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JP7535337B2 - Agricultural product processing method, agricultural product processing system, and program - Google Patents
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Agricultural product processing method, agricultural product processing system, and program Download PDF

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Description

本発明は、農産物を処理するための農産物処理方法、農産物処理システム及びプログラムに関する。 The present invention relates to an agricultural produce processing method, an agricultural produce processing system, and a program for processing agricultural produce.

従来、農産物に識別情報を付与する技術が知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1においては、農産物の識別情報と生産工程の履歴情報とを関連付けて記録する技術が開示されている。 Technology for assigning identification information to agricultural products has been known in the past (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a technology for recording agricultural product identification information in association with production process history information.

特開2006-146570号公報JP 2006-146570 A

葉物野菜のような農産物は、包装する前に、変色部分の除去や虫食い部分の除去等のように農産物に加工処理を施すことが必要になる場合がある。従来技術のように、農産物に識別情報と履歴情報とを関連付けて記録するだけでは、加工工程において農産物に必要な加工処理を適切に施すことが困難であった。 Agricultural produce such as leafy vegetables may need to be processed before packaging, such as by removing discolored or insect-eaten parts. As in conventional technology, simply recording identification information and history information associated with the agricultural product makes it difficult to properly apply the necessary processing to the agricultural product during the processing process.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、農産物に必要な処理を施せるようにすることを目的とする。 The present invention was made in consideration of these points, and aims to make it possible to perform the necessary treatment on agricultural products.

本発明の第1の態様に係る農産物処理方法は、農産物に必要な加工内容を決定するステップと、前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、を有する。 The agricultural product processing method according to the first aspect of the present invention includes the steps of determining the processing required for the agricultural product, storing the processing in a memory unit in association with identification information given to the agricultural product, and transporting the agricultural product to a processing unit corresponding to the processing stored in the memory unit in association with the identification information.

前記加工内容を決定するステップは、前記農産物の品質を示す品質情報を作成するステップと、前記品質情報に基づいて、前記農産物を加工する前記加工処理部を決定するステップと、を有してもよい。 The step of determining the processing content may include a step of creating quality information indicating the quality of the agricultural product, and a step of determining the processing unit that processes the agricultural product based on the quality information.

前記農産物に必要な加工内容を決定するステップの前に、容器識別情報が付された容器に前記農産物を収容するステップをさらに有し、前記品質情報を作成するステップにおいて、前記容器識別情報と前記農産物とに基づいて、前記容器識別情報に関連付けられた前記品質情報を作成し、前記記憶させるステップにおいて、前記容器識別情報と前記加工内容とを関連付けて前記記憶部に記憶させてもよい。 The method may further include a step of placing the agricultural product in a container with container identification information attached thereto prior to the step of determining the processing content required for the agricultural product, and in the step of creating quality information, the quality information associated with the container identification information is created based on the container identification information and the agricultural product, and in the step of storing, the container identification information and the processing content may be associated and stored in the memory unit.

農産物処理方法は、前記容器識別情報に関連付けて、前記容器識別情報と異なり、かつ前記農産物に固有の農産物識別情報を前記記憶部に記憶させるステップをさらに有してもよい。 The agricultural produce processing method may further include a step of storing agricultural produce identification information, which is different from the container identification information and unique to the agricultural produce, in the storage unit in association with the container identification information.

前記農産物識別情報を前記記憶部に記憶させるステップにおいて、加工内容を決定した時刻に関連付けられた情報を含む前記農産物識別情報を前記記憶部に記憶させてもよい。 In the step of storing the agricultural produce identification information in the storage unit, the agricultural produce identification information including information associated with the time when the processing content was determined may be stored in the storage unit.

農産物処理方法は、前記加工処理部において前記農産物を加工した後に、当該農産物の前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容を参照することにより、複数の前記加工処理部から、前記農産物を次に加工する加工処理部を選択するステップをさらに有してもよい。 The agricultural product processing method may further include a step of selecting, after the agricultural product is processed in the processing unit, a processing unit that will next process the agricultural product from among the plurality of processing units by referring to the processing details stored in the memory unit in association with the identification information of the agricultural product.

前記加工処理部において前記農産物を加工した後に前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容を参照することにより、他の前記加工処理部においてさらに前記農産物を加工するか否かを判定するステップと、前記他の加工処理部において加工すると判定した場合、前記農産物を前記他の加工処理部に搬送するステップと、前記他の加工処理部において加工しないと判定した場合、前記農産物を包装するためのラインに前記農産物を搬送するステップと、を有してもよい。 The method may include a step of determining whether or not the agricultural product is to be further processed in another processing unit by referring to the processing details stored in the memory unit in association with the identification information after the agricultural product is processed in the processing unit, a step of transporting the agricultural product to the other processing unit if it is determined that the agricultural product is to be processed in the other processing unit, and a step of transporting the agricultural product to a line for packaging the agricultural product if it is determined that the agricultural product is not to be processed in the other processing unit.

前記加工処理部において前記農産物を加工した後に、前記農産物の加工後の品質を示す加工後品質情報を作成するステップと、前記加工後品質情報に基づいて複数の前記加工処理部から前記農産物を次に加工する加工処理部を選択するステップをさらに有してもよい。 The method may further include a step of creating post-processing quality information indicating the quality of the processed agricultural product after the agricultural product is processed in the processing unit, and a step of selecting a processing unit that will next process the agricultural product from among the plurality of processing units based on the post-processing quality information.

農産物処理方法は、前記農産物を購入する顧客からの注文情報を取得するステップと、前記注文情報に基づいて前記農産物に必要な加工内容を決定するステップと、をさらに有してもよい。 The agricultural product processing method may further include a step of acquiring order information from a customer who purchases the agricultural product, and a step of determining the processing required for the agricultural product based on the order information.

前記農産物は、例えば、コマツナ、ホウレンソウ、キャベツ、ハクサイ及びチンゲンサイを含む葉菜類である。 The agricultural products are, for example, leafy vegetables including komatsuna, spinach, cabbage, Chinese cabbage, and bok choy.

本発明の第2の態様の農産物処理システムは、複数の農産物それぞれに必要な加工内容を決定し、前記複数の農産物それぞれに付与された識別情報と決定した前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させる加工内容決定部と、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に基づいて前記複数の農産物を分別する分別部と、前記分別部が分別した結果に基づいて複数の加工処理部から選択した加工処理部に前記農産物を搬送する搬送部と、を有する。 The agricultural produce processing system of the second aspect of the present invention includes a processing content determination unit that determines the processing content required for each of a plurality of agricultural products and associates the determined processing content with identification information given to each of the plurality of agricultural products and stores the associated processing content in a memory unit, a sorting unit that sorts the plurality of agricultural products based on the processing content stored in the memory unit in association with the identification information, and a transport unit that transports the agricultural products to a processing unit selected from a plurality of processing units based on the results of sorting by the sorting unit.

本発明の第3の態様のプログラムは、農産物を加工するために用いられるコンピュータに、農産物に必要な加工内容を決定するステップと、前記農産物に付与された識別情報と前記加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させるステップと、前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された前記加工内容に対応する加工処理部に前記農産物を搬送するステップと、を実行させる。 The program of the third aspect of the present invention causes a computer used for processing agricultural products to execute the steps of determining the processing required for the agricultural products, storing in a memory unit the processing content in association with identification information given to the agricultural products, and transporting the agricultural products to a processing unit corresponding to the processing content stored in the memory unit in association with the identification information.

本発明によれば、農産物に必要な処理を施せるようになるという効果を奏する。 The present invention has the effect of making it possible to perform the necessary treatment on agricultural products.

農産物処理システムの概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overview of an agricultural produce processing system. 農産物管理データベースの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an agricultural produce management database. 農産物の加工の流れを示すフローチャートである。1 is a flowchart showing the flow of agricultural product processing. 複数の分別部を有する農産物処理システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an agricultural produce processing system having multiple sorting units.

[農産物処理システムSの概要]
図1は、農産物処理システムSの概要を示す図である。農産物処理システムSは、農産物Vを加工するための処理を支援するシステムである。農産物Vは、例えばコマツナ、ホウレンソウ、キャベツ、ハクサイ及びチンゲンサイを含む葉菜類であるが、農産物Vは葉菜類に限定されない。
[Outline of agricultural product processing system S]
1 is a diagram showing an overview of an agricultural product processing system S. The agricultural product processing system S is a system that supports processing for an agricultural product V. The agricultural product V is, for example, leafy vegetables including komatsuna, spinach, cabbage, Chinese cabbage, and bok choy, but the agricultural product V is not limited to leafy vegetables.

農産物処理システムSは、収穫された農産物Vを出荷するために必要な加工をする際に使用されるシステムであり、農産物管理装置10と、収容処理部11と、加工内容決定部12と、分別部13と、第1搬送部14と、加工処理部15(図1においては15a、15b、15c)と、包装処理部16と、第2搬送部17とを備える。加工内容決定部12及び分別部13は、それぞれが異なる装置により構成されていてもよく、図1において破線で示すように1台の分類機に含まれていてもよい。また、収容処理部11、加工内容決定部12、分別部13、第1搬送部14、加工処理部15、包装処理部16、及び第2搬送部17の全て又は一部が同一の装置に含まれていてもよい。 The agricultural produce processing system S is a system used when performing the processing required for shipping harvested agricultural produce V, and includes an agricultural produce management device 10, a storage processing unit 11, a processing content determination unit 12, a sorting unit 13, a first conveying unit 14, a processing processing unit 15 (15a, 15b, 15c in FIG. 1), a packaging processing unit 16, and a second conveying unit 17. The processing content determination unit 12 and the sorting unit 13 may each be configured by a different device, or may be included in a single sorter as shown by the dashed line in FIG. 1. In addition, all or some of the storage processing unit 11, the processing content determination unit 12, the sorting unit 13, the first conveying unit 14, the processing processing unit 15, the packaging processing unit 16, and the second conveying unit 17 may be included in the same device.

収穫された農産物Vは、ベルトコンベアー等の搬送装置を含む第1搬送部14を介して、収容処理部11から加工処理部15へと搬送される。農産物処理システムSは、プログラムを実行することにより収容処理部11、加工内容決定部12、分別部13、第1搬送部14、加工処理部15、第2搬送部17、包装処理部16及び農産物管理装置10の少なくとも一部を制御するコンピュータを備えてもよい。 The harvested agricultural produce V is transported from the storage and processing unit 11 to the processing unit 15 via the first transport unit 14, which includes a transport device such as a conveyor belt. The agricultural produce processing system S may include a computer that controls at least a portion of the storage and processing unit 11, the processing content determination unit 12, the sorting unit 13, the first transport unit 14, the processing unit 15, the second transport unit 17, the packaging unit 16, and the agricultural produce management device 10 by executing a program.

[農産物処理システムSの各部の構成]
以下、図1を参照しながら農産物処理システムSの各部の構成及び機能を説明する。
農産物管理装置10は、ハードディスク又はSSD等の記憶部を含む装置であり、例えばコンピュータである。農産物管理装置10は、農産物処理システムSを構成する他の装置と同一の場所に設置されていてもよく、ネットワークを介して他の一部の装置と接続されていてもよい。農産物管理装置10は、農産物Vの加工内容を示す履歴情報と農産物Vの識別情報とが関連付けられた農産物管理データベースを記憶部に記憶する。
[Configuration of each part of the agricultural product processing system S]
The configuration and function of each part of the agricultural produce processing system S will be described below with reference to FIG.
The agricultural produce management device 10 is a device including a storage unit such as a hard disk or SSD, and is, for example, a computer. The agricultural produce management device 10 may be installed in the same location as other devices constituting the agricultural produce processing system S, or may be connected to some of the other devices via a network. The agricultural produce management device 10 stores in the storage unit an agricultural produce management database in which history information indicating the processing details of the agricultural produce V is associated with identification information of the agricultural produce V.

図2は、農産物管理装置10が記憶している農産物管理データベースの一例を示す図である。農産物管理データベースにおいては、農産物IDと、容器IDと、処理回数と、品質と、農産物Vの高さ・重量と、農産物Vの色と、農産物Vの葉の割合と、状態フラグ(黄葉除去、虫食除去、一部破損、廃棄)と、廃棄理由と、処理ラインとが関連付けられている。農産物処理システムSを構成する各部は、農産物管理データベースに含まれるデータを参照したり、データを更新したりすることができる。 Figure 2 is a diagram showing an example of an agricultural produce management database stored in the agricultural produce management device 10. In the agricultural produce management database, agricultural produce ID, container ID, number of times processed, quality, height and weight of the agricultural produce V, color of the agricultural produce V, percentage of leaves in the agricultural produce V, status flags (yellow leaves removed, insect-eaten, partially damaged, discarded), reason for discarding, and processing line are associated with each other. Each component of the agricultural produce processing system S can refer to and update the data contained in the agricultural produce management database.

図2に示す例における「農産物ID」は、農産物Vに所定の処理が施された日時を示すタイムスタンプを含む農産物識別情報である。農産物IDは、日時を示すタイムスタンプを含む情報に限定されず、処理の順番を示す情報であってもよく、日時又は処理の順番等が暗号化された情報(例えばハッシュ値)であってもよい。所定の処理は、例えば農産物Vを容器Cに収容する処理、又は農産物Vの加工内容を決定する処理である。「容器ID」は、農産物Vが収容された容器Cに固有の容器識別情報である。 In the example shown in FIG. 2, the "produce ID" is produce identification information that includes a timestamp indicating the date and time when the produce V was subjected to a specified process. The produce ID is not limited to information that includes a timestamp indicating the date and time, but may be information indicating the order of processing, or may be information in which the date and time or the order of processing is encrypted (e.g., a hash value). The specified process is, for example, a process of placing the produce V in a container C, or a process of determining the processing details of the produce V. The "container ID" is container identification information that is unique to the container C in which the produce V is placed.

「処理回数」は、農産物Vに施された処理の回数を示す数値である。「品質」は、農産物Vの品質のランクを示す。品質のランクは、例えば、農産物Vに必要な加工処理の数が多ければ多いほど低下する。品質のランクは、葉の枚数又は色を含む各種の判断基準に基づいて総合的に判断されることにより決定されていてもよい。「高さ」は農産物Vの高さであり、「重量」は農産物Vの重量である。「色」は、農産物Vの色を示すコードである。「葉の割合」は、農産物Vにおける葉の割合である。 "Number of treatments" is a number indicating the number of treatments applied to the agricultural product V. "Quality" indicates the quality rank of the agricultural product V. For example, the quality rank decreases the more processing steps required for the agricultural product V. The quality rank may be determined by a comprehensive judgment based on various judgment criteria including the number of leaves or color. "Height" is the height of the agricultural product V, and "Weight" is the weight of the agricultural product V. "Color" is a code indicating the color of the agricultural product V. "Proportion of leaves" is the proportion of leaves in the agricultural product V.

「状態フラグ」は、農産物Vの状態を示す情報であり、図2においては、農産物VがXで示される処理をする必要がある状態に該当するということを示している。例えば、「黄葉除去」と「虫食葉除去」の欄にXが付されている農産物Vは、黄葉を除去する処理、及び虫食葉を除去する処理が必要である。「廃棄理由」は、農産物Vを廃棄する必要があると判定された理由を示している。「処理ライン」は、農産物Vの加工を施す加工処理部15又は包装処理部16を特定するための情報を示している。「処理日時」は、加工処理部15又は包装処理部16において処理が施された日時を示している。 "Status flag" is information indicating the status of agricultural product V, and in FIG. 2, it indicates that agricultural product V is in a state in which it needs to be treated as indicated by X. For example, agricultural product V with an X in the "remove yellow leaves" and "remove insect-eaten leaves" columns needs to be treated to remove yellow leaves and insect-eaten leaves. "Reason for discarding" indicates the reason why it was determined that agricultural product V needs to be discarded. "Processing line" indicates information for identifying the processing unit 15 or packaging unit 16 that will process agricultural product V. "Processing date and time" indicates the date and time when processing was performed in processing unit 15 or packaging unit 16.

図2に示す例において、容器IDが1212の農産物Vは、1回目の処理の前においては黄変した葉と虫食の葉を除去する必要があり、2回目の処理の前(すなわち黄変した葉を除去した後)においては虫食の葉を除去する必要があり、3回目の処理である包装処理の前には加工が不要な状態になっている。当該農産物Vは、加工処理部15aにおいて2019年5月9日11時13分23秒に、黄変した葉を除去する処理が施され、加工処理部15bにおいて2019年5月9日11時15分12秒に、虫食の葉を除去する処理が施されたということがわかる。 In the example shown in FIG. 2, agricultural product V with container ID 1212 requires the removal of yellowed leaves and insect-eaten leaves before the first processing, requires the removal of insect-eaten leaves before the second processing (i.e., after the yellowed leaves are removed), and is in a state where no processing is required before the third processing, which is packaging. It can be seen that agricultural product V was subjected to processing to remove yellowed leaves in processing unit 15a at 11:13:23 on May 9, 2019, and processing to remove insect-eaten leaves in processing unit 15b at 11:15:12 on May 9, 2019.

収容処理部11は、農産物Vを容器Cに収容するための処理部である。容器Cは、例えば透明な樹脂又はガラスで形成された円筒状の側面を有する。容器Cが円筒状の側面を有する透明な素材で形成されていることにより、後述する加工内容決定部12が、農産物Vが容器Cに収容された状態で、農産物Vの品質を示す情報を作成しやすい。容器Cには、容器Cに固有の識別情報である容器IDが含まれるタグTが付されている。タグTは、例えばRFIDタグ又はQRコード(登録商標)である。 The storage processing unit 11 is a processing unit for storing agricultural produce V in a container C. The container C has a cylindrical side made of, for example, transparent resin or glass. Because the container C is made of a transparent material with a cylindrical side, it is easy for the processing content determination unit 12, which will be described later, to create information indicating the quality of the agricultural produce V when the agricultural produce V is stored in the container C. A tag T that includes a container ID, which is identification information unique to the container C, is attached to the container C. The tag T is, for example, an RFID tag or a QR code (registered trademark).

加工内容決定部12は、複数の農産物Vそれぞれに必要な加工内容を決定し、農産物Vに付与された識別情報と決定した加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させる。農産物Vに付与された識別情報は、例えば容器IDである。 The processing content determination unit 12 determines the processing content required for each of the multiple agricultural products V, and stores the determined processing content in the memory unit in association with the identification information assigned to the agricultural products V. The identification information assigned to the agricultural products V is, for example, a container ID.

加工内容決定部12は、加工内容を決定するために、農産物Vの品質を示す情報(以下、「品質情報」という。)を作成する。加工内容決定部12は、例えば撮像装置を有しており、容器Cに付された容器IDと農産物Vとを撮像することにより、容器IDに関連付けられた品質情報である撮像画像を作成する。加工内容決定部12は、撮像画像を解析することにより加工内容を決定する。 The processing content determination unit 12 creates information indicating the quality of the agricultural product V (hereinafter referred to as "quality information") in order to determine the processing content. The processing content determination unit 12 has, for example, an imaging device, and creates a captured image that is quality information associated with the container ID by capturing an image of the container ID attached to the container C and the agricultural product V. The processing content determination unit 12 determines the processing content by analyzing the captured image.

加工内容決定部12は、例えば、農産物Vに変色した葉がある場合、変色した葉を除去する加工が必要であると判定し、農産物Vに虫食いの穴がある場合、虫食いの葉を除去する加工が必要であると判定し、一部が破損した葉がある場合、破損した葉を除去する加工が必要であると判定する。加工内容決定部12は、農産物Vに問題がない場合、加工が不要であると判定する。加工内容決定部12は、農産物Vに複数の加工が必要であると決定してもよい。 For example, if the agricultural product V has discolored leaves, the processing content determination unit 12 determines that processing is required to remove the discolored leaves; if the agricultural product V has insect holes, the processing content determination unit 12 determines that processing is required to remove the insect-eaten leaves; if the agricultural product V has partially damaged leaves, the processing content determination unit 12 determines that processing is required to remove the damaged leaves. If there is no problem with the agricultural product V, the processing content determination unit 12 determines that no processing is required. The processing content determination unit 12 may determine that the agricultural product V requires multiple processes.

加工内容決定部12は、農産物Vが収容された容器Cの容器IDに関連付けて、決定した加工内容を農産物管理装置10に通知する。加工内容決定部12は、容器IDに関連付けて、容器IDと異なり、かつ農産物に固有の農産物識別情報(以下、「農産物ID」という。)を農産物管理装置10が有する記憶部に記憶させてもよい。農産物IDは、例えば農産物Vの加工内容が決定された時刻に関連付けられた情報を含む。加工内容が決定された時刻に関連付けられた情報は、例えば加工内容決定部12が加工内容を決定した日時及び時刻を示すタイムスタンプ情報であるが、農産物Vが容器Cに収容された日時及び時刻を示すタイムスタンプ情報であってもよい。 The processing content determination unit 12 notifies the agricultural produce management device 10 of the determined processing content, associating it with the container ID of the container C in which the agricultural produce V is stored. The processing content determination unit 12 may store agricultural produce identification information (hereinafter referred to as "agricultural produce ID") that is different from the container ID and unique to the agricultural produce, in a memory unit possessed by the agricultural produce management device 10, associating it with the container ID. The agricultural produce ID includes, for example, information associated with the time when the processing content of the agricultural produce V was determined. The information associated with the time when the processing content was determined is, for example, timestamp information indicating the date and time when the processing content was determined by the processing content determination unit 12, but may also be timestamp information indicating the date and time when the agricultural produce V was placed in the container C.

容器Cは繰り返し使用され得るので、同一の容器IDに対応する農産物Vが複数存在し得る。また、農産物処理システムSが複数の加工内容決定部12を有する場合、同一のタイムスタンプに対応する農産物Vが複数存在し得る。ところが、加工内容決定部12が、容器IDと、容器IDと異なる農産物IDとを農産物Vに関連付けることで、容器Cを再利用した場合であっても、容器IDと農産物IDとの組み合わせによりユニークな識別情報が農産物Vに割り当てられる。その結果、農産物処理システムSの各部は、農産物管理装置10に記憶された農産物管理データベースにおいて農産物Vを一意に特定することが可能になる。 Because the container C can be reused, there may be multiple agricultural products V corresponding to the same container ID. Furthermore, if the agricultural produce processing system S has multiple processing content determination units 12, there may be multiple agricultural products V corresponding to the same timestamp. However, by the processing content determination unit 12 associating the container ID and an agricultural product ID different from the container ID with the agricultural product V, unique identification information is assigned to the agricultural product V by the combination of the container ID and the agricultural product ID, even if the container C is reused. As a result, each unit of the agricultural produce processing system S becomes able to uniquely identify the agricultural product V in the agricultural product management database stored in the agricultural produce management device 10.

なお、加工内容決定部12が加工内容を決定する際に用いる品質情報は、撮像画像に限られず、農産物Vの品質を示しており、品質のランクを決定するために使用可能な任意の情報であればよい。品質情報は、例えば、荷重センサにより測定された農産物Vの重量、X線撮影をすることにより作成された透過画像、糖度センサ・水分量センサ等の非破壊センサを用いて測定された糖度又は水分量、光学センサを用いて測定された栄養成分、圧力センサを用いて測定された野菜表面の弾力、レーザ測量機により測定された高さ、又は3次元スキャナにより測定された形状である。 The quality information used by the processing content determination unit 12 when determining the processing content is not limited to the captured image, but may be any information that indicates the quality of the agricultural product V and can be used to determine the quality rank. The quality information is, for example, the weight of the agricultural product V measured by a load sensor, a transmission image created by taking an X-ray, the sugar content or moisture content measured by a non-destructive sensor such as a sugar content sensor or moisture content sensor, the nutritional components measured by an optical sensor, the elasticity of the vegetable surface measured by a pressure sensor, the height measured by a laser surveying instrument, or the shape measured by a three-dimensional scanner.

分別部13は、加工内容決定部12が決定した加工内容に応じて複数の農産物Vを分別する。具体的には、分別部13は、加工内容決定部12が決定し、農産物Vの識別情報に関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部15に農産物Vを搬送するように第1搬送部14を制御する。分別部13は、加工が不要な農産物Vを包装処理部16に搬送するように第1搬送部14を制御する。 The sorting unit 13 sorts the multiple agricultural products V according to the processing content determined by the processing content determination unit 12. Specifically, the sorting unit 13 controls the first conveying unit 14 to transport the agricultural products V to the processing processing unit 15 that corresponds to the processing content determined by the processing content determination unit 12 and stored in the memory unit of the agricultural product management device 10 in association with the identification information of the agricultural products V. The sorting unit 13 controls the first conveying unit 14 to transport the agricultural products V that do not require processing to the packaging processing unit 16.

第1搬送部14は、分別部13の制御に基づいて、複数の農産物Vそれぞれを適切な加工処理部15又は包装処理部16に搬送する。第1搬送部14は、例えば複数の加工処理部15又は包装処理部16のそれぞれに農産物Vを搬送するための複数のベルトコンベアー、及びそれぞれのベルトコンベアーに農産物Vを乗せるためのエアシリンダー又はアクチュエータ等の機構を有する。第1搬送部14は、分別部13から入力される制御情報に基づいてエアシリンダー又はアクチュエータ等の機構を動作させることにより、農産物Vを加工内容に適した加工処理部15又は包装処理部16に搬送するためのベルトコンベアーに乗せる。 The first conveying unit 14 conveys each of the multiple agricultural products V to an appropriate processing unit 15 or packaging unit 16 based on the control of the sorting unit 13. The first conveying unit 14 has, for example, multiple belt conveyors for conveying the agricultural products V to each of the multiple processing units 15 or packaging units 16, and mechanisms such as air cylinders or actuators for placing the agricultural products V on each belt conveyor. The first conveying unit 14 operates mechanisms such as air cylinders or actuators based on control information input from the sorting unit 13, thereby placing the agricultural products V on the belt conveyor for transporting them to the processing unit 15 or packaging unit 16 appropriate for the processing content.

加工処理部15は、識別情報が付与された農産物Vを加工するための装置を含む。加工処理部15は、例えば農産物Vを加工するための作業台、及び農産物Vを加工するためのアクチュエータの少なくともいずれかを備える。加工処理部15は、例えば、変色した葉を除去するための加工処理部15a、虫が食べた部分がある葉を除去するための加工処理部15b、又は一部が破損した葉を除去するための加工処理部15cを備える。 The processing unit 15 includes a device for processing the agricultural produce V to which identification information has been assigned. The processing unit 15 includes, for example, at least one of a work table for processing the agricultural produce V and an actuator for processing the agricultural produce V. The processing unit 15 includes, for example, a processing unit 15a for removing discolored leaves, a processing unit 15b for removing leaves that have been eaten by insects, or a processing unit 15c for removing leaves that are partially damaged.

加工処理部15は、農産物Vの加工処理が終了すると、当該農産物Vを収容している容器Cの容器IDを読み取る。加工処理部15は、読み取った容器IDに関連付けて、終了した加工の内容を農産物管理装置10に通知する。農産物管理装置10は、通知された内容に基づいて、通知された加工が終了したことを示す状態に状態フラグを更新する。 When the processing of the agricultural produce V is completed, the processing unit 15 reads the container ID of the container C that contains the agricultural produce V. The processing unit 15 notifies the agricultural produce management device 10 of the details of the completed processing in association with the read container ID. Based on the notified details, the agricultural produce management device 10 updates the status flag to a state indicating that the notified processing has been completed.

包装処理部16は、全ての加工が終了した農産物Vを出荷するために包装するための装置を備える。包装処理部16は、例えば農産物Vを包装するための作業台、及び農産物Vを包装するためのアクチュエータの少なくともいずれかを備える。 The packaging processing section 16 is equipped with a device for packaging the agricultural produce V after all processing has been completed for shipment. The packaging processing section 16 is equipped with, for example, at least one of a work table for packaging the agricultural produce V and an actuator for packaging the agricultural produce V.

第2搬送部17は、加工処理部15において加工された農産物Vを分別部13に搬送する。第2搬送部17は、例えばベルトコンベアーを有する。 The second conveying section 17 conveys the agricultural produce V processed in the processing section 15 to the sorting section 13. The second conveying section 17 has, for example, a belt conveyor.

[農産物Vの加工の流れ]
図3は、農産物Vの加工の流れを示すフローチャートである。図3に示すフローチャートは、加工する対象となる農産物Vが持ち込まれた時点から開始している。図3に示すフローチャートに示す全ての処理が、プログラムを実行するマイクロプロセッサの制御により実行されてもよく、一部の処理が人によって実行されてもよい。
[Processing flow of agricultural product V]
Fig. 3 is a flowchart showing the flow of processing of agricultural produce V. The flowchart shown in Fig. 3 starts from the point in time when the agricultural produce V to be processed is brought in. All of the processes shown in the flowchart in Fig. 3 may be executed under the control of a microprocessor that executes a program, or some of the processes may be executed by a person.

まず、収容処理部11において、持ち込まれた農産物Vは容器Cに収容される(S1)。続いて、加工内容決定部12は、例えば農産物Vを撮影することにより、品質情報として撮像画像を作成する(S2)。加工内容決定部12は、作成した撮像画像を解析することにより加工内容を決定する(S3)。また、加工内容決定部12は、容器Cに付されている容器IDを特定する(S4)。 First, the agricultural produce V brought in is stored in a container C at the storage processing unit 11 (S1). Next, the processing content determination unit 12 creates a captured image as quality information, for example by photographing the agricultural produce V (S2). The processing content determination unit 12 determines the processing content by analyzing the created captured image (S3). The processing content determination unit 12 also identifies the container ID attached to the container C (S4).

加工内容決定部12は、農産物Vを収容した容器の容器IDと加工内容とを関連付けて農産物管理装置10に通知する(S5)。これにより、農産物管理データベースにおいて、それぞれの農産物Vと、それぞれの農産物Vに必要な加工内容とが関連付けられる。 The processing content determination unit 12 associates the container ID of the container that holds the agricultural product V with the processing content and notifies the agricultural product management device 10 (S5). As a result, each agricultural product V is associated with the processing content required for each agricultural product V in the agricultural product management database.

続いて、第1搬送部14は、分別部13の制御に基づいて、ステップS3において決定した加工内容に対応する加工処理部15又は包装処理部16に農産物Vを搬送する(S6)。農産物Vが搬送された加工処理部15又は包装処理部16は、農産物Vを加工したり農産物Vを包装したりする処理を実行する(S7)。加工処理部15は、農産物Vを加工した場合に、加工した内容と容器IDとを関連付けて農産物管理装置10に通知する(S8)。 Then, the first conveying unit 14, under the control of the sorting unit 13, transports the agricultural produce V to the processing unit 15 or packaging unit 16 corresponding to the processing content determined in step S3 (S6). The processing unit 15 or packaging unit 16 to which the agricultural produce V is transported processes the agricultural produce V or packages the agricultural produce V (S7). When the processing unit 15 processes the agricultural produce V, it notifies the agricultural produce management device 10 of the processing content and the container ID in association with each other (S8).

農産物管理装置10は、通知された加工内容を農産物管理データベースに記憶させる。具体的には、農産物管理装置10は、通知された容器IDに対応する農産物IDに関連付けられた、通知された加工内容に対応する状態フラグを、加工が完了したことを示す状態に変化させることにより、農産物管理データベースを更新する(S9)。図2に示す例において、農産物管理装置10は、加工が完了した日時を示すデータを新たに追加している。このように、農産物管理装置10が、加工処理部15において加工が行われたことに応じて農産物管理データベースを更新することで、農産物管理データベースに農産物Vを加工した履歴を示す履歴情報が蓄積される。 The agricultural produce management device 10 stores the notified processing content in the agricultural produce management database. Specifically, the agricultural produce management device 10 updates the agricultural produce management database by changing the status flag corresponding to the notified processing content, which is associated with the agricultural produce ID corresponding to the notified container ID, to a status indicating that processing has been completed (S9). In the example shown in FIG. 2, the agricultural produce management device 10 adds new data indicating the date and time when processing was completed. In this way, by the agricultural produce management device 10 updating the agricultural produce management database in response to processing being performed in the processing unit 15, history information indicating the processing history of the agricultural produce V is accumulated in the agricultural produce management database.

第2搬送部17は、農産物Vの加工作業を終了するという操作を受けた場合(S10においてYES)、農産物Vの搬送処理を終了する。第2搬送部17は、農産物Vの加工作業を終了するという操作を受けていない場合(S10においてNO)、加工処理部15において加工された農産物Vを分別部13に戻し、ステップS6からステップS9までの処理が繰り返される。 When the second conveying unit 17 receives an operation to end the processing of the agricultural produce V (YES in S10), it ends the conveying process of the agricultural produce V. When the second conveying unit 17 does not receive an operation to end the processing of the agricultural produce V (NO in S10), it returns the agricultural produce V processed in the processing unit 15 to the sorting unit 13, and the processes from step S6 to step S9 are repeated.

ステップS10からステップS6に戻った場合、分別部13は、農産物Vの識別情報に関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶された加工内容を参照することにより、複数の加工処理部15から、農産物Vを次に加工する加工処理部15を選択する。具体的には、分別部13は、農産物管理データベースを参照し、農産物管理データベースにおいて農産物Vに関連付けられた状態フラグに基づいて、未完了の加工内容を選択する。農産物管理データベースにおいて農産物Vの識別情報に関連付けて加工の履歴が管理されていることにより、ステップS6からステップS9までの処理を繰り返すことで、同一の農産物Vに対して同じ加工を行うことなく、農産物Vに必要な複数の加工を施すことができる。 When returning from step S10 to step S6, the sorting unit 13 selects from the multiple processing units 15 the processing unit 15 that will next process the agricultural product V by referring to the processing content stored in the memory unit of the agricultural product management device 10 in association with the identification information of the agricultural product V. Specifically, the sorting unit 13 refers to the agricultural product management database and selects the incomplete processing content based on the status flag associated with the agricultural product V in the agricultural product management database. Since the processing history is managed in association with the identification information of the agricultural product V in the agricultural product management database, by repeating the processing from step S6 to step S9, it is possible to perform multiple required processing operations on the agricultural product V without performing the same processing on the same agricultural product V.

なお、第2搬送部17は、加工処理部15において加工された農産物Vを加工内容決定部12に戻してもよい。この場合、加工内容決定部12は、加工処理部15において農産物Vを加工した後に、農産物Vの加工後の品質を示す加工後品質情報を作成する。加工内容決定部12は、加工後品質情報に基づいてさらに必要な加工内容を決定する。分別部13は、決定された加工内容に基づいて、複数の加工処理部15から農産物Vを次に加工する加工処理部15を選択する。 The second conveying unit 17 may return the agricultural produce V processed in the processing unit 15 to the processing content determination unit 12. In this case, after the agricultural produce V is processed in the processing unit 15, the processing content determination unit 12 creates post-processing quality information indicating the quality of the agricultural produce V after processing. The processing content determination unit 12 determines further necessary processing content based on the post-processing quality information. The sorting unit 13 selects the processing unit 15 that will next process the agricultural produce V from the multiple processing units 15 based on the determined processing content.

加工内容決定部12は、例えば、農産物管理データベースに登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合には農産物管理データベースを更新せず、農産物管理データベースに登録されている加工内容と異なる加工内容が必要だと判定した場合には農産物管理データベースを更新する。第2搬送部17及び加工内容決定部12がこのように動作することで、加工処理部15における加工が不完全であり、同じ加工を再度行う必要がある場合に、農産物Vに適切な加工を施すことができる。 For example, if the processing content determination unit 12 determines that the same processing content as that registered in the agricultural produce management database is required, it does not update the agricultural produce management database, but if it determines that processing content different from that registered in the agricultural produce management database is required, it updates the agricultural produce management database. By operating in this manner, the second conveying unit 17 and the processing content determination unit 12 can apply appropriate processing to the agricultural product V when the processing in the processing unit 15 is incomplete and the same processing needs to be performed again.

加工内容決定部12は、農産物管理データベースに登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合に、同一の加工を行った回数をカウントアップすることにより農産物管理データベースを更新してもよい。単一の農産物Vに対して同一の加工処理部15で複数回の加工が行われた場合、加工処理の品質(例えば作業者の作業品質)が低いという可能性がある。農産物処理システムSが、同一の加工を行った回数をカウントして記録することで、加工処理の品質の低下を検出することが可能になる。また、農産物Vに対する全ての処理の記録が残っていることにより、農産物Vの加工履歴のトレーサビリティが向上する。 When the processing content determination unit 12 determines that the same processing content as that registered in the agricultural produce management database is required, it may update the agricultural produce management database by counting up the number of times the same processing has been performed. If processing is performed multiple times on a single agricultural product V in the same processing unit 15, there is a possibility that the quality of the processing (e.g., the work quality of the worker) is low. By the agricultural produce processing system S counting and recording the number of times the same processing has been performed, it becomes possible to detect a decline in the quality of the processing. In addition, by keeping a record of all processing performed on the agricultural product V, the traceability of the processing history of the agricultural product V is improved.

なお、図3に示したフローチャートは、処理の順序の一例を示しているに過ぎず、農産物Vを、農産物Vを識別するための情報に紐づけられた加工処理の内容に従って搬送することができれば、処理の順序は任意である。 Note that the flowchart shown in Figure 3 shows only one example of a processing order, and the processing order is arbitrary as long as the agricultural product V can be transported according to the processing details linked to the information for identifying the agricultural product V.

[注文情報に基づく分別]
加工内容決定部12は、操作パネル又はネットワークを介して、農産物を購入する顧客からの注文内容を示す注文情報を取得し、取得した注文情報に基づいて農産物Vに必要な加工内容を決定してもよい。注文情報は、例えば、農産物Vを包装するパッケージの種類、一袋あたりの内容量、下処理の種類等の情報を含む。下処理は、例えば、所定の大きさに葉をカットする処理又は農産物Vを茹でる処理である。農産物処理システムSは、注文時に選択可能な複数の注文情報に対応する複数の加工処理部15を有しており、分別部13は、複数の加工処理部15から注文情報に対応する加工処理部15を選択する。
[Sorting based on order information]
The processing content determination unit 12 may acquire order information indicating the order details from a customer purchasing agricultural produce via an operation panel or a network, and determine the processing details required for the agricultural produce V based on the acquired order information. The order information includes, for example, information such as the type of package in which the agricultural produce V is packaged, the content amount per bag, and the type of preparation. The preparation is, for example, a process of cutting leaves to a predetermined size or a process of boiling the agricultural produce V. The agricultural produce processing system S has a plurality of processing units 15 corresponding to a plurality of order information selectable at the time of ordering, and the sorting unit 13 selects from the plurality of processing units 15 the processing unit 15 corresponding to the order information.

[複数の分別部を有する構成]
農産物処理システムSは、加工処理部15において処理された農産物Vをさらに処理する内容に基づいて複数の農産物Vを分別する分別部18をさらに有してもよい。図4は、複数の分別部を有する農産物処理システムSの構成を示す図である。図4に示す例において、分別部18は、加工処理部15において農産物Vを加工した後に農産物Vの識別情報に関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶された加工内容を参照することにより、他の加工処理部15においてさらに農産物Vを加工するか否かを判定する。分別部18は、例えば、加工処理部15a、加工処理部15b、加工処理部15cにおいて処理された農産物Vを、他の加工処理部15においてさらなる加工処理をするか、包装処理部16において包装処理をするかを分別する。
[Configuration having multiple sorting units]
The agricultural produce processing system S may further include a sorting unit 18 that sorts the multiple agricultural products V based on the details of further processing of the agricultural products V processed in the processing unit 15. Fig. 4 is a diagram showing the configuration of the agricultural produce processing system S having multiple sorting units. In the example shown in Fig. 4, the sorting unit 18 determines whether or not the agricultural products V are to be further processed in another processing unit 15 by referring to the processing details stored in the storage unit of the agricultural produce management device 10 in association with the identification information of the agricultural products V after processing the agricultural products V in the processing unit 15. The sorting unit 18 sorts, for example, the agricultural products V processed in the processing units 15a, 15b, and 15c into whether to further process the agricultural products V in another processing unit 15 or to package the agricultural products V in the packaging unit 16.

分別部18は、農産物管理データベースを参照し、農産物Vに必要な加工内容のうち、完了していない加工内容が残っており、他の加工処理部15において加工すると判定した場合、農産物Vを他の加工処理部15に搬送するように第2搬送部17を制御する。具体的には、分別部18は、他の加工処理部15において加工すると判定した場合、農産物Vを分別部13に搬送するように第2搬送部17を制御する。 The sorting unit 18 refers to the agricultural produce management database, and when it determines that the agricultural produce V has incomplete processing that is required for the agricultural produce V and that the agricultural produce V is to be processed in another processing unit 15, it controls the second conveying unit 17 to transport the agricultural produce V to the other processing unit 15. Specifically, when it determines that the agricultural produce V is to be processed in another processing unit 15, the sorting unit 18 controls the second conveying unit 17 to transport the agricultural produce V to the sorting unit 13.

一方、分別部18は、農産物管理データベースを参照し、農産物Vに必要な加工内容の全ての加工が完了しており、他の加工処理部15において加工しないと判定した場合、農産物Vを包装処理部16に搬送するように第2搬送部17を制御する。分別部18がこのように動作することで、全ての加工が完了した農産物Vが分別部13に戻されることなく包装処理部16に搬送されるので、出荷までに要する時間を短縮することが可能になる。 On the other hand, when the sorting unit 18 refers to the agricultural produce management database and determines that all processing required for the agricultural produce V has been completed and that no processing will be performed in another processing unit 15, it controls the second conveying unit 17 to transport the agricultural produce V to the packaging processing unit 16. By operating in this manner, the sorting unit 18 transports the agricultural produce V, for which all processing has been completed, to the packaging processing unit 16 without being returned to the sorting unit 13, thereby making it possible to shorten the time required for shipping.

農産物処理システムSは、分別部18の後段に、さらなる加工を行うための追加工処理部を有してもよい。追加工処理部は、例えば分別部18と包装処理部16との間に設けられており、葉をカットしたり、農産物Vを茹でたりする処理を行う部位である。農産物処理システムSが複数の追加工処理部を有しており、分別部18が、注文情報が示す追加工内容に基づいて、複数の追加工処理部から一つの追加工処理部を選択してもよい。このように分別部18が注文情報に基づいて追加工処理部を選択することで、農産物処理システムSは、注文元の要求に応じた追加工を農産物Vに効率的に施すことができる。 The agricultural produce processing system S may have an additional processing section for further processing, located after the sorting section 18. The additional processing section is provided, for example, between the sorting section 18 and the packaging processing section 16, and is a section that performs processing such as cutting leaves and boiling the agricultural produce V. The agricultural produce processing system S may have multiple additional processing sections, and the sorting section 18 may select one additional processing section from the multiple additional processing sections based on the additional processing content indicated in the order information. In this way, the sorting section 18 selects the additional processing section based on the order information, so that the agricultural produce processing system S can efficiently perform additional processing on the agricultural produce V in accordance with the request of the orderer.

[価格の管理]
農産物管理装置10は、農産物Vの価格を決定し、農産物Vに関連付けて価格を記憶してもよい。農産物管理装置10は、例えば、農産物Vに加工を施した加工処理部15の数に基づいて農産物Vの価格を決定し、農産物Vの識別情報に関連付けて価格を農産物管理データベースに登録する。それぞれの加工処理部15に異なる価格が定められており、農産物管理装置10は、農産物Vに加工を施した複数の加工処理部15それぞれに関連付けられた価格を合算することにより農産物Vの価格を決定してもよい。
[Price Management]
The agricultural produce management device 10 may determine the price of the agricultural produce V and store the price in association with the agricultural produce V. For example, the agricultural produce management device 10 may determine the price of the agricultural produce V based on the number of processing units 15 that have processed the agricultural produce V, and register the price in the agricultural produce management database in association with the identification information of the agricultural produce V. A different price may be set for each processing unit 15, and the agricultural produce management device 10 may determine the price of the agricultural produce V by adding up the prices associated with each of the multiple processing units 15 that have processed the agricultural produce V.

農産物管理装置10は、農産物Vに施した複数の加工のうち、農産物Vの注文者が指定した一以上の加工それぞれに関連付けられた価格を合算することにより農産物Vの価格を決定してもよい。農産物管理装置10がこのように農産物Vの価格を決定することにより、出荷する農産物Vの付加価値に応じた価格で農産物Vを提供することができる。 The agricultural produce management device 10 may determine the price of the agricultural produce V by adding up the prices associated with one or more processes specified by the orderer of the agricultural produce V, among multiple processes applied to the agricultural produce V. By the agricultural produce management device 10 determining the price of the agricultural produce V in this manner, the agricultural produce V can be provided at a price according to the added value of the agricultural produce V to be shipped.

[コンピュータによる制御]
農産物処理システムSを構成する各部の少なくとも一部は、コンピュータにより制御されてもよい。この場合、コンピュータは、記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することにより、農産物Vに必要な加工内容を決定するステップと、農産物Vに付与された識別情報と加工内容とを関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶させるステップと、識別情報に関連付けて記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部15に農産物Vを搬送するステップと、を実行する。
[Computer Control]
At least some of the components constituting the agricultural produce processing system S may be controlled by a computer. In this case, the computer executes a program stored in a storage medium to execute the following steps: determining the processing content required for the agricultural produce V, associating the identification information given to the agricultural produce V with the processing content and storing it in the storage unit of the agricultural produce management device 10, and transporting the agricultural produce V to the processing unit 15 that corresponds to the processing content stored in the storage unit in association with the identification information.

コンピュータは、加工内容を決定するステップにおいて、農産物Vの品質を示す品質情報を作成するステップと、品質情報に基づいて、農産物Vを加工する加工処理部15を決定するステップをさらに実行してもよい。コンピュータは、品質情報を作成するステップにおいて、容器IDと農産物Vとを撮像することにより、容器IDに関連付けられた品質情報を作成し、容器IDと加工内容とを関連付けて記憶部に記憶させてもよい。このように、コンピュータがプログラムを実行することにより、以上説明した各種の処理を実行してもよい。 In the step of determining the processing contents, the computer may further execute a step of creating quality information indicating the quality of the agricultural product V, and a step of determining a processing unit 15 that processes the agricultural product V based on the quality information. In the step of creating the quality information, the computer may create quality information associated with the container ID by capturing an image of the container ID and the agricultural product V, and store the container ID in association with the processing contents in the memory unit. In this way, the computer may execute a program to execute the various processes described above.

[本実施形態の農産物処理方法による効果]
以上説明したように、本実施形態の農産物処理方法は、農産物Vに必要な加工内容を決定するステップと、農産物Vに付与された識別情報と加工内容とを関連付けて農産物管理装置10の記憶部に記憶させるステップと、識別情報に関連付けて記憶部に記憶された加工内容に対応する加工処理部15に農産物Vを搬送するステップとを有する。このように、識別情報と加工内容とを記憶しておき、記憶された識別情報に対応する加工内容に適した加工処理部15に農産物Vを搬送することで、農産物Vに必要な処理を施すことが可能になる。
[Effects of the agricultural product processing method of this embodiment]
As described above, the agricultural produce processing method of this embodiment includes the steps of determining the processing content required for the agricultural produce V, associating the identification information given to the agricultural produce V with the processing content and storing it in the memory unit of the agricultural produce management device 10, and transporting the agricultural produce V to the processing unit 15 that corresponds to the processing content stored in the memory unit in association with the identification information. In this way, by storing the identification information and the processing content and transporting the agricultural produce V to the processing unit 15 that is suitable for the processing content corresponding to the stored identification information, it becomes possible to apply the necessary processing to the agricultural produce V.

また、農産物Vが収容された容器Cに付された容器IDと農産物Vを撮像した画像に基づいて識別情報を特定するとともに加工内容を決定することにより、識別情報と加工内容とを容易に関連付けることができる。 In addition, by identifying the identification information and determining the processing content based on the container ID attached to the container C in which the agricultural produce V is stored and an image of the agricultural produce V, the identification information and the processing content can be easily associated.

また、加工処理部15において農産物Vを加工した後に、当該農産物Vの識別情報に関連付けて記憶された加工内容を参照して、複数の加工処理部15から、農産物を次に加工する加工処理部15を選択することにより、農産物Vに複数種類の加工が必要な場合であっても、農産物Vに複数種類の加工を順次施すことができる。 In addition, after the agricultural product V is processed in the processing unit 15, the processing content stored in association with the identification information of the agricultural product V is referenced to select the processing unit 15 that will next process the agricultural product from among the multiple processing units 15, so that even if multiple types of processing are required for the agricultural product V, multiple types of processing can be sequentially performed on the agricultural product V.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist of the invention. For example, all or part of the device can be configured by distributing or integrating functionally or physically in any unit. In addition, new embodiments resulting from any combination of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment resulting from the combination also has the effect of the original embodiment.

例えば以上の説明においては、農産物Vを容器Cに収容する場合を例示したが、農産物Vを容器Cに収容する代わりに、識別情報が付されたテープ又は紐により農産物Vを束ねてもよい。 For example, in the above description, the agricultural produce V is stored in a container C, but instead of storing the agricultural produce V in a container C, the agricultural produce V may be bundled with tape or string bearing identification information.

10 農産物管理装置
11 収容処理部
12 加工内容決定部
13 分別部
14 第1搬送部
15 加工処理部
16 包装処理部
17 第2搬送部
18 分別部
REFERENCE SIGNS LIST 10 Agricultural produce management device 11 Storage processing section 12 Processing content determination section 13 Sorting section 14 First conveying section 15 Processing processing section 16 Packaging processing section 17 Second conveying section 18 Sorting section

Claims (6)

コンピュータが実行する、
農産物を加工する加工処理部を選択する第1選択ステップと、
前記農産物を加工した後に、前記農産物の加工後の品質を示す加工後品質情報を作成する作成ステップと、
前記農産物に付された識別情報に関連付けて、前記農産物を加工した内容の履歴と前記加工後品質情報とを記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記農産物の前記識別情報に関連付けられた前記履歴と前記加工後品質情報とに基づいて、前記履歴が示す内容の加工が行われた前記農産物を更に加工する加工処理部を選択する第2選択ステップと、
を有する農産物処理方法。
The computer executes
A first selection step of selecting a processing unit that processes agricultural products;
creating post-processing quality information indicating the quality of the processed agricultural product after processing the agricultural product;
a storage step of storing a history of the processing of the agricultural product and the post-processing quality information in a storage unit in association with the identification information attached to the agricultural product;
a second selection step of selecting a processing unit that will further process the agricultural product that has been processed in accordance with the history associated with the identification information of the agricultural product and the post-processing quality information, based on the history and the post-processing quality information;
The method for processing agricultural products comprising the steps of:
前記第2選択ステップにおいて、前記記憶部を参照することにより、前記農産物を加工した履歴がない加工処理部を選択する、
請求項1に記載の農産物処理方法。
In the second selection step, by referring to the storage unit , a processing unit that has no history of processing the agricultural product is selected.
2. The method of claim 1.
前記記憶ステップにおいて、前記記憶部に登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合には前記記憶部を更新せず、前記記憶部に登録されている加工内容と異なる加工内容が必要だと判定した場合に前記記憶部を更新する、
請求項1に記載の農産物処理方法。
In the storing step, when it is determined that the same processing content as the processing content registered in the storage unit is required, the storage unit is not updated, and when it is determined that a processing content different from the processing content registered in the storage unit is required, the storage unit is updated.
2. The method of claim 1.
前記記憶ステップにおいて、前記記憶部に登録されている加工内容と同一の加工内容が必要だと判定した場合に、同一の加工を行った回数をカウントアップすることにより前記記憶部を更新する、
請求項1に記載の農産物処理方法。
In the storing step, when it is determined that the same processing content as the processing content registered in the storage unit is required, the storage unit is updated by counting up the number of times the same processing has been performed.
2. The method of claim 1.
プロセッサを有しており、
前記プロセッサは、
農産物を加工する加工処理部を選択し、
前記農産物を加工した後に、前記農産物の加工後の品質を示す加工後品質情報を作成し、
前記農産物に付された識別情報に関連付けて、前記農産物を加工した内容の履歴と前記加工後品質情報とを記憶部に記憶させ、
前記農産物の前記識別情報に関連付けられた前記履歴と前記加工後品質情報とに基づいて、前記履歴が示す内容の加工が行われた前記農産物を更に加工する加工処理部を選択する、
農産物処理システム。
A processor is included.
The processor,
Select a processing unit to process the agricultural products;
After processing the agricultural product, prepare post-processing quality information indicating the quality of the agricultural product after processing;
storing a history of the processing of the agricultural product and the post-processing quality information in a storage unit in association with the identification information attached to the agricultural product;
selecting a processing unit for further processing the agricultural product that has been subjected to processing indicated by the history, based on the history and the post-processing quality information associated with the identification information of the agricultural product;
Agricultural Produce Processing Systems.
農産物を加工するために用いられるコンピュータに、
農産物を加工する加工処理部を選択する第1選択ステップと、
前記農産物を加工した後に、前記農産物の加工後の品質を示す加工後品質情報を作成する作成ステップと、
前記農産物に付された識別情報に関連付けて、前記農産物を加工した内容の履歴と前記加工後品質情報とを記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記農産物の前記識別情報に関連付けられた前記履歴と前記加工後品質情報とに基づいて、前記履歴が示す内容の加工が行われた前記農産物を更に加工する加工処理部を選択する第2選択ステップと、
を実行させるためのプログラム。

Computers used to process agricultural products
A first selection step of selecting a processing unit that processes agricultural products;
creating post-processing quality information indicating the quality of the processed agricultural product after processing the agricultural product;
a storage step of storing a history of the processing of the agricultural product and the post-processing quality information in a storage unit in association with the identification information attached to the agricultural product;
a second selection step of selecting a processing unit that further processes the agricultural product that has been processed according to the content indicated by the history, based on the history and the post-processing quality information associated with the identification information of the agricultural product;
A program for executing.

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