例と異なることが分かる。すなわち、前述した第１実施例では、チルティングブラケット１００が１つのみ備えられて、１つのチルティングブラケット１００に１つのアンテナ２が結合されたが、本第４実施例では、一対のチルティングブラケット１００－１、１００－２が備えられて、一対のチルティングブラケット１００－１、１００－２に一対のアンテナ２－１、２－２がそれぞれ結合される。

言い換えれば、前述した第１実施例では、統合回転駆動ユニット３００に１つのアンテナ２が上下に回転可能に設けられたが、本第４実施例では、統合回転駆動ユニット３００に一対のアンテナ２－１、２－２が上下に回転可能に設けられる。一対のチルティングブラケット１００－１、１００－２は、第１チルティングブラケット１００－１と、第２チルティングブラケット１００－２とを含むことができる。第１チルティングブラケット１００－１は、第１アンテナ２－１に連結されて第１アンテナ２－１を支持することができる。第１チルティングブラケット１００－１は、統合ハウジング３１０の一側に配置される。第２チルティングブラケット１００－２は、第２アンテナ２－２に連結されて第２アンテナ２－２を支持することができる。第２チルティングブラケット１００－２は、統合ハウジング３１０の他側に配置される。

第１チルティングブラケット１００－１および第２チルティングブラケット１００－２は、互いに同一の構造に形成される。具体的には、第１チルティングブラケット１００－１は、第１チルティングブラケットボディ１１０－１と、第１チルティングブラケットウィング１２０－１とを含むことができ、第２チルティングブラケット１００－２は、第２チルティングブラケットボディ１１０－２と、第２チルティングブラケットウィング１２０－２とを含むことができる。

第１チルティングブラケットボディ１１０－１は、第１アンテナ２－１の背面に複数のボルトを介して結合され、第２チルティングブラケットボディ１１０－２は、第２アンテナ２－２の背面に複数のボルトを介して結合される。第１チルティングブラケットボディ１１０－１の後面および第２チルティングブラケットボディ１１０－２の後面それぞれには、複数の剛性補強リブが突出形成される。

第１チルティングブラケットウィング１２０－１は、第１チルティングブラケットボディ１１０－１の一側に前方に突出形成され、第２チルティングブラケットウィング１２０－２は、第２チルティングブラケットボディ１１０－２の一側に前方に突出形成される。第１チルティングブラケットウィング１２０－１は、第１チルティングブラケットボディ１１０－１の一端から前方に折曲形成され、第２チルティングブラケットウィング１２０－２は、第２チルティングブラケットボディ１１０－２の一端から前方に折曲形成される。

第１チルティングブラケットウィング１２０－１は、統合ハウジング３１０の一側に形成された第１チルティング結合部材３５１を介してチルティング回転軸３２５と結合され、第２チルティングブラケットウィング１２０－２は、統合ハウジング３１０の他側に形成された第２チルティング結合部材３５２を介してチルティング回転軸３２５と結合される。具体的には、チルティング回転軸３２５の両端は、統合ハウジング３１０の両側に形成されたチルティングホール３１７を介して統合ハウジング３１０の両側に突出配置され、第１チルティング結合部材３５１は、チルティング回転軸３２５が一端外周に設けられ、第２チルティング結合部材３５２は、チルティング回転軸３２５の他端外周に設けられ、第１チルティングブラケットウィング１２０－１は、第１チルティング結合部材３５１に複数のボルトを介して結合され、第２チルティングブラケットウィング１２０－２は、第２チルティング結合部材３５２に複数のボルトを介して結合される。

統合ハウジング３１０の内部に配置されたローテーション固定軸３３９は、統合ハウジング３１０の下面に形成されたローテーションホール３１８を介して統合ハウジング３１０の下側に突出配置される。ベースブラケット２００の上面中心に形成されたセンター突起２１０は、ローテーションホール３１８を介して統合ハウジング３１０の下側に突出配置されたローテーション固定軸３３９と複数のボルトを介して結合される。もちろん、ローテーション固定軸３３９を備えていない場合、ローテーション固定軸３３９の代わりにローテーション回転軸３３５がローテーションホール３１８を介して統合ハウジング３１０の下側に突出配置され、この場合に、センター突起２１０は、ローテーションホール３１８を介して統合ハウジング３１０の下側に突出配置されたローテーション回転軸３３５と複数のボルトを介して結合される。

ベースブラケット２００の上面には、弧形状のガイド溝２７０が形成される。そして、統合ハウジング３１０の下面には、ボール８１０が回転可能に設けられる。ボール８１０は、ガイド溝２７０に挿入されて統合ハウジング３１０の水平方向回転をガイドすることができる。ボール８１０は、ボール８１０が下側に突出配置されるホールが形成されたボールカバーによって統合ハウジング３１０の下面に回転可能に設けられる。

上記のように、本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置は、アンテナ２を上下方向に回転させる構成であるチルティング駆動ユニット３２０と、アンテナ２を水平方向に回転させる構成であるローテーション駆動ユニット３３０とが統合ハウジング３１０、３１００内に配置される。すなわち、チルティング駆動ユニット３２０およびローテーション駆動ユニット３３０が、１つの統合ハウジング３１０、３１００内に一緒に設けられて、１つの統合回転駆動ユニット３００、３０００を構成するので、構造が単純になり、サイズが小さくなる。

また、本発明の実施例によるアンテナ用クランピング装置は、アンテナ２を前記アンテナ用クランピング装置を介して支柱３に設置する時、アンテナ２を支柱３に近く設置可能なため、アンテナ２の設置位置および設置方向が風によって容易に変更されず、アンテナ２の過剰な突出設置による嫌悪感を低減することができる。

本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者は本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更することなく他の具体的な形態で実施できることを理解するであろう。そのため、以上に記述した実施例はすべての面で例示的であり、限定的ではないと理解しなければならない。本発明の範囲は上記の詳細な説明よりは後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味および範囲、そしてその均等概念から導出されるすべての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれると解釈されなければならない。

本発明は、アンテナを上下方向および水平方向に回転させる構成が１つに統合されて、構造が単純になり、サイズが小さくなったアンテナ用クランピング装置を提供する。

１：アンテナ用クランピング装置 ２：アンテナ
２－１：第１アンテナ ２－２：第２アンテナ
３：支柱 １００：チルティングブラケット
１００－１：第１チルティングブラケット １００－２：第２チルティングブラケット
１１０：チルティングブラケットボディ
１１０－１：第１チルティングブラケットボディ
１１０－２：第２チルティングブラケットボディ
１２０：チルティングブラケットウィング
１２０－１：第１チルティングブラケットウィング
１２０－２：第２チルティングブラケットウィング
２００：ベースブラケット ２１０：センター突起
２２０：ガイドローラ ２２１：ローラ挿入ホール
２２２：ローラカバー ２２３：ローラ突出ホール
２５０：ガイドホール ２５５：段差
２７０：ガイド溝 ３０１：ソケット
３１０、３１００：統合ハウジング ３１７、３１７０：チルティングホール
３１８、３１８０：ローテーションホール ３１９：ボール挿入溝
３２０：チルティング駆動ユニット ３２１：チルティングモータ
３２２：チルティング減速機 ３２３：チルティングウォーム軸
３２４：チルティングウォームギヤ ３２５：チルティング回転軸
３２６：チルティングウォームホイールギヤ ３３０：ローテーション駆動ユニット
３３１：ローテーションモータ ３３２：ローテーション減速機
３３３：ローテーションウォーム軸 ３３４：ローテーションウォームギヤ
３３５：ローテーション回転軸 ３３６：ローテーションウォームホイールギヤ
３３９：ローテーション固定軸 ３５１：第１チルティング結合部材
３５２：第２チルティング結合部材 ４００：取付ブラケット
５００：コネクタ ６１０、７１０、８１０：ボール
６２０：ボールカバー ６２１：ボール突出ホール
７００：ボールガイダ Ｃ：方向制御ケーブル

Claims (9)

1. アンテナに連結されて前記アンテナを支持するチルティングブラケットと、
   支柱に設けられ、前記アンテナに向けて突出配置されるベースブラケットと、
   前記チルティングブラケットが上下方向に回転可能に結合され、前記ベースブラケットに水平方向に回転可能に結合される統合ハウジングと、
   前記チルティングブラケットを上下方向に回転させるチルティング駆動ユニットと、
   前記統合ハウジングを水平方向に回転させるローテーション駆動ユニットと、を含み、
   前記チルティング駆動ユニットおよび前記ローテーション駆動ユニットは、前記統合ハウジング内に配置され、
   前記ベースブラケットに回転可能に設けられ、前記統合ハウジングの下面と接触して前記統合ハウジングの水平方向回転をガイドする複数のガイドローラをさらに含む、アンテナ用クランピング装置。
2. 前記ベースブラケットには、前記複数のガイドローラがそれぞれ挿入される複数のローラ挿入ホールが形成され、
   前記ベースブラケットに結合され、前記複数のローラ挿入ホールにそれぞれ挿入された前記複数のガイドローラのボディが上側に突出するローラ突出ホールが形成された複数のローラカバーをさらに含む、請求項１に記載のアンテナ用クランピング装置。
3. アンテナに連結されて前記アンテナを支持するチルティングブラケットと、
   支柱に設けられ、前記アンテナに向けて突出配置されるベースブラケットと、
   前記チルティングブラケットが上下方向に回転可能に結合され、前記ベースブラケットに水平方向に回転可能に結合される統合ハウジングと、
   前記チルティングブラケットを上下方向に回転させるチルティング駆動ユニットと、
   前記統合ハウジングを水平方向に回転させるローテーション駆動ユニットと、を含み、
   前記チルティング駆動ユニットおよび前記ローテーション駆動ユニットは、前記統合ハウジング内に配置され、
   前記統合ハウジングの下面に回転可能に設けられ、前記ベースブラケットの上面と接触して前記統合ハウジングの水平方向回転をガイドする複数のボールをさらに含む、アンテナ用クランピング装置。
4. 前記統合ハウジングの下面には、前記複数のボールが挿入されるリング状のボール挿入溝が形成され、
   前記統合ハウジングの下面に結合され、前記ボール挿入溝に挿入された前記複数のボールが下側に突出する少なくとも１つのボール突出ホールが形成されたボールカバーをさらに含む、請求項３に記載のアンテナ用クランピング装置。
5. アンテナに連結されて前記アンテナを支持するチルティングブラケットと、
   支柱に設けられ、前記アンテナに向けて突出配置されるベースブラケットと、
   前記チルティングブラケットが上下方向に回転可能に結合され、前記ベースブラケットに水平方向に回転可能に結合される統合ハウジングと、
   前記チルティングブラケットを上下方向に回転させるチルティング駆動ユニットと、
   前記統合ハウジングを水平方向に回転させるローテーション駆動ユニットと、を含み、
   前記チルティング駆動ユニットおよび前記ローテーション駆動ユニットは、前記統合ハウジング内に配置され、
   前記ベースブラケットには、上下に通る弧形状のガイドホールが形成され、
   前記ガイドホールを介して前記統合ハウジングの下面に結合されて前記ベースブラケットの下側に配置され、上面には、前記ベースブラケットの下面に接触する回転可能な複数のボールが突出配置されたボールガイダをさらに含む、アンテナ用クランピング装置。
6. 前記ボールガイダは、前記ガイドホールに挿入配置され、
   前記ガイドホール内には、前記ボールガイダの上面に配置された前記複数のボールが下面に接触する段差が形成される、請求項５に記載のアンテナ用クランピング装置。
7. アンテナに連結されて前記アンテナを支持するチルティングブラケットと、
   支柱に設けられ、前記アンテナに向けて突出配置されるベースブラケットと、
   前記チルティングブラケットが上下方向に回転可能に結合され、前記ベースブラケットに水平方向に回転可能に結合される統合ハウジングと、
   前記チルティングブラケットを上下方向に回転させるチルティング駆動ユニットと、
   前記統合ハウジングを水平方向に回転させるローテーション駆動ユニットと、を含み、
   前記チルティング駆動ユニットおよび前記ローテーション駆動ユニットは、前記統合ハウジング内に配置され、
   前記チルティングブラケットは、
   第１アンテナに連結されて前記第１アンテナを支持し、前記統合ハウジングの一側に配置される第１チルティングブラケットと、
   第２アンテナに連結されて前記第２アンテナを支持し、前記統合ハウジングの他側に配置される第２チルティングブラケットとを含む、アンテナ用クランピング装置。
8. 前記第１チルティングブラケットは、
   前記第１アンテナの背面に結合される第１チルティングブラケットボディと、
   前記第１チルティングブラケットボディの一側に前方に突出形成され、前記統合ハウジングの一側に形成された第１チルティング結合部材を介してチルティング回転軸と結合される第１チルティングブラケットウィングとを含み、
   前記第２チルティングブラケットは、
   前記第２アンテナの背面に結合される第２チルティングブラケットボディと、
   前記第２チルティングブラケットボディの一側に前方に突出形成され、前記統合ハウジングの他側に形成された第２チルティング結合部材を介してチルティング回転軸と結合される第２チルティングブラケットウィングとを含む、請求項７に記載のアンテナ用クランピング装置。
9. アンテナに連結されて前記アンテナを支持するチルティングブラケットと、
   支柱に設けられ、前記アンテナに向けて突出配置されるベースブラケットと、
   前記チルティングブラケットが上下方向に回転可能に結合され、前記ベースブラケットに水平方向に回転可能に結合される統合ハウジングと、
   前記チルティングブラケットを上下方向に回転させるチルティング駆動ユニットと、
   前記統合ハウジングを水平方向に回転させるローテーション駆動ユニットと、を含み、
   前記チルティング駆動ユニットおよび前記ローテーション駆動ユニットは、前記統合ハウジング内に配置され、
   前記ベースブラケットの上面には、弧形状のガイド溝が形成され、
   前記統合ハウジングの下面に回転可能に設けられ、前記ガイド溝に挿入されて前記統合ハウジングの水平方向回転をガイドするボールをさらに含む、アンテナ用クランピング装置。

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