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JP7534641B2 - Array antenna and antenna system - Google Patents
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Description

本発明は、アレーアンテナ及びアンテナシステムに関する。 The present invention relates to an array antenna and an antenna system.

近年、移動通信システムの普及に伴い、6GHz以下の周波数の利用が逼迫してきている。高速化、大容量化のニーズの高まりから、準ミリ波帯域やミリ波帯域など、より高い周波数帯域の利用が検討されている。このような高い周波数を用いる場合、電波の直進性が強いため、移動端末で快適に使うには、高利得のビームを作り、そのビームの方向を制御することが検討されている(非特許文献1~4)。 In recent years, with the spread of mobile communication systems, the use of frequencies below 6 GHz is becoming limited. Due to the growing need for faster speeds and larger capacity, the use of higher frequency bands such as the quasi-millimeter wave band and millimeter wave band is being considered. When using such high frequencies, radio waves tend to travel in a straight line, so to use them comfortably on mobile terminals, it is being considered to create a high-gain beam and control the direction of that beam (Non-Patent Documents 1 to 4).

岸山祥久、外4名、「ミリ波を用いた超高速・長距離伝送の5G屋外実験」、NTT DOCOMOテクニカル・ジャーナル、Vol.26、No.1、pp.25-32、April、2018.Yoshihisa Kishiyama and 4 others, "5G Outdoor Experiments of Ultra-High Speed and Long Distance Transmission Using Millimeter Waves," NTT DOCOMO Technical Journal, Vol. 26, No. 1, pp. 25-32, April, 2018. C. H. Hsieh, Y. T. Lin, H. C. Jhan, Z. M. Tsai, “A Novel Concept for 2D Butler Matrix with Multi-Layers Technology”, Proceedings of 2018 Asia-Pacific Microwave Conference, pp.533-535, 2018.C. H. Hsieh, Y. T. Lin, H. C. Jhan, Z. M. Tsai, “A Novel Concept for 2D Butler Matrix with Multi-Layers Technology”, Proceedings of 2018 Asia-Pacific Microwave Conference, pp.533-535, 2018. B. Piovano, L. Accatino, F. Muoio, G. Caille, M. Mongiardo, “Cad and Mechanical Realization of Planar, Ka-Band, 8x8 Butler Matrices,” Proc. of 32nd European Microwave Conference, 2002.B. Piovano, L. Accatino, F. Muoio, G. Caille, M. Mongiardo, “Cad and Mechanical Realization of Planar, Ka-Band, 8x8 Butler Matrices,” Proc. of 32nd European Microwave Conference, 2002. Pascual Hilario Re, Cristian Alistarh, Symon Podilchak, George Goussetis, John Thompson, Jaesup Lee, “Millimeter-Wave FMCW Radar Development using SIW Butler Matrix for Time Domain Beam Steering,” Proceedings of the 16th European Radar Conference, pp.141-144, 2019.Pascual Hilario Re, Cristian Alistarh, Symon Podilchak, George Goussetis, John Thompson, Jaesup Lee, “Millimeter-Wave FMCW Radar Development using SIW Butler Matrix for Time Domain Beam Steering,” Proceedings of the 16th European Radar Conference, pp.141-144 , 2019.

無線信号のビーム方向を電気的に制御するためのアナログ回路技術としては、大別するとRF(無線周波数)やIF(中間周波数)帯域の可変移相器を使ったビーム形成回路と、バトラーマトリクス回路が挙げられる。 Analog circuit technologies for electrically controlling the beam direction of radio signals can be broadly divided into beam forming circuits using variable phase shifters in the RF (radio frequency) or IF (intermediate frequency) bands, and Butler matrix circuits.

可変移相器を使ったフェーズドアレーアンテナは、一般的にはビーム方向の細かな制御が可能である利点がある。しかしながら、通常はアンテナ素子数と同じ数の可変移相器が必要となり、部品点数が増加すること、それに伴い可変移相器の制御信号も増加し、装置が複雑になるという課題がある。 Phased array antennas using variable phase shifters generally have the advantage of being able to precisely control the beam direction. However, they usually require the same number of variable phase shifters as the number of antenna elements, which increases the number of parts and the associated increase in the control signals for the variable phase shifters, resulting in a more complex device.

バトラーマトリクス回路とアレーアンテナを組合せる方法は、ビームの方向は離散的な制御となるが、信号入力または信号出力端子の選択でビームが決まるため、ビームの制御は単純であるというメリットがある。しかし、バトラーマトリクスは配線を交差させるため入出力端子数を増加させることが難しく、アレーアンテナの多素子化が難しい。実際に試作等を行って発表されているものは4~16素子程度のリニアアレーアンテナに組合せている例が多い。2次元アレーアンテナとの接続は、配線が複雑になりやすい。配線が複雑になることは、例えば非特許文献2の図1や、非特許文献2の図3や、非特許文献3の図1や、非特許文献4の図4に記載されている。 The method of combining a Butler matrix circuit with an array antenna has the advantage that although the beam direction is controlled discretely, the beam is determined by selecting the signal input or signal output terminal, so beam control is simple. However, since the Butler matrix requires crossing wiring, it is difficult to increase the number of input/output terminals, and it is difficult to make the array antenna multi-element. In actual prototypes and other works that have been published, there are many examples in which it is combined with a linear array antenna with about 4 to 16 elements. Connection with a two-dimensional array antenna tends to result in complex wiring. The complexity of the wiring is shown, for example, in Figure 1 of Non-Patent Document 2, Figure 3 of Non-Patent Document 2, Figure 1 of Non-Patent Document 3, and Figure 4 of Non-Patent Document 4.

非特許文献2の図1は、水平方向と垂直方向のバトラーマトリクス回路基板を合計8枚用意し、コネクタ、ケーブルで2次元アレーアンテナと接続した例を示す。数GHz以下の低い周波数帯域では位相誤差が少ないため構成しやすいが、ミリ波帯域ではコネクタの実装やケーブルの曲げによる損失および位相変化が大きくなること、コネクタやケーブルの価格が高いという課題がある。また、8枚の基板を縦横に接続するため、装置の体積が大きくなるといった課題がある。 Figure 1 in Non-Patent Document 2 shows an example in which a total of eight Butler matrix circuit boards are prepared in the horizontal and vertical directions, and connected to a two-dimensional array antenna with connectors and cables. In the low frequency band below a few GHz, the phase error is small and it is easy to configure, but in the millimeter wave band, there are issues with the large loss and phase change due to the implementation of the connector and bending of the cable, and the high cost of the connectors and cables. Another issue is that the volume of the device becomes large because eight boards are connected vertically and horizontally.

非特許文献2の図3は、バトラーマトリクス部分の基板と、アンテナと接続するための交差配線を含む基板とを作り、基板間をプッシュオンコネクタ(SMP)で接続している構成がある。こちらは小型化には向いているが、ミリ波帯域ではプッシュオンコネクタの通過位相のばらつきが大きいこと、コネクタの部品価格が高いことが課題となる。特に、バトラーマトリクスとアンテナの間にコネクタを用いることは、位相特性のばらつきの原因となり、ビーム特性に与える影響が大きい。 Figure 3 of Non-Patent Document 2 shows a configuration in which a substrate for the Butler matrix portion and a substrate including cross wiring for connecting to the antenna are made, and the substrates are connected with a push-on connector (SMP). This is suitable for miniaturization, but issues include the large variation in the passing phase of the push-on connector in the millimeter wave band and the high component price of the connector. In particular, using a connector between the Butler matrix and the antenna causes variation in the phase characteristics and has a large impact on the beam characteristics.

非特許文献3の図1は、導波管でバトラーマトリクスを構成する例もある。特にミリ波帯域では導波管の方がプリント基板より伝送信号の通過損失が小さいことから、衛星搭載用などに使われている。しかしながら、配線の交差部分に導波管の90度ハイブリッドを2段使う必要があるなど、体積が大きく、重量が重くなるという課題がある。 Figure 1 in Non-Patent Document 3 shows an example of a Butler matrix made of waveguides. Waveguides have smaller transmission signal loss than printed circuit boards, particularly in the millimeter wave band, and are therefore used for satellite installations. However, there are issues with the large volume and heavy weight, such as the need to use two 90-degree waveguide hybrids at the wiring intersections.

非特許文献4の図4のように、同一のプリント基板にバトラーマトリクス回路とアンテナを構成した例もある。この例ではコネクタもケーブルも不要であるが、アンテナは2次元アレーアンテナに接続しても、水平もしくは垂直方向のどちらかしかビームを動かすことはできない。 As shown in Figure 4 of Non-Patent Document 4, there is also an example where a Butler matrix circuit and an antenna are configured on the same printed circuit board. In this example, no connectors or cables are required, but even if the antenna is connected to a two-dimensional array antenna, the beam can only be moved in either the horizontal or vertical direction.

このことは給電回路としてバトラーマトリクス回路を備えるアンテナに限らず、給電回路としてマトリクス回路を備えるアンテナに共通の課題である。 This is not limited to antennas that use a Butler matrix circuit as a feed circuit, but is a common issue for antennas that use a matrix circuit as a feed circuit.

上記事情に鑑み、本発明は、マトリクス回路を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制する技術を提供することを目的としている。 In view of the above circumstances, the present invention aims to provide a technology that suppresses the complexity of wiring in an array antenna that has a matrix circuit as a feed circuit.

本発明の一態様は、複数のアンテナ素子と、給電回路として動作する複数のマトリクス回路と、N枚(Nは2以上の整数)の基板と、を備え、N枚の前記基板それぞれには、少なくとも1つの前記アンテナ素子と少なくとも1つの前記マトリクス回路とが形成されており、N枚の前記基板は積層された状態にあり、前記アンテナ素子の位置は、複数の前記アンテナ素子はアレー状に配置されるという条件と、前記アンテナ素子が電磁波を放射又は受信する方向には前記電磁波を遮る遮蔽物が存在しないという条件と、積層方向に隣接する任意の2つの前記基板の一方におけるアンテナ素子の位置と他方におけるアンテナ素子の位置との間の積層方向に垂直な方向の距離は前記電磁波の波長の半分以上であるという条件と、を含む、アレーアンテナである。 One aspect of the present invention is an array antenna comprising a plurality of antenna elements, a plurality of matrix circuits that operate as a feeder circuit, and N substrates (N is an integer of 2 or more), each of which has at least one of the antenna elements and at least one of the matrix circuits formed thereon, the N substrates being in a stacked state, and the positions of the antenna elements being such that the plurality of antenna elements are arranged in an array, that there is no obstruction that blocks the electromagnetic waves in the direction in which the antenna elements radiate or receive electromagnetic waves, and that the distance in the direction perpendicular to the stacking direction between the position of the antenna element on one of any two substrates adjacent in the stacking direction and the position of the antenna element on the other substrate is at least half the wavelength of the electromagnetic waves.

本発明の一態様は、複数のアンテナ素子と、給電回路として動作する複数のマトリクス回路と、N枚(Nは2以上の整数)の基板と、を備え、N枚の前記基板それぞれには、少なくとも1つの前記アンテナ素子と少なくとも1つの前記マトリクス回路とが形成されており、N枚の前記基板は積層された状態にあり、前記アンテナ素子の位置は、複数の前記アンテナ素子はアレー状に配置されるという条件と、前記アンテナ素子が電磁波を放射又は受信する方向には前記電磁波を遮る遮蔽物が存在しないという条件と、積層方向に隣接する任意の2つの前記基板の一方におけるアンテナ素子の位置と他方におけるアンテナ素子の位置との間の積層方向に垂直な方向の距離は前記電磁波の波長の半分以上であるという条件と、を含む、アレーアンテナと、前記マトリクス回路の各入出力端子に対する入出力信号を切り替えることで直交する2方向の一方のビームの伝搬方向を制御し、前記基板に形成された回路それぞれに対する入出力信号の位相を制御することにより他方のビームの伝搬方向を制御する制御部と、を備えるアンテナシステムである。 One aspect of the present invention is an antenna system comprising: an array antenna including a plurality of antenna elements, a plurality of matrix circuits that operate as a power supply circuit, and N substrates (N is an integer of 2 or more), each of which has at least one of the antenna elements and at least one of the matrix circuits formed thereon, the N substrates being in a stacked state, and the positions of the antenna elements being such that the plurality of antenna elements are arranged in an array, that there is no obstruction that blocks the electromagnetic waves in the direction in which the antenna elements radiate or receive electromagnetic waves, and that the distance in a direction perpendicular to the stacking direction between the position of the antenna element on one of any two substrates adjacent in the stacking direction and the position of the antenna element on the other substrate is at least half the wavelength of the electromagnetic waves; and a control unit that controls the propagation direction of one of two orthogonal beams by switching input/output signals to each input/output terminal of the matrix circuit, and controls the propagation direction of the other beam by controlling the phase of the input/output signals to each circuit formed on the substrate.

本発明により、マトリクス回路を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することが可能となる。 The present invention makes it possible to suppress the complexity of wiring in an array antenna that has a matrix circuit as a power supply circuit.

第1実施形態のアンテナシステム100の構成の一例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100 according to a first embodiment. 第1実施形態におけるアレーアンテナ1の回路構成の第1の例を説明する説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a first example of a circuit configuration of the array antenna 1 in the first embodiment. 第1実施形態におけるアレーアンテナ1の回路構成の第2の例を説明する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a second example of the circuit configuration of the array antenna 1 in the first embodiment. 第1実施形態におけるアレーアンテナ1の回路構成の第3の例を説明する説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a third example of the circuit configuration of the array antenna 1 in the first embodiment. 第1実施形態におけるアンテナ制御装置2のハードウェア構成の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a hardware configuration of an antenna control device 2 in the first embodiment. 第2実施形態のアンテナシステム100aの構成の一例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100a according to a second embodiment. 第3実施形態のアンテナシステム100bの構成の一例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100b according to a third embodiment. 第4実施形態のアンテナシステム100cの構成の一例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100c according to a fourth embodiment. 第5実施形態のアンテナシステム100dの構成の一例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100d according to a fifth embodiment. 6実施形態のアンテナシステム100eの構成の一例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100e according to a sixth embodiment. 第7実施形態のアンテナシステム100fの構成の一例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100f according to a seventh embodiment. 変形例におけるアンテナシステム100gの回路構成の一例を説明する説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a circuit configuration of an antenna system 100g according to a modified example.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態のアンテナシステム100の構成の一例を示す図である。アンテナシステム100は、アレーアンテナ1及びアンテナ制御装置2を備える。アレーアンテナ1はアレーアンテナである。アレーアンテナ1は2次元又は3次元のアレーアンテナである。アンテナ制御装置2はアレーアンテナ1の動作を制御する。以下説明の簡単のため、アレーアンテナ1が2次元のアレーアンテナである場合を例に、アンテナシステム100を説明する。
First Embodiment
Fig. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100 according to a first embodiment. The antenna system 100 includes an array antenna 1 and an antenna control device 2. The array antenna 1 is a two-dimensional or three-dimensional array antenna. The antenna control device 2 controls the operation of the array antenna 1. For simplicity of explanation, the antenna system 100 will be explained below using an example in which the array antenna 1 is a two-dimensional array antenna.

アンテナシステム100は、アレーアンテナ1によりビームを形成する。なお、ビームとは、アレーアンテナ1が備えるアンテナ素子101の送受信した電磁波の干渉の結果の電磁波である。すなわちビームとは、各アンテナ素子101が送受信した電磁波の合波である。 The antenna system 100 forms a beam using the array antenna 1. Note that a beam is an electromagnetic wave resulting from interference between electromagnetic waves transmitted and received by the antenna elements 101 of the array antenna 1. In other words, a beam is a combination of electromagnetic waves transmitted and received by each antenna element 101.

アレーアンテナ1が形成するビームの方向は、アンテナ制御装置2による制御により制御される。すなわち、アンテナシステム100は可変ビームの機能を有するビーム形成システムである。アンテナシステム100におけるビーム方向は、例えば図1におけるZ軸方向(すなわち積層方向)である。 The direction of the beam formed by the array antenna 1 is controlled by the antenna control device 2. In other words, the antenna system 100 is a beam forming system with a variable beam function. The beam direction in the antenna system 100 is, for example, the Z-axis direction in FIG. 1 (i.e., the stacking direction).

なお、一般にアンテナは電磁波を放射(すなわち送信)する機能を有するとともに受信する機能も有する。そしてアンテナは電磁波の送受信に関して、時間反転対称性を有する。アレーアンテナ1についてもこのことは同様である。そこで以下説明の簡単のため、放射を例にアンテナシステム100を説明するが、受信についても同様である。なお、時間反転対称性を有する点で送信についてのアレーアンテナ1の動作と受信についてのアレーアンテナ1の動作とが同様であるため、送信において行われる光電気変換は受信においては電気光変換に代えて光電気変換が行われる。 In general, an antenna has the function of emitting (i.e. transmitting) electromagnetic waves as well as the function of receiving. An antenna has time-reversal symmetry with respect to the transmission and reception of electromagnetic waves. The same is true for the array antenna 1. For simplicity's sake, the antenna system 100 will be described below using radiation as an example, but the same is true for reception. Since the operation of the array antenna 1 with respect to transmission and the operation of the array antenna 1 with respect to reception are similar in terms of having time-reversal symmetry, the optical-electrical conversion performed during transmission is replaced by electrical-optical conversion during reception.

アレーアンテナ1は、複数のアンテナ素子101と、複数のマトリクス回路102と、N枚(Nは2以上の整数)の基板103と、機能回路104と、複数の入出力コネクタ105とを少なくとも備えるアレーアンテナである。図1の例における基板103の数は4である。アレーアンテナ1は、さらに後述の分配器143と後述のデジタルBFN145とのいずれか一方を備える。分配器143とデジタルBFN145とは入出力コネクタ105に接続される。 The array antenna 1 is an array antenna including at least a plurality of antenna elements 101, a plurality of matrix circuits 102, N (N is an integer equal to or greater than 2) boards 103, a functional circuit 104, and a plurality of input/output connectors 105. In the example of FIG. 1, the number of boards 103 is four. The array antenna 1 further includes either a distributor 143 (described below) or a digital BFN 145 (described below). The distributor 143 and the digital BFN 145 are connected to the input/output connector 105.

アンテナ素子101それぞれは給電されることで電磁波を放射するアンテナ素子である。アンテナ素子101は、電圧又は電流が印加された場合に、所定の強度以上の電磁波を放射可能であればどのようなものであってもよい。そのため、アンテナ素子101は、例えば導線で形成される。 Each antenna element 101 is an antenna element that radiates electromagnetic waves when powered. The antenna element 101 may be any type that can radiate electromagnetic waves of a predetermined intensity or greater when a voltage or current is applied. For this reason, the antenna element 101 is formed, for example, from a conductor.

複数のマトリクス回路102はそれぞれ、給電回路として動作するマトリクス回路である。マトリクス回路102は、例えばバトラーマトリクス回路である。 Each of the multiple matrix circuits 102 is a matrix circuit that operates as a power supply circuit. The matrix circuit 102 is, for example, a Butler matrix circuit.

基板103それぞれは、プリント基板や低温焼成セラミック(Low Temperature Co-fired Ceramics;LTCC)基板等の基板である。基板103の形状は、積層可能な形状であればどのような形状であってもよい。基板103の形状は、例えば平面形状である。 Each of the substrates 103 is a substrate such as a printed circuit board or a low temperature co-fired ceramics (LTCC) substrate. The shape of the substrates 103 may be any shape that allows stacking. The shape of the substrates 103 is, for example, a planar shape.

機能回路104は、バトラーマトリクス回路等のマトリクス回路102に接続される回路である。機能回路104は、基板103の面であってマトリクス回路102が形成された面の反対側の面に形成される。 The functional circuit 104 is a circuit that is connected to a matrix circuit 102 such as a Butler matrix circuit. The functional circuit 104 is formed on the surface of the substrate 103 opposite to the surface on which the matrix circuit 102 is formed.

入出力コネクタ105は、機能回路104とアンテナ制御装置2とを接続するコネクタである。入出力コネクタ105を介して、機能回路104にアンテナ制御装置2で生成された送信信号が入力される。機能回路104は、アンテナ制御装置2の制御信号によって動作する。送信信号はアレーアンテナ1が送信する信号である。なお機能回路104の動作を制御する制御信号は、アンテナ制御装置2と機能回路104とをつなぐ経路であって入出力コネクタ105を介さない経路を伝搬することでアンテナ制御装置2から機能回路104まで伝搬してもよい。機能回路104の動作を制御する制御信号は、入出力コネクタ105を介してアンテナ制御装置2から機能回路104まで伝搬してもよい。経路は、具体的には例えば導線である。 The input/output connector 105 is a connector that connects the functional circuit 104 and the antenna control device 2. A transmission signal generated by the antenna control device 2 is input to the functional circuit 104 via the input/output connector 105. The functional circuit 104 operates according to a control signal from the antenna control device 2. The transmission signal is a signal transmitted by the array antenna 1. Note that the control signal that controls the operation of the functional circuit 104 may be propagated from the antenna control device 2 to the functional circuit 104 by propagating through a path that connects the antenna control device 2 and the functional circuit 104 and does not pass through the input/output connector 105. The control signal that controls the operation of the functional circuit 104 may be propagated from the antenna control device 2 to the functional circuit 104 via the input/output connector 105. Specifically, the path is, for example, a conductor.

N枚の基板103それぞれは、少なくとも1つのアンテナ素子101と少なくとも1つのマトリクス回路102とが形成された状態にある。N枚の基板103は積層された状態にある。図1において積層方向は、Z軸方向である。図1においてZ軸方向は、基板103の面に垂直な方向である。また、N枚の基板103それぞれは、少なくとも1つの機能回路104と少なくとも1つの入出力コネクタ105とが形成された状態にある。 Each of the N substrates 103 has at least one antenna element 101 and at least one matrix circuit 102 formed thereon. The N substrates 103 are stacked. In FIG. 1, the stacking direction is the Z-axis direction. In FIG. 1, the Z-axis direction is a direction perpendicular to the surface of the substrate 103. Each of the N substrates 103 has at least one functional circuit 104 and at least one input/output connector 105 formed thereon.

アレーアンテナ1は、アンテナ素子101の位置に関する所定の条件である配置条件を満たす。配置条件は、第1副配置条件、第2副配置条件、第3副配置条件を少なくとも含む。 The array antenna 1 satisfies placement conditions, which are predetermined conditions regarding the positions of the antenna elements 101. The placement conditions include at least a first sub-placement condition, a second sub-placement condition, and a third sub-placement condition.

第1副配置条件は、複数のアンテナ素子101はアレー状に配置された状態にある、という条件である。 The first sub-arrangement condition is that the multiple antenna elements 101 are arranged in an array.

第2副配置条件は、アンテナ素子101が電磁波を放射又は受信する方向には電磁波を遮る遮蔽物が存在しないという条件である。遮蔽物は、アンテナ素子101が放射又は受信する電磁波を遮るものであればどのようなものでもよい。遮蔽物は、例えば他のアンテナ素子101である。基板103が電磁波を遮る物質で形成されている場合には、基板103は遮蔽物の一例である。 The second sub-arrangement condition is that there is no obstruction that blocks electromagnetic waves in the direction in which the antenna element 101 radiates or receives electromagnetic waves. The obstruction may be anything that blocks the electromagnetic waves radiated or received by the antenna element 101. An example of the obstruction is another antenna element 101. If the substrate 103 is made of a material that blocks electromagnetic waves, then the substrate 103 is an example of a obstruction.

第3副配置条件は、積層方向に隣接する任意の2つの基板103の一方の基板103におけるアンテナ素子101の位置と他方の基板103におけるアンテナ素子101の位置との間の積層方向に垂直な方向の距離はアンテナ素子101が放射又は受信する電磁波の波長の半分以上であるという条件である。 The third sub-arrangement condition is that the distance in the direction perpendicular to the stacking direction between the position of the antenna element 101 on one substrate 103 and the position of the antenna element 101 on the other substrate 103 of any two substrates 103 adjacent in the stacking direction is equal to or greater than half the wavelength of the electromagnetic wave radiated or received by the antenna element 101.

図1の例のアレーアンテナ1は、上記配置条件を満たす。その理由を説明する。図1の例のアレーアンテナ1は、基板103ごとに、基板103のX軸正方向の端部にY軸に平行にアレー状にアンテナ素子101が配置された状態にある。さらに、図1の例のアレーアンテナ1は、X軸方向にもアレー状にアンテナ素子101が配置された状態にある。これは図1の例のアレーアンテナ1が第1副配置条件を満たすことを示す。 The array antenna 1 in the example of Figure 1 satisfies the above placement condition. The reason for this will be explained. In the array antenna 1 in the example of Figure 1, the antenna elements 101 are arranged in an array parallel to the Y-axis at the end of the substrate 103 in the positive direction of the X-axis for each substrate 103. Furthermore, in the array antenna 1 in the example of Figure 1, the antenna elements 101 are also arranged in an array in the X-axis direction. This shows that the array antenna 1 in the example of Figure 1 satisfies the first sub-placement condition.

図1の例のアレーアンテナ1において、4枚の基板103は大きさ及び形状が基板103に依らず同一であり、各基板103が送信又は受信する電磁波の波長の半分以上、それぞれ一方向にずらして重ねて配置された状態にある。より具体的には、図1の例のアレーアンテナ1では4枚の基板103は大きさ及び形状が基板103に依らず同一であり、隣接する基板103同士はX軸方向の端部が、各基板103が送信又は受信する電磁波の波長の半分の長さずらして重ねられた状態にある。そして、図1の例のアレーアンテナ1において各基板103におけるアンテナ素子101の位置は、基板103に依らず同一である。そのため、アレーアンテナ1は、第3副配置条件を満たす。 In the array antenna 1 of the example of FIG. 1, the four substrates 103 are the same in size and shape regardless of the substrate 103, and are arranged in a state of being overlapped with each substrate 103 being shifted in one direction by more than half the wavelength of the electromagnetic wave transmitted or received by each substrate 103. More specifically, in the array antenna 1 of the example of FIG. 1, the four substrates 103 are the same in size and shape regardless of the substrate 103, and the ends of adjacent substrates 103 in the X-axis direction are overlapped with a shift of a length of half the wavelength of the electromagnetic wave transmitted or received by each substrate 103. And, in the array antenna 1 of the example of FIG. 1, the position of the antenna element 101 on each substrate 103 is the same regardless of the substrate 103. Therefore, the array antenna 1 satisfies the third sub-arrangement condition.

以下、基板103が積層される際にずらされる一方向を変位方向という。より具体的には、変位方向は、積層された各基板103の重心の移動方向である。図1の例において変位方向はX軸方向である。変位方向は積層方向に垂直である。 Hereinafter, the direction in which the substrates 103 are displaced when stacked is referred to as the displacement direction. More specifically, the displacement direction is the direction in which the center of gravity of each stacked substrate 103 moves. In the example of Figure 1, the displacement direction is the X-axis direction. The displacement direction is perpendicular to the stacking direction.

また隣接する基板103同士は、隣接基板上のアンテナ素子101同士の変位方向の間隔が、放射又は受信する電磁波の波長の半分以上の等間隔であるようずらして重ねられている。そして、各基板103におけるアンテナ素子101の位置は基板103に依らず同一である。さらに、図1の例のアレーアンテナ1では、基板103の重心の変位方向の位置は、基板103の重心のZ軸方向の位置に比例した位置に存在する。そのため、図1の例のアレーアンテナ1では、アンテナ素子101が電磁波を放射する方向には遮蔽物が位置しない、これは図1の例のアレーアンテナ1が第2副配置条件を満たすことを意味する。 Also, adjacent substrates 103 are stacked with a staggered arrangement so that the distance between the antenna elements 101 on the adjacent substrates in the displacement direction is equal to or greater than half the wavelength of the electromagnetic waves emitted or received. The position of the antenna elements 101 on each substrate 103 is the same regardless of the substrate 103. Furthermore, in the array antenna 1 of the example of FIG. 1, the position of the center of gravity of the substrate 103 in the displacement direction is proportional to the position of the center of gravity of the substrate 103 in the Z-axis direction. Therefore, in the array antenna 1 of the example of FIG. 1, no obstruction is located in the direction in which the antenna elements 101 emit electromagnetic waves, which means that the array antenna 1 of the example of FIG. 1 satisfies the second sub-arrangement condition.

このように、図1のアレーアンテナ1は、配置条件を満たす。なお、図1のアレーアンテナ1では、アンテナ素子101のZ軸正方向には基板103が存在しない。しかしながら、基板103が例えば電波を透過させる物質である場合には、基板103は遮蔽物ではないので、アンテナ素子101のZ軸正方向に基板103が存在してもよい。 In this way, the array antenna 1 in FIG. 1 satisfies the arrangement conditions. Note that in the array antenna 1 in FIG. 1, the substrate 103 does not exist in the positive Z-axis direction of the antenna element 101. However, if the substrate 103 is, for example, a material that transmits radio waves, the substrate 103 is not a shield, and therefore the substrate 103 may exist in the positive Z-axis direction of the antenna element 101.

なお、図1のアレーアンテナ1では、基板103の大きさ及び形状は基板103に依らず同一であるが、配置条件が満たされていれば基板103は必ずしも大きさ及び形状が同一である必要は無い。例えば、各基板103のY軸方向の幅は、それぞれ異なってもよい。 In the array antenna 1 of FIG. 1, the size and shape of the substrates 103 are the same regardless of the substrate 103, but as long as the placement conditions are met, the substrates 103 do not necessarily need to be the same size and shape. For example, the width of each substrate 103 in the Y-axis direction may be different.

ただし、基板103の大きさ及び形状は基板103に依らず同一である方が、製造に要する負担を軽減することができるため好ましい。製造に要する負担は、例えば設計コストである。製造に要する負担は、例えば部品コストである。基板103の大きさ及び形状が基板103に依らず同一である場合、基板103や実装部品の量産性及び汎用性が高まる。そのため、基板103の大きさ及び形状が基板103に依らず同一である場合、アレーアンテナ1は部品コストを軽減する効果を奏する。 However, it is preferable that the size and shape of the substrate 103 are the same regardless of the substrate 103, since this reduces the burden required for manufacturing. The burden required for manufacturing is, for example, design costs. The burden required for manufacturing is, for example, component costs. If the size and shape of the substrate 103 are the same regardless of the substrate 103, the mass productivity and versatility of the substrate 103 and the mounted components are improved. Therefore, if the size and shape of the substrate 103 are the same regardless of the substrate 103, the array antenna 1 has the effect of reducing component costs.

バトラーマトリクス回路のみで2次元方向のビームの制御を実現する場合、片方向(すなわち、垂直方向又は水平面方向のいずれか一方)のビーム用の回路の出力端子と反対方向のビーム用の回路の入力端子とを立体的に交差させる必要がある。立体的な配線以外にも例えば接続用基板とプッシュオンコネクタを用いる方法や導波管を用いる方法がある。このような立体的に交差する配線等の3次元的な配線が必要になるため、バトラーマトリクス回路のみで2次元方向のビームの制御を実現する場合には、配線の複雑化が生じる。一方、アンテナシステム100では、配置条件が満たされる場合、スイッチを介して各マトリクス回路102の入力端子と分配器143とが接続された状態にあるだけで、2次元方向のビームの制御が実現される。そのため、アンテナシステム100では、配線の複雑化を抑制することができる。 When controlling beams in two dimensions using only the Butler matrix circuit, it is necessary to intersect the output terminal of the circuit for beams in one direction (i.e., either the vertical or horizontal direction) with the input terminal of the circuit for beams in the opposite direction in a three-dimensional manner. In addition to three-dimensional wiring, there are other methods, such as using a connection board and a push-on connector, or using a waveguide. Since three-dimensional wiring such as wiring that intersects three-dimensionally is required, when controlling beams in two dimensions using only the Butler matrix circuit, the wiring becomes complicated. On the other hand, in the antenna system 100, when the arrangement conditions are met, the input terminals of each matrix circuit 102 and the distributor 143 are simply connected via a switch to realize control of beams in two dimensions. Therefore, in the antenna system 100, the wiring can be prevented from becoming complicated.

また、アレーアンテナ1では、立体的に交差させるような多層配線ではなく基板を積層することで基板103の平坦性を向上させることができる。また、バトラーマトリクス回路とアンテナ素子の間でコネクタやケーブルを使用しないことでアレーアンテナ1は通過損失を軽減することができる。アレーアンテナ1は、例えばミリ波帯の通過損失を低減することができる。 In addition, in the array antenna 1, the flatness of the substrate 103 can be improved by stacking the substrates rather than using multi-layer wiring that crosses three-dimensionally. Also, by not using connectors or cables between the Butler matrix circuit and the antenna elements, the array antenna 1 can reduce the transmission loss. The array antenna 1 can reduce the transmission loss in the millimeter wave band, for example.

また、アレーアンテナ1では各基板103あたりの多層配線の数を軽減することができるため、配線間のビア配置の自由度を増大させることができる。そのため、アレーアンテナ1は、アレーアンテナ1自体の設計を容易にすることができる。 In addition, the array antenna 1 can reduce the number of multi-layer wirings per substrate 103, which increases the degree of freedom in arranging vias between the wirings. Therefore, the array antenna 1 can make it easier to design the array antenna 1 itself.

アンテナ制御装置2は、アレーアンテナ1の動作を制御する。アンテナ制御装置2の制御により、アレーアンテナ1は例えばZ軸正方向に電磁波を放射する。 The antenna control device 2 controls the operation of the array antenna 1. Under the control of the antenna control device 2, the array antenna 1 radiates electromagnetic waves, for example, in the positive direction of the Z axis.

なお、アレーアンテナ1の各基板103に配置された複数のアンテナ素子101は、各基板103において1次元的に配置されている。以下、基板103ごとに定義される集合であって各基板103において1次元的に配置された複数のアンテナ素子101の集合を、リニアアレー集合という。そのため、アレーアンテナ1は、各基板103に1つのリニアアレー集合が形成された状態にある。図1の例では、リニアアレー集合は、Y軸に平行である。 The multiple antenna elements 101 arranged on each substrate 103 of the array antenna 1 are arranged one-dimensionally on each substrate 103. Hereinafter, a set defined for each substrate 103 and a set of multiple antenna elements 101 arranged one-dimensionally on each substrate 103 will be referred to as a linear array set. Therefore, the array antenna 1 is in a state where one linear array set is formed on each substrate 103. In the example of FIG. 1, the linear array set is parallel to the Y-axis.

図2は、第1実施形態におけるアレーアンテナ1の回路構成の第1の例を説明する説明図である。図2において、枠A1~枠A4で囲まれた領域は、それぞれ1つの基板103に形成された回路を表す。以下、説明の簡単のため図1に記載の機能と同様の機能を有するものについては、図1と同じ符号を付すことで説明を省略する。 Figure 2 is an explanatory diagram illustrating a first example of the circuit configuration of the array antenna 1 in the first embodiment. In Figure 2, the areas surrounded by frames A1 to A4 each represent a circuit formed on one substrate 103. In the following, for ease of explanation, components having the same functions as those described in Figure 1 are given the same reference numerals as in Figure 1 and will not be described.

図2の例において各基板103は、移相器141と、スイッチ142と、マトリクス回路102と、複数のアンテナ素子101とから形成された状態にある。移相器141は、可変位相器等の移相器である。移相器141は、例えばアナログ可変位相器であってもよい。図2の例では、移相器141は一方がスイッチ142に接続され他方が分配器143に接続される。スイッチ142は、電流の流れる方向や電流のオンとオフ等の電流の流れを制御するスイッチである。分配器143は分配器である。分配器143は、複数の移相器141に接続される。分配器143は、入出力コネクタ105に接続される。 In the example of FIG. 2, each board 103 is formed from a phase shifter 141, a switch 142, a matrix circuit 102, and multiple antenna elements 101. The phase shifter 141 is a phase shifter such as a variable phase shifter. The phase shifter 141 may be, for example, an analog variable phase shifter. In the example of FIG. 2, one side of the phase shifter 141 is connected to a switch 142, and the other side is connected to a distributor 143. The switch 142 is a switch that controls the flow of current, such as the direction of current flow and turning the current on and off. The distributor 143 is a distributor. The distributor 143 is connected to multiple phase shifters 141. The distributor 143 is connected to the input/output connector 105.

図2の例において各基板103の機能回路104は、各基板103に形成された移相器141とスイッチ142とによって構成される回路である。送信信号は、分配器143を介して各基板103の機能回路104に入力される。なお、図2における送受信信号は、送信信号又は受信信号を意味する。受信信号は、アレーアンテナ1が受信する信号である。送信信号は、アンテナ制御装置2から分配器143に送信される。受信信号は分配器143を通ってアンテナ制御装置2まで伝搬する。送信信号は、アンテナ制御装置2が備える機能部であって後述するRF部27が生成する。 In the example of FIG. 2, the functional circuit 104 of each board 103 is a circuit configured with a phase shifter 141 and a switch 142 formed on each board 103. The transmission signal is input to the functional circuit 104 of each board 103 via a distributor 143. Note that the transmission and reception signal in FIG. 2 means the transmission signal or the reception signal. The reception signal is a signal received by the array antenna 1. The transmission signal is transmitted from the antenna control device 2 to the distributor 143. The reception signal propagates to the antenna control device 2 through the distributor 143. The transmission signal is generated by the RF unit 27, which is a functional unit provided in the antenna control device 2 and will be described later.

図2の例では、マトリクス回路102は、バトラーマトリクスである。マトリクス回路102は、スイッチ142とアンテナ素子101とに接続される。 In the example of FIG. 2, the matrix circuit 102 is a Butler matrix. The matrix circuit 102 is connected to the switch 142 and the antenna element 101.

図2の例において、移相器141及びスイッチ142はアンテナ制御装置2によって動作が制御される。 In the example of FIG. 2, the operation of phase shifter 141 and switch 142 is controlled by antenna control device 2.

図2の例では、水平方向又は垂直方向等の直交する2方向の一方についてのビームの伝搬方向の制御はマトリクス回路102によって行われる。マトリクス回路102によって行われるとは、具体的には、送信信号を入力するマトリクス回路102の各入出力端子を切り替えること、を意味する。送信信号の入力先の入力端子であってマトリクス回路102の各入力端子は、例えばアンテナ制御装置2の制御を受けるスイッチによって切り替えられる。図2の例では、直交する2方向のうちマトリクス回路102によって制御されない他方の方向についてのビームの伝搬方向の制御については移相器141によって行われる。 In the example of FIG. 2, the control of the beam propagation direction in one of two orthogonal directions, such as the horizontal direction or the vertical direction, is performed by the matrix circuit 102. Specifically, "performed by the matrix circuit 102" means switching each input/output terminal of the matrix circuit 102 that inputs the transmission signal. The input terminals of the matrix circuit 102 that are the input destinations of the transmission signal are switched by, for example, a switch controlled by the antenna control device 2. In the example of FIG. 2, the control of the beam propagation direction in the other of the two orthogonal directions that is not controlled by the matrix circuit 102 is performed by the phase shifter 141.

移相器141は伝搬方向を制御するだけではなく、基板103のZ軸方向の高さの違いによって生じる位相差を軽減することもできる。このことについて説明する。アレーアンテナ1が備える各基板103は、Z軸方向の高さが異なる。そのため、アンテナ素子101に到達する2つの電気信号であって互いに異なる基板103を伝搬する2つの電気信号の間には、たとえ初期位相が同一でXY面内での電気信号の伝送経路の長さが同じであっても、位相差が生じる。移相器141は、電気信号の位相を回転させるため、基板103のZ軸方向の高さの違いによって生じる位相差を軽減することができる。 The phase shifter 141 not only controls the propagation direction, but can also reduce the phase difference caused by differences in the height of the substrates 103 in the Z-axis direction. This will be explained. Each substrate 103 included in the array antenna 1 has a different height in the Z-axis direction. Therefore, a phase difference occurs between two electrical signals that reach the antenna element 101 and propagate through different substrates 103, even if the initial phases are the same and the transmission paths of the electrical signals have the same length in the XY plane. The phase shifter 141 rotates the phase of the electrical signal, thereby reducing the phase difference caused by differences in the height of the substrates 103 in the Z-axis direction.

移相器141及びスイッチ142は、チップ部品等の半導体回路で小型に実装可能である。そのため移相器141及びスイッチ142は、基板103への実装が容易である。なお、半導体回路は、図1に示すように、アレーアンテナ1において第3副配置条件が満たされることで現れた基板103の裏面に例えば形成される。 The phase shifter 141 and the switch 142 can be implemented in a small size using semiconductor circuits such as chip components. Therefore, the phase shifter 141 and the switch 142 can be easily implemented on the substrate 103. Note that the semiconductor circuit is formed, for example, on the back surface of the substrate 103 that appears when the third sub-arrangement condition is satisfied in the array antenna 1, as shown in FIG. 1.

なお、図2の例において、アレーアンテナ1が備える基板103と各基板103に形成された移相器141、スイッチ142、マトリクス回路102及びアンテナ素子101との組は説明の簡単のため4つである。すなわち、図2の例において、基板103と、移相器141と、スイッチ142と、マトリクス回路102と、複数のアンテナ素子101との組は4つである。しかしながら、基板103と、移相器141と、スイッチ142と、マトリクス回路102と、複数のアンテナ素子101との組は5つ以上であってもよいし、4つ未満であってもよい。また、図2の例において、各基板103が備えるリニアアレー集合は4つのアンテナ素子101から構成されている。しかしながらリニアアレー集合を構成するアンテナ素子101は5つ以上であってもよいし、4つ未満であってもよい。 2, the number of sets of the substrate 103, the phase shifter 141, the switch 142, the matrix circuit 102, and the antenna element 101 formed on each substrate 103 in the array antenna 1 is four for the sake of simplicity. That is, in the example of FIG. 2, the number of sets of the substrate 103, the phase shifter 141, the switch 142, the matrix circuit 102, and the multiple antenna elements 101 is four. However, the number of sets of the substrate 103, the phase shifter 141, the switch 142, the matrix circuit 102, and the multiple antenna elements 101 may be five or more, or may be less than four. Also, in the example of FIG. 2, the linear array set provided on each substrate 103 is composed of four antenna elements 101. However, the number of antenna elements 101 constituting the linear array set may be five or more, or may be less than four.

図3は、第1実施形態におけるアレーアンテナ1の回路構成の第2の例を説明する説明図である。図3において、枠A5~枠A8で囲まれた領域は、それぞれ1つの基板103に形成された回路を表す。以下、説明の簡単のため図1~2に記載の機能と同様の機能を有するものについては、図1~2と同じ符号を付すことで説明を省略する。 Figure 3 is an explanatory diagram illustrating a second example of the circuit configuration of the array antenna 1 in the first embodiment. In Figure 3, the areas surrounded by frames A5 to A8 each represent a circuit formed on one substrate 103. In the following, for ease of explanation, components having the same functions as those described in Figures 1 and 2 are given the same reference numerals as in Figures 1 and 2, and explanations thereof will be omitted.

図3の例において各基板103は、周波数変換器144と、スイッチ142と、マトリクス回路102と、複数のアンテナ素子101とが形成された状態にある。図3の例では、周波数変換器144は一方がスイッチ142に接続され他方が入出力コネクタ105を介してデジタルBFN145に接続される。周波数変換器144は、デジタルBFN(Beam Forming Network)145が出力した信号の周波数を無線周波数に変換する周波数変換器である。周波数変換器144は、例えばアップコンバータ又はダウンコンバータである。周波数変換器144は、周波数変換後の信号をスイッチ142に出力する。デジタルBFN145はA/D(Analog/Digital;アナログ/デジタル)変換機能、D/A(Digital/Analog;デジタル/アナログ)変換機能及びデジタル信号処理機能を備え、入力された信号に対してデジタル信号処理を実施する。 In the example of FIG. 3, each board 103 has a frequency converter 144, a switch 142, a matrix circuit 102, and a plurality of antenna elements 101 formed thereon. In the example of FIG. 3, one end of the frequency converter 144 is connected to the switch 142, and the other end is connected to the digital BFN 145 via the input/output connector 105. The frequency converter 144 is a frequency converter that converts the frequency of the signal output by the digital BFN (Beam Forming Network) 145 to a radio frequency. The frequency converter 144 is, for example, an up-converter or down-converter. The frequency converter 144 outputs the frequency-converted signal to the switch 142. The digital BFN 145 has an A/D (Analog/Digital) conversion function, a D/A (Digital/Analog) conversion function, and a digital signal processing function, and performs digital signal processing on the input signal.

なお、A/D機能を有するとはアナログ信号をデジタル信号に変換する処理を実行可能であることを意味する。D/A機能を有するとはデジタル信号をアナログ信号に変換する処理を実行可能であることを意味する。デジタル信号処理機能とは、デジタル信号処理を実行可能であることを意味する。デジタル信号処理は、例えばプレコーディングである。 Note that having an A/D function means being able to execute a process to convert an analog signal into a digital signal. Having a D/A function means being able to execute a process to convert a digital signal into an analog signal. A digital signal processing function means being able to execute digital signal processing. Digital signal processing is, for example, precoding.

デジタル信号処理は、バスで接続されたCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ93及びメモリ94を備える制御部451と、記憶部452と、入出力部453と、を少なくとも備える情報処理部450によって実行される。そのため、デジタル信号処理機能と、A/D変換機能と、D/A変換機能とを備えるデジタルBFN145は、少なくとも情報処理部450とAD変換器460とDA変換器470とを備える装置である。AD変換器460はA/D変換を行う。DA変換器470はD/A変換を行う。 Digital signal processing is performed by an information processing unit 450 that includes at least a control unit 451 that includes a processor 93 such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory 94 connected by a bus, a storage unit 452, and an input/output unit 453. Therefore, the digital BFN 145, which has digital signal processing functions, A/D conversion functions, and D/A conversion functions, is a device that includes at least the information processing unit 450, an AD converter 460, and a DA converter 470. The AD converter 460 performs A/D conversion. The DA converter 470 performs D/A conversion.

このように、デジタルBFN145は、バスで接続されたプロセッサ93及びメモリ94を備える制御部451と、記憶部452と、入出力部453と、通信部454とを少なくとも備える。より具体的にデジタルBFN145について説明する。デジタルBFN145は、制御部451を備え、プログラムを実行する。デジタルBFN145は、プログラムの実行によって制御部451、記憶部452、入出力部453、通信部454、AD変換器460及びDA変換器470を備える装置として機能する。 In this way, the digital BFN 145 at least comprises a control unit 451 having a processor 93 and memory 94 connected by a bus, a storage unit 452, an input/output unit 453, and a communication unit 454. The digital BFN 145 will be described in more detail. The digital BFN 145 comprises a control unit 451 and executes a program. By executing the program, the digital BFN 145 functions as a device comprising the control unit 451, storage unit 452, input/output unit 453, communication unit 454, AD converter 460, and DA converter 470.

さらに具体的には、デジタルBFN145は、プロセッサ93が記憶部452に記憶されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムをメモリ94に記憶させる。プロセッサ93が、メモリ94に記憶させたプログラムを実行することによって、デジタルBFN145は、制御部451、記憶部452、入出力部453、通信部454、AD変換器460及びDA変換器470を備える装置として機能する。 More specifically, in the digital BFN 145, the processor 93 reads a program stored in the storage unit 452 and stores the read program in the memory 94. When the processor 93 executes the program stored in the memory 94, the digital BFN 145 functions as a device including a control unit 451, a storage unit 452, an input/output unit 453, a communication unit 454, an AD converter 460, and a DA converter 470.

制御部451は、デジタルBFN145が備える各機能部の動作を制御する。制御部451は、例えば通信部454の動作を制御することで通信部454を介してアンテナ制御装置2が出力した制御信号を取得する。制御部451は、アンテナ制御装置2がデジタルBFN145に対して出力した制御信号、が示す内容にしたがった制御を実行する。アンテナ制御装置2がデジタルBFN145に対して出力した制御信号の内容は、例えばデジタルBFN145が備える制御部にプレコーディングを実行させる指示である。 The control unit 451 controls the operation of each functional unit of the digital BFN 145. The control unit 451 acquires a control signal output by the antenna control device 2 via the communication unit 454, for example, by controlling the operation of the communication unit 454. The control unit 451 executes control in accordance with the content indicated by the control signal output by the antenna control device 2 to the digital BFN 145. The content of the control signal output by the antenna control device 2 to the digital BFN 145 is, for example, an instruction to cause the control unit of the digital BFN 145 to execute precoding.

制御部451は、例えば入出力部453の動作を制御する。制御部451は、例えばデジタル信号処理を実行する。制御部451が実行するデジタル信号処理は、予め定められた処理であって、例えばデジタルBFN145が備える通信部に入力された制御信号に基づきプレコーディングを実行する処理である。 The control unit 451 controls, for example, the operation of the input/output unit 453. The control unit 451 executes, for example, digital signal processing. The digital signal processing executed by the control unit 451 is a predetermined process, for example, a process of executing precoding based on a control signal input to a communication unit provided in the digital BFN 145.

制御部451は、例えばアレーアンテナ1が出力するビームの伝搬方向を制御する。制御部451は、具体的にはビームを形成するように各基板に入力される信号の位相を制御することで、アレーアンテナ1が出力するビームの伝搬方向を制御する。 The control unit 451 controls, for example, the propagation direction of the beam output by the array antenna 1. Specifically, the control unit 451 controls the propagation direction of the beam output by the array antenna 1 by controlling the phase of the signal input to each board to form a beam.

記憶部452は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などのコンピュータ読み出し可能な記憶媒体装置を用いて構成される。記憶部452はデジタルBFN145に関する各種情報を記憶する。記憶部452は、例えばデジタルBFN145が備える各機能部の動作を制御するプログラムを予め記憶する。 The storage unit 452 is configured using a computer-readable storage medium device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 452 stores various information related to the digital BFN 145. The storage unit 452 pre-stores, for example, a program that controls the operation of each functional unit of the digital BFN 145.

入出力部453は、AD変換器460に接続するインタフェースとDA変換器470に接続するインタフェースとを含んで構成される。入出力部453は、AD変換器460が出力した信号の入力を受け付け、受け付けた信号を制御部451に出力する。入出力部453は、AD変換器460が出力した信号を取得した制御部451が出力した信号を、DA変換器470に出力する。入出力部453は、DA変換器470が出力した信号の入力を受け付け、受け付けた信号を、入出力コネクタ105を介して各基板103に出力する。 The input/output unit 453 includes an interface that connects to the AD converter 460 and an interface that connects to the DA converter 470. The input/output unit 453 receives an input of a signal output by the AD converter 460, and outputs the received signal to the control unit 451. The input/output unit 453 outputs a signal output by the control unit 451, which has acquired the signal output by the AD converter 460, to the DA converter 470. The input/output unit 453 receives an input of a signal output by the DA converter 470, and outputs the received signal to each board 103 via the input/output connector 105.

通信部454は、アンテナ制御装置2に接続するインタフェースを含んで構成される。通信部454は、有線又は無線を介してアンテナ制御装置2と通信する。通信部454はアンテナ制御装置2との通信によってアンテナ制御装置2が出力した制御信号を取得する。 The communication unit 454 includes an interface that connects to the antenna control device 2. The communication unit 454 communicates with the antenna control device 2 via wired or wireless communication. The communication unit 454 acquires a control signal output by the antenna control device 2 through communication with the antenna control device 2.

AD変換器460は入出力部453と入出力コネクタ105とに接続され、入出力コネクタ105から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し入出力部453に出力する。DA変換器470は入出力部453と入出力コネクタ105とに接続され、入出力部453から出力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し入出力コネクタ105に出力する。 The AD converter 460 is connected to the input/output unit 453 and the input/output connector 105, converts an analog signal input from the input/output connector 105 into a digital signal, and outputs it to the input/output unit 453. The DA converter 470 is connected to the input/output unit 453 and the input/output connector 105, converts a digital signal output from the input/output unit 453 into an analog signal, and outputs it to the input/output connector 105.

デジタルBFN145は、複数の周波数変換器144に接続される。デジタルBFN145は、入出力コネクタ105に接続される。より具体的にはデジタルBFN145は、入出力部453を介して入出力コネクタ105に接続される。 The digital BFN 145 is connected to a plurality of frequency converters 144. The digital BFN 145 is connected to the input/output connector 105. More specifically, the digital BFN 145 is connected to the input/output connector 105 via the input/output unit 453.

図3の例において各基板103の機能回路104は、各基板103に形成された周波数変換器144とスイッチ142とによって構成される回路である。 In the example of FIG. 3, the functional circuit 104 of each board 103 is a circuit configured with a frequency converter 144 and a switch 142 formed on each board 103.

図3の例では、マトリクス回路102は、バトラーマトリクスである。マトリクス回路102は、スイッチ142とアンテナ素子101とに接続される。 In the example of FIG. 3, the matrix circuit 102 is a Butler matrix. The matrix circuit 102 is connected to the switch 142 and the antenna element 101.

図3の例において、周波数変換器144、スイッチ142、及びデジタルBFN145はアンテナ制御装置2によって動作が制御される。 In the example of FIG. 3, the operation of the frequency converter 144, the switch 142, and the digital BFN 145 is controlled by the antenna control device 2.

図3の例では、水平方向又は垂直方向等の直交する2方向の一方についてのビームの伝搬方向の制御はマトリクス回路102によって行われる。図3の例では、直交する2方向のうちマトリクス回路102によって制御されない他方の方向についてのビームの伝搬方向の制御についてはデジタルBFN145によって行われる。図3に例示するアレーアンテナ1は、各基板103で実行されるアナログビームフォーミングとデジタルBFN145で実行されるデジタル処理とを組み合わせたアナログ・デジタルのハイブリッドビームフォーミングの構成である。そのため、アレーアンテナ1は、アナログ・デジタルのハイブリッドビームフォーミングを行うことができる。 In the example of FIG. 3, the control of the beam propagation direction in one of two orthogonal directions, such as the horizontal direction or the vertical direction, is performed by the matrix circuit 102. In the example of FIG. 3, the control of the beam propagation direction in the other of the two orthogonal directions, which is not controlled by the matrix circuit 102, is performed by the digital BFN 145. The array antenna 1 illustrated in FIG. 3 has an analog-digital hybrid beamforming configuration that combines analog beamforming performed on each board 103 and digital processing performed on the digital BFN 145. Therefore, the array antenna 1 can perform analog-digital hybrid beamforming.

デジタルBFN145は伝搬方向を制御するだけではなく、基板103のZ軸方向の高さの違いによって生じる位相差を軽減することもできる。このことについて説明する。上述したように、アレーアンテナ1が備える各基板103は、Z軸方向の高さが異なる。そのため、アンテナ素子101に到達する2つの電気信号であって互いに異なる基板103を伝搬する2つの電気信号の間には、たとえ初期位相が同一でXY面内での電気信号の伝送経路の長さが同じであっても、位相差が生じる。デジタルBFN145は、Z軸方向の高さが異なることにより生じる位相差を相殺する位相をあらかじめデジタル処理にて信号に与えておくことにより、基板103のZ軸方向の高さの違いによって生じる位相差を軽減することができる。 The digital BFN 145 not only controls the propagation direction, but can also reduce the phase difference caused by differences in the height of the substrate 103 in the Z-axis direction. This will be explained. As described above, the substrates 103 included in the array antenna 1 have different heights in the Z-axis direction. Therefore, a phase difference occurs between two electrical signals that reach the antenna element 101 and propagate through different substrates 103, even if the initial phases are the same and the transmission paths of the electrical signals have the same length in the XY plane. The digital BFN 145 can reduce the phase difference caused by differences in the height of the substrate 103 in the Z-axis direction by digitally processing the signals in advance to give them a phase that offsets the phase difference caused by differences in the height in the Z-axis direction.

周波数変換器144は、上述したように例えばアップコンバータ又はダウンコンバータであるが、アップコンバータ又はダウンコンバータは、チップ部品等の半導体回路で小型に実装可能である。そのため、周波数変換器144は基板103への実装が容易である。 The frequency converter 144 is, for example, an up-converter or a down-converter as described above, but the up-converter or down-converter can be implemented in a small size using a semiconductor circuit such as a chip component. Therefore, the frequency converter 144 can be easily implemented on the substrate 103.

なお、図3の例において、アレーアンテナ1は、周波数変換器144による周波数の変換前に信号の増幅を行う増幅器をさらに備えてもよい。また、図3の例において、アレーアンテナ1は、周波数変換器144による周波数の変換後に信号の増幅を行う増幅器をさらに備えてもよい。すなわち、スイッチ142には、デジタルBFN145が出力した信号に対して周波数変換が行われた信号だけが入力される必要は無く、デジタルBFN145が出力した信号に対して周波数変換と増幅とが行われた信号が入力されてもよい。 In the example of FIG. 3, the array antenna 1 may further include an amplifier that amplifies the signal before the frequency is converted by the frequency converter 144. In the example of FIG. 3, the array antenna 1 may further include an amplifier that amplifies the signal after the frequency is converted by the frequency converter 144. In other words, it is not necessary for only the signal that has been frequency converted from the signal output by the digital BFN 145 to be input to the switch 142, but a signal that has been frequency converted and amplified from the signal output by the digital BFN 145 may also be input.

なお、図3の例において、アレーアンテナ1が備える基板103と各基板103に形成された周波数変換器144、スイッチ142、マトリクス回路102及びアンテナ素子101との組は説明の簡単のため4つである。すなわち、図3の例において、基板103と、周波数変換器144と、スイッチ142と、マトリクス回路102と、複数のアンテナ素子101との組は4つである。しかしながら、基板103と、周波数変換器144と、スイッチ142と、マトリクス回路102と、複数のアンテナ素子101との組は5つ以上であってもよいし、4つ未満であってもよい。 In the example of FIG. 3, the array antenna 1 includes four sets of the substrate 103 and the frequency converter 144, switch 142, matrix circuit 102, and antenna element 101 formed on each substrate 103 for ease of explanation. That is, in the example of FIG. 3, there are four sets of the substrate 103, the frequency converter 144, the switch 142, the matrix circuit 102, and the multiple antenna elements 101. However, there may be five or more sets of the substrate 103, the frequency converter 144, the switch 142, the matrix circuit 102, and the multiple antenna elements 101, or there may be fewer than four sets.

図4は、第1実施形態におけるアレーアンテナ1の回路構成の第3の例を説明する説明図である。図4において、枠A9-1~枠A9-Q(Qは2以上の整数)で囲まれた領域は、それぞれ1つの基板103に形成された回路を表す。 Figure 4 is an explanatory diagram illustrating a third example of the circuit configuration of the array antenna 1 in the first embodiment. In Figure 4, the areas surrounded by frames A9-1 to A9-Q (Q is an integer of 2 or more) each represent a circuit formed on one substrate 103.

図4の例において各基板103は、複数の周波数変換器144と、複数の増幅器146と、マトリクス回路102と、複数のアンテナ素子101とが形成された状態にある。増幅器146は、増幅器である。図4の例において増幅器146は、周波数変換器144が出力した信号を増幅する。以下、説明の簡単のため図1~3に記載の機能と同様の機能を有するものについては、図1~3と同じ符号を付すことで説明を省略する。なお、アレーアンテナ1は、必ずしも増幅器146を備える必要は無い。 In the example of FIG. 4, each substrate 103 has multiple frequency converters 144, multiple amplifiers 146, a matrix circuit 102, and multiple antenna elements 101 formed thereon. The amplifier 146 is an amplifier. In the example of FIG. 4, the amplifier 146 amplifies the signal output by the frequency converter 144. In the following, for simplicity of explanation, components having the same functions as those described in FIG. 1 to 3 are given the same reference numerals as in FIG. 1 to 3, and explanations thereof will be omitted. Note that the array antenna 1 does not necessarily need to include the amplifier 146.

図4の例では、周波数変換器144は一方が増幅器146に接続され他方がデジタルBFN145に接続される。図4の例では、各基板103において、周波数変換器144の数と、増幅器146の数と、アンテナ素子101の数とは同一である。 In the example of FIG. 4, one end of the frequency converter 144 is connected to an amplifier 146, and the other end is connected to a digital BFN 145. In the example of FIG. 4, the number of frequency converters 144, the number of amplifiers 146, and the number of antenna elements 101 are the same on each board 103.

図4の例において各基板103の機能回路104は、各基板103に形成された周波数変換器144と増幅器146とによって構成される回路である。 In the example of FIG. 4, the functional circuit 104 of each board 103 is a circuit configured with a frequency converter 144 and an amplifier 146 formed on each board 103.

図4の例では、マトリクス回路102は、バトラーマトリクスである。マトリクス回路102は、増幅器146とアンテナ素子101とに接続される。 In the example of FIG. 4, the matrix circuit 102 is a Butler matrix. The matrix circuit 102 is connected to the amplifier 146 and the antenna element 101.

図4の例において、周波数変換器144及びデジタルBFN145はアンテナ制御装置2によって動作が制御される。 In the example of FIG. 4, the operation of the frequency converter 144 and the digital BFN 145 is controlled by the antenna control device 2.

図4の例では、水平方向又は垂直方向等の直交する2方向の一方に伝搬する複数のビームがマトリクス回路102によって制御される。図4の例では、水平方向又は垂直方向等の直交する2方向の他方に伝搬する複数のビームがデジタルBFN145によって制御される。 In the example of FIG. 4, multiple beams propagating in one of two orthogonal directions, such as the horizontal direction or the vertical direction, are controlled by the matrix circuit 102. In the example of FIG. 4, multiple beams propagating in the other of the two orthogonal directions, such as the horizontal direction or the vertical direction, are controlled by the digital BFN 145.

なお、図4の例において、図2及び図3の例と異なり、直交する2方向の各方向についてそれぞれ複数のビームが形成される理由は、マトリクス回路102の複数の入力ポートに信号が入力されることにより一方に伝搬する複数のビームが形成されるからである。そして、マトリクス回路102の入力ポートに入力される信号はそれぞれデジタルBFN145にて他方に伝搬するビームを制御されるからである。そのため、図4に例示するアレーアンテナ1は、複数のビームを同時に生成するアナログ・デジタルのハイブリッドのMIMO(multiple-input and multiple-output)空間多重を行うことができる。 In the example of FIG. 4, unlike the examples of FIG. 2 and FIG. 3, the reason that multiple beams are formed in each of the two orthogonal directions is because multiple beams propagating in one direction are formed by inputting signals to multiple input ports of the matrix circuit 102. Then, the signals input to the input ports of the matrix circuit 102 are each controlled by the digital BFN 145 to form beams propagating in the other direction. Therefore, the array antenna 1 illustrated in FIG. 4 can perform analog-digital hybrid MIMO (multiple-input and multiple-output) spatial multiplexing that simultaneously generates multiple beams.

図4に例示するアレーアンテナ1は、ビーム間の信号間のアイソレーションを確保することで、伝送速度の高速化が可能である。なぜなら、ビーム間の信号間のアイソレーションが確保されることでMIMO空間多重を実行可能だからである。また、ビーム間の信号間のアイソレーションは、例えばマトリクス回路102によるアナログビームフォーミングによって確保される。なお、マトリクス回路102によるアナログビームフォーミングによって2つの信号が十分に分離できている状態が信号のアイソレーションが確保された状態の一例である。2つの信号が十分に分離できているとは、2つの信号間の干渉が所定の基準より少ない、ことを意味する。なおビーム間の信号間とは、第1ビームが搬送する信号と第2ビーム2が搬送する信号との間、を意味する。第1ビームと第2ビームとは、アレーアンテナ1が送信する2つの互いに異なるビームである。 The array antenna 1 illustrated in FIG. 4 can increase the transmission speed by ensuring the isolation between signals between beams. This is because MIMO spatial multiplexing can be performed by ensuring the isolation between signals between beams. In addition, the isolation between signals between beams is ensured, for example, by analog beamforming using the matrix circuit 102. Note that a state in which two signals are sufficiently separated by analog beamforming using the matrix circuit 102 is an example of a state in which signal isolation is ensured. Two signals being sufficiently separated means that the interference between the two signals is less than a predetermined standard. Note that between signals between beams means between the signal carried by the first beam and the signal carried by the second beam 2. The first beam and the second beam are two different beams transmitted by the array antenna 1.

図4に例示するアレーアンテナ1においてマトリクス回路102の端子へ入力される信号の有無は、デジタルBFN145によって決定されてもよい。デジタルBFN145は、例えば第1制御情報に基づき各出力ポートからの出力信号のONとOFFとの制御を実行することで、マトリクス回路102の端子へ入力する信号の有無を決定する。第1制御情報は、デジタルBFN145が備える制御部451が出力する制御に関する情報である。第1制御情報は、制御部451においてアンテナ制御装置2が送信した制御に関する情報である第2制御情報に基づき内容が決定される。例えば内容は、第2制御情報に基づき制御部451が所定の処理を実行することによって決定する。 In the array antenna 1 illustrated in FIG. 4, the presence or absence of a signal to be input to the terminal of the matrix circuit 102 may be determined by the digital BFN 145. The digital BFN 145 determines the presence or absence of a signal to be input to the terminal of the matrix circuit 102 by, for example, controlling the ON/OFF of the output signal from each output port based on first control information. The first control information is information relating to control output by the control unit 451 provided in the digital BFN 145. The content of the first control information is determined in the control unit 451 based on second control information, which is information relating to control transmitted by the antenna control device 2. For example, the content is determined by the control unit 451 executing a predetermined process based on the second control information.

図2~図4の例で説明したように、マトリクス回路102は、水平または垂直方向等の所定の一軸におけるビームの伝搬方向の切り替えを行う。また図4の例で説明したように、マトリクス回路102は、複数のビームの同時送信または受信を行う。 As described in the examples of Figures 2 to 4, the matrix circuit 102 switches the propagation direction of the beam in a specific axis, such as the horizontal or vertical direction. Also, as described in the example of Figure 4, the matrix circuit 102 transmits or receives multiple beams simultaneously.

図5は、第1実施形態におけるアンテナ制御装置2のハードウェア構成の一例を示す図である。アンテナ制御装置2は、バスで接続されたCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ91とメモリ92とを備える制御部21を備え、プログラムを実行する。アンテナ制御装置2は、プログラムの実行によって制御部21、通信部22、入力部23、記憶部24、出力部25、接続部26及びRF部27を備える装置として機能する。 Figure 5 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the antenna control device 2 in the first embodiment. The antenna control device 2 has a control unit 21 including a processor 91 such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory 92 connected by a bus, and executes a program. By executing the program, the antenna control device 2 functions as a device including the control unit 21, communication unit 22, input unit 23, memory unit 24, output unit 25, connection unit 26, and RF unit 27.

なお図5は一例であり、アレーアンテナ1がデジタルBFN145を備える場合には、アンテナ制御装置2は必ずしもRF部27を備える必要は無い。アレーアンテナ1がデジタルBFN145を備える場合には、RF部27に代えてデジタルBFN145が送信信号を生成してもよい。具体的には、デジタルBFN145が、アンテナ制御装置2の制御を受けてプログラムを実行し、プログラムの実行によって送信信号を生成する。 Note that FIG. 5 is just an example, and if the array antenna 1 is equipped with a digital BFN 145, the antenna control device 2 does not necessarily need to be equipped with an RF unit 27. If the array antenna 1 is equipped with a digital BFN 145, the digital BFN 145 may generate the transmission signal instead of the RF unit 27. Specifically, the digital BFN 145 executes a program under the control of the antenna control device 2, and generates the transmission signal by executing the program.

より具体的には、アンテナ制御装置2は、プロセッサ91が記憶部24に記憶されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムをメモリ92に記憶させる。プロセッサ91が、メモリ92に記憶させたプログラムを実行することによって、アンテナ制御装置2は、制御部21、通信部22、入力部23、記憶部24、出力部25、接続部26及びRF部27を備える装置として機能する。 More specifically, in the antenna control device 2, the processor 91 reads out a program stored in the storage unit 24 and stores the read out program in the memory 92. When the processor 91 executes the program stored in the memory 92, the antenna control device 2 functions as a device including a control unit 21, a communication unit 22, an input unit 23, a storage unit 24, an output unit 25, a connection unit 26, and an RF unit 27.

制御部21は、アンテナ制御装置2が備える各機能部の動作を制御する。制御部21は、例えば接続部26を介して、アレーアンテナ1の動作を制御する。より具体的には、制御部21は、機能回路104の動作を制御する。制御部21は、例えばアレーアンテナ1の制御の履歴を記憶部24に記録する。制御部21は、例えば通信部22の動作を制御する。 The control unit 21 controls the operation of each functional unit included in the antenna control device 2. The control unit 21 controls the operation of the array antenna 1, for example, via the connection unit 26. More specifically, the control unit 21 controls the operation of the functional circuit 104. The control unit 21 records, for example, the history of the control of the array antenna 1 in the storage unit 24. The control unit 21 controls, for example, the operation of the communication unit 22.

制御部21は、例えばRF部27の動作を制御する。制御部21は、例えばRF部27の動作を制御することでRF部27に、分配器143又はデジタルBFN145に入力させる信号(送信信号)を生成させる。送信信号は、分配器143又はデジタルBFN145と、入出力コネクタ105と、機能回路104と、マトリクス回路102とを介してアンテナ素子101から送信される。 The control unit 21 controls, for example, the operation of the RF unit 27. The control unit 21 controls, for example, the operation of the RF unit 27, to cause the RF unit 27 to generate a signal (transmission signal) to be input to the distributor 143 or the digital BFN 145. The transmission signal is transmitted from the antenna element 101 via the distributor 143 or the digital BFN 145, the input/output connector 105, the functional circuit 104, and the matrix circuit 102.

制御部21は、例えば、ビームの伝搬方向を制御する。例えば制御部21は、マトリクス回路102の各入出力端子に対して信号を入力する端子を切り替えることで直交する2方向の一方のビームの伝搬方向を制御する。制御部21は、基板103に形成された回路それぞれに対する入出力信号の位相を、移相器141もしくはデジタルBFN145を制御することにより直交する2方向の他方のビームの伝搬方向を制御する。 The control unit 21 controls, for example, the propagation direction of the beam. For example, the control unit 21 controls the propagation direction of one of the two orthogonal directions by switching the terminal that inputs a signal to each input/output terminal of the matrix circuit 102. The control unit 21 controls the propagation direction of the other of the two orthogonal directions by controlling the phase shifter 141 or the digital BFN 145 to change the phase of the input/output signal for each circuit formed on the substrate 103.

通信部22は、アンテナ制御装置2を外部装置に接続するための通信インタフェースを含んで構成される。通信部22は、有線又は無線を介して外部装置と通信する。 The communication unit 22 includes a communication interface for connecting the antenna control device 2 to an external device. The communication unit 22 communicates with the external device via a wired or wireless connection.

入力部23は、マウスやキーボード、タッチパネル等の入力装置を含んで構成される。入力部23は、これらの入力装置をアンテナ制御装置2に接続するインタフェースとして構成されてもよい。入力部23は、アンテナ制御装置2に対する各種情報の入力を受け付ける。入力部23には、例えばアレーアンテナ1の動作の開始の指示(以下「動作開始指示」という。)が入力される。 The input unit 23 includes input devices such as a mouse, keyboard, and touch panel. The input unit 23 may be configured as an interface that connects these input devices to the antenna control device 2. The input unit 23 accepts input of various information to the antenna control device 2. For example, an instruction to start the operation of the array antenna 1 (hereinafter referred to as an "operation start instruction") is input to the input unit 23.

なお、動作開始指示は、必ずしも入力部23に入力される必要は無い。動作開始指示は、アレーアンテナ1のユーザの端末から通信部22に入力されてもよい。 The operation start instruction does not necessarily have to be input to the input unit 23. The operation start instruction may be input to the communication unit 22 from the terminal of the user of the array antenna 1.

記憶部24は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などのコンピュータ読み出し可能な記憶媒体装置を用いて構成される。記憶部24はアンテナ制御装置2に関する各種情報を記憶する。記憶部24は、例えばアンテナ制御装置2が備える各機能部の動作を制御するプログラムを予め記憶する。 The storage unit 24 is configured using a computer-readable storage medium device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 24 stores various information related to the antenna control device 2. The storage unit 24 stores in advance programs that control the operation of each functional unit of the antenna control device 2, for example.

出力部25は、各種情報を出力する。出力部25は、例えばCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイや液晶ディスプレイ、有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等の表示装置を含んで構成される。出力部25は、これらの表示装置をアンテナ制御装置2に接続するインタフェースとして構成されてもよい。出力部25は、例えば入力部23に入力された情報を出力する。出力部25は、例えば通信部22に入力された情報を表示してもよい。 The output unit 25 outputs various information. The output unit 25 includes a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) display, a liquid crystal display, or an organic EL (Electro-Luminescence) display. The output unit 25 may be configured as an interface that connects these display devices to the antenna control device 2. The output unit 25 outputs information input to the input unit 23, for example. The output unit 25 may display information input to the communication unit 22, for example.

接続部26は、制御部21と機能回路104とを接続する回路である。制御部21は、接続部26を介して機能回路104に制御信号を送る。 The connection unit 26 is a circuit that connects the control unit 21 and the functional circuit 104. The control unit 21 sends a control signal to the functional circuit 104 via the connection unit 26.

RF部27は、制御部21の制御にしたがって動作する。RF部27は、制御部21の制御により、信号(送信信号)を生成する。RF部27は、分配器143又はデジタルBFN145に接続されており、RF部27が生成した信号はRF部27から分配器143又はデジタルBFN145に出力される。 The RF unit 27 operates under the control of the control unit 21. The RF unit 27 generates a signal (transmission signal) under the control of the control unit 21. The RF unit 27 is connected to the distributor 143 or the digital BFN 145, and the signal generated by the RF unit 27 is output from the RF unit 27 to the distributor 143 or the digital BFN 145.

このように構成された第1実施形態におけるアレーアンテナ1は、配置条件を満たす。配置条件が満たされる場合、図1のアレーアンテナ1に図示されているように、アンテナ素子101の数を増やす場合に必ずしも1枚の基板103に配置するアンテナ素子101の数を増やす必要はなく、基板103を追加すればよい。基板103を追加することによる追加の配線は分配器143と追加する基板103の入出力コネクタ105との接続のみで済む。そのため、アレーアンテナ1は、マトリクス回路102を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 The array antenna 1 in the first embodiment configured in this manner satisfies the arrangement conditions. When the arrangement conditions are satisfied, as shown in the array antenna 1 in FIG. 1, when increasing the number of antenna elements 101, it is not necessary to increase the number of antenna elements 101 arranged on one board 103, but it is sufficient to add boards 103. The additional wiring required by adding a board 103 is only the connection between the distributor 143 and the input/output connector 105 of the additional board 103. Therefore, the array antenna 1 can suppress the complexity of the wiring in an array antenna that has a matrix circuit 102 as a feeding circuit.

また、アレーアンテナ1は、必ずしもアンテナ素子101とマトリクス回路102との間をコネクタやケーブルで接続する必要が無い。例えばアンテナ素子101とマトリクス回路102とを同一基板上に形成する場合、アンテナ素子101とマトリクス回路102との間をコネクタやケーブルで接続する必要が無い。 In addition, the array antenna 1 does not necessarily need to connect the antenna elements 101 and the matrix circuit 102 with a connector or cable. For example, if the antenna elements 101 and the matrix circuit 102 are formed on the same substrate, there is no need to connect the antenna elements 101 and the matrix circuit 102 with a connector or cable.

アレーアンテナ1は、同一の基板103を用いて構成されてもよい。そのため、アレーアンテナ1は、量産性及び汎用性が高い、という効果を奏する。 The array antenna 1 may be constructed using the same substrate 103. Therefore, the array antenna 1 has the advantage of being highly suitable for mass production and versatile.

また、第1実施形態のアンテナシステム100は、アレーアンテナ1を備える。そのため、アンテナシステム100は、マトリクス回路を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 The antenna system 100 of the first embodiment also includes an array antenna 1. Therefore, the antenna system 100 can suppress the complexity of wiring in an array antenna that includes a matrix circuit as a feed circuit.

(第2実施形態)
図6は、第2実施形態のアンテナシステム100aの構成の一例を示す図である。以下、説明の簡単のためアンテナシステム100が備える機能部と同様の機能を有するものについては図1~図4と同じ符号を付すことで説明を省略する。
Second Embodiment
Fig. 6 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100a according to the second embodiment. In the following, for the sake of simplicity, functional units having the same functions as those in the antenna system 100 are given the same reference numerals as those in Figs. 1 to 4, and descriptions thereof will be omitted.

アンテナシステム100aは、アレーアンテナ1a及びアンテナ制御装置2を備える。アンテナシステム100aは、アレーアンテナ1aからビームを放射する。アレーアンテナ1aが放射するビームの放射方向は、アンテナ制御装置2による制御により制御される。すなわち、アンテナシステム100aは可変ビームの機能を有するビームの放射のシステムである。なお、アンテナシステム100aにおけるビームの放射方向は、例えば図6におけるZ軸方向(すなわち積層方向)である。 The antenna system 100a includes an array antenna 1a and an antenna control device 2. The antenna system 100a radiates a beam from the array antenna 1a. The radiation direction of the beam radiated by the array antenna 1a is controlled by the antenna control device 2. In other words, the antenna system 100a is a beam radiation system with a variable beam function. The radiation direction of the beam in the antenna system 100a is, for example, the Z-axis direction in FIG. 6 (i.e., the stacking direction).

なお、第1実施形態において説明しように、アンテナは電磁波の送受信に関して、時間反転対称性を有する。アレーアンテナ1aについてもこのことは同様である。そこで以下説明の簡単のため、放射を例にアンテナシステム100aを説明するが、受信についても同様である。なお、時間反転対称性を有する点で送信についてのアレーアンテナ1aの動作と受信についてのアレーアンテナ1aの動作とが同様であるため、送信において行われる光電気変換は受信においては電気光変換に代えて光電気変換が行われる。 As explained in the first embodiment, the antenna has time-reversal symmetry for transmitting and receiving electromagnetic waves. The same is true for the array antenna 1a. For simplicity's sake, the antenna system 100a will be explained below using radiation as an example, but the same is true for reception. Since the operation of the array antenna 1a for transmission and the operation of the array antenna 1a for reception are similar in that they have time-reversal symmetry, the optical-electrical conversion performed during transmission is replaced by electrical-optical conversion during reception.

アレーアンテナ1aは、複数のアンテナ素子101と、複数のマトリクス回路102と、N枚(Nは2以上の整数)の基板103と、機能回路104と、複数の入出力コネクタ105とを備えるアレーアンテナである。図6の例における基板103の数は2である。 The array antenna 1a is an array antenna including a plurality of antenna elements 101, a plurality of matrix circuits 102, N (N is an integer equal to or greater than 2) substrates 103, a functional circuit 104, and a plurality of input/output connectors 105. In the example of FIG. 6, the number of substrates 103 is two.

N枚の基板103それぞれは、複数のアンテナ素子101と、複数のマトリクス回路102と、少なくとも1つの機能回路104と、少なくとも1つの入出力コネクタ105とが形成された状態にある。N枚の基板103は積層された状態にある。図6において積層方向は、Z軸方向である。 Each of the N substrates 103 has multiple antenna elements 101, multiple matrix circuits 102, at least one functional circuit 104, and at least one input/output connector 105 formed thereon. The N substrates 103 are stacked. In FIG. 6, the stacking direction is the Z-axis direction.

アレーアンテナ1aでは各基板103に複数のアンテナ素子101が2次元的に配置されている。より具体的には、アレーアンテナ1は、各基板103に互いに平行な2つのリニアアレー集合が形成された状態にある。図6の例では、各リニアアレー集合は、Y軸に平行である。 In the array antenna 1a, multiple antenna elements 101 are arranged two-dimensionally on each substrate 103. More specifically, the array antenna 1 has two parallel linear array sets formed on each substrate 103. In the example of FIG. 6, each linear array set is parallel to the Y axis.

図6の例のアレーアンテナ1aは、配置条件を満たす。その理由を説明する。図6の例のアレーアンテナ1aは、基板103ごとに、基板103のX軸正方向の端部にY軸に平行に2つのリニアアレー集合が互いに平行に配置された状態にある。さらに、図6の例のアレーアンテナ1aは、変位方向にもアレー状にアンテナ素子101が配置された状態にある。これは図6の例のアレーアンテナ1aが第1副配置条件を満たすことを示す。 The array antenna 1a in the example of Figure 6 satisfies the placement condition. The reason for this will be explained. In the array antenna 1a in the example of Figure 6, two linear array sets are placed parallel to each other along the Y axis at the end of the substrate 103 in the positive direction of the X axis for each substrate 103. Furthermore, in the array antenna 1a in the example of Figure 6, the antenna elements 101 are also placed in an array shape in the displacement direction. This shows that the array antenna 1a in the example of Figure 6 satisfies the first sub-placement condition.

図6の例のアレーアンテナ1aにおいて、2枚の基板103は大きさ及び形状が基板103に依らず同一であり、各基板103が送信又は受信する電磁波の波長の半分以上の長さ、それぞれ一方向にずらして重ねて配置された状態にある。より具体的には、図6の例のアレーアンテナ1aでは2枚の基板103は大きさ及び形状が基板103に依らず同一であり、隣接する基板103同士は変位方向の端部が、各基板103が送信又は受信する電磁波の波長の半分の長さずらして重ねられた状態にある。そして、図6の例のアレーアンテナ1aにおいて各基板103におけるアンテナ素子101の位置は、基板103に依らず同一である。そのため、アレーアンテナ1aは、第3副配置条件を満たす。 In the array antenna 1a of the example of FIG. 6, the two substrates 103 are the same in size and shape regardless of the substrate 103, and are arranged in a state of being overlapped with each substrate 103 being shifted in one direction by a length of more than half the wavelength of the electromagnetic wave transmitted or received by each substrate 103. More specifically, in the array antenna 1a of the example of FIG. 6, the two substrates 103 are the same in size and shape regardless of the substrate 103, and the ends of adjacent substrates 103 in the displacement direction are overlapped with a shift of a length of half the wavelength of the electromagnetic wave transmitted or received by each substrate 103. And, in the array antenna 1a of the example of FIG. 6, the position of the antenna element 101 on each substrate 103 is the same regardless of the substrate 103. Therefore, the array antenna 1a satisfies the third sub-arrangement condition.

また隣接する基板103同士は隣接基板上のアンテナ素子101同士が変位方向において放射又は受信する電磁波の波長の半分以上の等間隔になるようずらして重ねられており、各基板103におけるアンテナ素子101の位置は基板103に依らず同一である。さらに、図6の例のアレーアンテナ1aでは、基板103の重心の変位方向の位置は、基板103の重心のZ軸方向の位置に比例した位置に存在する。そのため、図6の例のアレーアンテナ1aでは、アンテナ素子101が電磁波を放射する方向には遮蔽物が位置しない、これは図6の例のアレーアンテナ1aが第2副配置条件を満たすことを意味する。 Also, adjacent substrates 103 are stacked with an equal offset between the antenna elements 101 on the adjacent substrates such that the antenna elements 101 on the adjacent substrates are spaced apart by at least half the wavelength of the electromagnetic waves emitted or received in the displacement direction, and the position of the antenna elements 101 on each substrate 103 is the same regardless of the substrate 103. Furthermore, in the array antenna 1a of the example of FIG. 6, the position of the center of gravity of the substrate 103 in the displacement direction is in a position proportional to the position of the center of gravity of the substrate 103 in the Z-axis direction. Therefore, in the array antenna 1a of the example of FIG. 6, no obstruction is located in the direction in which the antenna elements 101 emit electromagnetic waves, which means that the array antenna 1a of the example of FIG. 6 satisfies the second sub-arrangement condition.

このように、図6のアレーアンテナ1aは、配置条件を満たす。なお、図6のアレーアンテナ1aでは、アンテナ素子101のZ軸正方向には基板103が存在しない。しかしながら、基板103が例えば電波を透過させる物質である場合には、基板103は遮蔽物ではないので、アンテナ素子101のZ軸正方向に基板103が存在してもよい。 In this way, the array antenna 1a in FIG. 6 satisfies the arrangement conditions. Note that in the array antenna 1a in FIG. 6, the substrate 103 does not exist in the positive Z-axis direction of the antenna element 101. However, if the substrate 103 is, for example, a material that transmits radio waves, the substrate 103 is not a shield, and the substrate 103 may exist in the positive Z-axis direction of the antenna element 101.

なお、図6のアレーアンテナ1aでは、基板103の大きさ及び形状は基板103に依らず同一であるが、配置条件が満たされていれば基板103は必ずしも大きさ及び形状が同一である必要は無い。例えば、各基板103のY軸方向の幅は、それぞれ異なってもよい。 In the array antenna 1a of FIG. 6, the size and shape of the substrates 103 are the same regardless of the substrate 103, but as long as the placement conditions are met, the substrates 103 do not necessarily need to be the same size and shape. For example, the width of each substrate 103 in the Y-axis direction may be different.

アレーアンテナ1aにおける機能回路104は、アレーアンテナ1における機能回路と同様である。すなわち、アレーアンテナ1aにおける機能回路104は、例えば図2において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図3において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図4において説明した機能回路104であってもよい。 The functional circuit 104 in the array antenna 1a is the same as the functional circuit in the array antenna 1. That is, the functional circuit 104 in the array antenna 1a may be, for example, the functional circuit 104 described in FIG. 2, or the functional circuit 104 described in FIG. 3, or the functional circuit 104 described in FIG. 4.

このように構成された第2実施形態におけるアレーアンテナ1aは、配置条件を満たす。配置条件が満たされる場合、アレーアンテナ1aは、アレーアンテナ1と同様に、アンテナ素子101の数を増やす場合に必ずしも1枚の基板103に配置するアンテナ素子101の数を増やす必要が無い。そのため、アレーアンテナ1aは、マトリクス回路102を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 The array antenna 1a in the second embodiment configured in this manner satisfies the arrangement conditions. When the arrangement conditions are satisfied, the array antenna 1a, like the array antenna 1, does not necessarily need to increase the number of antenna elements 101 arranged on one substrate 103 when increasing the number of antenna elements 101. Therefore, the array antenna 1a can suppress the complexity of wiring in an array antenna that has a matrix circuit 102 as a feeding circuit.

アレーアンテナ1aは、アレーアンテナ1よりもアンテナ素子101の存在する領域の平坦性が高い。なぜなら、同一面内に存在するアンテナ素子101の数がアレーアンテナ1よりも多いため、同じ数のアンテナ素子を備えるアレーアンテナを構成する場合に基板の積層数を削減することができるからである。そのため、アレーアンテナ1aは、アレーアンテナ1よりもミリ波帯の特性が良い、という効果を奏する。なお、平坦性が高いほどミリ波帯の特性が良いのは、平坦性が良いほど、Z軸方向の高さが異なることにより生じる位相差が低減されるからである。 Array antenna 1a has a flatter area where antenna elements 101 are present than array antenna 1. This is because there are more antenna elements 101 present in the same plane than array antenna 1, and therefore the number of laminated substrates can be reduced when constructing an array antenna with the same number of antenna elements. This results in array antenna 1a having better millimeter waveband characteristics than array antenna 1. The reason why the higher the flatness, the better the millimeter waveband characteristics is because the better the flatness, the more the phase difference caused by differences in height in the Z-axis direction is reduced.

また、アレーアンテナ1aは、必ずしもアンテナ素子101とマトリクス回路102との間をコネクタやケーブルで接続する必要が無い。 In addition, the array antenna 1a does not necessarily need to connect the antenna elements 101 and the matrix circuit 102 with a connector or cable.

アレーアンテナ1aは、同一の基板103を用いて構成されてもよい。そのため、アレーアンテナ1aは、量産性及び汎用性が高い、という効果を奏する。 The array antenna 1a may be constructed using the same substrate 103. Therefore, the array antenna 1a has the advantage of being highly suitable for mass production and versatile.

また、第2実施形態のアンテナシステム100aは、アレーアンテナ1aを備える。そのため、アンテナシステム100aは、マトリクス回路を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 The antenna system 100a of the second embodiment also includes an array antenna 1a. Therefore, the antenna system 100a can suppress the complexity of wiring in an array antenna that includes a matrix circuit as a feed circuit.

(第3実施形態)
図7は、第3実施形態のアンテナシステム100bの構成の一例を示す図である。以下、説明の簡単のためアンテナシステム100又はアンテナシステム100aが備える機能部と同様の機能を有するものについては図1~図6と同じ符号を付すことで説明を省略する。
Third Embodiment
Fig. 7 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100b according to the third embodiment. In the following, for the sake of simplicity, functional units having the same functions as those in the antenna system 100 or the antenna system 100a are denoted by the same reference numerals as those in Figs. 1 to 6, and descriptions thereof will be omitted.

アンテナシステム100bは、アレーアンテナ1b及びアンテナ制御装置2を備える。アンテナシステム100bは、アレーアンテナ1bからビームを放射する。アレーアンテナ1bが放射するビームの放射方向は、アンテナ制御装置2による制御により制御される。すなわち、アンテナシステム100bは可変ビームの機能を有するビームの放射のシステムである。なお、アンテナシステム100bにおけるビームの放射方向は、例えば図7におけるZ軸方向(すなわち積層方向)である。 The antenna system 100b includes an array antenna 1b and an antenna control device 2. The antenna system 100b radiates a beam from the array antenna 1b. The radiation direction of the beam radiated by the array antenna 1b is controlled by the antenna control device 2. In other words, the antenna system 100b is a beam radiation system with a variable beam function. The radiation direction of the beam in the antenna system 100b is, for example, the Z-axis direction in FIG. 7 (i.e., the stacking direction).

なお、第1実施形態において説明しように、アンテナは電磁波の送受信に関して、時間反転対称性を有する。アレーアンテナ1bについてもこのことは同様である。そこで以下説明の簡単のため、放射を例にアンテナシステム100bを説明するが、受信についても同様である。なお、時間反転対称性を有する点で送信についてのアレーアンテナ1bの動作と受信についてのアレーアンテナ1bの動作とが同様であるため、送信において行われる光電気変換は受信においては電気光変換に代えて光電気変換が行われる。 As explained in the first embodiment, the antenna has time-reversal symmetry for transmitting and receiving electromagnetic waves. The same is true for array antenna 1b. For simplicity's sake, the antenna system 100b will be explained below using radiation as an example, but the same is true for reception. Since the operation of array antenna 1b for transmission and the operation of array antenna 1b for reception are similar in that they have time-reversal symmetry, the optical-electrical conversion performed during transmission is replaced by electrical-optical conversion during reception.

アレーアンテナ1bは、複数のアンテナ素子101と、複数のマトリクス回路102と、N枚(Nは2以上の整数)の基板103と、機能回路104と、複数の入出力コネクタ105と、増幅器146とを備えるアレーアンテナである。図7の例における基板103の数は2である。 Array antenna 1b is an array antenna including multiple antenna elements 101, multiple matrix circuits 102, N (N is an integer equal to or greater than 2) substrates 103, a functional circuit 104, multiple input/output connectors 105, and an amplifier 146. In the example of FIG. 7, the number of substrates 103 is two.

アレーアンテナ1bにおける機能回路104は、アレーアンテナ1における機能回路と同様である。すなわち、アレーアンテナ1bにおける機能回路104は、例えば図2において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図3において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図4において説明した機能回路104であってもよい。 The functional circuit 104 in the array antenna 1b is the same as the functional circuit in the array antenna 1. That is, the functional circuit 104 in the array antenna 1b may be, for example, the functional circuit 104 described in FIG. 2, or the functional circuit 104 described in FIG. 3, or the functional circuit 104 described in FIG. 4.

N枚の基板103それぞれは、複数のアンテナ素子101と、マトリクス回路102と、少なくとも1つの機能回路104と、少なくとも1つの入出力コネクタ105とが形成された状態にある。N枚の基板103は積層された状態にある。図7において積層方向は、Z軸方向である。 Each of the N substrates 103 has a plurality of antenna elements 101, a matrix circuit 102, at least one functional circuit 104, and at least one input/output connector 105 formed thereon. The N substrates 103 are stacked. In FIG. 7, the stacking direction is the Z-axis direction.

アレーアンテナ1bでは各基板103に複数のアンテナ素子101が2次元的に配置されている。より具体的には、アレーアンテナ1は、各基板103に互いに平行な2つのリニアアレー集合が形成された状態にある。図7の例では、各リニアアレー集合は、Y軸に平行である。なお、アレーアンテナ1bの各基板103における複数のアンテナ素子101の配置は、必ずしも2次元的である必要は無く1次元的であってもよい。 In array antenna 1b, multiple antenna elements 101 are arranged two-dimensionally on each substrate 103. More specifically, array antenna 1 has two parallel linear array sets formed on each substrate 103. In the example of FIG. 7, each linear array set is parallel to the Y axis. Note that the arrangement of multiple antenna elements 101 on each substrate 103 of array antenna 1b does not necessarily have to be two-dimensional, and may be one-dimensional.

図7の例のアレーアンテナ1bは、配置条件を満たす。その理由を説明する。図7の例のアレーアンテナ1bは、基板103ごとに、基板103のX軸正方向の端部にY軸に平行に2つのリニアアレー集合が互いに平行に配置された状態にある。さらに、図7の例のアレーアンテナ1bは、変位方向にもアレー状にアンテナ素子101が配置された状態にある。これは図7の例のアレーアンテナ1bが第1副配置条件を満たすことを示す。 The array antenna 1b in the example of Figure 7 satisfies the placement condition. The reason for this will be explained. In the array antenna 1b in the example of Figure 7, two linear array sets are placed parallel to each other along the Y axis at the end of the substrate 103 in the positive X-axis direction for each substrate 103. Furthermore, in the array antenna 1b in the example of Figure 7, the antenna elements 101 are also placed in an array shape in the displacement direction. This shows that the array antenna 1b in the example of Figure 7 satisfies the first sub-placement condition.

図7の例のアレーアンテナ1bにおいて、2枚の基板103は大きさ及び形状が基板103に依らず同一であり、各基板103が送信又は受信する電磁波の波長の半分以上の長さ、それぞれ一方向にずらして重ねて配置された状態にある。より具体的には、図7の例のアレーアンテナ1bでは2枚の基板103は大きさ及び形状が基板103に依らず同一であり、隣接する基板103同士は隣接基板上のアンテナ素子101同士が変位方向において放射又は受信する電磁波の波長の半分以上の等間隔になるようずらして重ねられた状態にある。そして、図7の例のアレーアンテナ1bにおいて各基板103におけるアンテナ素子101の位置は、基板103に依らず同一である。そのため、アレーアンテナ1bは、第3副配置条件を満たす。 In the array antenna 1b of the example of FIG. 7, the two substrates 103 are the same in size and shape regardless of the substrate 103, and are arranged in a state of being shifted in one direction by a length of more than half the wavelength of the electromagnetic wave transmitted or received by each substrate 103 and overlapped. More specifically, in the array antenna 1b of the example of FIG. 7, the two substrates 103 are the same in size and shape regardless of the substrate 103, and adjacent substrates 103 are arranged in a state of being shifted so that the antenna elements 101 on the adjacent substrates are equally spaced apart by more than half the wavelength of the electromagnetic wave emitted or received in the displacement direction. And, in the array antenna 1b of the example of FIG. 7, the position of the antenna elements 101 on each substrate 103 is the same regardless of the substrate 103. Therefore, the array antenna 1b satisfies the third sub-arrangement condition.

また隣接する基板103同士は隣接基板上のアンテナ素子101同士が変位方向において放射又は受信する電磁波の波長の半分以上の等間隔になるようずらして重ねられており、各基板103におけるアンテナ素子101の位置は基板103に依らず同一である。さらに、図7の例のアレーアンテナ1bでは、基板103の重心の変位方向の位置は、基板103の重心のZ軸方向の位置に比例した位置に存在する。そのため、図7の例のアレーアンテナ1bでは、アンテナ素子101が電磁波を放射する方向には遮蔽物が位置しない。これは図7の例のアレーアンテナ1aが第2副配置条件を満たすことを意味する。 Also, adjacent substrates 103 are stacked with an equal offset between the antenna elements 101 on the adjacent substrates such that the antenna elements 101 on the adjacent substrates are spaced apart by at least half the wavelength of the electromagnetic waves emitted or received in the displacement direction, and the position of the antenna elements 101 on each substrate 103 is the same regardless of the substrate 103. Furthermore, in the array antenna 1b of the example of FIG. 7, the position of the center of gravity of the substrate 103 in the displacement direction is in a position proportional to the position of the center of gravity of the substrate 103 in the Z-axis direction. Therefore, in the array antenna 1b of the example of FIG. 7, no obstruction is located in the direction in which the antenna element 101 emits electromagnetic waves. This means that the array antenna 1a of the example of FIG. 7 satisfies the second sub-arrangement condition.

このように、図7のアレーアンテナ1bは、配置条件を満たす。なお、図7のアレーアンテナ1bでは、アンテナ素子101のZ軸正方向には基板103が存在しない。しかしながら、基板103が例えば電波を透過させる物質である場合には、基板103は遮蔽物ではないので、アンテナ素子101のZ軸正方向に基板103が存在してもよい。 In this way, the array antenna 1b in FIG. 7 satisfies the arrangement conditions. Note that in the array antenna 1b in FIG. 7, the substrate 103 does not exist in the positive Z-axis direction of the antenna element 101. However, if the substrate 103 is, for example, a material that transmits radio waves, the substrate 103 is not a shield, and the substrate 103 may exist in the positive Z-axis direction of the antenna element 101.

なお、図7のアレーアンテナ1bでは、基板103の大きさ及び形状は基板103に依らず同一であるが、配置条件が満たされていれば基板103は必ずしも大きさ及び形状が同一である必要は無い。例えば、各基板103のY軸方向の幅は、それぞれ異なってもよい。 In the array antenna 1b of FIG. 7, the size and shape of the substrates 103 are the same regardless of the substrate 103, but as long as the placement conditions are met, the substrates 103 do not necessarily need to be the same size and shape. For example, the width of each substrate 103 in the Y-axis direction may be different.

増幅器146は、アンテナ素子101とマトリクス回路102との間に位置する。無線通信システムでは、アンテナ素子101の近くに増幅器があるほど、送信電力の増加と受信側の雑音指数を低減することができる。 The amplifier 146 is located between the antenna element 101 and the matrix circuit 102. In a wireless communication system, the closer the amplifier is to the antenna element 101, the greater the increase in transmission power and the smaller the noise figure on the receiving side.

このように構成された第3実施形態におけるアレーアンテナ1bは、配置条件を満たす。配置条件が満たされる場合、アレーアンテナ1bは、アレーアンテナ1と同様に、アンテナ素子101の数を増やす場合に必ずしも1枚の基板103に配置するアンテナ素子101の数を増やす必要が無い。なぜなら、1枚の基板103に配置するアンテナ素子101の数を増やす代わりに、アンテナ素子101が形成された基板103を追加すればいいからである。したがって、アレーアンテナ1bでは、アンテナ素子101の数が増えたとしても、各基板103における配線の複雑化が生じない。この事情は、アンテナ素子101とマトリクス回路102との間に増幅器146を備える場合であっても同様である。そのため、アレーアンテナ1bは、マトリクス回路102を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 The array antenna 1b in the third embodiment configured in this manner satisfies the arrangement conditions. When the arrangement conditions are satisfied, the array antenna 1b does not necessarily need to increase the number of antenna elements 101 arranged on one substrate 103 when increasing the number of antenna elements 101, as with the array antenna 1. This is because, instead of increasing the number of antenna elements 101 arranged on one substrate 103, it is sufficient to add a substrate 103 on which the antenna elements 101 are formed. Therefore, in the array antenna 1b, even if the number of antenna elements 101 increases, the wiring on each substrate 103 does not become complicated. This is also true when an amplifier 146 is provided between the antenna element 101 and the matrix circuit 102. Therefore, the array antenna 1b can suppress the complication of wiring in an array antenna that has the matrix circuit 102 as a feeding circuit.

アレーアンテナ1bは、アンテナ素子101の存在する領域の平坦性について、アレーアンテナ1及びアレーアンテナ1aと同等の平坦性を有する。そのため、アレーアンテナ1bは、アレーアンテナ1及びアレーアンテナ1aと同様にミリ波帯において良い特性を有する。 Array antenna 1b has the same flatness of the area where antenna elements 101 are present as array antenna 1 and array antenna 1a. Therefore, array antenna 1b has good characteristics in the millimeter wave band, like array antenna 1 and array antenna 1a.

アレーアンテナ1bは、アンテナ素子101の近くに増幅器が配置されることで、アレーアンテナ1及びアレーアンテナ1aよりも信号の雑音を低減することができる。すなわち、アレーアンテナ1bは、アレーアンテナ1及びアレーアンテナ1aよりも信号品質の劣化を抑制するという効果を奏する。 Array antenna 1b can reduce signal noise more than array antenna 1 and array antenna 1a by arranging the amplifier near antenna element 101. In other words, array antenna 1b has the effect of suppressing degradation of signal quality more than array antenna 1 and array antenna 1a.

また、アレーアンテナ1bは、必ずしもアンテナ素子101とマトリクス回路102との間をコネクタやケーブルで接続する必要が無い。 In addition, the array antenna 1b does not necessarily need to connect the antenna elements 101 and the matrix circuit 102 with a connector or cable.

アレーアンテナ1bは、同一の基板103を用いて構成されてもよい。そのため、アレーアンテナ1bは、量産性及び汎用性が高い、という効果を奏する。 The array antenna 1b may be constructed using the same substrate 103. Therefore, the array antenna 1b has the advantage of being highly suitable for mass production and versatile.

また、第3実施形態のアンテナシステム100bは、アレーアンテナ1bを備える。そのため、アンテナシステム100bは、マトリクス回路を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 The antenna system 100b of the third embodiment also includes an array antenna 1b. Therefore, the antenna system 100b can suppress the complexity of wiring in an array antenna that includes a matrix circuit as a feed circuit.

(第4実施形態)
図8は、第4実施形態のアンテナシステム100cの構成の一例を示す図である。以下、説明の簡単のためアンテナシステム100、アンテナシステム100a又はアンテナシステム100bが備える機能部と同様の機能を有するものについては図1~図7と同じ符号を付すことで説明を省略する。
Fourth Embodiment
Fig. 8 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100c according to the fourth embodiment. In the following, for the sake of simplicity, functional units having the same functions as those of the antenna system 100, the antenna system 100a, or the antenna system 100b are denoted by the same reference numerals as those in Figs. 1 to 7, and descriptions thereof will be omitted.

アンテナシステム100cは、アレーアンテナ1c及びアンテナ制御装置2を備える。アンテナシステム100cは、アレーアンテナ1cからビームを放射する。アレーアンテナ1cが放射するビームの放射方向は、アンテナ制御装置2による制御により制御される。すなわち、アンテナシステム100cは可変ビームの機能を有するビームの放射のシステムである。なお、アンテナシステム100cにおけるビームの放射方向は、例えば図8におけるZ軸方向(すなわち積層方向)である。 The antenna system 100c includes an array antenna 1c and an antenna control device 2. The antenna system 100c radiates a beam from the array antenna 1c. The radiation direction of the beam radiated by the array antenna 1c is controlled by the antenna control device 2. In other words, the antenna system 100c is a beam radiation system with a variable beam function. The radiation direction of the beam in the antenna system 100c is, for example, the Z-axis direction in FIG. 8 (i.e., the stacking direction).

なお、第1実施形態において説明しように、アンテナは電磁波の送受信に関して、時間反転対称性を有する。アレーアンテナ1cについてもこのことは同様である。そこで以下説明の簡単のため、放射を例にアンテナシステム100cを説明するが、受信についても同様である。なお、時間反転対称性を有する点で送信についてのアレーアンテナ1cの動作と受信についてのアレーアンテナ1cの動作とが同様であるため、送信において行われる光電気変換は受信においては電気光変換に代えて光電気変換が行われる。 As explained in the first embodiment, the antenna has time-reversal symmetry for transmitting and receiving electromagnetic waves. The same is true for the array antenna 1c. For simplicity's sake, the antenna system 100c will be explained below using radiation as an example, but the same is true for reception. Since the operation of the array antenna 1c for transmission and the operation of the array antenna 1c for reception are similar in that they have time-reversal symmetry, the optical-electrical conversion performed during transmission is replaced by electrical-optical conversion during reception.

アレーアンテナ1cは、アレーアンテナ1、アレーアンテナ1a又はアレーアンテナ1bのいずれか1つである左アンテナと、左アンテナと同じ構成を有する右アンテナと、を向かい合わせで接着させたアンテナである。すなわち、アレーアンテナ1cは、左アンテナと右アンテナとを組み合わせたアンテナであって、左アンテナ又は右アンテナの一方は積層方向に垂直な面内で他方の向きが反転した状態にあるという条件を満たすアンテナである。より具体的には、アレーアンテナ1cは、対称条件と、谷形状条件とを満たすように左アンテナと右アンテナとが接着されたアンテナである。 Array antenna 1c is an antenna in which a left antenna, which is one of array antenna 1, array antenna 1a, or array antenna 1b, is bonded face-to-face with a right antenna having the same configuration as the left antenna. In other words, array antenna 1c is an antenna that combines a left antenna and a right antenna, and satisfies the condition that one of the left antenna or the right antenna is in a state in which the orientation of the other antenna is inverted in a plane perpendicular to the stacking direction. More specifically, array antenna 1c is an antenna in which the left antenna and the right antenna are bonded together so as to satisfy the symmetry condition and the valley shape condition.

対称条件は、積層方向に平行な面をはさんで対称であるという条件である。谷形状条件は、積層方向に垂直な方向の少なくとも一つから見たアンテナ素子101の集合の形状がV字谷を形成するという条件である。 The symmetry condition is that the elements must be symmetrical across a plane parallel to the stacking direction. The valley shape condition is that the shape of the collection of antenna elements 101 when viewed from at least one direction perpendicular to the stacking direction forms a V-shaped valley.

なお図8の例において、左アンテナは左アンテナ11-1である。図8の例において、右アンテナは右アンテナ11-2である。 In the example of FIG. 8, the left antenna is left antenna 11-1. In the example of FIG. 8, the right antenna is right antenna 11-2.

このように、左アンテナは右アンテナと同一の構成であり、アレーアンテナ1cは、右アンテナと左アンテナとが積層方向に垂直な面内で向き合うように接着された状態にあるアンテナである。 In this way, the left antenna has the same configuration as the right antenna, and array antenna 1c is an antenna in which the right antenna and the left antenna are glued together so that they face each other in a plane perpendicular to the stacking direction.

図8の例のアレーアンテナ1cは、配置条件を満たす。その理由を説明する。図8の例のアレーアンテナ1cは、上述したように左アンテナと右アンテナとを組み合せたアンテナである。左アンテナは、アレーアンテナ1、アレーアンテナ1a又はアレーアンテナ1bのいずれか1つであり、右アンテナも、アレーアンテナ1、アレーアンテナ1a又はアレーアンテナ1bのいずれか1つである。そのため、左アンテナも右アンテナもどちらも配置条件を満たす。 Array antenna 1c in the example of Figure 8 satisfies the placement conditions. The reason for this will be explained. Array antenna 1c in the example of Figure 8 is an antenna that combines a left antenna and a right antenna as described above. The left antenna is either array antenna 1, array antenna 1a or array antenna 1b, and the right antenna is either array antenna 1, array antenna 1a or array antenna 1b. Therefore, both the left antenna and the right antenna satisfy the placement conditions.

そして、左アンテナと右アンテナとは、積層方向に垂直な面内で向き合うように接着された状態にある。そのため、谷形状条件が満たされる。谷形状条件が満たされるため、左アンテナ及び右アンテナで満たされていた配置条件は、左アンテナと右アンテナとの組み合わせであるアレーアンテナ1cにおいても満たされる。 The left and right antennas are bonded together so that they face each other in a plane perpendicular to the lamination direction. This satisfies the valley shape condition. Because the valley shape condition is satisfied, the arrangement conditions satisfied by the left and right antennas are also satisfied by array antenna 1c, which is a combination of the left and right antennas.

このように、図8のアレーアンテナ1cは、配置条件を満たす。なお、図8のアレーアンテナ1cでは、アンテナ素子101のZ軸正方向には基板103が存在しない。しかしながら、基板103が例えば電波を透過させる物質である場合には、基板103は遮蔽物ではないので、アンテナ素子101のZ軸正方向に基板103が存在してもよい。 In this way, the array antenna 1c in FIG. 8 satisfies the arrangement conditions. Note that in the array antenna 1c in FIG. 8, the substrate 103 does not exist in the positive Z-axis direction of the antenna element 101. However, if the substrate 103 is, for example, a material that transmits radio waves, the substrate 103 is not a shield, and therefore the substrate 103 may exist in the positive Z-axis direction of the antenna element 101.

アレーアンテナ1cは、左アンテナと右アンテナとを組み合わせたアンテナであるため、機能回路104を備える。アレーアンテナ1cにおける機能回路104は、アレーアンテナ1における機能回路と同様である。すなわち、アレーアンテナ1cにおける機能回路104は、例えば図2において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図3において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図4において説明した機能回路104であってもよい。 Since the array antenna 1c is an antenna that combines a left antenna and a right antenna, it is equipped with a functional circuit 104. The functional circuit 104 in the array antenna 1c is similar to the functional circuit in the array antenna 1. That is, the functional circuit 104 in the array antenna 1c may be, for example, the functional circuit 104 described in FIG. 2, or the functional circuit 104 described in FIG. 3, or the functional circuit 104 described in FIG. 4.

このように構成された第4実施形態におけるアレーアンテナ1cは、配置条件を満たす。配置条件が満たされる場合、アレーアンテナ1cは、アレーアンテナ1と同様に、アンテナ素子101の数を増やす場合に必ずしも1枚の基板103に配置するアンテナ素子101の数を増やす必要が無い。そのため、アレーアンテナ1cは、マトリクス回路102を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 The array antenna 1c in the fourth embodiment configured in this manner satisfies the arrangement conditions. When the arrangement conditions are satisfied, the array antenna 1c, like the array antenna 1, does not necessarily need to increase the number of antenna elements 101 arranged on one substrate 103 when increasing the number of antenna elements 101. Therefore, the array antenna 1c can suppress the complexity of wiring in an array antenna that has a matrix circuit 102 as a feeding circuit.

また、アレーアンテナ1cでは、ビームが振られる角度範囲がアレーアンテナ1とは異なる。具体的には、アレーアンテナ1において基板103の積層によって斜めに傾いていたアレー面が、アレーアンテナ1cにおいては対象構造であることが理由で正面方向に向く。アレー面が正面方向を向くため、アレーアンテナ1cにおけるビームが振られる角度範囲はアレーアンテナ1と異なる。 In addition, the angular range over which the beam is deflected in array antenna 1c is different from that in array antenna 1. Specifically, the array surface in array antenna 1 is inclined due to the lamination of substrate 103, but in array antenna 1c, the array surface faces forward due to the symmetrical structure. Because the array surface faces forward, the angular range over which the beam is deflected in array antenna 1c is different from that in array antenna 1.

また、アレーアンテナ1cは、アンテナ素子101の数が増えることでアンテナゲインが向上する。より具体的には、アレーアンテナ1cの備える基板103の積層数がアレーアンテナ1、1a又は1bと同数の積層数である場合における、アレーアンテナ1cの備えるアンテナ素子101の数は、アレーアンテナ1、1a又は1bの備えるアンテナ素子101の数より多い。そのため、アレーアンテナ1cは、基板103の積層数がアレーアンテナ1、1a又は1bと同数の積層数である場合に、アレーアンテナ1、1a又は1bよりもアレーゲインを向上させることができる。 In addition, the antenna gain of array antenna 1c is improved by increasing the number of antenna elements 101. More specifically, when the number of layers of substrate 103 of array antenna 1c is the same as that of array antenna 1, 1a, or 1b, the number of antenna elements 101 of array antenna 1c is greater than the number of antenna elements 101 of array antenna 1, 1a, or 1b. Therefore, when the number of layers of substrate 103 is the same as that of array antenna 1, 1a, or 1b, array antenna 1c can improve the array gain more than array antenna 1, 1a, or 1b.

また、アレーアンテナ1cは、1枚の基板103上にマトリクス回路102、アンテナ素子101及び機能回路104を備える。したがって、アレーアンテナ1cは、必ずしもアンテナ素子101とマトリクス回路102との間をコネクタやケーブルで接続する必要が無い。そのため、アレーアンテナ1cは、部品の種類を減らすことができる。 The array antenna 1c also includes a matrix circuit 102, antenna elements 101, and a functional circuit 104 on a single substrate 103. Therefore, the array antenna 1c does not necessarily need to connect the antenna elements 101 and the matrix circuit 102 with a connector or cable. Therefore, the array antenna 1c can reduce the number of types of parts.

また、アレーアンテナ1cは、基板103をずらして重ねることで生まれたスペースであって基板103の裏の面のスペースに機能回路104を実装することができる。 In addition, the array antenna 1c can be implemented with a functional circuit 104 in the space created by shifting and stacking the substrates 103 on the back side of the substrate 103.

アレーアンテナ1cは、同一の基板103を用いて構成されてもよい。そのため、アレーアンテナ1cは、量産性及び汎用性が高い、という効果を奏する。 The array antenna 1c may be constructed using the same substrate 103. Therefore, the array antenna 1c has the advantage of being highly suitable for mass production and versatile.

また、アレーアンテナ1cは、アンテナ素子101の配置に関して、アレーアンテナ1、1a又は1bよりも少ない積層数で、アレーアンテナ1、1a又は1bと同数のアンテナ素子101の配置が実現可能である。そのため、アレーアンテナ1cはアレーアンテナ1、1a又は1bよりも高い平坦性を有する。したがって、アレーアンテナ1cは、ミリ波帯において良い特性を有する。 In addition, with regard to the arrangement of antenna elements 101, array antenna 1c can achieve the same number of antenna elements 101 arrangement as array antenna 1, 1a or 1b with fewer layers than array antenna 1, 1a or 1b. Therefore, array antenna 1c has higher flatness than array antenna 1, 1a or 1b. Therefore, array antenna 1c has good characteristics in the millimeter wave band.

また、第4実施形態のアンテナシステム100cは、アレーアンテナ1cを備える。そのため、アンテナシステム100cは、マトリクス回路を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 The antenna system 100c of the fourth embodiment also includes an array antenna 1c. Therefore, the antenna system 100c can suppress the complexity of wiring in an array antenna that includes a matrix circuit as a feed circuit.

(第5実施形態)
図9は、第5実施形態のアンテナシステム100dの構成の一例を示す図である。以下、説明の簡単のためアンテナシステム100、アンテナシステム100a、アンテナシステム100b又はアンテナシステム100cが備える機能部と同様の機能を有するものについては図1~図8と同じ符号を付すことで説明を省略する。
Fifth Embodiment
Fig. 9 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100d according to the fifth embodiment. In the following, for the sake of simplicity, functional units having the same functions as those of the antenna system 100, the antenna system 100a, the antenna system 100b, or the antenna system 100c are denoted by the same reference numerals as those in Figs. 1 to 8, and descriptions thereof will be omitted.

アンテナシステム100dは、アレーアンテナ1d及びアンテナ制御装置2を備える。アンテナシステム100dは、アレーアンテナ1dからビームを放射する。アレーアンテナ1dが放射するビームの放射方向は、アンテナ制御装置2による制御により制御される。すなわち、アンテナシステム100dは可変ビームの機能を有するビームの放射のシステムである。なお、アンテナシステム100dにおけるビームの放射方向は、例えば図9におけるZ軸方向(すなわち積層方向)である。 The antenna system 100d includes an array antenna 1d and an antenna control device 2. The antenna system 100d radiates a beam from the array antenna 1d. The radiation direction of the beam radiated by the array antenna 1d is controlled by the antenna control device 2. In other words, the antenna system 100d is a beam radiation system with a variable beam function. The radiation direction of the beam in the antenna system 100d is, for example, the Z-axis direction in FIG. 9 (i.e., the stacking direction).

なお、第1実施形態において説明しように、アンテナは電磁波の送受信に関して、時間反転対称性を有する。アレーアンテナ1dについてもこのことは同様である。そこで以下説明の簡単のため、放射を例にアンテナシステム100dを説明するが、受信についても同様である。なお、時間反転対称性を有する点で送信についてのアレーアンテナ1dの動作と受信についてのアレーアンテナ1dの動作とが同様であるため、送信において行われる光電気変換は受信においては電気光変換に代えて光電気変換が行われる。 As explained in the first embodiment, the antenna has time-reversal symmetry for transmitting and receiving electromagnetic waves. The same is true for the array antenna 1d. For simplicity's sake, the antenna system 100d will be explained below using radiation as an example, but the same is true for reception. Since the operation of the array antenna 1d for transmission and the operation of the array antenna 1d for reception are similar in that they have time-reversal symmetry, the optical-electrical conversion performed during transmission is replaced by electrical-optical conversion during reception.

アレーアンテナ1dは、複数のアンテナ素子101と、マトリクス回路102と、N枚(Nは2以上の整数)の基板103と、機能回路104と、複数の入出力コネクタ105と、を備えるアレーアンテナである。図9の例における基板103の数は4である。 The array antenna 1d is an array antenna including a plurality of antenna elements 101, a matrix circuit 102, N (N is an integer equal to or greater than 2) substrates 103, a functional circuit 104, and a plurality of input/output connectors 105. In the example of FIG. 9, the number of substrates 103 is four.

アレーアンテナ1dにおける機能回路104は、アレーアンテナ1における機能回路と同様である。すなわち、アレーアンテナ1dにおける機能回路104は、例えば図2において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図3において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図4において説明した機能回路104であってもよい。 The functional circuit 104 in the array antenna 1d is the same as the functional circuit in the array antenna 1. That is, the functional circuit 104 in the array antenna 1d may be, for example, the functional circuit 104 described in FIG. 2, or the functional circuit 104 described in FIG. 3, or the functional circuit 104 described in FIG. 4.

N枚の基板103それぞれは、複数のアンテナ素子101と、マトリクス回路102と、少なくとも1つの機能回路104と、が形成された状態にある。N枚の基板103は、積層された状態にある。積層方向の向き合う2つの基板103の向き合う2面の間の距離は零より大きい。例えば、N枚の基板103それぞれは、空隙を介して配置される。空隙は真空又は気体で満たされた空間である。例えば、N枚の基板103の向き合う2面の間の空間は、基板103とは高分子材料や絶縁体等の異なる物質で埋められていてもよい。N枚の基板103の向き合う2面の間に空間がある場合、その空間への半導体素子などデバイスなど電子部品を配置することが可能である。そのため、N枚の基板103の向き合う2面の間に空間があることは、設計の自由度を高める効果を奏する。 Each of the N substrates 103 has a plurality of antenna elements 101, a matrix circuit 102, and at least one functional circuit 104 formed thereon. The N substrates 103 are stacked. The distance between the two surfaces of the two substrates 103 facing each other in the stacking direction is greater than zero. For example, the N substrates 103 are arranged with a gap therebetween. The gap is a vacuum or a space filled with gas. For example, the space between the two surfaces of the N substrates 103 facing each other may be filled with a material different from the substrate 103, such as a polymer material or an insulator. When there is a space between the two surfaces of the N substrates 103 facing each other, it is possible to place electronic components such as devices, such as semiconductor elements, in the space. Therefore, the presence of a space between the two surfaces of the N substrates 103 has the effect of increasing the degree of freedom in design.

図9の例のアレーアンテナ1dは、配置条件を満たす。その理由を説明する。図9の例のアレーアンテナ1dは、アレーアンテナ1において基板103間の距離を0より大きくしたものである。そのため、アレーアンテナ1において満たされていた配置条件はアレーアンテナ1dにおいても満たされる。 The array antenna 1d in the example of FIG. 9 satisfies the placement conditions. The reason for this will be explained. The array antenna 1d in the example of FIG. 9 is an array antenna 1 in which the distance between the substrates 103 is greater than 0. Therefore, the placement conditions that were satisfied in the array antenna 1 are also satisfied in the array antenna 1d.

このように構成された第5実施形態におけるアレーアンテナ1dは、配置条件を満たす。配置条件が満たされる場合、アレーアンテナ1dは、アレーアンテナ1と同様に、アンテナ素子101の数を増やす場合に必ずしも1枚の基板103に配置するアンテナ素子101の数を増やす必要が無い。そのため、アレーアンテナ1dは、マトリクス回路102を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 The array antenna 1d in the fifth embodiment configured in this manner satisfies the arrangement conditions. When the arrangement conditions are satisfied, the array antenna 1d does not necessarily need to increase the number of antenna elements 101 arranged on one substrate 103 when increasing the number of antenna elements 101, as with the array antenna 1. Therefore, the array antenna 1d can suppress the complication of wiring in an array antenna that has a matrix circuit 102 as a feeding circuit.

上述したようにアレーアンテナ1dでは、基板103とその基板103の積層方向の最近接の他の基板103との積層方向の向き合う2面の間の距離が零より大きい。そのため、アレーアンテナ1dは、各基板103の裏面又は表面に機能回路104を実装できる面積が、基板103とその基板103の積層方向の最近接の他の基板103との積層方向の向き合う2面の間の距離が零であるアレーアンテナよりも、多い。アレーアンテナ1dは、例えばビームの制御に求められる性能が垂直方向と水平方向で異なる場合への適用が望ましい。 As described above, in array antenna 1d, the distance between two opposing faces in the stacking direction between substrate 103 and another substrate 103 that is closest to substrate 103 in the stacking direction is greater than zero. Therefore, in array antenna 1d, the area in which functional circuits 104 can be mounted on the back or front surface of each substrate 103 is greater than that of an array antenna in which the distance between two opposing faces in the stacking direction between substrate 103 and another substrate 103 that is closest to substrate 103 in the stacking direction is zero. Array antenna 1d is preferably used in cases where the performance required for beam control differs between the vertical and horizontal directions, for example.

アレーアンテナ1dの適用場面についてより具体的に説明する。基板103間の距離が離れる場合、距離が近い場合よりもビームは崩れて特性は悪化する。そして、このような基板103間の距離が離れる場合、機能回路104が移相器を備えていても、移相器によって制御される方向のビームは基板103の高低差による位相差によってビーム特性が劣化する。しかしながら、マトリクス回路102で制御する方向のビームはアンテナ素子101が同一基板上(すなわち同一平面上)に配置されているためビーム特性の劣化が抑制される。無線通信では水平面と垂直面のどちらか一方向のみに高性能なビームフォーミングが必要な場面がある。そのような場面にアレーアンテナ1dは適用可能である。 The application scenarios of the array antenna 1d will be described in more detail. When the distance between the substrates 103 increases, the beam collapses and the characteristics deteriorate compared to when the distance is short. When the distance between the substrates 103 increases, even if the functional circuit 104 is equipped with a phase shifter, the beam characteristics of the beam in the direction controlled by the phase shifter deteriorate due to the phase difference caused by the difference in height of the substrate 103. However, the beam in the direction controlled by the matrix circuit 102 has the antenna elements 101 arranged on the same substrate (i.e., on the same plane), so the deterioration of the beam characteristics is suppressed. In wireless communication, there are situations where high-performance beamforming is required only in one direction, either the horizontal or vertical plane. The array antenna 1d can be applied to such situations.

また、アレーアンテナ1dは、必ずしもアンテナ素子101とマトリクス回路102との間をコネクタやケーブルで接続する必要が無い。そのため、アレーアンテナ1dは、マトリクス回路102を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。また、アレーアンテナ1dは、基板間に生まれた隙間を利用して、機能回路104を基板103の表の面にも裏の面にも実装することができる。 In addition, the array antenna 1d does not necessarily require a connector or cable to connect the antenna elements 101 and the matrix circuit 102. Therefore, the array antenna 1d can suppress the complexity of the wiring in an array antenna that has the matrix circuit 102 as a power supply circuit. In addition, the array antenna 1d can mount the functional circuit 104 on both the front and back surfaces of the substrate 103 by utilizing the gap between the substrates.

アレーアンテナ1dは、同一の基板103を用いて構成されてもよい。そのため、アレーアンテナ1dは、量産性及び汎用性が高い、という効果を奏する。 The array antenna 1d may be constructed using the same substrate 103. Therefore, the array antenna 1d has the advantage of being highly suitable for mass production and versatile.

また、第5実施形態のアンテナシステム100dは、アレーアンテナ1dを備える。そのため、アンテナシステム100dは、マトリクス回路を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 Furthermore, the antenna system 100d of the fifth embodiment includes an array antenna 1d. Therefore, the antenna system 100d can suppress the complexity of wiring in an array antenna that includes a matrix circuit as a power supply circuit.

(第6実施形態)
図10は、第6実施形態のアンテナシステム100eの構成の一例を示す図である。以下、説明の簡単のためアンテナシステム100、アンテナシステム100a、アンテナシステム100b、アンテナシステム100c又はアンテナシステム100dが備える機能部と同様の機能を有するものについては図1~図9と同じ符号を付すことで説明を省略する。
Sixth Embodiment
Fig. 10 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100e according to the sixth embodiment. In the following, for the sake of simplicity, functional units having the same functions as those of the antenna system 100, the antenna system 100a, the antenna system 100b, the antenna system 100c, or the antenna system 100d are denoted by the same reference numerals as those in Figs. 1 to 9, and descriptions thereof will be omitted.

アンテナシステム100eは、アレーアンテナ1e及びアンテナ制御装置2を備える。アンテナシステム100eは、アレーアンテナ1eからビームを放射する。アレーアンテナ1eが放射するビームの放射方向は、アンテナ制御装置2による制御により制御される。すなわち、アンテナシステム100eは可変ビームの機能を有するビームの放射のシステムである。なお、アンテナシステム100eにおけるビームの放射方向は、例えば図10におけるZ軸方向(すなわち積層方向)である。 The antenna system 100e includes an array antenna 1e and an antenna control device 2. The antenna system 100e radiates a beam from the array antenna 1e. The radiation direction of the beam radiated by the array antenna 1e is controlled by the antenna control device 2. In other words, the antenna system 100e is a beam radiation system with a variable beam function. The radiation direction of the beam in the antenna system 100e is, for example, the Z-axis direction in FIG. 10 (i.e., the stacking direction).

なお、第1実施形態において説明しように、アンテナは電磁波の送受信に関して、時間反転対称性を有する。アレーアンテナ1eについてもこのことは同様である。そこで以下説明の簡単のため、放射を例にアンテナシステム100eを説明するが、受信についても同様である。なお、時間反転対称性を有する点で送信についてのアレーアンテナ1eの動作と受信についてのアレーアンテナ1eの動作とが同様であるため、送信において行われる光電気変換は受信においては電気光変換に代えて光電気変換が行われる。 As explained in the first embodiment, the antenna has time-reversal symmetry for transmitting and receiving electromagnetic waves. The same is true for the array antenna 1e. For simplicity's sake, the antenna system 100e will be explained below using radiation as an example, but the same is true for reception. Since the operation of the array antenna 1e for transmission and the operation of the array antenna 1e for reception are similar in that they have time-reversal symmetry, the optical-electrical conversion performed during transmission is replaced by electrical-optical conversion during reception.

アレーアンテナ1eは、複数のアンテナ素子101と、複数のマトリクス回路102と、N枚(Nは2以上の整数)の基板103と、機能回路104と、複数の入出力コネクタ105とを備えるアレーアンテナである。図10の例における基板103の数は4である。 Array antenna 1e is an array antenna including multiple antenna elements 101, multiple matrix circuits 102, N (N is an integer equal to or greater than 2) substrates 103, a functional circuit 104, and multiple input/output connectors 105. In the example of FIG. 10, the number of substrates 103 is four.

アレーアンテナ1eにおける機能回路104は、アレーアンテナ1における機能回路と同様である。すなわち、アレーアンテナ1eにおける機能回路104は、例えば図2において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図3において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図4において説明した機能回路104であってもよい。 The functional circuit 104 in the array antenna 1e is similar to the functional circuit in the array antenna 1. That is, the functional circuit 104 in the array antenna 1e may be, for example, the functional circuit 104 described in FIG. 2, or the functional circuit 104 described in FIG. 3, or the functional circuit 104 described in FIG. 4.

アレーアンテナ1eにおいて基板103は、アンテナ素子101が位置する部位の厚みが少なくとも1つの基板103については他の基板103と異なる。アンテナ素子101はアレーアンテナ1と異なり全て同一面内に位置する。このため、アレーアンテナ1eの場合、全ての厚みが同一の場合よりも2次元的に配置されたアンテナ素子101の平坦性がより高い。そのため、アレーアンテナ1eは、基板103の厚みが全て同一のアレーアンテナよりも、ビームの可動範囲を広げる効果を奏する。その理由を説明する。 In array antenna 1e, the thickness of the portion of at least one substrate 103 where antenna elements 101 are located is different from that of the other substrates 103. Unlike array antenna 1, antenna elements 101 are all located in the same plane. For this reason, in the case of array antenna 1e, antenna elements 101 arranged two-dimensionally are more flat than when all have the same thickness. Therefore, array antenna 1e has the effect of widening the movable range of the beam compared to an array antenna in which all substrates 103 have the same thickness. The reason for this will be explained.

一般に、アンテナ素子101の存在する面の平坦性が高いほど基板103の高低差による位相差は低減される。また、一般にアレーアンテナに使用されるアンテナ素子は、アンテナ素子の特性としてアンテナ正面を中心とした所定の範囲内の角度に対してしか、要求される基準を満たす電波を放射することができない。このような基準を満たす角度の範囲は、半値幅や半値角などと呼称される。そして一般に、基板の高低差によってアレー面が傾くと、高低差のない場合と比べてアンテナ素子の半値幅内で振れるビーム角度は狭くなるため、ビームの可動範囲が狭まる。アレーアンテナは一般にこのような特性を有する。そのため、アンテナ素子101の平坦性を向上させることができるアレーアンテナ1eは、高低差による位相差が抑制された状態を実現することができる。したがって、アレーアンテナ1eは、アレーアンテナ1eの放射するビームの可動範囲を高低差による位相差がゼロのアレーアンテナによるビームの可動範囲と同等にすることができる。 In general, the flatter the surface on which the antenna elements 101 are present, the more the phase difference due to the height difference of the substrate 103 is reduced. In addition, the antenna elements generally used in array antennas can only radiate radio waves that meet the required standards for angles within a predetermined range centered on the front of the antenna as a characteristic of the antenna element. The range of angles that meet such standards is called the half-width or half-width angle. In general, when the array surface is tilted due to the height difference of the substrate, the beam angle that swings within the half-width of the antenna element becomes narrower than when there is no height difference, and the movable range of the beam is narrowed. Array antennas generally have such characteristics. Therefore, the array antenna 1e, which can improve the flatness of the antenna elements 101, can realize a state in which the phase difference due to the height difference is suppressed. Therefore, the array antenna 1e can make the movable range of the beam radiated by the array antenna 1e equivalent to the movable range of the beam by an array antenna with zero phase difference due to the height difference.

図10の例のアレーアンテナ1eは、配置条件を満たす。その理由を説明する。図10の例のアレーアンテナ1eは、アンテナ素子101が位置する部位の厚みが基板103ごとに異なり、アンテナ素子101はアレーアンテナ1と異なり全て同一面内に位置する。アレーアンテナ1eとアレーアンテナ1との違いは、アンテナ素子101の位置する部位の厚みが全ての基板103で同一か、必ずしも同一では無いか、である。そのため、アレーアンテナ1eは、アレーアンテナ1と同様に配置条件を満たす。 The array antenna 1e in the example of Figure 10 satisfies the placement conditions. The reason for this will be explained. In the array antenna 1e in the example of Figure 10, the thickness of the portion where the antenna elements 101 are located varies for each substrate 103, and unlike the array antenna 1, the antenna elements 101 are all located in the same plane. The difference between array antenna 1e and array antenna 1 is whether the thickness of the portion where the antenna elements 101 are located is the same for all substrates 103 or not necessarily the same. Therefore, array antenna 1e satisfies the placement conditions in the same way as array antenna 1.

このように構成された第6実施形態におけるアレーアンテナ1eは、配置条件を満たす。配置条件が満たされる場合、アレーアンテナ1eは、アレーアンテナ1と同様に、アンテナ素子101の数を増やす場合に必ずしも1枚の基板103に配置するアンテナ素子101の数を増やす必要が無い。そのため、アレーアンテナ1eは、マトリクス回路102を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 The array antenna 1e in the sixth embodiment configured in this manner satisfies the arrangement conditions. When the arrangement conditions are satisfied, the array antenna 1e, like the array antenna 1, does not necessarily need to increase the number of antenna elements 101 arranged on one substrate 103 when increasing the number of antenna elements 101. Therefore, the array antenna 1e can suppress the complexity of wiring in an array antenna that has a matrix circuit 102 as a feeding circuit.

また、上述したようにアレーアンテナ1eは、2次元的に配置されたアンテナ素子101の平坦性が基板103の厚みが全て同一のアレーアンテナより高い。平坦性が低い場合、基板の高低差による位相差が大きくなる。平坦性が高いほど基板の高低差による位相差が小さくなるので、ビームの可動範囲が広がる。そのため、アレーアンテナ1eは、基板103の厚みが全て同一のアレーアンテナよりも、ビームの可動範囲を広げる効果を奏 する。 As described above, the flatness of the two-dimensionally arranged antenna elements 101 of the array antenna 1e is higher than that of an array antenna in which all of the substrates 103 have the same thickness. If the flatness is low, the phase difference due to the difference in height of the substrate becomes large. The higher the flatness, the smaller the phase difference due to the difference in height of the substrate, and the wider the movable range of the beam. Therefore, the array antenna 1e has the effect of widening the movable range of the beam compared to an array antenna in which all of the substrates 103 have the same thickness.

また、アレーアンテナ1eは、必ずしもアンテナ素子101とマトリクス回路102との間をコネクタやケーブルで接続する必要が無い。そのため、アレーアンテナ1eは、マトリクス回路を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 In addition, the array antenna 1e does not necessarily need to connect the antenna elements 101 and the matrix circuit 102 with a connector or cable. Therefore, the array antenna 1e can suppress the complexity of the wiring in an array antenna that has a matrix circuit as a power supply circuit.

アレーアンテナ1eでは、各基板103に形成されたマトリクス回路102及びアンテナ素子101の数は少ない。そのためアレーアンテナ1eには、ビアの配置などにおける設計の自由度が高い。 In the array antenna 1e, the number of matrix circuits 102 and antenna elements 101 formed on each substrate 103 is small. Therefore, the array antenna 1e has a high degree of design freedom in terms of via placement, etc.

またアレーアンテナ1eでは、全てのアンテナ素子101が同一平面上に配置される。そのため、アレーアンテナ1eでは、アレーアンテナ1~1dよりも、基板103の積層に伴うZ軸方向の高低差による位相差が小さい。そのため、アレーアンテナ1eは、アレーアンテナ1~1dよりもさらに、ビーム特性の劣化を抑制することができる。 In addition, in array antenna 1e, all antenna elements 101 are arranged on the same plane. Therefore, in array antenna 1e, the phase difference caused by the height difference in the Z-axis direction due to the stacking of substrates 103 is smaller than in array antennas 1 to 1d. Therefore, array antenna 1e can suppress deterioration of beam characteristics even more than array antennas 1 to 1d.

また、第6実施形態のアンテナシステム100eは、アレーアンテナ1eを備える。そのため、アンテナシステム100eは、マトリクス回路を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 The antenna system 100e of the sixth embodiment also includes an array antenna 1e. Therefore, the antenna system 100e can suppress the complexity of wiring in an array antenna that includes a matrix circuit as a power supply circuit.

(第7実施形態)
図11は、第7実施形態のアンテナシステム100fの構成の一例を示す図である。以下、説明の簡単のためアンテナシステム100、アンテナシステム100a、アンテナシステム100b、アンテナシステム100c、アンテナシステム100d又はアンテナシステム100eが備える機能部と同様の機能を有するものについては図1~図10と同じ符号を付すことで説明を省略する。
Seventh Embodiment
Fig. 11 is a diagram showing an example of the configuration of an antenna system 100f according to the seventh embodiment. In the following, for the sake of simplicity, functional units having the same functions as those of the antenna system 100, the antenna system 100a, the antenna system 100b, the antenna system 100c, the antenna system 100d, or the antenna system 100e are denoted by the same reference numerals as those in Figs. 1 to 10, and descriptions thereof will be omitted.

アンテナシステム100fは、アレーアンテナ1f及びアンテナ制御装置2を備える。アンテナシステム100fは、アレーアンテナ1fからビームを放射する。アレーアンテナ1fが放射するビームの放射方向は、アンテナ制御装置2による制御により制御される。すなわち、アンテナシステム100fは可変ビームの機能を有するビームの放射のシステムである。なお、アンテナシステム100fにおけるビームの放射方向は、例えば図11におけるZ軸方向(すなわち積層方向)である。 The antenna system 100f includes an array antenna 1f and an antenna control device 2. The antenna system 100f radiates a beam from the array antenna 1f. The radiation direction of the beam radiated by the array antenna 1f is controlled by the antenna control device 2. In other words, the antenna system 100f is a beam radiation system with a variable beam function. The radiation direction of the beam in the antenna system 100f is, for example, the Z-axis direction in FIG. 11 (i.e., the stacking direction).

なお、第1実施形態において説明しように、アンテナは電磁波の送受信に関して、時間反転対称性を有する。アレーアンテナ1fについてもこのことは同様である。そこで以下説明の簡単のため、放射を例にアンテナシステム100fを説明するが、受信についても同様である。なお、時間反転対称性を有する点で送信についてのアレーアンテナ1fの動作と受信についてのアレーアンテナ1fの動作とが同様であるため、送信において行われる光電気変換は受信においては電気光変換に代えて光電気変換が行われる。 As explained in the first embodiment, the antenna has time-reversal symmetry for transmitting and receiving electromagnetic waves. The same is true for the array antenna 1f. For simplicity's sake, the antenna system 100f will be explained below using radiation as an example, but the same is true for reception. Since the operation of the array antenna 1f for transmission and the operation of the array antenna 1f for reception are similar in that they have time-reversal symmetry, the optical-electrical conversion performed during transmission is replaced by electrical-optical conversion during reception.

アレーアンテナ1fは、複数のアンテナ素子101と、複数のマトリクス回路102と、N枚(Nは2以上の整数)の基板103と、機能回路104と、複数の入出力コネクタ105とを備えるアレーアンテナである。図11の例における基板103の数は4である。アレーアンテナ1fにおける基板103、アンテナ素子101、マトリクス回路102及び機能回路104の配置は、アレーアンテナ1やアレーアンテナ1dと同様である。そのため、アレーアンテナ1fは、配置条件を満たす。 Array antenna 1f is an array antenna including multiple antenna elements 101, multiple matrix circuits 102, N (N is an integer equal to or greater than 2) substrates 103, a functional circuit 104, and multiple input/output connectors 105. In the example of FIG. 11, the number of substrates 103 is four. The arrangement of the substrates 103, antenna elements 101, matrix circuits 102, and functional circuits 104 in array antenna 1f is the same as that in array antenna 1 and array antenna 1d. Therefore, array antenna 1f satisfies the arrangement conditions.

アレーアンテナ1fにおける機能回路104は、アレーアンテナ1における機能回路と同様である。すなわち、アレーアンテナ1fにおける機能回路104は、例えば図2において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図3において説明した機能回路104であってもよいし、例えば図4において説明した機能回路104であってもよい。 The functional circuit 104 in the array antenna 1f is similar to the functional circuit in the array antenna 1. That is, the functional circuit 104 in the array antenna 1f may be, for example, the functional circuit 104 described in FIG. 2, or the functional circuit 104 described in FIG. 3, or the functional circuit 104 described in FIG. 4.

アレーアンテナ1fは、変位方向及び積層方向に垂直な方向(すなわちY軸方向)に平行にアレー状に配置された複数の入出力コネクタ105を備える。例えば図11の例においては、各基板103はY軸方向にアレー状に位置する2つの入出力コネクタ105を備える。基板103が同一の形状及び大きさである場合、アレーアンテナ1fが備える入出力コネクタ105は、異なる基板103に備えられていたとしても、同一平面状に位置する。 The array antenna 1f has a plurality of input/output connectors 105 arranged in an array in a direction perpendicular to the displacement direction and the stacking direction (i.e., the Y-axis direction). For example, in the example of FIG. 11, each board 103 has two input/output connectors 105 arranged in an array in the Y-axis direction. When the boards 103 have the same shape and size, the input/output connectors 105 of the array antenna 1f are located on the same plane even if they are provided on different boards 103.

そのため、このように構成されたアレーアンテナ1fは、異なる基板103に属する複数の入出力コネクタ105間の接続を容易にする、という効果を奏する。 Therefore, the array antenna 1f configured in this manner has the effect of facilitating the connection between multiple input/output connectors 105 belonging to different substrates 103.

さらに、アレーアンテナ1fでは、基板103を重ねることによって生じるアンテナ面の段差を相殺するように基板103ごとに入出力コネクタ105の位置が調整されていれば、アンテナ面の段差の影響を低減することができる。アンテナ面とは、基板103上の面であってアンテナ素子101が位置する面の集合である。 Furthermore, in the array antenna 1f, if the position of the input/output connector 105 is adjusted for each substrate 103 so as to offset the step on the antenna surface caused by stacking the substrates 103, the effect of the step on the antenna surface can be reduced. The antenna surface is the surface on the substrate 103, which is a collection of surfaces on which the antenna elements 101 are located.

上述したようにアレーアンテナ1fは配置条件を満たす。配置条件が満たされる場合、アレーアンテナ1fは、アレーアンテナ1と同様に、アンテナ素子101の数を増やす場合に必ずしも1枚の基板103に配置するアンテナ素子101の数を増やす必要が無い。そのため、アレーアンテナ1fは、マトリクス回路102を給電回路として備えるアレーアンテナにおける配線の複雑化を抑制することができる。 As described above, array antenna 1f satisfies the arrangement conditions. When the arrangement conditions are satisfied, array antenna 1f, like array antenna 1, does not necessarily need to increase the number of antenna elements 101 arranged on one substrate 103 when increasing the number of antenna elements 101. Therefore, array antenna 1f can suppress the complexity of wiring in an array antenna that has a matrix circuit 102 as a feeding circuit.

(第1実施形態から第7実施形態に共通する変形例)
以下、アンテナシステム100~アンテナシステム100fに共通する変形例を、アレーアンテナ1を例として用いて説明する。より具体的には、アレーアンテナ1~アレーアンテナ1fを用いた光張り出し無線局であってRoF(Radio on Fiber)を用いた光張り出し無線局の構成のアンテナシステムの一例を説明する説明図である。光張り出し無線局の構成のアンテナシステムは、アンテナシステム100~アンテナシステム100fの一例である。以下、説明の簡単のため図1~11に記載の機能と同様の機能を有するものについては、図1~11と同じ符号を付すことで説明を省略する。また、以下光張り出し無線局の構成のアンテナシステムをアンテナシステム100gという。
(Modifications common to the first to seventh embodiments)
Below, a description will be given of a modified example common to the antenna systems 100 to 100f, using the array antenna 1 as an example. More specifically, this is an explanatory diagram for explaining an example of an antenna system having a configuration of a radio-receiving radio station using the array antennas 1 to 1f, which is a radio-receiving radio station using RoF (Radio on Fiber). The antenna system having the configuration of a radio-receiving radio station is an example of the antenna systems 100 to 100f. In the following, for the sake of simplicity, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 11 are used to denote components having the same functions as those in FIGS. 1 to 11, and the description will be omitted. In addition, the antenna system having the configuration of a radio-receiving radio station will be referred to as antenna system 100g.

なお、第1実施形態において説明しように、アンテナは電磁波の送受信に関して、時間反転対称性を有する。アンテナシステム100gについてもこのことは同様である。そこで以下説明の簡単のため、放射を例にアンテナシステム100gを説明するが、受信についても同様である。なお、時間反転対称性を有する点で送信についてのアレーアンテナ1gの動作と受信についてのアレーアンテナ1gの動作とが同様であるため、送信において行われる光電気変換は受信においては電気光変換に代えて光電気変換が行われる。 As explained in the first embodiment, the antenna has time-reversal symmetry for the transmission and reception of electromagnetic waves. The same is true for antenna system 100g. For simplicity's sake, the antenna system 100g will be explained below using radiation as an example, but the same is true for reception. Since the operation of array antenna 1g for transmission and the operation of array antenna 1g for reception are similar in that they have time-reversal symmetry, the optical-electrical conversion performed during transmission is replaced by electrical-optical conversion during reception.

図12は、変形例におけるアンテナシステム100gの回路構成の一例を説明する説明図である。アンテナシステム100gは、アレーアンテナ1、アンテナ制御装置2、光ファイバ3及び信号処理部4を備える。図12において、枠A10-1~枠A10-Qで囲まれた領域は、それぞれ1つの基板103に形成された回路を表す。 Figure 12 is an explanatory diagram illustrating an example of the circuit configuration of an antenna system 100g in a modified example. The antenna system 100g includes an array antenna 1, an antenna control device 2, an optical fiber 3, and a signal processing unit 4. In Figure 12, the areas surrounded by frames A10-1 to A10-Q each represent a circuit formed on one of the substrates 103.

図12の例において各基板103は、複数の増幅器146と、マトリクス回路102と、複数のアンテナ素子101とが形成された状態にある。図12の例において、マトリクス回路102は、具体的にはバトラーマトリクス回路である。 In the example of FIG. 12, each substrate 103 has multiple amplifiers 146, a matrix circuit 102, and multiple antenna elements 101 formed thereon. In the example of FIG. 12, the matrix circuit 102 is specifically a Butler matrix circuit.

アレーアンテナ1は、複数の増幅器146と、マトリクス回路102と、複数のアンテナ素子101と、変換分配回路147とを備える。変換分配回路147は、光電気変換器471と電気光変換器472と分配器143とを備える。変換分配回路147は、光ファイバ3が出力した信号が入力される場合、入力された信号を分配器143によって波長ごとに分波した後、光電気変換を光電気変換器471で行う。光電気変換器471は、入力された光信号を電気信号に変換する、光電気変換を行う。電気光変換器472は、入力された電気信号を光信号に変換する、電気光変換を行う。変換分配回路147に入力される信号は、光WDM(Wavelength Division Multiplexing)信号である。分配器143は、具体的にはWDMの波長ごとに分波する。変換分配回路147は、分配後の信号を増幅器146に出力する。なお、光電気変換器471は、必ずしも変換分配回路147が備える必要はなく機能回路104の一部として基板103に実装されてもよい。すなわち、光電気変換器471は、機能回路104が備えてもよい。 The array antenna 1 includes a plurality of amplifiers 146, a matrix circuit 102, a plurality of antenna elements 101, and a conversion/distribution circuit 147. The conversion/distribution circuit 147 includes an optical/electrical converter 471, an electrical/optical converter 472, and a distributor 143. When a signal output from an optical fiber 3 is input to the conversion/distribution circuit 147, the input signal is split by wavelength by the distributor 143, and then the optical/electrical converter 471 performs optical/electrical conversion. The optical/electrical converter 471 performs optical/electrical conversion to convert the input optical signal into an electrical signal. The electrical/optical converter 472 performs electrical/optical conversion to convert the input electrical signal into an optical signal. The signal input to the conversion/distribution circuit 147 is an optical WDM (Wavelength Division Multiplexing) signal. The distributor 143 specifically splits the signal into WDM wavelengths. The conversion/distribution circuit 147 outputs the split signal to the amplifier 146. The optical-electrical converter 471 does not necessarily have to be provided in the conversion/distribution circuit 147, and may be mounted on the substrate 103 as part of the functional circuit 104. In other words, the optical-electrical converter 471 may be provided in the functional circuit 104.

変換分配回路147は、光ファイバ3に接続された状態にある。光WDM信号は光ファイバ3を伝搬する。光ファイバ3の一方は、変換分配回路147に接続され、他方は信号処理部4に接続される。 The conversion distribution circuit 147 is connected to the optical fiber 3. The optical WDM signal propagates through the optical fiber 3. One end of the optical fiber 3 is connected to the conversion distribution circuit 147, and the other end is connected to the signal processing unit 4.

信号処理部4は、電気光変換器と移相器とを備え、信号処理を行う。信号処理部4は、光WDM信号を光ファイバ3に出力する。信号処理部4は、例えばデジタル信号処理による位相制御後に電気光変換を行う。信号処理部4は、例えば可変移相器による位相制御後に電気光変換を行ってもよい。信号処理部4は、例えば電気光変換の実行後に光移相器による位相制御を行ってもよい。なお可変移相器は、例えば高周波可変移相器であってもよいし、IF(Intermediate Frequency)可変移相器であってもよい。すなわち信号処理部4は、位相制御と電気光変換とを実行することで入力された信号を位相制御された光信号に変換可能であればどのように実装されてもよい。 The signal processing unit 4 includes an electro-optical converter and a phase shifter, and performs signal processing. The signal processing unit 4 outputs an optical WDM signal to the optical fiber 3. The signal processing unit 4 performs electro-optical conversion after, for example, phase control by digital signal processing. The signal processing unit 4 may perform electro-optical conversion after, for example, phase control by a variable phase shifter. The signal processing unit 4 may perform phase control by an optical phase shifter after, for example, performing electro-optical conversion. The variable phase shifter may be, for example, a high-frequency variable phase shifter or an IF (Intermediate Frequency) variable phase shifter. In other words, the signal processing unit 4 may be implemented in any manner as long as it can convert an input signal into a phase-controlled optical signal by performing phase control and electro-optical conversion.

信号処理部4についてより具体的に説明する。信号処理部4は、バスで接続されたプロセッサ95及びメモリ96を備える制御部401と、記憶部402と、入出力部403と、通信部404とを備える情報処理部40と被位相制御光信号入出力部41とを少なくとも備える。より具体的には信号処理部4は、制御部401を備え、プログラムを実行する。信号処理部4は、プログラムの実行によって制御部401、記憶部402、入出力部403、通信部404、被位相制御光信号入出力部41を備える装置として機能する。 The signal processing unit 4 will be described in more detail. The signal processing unit 4 includes at least a control unit 401 including a processor 95 and a memory 96 connected by a bus, an information processing unit 40 including a storage unit 402, an input/output unit 403, and a communication unit 404, and a phase-controlled optical signal input/output unit 41. More specifically, the signal processing unit 4 includes a control unit 401 and executes a program. By executing the program, the signal processing unit 4 functions as a device including the control unit 401, the storage unit 402, the input/output unit 403, the communication unit 404, and the phase-controlled optical signal input/output unit 41.

さらに具体的には、信号処理部4は、プロセッサ95が記憶部402に記憶されているプログラムを読み出し、読み出したプログラムをメモリ96に記憶させる。プロセッサ95が、メモリ96に記憶させたプログラムを実行することによって、信号処理部4は、制御部401、記憶部402、入出力部403、通信部404及び被位相制御光信号入出力部41を備える装置として機能する。 More specifically, in the signal processing unit 4, the processor 95 reads out a program stored in the storage unit 402, and stores the read out program in the memory 96. When the processor 95 executes the program stored in the memory 96, the signal processing unit 4 functions as a device including a control unit 401, a storage unit 402, an input/output unit 403, a communication unit 404, and a phase-controlled optical signal input/output unit 41.

制御部401は、信号処理部4が備える各機能部の動作を制御する。制御部401は、例えば通信部404の動作を制御することで通信部404を介してアンテナ制御装置2が出力した制御信号を取得する。制御部401は、アンテナ制御装置2が信号処理部4に対して出力した制御信号、が示す内容にしたがった制御を実行する。アンテナ制御装置2が信号処理部4に対して出力した制御信号の内容は、例えば信号処理部4が備える被位相制御光信号入出力部に位相制御を実行させる指示である。 The control unit 401 controls the operation of each functional unit provided in the signal processing unit 4. The control unit 401 acquires a control signal output by the antenna control device 2 via the communication unit 404, for example, by controlling the operation of the communication unit 404. The control unit 401 executes control according to the contents indicated by the control signal output by the antenna control device 2 to the signal processing unit 4. The contents of the control signal output by the antenna control device 2 to the signal processing unit 4 are, for example, an instruction to cause a phase-controlled optical signal input/output unit provided in the signal processing unit 4 to execute phase control.

制御部401は、例えば入出力部403の動作を制御する。制御部401は、例えばデジタル信号処理を実行する。制御部401が実行するデジタル信号処理は、予め定められた処理であって、例えば信号処理部4が備える被位相制御光信号入出力部に出力するデジタル信号を生成する処理である。 The control unit 401 controls, for example, the operation of the input/output unit 403. The control unit 401 executes, for example, digital signal processing. The digital signal processing executed by the control unit 401 is a predetermined process, for example, a process of generating a digital signal to be output to a phase-controlled optical signal input/output unit provided in the signal processing unit 4.

制御部401は、例えば被位相制御光信号入出力部41の動作を制御する。制御部401は被位相制御光信号入出力部41の動作を制御し、被位相制御光信号入出力部41にA/D変換、D/A変換、電気光変換及び位相制御を実行させる。 The control unit 401 controls, for example, the operation of the phase-controlled optical signal input/output unit 41. The control unit 401 controls the operation of the phase-controlled optical signal input/output unit 41, and causes the phase-controlled optical signal input/output unit 41 to perform A/D conversion, D/A conversion, electrical-to-optical conversion, and phase control.

記憶部402は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などのコンピュータ読み出し可能な記憶媒体装置を用いて構成される。記憶部402は信号処理部4に関する各種情報を記憶する。記憶部402は、例えば信号処理部4が備える各機能部の動作を制御するプログラムを予め記憶する。 The storage unit 402 is configured using a computer-readable storage medium device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The storage unit 402 stores various information related to the signal processing unit 4. The storage unit 402 stores in advance programs that control the operation of each functional unit of the signal processing unit 4, for example.

入出力部403は、被位相制御光信号入出力部41に接続するインタフェースを含んで構成される。入出力部403は、被位相制御光信号入出力部41が出力した信号の入力を受け付け、受け付けた信号を制御部451に出力する。入出力部403は、制御部451が出力した信号を、被位相制御光信号入出力部41に出力する。 The input/output unit 403 includes an interface that connects to the phase-controlled optical signal input/output unit 41. The input/output unit 403 receives the input of the signal output by the phase-controlled optical signal input/output unit 41, and outputs the received signal to the control unit 451. The input/output unit 403 outputs the signal output by the control unit 451 to the phase-controlled optical signal input/output unit 41.

通信部404は、アンテナ制御装置2に接続するインタフェースを含んで構成される。通信部404は、有線又は無線を介してアンテナ制御装置2と通信する。通信部404はアンテナ制御装置2との通信によってアンテナ制御装置2が出力した制御信号を取得する。 The communication unit 404 includes an interface that connects to the antenna control device 2. The communication unit 404 communicates with the antenna control device 2 via wired or wireless communication. The communication unit 404 acquires a control signal output by the antenna control device 2 through communication with the antenna control device 2.

被位相制御光信号入出力部41は移相器とAD変換器とDA変換器とを備える。また被位相制御光信号入出力部41は、電気光変換器と光電気変換器とを備える。被位相制御光信号入出力部41には電気信号が入力される。被位相制御光信号入出力部41は、位相制御と電気光変換とを実行することで、入力された電気信号を位相制御された光信号に変換する。被位相制御光信号入出力部41は、位相制御された光信号を出力する。被位相制御光信号入出力部41は、位相制御された光信号を光ファイバ3に出力する。 The phase-controlled optical signal input/output unit 41 includes a phase shifter, an AD converter, and a DA converter. The phase-controlled optical signal input/output unit 41 also includes an electrical-optical converter and an optical-electrical converter. An electrical signal is input to the phase-controlled optical signal input/output unit 41. The phase-controlled optical signal input/output unit 41 converts the input electrical signal into a phase-controlled optical signal by performing phase control and electrical-optical conversion. The phase-controlled optical signal input/output unit 41 outputs a phase-controlled optical signal. The phase-controlled optical signal input/output unit 41 outputs the phase-controlled optical signal to the optical fiber 3.

アンテナシステム100gは、水平又は垂直方向のビームがマトリクス回路で方向制御され、垂直又は水平方向のビームが光ファイバ3で接続された信号処理部4によって制御される。信号処理部4は、アレーアンテナ1が備える各基板103の高さの差による位相差も補償可能である。RoFを用いた構成には光電気変換器又は電気光変換器が用いられる。光電気変換器又は電気光変換器は変換分配回路147に実装してもよいし、基板103に実装してもよい。光電気変換器又は電気光変換器は半導体回路で小型に作ることができるため、アンテナシステム100gの場合には、アレーアンテナ1を備えるため基板103への実装も容易である。 In the antenna system 100g, the horizontal or vertical beam is directional controlled by a matrix circuit, and the vertical or horizontal beam is controlled by a signal processing unit 4 connected by an optical fiber 3. The signal processing unit 4 can also compensate for phase differences due to differences in height between the substrates 103 provided in the array antenna 1. An optical-electrical converter or an electrical-optical converter is used in a configuration using RoF. The optical-electrical converter or electrical-optical converter may be mounted on the conversion distribution circuit 147 or on the substrate 103. The optical-electrical converter or electrical-optical converter can be made small using semiconductor circuits, so in the case of the antenna system 100g, it is easy to mount it on the substrate 103 since it is provided with an array antenna 1.

なお、上述したように、放射を例にアンテナシステム100gを説明したが、受信のみの場合には、アンテナシステム100gは必ずしも光電気変換器471を備える必要は無い。なぜなら上述したように、送信において行われる光電気変換は受信においては電気光変換に代えて光電気変換が行われるからである。また、送信のみの場合には、アンテナシステム100gは必ずしも電気光変換器472を備える必要は無い。また、被位相制御光信号入出力部41もまた、受信のみの場合には、必ずしも光電気変換器を備える必要は無い。また被位相制御光信号入出力部41は、送信のみの場合には、必ずしも電気光変換器を備える必要は無い。 As described above, the antenna system 100g has been described using radiation as an example, but in the case of reception only, the antenna system 100g does not necessarily need to include an optical-electrical converter 471. This is because, as described above, the optical-electrical conversion performed in transmission is replaced by an optical-electrical conversion performed in reception instead of an electrical-optical conversion. In addition, in the case of transmission only, the antenna system 100g does not necessarily need to include an electrical-optical converter 472. In addition, the phase-controlled optical signal input/output unit 41 also does not necessarily need to include an optical-electrical converter in the case of reception only. In addition, the phase-controlled optical signal input/output unit 41 does not necessarily need to include an electrical-optical converter in the case of transmission only.

なお、アンテナ制御装置2は、ネットワークを介して通信可能に接続された複数台の情報処理装置を用いて実装されてもよい。この場合、アンテナ制御装置2それぞれが備える各機能部は、複数の情報処理装置に分散して実装されてもよい。 The antenna control device 2 may be implemented using multiple information processing devices that are communicatively connected via a network. In this case, each functional unit of each antenna control device 2 may be distributed and implemented in multiple information processing devices.

また、アレーアンテナ1~アレーアンテナ1fは、ビームを制御することができる。なぜなら、アレーアンテナ1~アレーアンテナ1fは、マトリクス回路102とリニアアレー集合とが形成された基板103を複数用いて形成されることで、サイドローブの制御が可能だからである。 Also, array antenna 1 to array antenna 1f can control the beam because array antenna 1 to array antenna 1f are formed using multiple substrates 103 on which matrix circuits 102 and linear array sets are formed, making it possible to control the side lobes.

また、アレーアンテナ1~アレーアンテナ1fは、備えるアンテナ素子101の数の変更によりビーム幅の制御が可能である。アンテナ素子101の数の変更は、例えば備える基板103の数の変更によって行われてもよい。 In addition, the beam width of array antenna 1 to array antenna 1f can be controlled by changing the number of antenna elements 101 provided. The number of antenna elements 101 may be changed by changing the number of substrates 103 provided, for example.

なお積層される複数の基板103は、接着剤等を用いて接着されてもよいし、導電性ペーストで互いに固定されてもよいし、ネジで互いに固定されてもよい。 The multiple substrates 103 that are stacked may be bonded together using an adhesive or the like, may be fixed to each other with a conductive paste, or may be fixed to each other with screws.

なお、アンテナシステム100~100gの各機能の全て又は一部は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やPLD(Programmable Logic Device)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを用いて実現されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。 All or part of the functions of antenna systems 100 to 100g may be realized using hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), or an FPGA (Field Programmable Gate Array). The program may be recorded on a computer-readable recording medium. Examples of computer-readable recording media include portable media such as flexible disks, optical magnetic disks, ROMs, and CD-ROMs, and storage devices such as hard disks built into computer systems. The program may be transmitted via a telecommunications line.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The above describes an embodiment of the present invention in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs that do not deviate from the gist of the present invention.

100~100g…アンテナシステム、 1~1f…アレーアンテナ、 2…アンテナ制御装置、 3…光ファイバ、 4…信号処理部、 101…アンテナ素子、 102…マトリクス回路、 103…基板、 104…機能回路、 105…入出力コネクタ、 141…移相器、 142…スイッチ、 143…分配器、 144…周波数変換器、 145…デジタルBFN、 146…増幅器、 147…変換分配回路、 21…制御部、 22…通信部、 23…入力部、 24…記憶部、 25…出力部、 26…接続部、 27…RF部、 40…情報処理部、 41…被位相制御光信号入出力部、 401…制御部、 402…記憶部、 403…入出力部、 404…通信部、 450…情報処理部、 451…制御部、 452…記憶部、 453…入出力部、 454…通信部、 460…AD変換器、 470…DA変換器、 471…光電気変換器、 472…電気光変換器、 91…プロセッサ、 92…メモリ、 93…プロセッサ、 94…メモリ、 95…プロセッサ、 96…メモリ 100-100g...antenna system, 1-1f...array antenna, 2...antenna control device, 3...optical fiber, 4...signal processing unit, 101...antenna element, 102...matrix circuit, 103...substrate, 104...functional circuit, 105...input/output connector, 141...phase shifter, 142...switch, 143...distributor, 144...frequency converter, 145...digital BFN, 146...amplifier, 147...conversion/distribution circuit, 21...control unit, 22...communication unit, 23...input unit, 24...storage unit, 25...output unit, 26...connection unit, 27...RF unit, 40...information processing unit, 41...phase-controlled optical signal input/output unit, 401...control unit, 402...storage unit, 403...input/output unit, 404...communication unit, 450...information processing unit, 451: control unit; 452: storage unit; 453: input/output unit; 454: communication unit; 460: AD converter; 470: DA converter; 471: optical-electrical converter; 472: electrical-optical converter; 91: processor; 92: memory; 93: processor; 94: memory; 95: processor; 96: memory

Claims (7)

複数のアンテナ素子と、
給電回路として動作する複数のマトリクス回路と、
N枚(Nは2以上の整数)の基板と、
を備え、
N枚の前記基板それぞれには、少なくとも1つの前記アンテナ素子と少なくとも1つの前記マトリクス回路とが形成されており、
N枚の前記基板は積層された状態にあり、
前記アンテナ素子の位置は、複数の前記アンテナ素子はアレー状に配置されるという条件と、前記アンテナ素子が電磁波を放射又は受信する方向には前記電磁波を遮る遮蔽物が存在しないという条件と、積層方向に隣接する任意の2つの前記基板の一方におけるアンテナ素子の位置と他方におけるアンテナ素子の位置との間の積層方向に垂直な方向の距離は前記電磁波の波長の半分以上であるという条件と、を含む、
アレーアンテナ。
A plurality of antenna elements;
A plurality of matrix circuits that operate as power supply circuits;
N substrates (N is an integer of 2 or more);
Equipped with
At least one of the antenna elements and at least one of the matrix circuits are formed on each of the N substrates,
The N substrates are stacked,
The position of the antenna element includes the following conditions: a plurality of the antenna elements are arranged in an array; there is no obstruction that blocks the electromagnetic wave in a direction in which the antenna elements radiate or receive the electromagnetic wave; and the distance in a direction perpendicular to the stacking direction between the position of the antenna element on one of any two of the substrates adjacent in the stacking direction and the position of the antenna element on the other substrate is equal to or greater than half the wavelength of the electromagnetic wave.
Array antenna.
積層方向の向き合う2つの前記基板の向き合う2面の間の距離は零より大きい、
請求項1に記載のアレーアンテナ。
The distance between the two surfaces of the two substrates facing each other in the stacking direction is greater than zero.
2. The array antenna according to claim 1.
N枚の前記基板それぞれは、空隙を介して配置される、
請求項2に記載のアレーアンテナ。
Each of the N substrates is disposed with an air gap therebetween.
3. The array antenna according to claim 2.
前記アンテナ素子が位置する部位の厚みが少なくとも1つの前記基板については他の前記基板と異なる、
請求項1に記載のアレーアンテナ。
The thickness of a portion where the antenna element is located is different for at least one of the substrates from that of the other substrates.
2. The array antenna according to claim 1.
基板の重心の移動方向である変位方向と積層方向とに垂直な方向に平行にアレー状に配置された複数のコネクタを備える、
請求項1に記載のアレーアンテナ。
The substrate has a plurality of connectors arranged in an array parallel to a direction perpendicular to a displacement direction, which is a direction in which the center of gravity of the substrate moves, and to a stacking direction.
2. The array antenna according to claim 1.
複数のアンテナ素子と、給電回路として動作する複数のマトリクス回路と、N枚(Nは2以上の整数)の基板と、を備え、N枚の前記基板それぞれには、少なくとも1つの前記アンテナ素子と少なくとも1つの前記マトリクス回路とが形成されており、N枚の前記基板は積層された状態にあり、前記アンテナ素子の位置は、複数の前記アンテナ素子はアレー状に配置されるという条件と、前記アンテナ素子が電磁波を放射又は受信する方向には前記電磁波を遮る遮蔽物が存在しないという条件と、積層方向に隣接する任意の2つの前記基板の一方におけるアンテナ素子の位置と他方におけるアンテナ素子の位置との間の積層方向に垂直な方向の距離は前記電磁波の波長の半分以上であるという条件と、を含む、右アンテナと、前記右アンテナと同一の構成の左アンテナとが、積層方向に垂直な面内で向き合うように接着された状態にある、
アレーアンテナ。
a right antenna including a plurality of antenna elements, a plurality of matrix circuits that operate as a feeding circuit, and N substrates (N is an integer of 2 or more), each of the N substrates having at least one of the antenna elements and at least one of the matrix circuits formed thereon, the N substrates being in a stacked state, and the positions of the antenna elements being such that the plurality of antenna elements are arranged in an array, that there is no obstruction that blocks electromagnetic waves in a direction in which the antenna elements radiate or receive electromagnetic waves, and that the distance in a direction perpendicular to the stacking direction between a position of an antenna element on one of any two substrates adjacent in the stacking direction and a position of an antenna element on the other substrate is equal to or greater than half the wavelength of the electromagnetic waves, the right antenna being bonded to a left antenna having the same configuration as the right antenna so as to face each other in a plane perpendicular to the stacking direction;
Array antenna.
複数のアンテナ素子と、給電回路として動作する複数のマトリクス回路と、N枚(Nは2以上の整数)の基板と、を備え、N枚の前記基板それぞれには、少なくとも1つの前記アンテナ素子と少なくとも1つの前記マトリクス回路とが形成されており、N枚の前記基板は積層された状態にあり、前記アンテナ素子の位置は、複数の前記アンテナ素子はアレー状に配置されるという条件と、前記アンテナ素子が電磁波を放射又は受信する方向には前記電磁波を遮る遮蔽物が存在しないという条件と、積層方向に隣接する任意の2つの前記基板の一方におけるアンテナ素子の位置と他方におけるアンテナ素子の位置との間の積層方向に垂直な方向の距離は前記電磁波の波長の半分以上であるという条件と、を含む、アレーアンテナと、
前記マトリクス回路の各入出力端子に対する入出力信号を切り替えることで直交する2方向の一方のビームの伝搬方向を制御し、前記入出力信号の位相を制御することにより他方のビームの伝搬方向を制御する制御部と、
を備えるアンテナシステム。
an array antenna comprising a plurality of antenna elements, a plurality of matrix circuits operating as a feeding circuit, and N substrates (N is an integer of 2 or more), each of which has at least one of the antenna elements and at least one of the matrix circuits formed thereon, the N substrates being in a stacked state, and the antenna elements being positioned such that the plurality of antenna elements are arranged in an array, that there is no obstruction to the electromagnetic waves in a direction in which the antenna elements radiate or receive electromagnetic waves, and that the distance in a direction perpendicular to the stacking direction between the position of the antenna element on one of any two substrates adjacent in the stacking direction and the position of the antenna element on the other substrate is equal to or greater than half the wavelength of the electromagnetic waves;
a control unit that controls a propagation direction of one of two orthogonal directions of the beam by switching input/output signals to each input/output terminal of the matrix circuit, and controls a propagation direction of the other beam by controlling a phase of the input/output signals;
An antenna system comprising:
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