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JP7533906B2 - Camera Module - Google Patents
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Description

本開示は、カメラモジュールに関する。 The present disclosure relates to a camera module.

従来、磁石及びコイルによって画像センサ（撮像素子）を移動させるように構成された撮像素子駆動部としてのボイスコイルモータを含むカメラモジュールが知られている（特許文献１参照。）。Conventionally, a camera module is known that includes a voice coil motor as an image sensor driver configured to move an image sensor (image sensor) using a magnet and a coil (see Patent Document 1).

特開２０２０－１７０１７０号公報JP 2020-170170 A

しかしながら、この撮像素子駆動部は、磁石及びコイルによる駆動のため、サイズが大きくなってしまうおそれがある。However, this image sensor driving unit is driven by magnets and coils, so there is a risk that it will become large in size.

そこで、より小さいサイズの撮像素子駆動部を含むカメラモジュールを提供することが望まれる。 Therefore, it is desirable to provide a camera module that includes a smaller sized image sensor driver.

本発明の一実施形態に係るカメラモジュールは、筐体を構成するベース部材を含む固定側部材と、レンズ体を保持可能なレンズ保持体と、前記レンズ体に対向して配置される撮像素子が一体的に設けられる撮像素子保持体と、前記固定側部材に対して前記レンズ保持体の少なくとも一部を光軸方向に移動させる第１駆動部と、を備えたカメラモジュールにおいて、前記撮像素子保持体の少なくとも一部を前記固定側部材及び前記レンズ保持体のそれぞれに対して光軸方向に移動させるとともに前記撮像素子保持体を光軸回りに回転させる第２駆動部を備え、前記第１駆動部及び前記第２駆動部は前記ベース部材の下面よりも上側に配置され、前記第２駆動部は、前記筐体内に収容され、前記撮像素子保持体を含む第１可動側部材と前記固定側部材との間に設けられた複数の第１形状記憶合金ワイヤを含んで構成され、複数の前記第１形状記憶合金ワイヤのそれぞれの一端は、前記撮像素子よりも高い位置で、対応する第１金属部材に接続され、前記第１金属部材は、前記ベース部材に固定されている。 A camera module according to one embodiment of the present invention comprises a fixed side member including a base member constituting a housing, a lens holder capable of holding a lens body, an imaging element holder integrally provided with an imaging element arranged opposite the lens body, and a first drive unit that moves at least a part of the lens holder in the optical axis direction relative to the fixed side member, and a second drive unit that moves at least a part of the imaging element holder in the optical axis direction relative to each of the fixed side member and the lens holder and rotates the imaging element holder about the optical axis , the first drive unit and the second drive unit being arranged above the lower surface of the base member, the second drive unit being housed within the housing and comprising a plurality of first shape memory alloy wires provided between a first movable side member including the imaging element holder and the fixed side member , one end of each of the plurality of first shape memory alloy wires being connected to a corresponding first metal member at a position higher than the imaging element, and the first metal member being fixed to the base member .

上述のカメラモジュールは、撮像素子駆動部としてボイスコイルモータを用いた構成よりも小さいサイズを実現できる。The above-mentioned camera module can be made smaller in size than a configuration that uses a voice coil motor as the image sensor driver.

カメラモジュールの上方斜視図である。FIG. 2 is a top perspective view of the camera module. カメラモジュールの下方斜視図である。FIG. 2 is a bottom perspective view of the camera module. カメラモジュールの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera module. 撮像素子保持体、弾性金属部材、及びベース部材の斜視図である。2 is a perspective view of an imaging element holder, an elastic metal member, and a base member. FIG. 撮像素子保持体に接続される金属部材の斜視図である。11 is a perspective view of a metal member connected to the imaging element holder. FIG. ベース部材に接続される金属部材の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a metal member connected to a base member. 形状記憶合金ワイヤが取り付けられた金属部材の図である。FIG. 2 is a diagram of a metal member having a shape memory alloy wire attached thereto. 形状記憶合金ワイヤが取り付けられた金属部材の図である。FIG. 2 is a diagram of a metal member having a shape memory alloy wire attached thereto. ベース部材の斜視図である。FIG. 弾性金属部材、形状記憶合金ワイヤ、金属部材、及び導電部材の斜視図である。2 is a perspective view of an elastic metal member, a shape memory alloy wire, a metal member, and a conductive member. FIG. 弾性金属部材、金属部材、及び導電部材の上面図である。4 is a top view of the elastic metal member, the metal member, and the conductive member. FIG. 形状記憶合金ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a path of a current flowing through a shape memory alloy wire. 形状記憶合金ワイヤを流れる電流の経路の別の一例を示す図である。11 is a diagram showing another example of a path of a current flowing through a shape memory alloy wire. FIG. 撮像素子保持体の６自由度の動きのそれぞれを実現する際の形状記憶合金ワイヤの伸縮状態を示す表である。11 is a table showing the expansion and contraction states of the shape memory alloy wire when realizing each of the six degrees of freedom of movement of the imaging element holder. 形状記憶合金ワイヤによって連結された撮像素子保持体とベース部材の上面図、正面図、背面図、左側面図、及び右側面図である。1A to 1C are top, front, rear, left side, and right side views of an imaging element holder and a base member connected by a shape memory alloy wire. 撮像素子保持体及びベース部材の上面図である。4 is a top view of the imaging element holder and the base member. FIG. 撮像素子保持体及びベース部材の上面図である。4 is a top view of the imaging element holder and the base member. FIG. 撮像素子保持体及びベース部材の正面図である。2 is a front view of the imaging element holder and the base member. FIG. 撮像素子保持体及びベース部材の正面図である。2 is a front view of the imaging element holder and the base member. FIG. 撮像素子保持体及びベース部材の右側面図である。13 is a right side view of the imaging element holder and the base member. FIG. 撮像素子保持体及びベース部材の上面図である。4 is a top view of the imaging element holder and the base member. FIG. レンズ駆動装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device. レンズ体、レンズ保持体、上側弾性金属部材、及び上側ベース部材の斜視図である。2 is a perspective view of a lens body, a lens holder, an upper elastic metal member, and an upper base member. FIG. レンズ保持体に接続される上側金属部材の斜視図である。4 is a perspective view of an upper metal member connected to a lens holder. FIG. 上側ベース部材に接続される上側金属部材の斜視図である。13 is a perspective view of an upper metal member connected to an upper base member. FIG. 上側形状記憶合金ワイヤが取り付けられた上側金属部材の図である。FIG. 13 is a diagram of an upper metal member with an upper shape memory alloy wire attached. 上側形状記憶合金ワイヤが取り付けられた上側金属部材の図である。FIG. 13 is a diagram of an upper metal member with an upper shape memory alloy wire attached. 上側ベース部材の斜視図である。FIG. 上側弾性金属部材、上側形状記憶合金ワイヤ、上側金属部材、及び導電部材の斜視図である。2 is a perspective view of an upper elastic metal member, an upper shape memory alloy wire, an upper metal member, and a conductive member. FIG. 上側弾性金属部材、上側金属部材、及び導電部材の上面図である。13 is a top view of the upper elastic metal member, the upper metal member, and the conductive member. FIG. 上側形状記憶合金ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。13 is a diagram showing an example of a path of a current flowing through an upper shape memory alloy wire. FIG. 上側形状記憶合金ワイヤを流れる電流の経路の別の一例を示す図である。13 is a diagram showing another example of a path of a current flowing through an upper shape memory alloy wire. FIG. 右斜め上から見たときの撮像素子保持体、ベース部材、レンズ保持体、及び上側ベース部材の斜視図である。2 is a perspective view of the imaging element holder, the base member, the lens holder, and the upper base member as viewed diagonally from above right. FIG. 左斜め上から見たときの撮像素子保持体、ベース部材、レンズ保持体、及び上側ベース部材の斜視図である。2 is a perspective view of the imaging element holder, the base member, the lens holder, and the upper base member as viewed diagonally from above left. FIG. 金属部材、形状記憶合金ワイヤ、上側金属部材、上側形状記憶合金ワイヤ、及び導電部材の斜視図である。2 is a perspective view of a metal member, a shape memory alloy wire, an upper metal member, an upper shape memory alloy wire, and a conductive member. FIG. 金属部材、形状記憶合金ワイヤ、上側金属部材、上側形状記憶合金ワイヤ、及び導電部材の上面図である。1 is a top view of a metal member, a shape memory alloy wire, an upper metal member, an upper shape memory alloy wire, and a conductive member. レンズ体及び撮像素子の動きを示す図である。4A to 4C are diagrams illustrating the movements of a lens body and an imaging element. レンズ体及び撮像素子の動きを示す図である。4A to 4C are diagrams illustrating the movements of a lens body and an imaging element. レンズ体及び撮像素子の動きを示す図である。4A to 4C are diagrams illustrating the movements of a lens body and an imaging element. レンズ体及び撮像素子の動きを示す図である。4A to 4C are diagrams illustrating the movements of a lens body and an imaging element. レンズ体及び撮像素子の動きを示す図である。4A to 4C are diagrams illustrating the movements of a lens body and an imaging element.

以下、本発明の実施形態に係るカメラモジュールＭＤについて図面を参照して説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、カメラモジュールＭＤの斜視図である。具体的には、図１Ａは、カメラモジュールＭＤの上方斜視図であり、図１Ｂは、カメラモジュールＭＤの下方斜視図である。図２は、カメラモジュールＭＤの分解斜視図である。なお、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２では、レンズ体ＬＳ（図１８参照。）の図示が省略されている。 Below, a camera module MD according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Figures 1A and 1B are perspective views of the camera module MD. Specifically, Figure 1A is an upper perspective view of the camera module MD, and Figure 1B is a lower perspective view of the camera module MD. Figure 2 is an exploded perspective view of the camera module MD. Note that the lens body LS (see Figure 18) is omitted from Figures 1A, 1B, and 2.

図１Ａ、図１Ｂ、及び図２において、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。図１Ａ、図１Ｂ、及び図２では、カメラモジュールＭＤのＸ１側は、カメラモジュールＭＤの前側（正面側）に相当し、カメラモジュールＭＤのＸ２側は、カメラモジュールＭＤの後側（背面側）に相当する。また、カメラモジュールＭＤのＹ１側は、カメラモジュールＭＤの左側に相当し、カメラモジュールＭＤのＹ２側は、カメラモジュールＭＤの右側に相当する。また、カメラモジュールＭＤのＺ１側は、カメラモジュールＭＤの上側（被写体側）に相当し、カメラモジュールＭＤのＺ２側は、カメラモジュールＭＤの下側（撮像素子側）に相当する。他の図においても同様である。1A, 1B, and 2, X1 represents one direction of the X axis constituting the three-dimensional orthogonal coordinate system, and X2 represents the other direction of the X axis. Y1 represents one direction of the Y axis constituting the three-dimensional orthogonal coordinate system, and Y2 represents the other direction of the Y axis. Similarly, Z1 represents one direction of the Z axis constituting the three-dimensional orthogonal coordinate system, and Z2 represents the other direction of the Z axis. In Figs. 1A, 1B, and 2, the X1 side of the camera module MD corresponds to the front side (front side) of the camera module MD, and the X2 side of the camera module MD corresponds to the rear side (rear side) of the camera module MD. Furthermore, the Y1 side of the camera module MD corresponds to the left side of the camera module MD, and the Y2 side of the camera module MD corresponds to the right side of the camera module MD. The Z1 side of the camera module MD corresponds to the upper side (subject side) of the camera module MD, and the Z2 side of the camera module MD corresponds to the lower side (imaging element side) of the camera module MD.

カメラモジュールＭＤは、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２に示すように、固定側部材ＦＢの一部であるカバー部材４を含む。 As shown in Figures 1A, 1B, and 2, the camera module MD includes a cover member 4 which is part of the fixed side member FB.

カバー部材４は、各部材を覆う筐体ＨＳの一部として機能するように構成されている。本実施形態では、カバー部材４は、非磁性金属で形成されている。但し、カバー部材４は、磁性金属で形成されていてもよい。The cover member 4 is configured to function as part of the housing HS that covers each component. In this embodiment, the cover member 4 is made of a non-magnetic metal. However, the cover member 4 may also be made of a magnetic metal.

図１Ａ及び図１Ｂに示す例では、カバー部材４は、矩形筒状の外周壁部４Ａと、外周壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の天板部４Ｂと、を有する。天板部４Ｂの中央には、円形の開口４ｋが形成されている。外周壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３は、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４に対して垂直に延びている。 In the example shown in Figures 1A and 1B, the cover member 4 has a rectangular cylindrical outer wall portion 4A and a rectangular annular, flat top plate portion 4B that is continuous with the upper end (the end on the Z1 side) of the outer wall portion 4A. A circular opening 4k is formed in the center of the top plate portion 4B. The outer wall portion 4A includes a first side plate portion 4A1 to a fourth side plate portion 4A4. The first side plate portion 4A1 and the third side plate portion 4A3 face each other, and the second side plate portion 4A2 and the fourth side plate portion 4A4 face each other. The first side plate portion 4A1 and the third side plate portion 4A3 extend perpendicular to the second side plate portion 4A2 and the fourth side plate portion 4A4.

カバー部材４は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、接着剤によってベース部材８に接合されている。ベース部材８は、カバー部材４とともに筐体ＨＳを構成している。 As shown in Figures 1A and 1B, the cover member 4 is bonded to the base member 8 by adhesive. The base member 8 and the cover member 4 form the housing HS.

筐体ＨＳ内には、図２に示すように、レンズ駆動装置ＬＤ及び撮像素子駆動装置ＩＤ等が収容されている。撮像素子駆動装置ＩＤは、第１可動側部材ＭＢ１を動かすための装置であり、撮像素子駆動部ＤＭ１、撮像素子保持体２、金属部材５、及び弾性金属部材６を含む。また、筐体ＨＳを構成しているベース部材８の下面（Ｚ２側の面）には可撓性基板３が取り付けられている。なお、図１Ａでは、明瞭化のため、撮像素子ＩＳにはクロスパターンが付され、可撓性基板３には粗いドットパターンが付され、回路基板７には細かいドットパターンが付されている。As shown in Figure 2, the housing HS contains a lens drive device LD and an image sensor drive device ID. The image sensor drive device ID is a device for moving the first movable side member MB1, and includes an image sensor drive unit DM1, an image sensor holder 2, a metal member 5, and an elastic metal member 6. A flexible substrate 3 is attached to the lower surface (Z2 side surface) of a base member 8 that constitutes the housing HS. Note that in Figure 1A, for clarity, a cross pattern is applied to the image sensor IS, a coarse dot pattern is applied to the flexible substrate 3, and a fine dot pattern is applied to the circuit board 7.

撮像素子駆動部ＤＭ１は、形状記憶アクチュエータの一例である形状記憶合金ワイヤＳＡを含む。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、略同じ長さと略同じ直径を有する第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含む。形状記憶合金ワイヤＳＡは、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。撮像素子駆動部ＤＭ１は、形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮を利用して撮像素子保持体２を移動させることができる。なお、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のうちの一つ又は複数が収縮すると撮像素子保持体２が移動し、その移動によって別の一つ又は複数が引き延ばされる（伸張される）ように構成されている。The image sensor driver DM1 includes a shape memory alloy wire SA, which is an example of a shape memory actuator. In this embodiment, the shape memory alloy wire SA includes a first wire SA1 to an eighth wire SA8 that have approximately the same length and approximately the same diameter. When a current flows through the shape memory alloy wire SA, the temperature increases and the wire contracts in response to the increase in temperature. The image sensor driver DM1 can move the image sensor holder 2 by utilizing the contraction of the shape memory alloy wire SA. The shape memory alloy wire SA is configured so that when one or more of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 contract, the image sensor holder 2 moves, and the other one or more are stretched (elongated) by the movement.

本実施形態では、撮像素子駆動部ＤＭ１は、第１可動側部材ＭＢ１の６自由度の動きを実現できるように構成されている。６自由度の動きは、撮像素子ＩＳの撮像面に垂直な第１回転軸ＲＸ１に平行な第１方向（Ｚ軸方向）における並進、第１方向に垂直な第２方向（Ｘ軸方向）における並進、第１方向及び第２方向に垂直な第３方向（Ｙ軸方向）における並進、第１方向（Ｚ軸方向）の周りの回転、第２方向（Ｘ軸方向）の周りの回転、並びに、第３方向（Ｙ軸方向）の周りの回転を含む。なお、第２方向（Ｘ軸方向）は、第２回転軸ＲＸ２に平行な方向であり、第３方向（Ｙ軸方向）は、第３回転軸ＲＸ３に平行な方向である。撮像素子ＩＳの撮像面は、撮像素子ＩＳの被写体側の面である上面と平行な面である。In this embodiment, the image sensor driver DM1 is configured to realize six degrees of freedom of movement of the first movable member MB1. The six degrees of freedom of movement include translation in a first direction (Z-axis direction) parallel to the first rotation axis RX1 perpendicular to the imaging surface of the image sensor IS, translation in a second direction (X-axis direction) perpendicular to the first direction, translation in a third direction (Y-axis direction) perpendicular to the first direction and the second direction, rotation around the first direction (Z-axis direction), rotation around the second direction (X-axis direction), and rotation around the third direction (Y-axis direction). The second direction (X-axis direction) is a direction parallel to the second rotation axis RX2, and the third direction (Y-axis direction) is a direction parallel to the third rotation axis RX3. The imaging surface of the image sensor IS is a surface parallel to the upper surface, which is the surface of the image sensor IS on the subject side.

可撓性基板３は、カメラモジュールＭＤとカメラモジュールＭＤの外部にある装置とを接続するための配線パターンが形成された可撓性の基板である。本実施形態では、可撓性基板３は、繰り返し変形させることができるように構成されたフレキシブルプリント回路基板である。The flexible substrate 3 is a flexible substrate on which a wiring pattern is formed for connecting the camera module MD to a device external to the camera module MD. In this embodiment, the flexible substrate 3 is a flexible printed circuit board configured to be capable of being repeatedly deformed.

回路基板７は、撮像素子ＩＳが搭載される基板である。本実施形態では、回路基板７は、リジット回路基板である。The circuit board 7 is a board on which the image sensor IS is mounted. In this embodiment, the circuit board 7 is a rigid circuit board.

第１可動側部材ＭＢ１は、撮像素子駆動部ＤＭ１によって駆動される部材である。本実施形態では、第１可動側部材ＭＢ１は、撮像素子ＩＳと、撮像素子ＩＳが搭載される回路基板７と、回路基板７を保持可能な撮像素子保持体２とで構成されている。The first movable member MB1 is a member driven by the image sensor driver DM1. In this embodiment, the first movable member MB1 is composed of an image sensor IS, a circuit board 7 on which the image sensor IS is mounted, and an image sensor holder 2 capable of holding the circuit board 7.

撮像素子保持体２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、撮像素子保持体２は、図２に示すように、上面視で略矩形の枠体２Ｆと、枠体２Ｆの四つの角部のうちの二つに形成された可動側台座部２Ｄと、枠体２Ｆの四つの角部のうちの残りの二つに形成された突設部２Ｓと、を含む。本実施形態では、回路基板７は、枠体２Ｆの下面に接着剤で接合されるように構成されている。The image sensor holder 2 is formed by injection molding synthetic resin such as liquid crystal polymer (LCP). Specifically, as shown in Fig. 2, the image sensor holder 2 includes a frame 2F that is substantially rectangular when viewed from above, a movable base 2D formed at two of the four corners of the frame 2F, and protrusions 2S formed at the remaining two of the four corners of the frame 2F. In this embodiment, the circuit board 7 is configured to be bonded to the underside of the frame 2F with an adhesive.

可動側台座部２Ｄは、第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２を含む。第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２は、第１回転軸ＲＸ１を挟んで互いに対向するように配置されている。同様に、突設部２Ｓは、第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２を含む。第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２は、第１回転軸ＲＸ１を挟んで互いに対向するように配置されている。具体的には、可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓは、上面視で略矩形状の外形を有する撮像素子保持体２（枠体２Ｆ）の四つの角部に対応するように配置され、且つ、交互に並ぶように配置されている。そして、二つの可動側台座部２Ｄのそれぞれには、図３に示すように、弾性金属部材６の一部が載置される。The movable side base portion 2D includes a first movable side base portion 2D1 and a second movable side base portion 2D2. The first movable side base portion 2D1 and the second movable side base portion 2D2 are arranged to face each other across the first rotation axis RX1. Similarly, the protruding portion 2S includes a first protruding portion 2S1 and a second protruding portion 2S2. The first protruding portion 2S1 and the second protruding portion 2S2 are arranged to face each other across the first rotation axis RX1. Specifically, the movable side base portion 2D and the protruding portion 2S are arranged to correspond to the four corners of the image sensor holder 2 (frame body 2F) having a substantially rectangular outer shape in a top view, and are arranged alternately. Then, a part of the elastic metal member 6 is placed on each of the two movable side base portions 2D, as shown in FIG. 3.

図３は、撮像素子保持体２とベース部材８とに接続された弾性金属部材６の斜視図であり、撮像素子保持体２及びベース部材８のそれぞれと弾性金属部材６との間の位置関係を示している。なお、図３では、明瞭化のため、撮像素子保持体２に細かいドットパターンが付され、ベース部材８に粗いドットパターンが付されている。また、図３では、明瞭化のため、撮像素子保持体２、弾性金属部材６、及びベース部材８以外の部材の図示が省略されている。 Figure 3 is a perspective view of the elastic metal member 6 connected to the image sensor holder 2 and base member 8, and shows the positional relationship between the image sensor holder 2 and base member 8, and the elastic metal member 6. Note that in Figure 3, for clarity, a fine dot pattern is applied to the image sensor holder 2, and a coarse dot pattern is applied to the base member 8. Also, in Figure 3, for clarity, members other than the image sensor holder 2, elastic metal member 6, and base member 8 are omitted from the illustration.

弾性金属部材６は、固定側部材ＦＢ（ベース部材８）に対して撮像素子保持体２を移動可能に支持できるように構成されている。本実施形態では、弾性金属部材６は、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした導電性の金属板から作製されている。The elastic metal member 6 is configured to movably support the image sensor holder 2 relative to the fixed side member FB (base member 8). In this embodiment, the elastic metal member 6 is made of a conductive metal plate whose main material is, for example, a copper alloy, a titanium-copper alloy (titanium-copper), or a copper-nickel alloy (nickel-tin-copper).

ベース部材８は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、ベース部材８は、図２に示すように、上面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に開口８Ｋを有する。具体的には、ベース部材８は、開口８Ｋを囲むように配置される四つの辺部８Ｅ（第１辺部８Ｅ１～第４辺部８Ｅ４）を有する。The base member 8 is formed by injection molding using a synthetic resin such as liquid crystal polymer (LCP). In this embodiment, the base member 8 has a generally rectangular outline in top view, as shown in Figure 2, and has an opening 8K in the center. Specifically, the base member 8 has four sides 8E (first side 8E1 to fourth side 8E4) that are arranged to surround the opening 8K.

具体的には、ベース部材８は、図２に示すように、ベース部材８の四つの角部のうちの二つに形成された固定側台座部８Ｄを含む。固定側台座部８Ｄは、ベース部材８の板状の基部から上方（Ｚ１方向）に突出している。そして、固定側台座部８Ｄは、第１固定側台座部８Ｄ１及び第２固定側台座部８Ｄ２を含む。第１固定側台座部８Ｄ１及び第２固定側台座部８Ｄ２は、第１回転軸ＲＸ１を挟んで互いに対向するように配置されている。また、図３に示すように、第１固定側台座部８Ｄ１は、撮像素子保持体２の第１突設部２Ｓ１と対向するように配置され、第２固定側台座部８Ｄ２は、撮像素子保持体２の第２突設部２Ｓ２と対向するように配置されている。また、ベース部材８の四つの角部のそれぞれには、レンズ駆動装置ＬＤの上側ベース部材８０（図１７参照。）とベース部材８とを連結するための部材である連結部ＣＮが形成されている。連結部ＣＮは、第１連結部ＣＮ１～第４連結部ＣＮ４を含む。2, the base member 8 includes a fixed-side pedestal portion 8D formed at two of the four corners of the base member 8. The fixed-side pedestal portion 8D protrudes upward (in the Z1 direction) from the plate-shaped base of the base member 8. The fixed-side pedestal portion 8D includes a first fixed-side pedestal portion 8D1 and a second fixed-side pedestal portion 8D2. The first fixed-side pedestal portion 8D1 and the second fixed-side pedestal portion 8D2 are arranged to face each other across the first rotation axis RX1. Also, as shown in FIG. 3, the first fixed-side pedestal portion 8D1 is arranged to face the first protruding portion 2S1 of the image sensor holder 2, and the second fixed-side pedestal portion 8D2 is arranged to face the second protruding portion 2S2 of the image sensor holder 2. Furthermore, at each of the four corners of the base member 8, a connecting portion CN is formed, which is a member for connecting an upper base member 80 (see FIG. 17) of the lens driving device LD to the base member 8. The connecting portion CN includes a first connecting portion CN1 to a fourth connecting portion CN4.

弾性金属部材６は、撮像素子保持体２に形成された可動側台座部２Ｄと、ベース部材８に形成された固定側台座部８Ｄとを繋ぐように構成されている。具体的には、弾性金属部材６は、図３に示すように、ベース部材８に形成された第１固定側台座部８Ｄ１に取り付けられる第１固定部６ｅ１と、撮像素子保持体２に形成された第１可動側台座部２Ｄ１に取り付けられる第２固定部６ｅ２と、ベース部材８に形成された第２固定側台座部８Ｄ２に取り付けられる第３固定部６ｅ３と、撮像素子保持体２に形成された第２可動側台座部２Ｄ２に取り付けられる第４固定部６ｅ４と、を有する。また、弾性金属部材６は、図３に示すように、第１固定部６ｅ１と第２固定部６ｅ２とを繋ぐ弾性変形可能な第１腕部６ｇ１、第２固定部６ｅ２と第３固定部６ｅ３とを繋ぐ弾性変形可能な第２腕部６ｇ２、第３固定部６ｅ３と第４固定部６ｅ４とを繋ぐ弾性変形可能な第３腕部６ｇ３、及び、第４固定部６ｅ４と第１固定部６ｅ１とを繋ぐ弾性変形可能な第４腕部６ｇ４を有する。The elastic metal member 6 is configured to connect the movable side pedestal portion 2D formed on the imaging element holder 2 and the fixed side pedestal portion 8D formed on the base member 8. Specifically, as shown in FIG. 3, the elastic metal member 6 has a first fixed portion 6e1 attached to the first fixed side pedestal portion 8D1 formed on the base member 8, a second fixed portion 6e2 attached to the first movable side pedestal portion 2D1 formed on the imaging element holder 2, a third fixed portion 6e3 attached to the second fixed side pedestal portion 8D2 formed on the base member 8, and a fourth fixed portion 6e4 attached to the second movable side pedestal portion 2D2 formed on the imaging element holder 2. As shown in FIG. 3, the elastic metal member 6 has an elastically deformable first arm 6g1 connecting the first fixed portion 6e1 and the second fixed portion 6e2, an elastically deformable second arm 6g2 connecting the second fixed portion 6e2 and the third fixed portion 6e3, an elastically deformable third arm 6g3 connecting the third fixed portion 6e3 and the fourth fixed portion 6e4, and an elastically deformable fourth arm 6g4 connecting the fourth fixed portion 6e4 and the first fixed portion 6e1.

金属部材５は、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部が固定されるように構成されている。本実施形態では、金属部材５は、図２に示すように、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍを含む。固定側金属部材５Ｆは、ベース部材８の固定側台座部８Ｄに固定されるように構成されている。可動側金属部材５Ｍは、撮像素子保持体２の可動側台座部２Ｄに固定されるように構成されている。 The metal member 5 is configured so that the end of the shape memory alloy wire SA is fixed. In this embodiment, the metal member 5 includes a fixed side metal member 5F and a movable side metal member 5M, as shown in FIG. 2. The fixed side metal member 5F is configured so as to be fixed to the fixed side pedestal portion 8D of the base member 8. The movable side metal member 5M is configured so as to be fixed to the movable side pedestal portion 2D of the imaging element holder 2.

より具体的には、固定側金属部材５Ｆは、固定側ターミナルプレートとも称され、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８を含む。可動側金属部材５Ｍは、可動側ターミナルプレートとも称され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２を含む。More specifically, the fixed metal member 5F is also referred to as a fixed terminal plate and includes a first fixed terminal plate 5F1 to an eighth fixed terminal plate 5F8. The movable metal member 5M is also referred to as a movable terminal plate and includes a first movable terminal plate 5M1 and a second movable terminal plate 5M2.

次に、図４Ａ及び図４Ｂを参照し、撮像素子保持体２及びベース部材８のそれぞれと金属部材５との間の位置関係について説明する。図４Ａは、可動側金属部材５Ｍ（可動側ターミナルプレート）が取り付けられた撮像素子保持体２の斜視図である。図４Ｂは、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられたベース部材８の斜視図である。なお、明瞭化のため、図４Ａでは、可動側金属部材５Ｍにドットパターンが付され、図４Ｂでは、固定側金属部材５Ｆにドットパターンが付されている。 Next, the positional relationship between the image sensor holder 2 and the base member 8 and the metal member 5 will be described with reference to Figures 4A and 4B. Figure 4A is a perspective view of the image sensor holder 2 to which the movable side metal member 5M (movable side terminal plate) is attached. Figure 4B is a perspective view of the base member 8 to which the fixed side metal member 5F (fixed side terminal plate) is attached. Note that for clarity, a dot pattern is applied to the movable side metal member 5M in Figure 4A, and a dot pattern is applied to the fixed side metal member 5F in Figure 4B.

図４Ａに示す例では、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、第１可動側台座部２Ｄ１のＸ１側の側壁（前側取付面）及びＹ１側の側壁（左側取付面）に固定されている。具体的には、第１可動側台座部２Ｄ１の上面に形成された溝部２Ｇ（図２参照。）と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に形成された折り曲げ片ＢＰとがかみ合った状態で、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、接着剤により第１可動側台座部２Ｄ１に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２は、第２可動側台座部２Ｄ２のＸ２側の側壁（後側取付面）及びＹ２側の側壁（右側取付面）に固定されている。具体的には、第２可動側台座部２Ｄ２の上面に形成された溝部２Ｇ（図２参照。）と第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２に形成された折り曲げ片ＢＰとがかみ合った状態で、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２は、接着剤により第２可動側台座部２Ｄ２に固定されている。In the example shown in FIG. 4A, the first movable side terminal plate 5M1 is fixed to the X1 side wall (front mounting surface) and the Y1 side wall (left mounting surface) of the first movable side base part 2D1. Specifically, the first movable side terminal plate 5M1 is fixed to the first movable side base part 2D1 by an adhesive in a state in which the groove part 2G (see FIG. 2) formed on the upper surface of the first movable side base part 2D1 and the bent piece BP formed on the first movable side terminal plate 5M1 are engaged. The adhesive is, for example, a photocurable adhesive. The photocurable adhesive is, for example, an ultraviolet curable adhesive or a visible light curable adhesive. Similarly, the second movable side terminal plate 5M2 is fixed to the X2 side wall (rear mounting surface) and the Y2 side wall (right mounting surface) of the second movable side base part 2D2. Specifically, the second movable side terminal plate 5M2 is fixed to the second movable side base portion 2D2 with an adhesive while the groove portion 2G (see Figure 2) formed on the upper surface of the second movable side base portion 2D2 engages with the bent piece BP formed on the second movable side terminal plate 5M2.

図４Ｂに示す例では、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、ベース部材８の第１辺部８Ｅ１に沿って配置された第１固定側台座部８Ｄ１のＸ１側の側壁（前側取付面）に固定されている。具体的には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、接着剤により第１固定側台座部８Ｄ１に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４（図４Ｂでは不可視。）は、ベース部材８の第２辺部８Ｅ２に沿って配置された第２固定側台座部８Ｄ２のＹ１側の側壁（左側取付面）に固定されている。また、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６（図４Ｂでは不可視。）は、ベース部材８の第３辺部８Ｅ３に沿って配置された第２固定側台座部８Ｄ２のＸ２側の側壁（後側取付面）に固定されている。そして、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８は、ベース部材８の第４辺部８Ｅ４に沿って配置された第１固定側台座部８Ｄ１のＹ２側の側壁（右側取付面）に固定されている。In the example shown in FIG. 4B, the first fixed side terminal plate 5F1 and the second fixed side terminal plate 5F2 are fixed to the X1 side wall (front mounting surface) of the first fixed side pedestal portion 8D1 arranged along the first side portion 8E1 of the base member 8. Specifically, the first fixed side terminal plate 5F1 and the second fixed side terminal plate 5F2 are fixed to the first fixed side pedestal portion 8D1 by an adhesive. The adhesive is, for example, a photocurable adhesive. The photocurable adhesive is, for example, an ultraviolet curable adhesive or a visible light curable adhesive. Similarly, the third fixed side terminal plate 5F3 and the fourth fixed side terminal plate 5F4 (not visible in FIG. 4B) are fixed to the Y1 side wall (left mounting surface) of the second fixed side pedestal portion 8D2 arranged along the second side portion 8E2 of the base member 8. The fifth fixed side terminal plate 5F5 and the sixth fixed side terminal plate 5F6 (not visible in FIG. 4B ) are fixed to the X2 side wall (rear mounting surface) of the second fixed side pedestal portion 8D2 disposed along the third side portion 8E3 of the base member 8. The seventh fixed side terminal plate 5F7 and the eighth fixed side terminal plate 5F8 are fixed to the Y2 side wall (right mounting surface) of the first fixed side pedestal portion 8D1 disposed along the fourth side portion 8E4 of the base member 8.

形状記憶合金ワイヤＳＡは、カバー部材４の外周壁部４Ａの内面に沿うように延びており、固定側部材ＦＢに対して第１可動側部材ＭＢ１を移動可能に支持できるように構成されている。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、図２に示すように、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含み、固定側部材ＦＢとしてのベース部材８に対して、第１可動側部材ＭＢ１としての撮像素子保持体２を移動可能に支持できるように構成されている。具体的には、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、図２に示すように、一端が圧着又は溶接等により固定側金属部材５Ｆに固着され、且つ、他端が圧着又は溶接等により可動側金属部材５Ｍに固着されている。The shape memory alloy wire SA extends along the inner surface of the outer peripheral wall portion 4A of the cover member 4, and is configured to movably support the first movable side member MB1 relative to the fixed side member FB. In this embodiment, the shape memory alloy wire SA includes the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as shown in FIG. 2, and is configured to movably support the image sensor holder 2 as the first movable side member MB1 relative to the base member 8 as the fixed side member FB. Specifically, as shown in FIG. 2, each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 has one end fixed to the fixed side metal member 5F by crimping, welding, or the like, and the other end fixed to the movable side metal member 5M by crimping, welding, or the like.

次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡが取り付けられる金属部材５について説明する。図５Ａは、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７のそれぞれに取り付けられた第７ワイヤＳＡ７、並びに、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８のそれぞれに取り付けられた第８ワイヤＳＡ８をＹ２側（右側）から見たときの図である。図５Ｂは、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７のそれぞれに取り付けられた第７ワイヤＳＡ７、並びに、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８のそれぞれに取り付けられた第８ワイヤＳＡ８をＸ１側（前側）から見たときの図である。なお、図５Ａ及び図５Ｂに示す各部材の位置関係は、カメラモジュールＭＤが組み立てられたときの位置関係に対応している。そして、図５Ａ）及び図５Ｂでは、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。また、図５Ａ及び図５Ｂを参照する以下の説明は、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８の組み合わせに関するが、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２の組み合わせ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４の組み合わせ、並びに、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６の組み合わせについても同様に適用される。Next, referring to Figures 5A and 5B, the metal member 5 to which the shape memory alloy wire SA is attached will be described. Figure 5A is a view of the seventh wire SA7 attached to the second movable side terminal plate 5M2 and the seventh fixed side terminal plate 5F7, respectively, and the eighth wire SA8 attached to the second movable side terminal plate 5M2 and the eighth fixed side terminal plate 5F8, respectively, as viewed from the Y2 side (right side). Figure 5B is a view of the seventh wire SA7 attached to the second movable side terminal plate 5M2 and the seventh fixed side terminal plate 5F7, respectively, and the eighth wire SA8 attached to the second movable side terminal plate 5M2 and the eighth fixed side terminal plate 5F8, respectively, as viewed from the X1 side (front side). The positional relationship of each member shown in Figures 5A and 5B corresponds to the positional relationship when the camera module MD is assembled. In Figures 5A) and 5B, other members are omitted from the illustration for clarity. Also, the following description with reference to Figures 5A and 5B relates to the combination of the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8, but similarly applies to the combination of the first wire SA1 and the second wire SA2, the combination of the third wire SA3 and the fourth wire SA4, and the combination of the fifth wire SA5 and the sixth wire SA6.

具体的には、第７ワイヤＳＡ７の一端は、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の保持部Ｊ２のところで第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７に固定され、第７ワイヤＳＡ７の他端は、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の下側の保持部Ｊ１のところで第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２に固定されている。同様に、第８ワイヤＳＡ８の一端は、第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の保持部Ｊ４のところで第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８に固定され、第８ワイヤＳＡ８の他端は、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の上側の保持部Ｊ３のところで第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２に固定されている。Specifically, one end of the seventh wire SA7 is fixed to the seventh fixed terminal plate 5F7 at the holding portion J2 of the seventh fixed terminal plate 5F7, and the other end of the seventh wire SA7 is fixed to the second movable terminal plate 5M2 at the lower holding portion J1 of the second movable terminal plate 5M2. Similarly, one end of the eighth wire SA8 is fixed to the eighth fixed terminal plate 5F8 at the holding portion J4 of the eighth fixed terminal plate 5F8, and the other end of the eighth wire SA8 is fixed to the second movable terminal plate 5M2 at the upper holding portion J3 of the second movable terminal plate 5M2.

保持部Ｊ１は、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の一部を折り曲げることによって形成されている。具体的には、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の一部は、第７ワイヤＳＡ７の端部（他端）を挟み込んだ状態で折り曲げられることにより保持部Ｊ１を形成している。そして、第７ワイヤＳＡ７の端部（他端）は、溶接によって保持部Ｊ１に固定されている。保持部Ｊ２～保持部Ｊ４についても同様である。 The retaining portion J1 is formed by bending a part of the second movable terminal plate 5M2. Specifically, a part of the second movable terminal plate 5M2 is bent while sandwiching the end (other end) of the seventh wire SA7 to form the retaining portion J1. The end (other end) of the seventh wire SA7 is fixed to the retaining portion J1 by welding. The same is true for the retaining portions J2 to J4.

第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８は、図５Ａに示すように、互いにねじれの位置となるように（Ｙ２側から見たときに立体的に交差するように）配置されている。すなわち、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８は、互いに接触しない（非接触となる）ように配置されている。 As shown in Fig. 5A, the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8 are arranged so as to be twisted with respect to each other (so as to cross three-dimensionally when viewed from the Y2 side). In other words, the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8 are arranged so as not to contact each other (to be non-contacting).

次に、図６を参照し、固定側部材ＦＢの一部であるベース部材８の詳細について説明する。図６は、ベース部材８の斜視図である。具体的には、図６の上図は、導電部材ＣＭが取り除かれた状態のベース部材８の斜視図であり、図６の中央図は、ベース部材８内に埋設されている導電部材ＣＭの斜視図であり、図６の下図は、導電部材ＣＭが埋設された状態のベース部材８の斜視図である。なお、図６の中央図及び図６の下図では、明瞭化のため、導電部材ＣＭにドットパターンが付されている。Next, with reference to Figure 6, details of the base member 8, which is part of the fixed side member FB, will be described. Figure 6 is a perspective view of the base member 8. Specifically, the upper view of Figure 6 is a perspective view of the base member 8 with the conductive member CM removed, the center view of Figure 6 is a perspective view of the conductive member CM embedded in the base member 8, and the lower view of Figure 6 is a perspective view of the base member 8 with the conductive member CM embedded. Note that in the center view of Figure 6 and the lower view of Figure 6, a dot pattern is applied to the conductive member CM for clarity.

ベース部材８は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの一端を支持する固定側ワイヤ支持部として機能するように構成されている。また、撮像素子保持体２は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの他端を支持する可動側ワイヤ支持部として機能するように構成されている。この構成により、第１可動側部材ＭＢ１は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８によって固定側部材ＦＢに対して６自由度で移動可能な状態で支持されている。 The base member 8 is configured to function as a fixed-side wire support section that supports one end of each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. The imaging element holder 2 is configured to function as a movable-side wire support section that supports the other end of each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. With this configuration, the first movable-side member MB1 is supported by the first wire SA1 to the eighth wire SA8 in a state in which it can move with six degrees of freedom relative to the fixed-side member FB.

ベース部材８の被写体側の面（Ｚ１側の面）である上面には、上述のように、固定側台座部８Ｄが形成されている。固定側台座部８Ｄは、第１固定側台座部８Ｄ１及び第２固定側台座部８Ｄ２を含む。第１固定側台座部８Ｄ１及び第２固定側台座部８Ｄ２は、第１回転軸ＲＸ１を挟んで対向するように配置されている。As described above, the fixed-side pedestal portion 8D is formed on the upper surface, which is the surface on the subject side (the surface on the Z1 side) of the base member 8. The fixed-side pedestal portion 8D includes a first fixed-side pedestal portion 8D1 and a second fixed-side pedestal portion 8D2. The first fixed-side pedestal portion 8D1 and the second fixed-side pedestal portion 8D2 are arranged to face each other across the first rotation axis RX1.

ベース部材８には、図６の中央図に示すような、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された導電部材ＣＭがインサート成形によって埋め込まれている。本実施形態では、導電部材ＣＭは、ベース部材８の下面（Ｚ２側の面）に露出して外方に延びる接続部ＥＤと、ベース部材８の固定側台座部８Ｄの上面（Ｚ１側の面）に露出する接合面部ＣＰと、を有するように構成されている。6, a conductive member CM made of a metal plate containing a material such as copper, iron, or an alloy containing these as a main component is embedded in the base member 8 by insert molding. In this embodiment, the conductive member CM is configured to have a connection portion ED exposed on the lower surface (Z2 side surface) of the base member 8 and extending outward, and a joint surface portion CP exposed on the upper surface (Z1 side surface) of the fixed side pedestal portion 8D of the base member 8.

具体的には、導電部材ＣＭは、第１導電部材ＣＭ１及び第２導電部材ＣＭ２を含む。そして、第１導電部材ＣＭ１は、第１接続部ＥＤ１及び第１接合面部ＣＰ１を含み、第２導電部材ＣＭ２は、第２接続部ＥＤ２及び第２接合面部ＣＰ２を含む。Specifically, the conductive member CM includes a first conductive member CM1 and a second conductive member CM2. The first conductive member CM1 includes a first connection portion ED1 and a first bonding surface portion CP1, and the second conductive member CM2 includes a second connection portion ED2 and a second bonding surface portion CP2.

次に、図７Ａ及び図７Ｂを参照し、金属部材５、弾性金属部材６、導電部材ＣＭ、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの位置関係について説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、金属部材５、弾性金属部材６、導電部材ＣＭ、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの位置関係を示す図である。具体的には、図７Ａは、各部材（金属部材５、弾性金属部材６、導電部材ＣＭ、及び形状記憶合金ワイヤＳＡ）の斜視図であり、図７Ｂは、各部材の上面図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂでは、明瞭化のため、可動側金属部材５Ｍ及び導電部材ＣＭにドットパターンが付されている。また、図７Ｂでは、明瞭化のため、形状記憶合金ワイヤＳＡの図示が省略されている。Next, referring to Figures 7A and 7B, the positional relationship between the metal member 5, the elastic metal member 6, the conductive member CM, and the shape memory alloy wire SA will be described. Figures 7A and 7B are diagrams showing the positional relationship between the metal member 5, the elastic metal member 6, the conductive member CM, and the shape memory alloy wire SA. Specifically, Figure 7A is an oblique view of each member (metal member 5, elastic metal member 6, conductive member CM, and shape memory alloy wire SA), and Figure 7B is a top view of each member. Note that in Figures 7A and 7B, for clarity, dot patterns are applied to the movable side metal member 5M and the conductive member CM. Also, in Figure 7B, for clarity, the shape memory alloy wire SA is omitted from the illustration.

弾性金属部材６は、図３に示すように、ベース部材８の第１固定側台座部８Ｄ１（図２参照。）に固定される第１固定部６ｅ１と、撮像素子保持体２の第１可動側台座部２Ｄ１（図２参照。）に固定される第２固定部６ｅ２と、ベース部材８の第２固定側台座部８Ｄ２（図２参照。）に固定される第３固定部６ｅ３と、撮像素子保持体２の第２可動側台座部２Ｄ２（図２参照。）に固定される第４固定部６ｅ４と、第１固定部６ｅ１と第２固定部６ｅ２を繋ぐ第１腕部６ｇ１と、第２固定部６ｅ２と第３固定部６ｅ３を繋ぐ第２腕部６ｇ２と、第３固定部６ｅ３と第４固定部６ｅ４を繋ぐ第３腕部６ｇ３と、第４固定部６ｅ４と第１固定部６ｅ１を繋ぐ第４腕部６ｇ４と、を有する。As shown in FIG. 3, the elastic metal member 6 includes a first fixed portion 6e1 fixed to the first fixed side pedestal portion 8D1 (see FIG. 2) of the base member 8, a second fixed portion 6e2 fixed to the first movable side pedestal portion 2D1 (see FIG. 2) of the imaging element holder 2, a third fixed portion 6e3 fixed to the second fixed side pedestal portion 8D2 (see FIG. 2) of the base member 8, and a fourth fixed portion 6e4 fixed to the first movable side pedestal portion 2D1 (see FIG. 2) of the imaging element holder 2. It has a fourth fixed portion 6e4 fixed to the second movable base portion 2D2 (see Figure 2), a first arm 6g1 connecting the first fixed portion 6e1 and the second fixed portion 6e2, a second arm 6g2 connecting the second fixed portion 6e2 and the third fixed portion 6e3, a third arm 6g3 connecting the third fixed portion 6e3 and the fourth fixed portion 6e4, and a fourth arm 6g4 connecting the fourth fixed portion 6e4 and the first fixed portion 6e1.

第１固定部６ｅ１には、第１固定側台座部８Ｄ１に形成された上側に突出する円柱状の突出部８Ｔ（図４Ｂ参照。）が挿通される第１貫通孔６Ｈ１及び第２貫通孔６Ｈ２と、第１導電部材ＣＭ１の第１接合面部ＣＰ１（図６の下図参照。）との接合に用いられる第３貫通孔６Ｈ３とが形成されている。本実施形態では、弾性金属部材６と突出部８Ｔとの固定は、突出部８Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、弾性金属部材６と突出部８Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。また、本実施形態では、弾性金属部材６と第１導電部材ＣＭ１との接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、弾性金属部材６と第１導電部材ＣＭ１との接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。The first fixing portion 6e1 has a first through hole 6H1 and a second through hole 6H2 through which a cylindrical protrusion 8T (see FIG. 4B) formed on the first fixing side base portion 8D1 protruding upward is inserted, and a third through hole 6H3 used for joining the first joint surface portion CP1 (see the lower diagram in FIG. 6) of the first conductive member CM1. In this embodiment, the elastic metal member 6 and the protrusion 8T are fixed by hot crimping or cold crimping the protrusion 8T. However, the elastic metal member 6 and the protrusion 8T may be fixed by an adhesive. Also, in this embodiment, the elastic metal member 6 and the first conductive member CM1 are joined by welding such as laser welding. However, the elastic metal member 6 and the first conductive member CM1 may be joined by solder, a conductive adhesive, or the like.

第２固定部６ｅ２には、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された上側に突出する円柱状の突出部２Ｔ（図４Ａ参照。）が挿通される第４貫通孔６Ｈ４及び第５貫通孔６Ｈ５と、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の折り曲げ片ＢＰ（図４Ａ参照。）の先端との接合に用いられる第６貫通孔６Ｈ６とが形成されている。本実施形態では、弾性金属部材６と突出部２Ｔの固定は、突出部２Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、弾性金属部材６と突出部２Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。また、本実施形態では、弾性金属部材６と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の折り曲げ片ＢＰとの接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、弾性金属部材６と折り曲げ片ＢＰとの接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。The second fixing portion 6e2 is provided with a fourth through hole 6H4 and a fifth through hole 6H5 through which the cylindrical protrusion 2T (see FIG. 4A) formed on the first movable side base portion 2D1 protruding upward is inserted, and a sixth through hole 6H6 used for joining the tip of the bent piece BP (see FIG. 4A) of the first movable side terminal plate 5M1. In this embodiment, the elastic metal member 6 and the protrusion 2T are fixed by hot crimping or cold crimping the protrusion 2T. However, the elastic metal member 6 and the protrusion 2T may be fixed by an adhesive. Also, in this embodiment, the elastic metal member 6 and the bent piece BP of the first movable side terminal plate 5M1 are joined by welding such as laser welding. However, the elastic metal member 6 and the bent piece BP may be joined by solder, a conductive adhesive, or the like.

同様に、第３固定部６ｅ３には、第２固定側台座部８Ｄ２に形成された上側に突出する円柱状の突出部８Ｔ（図４Ｂ参照。）が挿通される第７貫通孔６Ｈ７及び第８貫通孔６Ｈ８と、第２導電部材ＣＭ２の第２接合面部ＣＰ２（図６の下図参照。）との接合に用いられる第９貫通孔６Ｈ９とが形成されている。Similarly, the third fixed portion 6e3 is formed with a seventh through hole 6H7 and an eighth through hole 6H8 through which the upwardly protruding cylindrical protrusion 8T (see Figure 4B) formed on the second fixed side base portion 8D2 is inserted, as well as a ninth through hole 6H9 used for joining to the second joint surface portion CP2 of the second conductive member CM2 (see the lower diagram in Figure 6).

また、第４固定部６ｅ４には、第２可動側台座部２Ｄ２に形成された上側に突出する円柱状の突出部２Ｔ（図４Ａ参照。）が挿通される第１０貫通孔６Ｈ１０及び第１１貫通孔６Ｈ１１と、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の折り曲げ片ＢＰ（図４Ａ参照。）の先端との接合に用いられる第１２貫通孔６Ｈ１２とが形成されている。In addition, the fourth fixed portion 6e4 is formed with a tenth through hole 6H10 and an eleventh through hole 6H11 through which the cylindrical protrusion 2T (see Figure 4A) formed on the second movable side base portion 2D2 protruding upward is inserted, as well as a twelfth through hole 6H12 used for joining the tip of the bent piece BP (see Figure 4A) of the second movable side terminal plate 5M2.

なお、弾性金属部材６の第１腕部６ｇ１～第４腕部６ｇ４のそれぞれは、四つの湾曲部を有する弾性変形可能な腕部である。そのため、撮像素子保持体２は、ベース部材８（固定側部材ＦＢ）に対して、第１回転軸ＲＸ１に平行な方向のみならず、第１回転軸ＲＸ１と交差する方向にも移動可能となっている。Each of the first arm 6g1 to the fourth arm 6g4 of the elastic metal member 6 is an elastically deformable arm having four curved portions. Therefore, the image sensor holder 2 is movable relative to the base member 8 (fixed member FB) not only in a direction parallel to the first rotation axis RX1, but also in a direction intersecting the first rotation axis RX1.

図７Ｂに示すように、弾性金属部材６は、第１回転軸ＲＸ１に対して２回回転対称となるように構成されている。そのため、弾性金属部材６は、撮像素子保持体２の重量バランスに悪影響を及ぼすことはほとんどない。また、弾性金属部材６は、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）によって支持される第１可動側部材ＭＢ１の重量バランスに悪影響を及ぼすこともほとんどない。 As shown in Figure 7B, the elastic metal member 6 is configured to have two-fold rotational symmetry with respect to the first rotation axis RX1. Therefore, the elastic metal member 6 hardly has any adverse effect on the weight balance of the image sensor holder 2. In addition, the elastic metal member 6 hardly has any adverse effect on the weight balance of the first movable side member MB1 supported by the eight shape memory alloy wires SA (first wire SA1 to eighth wire SA8).

固定側金属部材５Ｆは、接続部ＣＴ（図５Ａ及び図５Ｂ参照。）を有し、接続部ＣＴを介し、可撓性基板３の導電パターンＰＴに接合されるように構成されている。本実施形態では、固定側金属部材５Ｆの接続部ＣＴは、第１接続部ＣＴ１～第８接続部ＣＴ８を含む。The fixed side metal member 5F has connection parts CT (see Figures 5A and 5B) and is configured to be joined to the conductive pattern PT of the flexible substrate 3 via the connection parts CT. In this embodiment, the connection parts CT of the fixed side metal member 5F include a first connection part CT1 to an eighth connection part CT8.

可撓性基板３は、図２に示すように、回路基板７の下面に取り付けられる略矩形状の内側部分３ｉと、ベース部材８の下面に取り付けられる略矩形環状の外側部分３ｅと、を含む。外側部分３ｅには、第１導電パターンＰＴ１～第２０導電パターンＰＴ２０が形成され、内側部分３ｉには、撮像素子ＩＳとの接続に用いられる多数の導電パターン（図示せず。）が形成されている。2, the flexible substrate 3 includes a substantially rectangular inner portion 3i that is attached to the underside of the circuit board 7, and a substantially rectangular annular outer portion 3e that is attached to the underside of the base member 8. The first conductive pattern PT1 to the twentieth conductive pattern PT20 are formed in the outer portion 3e, and a large number of conductive patterns (not shown) used for connection to the image sensor IS are formed in the inner portion 3i.

具体的には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の第１接続部ＣＴ１は、半田付けによって可撓性基板３の第１導電パターンＰＴ１（図２参照。）に接合される。同様に、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の第２接続部ＣＴ２は、半田付けによって可撓性基板３の第２導電パターンＰＴ２（図２参照。）に接合され、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３の第３接続部ＣＴ３は、半田付けによって可撓性基板３の第３導電パターンＰＴ３（図２参照。）に接合され、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４の第４接続部ＣＴ４は、半田付けによって可撓性基板３の第４導電パターンＰＴ４（図２参照。）に接合され、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の第５接続部ＣＴ５は、半田付けによって可撓性基板３の第５導電パターンＰＴ５（図２参照。）に接合され、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の第６接続部ＣＴ６は、半田付けによって可撓性基板３の第６導電パターンＰＴ６（図２参照。）に接合され、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の第７接続部ＣＴ７は、半田付けによって可撓性基板３の第７導電パターンＰＴ７（図２参照。）に接合され、第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の第８接続部ＣＴ８は、半田付けによって可撓性基板３の第８導電パターンＰＴ８（図２参照。）に接合される。なお、接続部ＣＴと可撓性基板３の導電パターンＰＴとの接合は、導電性接着剤によって実現されてもよい。Specifically, the first connection portion CT1 of the first fixed side terminal plate 5F1 is joined by soldering to the first conductive pattern PT1 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3. Similarly, the second connection portion CT2 of the second fixed side terminal plate 5F2 is joined by soldering to the second conductive pattern PT2 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3, the third connection portion CT3 of the third fixed side terminal plate 5F3 is joined by soldering to the third conductive pattern PT3 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3, the fourth connection portion CT4 of the fourth fixed side terminal plate 5F4 is joined by soldering to the fourth conductive pattern PT4 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3, and the fifth connection portion CT5 of the fifth fixed side terminal plate 5F5 is joined by soldering. The sixth fixed-side terminal plate 5F6 is joined to the fifth conductive pattern PT5 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3 by soldering, the sixth connection portion CT6 of the sixth fixed-side terminal plate 5F6 is joined to the sixth conductive pattern PT6 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3 by soldering, the seventh connection portion CT7 of the seventh fixed-side terminal plate 5F7 is joined to the seventh conductive pattern PT7 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3 by soldering, and the eighth connection portion CT8 of the eighth fixed-side terminal plate 5F8 is joined to the eighth conductive pattern PT8 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3 by soldering. Note that the joining of the connection portions CT and the conductive patterns PT of the flexible substrate 3 may be achieved by a conductive adhesive.

第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１は、半田付けによって可撓性基板３の第９導電パターンＰＴ９（図２参照。）に接合され、第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２は、半田付けによって可撓性基板３の第１０導電パターンＰＴ１０（図２参照。）に接合される。本実施形態では、第９導電パターンＰＴ９及び第１０導電パターンＰＴ１０は何れも接地端子（図示せず。）に接続されている。なお、接続部ＥＤと可撓性基板３の導電パターンＰＴとの接合は、導電性接着剤によって実現されてもよい。 The first connection portion ED1 of the first conductive member CM1 is joined by soldering to the ninth conductive pattern PT9 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3, and the second connection portion ED2 of the second conductive member CM2 is joined by soldering to the tenth conductive pattern PT10 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3. In this embodiment, both the ninth conductive pattern PT9 and the tenth conductive pattern PT10 are connected to a ground terminal (not shown). The joining between the connection portion ED and the conductive pattern PT of the flexible substrate 3 may be achieved by a conductive adhesive.

第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の折り曲げ片ＢＰは、図７Ｂに示すように、レーザ溶接等の溶接によって弾性金属部材６の第２固定部６ｅ２に接合される。同様に、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の折り曲げ片ＢＰは、レーザ溶接等の溶接によって弾性金属部材６の第４固定部６ｅ４に接合される。 As shown in Fig. 7B, the bent piece BP of the first movable side terminal plate 5M1 is joined to the second fixed portion 6e2 of the elastic metal member 6 by welding such as laser welding. Similarly, the bent piece BP of the second movable side terminal plate 5M2 is joined to the fourth fixed portion 6e4 of the elastic metal member 6 by welding such as laser welding.

第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７、及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８は、図７Ｂに示すように、弾性金属部材６の第１固定部６ｅ１から離間して配置されており、弾性金属部材６の第１固定部６ｅ１には接触していない。一方で、弾性金属部材６の第１固定部６ｅ１は、図７Ｂに示すように、レーザ溶接等の溶接によって第１導電部材ＣＭ１の第１接合面部ＣＰ１に接合されている。同様に、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３～第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、図７Ｂに示すように、弾性金属部材６の第３固定部６ｅ３から離間して配置されており、弾性金属部材６の第３固定部６ｅ３には接触していない。一方で、弾性金属部材６の第３固定部６ｅ３は、図７Ｂに示すように、レーザ溶接等の溶接によって第２導電部材ＣＭ２の第２接合面部ＣＰ２に接合されている。 As shown in FIG. 7B, the first fixed side terminal plate 5F1, the second fixed side terminal plate 5F2, the seventh fixed side terminal plate 5F7, and the eighth fixed side terminal plate 5F8 are arranged apart from the first fixed portion 6e1 of the elastic metal member 6 and are not in contact with the first fixed portion 6e1 of the elastic metal member 6. On the other hand, the first fixed portion 6e1 of the elastic metal member 6 is joined to the first joint surface portion CP1 of the first conductive member CM1 by welding such as laser welding, as shown in FIG. 7B. Similarly, the third fixed side terminal plate 5F3 to the sixth fixed side terminal plate 5F6 are arranged apart from the third fixed portion 6e3 of the elastic metal member 6 and are not in contact with the third fixed portion 6e3 of the elastic metal member 6. On the other hand, the third fixed portion 6e3 of the elastic metal member 6 is joined to the second joint surface portion CP2 of the second conductive member CM2 by welding such as laser welding, as shown in FIG. 7B.

次に、図８Ａ及び図８Ｂを参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡを流れる電流の経路について説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、図７Ａに示す構成の一部の斜視図である。なお、図８Ａ及び図８Ｂでは、明瞭化のため、第１導電部材ＣＭ１及び第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２には粗いドットパターンが付され、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８には細かいドットパターンが付され、弾性金属部材６には更に細かいドットパターンが付されている。Next, the path of the current flowing through the shape memory alloy wire SA will be described with reference to Figures 8A and 8B. Figures 8A and 8B are perspective views of a portion of the configuration shown in Figure 7A. Note that in Figures 8A and 8B, for clarity, a coarse dot pattern is applied to the first conductive member CM1 and the second movable side terminal plate 5M2, a fine dot pattern is applied to the seventh fixed side terminal plate 5F7 and the eighth fixed side terminal plate 5F8, and an even finer dot pattern is applied to the elastic metal member 6.

具体的には、図８Ａは、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の第７接続部ＣＴ７が高電位に接続され、且つ、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１が低電位に接続されたときの電流の経路を示し、図８Ｂは、第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の第８接続部ＣＴ８が高電位に接続され、且つ、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１が低電位に接続されたときの電流の経路を示す。以下の説明は、第７ワイヤＳＡ７又は第８ワイヤＳＡ８を流れる電流の経路に関するが、第１ワイヤＳＡ１又は第２ワイヤＳＡ２を流れる電流の経路、第３ワイヤＳＡ３又は第４ワイヤＳＡ４を流れる電流の経路、及び、第５ワイヤＳＡ５又は第６ワイヤＳＡ６を流れる電流の経路についても同様に適用される。8A shows the current path when the seventh connection part CT7 of the seventh fixed side terminal plate 5F7 is connected to a high potential and the first connection part ED1 of the first conductive member CM1 is connected to a low potential, and FIG. 8B shows the current path when the eighth connection part CT8 of the eighth fixed side terminal plate 5F8 is connected to a high potential and the first connection part ED1 of the first conductive member CM1 is connected to a low potential. The following description relates to the current path flowing through the seventh wire SA7 or the eighth wire SA8, but the same applies to the current path flowing through the first wire SA1 or the second wire SA2, the current path flowing through the third wire SA3 or the fourth wire SA4, and the current path flowing through the fifth wire SA5 or the sixth wire SA6.

第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の第７接続部ＣＴ７が高電位に接続され、且つ、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１が低電位に接続されると、電流は、図８Ａの矢印ＡＲ１で示すように第７接続部ＣＴ７を通って第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ２で示すように第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７を通り、矢印ＡＲ３で示すように第７ワイヤＳＡ７を通り、更に、矢印ＡＲ４で示すように第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ５、矢印ＡＲ６、及び矢印ＡＲ７で示すように弾性金属部材６の第４固定部６ｅ４、第４腕部６ｇ４、及び第１固定部６ｅ１を通り、そして、矢印ＡＲ８で示すように第１導電部材ＣＭ１を通って第１接続部ＥＤ１に流れる。When the seventh connection part CT7 of the seventh fixed terminal plate 5F7 is connected to a high potential and the first connection part ED1 of the first conductive member CM1 is connected to a low potential, a current flows through the seventh connection part CT7 to the seventh fixed terminal plate 5F7 as shown by the arrow AR1 in FIG. 8A. The current then passes through the seventh fixed terminal plate 5F7 as shown by the arrow AR2, the seventh wire SA7 as shown by the arrow AR3, and the second movable terminal plate 5M2 as shown by the arrow AR4. The current then passes through the fourth fixed part 6e4, the fourth arm part 6g4, and the first fixed part 6e1 of the elastic metal member 6 as shown by the arrows AR5, AR6, and AR7, and then through the first conductive member CM1 as shown by the arrow AR8 to the first connection part ED1.

なお、本実施形態では、電流は、弾性金属部材６の第４固定部６ｅ４、第３腕部６ｇ３、第３固定部６ｅ３、第２導電部材ＣＭ２を通って第２接続部ＥＤ２にも流れるように構成されている。第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１と第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２とは何れも接地されているためである。In this embodiment, the current is configured to flow through the fourth fixed portion 6e4, the third arm portion 6g3, the third fixed portion 6e3, and the second conductive member CM2 of the elastic metal member 6 to the second connection portion ED2. This is because the first connection portion ED1 of the first conductive member CM1 and the second connection portion ED2 of the second conductive member CM2 are both grounded.

第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の第８接続部ＣＴ８が高電位に接続され、且つ、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１が低電位に接続されると、電流は、図８Ｂの矢印ＡＲ１１で示すように第８接続部ＣＴ８を通って第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ１２で示すように第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８を通り、矢印ＡＲ１３で示すように第８ワイヤＳＡ８を通り、更に、矢印ＡＲ１４で示すように第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ１５、矢印ＡＲ１６、及び矢印ＡＲ１７で示すように弾性金属部材６の第４固定部６ｅ４、第４腕部６ｇ４、及び第１固定部６ｅ１を通り、そして、矢印ＡＲ１８で示すように第１導電部材ＣＭ１を通って第１接続部ＥＤ１に流れる。When the eighth connection part CT8 of the eighth fixed terminal plate 5F8 is connected to a high potential and the first connection part ED1 of the first conductive member CM1 is connected to a low potential, the current flows through the eighth connection part CT8 to the eighth fixed terminal plate 5F8 as shown by the arrow AR11 in FIG. 8B. The current then passes through the eighth fixed terminal plate 5F8 as shown by the arrow AR12, the eighth wire SA8 as shown by the arrow AR13, and the second movable terminal plate 5M2 as shown by the arrow AR14. The current then passes through the fourth fixed part 6e4, the fourth arm part 6g4, and the first fixed part 6e1 of the elastic metal member 6 as shown by the arrows AR15, AR16, and AR17, and then through the first conductive member CM1 as shown by the arrow AR18 to the first connection part ED1.

なお、本実施形態では、電流は、弾性金属部材６の第４固定部６ｅ４、第３腕部６ｇ３、第３固定部６ｅ３、第２導電部材ＣＭ２を通って第２接続部ＥＤ２にも流れるように構成されている。第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１と第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２とは何れも接地されているためである。In this embodiment, the current is configured to flow through the fourth fixed portion 6e4, the third arm portion 6g3, the third fixed portion 6e3, and the second conductive member CM2 of the elastic metal member 6 to the second connection portion ED2. This is because the first connection portion ED1 of the first conductive member CM1 and the second connection portion ED2 of the second conductive member CM2 are both grounded.

また、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の第７接続部ＣＴ７が高電位に接続された場合、及び、第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の第８接続部ＣＴ８が高電位に接続された場合の何れにおいても、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２を通過した後の電流の経路は同じである。 Furthermore, whether the seventh connection part CT7 of the seventh fixed side terminal plate 5F7 is connected to a high potential or the eighth connection part CT8 of the eighth fixed side terminal plate 5F8 is connected to a high potential, the path of the current after passing through the second movable side terminal plate 5M2 is the same.

上述のようなカメラモジュールＭＤの外部にある制御装置は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８のそれぞれの接続部ＣＴに印加される電圧を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮を制御できる。或いは、制御装置は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８のそれぞれの接続部ＣＴと第１導電部材ＣＭ１及び第２導電部材ＣＭ２のそれぞれの接続部ＥＤとを介して第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮を制御できる。なお、制御装置は、カメラモジュールＭＤ内に配置されていてもよい。また、制御装置は、カメラモジュールＭＤの構成要素であってもよい。The control device outside the camera module MD as described above can control the extension and contraction of each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 by controlling the voltage applied to each of the connection parts CT of the first fixed side terminal plate 5F1 to the eighth fixed side terminal plate 5F8. Alternatively, the control device can control the extension and contraction of each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 by controlling the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 via each of the connection parts CT of the first fixed side terminal plate 5F1 to the eighth fixed side terminal plate 5F8 and each of the connection parts ED of the first conductive member CM1 and the second conductive member CM2. The control device may be disposed within the camera module MD. The control device may also be a component of the camera module MD.

制御装置は、例えば、撮像素子駆動部ＤＭ１としての形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮による第１回転軸ＲＸ１に平行な第１方向（Ｚ軸方向）に沿った駆動力を利用し、レンズ体ＬＳのＺ２側において、第１方向に沿って撮像素子保持体２を移動させてもよい。そして、このように撮像素子保持体２を移動させることにより、制御装置は、レンズ調整機能の一つである自動焦点調整機能を実現してもよい。具体的には、制御装置は、レンズ体ＬＳから離れる方向に撮像素子保持体２を移動させてマクロ撮影を可能にし、レンズ体ＬＳに近づく方向に撮像素子保持体２を移動させて無限遠撮影を可能にしてもよい。The control device may, for example, use a driving force along a first direction (Z-axis direction) parallel to the first rotation axis RX1 due to contraction of the shape memory alloy wire SA as the image sensor driver DM1 to move the image sensor holder 2 along the first direction on the Z2 side of the lens body LS. By moving the image sensor holder 2 in this manner, the control device may realize an autofocus adjustment function, which is one of the lens adjustment functions. Specifically, the control device may move the image sensor holder 2 in a direction away from the lens body LS to enable macro photography, and move the image sensor holder 2 in a direction toward the lens body LS to enable infinity photography.

また、制御装置は、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡに流れる電流を制御することによって、第１方向と交差する方向に撮像素子保持体２を移動させてもよい。第１方向と交差する方向は、例えば、第１方向に垂直な第２方向（Ｘ軸方向）、又は、第１方向及び第２方向に垂直な第３方向（Ｙ軸方向）であってもよい。また、制御装置は、第１方向（Ｚ軸方向）の周り、第２方向（Ｘ軸方向）の周り、又は、第３方向（Ｙ軸方向）の周りで撮像素子保持体２を回転させてもよい。このような撮像素子保持体２の動きにより、制御装置は、手振れ補正機能を実現してもよい。 The control device may also move the imaging element holder 2 in a direction intersecting the first direction by controlling the current flowing through the multiple shape memory alloy wires SA. The direction intersecting the first direction may be, for example, a second direction (X-axis direction) perpendicular to the first direction, or a third direction (Y-axis direction) perpendicular to the first and second directions. The control device may also rotate the imaging element holder 2 around the first direction (Z-axis direction), around the second direction (X-axis direction), or around the third direction (Y-axis direction). By such movement of the imaging element holder 2, the control device may realize an image stabilization function.

次に、図９～図１６を参照し、撮像素子駆動部ＤＭ１の詳細について説明する。図９は、撮像素子保持体２の６自由度の動きのそれぞれを実現する際の形状記憶合金ワイヤＳＡの伸縮状態を示す表である。図１０は、形状記憶合金ワイヤＳＡによって連結された撮像素子保持体２とベース部材８の上面図、正面図、背面図、左側面図、及び右側面図である。図１１は、ベース部材８に対してＸ軸方向に並進する撮像素子保持体２とベース部材８の上面図である。図１２は、ベース部材８に対してＹ軸方向に並進する撮像素子保持体２とベース部材８の上面図である。図１３は、ベース部材８に対してＺ軸方向に並進する撮像素子保持体２とベース部材８の正面図である。図１４は、Ｘ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りで回転する撮像素子保持体２とベース部材８の正面図である。図１５は、Ｙ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りで回転する撮像素子保持体２とベース部材８の右側面図である。図１６は、Ｚ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りで回転する撮像素子保持体２とベース部材８の上面図である。なお、図１０～図１６では、明瞭化のため、撮像素子保持体２に細かいドットパターンが付され、ベース部材８に粗いドットパターンが付されている。また、図１０～図１６では、明瞭化のため、ベース部材８の四つの角部に形成された四つの連結部ＣＮ（図３参照。）の図示が省略され、ベース部材８の外形形状が簡略化されている。Next, the image sensor driver DM1 will be described in detail with reference to Figs. 9 to 16. Fig. 9 is a table showing the expansion and contraction states of the shape memory alloy wire SA when realizing each of the six degrees of freedom of movement of the image sensor holder 2. Fig. 10 is a top view, front view, rear view, left side view, and right side view of the image sensor holder 2 and base member 8 connected by the shape memory alloy wire SA. Fig. 11 is a top view of the image sensor holder 2 and base member 8 translating in the X-axis direction relative to the base member 8. Fig. 12 is a top view of the image sensor holder 2 and base member 8 translating in the Y-axis direction relative to the base member 8. Fig. 13 is a front view of the image sensor holder 2 and base member 8 translating in the Z-axis direction relative to the base member 8. Fig. 14 is a front view of the image sensor holder 2 and base member 8 rotating around the X-axis (second rotation axis RX2). Fig. 15 is a right side view of the image pickup element holder 2 and base member 8 rotating about the Y-axis (third rotation axis RX3). Fig. 16 is a top view of the image pickup element holder 2 and base member 8 rotating about the Z-axis (first rotation axis RX1). Note that, for clarity, a fine dot pattern is applied to the image pickup element holder 2 and a coarse dot pattern is applied to the base member 8 in Figs. 10 to 16. Also, for clarity, the four connecting portions CN (see Fig. 3) formed at the four corners of the base member 8 are not shown in Figs. 10 to 16, and the external shape of the base member 8 is simplified.

図１０は、カメラモジュールＭＤが中立状態（中立位置）にあるときの撮像素子保持体２、ベース部材８、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの状態を示す。なお、カメラモジュールＭＤの中立状態は、固定側部材ＦＢに対して、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のそれぞれの方向に沿って並進可能な撮像素子保持体２及びレンズ保持体２０（図１７参照。）のそれぞれがＸ軸方向における移動可能範囲の中間に位置し、Ｙ軸方向における移動可能範囲の中間に位置し、且つ、Ｚ軸方向における移動可能範囲の中間に位置している状態を意味する。典型的には、カメラモジュールＭＤの中立状態では、撮像素子保持体２及びレンズ保持体２０のそれぞれは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向におけるそれぞれの移動可能範囲の中央に位置している状態にある。また、カメラモジュールＭＤの中立状態は、Ｘ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周り、Ｙ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周り、及び、Ｚ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りにそれぞれ回転可能（揺動可能）な撮像素子保持体２がそれぞれの回転軸周りの回転可能範囲（回転可能角度）の中間に位置している状態を意味する。また、カメラモジュールＭＤの中立状態は、Ｘ軸（第５回転軸ＲＸ５）の周り、Ｙ軸（第６回転軸ＲＸ６）の周り、及び、Ｚ軸（第４回転軸ＲＸ４）の周りにそれぞれ回転可能（揺動可能）なレンズ保持体２０がそれぞれの回転軸周りの回転可能範囲（回転可能角度）の中間に位置している状態を意味する。典型的には、カメラモジュールＭＤの中立状態では、撮像素子ＩＳの撮像面は、撮像素子ＩＳに対向配置されるレンズ体ＬＳの光軸と垂直な状態である。この場合、撮像素子ＩＳ（撮像面）の中心軸である第１回転軸ＲＸ１は、レンズ体ＬＳの光軸に一致している。なお、形状記憶合金ワイヤＳＡ及び上側形状記憶合金ワイヤＳＢ（図１７参照。）に電流が供給されていないときのカメラモジュールＭＤの初期状態を中立状態としてもよい。 Figure 10 shows the state of the image sensor holder 2, base member 8, and shape memory alloy wire SA when the camera module MD is in a neutral state (neutral position). The neutral state of the camera module MD means that the image sensor holder 2 and lens holder 20 (see Figure 17), which can move in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, are located in the middle of their movable ranges in the X-axis direction, the middle of their movable ranges in the Y-axis direction, and the middle of their movable ranges in the Z-axis direction, relative to the fixed side member FB. Typically, in the neutral state of the camera module MD, the image sensor holder 2 and lens holder 20 are located in the center of their movable ranges in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. The neutral state of the camera module MD means a state in which the image sensor holder 2, which can rotate (swing) around the X axis (second rotation axis RX2), the Y axis (third rotation axis RX3), and the Z axis (first rotation axis RX1), is located in the middle of the rotatable range (rotatable angle) around each rotation axis. The neutral state of the camera module MD means a state in which the lens holder 20, which can rotate (swing) around the X axis (fifth rotation axis RX5), the Y axis (sixth rotation axis RX6), and the Z axis (fourth rotation axis RX4), is located in the middle of the rotatable range (rotatable angle) around each rotation axis. Typically, in the neutral state of the camera module MD, the imaging surface of the image sensor IS is perpendicular to the optical axis of the lens body LS arranged opposite the image sensor IS. In this case, the first rotation axis RX1, which is the central axis of the image sensor IS (imaging surface), coincides with the optical axis of the lens body LS. The initial state of the camera module MD when no current is supplied to the shape memory alloy wires SA and the upper shape memory alloy wires SB (see FIG. 17) may be a neutral state.

具体的には、カメラモジュールＭＤが中立状態にあるとき、第２ワイヤＳＡ２は、Ｚ１側から見た上面視において、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも所定距離Ｄ１だけ外側（前側（Ｘ１側））に位置するように配置されている。なお、第２ワイヤＳＡ２の一端（固定端）は、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に固定される端部であり、第２ワイヤＳＡ２の他端（可動端）は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定される端部である。Specifically, when the camera module MD is in a neutral state, the second wire SA2 is arranged such that one end (fixed end) is located a predetermined distance D1 outward (toward the front (X1 side)) from the other end (movable end) when viewed from above from the Z1 side. Note that one end (fixed end) of the second wire SA2 is an end that is fixed to the second fixed side terminal plate 5F2, and the other end (movable end) of the second wire SA2 is an end that is fixed to the first movable side terminal plate 5M1.

また、上面視において、第４ワイヤＳＡ４は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも所定距離Ｄ２だけ外側（左側（Ｙ１側））に位置するように配置され、第６ワイヤＳＡ６は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも所定距離Ｄ３だけ外側（後側（Ｘ２側））に位置するように配置され、第８ワイヤＳＡ８は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも所定距離Ｄ４だけ外側（右側（Ｙ２側））に位置するように配置されている。第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第５ワイヤＳＡ５、及び第７ワイヤＳＡ７についても同様である。 In addition, when viewed from above, the fourth wire SA4 is arranged so that one end (fixed end) is located a predetermined distance D2 outward (left side (Y1 side)) from the other end (movable end), the sixth wire SA6 is arranged so that one end (fixed end) is located a predetermined distance D3 outward (rear side (X2 side)) from the other end (movable end), and the eighth wire SA8 is arranged so that one end (fixed end) is located a predetermined distance D4 outward (right side (Y2 side)) from the other end (movable end). The same is true for the first wire SA1, the third wire SA3, the fifth wire SA5, and the seventh wire SA7.

すなわち、上面視において、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、及び第６ワイヤＳＡ６は、Ｙ軸に対して非平行となるように配置され、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８は、Ｘ軸に対して非平行となるように配置されている。That is, when viewed from above, the first wire SA1, the second wire SA2, the fifth wire SA5, and the sixth wire SA6 are arranged so as to be non-parallel to the Y-axis, and the third wire SA3, the fourth wire SA4, the seventh wire SA7, and the eighth wire SA8 are arranged so as to be non-parallel to the X-axis.

このような配置により、制御装置は、例えば、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８の一部を収縮させ、且つ、残りを伸張させることにより、撮像素子保持体２をＸ軸又はＹ軸に沿って並進させることができる。With such an arrangement, the control device can translate the image sensor holder 2 along the X-axis or Y-axis, for example, by contracting a portion of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 and extending the remainder.

また、カメラモジュールＭＤが中立状態にあるとき、Ｘ１側から見た正面視において、第１ワイヤＳＡ１は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも高い位置となるように配置され、第２ワイヤＳＡ２は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも低い位置となるように配置され、更に、第１ワイヤＳＡ１と第２ワイヤＳＡ２とは交差するように配置されている。 Furthermore, when the camera module MD is in a neutral state, in a front view from the X1 side, the first wire SA1 is positioned so that one end (fixed end) is higher than the other end (movable end), and the second wire SA2 is positioned so that one end (fixed end) is lower than the other end (movable end), and further, the first wire SA1 and the second wire SA2 are positioned so that they cross each other.

また、Ｙ１側から見た左側面視において、第３ワイヤＳＡ３は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも高い位置となるように配置され、第４ワイヤＳＡ４は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも低い位置となるように配置され、更に、第３ワイヤＳＡ３と第４ワイヤＳＡ４とは交差するように配置されている。In addition, when viewed from the left side from the Y1 side, the third wire SA3 is positioned so that one end (fixed end) is higher than the other end (movable end), and the fourth wire SA4 is positioned so that one end (fixed end) is lower than the other end (movable end), and further, the third wire SA3 and the fourth wire SA4 are positioned so as to intersect.

また、Ｘ２側から見た背面視において、第５ワイヤＳＡ５は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも高い位置となるように配置され、第６ワイヤＳＡ６は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも低い位置となるように配置され、更に、第５ワイヤＳＡ５と第６ワイヤＳＡ６とは交差するように配置されている。 In addition, when viewed from the rear from the X2 side, the fifth wire SA5 is positioned so that one end (fixed end) is higher than the other end (movable end), and the sixth wire SA6 is positioned so that one end (fixed end) is lower than the other end (movable end), and further, the fifth wire SA5 and the sixth wire SA6 are positioned so that they cross each other.

同様に、Ｙ２側から見た右側面視において、第７ワイヤＳＡ７は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも高い位置となるように配置され、第８ワイヤＳＡ８は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも低い位置となるように配置され、更に、第７ワイヤＳＡ７と第８ワイヤＳＡ８とは交差するように配置されている。Similarly, in right side view from the Y2 side, the seventh wire SA7 is positioned so that one end (fixed end) is higher than the other end (movable end), and the eighth wire SA8 is positioned so that one end (fixed end) is lower than the other end (movable end), and further, the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8 are positioned so that they intersect.

すなわち、側面視において、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８は何れも、Ｘ軸及びＹ軸に対して斜めに（非平行に）延びるように配置されている。That is, when viewed from the side, the first wire SA1 to the eighth wire SA8 are all arranged to extend diagonally (non-parallel) to the X-axis and Y-axis.

このような配置により、制御装置は、例えば、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８の一部を収縮させ、且つ、残りを伸張させることにより、撮像素子保持体２をＺ軸に沿って並進させることができる。但し、第１ワイヤＳＡ１と第２ワイヤＳＡ２は、正面視において斜めに延びるように配置されていればよく、正面視において互いに交差している必要はない。第３ワイヤＳＡ３と第４ワイヤＳＡ４との関係、第５ワイヤＳＡ５と第６ワイヤＳＡ６との関係、及び、第７ワイヤＳＡ７と第８ワイヤＳＡ８との関係においても同様である。 With this arrangement, the control device can translate the image sensor holder 2 along the Z axis, for example, by contracting some of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 and extending the rest. However, the first wire SA1 and the second wire SA2 only need to be arranged to extend diagonally in a front view, and do not need to cross each other in a front view. The same applies to the relationship between the third wire SA3 and the fourth wire SA4, the relationship between the fifth wire SA5 and the sixth wire SA6, and the relationship between the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8.

具体的には、図１１の上図は、ベース部材８に対してＸ１方向（前方）に並進する撮像素子保持体２とベース部材８の上面図であり、図１１の中央図は、中立状態における撮像素子保持体２とベース部材８の上面図であり、図１１の下図は、ベース部材８に対してＸ２方向（後方）に並進する撮像素子保持体２とベース部材８の上面図である。Specifically, the upper figure in Figure 11 is a top view of the image sensor holder 2 and base member 8 moving in the X1 direction (forward) relative to the base member 8, the central figure in Figure 11 is a top view of the image sensor holder 2 and base member 8 in a neutral state, and the lower figure in Figure 11 is a top view of the image sensor holder 2 and base member 8 moving in the X2 direction (rear) relative to the base member 8.

制御装置は、ベース部材８に対してＸ１方向（前方）に撮像素子保持体２を並進させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を比較的小さく収縮させ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を比較的大きく伸張させ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を比較的小さく伸張させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を比較的大きく収縮させる。第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を比較的小さく収縮させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を比較的大きく収縮させることは、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２のそれぞれの収縮量が第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの収縮量よりも小さいことを意味する。また、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を比較的大きく伸張させ、且つ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を比較的小さく伸張させることは、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４のそれぞれの伸張量が第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６のそれぞれの伸張量よりも大きいことを意味する。また、本実施形態では、制御装置は、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を略同じ収縮量で比較的小さく収縮させ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を略同じ伸張量で比較的大きく伸張させ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ伸張量で比較的小さく伸張させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ収縮量で比較的大きく収縮させている。以下の説明においても同様である。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１１の上図の矢印ＡＲ２１で示すように、ベース部材８に対してＸ１方向（前方）に撮像素子保持体２を並進させることができる。When the control device translates the image sensor holder 2 in the X1 direction (forward) relative to the base member 8, it contracts the first wire SA1 and the second wire SA2 relatively slightly, extends the third wire SA3 and the fourth wire SA4 relatively greatly, extends the fifth wire SA5 and the sixth wire SA6 relatively slightly, and contracts the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8 relatively greatly, as shown in the table in Figure 9. Contracting the first wire SA1 and the second wire SA2 relatively slightly and contracting the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8 relatively greatly means that the amount of contraction of each of the first wire SA1 and the second wire SA2 is smaller than the amount of contraction of each of the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8. In addition, extending the third wire SA3 and the fourth wire SA4 relatively greatly and extending the fifth wire SA5 and the sixth wire SA6 relatively little means that the extension amounts of the third wire SA3 and the fourth wire SA4 are greater than the extension amounts of the fifth wire SA5 and the sixth wire SA6. In addition, in this embodiment, the control device extends the first wire SA1 and the second wire SA2 relatively little by approximately the same amount of extension, extends the third wire SA3 and the fourth wire SA4 relatively greatly by approximately the same amount of extension, extends the fifth wire SA5 and the sixth wire SA6 relatively little by approximately the same amount of extension, and extends the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8 relatively greatly by approximately the same amount of extension. The same applies to the following description. The control device extends and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. Under the control of this control device, the image sensor driver DM1 can translate the image sensor holder 2 in the X1 direction (forward) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR21 in the upper diagram of FIG.

同様に、制御装置は、ベース部材８に対してＸ２方向（後方）に撮像素子保持体２を並進させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を比較的小さく伸張させ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を比較的大きく収縮させ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を比較的小さく収縮させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を比較的大きく伸張させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１１の下図の矢印ＡＲ２２で示すように、ベース部材８に対してＸ２方向（後方）に撮像素子保持体２を並進させることができる。 Similarly, when the control device translates the image sensor holder 2 in the X2 direction (rearward) relative to the base member 8, as shown in the table of FIG. 9, the control device extends the first wire SA1 and the second wire SA2 by a relatively small amount, contracts the third wire SA3 and the fourth wire SA4 by a relatively large amount, contracts the fifth wire SA5 and the sixth wire SA6 by a relatively small amount, and extends the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8 by a relatively large amount. The control device expands and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. By controlling this control device, the image sensor driver DM1 can translate the image sensor holder 2 in the X2 direction (rearward) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR22 in the lower diagram of FIG. 11.

図１２の上図は、ベース部材８に対してＹ１方向（左方）に並進する撮像素子保持体２とベース部材８の上面図であり、図１２の中央図は、中立状態における撮像素子保持体２とベース部材８の上面図であり、図１２の下図は、ベース部材８に対してＹ２方向（右方）に並進する撮像素子保持体２とベース部材８の上面図である。 The upper figure in Figure 12 is a top view of the image sensor holder 2 and base member 8 moving in the Y1 direction (leftward) relative to the base member 8, the central figure in Figure 12 is a top view of the image sensor holder 2 and base member 8 in a neutral state, and the lower figure in Figure 12 is a top view of the image sensor holder 2 and base member 8 moving in the Y2 direction (rightward) relative to the base member 8.

制御装置は、ベース部材８に対してＹ１方向（左方）に撮像素子保持体２を並進させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を比較的大きく伸張させ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を比較的小さく収縮させ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を比較的大きく収縮させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を比較的小さく伸張させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１２の上図の矢印ＡＲ２３で示すように、ベース部材８に対してＹ１方向（左方）に撮像素子保持体２を並進させることができる。 When the control device translates the image sensor holder 2 in the Y1 direction (leftward) relative to the base member 8, as shown in the table of FIG. 9, the control device extends the first wire SA1 and the second wire SA2 relatively greatly, contracts the third wire SA3 and the fourth wire SA4 relatively little, contracts the fifth wire SA5 and the sixth wire SA6 relatively greatly, and extends the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8 relatively little. The control device expands and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. By controlling this control device, the image sensor driver DM1 can translate the image sensor holder 2 in the Y1 direction (leftward) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR23 in the upper diagram of FIG. 12.

同様に、制御装置は、ベース部材８に対してＹ２方向（右方）に撮像素子保持体２を並進させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を比較的大きく収縮させ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を比較的小さく伸張させ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を比較的大きく伸張させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を比較的小さく収縮させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１２の下図の矢印ＡＲ２４で示すように、ベース部材８に対してＹ２方向（右方）に撮像素子保持体２を並進させることができる。Similarly, when the control device translates the image sensor holder 2 in the Y2 direction (rightward) relative to the base member 8, as shown in the table of FIG. 9, the control device contracts the first wire SA1 and the second wire SA2 relatively greatly, expands the third wire SA3 and the fourth wire SA4 relatively slightly, expands the fifth wire SA5 and the sixth wire SA6 relatively greatly, and contracts the seventh wire SA7 and the eighth wire SA8 relatively slightly. The control device expands and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. By controlling this control device, the image sensor driver DM1 can translate the image sensor holder 2 in the Y2 direction (rightward) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR24 in the lower diagram of FIG. 12.

図１３の上図は、ベース部材８に対してＺ１方向（上方）に並進する撮像素子保持体２とベース部材８の正面図であり、図１３の中央図は、中立状態における撮像素子保持体２とベース部材８の正面図であり、図１３の下図は、ベース部材８に対してＺ２方向（下方）に並進する撮像素子保持体２とベース部材８の正面図である。 The upper figure in Figure 13 is a front view of the image sensor holder 2 and base member 8 moving in the Z1 direction (upward) relative to the base member 8, the central figure in Figure 13 is a front view of the image sensor holder 2 and base member 8 in a neutral state, and the lower figure in Figure 13 is a front view of the image sensor holder 2 and base member 8 moving in the Z2 direction (downward) relative to the base member 8.

制御装置は、ベース部材８に対してＺ１方向（上方）に撮像素子保持体２を並進させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第５ワイヤＳＡ５、及び第７ワイヤＳＡ７を収縮させ、且つ、第２ワイヤＳＡ２、第４ワイヤＳＡ４、第６ワイヤＳＡ６、及び第８ワイヤＳＡ８を伸張させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１３の上図の矢印ＡＲ２５で示すように、ベース部材８に対してＺ１方向（上方）に撮像素子保持体２を並進させることができる。 When the control device translates the image sensor holder 2 in the Z1 direction (upward) relative to the base member 8, it contracts the first wire SA1, the third wire SA3, the fifth wire SA5, and the seventh wire SA7, and extends the second wire SA2, the fourth wire SA4, the sixth wire SA6, and the eighth wire SA8, as shown in the table in FIG. 9. The control device expands and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. Under the control of this control device, the image sensor driver DM1 can translate the image sensor holder 2 in the Z1 direction (upward) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR25 in the upper diagram in FIG. 13.

同様に、制御装置は、ベース部材８に対してＺ２方向（下方）に撮像素子保持体２を並進させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第５ワイヤＳＡ５、及び第７ワイヤＳＡ７を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第２ワイヤＳＡ２、第４ワイヤＳＡ４、第６ワイヤＳＡ６、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ収縮量で収縮させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１３の下図の矢印ＡＲ２６で示すように、ベース部材８に対してＺ２方向（下方）に撮像素子保持体２を並進させることができる。Similarly, when the control device translates the image sensor holder 2 in the Z2 direction (downward) relative to the base member 8, it extends the first wire SA1, the third wire SA3, the fifth wire SA5, and the seventh wire SA7 by approximately the same amount of extension, and contracts the second wire SA2, the fourth wire SA4, the sixth wire SA6, and the eighth wire SA8 by approximately the same amount of contraction, as shown in the table in FIG. 9. The control device expands and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. Under the control of this control device, the image sensor driver DM1 can translate the image sensor holder 2 in the Z2 direction (downward) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR26 in the lower diagram in FIG. 13.

図１４の上図は、ベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに時計回りに回転する撮像素子保持体２とベース部材８の正面図であり、図１４の中央図は、中立状態における撮像素子保持体２とベース部材８の正面図であり、図１４の下図は、ベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに反時計回りに回転する撮像素子保持体２とベース部材８の正面図である。 The upper figure in Figure 14 is a front view of the image sensor holder 2 and base member 8 rotating clockwise around the X-axis (second rotation axis RX2) relative to the base member 8, the central figure in Figure 14 is a front view of the image sensor holder 2 and base member 8 in a neutral state, and the lower figure in Figure 14 is a front view of the image sensor holder 2 and base member 8 rotating counterclockwise around the X-axis (second rotation axis RX2) relative to the base member 8.

制御装置は、正面視においてベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに時計回りに撮像素子保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１～第３ワイヤＳＡ３及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第４ワイヤＳＡ４～第７ワイヤＳＡ７を略同じ伸張量で伸張させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１４の上図の矢印ＡＲ２７で示すように、ベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに時計回りに撮像素子保持体２を回転させることができる。 When the control device rotates the image sensor holder 2 clockwise around the X-axis (second rotation axis RX2) relative to the base member 8 in a front view, the control device contracts the first wire SA1 to the third wire SA3 and the eighth wire SA8 by approximately the same contraction amount, and expands the fourth wire SA4 to the seventh wire SA7 by approximately the same extension amount, as shown in the table in FIG. 9. The control device expands and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. Through control by this control device, the image sensor driver DM1 can rotate the image sensor holder 2 clockwise around the X-axis (second rotation axis RX2) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR27 in the upper diagram in FIG. 14.

同様に、制御装置は、正面視においてベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに反時計回りに撮像素子保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１～第３ワイヤＳＡ３及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第４ワイヤＳＡ４～第７ワイヤＳＡ７を略同じ収縮量で収縮させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１４の下図の矢印ＡＲ２８で示すように、ベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに反時計回りに撮像素子保持体２を回転させることができる。 Similarly, when the control device rotates the image sensor holder 2 counterclockwise around the X-axis (second rotation axis RX2) relative to the base member 8 in a front view, the control device extends the first wire SA1 to the third wire SA3 and the eighth wire SA8 by approximately the same extension amount, and contracts the fourth wire SA4 to the seventh wire SA7 by approximately the same contraction amount, as shown in the table of FIG. 9. The control device expands and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. Through control by this control device, the image sensor driver DM1 can rotate the image sensor holder 2 counterclockwise around the X-axis (second rotation axis RX2) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR28 in the lower diagram of FIG. 14.

図１５の上図は、ベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに時計回りに回転する撮像素子保持体２とベース部材８の右側面図であり、図１５の中央図は、中立状態における撮像素子保持体２とベース部材８の右側面図であり、図１５の下図は、ベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに反時計回りに回転する撮像素子保持体２とベース部材８の右側面図である。 The upper figure in Figure 15 is a right side view of the image sensor holder 2 and base member 8 rotating clockwise around the Y axis (third rotation axis RX3) relative to the base member 8, the central figure in Figure 15 is a right side view of the image sensor holder 2 and base member 8 in a neutral state, and the lower figure in Figure 15 is a right side view of the image sensor holder 2 and base member 8 rotating counterclockwise around the Y axis (third rotation axis RX3) relative to the base member 8.

制御装置は、右側面視においてベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに時計回りに撮像素子保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ伸張量で伸張させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１５の上図の矢印ＡＲ２９で示すように、ベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに時計回りに撮像素子保持体２を回転させることができる。 When the control device rotates the image sensor holder 2 clockwise around the Y axis (third rotation axis RX3) relative to the base member 8 in a right side view, the control device contracts the first wire SA1, the third wire SA3, the fourth wire SA4, and the sixth wire SA6 by approximately the same contraction amount, and expands the second wire SA2, the fifth wire SA5, the seventh wire SA7, and the eighth wire SA8 by approximately the same extension amount, as shown in the table of FIG. 9. The control device expands and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. Under the control of this control device, the image sensor driver DM1 can rotate the image sensor holder 2 clockwise around the Y axis (third rotation axis RX3) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR29 in the upper diagram of FIG. 15.

同様に、制御装置は、右側面視においてベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに反時計回りに撮像素子保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ収縮量で収縮させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１５の下図の矢印ＡＲ３０で示すように、ベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに反時計回りに撮像素子保持体２を回転させることができる。 Similarly, when the control device rotates the image sensor holder 2 counterclockwise around the Y axis (third rotation axis RX3) relative to the base member 8 in a right side view, the control device extends the first wire SA1, the third wire SA3, the fourth wire SA4, and the sixth wire SA6 by approximately the same extension amount, and contracts the second wire SA2, the fifth wire SA5, the seventh wire SA7, and the eighth wire SA8 by approximately the same contraction amount, as shown in the table of FIG. 9. The control device expands and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. By controlling this control device, the image sensor driver DM1 can rotate the image sensor holder 2 counterclockwise around the Y axis (third rotation axis RX3) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR30 in the lower diagram of FIG. 15.

図１６の上図は、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに時計回りに回転する撮像素子保持体２とベース部材８の上面図であり、図１６の中央図は、中立状態における撮像素子保持体２とベース部材８の上面図であり、図１６の下図は、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに反時計回りに回転する撮像素子保持体２とベース部材８の上面図である。 The upper figure in Figure 16 is a top view of the image sensor holder 2 and base member 8 rotating clockwise around the Z axis (first rotation axis RX1) relative to the base member 8, the central figure in Figure 16 is a top view of the image sensor holder 2 and base member 8 in a neutral state, and the lower figure in Figure 16 is a top view of the image sensor holder 2 and base member 8 rotating counterclockwise around the Z axis (first rotation axis RX1) relative to the base member 8.

制御装置は、上面視においてベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに時計回りに撮像素子保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ収縮量で収縮させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１６の上図の矢印ＡＲ３１で示すように、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに時計回りに撮像素子保持体２を回転させることができる。 When the control device rotates the image sensor holder 2 clockwise around the Z axis (first rotation axis RX1) relative to the base member 8 in a top view, the control device extends the first wire SA1, the second wire SA2, the fifth wire SA5, and the sixth wire SA6 by approximately the same amount of extension, and contracts the third wire SA3, the fourth wire SA4, the seventh wire SA7, and the eighth wire SA8 by approximately the same amount of contraction, as shown in the table in FIG. 9. The control device expands and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. Under the control of this control device, the image sensor driver DM1 can rotate the image sensor holder 2 clockwise around the Z axis (first rotation axis RX1) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR31 in the upper diagram in FIG. 16.

同様に、制御装置は、上面視においてベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに反時計回りに撮像素子保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ伸張量で伸張させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、撮像素子駆動部ＤＭ１は、図１６の下図の矢印ＡＲ３２で示すように、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに反時計回りに撮像素子保持体２を回転させることができる。Similarly, when the control device rotates the image sensor holder 2 counterclockwise around the Z axis (first rotation axis RX1) relative to the base member 8 in a top view, the control device contracts the first wire SA1, the second wire SA2, the fifth wire SA5, and the sixth wire SA6 by approximately the same contraction amount, and expands the third wire SA3, the fourth wire SA4, the seventh wire SA7, and the eighth wire SA8 by approximately the same extension amount, as shown in the table of FIG. 9. The control device expands and contracts each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 as described above by individually adjusting the magnitude of the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. Under the control of this control device, the image sensor driver DM1 can rotate the image sensor holder 2 counterclockwise around the Z axis (first rotation axis RX1) relative to the base member 8, as shown by the arrow AR32 in the lower diagram of FIG. 16.

以上のように、撮像素子保持体２は、６自由度の動きをすることができる。この６自由度の動きのそれぞれは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流を個別に調整することによって実現される。撮像素子保持体２の動きは、６自由度の動きのうちの複数を組み合わせて実現されてもよい。なお、本実施形態では、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のうちの一つ又は複数に電流を流すことによって、対応する形状記憶合金ワイヤＳＡが収縮すると撮像素子保持体２が移動する。そして、その移動によって、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のうちの別の一つ又は複数が引き延ばされることで、形状記憶合金ワイヤＳＡの伸張を実現している。As described above, the imaging element holder 2 can move with six degrees of freedom. Each of the six degrees of freedom is realized by individually adjusting the current supplied to each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. The movement of the imaging element holder 2 may be realized by combining two or more of the six degrees of freedom. In this embodiment, when a current is passed through one or more of the first wire SA1 to the eighth wire SA8, the corresponding shape memory alloy wire SA contracts, and the imaging element holder 2 moves. This movement then stretches another one or more of the first wire SA1 to the eighth wire SA8, thereby realizing the extension of the shape memory alloy wire SA.

上述のような第１可動側部材ＭＢ１の６自由度の動きは、図示しない動作検出部によって検出される。動作検出部は、例えば、撮像素子保持体２等の第１可動側部材ＭＢ１に取り付けられる少なくとも三つの磁石と、ベース部材８等の固定側部材ＦＢ又は可撓性基板３に取り付けられる少なくとも三つの磁気センサとによって構成される。The six degrees of freedom of movement of the first movable member MB1 as described above is detected by a motion detection unit (not shown). The motion detection unit is composed of, for example, at least three magnets attached to the first movable member MB1 such as the image sensor holder 2, and at least three magnetic sensors attached to the fixed member FB such as the base member 8 or the flexible substrate 3.

磁気センサは、磁石の位置を検出することによって第１可動側部材ＭＢ１の位置を検出できるように構成されている。本実施形態では、磁気センサは、ホール素子を利用して第１可動側部材ＭＢ１の位置を検出できるように構成されている。但し、磁気センサは、磁石が発生させる磁界を検出可能な巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の磁気抵抗素子を利用して第１可動側部材ＭＢ１の位置を検出できるように構成されていてもよい。The magnetic sensor is configured to detect the position of the first movable side member MB1 by detecting the position of the magnet. In this embodiment, the magnetic sensor is configured to detect the position of the first movable side member MB1 using a Hall element. However, the magnetic sensor may be configured to detect the position of the first movable side member MB1 using a magnetic resistance element such as a Giant Magneto Resistive effect (GMR) element, a Semiconductor Magneto Resistive (SMR) element, an Anisotropic Magneto Resistive (AMR) element, or a Tunnel Magneto Resistive (TMR) element that can detect the magnetic field generated by a magnet.

次に、図１７を参照し、レンズ駆動装置ＬＤについて説明する。図１７は、レンズ駆動装置ＬＤの分解斜視図である。Next, the lens driving device LD will be described with reference to Figure 17. Figure 17 is an exploded perspective view of the lens driving device LD.

レンズ駆動装置ＬＤは、図１７に示すように、レンズ駆動部ＤＭ２、レンズ保持体２０、上側金属部材５０、上側弾性金属部材６０、及び上側ベース部材８０を含む。As shown in FIG. 17, the lens driving device LD includes a lens driving unit DM2, a lens holding body 20, an upper metal member 50, an upper elastic metal member 60, and an upper base member 80.

レンズ駆動部ＤＭ２は、形状記憶アクチュエータの一例である上側形状記憶合金ワイヤＳＢを含む。本実施形態では、上側形状記憶合金ワイヤＳＢは、略同じ長さと略同じ直径を有する第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８を含む。第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれと略同じ長さ及び略同じ直径を有していてもよい。上側形状記憶合金ワイヤＳＢは、形状記憶合金ワイヤＳＡと同様に、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。レンズ駆動部ＤＭ２は、上側形状記憶合金ワイヤＳＢの収縮を利用してレンズ保持体２０を移動させることができる。なお、上側形状記憶合金ワイヤＳＢは、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のうちの一つ又は複数が収縮するとレンズ保持体２０が移動し、その移動によって別の一つ又は複数が引き延ばされる（伸張される）ように構成されている。The lens driving unit DM2 includes an upper shape memory alloy wire SB, which is an example of a shape memory actuator. In this embodiment, the upper shape memory alloy wire SB includes the first wire SB1 to the eighth wire SB8, which have approximately the same length and approximately the same diameter. Each of the first wire SB1 to the eighth wire SB8 may have approximately the same length and approximately the same diameter as each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8. The upper shape memory alloy wire SB, like the shape memory alloy wire SA, increases in temperature when a current flows and contracts in response to the increase in temperature. The lens driving unit DM2 can move the lens holder 20 by utilizing the contraction of the upper shape memory alloy wire SB. The upper shape memory alloy wire SB is configured so that when one or more of the first wire SB1 to the eighth wire SB8 contract, the lens holder 20 moves, and the other one or more are stretched (elongated) by the movement.

本実施形態では、レンズ駆動部ＤＭ２は、第２可動側部材ＭＢ２の６自由度の動きを実現できるように構成されている。６自由度の動きは、レンズ体ＬＳ（図１８参照。）の光軸に平行な第１方向（Ｚ軸方向）における並進と、第１方向に垂直な第２方向（Ｘ軸方向）における並進、第１方向及び第２方向に垂直な第３方向（Ｙ軸方向）における並進、第１方向（Ｚ軸方向）の周りの回転、第２方向（Ｘ軸方向）の周りの回転、並びに、第３方向（Ｙ軸方向）の周りの回転を含む。なお、光軸に平行な方向は、第４回転軸ＲＸ４に平行な方向であり、第２方向（Ｘ軸方向）は、第５回転軸ＲＸ５に平行な方向であり、第３方向（Ｙ軸方向）は、第６回転軸ＲＸ６に平行な方向である。また、レンズ体ＬＳは、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルである。なお、第４回転軸ＲＸ４は、レンズ体ＬＳの光軸と一致している。In this embodiment, the lens driving unit DM2 is configured to realize six degrees of freedom of movement of the second movable side member MB2. The six degrees of freedom of movement include translation in a first direction (Z-axis direction) parallel to the optical axis of the lens body LS (see FIG. 18), translation in a second direction (X-axis direction) perpendicular to the first direction, translation in a third direction (Y-axis direction) perpendicular to the first and second directions, rotation around the first direction (Z-axis direction), rotation around the second direction (X-axis direction), and rotation around the third direction (Y-axis direction). The direction parallel to the optical axis is the direction parallel to the fourth rotation axis RX4, the second direction (X-axis direction) is the direction parallel to the fifth rotation axis RX5, and the third direction (Y-axis direction) is the direction parallel to the sixth rotation axis RX6. The lens body LS is, for example, a cylindrical lens barrel equipped with at least one lens. The fourth rotation axis RX4 coincides with the optical axis of the lens body LS.

具体的には、第２可動側部材ＭＢ２の６自由度の動きは、図９～図１６を参照して説明された撮像素子駆動部ＤＭ１（形状記憶合金ワイヤＳＡ）によって実現される撮像素子保持体２の６自由度の動きと同様の方法で、レンズ駆動部ＤＭ２（上側形状記憶合金ワイヤＳＢ）によって実現される。Specifically, the six degrees of freedom movement of the second movable side member MB2 is realized by the lens driving unit DM2 (upper shape memory alloy wire SB) in a manner similar to the six degrees of freedom movement of the image sensor holder 2 realized by the image sensor driving unit DM1 (shape memory alloy wire SA) described with reference to Figures 9 to 16.

より具体的には、第２可動側部材ＭＢ２の６自由度の動きのそれぞれは、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれに供給される電流を個別に調整することによって実現される。第２可動側部材ＭＢ２の動きは、６自由度の動きのうちの複数を組み合わせて実現されてもよい。なお、本実施形態では、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のうちの一つ又は複数に電流を流すことによって、対応する上側形状記憶合金ワイヤＳＢが収縮すると第２可動側部材ＭＢ２が移動する。そして、その移動によって、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のうちの別の一つ又は複数が引き延ばされることで、上側形状記憶合金ワイヤＳＢの伸張を実現している。 More specifically, each of the six degrees of freedom of movement of the second movable side member MB2 is realized by individually adjusting the current supplied to each of the first wire SB1 to the eighth wire SB8. The movement of the second movable side member MB2 may be realized by combining two or more of the six degrees of freedom of movement. In this embodiment, when a current is passed through one or more of the first wire SB1 to the eighth wire SB8, the corresponding upper shape memory alloy wire SB contracts, and the second movable side member MB2 moves. Then, due to this movement, another one or more of the first wire SB1 to the eighth wire SB8 is stretched, thereby realizing the extension of the upper shape memory alloy wire SB.

また、上述のような第２可動側部材ＭＢ２の６自由度の動きは、第１可動側部材ＭＢ１の場合と同様に、図示しない動作検出部によって検出される。動作検出部は、例えば、レンズ保持体２０等の第２可動側部材ＭＢ２に取り付けられる少なくとも三つの磁石と、上側ベース部材８０等の固定側部材ＦＢに取り付けられる少なくとも三つの磁気センサとによって構成される。The six degrees of freedom of movement of the second movable side member MB2 as described above is detected by a motion detection unit (not shown) in the same manner as the first movable side member MB1. The motion detection unit is composed of, for example, at least three magnets attached to the second movable side member MB2 such as the lens holder 20, and at least three magnetic sensors attached to the fixed side member FB such as the upper base member 80.

磁気センサは、磁石の位置を検出することによって第２可動側部材ＭＢ２の位置を検出できるように構成されている。本実施形態では、磁気センサは、ホール素子を利用して第２可動側部材ＭＢ２の位置を検出できるように構成されている。但し、磁気センサは、磁気抵抗素子を利用して第２可動側部材ＭＢ２の位置を検出できるように構成されていてもよい。The magnetic sensor is configured to detect the position of the second movable side member MB2 by detecting the position of the magnet. In this embodiment, the magnetic sensor is configured to detect the position of the second movable side member MB2 using a Hall element. However, the magnetic sensor may also be configured to detect the position of the second movable side member MB2 using a magnetic resistance element.

第２可動側部材ＭＢ２は、レンズ駆動部ＤＭ２によって駆動される部材であり、レンズ体ＬＳを保持可能なレンズ保持体２０を含む。The second movable side member MB2 is a member driven by the lens driving unit DM2 and includes a lens holding body 20 capable of holding the lens body LS.

レンズ保持体２０は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持体２０は、図１７に示すように、上面視で略矩形枠状の外形を有する枠体２０Ｆと、枠体２０Ｆの四つの角部のうちの二つに形成された可動側台座部２０Ｄと、枠体２０Ｆの四つの角部のうちの残りの二つに形成された突設部２０Ｓと、を含む。本実施形態では、枠体２０Ｆは、円柱状の貫通孔を有し、レンズ体ＬＳは、枠体２０Ｆの円筒内面に接着剤で接合されるように構成されている。The lens holder 20 is formed by injection molding a synthetic resin such as liquid crystal polymer (LCP). Specifically, as shown in FIG. 17, the lens holder 20 includes a frame body 20F having a generally rectangular frame-like outer shape in a top view, a movable side base portion 20D formed at two of the four corners of the frame body 20F, and a protrusion portion 20S formed at the remaining two of the four corners of the frame body 20F. In this embodiment, the frame body 20F has a cylindrical through hole, and the lens body LS is configured to be bonded to the cylindrical inner surface of the frame body 20F with an adhesive.

可動側台座部２０Ｄは、第１可動側台座部２０Ｄ１及び第２可動側台座部２０Ｄ２を含む。第１可動側台座部２０Ｄ１及び第２可動側台座部２０Ｄ２は、レンズ体ＬＳの光軸でもある第４回転軸ＲＸ４を挟んで互いに対向するように配置されている。同様に、突設部２０Ｓは、第１突設部２０Ｓ１及び第２突設部２０Ｓ２を含む。第１突設部２０Ｓ１及び第２突設部２０Ｓ２は、第４回転軸ＲＸ４を挟んで互いに対向するように配置されている。具体的には、可動側台座部２０Ｄ及び突設部２０Ｓは、上面視で略矩形状の外形を有するレンズ保持体２０（枠体２０Ｆ）の四つの角部に対応するように配置され、且つ、交互に並ぶように配置されている。そして、二つの可動側台座部２０Ｄのそれぞれには、図１８に示すように、上側弾性金属部材６０の一部が載置される。The movable side base portion 20D includes a first movable side base portion 20D1 and a second movable side base portion 20D2. The first movable side base portion 20D1 and the second movable side base portion 20D2 are arranged to face each other across the fourth rotation axis RX4, which is also the optical axis of the lens body LS. Similarly, the protruding portion 20S includes a first protruding portion 20S1 and a second protruding portion 20S2. The first protruding portion 20S1 and the second protruding portion 20S2 are arranged to face each other across the fourth rotation axis RX4. Specifically, the movable side base portion 20D and the protruding portion 20S are arranged to correspond to the four corners of the lens holding body 20 (frame body 20F) having a substantially rectangular outer shape in a top view, and are arranged alternately. Then, a part of the upper elastic metal member 60 is placed on each of the two movable side base portions 20D, as shown in FIG. 18.

図１８は、レンズ保持体２０と上側ベース部材８０とに接続された上側弾性金属部材６０の斜視図であり、レンズ保持体２０及び上側ベース部材８０のそれぞれと上側弾性金属部材６０との間の位置関係を示している。なお、図１８では、明瞭化のため、レンズ保持体２０に細かいドットパターンが付され、上側ベース部材８０に粗いドットパターンが付されている。また、図１８では、明瞭化のため、レンズ体ＬＳ、レンズ保持体２０、上側弾性金属部材６０、及び上側ベース部材８０以外の部材の図示が省略されている。 Figure 18 is an oblique view of the upper elastic metal member 60 connected to the lens holder 20 and the upper base member 80, and shows the positional relationship between the lens holder 20 and the upper base member 80, and the upper elastic metal member 60. Note that in Figure 18, for clarity, a fine dot pattern is applied to the lens holder 20 and a coarse dot pattern is applied to the upper base member 80. Also, for clarity, in Figure 18, members other than the lens body LS, lens holder 20, upper elastic metal member 60, and upper base member 80 are omitted from the illustration.

上側弾性金属部材６０は、固定側部材ＦＢ（上側ベース部材８０）に対してレンズ保持体２０を移動可能に接続できるように構成されている。本実施形態では、上側弾性金属部材６０は、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした導電性の金属板から作製されている。上側弾性金属部材６０は、板ばねであってもよい。The upper elastic metal member 60 is configured to movably connect the lens holder 20 to the fixed member FB (upper base member 80). In this embodiment, the upper elastic metal member 60 is made of a conductive metal plate whose main material is, for example, a copper alloy, a titanium-copper alloy (titanium-copper), or a copper-nickel alloy (nickel-tin-copper). The upper elastic metal member 60 may be a leaf spring.

上側ベース部材８０は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、上側ベース部材８０は、上面視で略矩形枠状の輪郭を有し、中央に開口８０Ｋを有する。具体的には、上側ベース部材８０は、開口８０Ｋを囲むように配置される四つの辺部８０Ｅ（第１辺部８０Ｅ１～第４辺部８０Ｅ４）を有する。The upper base member 80 is formed by injection molding using a synthetic resin such as liquid crystal polymer (LCP). In this embodiment, the upper base member 80 has a generally rectangular frame-like outline when viewed from above, and has an opening 80K in the center. Specifically, the upper base member 80 has four sides 80E (first side 80E1 to fourth side 80E4) that are arranged to surround the opening 80K.

より具体的には、上側ベース部材８０は、図１７に示すように、上側ベース部材８０の四つの角部のうちの二つに形成された固定側台座部８０Ｄを含む。固定側台座部８０Ｄは、上側ベース部材８０の板状の基部から上方（Ｚ１方向）に突出している。そして、固定側台座部８０Ｄは、第１固定側台座部８０Ｄ１及び第２固定側台座部８０Ｄ２を含む。第１固定側台座部８０Ｄ１及び第２固定側台座部８０Ｄ２は、第４回転軸ＲＸ４を挟んで互いに対向するように配置されている。また、図１８に示すように、第１固定側台座部８０Ｄ１は、レンズ保持体２０の第１突設部２０Ｓ１と対向するように配置され、第２固定側台座部８０Ｄ２は、レンズ保持体２０の第２突設部２０Ｓ２と対向するように配置されている。 More specifically, the upper base member 80 includes fixed side pedestal portions 80D formed at two of the four corners of the upper base member 80, as shown in FIG. 17. The fixed side pedestal portion 80D protrudes upward (in the Z1 direction) from the plate-shaped base of the upper base member 80. The fixed side pedestal portion 80D includes a first fixed side pedestal portion 80D1 and a second fixed side pedestal portion 80D2. The first fixed side pedestal portion 80D1 and the second fixed side pedestal portion 80D2 are arranged to face each other across the fourth rotation axis RX4. Also, as shown in FIG. 18, the first fixed side pedestal portion 80D1 is arranged to face the first protruding portion 20S1 of the lens holder 20, and the second fixed side pedestal portion 80D2 is arranged to face the second protruding portion 20S2 of the lens holder 20.

上側弾性金属部材６０は、レンズ保持体２０に形成された可動側台座部２０Ｄと、上側ベース部材８０に形成された固定側台座部８０Ｄとを繋ぐように構成されている。具体的には、上側弾性金属部材６０は、図１８に示すように、レンズ保持体２０に形成された第１可動側台座部２０Ｄ１に取り付けられる第１固定部６０ｅ１と、上側ベース部材８０に形成された第１固定側台座部８０Ｄ１に取り付けられる第２固定部６０ｅ２と、レンズ保持体２０に形成された第２可動側台座部２０Ｄ２に取り付けられる第３固定部６０ｅ３と、上側ベース部材８０に形成された第２固定側台座部８０Ｄ２に取り付けられる第４固定部６０ｅ４と、を有する。また、上側弾性金属部材６０は、図１８に示すように、第１固定部６０ｅ１と第２固定部６０ｅ２とを繋ぐ弾性変形可能な第１腕部６０ｇ１、第２固定部６０ｅ２と第３固定部６０ｅ３とを繋ぐ弾性変形可能な第２腕部６０ｇ２、第３固定部６０ｅ３と第４固定部６０ｅ４とを繋ぐ弾性変形可能な第３腕部６０ｇ３、及び、第４固定部６０ｅ４と第１固定部６０ｅ１とを繋ぐ弾性変形可能な第４腕部６０ｇ４を有する。The upper elastic metal member 60 is configured to connect the movable side pedestal portion 20D formed on the lens holder 20 and the fixed side pedestal portion 80D formed on the upper base member 80. Specifically, as shown in FIG. 18, the upper elastic metal member 60 has a first fixed portion 60e1 attached to the first movable side pedestal portion 20D1 formed on the lens holder 20, a second fixed portion 60e2 attached to the first fixed side pedestal portion 80D1 formed on the upper base member 80, a third fixed portion 60e3 attached to the second movable side pedestal portion 20D2 formed on the lens holder 20, and a fourth fixed portion 60e4 attached to the second fixed side pedestal portion 80D2 formed on the upper base member 80. As shown in FIG. 18 , the upper elastic metal member 60 has an elastically deformable first arm 60g1 connecting the first fixed portion 60e1 and the second fixed portion 60e2, an elastically deformable second arm 60g2 connecting the second fixed portion 60e2 and the third fixed portion 60e3, an elastically deformable third arm 60g3 connecting the third fixed portion 60e3 and the fourth fixed portion 60e4, and an elastically deformable fourth arm 60g4 connecting the fourth fixed portion 60e4 and the first fixed portion 60e1.

上側金属部材５０は、図１７に示すように、上側形状記憶合金ワイヤＳＢの端部が固定されるように構成されている。本実施形態では、上側金属部材５０は、固定側金属部材５０Ｆ及び可動側金属部材５０Ｍを含む。固定側金属部材５０Ｆは、上側ベース部材８０の固定側台座部８０Ｄに固定されるように構成されている。可動側金属部材５０Ｍは、レンズ保持体２０の可動側台座部２０Ｄに固定されるように構成されている。 As shown in FIG. 17, the upper metal member 50 is configured so that the end of the upper shape memory alloy wire SB is fixed. In this embodiment, the upper metal member 50 includes a fixed side metal member 50F and a movable side metal member 50M. The fixed side metal member 50F is configured so as to be fixed to the fixed side pedestal portion 80D of the upper base member 80. The movable side metal member 50M is configured so as to be fixed to the movable side pedestal portion 20D of the lens holder 20.

固定側金属部材５０Ｆは、固定側ターミナルプレートとも称され、第１固定側ターミナルプレート５０Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８を含む。可動側金属部材５０Ｍは、可動側ターミナルプレートとも称され、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１及び第２可動側ターミナルプレート５０Ｍ２を含む。The fixed metal member 50F is also called the fixed terminal plate and includes a first fixed terminal plate 50F1 to an eighth fixed terminal plate 50F8. The movable metal member 50M is also called the movable terminal plate and includes a first movable terminal plate 50M1 and a second movable terminal plate 50M2.

次に、図１９Ａ及び図１９Ｂを参照し、レンズ保持体２０及び上側ベース部材８０のそれぞれと上側金属部材５０との間の位置関係について説明する。図１９Ａは、可動側金属部材５０Ｍ（可動側ターミナルプレート）が取り付けられたレンズ保持体２０の斜視図である。図１９Ｂは、固定側金属部材５０Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられた上側ベース部材８０の斜視図である。なお、明瞭化のため、図１９Ａでは、可動側金属部材５０Ｍにドットパターンが付され、図１９Ｂでは、固定側金属部材５０Ｆにドットパターンが付されている。19A and 19B, the positional relationship between the lens holder 20 and the upper base member 80, and the upper metal member 50, will be described. Fig. 19A is a perspective view of the lens holder 20 to which a movable metal member 50M (movable terminal plate) is attached. Fig. 19B is a perspective view of the upper base member 80 to which a fixed metal member 50F (fixed terminal plate) is attached. For clarity, a dot pattern is applied to the movable metal member 50M in Fig. 19A, and a dot pattern is applied to the fixed metal member 50F in Fig. 19B.

図１９Ａに示す例では、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１は、第１可動側台座部２０Ｄ１のＸ１側の側壁（前側取付面）及びＹ２側の側壁（右側取付面）に固定されている。具体的には、第１可動側台座部２０Ｄ１の上面に形成された溝部２０Ｇ（図１７参照。）と第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１に形成された折り曲げ片ＢＰとがかみ合った状態で、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１は、接着剤により第１可動側台座部２０Ｄ１に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第２可動側ターミナルプレート５０Ｍ２は、第２可動側台座部２０Ｄ２のＸ２側の側壁（後側取付面）及びＹ１側の側壁（左側取付面）に固定されている。具体的には、第２可動側台座部２０Ｄ２の上面に形成された溝部２０Ｇ（図１７参照。）と第２可動側ターミナルプレート５０Ｍ２に形成された折り曲げ片ＢＰとがかみ合った状態で、第２可動側ターミナルプレート５０Ｍ２は、接着剤により第２可動側台座部２０Ｄ２に固定されている。In the example shown in FIG. 19A, the first movable side terminal plate 50M1 is fixed to the X1 side wall (front mounting surface) and the Y2 side wall (right mounting surface) of the first movable side base part 20D1. Specifically, the first movable side terminal plate 50M1 is fixed to the first movable side base part 20D1 by an adhesive in a state in which the groove part 20G (see FIG. 17) formed on the upper surface of the first movable side base part 20D1 and the bent piece BP formed on the first movable side terminal plate 50M1 are engaged. The adhesive is, for example, a photocurable adhesive. The photocurable adhesive is, for example, an ultraviolet curable adhesive or a visible light curable adhesive. Similarly, the second movable side terminal plate 50M2 is fixed to the X2 side wall (rear mounting surface) and the Y1 side wall (left mounting surface) of the second movable side base part 20D2. Specifically, the second movable side terminal plate 50M2 is fixed to the second movable side base portion 20D2 with an adhesive while a groove portion 20G (see Figure 17) formed on the upper surface of the second movable side base portion 20D2 engages with a bent piece BP formed on the second movable side terminal plate 50M2.

図１９Ｂに示す例では、第１固定側ターミナルプレート５０Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５０Ｆ２は、上側ベース部材８０の第１辺部８０Ｅ１に沿って配置された第１固定側台座部８０Ｄ１のＸ１側の側壁（前側取付面）に固定されている。具体的には、第１固定側ターミナルプレート５０Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５０Ｆ２は、接着剤により第１固定側台座部８０Ｄ１の側壁（前側取付面）に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第３固定側ターミナルプレート５０Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５０Ｆ４（図１９Ｂでは不可視。）は、上側ベース部材８０の第２辺部８０Ｅ２に沿って配置された第１固定側台座部８０Ｄ１のＹ１側の側壁（左側取付面）に固定されている。また、第５固定側ターミナルプレート５０Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５０Ｆ６（図１９Ｂでは不可視。）は、上側ベース部材８０の第３辺部８０Ｅ３に沿って配置された第２固定側台座部８０Ｄ２のＸ２側の側壁（後側取付面）に固定されている。そして、第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８は、上側ベース部材８０の第４辺部８０Ｅ４に沿って配置された第２固定側台座部８０Ｄ２のＹ２側の側壁（右側取付面）に固定されている。In the example shown in FIG. 19B, the first fixed side terminal plate 50F1 and the second fixed side terminal plate 50F2 are fixed to the X1 side wall (front mounting surface) of the first fixed side pedestal portion 80D1 arranged along the first side portion 80E1 of the upper base member 80. Specifically, the first fixed side terminal plate 50F1 and the second fixed side terminal plate 50F2 are fixed to the side wall (front mounting surface) of the first fixed side pedestal portion 80D1 by adhesive. The adhesive is, for example, a photocurable adhesive. The photocurable adhesive is, for example, an ultraviolet curable adhesive or a visible light curable adhesive. Similarly, the third fixed side terminal plate 50F3 and the fourth fixed side terminal plate 50F4 (not visible in FIG. 19B) are fixed to the Y1 side wall (left mounting surface) of the first fixed side pedestal portion 80D1 arranged along the second side portion 80E2 of the upper base member 80. The fifth fixed side terminal plate 50F5 and the sixth fixed side terminal plate 50F6 (not visible in FIG. 19B ) are fixed to the X2 side wall (rear mounting surface) of the second fixed side pedestal portion 80D2 disposed along the third side portion 80E3 of the upper base member 80. The seventh fixed side terminal plate 50F7 and the eighth fixed side terminal plate 50F8 are fixed to the Y2 side wall (right mounting surface) of the second fixed side pedestal portion 80D2 disposed along the fourth side portion 80E4 of the upper base member 80.

上側形状記憶合金ワイヤＳＢは、カバー部材４の外周壁部４Ａの内面に沿うように延びており、固定側部材ＦＢに対して第２可動側部材ＭＢ２を移動可能に支持できるように構成されている。本実施形態では、上側形状記憶合金ワイヤＳＢは、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８を含み、固定側部材ＦＢとしての上側ベース部材８０に対して、第２可動側部材ＭＢ２としてのレンズ保持体２０を移動可能に支持できるように構成されている。第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれは、図１７に示すように、一端が圧着又は溶接等により固定側金属部材５０Ｆに固着され、且つ、他端が圧着又は溶接等により可動側金属部材５０Ｍに固着されている。The upper shape memory alloy wire SB extends along the inner surface of the outer peripheral wall portion 4A of the cover member 4, and is configured to movably support the second movable side member MB2 relative to the fixed side member FB. In this embodiment, the upper shape memory alloy wire SB includes the first wire SB1 to the eighth wire SB8, and is configured to movably support the lens holder 20 as the second movable side member MB2 relative to the upper base member 80 as the fixed side member FB. As shown in FIG. 17, each of the first wire SB1 to the eighth wire SB8 has one end fixed to the fixed side metal member 50F by crimping, welding, or the like, and the other end fixed to the movable side metal member 50M by crimping, welding, or the like.

次に、図２０Ａ及び図２０Ｂを参照し、上側形状記憶合金ワイヤＳＢが取り付けられる上側金属部材５０について説明する。図２０Ａは、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１及び第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７のそれぞれに取り付けられた第７ワイヤＳＢ７、並びに、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１及び第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８のそれぞれに取り付けられた第８ワイヤＳＢ８をＹ２側から見たときの図である。図２０Ｂは、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１及び第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７のそれぞれに取り付けられた第７ワイヤＳＢ７、並びに、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１及び第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８のそれぞれに取り付けられた第８ワイヤＳＢ８をＸ１側から見たときの図である。なお、図２０Ａ及び図２０Ｂに示す各部材の位置関係は、カメラモジュールＭＤが組み立てられたときの位置関係に対応している。そして、図２０Ａ及び図２０Ｂでは、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。また、図２０Ａ及び図２０Ｂを参照する以下の説明は、第７ワイヤＳＢ７及び第８ワイヤＳＢ８の組み合わせに関するが、第１ワイヤＳＢ１及び第２ワイヤＳＢ２の組み合わせ、第３ワイヤＳＢ３及び第４ワイヤＳＢ４の組み合わせ、並びに、第５ワイヤＳＢ５及び第６ワイヤＳＢ６の組み合わせについても同様に適用される。Next, referring to Figures 20A and 20B, the upper metal member 50 to which the upper shape memory alloy wire SB is attached will be described. Figure 20A is a diagram of the seventh wire SB7 attached to the first movable side terminal plate 50M1 and the seventh fixed side terminal plate 50F7, respectively, and the eighth wire SB8 attached to the first movable side terminal plate 50M1 and the eighth fixed side terminal plate 50F8, respectively, as viewed from the Y2 side. Figure 20B is a diagram of the seventh wire SB7 attached to the first movable side terminal plate 50M1 and the seventh fixed side terminal plate 50F7, respectively, and the eighth wire SB8 attached to the first movable side terminal plate 50M1 and the eighth fixed side terminal plate 50F8, respectively, as viewed from the X1 side. The positional relationship of each member shown in Figures 20A and 20B corresponds to the positional relationship when the camera module MD is assembled. 20A and 20B, for the sake of clarity, other members are omitted from the illustration. In addition, the following description with reference to Fig. 20A and 20B relates to the combination of the seventh wire SB7 and the eighth wire SB8, but the same applies to the combination of the first wire SB1 and the second wire SB2, the combination of the third wire SB3 and the fourth wire SB4, and the combination of the fifth wire SB5 and the sixth wire SB6.

具体的には、第７ワイヤＳＢ７の一端は、第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７の保持部Ｊ２のところで第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７に固定され、第７ワイヤＳＢ７の他端は、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１の下側の保持部Ｊ１のところで第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１に固定されている。同様に、第８ワイヤＳＢ８の一端は、第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８の保持部Ｊ４のところで第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８に固定され、第８ワイヤＳＢ８の他端は、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１の上側の保持部Ｊ３のところで第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１に固定されている。Specifically, one end of the seventh wire SB7 is fixed to the seventh fixed terminal plate 50F7 at the holding portion J2 of the seventh fixed terminal plate 50F7, and the other end of the seventh wire SB7 is fixed to the first movable terminal plate 50M1 at the lower holding portion J1 of the first movable terminal plate 50M1. Similarly, one end of the eighth wire SB8 is fixed to the eighth fixed terminal plate 50F8 at the holding portion J4 of the eighth fixed terminal plate 50F8, and the other end of the eighth wire SB8 is fixed to the first movable terminal plate 50M1 at the upper holding portion J3 of the first movable terminal plate 50M1.

保持部Ｊ１は、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１の一部を折り曲げることによって形成されている。具体的には、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１の一部は、第７ワイヤＳＢ７の端部（他端）を挟み込んだ状態で折り曲げられることにより保持部Ｊ１を形成している。そして、第７ワイヤＳＢ７の端部（他端）は、溶接によって保持部Ｊ１に固定されている。保持部Ｊ２～保持部Ｊ４についても同様である。 The retaining portion J1 is formed by bending a part of the first movable terminal plate 50M1. Specifically, the part of the first movable terminal plate 50M1 is bent while sandwiching the end (other end) of the seventh wire SB7 to form the retaining portion J1. The end (other end) of the seventh wire SB7 is fixed to the retaining portion J1 by welding. The same is true for the retaining portions J2 to J4.

第７ワイヤＳＢ７及び第８ワイヤＳＢ８は、図２０Ａに示すように、互いにねじれの位置となるように（Ｙ２側から見たときに立体的に交差するように）配置されている。すなわち、第７ワイヤＳＢ７及び第８ワイヤＳＢ８は、互いに接触しない（非接触となる）ように配置されている。20A, the seventh wire SB7 and the eighth wire SB8 are arranged so as to be twisted with respect to each other (so as to cross three-dimensionally when viewed from the Y2 side). In other words, the seventh wire SB7 and the eighth wire SB8 are arranged so as not to contact each other (so as to be non-contacting).

次に、図２１を参照し、固定側部材ＦＢの一部である上側ベース部材８０の詳細について説明する。図２１は、上側ベース部材８０の斜視図である。具体的には、図２１の上図は、導電部材ＣＭが取り除かれた状態の上側ベース部材８０の斜視図であり、図２１の中央図は、上側ベース部材８０内に埋設されている導電部材ＣＭの斜視図であり、図２１の下図は、導電部材ＣＭが埋設された状態の上側ベース部材８０の斜視図である。なお、図２１の中央図及び図２１の下図では、明瞭化のため、導電部材ＣＭにドットパターンが付されている。Next, referring to Figure 21, the upper base member 80, which is part of the fixed member FB, will be described in detail. Figure 21 is a perspective view of the upper base member 80. Specifically, the upper view of Figure 21 is a perspective view of the upper base member 80 with the conductive member CM removed, the center view of Figure 21 is a perspective view of the conductive member CM embedded in the upper base member 80, and the bottom view of Figure 21 is a perspective view of the upper base member 80 with the conductive member CM embedded. Note that in the center view of Figure 21 and the bottom view of Figure 21, a dot pattern is applied to the conductive member CM for clarity.

上側ベース部材８０は、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれの一端を支持する固定側ワイヤ支持部として機能するように構成されている。また、レンズ保持体２０は、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれの他端を支持する可動側ワイヤ支持部として機能するように構成されている。この構成により、第２可動側部材ＭＢ２は、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８によって６自由度で移動可能な状態で支持されている。The upper base member 80 is configured to function as a fixed-side wire support section that supports one end of each of the first wires SB1 to eighth wires SB8. The lens holder 20 is configured to function as a movable-side wire support section that supports the other end of each of the first wires SB1 to eighth wires SB8. With this configuration, the second movable-side member MB2 is supported by the first wires SB1 to eighth wires SB8 in a state in which it can move with six degrees of freedom.

上側ベース部材８０の被写体側の面（Ｚ１側の面）である上面には、固定側台座部８０Ｄが形成されている。固定側台座部８０Ｄは、第１固定側台座部８０Ｄ１及び第２固定側台座部８０Ｄ２を含む。第１固定側台座部８０Ｄ１及び第２固定側台座部８０Ｄ２は、第４回転軸ＲＸ４を挟んで対向するように配置されている。A fixed-side pedestal portion 80D is formed on the upper surface, which is the surface on the subject side (the surface on the Z1 side) of the upper base member 80. The fixed-side pedestal portion 80D includes a first fixed-side pedestal portion 80D1 and a second fixed-side pedestal portion 80D2. The first fixed-side pedestal portion 80D1 and the second fixed-side pedestal portion 80D2 are arranged to face each other across the fourth rotation axis RX4.

上側ベース部材８０には、図２１の中央図に示すような、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された導電部材ＣＭがインサート成形によって埋め込まれている。本実施形態では、導電部材ＣＭは、上側ベース部材８０の下面（Ｚ２側の面）に露出して下方に延びる接続部ＥＤと、上側ベース部材８０の固定側台座部８０Ｄの上面（Ｚ１側の面）に露出する接合面部ＣＰと、を有するように構成されている。21, a conductive member CM made of a metal plate containing a material such as copper, iron, or an alloy containing these as a main component is embedded in the upper base member 80 by insert molding. In this embodiment, the conductive member CM is configured to have a connection portion ED exposed on the lower surface (Z2 side surface) of the upper base member 80 and extending downward, and a joint surface portion CP exposed on the upper surface (Z1 side surface) of the fixed side pedestal portion 80D of the upper base member 80.

具体的には、導電部材ＣＭは、第１１導電部材ＣＭ１１及び第１２導電部材ＣＭ１２を含む。そして、第１１導電部材ＣＭ１１は、第１１接続部ＥＤ１１及び第１１接合面部ＣＰ１１を含む。第１２導電部材ＣＭ１２は、第１２接続部ＥＤ１２及び第１２接合面部ＣＰ１２を含む。Specifically, the conductive member CM includes an eleventh conductive member CM11 and a twelfth conductive member CM12. The eleventh conductive member CM11 includes an eleventh connection portion ED11 and an eleventh bonding surface portion CP11. The twelfth conductive member CM12 includes a twelfth connection portion ED12 and a twelfth bonding surface portion CP12.

次に、図２２Ａ及び図２２Ｂを参照し、上側金属部材５０、上側弾性金属部材６０、導電部材ＣＭ、及び上側形状記憶合金ワイヤＳＢの位置関係について説明する。図２２Ａ及び図２２Ｂは、上側金属部材５０、上側弾性金属部材６０、導電部材ＣＭ、及び上側形状記憶合金ワイヤＳＢの位置関係を示す図である。具体的には、図２２Ａは、各部材（上側金属部材５０、上側弾性金属部材６０、導電部材ＣＭ、及び上側形状記憶合金ワイヤＳＢ）の斜視図であり、図２２Ｂは、各部材の上面図である。なお、図２２Ａ及び図２２Ｂでは、明瞭化のため、可動側金属部材５０Ｍ及び導電部材ＣＭにドットパターンが付されている。また、図２２Ｂでは、明瞭化のため、上側形状記憶合金ワイヤＳＢの図示が省略されている。Next, referring to Figures 22A and 22B, the positional relationship between the upper metal member 50, the upper elastic metal member 60, the conductive member CM, and the upper shape memory alloy wire SB will be described. Figures 22A and 22B are diagrams showing the positional relationship between the upper metal member 50, the upper elastic metal member 60, the conductive member CM, and the upper shape memory alloy wire SB. Specifically, Figure 22A is an oblique view of each member (upper metal member 50, upper elastic metal member 60, conductive member CM, and upper shape memory alloy wire SB), and Figure 22B is a top view of each member. Note that in Figures 22A and 22B, for clarity, dot patterns are applied to the movable metal member 50M and the conductive member CM. Also, in Figure 22B, for clarity, the upper shape memory alloy wire SB is omitted from the illustration.

上側弾性金属部材６０は、図１８に示すように、レンズ保持体２０の第１可動側台座部２０Ｄ１に固定される第１固定部６０ｅ１と、上側ベース部材８０の第１固定側台座部８０Ｄ１に固定される第２固定部６０ｅ２と、レンズ保持体２０の第２可動側台座部２０Ｄ２に固定される第３固定部６０ｅ３と、上側ベース部材８０の第２固定側台座部８０Ｄ２に固定される第４固定部６０ｅ４と、第１固定部６０ｅ１と第２固定部６０ｅ２を繋ぐ第１腕部６０ｇ１と、第２固定部６０ｅ２と第３固定部６０ｅ３を繋ぐ第２腕部６０ｇ２と、第３固定部６０ｅ３と第４固定部６０ｅ４を繋ぐ第３腕部６０ｇ３と、第４固定部６０ｅ４と第１固定部６０ｅ１を繋ぐ第４腕部６０ｇ４と、を有する。As shown in FIG. 18, the upper elastic metal member 60 has a first fixed portion 60e1 fixed to the first movable side pedestal portion 20D1 of the lens holder 20, a second fixed portion 60e2 fixed to the first fixed side pedestal portion 80D1 of the upper base member 80, a third fixed portion 60e3 fixed to the second movable side pedestal portion 20D2 of the lens holder 20, and a second fixed side pedestal portion 60e4 fixed to the second movable side pedestal portion 20D4 of the upper base member 80. The flexible substrate 60 has a fourth fixed portion 60e4 fixed to portion 80D2, a first arm 60g1 connecting the first fixed portion 60e1 and the second fixed portion 60e2, a second arm 60g2 connecting the second fixed portion 60e2 and the third fixed portion 60e3, a third arm 60g3 connecting the third fixed portion 60e3 and the fourth fixed portion 60e4, and a fourth arm 60g4 connecting the fourth fixed portion 60e4 and the first fixed portion 60e1.

第１固定部６０ｅ１には、第１可動側台座部２０Ｄ１に形成された上側に突出する円柱状の突出部２０Ｔ（図１９Ａ参照。）が挿通される第１貫通孔６０Ｈ１及び第２貫通孔６０Ｈ２と、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１の折り曲げ片ＢＰ（図１９Ａ参照。）の先端との接合に用いられる第３貫通孔６０Ｈ３とが形成されている。本実施形態では、上側弾性金属部材６０と突出部２０Ｔの固定は、突出部２０Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、上側弾性金属部材６０と突出部２０Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。また、本実施形態では、上側弾性金属部材６０と第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１の折り曲げ片ＢＰとの接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、上側弾性金属部材６０と折り曲げ片ＢＰとの接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。The first fixing portion 60e1 is provided with a first through hole 60H1 and a second through hole 60H2 through which the cylindrical protrusion 20T (see FIG. 19A) formed on the first movable side base portion 20D1 protruding upward is inserted, and a third through hole 60H3 used for joining the tip of the bent piece BP (see FIG. 19A) of the first movable side terminal plate 50M1. In this embodiment, the upper elastic metal member 60 and the protrusion 20T are fixed by hot crimping or cold crimping the protrusion 20T. However, the upper elastic metal member 60 and the protrusion 20T may be fixed by an adhesive. In this embodiment, the upper elastic metal member 60 and the bent piece BP of the first movable side terminal plate 50M1 are joined by welding such as laser welding. However, the upper elastic metal member 60 and the bent piece BP may be joined by solder, a conductive adhesive, or the like.

第２固定部６０ｅ２には、第１固定側台座部８０Ｄ１に形成された上側に突出する円柱状の突出部８０Ｔ（図１９Ｂ参照。）が挿通される第４貫通孔６０Ｈ４及び第５貫通孔６０Ｈ５と、第１１導電部材ＣＭ１１の第１１接合面部ＣＰ１１（図２１の下図参照。）との接合に用いられる第６貫通孔６０Ｈ６とが形成されている。本実施形態では、上側弾性金属部材６０と突出部８０Ｔとの固定は、突出部８０Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、上側弾性金属部材６０と突出部８０Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。また、本実施形態では、上側弾性金属部材６０と第１１導電部材ＣＭ１１との接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、上側弾性金属部材６０と第１１導電部材ＣＭ１１との接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。The second fixing portion 60e2 is provided with a fourth through hole 60H4 and a fifth through hole 60H5 through which a cylindrical protrusion 80T (see FIG. 19B) formed on the first fixing side base portion 80D1 protruding upward is inserted, and a sixth through hole 60H6 used for joining the eleventh joint surface portion CP11 (see the lower diagram of FIG. 21) of the eleventh conductive member CM11. In this embodiment, the upper elastic metal member 60 and the protrusion 80T are fixed by hot crimping or cold crimping the protrusion 80T. However, the upper elastic metal member 60 and the protrusion 80T may be fixed by an adhesive. In this embodiment, the upper elastic metal member 60 and the eleventh conductive member CM11 are joined by welding such as laser welding. However, the upper elastic metal member 60 and the eleventh conductive member CM11 may be joined by solder, a conductive adhesive, or the like.

同様に、第３固定部６０ｅ３には、第２可動側台座部２０Ｄ２に形成された上側に突出する円柱状の突出部２０Ｔ（図１９Ａ参照。）が挿通される第７貫通孔６０Ｈ７及び第８貫通孔６０Ｈ８と、第２可動側ターミナルプレート５０Ｍ２の折り曲げ片ＢＰ（図１９Ａ参照。）の先端との接合に用いられる第９貫通孔６０Ｈ９とが形成されている。Similarly, the third fixed portion 60e3 is formed with a seventh through hole 60H7 and an eighth through hole 60H8 through which the cylindrical protrusion 20T (see FIG. 19A) formed on the second movable side base portion 20D2 protruding upward is inserted, as well as a ninth through hole 60H9 used for joining the tip of the bent piece BP (see FIG. 19A) of the second movable side terminal plate 50M2.

また、第４固定部６０ｅ４には、第２固定側台座部８０Ｄ２に形成された上側に突出する円柱状の突出部８０Ｔ（図１９Ｂ参照。）が挿通される第１０貫通孔６０Ｈ１０及び第１１貫通孔６０Ｈ１１と、第１２導電部材ＣＭ１２の第１２接合面部ＣＰ１２（図２１の下図参照。）との接合に用いられる第１２貫通孔６０Ｈ１２とが形成されている。In addition, the fourth fixed portion 60e4 is formed with a tenth through hole 60H10 and an eleventh through hole 60H11 through which the cylindrical protrusion 80T (see FIG. 19B) formed on the second fixed side base portion 80D2 protruding upward is inserted, and a twelfth through hole 60H12 used for joining to the twelfth joint surface portion CP12 (see the lower diagram in FIG. 21) of the twelfth conductive member CM12.

なお、上側弾性金属部材６０の第１腕部６０ｇ１～第４腕部６０ｇ４のそれぞれは、四つの湾曲部を有する弾性変形可能な腕部である。そのため、レンズ保持体２０は、上側ベース部材８０（固定側部材ＦＢ）に対して、レンズ体ＬＳの光軸方向である第４回転軸ＲＸ４に平行な方向のみならず、第４回転軸ＲＸ４と交差する方向にも移動可能となっている。Each of the first arm 60g1 to the fourth arm 60g4 of the upper elastic metal member 60 is an elastically deformable arm having four curved portions. Therefore, the lens holder 20 is movable relative to the upper base member 80 (fixed member FB) not only in a direction parallel to the fourth rotation axis RX4, which is the optical axis direction of the lens body LS, but also in a direction intersecting the fourth rotation axis RX4.

図２２Ｂに示すように、上側弾性金属部材６０は、第４回転軸ＲＸ４に対して２回回転対称となるように構成されている。そのため、上側弾性金属部材６０は、レンズ保持体２０の重量バランスに悪影響を及ぼすことはほとんどない。また、上側弾性金属部材６０は、八本の上側形状記憶合金ワイヤＳＢ（第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８）によって支持される第２可動側部材ＭＢ２の重量バランスに悪影響を及ぼすこともほとんどない。 As shown in Figure 22B, the upper elastic metal member 60 is configured to have two-fold rotational symmetry with respect to the fourth rotation axis RX4. Therefore, the upper elastic metal member 60 hardly has a negative effect on the weight balance of the lens holding body 20. In addition, the upper elastic metal member 60 hardly has a negative effect on the weight balance of the second movable side member MB2 supported by the eight upper shape memory alloy wires SB (first wire SB1 to eighth wire SB8).

固定側金属部材５０Ｆは、接続部ＣＴ（図２０Ａ及び図２０Ｂ参照。）を有し、接続部ＣＴを介し、可撓性基板３の導電パターンＰＴに接合されるように構成されている。本実施形態では、固定側金属部材５０Ｆの接続部ＣＴは、第１１接続部ＣＴ１１～第１８接続部ＣＴ１８を含む。The fixed-side metal member 50F has connection parts CT (see Figures 20A and 20B) and is configured to be joined to the conductive pattern PT of the flexible substrate 3 via the connection parts CT. In this embodiment, the connection parts CT of the fixed-side metal member 50F include an eleventh connection part CT11 to an eighteenth connection part CT18.

可撓性基板３は、図２に示すように、回路基板７の下面に取り付けられる略矩形状の内側部分３ｉと、ベース部材８の下面に取り付けられる略矩形環状の外側部分３ｅと、を含む。外側部分３ｅには、第１導電パターンＰＴ１～第２０導電パターンＰＴ２０が形成され、内側部分３ｉには、撮像素子ＩＳとの接続に用いられる多数の導電パターン（図示せず。）が形成されている。なお、内側部分３ｉと外側部分３ｅとの間には、略Ｕ字状のスリット（開口）が形成されており、内側部分３ｉの動きが妨げられないように構成されている。2, the flexible substrate 3 includes a substantially rectangular inner portion 3i attached to the underside of the circuit board 7, and a substantially rectangular annular outer portion 3e attached to the underside of the base member 8. The first conductive pattern PT1 to the twentieth conductive pattern PT20 are formed on the outer portion 3e, and a large number of conductive patterns (not shown) used for connection to the imaging element IS are formed on the inner portion 3i. A substantially U-shaped slit (opening) is formed between the inner portion 3i and the outer portion 3e, so that the movement of the inner portion 3i is not impeded.

具体的には、第１固定側ターミナルプレート５０Ｆ１の第１１接続部ＣＴ１１は、半田付けによって可撓性基板３の第１１導電パターンＰＴ１１（図２参照。）に接合される。同様に、第２固定側ターミナルプレート５０Ｆ２の第１２接続部ＣＴ１２は、半田付けによって可撓性基板３の第１２導電パターンＰＴ１２（図２参照。）に接合され、第３固定側ターミナルプレート５０Ｆ３の第１３接続部ＣＴ１３は、半田付けによって可撓性基板３の第１３導電パターンＰＴ１３（図２参照。）に接合され、第４固定側ターミナルプレート５０Ｆ４の第１４接続部ＣＴ１４は、半田付けによって可撓性基板３の第１４導電パターンＰＴ１４（図２参照。）に接合され、第５固定側ターミナルプレート５０Ｆ５の第１５接続部ＣＴ１５は、半田付けによって可撓性基板３の第１５導電パターンＰＴ１５（図２参照。）に接合され、第６固定側ターミナルプレート５０Ｆ６の第１６接続部ＣＴ１６は、半田付けによって可撓性基板３の第１６導電パターンＰＴ１６（図２参照。）に接合され、第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７の第１７接続部ＣＴ１７は、半田付けによって可撓性基板３の第１７導電パターンＰＴ１７（図２参照。）に接合され、第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８の第１８接続部ＣＴ１８は、半田付けによって可撓性基板３の第１８導電パターンＰＴ１８（図２参照。）に接合される。Specifically, the eleventh connection portion CT11 of the first fixed side terminal plate 50F1 is joined by soldering to the eleventh conductive pattern PT11 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3. Similarly, the twelfth connection portion CT12 of the second fixed side terminal plate 50F2 is joined by soldering to the twelfth conductive pattern PT12 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3, the thirteenth connection portion CT13 of the third fixed side terminal plate 50F3 is joined by soldering to the thirteenth conductive pattern PT13 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3, the fourteenth connection portion CT14 of the fourth fixed side terminal plate 50F4 is joined by soldering to the fourteenth conductive pattern PT14 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3, and the fifteenth connection portion CT15 of the fifth fixed side terminal plate 50F5 is joined by soldering. The 16th connection portion CT16 of the sixth fixed-side terminal plate 50F6 is joined to the 16th conductive pattern PT16 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3 by soldering, the 17th connection portion CT17 of the seventh fixed-side terminal plate 50F7 is joined to the 17th conductive pattern PT17 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3 by soldering, and the 18th connection portion CT18 of the eighth fixed-side terminal plate 50F8 is joined to the 18th conductive pattern PT18 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3 by soldering.

第１１導電部材ＣＭ１１の第１１接続部ＥＤ１１は、半田付けによって可撓性基板３の第１９導電パターンＰＴ１９（図２参照。）に接合され、第１２導電部材ＣＭ１２の第１２接続部ＥＤ１２は、半田付けによって可撓性基板３の第２０導電パターンＰＴ２０（図２参照。）に接合される。本実施形態では、第１９導電パターンＰＴ１９及び第２０導電パターンＰＴ２０は何れも接地端子（図示せず。）に接続されている。 The eleventh connection portion ED11 of the eleventh conductive member CM11 is joined by soldering to the nineteenth conductive pattern PT19 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3, and the twelfth connection portion ED12 of the twelfth conductive member CM12 is joined by soldering to the twentieth conductive pattern PT20 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3. In this embodiment, the nineteenth conductive pattern PT19 and the twentieth conductive pattern PT20 are both connected to a ground terminal (not shown).

第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１の折り曲げ片ＢＰは、図２２Ｂに示すように、レーザ溶接等の溶接によって上側弾性金属部材６０の第１固定部６０ｅ１に接合される。同様に、第２可動側ターミナルプレート５０Ｍ２の折り曲げ片ＢＰは、レーザ溶接等の溶接によって上側弾性金属部材６０の第３固定部６０ｅ３に接合される。22B, the bent piece BP of the first movable terminal plate 50M1 is joined to the first fixed portion 60e1 of the upper elastic metal member 60 by welding such as laser welding. Similarly, the bent piece BP of the second movable terminal plate 50M2 is joined to the third fixed portion 60e3 of the upper elastic metal member 60 by welding such as laser welding.

一方で、第１固定側ターミナルプレート５０Ｆ１～第４固定側ターミナルプレート５０Ｆ４は、図２２Ｂに示すように、上側弾性金属部材６０の第２固定部６０ｅ２から離間して配置されており、上側弾性金属部材６０の第２固定部６０ｅ２には接触していない。上側弾性金属部材６０の第２固定部６０ｅ２は、図２２Ｂに示すように、レーザ溶接等の溶接によって第１１導電部材ＣＭ１１の第１１接合面部ＣＰ１１に接合されている。同様に、第５固定側ターミナルプレート５０Ｆ５～第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８は、図２２Ｂに示すように、上側弾性金属部材６０の第４固定部６ｅ４から離間して配置されており、上側弾性金属部材６０の第４固定部６ｅ４には接触していない。上側弾性金属部材６０の第４固定部６ｅ４は、図２２Ｂに示すように、レーザ溶接等の溶接によって第１２導電部材ＣＭ１２の第１２接合面部ＣＰ１２に接合されている。On the other hand, the first fixed side terminal plate 50F1 to the fourth fixed side terminal plate 50F4 are arranged at a distance from the second fixed portion 60e2 of the upper elastic metal member 60 as shown in FIG. 22B, and are not in contact with the second fixed portion 60e2 of the upper elastic metal member 60. The second fixed portion 60e2 of the upper elastic metal member 60 is joined to the eleventh joint surface portion CP11 of the eleventh conductive member CM11 by welding such as laser welding as shown in FIG. 22B. Similarly, the fifth fixed side terminal plate 50F5 to the eighth fixed side terminal plate 50F8 are arranged at a distance from the fourth fixed portion 6e4 of the upper elastic metal member 60 as shown in FIG. 22B, and are not in contact with the fourth fixed portion 6e4 of the upper elastic metal member 60. As shown in FIG. 22B, the fourth fixing portion 6e4 of the upper elastic metal member 60 is joined to the twelfth joining surface portion CP12 of the twelfth conductive member CM12 by welding such as laser welding.

次に、図２３Ａ及び図２３Ｂを参照し、上側形状記憶合金ワイヤＳＢを流れる電流の経路について説明する。図２３Ａ及び図２３Ｂは、図２２Ａに示す構成の一部の斜視図である。なお、図２３Ａ及び図２３Ｂでは、明瞭化のため、第１２導電部材ＣＭ１２及び第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１には粗いドットパターンが付され、第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８には細かいドットパターンが付され、上側弾性金属部材６０には更に細かいドットパターンが付されている。Next, referring to Figures 23A and 23B, the path of the current flowing through the upper shape memory alloy wire SB will be described. Figures 23A and 23B are perspective views of a portion of the configuration shown in Figure 22A. Note that in Figures 23A and 23B, for clarity, a coarse dot pattern is applied to the twelfth conductive member CM12 and the first movable side terminal plate 50M1, a fine dot pattern is applied to the seventh fixed side terminal plate 50F7 and the eighth fixed side terminal plate 50F8, and an even finer dot pattern is applied to the upper elastic metal member 60.

具体的には、図２３Ａは、第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７の第１７接続部ＣＴ１７が高電位に接続され、且つ、第１２導電部材ＣＭ１２の第１２接続部ＥＤ１２が低電位に接続されたときの電流の経路を示し、図２３Ｂは、第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８の第１８接続部ＣＴ１８が高電位に接続され、且つ、第１２導電部材ＣＭ１２の第１２接続部ＥＤ１２が低電位に接続されたときの電流の経路を示す。以下の説明は、第７ワイヤＳＢ７又は第８ワイヤＳＢ８を流れる電流の経路に関するが、第１ワイヤＳＢ１又は第２ワイヤＳＢ２を流れる電流の経路、第３ワイヤＳＢ３又は第４ワイヤＳＢ４を流れる電流の経路、及び、第５ワイヤＳＢ５又は第６ワイヤＳＢ６を流れる電流の経路についても同様に適用される。23A shows the current path when the seventeenth connection part CT17 of the seventh fixed side terminal plate 50F7 is connected to a high potential and the twelfth connection part ED12 of the twelfth conductive member CM12 is connected to a low potential, and FIG. 23B shows the current path when the eighth connection part CT18 of the eighth fixed side terminal plate 50F8 is connected to a high potential and the twelfth connection part ED12 of the twelfth conductive member CM12 is connected to a low potential. The following description relates to the current path through the seventh wire SB7 or the eighth wire SB8, but the same applies to the current path through the first wire SB1 or the second wire SB2, the current path through the third wire SB3 or the fourth wire SB4, and the current path through the fifth wire SB5 or the sixth wire SB6.

第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７の第１７接続部ＣＴ１７が高電位に接続され、且つ、第１２導電部材ＣＭ１２の第１２接続部ＥＤ１２が低電位に接続されると、電流は、図２３Ａの矢印ＡＲ２１で示すように第１７接続部ＣＴ１７を通って第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ２２で示すように第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７を通り、矢印ＡＲ２３で示すように第７ワイヤＳＢ７を通り、更に、矢印ＡＲ２４で示すように第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ２５、矢印ＡＲ２６、及び矢印ＡＲ２７で示すように上側弾性金属部材６０の第１固定部６０ｅ１、第４腕部６０ｇ４、及び第４固定部６０ｅ４を通り、そして、矢印ＡＲ２８で示すように第１２導電部材ＣＭ１２を通って第１２接続部ＥＤ１２に流れる。When the seventeenth connection part CT17 of the seventh fixed side terminal plate 50F7 is connected to a high potential and the twelfth connection part ED12 of the twelfth conductive member CM12 is connected to a low potential, a current flows through the seventeenth connection part CT17 to the seventh fixed side terminal plate 50F7 as shown by the arrow AR21 in Fig. 23A. The current then flows through the seventh fixed side terminal plate 50F7 as shown by the arrow AR22, through the seventh wire SB7 as shown by the arrow AR23, and through the first movable side terminal plate 50M1 as shown by the arrow AR24. The current then flows through the first fixed portion 60e1, the fourth arm portion 60g4, and the fourth fixed portion 60e4 of the upper elastic metal member 60 as shown by arrows AR25, AR26, and AR27, and then through the twelfth conductive member CM12 to the twelfth connection portion ED12 as shown by arrow AR28.

第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８の第１８接続部ＣＴ１８が高電位に接続され、且つ、第１２導電部材ＣＭ１２の第１２接続部ＥＤ１２が低電位に接続されると、電流は、図２３Ｂの矢印ＡＲ３１で示すように第１８接続部ＣＴ１８を通って第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ３２で示すように第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８を通り、矢印ＡＲ３３で示すように第８ワイヤＳＢ８を通り、更に、矢印ＡＲ３４で示すように第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ３５、矢印ＡＲ３６、及び矢印ＡＲ３７で示すように上側弾性金属部材６０の第１固定部６０ｅ１、第４腕部６０ｇ４、及び第４固定部６０ｅ４を通り、そして、矢印ＡＲ３８で示すように第１２導電部材ＣＭ１２を通って第１２接続部ＥＤ１２に流れる。When the 18th connection part CT18 of the 8th fixed side terminal plate 50F8 is connected to a high potential and the 12th connection part ED12 of the 12th conductive member CM12 is connected to a low potential, a current flows through the 18th connection part CT18 to the 8th fixed side terminal plate 50F8 as shown by the arrow AR31 in Fig. 23B. The current then flows through the 8th fixed side terminal plate 50F8 as shown by the arrow AR32, through the 8th wire SB8 as shown by the arrow AR33, and through the 1st movable side terminal plate 50M1 as shown by the arrow AR34. The current then flows through the first fixed portion 60e1, the fourth arm portion 60g4, and the fourth fixed portion 60e4 of the upper elastic metal member 60 as shown by arrows AR35, AR36, and AR37, and then through the twelfth conductive member CM12 to the twelfth connection portion ED12 as shown by arrow AR38.

なお、本実施形態では、電流は、上側弾性金属部材６０の第１固定部６０ｅ１、第１腕部６０ｇ１、第２固定部６０ｅ２、第１１導電部材ＣＭ１１を通って第１１接続部ＥＤ１１にも流れるように構成されている。第１１導電部材ＣＭ１１の第１１接続部ＥＤ１１と第１２導電部材ＣＭ１２の第１２接続部ＥＤ１２とは何れも接地されているためである。In this embodiment, the current is configured to flow through the first fixed portion 60e1, the first arm portion 60g1, the second fixed portion 60e2, and the eleventh conductive member CM11 of the upper elastic metal member 60 to the eleventh connection portion ED11. This is because the eleventh connection portion ED11 of the eleventh conductive member CM11 and the twelfth connection portion ED12 of the twelfth conductive member CM12 are both grounded.

また、第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７の第１７接続部ＣＴ１７が高電位に接続された場合、及び、第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８の第１８接続部ＣＴ１８が高電位に接続された場合の何れにおいても、第１可動側ターミナルプレート５０Ｍ１を通過した後の電流の経路は同じである。 Furthermore, whether the 17th connection part CT17 of the 7th fixed side terminal plate 50F7 is connected to a high potential or the 18th connection part CT18 of the 8th fixed side terminal plate 50F8 is connected to a high potential, the path of the current after passing through the first movable side terminal plate 50M1 is the same.

上述のようなカメラモジュールＭＤの外部にある制御装置は、第１固定側ターミナルプレート５０Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８のそれぞれの接続部ＣＴに印加される電圧を制御することにより、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれの伸縮を制御できる。或いは、制御装置は、第１固定側ターミナルプレート５０Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８のそれぞれの接続部ＣＴと第１１導電部材ＣＭ１１及び第１２導電部材ＣＭ１２のそれぞれの接続部ＥＤとを介して第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれに供給される電流を制御することにより、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれの伸縮を制御できる。なお、制御装置は、上述のように、カメラモジュールＭＤ内に配置されていてもよい。また、制御装置は、上述のように、カメラモジュールＭＤの構成要素であってもよい。The control device outside the camera module MD as described above can control the extension and contraction of each of the first wire SB1 to the eighth wire SB8 by controlling the voltage applied to each of the connection parts CT of the first fixed side terminal plate 50F1 to the eighth fixed side terminal plate 50F8. Alternatively, the control device can control the extension and contraction of each of the first wire SB1 to the eighth wire SB8 by controlling the current supplied to each of the first wire SB1 to the eighth wire SB8 via each of the connection parts CT of the first fixed side terminal plate 50F1 to the eighth fixed side terminal plate 50F8 and each of the connection parts ED of the eleventh conductive member CM11 and the twelfth conductive member CM12. Note that the control device may be disposed within the camera module MD as described above. Also, the control device may be a component of the camera module MD as described above.

制御装置は、例えば、レンズ駆動部ＤＭ２としての上側形状記憶合金ワイヤＳＢの収縮による第４回転軸ＲＸ４に平行な第１方向（Ｚ軸方向）に沿った駆動力を利用し、撮像素子ＩＳのＺ１側において、レンズ体ＬＳの光軸方向である第１方向に沿ってレンズ保持体２０を移動させてもよい。そして、このようにレンズ保持体２０を移動させることにより、制御装置は、レンズ調整機能の一つである自動焦点調整機能を実現してもよい。具体的には、制御装置は、撮像素子ＩＳから離れる方向にレンズ保持体２０を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子ＩＳに近づく方向にレンズ保持体２０を移動させて無限遠撮影を可能にしてもよい。The control device may, for example, use a driving force along a first direction (Z-axis direction) parallel to the fourth rotation axis RX4 due to contraction of the upper shape memory alloy wire SB as the lens driver DM2 to move the lens holder 20 along the first direction, which is the optical axis direction of the lens body LS, on the Z1 side of the image sensor IS. By moving the lens holder 20 in this manner, the control device may realize an automatic focus adjustment function, which is one of the lens adjustment functions. Specifically, the control device may move the lens holder 20 in a direction away from the image sensor IS to enable macro photography, and move the lens holder 20 in a direction toward the image sensor IS to enable infinity photography.

また、制御装置は、複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＢに流れる電流を制御することによって、第１方向と交差する方向にレンズ保持体２０を移動させてもよい。第１方向と交差する方向は、例えば、第１方向に垂直な第２方向（Ｘ軸方向）、又は、第１方向及び第２方向に垂直な第３方向（Ｙ軸方向）であってもよい。また、制御装置は、第１方向（Ｚ軸方向）の周り、第２方向（Ｘ軸方向）の周り、又は、第３方向（Ｙ軸方向）の周りで撮像素子保持体２を回転させてもよい。このようなレンズ保持体２０の動きにより、制御装置は、手振れ補正機能を実現してもよい。なお、第１方向（Ｚ軸方向）は、第４回転軸ＲＸ４に平行な方向であり、第２方向（Ｘ軸方向）は、第５回転軸ＲＸ５に平行な方向であり、第３方向（Ｙ軸方向）は、第６回転軸ＲＸ６に平行な方向である。 The control device may also move the lens holder 20 in a direction intersecting the first direction by controlling the current flowing through the multiple upper shape memory alloy wires SB. The direction intersecting the first direction may be, for example, a second direction (X-axis direction) perpendicular to the first direction, or a third direction (Y-axis direction) perpendicular to the first direction and the second direction. The control device may also rotate the image sensor holder 2 around the first direction (Z-axis direction), the second direction (X-axis direction), or the third direction (Y-axis direction). By such a movement of the lens holder 20, the control device may realize a camera shake correction function. The first direction (Z-axis direction) is a direction parallel to the fourth rotation axis RX4, the second direction (X-axis direction) is a direction parallel to the fifth rotation axis RX5, and the third direction (Y-axis direction) is a direction parallel to the sixth rotation axis RX6.

次に、図２４Ａ、図２４Ｂ、図２５Ａ、及び図２５Ｂを参照し、可動側部材と固定側部材ＦＢと駆動部との位置関係について説明する。なお、可動側部材は、第１可動側部材ＭＢ１（撮像素子保持体２）及び第２可動側部材ＭＢ２（レンズ保持体２０）を含む。固定側部材ＦＢは、ベース部材８及び上側ベース部材８０を含む。駆動部は、撮像素子駆動部ＤＭ１（形状記憶合金ワイヤＳＡ）及びレンズ駆動部ＤＭ２（上側形状記憶合金ワイヤＳＢ）を含む。 Next, the positional relationship between the movable side member, fixed side member FB, and drive unit will be described with reference to Figures 24A, 24B, 25A, and 25B. The movable side member includes a first movable side member MB1 (imaging element holder 2) and a second movable side member MB2 (lens holder 20). The fixed side member FB includes a base member 8 and an upper base member 80. The drive unit includes an imaging element drive unit DM1 (shape memory alloy wire SA) and a lens drive unit DM2 (upper shape memory alloy wire SB).

図２４Ａ及び図２４Ｂは、撮像素子保持体２、弾性金属部材６、ベース部材８、レンズ保持体２０、上側弾性金属部材６０、及び上側ベース部材８０の上方斜視図である。具体的には、図２４Ａは、右斜め上から見たときの斜視図であり、図２４Ｂは、左斜め上から見たときの斜視図である。なお、図２４Ａ及び図２４Ｂでは、明瞭化のため、撮像素子保持体２及びレンズ保持体２０には細かいドットパターンが付され、ベース部材８及び上側ベース部材８０には粗いドットパターンが付されている。24A and 24B are top oblique views of the image sensor holder 2, elastic metal member 6, base member 8, lens holder 20, upper elastic metal member 60, and upper base member 80. Specifically, Fig. 24A is a perspective view seen from diagonally above right, and Fig. 24B is a perspective view seen from diagonally above left. Note that in Figs. 24A and 24B, for clarity, fine dot patterns are applied to the image sensor holder 2 and lens holder 20, and coarse dot patterns are applied to the base member 8 and upper base member 80.

図２５Ａ及び図２５Ｂは、形状記憶合金ワイヤＳＡ、金属部材５、上側形状記憶合金ワイヤＳＢ、上側金属部材５０、及び導電部材ＣＭの図である。具体的には、図２５Ａは、上方斜視図であり、図２５Ｂは、上面図である。25A and 25B are diagrams of the shape memory alloy wire SA, the metal member 5, the upper shape memory alloy wire SB, the upper metal member 50, and the conductive member CM. Specifically, FIG. 25A is an upper oblique view, and FIG. 25B is a top view.

図２４Ａ、図２４Ｂ、図２５Ａ、及び図２５Ｂに示すように、カメラモジュールＭＤは、撮像素子駆動部ＤＭ１としての形状記憶合金ワイヤＳＡを利用してベース部材８に対して撮像素子保持体２を動かすことができるように構成され、且つ、レンズ駆動部ＤＭ２としての上側形状記憶合金ワイヤＳＢを利用して上側ベース部材８０に対してレンズ保持体２０を動かすことができるように構成されている。As shown in Figures 24A, 24B, 25A, and 25B, the camera module MD is configured to be able to move the image sensor holder 2 relative to the base member 8 by utilizing a shape memory alloy wire SA as the image sensor driver DM1, and is configured to be able to move the lens holder 20 relative to the upper base member 80 by utilizing an upper shape memory alloy wire SB as the lens driver DM2.

本実施形態では、上側ベース部材８０は、図２４Ａ及び図２４Ｂに示すように、ベース部材８の上側に配置され、接着剤によってベース部材８に接合されている。具体的には、上側ベース部材８０は、ベース部材８の四隅に形成された四つの連結部ＣＮ（第１連結部ＣＮ１～第４連結部ＣＮ４。図３も参照。）を介してベース部材８に相対移動不能に連結されている。In this embodiment, as shown in Figures 24A and 24B, the upper base member 80 is disposed above the base member 8 and is bonded to the base member 8 with an adhesive. Specifically, the upper base member 80 is connected to the base member 8 via four connecting parts CN (first connecting part CN1 to fourth connecting part CN4; see also Figure 3) formed at the four corners of the base member 8 so as to be immovable relative to the base member 8.

また、上側ベース部材８０は、その固定側ワイヤ支持部（第１固定側台座部８０Ｄ１及び第２固定側台座部８０Ｄ２）が、Ｚ軸方向においてベース部材８の固定側ワイヤ支持部（第１固定側台座部８Ｄ１及び第２固定側台座部８Ｄ２）と重ならないように構成されている。具体的には、上側ベース部材８０は、第１固定側台座部８０Ｄ１がベース部材８の第２連結部ＣＮ２の上側に配置され、且つ、第２固定側台座部８０Ｄ２がベース部材８の第４連結部ＣＮ４の上側に配置されるように構成されている。すなわち、ベース部材８は、第１固定側台座部８Ｄ１がレンズ保持体２０の第１可動側台座部２０Ｄ１の下側に配置され、且つ、第２固定側台座部８Ｄ２がレンズ保持体２０の第２可動側台座部２０Ｄ２の下側に配置されるように構成されている。また、上側ベース部材８０は、第１固定側台座部８０Ｄ１が撮像素子保持体２の第１可動側台座部２Ｄ１の上側に配置され、且つ、第２固定側台座部８０Ｄ２が撮像素子保持体２の第２可動側台座部２Ｄ２の上側に配置されるように構成されている。この配置は、筐体ＨＳ内のスペース効率を高めることができるという効果をもたらす。 The upper base member 80 is configured such that its fixed-side wire support portion (first fixed-side pedestal portion 80D1 and second fixed-side pedestal portion 80D2) does not overlap with the fixed-side wire support portion (first fixed-side pedestal portion 8D1 and second fixed-side pedestal portion 8D2) of the base member 8 in the Z-axis direction. Specifically, the upper base member 80 is configured such that the first fixed-side pedestal portion 80D1 is disposed above the second connecting portion CN2 of the base member 8, and the second fixed-side pedestal portion 80D2 is disposed above the fourth connecting portion CN4 of the base member 8. That is, the base member 8 is configured such that the first fixed-side pedestal portion 8D1 is disposed below the first movable-side pedestal portion 20D1 of the lens holder 20, and the second fixed-side pedestal portion 8D2 is disposed below the second movable-side pedestal portion 20D2 of the lens holder 20. Moreover, the upper base member 80 is configured so that the first fixed-side pedestal portion 80D1 is disposed above the first movable-side pedestal portion 2D1 of the imaging element holder 2, and the second fixed-side pedestal portion 80D2 is disposed above the second movable-side pedestal portion 2D2 of the imaging element holder 2. This arrangement brings about the effect of improving the space efficiency within the housing HS.

次に、図２６Ａ～図２６Ｅを参照し、駆動部によって実現されるレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳの動きの例について説明する。図２６Ａ～図２６Ｅは、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳの動きを示す概略図である。なお、図２６Ａ～図２６Ｅの実線で描かれた図形は、駆動部によって動かされた後のレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳのそれぞれの位置（姿勢）を表している。また、図２６Ａ～図２６Ｅの点線で描かれた図形は、駆動部によって動かされる前、すなわち、カメラモジュールＭＤが中立状態にあるときのレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳのそれぞれの位置（姿勢）を表している。図２６Ａ～図２６Ｅに示す例では、カメラモジュールＭＤが中立状態にあるとき、撮像素子ＩＳは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向におけるそれぞれの移動可能範囲の中央に位置し、且つ、Ｘ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周り、Ｙ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周り、及び、Ｚ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りにおけるそれぞれの回転可能範囲（回転可能角度）の中央に位置している。同様に、カメラモジュールＭＤが中立状態にあるとき、レンズ体ＬＳは、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向におけるそれぞれの移動可能範囲の中央に位置し、Ｘ軸（第５回転軸ＲＸ５）の周り、Ｙ軸（第６回転軸ＲＸ６）の周り、及び、Ｚ軸（第４回転軸ＲＸ４）の周りにおけるそれぞれの回転可能範囲（回転可能角度）の中央に位置している。また、カメラモジュールＭＤが中立状態にあるとき、撮像素子ＩＳの撮像面は、撮像素子ＩＳに対向配置されるレンズ体ＬＳの光軸と垂直である。この場合、撮像素子ＩＳ（撮像面）の中心軸である第１回転軸ＲＸ１は、レンズ体ＬＳの光軸（第４回転軸ＲＸ４）に一致している。すなわち、カメラモジュールＭＤが中立状態にあるときには、第１回転軸ＲＸ１と第４回転軸ＲＸ４とは同一直線上に位置し、第２回転軸ＲＸ２と第５回転軸ＲＸ５とは互いに平行であり、第３回転軸ＲＸ３と第６回転軸ＲＸ６とは互いに平行である。 Next, with reference to Figures 26A to 26E, an example of the movement of the lens body LS and the image sensor IS achieved by the drive unit will be described. Figures 26A to 26E are schematic diagrams showing the movement of the lens body LS and the image sensor IS. The figures drawn with solid lines in Figures 26A to 26E represent the respective positions (postures) of the lens body LS and the image sensor IS after they have been moved by the drive unit. The figures drawn with dotted lines in Figures 26A to 26E represent the respective positions (postures) of the lens body LS and the image sensor IS before they are moved by the drive unit, i.e., when the camera module MD is in a neutral state. In the example shown in FIG. 26A to FIG. 26E, when the camera module MD is in a neutral state, the image sensor IS is located at the center of the movable range in each of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, and is located at the center of the rotatable range (rotatable angle) around the X-axis (second rotation axis RX2), the Y-axis (third rotation axis RX3), and the Z-axis (first rotation axis RX1). Similarly, when the camera module MD is in a neutral state, the lens body LS is located at the center of the movable range in each of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, and is located at the center of the rotatable range (rotatable angle) around the X-axis (fifth rotation axis RX5), the Y-axis (sixth rotation axis RX6), and the Z-axis (fourth rotation axis RX4). Also, when the camera module MD is in a neutral state, the imaging surface of the image sensor IS is perpendicular to the optical axis of the lens body LS arranged opposite the image sensor IS. In this case, the first rotation axis RX1, which is the central axis of the image sensor IS (imaging surface), coincides with the optical axis (fourth rotation axis RX4) of the lens body LS. That is, when the camera module MD is in a neutral state, the first rotation axis RX1 and the fourth rotation axis RX4 are located on the same straight line, the second rotation axis RX2 and the fifth rotation axis RX5 are parallel to each other, and the third rotation axis RX3 and the sixth rotation axis RX6 are parallel to each other.

具体的には、図２６Ａは、第１回転軸ＲＸ１に平行な方向（Ｚ軸方向）における撮像素子ＩＳの並進と第４回転軸ＲＸ４に平行な方向（Ｚ軸方向）におけるレンズ体ＬＳの並進とが同時に行われたときのレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳの状態を示す。このようなレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳのそれぞれの並進により、制御装置は、例えば、自動焦点調整機能又はズーム機能等を実現できる。また、制御装置は、Ｚ軸方向においてレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳを互いに反対方向に動かすことにより、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳの何れか一方のみを動かす場合に比べ、撮像素子ＩＳに対するレンズ体ＬＳのＺ軸方向における相対移動速度を増加させることができる。また、制御装置は、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳを互いに反対方向に動かすことにより、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳの何れか一方のみを動かす場合に比べ、撮像素子ＩＳに対するレンズ体ＬＳのＺ軸方向における相対移動距離の最大値を増加させることができる。なお、図２６Ａに示す例では、制御装置は、レンズ体ＬＳをＺ１方向に並進させ、且つ、撮像素子ＩＳをＺ２方向に並進させている。但し、制御装置は、レンズ体ＬＳをＺ２方向に並進させ、且つ、撮像素子ＩＳをＺ１方向に並進させてもよい。 Specifically, FIG. 26A shows the state of the lens body LS and the image sensor IS when the translation of the image sensor IS in the direction parallel to the first rotation axis RX1 (Z-axis direction) and the translation of the lens body LS in the direction parallel to the fourth rotation axis RX4 (Z-axis direction) are performed simultaneously. By such translation of the lens body LS and the image sensor IS, the control device can realize, for example, an automatic focus adjustment function or a zoom function. In addition, by moving the lens body LS and the image sensor IS in opposite directions in the Z-axis direction, the control device can increase the relative movement speed of the lens body LS in the Z-axis direction with respect to the image sensor IS compared to moving only one of the lens body LS and the image sensor IS. In addition, by moving the lens body LS and the image sensor IS in opposite directions, the control device can increase the maximum value of the relative movement distance of the lens body LS in the Z-axis direction with respect to the image sensor IS compared to moving only one of the lens body LS and the image sensor IS. 26A, the control device translates the lens body LS in the Z1 direction and translates the image sensor IS in the Z2 direction. However, the control device may translate the lens body LS in the Z2 direction and translate the image sensor IS in the Z1 direction.

図２６Ｂは、第２回転軸ＲＸ２に平行な方向（Ｘ軸方向）における撮像素子ＩＳの並進と第５回転軸ＲＸ５に平行な方向（Ｘ軸方向）におけるレンズ体ＬＳの並進とが同時に行われたときのレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳの状態を示す。このようなレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳのそれぞれの並進により、制御装置は、例えば、Ｘ軸方向におけるカメラモジュールＭＤの並進をもたらす手振れによる撮像画像の乱れを補正する機能を実現できる。また、制御装置は、Ｘ軸方向においてレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳを互いに反対方向に動かすことにより、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳの何れか一方のみを動かす場合に比べ、撮像素子ＩＳに対するレンズ体ＬＳのＸ軸方向における相対移動速度を増加させることができる。また、制御装置は、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳを互いに反対方向に動かすことにより、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳの何れか一方のみを動かす場合に比べ、撮像素子ＩＳに対するレンズ体ＬＳのＸ軸方向における相対移動距離の最大値を増加させることができる。なお、図２６Ｂに示す例では、制御装置は、レンズ体ＬＳをＸ２方向に並進させ、且つ、撮像素子ＩＳをＸ１方向に並進させている。但し、制御装置は、レンズ体ＬＳをＸ１方向に並進させ、且つ、撮像素子ＩＳをＸ２方向に並進させてもよい。また、制御装置は、レンズ体ＬＳをＹ１方向に並進させ、且つ、撮像素子ＩＳをＹ２方向に並進させてもよく、或いは、レンズ体ＬＳをＹ２方向に並進させ、且つ、撮像素子ＩＳをＹ１方向に並進させてもよい。26B shows the state of the lens body LS and the imaging element IS when the translation of the imaging element IS in the direction parallel to the second rotation axis RX2 (X-axis direction) and the translation of the lens body LS in the direction parallel to the fifth rotation axis RX5 (X-axis direction) are performed simultaneously. By such translation of the lens body LS and the imaging element IS, the control device can realize a function of correcting the disturbance of the captured image due to hand shake that causes the translation of the camera module MD in the X-axis direction. In addition, by moving the lens body LS and the imaging element IS in opposite directions to each other in the X-axis direction, the control device can increase the relative movement speed of the lens body LS in the X-axis direction with respect to the imaging element IS compared to the case where only one of the lens body LS and the imaging element IS is moved. In addition, by moving the lens body LS and the imaging element IS in opposite directions to each other, the control device can increase the maximum value of the relative movement distance of the lens body LS in the X-axis direction with respect to the imaging element IS compared to the case where only one of the lens body LS and the imaging element IS is moved. 26B, the control device translates the lens body LS in the X2 direction and translates the image sensor IS in the X1 direction. However, the control device may translate the lens body LS in the X1 direction and translate the image sensor IS in the X2 direction. The control device may also translate the lens body LS in the Y1 direction and translate the image sensor IS in the Y2 direction, or may translate the lens body LS in the Y2 direction and translate the image sensor IS in the Y1 direction.

図２６Ｃは、第３回転軸ＲＸ３の周りの撮像素子ＩＳの回転と第６回転軸ＲＸ６の周りのレンズ体ＬＳの回転とが同時に行われたときのレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳの状態を示す。このようなレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳのそれぞれの回転により、制御装置は、例えば、Ｙ軸周りのカメラモジュールＭＤの回転をもたらす手振れによる撮像画像の乱れを補正する機能を実現できる。また、制御装置は、第１回転軸ＲＸ１と第４回転軸ＲＸ４とが平行な状態が維持されるようにレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳを動かすことにより、第１回転軸ＲＸ１と第４回転軸ＲＸ４とが互いに傾斜することによって引き起こされる撮像画像に対する悪影響を抑制できる。なお、図２６Ｃに示す例では、制御装置は、右側面視において、第６回転軸ＲＸ６の周りに時計回りにレンズ体ＬＳを回転させ、且つ、第３回転軸ＲＸ３の周りに時計回りに撮像素子ＩＳを回転させている。但し、制御装置は、右側面視において、第６回転軸ＲＸ６の周りに反時計回りにレンズ体ＬＳを回転させ、且つ、第３回転軸ＲＸ３の周りに反時計回りに撮像素子ＩＳを回転させてもよい。また、制御装置は、正面視において、第５回転軸ＲＸ５の周りに時計回りにレンズ体ＬＳを回転させ、且つ、第２回転軸ＲＸ２の周りに時計回りに撮像素子ＩＳを回転させてもよく、或いは、正面視において、第５回転軸ＲＸ５の周りに反時計回りにレンズ体ＬＳを回転させ、且つ、第２回転軸ＲＸ２の周りに反時計回りに撮像素子ＩＳを回転させてもよい。 Figure 26C shows the state of the lens body LS and the image sensor IS when the image sensor IS rotates around the third rotation axis RX3 and the lens body LS rotates around the sixth rotation axis RX6 at the same time. By rotating the lens body LS and the image sensor IS in this way, the control device can realize a function of correcting the disturbance of the captured image caused by camera shake that causes the camera module MD to rotate around the Y axis. In addition, the control device can suppress the adverse effect on the captured image caused by the first rotation axis RX1 and the fourth rotation axis RX4 being inclined relative to each other by moving the lens body LS and the image sensor IS so that the first rotation axis RX1 and the fourth rotation axis RX4 are maintained in a parallel state. In the example shown in Figure 26C, the control device rotates the lens body LS clockwise around the sixth rotation axis RX6 and rotates the image sensor IS clockwise around the third rotation axis RX3 in the right side view. However, the control device may rotate the lens body LS counterclockwise around the sixth rotation axis RX6 and rotate the image sensor IS counterclockwise around the third rotation axis RX3 in the right side view. Also, the control device may rotate the lens body LS clockwise around the fifth rotation axis RX5 and rotate the image sensor IS clockwise around the second rotation axis RX2 in the front view, or may rotate the lens body LS counterclockwise around the fifth rotation axis RX5 and rotate the image sensor IS counterclockwise around the second rotation axis RX2 in the front view.

図２６Ｄは、第２回転軸ＲＸ２に平行な方向（Ｘ軸方向）における撮像素子ＩＳの並進と第３回転軸ＲＸ３の周りの撮像素子ＩＳの回転と第５回転軸ＲＸ５に平行な方向（Ｘ軸方向）におけるレンズ体ＬＳの並進と第６回転軸ＲＸ６の周りのレンズ体ＬＳの回転とが同時に行われたときのレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳの状態を示す。このようなレンズ体ＬＳの並進及び回転と撮像素子ＩＳの並進及び回転とにより、制御装置は、例えば、Ｙ軸周りのカメラモジュールＭＤの回転をもたらす手振れによる撮像画像の乱れを補正する機能をより効果的に実現できる。また、制御装置は、第１回転軸ＲＸ１と第４回転軸ＲＸ４とが一致した状態が維持されるようにレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳを動かすことにより、第１回転軸ＲＸ１と第４回転軸ＲＸ４とが互いに離間し或いは傾斜することによって引き起こされる撮像画像に対する悪影響を抑制できる。なお、図２６Ｄに示す例では、制御装置は、レンズ体ＬＳをＸ２方向に並進させ、撮像素子ＩＳをＸ１方向に並進させ、右側面視において第６回転軸ＲＸ６の周りに時計回りにレンズ体ＬＳを回転させ、且つ、右側面視において第３回転軸ＲＸ３の周りに時計回りに撮像素子ＩＳを回転させている。但し、制御装置は、レンズ体ＬＳをＸ１方向に並進させ、撮像素子ＩＳをＸ２方向に並進させ、右側面視において第６回転軸ＲＸ６の周りに反時計回りにレンズ体ＬＳを回転させ、且つ、右側面視において第３回転軸ＲＸ３の周りに反時計回りに撮像素子ＩＳを回転させてもよい。また、制御装置は、レンズ体ＬＳをＹ２方向に並進させ、撮像素子ＩＳをＹ１方向に並進させ、正面視において第５回転軸ＲＸ５の周りに時計回りにレンズ体ＬＳを回転させ、且つ、正面視において第２回転軸ＲＸ２の周りに時計回りに撮像素子ＩＳを回転させてもよい。或いは、制御装置は、レンズ体ＬＳをＹ１方向に並進させ、撮像素子ＩＳをＹ２方向に並進させ、正面視において第５回転軸ＲＸ５の周りに反時計回りにレンズ体ＬＳを回転させ、且つ、正面視において第２回転軸ＲＸ２の周りに反時計回りに撮像素子ＩＳを回転させてもよい。26D shows the state of the lens body LS and the image sensor IS when the translation of the image sensor IS in the direction parallel to the second rotation axis RX2 (X-axis direction), the rotation of the image sensor IS around the third rotation axis RX3, the translation of the lens body LS in the direction parallel to the fifth rotation axis RX5 (X-axis direction), and the rotation of the lens body LS around the sixth rotation axis RX6 are performed simultaneously. By such translation and rotation of the lens body LS and the translation and rotation of the image sensor IS, the control device can more effectively realize the function of correcting the disturbance of the captured image due to camera shake that causes the rotation of the camera module MD around the Y-axis. In addition, the control device can suppress the adverse effect on the captured image caused by the first rotation axis RX1 and the fourth rotation axis RX4 moving away from each other or tilting by moving the lens body LS and the image sensor IS so that the first rotation axis RX1 and the fourth rotation axis RX4 are maintained in coincidence. In the example shown in Fig. 26D, the control device translates the lens body LS in the X2 direction, translates the image sensor IS in the X1 direction, rotates the lens body LS clockwise around the sixth rotation axis RX6 in the right side view, and rotates the image sensor IS clockwise around the third rotation axis RX3 in the right side view. However, the control device may translate the lens body LS in the X1 direction, translate the image sensor IS in the X2 direction, rotate the lens body LS counterclockwise around the sixth rotation axis RX6 in the right side view, and rotate the image sensor IS counterclockwise around the third rotation axis RX3 in the right side view. The control device may also translate the lens body LS in the Y2 direction, translate the image sensor IS in the Y1 direction, rotate the lens body LS clockwise around the fifth rotation axis RX5 in the front view, and rotate the image sensor IS clockwise around the second rotation axis RX2 in the front view. Alternatively, the control device may translate the lens body LS in the Y1 direction, translate the image sensor IS in the Y2 direction, rotate the lens body LS counterclockwise around the fifth rotation axis RX5 when viewed from the front, and rotate the image sensor IS counterclockwise around the second rotation axis RX2 when viewed from the front.

図２６Ｅは、レンズ体ＬＳの並進及び回転が行われることなく、第１回転軸ＲＸ１の周りの撮像素子ＩＳの回転のみが行われたときのレンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳの状態を示す。レンズ体ＬＳに対する撮像素子ＩＳのこの相対回転により、制御装置は、例えば、Ｚ軸周りのカメラモジュールＭＤの回転をもたらす手振れによる撮像画像の乱れを補正する機能を実現できる。なお、図２６Ｅに示す例では、制御装置は、上面視において、第１回転軸ＲＸ１の周りに時計回りに撮像素子ＩＳを回転させている。但し、制御装置は、上面視において、第１回転軸ＲＸ１の周りに反時計回りに撮像素子ＩＳを回転させてもよい。 Figure 26E shows the state of the lens body LS and the image sensor IS when only the image sensor IS rotates around the first rotation axis RX1, without translation or rotation of the lens body LS. This relative rotation of the image sensor IS with respect to the lens body LS allows the control device to realize a function of correcting distortion of the captured image caused by camera shake that results in rotation of the camera module MD around the Z axis, for example. Note that in the example shown in Figure 26E, the control device rotates the image sensor IS clockwise around the first rotation axis RX1 in top view. However, the control device may also rotate the image sensor IS counterclockwise around the first rotation axis RX1 in top view.

このように、撮像素子ＩＳが第１回転軸ＲＸ１の周りに回転するとき、レンズ体ＬＳは、第４回転軸ＲＸ４の周りに回転する必要がない。そのため、第２可動側部材ＭＢ２（レンズ保持体２０）の６自由度の動きのうち、レンズ体ＬＳの光軸と一致する第４回転軸ＲＸ４（Ｚ軸）の周りの回転は実行されなくてもよい。すなわち、第２可動側部材ＭＢ２は、５自由度の動きが実現されればよい。In this way, when the image sensor IS rotates around the first rotation axis RX1, the lens body LS does not need to rotate around the fourth rotation axis RX4. Therefore, of the six degrees of freedom of movement of the second movable side member MB2 (lens holder 20), rotation around the fourth rotation axis RX4 (Z-axis) that coincides with the optical axis of the lens body LS does not need to be executed. In other words, it is sufficient for the second movable side member MB2 to realize five degrees of freedom of movement.

上述のように、本発明の実施形態に係るカメラモジュールＭＤは、図２に示すように、固定側部材ＦＢと、撮像素子ＩＳが一体的に設けられる撮像素子保持体２と、固定側部材ＦＢに対して撮像素子保持体２を移動させる撮像素子駆動部ＤＭ１と、を備えている。撮像素子駆動部ＤＭ１は、撮像素子保持体２を含む第１可動側部材ＭＢ１と固定側部材ＦＢとの間に設けられた複数の形状記憶合金ワイヤＳＡを含んで構成されている。複数の形状記憶合金ワイヤＳＡは、撮像素子ＩＳの撮像面と垂直な方向（第１回転軸ＲＸ１の軸線方向）に沿って見た上面視において、撮像素子ＩＳを挟んで第１の方向（Ｘ軸方向）に離間して配置される第１ワイヤＳＡ１及び第５ワイヤＳＡ５と、撮像素子ＩＳを挟んで第１の方向（Ｘ軸方向）に垂直な第２の方向（Ｙ軸方向）に離間して配置される第３ワイヤＳＡ３及び第７ワイヤＳＡ７と、を含む。また、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視（前面視）において第１ワイヤＳＡ１と交差するように配置される第２ワイヤＳＡ２と、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視（左側面視）において第３ワイヤＳＡ３と交差するように配置される第４ワイヤＳＡ４と、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視（後面視）において第５ワイヤＳＡ５と交差するように配置される第６ワイヤＳＡ６と、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視（右側面視）において第７ワイヤＳＡ７と交差するように配置される第８ワイヤＳＡ８と、を含む。そして、第１ワイヤＳＡ１乃至第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、一端が固定側部材ＦＢ（ベース部材８）に固定され、他端が第１可動側部材ＭＢ１（撮像素子保持体２）に固定されている。As described above, the camera module MD according to the embodiment of the present invention includes a fixed side member FB, an imaging element holder 2 with which the imaging element IS is integrally provided, and an imaging element driver DM1 that moves the imaging element holder 2 relative to the fixed side member FB, as shown in FIG. 2. The imaging element driver DM1 includes a plurality of shape memory alloy wires SA provided between the first movable side member MB1 including the imaging element holder 2 and the fixed side member FB. The plurality of shape memory alloy wires SA include a first wire SA1 and a fifth wire SA5 that are arranged to sandwich the imaging element IS in a first direction (X-axis direction) and are spaced apart from each other in a top view along a direction perpendicular to the imaging surface of the imaging element IS (the axial direction of the first rotation axis RX1), and a third wire SA3 and a seventh wire SA7 that are arranged to sandwich the imaging element IS in a second direction (Y-axis direction) perpendicular to the first direction (X-axis direction). The shape memory alloy wires SA include a second wire SA2 arranged to intersect with the first wire SA1 in a side view (front view) seen along the first direction (X-axis direction), a fourth wire SA4 arranged to intersect with the third wire SA3 in a side view (left side view) seen along the second direction (Y-axis direction), a sixth wire SA6 arranged to intersect with the fifth wire SA5 in a side view (rear view) seen along the first direction (X-axis direction), and an eighth wire SA8 arranged to intersect with the seventh wire SA7 in a side view (right side view) seen along the second direction (Y-axis direction). Each of the first wire SA1 to the eighth wire SA8 has one end fixed to the fixed side member FB (base member 8) and the other end fixed to the first movable side member MB1 (imaging element holder 2).

この構成では、撮像素子保持体２の移動が形状記憶合金ワイヤＳＡによって行われる。そのため、この構成は、カメラモジュールＭＤの大型化を抑制でき、例えば、撮像素子保持体２の移動のためにボイスコイルモータを用いる装置よりも小さいサイズを実現できる。また、この構成は、カメラモジュールＭＤの軽量化を実現できる。また、この構成は、撮像素子保持体２の移動のためにボイスコイルモータを用いないため、ボイスコイルモータを用いる装置が隣に配置された場合であっても、その装置とカメラモジュールＭＤとの間の磁気的な干渉を抑制することができる。In this configuration, the image sensor holder 2 is moved by the shape memory alloy wire SA. This configuration therefore prevents the camera module MD from becoming larger, and can achieve a size smaller than that of a device that uses a voice coil motor to move the image sensor holder 2, for example. This configuration also allows the camera module MD to be made lighter. This configuration also does not use a voice coil motor to move the image sensor holder 2, so that even if a device that uses a voice coil motor is placed next to the camera module MD, magnetic interference between that device and the camera module MD can be suppressed.

また、この構成では、上面視で撮像素子ＩＳを囲む四つの領域のそれぞれで、二本の形状記憶合金ワイヤＳＡが交差するように配置されている。すなわち、この構成では、全ての形状記憶合金ワイヤＳＡが撮像面に平行となるように配置されることはない。そのため、この構成は、撮像面に交差する方向に撮像素子保持体２を移動させることができる。 In addition, in this configuration, two shape memory alloy wires SA are arranged to intersect in each of the four regions surrounding the imaging element IS when viewed from above. In other words, in this configuration, not all shape memory alloy wires SA are arranged to be parallel to the imaging surface. Therefore, this configuration allows the imaging element holder 2 to be moved in a direction that intersects the imaging surface.

撮像素子駆動部ＤＭ１は、撮像面に垂直な軸線である第１回転軸ＲＸ１の軸線の周りに撮像素子保持体２を回転させるように構成されていてもよい。この構成は、カメラモジュールＭＤが搭載されるスマートフォン等の機器の撮影時における、第１回転軸ＲＸ１の軸線の周りの回転をもたらす手振れによる画像への影響を抑制することができる。The image sensor driver DM1 may be configured to rotate the image sensor holder 2 around a first rotation axis RX1 that is an axis perpendicular to the imaging surface. This configuration can suppress the effect of camera shake that causes rotation around the axis of the first rotation axis RX1 on an image when shooting with a device such as a smartphone equipped with the camera module MD.

撮像素子駆動部ＤＭ１は、撮像素子保持体２を撮像面に交差する方向へ移動させるように構成されていてもよい。この構成は、カメラモジュールＭＤが自動焦点調整機能を実現できるという効果をもたらす。The image sensor driver DM1 may be configured to move the image sensor holder 2 in a direction intersecting the imaging plane. This configuration provides the effect of enabling the camera module MD to realize an automatic focus adjustment function.

固定側部材ＦＢは、八つの第１金属部材（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８）を有していてもよい。この場合、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）のそれぞれの一端は、対応する第１金属部材に個別に接続されていてもよい。上述の実施形態では、図２に示すように、第１ワイヤＳＡ１の一端は第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に接続され、第２ワイヤＳＡ２の一端は第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に接続され、第３ワイヤＳＡ３の一端は第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３に接続され、第４ワイヤＳＡ４の一端は第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４に接続され、第５ワイヤＳＡ５の一端は第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５に接続され、第６ワイヤＳＡ６の一端は第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６に接続され、第７ワイヤＳＡ７の一端は第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７に接続され、第８ワイヤＳＡ８の一端は第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８に接続されている。この構成は、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれに個別に電流を供給できるようにするための導電路の確保が容易になるという効果をもたらす。The fixed side member FB may have eight first metal members (first fixed side terminal plate 5F1 to eighth fixed side terminal plate 5F8). In this case, one end of each of the eight shape memory alloy wires SA (first wire SA1 to eighth wire SA8) may be individually connected to a corresponding first metal member. In the above embodiment, as shown in Fig. 2, one end of the first wire SA1 is connected to the first fixed side terminal plate 5F1, one end of the second wire SA2 is connected to the second fixed side terminal plate 5F2, one end of the third wire SA3 is connected to the third fixed side terminal plate 5F3, one end of the fourth wire SA4 is connected to the fourth fixed side terminal plate 5F4, one end of the fifth wire SA5 is connected to the fifth fixed side terminal plate 5F5, one end of the sixth wire SA6 is connected to the sixth fixed side terminal plate 5F6, one end of the seventh wire SA7 is connected to the seventh fixed side terminal plate 5F7, and one end of the eighth wire SA8 is connected to the eighth fixed side terminal plate 5F8. This configuration provides the effect of facilitating the securing of a conductive path for individually supplying a current to each of the eight shape memory alloy wires SA.

八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのうちの少なくとも四本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの他端は、第１可動側部材ＭＢ１に設けられた導電体を介して互いに導通していてもよい。この構成では、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのうちの少なくとも四本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの他端が共通の電位に接続される。そのため、この構成は、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれに個別に電流を供給できるようにするための導電路の確保が更に容易になるという効果をもたらす。The other ends of at least four of the eight shape memory alloy wires SA may be electrically connected to each other via a conductor provided on the first movable side member MB1. In this configuration, the other ends of at least four of the eight shape memory alloy wires SA are connected to a common potential. Therefore, this configuration has the effect of making it easier to secure a conductive path to supply current individually to each of the eight shape memory alloy wires SA.

導電体は、少なくとも四本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの他端が接続される第２金属部材（可動側金属部材５Ｍ）と、第１可動側部材ＭＢ１と固定側部材ＦＢとを連結する弾性変形可能な弾性金属部材６とを含んでいてもよい。この場合、固定側部材ＦＢは、第３金属部材（導電部材ＣＭ）が埋設された柱状部（固定側台座部８Ｄ）を有していてもよい。そして、図７Ａに示すように、第２金属部材（可動側金属部材５Ｍ）に弾性金属部材６の固定部（第２固定部６ｅ２及び第４固定部６ｅ４）が接続され、第３金属部材（導電部材ＣＭ）に弾性金属部材６の別の固定部（第１固定部６ｅ１及び第３固定部６ｅ３）が接続されていてもよい。なお、弾性金属部材６は、板ばねであってもよい。この構成は、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれに個別に電流を供給できるようにするための導電路の確保が更に容易になるという効果をもたらす。The conductor may include a second metal member (movable metal member 5M) to which the other ends of at least four shape memory alloy wires SA are connected, and an elastically deformable elastic metal member 6 that connects the first movable side member MB1 and the fixed side member FB. In this case, the fixed side member FB may have a columnar portion (fixed side base portion 8D) in which a third metal member (conductive member CM) is embedded. As shown in FIG. 7A, the fixed portion (second fixed portion 6e2 and fourth fixed portion 6e4) of the elastic metal member 6 may be connected to the second metal member (movable side metal member 5M), and another fixed portion (first fixed portion 6e1 and third fixed portion 6e3) of the elastic metal member 6 may be connected to the third metal member (conductive member CM). The elastic metal member 6 may be a leaf spring. This configuration has the effect of making it easier to secure a conductive path to supply current individually to each of the eight shape memory alloy wires SA.

上述の実施形態では、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの他端は、可動側金属部材５Ｍ、弾性金属部材６、及び導電部材ＣＭを介して互いに導通するように構成されている。具体的には、図７Ａに示すように、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４のそれぞれの他端は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び弾性金属部材６と第１導電部材ＣＭ１又は第２導電部材ＣＭ２とを介して接地端子に接続されている。また、第５ワイヤＳＡ５～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの他端は、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び弾性金属部材６と第１導電部材ＣＭ１又は第２導電部材ＣＭ２とを介して接地端子に接続されている。なお、弾性金属部材６の第１固定部６ｅ１は、第１導電部材ＣＭ１の第１接合面部ＣＰ１（図６の中央図参照。）に溶接されており、弾性金属部材６の第３固定部６ｅ３は、第２導電部材ＣＭ２の第２接合面部ＣＰ２（図６の中央図参照。）に溶接されている。また、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１（図６の中央図参照。）は、可撓性基板３の第９導電パターンＰＴ９（図２参照。）に半田付けされ、第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２（図６の中央図参照。）は、可撓性基板３の第１０導電パターンＰＴ１０（図２参照。）に半田付けされている。そして、第９導電パターンＰＴ９及び第１０導電パターンＰＴ１０は何れも接地端子（図示せず。）に接続されている。In the above embodiment, the other ends of the eight shape memory alloy wires SA are configured to be electrically connected to each other via the movable side metal member 5M, the elastic metal member 6, and the conductive member CM. Specifically, as shown in FIG. 7A, the other ends of the first wire SA1 to the fourth wire SA4 are connected to a ground terminal via the first movable side terminal plate 5M1, the elastic metal member 6, and the first conductive member CM1 or the second conductive member CM2. The other ends of the fifth wire SA5 to the eighth wire SA8 are connected to a ground terminal via the second movable side terminal plate 5M2, the elastic metal member 6, and the first conductive member CM1 or the second conductive member CM2. The first fixing portion 6e1 of the elastic metal member 6 is welded to the first bonding surface portion CP1 (see the center diagram of FIG. 6) of the first conductive member CM1, and the third fixing portion 6e3 of the elastic metal member 6 is welded to the second bonding surface portion CP2 (see the center diagram of FIG. 6) of the second conductive member CM2. The first connecting portion ED1 (see the center diagram of FIG. 6) of the first conductive member CM1 is soldered to the ninth conductive pattern PT9 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3, and the second connecting portion ED2 (see the center diagram of FIG. 6) of the second conductive member CM2 is soldered to the tenth conductive pattern PT10 (see FIG. 2) of the flexible substrate 3. The ninth conductive pattern PT9 and the tenth conductive pattern PT10 are both connected to a ground terminal (not shown).

固定側部材ＦＢは、上面視で少なくとも四つの隅部４Ｃを有する形状（例えば略矩形状）となる筐体ＨＳ（カバー部材４）を有していてもよい。この場合、筐体ＨＳ（カバー部材４）は、図２に示すように、一方の対角線上に位置する第１隅部４Ｃ１及び第３隅部４Ｃ３と、他方の対角線上に位置する第２隅部４Ｃ２及び第４隅部４Ｃ４と、を有していてもよい。そして、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの一端は、第１隅部４Ｃ１又は第３隅部４Ｃ３に対向するように配置された固定側部材ＦＢの固定側ワイヤ支持部として機能するベース部材８の固定側台座部８Ｄに支持され、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの他端は、第２隅部４Ｃ２又は第４隅部４Ｃ４に対向するように配置された第１可動側部材ＭＢ１の可動側ワイヤ支持部として機能する撮像素子保持体２の可動側台座部２Ｄに支持されていてもよい。この構成は、カメラモジュールＭＤの大型化を更に抑制できるという効果をもたらす。また、この構成は、カメラモジュールＭＤの更なる軽量化を実現できるという効果をもたらす。なお、筐体ＨＳは、上面視で略六角形状又は略八角形状等の他の形状となるように構成されていてもよい。The fixed side member FB may have a housing HS (cover member 4) having a shape (for example, a substantially rectangular shape) with at least four corners 4C in a top view. In this case, the housing HS (cover member 4) may have a first corner 4C1 and a third corner 4C3 located on one diagonal line, and a second corner 4C2 and a fourth corner 4C4 located on the other diagonal line, as shown in FIG. 2. Then, one end of each of the eight shape memory alloy wires SA may be supported by a fixed side pedestal 8D of the base member 8 functioning as a fixed side wire support part of the fixed side member FB arranged to face the first corner 4C1 or the third corner 4C3, and the other end of each of the eight shape memory alloy wires SA may be supported by a movable side pedestal 2D of the imaging element holder 2 functioning as a movable side wire support part of the first movable side member MB1 arranged to face the second corner 4C2 or the fourth corner 4C4. This configuration has the effect of further suppressing an increase in size of the camera module MD. In addition, this configuration has the effect of further reducing the weight of the camera module MD. Note that the housing HS may be configured to have another shape, such as a substantially hexagonal shape or a substantially octagonal shape, when viewed from above.

撮像素子ＩＳは、第１プリント配線基板としての回路基板７に搭載されていてもよい。この場合、回路基板７は、撮像素子保持体２に固定され、且つ、可撓性を有する第２プリント配線基板としての可撓性基板３に接続されていてもよい。また、回路基板７は、可撓性基板３よりも厚くなるように構成されていてもよい。この構成は、撮像素子ＩＳを容易に撮像素子保持体２に一体化できるという効果をもたらす。なお、撮像素子ＩＳは、ＩＲカットフィルタを備えたものであってもよい。また、撮像素子ＩＳとレンズ体ＬＳとの間にＩＲカットフィルタが配置されていてもよい。The imaging element IS may be mounted on a circuit board 7 serving as a first printed wiring board. In this case, the circuit board 7 may be fixed to the imaging element holder 2 and connected to a flexible board 3 serving as a second printed wiring board having flexibility. The circuit board 7 may be configured to be thicker than the flexible board 3. This configuration provides the effect that the imaging element IS can be easily integrated into the imaging element holder 2. The imaging element IS may include an IR cut filter. An IR cut filter may be disposed between the imaging element IS and the lens body LS.

また、本発明の実施形態に係るカメラモジュールＭＤは、図２及び図１７に示すように、固定側部材ＦＢと、レンズ体ＬＳを保持可能なレンズ保持体２０と、レンズ体ＬＳに対向して配置される撮像素子ＩＳが一体的に設けられる撮像素子保持体２と、固定側部材ＦＢに対してレンズ保持体２０を移動させる第１駆動部としてのレンズ駆動部ＤＭ２と、撮像素子保持体２を固定側部材ＦＢに対して移動させる第２駆動部としての撮像素子駆動部ＤＭ１を備えていてもよい。この場合、撮像素子駆動部ＤＭ１は、撮像素子保持体２を含む第１可動側部材ＭＢ１と固定側部材ＦＢとの間に設けられた複数の第１形状記憶合金ワイヤ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）を含んで構成されていてもよい。2 and 17, the camera module MD according to the embodiment of the present invention may include a fixed side member FB, a lens holder 20 capable of holding a lens body LS, an imaging element holder 2 integrally provided with an imaging element IS arranged opposite the lens body LS, a lens driver DM2 as a first driver that moves the lens holder 20 relative to the fixed side member FB, and an imaging element driver DM1 as a second driver that moves the imaging element holder 2 relative to the fixed side member FB. In this case, the imaging element driver DM1 may be configured to include a plurality of first shape memory alloy wires (first wire SA1 to eighth wire SA8) provided between the first movable side member MB1 including the imaging element holder 2 and the fixed side member FB.

この構成では、撮像素子保持体２の移動が複数の形状記憶合金ワイヤＳＡによって行われる。そのため、この構成は、カメラモジュールＭＤの大型化を抑制でき、例えば、撮像素子保持体２の移動のためにボイスコイルモータを用いる装置よりも小さいサイズを実現できる。また、この構成は、カメラモジュールＭＤの軽量化を実現できる。また、この構成は、撮像素子保持体２の移動のためにボイスコイルモータを用いないため、ボイスコイルモータを用いる装置が隣に配置された場合であっても、その装置とカメラモジュールＭＤとの間の磁気的な干渉を抑制することができる。In this configuration, the image sensor holder 2 is moved by a plurality of shape memory alloy wires SA. This configuration therefore prevents the camera module MD from becoming larger, and can achieve a size smaller than that of a device that uses a voice coil motor to move the image sensor holder 2, for example. This configuration also allows the camera module MD to be made lighter. This configuration also does not use a voice coil motor to move the image sensor holder 2, so that even if a device that uses a voice coil motor is placed next to the camera module MD, magnetic interference between that device and the camera module MD can be suppressed.

複数の第１形状記憶合金ワイヤ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）は、図２に示すように、光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って見た平面視（上面視）において、光軸方向と交差する第１の方向（Ｘ軸方向）で撮像素子ＩＳを挟んで離間して配置される第１のワイヤ（第１ワイヤＳＡ１）及び第３のワイヤ（第５ワイヤＳＡ５）と、光軸方向と交差し且つ第１の方向に垂直な第２の方向（Ｙ軸方向）で撮像素子ＩＳを挟んで離間して配置される第２のワイヤ（第３ワイヤＳＡ３）及び第４のワイヤ（第７ワイヤＳＡ７）と、を含んでいてもよい。この場合、第１のワイヤ乃至第４のワイヤのそれぞれは、一端が固定側部材ＦＢ（ベース部材８）に固定され、他端が第１可動側部材ＭＢ１（撮像素子保持体２）に固定されていてもよい。なお、光軸方向は、レンズ体ＬＳに関する光軸の方向、及び、光軸に平行な方向を含む。 As shown in FIG. 2, the first shape memory alloy wires (first wire SA1 to eighth wire SA8) may include a first wire (first wire SA1) and a third wire (fifth wire SA5) arranged at a distance from each other across the image sensor IS in a first direction (X-axis direction) intersecting the optical axis direction in a plan view (top view) along the optical axis direction (Z-axis direction), and a second wire (third wire SA3) and a fourth wire (seventh wire SA7) arranged at a distance from each other across the image sensor IS in a second direction (Y-axis direction) intersecting the optical axis direction and perpendicular to the first direction. In this case, each of the first wire to the fourth wire may have one end fixed to the fixed side member FB (base member 8) and the other end fixed to the first movable side member MB1 (image sensor holder 2). The optical axis direction includes the direction of the optical axis with respect to the lens body LS and a direction parallel to the optical axis.

この構成は、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡが撮像素子保持体２の周囲にバランス良く配置されているため、形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれに流れる電流を制御することで撮像素子保持体２に種々の動作を実行させることができる。 In this configuration, multiple shape memory alloy wires SA are arranged in a balanced manner around the imaging element holder 2, so that by controlling the current flowing through each of the shape memory alloy wires SA, the imaging element holder 2 can be caused to perform various operations.

複数の第１形状記憶合金ワイヤ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）は、図２に示すように、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視（正面視）において、第１のワイヤ（第１ワイヤＳＡ１）と交差するように配置される第５のワイヤ（第２ワイヤＳＡ２）と、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視（左側面視）において、第２のワイヤ（第３ワイヤＳＡ３）と交差するように配置される第６のワイヤ（第４ワイヤＳＡ４）と、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視（背面視）において、第３のワイヤ（第５ワイヤＳＡ５）と交差するように配置される第７のワイヤ（第６ワイヤＳＡ６）と、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視（右側面視）において、第４のワイヤ（第７ワイヤＳＡ７）と交差するように配置される第８のワイヤ（第８ワイヤＳＡ８）と、を含んでいてもよい。この場合、第５のワイヤ乃至第８のワイヤのそれぞれは、一端が固定側部材ＦＢ（ベース部材８）に固定され、他端が第１可動側部材ＭＢ１（撮像素子保持体２）に固定されていてもよい。As shown in FIG. 2, the plurality of first shape memory alloy wires (first wire SA1 to eighth wire SA8) may include a fifth wire (second wire SA2) arranged to intersect with the first wire (first wire SA1) in a side view (front view) seen along the first direction (X-axis direction), a sixth wire (fourth wire SA4) arranged to intersect with the second wire (third wire SA3) in a side view (left side view) seen along the second direction (Y-axis direction), a seventh wire (sixth wire SA6) arranged to intersect with the third wire (fifth wire SA5) in a side view (rear view) seen along the first direction (X-axis direction), and an eighth wire (eighth wire SA8) arranged to intersect with the fourth wire (seventh wire SA7) in a side view (right side view) seen along the second direction (Y-axis direction). In this case, each of the fifth wire to the eighth wire may have one end fixed to the fixed side member FB (base member 8) and the other end fixed to the first movable side member MB1 (imaging element holder 2).

この構成では、Ｘ軸及びＹ軸を含むＸＹ平面に平行な仮想平面に対して複数の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれが傾斜するように配置される。そのため、この構成は、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれが上記仮想平面に平行になるように配置される場合に比べ、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの長さを長くすることができる。そのため、この構成は、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれが上記仮想平面に平行になるように配置される場合に比べ、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの長さの調整幅（伸縮量）を大きくすることができる。また、この構成では、撮像素子保持体２の前後左右にある空間のそれぞれにおいて、二本の形状記憶合金ワイヤＳＡが交差するように配置されている。そのため、この構成は、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれが上記仮想平面に平行になるように配置される場合に比べ、撮像素子保持体２を光軸方向に移動させる機能を容易に実現できるという効果をもたらす。In this configuration, each of the multiple shape memory alloy wires SA is arranged so as to be inclined with respect to a virtual plane parallel to the XY plane including the X-axis and the Y-axis. Therefore, this configuration can make each of the multiple shape memory alloy wires SA longer than when each of the multiple shape memory alloy wires SA is arranged so as to be parallel to the virtual plane. Therefore, this configuration can make the adjustment range (stretch amount) of the length of each of the multiple shape memory alloy wires SA larger than when each of the multiple shape memory alloy wires SA is arranged so as to be parallel to the virtual plane. Also, in this configuration, two shape memory alloy wires SA are arranged so as to cross each other in the spaces in the front, back, left and right of the imaging element holder 2. Therefore, this configuration has the effect of easily realizing the function of moving the imaging element holder 2 in the optical axis direction compared to when each of the multiple shape memory alloy wires SA is arranged so as to be parallel to the virtual plane.

固定側部材ＦＢ（ベース部材８）は、図４Ｂに示すように、八つの第１金属部材（固定側金属部材５Ｆ）を有していてもよい。この場合、八本の第１形状記憶合金ワイヤ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）のそれぞれの一端は、図７Ａに示すように、対応する固定側金属部材５Ｆに個別に接続されていてもよい。The fixed side member FB (base member 8) may have eight first metal members (fixed side metal members 5F) as shown in Fig. 4B. In this case, one end of each of the eight first shape memory alloy wires (first wire SA1 to eighth wire SA8) may be individually connected to a corresponding fixed side metal member 5F as shown in Fig. 7A.

この構成は、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡに個別に電流を供給するための導電路が容易に確保できるようになるという効果をもたらす。 This configuration has the effect of making it easy to secure conductive paths for individually supplying current to the eight shape memory alloy wires SA.

第１駆動部としてのレンズ駆動部ＤＭ２は、図１７に示すように、レンズ保持体２０を含む第２可動側部材ＭＢ２と固定側部材ＦＢ（上側ベース部材８０）との間に設けられた複数の第２形状記憶合金ワイヤ（第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８）を含んで構成されていてもよい。The lens driving unit DM2 as the first driving unit may be configured to include a plurality of second shape memory alloy wires (first wire SB1 to eighth wire SB8) arranged between the second movable side member MB2 including the lens holder 20 and the fixed side member FB (upper base member 80), as shown in FIG. 17.

この構成では、レンズ保持体２０の移動が複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＢによって行われる。そのため、この構成は、カメラモジュールＭＤの大型化を抑制でき、例えば、レンズ保持体２０の移動のためにボイスコイルモータを用いる装置よりも小さいサイズを実現できる。また、この構成は、カメラモジュールＭＤの軽量化を実現できる。また、この構成は、レンズ保持体２０の移動のためにボイスコイルモータを用いないため、ボイスコイルモータを用いる装置が隣に配置された場合であっても、その装置とカメラモジュールＭＤとの間の磁気的な干渉を抑制することができる。In this configuration, the lens holder 20 is moved by a plurality of upper shape memory alloy wires SB. Therefore, this configuration can suppress the increase in size of the camera module MD, and can achieve a size smaller than that of a device that uses a voice coil motor to move the lens holder 20, for example. This configuration can also achieve a lighter camera module MD. Furthermore, because this configuration does not use a voice coil motor to move the lens holder 20, magnetic interference between a device that uses a voice coil motor and the camera module MD can be suppressed even if the device is placed next to the camera module MD.

複数の第２形状記憶合金ワイヤ（第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８）は、図１７に示すように、光軸方向に沿って見た平面視（上面視）において、光軸方向と交差する第３の方向（Ｘ軸方向）でレンズ体ＬＳ（図１８参照。）を挟んで離間して配置される第９のワイヤ（第１ワイヤＳＢ１）及び第１１のワイヤ（第５ワイヤＳＢ５）と、光軸方向と交差し且つ第３の方向に垂直な第４の方向（Ｙ軸方向）でレンズ体ＬＳを挟んで離間して配置される第１０のワイヤ（第３ワイヤＳＢ３）及び第１２のワイヤ（第７ワイヤＳＢ７）と、第３の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視（正面視）において、第９のワイヤ（第１ワイヤＳＢ１）と交差するように配置される第１３のワイヤ（第２ワイヤＳＢ２）と、第４の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視（左側面視）において、第１０のワイヤ（第３ワイヤＳＢ３）と交差するように配置される第１４のワイヤ（第４ワイヤＳＢ４）と、第３の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視（背面視）において、第１１のワイヤ（第５ワイヤＳＢ５）と交差するように配置される第１５のワイヤ（第６ワイヤＳＢ６）と、第４の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視（右側面視）において、第１２のワイヤ（第７ワイヤＳＢ７）と交差するように配置される第１６のワイヤ（第８ワイヤＳＢ８）と、を含んでいてもよい。この場合、第９のワイヤ（第１ワイヤＳＢ１）乃至第１６のワイヤ（第８ワイヤＳＢ８）のそれぞれは、一端が固定側部材ＦＢ（上側ベース部材８０）に固定され、他端が第２可動側部材ＭＢ２（レンズ保持体２０）に固定されていてもよい。As shown in FIG. 17, the multiple second shape memory alloy wires (first wire SB1 to eighth wire SB8) are arranged in a plan view (top view) along the optical axis direction, with a ninth wire (first wire SB1) and an eleventh wire (fifth wire SB5) spaced apart on either side of the lens body LS (see FIG. 18) in a third direction (X-axis direction) that intersects with the optical axis direction, a tenth wire (third wire SB3) and a twelfth wire (seventh wire SB7) spaced apart on either side of the lens body LS in a fourth direction (Y-axis direction) that intersects with the optical axis direction and is perpendicular to the third direction, and a ninth wire (first wire SB1) and an eleventh wire (fifth wire SB8) spaced apart on either side of the lens body LS in a side view (front view) along the third direction (X-axis direction). B1), a thirteenth wire (second wire SB2) arranged to intersect with the tenth wire (third wire SB3) in a side view (left side view) seen along the fourth direction (Y-axis direction), a fifteenth wire (sixth wire SB6) arranged to intersect with the eleventh wire (fifth wire SB5) in a side view (rear view) seen along the third direction (X-axis direction), and a sixteenth wire (eighth wire SB8) arranged to intersect with the twelfth wire (seventh wire SB7) in a side view (right side view) seen along the fourth direction (Y-axis direction). In this case, each of the ninth wire (first wire SB1) to the sixteenth wire (eighth wire SB8) may have one end fixed to the fixed side member FB (upper base member 80) and the other end fixed to the second movable side member MB2 (lens holding body 20).

この構成では、Ｘ軸及びＹ軸を含むＸＹ平面に平行な仮想平面に対して複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＢのそれぞれが傾斜するように配置される。そのため、この構成は、複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＢのそれぞれが上記仮想平面に平行になるように配置される場合に比べ、複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＢのそれぞれの長さを長くすることができる。そのため、この構成は、複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＢのそれぞれが上記仮想平面に平行になるように配置される場合に比べ、複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＢのそれぞれの長さの調整幅（伸縮量）を大きくすることができる。また、この構成では、レンズ保持体２０の前後左右にある空間のそれぞれにおいて、二本の上側形状記憶合金ワイヤＳＢが交差するように配置されている。そのため、この構成は、複数の上側形状記憶合金ワイヤＳＢのそれぞれが上記仮想平面に平行になるように配置される場合に比べ、レンズ保持体２０に様々な動きを実行させる機能を容易に実現できるという効果をもたらす。なお、様々な動きは、Ｚ軸方向における並進を含んでいてもよい。In this configuration, the upper shape memory alloy wires SB are arranged so as to be inclined with respect to a virtual plane parallel to the XY plane including the X-axis and the Y-axis. Therefore, this configuration can make the length of each of the upper shape memory alloy wires SB longer than when each of the upper shape memory alloy wires SB is arranged so as to be parallel to the virtual plane. Therefore, this configuration can make the adjustment range (stretching amount) of the length of each of the upper shape memory alloy wires SB larger than when each of the upper shape memory alloy wires SB is arranged so as to be parallel to the virtual plane. Also, in this configuration, two upper shape memory alloy wires SB are arranged so as to cross each other in the spaces in the front, back, left and right of the lens holder 20. Therefore, this configuration has the effect of easily realizing the function of making the lens holder 20 perform various movements compared to when each of the upper shape memory alloy wires SB is arranged so as to be parallel to the virtual plane. In addition, the various movements may include translation in the Z-axis direction.

また、図２５Ａに示すように、第１のワイヤ（第１ワイヤＳＡ１）及び第５のワイヤ（第２ワイヤＳＡ２）は、光軸方向において、第９のワイヤ（第１ワイヤＳＢ１）及び第１３のワイヤ（第２ワイヤＳＢ２）と対向するように配置されていてもよい。すなわち、第１のワイヤ（第１ワイヤＳＡ１）、第５のワイヤ（第２ワイヤＳＡ２）、第９のワイヤ（第１ワイヤＳＢ１）、及び第１３のワイヤ（第２ワイヤＳＢ２）は、カバー部材４の第１側板部４Ａ１（図１Ａ及び図１Ｂ参照。）の内面に沿うように配置されていてもよい。より具体的には、第１のワイヤ（第１ワイヤＳＡ１）、第５のワイヤ（第２ワイヤＳＡ２）、第９のワイヤ（第１ワイヤＳＢ１）、及び第１３のワイヤ（第２ワイヤＳＢ２）は、図２５Ｂに示すように、上面視で少なくとも一部が重なるように配置されていてもよい。25A, the first wire (first wire SA1) and the fifth wire (second wire SA2) may be arranged to face the ninth wire (first wire SB1) and the thirteenth wire (second wire SB2) in the optical axis direction. That is, the first wire (first wire SA1), the fifth wire (second wire SA2), the ninth wire (first wire SB1), and the thirteenth wire (second wire SB2) may be arranged to follow the inner surface of the first side plate portion 4A1 (see FIGS. 1A and 1B) of the cover member 4. More specifically, the first wire (first wire SA1), the fifth wire (second wire SA2), the ninth wire (first wire SB1), and the thirteenth wire (second wire SB2) may be arranged to overlap at least partially in a top view as shown in FIG. 25B.

同様に、図２５Ａに示すように、第２のワイヤ（第３ワイヤＳＡ３）及び第６のワイヤ（第４ワイヤＳＡ４）は、光軸方向において、第１０のワイヤ（第３ワイヤＳＢ３）及び第１４のワイヤ（第４ワイヤＳＢ４）と対向するように配置されていてもよい。すなわち、第２のワイヤ（第３ワイヤＳＡ３）、第６のワイヤ（第４ワイヤＳＡ４）、第１０のワイヤ（第３ワイヤＳＢ３）、及び第１４のワイヤ（第４ワイヤＳＢ４）は、カバー部材４の第２側板部４Ａ２（図１Ａ及び図１Ｂ参照。）の内面に沿うように配置されていてもよい。より具体的には、第２のワイヤ（第３ワイヤＳＡ３）、第６のワイヤ（第４ワイヤＳＡ４）、第１０のワイヤ（第３ワイヤＳＢ３）、及び第１４のワイヤ（第４ワイヤＳＢ４）は、図２５Ｂに示すように、上面視で少なくとも一部が重なるように配置されていてもよい。Similarly, as shown in FIG. 25A, the second wire (third wire SA3) and the sixth wire (fourth wire SA4) may be arranged to face the tenth wire (third wire SB3) and the fourteenth wire (fourth wire SB4) in the optical axis direction. That is, the second wire (third wire SA3), the sixth wire (fourth wire SA4), the tenth wire (third wire SB3), and the fourteenth wire (fourth wire SB4) may be arranged to follow the inner surface of the second side plate portion 4A2 (see FIG. 1A and FIG. 1B) of the cover member 4. More specifically, the second wire (third wire SA3), the sixth wire (fourth wire SA4), the tenth wire (third wire SB3), and the fourteenth wire (fourth wire SB4) may be arranged to overlap at least partially in a top view, as shown in FIG. 25B.

同様に、図２５Ａに示すように、第３のワイヤ（第５ワイヤＳＡ５）及び第７のワイヤ（第６ワイヤＳＡ６）は、光軸方向において、第１１のワイヤ（第５ワイヤＳＢ５）及び第１５のワイヤ（第６ワイヤＳＢ６）と対向するように配置されていてもよい。すなわち、第３のワイヤ（第５ワイヤＳＡ５）、第７のワイヤ（第６ワイヤＳＡ６）、第１１のワイヤ（第５ワイヤＳＢ５）、及び第１５のワイヤ（第６ワイヤＳＢ６）は、カバー部材４の第３側板部４Ａ３（図１Ａ及び図１Ｂ参照。）の内面に沿うように配置されていてもよい。より具体的には、第３のワイヤ（第５ワイヤＳＡ５）、第７のワイヤ（第６ワイヤＳＡ６）、第１１のワイヤ（第５ワイヤＳＢ５）、及び第１５のワイヤ（第６ワイヤＳＢ６）は、図２５Ｂに示すように、上面視で少なくとも一部が重なるように配置されていてもよい。Similarly, as shown in FIG. 25A, the third wire (fifth wire SA5) and the seventh wire (sixth wire SA6) may be arranged to face the eleventh wire (fifth wire SB5) and the fifteenth wire (sixth wire SB6) in the optical axis direction. That is, the third wire (fifth wire SA5), the seventh wire (sixth wire SA6), the eleventh wire (fifth wire SB5), and the fifteenth wire (sixth wire SB6) may be arranged to follow the inner surface of the third side plate portion 4A3 of the cover member 4 (see FIG. 1A and FIG. 1B). More specifically, the third wire (fifth wire SA5), the seventh wire (sixth wire SA6), the eleventh wire (fifth wire SB5), and the fifteenth wire (sixth wire SB6) may be arranged to overlap at least partially in a top view as shown in FIG. 25B.

同様に、図２５Ａに示すように、第４のワイヤ（第７ワイヤＳＡ７）及び第８のワイヤ（第８ワイヤＳＡ８）は、光軸方向において、第１２のワイヤ（第７ワイヤＳＢ７）及び第１６のワイヤ（第８ワイヤＳＢ８）と対向するように配置されていてもよい。すなわち、第４のワイヤ（第７ワイヤＳＡ７）、第８のワイヤ（第８ワイヤＳＡ８）、第１２のワイヤ（第７ワイヤＳＢ７）、及び第１６のワイヤ（第８ワイヤＳＢ８）は、カバー部材４の第４側板部４Ａ４（図１Ａ及び図１Ｂ参照。）の内面に沿うように配置されていてもよい。より具体的には、第４のワイヤ（第７ワイヤＳＡ７）、第８のワイヤ（第８ワイヤＳＡ８）、第１２のワイヤ（第７ワイヤＳＢ７）、及び第１６のワイヤ（第８ワイヤＳＢ８）は、図２５Ｂに示すように、上面視で少なくとも一部が重なるように配置されていてもよい。Similarly, as shown in FIG. 25A, the fourth wire (seventh wire SA7) and the eighth wire (eighth wire SA8) may be arranged to face the twelfth wire (seventh wire SB7) and the sixteenth wire (eighth wire SB8) in the optical axis direction. That is, the fourth wire (seventh wire SA7), the eighth wire (eighth wire SA8), the twelfth wire (seventh wire SB7), and the sixteenth wire (eighth wire SB8) may be arranged to follow the inner surface of the fourth side plate portion 4A4 of the cover member 4 (see FIG. 1A and FIG. 1B). More specifically, the fourth wire (seventh wire SA7), the eighth wire (eighth wire SA8), the twelfth wire (seventh wire SB7), and the sixteenth wire (eighth wire SB8) may be arranged to overlap at least partially in a top view, as shown in FIG. 25B.

この構成では、形状記憶合金ワイヤＳＡと上側形状記憶合金ワイヤＳＢとが上面視で概略重なるように配置される。そのため、この構成は、上面視で形状記憶合金ワイヤＳＡが上側形状記憶合金ワイヤＳＢの外側（レンズ体ＬＳの光軸から遠い側）に配置される構成、或いは、上面視で上側形状記憶合金ワイヤＳＢが形状記憶合金ワイヤＳＡの外側に配置される構成に比べ、カメラモジュールＭＤの大型化を抑制できるという効果をもたらす。In this configuration, the shape memory alloy wire SA and the upper shape memory alloy wire SB are arranged so as to roughly overlap when viewed from above. Therefore, this configuration has the effect of suppressing the increase in size of the camera module MD compared to a configuration in which the shape memory alloy wire SA is arranged outside the upper shape memory alloy wire SB (the side farther from the optical axis of the lens body LS) when viewed from above, or a configuration in which the upper shape memory alloy wire SB is arranged outside the shape memory alloy wire SA when viewed from above.

図２４Ａ、図２４Ｂ、図２５Ａ、及び図２５Ｂに示すように、固定側部材ＦＢ（ベース部材８及び上側ベース部材８０）は、光軸方向に沿って見た平面視（上面視）において、互いに異なる位置に複数の固定側ワイヤ支持部（第１固定側台座部８Ｄ１、第２固定側台座部８Ｄ２、第１固定側台座部８０Ｄ１、及び第２固定側台座部８０Ｄ２）を有していてもよい。この場合、複数の第１形状記憶合金ワイヤ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）のそれぞれの一端は、複数の固定側ワイヤ支持部のうちの二つである第１固定側ワイヤ支持部（第１固定側台座部８Ｄ１）及び第３固定側ワイヤ支持部（第２固定側台座部８Ｄ２）の何れかに支持されていてもよい。また、複数の第２形状記憶合金ワイヤ（第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８）のそれぞれの一端は、複数の固定側ワイヤ支持部のうちの別の二つである第２固定側ワイヤ支持部（第１固定側台座部８０Ｄ１）及び第４固定側ワイヤ支持部（第２固定側台座部８０Ｄ２）の何れかに支持されていてもよい。24A, 24B, 25A, and 25B, the fixed side member FB (base member 8 and upper base member 80) may have a plurality of fixed side wire support parts (first fixed side pedestal part 8D1, second fixed side pedestal part 8D2, first fixed side pedestal part 80D1, and second fixed side pedestal part 80D2) at different positions in a plan view (top view) seen along the optical axis direction. In this case, one end of each of the plurality of first shape memory alloy wires (first wire SA1 to eighth wire SA8) may be supported by either the first fixed side wire support part (first fixed side pedestal part 8D1) or the third fixed side wire support part (second fixed side pedestal part 8D2), which are two of the plurality of fixed side wire support parts. In addition, one end of each of the multiple second shape memory alloy wires (first wire SB1 to eighth wire SB8) may be supported by either the second fixed side wire support portion (first fixed side base portion 80D1) or the fourth fixed side wire support portion (second fixed side base portion 80D2), which are two other of the multiple fixed side wire support portions.

この構成は、１６本の形状記憶合金ワイヤのレイアウトが容易になるという効果をもたらす。また、この構成では、１６本の形状記憶合金ワイヤが高いスペース効率で筐体ＨＳ内に配置される。そのため、この構成は、カメラモジュールＭＤの大型化を更に抑制できるという効果をもたらす。This configuration has the effect of making it easier to lay out the 16 shape memory alloy wires. In addition, in this configuration, the 16 shape memory alloy wires are arranged in the housing HS with high space efficiency. Therefore, this configuration has the effect of further suppressing the increase in size of the camera module MD.

図２４Ａ、図２４Ｂ、図２５Ａ、及び図２５Ｂに示すように、複数の第１形状記憶合金ワイヤ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）のそれぞれの他端は、第１可動側部材ＭＢ１における複数の可動側ワイヤ支持部（第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２）の何れかに支持されていてもよい。また、複数の第２形状記憶合金ワイヤ（第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８）のそれぞれの他端は、第２可動側部材ＭＢ２における複数の可動側ワイヤ支持部（第１可動側台座部２０Ｄ１及び第２可動側台座部２０Ｄ２）の何れかに支持されていてもよい。この場合、光軸方向（Ｚ軸方向）において、第１可動側部材ＭＢ１における複数の可動側ワイヤ支持部（第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２）のそれぞれは、固定側部材ＦＢ（上側ベース部材８０）における第２固定側ワイヤ支持部（第１固定側台座部８０Ｄ１）及び第４固定側ワイヤ支持部（第２固定側台座部８０Ｄ２）の何れかと対向していてもよい。同様に、第２可動側部材ＭＢ２における複数の可動側ワイヤ支持部（第１可動側台座部２０Ｄ１及び第２可動側台座部２０Ｄ２）のそれぞれは、固定側部材ＦＢ（ベース部材８）における第１固定側ワイヤ支持部（第１固定側台座部８Ｄ１）及び第３固定側ワイヤ支持部（第２固定側台座部８Ｄ２）の何れかと対向していてもよい。図２４Ａ及び図２４Ｂに示す例では、光軸方向（Ｚ軸方向）において、第１可動側台座部２Ｄ１は、第１固定側台座部８０Ｄ１と対向し、第２可動側台座部２Ｄ２は、第２固定側台座部８０Ｄ２と対向している。また、光軸方向（Ｚ軸方向）において、第１可動側台座部２０Ｄ１は、第１固定側台座部８Ｄ１と対向し、第２可動側台座部２０Ｄ２は、第２固定側台座部８Ｄ２と対向している。24A, 24B, 25A, and 25B, the other ends of the plurality of first shape memory alloy wires (first wire SA1 to eighth wire SA8) may be supported by any of the plurality of movable side wire support parts (first movable side pedestal part 2D1 and second movable side pedestal part 2D2) of the first movable side member MB1. Also, the other ends of the plurality of second shape memory alloy wires (first wire SB1 to eighth wire SB8) may be supported by any of the plurality of movable side wire support parts (first movable side pedestal part 20D1 and second movable side pedestal part 20D2) of the second movable side member MB2. In this case, in the optical axis direction (Z-axis direction), each of the plurality of movable side wire support parts (first movable side pedestal part 2D1 and second movable side pedestal part 2D2) in the first movable side member MB1 may face either the second fixed side wire support part (first fixed side pedestal part 80D1) or the fourth fixed side wire support part (second fixed side pedestal part 80D2) in the fixed side member FB (upper base member 80). Similarly, each of the plurality of movable side wire support parts (first movable side pedestal part 20D1 and second movable side pedestal part 20D2) in the second movable side member MB2 may face either the first fixed side wire support part (first fixed side pedestal part 8D1) or the third fixed side wire support part (second fixed side pedestal part 8D2) in the fixed side member FB (base member 8). 24A and 24B, in the optical axis direction (Z axis direction), the first movable side pedestal 2D1 faces the first fixed side pedestal 80D1, and the second movable side pedestal 2D2 faces the second fixed side pedestal 80D2. In addition, in the optical axis direction (Z axis direction), the first movable side pedestal 20D1 faces the first fixed side pedestal 8D1, and the second movable side pedestal 20D2 faces the second fixed side pedestal 8D2.

この構成では、第１可動側部材ＭＢ１、第２可動側部材ＭＢ２、及び固定側部材ＦＢが高いスペース効率で筐体ＨＳ内に配置される。そのため、この構成は、カメラモジュールＭＤの大型化を更に抑制できるという効果をもたらす。In this configuration, the first movable member MB1, the second movable member MB2, and the fixed member FB are arranged in the housing HS with high space efficiency. Therefore, this configuration has the effect of further suppressing the increase in size of the camera module MD.

固定側部材ＦＢは、八つの第２金属部材（第１固定側ターミナルプレート５０Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８）を有していてもよい。この場合、八本の第２形状記憶合金ワイヤ（第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８）のそれぞれの一端は、対応する第２金属部材（固定側金属部材５０Ｆ）に個別に接続されていてもよい。The fixed side member FB may have eight second metal members (first fixed side terminal plate 50F1 to eighth fixed side terminal plate 50F8). In this case, one end of each of the eight second shape memory alloy wires (first wire SB1 to eighth wire SB8) may be individually connected to a corresponding second metal member (fixed side metal member 50F).

上述の実施形態では、図１７に示すように、第１ワイヤＳＢ１の一端は第１固定側ターミナルプレート５０Ｆ１に接続され、第２ワイヤＳＢ２の一端は第２固定側ターミナルプレート５０Ｆ２に接続され、第３ワイヤＳＢ３の一端は第３固定側ターミナルプレート５０Ｆ３に接続され、第４ワイヤＳＢ４の一端は第４固定側ターミナルプレート５０Ｆ４に接続され、第５ワイヤＳＢ５の一端は第５固定側ターミナルプレート５０Ｆ５に接続され、第６ワイヤＳＢ６の一端は第６固定側ターミナルプレート５０Ｆ６に接続され、第７ワイヤＳＢ７の一端は第７固定側ターミナルプレート５０Ｆ７に接続され、第８ワイヤＳＢ８の一端は第８固定側ターミナルプレート５０Ｆ８に接続されている。In the above-described embodiment, as shown in FIG. 17, one end of the first wire SB1 is connected to the first fixed side terminal plate 50F1, one end of the second wire SB2 is connected to the second fixed side terminal plate 50F2, one end of the third wire SB3 is connected to the third fixed side terminal plate 50F3, one end of the fourth wire SB4 is connected to the fourth fixed side terminal plate 50F4, one end of the fifth wire SB5 is connected to the fifth fixed side terminal plate 50F5, one end of the sixth wire SB6 is connected to the sixth fixed side terminal plate 50F6, one end of the seventh wire SB7 is connected to the seventh fixed side terminal plate 50F7, and one end of the eighth wire SB8 is connected to the eighth fixed side terminal plate 50F8.

そして、八本の上側形状記憶合金ワイヤＳＢ（第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８）のうちの少なくとも四本の上側形状記憶合金ワイヤＳＢのそれぞれの他端は、第２可動側部材ＭＢ２に設けられた導電体（可動側金属部材５０Ｍ及び上側弾性金属部材６０）を介して互いに導通していてもよい。 The other ends of at least four of the eight upper shape memory alloy wires SB (first wire SB1 to eighth wire SB8) may be electrically connected to each other via conductors (movable side metal member 50M and upper elastic metal member 60) provided on the second movable side member MB2.

この構成では、八本の上側形状記憶合金ワイヤＳＢのうちの少なくとも四本の上側形状記憶合金ワイヤＳＢのそれぞれの他端が共通の電位に接続される。そのため、この構成は、八本の上側形状記憶合金ワイヤＳＢのそれぞれに個別に電流を供給できるようにするための導電路の確保が容易になるという効果をもたらす。In this configuration, the other ends of at least four of the eight upper shape memory alloy wires SB are connected to a common potential. Therefore, this configuration has the effect of making it easier to secure a conductive path for supplying current individually to each of the eight upper shape memory alloy wires SB.

第２駆動部としての撮像素子駆動部ＤＭ１は、固定側部材ＦＢに対する撮像素子保持体２の、光軸方向への移動、光軸方向に垂直な方向への移動、光軸回りの回転、及び、撮像素子ＩＳの撮像面が傾くような移動を実現するように構成されていてもよい。また、第１駆動部としてのレンズ駆動部ＤＭ２は、固定側部材ＦＢに対するレンズ保持体２０の、光軸方向への移動、光軸方向に垂直な方向への移動、及び、レンズ体ＬＳの光軸が傾くような移動を実現するように構成されていてもよい。The image sensor driver DM1 as the second driver may be configured to realize movement of the image sensor holder 2 relative to the fixed member FB in the optical axis direction, movement in a direction perpendicular to the optical axis direction, rotation about the optical axis, and movement such that the imaging surface of the image sensor IS is tilted. The lens driver DM2 as the first driver may be configured to realize movement of the lens holder 20 relative to the fixed member FB in the optical axis direction, movement in a direction perpendicular to the optical axis direction, and movement such that the optical axis of the lens body LS is tilted.

この構成では、撮像素子駆動部ＤＭ１による固定側部材ＦＢに対する撮像素子保持体２の様々な動きと、レンズ駆動部ＤＭ２による固定側部材ＦＢに対するレンズ保持体２０の様々な動きとが同時に実現される。そのため、この構成は、様々な方向における手振れに対応できるという効果をもたらす。また、この構成は、撮像素子保持体２とレンズ保持体２０とを同時に動かすことができるため、撮像素子保持体２及びレンズ保持体２０の何れか一方を動かす場合に比べ、手振れ補正で利用できる補正幅を大きくすることができるという効果をもたらす。また、この構成は、撮像素子保持体２とレンズ保持体２０とを同時に動かすことができるため、撮像素子保持体２及びレンズ保持体２０の何れか一方を動かす場合に比べ、自動焦点調整及び手振れ補正にかかる時間を短くできるという効果をもたらす。In this configuration, various movements of the image sensor holder 2 relative to the fixed member FB by the image sensor driver DM1 and various movements of the lens holder 20 relative to the fixed member FB by the lens driver DM2 are simultaneously realized. Therefore, this configuration has the effect of being able to respond to camera shake in various directions. In addition, this configuration has the effect of being able to increase the correction width available for camera shake correction, as the image sensor holder 2 and the lens holder 20 can be moved simultaneously, compared to the case where only one of the image sensor holder 2 and the lens holder 20 is moved. In addition, this configuration has the effect of being able to shorten the time required for automatic focus adjustment and camera shake correction, as compared to the case where only one of the image sensor holder 2 and the lens holder 20 is moved, as the image sensor holder 2 and the lens holder 20 can be moved simultaneously.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。 The above describes preferred embodiments of the present invention in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various modifications and substitutions can be applied to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Furthermore, each of the features described with reference to the above-described embodiments may be combined as appropriate, provided that there is no technical contradiction.

例えば、上述の実施形態では、弾性金属部材６は、一部品で構成されているが、二部品で構成されていてもよい。例えば、弾性金属部材６は、第１固定部６ｅ１の中央部、及び、第３固定部６ｅ３の中央部のそれぞれにおいて、第１弾性金属部材と第２弾性金属部材とに二分割されていてもよい。この場合、第１弾性金属部材は、第１導電部材ＣＭ１に接続され、第２導電部材ＣＭ２には接続されないように構成されていてもよい。また、第２弾性金属部材は、第２導電部材ＣＭ２に接続され、第１導電部材ＣＭ１には接続されないように構成されていてもよい。同様に、上側弾性金属部材６０は、一部品で構成されているが、二部品で構成されていてもよい。例えば、上側弾性金属部材６０は、第２固定部６０ｅ２の中央部、及び、第４固定部６０ｅ４の中央部のそれぞれにおいて、第１上側弾性金属部材と第２上側弾性金属部材とに二分割されていてもよい。この場合、第１上側弾性金属部材は、第１１導電部材ＣＭ１１に接続され、第１２導電部材ＣＭ１２には接続されないように構成されていてもよい。また、第２上側弾性金属部材は、第１２導電部材ＣＭ１２に接続され、第１１導電部材ＣＭ１１には接続されないように構成されていてもよい。For example, in the above embodiment, the elastic metal member 6 is composed of one part, but may be composed of two parts. For example, the elastic metal member 6 may be divided into a first elastic metal member and a second elastic metal member at the center of the first fixing portion 6e1 and the center of the third fixing portion 6e3. In this case, the first elastic metal member may be configured to be connected to the first conductive member CM1 and not connected to the second conductive member CM2. Also, the second elastic metal member may be configured to be connected to the second conductive member CM2 and not connected to the first conductive member CM1. Similarly, the upper elastic metal member 60 is composed of one part, but may be composed of two parts. For example, the upper elastic metal member 60 may be divided into a first upper elastic metal member and a second upper elastic metal member at the center of the second fixing portion 60e2 and the center of the fourth fixing portion 60e4. In this case, the first upper elastic metal member may be configured to be connected to the eleventh conductive member CM11 and not connected to the twelfth conductive member CM12. Also, the second upper elastic metal member may be configured to be connected to the twelfth conductive member CM12 and not connected to the eleventh conductive member CM11.

また、上述の実施形態では、第１可動側部材ＭＢ１の位置は、磁気センサの出力に基づいて検出されるが、形状記憶合金ワイヤＳＡの抵抗値を検出するセンサの出力に基づいて検出されてもよい。第２可動側部材ＭＢ２の位置についても同様である。In the above embodiment, the position of the first movable member MB1 is detected based on the output of the magnetic sensor, but it may be detected based on the output of a sensor that detects the resistance value of the shape memory alloy wire SA. The same applies to the position of the second movable member MB2.

また、上述の実施形態では、固定側金属部材５Ｆは、接着剤によりベース部材８に固定されているが、ベース部材８に埋設されていてもよく、ベース部材８の表面に形成された導電パターンであってもよい。同様に、可動側金属部材５Ｍは、接着剤により撮像素子保持体２に固定されているが、撮像素子保持体２に埋設されていてもよく、撮像素子保持体２の表面に形成された導電パターンであってもよい。また、固定側金属部材５０Ｆは、接着剤により上側ベース部材８０に固定されているが、上側ベース部材８０に埋設されていてもよく、上側ベース部材８０の表面に形成された導電パターンであってもよい。同様に、可動側金属部材５０Ｍは、接着剤によりレンズ保持体２０に固定されているが、レンズ保持体２０に埋設されていてもよく、レンズ保持体２０の表面に形成された導電パターンであってもよい。In the above embodiment, the fixed metal member 5F is fixed to the base member 8 by adhesive, but may be embedded in the base member 8 or may be a conductive pattern formed on the surface of the base member 8. Similarly, the movable metal member 5M is fixed to the image sensor holder 2 by adhesive, but may be embedded in the image sensor holder 2 or may be a conductive pattern formed on the surface of the image sensor holder 2. Also, the fixed metal member 50F is fixed to the upper base member 80 by adhesive, but may be embedded in the upper base member 80 or may be a conductive pattern formed on the surface of the upper base member 80. Similarly, the movable metal member 50M is fixed to the lens holder 20 by adhesive, but may be embedded in the lens holder 20 or may be a conductive pattern formed on the surface of the lens holder 20.

本願は、２０２１年３月３１日に出願した日本国特許出願２０２１－０６０１６９号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。 This application claims priority to Japanese Patent Application No. 2021-060169, filed on March 31, 2021, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

２・・・撮像素子保持体 ２Ｄ・・・可動側台座部 ２Ｄ１・・・第１可動側台座部 ２Ｄ２・・・第２可動側台座部 ２Ｆ・・・枠体 ２Ｇ・・・溝部 ２Ｓ・・・突設部 ２Ｓ１・・・第１突設部 ２Ｓ２・・・第２突設部 ２Ｔ・・・突出部 ３・・・可撓性基板 ３ｅ・・・外側部分 ３ｉ・・・内側部分 ４・・・カバー部材 ４Ａ・・・外周壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４Ａ３・・・第３側板部 ４Ａ４・・・第４側板部 ４Ｂ・・・天板部 ４Ｃ・・・隅部 ４Ｃ１・・・第１隅部 ４Ｃ２・・・第２隅部 ４Ｃ３・・・第３隅部 ４Ｃ４・・・第４隅部 ４ｋ・・・開口 ５・・・金属部材 ５Ｆ・・・固定側金属部材 ５Ｆ１・・・第１固定側ターミナルプレート ５Ｆ２・・・第２固定側ターミナルプレート ５Ｆ３・・・第３固定側ターミナルプレート ５Ｆ４・・・第４固定側ターミナルプレート ５Ｆ５・・・第５固定側ターミナルプレート ５Ｆ６・・・第６固定側ターミナルプレート ５Ｆ７・・・第７固定側ターミナルプレート ５Ｆ８・・・第８固定側ターミナルプレート ５Ｍ・・・可動側金属部材 ５Ｍ１・・・第１可動側ターミナルプレート ５Ｍ２・・・第２可動側ターミナルプレート ６・・・弾性金属部材 ６ｅ１・・・第１固定部 ６ｅ２・・・第２固定部 ６ｅ３・・・第３固定部 ６ｅ４・・・第４固定部 ６ｇ１・・・第１腕部 ６ｇ２・・・第２腕部 ６ｇ３・・・第３腕部 ６ｇ４・・・第４腕部 ６Ｈ１・・・第１貫通孔 ６Ｈ２・・・第２貫通孔 ６Ｈ３・・・第３貫通孔 ６Ｈ４・・・第４貫通孔 ６Ｈ５・・・第５貫通孔 ６Ｈ６・・・第６貫通孔 ６Ｈ７・・・第７貫通孔 ６Ｈ８・・・第８貫通孔 ６Ｈ９・・・第９貫通孔 ６Ｈ１０・・・第１０貫通孔 ６Ｈ１１・・・第１１貫通孔 ６Ｈ１２・・・第１２貫通孔 ７・・・回路基板 ８・・・ベース部材 ８Ｄ・・・固定側台座部 ８Ｄ１・・・第１固定側台座部 ８Ｄ２・・・第２固定側台座部 ８Ｅ・・・辺部 ８Ｅ１・・・第１辺部 ８Ｅ２・・・第２辺部 ８Ｅ３・・・第３辺部 ８Ｅ４・・・第４辺部 ８Ｋ・・・開口 ８Ｔ・・・突出部 ２０・・・レンズ保持体 ２０Ｄ・・・可動側台座部 ２０Ｄ１・・・第１可動側台座部 ２０Ｄ２・・・第２可動側台座部 ２０Ｆ・・・枠体 ２０Ｇ・・・溝部 ２０Ｓ・・・突設部 ２０Ｓ１・・・第１突設部 ２０Ｓ２・・・第２突設部 ２０Ｔ・・・突出部 ５０・・・上側金属部材 ５０Ｆ・・・固定側金属部材 ５０Ｆ１・・・第１固定側ターミナルプレート ５０Ｆ２・・・第２固定側ターミナルプレート ５０Ｆ３・・・第３固定側ターミナルプレート ５０Ｆ４・・・第４固定側ターミナルプレート ５０Ｆ５・・・第５固定側ターミナルプレート ５０Ｆ６・・・第６固定側ターミナルプレート ５０Ｆ７・・・第７固定側ターミナルプレート ５０Ｆ８・・・第８固定側ターミナルプレート ５０Ｍ・・・可動側金属部材 ５０Ｍ１・・・第１可動側ターミナルプレート ５０Ｍ２・・・第２可動側ターミナルプレート ６０・・・上側弾性金属部材 ６０ｅ１・・・第１固定部 ６０ｅ２・・・第２固定部 ６０ｅ３・・・第３固定部 ６０ｅ４・・・第４固定部 ６０ｇ１・・・第１腕部 ６０ｇ２・・・第２腕部 ６０ｇ３・・・第３腕部 ６０ｇ４・・・第４腕部 ６０Ｈ１・・・第１貫通孔 ６０Ｈ２・・・第２貫通孔 ６０Ｈ３・・・第３貫通孔 ６０Ｈ４・・・第４貫通孔 ６０Ｈ５・・・第５貫通孔 ６０Ｈ６・・・第６貫通孔 ６０Ｈ７・・・第７貫通孔 ６０Ｈ８・・・第８貫通孔 ６０Ｈ９・・・第９貫通孔 ６０Ｈ１０・・・第１０貫通孔 ６０Ｈ１１・・・第１１貫通孔 ６０Ｈ１２・・・第１２貫通孔 ８０・・・上側ベース部材 ８０Ｄ・・・固定側台座部 ８０Ｄ１・・・第１固定側台座部 ８０Ｄ２・・・第２固定側台座部 ８０Ｅ・・・辺部 ８０Ｅ１・・・第１辺部 ８０Ｅ２・・・第２辺部 ８０Ｅ３・・・第３辺部 ８０Ｅ４・・・第４辺部 ８０Ｋ・・・開口 ８０Ｔ・・・突出部 ＢＰ・・・折り曲げ片 ＣＭ・・・導電部材 ＣＭ１・・・第１導電部材 ＣＭ２・・・第２導電部材 ＣＭ１１・・・第１１導電部材 ＣＭ１２・・・第１２導電部材 ＣＰ・・・接合面部 ＣＰ１・・・第１接合面部 ＣＰ２・・・第２接合面部 ＣＰ１１・・・第１１接合面部 ＣＰ１２・・・第１２接合面部 ＣＴ・・・接続部 ＣＴ１・・・第１接続部 ＣＴ２・・・第２接続部 ＣＴ３・・・第３接続部 ＣＴ４・・・第４接続部 ＣＴ５・・・第５接続部 ＣＴ６・・・第６接続部 ＣＴ７・・・第７接続部 ＣＴ８・・・第８接続部 ＣＴ１１・・・第１１接続部 ＣＴ１２・・・第１２接続部 ＣＴ１３・・・第１３接続部 ＣＴ１４・・・第１４接続部 ＣＴ１５・・・第１５接続部 ＣＴ１６・・・第１６接続部 ＣＴ１７・・・第１７接続部 ＣＴ１８・・・第１８接続部 ＤＭ１・・・撮像素子駆動部 ＤＭ２・・・レンズ駆動部 ＥＤ・・・接続部 ＥＤ１・・・第１接続部 ＥＤ２・・・第２接続部 ＥＤ１１・・・第１１接続部 ＥＤ１２・・・第１２接続部 ＦＢ・・・固定側部材 ＨＳ・・・筐体 ＩＳ・・・撮像素子 Ｊ１～Ｊ４・・・保持部 ＬＳ・・・レンズ体 ＭＢ１・・・第１可動側部材 ＭＢ２・・・第２可動側部材 ＭＤ・・・カメラモジュール ＰＴ１・・・第１導電パターン ＰＴ２・・・第２導電パターン ＰＴ３・・・第３導電パターン ＰＴ４・・・第４導電パターン ＰＴ５・・・第５導電パターン ＰＴ６・・・第６導電パターン ＰＴ７・・・第７導電パターン ＰＴ８・・・第８導電パターン ＰＴ９・・・第９導電パターン ＰＴ１０・・・第１０導電パターン ＲＸ１・・・第１回転軸 ＲＸ２・・・第２回転軸 ＲＸ３・・・第３回転軸 ＲＸ４・・・第４回転軸 ＲＸ５・・・第５回転軸 ＲＸ６・・・第６回転軸 ＳＡ・・・形状記憶合金ワイヤ ＳＡ１・・・第１ワイヤ ＳＡ２・・・第２ワイヤ ＳＡ３・・・第３ワイヤ ＳＡ４・・・第４ワイヤ ＳＡ５・・・第５ワイヤ ＳＡ６・・・第６ワイヤ ＳＡ７・・・第７ワイヤ ＳＡ８・・・第８ワイヤ ＳＢ・・・上側形状記憶合金ワイヤ ＳＢ１・・・第１ワイヤ ＳＢ２・・・第２ワイヤ ＳＢ３・・・第３ワイヤ ＳＢ４・・・第４ワイヤ ＳＢ５・・・第５ワイヤ ＳＢ６・・・第６ワイヤ ＳＢ７・・・第７ワイヤ ＳＢ８・・・第８ワイヤ2: Image sensor holder 2D: Movable-side base 2D1: First movable-side base 2D2: Second movable-side base 2F: Frame 2G: Groove 2S: Protruding portion 2S1: First protruding portion 2S2: Second protruding portion 2T: Projecting portion 3: Flexible substrate 3e: Outer portion 3i: Inner portion 4: Cover member 4A: Outer peripheral wall portion 4A1: First side plate portion 4A2: Second side plate portion 4A3: Third side plate portion 4A4: Fourth side plate portion 4B: Top plate portion 4C: Corner portion 4C1: First corner portion 4C2: Second corner portion 4C3: Third corner portion 4C4: Fourth corner portion 4k: Opening 5: Metal member 5F: Fixed-side metal member 5F1: First fixed-side terminal plate 5F2...Second fixed side terminal plate 5F3...Third fixed side terminal plate 5F4...Fourth fixed side terminal plate 5F5...Fifth fixed side terminal plate 5F6...Sixth fixed side terminal plate 5F7...Seventh fixed side terminal plate 5F8...Eighth fixed side terminal plate 5M...Movable side metal member 5M1...First movable side terminal plate 5M2...Second movable side terminal plate 6...Elastic metal member 6e1...First fixed portion 6e2...Second fixed portion 6e3...Third fixed portion 6e4...Fourth fixed portion 6g1...First arm portion 6g2...Second arm portion 6g3...Third arm portion 6g4...Fourth arm portion 6H1...First through hole 6H2...Second through hole 6H3...Third through hole 6H4...Fourth through hole 6H5...Fifth through hole 6H6...6th through hole 6H7...7th through hole 6H8...8th through hole 6H9...9th through hole 6H10...10th through hole 6H11...11th through hole 6H12...12th through hole 7...Circuit board 8...Base member 8D...Fixed side pedestal 8D1...First fixed side pedestal 8D2...Second fixed side pedestal 8E...Side 8E1...First side 8E2...Second side 8E3...Third side 8E4...Fourth side 8K...Opening 8T...Protrusion 20...Lens holder 20D...Movable side pedestal 20D1...First movable side pedestal 20D2...Second movable side pedestal 20F...Frame 20G...Groove 20S...Protrusion 20S1...First protrusion 20S2...Second protrusion 20T: Projection 50: Upper metal member 50F: Fixed side metal member 50F1: First fixed side terminal plate 50F2: Second fixed side terminal plate 50F3: Third fixed side terminal plate 50F4: Fourth fixed side terminal plate 50F5: Fifth fixed side terminal plate 50F6: Sixth fixed side terminal plate 50F7: Seventh fixed side terminal plate 50F8: Eighth fixed side terminal plate 50M: Movable side metal member 50M1: First movable side terminal plate 50M2: Second movable side terminal plate 60: Upper elastic metal member 60e1: First fixed portion 60e2: Second fixed portion 60e3: Third fixed portion 60e4: Fourth fixed portion 60g1: First arm portion 60g2: Second arm portion 60g3: Third arm portion 60g4: Fourth arm portion 60H1...First through hole 60H2...Second through hole 60H3...Third through hole 60H4...Fourth through hole 60H5...Fifth through hole 60H6...Sixth through hole 60H7...Seventh through hole 60H8...Eighth through hole 60H9...Ninth through hole 60H10...Tenth through hole 60H11...Eleventh through hole 60H12...Twelfth through hole 80...Upper base member 80D...Fixed side pedestal 80D1...First fixed side pedestal 80D2...Second fixed side pedestal 80E...Side 80E1...First side 80E2...Second side 80E3...Third side 80E4...Fourth side 80K...Opening 80T...Protruding portion BP...Bent piece CM...Conductive member CM1...first conductive member CM2...second conductive member CM11...eleventh conductive member CM12...twelfth conductive member CP...joint surface portion CP1...first joint surface portion CP2...second joint surface portion CP11...eleventh joint surface portion CP12...twelfth joint surface portion CT...connection portion CT1...first connection portion CT2...second connection portion CT3...third connection portion CT4...fourth connection portion CT5...fifth connection portion CT6...sixth connection portion CT7...seventh connection portion CT8...eighth connection portion CT11...eleventh connection portion CT12...twelfth connection portion CT13...thirteenth connection portion CT14...fourteenth connection portion CT15...fifteenth connection portion CT16...sixteenth connection portion CT17...seventeenth connection portion CT18...18th connection part DM1...imaging element drive part DM2...lens drive part ED...connection part ED1...first connection part ED2...second connection part ED11...eleventh connection part ED12...twelfth connection part FB...fixed side member HS...housing IS...imaging element J1 to J4...holding part LS...lens body MB1...first movable side member MB2...second movable side member MD...camera module PT1...first conductive pattern PT2...second conductive pattern PT3...third conductive pattern PT4...fourth conductive pattern PT5...fifth conductive pattern PT6...sixth conductive pattern PT7...seventh conductive pattern PT8...eighth conductive pattern PT9...ninth conductive pattern PT10...tenth conductive pattern RX1...first rotation axis RX2...second rotation axis RX3: Third rotation axis RX4: Fourth rotation axis RX5: Fifth rotation axis RX6: Sixth rotation axis SA: Shape memory alloy wire SA1: First wire SA2: Second wire SA3: Third wire SA4: Fourth wire SA5: Fifth wire SA6: Sixth wire SA7: Seventh wire SA8: Eighth wire SB: Upper shape memory alloy wire SB1: First wire SB2: Second wire SB3: Third wire SB4: Fourth wire SB5: Fifth wire SB6: Sixth wire SB7: Seventh wire SB8: Eighth wire

Claims (11)

筐体を構成するベース部材を含む固定側部材と、
レンズ体を保持可能なレンズ保持体と、
前記レンズ体に対向して配置される撮像素子が一体的に設けられる撮像素子保持体と、
前記固定側部材に対して前記レンズ保持体の少なくとも一部を光軸方向に移動させる第１駆動部と、を備えたカメラモジュールにおいて、
前記撮像素子保持体の少なくとも一部を前記固定側部材及び前記レンズ保持体のそれぞれに対して光軸方向に移動させるとともに前記撮像素子保持体を光軸回りに回転させる第２駆動部を備え、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部は前記ベース部材の下面よりも上側に配置され、
前記第２駆動部は、前記筐体内に収容され、前記撮像素子保持体を含む第１可動側部材と前記固定側部材との間に設けられた複数の第１形状記憶合金ワイヤを含んで構成され、
複数の前記第１形状記憶合金ワイヤのそれぞれの一端は、前記撮像素子よりも高い位置で、対応する第１金属部材に接続され、
前記第１金属部材は、前記ベース部材に固定されている、
ことを特徴とするカメラモジュール。 a fixed side member including a base member that constitutes a housing;
a lens holder capable of holding a lens body;
an imaging element holder having an imaging element disposed opposite the lens body and integrally provided therewith;
a first drive unit that moves at least a part of the lens holder in an optical axis direction relative to the fixed member,
a second drive unit that moves at least a portion of the image sensor holder in an optical axis direction relative to the fixed member and the lens holder and rotates the image sensor holder around the optical axis ,
the first driving unit and the second driving unit are disposed above a lower surface of the base member,
the second driving unit is accommodated in the housing and includes a plurality of first shape memory alloy wires provided between a first movable member including the imaging element holder and the fixed member ,
One end of each of the first shape memory alloy wires is connected to a corresponding first metal member at a position higher than the imaging element;
The first metal member is fixed to the base member .
A camera module comprising: 複数の前記第１形状記憶合金ワイヤは、光軸方向に沿って見た平面視において、前記光軸方向と交差する第１の方向で前記撮像素子を挟んで離間して配置される第１のワイヤ及び第３のワイヤと、前記光軸方向と交差し且つ前記第１の方向に垂直な第２の方向で前記撮像素子を挟んで離間して配置される第２のワイヤ及び第４のワイヤと、を含み、
前記第１のワイヤ乃至前記第４のワイヤのそれぞれは、一端が前記固定側部材に固定され、他端が前記第１可動側部材に固定されている、
請求項１に記載のカメラモジュール。 The first shape memory alloy wires include, in a plan view along the optical axis direction, a first wire and a third wire arranged at a distance from each other across the imaging element in a first direction intersecting the optical axis direction, and a second wire and a fourth wire arranged at a distance from each other across the imaging element in a second direction intersecting the optical axis direction and perpendicular to the first direction,
Each of the first wire to the fourth wire has one end fixed to the fixed-side member and the other end fixed to the first movable-side member.
The camera module of claim 1 . 複数の前記第１形状記憶合金ワイヤは、前記第１の方向に沿って見た側面視において、
前記第１のワイヤと交差するように配置される第５のワイヤと、前記第２の方向に沿って見た側面視において、前記第２のワイヤと交差するように配置される第６のワイヤと、前記第１の方向に沿って見た側面視において、前記第３のワイヤと交差するように配置される第７のワイヤと、前記第２の方向に沿って見た側面視において、前記第４のワイヤと交差するように配置される第８のワイヤと、を含み、
前記第５のワイヤ乃至前記第８のワイヤのそれぞれは、一端が前記固定側部材に固定され、他端が前記第１可動側部材に固定されている、
請求項２に記載のカメラモジュール。 The first shape memory alloy wires, in a side view seen along the first direction,
a fifth wire arranged to intersect with the first wire, a sixth wire arranged to intersect with the second wire in a side view along the second direction, a seventh wire arranged to intersect with the third wire in a side view along the first direction, and an eighth wire arranged to intersect with the fourth wire in a side view along the second direction,
Each of the fifth wire to the eighth wire has one end fixed to the fixed-side member and the other end fixed to the first movable-side member.
The camera module according to claim 2 . 前記固定側部材は、八つの前記第１金属部材を有し、八本の前記第１形状記憶合金ワイヤのそれぞれの一端は、対応する前記第１金属部材に個別に接続されている、
請求項３に記載のカメラモジュール。 The fixed member has eight of the first metal members, and one end of each of the eight first shape memory alloy wires is individually connected to a corresponding one of the first metal members.
The camera module according to claim 3 . 前記第１駆動部は、前記レンズ保持体を含む第２可動側部材と前記固定側部材との間に設けられた複数の第２形状記憶合金ワイヤを含んで構成されている、
請求項３又は請求項４に記載のカメラモジュール。 the first driving unit includes a plurality of second shape memory alloy wires provided between a second movable member including the lens holder and the fixed member;
The camera module according to claim 3 or 4. 複数の前記第２形状記憶合金ワイヤは、前記光軸方向に沿って見た平面視において、前記光軸方向と交差する第３の方向で前記レンズ体を挟んで離間して配置される第９のワイヤ及び第１１のワイヤと、前記光軸方向と交差し且つ前記第３の方向に垂直な第４の方向で前記レンズ体を挟んで離間して配置される第１０のワイヤ及び第１２のワイヤと、前記第３の方向に沿って見た側面視において、前記第９のワイヤと交差するように配置される第１３のワイヤと、前記第４の方向に沿って見た側面視において、前記第１０のワイヤと交差するように配置される第１４のワイヤと、前記第３の方向に沿って見た側面視において、前記第１１のワイヤと交差するように配置される第１５のワイヤと、前記第４の方向に沿って見た側面視において、前記第１２のワイヤと交差するように配置される第１６のワイヤと、を含み、
前記第９のワイヤ乃至前記第１６のワイヤのそれぞれは、一端が前記固定側部材に固定され、他端が前記第２可動側部材に固定されている、
請求項５に記載のカメラモジュール。 The second shape memory alloy wires include, in a plan view seen along the optical axis direction, a ninth wire and an eleventh wire arranged at a distance from each other across the lens body in a third direction intersecting the optical axis direction, a tenth wire and a twelfth wire arranged at a distance from each other across the lens body in a fourth direction intersecting the optical axis direction and perpendicular to the third direction, a thirteenth wire arranged so as to intersect with the ninth wire in a side view seen along the third direction, a fourteenth wire arranged so as to intersect with the tenth wire in a side view seen along the fourth direction, a fifteenth wire arranged so as to intersect with the eleventh wire in a side view seen along the third direction, and a sixteenth wire arranged so as to intersect with the twelfth wire in a side view seen along the fourth direction,
Each of the ninth wire to the sixteenth wire has one end fixed to the fixed-side member and the other end fixed to the second movable-side member.
The camera module according to claim 5 . 前記第１のワイヤ及び前記第５のワイヤは、前記光軸方向において、前記第９のワイヤ及び前記第１３のワイヤと対向するように配置され、
前記第２のワイヤ及び前記第６のワイヤは、前記光軸方向において、前記第１０のワイヤ及び前記第１４のワイヤと対向するように配置され、
前記第３のワイヤ及び前記第７のワイヤは、前記光軸方向において、前記第１１のワイヤ及び前記第１５のワイヤと対向するように配置され、且つ、
前記第４のワイヤ及び前記第８のワイヤは、前記光軸方向において、前記第１２のワイヤ及び前記第１６のワイヤと対向するように配置されている、
請求項６に記載のカメラモジュール。 the first wire and the fifth wire are disposed to face the ninth wire and the thirteenth wire in the optical axis direction,
the second wire and the sixth wire are arranged to face the tenth wire and the fourteenth wire in the optical axis direction,
the third wire and the seventh wire are arranged to face the eleventh wire and the fifteenth wire in the optical axis direction, and
The fourth wire and the eighth wire are arranged to face the twelfth wire and the sixteenth wire in the optical axis direction.
The camera module according to claim 6. 前記固定側部材は、前記光軸方向に沿って見た平面視において、互いに異なる位置に複数の固定側ワイヤ支持部を有し、
複数の前記第１形状記憶合金ワイヤのそれぞれの一端は、複数の前記固定側ワイヤ支持部のうちの二つである第１固定側ワイヤ支持部及び第３固定側ワイヤ支持部の何れかに支持され、
複数の前記第２形状記憶合金ワイヤのそれぞれの一端は、複数の前記固定側ワイヤ支持部のうちの別の二つである第２固定側ワイヤ支持部及び第４固定側ワイヤ支持部の何れかに支持されている、
請求項６又は請求項７に記載のカメラモジュール。 the fixed-side member has a plurality of fixed-side wire supporting portions at different positions in a plan view along the optical axis direction,
One end of each of the first shape memory alloy wires is supported by either a first fixed side wire supporting portion or a third fixed side wire supporting portion, which are two of the plurality of fixed side wire supporting portions;
One end of each of the plurality of second shape memory alloy wires is supported by either a second fixed side wire supporting portion or a fourth fixed side wire supporting portion, which are other two of the plurality of fixed side wire supporting portions.
The camera module according to claim 6 or 7. 複数の前記第１形状記憶合金ワイヤのそれぞれの他端は、前記第１可動側部材における複数の可動側ワイヤ支持部の何れかに支持され、
複数の前記第２形状記憶合金ワイヤのそれぞれの他端は、前記第２可動側部材における複数の可動側ワイヤ支持部の何れかに支持され、
前記光軸方向において、
前記第１可動側部材における複数の可動側ワイヤ支持部のそれぞれは、前記固定側部材における第２固定側ワイヤ支持部及び第４固定側ワイヤ支持部の何れかと対向し、
前記第２可動側部材における複数の可動側ワイヤ支持部のそれぞれは、前記固定側部材における第１固定側ワイヤ支持部及び第３固定側ワイヤ支持部の何れかと対向している、
請求項８に記載のカメラモジュール。 The other ends of the first shape memory alloy wires are supported by any one of a plurality of movable-side wire supporting portions of the first movable-side member,
The other ends of the second shape memory alloy wires are supported by any one of a plurality of movable-side wire supporting portions of the second movable-side member,
In the optical axis direction,
each of the plurality of movable-side wire supporting portions of the first movable member faces either the second fixed-side wire supporting portion or the fourth fixed-side wire supporting portion of the fixed member;
each of the plurality of movable-side wire supporting portions of the second movable-side member faces either the first fixed-side wire supporting portion or the third fixed-side wire supporting portion of the fixed-side member;
The camera module according to claim 8. 前記固定側部材は、八つの第２金属部材を有し、八本の前記第２形状記憶合金ワイヤのそれぞれの一端は、対応する前記第２金属部材に個別に接続されている、
請求項６乃至請求項９の何れかに記載のカメラモジュール。 The fixed member has eight second metal members, and one end of each of the eight second shape memory alloy wires is individually connected to a corresponding one of the second metal members.
The camera module according to any one of claims 6 to 9. 前記第２駆動部は、前記固定側部材に対する前記撮像素子保持体の、前記光軸方向への移動、前記光軸方向に垂直な方向への移動、光軸回りの回転、及び、前記撮像素子の撮像面が傾くような移動を実現し、
前記第１駆動部は、前記固定側部材に対する前記レンズ保持体の、前記光軸方向への移動、前記光軸方向に垂直な方向への移動、及び、前記レンズ体の光軸が傾くような移動を実現する、
請求項５乃至請求項１０の何れかに記載のカメラモジュール。 the second drive unit realizes movement of the image sensor holder relative to the fixed member in the optical axis direction, movement in a direction perpendicular to the optical axis direction, rotation about the optical axis, and movement such that an imaging surface of the image sensor is tilted,
the first driving unit realizes movement of the lens holder relative to the fixed member in the optical axis direction, movement in a direction perpendicular to the optical axis direction, and movement such that the optical axis of the lens body is tilted.
The camera module according to any one of claims 5 to 10.
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