Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7531340B2 - Battery control device and battery system - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7531340B2 - Battery control device and battery system - Google Patents

Battery control device and battery system Download PDF

Info

Publication number
JP7531340B2
JP7531340B2 JP2020124866A JP2020124866A JP7531340B2 JP 7531340 B2 JP7531340 B2 JP 7531340B2 JP 2020124866 A JP2020124866 A JP 2020124866A JP 2020124866 A JP2020124866 A JP 2020124866A JP 7531340 B2 JP7531340 B2 JP 7531340B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
generator
generators
discharge amount
storage battery
determination unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020124866A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022021370A (en
Inventor
純一 熊野
康弘 小島
智之輔 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2020124866A priority Critical patent/JP7531340B2/en
Publication of JP2022021370A publication Critical patent/JP2022021370A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7531340B2 publication Critical patent/JP7531340B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Description

本開示は、電力系統に接続される蓄電池を制御する蓄電池制御装置、およびこの蓄電池制御装置を備える蓄電池システムに関する。 This disclosure relates to a battery control device that controls a battery connected to a power grid, and a battery system that includes this battery control device.

電力系統(以下、単に系統ともいう)の電力の周波数(以下、系統周波数ともいう)は、需要と供給のバランスの変化などに依存して変化する。電力の周波数の変化が大きいと、需要家設備および発電機に影響を与えるため、電力の周波数を安定化させることが望まれている。 The frequency of electricity in an electric power system (hereafter simply referred to as the system) (hereafter also referred to as the system frequency) changes depending on factors such as changes in the balance between supply and demand. Large changes in electricity frequency can affect consumer equipment and generators, so it is desirable to stabilize the electricity frequency.

特許文献1には、系統周波数を安定化させるために、系統に接続される蓄電池の放電量を制御する技術が開示されている。特許文献1に記載の系統安定化装置は、発電所における発電機の合計の出力の変化に課せられる制限値を運転中の発電機の定格出力を用いて算出し、発電機および蓄電池の出力の合計値の潮流の計測値の変化が、算出した制限値以内となるように蓄電池の放電量を制御する。特許文献1に記載の系統安定化装置は、このように、発電機全体の出力の変化を系統周波数の変化に影響を与えないように制限できることから、系統周波数を安定化させることができる。 Patent Document 1 discloses a technique for controlling the discharge amount of a storage battery connected to a grid in order to stabilize the grid frequency. The grid stabilization device described in Patent Document 1 calculates a limit value imposed on the change in the total output of the generators in a power plant using the rated output of the generators in operation, and controls the discharge amount of the storage battery so that the change in the measured value of the tidal flow of the total output of the generators and the storage battery is within the calculated limit value. In this way, the grid stabilization device described in Patent Document 1 can stabilize the grid frequency because it can limit the change in the output of the entire generators so that it does not affect the change in the grid frequency.

国際公開第2013/140916号International Publication No. 2013/140916

電力系統では、電力の需要量と供給量とをバランスさせることが要求される。このため、複数の発電機のうち1台の発電機が故障などで停止した場合、運転を継続している他の発電機が自動的に出力を増加させることで、供給力の不足を回避している。しかしながら、この方法では、運転を継続している発電機の出力が急増するため、系統周波数が変動するという問題点がある。また、特許文献1に記載の技術では、発電機および蓄電池の出力の合計値の潮流の計測値を用いるため、一部の発電機が停止したことを検出できない。これは、上述したように、停止した発電機の発電量を補うように他の発電機が自動的に出力を増やすため、一部の発電機が停止したとしても発電機全体の出力値はほとんど変わらないためである。このため、特許文献1に記載の技術では、発電機の1台が停止したことにより他の発電機が自動的に出力を増加させることにより生じる系統周波数の変動を抑制するができないという問題がある。 In a power system, it is required to balance the demand and supply of electricity. For this reason, if one of multiple generators stops due to a breakdown or the like, the other generators that continue to operate automatically increase their output to avoid a shortage of supply. However, this method has the problem that the output of the generators that continue to operate increases sharply, causing fluctuations in the system frequency. In addition, the technology described in Patent Document 1 uses the measured value of the tidal flow of the total output of the generators and the storage battery, so it is not possible to detect that some generators have stopped. This is because, as described above, the other generators automatically increase their output to compensate for the power generation of the stopped generator, so the output value of the entire generators remains almost unchanged even if some generators stop. For this reason, the technology described in Patent Document 1 has the problem that it is not possible to suppress fluctuations in the system frequency that occur when one generator stops and the other generators automatically increase their output.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、一部の発電機が停止したことにより他の発電機が自動的に出力を増加させることにより生じる系統周波数の変動を抑制することができる蓄電池制御装置を得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in consideration of the above, and aims to provide a battery control device that can suppress fluctuations in system frequency that occur when some generators stop and the other generators automatically increase their output.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる蓄電池制御装置は、電力系統に接続される蓄電池を制御する蓄電池制御装置であって、電力系統に接続される複数の発電機のそれぞれの出力の計測値を取得する計測データ取得部、を備える。蓄電池制御装置は、さらに、計測値に基づいて、複数の発電機のそれぞれが停止したか否かを判断する発電機停止判定部と、発電機停止判定部によって複数の発電機のうち一部の発電機である第1の発電機が停止し、複数の発電機のうち第1の発電機以外の発電機である第2の発電機が運転を継続していると判定された場合に、蓄電池の放電量を増加させる充放電量決定部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a storage battery control device according to the present disclosure is a storage battery control device that controls a storage battery connected to a power grid, and includes a measurement data acquisition unit that acquires measurement values of the output of each of a plurality of generators connected to the power grid. The storage battery control device further includes a generator stop determination unit that determines whether each of the plurality of generators has stopped based on the measurement values, and a charge/discharge amount determination unit that increases the discharge amount of the storage battery when the generator stop determination unit determines that a first generator that is one of the plurality of generators has stopped and a second generator that is one of the plurality of generators other than the first generator continues to operate .

本開示によれば、一部の発電機が停止したことにより他の発電機が自動的に出力を増加させることにより生じる系統周波数の変動を抑制することができるという効果を奏する。 The present disclosure has the effect of suppressing fluctuations in system frequency that occur when some generators stop and other generators automatically increase their output.

実施の形態の電力系統システムの構成例を示す図FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a power system according to an embodiment; 実施の形態の蓄電池制御装置の構成例を示す図FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a storage battery control device according to an embodiment; 処理回路がプロセッサを備える回路である場合の処理回路の構成例を示す図FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a processing circuit when the processing circuit is a circuit including a processor; 実施の形態の蓄電池制御装置における発電機停止時の制御の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of control when a generator is stopped in the storage battery control device according to the embodiment. 実施の形態の発電機停止時の制御の様子を示す図FIG. 13 is a diagram showing a state of control when a generator is stopped according to an embodiment. 実施の形態の蓄電池制御装置における発電機停止時の制御の別の一例を示すフローチャート11 is a flowchart showing another example of control when the generator is stopped in the storage battery control device according to the embodiment. 図4、図6に例示した処理によって蓄電池の放電量の増加が開始された後の処理手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of a processing procedure after the increase in the discharge amount of the storage battery is started by the processing shown in FIGS.

以下に、実施の形態にかかる蓄電池制御装置および蓄電池システムを図面に基づいて詳細に説明する。 The battery control device and battery system according to the embodiment are described in detail below with reference to the drawings.

図1は、本開示にかかる実施の形態の電力系統システムの構成例を示す図である。図1に示すように、本実施の形態の電力系統システムは、蓄電設備である蓄電池1と、蓄電池1を制御する蓄電池制御装置2と、発電機3-1~3-3と、需給制御装置5と、を備える。蓄電池1および発電機(図1ではGと記載)3-1~3-3は、連系線11を介して、電力系統10に連系している。すなわち、蓄電池1および発電機3-1~3-3は、電力系統10に接続される。電力系統10には、負荷(図1ではLと記載)4が接続されている。なお、電力系統10に接続される負荷4は一般にはひとつではないが、複数の負荷をまとめて負荷4と記載している。また電力系統10には、発電機3-1~3-3以外の発電設備が接続されていてもよい。電力系統10は、例えば、マイクログリッドと呼ばれる離島などにおける小規模な独立系統であるが、電力系統10はこれに限定されない。 1 is a diagram showing an example of the configuration of a power system according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 1, the power system according to the present embodiment includes a storage battery 1, which is a power storage facility, a storage battery control device 2 that controls the storage battery 1, generators 3-1 to 3-3, and a supply and demand control device 5. The storage battery 1 and the generators (G in FIG. 1) 3-1 to 3-3 are interconnected to the power system 10 via an interconnection line 11. That is, the storage battery 1 and the generators 3-1 to 3-3 are connected to the power system 10. A load (L in FIG. 1) 4 is connected to the power system 10. Note that the load 4 connected to the power system 10 is generally not one, but multiple loads are collectively referred to as the load 4. In addition, power generation facilities other than the generators 3-1 to 3-3 may be connected to the power system 10. The power system 10 is, for example, a small-scale independent system in a remote island, which is called a microgrid, but the power system 10 is not limited thereto.

需給制御装置5は、電力系統10の全体の需給バランスを管理しており、負荷4の消費する電力量すなわち需要量に応じて発電機3-1~3-3の運転の開始および停止を制御するとともに、運転中の発電機3-1~3-3の出力を制御する。電力系統10に発電機3-1~3-3以外の発電機が接続されている場合には、需要量に応じて、電力系統10の全体で需給のバランスがとれるように、発電機3-1~3-3の出力である発電量を決定する。 The supply and demand control device 5 manages the overall supply and demand balance of the power system 10, controlling the start and stop of operation of the generators 3-1 to 3-3 according to the amount of power consumed by the load 4, i.e., the demand, and also controlling the output of the generators 3-1 to 3-3 that are in operation. When generators other than the generators 3-1 to 3-3 are connected to the power system 10, the amount of power generation, which is the output of the generators 3-1 to 3-3, is determined according to the demand so that the supply and demand are balanced throughout the power system 10.

発電機3-1~3-3は、例えば、発電所に設置され、需給制御装置5からの制御指令に基づいて、液体、気体または固体の燃料を用いて発電を行う。発電機3-1~3-3は、例えば、発電を行う出力すなわち発電量を調整可能な発電機である。発電機3-1~3-3は、例えば、液体、気体または固体の燃料を用いて発電を行う火力発電機、水力発電機である。 The generators 3-1 to 3-3 are installed, for example, in a power plant, and generate electricity using liquid, gaseous, or solid fuel based on control commands from the supply and demand control device 5. The generators 3-1 to 3-3 are, for example, generators whose power output, i.e., the amount of power generated, can be adjusted. The generators 3-1 to 3-3 are, for example, thermal generators or hydroelectric generators that generate electricity using liquid, gaseous, or solid fuel.

発電機3-1~3-3は、系統周波数の変動に対応するため、調速機(ガバナ)などににより、自動的に出力を制御する機能を有している。発電機3-1~3-3の出力は上述したように需給制御装置5によって管理されるが、需給制御装置5の制御指令は発電機3-1~3-3が正常である前提で生成される。需給制御装置5は、図示しない保護リレーなどからの事故信号などに基づいて発電機3-1~3-3の故障を検出するが、需給制御装置5が、事故信号を受信してから、当該事故信号に基づいて故障を検出して制御指令を変更するまでには時間を要する。したがって、需給制御装置5からの制御指令により、発電機3-1~3-3の全てが運転中であるときに、発電機3-1~3-3のうちの1台が故障などにより停止した場合、発電機3-1~3-3のうち運転を継続している他の発電機は、ガバナの機能により、需要に対する供給力の不足を周波数の変化として検知して出力を増加させることにより需給のアンバランスの発生を防いでいる。すなわち、発電機3-1~3-3のそれぞれは、発電機3-1~3-3の合計の出力が目標値に保たれるように出力を制御する。これにより、需給のアンバランスを抑制するとともに系統周波数の変動を抑制することができる。このように、停止した発電機の分の供給量を他の発電機によって補うことができるので、発電機3-1~3-3の出力の合計値は、発電機3-1~3-3のうちの1台が停止したとしてもほぼ変化しない。 The generators 3-1 to 3-3 have a function to automatically control the output by a speed governor or the like in order to respond to fluctuations in the system frequency. The output of the generators 3-1 to 3-3 is managed by the supply and demand control device 5 as described above, but the control command of the supply and demand control device 5 is generated on the assumption that the generators 3-1 to 3-3 are normal. The supply and demand control device 5 detects a fault in the generators 3-1 to 3-3 based on an accident signal from a protective relay (not shown), but it takes time for the supply and demand control device 5 to detect a fault based on the accident signal after receiving the accident signal and change the control command. Therefore, if one of the generators 3-1 to 3-3 stops due to a fault or the like while all of the generators 3-1 to 3-3 are operating, the other generators among the generators 3-1 to 3-3 that are still operating detect the shortage of supply capacity relative to demand as a change in frequency by the function of the governor and increase their output, thereby preventing an imbalance between supply and demand. That is, each of the generators 3-1 to 3-3 controls its output so that the total output of the generators 3-1 to 3-3 is maintained at a target value. This makes it possible to suppress imbalances in supply and demand as well as fluctuations in system frequency. In this way, the supply volume of a stopped generator can be compensated for by other generators, so the total value of the output of the generators 3-1 to 3-3 remains almost unchanged even if one of the generators 3-1 to 3-3 stops.

蓄電池1と蓄電池制御装置2とは蓄電池システムを構成する。蓄電池1は、電気を蓄えることが可能な電池本体と、当該電池本体に蓄えられた電力を交流電力に変換するインバータと、交流電力を直流電力に変換するコンバータとを備える蓄電設備である。蓄電池1は、蓄電池制御装置2から受信する充電指令に基づいて充電を行い、蓄電池制御装置2から受信する放電指令に基づいて放電を行う。 The storage battery 1 and the storage battery control device 2 constitute a storage battery system. The storage battery 1 is an electricity storage facility that includes a battery body capable of storing electricity, an inverter that converts the power stored in the battery body into AC power, and a converter that converts the AC power into DC power. The storage battery 1 charges based on a charge command received from the storage battery control device 2, and discharges based on a discharge command received from the storage battery control device 2.

以下、発電機3-1~3-3のそれぞれを個別に区別せずに示すときは発電機3と記載し、計測装置6-1~6-3のそれぞれを個別に区別せずに示すときは計測装置6と記載する。図1に示した例では、3台の発電機3を備える例を示しているが、発電機3は複数であればよく、発電機3の数は図1に示した例に限定されない。計測装置6は発電機3ごとに設けられる。 Hereinafter, when the generators 3-1 to 3-3 are referred to without distinction, they will be referred to as generators 3, and when the measuring devices 6-1 to 6-3 are referred to without distinction, they will be referred to as measuring devices 6. In the example shown in FIG. 1, an example is shown in which three generators 3 are provided, but there may be more than one generator 3, and the number of generators 3 is not limited to the example shown in FIG. 1. A measuring device 6 is provided for each generator 3.

上述したように、運転中の複数の発電機3のうちの1台が停止すると、運転を継続している他の発電機3が出力を増加させる。このとき、運転を継続している他の発電機3は、急激に出力を増加させることになるため、応答速度の遅い燃料系が追従できない。このため、発電機3の回転子が持つ回転エネルギーに関して、燃焼系から入力されるエネルギーと電気エネルギーに変換されることによるエネルギー消費とが大きく乖離することにより系統周波数が不安定になる。電力系統10の負荷4の需要量が少ないほど、系統周波数が不安定となることの影響が大きいため、離島などの小規模な系統では系統の不安定の影響が大きくなる。本実施の形態では、発電機3-1~3-3のそれぞれの出力を計測装置6-1~6-3によってそれぞれ計測し、蓄電池制御装置2が、計測装置6-1~6-3の計測値を用いて発電機3-1~3-3のいずれかが停止したか否かを判定し、発電機3-1~3-3のいずれかが停止したと判定した場合に、蓄電池1の放電量を増加させる。これにより、運転を継続している他の発電機3の出力の変化率を抑制することができ、系統周波数の変動を抑制することができる。また、蓄電池1を放電させることにより発電機3の燃料費を抑制することができる。 As described above, when one of the multiple generators 3 in operation stops, the other generators 3 that continue to operate increase their output. At this time, the other generators 3 that continue to operate increase their output suddenly, and the fuel system, which has a slow response speed, cannot follow up. For this reason, the rotational energy of the rotor of the generator 3 is greatly deviated from the energy input from the combustion system and the energy consumed by converting it into electrical energy, causing the system frequency to become unstable. The smaller the demand for the load 4 of the power system 10, the greater the impact of the system frequency becoming unstable, so the impact of system instability is greater in small-scale systems such as remote islands. In this embodiment, the output of each of the generators 3-1 to 3-3 is measured by the measuring devices 6-1 to 6-3, and the storage battery control device 2 uses the measured values of the measuring devices 6-1 to 6-3 to determine whether any of the generators 3-1 to 3-3 has stopped, and if it is determined that any of the generators 3-1 to 3-3 has stopped, the discharge amount of the storage battery 1 is increased. This makes it possible to suppress the rate of change in the output of the other generators 3 that continue to operate, and to suppress fluctuations in the system frequency. In addition, discharging the storage battery 1 can reduce fuel costs for the generator 3.

また、本実施の形態では、発電機3の出力の計測値を用いて発電機3の停止を判定しているので、事故信号などを受信する必要がない。事故信号を受信するためには電力系統10を制御する制御システムとの間で通信を行う必要があるが、本実施の形態では制御システムとの間で通信回線を設ける必要はない。このため、既設の設備に、蓄電池1および蓄電池制御装置2を追加する場合であっても、また、本実施の形態では、発電機3の出力の計測値を用いて発電機3の停止を判定しているので、事故信号を用いて発電機3の停止を判定する場合より、速やかに発電機3の停止を判定することができる。 In addition, in this embodiment, the stop of the generator 3 is determined using the measured value of the output of the generator 3, so there is no need to receive an accident signal, etc. In order to receive an accident signal, communication with the control system that controls the power grid 10 is necessary, but in this embodiment, there is no need to set up a communication line with the control system. Therefore, even when the storage battery 1 and the storage battery control device 2 are added to an existing facility, and in this embodiment, the stop of the generator 3 is determined using the measured value of the output of the generator 3, it is possible to determine the stop of the generator 3 more quickly than when the stop of the generator 3 is determined using an accident signal.

図2は、本実施の形態の蓄電池制御装置2の構成例を示す図である。図2に示すように、本実施の形態の蓄電池制御装置2は、計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23、指令部24およびデータ記憶部25を備える。 Figure 2 is a diagram showing an example of the configuration of the storage battery control device 2 of this embodiment. As shown in Figure 2, the storage battery control device 2 of this embodiment includes a measurement data acquisition unit 21, a generator stop determination unit 22, a charge/discharge amount determination unit 23, a command unit 24, and a data storage unit 25.

計測データ取得部21は、計測装置6から当該計測装置6に対応する発電機3の出力の計測値を示す計測データを取得する。すなわち、計測データ取得部21は、複数の発電機である発電機3-1~3-3のそれぞれの出力の計測値を取得する。計測装置6は、発電機3の出力として例えば有効電力を計測する。なお、図2では計測装置6を1台示しているが、計測データ取得部21は、各計測装置6から対応する発電機3の出力の計測値を示す計測データを取得する。計測データ取得部21は、各計測装置6から取得した計測データをデータ記憶部25へ格納する。 The measurement data acquisition unit 21 acquires from the measurement device 6 measurement data indicating the measurement value of the output of the generator 3 corresponding to the measurement device 6. That is, the measurement data acquisition unit 21 acquires the measurement value of the output of each of the multiple generators, generators 3-1 to 3-3. The measurement device 6 measures, for example, active power as the output of the generator 3. Note that while one measurement device 6 is shown in FIG. 2, the measurement data acquisition unit 21 acquires from each measurement device 6 measurement data indicating the measurement value of the output of the corresponding generator 3. The measurement data acquisition unit 21 stores the measurement data acquired from each measurement device 6 in the data storage unit 25.

発電機停止判定部22は、データ記憶部25に記憶されている計測データに基づいて停止した発電機3があるか否かを判断する。すなわち、発電機停止判定部22は、発電機3-1~3-3の出力の計測値に基づいて、発電機3-1~3-3のうち一部の発電機である第1の発電機が停止したか否かを判断する。また、発電機停止判定部22は、計測データ取得部21から直接取得した計測データを用いて、停止した発電機3があるか否かを判断してもよい。 The generator stoppage determination unit 22 determines whether any generator 3 has stopped based on the measurement data stored in the data storage unit 25. That is, the generator stoppage determination unit 22 determines whether a first generator, which is one of the generators 3-1 to 3-3, has stopped based on the measurement values of the output of the generators 3-1 to 3-3. The generator stoppage determination unit 22 may also determine whether any generator 3 has stopped using measurement data acquired directly from the measurement data acquisition unit 21.

充放電量決定部23は、蓄電池1の充放電量を決定する。充放電量決定部23は、例えば、停止した発電機3があると発電機停止判定部22によって判定された場合、蓄電池1の放電量を増加させるように放電電力を決定する。充放電量決定部23は、発電機停止判定部22によって第1の発電機が停止したと判定された場合に、蓄電池1の放電量を増加させる。充電電力の増加のさせ方としてはどのような方法が用いられてもよいが、例えば、一秒あたり増加させる充電電力すなわち充電電力を増加させる場合の時間に対する傾きをあらかじめ定めておいてもよいし、計測データに基づいて充電電力を決定してもよい。充放電量決定部23の動作の詳細については後述する。 The charge/discharge amount determination unit 23 determines the charge/discharge amount of the storage battery 1. For example, when the generator stop determination unit 22 determines that there is a stopped generator 3, the charge/discharge amount determination unit 23 determines the discharge power so as to increase the discharge amount of the storage battery 1. When the generator stop determination unit 22 determines that the first generator has stopped, the charge/discharge amount determination unit 23 increases the discharge amount of the storage battery 1. Any method may be used to increase the charging power, but for example, the charging power to be increased per second, i.e., the slope with respect to time when increasing the charging power, may be determined in advance, or the charging power may be determined based on measurement data. Details of the operation of the charge/discharge amount determination unit 23 will be described later.

指令部24は、充放電量決定部23により、決定された充放電量に応じて充電指令または放電指令を生成し、生成した指令を蓄電池1へ出力する。データ記憶部25は、上述した計測データを記憶する。 The command unit 24 generates a charge command or a discharge command according to the charge/discharge amount determined by the charge/discharge amount determination unit 23, and outputs the generated command to the storage battery 1. The data storage unit 25 stores the measurement data described above.

ここで、蓄電池制御装置2のハードウェア構成について説明する。蓄電池制御装置2の計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24は処理回路により実現される。また、データ記憶部25はメモリにより実現される。 Here, the hardware configuration of the storage battery control device 2 will be described. The measurement data acquisition unit 21, generator stop determination unit 22, charge/discharge amount determination unit 23, and command unit 24 of the storage battery control device 2 are realized by a processing circuit. In addition, the data storage unit 25 is realized by a memory.

蓄電池制御装置2の計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24を実現する処理回路は、プロセッサを備える回路であってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。 The processing circuit that realizes the measurement data acquisition unit 21, the generator stop determination unit 22, the charge/discharge amount determination unit 23, and the command unit 24 of the storage battery control device 2 may be a circuit equipped with a processor, or may be dedicated hardware. The processing circuit is also called a control circuit.

計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24を実現する処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。 When the processing circuitry that realizes the measurement data acquisition unit 21, the generator stoppage determination unit 22, the charge/discharge amount determination unit 23, and the command unit 24 is dedicated hardware, the processing circuitry corresponds to, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination of these.

図3は、処理回路がプロセッサを備える回路である場合の処理回路の構成例を示す図である。計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24を実現する処理回路がプロセッサを備える場合、処理回路は例えば図3に示すように、プロセッサ101およびメモリ102を備える。処理回路が図3に示す処理回路である場合、計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ102に格納される。処理回路では、メモリ102に記憶されたプログラムをプロセッサ101が読み出して実行することにより、各機能を実現する。このプログラムは、プログラムが記録された記録媒体により提供されてもよいし、通信媒体など他の手段により提供されてもよい。また、メモリ102は、プロセッサ101が処理を実行する際に必要なデータを記憶する記憶領域としても用いられる。 Figure 3 is a diagram showing an example of the configuration of a processing circuit when the processing circuit is a circuit equipped with a processor. When the processing circuit that realizes the measurement data acquisition unit 21, the generator stop determination unit 22, the charge/discharge amount determination unit 23, and the command unit 24 includes a processor, the processing circuit includes a processor 101 and a memory 102, for example, as shown in Figure 3. When the processing circuit is the processing circuit shown in Figure 3, the functions of the measurement data acquisition unit 21, the generator stop determination unit 22, the charge/discharge amount determination unit 23, and the command unit 24 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software or firmware is written as a program and stored in the memory 102. In the processing circuit, the processor 101 reads and executes the program stored in the memory 102 to realize each function. This program may be provided by a recording medium on which the program is recorded, or may be provided by other means such as a communication medium. The memory 102 is also used as a storage area for storing data required when the processor 101 executes the process.

ここで、プロセッサ101は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはDSP(Digital Signal Processor)などである。また、メモリ102は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(登録商標)(Electrically EPROM)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはDVD(Digital Versatile Disc)などが該当する。 Here, the processor 101 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP (Digital Signal Processor). The memory 102 is, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable ROM), or an EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM), a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD (Digital Versatile Disc).

データ記憶部25を実現するメモリは、上述したメモリ102の一部であってもよいし、メモリ102とは別にデータ記憶部25を実現するメモリが設けられてもよい。また、計測データ取得部21および指令部24の実現には、受信機および送信機を備える通信回路が用いられてもよい。 The memory that realizes the data storage unit 25 may be a part of the memory 102 described above, or a memory that realizes the data storage unit 25 may be provided separately from the memory 102. In addition, a communication circuit including a receiver and a transmitter may be used to realize the measurement data acquisition unit 21 and the command unit 24.

計測データ取得部21、発電機停止判定部22、充放電量決定部23および指令部24の各機能は、一部が専用のハードウェアで実現され、一部がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。 The functions of the measurement data acquisition unit 21, the generator stop determination unit 22, the charge/discharge amount determination unit 23 and the command unit 24 may be partially realized by dedicated hardware and partially realized by software or firmware.

次に、本実施の形態の蓄電池制御装置2の動作について説明する。以下では、運転中の発電機3が事故などにより停止した際の蓄電池1の充放電の制御(以下、発電機停止時の制御ともいう)について説明するが、蓄電池制御装置2は、事故などによる発電機3の停止が発生していないときにも、需要変動、自然エネルギーを用いた発電設備による発電量の変動などによる需給バランスの変動による系統周波数の変動を抑制するために、蓄電池1を用いた系統周波数の安定化制御を行ってもよい。この需要変動による系統周波数の変動を抑制するための制御は、どのような方法が用いられてもよいが、例えば、特許文献1に記載されている制御方法を用いることができる。例えば、蓄電池制御装置2は、運転中の発電機の定格出力を示す発電情報を需給制御装置5から取得し、発電所における発電機の合計の出力の変化に課せられる制限値を、運転情報を用いて算出する。そして、蓄電池制御装置2は、連系線11における潮流の計測値、すなわち発電機および蓄電池1の出力の合計値の計測値を取得し、計測値の変化が、算出した制限値以内となるように蓄電池1の放電量を制御する。 Next, the operation of the storage battery control device 2 of this embodiment will be described. Below, the control of charging and discharging the storage battery 1 when the operating generator 3 stops due to an accident or the like (hereinafter, also referred to as control when the generator stops) will be described. However, even when the generator 3 does not stop due to an accident or the like, the storage battery control device 2 may perform stabilization control of the system frequency using the storage battery 1 in order to suppress fluctuations in the system frequency due to fluctuations in the supply and demand balance caused by demand fluctuations and fluctuations in the amount of power generated by a power generation facility using natural energy. Any method may be used for the control to suppress fluctuations in the system frequency due to this demand fluctuation, and for example, the control method described in Patent Document 1 can be used. For example, the storage battery control device 2 obtains power generation information indicating the rated output of the operating generator from the supply and demand control device 5, and calculates a limit value imposed on the change in the total output of the generators in the power plant using the operation information. Then, the storage battery control device 2 obtains a measurement value of the current in the interconnection line 11, that is, a measurement value of the total output of the generator and the storage battery 1, and controls the discharge amount of the storage battery 1 so that the change in the measurement value is within the calculated limit value.

次に、本実施の形態の蓄電池制御装置2における発電機停止時の制御について説明する。計測装置6-1~6-3は、定期的に、計測値を示す計測データを蓄電池制御装置2に送信する。または、蓄電池制御装置2の計測データ取得部21が定期的に計測装置6-1~6-3にデータの取得を指示し、計測装置6-1~6-3が指示を受信すると計測データを蓄電池制御装置2へ送信してもよい。 Next, the control when the generator is stopped in the battery control device 2 of this embodiment will be described. The measuring devices 6-1 to 6-3 periodically transmit measurement data indicating the measurement values to the battery control device 2. Alternatively, the measurement data acquisition unit 21 of the battery control device 2 may periodically instruct the measuring devices 6-1 to 6-3 to acquire data, and when the measuring devices 6-1 to 6-3 receive the instruction, they may transmit the measurement data to the battery control device 2.

図4は、本実施の形態の蓄電池制御装置2における発電機停止時の制御の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、発電機3-1~3-3は、通常時は全てが運転されるとし、運転中は同じ均等な出力で発電するように制御されているとする。なお、需給制御装置5が、発電機3-1~3-3のうち何台を運転させるかを変更可能な場合には、蓄電池制御装置2は、需給制御装置5によって運転することが指示されている発電機3(以下、運転中の発電機3という)を示す情報を、需給制御装置5から取得する。そして、蓄電池制御装置2は、運転中の発電機3を対象として、図4に示す処理を行う。 Figure 4 is a flowchart showing an example of control when a generator is stopped in the storage battery control device 2 of this embodiment. It is assumed here that all of the generators 3-1 to 3-3 are normally operated, and are controlled to generate power at the same equal output while in operation. If the supply and demand control device 5 is capable of changing how many of the generators 3-1 to 3-3 are in operation, the storage battery control device 2 obtains information from the supply and demand control device 5 indicating the generators 3 that have been instructed to operate by the supply and demand control device 5 (hereinafter referred to as operating generators 3). The storage battery control device 2 then performs the process shown in Figure 4 for the operating generators 3.

図4に示すように、計測データ取得部21が計測装置6-1~6-3から計測データを取得する(ステップS1)。計測データは上述したように各発電機3-1~3-3の出力の計測値を示すデータである。計測データ取得部21は、データ記憶部25へ計測データを格納する。発電機停止判定部22は、データ記憶部25に格納された計測データを参照し、計測値が第1のしきい値未満の発電機3があるか否かを判断する(ステップS2)。第1のしきい値は、発電機3が停止しているときの出力に相当する値であり、例えば、計測装置6-1~6-3の計測誤差または計測誤差の最大値の1.5倍などのように小さい値に設定される。第1のしきい値は、発電機3が事故などにより停止したと判定するためのしきい値であればよく上述した例に限定されない。 As shown in FIG. 4, the measurement data acquisition unit 21 acquires measurement data from the measurement devices 6-1 to 6-3 (step S1). As described above, the measurement data is data indicating the measurement value of the output of each of the generators 3-1 to 3-3. The measurement data acquisition unit 21 stores the measurement data in the data storage unit 25. The generator stop determination unit 22 refers to the measurement data stored in the data storage unit 25 and determines whether there is a generator 3 whose measurement value is less than the first threshold value (step S2). The first threshold value is a value corresponding to the output when the generator 3 is stopped, and is set to a small value such as, for example, 1.5 times the measurement error or the maximum value of the measurement error of the measurement devices 6-1 to 6-3. The first threshold value is not limited to the above-mentioned example, as long as it is a threshold value for determining that the generator 3 has stopped due to an accident or the like.

計測値が第1のしきい値未満の発電機3がある場合(ステップS2 Yes)、発電機停止判定部22は、他の発電機3の計測値、すなわちステップS2で計測値が第1のしきい値未満であると判定された発電機3の計測値が、第2のしきい値以上であるか否かを判断する(ステップS3)。第2のしきい値は、第1のしきい値と同じ値であってもよいし、第1のしきい値より大きい値であってもよい。第2のしきい値は、他の発電機3が運転を継続していると判断するためのしきい値である。 If there is a generator 3 whose measurement value is less than the first threshold value (step S2: Yes), the generator stop determination unit 22 determines whether the measurement value of the other generators 3, i.e., the measurement value of the generator 3 whose measurement value was determined to be less than the first threshold value in step S2, is equal to or greater than the second threshold value (step S3). The second threshold value may be the same value as the first threshold value, or may be a value greater than the first threshold value. The second threshold value is a threshold value for determining that the other generators 3 are continuing to operate.

他の発電機3の計測値が第2のしきい値以上である場合(ステップS3 Yes)、充放電量決定部23は、蓄電池1の放電量を増加させるように放電量を決定する(ステップS4)。詳細には、他の発電機3の計測値が第2のしきい値以上である場合、発電機停止判定部22は、停止した発電機3がありかつ他の発電機3が運転を継続していること、すなわち一部の発電機の停止を充放電量決定部23へ通知する。充放電量決定部23は、一部の発電機の停止の通知を受けると、蓄電池1の放電量を増加させるように放電量を決定する。 If the measurement value of the other generators 3 is equal to or greater than the second threshold value (step S3 Yes), the charge/discharge amount determination unit 23 determines the discharge amount so as to increase the discharge amount of the storage battery 1 (step S4). In detail, if the measurement value of the other generators 3 is equal to or greater than the second threshold value, the generator stoppage determination unit 22 notifies the charge/discharge amount determination unit 23 that some generators 3 have stopped and the other generators 3 are continuing to operate, i.e., that some generators have stopped. When the charge/discharge amount determination unit 23 receives the notification that some generators have stopped, it determines the discharge amount so as to increase the discharge amount of the storage battery 1.

ステップS4では、充放電量決定部23は、単位時間当たりの増加量が一定値となるように充電量を増加させてもよいし、あらかじめ定められた時間の関数によって充電量を増加させてもよい。また、充放電量決定部23は、データ記憶部25に格納された計測データに基づいて発電機3ごとに、前回取得した計測値に応じて単位時間当たりの増加量を決定してもよいし、前回までの一定期間の計測値の平均値を求め、当該平均値に応じて、単位時間当たりの増加量を決定してもよい。 In step S4, the charge/discharge amount determination unit 23 may increase the charge amount so that the increase per unit time is a constant value, or may increase the charge amount according to a predetermined function of time. In addition, the charge/discharge amount determination unit 23 may determine the increase per unit time according to the previously acquired measurement value for each generator 3 based on the measurement data stored in the data storage unit 25, or may calculate the average value of the measurement values over a certain period up to the previous time and determine the increase per unit time according to the average value.

ステップS4の後、指令部24は、放電指令を蓄電池1へ送信する(ステップS5)。詳細には、充放電量決定部23は、ステップS4で決定した放電量を指令部24に通知する。指令部24は、通知された放電量に基づいて放電指令を生成し、放電指令を蓄電池1へ送信する。これにより、蓄電池1からの放電量が増加する。 After step S4, the command unit 24 transmits a discharge command to the storage battery 1 (step S5). In detail, the charge/discharge amount determination unit 23 notifies the command unit 24 of the discharge amount determined in step S4. The command unit 24 generates a discharge command based on the notified discharge amount, and transmits the discharge command to the storage battery 1. This increases the discharge amount from the storage battery 1.

ステップS2でNoの場合、およびステップS3でNoの場合、蓄電池制御装置2は、蓄電池1の充放電量を変更せずに、処理を終了する。以上のように、図4に示した例では、発電機停止判定部22は、発電機3のうち第1の発電機の計測値が第1のしきい値未満であり、かつ、第1の発電機以外の複数の発電機3である第2の発電機の計測値が第2のしきい値以上である場合に、第1の発電機が停止したと判断する。 If the answer is No in step S2 and if the answer is No in step S3, the battery control device 2 ends the process without changing the charge/discharge amount of the battery 1. As described above, in the example shown in FIG. 4, the generator stop determination unit 22 determines that the first generator has stopped when the measurement value of the first generator among the generators 3 is less than the first threshold value and the measurement value of the second generator, which is one of the multiple generators 3 other than the first generator, is equal to or greater than the second threshold value.

図5は、本実施の形態の発電機停止時の制御の様子を示す図である。図5において、横軸は時間(time)を示し、縦軸は電力(Power)を示す。図5は、運転中の発電機3-1~3-3のうち、発電機3-1が事故などにより停止した例を示している。出力201は、事故などにより停止した発電機3-1の出力を示し、出力202は、発電機3-1の停止後も運転を継続している他の発電機3である発電機3-2の出力を示している。発電機3-3の出力も出力202と同様である。放電量203は、蓄電池1の放電電力を示す。 Figure 5 is a diagram showing the state of control when a generator is stopped in this embodiment. In Figure 5, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates power. Figure 5 shows an example in which generator 3-1, out of generators 3-1 to 3-3 in operation, has stopped due to an accident or the like. Output 201 indicates the output of generator 3-1 that has stopped due to an accident or the like, and output 202 indicates the output of generator 3-2, the other generator 3 that continues to operate even after generator 3-1 has stopped. The output of generator 3-3 is the same as output 202. Discharge amount 203 indicates the discharged power of storage battery 1.

図5に示すように、発電機3-1の停止する前は、出力201および出力202はほぼ同じ値であるが、時刻Tにおいて発電機3-1が停止すると、出力201は急激に低下する。一方、出力202は、発電機3-1の出力の低下に伴って、ガバナによる自動制御により急激に増加する。発電機3-2の出力を急激に増加させた場合、上述したように燃焼系の応答速度の問題などにより系統周波数が変動になる。このため、本実施の形態では、蓄電池制御装置2が、発電機3-1の停止を検出すると、蓄電池1の放電量203を増加させることにより発電機3-2,3の出力を抑制する。これにより系統周波数の変動を抑制することができる。上述した図4に示した例では、発電機3の出力の計測値が第1のしきい値未満であるか否かに基づいて、発電機3が停止したか否かが判定されており、発電機3の停止が検出されると蓄電池1の放電量203が増加する。これにより、発電機3-2の出力202は、自動で徐々に減少する。なお、図5では、発電機3-1が停止した例を示しているが、発電機3-2または発電機3-3が停止した場合も同様の動作が行われる。 As shown in FIG. 5, before the generator 3-1 stops, the output 201 and the output 202 are almost the same value, but when the generator 3-1 stops at time T 1 , the output 201 drops sharply. On the other hand, the output 202 increases sharply due to automatic control by the governor as the output of the generator 3-1 drops. If the output of the generator 3-2 is increased sharply, the system frequency fluctuates due to the problem of the response speed of the combustion system as described above. For this reason, in this embodiment, when the storage battery control device 2 detects the stop of the generator 3-1, it suppresses the output of the generators 3-2 and 3 by increasing the discharge amount 203 of the storage battery 1. This makes it possible to suppress the fluctuation of the system frequency. In the example shown in FIG. 4 described above, whether the generator 3 has stopped is determined based on whether the measured value of the output of the generator 3 is less than the first threshold value, and when the stop of the generator 3 is detected, the discharge amount 203 of the storage battery 1 increases. As a result, the output 202 of the generator 3-2 automatically and gradually decreases. Although FIG. 5 shows an example in which the generator 3-1 has stopped, the same operation is performed when the generator 3-2 or the generator 3-3 has stopped.

なお、一時的な需要量の変化など、発電機3の停止以外の理由で、発電機3の出力の計測値が第1のしきい値未満となることも考えられる。需要量の変化などの場合には、他の発電機3の出力も同様の変化をすると想定されることから、需要量の変化などの場合と区別するために、図4に示した例では、ステップS3で他の発電機3の出力が第2のしきい値以上であるか否かの判定を行っている。 It is also possible that the measured output value of generator 3 may fall below the first threshold value due to reasons other than the stoppage of generator 3, such as a temporary change in demand. In the case of a change in demand, the output of other generators 3 is expected to change in the same way. Therefore, in order to distinguish this from a change in demand, in the example shown in FIG. 4, a determination is made in step S3 as to whether the output of other generators 3 is equal to or greater than the second threshold value.

蓄電池制御装置2は、ステップS4,S5により蓄電池1の放電量の増加が行われるまでは、計測装置6-1~6-3から計測データを受信するたびに、図4に示した処理を実施する。なお、計測装置6-1~6-3の計測データの送信周期は同一であるが、蓄電池制御装置2が計測装置6-1~6-3の計測データを受信するタイミングは同時でなくてもよい。蓄電池制御装置2は、同一の送信周期内に計測装置6-1~6-3から受信した計測データを用いて図4に示した処理を実施すればよい。 The battery control device 2 performs the process shown in FIG. 4 each time it receives measurement data from the measuring devices 6-1 to 6-3 until the discharge amount of the battery 1 is increased in steps S4 and S5. Note that although the measurement data transmission cycle of the measuring devices 6-1 to 6-3 is the same, the timing at which the battery control device 2 receives the measurement data from the measuring devices 6-1 to 6-3 does not have to be simultaneous. The battery control device 2 only needs to perform the process shown in FIG. 4 using the measurement data received from the measuring devices 6-1 to 6-3 within the same transmission cycle.

なお、図4に示した例では、ある発電機3の出力の計測値が低下して第1のしきい未満であり、かつ、他の発電機3の出力の計測値が低下していない、すなわち他の発電機3の出力の計測値が第2のしきい値以上である場合に、計測値が低下した発電機3が事故などにより停止したと判断したが、計測値に基づく発電機3の停止の判断の方法は上述した例に限定されない。 In the example shown in FIG. 4, when the measured value of the output of a certain generator 3 has dropped below the first threshold and the measured value of the output of another generator 3 has not dropped, i.e., the measured value of the output of another generator 3 is equal to or greater than the second threshold, it is determined that the generator 3 whose measured value has dropped has stopped due to an accident or the like. However, the method of determining whether a generator 3 has stopped based on the measured value is not limited to the above example.

図6は、本実施の形態の蓄電池制御装置2における発電機停止時の制御の別の一例を示すフローチャートである。ステップS1は図4に示した例と同様である。ステップS1の後、発電機停止判定部22は、一部の発電機の計測値が、しきい値以下かつ減少レートがレートしきい値以上であるか否かを判断する(ステップS6)。減少レートは、単位時間あたりの計測値の減少量である。詳細には、例えば、発電機停止判定部22は、発電機3ごとに、1回前に受信した計測データが示す計測値より最新の計測データが示す計測値の方が小さい場合、最新の計測データが示す計測値1回前に受信した計測データが示す計測値から引いた値を減少レートとして算出する。発電機停止判定部22は、発電機3ごとに、最新の計測データが示す計測値がしきい値以下かつ減少レートがレートしきい値以であるか否かを判断する。発電機停止判定部22は、一部の発電機3が最新の計測データが示す計測値がしきい値以下かつ減少レートがレートしきい値以上であり、他の発電機3が、この条件を満たさない場合には、ステップS6でYesと判断する。発電機停止判定部22は、運転中の全ての発電機3が最新の計測データが示す計測値がしきい値以下かつ減少レートがレートしきい値以上である場合には、ステップS6でNoと判断する。なお、最新の計測データが示す計測値1回前に受信した計測データが示す計測値から引いた値を、計測データの送信周期で割ることにより減少レートを算出してもよいが、送信周期が一定であれば、送信周期を単位時間とみなして送信周期で割る処理を行わなくてもよい。 FIG. 6 is a flowchart showing another example of the control when the generator is stopped in the storage battery control device 2 of this embodiment. Step S1 is the same as the example shown in FIG. 4. After step S1, the generator stop determination unit 22 determines whether the measurement value of some of the generators is equal to or less than the threshold value and the decrease rate is equal to or greater than the rate threshold value (step S6). The decrease rate is the amount of decrease in the measurement value per unit time. In detail, for example, when the measurement value indicated by the latest measurement data is smaller than the measurement value indicated by the measurement data received one time before, the generator stop determination unit 22 calculates the decrease rate by subtracting the measurement value indicated by the latest measurement data from the measurement value indicated by the measurement data received one time before. The generator stop determination unit 22 determines whether the measurement value indicated by the latest measurement data is equal to or less than the threshold value and the decrease rate is equal to or greater than the rate threshold value for each generator 3. When the measurement value indicated by the latest measurement data of some of the generators 3 is equal to or less than the threshold value and the decrease rate is equal to or greater than the rate threshold value, and the other generators 3 do not satisfy this condition, the generator stop determination unit 22 determines Yes in step S6. If the measurement values indicated by the latest measurement data of all operating generators 3 are equal to or less than the threshold value and the decrease rate is equal to or greater than the rate threshold value, the generator stoppage determination unit 22 determines No in step S6. Note that the decrease rate may be calculated by subtracting the measurement value indicated by the latest measurement data from the measurement value indicated by the previously received measurement data, and dividing the result by the transmission period of the measurement data. However, if the transmission period is constant, it is not necessary to regard the transmission period as a unit time and perform the process of dividing by the transmission period.

しきい値は、事故などの停止により急激な出力が生じていることを判断するためのしきい値である。このしきい値は上述した第1のしきい値と同程度の値であってもよいが、発電機3の正常運転時の出力の平均値の1/3程度の値など、ある程度大きな値に設定されてもよい。また、減少レートとして、1回前に受信した計測データと最新の計測データとの差に限定されず、直近の3回以上の計測データに基づいて算出されてもよい。例えば、2回前に受信した計測データが示す計測値3回前に受信した計測データが示す計測値から引いた値と、1回前に受信した計測データが示す計測値2回前に受信した計測データが示す計測値から引いた値と、最新の計測データが示す計測値1回前に受信した計測データが示す計測値から引いた値との平均値を減少レートとしてもよい。 The threshold value is a threshold value for determining that a sudden output is occurring due to a stoppage due to an accident or the like. This threshold value may be a value similar to the first threshold value described above, but may be set to a somewhat large value, such as a value of about 1/3 of the average value of the output during normal operation of the generator 3. In addition, the reduction rate is not limited to the difference between the measurement data received one time ago and the latest measurement data, and may be calculated based on the most recent three or more measurement data. For example, the reduction rate may be an average value of a value obtained by subtracting the measurement value indicated by the measurement data received two times ago from the measurement value indicated by the measurement data received three times ago, a value obtained by subtracting the measurement value indicated by the measurement data received one time ago from the measurement value indicated by the measurement data received two times ago, and a value obtained by subtracting the measurement value indicated by the latest measurement data from the measurement value indicated by the measurement data received one time ago.

計測値がしきい値以下かつ減少レートがレートしきい値以上である場合(ステップS6Yes)、図4に示した例と同様にステップS4,S5が実施される。ステップS6でNoの場合、蓄電池制御装置2は、蓄電池1の充放電量を変更せずに、処理を終了する。以上のように、図6に示した例では、発電機停止判定部22は、発電機3のうち第1の発電機の計測値がしきい値以下でありかつ第1の発電機の計測値の単位時間当たりの減少量がレートしきい値以である場合に、第1の発電機が停止したと判断する。 If the measured value is equal to or less than the threshold value and the decrease rate is equal to or greater than the rate threshold value (Yes in step S6), steps S4 and S5 are performed as in the example shown in Fig. 4. If No in step S6, the battery control device 2 ends the process without changing the charge/discharge amount of the storage battery 1. As described above, in the example shown in Fig. 6, the generator stop determination unit 22 determines that the first generator has stopped when the measured value of the first generator among the generators 3 is equal to or less than the threshold value and the decrease rate per unit time of the measured value of the first generator is equal to or greater than the rate threshold value.

図6に示した例において、ステップS6の後に、発電機停止判定部22が、他の発電機3の出力の計測値が増加しているか否かの判定を行ってもよい。そして、蓄電池制御装置2は、他の発電機3の出力の計測値が増加している場合に、ステップS4,S5を実施し、他の発電機3の出力が増加していない場合には処理を終了する。 In the example shown in FIG. 6, after step S6, the generator stop determination unit 22 may determine whether the measured value of the output of the other generators 3 is increasing. If the measured value of the output of the other generators 3 is increasing, the storage battery control device 2 then performs steps S4 and S5, and if the output of the other generators 3 is not increasing, ends the process.

発電機3の停止の判定は、発電機3の出力に基づいて行われればよく、具体的な方法な、図4に示した方法であってもよく、図6に示した方法であってもよく、これら以外の例であってもよい。 The decision to stop the generator 3 may be made based on the output of the generator 3, and the specific method may be the method shown in FIG. 4, the method shown in FIG. 6, or other examples.

図4、図6に例示した処理によって蓄電池1の放電量の増加が開始された後の充放量の制御方法に特に制約はないが、例えば、放電量を増加させた後、運転を継続している発電機3の出力が事故発生前の出力程度まで低下した場合に、放電量の増加を停止させる。図5に示した例では、時刻Tから蓄電池1の放電量203を増加させることで発電機3-2の出力202は、自動で徐々に減少する。蓄電池制御装置2の充放電量決定部23は、データ記憶部25および発電機停止判定部22を介して、発電機3-2の出力の計測データを取得し、発電機3-2の出力が事故発生前すなわち発電機3-1の停止前の出力程度まで低下した場合に、放電量の増加を停止させる。ただし、放電量の増加を停止させる前に、蓄電池の放電出力が上限値に到達した場合は、充放電量決定部23は、上限値に達すると放電量の増加を停止させる。なお、充放電量決定部23が、データ記憶部25から直接、発電機3-2の出力の計測データを取得してもよい。発電機3-2は、出力が減少した後に、2台分の出力となるまで、高効率点で運転するように出力を徐々に増加させる。図5に示した例では、発電機3-2の出力の減少が終了してから一定時間後の時刻Tで、発電機3-1の出力が増加し始めているが出力の増加タイミングはこの例に限定されない。蓄電池制御装置2の充放電量決定部23は、発電機3-2の出力の計測データに基づいて、発電機3-2の出力の減少にともなって放電量203を減少させる。以上の動作により、運転を継続している発電機3-2は緩やかに出力を増加させることができるので、燃焼系の応答速度が遅いことによる系統周波数の変動を抑制して、停止した発電機3-1の出力を他の発電機3-2の出力によって補うことができる。また、停止した発電機3以外の運転を継続している発電機3が複数存在する場合には、充放電量決定部23は、例えば、複数の発電機3の全てについて、出力の計測データが事故発生前の出力程度まで低下した場合、または放電量の上限値に達した場合に、放電量の増加を停止させる。なお、上述したように、蓄電池1の放電量の増加が開始された後の充放量の制御方法は、この例に限らず、発電機3-2の出力の急激な増加を抑制するような制御方法であればよい。また、図5に示した例は一例であり、各発電機3の出力、蓄電池1の放電量は負荷の状態、発電機3の制御方法など様々な条件によって定まる。 There is no particular restriction on the method of controlling the charge and discharge amount after the increase in the discharge amount of the storage battery 1 is started by the processing exemplified in FIG. 4 and FIG. 6. For example, when the output of the generator 3, which continues to operate, decreases to the output before the accident occurs after the discharge amount is increased, the increase in the discharge amount is stopped. In the example shown in FIG. 5, the output 202 of the generator 3-2 is automatically gradually decreased by increasing the discharge amount 203 of the storage battery 1 from time T 1. The charge and discharge amount determination unit 23 of the storage battery control device 2 acquires measurement data of the output of the generator 3-2 via the data storage unit 25 and the generator stop determination unit 22, and stops the increase in the discharge amount when the output of the generator 3-2 decreases to the output before the accident occurs, i.e., before the generator 3-1 is stopped. However, if the discharge output of the storage battery reaches an upper limit value before the increase in the discharge amount is stopped, the charge and discharge amount determination unit 23 stops the increase in the discharge amount when the upper limit value is reached. The charge and discharge amount determination unit 23 may acquire measurement data of the output of the generator 3-2 directly from the data storage unit 25. After the output of the generator 3-2 is reduced, the output is gradually increased so as to operate at a high efficiency point until the output of the generator 3-2 is equal to that of two generators. In the example shown in FIG. 5, the output of the generator 3-1 starts to increase at time T2 , a certain time after the output reduction of the generator 3-2 ends, but the timing of the increase in the output is not limited to this example. The charge/discharge amount determination unit 23 of the storage battery control device 2 reduces the discharge amount 203 in accordance with the reduction in the output of the generator 3-2 based on the measurement data of the output of the generator 3-2. By the above operation, the generator 3-2 that continues to operate can increase its output gradually, so that the output of the stopped generator 3-1 can be compensated for by the output of the other generator 3-2 while suppressing the fluctuation of the system frequency due to the slow response speed of the combustion system. In addition, when there are multiple generators 3 that continue to operate other than the stopped generator 3, the charge/discharge amount determination unit 23 stops the increase in the discharge amount, for example, when the measurement data of the output of all of the multiple generators 3 has decreased to the output level before the accident occurred or when the upper limit of the discharge amount has been reached. As described above, the method of controlling the charge/discharge amount after the discharge amount of the storage battery 1 starts to increase is not limited to this example, and any control method that suppresses a sudden increase in the output of the generator 3-2 may be used. Also, the example shown in Fig. 5 is just one example, and the output of each generator 3 and the discharge amount of the storage battery 1 are determined by various conditions such as the load state and the control method of the generator 3.

図7は、図4、図6に例示した処理によって蓄電池1の放電量の増加が開始された後の処理手順の一例を示すフローチャートである。図6に示すように、計測データ取得部21は、ステップS1と同様に、計測装置6-1~6-3から計測データを取得する(ステップS11)。計測データ取得部21は、データ記憶部25へ計測データを格納する。発電機停止判定部22は、データ記憶部25に格納された計測データを参照し、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えたか否かを判断する(ステップS12)。 Figure 7 is a flowchart showing an example of a processing procedure after the increase in the discharge amount of the storage battery 1 has started by the processing exemplified in Figures 4 and 6. As shown in Figure 6, the measurement data acquisition unit 21 acquires measurement data from the measurement devices 6-1 to 6-3, similar to step S1 (step S11). The measurement data acquisition unit 21 stores the measurement data in the data storage unit 25. The generator stop determination unit 22 refers to the measurement data stored in the data storage unit 25 and determines whether the discharge amount of the storage battery 1 has exceeded the measurement value of the other generators 3 (step S12).

蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えた場合(ステップS12 Yes)、充放電量決定部23は、蓄電池1の放電量を維持するように放電量を決定する(ステップS13)。詳細には、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えた場合、発電機停止判定部22は、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えたことを充放電量決定部23へ通知する。充放電量決定部23は、当該通知を受けると、蓄電池1の放電量を維持するように放電量を決定する。 When the discharge amount of the storage battery 1 exceeds the measurement value of the other generator 3 (step S12 Yes), the charge/discharge amount determination unit 23 determines the discharge amount so as to maintain the discharge amount of the storage battery 1 (step S13). In detail, when the discharge amount of the storage battery 1 exceeds the measurement value of the other generator 3, the generator stop determination unit 22 notifies the charge/discharge amount determination unit 23 that the discharge amount of the storage battery 1 has exceeded the measurement value of the other generator 3. Upon receiving the notification, the charge/discharge amount determination unit 23 determines the discharge amount so as to maintain the discharge amount of the storage battery 1.

蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えていない場合(ステップS12 No)、充放電量決定部23は、ステップS4と同様に、蓄電池1の放電量を増加させるように放電量を決定する(ステップS15)。詳細には、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えていない場合、発電機停止判定部22は、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えていないことを充放電量決定部23へ通知する。充放電量決定部23は、当該通知を受けると、蓄電池1の放電量を増加させるように放電量を決定する。 If the discharge amount of the storage battery 1 does not exceed the measurement value of the other generator 3 (step S12 No), the charge/discharge amount determination unit 23 determines the discharge amount so as to increase the discharge amount of the storage battery 1, as in step S4 (step S15). In detail, if the discharge amount of the storage battery 1 does not exceed the measurement value of the other generator 3, the generator stop determination unit 22 notifies the charge/discharge amount determination unit 23 that the discharge amount of the storage battery 1 does not exceed the measurement value of the other generator 3. Upon receiving the notification, the charge/discharge amount determination unit 23 determines the discharge amount so as to increase the discharge amount of the storage battery 1.

ステップS13の後、およびステップS15の後、指令部24は、放電指令を蓄電池1へ送信する(ステップS14)。以上の処理により、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えるまでは、蓄電池1の放電量が増加し、蓄電池1の放電量が他の発電機3の計測値を超えると蓄電池1の放電量が一定値に維持される。その後、発電機停止判定部22は、蓄電池1の放電量の増加の開始からΔTだけ時間が経過すると、充放電量決定部23にその旨を通知する。充放電量決定部23は、当該通知を受けると、蓄電池1の放電量を緩やかに減少させる。このとき、放電量が減少する分、発電機3の発電量が増加することになるので、放電量の減少レートは、発電機3の燃焼系の応答速度などを考慮して系統周波数の変動を抑えつつ発電機3の出力が増加するように決定される。 After step S13 and after step S15, the command unit 24 transmits a discharge command to the storage battery 1 (step S14). Through the above process, the discharge amount of the storage battery 1 increases until the discharge amount of the storage battery 1 exceeds the measurement value of the other generator 3, and when the discharge amount of the storage battery 1 exceeds the measurement value of the other generator 3, the discharge amount of the storage battery 1 is maintained at a constant value. After that, when a time of ΔT has elapsed from the start of the increase in the discharge amount of the storage battery 1, the generator stop determination unit 22 notifies the charge/discharge amount determination unit 23 of the fact. Upon receiving the notification, the charge/discharge amount determination unit 23 gradually reduces the discharge amount of the storage battery 1. At this time, the amount of power generated by the generator 3 increases by the amount of the decrease in the discharge amount, so the rate of decrease in the discharge amount is determined so that the output of the generator 3 increases while suppressing fluctuations in the system frequency, taking into account the response speed of the combustion system of the generator 3, etc.

上述した例では、3つの発電機3が運転中であるときに、1つの発電機3が停止する例を説明したが、運転中の発電機3の数、および停止する発電機3の数はこの例に限定されない。例えば、3つの発電機3のうち2つが停止した場合も同様の制御を行うことで、一部の発電機が停止したことにより他の発電機が自動的に出力を増加させることにより生じる系統周波数の変動を抑制することができる。 In the above example, an example was described in which one generator 3 is stopped when three generators 3 are in operation, but the number of generators 3 in operation and the number of generators 3 that are stopped are not limited to this example. For example, by performing similar control even if two of the three generators 3 are stopped, it is possible to suppress fluctuations in system frequency that occur when one generator stops and the other generators automatically increase their output.

以上のように、本実施の形態では、蓄電池制御装置2が、発電機3ごとの出力の計測値に基づいて発電機3の停止を判定し、発電機3が停止したと判定した場合に、蓄電池1の放電量を増加させるようにした。これにより、一部の発電機が停止したことにより他の発電機が自動的に出力を増加させることにより生じる系統周波数の変動を抑制することができる。また、事故信号を監視する制御システムなどと通信を行う必要がないため、このための通信設備などを導入する必要がなく構成を簡素化できる。また、他の発電機の燃料費の増加を抑制することができる。 As described above, in this embodiment, the storage battery control device 2 determines whether the generators 3 have stopped based on the measured output of each generator 3, and increases the discharge amount of the storage battery 1 when it determines that the generators 3 have stopped. This makes it possible to suppress fluctuations in system frequency that occur when some generators stop and the other generators automatically increase their output. In addition, since there is no need to communicate with a control system that monitors accident signals, there is no need to introduce communication equipment for this purpose, and the configuration can be simplified. In addition, it is possible to suppress increases in fuel costs for other generators.

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configurations shown in the above embodiments are merely examples, and may be combined with other known technologies, or the embodiments may be combined with each other. In addition, parts of the configurations may be omitted or modified without departing from the spirit of the invention.

1 蓄電池、2 蓄電池制御装置、3-1~3-3 発電機、4 負荷、5 需給制御装置、6,6-1~6-3 計測装置、10 電力系統、11 連系線、21 計測データ取得部、22 発電機停止判定部、23 充放電量決定部、24 指令部、25 データ記憶部。 1 Storage battery, 2 Storage battery control device, 3-1 to 3-3 Generators, 4 Load, 5 Supply and demand control device, 6, 6-1 to 6-3 Measurement device, 10 Power system, 11 Interconnection line, 21 Measurement data acquisition unit, 22 Generator stop determination unit, 23 Charge/discharge amount determination unit, 24 Command unit, 25 Data storage unit.

Claims (5)

電力系統に接続される蓄電池を制御する蓄電池制御装置であって、
前記電力系統に接続される複数の発電機のそれぞれの出力の計測値を取得する計測データ取得部と、
前記計測値に基づいて、前記複数の発電機のそれぞれが停止したか否かを判断する発電機停止判定部と、
前記発電機停止判定部によって前記複数の発電機のうち一部の発電機である第1の発電機が停止し、前記複数の発電機のうち前記第1の発電機以外の前記発電機である第2の発電機が運転を継続していると判定された場合に、前記蓄電池の放電量を増加させる充放電量決定部と、
を備えることを特徴とする蓄電池制御装置。
A battery control device that controls a battery connected to a power grid,
a measurement data acquisition unit that acquires measurement values of the outputs of each of a plurality of generators connected to the power grid;
a generator stoppage determination unit that determines whether each of the plurality of generators has stopped based on the measurement values;
a charge/discharge amount determination unit that increases a discharge amount of the storage battery when the generator stop determination unit determines that a first generator that is one of the plurality of generators has stopped and that a second generator that is one of the plurality of generators other than the first generator continues to operate ;
A battery control device comprising:
電力系統に接続される蓄電池を制御する蓄電池制御装置であって、
前記電力系統に接続される複数の発電機のそれぞれの出力の計測値を取得する計測データ取得部と、
前記計測値に基づいて、前記複数の発電機のそれぞれが停止したか否かを判断する発電機停止判定部と、
前記発電機停止判定部によって前記複数の発電機のうち一部の発電機である第1の発電機が停止したと判定された場合に、前記蓄電池の放電量を増加させる充放電量決定部と、
を備え、
前記発電機停止判定部は、前記第1の発電機の前記計測値が第1のしきい値未満であり、かつ、前記第1の発電機以外の前記複数の発電機である第2の発電機の前記計測値が第2のしきい値以上である場合に、前記第1の発電機が停止したと判断することを特徴とする蓄電池制御装置。
A battery control device that controls a battery connected to a power grid,
a measurement data acquisition unit that acquires measurement values of the outputs of each of a plurality of generators connected to the power grid;
a generator stoppage determination unit that determines whether each of the plurality of generators has stopped based on the measurement values;
a charge/discharge amount determination unit that increases a discharge amount of the storage battery when the generator stop determination unit determines that a first generator, which is one of the plurality of generators, has stopped;
Equipped with
A battery control device characterized in that the generator stoppage determination unit determines that the first generator has stopped when the measurement value of the first generator is less than a first threshold value and the measurement value of a second generator which is one of the plurality of generators other than the first generator is greater than or equal to a second threshold value.
前記発電機停止判定部は、前記第1の発電機の前記計測値がしきい値以下でありかつ前記第1の発電機の前記計測値の単位時間当たりの減少量がレートしきい値以上である場合に、前記第1の発電機が停止したと判断することを特徴とする請求項1に記載の蓄電池制御装置。 The battery control device according to claim 1, characterized in that the generator stop determination unit determines that the first generator has stopped when the measured value of the first generator is equal to or less than a threshold value and the amount of decrease per unit time of the measured value of the first generator is equal to or greater than a rate threshold value. 前記複数の発電機のそれぞれは、前記複数の発電機の合計の出力が目標値に保たれるように出力を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の蓄電池制御装置。 A battery control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each of the multiple generators controls its output so that the total output of the multiple generators is maintained at a target value. 電力系統に接続される蓄電池と、
前記蓄電池を制御する請求項1から4のいずれか1つに記載の蓄電池制御装置と、
を備えることを特徴とする蓄電池システム。
A storage battery connected to a power grid;
A battery control device according to any one of claims 1 to 4, which controls the battery;
A storage battery system comprising:
JP2020124866A 2020-07-22 2020-07-22 Battery control device and battery system Active JP7531340B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020124866A JP7531340B2 (en) 2020-07-22 2020-07-22 Battery control device and battery system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020124866A JP7531340B2 (en) 2020-07-22 2020-07-22 Battery control device and battery system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022021370A JP2022021370A (en) 2022-02-03
JP7531340B2 true JP7531340B2 (en) 2024-08-09

Family

ID=80220406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020124866A Active JP7531340B2 (en) 2020-07-22 2020-07-22 Battery control device and battery system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7531340B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012205078A (en) 2011-03-25 2012-10-22 Sumitomo Electric Ind Ltd Monitoring system for photovoltaic power generation
JP2013013176A (en) 2011-06-28 2013-01-17 Mitsubishi Electric Corp Independent power supply device
JP2013118726A (en) 2011-12-01 2013-06-13 Osaka Gas Co Ltd Power supply-and-demand balancing device
JP2015015793A (en) 2013-07-03 2015-01-22 川崎重工業株式会社 Microgrid control apparatus and control method thereof
JP2015056942A (en) 2013-09-11 2015-03-23 シャープ株式会社 Hybrid power generation system
JP2015223036A (en) 2014-05-23 2015-12-10 三菱電機株式会社 Frequency stabilizer for isolated system
JP2019080373A (en) 2017-10-20 2019-05-23 川崎重工業株式会社 Power system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012205078A (en) 2011-03-25 2012-10-22 Sumitomo Electric Ind Ltd Monitoring system for photovoltaic power generation
JP2013013176A (en) 2011-06-28 2013-01-17 Mitsubishi Electric Corp Independent power supply device
JP2013118726A (en) 2011-12-01 2013-06-13 Osaka Gas Co Ltd Power supply-and-demand balancing device
JP2015015793A (en) 2013-07-03 2015-01-22 川崎重工業株式会社 Microgrid control apparatus and control method thereof
JP2015056942A (en) 2013-09-11 2015-03-23 シャープ株式会社 Hybrid power generation system
JP2015223036A (en) 2014-05-23 2015-12-10 三菱電機株式会社 Frequency stabilizer for isolated system
JP2019080373A (en) 2017-10-20 2019-05-23 川崎重工業株式会社 Power system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022021370A (en) 2022-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2565235C2 (en) Regulating contribution of secondary power supply sources to distribution network
JP4170565B2 (en) Power fluctuation smoothing apparatus and control method of distributed power supply system including the same
KR101260619B1 (en) Battery based generator
JP4551921B2 (en) Wind power generation system with storage system
JP5028517B2 (en) DC power supply system
AU2009212260B2 (en) Backup power system and method
JP7339329B2 (en) Battery energy storage system
KR102049020B1 (en) Power control apparatus using wind power for water electrolysis device and hydrogen generation system based on wind power
JP5717172B2 (en) Power supply system
JP6928731B1 (en) Power storage system and system control system
JP6335641B2 (en) Frequency stabilizer for single system
US20150069843A1 (en) Method and System for Regulating Power of an Electricity Grid System
KR20150122635A (en) Power management systems with dynamic target state of charge
JP2001327080A (en) Power storage device and control method for distributed power supply system including the same
CN105229887A (en) Electric control system
JP6888173B1 (en) How to control frequency fluctuations in storage battery systems and AC power systems
CN107086595A (en) Response method and system of the energy-storage system to power station primary frequency modulation in a kind of power station
JP2017121171A (en) Storage battery charge-discharge system, and interconnection system
JP2001157364A (en) System power stabilization device and controlling method thereof
JP6338009B1 (en) Power stabilization system and control device using power storage device
JP7531340B2 (en) Battery control device and battery system
JP7550974B2 (en) Energy storage system and grid control system
JP2022021371A (en) Storage battery control device, storage battery system, power generating system, and program
JP2024017513A (en) Distributed power supply system and distributed power supply control method
JP2019058023A (en) Power generation system and rotary electric machine assembly used therefor, operating method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221110

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230801

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230804

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240109

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20240115

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240411

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240702

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240730

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7531340

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150