JP7532064B2 - レンズ装置および撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、伸縮可能なレンズ装置とこれを備えた撮像装置に関する。

レンズ装置には、可動部が固定部に対して光軸方向に移動することで伸縮可能なものがある。具体的には、撮影時に可動部が固定部に対して被写体側に延出した撮影状態（伸長状態）となり、非撮影（携帯）時には可動部が固定部に対して格納された沈胴状態（格納状態）となる。このようなレンズ装置では、撮影が可能な撮影状態にあるか否かを検出器を用いて検出する。

例えば、特許文献１には、前群レンズ保持筒が後群レンズ保持筒に対して延出した位置に配置されているか否かを検出器により検出し、その検出結果をカメラボディに伝達するレンズ装置が開示されている。

特開平９－４３６５５号公報

しかしながら、特許文献１にて開示されたレンズ装置では、撮影状態になったことは検出されるが、該撮影状態に保持（ロック）されているか否かまでは判定していない。このため、ロック解除状態での撮影中にレンズ装置が撮影状態から沈胴状態に向かって移動するおそれがある。

本発明は、撮影中に撮影状態から沈胴状態に縮むことや、撮影状態にロックされていない状態で撮影が行われることを防止できるようにしたレンズ装置およびこれを備えた撮像装置を提供する。

本発明の一側面としてのレンズ装置は、レンズを保持する保持筒が、固定筒に対して光軸方向に移動することで、撮影状態と該撮影状態より全長が短縮された沈胴状態とに切り替え可能である。該レンズ装置は、保持筒の光軸方向での位置を保持するロック状態と該保持を解除するロック解除状態とに切り替え可能であり、撮影状態と沈胴状態のそれぞれにおいてロック状態とロック解除状態に切り替え可能なロック機構と、レンズ装置が撮影状態か沈胴状態かを検出する状態検出手段と、ロック機構がロック状態かロック解除状態かを検出するロック検出手段と、状態検出手段およびロック検出手段による検出結果、または該検出結果に応じた撮影可否に関する情報を出力する制御手段とを有することを特徴とする。なお、上記レンズ装置を備えた撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、撮影中に撮影状態から沈胴状態に縮むことを防止できる。また、レンズ装置が撮影状態にあるがロック機構がロック解除状態にあるときに撮影が行われることを防止できる。

本発明の実施例１に係る交換レンズを含むカメラシステムの構成を示すブロック図。 実施例１であるレンズ装置の撮影状態を表す断面図。 実施例１であるレンズ装置の沈胴状態を表す断面図。 実施例１におけるロックリングのロック状態とロック解除状態を示す図。 実施例１におけるロックリングと固定筒との関係を示す模式図。 実施例１における位置検出器による検出位置とロック検出スイッチにおる検出状態と撮影可否判定との組み合わせを示す図。 本発明の実施例２におけるロックリングのロック状態とロック解除状態を示す図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例１であるレンズ装置としての交換レンズ２００を含むカメラシステムの構成を示す。図２は撮影状態にある交換レンズ２００断面を示し、図３は沈胴状態にある交換レンズ２００の断面を示している。

図１に示すように、カメラシステム１００は、交換レンズ２００と、該交換レンズ２００が取り外し可能に装着されたレンズ交換型撮像装置としてのカメラ本体３００とを含む。カメラシステムは、レンズ装置とカメラ本体を一体化したレンズ一体型撮像装置であってもよい。

交換レンズ２００は、固定筒２０１と、レンズ群Ｌ１と、進退筒ユニット２２０と、ロックリング２０２を含むロック機構とを有する。交換レンズ２００は、図２に示すように進退筒ユニット２２０が固定筒２０１に対して光軸方向に延出した撮影位置にある撮影状態（伸長状態）と、進退筒ユニット２２０が固定筒２０１に対して沈胴位置にある沈胴状態（短縮状態、格納状態）とに切り替えることができる。沈胴状態は、撮影状態よりもレンズ全長が短いため、ユーザが撮影を行わずに携帯する際に適した状態である。

操作部材としてのロックリング２０２は交換レンズ２００の光軸を中心とする光軸回り方向（以下、周方向という）に回転可能である。ユーザがロックリング２０２をロック位置からロック解除位置に回転操作して進退筒ユニット２２０を固定筒２０１に対して光軸方向に移動させることで、交換レンズ２００を撮影状態と沈胴状態に切り替えることができる。

また図１に示すように、交換レンズ２００は、状態検出手段としての位置検出器２０３と、ロック検出手段としてのロック検出スイッチ２０４と、制御手段（コンピュータ）としてのレンズマイコン２０５とを有する。位置検出器２０３は、レバー式スイッチであり、進退筒ユニット２２０が固定筒２０１に対して撮影位置にある（交換レンズ２００が撮影状態にある）ときにはレバー部２０３ａが倒れずに通電ＯＦＦ状態となり、進退筒ユニット２２０が沈胴位置にある（交換レンズ２００が沈胴状態にある）ときにはレバー部２０３ａが倒れて通電ＯＮ状態となる。位置検出器２０３の通電ＯＮ／ＯＦＦ状態はレンズマイコン２０５により検出される。なお、位置検出器２０３として、エンコーダや可変抵抗器等を用いてもよい。

ロック検出スイッチ２０４は、レバー式スイッチであり、ロックリング２０２がロック位置にあるとき（図４（ａ）参照）にはレバー部２０４ａが倒れずに通電ＯＦＦ状態になり、ロックリング２０２がロック解除位置にあるとき（図４（ａ）参照）にはレバー部２０４ａが倒れて通電ＯＮ状態になる。ロック検出スイッチ２０４の通電ＯＮ／ＯＦＦ状態はレンズマイコン２０５により検出される。

さらに交換レンズ２００は、光量を調節する絞り２０６と、手振れ補正を行う光学防振ユニット２０７と、レンズ群Ｌ１をズーミングやフォーカシングのために光軸方向に駆動するステッピングモータ、振動型モータおよびボイスコイルモータ等の駆動部２０８とを有する。絞り２０６、光学防振ユニット２０７および駆動部２０８は、レンズマイコン２０５によって制御される。

レンズマイコン２０５は、ＭＰＵやＣＰＵ等により構成されるマイクロコンピュータであり、記憶部２０９、操作量検出部２１０、位置検出器２０３およびロック検出スイッチ２０４と通信が可能である。

操作リング２１１は、周方向においてエンドレスにユーザにより回転操作が可能である。この操作リング２１１の回転操作によって制御される制御対象は、レンズ群Ｌ１、絞り２０６および光学防振ユニット２０７等の中からユーザにより選択することができる。操作量検出部２１０は、操作リング２１１の回転量に応じた信号をレンズマイコン２０５に出力する。レンズマイコン２０５は、その信号を用いて制御対象を駆動する。

交換レンズ２００は、カメラ本体３００のカメラマウント３０１に機械的かつ電気的に接続される接続部としてのレンズマウント２１２を有する。レンズマウント２１２には、カメラ本体３００との通信を行うためのレンズ端子２１３を有する。

カメラ本体３００は、撮像素子３０３と、カメラマイコン３０２とを有する。撮像素子３０３は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成され、交換レンズ２００（レンズ群Ｌ１）により形成された光学像を撮像（光電変換）する。カメラマイコン３０２は、撮像素子３０３からの撮像信号を用いて画像データを生成し、該画像データをカメラ表示部３０５に表示したり不図示の記録媒体に記録したりすることができる。カメラ表示部３０５は、画像データのほか、交換レンズ２００の状態、例えば光学防振のオン／オフ状態や撮影可能／沈胴状態等を表示することができる。またカメラマイコン３０２は、撮像素子３０３のＩＳＯ感度、ホワイトバランス、シャッタ速度等の撮影条件を制御する。シャッタ３０４は、カメラマイコン３０２からの指示に応じて動作して撮像素子３０３の露光量を制御する。またカメラマイコン３０２は、レンズ端子２１３とカメラ端子３０６を通してレンズマイコン２０５と通信する。

図２および図３に示すように、進退筒ユニット２２０は、保持筒２１６と外装筒２１５とを含む。保持筒２１６は、絞り２０６、光学防振ユニット２０７、駆動部２０８および位置検出器２０３を保持している。保持筒２１６は、該保持筒２１６に固定された直進ガイド部材２１４が、固定筒２０１に光軸方向に延びるように設けられた直進ガイド溝部２０１ａに係合することで、周方向の回転が制限されながら固定筒２０１に対して光軸方向に移動するようにガイドされる。

外装筒２１５は、ロックリング２０２、操作リング２１１およびロック検出スイッチ２０４を保持しており、不図示のビスによって保持筒２１６に一体に固定されている。ロックリング２０２は、そのバヨネット爪２０２ａが外装筒２１５に周方向に延びるように設けられた周溝部２１５ａに係合することで、光軸方向への移動が制限されながら周方向に回転可能に保持されている。

図４（ａ）はロック位置にあるロックリング２０２と外装筒２１５を示し、図４（ｂ）はロック解除位置にあるロックリング２０２と外装筒２１５を示している。図４（ａ）では、ロック検出スイッチ２０４のレバー部２０４ａがロックリング２０２の溝部２０２ｄ内に位置して倒れていない。このとき、ロック検出スイッチ２０４は通電ＯＦＦ状態であり、レンズマイコン２０５はロックリング２０２がロック位置にあると判定する。

クリック機構としてのクリックピン２１７とクリックバネ２１８は、ロックリング２０２の穴部２０２ｃ内に配置されて保持されている。クリックバネ２１８はクリックピン２１７を外装筒２１５に当接するように付勢している。クリックピン２１７が外装筒２１５の第１のクリック溝部２１５ｂに落ち込むことでロックリング２０２を回転操作するユーザにクリック感を与える。またクリックピン２１７が第１のクリック溝部２１５ｂに係合することで、ロックリング２０２がロック位置に保持される。

図４（ｂ）では、ロック検出スイッチ２０４のレバー部２０４ａがロックリング２０２の溝部２０２ｄ外に出て倒れている。このとき、ロック検出スイッチ２０４は通電ＯＮ状態であり、レンズマイコン２０５はロックリング２０２がロック解除位置にあると判定する。クリックピン２１７が外装筒２１５の第２のクリック溝部２１５ｃに落ち込むことでロックリング２０２を回転操作するユーザにクリック感を与える。またクリックピン２１７が第２のクリック溝部２１５ｃに係合することで、ロックリング２０２がロック解除位置に保持される。

図５は、ロックリング２０２と固定筒２０１との関係を示している。図６は、位置検出器２０３による検出結果とロック検出スイッチ２０４による検出結果との組み合わせに応じたレンズマイコン２０５による撮影可否判定の結果を示している。レンズマイコン２０５は、コンピュータプログラムに従って撮影可否判定処理（制御方法）を実行する。

ロックリング２０２のロック爪２０２ｂが固定筒２０１の第１の周溝部２０１ｃに係合している状態では、進退筒ユニット２２０（保持筒２１６、外装筒２１５およびロックリング２０２）の固定筒２０１に対する光軸方向の移動が制限される。ロック爪２０２ｂが図５中のＡの位置にある状態では、図４（ａ）に示すようにロック検出スイッチ２０４は、レバー部２０４ａが倒れておらず通電ＯＦＦ状態である。また位置検出器２０３も、レバー部２０３ａが倒れておらず通電ＯＦＦ状態である。このとき、レンズマイコン２０５は、交換レンズ２００が撮影状態にあり、かつロック機構がロック状態にあるために撮影可能であると判定し、その判定結果（撮影可否に関する情報としての撮影可能を示す情報）をカメラマイコン３０２に送信する。

ロック爪２０２ｂがＡの位置にある状態からロックリング２０２がユーザにより周方向に回転操作されてロック爪２０２ｂが第１の周溝部２０１ｃから外れる図５中のＢの位置まで移動すると、進退筒ユニット２２０は固定筒２０１に対して光軸方向に移動可能になる。この状態では、図４（ｂ）に示すようにロック検出スイッチ２０４は、レバー部２０４ａが倒れて通電ＯＮ状態になる。また位置検出器２０３は、レバー部２０３ａが倒れない通電ＯＦＦ状態のままである。このとき、レンズマイコン２０５は、交換レンズ２００は撮影状態であるがロック機構がロック解除状態にあるために撮影不可と判定し、その判定結果（撮影可否に関する情報としての撮影不可を示す情報）をカメラマイコン３０２に送信する。

ロック爪２０２ｂがＢの位置にある状態から進退筒ユニット２２０が固定筒２０１に対して撮影位置から沈胴位置より手前の中間位置に移動してロック爪２０２ｂが図５中のＣの位置に移動すると、図４（ｂ）に示すようにロック検出スイッチ２０４はレバー部２０４ａが倒れた通電ＯＮ状態のままであり、位置検出器２０３はレバー部２０３ａが倒れた通電ＯＮ状態になる。ロック爪２０２ｂがＣの位置にある状態では、固定筒の回転規制溝部２０１ｂにロック爪２０２ｂが係合しているため、ロックリング２０２の周方向の回転が規制されている。このとき、レンズマイコン２０５は、交換レンズ２００が撮影状態ではなくロック機構がロック解除状態であるために撮影不可と判定し、その判定結果（撮影不可を示す情報）をカメラマイコン３０２に送信する。

ロック爪２０２ｂが図５中のＤの位置まで移動して固定筒２０１の第２の周溝部２０１ｄに係合している状態では、進退筒ユニット２２０の固定筒２０１に対する光軸方向の移動が制限される。なお、ロック爪２０２ｂを第２の周溝部２０１ｄ外からＤの位置まで移動させる際のロックリング２０２の回転操作方向は、第１の周溝部２０１ｃ外（Ｂの位置）からＡの位置まで移動させる際のロックリング２０２の回転操作方向と同じである。

この状態では、図４（ａ）に示すようにロック検出スイッチ２０４は、レバー部２０４ａが倒れずに通電ＯＦＦ状態になる。また位置検出器２０３は、レバー部２０３ａが倒れて通電ＯＮ状態になる。このとき、レンズマイコン２０５は、交換レンズ２００が沈胴状態であり、かつロック機構がロック状態にあるために撮影不可と判定し、その判定結果（撮影不可を示す情報）をカメラマイコン３０２に送信する。

レンズマイコン２０５から撮影可能との判定結果を受信したカメラマイコン３０２は、撮像素子３０３による撮像を許容する。一方、レンズマイコン２０５から撮影不可との判定結果を受信したカメラマイコン３０２は、撮像素子３０３による撮像を制限する。

図６に示すように、レンズマイコン２０５は、撮影不可と判定した際に、カメラマイコン３０２を通じてカメラ表示部３０５に警告やメッセージを表示させることも可能である。この際、位置検出器２０３による検出結果とロック検出スイッチ２０４による検出結果とに応じてカメラ表示部３０５への表示内容を変えることができる。例えば、交換レンズ２００を撮影状態にすることを促すメッセージを表示する。

以上のように構成された交換レンズ２００では、交換レンズ２００が撮影状態にあり、かつロック機構がロック状態にあるときにのみ撮影可能との判定結果をカメラ本体３００（カメラマイコン３０２）に送信し、それ以外は撮影不可との判定結果をカメラ本体３００に送信する。このため、撮影中にユーザが誤って交換レンズ２００を撮影状態から沈胴状態に縮めてしまうことを防止することができる。また、交換レンズ２００が撮影状態にあるがロック機構がロック解除状態にあるときにカメラ本体３００により撮影が行われることを防止できる。なお、撮影可否に関する情報として、ロック検出スイッチ２０４の通電ＯＮ／ＯＦＦ状態と位置検出器２０３により検出された進退筒ユニット２２０の位置をカメラ本体３００に送信してもよい。

またロックリング２０２の操作のみで交換レンズ２００を撮影状態および沈胴状態に保持することが可能であるため、交換レンズ２００の操作性を向上させることができる。

また撮影状態と沈胴状態においてロック機構をロック状態とロック解除状態にするためのロックリング２０２の回転操作方向を互いに同じにしたことで、操作性をより向上させることができる。

また前述したクリック機構を設けたことで、ロックリング２０２を回転操作するユーザにロック状態やロック解除状態になったことを明確に認識させることができるとともに、ロック状態やロック解除状態からロックリング２０２が不用意に回転することを防止できる。しかも、クリック溝部２１５ｂ，２１５ｃをそれぞれロック検出スイッチ２０４が通電ＯＦＦ状態となる位置と進退筒ユニット２２０が光軸方向に移動可能となる位置に設けたので、さらに操作性を向上させることができる。

なお、本実施例では、レンズマイコン２０５が撮影可否に関する情報をカメラマイコン３０２に送信する場合について説明したが、レンズマイコン２０５がロック検出スイッチ２０４および位置検出器２０３による検出結果をカメラマイコン３０２に送信し、カメラマイコン３０２がそれらの検出結果に応じて撮影可否（撮影を許容するか制限するか）を判定してもよい。

また本実施例では、ロック検出スイッチ２０４をレバー式スイッチとしたが、プッシュ式スイッチやフォトインタラプタ等の他の検出手段を用いてもよい。

また図６に示した位置検出器２０３による位置判定結果とロック検出スイッチ２０４の通電状態との組み合わせとレンズマイコン２０５による撮影可否の判定結果との関係は例にすぎず、他の関係を採用してもよい。

さらに本実施例では、操作部材としてのロックリング２０２を回転させてロック状態とロック解除状態を切り替えるように構成した場合について説明したが、ロック部材をスライドさせてロック状態とロック解除状態を切り替えるように構成してもよい。

次に、本発明の実施例２の交換レンズについて説明する。本実施例において、実施例１と共通する構成要素については、実施例１と同符号を付して説明に代える。
図７（ａ）はロック位置にあるロックリング２０２と外装筒２１５を示し、図７（ｂ）はロック解除位置にあるロックリング２０２と外装筒２１５を示している。本実施例では、ロック検出スイッチ２２０４が外装筒２１５の第１のクリック溝部２１５ｂと同位相に配置されている。ロック検出スイッチ２２０４は、プッシュ式スイッチであり、ボタン部２２０４ａを有する。

図７（ａ）のロック状態では、ロックリング２０２の穴部２０２ｃ内に保持されてクリックバネ２１８により付勢されたたクリックピン２１７が外装筒２１５の第１のクリック溝部２１５ｂに落ち込んでいる。この状態では、ロック検出スイッチ２２０４のボタン部２２０４ａがクリックピン２１７によって押し込まれて（当接して）おり、ロック検出スイッチ２２０４は通電ＯＮ状態になっているため、レンズマイコン２０５は、ロックリング２０２がロック位置にある（ロック機構がロック状態である）と判定する。

図７（ｂ）のロック解除状態では、クリックピン２１７が外装筒２１５の第２のクリック溝部２１５ｃに落ち込んでいる。この状態では、ロック検出スイッチ２２０４のボタン部２２０４ａは押し込まれておらず、ロック検出スイッチ２２０４は通電ＯＦＦ状態になっているため、レンズマイコン２０５はロックリング２０２がロック解除位置にある（ロック機構がロック解除状態である）と判定する。

本実施例では、第１のクリック溝部２１５ｂと同一位相にロック検出スイッチ２２０４を配置したことで、クリックピン２１７が第１のクリック溝部２１５ｂに落ち込んでクリック感が発生するタイミングとロック検出スイッチ２２０４が通電ＯＦＦ状態から通電ＯＮ状態に切り替わるタイミングとを一致させることができる。これにより、ユーザがロックリング２０２を回転操作したときに、クリックピン２１７が第１のクリック溝部２１５ｂに落ち込んでクリック感が発生する前に、カメラ表示部３０５の表示が切り替わることを防止することができ、交換レンズの操作性をより向上させることができる。

本実施例では、ロック検出スイッチとしてプッシュ式スイッチを用いたが、例えば、クリック溝部に電極を設けてクリックピンが該クリック溝部に落ち込んだときに導通する構成として、ロック検出スイッチの導通ＯＮ状態と通電ＯＦＦ状態とが切り替わるようにしてもよい。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

２００ 交換レンズ
２０１ 固定筒
２０２ ロックリング
２０３ 位置検出器
２０４ ロック検出スイッチ
２０５ レンズマイコン
２１６ 保持筒

Claims (11)

1. レンズを保持する保持筒が、固定筒に対して光軸方向に移動することで、撮影状態と該撮影状態より全長が短縮された沈胴状態とに切り替え可能なレンズ装置であって、
   前記保持筒の光軸方向での位置を保持するロック状態と該保持を解除するロック解除状態とに切り替え可能であり、前記撮影状態と前記沈胴状態のそれぞれにおいて前記ロック状態と前記ロック解除状態に切り替え可能な操作部材と、
   前記レンズ装置が前記撮影状態か前記沈胴状態かを検出する状態検出手段と、
   前記操作部材が前記ロック状態か前記ロック解除状態かを検出するロック検出手段と、
   前記状態検出手段および前記ロック検出手段による検出結果、または該検出結果に応じた撮影可否に関する情報を出力する制御手段を有することを特徴とするレンズ装置。
2. 前記レンズ装置が前記撮影状態にあるときと前記沈胴状態にあるときとで、前記操作部材を前記ロック解除状態から前記ロック状態に切り替えるための操作方向が互いに同じであることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
3. 前記操作部材が前記ロック状態になったときと前記ロック解除状態になったときのそれぞれにおいてクリック感を発生させるクリック機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
4. 前記クリック機構は、クリックピンと、前記操作部材が前記ロック状態になったときと前記ロック解除状態になったときにそれぞれ前記クリックピンが落ち込むクリック溝部とを有し、
   前記ロック検出手段は、前記クリック溝部に落ち込んだ前記クリックピンが当接することにより前記ロック状態か前記ロック解除状態かを検出することを特徴する請求項３に記載のレンズ装置。
5. 前記制御手段は、前記撮影状態の前記ロック状態か前記ロック解除状態かに関する情報と、前記沈胴状態の前記ロック状態か前記ロック解除状態かに関する情報を出力することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ装置。
6. 前記操作部材と前記保持筒の一方に爪部を有し、他方に溝部を有し、
   前記爪部と前記溝部が係合することにより前記ロック状態とすることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ装置。
7. 前記操作部材と前記保持筒の一方に爪部を有し、他方に溝部を有し、
   前記撮影状態と前記沈胴状態の中間状態において、前記光軸方向に沿った溝部に前記爪部が係合することによって前記操作部材の前記光軸周りの回転を規制することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載のレンズ装置により形成された光学像を撮影する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
9. 前記レンズ装置から受信した前記検出結果または前記撮影可否に関する情報に応じて撮影を許容または制限することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. レンズを保持する保持筒が、固定筒に対して光軸方向に移動することで、撮影状態と該撮影状態より全長が短縮された沈胴状態とに切り替え可能なレンズ装置であり、前記保持筒の光軸方向での位置を保持するロック状態と該保持を解除するロック解除状態とに切り替え可能であり、前記撮影状態と前記沈胴状態のそれぞれにおいて前記ロック状態と前記ロック解除状態に切り替え可能な操作部材を有するレンズ装置の制御方法であって、
    前記レンズ装置に、
    該レンズ装置が前記撮影状態か前記沈胴状態かを検出させ、
    前記操作部材が前記ロック状態か前記ロック解除状態かを検出させ、
    前記保持筒および前記操作部材の検出結果、または該検出結果に応じた撮影可否に関する情報を出力させることを特徴とするレンズ装置の制御方法。
11. レンズを保持する保持筒が、固定筒に対して光軸方向に移動することで、撮影状態と該撮影状態より全長が短縮された沈胴状態とに切り替え可能なレンズ装置であり、前記保持筒の光軸方向での位置を保持するロック状態と該保持を解除するロック解除状態とに切り替え可能な操作部材を有するレンズ装置のコンピュータに、請求項１０に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。