JP7531411B2

JP7531411B2 - Building structure

Info

Publication number: JP7531411B2
Application number: JP2021004598A
Authority: JP
Inventors: 孝博宇佐美
Original assignee: Misawa Homes Co Ltd
Current assignee: Misawa Homes Co Ltd
Priority date: 2021-01-15
Filing date: 2021-01-15
Publication date: 2024-08-09
Anticipated expiration: 2041-01-15
Also published as: JP2022109352A

Description

本発明は、建物構造に関する。 The present invention relates to building structures.

従来、病院や各種研究施設、学校、オフィスビル、工場等の建物内に、無人飛行体（例えばドローン）が離着陸する複数の離着陸場と、これら複数の離着陸場同士を結ぶ飛行路を備えた建物構造が知られている。そして、飛行路は、複数階に跨って連続する上昇側と下降側の縦飛行路と、所定階において縦飛行路に接続された横飛行路とを備えている。
これにより、建物内における無人飛行体（ドローン等）による荷物の輸送が可能となっている。 Conventionally, building structures have been known that include multiple takeoff and landing sites for unmanned aerial vehicles (e.g., drones) to take off and land, and flight paths connecting these multiple takeoff and landing sites, within buildings such as hospitals, various research facilities, schools, office buildings, factories, etc. The flight paths include vertical flight paths on the ascending and descending sides that are continuous across multiple floors, and horizontal flight paths that are connected to the vertical flight paths at a predetermined floor.
This makes it possible to transport luggage within buildings using unmanned aerial vehicles (drones, etc.).

特開２０１８－１９３０２２号公報JP 2018-193022 A

ところで、近年、インターネット通販の拡大や、いわゆる巣ごもり消費の増加に伴い、宅配便の物流量が増大している。
これに対し、特許文献１の建物構造は、無人飛行体が縦横の飛行路を通って建物内を循環することによる建物内での荷物の運搬を想定したものである。そのため、建物と外部との間で荷物をやり取りすることが想定されていなかった。 Incidentally, in recent years, the volume of parcels delivered via home delivery has been increasing due to the expansion of online shopping and the increase in so-called stay-at-home consumption.
In contrast, the building structure of Patent Document 1 is designed to transport luggage within a building by an unmanned aerial vehicle circulating within the building along vertical and horizontal flight paths, and therefore does not anticipate the transfer of luggage between the building and the outside.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、建物と外部との間での荷物のやり取りに適した環境を確実に構築することである。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and its objective is to reliably create an environment suitable for the exchange of luggage between a building and the outside.

請求項１に記載の発明は、建物構造であって、例えば図１～図１１に示すように、複数階に住戸を有する建物１０の屋上１１に設置され、荷物Ｐを搬送する無人飛行体Ｄの離着陸を可能とするポート施設１と、
前記ポート施設１に隣接して配置され、前記建物１０の上下方向に沿って設けられた荷物Ｐ搬送用のシャフト５と、
前記シャフト５に隣接し、前記建物１０の各階に設置されて荷物Ｐが収納される宅配ボックス７であって、前記ポート施設１及び前記シャフト５を介して、前記無人飛行体Ｄで搬送された荷物Ｄが収納される前記宅配ボックス７と、を備えており、
前記ポート施設１は、
前記無人飛行体Ｄが離着陸する離着陸場２と、
前記離着陸場２から前記シャフト５に向かって配置されたメインライン３と、
前記メインライン３の側方に配置され、荷物Ｐを一時保管するための複数の仮置き場４と、
前記離着陸場２と前記メインライン３との間、前記メインライン３と前記複数の仮置き場４との間、前記メインライン３と前記シャフト５との間で荷物Ｐを移送させるためのポート施設用荷物移送手段（第一移送装置１１１、第二移送装置１１２、第三移送装置１１３）と、
前記メインライン３と前記複数の仮置き場４との間で荷物Ｐを仕分けるための仕分け手段（仕分け装置１１５）と、を有しており、
前記建物２０の各階には、複数の前記住戸（第一住戸２６、第二住戸２７）とエレベーターホール２４が設けられており、
前記シャフト５及び前記宅配ボックス７は、前記各階における前記複数の住戸のうち少なくとも一つの住戸（第一住戸２６）に隣接して配置されており、
前記宅配ボックス７には、前記荷物Ｐの出し入れが行われる出し入れ口として、前記少なくとも一つの住戸側に開放可能な第一出し入れ口７１と、前記エレベーターホール２４側に開放可能な第二出し入れ口７２と、が形成されていることを特徴とする。 The invention described in claim 1 is a building structure, for example, as shown in Figs. 1 to 11, which is installed on the rooftop 11 of a building 10 having dwelling units on multiple floors, and which enables takeoff and landing of an unmanned aerial vehicle D transporting baggage P;
A shaft 5 for transporting luggage P, which is disposed adjacent to the port facility 1 and is provided along the vertical direction of the building 10;
a delivery box 7 adjacent to the shaft 5 and installed on each floor of the building 10 to store luggage P , the delivery box 7 storing luggage D transported by the unmanned aerial vehicle D via the port facility 1 and the shaft 5;
The port facility 1 includes:
An airfield 2 where the unmanned aerial vehicle D takes off and lands;
A main line 3 arranged from the airfield 2 toward the shaft 5;
A plurality of temporary storage areas 4 are arranged on the sides of the main line 3 and are used for temporarily storing luggage P;
port facility baggage transfer means (a first transfer device 111, a second transfer device 112, a third transfer device 113) for transferring baggage P between the takeoff and landing field 2 and the main line 3, between the main line 3 and the plurality of temporary storage areas 4, and between the main line 3 and the shaft 5;
A sorting means (a sorting device 115) for sorting the luggage P between the main line 3 and the plurality of temporary storage areas 4 ,
Each floor of the building 20 is provided with a plurality of the dwelling units (first dwelling unit 26, second dwelling unit 27) and an elevator hall 24.
The shaft 5 and the delivery box 7 are arranged adjacent to at least one dwelling unit (first dwelling unit 26) among the plurality of dwelling units on each floor,
The delivery box 7 is characterized in that it is formed with a first loading/unloading opening 71 that can be opened toward the at least one dwelling unit and a second loading/unloading opening 72 that can be opened toward the elevator hall 24, as loading/unloading openings through which the package P is loaded and unloaded .

請求項１に記載の発明によれば、複数階に住戸を有する建物１０の屋上１１に設置され、無人飛行体Ｄの離着陸を可能とするポート施設１を備えるので、ポート施設１を利用して建物１０と外部との間で荷物Ｐのやり取りを行うことができる。
また、ポート施設１に隣接して配置され、建物１０の上下方向に沿って設けられた荷物Ｐ搬送用のシャフト５と、シャフト５に隣接し、建物１０の各階に設置された宅配ボックス７と、を備えるので、シャフト５によって、ポート施設１と各階の宅配ボックス７とを接続することができ、荷物Ｐを、シャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。
これにより、外部からの荷物Ｐを各階の宅配ボックス７で確実に受け取ったり、各階の宅配ボックス７から外部に荷物Ｐを確実に発送したりすることができるので、建物１０と外部との間での荷物Ｐのやり取りに適した環境を確実に構築することができる。
また、宅配ボックス７には、荷物Ｐの出し入れが行われる出し入れ口として、少なくとも一つの住戸（第一住戸２６）側に開放可能な第一出し入れ口７１と、エレベーターホール２４側に開放可能な第二出し入れ口７２と、が形成されているので、少なくとも一つの住戸の住人は自宅で荷物Ｐを受け取ることができ、それ以外の住戸（第二住戸２７）の住人は、エレベーターホール２４で荷物Ｐを受け取ることができる。すなわち、同一の宅配ボックス７を、同一階の住人で使い分けて利用することができる。 According to the invention described in claim 1, a port facility 1 is installed on the roof 11 of a building 10 having dwelling units on multiple floors and enables unmanned aerial vehicles D to take off and land, so that the port facility 1 can be used to exchange luggage P between the building 10 and the outside.
In addition, the building 10 is equipped with a shaft 5 for transporting luggage P that is arranged adjacent to the port facility 1 and aligned along the vertical direction of the building 10, and delivery boxes 7 that are adjacent to the shaft 5 and installed on each floor of the building 10. Therefore, the port facility 1 and the delivery boxes 7 on each floor can be connected by the shaft 5, and luggage P can be moved between the port facility 1 and the delivery boxes 7 on each floor through the shaft 5.
This allows packages P from outside to be reliably received at the delivery box 7 on each floor and packages P to be reliably sent from the delivery box 7 on each floor to the outside, so that an environment suitable for the exchange of packages P between the building 10 and the outside can be reliably constructed.
Furthermore, delivery box 7 is formed with a first opening 71 that can be opened toward at least one dwelling unit (first dwelling unit 26) and a second opening 72 that can be opened toward elevator hall 24 as openings through which packages P are taken in and out, so that a resident of at least one dwelling unit can receive packages P at home, and a resident of the other dwelling unit (second dwelling unit 27) can receive packages P in the elevator hall 24. In other words, the same delivery box 7 can be used by residents on the same floor in different ways.

請求項２に記載の発明は、例えば図１～図５等に示すように、請求項１に記載の建物構造において、
前記シャフト５には、荷物Ｐを昇降させるための昇降機が設けられており、
前記昇降機は、前記荷物Ｐが載せられるリフト６を有し、かつ、当該リフト６を、前記シャフト５に沿って昇降させるとともに、前記ポート施設１の位置と前記各階に設置された宅配ボックス７の位置に停止可能に構成されていることを特徴とする。 The invention described in claim 2 is, for example, as shown in Figs. 1 to 5, in the building structure described in claim 1,
The shaft 5 is provided with an elevator for lifting and lowering the luggage P.
The elevator has a lift 6 on which the luggage P can be placed, and is configured to raise and lower the lift 6 along the shaft 5 and to be able to stop at the position of the port facility 1 and at the position of the delivery boxes 7 installed on each floor.

請求項２に記載の発明によれば、シャフト５に設けられた昇降機は、荷物Ｐが載せられるリフト６を有し、かつ、当該リフト６を、シャフト５に沿って昇降させるとともに、ポート施設１の位置と各階に設置された宅配ボックス７の位置に停止可能に構成されているので、リフト６に載せられた荷物Ｐを、シャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。 According to the invention described in claim 2, the elevator provided in the shaft 5 has a lift 6 on which luggage P can be loaded, and the lift 6 is configured to be raised and lowered along the shaft 5 and to be able to stop at the location of the port facility 1 and the location of the delivery box 7 installed on each floor, so that luggage P loaded on the lift 6 can be moved through the shaft 5 between the port facility 1 and the delivery box 7 on each floor.

請求項３に記載の発明は、例えば図３に示すように、請求項２に記載の建物構造において、
前記リフト６は、荷物Ｐを移送させるためのリフト用荷物移送手段（第四移送装置１１４）が設けられた床部６ａを備えていることを特徴とする。 The invention described in claim 3 is, for example, as shown in FIG. 3 , in the building structure described in claim 2 ,
The lift 6 is characterized by having a floor portion 6a on which a lift luggage transport means (fourth transport device 114) for transporting luggage P is provided .

請求項３に記載の発明によれば、宅配ボックス７とシャフト５との間で進退可能に構成され、無人飛行体Ｄの離着陸を可能とする可動床部８を更に備えるので、荷物Ｐを搬送する無人飛行体Ｄを、シャフト５を通して移動させ、可動床部８に着陸させたり、可動床部８から離陸させたりすることができる。これにより、無人飛行体Ｄによる荷物Ｐの搬送が行いやすくなる。 According to the invention described in claim 3, the unmanned aerial vehicle D is further provided with a movable floor section 8 that is configured to be movable between the delivery box 7 and the shaft 5 and enables the unmanned aerial vehicle D to take off and land. Therefore, the unmanned aerial vehicle D transporting the luggage P can be moved through the shaft 5 and landed on the movable floor section 8 or taken off from the movable floor section 8. This makes it easier for the unmanned aerial vehicle D to transport the luggage P.

請求項４に記載の発明は、例えば図７，図８等に示すように、請求項１から３のいずれか一項に記載の建物構造において、
前記シャフト５は、前記建物２０の上下方向に沿って設けられたエレベーターシャフト２３に隣接して配置され、前記シャフト５と前記エレベーターシャフト２３は壁で隔てられていることを特徴とする。 The invention described in claim 4 is, for example, as shown in Figs. 7 and 8, in the building structure described in any one of claims 1 to 3,
The shaft 5 is arranged adjacent to an elevator shaft 23 arranged along the vertical direction of the building 20 , and the shaft 5 and the elevator shaft 23 are separated by a wall .

請求項４に記載の発明によれば、シャフト５は、建物２０の上下方向に沿って設けられたエレベーターシャフト２３に隣接して配置されているので、シャフト５とエレベーターシャフト２３とを隣接させずに配置する場合に比して建物２０の建築が容易となる。 According to the invention described in claim 4, the shaft 5 is arranged adjacent to the elevator shaft 23 that is provided along the vertical direction of the building 20, so that the construction of the building 20 is easier than when the shaft 5 and the elevator shaft 23 are not arranged adjacent to each other.

請求項５に記載の発明は、例えば図１～図１１に示すように、請求項１から４のいずれか一項に記載の建物構造において、
前記ポート施設１が設置される前記屋上は、前記建物１０の最上階における屋上１１又は前記建物３０の最上階よりも下方の下層階における屋上３１ｂであることを特徴とする。 The invention described in claim 5 is, for example, as shown in Figs. 1 to 11, in the building structure described in any one of claims 1 to 4 ,
The roof on which the port facility 1 is installed is characterized in that it is a roof 11 on the top floor of the building 10 or a roof 31b on a lower floor below the top floor of the building 30.

請求項５に記載の発明によれば、ポート施設１が設置される屋上が、建物１０の最上階における屋上１１であると、無人飛行体Ｄの飛行を妨げるものが少ないため、無人飛行体Ｄの離着陸がしやすい。また、ポート施設１が設置される屋上が、建物３０の最上階よりも下方の下層階における屋上３１ｂであると、シャフト５を通して、荷物Ｐを、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させる距離を短くすることができる。 According to the invention described in claim 5 , if the rooftop on which the port facility 1 is installed is rooftop 11 on the top floor of building 10, there will be fewer obstacles to the flight of the unmanned aerial vehicle D, making it easier for the unmanned aerial vehicle D to take off and land. In addition, if the rooftop on which the port facility 1 is installed is rooftop 31b on a lower floor below the top floor of building 30, the distance that baggage P must travel through shaft 5 between the port facility 1 and the delivery box 7 on each floor can be shortened.

請求項６に記載の発明は、例えば図１０に示すように、請求項１から５のいずれか一項に記載の建物構造において、
前記シャフト５は、前記建物４０の外壁面４０ａに沿って設置されていることを特徴とする。 The invention described in claim 6 is, for example, as shown in FIG. 10, in the building structure described in any one of claims 1 to 5 ,
The shaft 5 is characterized in that it is installed along the outer wall surface 40 a of the building 40 .

請求項６に記載の発明によれば、シャフト５は、建物４０の外壁面４０ａに沿って設置されているので、屋外に設けられることになり、荷物Ｐを、屋外に設けられたシャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。これにより、シャフト５を建物４０に対して後付けできることとなり、リフォーム需要に応えることが可能となる。 According to the invention described in claim 6 , the shaft 5 is installed along the outer wall surface 40a of the building 40, and is therefore installed outdoors, and the luggage P can be moved between the port facility 1 and the delivery boxes 7 on each floor through the shaft 5 installed outdoors. This makes it possible to retrofit the shaft 5 to the building 40, making it possible to meet the demand for renovation.

本発明によれば、建物と外部との間での荷物Ｐのやり取りに適した環境を確実に構築することができる。 The present invention makes it possible to reliably create an environment suitable for the exchange of luggage P between a building and the outside.

建物構造の概略を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a building structure. ポート施設の概略を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平断面図であり、（ｃ）は側断面図である。1A is a perspective view, FIG. 1B is a cross-sectional plan view, and FIG. 1C is a cross-sectional side view of a port facility. リフトを使用して荷物を搬送する場合の実施例を説明する図である。1A and 1B are diagrams illustrating an embodiment in which a lift is used to transport luggage. 宅配ボックスの開閉動作を説明する図である。11A and 11B are diagrams illustrating the opening and closing operations of a delivery box. 宅配システムの概略構成を説明するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a home delivery system. 無人飛行体によって荷物を搬送する場合の例を説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of transporting luggage by an unmanned aerial vehicle. エレベーターシャフトに隣接してシャフトを配置した場合の建物構造の概略を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a building structure in which a shaft is placed adjacent to an elevator shaft. 図６に示す建物構造における住戸の間取りの一例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a floor plan of a dwelling unit in the building structure shown in FIG. 6 . 中間階に屋上がある建物構造の概略を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a building structure with a rooftop on an intermediate floor. シャフトを後付けした建物構造の概略を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a building structure with a shaft added later. ゴミ集積所を備えた建物構造の概略を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a building structure equipped with a garbage collection area.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、以下に挙げる実施形態及び図示例は可能な限り組み合わせてもよい。
また、以下の説明においては、共通する要素については共通の符号を付し、重複する説明を省略又は簡略する。 Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are subject to various limitations that are technically preferable for carrying out the present invention, but the technical scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples. In addition, the following embodiments and illustrated examples may be combined as much as possible.
In addition, in the following description, common elements are given common reference symbols, and duplicate descriptions will be omitted or simplified.

図１等において符号１は、ポート施設を示す。このポート施設１は、無人飛行体Ｄの離着陸を可能とする施設であり、建物１０の屋上１１に設置されている。そして、無人飛行体Ｄは、外部から荷物Ｐを輸送して来たり、外部に荷物Ｐを発送したりするために、ポート施設１において離着陸する。
なお、本実施形態における荷物Ｐは、宅配便の荷物を指し、無人飛行体Ｄによる輸送が可能な重量とされている。また、荷物Ｐの表面には、荷物Ｐの情報（送り主、送り先、品名、重量、備考等の情報）が記載された送り状や、その送り状の内容をデータとして含むバーコード、二次元コード等が表示されている。若しくは、荷物Ｐの任意の箇所に、荷物Ｐの情報が含まれたＩＣタグが設けられてもよい。 In Fig. 1 etc., reference numeral 1 denotes a port facility. This port facility 1 is a facility that enables takeoff and landing of an unmanned aerial vehicle D, and is installed on a rooftop 11 of a building 10. The unmanned aerial vehicle D takes off and lands at the port facility 1 to transport baggage P from outside and to send baggage P to outside.
In this embodiment, the luggage P refers to a parcel delivered by a home delivery service, and has a weight that allows it to be transported by the unmanned aerial vehicle D. Also, on the surface of the luggage P, a waybill containing information about the luggage P (such as sender, destination, item name, weight, and remarks), a barcode containing the contents of the waybill as data, a two-dimensional code, or the like is displayed. Alternatively, an IC tag containing information about the luggage P may be provided at any location on the luggage P.

無人飛行体Ｄとしては、いわゆるドローンやマルチコプターと称される、複数のローターを備えて自律飛行可能な航空機が採用されている。無人飛行体Ｄは、荷物Ｐの運搬を行うのに最適な大きさや駆動力に設定されており、人の搭乗を可能とするものではない。さらに、無人飛行体Ｄは、荷物Ｐを把持する把持部を有し、荷物Ｐを把持した状態で飛行が可能となっている。
なお、本実施形態における無人飛行体Ｄは、宅配業者が管理するものとされており、位置情報に基づいて宅配業者の配送拠点から、配送エリア内のポート施設１を備えた各建物までの荷物Ｐの配送を行うことができる。
また、無人飛行体Ｄは、配送拠点からの電波を受けて操作されて飛行するが、街中や建物１０の通信設備を利用して飛行してもよい。 As the unmanned aerial vehicle D, an aircraft equipped with multiple rotors and capable of autonomous flight, known as a drone or multicopter, is adopted. The unmanned aerial vehicle D is set to a size and driving force optimal for transporting luggage P, and is not designed to accommodate a person on board. Furthermore, the unmanned aerial vehicle D has a gripping part for gripping luggage P, and is capable of flying while gripping luggage P.
In this embodiment, the unmanned aerial vehicle D is managed by a delivery company, and can deliver luggage P from the delivery company's distribution base to each building with a port facility 1 within the distribution area based on location information.
In addition, the unmanned aerial vehicle D flies by being controlled by receiving radio waves from a distribution center, but it may also fly using communication equipment in the city or in buildings 10.

ポート施設１が設置される建物１０は、上下方向に複数の階を備え、複数の階に住戸を有する共同住宅（集合住宅ともいう）である。このような共同住宅としては、いわゆるマンションや低層のアパートが挙げられるが、本実施形態においては、中層以上の高さ（具体的には５階建て）に設定されたマンションが採用されている。
そして、本実施形態においては、図１～図３に示すように、建物１０における最上階の屋上１１に、ポート施設１が設置されている。 The building 10 in which the port facility 1 is installed is a multi-storey apartment building (also called a collective housing) with multiple floors in the vertical direction and with dwelling units on each floor. Examples of such multi-storey apartment buildings include condominiums and low-rise apartments, but in this embodiment, a condominium that is mid-rise or higher in height (specifically, five stories) is used.
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the port facility 1 is installed on the roof 11 of the top floor of a building 10.

また、建物１０には、当該建物１０を上下方向に貫通する荷物搬送用のシャフト５が設けられている。
より詳細に説明すると、建物１０における各階の床（床スラブ）には、当該各階の床を上下方向に貫通する開口部が形成されており、さらに、建物１０の上下方向に沿って、各階の開口部を通過する矩形筒状の側壁が設けられている。シャフト５は、このように建物１０の上下方向に沿って設けられた矩形筒状の側壁による筒状部を指すものであり、当該筒状部内の空間を荷物Ｐが通過するようになっている。
そして、シャフト５は、上端部が、ポート施設１に隣接して配置されている。 In addition, the building 10 is provided with a shaft 5 for transporting luggage that passes through the building 10 in the vertical direction.
More specifically, an opening is formed in the floor (floor slab) of each floor of the building 10, penetrating the floor of each floor in the vertical direction, and further, a rectangular cylindrical side wall is provided that passes through the opening of each floor along the vertical direction of the building 10. The shaft 5 refers to a cylindrical portion with a rectangular cylindrical side wall thus provided along the vertical direction of the building 10, and the cargo P passes through the space inside the cylindrical portion.
The upper end of the shaft 5 is disposed adjacent to the port facility 1 .

また、建物１０の各階には、シャフト５に隣接して宅配ボックス７が設置されている。
より詳細に説明すると、シャフト５の側壁には、階ごとに開口部が形成されており、その開口部の外側に宅配ボックス７が設けられている。宅配ボックス７には、シャフト５側と各階の空間側のそれぞれに開口部が形成されている。これにより、シャフト５の内部と宅配ボックス７の内部との間で荷物Ｐを移動できるとともに、宅配ボックス７の内部と各階の空間側との間で荷物Ｐを移動できるようになっている。
本実施形態においては、シャフト５内に、荷物専用昇降機が設けられている。 In addition, a delivery box 7 is installed adjacent to the shaft 5 on each floor of the building 10.
More specifically, an opening is formed in the side wall of the shaft 5 for each floor, and a delivery box 7 is provided outside the opening. An opening is formed in the delivery box 7 on both the shaft 5 side and the space side of each floor. This allows the luggage P to be moved between the inside of the shaft 5 and the inside of the delivery box 7, and also allows the luggage P to be moved between the inside of the delivery box 7 and the space side of each floor.
In this embodiment, a luggage elevator is provided within the shaft 5 .

（ポート施設について）
次に、ポート施設１について、より詳細に説明する。
本実施形態におけるポート施設１は、図１，図２に示すように、無人飛行体Ｄが離着陸する離着陸場２と、離着陸場２からシャフト５に向かって配置されたメインライン３と、メインライン３の側方に配置された複数の仮置き場４と、を備える。 (About port facilities)
Next, the port facility 1 will be described in more detail.
As shown in Figures 1 and 2, the port facility 1 in this embodiment comprises a takeoff and landing field 2 where the unmanned aerial vehicle D takes off and lands, a main line 3 arranged from the takeoff and landing field 2 toward a shaft 5, and a number of temporary storage areas 4 arranged to the side of the main line 3.

また、メインライン３の一部と複数の仮置き場４は、建物１０の屋上１１に建てられた建屋１２内に配置されている。
建屋１２は、四方の側壁と屋根とからなり、離着陸場２側に位置する側壁には、荷物Ｐが通過する開口部が形成されている。
なお、建屋１２が屋上１１の縁部に沿って設置される場合、建屋１２の側壁のうち屋上１１の縁部に沿う側壁は、建物１０における屋上１１の周縁部に設けられたパラペット１１ａと一体形成される。 In addition, a portion of the main line 3 and multiple temporary storage areas 4 are located within a building 12 built on the roof 11 of the building 10.
The building 12 consists of four side walls and a roof, and an opening is formed in the side wall located on the side of the airfield 2 through which baggage P can pass.
In addition, when the building 12 is installed along the edge of the roof 11, the side walls of the building 12 that run along the edge of the roof 11 are formed integrally with a parapet 11a provided on the peripheral edge of the roof 11 in the building 10.

離着陸場２は、外部から飛行してきた無人飛行体Ｄが着陸したり、着陸した無人飛行体Ｄが離陸したり、無人飛行体Ｄが待機する場所として設けられている。
離着陸場２には、荷物Ｐを輸送してきた無人飛行体Ｄが着陸する場合もあるため、離着陸場２は、荷物Ｐをメインライン３に移送する手段を有するものとしてもよいし、メインライン３が一体的に設けられるものとしてもよい。
なお、荷物Ｐをメインライン３に移送する手段としては、例えばローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等の移送装置（第一移送装置１１１）が挙げられるほか、離着陸場２の上面を傾斜させる構成を採用してもよい。
また、離着陸場２には、無人飛行体Ｄに無線充電するための充電装置が設けられていてもよい。 The takeoff and landing field 2 is provided as a place where unmanned aerial vehicles D flown in from outside can land, where the unmanned aerial vehicles D that have landed can take off, and where the unmanned aerial vehicles D can wait.
Since an unmanned aerial vehicle D transporting cargo P may land at the takeoff and landing field 2, the takeoff and landing field 2 may have a means for transferring the cargo P to the main line 3, or the takeoff and landing field 2 may be integrally provided with the main line 3.
In addition, examples of means for transporting luggage P to the main line 3 include transport devices (first transport device 111) such as roller conveyors, belt conveyors, and wheel conveyors, and a configuration in which the upper surface of the takeoff and landing area 2 is inclined may also be adopted.
In addition, the takeoff and landing field 2 may be provided with a charging device for wirelessly charging the unmanned aerial vehicle D.

メインライン３は、荷物Ｐを離着陸場２からシャフト５まで移動させる主経路であり、例えばローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等の移送装置（第二移送装置１１２）によって構成されている。
また、このメインライン３には、荷物Ｐを、複数の仮置き場４のうちいずれかの仮置き場４に移動させるための仕分け装置（仕分け装置１１５）が設けられている。 The main line 3 is the main route for moving the luggage P from the airfield 2 to the shaft 5, and is composed of a transport device (second transport device 112) such as a roller conveyor, a belt conveyor, or a wheel conveyor.
In addition, the main line 3 is provided with a sorting device (sorting device 115) for moving the luggage P to any one of the multiple temporary storage areas 4.

仮置き場４は、荷物Ｐを一時保管する場合に用いられる場所であり、その床部には、荷物Ｐをメインライン３との間で移動させるため、例えばローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等の移送装置（第三移送装置１１３）が採用されている。
また、複数の仮置き場４は、例えば荷物Ｐの大きさに応じて使い分けられるものとしてもよいし、建物１０の住戸ごとに振り分けられるものとしてもよい。 The temporary storage area 4 is a place used for temporarily storing luggage P, and its floor is equipped with a transport device (third transport device 113) such as a roller conveyor, a belt conveyor, or a wheel conveyor to move luggage P between the temporary storage area 4 and the main line 3.
In addition, the multiple temporary storage areas 4 may be used according to the size of the luggage P, for example, or may be allocated to each dwelling unit in the building 10.

なお、離着陸場２やメインライン３、仮置き場４の床部にそれぞれ採用される上記のローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等の移送装置の種類は特に限定されるものではなく、複数種類の移送装置を適宜組み合わせて用いてもよい。複数種類の移送装置を適宜組み合わせることで、上記の仕分け装置に代えてもよい。
また、ローラーコンベアにおけるローラーや、ベルトコンベアにおけるベルトが巻き掛けられたローラーは駆動部によって回転できるものとしてもよい。
さらに、ローラーコンベアやホイールコンベアは、駆動部を用いないグラビティコンベアであってもよい。その場合、ローラーコンベアやホイールコンベアは、傾斜させた状態で用いられる。 The types of the transport devices such as the roller conveyor, belt conveyor, wheel conveyor, etc., employed on the floors of the takeoff and landing site 2, the main line 3, and the temporary storage site 4 are not particularly limited, and multiple types of transport devices may be used in appropriate combination. The above-mentioned sorting device may be replaced by appropriately combining multiple types of transport devices.
In addition, the rollers in a roller conveyor and the rollers around which the belt of a belt conveyor is wound may be rotated by a drive unit.
Furthermore, the roller conveyor or the wheel conveyor may be a gravity conveyor that does not use a drive unit. In that case, the roller conveyor or the wheel conveyor is used in an inclined state.

以上のようなポート施設１には、当該ポート施設１における上記の移送装置（第一移送装置１１１、第二移送装置１１２、第三移送装置１１３）や仕分け装置（仕分け装置１１４）等の各装置を制御するための制御部（第一制御部１１０）が設けられている。
また、ポート施設１には、荷物Ｐの情報（バーコードや二次元コード、ＩＣタグ）を読み取るための荷物情報読取部（荷物情報読取部１１４）が設けられている。 The port facility 1 as described above is provided with a control unit (first control unit 110) for controlling each device in the port facility 1, such as the above-mentioned transfer devices (first transfer device 111, second transfer device 112, third transfer device 113) and sorting device (sorting device 114).
The port facility 1 is also provided with a baggage information reading unit (baggage information reading unit 114) for reading information on the baggage P (barcode, two-dimensional code, IC tag).

（荷物専用昇降機について）
次に、シャフト５内に設けられた上記の荷物専用昇降機について説明する。
荷物専用昇降機は、荷物Ｐが載せられたリフト６（籠）を昇降させるものであり、エレベーターと略同様の構成が採用されている。
より詳細に説明すると、荷物専用昇降機は、基本構成として、制御盤（第二制御部１２０）と、制御盤によって制御されるモーター付きの巻き上げ機（巻き上げ機１２１）と、巻き上げ機に巻き掛けされた巻き上げロープと、巻き上げロープの一端に設けられたリフト６と、巻き上げロープの他端に設けられた錘と、リフト６の昇降動作をガイドするガイドレールと、を備える。
この荷物専用昇降機の上端部は、ポート施設１の建屋１２内に配置されており、リフト６を建屋１２の屋根付近まで移動できるようになっている。
リフト６の昇降動作は制御盤の制御に基づいて行われており、ポート施設１の建屋１２内におけるメインライン３横の位置と、各階の宅配ボックス７横の位置に停止できるようになっている。 (About luggage elevators)
Next, the luggage elevator provided in the shaft 5 will be described.
The freight elevator raises and lowers a lift 6 (cage) carrying freight P, and has a structure substantially similar to that of an elevator.
To explain in more detail, the luggage elevator basically comprises a control panel (second control unit 120), a motorized hoist (hoist 121) controlled by the control panel, a hoisting rope wound around the hoist, a lift 6 attached to one end of the hoisting rope, a weight attached to the other end of the hoisting rope, and a guide rail for guiding the lifting and lowering movement of the lift 6.
The upper end of this baggage elevator is located inside a building 12 of the port facility 1 , and the lift 6 can be moved up to near the roof of the building 12 .
The lift 6 raises and lowers under the control of a control panel, and can stop at a position next to the main line 3 within the building 12 of the port facility 1 and at a position next to the delivery lockers 7 on each floor.

リフト６は、宅配ボックス７側に開口した箱状に形成され、床部６ａを有する。
床部６ａには、荷物Ｐを移送させる移送装置（第四移送装置１２２）が設けられており、移送装置として、上記のようなローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等が適宜採用される。床部６ａの移送装置の動作は、上記の制御盤の制御に基づいて行われる。
床部６ａに移送装置が設けられることにより、メインライン３とリフト６との間で荷物Ｐの受け渡しを行ったり、リフト６と宅配ボックス７との間で荷物Ｐの受け渡しを行ったりすることができる。
なお、荷物Ｐを宅配ボックス７に移送する手段としては、上記の移送装置（第四移送装置１２２）が挙げられるほか、床部６ａの上面を傾斜させる構成を採用してもよい。その場合、床部６ａにはローラーコンベアやホイールコンベアが設けられることが好ましい。 The lift 6 is formed in a box shape that opens toward the delivery box 7 and has a floor portion 6a.
A transfer device (fourth transfer device 122) for transferring the luggage P is provided on the floor portion 6a, and as the transfer device, a roller conveyor, a belt conveyor, a wheel conveyor, or the like as described above is appropriately adopted. The operation of the transfer device on the floor portion 6a is performed under the control of the above-mentioned control panel.
By providing a transfer device on the floor portion 6a, luggage P can be handed over between the main line 3 and the lift 6, and luggage P can be handed over between the lift 6 and the delivery box 7.
In addition, as a means for transferring the package P to the delivery box 7, the above-mentioned transfer device (fourth transfer device 122) may be mentioned, or a configuration in which the upper surface of the floor portion 6a is inclined may be adopted. In that case, it is preferable that a roller conveyor or a wheel conveyor is provided on the floor portion 6a.

（宅配ボックスについて）
次に、宅配ボックス７について、より詳細に説明する。
本実施形態における宅配ボックス７は、箱状に形成されており、上記のように、シャフト５側と各階の空間側のそれぞれに、荷物Ｐが通過する開口部が形成されている。各階の空間側に形成された開口部は、住人が荷物Ｐの出し入れを行う出し入れ口とされている。
そして、このような宅配ボックス７には、シャフト５側の開口部を開閉する第一開閉扉７ａと、各階の空間側の開口部を開閉する第二開閉扉７ｂと、が設けられている。 (About delivery boxes)
Next, the delivery box 7 will be described in more detail.
The delivery box 7 in this embodiment is formed in a box shape, and as described above, openings through which the package P passes are formed on both the shaft 5 side and the space side of each floor. The openings formed on the space side of each floor serve as loading and unloading openings through which residents can load and unload the package P.
Such a delivery box 7 is provided with a first opening/closing door 7a for opening and closing the opening on the shaft 5 side, and a second opening/closing door 7b for opening and closing the opening on the space side of each floor.

第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂは、手動でも開閉させることは可能であるが、条件に応じて自動で開閉する構成となっている。すなわち、第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂは、これらを開閉動作させるための開閉駆動部を介して宅配ボックス７の本体部分に設けられており、条件を満たすことで自動開閉される。
また、第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂは、ロック機構を備えており、必要に応じた施錠・解錠が可能となっている。すなわち、シャフト５側の開口部及び各階の空間側の開口部を開放する場合はロック機構が解錠状態となり、シャフト５側の開口部及び各階の空間側の開口部を閉塞する場合はロック機構が施錠状態となる。 The first door 7a and the second door 7b can be opened and closed manually, but are configured to open and close automatically according to certain conditions. That is, the first door 7a and the second door 7b are provided in the main body of the delivery box 7 via an opening and closing drive unit for opening and closing the doors, and are automatically opened and closed when certain conditions are met.
The first and second doors 7a and 7b are equipped with a locking mechanism, which allows them to be locked and unlocked as required. That is, the locking mechanism is unlocked when the opening on the shaft 5 side and the opening on the space side of each floor are opened, and the locking mechanism is locked when the opening on the shaft 5 side and the opening on the space side of each floor are closed.

第一開閉扉７ａは、リフト６が宅配ボックス７横で停止した場合か、もしくは、メンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合に開閉される扉である。
したがって、第一開閉扉７ａは、リフト６が宅配ボックス７横に停止したときにシャフト５側の開口部の開放が可能となっており、リフト６と宅配ボックス７との間での荷物Ｐの受け渡しが可能となる。
なお、メンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合、第一開閉扉７ａは手動によって開閉される。 The first opening/closing door 7a is a door that is opened and closed when the lift 6 stops next to the delivery box 7 or when there are special circumstances such as maintenance or cleaning.
Therefore, the first opening/closing door 7a is capable of opening the opening on the shaft 5 side when the lift 6 stops next to the delivery box 7, making it possible to hand over the luggage P between the lift 6 and the delivery box 7.
In addition, in special circumstances such as maintenance or cleaning, the first opening and closing door 7a is opened and closed manually.

第二開閉扉７ｂは、建物１０における住戸の住人が、宅配ボックス７に荷物Ｐを取りに行く場合か、もしくは、上記のようにメンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合に開閉される扉である。
したがって、第二開閉扉７ｂは、宅配ボックス７内に荷物Ｐがある場合に、各階の空間側における開口部の開放が可能となっている。ただし、シャフト５側の第一開閉扉７ａが開いている場合は、各階の空間側の開口部は開放されない。 The second opening and closing door 7b is a door that is opened and closed when a resident of an apartment in the building 10 goes to collect a package P from the delivery box 7, or when there are special circumstances such as maintenance or cleaning as described above.
Therefore, the second door 7b can open the opening on the space side of each floor when there is package P in the delivery box 7. However, when the first door 7a on the shaft 5 side is open, the opening on the space side of each floor is not opened.

宅配ボックス７に荷物Ｐがあるか否かの判別は、宅配ボックス７に設けられた荷物検知部の検知結果に基づいて行われる。
本実施形態においては、荷物検知部として、宅配ボックス７の床部に設けられた重量センサー７ｃが用いられている。ただし、これに限られるものではなく、宅配ボックス７内を撮影できるカメラによって判別してもよいし、その他のセンサーを用いて判別してもよい。さらには、リフト６の床部６ａに重量センサーを設けてそのセンシング結果に基づいて行われてもよい。
なお、メンテナンスや掃除等の特別な事情がある場合、第二開閉扉７ｂは手動によって開閉される。 Whether or not there is a package P in the delivery box 7 is determined based on the detection result of a package detection unit provided in the delivery box 7.
In this embodiment, a weight sensor 7c provided on the floor of the delivery box 7 is used as the luggage detection unit. However, this is not limited to this, and the luggage may be determined by a camera that can capture images of the inside of the delivery box 7, or by using other sensors. Furthermore, a weight sensor may be provided on the floor 6a of the lift 6, and the determination may be performed based on the sensing results.
In addition, in special circumstances such as maintenance or cleaning, the second opening/closing door 7b is opened and closed manually.

第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂの開閉動作は連動しているものとする。
より詳細に説明すると、図４に示すように、第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂのうち、いずれか一方の開閉扉によって一方の開口部が開放されているときは、他方の開閉扉によって他方の開口部が閉塞される。
この場合、上記のロック機構も連動する。すなわち、開閉扉によって開口部が閉塞される場合は、ロック機構によって開閉扉がロックされて、開口部は開放されない。 The opening and closing operations of the first opening/closing door 7a and the second opening/closing door 7b are linked to each other.
To explain in more detail, as shown in Figure 4, when one opening is opened by either the first opening/closing door 7a or the second opening/closing door 7b, the other opening is closed by the other opening/closing door.
In this case, the locking mechanism also functions in conjunction with the door. That is, when the opening is closed by the door, the door is locked by the locking mechanism, and the opening cannot be opened.

なお、宅配ボックス７内への動物や人間の侵入を防ぐために、宅配ボックス７内の床部には、上記のように重量センサー７ｃ等を設けることが望ましい。例えば重量センサー７ｃが検知した重量が荷物Ｐの重量よりも重いなどのような異常がある場合には、直前に開放されていた方の開口部を再度開放して、宅配ボックス７内にいる動物や人間の退出を促すようにする。 To prevent animals or humans from entering the delivery box 7, it is desirable to provide a weight sensor 7c or the like on the floor inside the delivery box 7 as described above. For example, if there is an abnormality, such as the weight detected by the weight sensor 7c being heavier than the weight of the package P, the opening that was previously opened will be reopened to encourage animals or humans inside the delivery box 7 to exit.

本実施形態における第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂは、両開き式の扉とされているが、開閉方式は特に限定されるものではない。また、このような扉に代えて電動シャッターを採用してもよい。
また、第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂのうち、少なくとも各階の空間側の第二開閉扉７ｂは、建築基準法に規定される防火扉とされる。 In the present embodiment, the first door 7a and the second door 7b are doors that open from both sides, but the opening and closing method is not particularly limited. Moreover, electric shutters may be used instead of such doors.
Furthermore, of the first opening/closing door 7a and the second opening/closing door 7b, at least the second opening/closing door 7b on the space side of each floor is a fire door as defined by the Building Standards Act.

なお、宅配ボックス７は、リフト６から荷物Ｐを引き取る荷物引き取り装置を備えていてもよい。荷物引き取り装置は、例えば、荷物Ｐを把持できるロボットアームによって構成されている。 The delivery box 7 may also be equipped with a luggage collection device that collects luggage P from the lift 6. The luggage collection device is, for example, configured with a robot arm that can grasp luggage P.

以上のような宅配ボックス７には、第一開閉扉７ａや第二開閉扉７ｂ、重量センサー７ｃ等の各装置を制御するための制御部（第三制御部１３０）が設けられている。第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂの開閉動作やロック機構のロック動作は、このような制御部によって、重量センサー７ｃによるセンシング結果に基づいて行われる。 The delivery box 7 as described above is provided with a control unit (third control unit 130) for controlling each device such as the first opening/closing door 7a, the second opening/closing door 7b, and the weight sensor 7c. The opening/closing operation of the first opening/closing door 7a and the second opening/closing door 7b and the locking operation of the locking mechanism are performed by this control unit based on the sensing results of the weight sensor 7c.

（宅配システムについて）
建物１０と外部（配送拠点）との間には、図５に示すように、建物１０内の住戸に居住する住人が荷物Ｐの受け取りや発送を可能とするための宅配システムが構築されている。 (About the delivery system)
As shown in FIG. 5, a home delivery system is established between the building 10 and the outside (delivery base) to enable residents living in the apartments within the building 10 to receive and send packages P.

宅配システムは、主制御装置１００を中心に構築されており、主制御装置１００は、ポート施設１における第一制御部１１０と、荷物専用昇降機における第二制御部１２０と、宅配ボックス７における第三制御部１３０と通信可能に接続されている。
また、主制御装置１００は、通信ネットワークＮを介して、外部の配送拠点における外部情報端末１４０と、住戸の住人が所持する携帯情報端末１５０と通信可能に接続されている。 The delivery system is built around a main control device 100, which is communicatively connected to a first control unit 110 in the port facility 1, a second control unit 120 in the baggage elevator, and a third control unit 130 in the delivery box 7.
In addition, the main control device 100 is connected via a communication network N to an external information terminal 140 at an external distribution center and a mobile information terminal 150 carried by a resident of the residence so as to be able to communicate with each other.

なお、通信ネットワークＮは、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、光ファイバー、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網、その他の専用線等の各種通信回線網と、それらを接続するインターネットサービスプロバイダ（すなわち、インターネット）等を含んでいてもよい。また、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の様々な通信網が互いに通信可能に接続された集合的な通信網であってもよい。また、接続の形態について、有線、無線及び有線と無線の混在を問わない。 The communication network N may include various communication networks such as telephone lines, ISDN lines, optical fibers, mobile communication networks, communication satellite lines, CATV lines, and other dedicated lines, as well as an Internet service provider (i.e., the Internet) that connects them. It may also be a collective communication network in which various communication networks such as LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), WiFi, Bluetooth (registered trademark), and NFC (Near Field Communication) are connected to each other so that they can communicate with each other. The connection form may be wired, wireless, or a mixture of wired and wireless.

主制御装置１００は、制御部と、通信部と、記憶部と、を備えており、建物１０に設けられている。
主制御装置１００における制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、ＣＰＵは、記憶部に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、宅配システムの動作を集中制御するようになっている。 The main control device 100 is equipped with a control unit, a communication unit, and a memory unit, and is installed in the building 10.
The control section in the main control device 100 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like.
The CPU reads out various programs stored in the memory unit, expands them in the RAM, and executes various processes in accordance with the expanded programs, thereby providing centralized control over the operation of the home delivery system.

通信部は、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部は、通信ネットワークＮを介して接続された外部情報端末１４０や携帯情報端末１５０との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。 The communication unit is composed of a communication module and the like.
The communication unit transmits and receives various signals and data to and from the external information terminal 140 and the mobile information terminal 150 connected via the communication network N.

記憶部は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部は、制御部が実行する各種プログラムや、宅配システムに必要な各種データを記憶している。
各種プログラムには、第一制御部１１０と連動してポート施設１の各装置を制御する制御プログラムと、第二制御部１２０と連動して荷物専用昇降機を制御する制御プログラムと、第三制御部１３０と連動して宅配ボックス７を制御する制御プログラムと、が少なくとも含まれている。 The storage unit is composed of a non-volatile semiconductor memory, a hard disk, or the like.
The memory unit also stores various programs executed by the control unit and various data necessary for the home delivery system.
The various programs include at least a control program that works in conjunction with the first control unit 110 to control each device in the port facility 1, a control program that works in conjunction with the second control unit 120 to control the luggage elevators, and a control program that works in conjunction with the third control unit 130 to control the delivery box 7.

外部情報端末１４０は、建物１０の住戸に輸送される荷物Ｐの情報や、無人飛行体Ｄの飛行計画等の情報を、通信ネットワークＮを介して主制御装置１００に送信したり、荷物Ｐの配送完了報告の情報を受信したりすることができる。
このような外部情報端末１４０は、配送拠点の配送担当者によって管理されている。
無人飛行体Ｄは、この外部情報端末１４０から受けた指示情報に基づいて荷物Ｐの配送を行うように設定されている。 The external information terminal 140 can transmit information such as information on the luggage P being transported to the dwellings in the building 10, and the flight plan of the unmanned aerial vehicle D, to the main control device 100 via the communication network N, and can receive information reporting the completion of delivery of the luggage P.
Such an external information terminal 140 is managed by a delivery person at the delivery base.
The unmanned aerial vehicle D is set to deliver the package P based on instruction information received from this external information terminal 140.

携帯情報端末１５０は、本実施形態においては、住人が所持するスマートフォンが採用されているが、これに限られるものではなく、タブレット端末やパソコン等のその他の情報端末を採用してもよい。
このような携帯情報端末１５０は、荷物Ｐの受け取り時や荷物Ｐの発送時における宅配システムの操作に利用できる。その場合、携帯情報端末１５０における表示部には、宅配システムの操作に必要なボタン等のオブジェクトが表示される。 In this embodiment, the mobile information terminal 150 is a smartphone carried by the resident, but this is not limited to this and other information terminals such as a tablet terminal or a personal computer may also be used.
Such a portable information terminal 150 can be used to operate the home delivery system when receiving or shipping a package P. In this case, objects such as buttons necessary for operating the home delivery system are displayed on the display unit of the portable information terminal 150.

また、本実施形態の宅配システムにおいては、主制御装置１００は、仮置き場４に保管された荷物Ｐを宅配ボックス７まで搬送するための操作部である呼び出し部１０１と通信可能に接続されている。
呼び出し部１０１は、例えば宅配ボックス７における第二開閉扉７ｂの横（宅配ボックス７横の壁でもよい）などに設けられており、呼び出し部１０１を使って荷物Ｐの受け取りを行おうとしている人を特定するための認証手段を有する。
認証手段は、予め登録されている情報と、入力される情報との照合を行うものであり、例えば指紋認証や顔認証、パスワード入力、二次元コード読取り等が適宜採用される。
すなわち、住人が荷物Ｐの受け取りを行う場合は、携帯情報端末１５０を用いて行う場合と、呼び出し部１０１を用いて行う場合がある。携帯情報端末１５０は住人が所持しているものであるため、携帯情報端末１５０を用いて行われる荷物Ｐの受け取りは認証が済んでいるものと判断される。 In addition, in the home delivery system of this embodiment, the main control device 100 is communicatively connected to a calling unit 101 which is an operation unit for transporting the package P stored in the temporary storage area 4 to the home delivery box 7.
The call unit 101 is provided, for example, next to the second opening and closing door 7b of the delivery box 7 (or on the wall next to the delivery box 7), and has an authentication means for identifying a person who is attempting to receive a package P using the call unit 101.
The authentication means compares pre-registered information with the input information, and may employ, as appropriate, fingerprint authentication, face authentication, password input, two-dimensional code reading, or the like.
That is, when a resident receives a package P, the resident may use the portable information terminal 150 or may use the calling unit 101. Since the portable information terminal 150 is possessed by the resident, when the resident receives the package P using the portable information terminal 150, it is determined that the resident has been authenticated.

（荷物の受け取りの流れについて）
続いて、以上のような建物構造及び宅配システムの構成を踏まえた荷物Ｐの受け取りの流れについて説明する。 (Procedure for receiving luggage)
Next, the flow of receiving the package P will be described taking into account the above-described building structure and the configuration of the home delivery system.

まず、配送拠点の外部情報端末１４０から指示を受けた無人飛行体Ｄが、荷物Ｐを把持して建物１０の上空まで飛行してくる。無人飛行体Ｄは、荷物Ｐを置いて離着陸場２に着陸する。
なお、離着陸場２には、無人飛行体Ｄとの間で通信を行い（レーザー誘導でもよい）、無人飛行体Ｄの着地を誘導する誘導装置が設けられていてもよい。 First, the unmanned aerial vehicle D, which has received instructions from the external information terminal 140 at the delivery base, flies up to the sky above the building 10 while holding the package P. The unmanned aerial vehicle D leaves the package P behind and lands at the airfield 2.
In addition, the takeoff and landing site 2 may be equipped with a guidance device that communicates with the unmanned aerial vehicle D (which may be laser guidance) and guides the unmanned aerial vehicle D to land.

離着陸場２は、上記のように、荷物Ｐをメインライン３に移送する手段を有するので、荷物Ｐは、離着陸場２からメインライン３に移送されることになる。
無人飛行体Ｄは、荷物Ｐを置いた後に外部の元の場所（配送拠点）に帰投するが、上記の充電装置によって充電してから帰投してもよい。 As described above, the airstrip 2 has a means for transferring baggage P to the main line 3 , so that baggage P is transferred from the airstrip 2 to the main line 3 .
After depositing the cargo P, the unmanned aerial vehicle D returns to its original external location (distribution base), but it may also be charged using the charging device described above before returning.

メインライン３に移送された荷物Ｐは、荷物情報読取部１１４によって情報が読み取られた上で、上記の仕分け装置によって複数の仮置き場４のうち、いずれかの仮置き場４に移送される。すなわち、複数の仮置き場４のうち、どの仮置き場４に、どの荷物Ｐが保管されているかが判別できるようになっている。 The luggage P transferred to the main line 3 has its information read by the luggage information reading unit 114, and is then transferred to one of the multiple temporary storage areas 4 by the sorting device. In other words, it is possible to determine which luggage P is stored in which of the multiple temporary storage areas 4.

その後、携帯情報端末１５０又は呼び出し部１０１から住人による荷物Ｐの呼び出しがあったら、その荷物Ｐを仮置き場４からメインライン３に移送し、さらにリフト６に移送する。そして、図４（ａ）に示すように、住人がいる階の宅配ボックス７の位置で停止する。続いて、図４（ｂ）に示すように、第一開閉扉７ａが開いてシャフト５側の開口部が開放され、リフト６から宅配ボックス７に荷物Ｐを移送する。
リフト６から宅配ボックス７に荷物Ｐが移送されると、図４（ｃ）に示すように、第一開閉扉７ａが閉まってシャフト５側の開口部が閉塞される。続いて、図４（ｄ）に示すように、第二開閉扉７ｂが開いて各階の空間側の開口部が開放される。
住人は、開放された開口部から荷物Ｐを回収してから、第二開閉扉７ｂを閉めて開口部を閉塞する。すなわち、荷物Ｐの位置に応じて、第一開閉扉７ａと第二開閉扉７ｂのうちいずれか一方が必ず閉められた状態となっている。 Thereafter, when a resident calls for package P using the mobile information terminal 150 or the calling unit 101, the package P is transferred from the temporary storage area 4 to the main line 3, and then transferred to the lift 6. Then, as shown in Fig. 4(a), it stops at the location of the delivery locker 7 on the floor where the resident is located. Next, as shown in Fig. 4(b), the first opening/closing door 7a opens to open the opening on the shaft 5 side, and the package P is transferred from the lift 6 to the delivery locker 7.
When the package P is transferred from the lift 6 to the delivery box 7, as shown in Fig. 4(c), the first door 7a closes to block the opening on the shaft 5 side. Then, as shown in Fig. 4(d), the second door 7b opens to open the opening on the space side of each floor.
The resident collects the package P from the opened opening, and then closes the second door 7b to block the opening. That is, depending on the position of the package P, either the first door 7a or the second door 7b is always in a closed state.

以上のような流れで、住人は荷物Ｐを受け取ることができる。
シャフト５は、建物１０と同程度かそれ以上の高さに設定された空間として形成される場合もあるため、人の侵入や荷物の落下等を確実に防止する必要がある。これに対し、本実施形態においては、第一開閉扉７ａ及び第二開閉扉７ｂの開閉動作を以上のような手順で行いつつ、荷物検知部である重量センサー７ｃによって宅配ボックス７内の荷物Ｐ又はその他の物体等の有無を監視しているため、宅配ボックス７内への人の侵入や荷物の落下等を確実に防止するとともに荷物Ｐの受け取りを行うことができる。
また、宅配ボックス７から荷物Ｐを取り出した直後に、人（例えば子供）が宅配ボックス７に侵入した場合には、重量センサー７ｃに反応があるため、第二開閉扉７ｂが閉まらない。さらに、そのような場合を想定して、宅配ボックス７に警報を設けてもよい。 In this manner, the resident can receive the package P.
Since the shaft 5 may be formed as a space set at a height equal to or greater than that of the building 10, it is necessary to reliably prevent people from entering the box and packages from falling, etc. In contrast, in this embodiment, the opening and closing operations of the first opening and closing door 7a and the second opening and closing door 7b are performed in the above-described procedure, while the weight sensor 7c, which is the package detection unit, monitors the presence or absence of packages P or other objects, etc. in the delivery box 7, so that it is possible to reliably prevent people from entering the delivery box 7 and packages from falling, etc., while allowing packages P to be received.
In addition, if a person (e.g., a child) enters the delivery box 7 immediately after the package P is removed from the delivery box 7, the weight sensor 7c reacts and the second opening and closing door 7b does not close. Furthermore, an alarm may be provided in the delivery box 7 in anticipation of such a case.

また、建物１０から外部に荷物Ｐを発送する場合は、以上の手順とは逆の手順で行われるものとし、必要な装置等を適宜設けるようにしてもよい。例えば、宅配ボックス７の床部に、宅配ボックス７からリフト６内に荷物Ｐ移送するための移送装置を設けるなどしてもよい。 When shipping parcel P from the building 10 to the outside, the above steps may be reversed, and necessary devices may be provided as appropriate. For example, a transfer device for transferring parcel P from the parcel box 7 to the lift 6 may be provided on the floor of the parcel box 7.

（実施形態の効果）
本実施形態によれば、複数階に住戸を有する建物１０の屋上１１に設置され、無人飛行体Ｄの離着陸を可能とするポート施設１を備えるので、ポート施設１を利用して建物１０と外部との間で荷物Ｐのやり取りを行うことができる。
また、ポート施設１に隣接して配置され、建物１０の上下方向に沿って設けられた荷物Ｐ搬送用のシャフト５と、シャフト５に隣接し、建物１０の各階に設置された宅配ボックス７と、を備えるので、シャフト５によって、ポート施設１と各階の宅配ボックス７とを接続することができ、荷物Ｐを、シャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。
これにより、外部からの荷物Ｐを各階の宅配ボックス７で確実に受け取ったり、各階の宅配ボックス７から外部に荷物Ｐを確実に発送したりすることができるので、建物１０と外部との間での荷物Ｐのやり取りに適した環境を確実に構築することができる。 (Effects of the embodiment)
According to this embodiment, a port facility 1 is installed on the rooftop 11 of a building 10 having dwelling units on multiple floors and enables unmanned aerial vehicles D to take off and land, so that the port facility 1 can be used to exchange luggage P between the building 10 and the outside.
In addition, the building 10 is equipped with a shaft 5 for transporting luggage P that is arranged adjacent to the port facility 1 and aligned along the vertical direction of the building 10, and delivery boxes 7 that are adjacent to the shaft 5 and installed on each floor of the building 10. Therefore, the port facility 1 and the delivery boxes 7 on each floor can be connected by the shaft 5, and luggage P can be moved between the port facility 1 and the delivery boxes 7 on each floor through the shaft 5.
This allows packages P from outside to be reliably received at the delivery box 7 on each floor and packages P to be reliably sent from the delivery box 7 on each floor to the outside, so that an environment suitable for the exchange of packages P between the building 10 and the outside can be reliably constructed.

また、シャフト５に設けられた昇降機は、荷物Ｐが載せられるリフト６を有し、かつ、当該リフト６を、シャフト５に沿って昇降させるとともに、ポート施設１の位置と各階に設置された宅配ボックス７の位置に停止可能に構成されているので、リフト６に載せられた荷物Ｐを、シャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。 The elevator provided in the shaft 5 has a lift 6 on which luggage P can be placed, and is configured to raise and lower the lift 6 along the shaft 5 and to be able to stop at the location of the port facility 1 and at the location of the delivery lockers 7 installed on each floor, so that luggage P placed on the lift 6 can be moved through the shaft 5 between the port facility 1 and the delivery lockers 7 on each floor.

また、ポート施設１が設置される屋上が、建物１０の最上階における屋上１１であるため、無人飛行体Ｄの飛行を妨げるものが少なく、無人飛行体Ｄの離着陸がしやすい。 In addition, since the roof on which the port facility 1 is installed is the roof 11 on the top floor of the building 10, there are few obstacles to the flight of the unmanned aerial vehicle D, making it easy for the unmanned aerial vehicle D to take off and land.

〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。また、以下の各変形例において、上述の実施形態と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。 [Modifications]
The embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Modifications are described below. The following modifications may be combined as far as possible. In each of the following modifications, elements common to the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted or simplified.

〔変形例１〕
本変形例における建物構造は、図６に示すように、シャフト５内に荷物専用昇降機（リフト６）が設けられていない構成となっている。そのため、荷物Ｐの搬送は、無人飛行体Ｄによって行われる。すなわち、無人飛行体Ｄが荷物Ｐを把持したままシャフト５内に進入して上下に移動し、目的の階まで移動する。 [Modification 1]
As shown in Fig. 6, the building structure in this modified example is configured such that a dedicated luggage elevator (lift 6) is not provided in the shaft 5. Therefore, the transportation of luggage P is performed by an unmanned aerial vehicle D. That is, the unmanned aerial vehicle D enters the shaft 5 while holding the luggage P and moves up and down to the destination floor.

宅配ボックス７内への荷物Ｐの投入は、無人飛行体Ｄが宅配ボックス７内まで進入するか、図６に示すように、無人飛行体Ｄの離着陸を可能とする可動床部８を利用する。
無人飛行体Ｄが宅配ボックス７内まで進入する場合は、無人飛行体Ｄの姿勢制御を容易にするため、荷物Ｐが小型のものに限られるか、大型の宅配ボックス７が用いられる。 To place a package P inside the delivery box 7, an unmanned aerial vehicle D enters the delivery box 7 or, as shown in Figure 6, a movable floor section 8 is used to enable the unmanned aerial vehicle D to take off and land.
When the unmanned aerial vehicle D enters the delivery box 7, in order to facilitate attitude control of the unmanned aerial vehicle D, the luggage P is limited to small packages or a large delivery box 7 is used.

図６に示す可動床部８は、宅配ボックス７とシャフト５との間で進退可能に構成されている。より詳細に説明すると、可動床部８は、宅配ボックス７の下方に設けられており、本変形例においてスライド移動する。すなわち、宅配ボックス７の下方の収容部に収容された状態の可動床部８が、シャフト５側に突き出たり、引っ込んだりして進退する構成となっている。 The movable floor 8 shown in FIG. 6 is configured to be able to move forward and backward between the delivery box 7 and the shaft 5. To explain in more detail, the movable floor 8 is provided below the delivery box 7, and slides in this modified example. In other words, the movable floor 8, when housed in the storage section below the delivery box 7, moves forward and backward by protruding toward and retracting from the shaft 5.

また、可動床部８には、荷物Ｐを移送させる移送装置が設けられており、移送装置として、上記のようなローラーコンベア、ベルトコンベア、ホイールコンベア等が適宜採用される。可動床部８の移送装置の動作は、宅配システムの制御に基づいて行われる。
可動床部８に移送装置が設けられることにより、シャフト５内に進入してきた無人飛行体Ｄと宅配ボックス７との間で荷物Ｐの受け渡しを確実に行うことができる。 In addition, the movable floor unit 8 is provided with a transport device for transporting the luggage P, and as the transport device, a roller conveyor, a belt conveyor, a wheel conveyor, or the like as described above is appropriately adopted. The operation of the transport device of the movable floor unit 8 is performed under the control of the home delivery system.
By providing a transfer device on the movable floor section 8, the delivery of luggage P can be reliably carried out between the unmanned aerial vehicle D that has entered the shaft 5 and the delivery box 7.

なお、荷物Ｐを宅配ボックス７に移送する手段としては、上記の移送装置が挙げられるほか、可動床部８の上面を傾斜させる構成を採用してもよい。その場合、可動床部８にはローラーコンベアやホイールコンベアが設けられることが好ましい。 In addition, as a means for transferring the package P to the delivery box 7, the above-mentioned transfer device can be used, and a configuration in which the upper surface of the movable floor section 8 is inclined can also be adopted. In that case, it is preferable that a roller conveyor or a wheel conveyor is provided on the movable floor section 8.

なお、無人飛行体Ｄが建物１０内に進入すると配送拠点からの電波が届きにくいため、建物１０の通信設備（例えばＷｉＦｉ）や各住戸の通信設備を利用して飛行してもよい。
また、本変形例の無人飛行体Ｄは、配送拠点から飛行してくるものと別の機体であってもよい。すなわち、建物１内での荷物搬送専用の無人飛行体Ｄであってもよい。このように建物１内での荷物搬送専用の無人飛行体Ｄである場合は、ポート施設１内に仮置き場４が無くてもよい。 In addition, since it is difficult for radio waves from the distribution center to reach the unmanned aerial vehicle D once it enters the building 10, the unmanned aerial vehicle D may fly using the communication equipment of the building 10 (e.g., Wi-Fi) or the communication equipment of each residence.
In addition, the unmanned aerial vehicle D of this modified example may be an aircraft different from the one that flies from the distribution base. In other words, it may be an unmanned aerial vehicle D dedicated to transporting luggage within the building 1. In the case of an unmanned aerial vehicle D dedicated to transporting luggage within the building 1, the temporary storage area 4 may not be provided within the port facility 1.

本変形例によれば、シャフト５内に荷物専用昇降機（リフト６）が設けられていない構成となっているので、荷物専用昇降機の設置に係るコストを軽減できる。
また、可動床部８を利用する場合は、荷物Ｐを搬送する無人飛行体Ｄを、シャフト５を通して移動させ、可動床部８に着陸させたり、可動床部８から離陸させたりすることができる。これにより、無人飛行体Ｄによる荷物Ｐの搬送が行いやすくなる。 According to this modified example, since a luggage elevator (lift 6) is not provided inside the shaft 5, the cost associated with installing a luggage elevator can be reduced.
Furthermore, when the movable floor section 8 is used, the unmanned aerial vehicle D transporting the luggage P can be moved through the shaft 5 and landed on or taken off from the movable floor section 8. This makes it easier for the unmanned aerial vehicle D to transport the luggage P.

〔変形例２〕
本変形例における建物構造は、図７，図８に示すように、シャフト５が、建物２０の上下方向に沿って設けられたエレベーターシャフト２３に隣接して配置されている。
建物２０の屋上２１には建屋２２が建てられており、建屋２２の内部には、メインライン３の一部と複数の仮置き場４が配置されているものとする。 [Modification 2]
In the building structure of this modified example, as shown in Figures 7 and 8, the shaft 5 is disposed adjacent to an elevator shaft 23 that is provided along the vertical direction of the building 20.
A building 22 is constructed on the rooftop 21 of the building 20, and inside the building 22, a part of the main line 3 and a plurality of temporary storage areas 4 are arranged.

また、建物２０には、建物２０の上下方向に沿って階段室２５が設けられており、階段室２５には、建物２０の各階を接続する階段が設置されている。
すなわち、建物２０は、当該建物２０の上下方向に沿って設けられる空間として、シャフト５と、エレベーターシャフト２３と、階段室２と、を備えている。 In addition, a staircase 25 is provided in the building 20 along the vertical direction of the building 20, and stairs connecting each floor of the building 20 are installed in the staircase 25.
That is, the building 20 has a shaft 5, an elevator shaft 23, and a staircase 2 as spaces arranged along the vertical direction of the building 20.

建物２０の各階には、複数の住戸２６，２７とエレベーターホール２４が設けられている。
エレベーターホール２４は、エレベーターシャフト２３内に設けられたエレベーター装置２３ａの籠の乗降時に利用するスペースを指し、各階の共用スペースとして廊下と一体になっている。
複数の住戸２６，２７は、玄関２６０，２７０がエレベーターホール２４に面した状態で設けられている。本変形例においては、複数の住戸２６，２７のうちエレベーターシャフト２３に近い方の住戸２６を、以下、第一住戸２６とし、エレベーターシャフト２３からといい方の住戸２７を、以下、第二住戸２７とする。 Each floor of the building 20 is provided with a plurality of dwelling units 26, 27 and an elevator hall 24.
The elevator hall 24 refers to the space used when passengers board and disembark the elevator car of the elevator device 23a installed in the elevator shaft 23, and is integrated with the corridor as a shared space for each floor.
The multiple dwelling units 26, 27 are provided with entrances 260, 270 facing the elevator hall 24. In this modified example, of the multiple dwelling units 26, 27, the dwelling unit 26 closer to the elevator shaft 23 will be referred to as the first dwelling unit 26 below, and the dwelling unit 27 closer to the elevator shaft 23 will be referred to as the second dwelling unit 27 below.

第一住戸２６は、玄関２６０から入ると、南側に伸びる廊下２６１があり、廊下２６１の東側に、クローゼットスペース２６２と、洗濯スペース２６３と、トイレ兼浴室２６４と、が設けられている。
また、廊下２６１の西側には、キッチンスペース２６５が設けられている。
さらに、廊下２６１の南側には居室２６６が設けられ、居室２６６の南側にはバルコニー２６７が設けられている。 When entering the first dwelling unit 26 through the front door 260, there is a corridor 261 extending to the south, and on the east side of the corridor 261 there is a closet space 262, a laundry space 263, and a toilet/bathroom 264.
In addition, a kitchen space 265 is provided on the west side of the corridor 261.
Furthermore, a living room 266 is provided on the south side of the corridor 261, and a balcony 267 is provided on the south side of the living room 266.

第二住戸２７は、玄関２７０から入ると、南側に伸びる廊下２７１があり、廊下２７１の西側に、浴室２７２と、トイレ兼洗面脱衣所２７３と、クローゼットスペース２７４と、が設けられている。
また、廊下２７１の東側には、キッチンスペース２７５が設けられている。
さらに、廊下２７１の南側には居室２７６が設けられ、居室２７６の南側にはバルコニー２７７が設けられている。 When entering the second residence 27 through the front door 270, there is a corridor 271 extending to the south, and on the west side of the corridor 271 there is a bathroom 272, a toilet/washroom/dressing room 273, and a closet space 274.
In addition, a kitchen space 275 is provided on the east side of the corridor 271.
Furthermore, a living room 276 is provided on the south side of the corridor 271, and a balcony 277 is provided on the south side of the living room 276.

シャフト５及び宅配ボックス７は、複数の住戸２６，２７のうち第一住戸２６に隣接して配置されている。すなわち、エレベーターシャフト２３の南側に、シャフト５及び宅配ボックス７が配置され、シャフト５及び宅配ボックス７の南側に、第一住戸２６におけるクローゼットスペース２６２が配置されている。宅配ボックス７は、エレベーターホール２４にも隣接して配置されている。
シャフト５及び宅配ボックス７と第一住戸２６は、シャフト５及び宅配ボックス７とクローゼットスペース２６２との間に設けられた建物２０の構造壁２６ａによって仕切られている。
クローゼットスペース２６２は、衣服等が収納されるクローゼット部２６２ａと、クローゼット部２６２ａ前方の小スペース２６２ｂと、を備える。そして、クローゼット部２６２ａは、構造壁２６ａを介してシャフト５と隣接し、小スペース２６２ｂは、構造壁２６ｂを介して宅配ボックス７と隣接した状態となっている。
なお、第二住戸２７は、シャフト５及び宅配ボックス７とは隣接していない状態となっている。 Shaft 5 and delivery box 7 are located adjacent to first dwelling unit 26 of the multiple dwelling units 26, 27. That is, shaft 5 and delivery box 7 are located on the south side of elevator shaft 23, and closet space 262 in first dwelling unit 26 is located on the south side of shaft 5 and delivery box 7. Delivery box 7 is also located adjacent to elevator hall 24.
The shaft 5 and the delivery box 7 are separated from the first dwelling unit 26 by a structural wall 26a of the building 20 located between the shaft 5 and the delivery box 7 and the closet space 262.
The closet space 262 includes a closet section 262a in which clothes and the like are stored, and a small space 262b in front of the closet section 262a. The closet section 262a is adjacent to the shaft 5 via the structural wall 26a, and the small space 262b is adjacent to the delivery box 7 via the structural wall 26b.
In addition, the second dwelling unit 27 is not adjacent to the shaft 5 and the delivery box 7.

宅配ボックス７には、荷物Ｐの出し入れが行われる出し入れ口として、第一住戸２６側に開放可能な第一出し入れ口７１と、エレベーターホール２４側に開放可能な第二出し入れ口７２と、が形成されている。 The delivery box 7 is formed with a first loading/unloading opening 71 that can be opened toward the first dwelling unit 26 and a second loading/unloading opening 72 that can be opened toward the elevator hall 24, as loading/unloading openings through which parcels P are loaded and unloaded.

第一出し入れ口７１は、上記のように小スペース２６２ｂが、構造壁２６ｂを介して宅配ボックス７と隣接した状態となっているので、小スペース２６２ｂ側に開口する。
また、第一出し入れ口７１は、開閉扉７１ａによって開閉される。
すなわち、第一出し入れ口７１は、第一住戸２６の住人が宅配ボックス７を利用する際に開放される。 As described above, the small space 262b is adjacent to the delivery box 7 via the structural wall 26b, so the first loading/unloading opening 71 opens onto the side of the small space 262b.
The first loading/unloading opening 71 is opened and closed by an opening/closing door 71a.
In other words, the first access opening 71 is opened when the resident of the first dwelling unit 26 uses the delivery box 7.

第二出し入れ口７２は、上記のように宅配ボックス７がエレベーターホール２４にも隣接して配置されているので、エレベーターホール２４側に開口する。
また、第二出し入れ口７２は、開閉扉７２ａによって開閉される。
すなわち、第二出し入れ口７２は、第二住戸２７の住人が宅配ボックス７を利用する際に開放される。ただし、第一住戸２６の住人による利用を制限するものではない。 The second loading/unloading opening 72 opens towards the elevator hall 24 since the delivery box 7 is located adjacent to the elevator hall 24 as described above.
The second loading/unloading opening 72 is opened and closed by an opening/closing door 72a.
That is, the second access opening 72 is opened when the resident of the second dwelling unit 27 uses the delivery box 7. However, this does not restrict the resident of the first dwelling unit 26 from using the delivery box 7.

第一出し入れ口７１及び第二出し入れ口７２の開閉は、宅配システムによって制御されるものとする。したがって、宅配ボックス７の利用時には、携帯情報端末１５０又は呼び出し部１０１が使用されることになる。つまり、荷物Ｐの受け取りを行おうとしている人の認証が完了しなければ、荷物Ｐの誤搬送も生じないし、第一出し入れ口７１及び第二出し入れ口７２が開放されない。 The opening and closing of the first loading/unloading opening 71 and the second loading/unloading opening 72 is controlled by the delivery system. Therefore, when using the delivery box 7, the mobile information terminal 150 or the calling unit 101 is used. In other words, unless authentication of the person attempting to receive the package P is completed, the package P will not be transported incorrectly, and the first loading/unloading opening 71 and the second loading/unloading opening 72 will not be opened.

本変形例によれば、シャフト５は、建物２０の上下方向に沿って設けられたエレベーターシャフト２３に隣接して配置されているので、シャフト５とエレベーターシャフト２３とを隣接させずに配置する場合に比して建物２０の建築が容易となる。すなわち、建物２０を建築するにあたって、建物２０を上下方向に貫通する空間を多く形成する必要がなくなるので、構造上もレイアウトを検討する上でも都合がよい。 According to this modification, the shaft 5 is disposed adjacent to the elevator shaft 23 that is provided along the vertical direction of the building 20, making it easier to construct the building 20 compared to when the shaft 5 and the elevator shaft 23 are not disposed adjacent to each other. In other words, when constructing the building 20, it is no longer necessary to form many spaces that penetrate the building 20 in the vertical direction, which is convenient in terms of both structure and layout considerations.

また、宅配ボックス７には、荷物Ｐの出し入れが行われる出し入れ口として、少なくとも一つの住戸２６側に開放可能な第一出し入れ口７１と、エレベーターホール２４側に開放可能な第二出し入れ口７２と、が形成されているので、少なくとも一つの住戸２６の住人は自宅で荷物Ｐを受け取ることができ、それ以外の住戸２７の住人は、エレベーターホール２４で荷物Ｐを受け取ることができる。すなわち、同一の宅配ボックス７を、同一階の住人で使い分けて利用することができる。 In addition, the delivery box 7 is formed with a first opening 71 that can be opened toward at least one dwelling unit 26 and a second opening 72 that can be opened toward the elevator hall 24 as openings through which parcels P are put in and taken out, so that residents of at least one dwelling unit 26 can receive parcels P at home, and residents of the other dwelling units 27 can receive parcels P in the elevator hall 24. In other words, the same delivery box 7 can be used by residents on the same floor in different ways.

なお、本変形例においては、シャフト５は、エレベーターシャフト２３に隣接して配置されるものとしたが、階段室２５と隣接して配置されてもよい。
また、本変形例における建物２０は、一つの階に二つの住戸２６，２７が設けられた構成となっているが、三つ以上の住戸が設けられた構成となっていてもよい。 In this modified example, the shaft 5 is disposed adjacent to the elevator shaft 23, but it may also be disposed adjacent to the staircase 25.
Further, although the building 20 in this modified example is configured to have two dwelling units 26, 27 on one floor, it may be configured to have three or more dwelling units.

〔変形例３〕
上記の実施形態においてポート施設１が設置される屋上は、建物１０の最上階における屋上１１とされていたが、本変形例においてポート施設１が設置される屋上は、図９に示すように、建物３０の最上階よりも下方の下層階における屋上３１ｂとされている。 [Modification 3]
In the above embodiment, the roof on which the port facility 1 is installed is roof 11 on the top floor of building 10, but in this modified example, the roof on which the port facility 1 is installed is roof 31b on a lower floor below the top floor of building 30, as shown in Figure 9.

建物３０は、例えば５階建てとされており、１階と２階が、３～５階より側方に突出している。そのため、建物３０には、最上階の屋上３１ａと、２階の屋上３１ｂがある状態となっている。 Building 30 is, for example, a five-story building, with the first and second floors protruding laterally from the third to fifth floors. Therefore, building 30 has a top floor roof 31a and a second floor roof 31b.

本変形例におけるポート施設１は、少なくとも離着陸場２を備え、２階の屋上３１ｂに設置されている。２階の屋上３１ｂには建屋を建ててもよい。また、ポート施設１は、メインライン３や複数の仮置き場４を備えてもよい。
そして、建物３０は、ポート施設１に隣接するシャフト５を備える。 The port facility 1 in this modification includes at least an airfield 2 and is installed on a second-floor rooftop 31b. A building may be constructed on the second-floor rooftop 31b. The port facility 1 may also include a main line 3 and a plurality of temporary storage areas 4.
And the building 30 has a shaft 5 adjacent to the port facility 1 .

建物３０のうちポート施設１が設置された階の上階（一つ上の階に限らない）における外壁には、少なくとも荷物Ｐが通過する開口部３２が形成されている。これにより、荷物Ｐをシャフト５内に移送することができる。 In the building 30, an opening 32 through which at least the cargo P passes is formed in the exterior wall of the floor above the floor on which the port facility 1 is installed (not limited to the floor above). This allows the cargo P to be transported into the shaft 5.

本変形例によれば、ポート施設１が設置される屋上が、建物３０の最上階よりも下方の下層階における屋上３１ｂとされているので、シャフト５を通して、荷物Ｐを、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させる距離を短くすることができる。 In this modified example, the roof on which the port facility 1 is installed is the roof 31b on a lower floor below the top floor of the building 30, so that the distance that the luggage P must travel through the shaft 5 between the port facility 1 and the delivery box 7 on each floor can be shortened.

なお、本変形例においては、２階の屋上３１ｂにポート施設１が設置されるものとしたが、これに限られるものではなく、１階が２階よりも側方に突出していれば１階の屋上に設置されるものとしてもよい。
また、建物自体が傾斜地において階段状に形成される場合は、各階の屋上にポート施設１が設置されてもよい。 In this modified example, the port facility 1 is installed on the roof 31b of the second floor, but this is not limited to this, and the port facility 1 may be installed on the roof of the first floor as long as the first floor protrudes laterally from the second floor.
Furthermore, if the building itself is formed in a stepped manner on a slope, the port facility 1 may be installed on the roof of each floor.

〔変形例４〕
上記の実施形態におけるシャフト５は建物内に設けられているが、本変形例におけるシャフト５は、図１０に示すように、建物４０の外壁面４０ａに沿って設置されている。本変形例におけるシャフト５の高さは、建物４０の高さと等しく設定されている。 [Modification 4]
While the shaft 5 in the above embodiment is provided inside a building, the shaft 5 in this modification is installed along an outer wall surface 40a of a building 40, as shown in Fig. 10. The height of the shaft 5 in this modification is set to be equal to the height of the building 40.

ポート施設１は、シャフト５と隣接して配置される。すなわち、シャフト５の上端部に隣接してポート施設１が設置されている。なお、本変形例におけるポート施設１は、建物４０の屋上４１に設置されている。
ポート施設１の建屋４２は、建物４０の屋上４１からシャフト５側に突出して形成されており、シャフト５の上端部を覆っている。 The port facility 1 is disposed adjacent to the shaft 5. That is, the port facility 1 is installed adjacent to the upper end of the shaft 5. The port facility 1 in this modification is installed on the rooftop 41 of a building 40.
The building 42 of the port facility 1 is formed protruding from the roof 41 of the building 40 towards the shaft 5 and covers the upper end of the shaft 5 .

各階の宅配ボックス７は、建物４０のうちシャフト５側に寄せて設置されている。建物４０におけるシャフト５側の外壁には、荷物Ｐを通過させることが可能な開口部が形成されているものとする。 The delivery boxes 7 on each floor are installed close to the shaft 5 side of the building 40. An opening is formed in the exterior wall of the building 40 on the shaft 5 side to allow parcels P to pass through.

本変形例によれば、シャフト５は、建物４０の外壁面４０ａに沿って設置されているので、屋外に設けられることになり、荷物Ｐを、屋外に設けられたシャフト５を通して、ポート施設１と各階の宅配ボックス７との間で移動させることができる。これにより、シャフト５を建物４０に対して後付けできることとなり、リフォーム需要に応えることが可能となる。 According to this modified example, the shaft 5 is installed along the outer wall surface 40a of the building 40, so it is installed outdoors, and the luggage P can be moved between the port facility 1 and the delivery box 7 on each floor through the shaft 5 installed outdoors. This makes it possible to retrofit the shaft 5 to the building 40, making it possible to meet the demand for renovations.

なお、既存建物の耐震補強工事においては、外壁面に沿って耐震架構を設置する場合があるが、耐震架構とシャフト５を隣接させてもよく、シャフト５の骨組みが耐震補強の機能を有していてもよい。 In addition, in earthquake-resistance reinforcement work for existing buildings, earthquake-resistance frames may be installed along the exterior wall surface, but the earthquake-resistance frames and shaft 5 may be adjacent to each other, and the framework of shaft 5 may also have the function of earthquake reinforcement.

〔変形例５〕
本変形例における建物５０は、図１１に示すように、地下階にゴミ集積所５３が設けられている。また、建物５０の屋上５１には建屋５２が建てられており、建屋５２の内部には、メインライン３の一部と複数の仮置き場４が配置されているものとする。 [Modification 5]
11, a building 50 in this modified example has a garbage collection area 53 in the basement. A building 52 is built on a rooftop 51 of the building 50, and a part of the main line 3 and a plurality of temporary storage areas 4 are arranged inside the building 52.

シャフト５は、住戸で発生する家庭ゴミＧ用のダストシュートとして利用可能とされ、下端部がゴミ集積所５３に隣接して設けられている。
より詳細に説明すると、本変形例におけるシャフト５は、家庭ゴミＧ用のダストシュート５ａと、無人飛行体Ｄが飛行いて通過する飛行経路５ｂに領域分けされている。これにより、ゴミ集積所５３に落とされる家庭ゴミＧと無人飛行体Ｄとの接触を防止することができる。 The shaft 5 can be used as a dust chute for household waste G generated in the dwelling unit, and its lower end is provided adjacent to a waste collection point 53.
More specifically, the shaft 5 in this modified example is divided into a dust chute 5a for household waste G and a flight path 5b along which the unmanned aerial vehicle D flies. This makes it possible to prevent contact between the household waste G dropped into the waste collection area 53 and the unmanned aerial vehicle D.

また、各階には、ダストシュート５ａに隣接するゴミ投入口９が設けられている。住人は、家庭ゴミＧをゴミ投入口９から投入し、家庭ゴミＧは、ダストシュート５ａを通過してゴミ集積所５３に落下する。
ゴミ投入口９を開閉する開閉扉は、安全面を考慮し、宅配システムによって制御された宅配ボックス７と同様に動作するように設定されており、認証なしでは開放できないようになっている。 In addition, a garbage inlet 9 adjacent to the garbage chute 5a is provided on each floor. Residents put household garbage G into the garbage inlet 9, and the household garbage G passes through the garbage chute 5a and falls into a garbage collection area 53.
For safety reasons, the door that opens and closes the garbage inlet 9 is set to operate in the same manner as a delivery box 7 controlled by a delivery system, and cannot be opened without authentication.

宅配ボックス７は、ゴミ投入口９と分かれて設置されており、シャフト５の飛行経路５ｂに隣接している。無人飛行体Ｄは、荷物Ｐや家庭ゴミＧを把持して飛行経路５ｂ内を飛行することができる。 The delivery box 7 is installed separately from the garbage inlet 9 and is adjacent to the flight path 5b of the shaft 5. The unmanned aerial vehicle D can fly along the flight path 5b while holding luggage P or household garbage G.

無人飛行体Ｄは、例えばゴミ収集車によるゴミの収集時間に合わせて、ゴミ集積所５３から家庭ゴミＧを持ち出して、ゴミ収集時における所定の場所に搬送するように設定されている。 The unmanned aerial vehicle D is configured to take household waste G from the waste collection site 53 and transport it to a designated location during waste collection, for example, in accordance with the time when the waste is collected by a waste collection truck.

本変形例によれば、シャフト５は、住戸で発生する家庭ゴミＧ用のダストシュート５ａとして利用可能とされ、下端部が地下階のゴミ集積所５３に隣接して設けられているので、無人飛行体Ｄを、シャフト５を通して移動させ、家庭ゴミＧの搬出を行うことができる。 According to this modified example, the shaft 5 can be used as a dust chute 5a for household waste G generated in the dwelling unit, and since its lower end is located adjacent to a waste collection area 53 on the basement floor, the unmanned aerial vehicle D can be moved through the shaft 5 to transport the household waste G.

なお、本変形例におけるシャフト５は、ダストシュート５ａと飛行経路５ｂに領域分けされているものとしたが、飛行経路５ｂを更に荷物専用飛行経路と家庭ゴミ専用飛行経路に領域分けしてもよい。 In this modified example, the shaft 5 is divided into a dust chute 5a and a flight path 5b, but the flight path 5b may be further divided into a flight path dedicated to luggage and a flight path dedicated to household waste.

Ｄ無人飛行体
Ｐ荷物
１ポート施設
２離着陸場
３メインライン
４仮置き場
５シャフト
６リフト
６ａ床部
７宅配ボックス
７ａ第一開閉扉
７ｂ第二開閉扉
７ｃ重量センサー
１０建物
１１屋上
１２建屋 D Unmanned aerial vehicle P Baggage 1 Port facility 2 Takeoff and landing field 3 Main line 4 Temporary storage area 5 Shaft 6 Lift 6a Floor 7 Delivery box 7a First opening and closing door 7b Second opening and closing door 7c Weight sensor 10 Building 11 Rooftop 12 Building

Claims

A port facility that is installed on the rooftop of a building having multiple floors of residences and that enables takeoff and landing of unmanned aerial vehicles that transport cargo;
a shaft for transporting luggage arranged adjacent to the port facility and extending along the vertical direction of the building;
a delivery box adjacent to the shaft and installed on each floor of the building to store luggage , the delivery box storing luggage transported by the unmanned aerial vehicle via the port facility and the shaft ;
The port facility includes:
an airfield where the unmanned aerial vehicle takes off and lands;
a main line extending from the airfield toward the shaft;
A plurality of temporary storage areas for temporarily storing luggage, the temporary storage areas being disposed on the sides of the main line;
a port facility luggage transport means for transporting luggage between the airfield and the main line, between the main line and the plurality of temporary storage areas, and between the main line and the shaft;
a sorting means for sorting luggage between the main line and the plurality of temporary storage areas ,
A plurality of the dwelling units and an elevator hall are provided on each floor of the building,
The shaft and the delivery box are arranged adjacent to at least one of the plurality of dwelling units on each floor,
A building structure characterized in that the delivery box is formed with a first access opening that can be opened toward the at least one dwelling unit and a second access opening that can be opened toward the elevator hall, as access openings through which the package is put in and taken out .

The shaft is provided with an elevator for lifting and lowering luggage,
The building structure described in claim 1, characterized in that the elevator has a lift on which the luggage can be placed, and is configured to raise and lower the lift along the shaft and to be able to stop at the location of the port facility and the locations of the delivery boxes installed on each floor.

The building structure according to claim 2, characterized in that the lift has a floor portion provided with a lift luggage transport means for transporting luggage.

The building structure according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the shaft is disposed adjacent to an elevator shaft that is provided along the vertical direction of the building, and the shaft and the elevator shaft are separated by a wall.

5. The building structure according to claim 1, wherein the roof on which the port facility is installed is a roof on a top floor of the building or a roof on a lower floor below the top floor of the building.

The building structure according to any one of claims 1 to 5 , characterized in that the shaft is installed along an outer wall surface of the building.