JP7528840B2 - 制御システム - Google Patents

Description

本発明は、制御システムに関する。

近年、鑑別対象の薬剤が撮影されて得られた撮影画像に基づいて薬剤を鑑別する技術が知られている。例えば、鑑別対象の薬剤を撮影する撮影装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。かかる薬剤を鑑別する技術においては、薬剤の撮影制御が薬剤の種別に応じて異なるのが一般的である。例えば、薬剤の種別がバラ薬であるか一包化薬であるかに応じて、薬剤の撮影制御が異なる場合がある。そのため、操作者は、撮影制御が開始される前に鑑別対象の薬剤の種別を選択する操作を入力するのが一般的である。

国際公開第２０１５／１５２２２５号

しかしながら、操作者が鑑別対象の薬剤の種別を選択する操作を誤って入力してしまう場合などがあり得る。かかる場合には、操作者が正しい薬剤の種別を選択する操作を入力し直す必要が生じるが、撮影制御が一度始まってしまうと、撮影が終わるまで薬剤の種別を選択する操作を入力できないのが一般的である。そのため、操作者にとって薬剤鑑別システムの利便性が向上しなかった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、鑑別対象の薬剤の種別に応じて薬剤の撮影制御が異なる薬剤鑑別システムの操作者の利便性を向上させることが可能な技術を提供することにある。

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、撮影装置と制御装置とを有する制御システムであって、前記撮影装置は、薬剤の種別に基づいて前記薬剤の撮影制御を行い、前記薬剤の種別は、前記薬剤がバラ薬であるか一包薬であるかに該当し、前記撮影制御は、前記薬剤の種別がバラ薬である場合には、１箇所において前記薬剤をカメラに撮影させることを含み、前記薬剤の種別が一包薬である場合には、複数箇所において前記薬剤を前記カメラに撮影させることを含み、前記制御装置は、前記撮影装置に対して前記薬剤の種別を出力する出力部と、前記撮影装置によって前記撮影制御が開始された後に前記薬剤の種別を変更する操作を受け付けるための種別変更オブジェクトの表示を制御する制御部と、前記薬剤の種別を変更する操作を受け付ける操作部と、を備え、前記出力部は、前記操作部によって前記薬剤の種別を変更する操作が受け付けられたことに基づいて、前記薬剤の種別が変更されたことを前記撮影装置に出力し、前記撮影装置は、前記薬剤の種別がバラ薬である場合、かつ、前記薬剤の種別が変更されたことが前記出力部から出力された場合には、複数箇所において前記薬剤を前記カメラに撮影させ、前記薬剤の種別が一包薬である場合、かつ、前記薬剤の種別が変更されたことが前記出力部から出力された場合には、１箇所において前記薬剤を前記カメラに撮影させる、制御システムが提供される。

前記撮影制御は、前記薬剤を撮影位置に向けて移動させる動作および前記撮影位置において前記薬剤を前記カメラに撮影させる動作の少なくともいずれか一つを含んでもよい。

前記制御部は、前記撮影制御が開始された後に前記撮影制御を中断する操作を受け付けるための中断操作オブジェクトの表示を制御してもよい。

以上説明したように本発明によれば、鑑別対象の薬剤の種別に応じて薬剤の撮影制御が異なる薬剤鑑別システムの操作者の利便性を向上させることが可能な技術が提供される。

本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システムの構成例を示す図である。 同実施形態に係る薬剤鑑別システムの機能構成例を示す図である。 トレイ排出指示画面の例を示す図である。 装置筐体の外部に排出されたトレイの上面図である。 撮影開始画面の例を示す図である。 バラ薬が載置されたシャーレの上面図である。 シャーレがトレイの上に載置された状態を示す上面図である。 一包化薬の外観例を示す図である。 一包化薬がトレイの上に載置された状態を示す上面図である。 装置筐体の外部から内部にトレイが搬送される様子を右側から見た側面図である。 撮影位置の例を示す図である。 撮影中画面の例を示す図である。 撮影画像確認画面の例を示す図である。 同実施形態に係る薬剤鑑別システムの動作例を説明するためのフローチャートである。 撮影開始画面の例を示す図である。 画像データに基づいて薬剤の種別を認識する手法の例について説明するための図である。 本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システムの構成例を示す図である。 同実施形態に係る薬剤鑑別システムの機能構成例を示す図である。 タッチセンサに対する操作の意味の例を説明するための図である。 薬剤種別判定ディテクタが設けられたシャーレの上面図である。 タッチセンサに対する操作の意味の例を説明するための図である。 一包化薬が直接載置されたトレイが移動する様子を示す側面図である。 バラ薬がシャーレを介して載置されたトレイが移動する様子を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る制御装置の例としての情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。

＜１．第１の実施形態＞
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。

［１－１．薬剤鑑別システムの構成］
まず、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システムの構成例について説明する。一例として、薬剤鑑別システムは、患者が持参した薬剤（持参薬）を鑑別する持参薬鑑別システムとして機能し得る。例えば、薬剤鑑別システムは、病院または薬局などに設置され得る。また、薬剤鑑別システムは、主に操作者（例えば、薬剤師など）によって操作される。また、薬剤鑑別システムは、薬剤の撮影および鑑別を制御する制御システムとして機能し得る。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システムの構成例を示す図である。図１に示されたように、薬剤鑑別システム１は、制御装置１０と、撮影装置２０とを備える。なお、制御装置１０と撮影装置２０とは、所定のインタフェースにより接続されている。例えば、インタフェースは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースなどであってよい。

制御装置１０は、薬剤鑑別システム１の全体を制御するコンピュータである。例えば、制御装置１０は、本体部１８０と、操作部１１２と、表示部１１４とを備える。操作部１１２および表示部１１４それぞれは、本体部１８０と接続されている。操作部１１２および表示部１１４は、後に説明するＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１１０（図２）を構成し得る。本体部１８０は、撮影装置２０によって撮影された薬剤の撮影画像に基づいて薬剤の鑑別を行う。

操作部１１２は、操作者の操作を受け付ける入力装置によって構成される。ここでは、操作部１１２がマウスおよびキーボードによって実現される場合を主に想定する。しかし、操作部１１２は、マウスおよびキーボード以外の入力装置（例えば、タッチパネルなど）によって実現されてもよい。操作部１１２によって受け付けられた操作者の操作は、本体部１８０に提供される。なお、図１に示された例では、操作部１１２は、制御装置１０の内部に存在する。しかし、操作部１１２は、制御装置１０の外部に存在してもよい。

表示部１１４は、ディスプレイによって構成される。ディスプレイの種類は特に限定されないが、一例として液晶ディスプレイなどであってよい。例えば、表示部１１４は、本体部１８０による制御に従って各種情報の表示を行う。表示部１１４によって表示された各種情報は、操作者によって視認される。なお、図１に示された例では、表示部１１４は、制御装置１０の内部に存在する。しかし、表示部１１４は、制御装置１０の外部に存在してもよい。

撮影装置２０は、薬剤（例えば、持参薬）を撮影して撮影画像を得る。例えば、撮影装置２０は、箱型の装置筐体２２０を備える。装置筐体２２０の前面には、上下方向の中央部にトレイ排出口２９０が設けられている。撮影装置２０は、このトレイ排出口２９０からトレイを前方に排出することにより、トレイを装置筐体２２０の外部に露出することが可能であり、前方に排出したトレイを後方に引き戻すことにより、トレイを装置筐体２２０の内部に収容できるようになっている。

なお、トレイ排出口２９０には、シャッタ２９２が設けられている。シャッタ２９２は、トレイ排出時においては開いた状態となり、トレイ収容時においては閉じた状態となる。

［１－２．薬剤鑑別システムの機能構成］
続いて、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の機能構成例について説明する。

図２は、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の機能構成例を示す図である。図２に示されたように、薬剤鑑別システム１は、制御装置１０と、撮影装置２０とを備える。制御装置１０は、ＧＵＩ部１１０と、鑑別コントローラ１２０と、装置制御部１３０と、鑑別部１５０と、鑑別結果記憶部１６０と、薬剤データベース１７０とを備える。上記したように、ＧＵＩ部１１０は、操作部１１２および表示部１１４を備える。

鑑別コントローラ１２０、装置制御部１３０および鑑別部１５０は、制御装置１０の図示しない制御部によって実現され得る。図示しない制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、不揮発性の記憶装置により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、図示しない制御部は、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。

鑑別結果記憶部１６０および薬剤データベース１７０は、図示しない記憶部によって実現され得る。図示しない記憶部は、図示しない制御部を動作させるためのプログラムおよびデータを記憶することが可能な記憶装置である。また、図示しない記憶部は、図示しない制御部の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。例えば、記憶装置は、不揮発性の記憶装置であってよい。

ハードウェア制御部２１０は、撮影装置２０の図示しない制御部によって実現され得る。図示しない制御部は、ＣＰＵなどを含み、不揮発性の記憶装置により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭに展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、図示しない制御部は、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。

薬剤データベース１７０には、複数の薬剤それぞれのデータベース画像（登録画像）があらかじめ格納されている。より詳細には、薬剤データベース１７０には、表面および裏面それぞれのデータベース画像および特徴（例えば、薬剤の形、色、刻印文字など）が薬剤ごとにあらかじめ登録されている。

鑑別コントローラ１２０は、トレイの排出を指示する操作を受け付けるためのトレイ排出指示画面の表示部１１４による表示を制御する。

図３は、トレイ排出指示画面の例を示す図である。図３を参照すると、トレイ排出指示画面Ｇ１０が示されている。トレイ排出指示画面Ｇ１０は、トレイの排出を指示する操作を入力するためのトレイ排出指示ボタンＧ１１を含んでいる。鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によってトレイ排出指示ボタンＧ１１を選択する操作が操作者から受け付けられると、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対してトレイ排出指示を出力する。撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、トレイ排出指示の入力を受け付けると、トレイ排出口２９０からトレイが排出されるよう制御する。

図４は、装置筐体２２０の外部に排出されたトレイの上面図である。図４に示されるように、トレイ２３０は、スライドレール２２１に取り付けられており、スライドレール２２１が前後方向にスライドすることに伴って、装置筐体２２０から排出されたり装置筐体２２０に収容されたりする。

トレイ２３０には、受け皿２３２が設けられている。受け皿２３２は、透明な材質によって構成されており、受け皿２３２の上に鑑別対象の薬剤が載置され得る。さらに、トレイ２３０には、トレイ位置検出ディテクタ２３１が設けられている。トレイ位置検出ディテクタ２３１は、後に説明するトレイ位置検出センサ２４０（図１０）によって検出される部位である。例えば、トレイ位置検出センサ２４０が光センサによって構成される場合、トレイ位置検出ディテクタ２３１は、遮光する材質によって構成されていればよい。

鑑別コントローラ１２０は、撮影開始画面の表示部１１４による表示を制御する。

図５は、撮影開始画面の例を示す図である。図５を参照すると、撮影開始画面Ｇ２０が示されている。撮影開始画面Ｇ２０は、薬剤の種別としてバラ薬を選択する操作を受け付けるためのバラ薬選択ボタンＧ２１、および、薬剤の種別として一包化薬を選択する操作を受け付けるための一包化薬選択ボタンＧ２２を含んでいる。操作者は、鑑別対象の薬剤をトレイ２３０（図４）の上に載置する。以下、図６および図７を参照しながら、バラ薬の載置について説明し、図８および図９を参照しながら一包化薬の載置について説明する。

図６は、バラ薬が載置されたシャーレの上面図である。図６に示されるように、シャーレ３０は、不透明な材質によって構成される不透明材質エリア３１と、透明な材質によって構成される透明材質エリア３２とを備える。不透明材質エリア３１は、透明材質エリア３２が取り付け可能に構成されており、シャーレ３０の枠を構成する。

透明材質エリア３２には、カプセル剤載置部材３３ａおよび３３ｂが設けられており、カプセル剤載置部材３３ａおよび３３ｂの間にカプセル剤Ｍ１を載置可能になっている。これにより、カプセル剤Ｍ１が安定してシャーレ３０の上に載置され得る。同様に、カプセル剤載置部材３３ｃおよび３３ｄの間にカプセル剤を載置可能になっている。一方、錠剤Ｍ２は、転がりにくい形状を有しているため、透明材質エリア３２のうちカプセル剤載置部材３３ａ～３３ｄが設けられていないエリアに載置され得る。なお、シャーレ３０の上に載置されるカプセル剤Ｍ１および錠剤Ｍ２それぞれの個数は特に限定されない。

図７は、シャーレ３０がトレイ２３０の上に載置された状態を示す上面図である。図７を参照すると、カプセル剤Ｍ１および錠剤Ｍ２が載置されたシャーレ３０がトレイ２３０の受け皿２３２の上に載置されている。このように、鑑別対象の薬剤がバラ薬である場合、鑑別対象の薬剤は、シャーレ３０の上に直接載置され、シャーレ３０がトレイ２３０の受け皿２３２の上に直接載置されることにより、鑑別対象の薬剤がシャーレ３０を介してトレイ２３０の上に載置され得る。

図８は、一包化薬の外観例を示す図である。図８に示されるように、一包化薬４０は、カプセル剤Ｍ１および錠剤Ｍ２が透明な袋に包まれた状態で扱われる。すなわち、カプセル剤Ｍ１および錠剤Ｍ２は、透明な袋に包まれた状態で薬剤鑑別システム１によって鑑別され得る。なお、透明な袋に包まれるカプセル剤Ｍ１および錠剤Ｍ２それぞれの個数は特に限定されない。

図９は、一包化薬がトレイ２３０の上に載置された状態を示す上面図である。図９を参照すると、カプセル剤Ｍ１および錠剤Ｍ２が透明な袋に包まれた状態の一包化薬４０がトレイ２３０の受け皿２３２の上に直接載置されている。このように、一包化薬４０が鑑別される場合には、透明な袋に包まれた状態のまま、カプセル剤Ｍ１および錠剤Ｍ２が鑑別され得る。

このようにして、装置筐体２２０の外部に露出されたトレイ２３０の上に、鑑別対象の薬剤が操作者によって載置され、操作部１１２によってバラ薬選択ボタンＧ２１（図５）または一包化薬選択ボタンＧ２２（図５）を選択する操作が操作者から受け付けられると、鑑別コントローラ１２０は、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対して薬剤の種別を含んだ撮影開始指示を出力する出力部として機能する。撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、撮影開始指示の入力を受け付けると、トレイ２３０が装置筐体２２０の内部に収容されるよう制御する。

図１０は、装置筐体２２０の外部から内部にトレイ２３０が搬送される様子を右側から見た側面図である。上記したように、トレイ２３０は、スライドレール２２１が後方向にスライドすることに伴って装置筐体２２０の内部に収容される。装置筐体２２０の内部には、トレイ２３０を検出するトレイ位置検出センサ２４０が設けられている。例えば、トレイ位置検出センサ２４０は、発光部および受光部によって構成される光センサであり、発光部によって発せられた光がトレイ位置検出ディテクタ２３１によって遮光され、受光部によって光が検出されなくなることによってトレイ２３０を検出する。軸２４２は、トレイ位置検出センサ２４０の軸を示している。

また、装置筐体２２０の内部には、薬剤を撮影するカメラ２５０が設けられている。軸２５２は、カメラ２５０の光軸を示している。カメラ２５０は、上側カメラおよび下側カメラを含んでおり、上側カメラおよび下側カメラによってトレイ２３０の上に載置された薬剤の両面を撮影する。例えば、ハードウェア制御部２１０は、トレイ位置検出センサ２４０によってトレイ２３０が検出された後、トレイ２３０が所定の距離だけ装置筐体２２０の内部に搬送された位置を撮影位置とし、トレイ２３０の上に載置された薬剤が撮影位置において撮影されるように制御する。

ハードウェア制御部２１０による鑑別対象の薬剤の撮影制御は、薬剤の種別によって異なる。撮影制御は、薬剤を撮影位置に向けて移動させる動作および撮影位置において薬剤をカメラ２５０に撮影させる動作の少なくともいずれか一つを含む。例えば、薬剤の種別がバラ薬である場合には、装置筐体２２０の内部の１箇所において薬剤の表面および裏面が撮影される。一方、薬剤の種別が一包化薬である場合には、装置筐体２２０の内部の３箇所それぞれにおいて薬剤の表面および裏面が撮影される。

このように薬剤の種別によって撮影回数が異なるのは、以下に示す理由による。例えば、薬剤の種別が一包化薬である場合、袋の中においてカプセル剤の位置が定まっていないため、カプセル剤の刻印部分が真上または真下を向いていない可能性がある。そのため、薬剤の種別が一包化薬である場合、３箇所から薬剤を撮影することにより刻印部分を撮影できるようにするのが望ましい。なお、撮影箇所は必ずしも３箇所に限定されない。

一方、薬剤の種別がバラ薬である場合、操作者は刻印部分を真上に向けてシャーレにカプセル剤を載置することができる。そのため、薬剤の種別がバラ薬である場合、１箇所から薬剤を撮影するだけでも刻印部分が確実に撮影され得る。

図１１は、撮影位置の例を示す図である。図１１を参照すると、装置筐体２２０の内部を搬送されるトレイ２３０－１～２３０－５を右側から見た側面図が示されている。また、図１１を参照すると、装置筐体２２０、トレイ位置検出センサの軸２４２、カメラの光軸である軸２５２が示されている。ここで、トレイ２３０－１は、装置筐体２２０から排出されたトレイ２３０を示している。

トレイ２３０－２は、バラ薬の撮影位置まで搬送されたトレイを示している。鑑別対象の薬剤がバラ薬である場合には、トレイ２３０－２の位置（１箇所）において薬剤が撮影される。一方、トレイ２３０－３～２３０－５は、一包化薬の撮影位置まで搬送されたトレイを示している。鑑別対象の薬剤が一包化薬である場合には、トレイ２３０－３～２３０－５それぞれの位置（３箇所）において順に薬剤が撮影される。

一方、制御装置１０において、鑑別コントローラ１２０は、撮影装置２０における撮影制御が開始された後に、撮影中画面の表示部１１４による表示を制御する。なお、撮影中画面の表示の制御の開始タイミングは、撮影装置２０における撮影制御が開始される前であっても後であってもよい。すなわち、撮影中画面の表示の制御の開始タイミングが、撮影装置２０における撮影制御が開始される前であっても、撮影装置２０における撮影制御が開始された後にまで引き続き、撮影中画面が表示されるように制御されればよい。

図１２は、撮影中画面の例を示す図である。図１２を参照すると、撮影中画面Ｇ３０が示されている。撮影中画面Ｇ３０は、鑑別対象の薬剤の種別を変更する操作を受け付けるための種別変更ボタンＧ３１（種別変更オブジェクト）、および、撮影制御を中断する操作を受け付けるための撮影中断ボタンＧ３２（中断操作オブジェクト）を含んでいる。

鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって種別変更ボタンＧ３１を選択する操作が操作者から受け付けられると、かかる操作が受け付けられたことに基づいて、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対して種別が変更されたことを出力する。撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、種別が変更されたことの入力を受け付けると、かかる入力を受け付けたことに基づいて薬剤の種別を変更し、変更後の種別に応じた薬剤の撮影制御を行う。

鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって撮影中断ボタンＧ３２を選択する操作が操作者から受け付けられると、かかる操作が受け付けられたことに基づいて、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対して撮影中断指示を出力する。撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、撮影中断指示の入力を受け付けると、かかる入力を受け付けたことに基づいて薬剤の撮影制御を中断し、薬剤をトレイから取り出させるため、トレイ排出口２９０からトレイが排出されるよう制御する。そして、鑑別コントローラ１２０は、再び撮影開始画面の表示部１１４による表示を制御する。

種別変更ボタンＧ３１および撮影中断ボタンＧ３２のいずれを選択する操作も入力されなかった場合には、撮影開始画面Ｇ２０において選択された薬剤の種別に応じた薬剤の撮影制御が行われる。そして、ハードウェア制御部２１０は、トレイ２３０が装置筐体２２０の外部に排出されるように制御するとともに、薬剤が撮影された撮影画像を、装置制御部１３０を介して鑑別コントローラ１２０に出力する。鑑別コントローラ１２０は、薬剤の撮影画像を操作者に確認させるための撮影画像確認画面の表示部１１４による表示を制御する。

図１３は、撮影画像確認画面の例を示す図である。図１３を参照すると、撮影画像確認画面Ｇ４０が示されている。撮影画像確認画面Ｇ４０は、薬剤の撮影画像Ｇ４３を含んでいる。さらに、撮影画像確認画面Ｇ４０は、画像の撮り直しを指示する操作を入力するための再撮影ボタンＧ４１および撮影画像を確定させる操作を入力するための確定ボタンＧ４２を含んでいる。

鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって再撮影ボタンＧ４１を選択する操作が操作者から受け付けられると、再び撮影開始画面の表示部１１４による表示を制御する。一方、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって確定ボタンＧ４２を選択する操作が操作者から受け付けられると、薬剤の撮影画像を鑑別部１５０に出力して鑑別を依頼する。

鑑別部１５０は、薬剤の撮影画像に基づいて薬剤を鑑別する。鑑別部１５０は、薬剤データベース１７０から薬剤ごとのデータベース画像の特徴を取得するとともに、撮影画像の特徴を抽出し、データベース画像と撮影画像との各組み合わせにおける特徴同士の類似度（以下、「類似スコア」とも言う。）を算出する。

鑑別部１５０は、撮影画像との類似スコアが高いデータベース画像から順に高い順位を付する。このようにして付された順位は、鑑別対象の薬剤に対する鑑別結果に含まれる。すなわち、鑑別結果には、鑑別対象の薬剤に対応する複数の候補薬剤それぞれのＩＤ（薬剤ＩＤ）、および、各候補薬剤の類似スコアの順位（例えば、第１候補、第２候補、・・・、第Ｎ候補など）が少なくとも含まれ得る。

鑑別部１５０は、このようにして得られた鑑別結果を鑑別コントローラ１２０に出力する。そして、鑑別コントローラ１２０は、薬剤の鑑別結果の表示部１１４による表示を制御する。

以上、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の機能構成例について説明した。

［１－３．薬剤鑑別システムの動作］
続いて、図１４を参照しながら（適宜図１～図１３も参照しながら）、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の動作例について説明する。なお、ここでの動作例の説明では、撮影装置２０によって撮影された画像を操作者が鑑別対象の画像として採用するまでの手順に着目する。また、以下の動作例において表示部１１４に表示される各種画面は、薬剤鑑別アプリケーションの機能によって表示され得る。

図１４は、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の動作例を説明するためのフローチャートである。図１４に示されたように、まず、制御装置１０において、鑑別コントローラ１２０は、トレイの排出を指示する操作を受け付けるためのトレイ排出指示画面Ｇ１０（図３）の表示部１１４による表示を制御する（Ｓ１１）。鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によってトレイ排出指示ボタンＧ１１を選択する操作が操作者から受け付けられると、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対してトレイ排出指示を出力する。

撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、トレイ排出指示の入力を受け付けると、トレイ排出口２９０からトレイが排出されるよう制御する（Ｓ１２）。続いて、鑑別コントローラ１２０は、撮影開始画面Ｇ２０（図５）の表示部１１４による表示を制御する（Ｓ１３）。

操作者は、撮影開始画面Ｇ２０に表示されている指示に従って、鑑別対象の薬剤をトレイの上に載置する。例えば、鑑別対象の薬剤の種別がバラ薬である場合には、操作者は、シャーレ３０（図６）の上に薬剤を載置し、薬剤が載置されたシャーレ３０をトレイ２３０（図７）の受け皿２３２の上に載置する。一方、鑑別対象の薬剤の種別が一包化薬である場合には、操作者は、一包化薬をトレイ２３０（図９）の受け皿２３２の上に直接載置する。

操作者は、鑑別対象の薬剤の種別に応じて、バラ薬選択ボタンＧ２１（図５）、または、一包化薬選択ボタンＧ２２（図５）を選択する操作を操作部１１２に入力する。操作部１１２によってバラ薬選択ボタンＧ２１または一包化薬選択ボタンＧ２２を選択する操作が操作者から受け付けられると、鑑別コントローラ１２０は、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対して薬剤の種別を含んだ撮影開始指示を出力する。

さらに、鑑別コントローラ１２０は、撮影中画面Ｇ３０（図１２）の表示部１１４による表示を制御する（Ｓ１４）。撮影中画面Ｇ３０は、トレイが排出されるまでの間（すなわち、Ｓ４１が完了するまでの間）、表示され続ける。これによって、操作者は、トレイが排出されるまでの間、撮影中画面Ｇ３０に含まれる種別変更ボタンＧ３１または撮影中断ボタンＧ３２を選択する操作を入力することによって、鑑別対象の薬剤の種別変更または撮影制御の中断を行わせることが可能である。

撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、撮影開始指示の入力を受け付けると、トレイ２３０が装置筐体２２０の内部に収容されるよう制御する（Ｓ１５）。

撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、撮影開始指示に含まれた薬剤の種別を判定する（Ｓ１６）。より詳細に、ハードウェア制御部２１０は、薬剤の種別がバラ薬である場合には（Ｓ１６において「バラ薬」）、Ｓ２１に動作を移行させる。一方、ハードウェア制御部２１０は、薬剤の種別が一包化薬である場合には（Ｓ１６において「一包化薬」）、Ｓ３１に動作を移行させる。

Ｓ２１に動作が移行すると、ハードウェア制御部２１０は、薬剤の種別がバラ薬である場合における撮影制御の全体のうち、Ｓ２２の種別変更判定までに行われる撮影制御（以下、「バラ薬撮影制御１」とも言う。）を行う（Ｓ２１）。そして、Ｓ２２に動作が移行される。ここでは、バラ薬撮影制御１が、トレイ２３０（図１１）をトレイ２３０－２の位置まで移動させる動作を含む場合を想定する。しかし、後にも説明するように、バラ薬撮影制御１が含む動作は、かかる動作に限定されない。

Ｓ３１に動作が移行すると、ハードウェア制御部２１０は、薬剤の種別が一包化薬である場合における撮影制御の全体のうち、Ｓ３２の種別変更判定までに行われる撮影制御（以下、「一包化薬撮影制御１」とも言う。）を行う（Ｓ３１）。そして、Ｓ３２に動作が移行される。ここでは、一包化薬撮影制御１が、トレイ２３０（図１１）をトレイ２３０－３の位置まで移動させる動作、トレイ２３０－３の位置において薬剤が撮影されるようにカメラを制御する動作、および、トレイ２３０をトレイ２３０－４の位置まで移動させる動作を含む場合を想定する。しかし、後にも説明するように、一包化薬撮影制御１が含む動作は、かかる動作に限定されない。

Ｓ２２に動作が移行すると、鑑別コントローラ１２０は、種別変更判定を行う（Ｓ２２）。すなわち、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって種別変更ボタンＧ３１（図１２）を選択する操作が操作者から受け付けられた場合（Ｓ２２において「ＹＥＳ」）、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対して種別が変更されたことを出力する。かかる判定によって種別変更が簡単に行われ得る。撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、種別が変更されたことの入力を受け付けると、かかる入力を受け付けたことに基づいて薬剤の種別を変更し、変更後の種別に応じたＳ３１の動作に移行する。

なお、Ｓ３１では、一包化薬撮影制御１として、トレイ２３０（図１１）をトレイ２３０－３の位置まで移動させる動作が行われるが、Ｓ２１において既にトレイ２３０がトレイ２３０－２の位置まで移動している場合は、トレイ２３０－２の位置からトレイ２３０－３の位置まで移動させる動作を行う。トレイ２３０を排出してから撮影開始画面Ｇ２０（図５）において種別を選択し直す一般的な技術では、装置筐体２２０の外部に一度排出されたトレイ２３０をトレイ２３０－３の位置まで移動させる必要があったことに比べると、処理時間の短縮が期待され得る。

一方、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって種別変更ボタンＧ３１（図１２）を選択する操作が操作者から受け付けられない場合（Ｓ２２において「ＮＯ」）、Ｓ２３に動作を移行させる。

Ｓ３２に動作が移行すると、鑑別コントローラ１２０は、種別変更判定を行う（Ｓ３２）。すなわち、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって種別変更ボタンＧ３１（図１２）を選択する操作が操作者から受け付けられた場合（Ｓ３２において「ＹＥＳ」）、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対して種別が変更されたことを出力する。かかる判定によって種別変更が簡単に行われ得る。撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、種別が変更されたことの入力を受け付けると、かかる入力を受け付けたことに基づいて薬剤の種別を変更し、変更後の種別に応じたＳ２１の動作に移行する。

なお、Ｓ２１では、バラ薬撮影制御１として、トレイ２３０（図１１）をトレイ２３０－２の位置まで移動させる動作が行われるが、Ｓ３１において既にトレイ２３０がトレイ２３０－４の位置まで移動している場合は、トレイ２３０－４の位置からトレイ２３０－２の位置まで移動させる動作を行う。トレイ２３０を排出してから撮影開始画面Ｇ２０（図５）において種別を選択し直す一般的な技術では、装置筐体２２０の外部に一度排出されたトレイ２３０をトレイ２３０－２の位置まで移動させる必要があったことに比べると、処理時間の短縮が期待され得る。

一方、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって種別変更ボタンＧ３１（図１２）を選択する操作が操作者から受け付けられない場合（Ｓ３２において「ＮＯ」）、Ｓ３３に動作を移行させる。

Ｓ２３に動作が移行すると、鑑別コントローラ１２０は、撮影中断判定を行う（Ｓ２３）。すなわち、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって撮影中断ボタンＧ３２（図１２）を選択する操作が操作者から受け付けられた場合（Ｓ２３において「ＹＥＳ」）、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対して撮影中断指示を出力する。撮影中断は、種別変更と異なり、トレイ２３０を装置筐体２２０の外部に排出する。そのため、撮影中断は、トレイ２３０に載置する薬剤を誤ってしまい薬剤をトレイ２３０に載置し直したい場合などに好適である。

撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、撮影中断指示の入力を受け付けた場合、薬剤の撮影制御を中断し、薬剤をトレイから取り出させるため、トレイ排出口２９０からトレイが排出されるよう制御する（Ｓ２４）。そして、Ｓ１３に動作が移行される。

一方、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって撮影中断ボタンＧ３２（図１２）を選択する操作が操作者から受け付けられない場合（Ｓ２３において「ＮＯ」）、Ｓ２５に動作を移行させる。

Ｓ３３に動作が移行すると、鑑別コントローラ１２０は、撮影中断判定を行う（Ｓ３３）。すなわち、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって撮影中断ボタンＧ３２（図１２）を選択する操作が操作者から受け付けられた場合（Ｓ３３において「ＹＥＳ」）、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対して撮影中断指示を出力する。

撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、撮影中断指示の入力を受け付けた場合、薬剤の撮影制御を中断し、薬剤をトレイから取り出させるため、トレイ排出口２９０からトレイが排出されるよう制御する（Ｓ３４）。そして、Ｓ１３に動作が移行される。

一方、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって撮影中断ボタンＧ３２（図１２）を選択する操作が操作者から受け付けられない場合（Ｓ３３において「ＮＯ」）、Ｓ３５に動作を移行させる。

Ｓ２５に動作が移行すると、ハードウェア制御部２１０は、薬剤の種別がバラ薬である場合における撮影制御の全体のうち、Ｓ２１のバラ薬撮影制御１の続きから最後までに行われる撮影制御（以下、「バラ薬撮影制御２」とも言う。）を行う（Ｓ２５）。そして、Ｓ４１に動作が移行される。ここでは、バラ薬撮影制御２が、Ｓ２１のバラ薬撮影制御１によってトレイ２３０－２（図１１）の位置に停止しているトレイ２３０に載置された薬剤が撮影されるようにカメラを制御する動作を含む場合を想定する。しかし、後にも説明するように、バラ薬撮影制御２が含む動作は、かかる動作に限定されない。

Ｓ３５に動作が移行すると、ハードウェア制御部２１０は、薬剤の種別が一包化薬である場合における撮影制御の全体のうち、Ｓ３１の一包化薬撮影制御１の続きから最後までに行われる撮影制御（以下、「一包化薬撮影制御２」とも言う。）を行う（Ｓ３５）。そして、Ｓ４１に動作が移行される。ここでは、一包化薬撮影制御２が、Ｓ３１の一包化薬撮影制御１によってトレイ２３０－４（図１１）の位置に停止しているトレイ２３０に載置された薬剤が撮影されるようにカメラを制御する動作、トレイ２３０をトレイ２３０－５の位置まで移動させる動作、および、トレイ２３０－５の位置において薬剤が撮影されるようにカメラを制御する動作を含む場合を想定する。しかし、後にも説明するように、一包化薬撮影制御２が含む動作は、かかる動作に限定されない。

ハードウェア制御部２１０は、トレイ２３０が装置筐体２２０の外部に排出されるように制御するとともに（Ｓ４１）、薬剤が撮影された撮影画像を、装置制御部１３０を介して鑑別コントローラ１２０に出力する。鑑別コントローラ１２０は、薬剤の撮影画像を操作者に確認させるための撮影画像確認画面Ｇ４０（図１３）の表示部１１４による表示を制御する（Ｓ４２）。操作者は、表示された撮影画像を確認し、撮影画像を鑑別に使う画像として採用する場合には、確定ボタンＧ４２を選択する操作を入力し、画像を取り直させたい場合には、再撮影ボタンＧ４１を選択する操作を入力する。

鑑別コントローラ１２０は、撮り直し判定を行う（Ｓ４３）。すなわち、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって再撮影ボタンＧ４１を選択する操作が操作者から受け付けられると、Ｓ１３に動作を移行させる。一方、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によって確定ボタンＧ４２を選択する操作が操作者から受け付けられると、薬剤の撮影画像を鑑別部１５０に出力して鑑別を依頼する。

以上、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の動作例について説明した。

［１－３．第１の実施形態の効果］
以上に説明したように、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１によれば、操作者は撮影制御の開始後に薬剤の種別を変更したい場合、撮影中画面の種別変更ボタンを押すだけでよい。そのため、薬剤の撮影が完了し、トレイが装置筐体の外部に排出されるのを待った後に撮り直し指示を出し、正しい種別を選択し直すといった操作が必要なくなる。

また、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１によれば、薬剤の種別の変更のみならずトレイの上に載置された薬剤を置き替えて撮影し直したい場合などには、撮影中断ボタンを押して撮影を中断させることも可能である。これにより、操作者の作業が単純になり、さらに撮影が完了するのを待つ必要がなくなるので作業時間の短縮が期待される。

［１－４．第１の実施形態の変形例］
上記した例では、図１４に示されるように、バラ薬撮影制御１（Ｓ２１）とバラ薬撮影制御２（Ｓ２５）との間に、種別変更判定（Ｓ２２）および撮影中断判定（Ｓ２３）が行われ、一包化薬撮影制御１（Ｓ３１）と一包化薬撮影制御１（Ｓ３５）との間に、種別変更判定（Ｓ３２）および撮影中断判定（Ｓ３３）が行われる場合について主に説明した。しかし、種別変更判定および撮影中断判定が行われるタイミングは、かかる例に限定されない。

例えば、種別変更判定および撮影中断判定は、撮影制御に含まれる段階ごとに行われてもよい。これによって、操作者による種別変更の指示または撮影中断の指示がよりタイムリーに反映され、処理時間の短縮が期待される。

すなわち、薬剤の種別がバラ薬である場合、種別変更判定および撮影中断判定は、トレイ２３０－２（図１１）の位置にトレイ２３０が移動した後、および、トレイ２３０－２の位置において薬剤が撮影された後のそれぞれに行われてもよい。

一方、薬剤の種別が一包化薬である場合、種別変更判定および撮影中断判定は、トレイ２３０－３の位置にトレイ２３０が移動した後、トレイ２３０－３の位置において薬剤が撮影された後、トレイ２３０－４の位置にトレイ２３０が移動した後、トレイ２３０－４の位置において薬剤が撮影された後、トレイ２３０－５の位置にトレイ２３０が移動した後、および、トレイ２３０－５の位置において薬剤が撮影された後のそれぞれに行われてもよい。

あるいは、種別変更判定および撮影中断判定は、撮影制御が終わった後に行われてもよい。

以上、本発明の第１の実施形態について説明した。

＜２．第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。本発明の第２の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の構成例を示す図として、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の構成例を示す図（図１）を用いる。

［２－１．薬剤鑑別システムの機能構成］
まず、本発明の第２の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の機能構成例について説明する。本発明の第２の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の機能構成例を示す図として、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の機能構成例を示す図（図２）を用いる。以下では、本発明の第２の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の機能のうち、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の機能と異なる機能について主に説明する。

本発明の第１の実施形態においては、撮影開始画面Ｇ２０（図５）においてバラ薬選択ボタンＧ２１および一包化薬選択ボタンＧ２２のいずれが選択されたかに応じて、薬剤の種別が認識される場合を主に説明した。一方、本発明の第２の実施形態においては、薬剤が一包化薬である場合には、薬剤がトレイ２３０（図９）に直接載置され、薬剤がバラ薬である場合には、薬剤がシャーレ３０（図７）を介してトレイ２３０に直接載置されることに着眼する。

すなわち、ハードウェア制御部２１０は、所定の検出データに基づいて、鑑別対象の薬剤がトレイ２３０（図９）に直接載置されているかシャーレ３０（図７）を介してトレイ２３０に載置されているかを認識することにより薬剤の種別を認識する認識部として機能する。これによって、操作者による薬剤の種別を選択する操作の誤りがなくなり、作業の正確性の向上および作業効率の向上が期待される。

後の変形例において説明するように、検出データとしては様々な種類のデータが使用され得るが、ここでは、検出データとして、カメラ２５０（図１０）によって撮影された画像データが使用される場合を主に想定する。以下では、このような薬剤の種別の認識について詳細に説明する。

本発明の第１の実施形態と同様に、鑑別コントローラ１２０は、トレイ排出指示画面Ｇ１０（図３）の表示部１１４による表示を制御し、鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によってトレイ排出指示ボタンＧ１１を選択する操作が操作者から受け付けられると、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対してトレイ排出指示を出力する。撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、トレイ排出指示の入力を受け付けると、トレイ排出口２９０からトレイが排出されるよう制御する。

鑑別コントローラ１２０は、撮影開始画面の表示部１１４による表示を制御する。

図１５は、撮影開始画面の例を示す図である。図１５を参照すると、撮影開始画面Ｇ５０が示されている。本発明の第１の実施形態においては、撮影開始画面Ｇ２０（図５）にバラ薬選択ボタンＧ２１および一包化薬選択ボタンＧ２２が含まれていたが、本発明の第２の実施形態においては、バラ薬選択ボタンＧ２１および一包化薬選択ボタンＧ２２の代わりに、撮影開始ボタンＧ５１が撮影開始画面Ｇ５０に含まれている。

装置筐体２２０の外部に露出されたトレイ２３０の上に、鑑別対象の薬剤が操作者によって載置され、操作部１１２によって撮影開始ボタンＧ５１を選択する操作が操作者から受け付けられると、鑑別コントローラ１２０は、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対して撮影開始指示を出力する。このとき、撮影開始指示には、薬剤の種別が含まれていなくてよい。

撮影装置２０において、ハードウェア制御部２１０は、撮影開始指示の入力を受け付けると、トレイ２３０が装置筐体２２０の内部に収容されるよう制御する。ハードウェア制御部２１０は、カメラ２５０（図１０）によって撮影可能な位置にトレイ２３０を移動させ、カメラ２５０によってトレイ２３０が撮影されるようにカメラ２５０を制御する。

ハードウェア制御部２１０は、カメラ２５０による撮影によって得られた画像データに基づいて、鑑別対象の薬剤がトレイ２３０（図９）に直接載置されているかシャーレ３０（図７）を介してトレイ２３０に載置されているかを認識することにより薬剤の種別を認識する。以下では、画像データに基づいて薬剤の種別を認識する手法の例について説明する。

図１６は、画像データに基づいて薬剤の種別を認識する手法の例について説明するための図である。

鑑別対象の薬剤がバラ薬である場合には、図１６に示されるように、トレイ２３０の受け皿２３２の上にシャーレ３０が載置されるため、透明な材質によって構成された受け皿２３２のうち、図１６において斜線で示されたエリアＲ１がシャーレ３０の不透明材質エリア３１によって覆われる。一方、鑑別対象の薬剤が一包化薬である場合には、トレイ２３０の受け皿２３２の上に一包化薬が直接載置されるため、図１６において斜線で示されたエリアＲ１の大部分が不透明な材質によって覆われることはない。

そこで、鑑別コントローラ１２０は、透明な材質によって構成された受け皿２３２のうち、シャーレ３０の不透明材質エリア３１によって覆われるエリアＲ１の位置をあらかじめ把握しておき、画像データにおいてエリアＲ１が不透明な材質によって覆われているか（例えば、輝度が閾値より低いか否か）を認識することにより、鑑別対象の薬剤の種別がバラ薬であるか一包化薬であるかを認識すればよい。その後、本発明の第１の実施形態と同様に、ハードウェア制御部２１０によって、薬剤の種別に応じた薬剤の撮影制御が行われる。

以上、本発明の第２の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の機能構成例について説明した。

［２－２．薬剤鑑別システムの動作］
続いて、本発明の第２の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の動作例について説明する。ここでも、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の動作例の説明に用いた図１４を用いて説明する。まず、本発明の第１の実施形態と同様に、図１４に示したＳ１１～Ｓ１２が実行される。鑑別コントローラ１２０は、撮影開始画面Ｇ５０（図１５）の表示部１１４による表示を制御する（Ｓ１３）。

操作者は、撮影開始画面Ｇ５０に表示されている指示に従って、鑑別対象の薬剤をトレイの上に載置する。操作者は、鑑別対象の薬剤の種別に関わらず、撮影開始ボタンＧ５１を選択する操作を操作部１１２に入力する。操作部１１２によって撮影開始ボタンＧ５１を選択する操作が操作者から受け付けられると、鑑別コントローラ１２０は、装置制御部１３０を介して撮影装置２０に対して撮影開始指示を出力する。

本発明の第１の実施形態と同様に、図１４に示したＳ１４～Ｓ１５が実行される。

ハードウェア制御部２１０は、カメラ２５０（図１０）によって撮影可能な位置にトレイ２３０を移動させ、カメラ２５０によってトレイ２３０が撮影されるようにカメラ２５０を制御する。ここで、トレイ２３０を撮影する位置は特に限定されない。例えば、トレイ２３０を撮影する位置は、バラ薬を撮影する撮影位置であってもよいし、一包化薬を撮影する最初の撮影位置であってもよい。

ハードウェア制御部２１０は、画像データに基づいて、鑑別対象の薬剤がトレイ２３０（図９）に直接載置されているかシャーレ３０（図７）を介してトレイ２３０に載置されているかを認識することにより薬剤の種別を認識する（Ｓ１６）。一例として、ハードウェア制御部２１０は、画像データにおいてエリアＲ１（図１６）が不透明な材質によって覆われているかを認識することにより、鑑別対象の薬剤の種別がバラ薬であるか一包化薬であるかを認識する。

ハードウェア制御部２１０によって鑑別対象の薬剤の種別がバラ薬であると認識された場合には、Ｓ２１に動作が移行される。一方、ハードウェア制御部２１０によって鑑別対象の薬剤の種別が一包化薬であると認識された場合には、Ｓ３１に動作が移行される。以降の動作は、本発明の第１の実施形態と同様に実行される。

以上、本発明の第２の実施形態に係る薬剤鑑別システム１の動作例について説明した。

［２－３．第２の実施形態の効果］
以上に説明したように、鑑別対象の薬剤の種別が薬剤鑑別システム１によって認識される。これによって、操作者による薬剤の種別を選択する操作の誤りがなくなり、作業の正確性の向上および作業効率の向上が期待される。

［２－４．第２の実施形態の変形例］
上記した例では、薬剤の種別の認識に使用される検出データの例として画像データが使用される場合について主に説明した。しかし、検出データは、画像データに限定されない。

例えば、検出データは、光センサによって検出されたセンサデータなどであってもよい。このとき、ハードウェア制御部２１０は、Ｓ１５（図１４）においてトレイ２３０が装置筐体２２０の内部に収容されたときに、光センサによって検出されたエリアＲ１のセンサデータを取得し、センサデータにおいてエリアＲ１が不透明な材質によって覆われているか（例えば、遮光されているか否か）を認識することにより、鑑別対象の薬剤の種別がバラ薬であるか一包化薬であるかを認識してもよい。

なお、トレイ位置検出センサ２４０が光センサによって構成される場合には、光センサとしてトレイ位置検出センサ２４０が使用されてもよい。

あるいは、検出データは、トレイ２３０に設けた重量センサによって計測された重量データなどであってもよい。このとき、Ｓ１２（図１４）においてトレイ２３０が装置筐体２２０の外部に排出されたときに、トレイ２３０に載置されている物体の重量が重量センサによって計測され、ハードウェア制御部２１０は、トレイ２３０に載置されている物体の重量がシャーレ３０の重量に該当するか（例えば、閾値を超えるか）否かに応じて、鑑別対象の薬剤の種別がバラ薬であるか一包化薬であるかを認識してもよい。

なお、ハードウェア制御部２１０は、シャーレ３０の重量が計測され始めてから所定の時間が経過した場合に、自動的にトレイ２３０を装置筐体２２０の内部に収容し、薬剤の撮影制御を開始してもよい。これによって、薬剤の種別がバラ薬である場合には、トレイ２３０にシャーレ３０を載置するだけで薬剤の撮影制御が開始するため、操作者が撮影開始ボタンＧ５１を選択する操作を入力する必要がなくなり、さらなる操作の簡略化が可能となる。なお、操作者による薬剤の載置は、Ｓ１２（図１４）でトレイを排出した後、Ｓ１３において表示した図１５のＧ５１が押下されるまでに行われる。重量センサによる計測は、Ｇ５１が押下された後、Ｓ１５が開始される段階で実行されてもよい。

また、上記では、画像データに基づいて薬剤の種別を認識する場合について主に説明した。このとき、ハードウェア制御部２１０は、薬剤の種別を認識するとともに、画像データに基づいて薬剤が正しく載置されているか否かを判定してもよい。

ハードウェア制御部２１０は、薬剤が正しく載置されていないと判定した場合には、トレイ２３０を装置筐体２２０の外部に排出してもよい。そして、鑑別コントローラ１２０は、薬剤を正しく載置することを促す指示を薬剤鑑別アプリケーションの機能によって表示部１１４に表示させてもよい。

なお、薬剤が正しく載置されていない状態は、バラ薬撮影用のシャーレ３０の上に一包化薬が載置されている状態であってもよいし、トレイ２３０の上に（シャーレ３０を介さずに）直接バラ薬が載置されている状態であってもよい。あるいは、薬剤が正しく載置されていない状態は、カプセル剤載置部材３３ａ（図６）および３３ｂの間、および、カプセル剤載置部材３３ｃおよび３３ｄの間以外の箇所にカプセル剤が載置されている状態であってもよいし、カプセル剤載置部材３３ａ～３３ｄが設けられているエリアに錠剤が載置されている状態であってもよい。

また、上記では、図１４に示した種別変更判定Ｓ２２およびＳ３２が行われる場合について主に説明した。しかし、本発明の第２の実施形態においては、薬剤の種別が薬剤鑑別システム１によって行われるため、薬剤の種別が誤って認識されることはなくなり、操作者が薬剤の種別を変更する必要がなくなることが想定される。したがって、図１４に示した種別変更判定Ｓ２２およびＳ３２は行われなくてもよい。

以上、本発明の第２の実施形態について説明した。

＜３．第３の実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。

［３－１．薬剤鑑別システムの構成］
まず、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システムの構成例について説明する。以下では、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システムの構成のうち、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１と異なる構成について主に説明する。

図１７は、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システムの構成例を示す図である。図１７に示されたように、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システム２は、制御装置１０と、撮影装置２２とを備える。また、撮影装置２２は、タッチセンサ２８０を備える。なお、図１７に示された例では、装置筐体２２０にタッチセンサ２８０が設けられているが、タッチセンサ２８０が設けられる位置は、装置筐体２２０に限定されない。例えば、タッチセンサ２８０は、装置筐体２２０と有線または無線を介して接続されていてもよい。

［３－２．薬剤鑑別システムの機能構成］
続いて、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の機能構成例について説明する。以下では、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の機能のうち、本発明の第１の実施形態に係る薬剤鑑別システム１に対して追加される機能について主に説明する。

図１８は、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の機能構成例を示す図である。図１８に示されたように、薬剤鑑別システム２は、制御装置１０と、撮影装置２２とを備える。撮影装置２２は、撮影装置２０（図２）と比較し、タッチセンサドライバ２６０を備える。

タッチセンサドライバ２６０は、撮影装置２２の図示しない制御部によって実現され得る。図示しない制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含み、不揮発性の記憶装置により記憶されているプログラムがＣＰＵによりＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に展開されて実行されることにより、その機能が実現され得る。このとき、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記録媒体も提供され得る。あるいは、図示しない制御部は、専用のハードウェアにより構成されていてもよいし、複数のハードウェアの組み合わせにより構成されてもよい。

本発明の第１の実施形態と同様に、鑑別コントローラ１２０は、トレイ排出指示画面Ｇ１０（図３）の表示部１１４による表示を制御する。鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によってトレイ排出指示ボタンＧ１１を選択する操作が操作者から受け付けられると、装置制御部１３０を介して撮影装置２２に対してトレイ排出指示を出力する。撮影装置２２において、ハードウェア制御部２１０は、トレイ排出指示の入力を受け付けると、トレイ排出口２９０からトレイ２３０が排出されるよう制御する。

操作者は、鑑別対象の薬剤をトレイ２３０の上に載置した後、タッチセンサ２８０に対して操作を入力する。以下の説明においては、操作者によってタッチセンサ２８０に入力される操作が、薬剤の種別と、薬剤を継続撮影および継続鑑別するか否かとの双方を指定する操作である場合を主に想定する。しかし、操作者によってタッチセンサ２８０に入力される操作は、薬剤の種別と、薬剤を継続撮影および継続鑑別するか否かとの一方を指定する操作であってもよい。

なお、継続撮影は、トレイ２３０に現在載置されている薬剤の撮影に引き続いて、次の薬剤（第２の薬剤）を撮影することである。すなわち、次に撮影される薬剤が存在することを継続撮影が有るとも言い、次に撮影される薬剤が存在しないことを継続撮影が無いとも言う。

継続鑑別は、トレイ２３０に現在載置されている薬剤の鑑別に引き続いて、次の薬剤（第２の薬剤）を鑑別することである。すなわち、次に鑑別される薬剤が存在することを継続鑑別が有るとも言い、次に鑑別される薬剤が存在しないことを継続鑑別が無いとも言う。

タッチセンサドライバ２６０は、タッチセンサ２８０に対する操作者からの入力操作に基づいて、トレイ２３０に現在載置されている薬剤（第１の薬剤）の種別を認識する認識部として機能する。さらに、タッチセンサドライバ２６０は、タッチセンサ２８０に対する操作者からの入力操作に基づいて、継続撮影および継続鑑別の有無を認識する。

図１９は、タッチセンサ２８０に対する操作の意味の例を説明するための図である。図１９を参照すると、タッチセンサ２８０への操作と、タッチセンサ２８０への操作の意味（すなわち、薬剤の種別、継続撮影および継続鑑別の有無）とが対応付けられている。タッチセンサドライバ２６０は、図１９に示された、タッチセンサ２８０への操作とタッチセンサ２８０への操作の意味との対応関係と、タッチセンサ２８０に対する操作とに基づいて、薬剤の種別と継続撮影および継続鑑別の有無とを認識する。

タッチセンサドライバ２６０は、認識した薬剤の種別と継続撮影および継続鑑別の有無とをハードウェア制御部２１０に出力する。その後、ハードウェア制御部２１０は、トレイ２３０が装置筐体２２０の内部に収容されるよう制御する。そして、本発明の第１の実施形態と同様に、ハードウェア制御部２１０によって、薬剤の種別に応じた薬剤の撮影制御が行われる。

ハードウェア制御部２１０は、薬剤の撮影制御が終わると、トレイ２３０が装置筐体２２０の外部に排出されるように制御するとともに、薬剤が撮影された撮影画像を、装置制御部１３０を介して鑑別コントローラ１２０に出力する。鑑別コントローラ１２０は、薬剤の撮影画像を鑑別部１５０に出力して鑑別を依頼する。

鑑別コントローラ１２０は、タッチセンサドライバ２６０によって継続撮影および継続鑑別が無いと認識された場合には、鑑別部１５０によって鑑別されて得られた鑑別結果の表示部１１４による表示を制御する。一方、ハードウェア制御部２１０は、タッチセンサドライバ２６０によって継続撮影および継続鑑別が有ると認識された場合には、継続撮影および継続鑑別が有ると認識されたことに基づいて、トレイ排出口２９０からトレイが排出されるよう制御する。

トレイ排出口２９０からトレイが排出されると、操作者は、次の薬剤をトレイに載置し、同じようにタッチセンサ２８０に対して、薬剤の種別と、薬剤を継続撮影および継続鑑別するか否かとの双方を指定する操作を入力する。そして、ハードウェア制御部２１０によって、次の薬剤の撮影制御が実行される。以降は、薬剤鑑別システム１によって同様の動作が繰り返し実行される。

以上、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の機能構成例について説明した。

［３－３．第３の実施形態の効果］
以上に説明したように、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システム２によれば、操作者は、鑑別対象の薬剤の種別を指定する操作を、撮影装置２２に設けられたタッチセンサ２８０に入力することが可能である。そのため、操作者は、撮影装置２２のトレイ２３０に薬剤を載置した後、撮影装置２２から制御装置１０に戻り、制御装置１０の操作部１１２に薬剤の種別を選択する操作を入力する手間がなくなる。これによって、操作者の利便性が向上するとともに、作業時間の短縮が期待される。

さらに、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システム２によれば、操作者は、継続撮影および継続鑑別の有無を指定する操作を、撮影装置２２に設けられたタッチセンサ２８０に入力することが可能である。そのため、操作者は、撮影装置２２のトレイ２３０に薬剤を載置した後、撮影装置２２から制御装置１０に戻り、制御装置１０の操作部１１２に継続撮影および継続鑑別の有無を指定する操作を入力する手間がなくなる。これによって、操作者の利便性が向上するとともに、作業時間の短縮が期待される。

以上、本発明の第３の実施形態について説明した。

＜４．第４の実施形態＞
続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。本発明の第４の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の構成例を示す図として、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の構成例を示す図（図１７）を用いる。

［４－１．薬剤鑑別システムの機能構成］
まず、本発明の第４の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の機能構成例について説明する。本発明の第４の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の機能構成例を示す図として、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の機能構成例を示す図（図１８）を用いる。以下では、本発明の第４の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の機能のうち、本発明の第３の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の機能と異なる機能について主に説明する。

本発明の第３の実施形態においては、タッチセンサドライバ２６０が、タッチセンサ２８０に対する操作者からの入力操作に基づいて、トレイ２３０に現在載置されている薬剤（第１の薬剤）の種別を認識する場合を主に説明した。一方、本発明の第４の実施形態においては、シャーレに設けられた部位（以下、「薬剤種別判定ディテクタ」とも言う。）が検出されるか否かに基づいて、トレイ２３０に現在載置されている薬剤の種別を認識する。

図２０は、薬剤種別判定ディテクタが設けられたシャーレの上面図である。図２０を参照すると、シャーレ３０に薬剤種別判定ディテクタ２３３が設けられている。また、トレイ２３０にはトレイ位置検出ディテクタ２３１も設けられている。薬剤種別判定ディテクタ２３３は、トレイ位置検出ディテクタ２３１と同様に、トレイ位置検出センサ２４０（図１０）によって検出される部位である。例えば、トレイ位置検出センサ２４０が光センサによって構成される場合、薬剤種別判定ディテクタ２３３は、遮光する材質によって構成されていればよい。

トレイ位置検出ディテクタ２３１および薬剤種別判定ディテクタ２３３それぞれが設けられる位置は限定されない。ただし、トレイ位置検出ディテクタ２３１および薬剤種別判定ディテクタ２３３は、トレイ位置検出センサ２４０によって両方が検出されるように、前後方向にずれた位置に設けられているのが望ましい。さらに、トレイ位置検出ディテクタ２３１および薬剤種別判定ディテクタ２３３は、トレイ位置検出センサ２４０によって連続的に検出されるように、真上から見て前後方向に間隔を空けずに設けられているのが望ましい。

本発明の第３の実施形態と同様に、鑑別コントローラ１２０は、トレイ排出指示画面Ｇ１０（図３）の表示部１１４による表示を制御する。鑑別コントローラ１２０は、操作部１１２によってトレイ排出指示ボタンＧ１１を選択する操作が操作者から受け付けられると、装置制御部１３０を介して撮影装置２２に対してトレイ排出指示を出力する。撮影装置２２において、ハードウェア制御部２１０は、トレイ排出指示の入力を受け付けると、トレイ排出口２９０からトレイが排出されるよう制御する。

操作者は、鑑別対象の薬剤をトレイ２３０の上に載置した後、タッチセンサ２８０に対して操作を入力する。本発明の第４の実施形態においては、操作者によってタッチセンサ２８０に入力される操作が、薬剤を継続撮影および継続鑑別するか否かを指定する操作である。

タッチセンサドライバ２６０は、タッチセンサ２８０に対する操作者からの入力操作に基づいて、継続撮影および継続鑑別の有無を認識する認識部として機能する。

図２１は、タッチセンサ２８０に対する操作の意味の例を説明するための図である。図２１を参照すると、タッチセンサ２８０への操作と、タッチセンサ２８０への操作の意味（すなわち、継続撮影および継続鑑別の有無）とが対応付けられている。タッチセンサドライバ２６０は、図２１に示された、タッチセンサ２８０への操作とタッチセンサ２８０への操作の意味との対応関係と、タッチセンサ２８０に対する操作とに基づいて、継続撮影および継続鑑別の有無を認識する。

タッチセンサドライバ２６０は、認識した継続撮影および継続鑑別の有無をハードウェア制御部２１０に出力する出力部として機能する。その後、ハードウェア制御部２１０は、トレイ２３０が装置筐体２２０の内部に収容されるよう制御する。このトレイ２３０が装置筐体２２０の内部に移動しているときに、ハードウェア制御部２１０は、薬剤種別判定ディテクタ２３３が検出されたか否かに基づいて、トレイ２３０に載置された薬剤の種別を認識する認識部として機能する。

図２２は、一包化薬が直接載置されたトレイ２３０が移動する様子を示す側面図である。図２２を参照すると、トレイ位置検出ディテクタ２３１がトレイ２３０に存在している。一方、一包化薬はトレイ２３０に直接載置されるため、トレイ２３０にシャーレ３０は載置されておらず、シャーレ３０に設けられた薬剤種別判定ディテクタ２３３はトレイ２３０とともに移動していない。

かかる場合においては、トレイ位置検出センサ２４０によって遮光が検出される時間（以下、「トレイ位置検出センサ２４０がＯＮになる時間」とも言う。）は、時系列データＦ１に示されるように、トレイ位置検出ディテクタ２３１の検出時間（より詳細には、トレイ位置検出ディテクタ２３１の前後方向の幅に対応する時間）となる。したがって、トレイ位置検出センサ２４０がＯＮになる時間は、比較的短い時間である。

図２３は、バラ薬がシャーレを介して載置されたトレイ２３０が移動する様子を示す側面図である。図２３を参照すると、トレイ位置検出ディテクタ２３１がトレイ２３０に存在している。さらに、バラ薬はシャーレを介してトレイ２３０に載置されるため、シャーレ３０に設けられた薬剤種別判定ディテクタ２３３もトレイ２３０とともに移動している。

かかる場合においては、トレイ位置検出センサ２４０がＯＮになる時間は、時系列データＦ２に示されるように、トレイ位置検出ディテクタ２３１および薬剤種別判定ディテクタ２３３の検出時間（より詳細には、トレイ位置検出ディテクタ２３１および薬剤種別判定ディテクタ２３３の前後方向の幅の合計に対応する時間）となる。したがって、トレイ位置検出センサ２４０がＯＮになる時間は、比較的長い時間である。

ハードウェア制御部２１０は、トレイ位置検出センサ２４０がＯＮになる時間が、トレイ位置検出ディテクタ２３１の検出時間と合致するか、トレイ位置検出ディテクタ２３１および薬剤種別判定ディテクタ２３３の検出時間に合致するかに基づいて、薬剤の種別を判定する。

より詳細に、ハードウェア制御部２１０は、トレイ位置検出センサ２４０がＯＮになる時間が、トレイ位置検出ディテクタ２３１の検出時間と合致する場合には、トレイ２３０に載置された薬剤が一包化薬であると判定する。一方、ハードウェア制御部２１０は、トレイ位置検出センサ２４０がＯＮになる時間が、トレイ位置検出ディテクタ２３１の検出時間および薬剤種別判定ディテクタ２３３の検出時間の合計に合致する場合には、トレイ２３０に載置された薬剤がバラ薬であると判定する。

そして、本発明の第３の実施形態と同様に、ハードウェア制御部２１０によって、薬剤の種別に応じた薬剤の撮影制御が行われる。以降の動作は、本発明の第３の実施形態と同様に実行される。

以上、本発明の第４の実施形態に係る薬剤鑑別システム２の機能構成例について説明した。

［４－３．第４の実施形態の効果］
以上に説明したように、本発明の第４の実施形態に係る薬剤鑑別システム２によれば、シャーレに設けられた薬剤種別判定ディテクタ２３３が検出されるか否かに応じて、トレイに載置された薬剤の種別が薬剤鑑別システム２によって判定される。そのため、操作者は、撮影装置２２のトレイ２３０に薬剤を載置した後、撮影装置２２から制御装置１０に戻り、制御装置１０の操作部１１２に薬剤の種別を選択する操作を入力する手間がなくなる。これによって、操作者の利便性が向上するとともに、作業時間の短縮が期待される。

さらに、本発明の第４の実施形態に係る薬剤鑑別システム２によれば、本発明の第３の実施形態と同様に、操作者は、継続撮影および継続鑑別の有無を指定する操作を、撮影装置２２に設けられたタッチセンサ２８０に入力することが可能である。そのため、操作者は、撮影装置２２のトレイ２３０に薬剤を載置した後、撮影装置２２から制御装置１０に戻り、制御装置１０の操作部１１２に継続撮影および継続鑑別の有無を指定する操作を入力する手間がなくなる。これによって、操作者の利便性が向上するとともに、作業時間の短縮が期待される。

＜５．ハードウェア構成例＞
続いて、本発明の実施形態に係る制御装置１０のハードウェア構成例について説明する。以下では、本発明の実施形態に係る制御装置１０のハードウェア構成例として、情報処理装置９００のハードウェア構成例について説明する。なお、以下に説明する情報処理装置９００のハードウェア構成例は、制御装置１０のハードウェア構成の一例に過ぎない。したがって、制御装置１０のハードウェア構成は、以下に説明する情報処理装置９００のハードウェア構成から不要な構成が削除されてもよいし、新たな構成が追加されてもよい。

図２４は、本発明の実施形態に係る制御装置１０の例としての情報処理装置９００のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３と、ホストバス９０４と、ブリッジ９０５と、外部バス９０６と、インタフェース９０７と、入力装置９０８と、出力装置９０９と、ストレージ装置９１０と、通信装置９１１と、を備える。

ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバス等から構成されるホストバス９０４により相互に接続されている。

ホストバス９０４は、ブリッジ９０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バス等の外部バス９０６に接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４、ブリッジ９０５および外部バス９０６を分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。

入力装置９０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバー等ユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路等から構成されている。情報処理装置９００を操作するユーザは、この入力装置９０８を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。

出力装置９０９は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置、ランプ等の表示装置およびスピーカ等の音声出力装置を含む。

ストレージ装置９１０は、データ格納用の装置である。ストレージ装置９１０は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置等を含んでもよい。ストレージ装置９１０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。このストレージ装置９１０は、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データを格納する。

通信装置９１１は、例えば、ネットワークに接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置９１１は、無線通信または有線通信のどちらに対応してもよい。

以上、本発明の実施形態に係る制御装置１０のハードウェア構成例について説明した。

＜６．まとめ＞

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記では、本発明の第１の実施形態から本発明の第４の実施形態までを別々に説明したが、本発明の第１の実施形態から本発明の第４の実施形態までのいずれか二つ以上が適宜に組み合わされて実施されてもよい。例えば、本発明の第１の実施形態または本発明の第２の実施形態に係る薬剤種別判定と、本発明の第３の実施形態または本発明の第４の実施形態に係る継続撮影および継続鑑別の有無の判定とが組み合わされて実施されてもよい。

１、２ 薬剤鑑別システム
１０ 制御装置
１１０ ＧＵＩ部
１１２ 操作部
１１４ 表示部
１２０ 鑑別コントローラ
１３０ 装置制御部
１５０ 鑑別部
１６０ 鑑別結果記憶部
１７０ 薬剤データベース
１８０ 本体部
２０、２２ 撮影装置
２１０ ハードウェア制御部
２２０ 装置筐体
２３０ トレイ
２２１ スライドレール
２３１ トレイ位置検出ディテクタ
２３２ 受け皿
２３３ 薬剤種別判定ディテクタ
２４０ トレイ位置検出センサ
２５０ カメラ
２６０ タッチセンサドライバ
２８０ タッチセンサ
２９０ トレイ排出口
２９２ シャッタ
３０ シャーレ
３１ 不透明材質エリア
３２ 透明材質エリア

Claims (3)

1. 撮影装置と制御装置とを有する制御システムであって、
   前記撮影装置は、
   薬剤の種別に基づいて前記薬剤の撮影制御を行い、
   前記薬剤の種別は、前記薬剤がバラ薬であるか一包薬であるかに該当し、
   前記撮影制御は、前記薬剤の種別がバラ薬である場合には、１箇所において前記薬剤をカメラに撮影させることを含み、前記薬剤の種別が一包薬である場合には、複数箇所において前記薬剤を前記カメラに撮影させることを含み、
   前記制御装置は、
   前記撮影装置に対して前記薬剤の種別を出力する出力部と、
   前記撮影装置によって前記撮影制御が開始された後に前記薬剤の種別を変更する操作を受け付けるための種別変更オブジェクトの表示を制御する制御部と、
   前記薬剤の種別を変更する操作を受け付ける操作部と、
   を備え、
   前記出力部は、前記操作部によって前記薬剤の種別を変更する操作が受け付けられたことに基づいて、前記薬剤の種別が変更されたことを前記撮影装置に出力し、
   前記撮影装置は、前記薬剤の種別がバラ薬である場合、かつ、前記薬剤の種別が変更されたことが前記出力部から出力された場合には、複数箇所において前記薬剤を前記カメラに撮影させ、前記薬剤の種別が一包薬である場合、かつ、前記薬剤の種別が変更されたことが前記出力部から出力された場合には、１箇所において前記薬剤を前記カメラに撮影させる、
   制御システム。
2. 前記撮影制御は、前記薬剤を撮影位置に向けて移動させる動作および前記撮影位置において前記薬剤を前記カメラに撮影させる動作の少なくともいずれか一つを含む、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記制御部は、前記撮影制御が開始された後に前記撮影制御を中断する操作を受け付けるための中断操作オブジェクトの表示を制御する、
   請求項１または２に記載の制御システム。
   

Images