JP7532002B2 - 搬送コンベヤおよびそれを備えたｖ字搬送機構 - Google Patents

Description

本発明は、搬送コンベヤおよびそれを備えたＶ字搬送機構に関する。

被計量物を目的の重量に計量する組合せ秤が知られている。組合せ秤には、被計量物を搬送するための搬送コンベヤを用いた搬送機構が設けられる場合がある。

例えば、下記特許文献１には、計量前の被計量物をホッパに搬送するための搬送機構として搬送方向に２条のベルト（搬送コンベヤ）を並列させ、それらがＶ字になるように配設された構成が開示されている。

また、下記特許文献２には、被計量物の供給が人手によって行われ、被計量物の排出が自動で行われる半自動式の組合せ秤において、ホッパから排出された被計量物を搬送するための搬送機構として、２つの搬送コンベヤを搬送方向から見て搬送面がＶ字状となるように並列に配設した構成が開示されている。

特開２０１１－２０９１５６号公報 特快２０１２－２０２９３７号公報

しかし、従来の搬送コンベヤを用いた搬送機構には、改善すべき点がある。搬送コンベヤは、シャフトに対してベアリングを介して回転可能に構成される駆動プーリおよび従動プーリと、これらのプーリに巻き回される搬送ベルトと、駆動プーリおよび従動プーリのシャフトを支持する左右一対のフレームとを備えている。駆動プーリおよび従動プーリは、一対のフレーム間に設けられる。一般的な搬送コンベヤでは、搬送ベルトのベルト幅に対応する軸方向長さを有するプーリが用いられるため、一対のフレームは、搬送ベルトの幅方向両端部より幅方向外側に位置することになる。

このような搬送コンベヤにおいては、搬送ベルトの幅方向両端部からプーリとフレームとの隙間に被計量物の屑や塵等が入り込む恐れがある。特に、上記特許文献１，２のようなＶ字搬送機構においては、搬送ベルトの幅方向において下方に位置する端部側に屑や塵等が入り込み易くなる。被計量物が食品等である場合にプーリとフレームとの隙間に屑や塵等が入り込むと不衛生である。また、プーリとフレームとの隙間に入り込んだ屑や塵等が堆積すると、これらがベアリングに接触した状態となり、ベアリングが損傷する、または、プーリの回転が阻害される等の問題が生じ得る。したがって、従来の搬送コンベヤを用いた被計量物の搬送機構においては、メンテナンスの頻度を低減することについて改善の余地がある。

そこで本発明は、メンテナンスの頻度を低減することができる搬送コンベヤおよびそれを備えたＶ字搬送機構を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る搬送コンベヤは、第１回転軸回りに回転する第１プーリと、第２回転軸回りに回転する第２プーリと、前記第１回転軸および前記第２回転軸を支持する一対のフレームと、前記第１プーリおよび前記第２プーリの間に巻き回された搬送ベルトと、を備え、前記一対のフレームのうちの少なくとも一方のフレームは、前記搬送ベルトの幅方向両端部よりも内側で前記第１回転軸および前記第２回転軸を支持するオフセット支持部を有するオフセットフレームとして構成される。

上記構成によれば、オフセットフレームのオフセット支持部において搬送ベルトの幅方向両端部よりも内側にフレームとプーリとの隙間が位置するため、搬送ベルトの幅方向におけるオフセットフレーム側の端部から屑や塵等が落下したとしても当該隙間にそれらが入ることを防止することができる。したがって、搬送コンベヤを衛生的に保持するとともにプーリの滑らかな回転が維持される。これにより、メンテナンスの頻度を低減することができる。

前記一対のフレームは、前記第１回転軸および前記第２回転軸に直交する外表面をそれぞれ有する一対のフレーム本体と、前記フレーム本体に接続され、前記第１プーリと前記第２プーリとの間の距離を調整することにより前記搬送ベルトの張力を調整する一対の張力調整部と、を含み、前記一対の張力調整部は、前記搬送ベルトの幅方向に関して前記一対のフレーム本体の前記外表面より外側にそれぞれ設けられ、前記一対の張力調整部のうち、前記オフセットフレーム側に設けられる張力調整部は、前記オフセット支持部と前記搬送ベルトの幅方向における前記オフセットフレーム側の端部との間に位置してもよい。

上記構成によれば、オフセットフレーム側において搬送ベルトの幅方向両端部よりも内側に張力調整部が位置する。そのため、２つの搬送コンベヤをＶ字に配置してＶ字搬送機構を構成する場合等において、オフセットフレーム側がＶ字の谷間（中央部）に位置するように２つの搬送コンベヤを配設することにより、２つの搬送ベルト間の隙間を小さくすることができる。これにより、搬送ベルト間の隙間から被計量物またはその屑等が落下するのを抑制することができる。

前記一対のフレームは、前記第１回転軸および前記第２回転軸に直交する外表面をそれぞれ有する一対のフレーム本体を含み、前記第１プーリおよび前記第２プーリは、それぞれ、前記一対のフレーム本体間に配設された主プーリと、前記搬送ベルトの幅方向に関して前記オフセットフレームにおける前記オフセット支持部より外側に配設された補助プーリと、を含んでもよい。

上記構成によれば、オフセットフレームにおけるオフセット支持部より外側に補助プーリが配設される。これにより、一対のフレームのうちの少なくとも一方における回転軸の支持位置を搬送ベルトの幅方向両端部より内側に位置させつつ、搬送ベルトの幅方向両端部においてプーリを搬送ベルトに接触させることができる。これにより、搬送ベルトの幅方向における主プーリのオフセットフレーム側の端部（すなわち、搬送ベルトの幅方向両端部より内側）において搬送ベルトに過剰な張力が生じることを防止し、これによる搬送ベルトの劣化を抑制することができる。

本発明の他の態様に係るＶ字搬送機構は、搬送方向から見て搬送面がＶ字状になるように２つの搬送コンベヤが配置されたＶ字搬送機構であって、前記２つの搬送コンベヤは、それぞれ、上記構成の搬送コンベヤであり、前記オフセットフレームが他方のフレームに対して下方に位置するように、前記第１回転軸および前記第２回転軸が傾斜して配置されている。

上記構成によれば、２つの搬送コンベヤのそれぞれについて、オフセットフレーム側が下方に位置するように配設されるため、搬送ベルトの幅方向におけるオフセットフレーム側の端部から被計量物の屑や塵等が落下しても、オフセットフレームとプーリとの隙間に屑や塵等が入ることを防止することができる。したがって、搬送コンベヤを衛生的に保持するとともにプーリの滑らかな回転が維持される。これにより、メンテナンスの頻度を低減することができる。また、オフセットフレームと搬送ベルトの幅方向におけるオフセットフレーム側の端部との間に搬送ベルトの張力を調整する張力調整部を配置可能になるため、２つの搬送ベルト間の隙間を小さくすることができる。これにより、２つの搬送ベルト間の隙間から被計量物またはその屑等が落下するのを抑制することができる。

前記２つの搬送コンベヤのうちの一方の搬送コンベヤは、前記搬送ベルトの幅方向における前記オフセットフレーム側の端部が前記２つの搬送コンベヤのうちの他方の搬送コンベヤの前記搬送ベルト上に位置するように、配置されていてもよい。

上記構成によれば、２つの搬送ベルト間の隙間をより小さくすることができる。

本発明によれば、搬送コンベヤおよびそれを備えたＶ字搬送機構において、メンテナンスの頻度を低減することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る搬送コンベヤが適用された組合せ秤を示す平面図である。 図２は、図１に示す組合せ秤の正面図である。 図３は、図１に示す組合せ秤における搬送コンベヤ近傍の詳細構造を示す部分拡大図である。 図４は、図１に示す搬送コンベヤの構造を示す平面図である。 図５は、図４に示す搬送コンベヤを用いたＶ字搬送機構の配置例を示す図である。 図６は、図４に示す搬送コンベヤを用いたＶ字搬送機構の他の配置例を示す図である。 図７は、比較例における搬送コンベヤを用いたＶ字搬送機構の配置例を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る搬送コンベヤおよびそれを備えたＶ字搬送機構について説明する。本実施の形態においては、Ｖ字搬送機構が設けられた半自動式の組合せ秤を例示する。図１～図３に示すように、本実施の形態における組合せ秤は、複数の計量部Ｃｗ１～Ｃｗ１２と、Ｖ字搬送機構３と、操作設定表示器４と、制御装置５等を備えている。

複数の計量部Ｃｗ１～Ｃｗ１２の各々は、ベルトコンベヤで構成される計量コンベヤ１と、計量コンベヤ１を支持するロードセル等からなり、計量コンベヤ１上の被計量物の重量を計量する重量センサ２とを備えている。各計量コンベヤ１には、被計量物が計量コンベヤ１の両サイドから落ちないように一対のガイド板１１が配設されている。具体的には、例えば、図３に示すように、ガイド板１１はコンベヤフレーム１Ｆに取り付けられている。また、各計量コンベヤ１のコンベヤフレーム１Ｆの下面には計量コンベヤ１の駆動モータ１Ｍが取り付けられている。また、重量センサ２は装置本体部２２内で図示されない固定部材に固定され、その上部に取付部材を介してコンベヤフレーム１Ｆが取り付けられている。すなわち、重量センサ２は、一対のガイド板１１および駆動モータ１Ｍを含む計量コンベヤ１を支持している。なお、本実施の形態では、計量コンベヤ１と重量センサ２とを区別しているが、両者を含めた装置を計量コンベヤと称する場合もある。

６個の計量部Ｃｗ１～Ｃｗ６と、他の６個の計量部Ｃｗ７～Ｃｗ１２との間に、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂを含むＶ字搬送機構３が配設されている。計量部Ｃｗ１～Ｃｗ６の６個の計量コンベヤ１は、Ｖ字搬送機構３の一方の側方において並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ａの方向）がＶ字搬送機構３の搬送方向（矢印ｃの方向）と直交するように配置されている。また、計量部Ｃｗ７～Ｃｗ１２の６個の計量コンベヤ１は、Ｖ字搬送機構３の他方の側方において並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ｂの方向）がＶ字搬送機構３の搬送方向（矢印ｃの方向）と直交するように配置されている。

Ｖ字搬送機構３は、図３に示すように、無端の搬送ベルトを有する２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂを、搬送方向から見てその搬送面がＶ字状となるように並行に配設されて構成されている。これら２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂは、搬送速度が同一に設定されており、ここでは矢印ｃの方向を搬送方向とする。これら２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂ間の隙間３ｓの下方には、隙間３ｓから落ちる屑や塵等を受けて溜めるためのトレー１３が置かれている。このトレー１３を引きだして溜まったごみ等を捨てることができる。２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂの搬送面のなす角度は、特に限定されないが、例えば９０度程度である。この角度は調整可能であってもよい。

本実施の形態では、Ｖ字搬送機構３は、矢印ｃの方向へ被計量物を搬送し、その搬送方向下流側端部から被計量物を排出する。Ｖ字搬送機構３の搬送方向下流側の端部には、後段装置が設置され、Ｖ字搬送機構３によって搬送された被計量物は、後段装置へ供給される。

装置本体部２２は架台２１上に取り付けられ、装置本体部２２上にＶ字搬送機構３が取り付けられている。なお、搬送コンベヤ３ａ，３ｂの取付支持部材および駆動モータは、図示を省略している。また、装置本体部２２の側方には支持部材２３が取り付けられ、支持部材２３に支柱２４を介して操作設定表示器４が取り付けられている。

各計量コンベヤ１を支持する重量センサ２によって計量コンベヤ１上の被計量物の重量が計量され、その計量値（アナログ重量信号）は、Ａ／Ｄ変換されて制御装置５に送られる。制御装置５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部と、ＲＡＭおよびＲＯＭ等のメモリとを有している。メモリには、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御装置５は、演算制御部がメモリに記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ秤の全体の制御および組合せ演算処理等を行う。

以下、搬送コンベヤ３ａについてより詳しく説明する。なお、搬送コンベヤ３ｂは、搬送コンベヤ３ａと搬送方向に沿った仮想線Ｖ１を基準とする線対称に構成される（幅方向に反転した構造を有する）。

図４に示すように、搬送コンベヤ３ａは、第１プーリ３１、第２プーリ３２、一対のフレーム４１，４２および搬送ベルト３３を備えている。第１プーリ３１は、第１回転軸３４回りに回転する駆動側プーリである。第２プーリ３２は、第２回転軸３５回りに回転する従動側プーリである。一対のフレーム４１，４２は、第１回転軸３４および第２回転軸３５に直交する方向（搬送ベルト３３の搬送方向）に延び、第１回転軸３４および第２回転軸３５を支持する。

一対のフレームは、第１フレーム４１および第２フレーム４２を含む。第１フレーム４１は、第１回転軸３４を支持する第１駆動側フレーム４３と、第２回転軸３５を支持する第１従動側フレーム４４とを有する。第２フレーム４２は、第１フレーム４１と同様に、第１回転軸３４を支持する第２駆動側フレーム４５と、第２回転軸３５を支持する第２従動側フレーム４６とを有する。各フレーム４３，４４，４５，４６は、それぞれ、第１回転軸３４および第２回転軸３５に直交する外表面をそれぞれ有する一対のフレーム本体４３ａ，４４ａ，４５ａ，４６ａを有する。

第１駆動側フレーム４３および第２駆動側フレーム４５と、第１従動側フレーム４４および第２従動側フレーム４６とは、フレーム接続部４７を介して接続されている。駆動側フレーム４３，４５とフレーム接続部４７とは、固定的に接続される。従動側フレーム４４，４６とフレーム接続部４７とは、第１回転軸３４および第２回転軸３５に平行に配設された回動軸４８を介して接続される。これにより、従動側フレーム４４，４６は、駆動側フレーム４３，４５およびフレーム接続部４７に対して回動軸４８回りに回動可能である。これにより、駆動側フレーム４３，４５（すなわち、搬送ベルト３３の駆動機構側）を装置本体部２２に設置した状態で、従動側フレーム４４，４６を回動軸４８回りに回動させて、後述する張力調整部４４ｂ，４６ｂを露出させることができる。これにより、後述する張力調整部４４ｂ，４６ｂを用いた搬送ベルト３３の張力調整を行い易くすることができる。

第１駆動側フレーム４３と第２駆動側フレーム４５との間には、第１プーリ３１（後述する第１主プーリ３１ａ）が配設される。第１プーリ３１は、第１回転軸３４に固定され、第１回転軸３４が中心軸線回りに回転することにより、第１プーリ３１は第１回転軸３４回りに回転する。図示しない駆動モータからの駆動力が第１回転軸３４に設けられた動力伝達部３６に伝達することにより、第１回転軸３４は中心軸線回りに回転する。

第１従動側フレーム４４と第２従動側フレーム４６との間には、第２プーリ３２（後述する第２主プーリ３２ａ）が配設される。第２回転軸３５は中心軸線回りに回転不能に従動側フレーム４４，４６に固定される。第２プーリ３２は、図示しないベアリングを介して第２回転軸３５に対して第２回転軸３５回りに相対回転自在に取り付けられる。

本実施の形態において、一対のフレーム４１，４２のうちの第１フレーム４１（第１駆動側フレーム４３および第１従動側フレーム４４）は、搬送ベルト３３の幅方向両端部（第１端３３ａおよび第２端３３ｂ）よりも内側で第１回転軸３４および第２回転軸３５を支持するオフセット支持部４３ｃ，４４ｃを有するオフセットフレームとして構成される。本実施の形態にいて、第１駆動側フレーム４３および第１従動側フレーム４４の全体がオフセット支持部４３ｃ，４４ｃとして構成される。すなわち、第１駆動側フレーム４３および第１従動側フレーム４４のフレーム本体４３ａ，４４ａは、搬送ベルト３３の幅方向に関して搬送ベルト３３の第１端３３ａと第２端３３ｂとの間に配設される。

さらに、一対のフレーム４１，４２に含まれる従動側フレーム４４，４６は、フレーム本体４４ａ，４６ａに接続される一対の張力調整部４４ｂ，４６ｂを有する。一対の張力調整部４４ｂ，４６ｂは、搬送ベルト３３の幅方向に関して一対のフレーム本体４４ａ，４６ａの外表面より外側にそれぞれ設けられる。すなわち、第１従動側フレーム４４において、第１張力調整部４４ｂは、フレーム本体４４ａより第２回転軸３５の一端側（搬送ベルト３３の第１端３３ａ側）に設けられる。また、第２従動側フレーム４６において、第２張力調整部４６ｂは、フレーム本体４６ａより第２回転軸３５の他端側（搬送ベルト３３の第２端３３ｂ側）に設けられる。

オフセットフレーム側に設けられる第１張力調整部４４ｂは、オフセット支持部４４ｃと搬送ベルト３３の幅方向におけるオフセットフレーム側の端部（第１端３３ａ）との間に位置する。すなわち、第１張力調整部４４ｂは、外端部が搬送ベルト３３の幅方向両端部よりも内側に位置している。これにより、搬送ベルト３３の第１端３３ａは、搬送コンベヤ３ａ全体における幅方向外端部となる。

第１張力調整部４４ｂは、第１プーリ３１と第２プーリ３２との間の距離を調整することにより搬送ベルト３３の張力を調整する。第１張力調整部４４ｂは、フレーム本体４４ａの外表面から搬送ベルト３３の幅方向の第１端３３ａ側に延出された延出部５１と、フレーム本体４４ａの外表面を摺動可能な平板状の摺動部５２と、延出部５１と摺動部５２とを接続する接続部５３とを含んでいる。摺動部５２は、第１従動側フレーム４４の長手方向一端部が第２回転軸３５を支持し、同他端部が搬送ベルト３３の第１端３３ａ側に延出され、接続部５３の一端部が接続されるように構成されている。すなわち、第１従動側フレーム４４のフレーム本体４４ａは、第１張力調整部４４ｂ（摺動部５２）を介して第２回転軸３５を支持している。

接続部５３は、延出部５１と摺動部５２との間の第１従動側フレーム４４の長手方向における距離を調整可能に構成されている。例えば、接続部５３は、ボルトおよびナット等により構成される。この場合、ナットは、貫通孔が形成された延出部５１に固定される。ボルトは、一端が摺動部５２に固定され、延出部５１に形成された貫通孔に、ボルトの他端が通されるとともにナットに螺合される。すなわち、延出部５１は、ボルトが延出部５１の貫通孔に通された状態で、ボルトの両端部間に位置する。ボルトにおけるナットの長手方向位置を調整することによって延出部５１と摺動部５２との間の第１従動側フレームの長手方向における距離が調整できる。

第２張力調整部４６ｂも、第１プーリ３１と第２プーリ３２との間の距離を調整することにより搬送ベルト３３の張力を調整する。第２張力調整部４６ｂも、第１張力調整部４４ｂと同様に、フレーム本体４６ａの外表面から搬送ベルト３３の幅方向の第２端３３ｂ側に延出された延出部５４と、接続部５５とを含んでいる。ただし、接続部５５は、延出部５４と第２回転軸３５とを接続する。このために、第２回転軸３５の第２従動側フレーム４６側の端部には、径方向に延びる貫通孔５６が設けられている。接続部５５は、貫通孔５６に挿通された状態で第２回転軸３５と接続される。すなわち、第２従動側フレーム４６のフレーム本体４６ａは、第２張力調整部４６ｂ（接続部５５）を介して第２回転軸３５を支持している。

接続部５５は、延出部５４と第２回転軸３５との間の第２従動側フレーム４６の長手方向における距離を調整可能に構成されている。例えば、接続部５５も、ボルトおよびナット等により構成される。この場合、ナットは、貫通孔が形成された延出部５４に固定される。ボルトは、貫通孔５６に挿通された状態で第２回転軸３５に固定され、延出部５４に形成された貫通孔に、ボルトの他端が通されるとともにナットに螺合される。すなわち、延出部５４は、ボルトが延出部５４の貫通孔に通された状態で、ボルトの両端部間に位置する。ボルトにおけるナットの長手方向位置を調整することによって延出部５４と第２回転軸３５との間の第２従動側フレーム４６の長手方向における距離が調整できる。

第１プーリ３１は、第１主プーリ３１ａと、第１補助プーリ３１ｂと、を含んでいる。第１主プーリ３１ａは、一対の駆動側フレーム４３，４５間に配設される。第１補助プーリ３１ｂは、搬送ベルト３３の幅方向に関してオフセットフレームである第１駆動側フレーム４３におけるフレーム本体４３ａの外表面より外側に配設される。すなわち、第１補助プーリ３１ｂは、第１駆動側フレーム４３におけるオフセット支持部４３ｃより外側に配設される。同様に、第２プーリ３２は、第２主プーリ３２ａと、第２補助プーリ３２ｂと、を含んでいる。第２主プーリ３２ａは、一対の従動側フレーム４４，４６間に配設される。第２補助プーリ３２ｂは、搬送ベルト３３の幅方向に関してオフセットフレームである第１従動側フレーム４４におけるフレーム本体４４ａの外表面より外側に配設される。すなわち、第２補助プーリ３２ｂは、第１従動側フレーム４４におけるオフセット支持部４４ｃより外側に配設される。補助プーリ３１ｂ，３２ｂは、何れも搬送ベルト３３の幅方向外端部が搬送ベルト３３の第１端３３ａと同じ位置またはそれより内側に位置する。

以上に説明したように、本実施の形態によれば、オフセットフレーム（第１フレーム４１）のオフセット支持部４３ｃ，４４ｃにおいて搬送ベルト３３の幅方向両端部よりも内側に第１フレーム４１とプーリ３１，３２との隙間が位置するため、搬送ベルト３３の幅方向におけるオフセットフレーム側の端部から屑や塵等が落下したとしても当該隙間にそれらが入ることを防止することができる。したがって、搬送コンベヤ３ａ，３ｂを衛生的に保持するとともにプーリ３１，３２の滑らかな回転が維持される。これにより、メンテナンスの頻度を低減することができる。

また、本実施の形態によれば、オフセットフレームにおけるオフセット支持部４３ｃ，４４ｃより外側に補助プーリ３１ｂ，３２ｂが配設される。これにより、一対のフレーム４１，４２のうちの少なくとも一方における回転軸３４，３５の支持位置を搬送ベルト３３の幅方向両端部より内側に配置させつつ、搬送ベルト３３の幅方向両端部においてプーリ３１，３２を搬送ベルト３３に接触させることができる。これにより、搬送ベルト３３の幅方向に関して主プーリ３１ａ，３２ａのオフセットフレーム側の端部（すなわち、搬送ベルト３３の幅方向両端部より内側）において搬送ベルト３３に過剰な張力が生じることを防止し、これによる搬送ベルト３３の劣化を抑制することができる。

また、本実施の形態によれば、オフセットフレーム側において搬送ベルト３３の幅方向両端部よりも内側に第１張力調整部４４ｂが位置する。そのため、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂをＶ字に配置してＶ字搬送機構３を構成する場合等において、オフセットフレーム側がＶ字の谷間（中央部）に位置するように２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂを配設することにより、２つの搬送ベルト３３間の隙間３ｓを小さくすることができる。

図５に示すように、図４に示す搬送コンベヤ３ａを用いてＶ字搬送機構３を構成する際には、搬送コンベヤ３ａのオフセットフレーム（すなわち、第１フレーム４１）が他方のフレーム（すなわち、第２フレーム４２）に対して下方（中央）に位置するように、第１回転軸３４および第２回転軸３５が傾斜して配置されている。なお、図５は、搬送方向下流側（第２プーリ３２側）から見た図である。

また、搬送コンベヤ３ｂは、オフセットフレームと他方のフレームとの位置関係が搬送方向（例えば第２プーリ３２側）から見て左右反転した構造を有している。搬送コンベヤ３ｂもオフセットフレームが他方のフレームに対して下方（中央）に位置するように、第１回転軸３４および第２回転軸３５が傾斜して配置されている。すなわち、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂのオフセットフレーム同士が近接して配置され、Ｖ字搬送機構３の谷部を形成する。

比較例として、図７には、従来構成の搬送コンベヤを用いたＶ字搬送機構が示されている。図７に示すＶ字搬送機構３００を構成する２つの搬送コンベヤ３００ｃは、それぞれ、一対のフレーム４１０，４２０が何れも図４に示す第２フレーム４２のように構成される。すなわち、一対のフレーム４１０，４２０は、何れも搬送ベルト３３０の幅方向両端部より外方に位置している。このため、一対のフレーム４１０，４２０の外側に設けられる張力調整部４４０ｂ，４６０ｂが搬送ベルト３３０の幅方向両側にさらに張り出すように配置される。

したがって、このような２つの搬送コンベヤ３００ｃを用いてＶ字搬送機構３００を構成しようとすると、２つの搬送コンベヤ３００ｃ間の隙間３００ｓを小さくすることができない。すなわち、２つの搬送コンベヤ３００ｃ（搬送ベルト３３０の第１端３３０ａ同士）を互いに近づけようとしても、お互いの張力調整部４４０ｂが干渉してしまい、２つの搬送コンベヤ３００ｃ間の幅方向距離Ｌｃを狭くすることができない。

一般的に、Ｖ字搬送機構は、丸ものと呼ばれるような球状（塊状）の被計量物（例えば、ジャガイモ、玉ねぎ、ミニトマト等）や長ものと呼ばれるような棒状の被計量物（例えば、ニンジン、アスパラガス等）を搬送するために用いられ得る。球状の被計量物を搬送するためにＶ字搬送機構を用いることにより、幅方向への転がりを防止することができる。また、棒状の被計量物を搬送するためにＶ字搬送機構を用いることにより、搬送しながら被計量物の長手方向を揃えることができる。

しかし、図７に示すようなＶ字搬送機構３００では、２つの搬送コンベヤ３００ｃ間の隙間３００ｓが大きいため、小型の被計量物（例えばミニトマト、アスパラガス等）は、その隙間３００ｓから落下したり、２つの搬送コンベヤ３００ｃ間で引っ掛かったりして搬送することが困難である。

これに対し、本実施の形態における搬送コンベヤ３ａ，３ｂを用いてＶ字搬送機構３を構成した場合には、オフセットフレームと搬送ベルト３３の幅方向におけるオフセットフレーム側の端部（第１端３３ａ）との間に搬送ベルト３３の張力を調整する第１張力調整部４４ｂが配置される。すなわち、第１張力調整部４４ｂが搬送ベルト３３の幅方向の第１端３３ａより内側に位置するため、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂを互いに近づけても２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂ間の隙間３ｓにおいて、第１張力調整部４４ｂが干渉することがない。このため、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂにおける搬送ベルト３３の第１端３３ａ同士を互いに近づけることができ、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂ間の幅方向距離Ｌ１を狭くする（Ｌ１＜Ｌｃとする）ことができる。これにより、２つの搬送ベルト３３間の隙間から被計量物またはその屑等が落下するのを抑制することができる。

また、本実施の形態のＶ字搬送機構３によれば、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂのそれぞれについて、オフセットフレーム側が下方に位置するように配設されるため、搬送ベルト３３の幅方向におけるオフセットフレーム側の端部（第１端３３ａ）から被計量物の屑や塵等が落下しても、オフセットフレームとプーリ３１，３２との隙間に屑や塵等が入ることを防止することができる。したがって、搬送コンベヤ３ａ，３ｂを衛生的に保持するとともにプーリ３１，３２の滑らかな回転が維持される。これにより、メンテナンスの頻度を低減することができる。

また、図６には、本実施の形態のＶ字搬送機構の変形例が示される。図６に示すＶ字搬送機構３０は、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂのうちの一方の搬送コンベヤ３ａは、搬送ベルト３３の幅方向に関してオフセットフレーム側の端部（第１端３３ａ）が２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂのうちの他方の搬送コンベヤ３ｂの搬送ベルト３３上に位置するように、配置されている。搬送コンベヤ３ａ，３ｂの構成は、搬送コンベヤ３ｂにおける搬送ベルト３３の幅およびプーリ３１，３２（回転軸３４，３５）の長さが搬送コンベヤ３ａより長い他は、図５に示す搬送コンベヤ３ａ，３ｂと同様の構成を有している。

図６に示す変形例によれば、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂにより形成される谷部の直下には隙間ができず、下側に位置する搬送コンベヤ３ｂの搬送面に沿った隙間３ｓが形成される。このような構成によれば、２つの搬送ベルト３３間の隙間をより小さくすることができる。

なお、搬送コンベヤ３ｂが搬送コンベヤ３ａの搬送ベルト３３上に位置するように配置されてもよい。この場合、搬送コンベヤ３ａにおける搬送ベルト３３の幅およびプーリ３１，３２（回転軸３４，３５）の長さが搬送コンベヤ３ｂより長くてもよい。また、搬送コンベヤ３ａ，３ｂの上下位置関係にかかわらず、２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂにおける搬送ベルト３３の幅およびプーリ３１，３２（回転軸３４，３５）の長さは、互いに等しくてもよい。

以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でその構成を変更、追加、または削除することができる。

例えば、上記実施の形態において、搬送コンベヤ３ａ，３ｂは、一対のフレーム４１，４２のうちの一方のフレーム（第１フレーム４１）がオフセットフレームである構成を例示したが、一対のフレーム４１，４２の両方がオフセットフレームであってもよい。この場合、搬送コンベヤ３ａを搬送面が水平になるように配置された水平搬送機構として用いた場合に、搬送ベルト３３の幅方向両端部から屑や塵等が落下したとしてもフレーム４１，４２とプーリ３１，３２との間の隙間にそれらが入ることを防止することができる。

また、上記実施の形態においては、第１駆動側フレーム４３および第１従動側フレーム４４全体がオフセット支持部４３ｃ，４４ｃとして構成される例を示したが、第１回転軸３４および第２回転軸３５を支持する位置が搬送ベルト３３の幅方向両端部よりも内側であれば、これに限られない。例えば、第１駆動側フレーム４３のフレーム本体４３ａは、搬送方向に延び、第１プーリ３１に対向する第１対向領域において搬送ベルト３３の幅方向両端部より内側に位置する第１フレーム部と、搬送方向に延び、第１対向領域以外の領域において搬送ベルト３３の幅方向両端部より外側に位置する第２フレーム部と、搬送方向に直交する方向に延び、第１フレーム部および第２フレーム部を接続する第３フレーム部と、を含んでもよい。この場合、第１フレーム部がオフセット支持部として構成される。

また、例えば、第１従動側フレーム４４のフレーム本体４４ａは、搬送方向に延び、第２プーリ３２および第１張力調整部４４ｂに対向する第２対向領域において搬送ベルト３３の幅方向両端部より内側に位置する第１フレーム部と、搬送方向に延び、第２対向領域以外の領域において搬送ベルト３３の幅方向両端部より外側に位置する第２フレーム部と、搬送方向に直交する方向に延び、第１フレーム部および第２フレーム部を接続する第３フレーム部と、を含んでもよい。この場合、第１フレーム部がオフセット支持部として構成される。

上記実施の形態において、Ｖ字搬送機構３を構成する２つの搬送コンベヤ２ａ，２ｂがなす角度は、９０度程度である例を示したが、この角度は、９０度より大きくてもよいし、小さくてもよい。また、２つの第１回転軸３４がなす角度と２つの第２回転軸３５がなす角度とが異なっていてもよい。例えば、２つの第１回転軸３４がなす角度（搬送方向上流側における角度）が９０度程度であり、２つの第２回転軸３５がなす角度（搬送方向下流側における角度）が１２０度程度であってもよい。

また、上記実施の形態において、Ｖ字搬送機構３を構成する２つの搬送コンベヤ３ａ，３ｂがそれぞれ、オフセット支持部４３ｃ，４４ｃを有するオフセットフレームを含み、そのオフセットフレームが他方のフレームに対して下方に位置するように傾斜配置された例を示したが、Ｖ字搬送機構３を構成する２つの搬送コンベヤのうちの一方だけがオフセットフレームが他方のフレームに対して下方に位置して傾斜配置されてもよい。

例えば、２つの搬送コンベヤ３ａを用いてＶ字搬送機構３を構成してもよい。この場合、一方の搬送コンベヤ３ａは、オフセットフレームが他方のフレームに対して下方に位置するように傾斜配置されるが、他方の搬送コンベヤ３ａは、オフセットフレームが他方のフレームに対して上方に位置するように傾斜配置される。また、例えば、図４に示す搬送コンベヤ３ａと図７に示す搬送コンベヤ３００ｃとを用いてＶ字搬送機構３を構成してもよい。これらの例では、何れも、２つの搬送コンベヤ間の隙間に１つの張力調整部が存在する。そのため、２つの搬送コンベヤ間の幅方向距離は、図５および図６の実施例に比べて広くなるが、図７の比較例（すなわち、２つの搬送コンベヤ間の隙間に２つの張力調整部が存在する従来構成）よりは狭くなる。

また、図６に示すＶ字搬送機構３０において搬送コンベヤ３ａの下側に位置する搬送コンベヤ３ｂの代わりに、搬送コンベヤ３ａまたは搬送コンベヤ３００ｃを用いてもよい。これらの場合でも、２つの搬送コンベヤ間の幅方向距離Ｌ２は、図６の場合と変わらないため、２つの搬送ベルト３３間の隙間を小さくすることができる。

また、上記実施の形態において、搬送コンベヤ３ａ，３ｂおよびＶ字搬送機構３，３０が半自動式の組合せ秤に適用される例を示したが、上記実施の形態および変形例に示す搬送コンベヤ３ａ，３ｂまたはＶ字搬送機構３，３０は、自動式の組合せ秤にも適用可能である。また、上記実施の形態および変形例に示す搬送コンベヤ３ａ，３ｂまたはＶ字搬送機構３，３０は、組合せ秤に限られず、所定の物品（被搬送物）を搬送する機構を有する種々の装置またはシステムに好適に適用可能である。

３，３０ Ｖ字搬送機構
３ａ，３ｂ 搬送コンベヤ
３１ 第１プーリ
３１ａ 第１主プーリ
３２ａ 第１補助プーリ
３２ 第２プーリ
３２ａ 第２主プーリ
３２ｂ 第２補助プーリ
３３ 搬送ベルト
３４ 第１回転軸
３５ 第２回転軸
４１ 第１フレーム（オフセットフレーム）
４２ 第２フレーム
４３ 第１駆動側フレーム（オフセットフレーム）
４３ａ，４４ａ フレーム本体
４３ｃ，４４ｃ オフセット支持部
４４ 第１従動側フレーム（オフセットフレーム）
４４ｂ 第１張力調整部（オフセットフレーム側に設けられる張力調整部）

Claims (3)

1. 第１回転軸回りに回転する駆動側プーリである第１プーリと、
   第２回転軸回りに回転する従動側プーリである第２プーリと、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸を、軸方向第１位置で支持する第１フレームと、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸を、軸方向第２位置で支持する第２フレームと、
   前記第１プーリおよび前記第２プーリの間に巻き回された搬送ベルトと、を備え、
   前記第１フレームは、前記軸方向第１位置が前記搬送ベルトの幅方向両端部よりも内側に位置するオフセット支持部を有するオフセットフレームとして構成され、
   前記第１フレームは、前記第１回転軸に直交する外表面を有する第１駆動側フレームと、前記第２回転軸に直交する外表面を有する第１従動側フレームと、を含み、
   前記第２フレームは、前記第１回転軸に直交する外表面を有する第２駆動側フレームと、前記第２回転軸に直交する外表面を有する第２従動側フレームと、を含み、
   前記第１プーリは、前記第１駆動側フレームと前記第２駆動側フレームとの間に配設された第１主プーリと、前記搬送ベルトの幅方向に関して前記オフセットフレームにおける前記オフセット支持部より外側に配設された第１補助プーリと、を含み、
   前記第２プーリは、前記第１従動側フレームと前記第２従動側フレームとの間に配設された第２主プーリと、前記搬送ベルトの幅方向に関して前記オフセットフレームにおける前記オフセット支持部より外側に配設された第２補助プーリと、を含む、搬送コンベヤ。
2. 前記第１フレームに接続され、前記第１プーリと前記第２プーリとの間の距離を調整することにより前記搬送ベルトの張力を調整する第１張力調整部と、
   前記第２フレームに接続され、前記第１プーリと前記第２プーリとの間の距離を調整することにより前記搬送ベルトの張力を調整する第２張力調整部と、を備え、
   前記第１張力調整部は、前記搬送ベルトの幅方向に関して前記第１駆動側フレームおよび前記第１従動側フレームの前記外表面より外側に設けられ、
   前記第２張力調整部は、前記搬送ベルトの幅方向に関して前記第２駆動側フレームおよび前記第２従動側フレームの前記外表面より外側に設けられ、
   前記第１張力調整部は、前記オフセット支持部と前記搬送ベルトの幅方向における前記オフセットフレーム側の端部との間に位置する、請求項１に記載の搬送コンベヤ。
3. 搬送方向から見て搬送面がＶ字状になるように２つの搬送コンベヤが配置されたＶ字搬送機構であって、
   前記２つの搬送コンベヤのうちの一方の搬送コンベヤは、
   第１回転軸回りに回転する駆動側プーリである第１プーリと、
   第２回転軸回りに回転する従動側プーリである第２プーリと、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸を、軸方向第１位置で支持する第１フレームと、
   前記第１回転軸および前記第２回転軸を、軸方向第２位置で支持する第２フレームと、
   前記第１プーリおよび前記第２プーリの間に巻き回された搬送ベルトと、を備え、
   前記第１フレームは、前記軸方向第１位置が前記搬送ベルトの幅方向両端部よりも内側に位置するオフセット支持部を有するオフセットフレームとして構成され、
   前記オフセットフレームが他方のフレームに対して下方に位置するように、前記第１回転軸および前記第２回転軸が傾斜して配置されており、
   前記一方の搬送コンベヤは、前記搬送ベルトの幅方向における前記オフセットフレーム側の端部が前記２つの搬送コンベヤのうちの他方の搬送コンベヤの前記搬送ベルト上に位置するように、配置されている、Ｖ字搬送機構。

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