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JP7535975B2 - Opening/closing body device and method for controlling the opening/closing body device - Google Patents
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JP7535975B2 - Opening/closing body device and method for controlling the opening/closing body device - Google Patents

Opening/closing body device and method for controlling the opening/closing body device Download PDF

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Description

本発明は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された開閉体装置及び開閉体装置の制御方法に係り、特に、手動の非常停止スイッチが操作され、あるいは、緊急停止スイッチ又は急降下停止装置が動作したときに、開閉体の誤動作を防止するのに好適な開閉体装置及び開閉体装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an opening/closing body device and a control method for the opening/closing body device that are configured to separate openings in structural bodies, including buildings such as houses, buildings, factories, warehouses, and garages, using opening/closing bodies such as shutters, and in particular to an opening/closing body device and a control method for the opening/closing body device that are suitable for preventing malfunction of the opening/closing body when a manual emergency stop switch is operated, or an emergency stop switch or a rapid descent stop device is activated.

シャッターカーテンなどのような開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。この開閉体装置は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどの開閉体を、開口部の上部から繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖するように構成されている。このような開閉体装置は、開閉体の開閉動作を電動で行なう場合が多い。電動の開閉体装置としては、電動シャッター装置、電動ドア装置、電動オーニング装置などがある。 Opening and closing body devices such as shutter curtains are installed at the entrances and windows of structural bodies including houses, buildings, factories, warehouses, garages, and other buildings, or at openings such as internal passages and spaces, and the openings are opened and closed by moving the opening and closing body. This opening and closing body device is configured to unfold and lower from the top of the opening an opening and closing body such as a slat curtain made of many rectangular slat materials, a pipe grill curtain made of many pipe materials connected with link materials, a panel curtain made of one panel material or many connected panels, a net curtain made of a net material, a sheet curtain made of a sheet material made of synthetic resin or cloth fiber, or a composite curtain made of a composite material of these materials, etc., to close the entire opening. In such opening and closing body devices, the opening and closing operation of the opening and closing body is often performed electrically. Examples of electrically operated opening and closing body devices include an electric shutter device, an electric door device, and an electric awning device.

一般に、電動の開閉体装置は、建物などの構造物の開閉用空間部を昇降開閉するための開閉体を、構造物の天井裏またはシャッターケースに配置された開閉機(モータ等)によって昇降駆動するようになっている。そして、このような電動の開閉体装置には、安全上の配慮から、手動の非常停止スイッチの他に、開閉体が予め定めた上限位置を通過して上昇したとき、または予め定めた下限位置を通過して下降したときに、開閉体の動作を自動で緊急停止させるための緊急停止スイッチと、開閉体の下降速度が所定値を超えたときに、開閉体の下降を自動で停止させる急降下停止装置とが設けられている。
特許文献1には、緊急停止スイッチ(エマーゼンシスイッチ)を備えた開閉体制御システムが開示されている。また、特許文献2には、急降下停止装置を備えたシャッター装置が開示されている。
In general, an electric opening/closing body device is configured such that an opening/closing body for opening and closing an opening/closing space of a structure such as a building is raised and lowered by an opening/closing machine (motor or the like) arranged in the ceiling of the structure or in a shutter case. For safety reasons, such an electric opening/closing body device is provided with, in addition to a manual emergency stop switch, an emergency stop switch for automatically stopping the operation of the opening/closing body when the opening/closing body passes through a predetermined upper limit position and rises, or passes through a predetermined lower limit position and falls, and a sudden descent stop device for automatically stopping the descent of the opening/closing body when the descent speed of the opening/closing body exceeds a predetermined value.
Patent Literature 1 discloses an opening/closing body control system equipped with an emergency stop switch, and Patent Literature 2 discloses a shutter device equipped with a sudden descent stop device.

特開2013-185355号公報JP 2013-185355 A 特開2013-104197号公報JP 2013-104197 A

従来、手動の非常停止スイッチが操作され、あるいは、緊急停止スイッチ又は急降下停止装置が動作状態になっても、電動の開閉体装置の電源自体は有効に機能しているため、開閉体の動作を制御する制御装置内でリレーの接点の溶着やCPUの暴走などが発生すると、開閉体が誤動作して、開閉体の動作が停止されない可能性があった。 Conventionally, even if a manual emergency stop switch was operated, or the emergency stop switch or dive stop device was activated, the power supply for the electric opening and closing device itself continued to function properly. Therefore, if the relay contacts melted or the CPU went out of control within the control device that controlled the operation of the opening and closing device, the opening and closing device could malfunction and the operation of the opening and closing device could not be stopped.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、非常停止スイッチが操作され、あるいは、緊急停止スイッチ又は急降下停止装置が動作したときに、開閉体の誤動作を防止して、安全性を向上させることにある。 The present invention has been made in consideration of the above points, and aims to improve safety by preventing malfunction of the opening and closing body when the emergency stop switch is operated, or when the emergency stop switch or the sudden descent stop device is activated.

本発明の開閉体装置の第1の特徴は、開口部の周縁部に設けられた開閉手段と、開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、開閉機を駆動して、開閉手段の動作を電動で制御する制御手段と、商用電源に基づく電力を制御手段へ供給する電源供給装置と、開閉手段の動作を手動で非常停止させるための非常停止スイッチと、開閉手段が予め定めた上限位置を通過して上昇したとき、または予め定めた下限位置を通過して下降したときに、開閉手段の動作を自動で緊急停止させるための緊急停止スイッチと、開閉手段の下降速度が所定値を超えたときに、開閉手段の下降を自動で停止させる急降下停止装置とを備えた開閉体装置であって、電源供給装置から制御手段へ供給される電力を遮断する電源遮断手段と、非常停止スイッチが操作され、あるいは、緊急停止スイッチ又は急降下停止装置が動作したとき、制御手段に対して、開閉手段の動作の停止を指示した後、電源遮断手段に対して、電源供給装置から制御手段へ供給される電力の遮断を指示する指示手段とを備えたことにある。 The first feature of the opening/closing body device of the present invention is that the opening/closing body device includes an opening/closing means provided on the periphery of the opening, an opening/closing machine for electrically operating the opening/closing means, a control means for electrically controlling the operation of the opening/closing means by driving the opening/closing machine, a power supply device for supplying power based on a commercial power source to the control means, an emergency stop switch for manually emergency stopping the operation of the opening/closing means, an emergency stop switch for automatically emergency stopping the operation of the opening/closing means when the opening/closing means passes through a predetermined upper limit position and rises, or passes through a predetermined lower limit position and falls, and a sudden descent stop device for automatically stopping the descent of the opening/closing means when the descent speed of the opening/closing means exceeds a predetermined value, and includes a power cutoff means for cutting off the power supplied from the power supply device to the control means, and an instruction means for instructing the control means to stop the operation of the opening/closing means when the emergency stop switch is operated or the emergency stop switch or the sudden descent stop device is operated, and then instructing the power cutoff means to cut off the power supplied from the power supply device to the control means.

電源供給装置から制御手段へ供給される電力を遮断する電源遮断手段と、指示手段とを設け、非常停止スイッチが操作され、あるいは、緊急停止スイッチ又は急降下停止装置が動作したとき、指示手段により、制御手段に対して、開閉手段の動作の停止を指示した後、電源遮断手段に対して、電源供給装置から制御手段へ供給される電力の遮断を指示するので、開閉手段の動作の停止を指示した後に電源が遮断されて、開閉体の誤動作が防止される。 A power cut-off means for cutting off the power supplied from the power supply device to the control means and an instruction means are provided, and when the emergency stop switch is operated, or the emergency stop switch or the rapid descent stop device is activated, the instruction means instructs the control means to stop the operation of the opening/closing means, and then instructs the power cut-off means to cut off the power supplied from the power supply device to the control means. Therefore, after the instruction to stop the operation of the opening/closing means is given, the power is cut off, and malfunction of the opening/closing body is prevented.

開閉手段は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部を電動で開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉手段が、シャッターカーテンの場合には、建物などの開口部の周縁部の一つである上部に収納され、まぐさなどを通過してシャッターカーテンが下降し、開口部を電動で開閉動作する。これ以外にも、開閉手段が開口部の下部に収納されて、上昇方式にて電動で開閉移動したりすることもある。また、開閉手段には、閉鎖によって開口部を全閉できるものも全閉できないものも含む。 The opening and closing means is composed of an opening and closing member such as a shutter curtain that electrically opens and closes openings such as entrances and windows, or internal passageways and spaces in structures such as buildings, including houses, buildings, factories, warehouses, and garages. When the opening and closing means is a shutter curtain, it is stored in the upper part, which is one of the peripheral parts of the opening in a building, and the shutter curtain passes through a lintel or the like and descends, electrically opening and closing the opening. In addition, the opening and closing means may be stored in the lower part of the opening and electrically opened and closed by an upward movement. Also, the opening and closing means may include those that can fully close the opening when closed, and those that cannot.

本発明の開閉体装置の第2の特徴は、前記第1の特徴に記載の開閉体装置において、指示手段が、非常停止スイッチ、緊急停止スイッチ、及び急降下停止装置をそれぞれ別々に介して、複数の確認信号を通電し、いずれかの確認信号が変化したとき、制御手段に対して、開閉手段の動作の停止を指示する停止信号を出力し、その後、開閉手段の動作の停止が開始されてから開閉手段が実際に停止するまでに要する時間よりも長い時間が経過した時、電源遮断手段に対して、電源供給装置から制御手段へ供給される電力の遮断を指示する遮断信号を出力する論理回路を有することにある。 The second feature of the opening/closing body device of the present invention is that in the opening/closing body device described in the first feature, the instruction means has a logic circuit that transmits a plurality of confirmation signals via the emergency stop switch, the emergency stop switch, and the rapid drop stop device, respectively, and when any of the confirmation signals changes, outputs a stop signal to the control means to instruct the operation of the opening/closing means to stop, and then outputs a cutoff signal to the power cutoff means to instruct the cutoff of the power supplied from the power supply device to the control means when a time longer than the time required from when the operation of the opening/closing means is started to be stopped until the opening/closing means actually stops has elapsed.

指示手段に設けた論理回路により、非常停止スイッチ、緊急停止スイッチ、及び急降下停止装置をそれぞれ別々に介して、複数の確認信号を通電し、いずれかの確認信号が変化したとき、制御手段に対して、開閉手段の動作の停止を指示する停止信号を出力し、その後、開閉手段の動作の停止が開始されてから開閉手段が実際に停止するまでに要する時間よりも長い時間が経過した時、電源遮断手段に対して、電源供給装置から制御手段へ供給される電力の遮断を指示する遮断信号を出力するので、開閉手段の動作の停止が行われた後、電源供給装置から供給される電力の遮断が行われる。 A logic circuit provided in the instruction means sends multiple confirmation signals separately via the emergency stop switch, emergency stop switch, and sudden drop stop device, and when any of the confirmation signals changes, a stop signal is output to the control means to instruct the operation of the opening and closing means to stop. After that, when a time longer than the time required from when the opening and closing means began to stop operating until the opening and closing means actually stops has elapsed, a cutoff signal is output to the power cutoff means to instruct the power supplied from the power supply device to the control means to be cut off, so that after the operation of the opening and closing means is stopped, the power supplied from the power supply device is cut off.

本発明の開閉体装置の第3の特徴は、前記第1、又は第2の特徴に記載の開閉体装置において、指示手段が、電源遮断手段に対して、電力の遮断の解除を手動で指示するための起動スイッチを有し、電源遮断手段が、起動スイッチが操作されたとき、電力の遮断を解除することにある。
手動の起動スイッチが操作されない限り、電源遮断手段による電力の遮断は解除されず、開閉体の誤動作防止の効果が持続されるので、安全性が向上する。
A third feature of the opening/closing body device of the present invention is that, in the opening/closing body device described in the first or second feature, the instruction means has a start-up switch for manually instructing the power supply cutting means to release the power supply cut-off, and the power supply cutting means releases the power supply cut-off when the start-up switch is operated.
Unless the manual start switch is operated, the power cut-off by the power cut-off means is not released, and the effect of preventing malfunction of the opening/closing body is maintained, thereby improving safety.

本発明の開閉体装置の第4の特徴は、前記第1、第2、又は第3の特徴に記載の開閉体装置において、指示手段が、非常停止スイッチと、制御手段に対して、開閉手段の開閉停の各動作を手動で指示するための操作スイッチとを一緒に並べて有し、制御手段が、操作スイッチの操作に応じて、開閉手段の開閉停の各動作を制御することにある。
非常停止スイッチと、制御手段に対して、開閉手段の開閉停の各動作を手動で指示するための操作スイッチとを、指示手段に一緒に並べて設けることにより、操作性が向上する。
A fourth feature of the opening/closing body device of the present invention is that, in the opening/closing body device described in the first, second, or third feature, the instruction means has an emergency stop switch and an operation switch for manually instructing the control means to perform each of the opening and closing operations of the opening/closing means, arranged together, and the control means controls each of the opening and closing operations of the opening/closing means in response to operation of the operation switch.
By arranging the emergency stop switch and the operation switch for manually instructing the control means to open and close each operation of the opening and closing means, together with the instruction means, operability is improved.

本発明の開閉体装置の制御方法の第1の特徴は、開口部の周縁部に設けられた開閉手段と、開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、開閉機を駆動して、開閉手段の動作を電動で制御する制御手段と、商用電源に基づく電力を制御手段へ供給する電源供給装置と、開閉手段の動作を手動で非常停止させるための非常停止スイッチと、開閉手段が予め定めた上限位置を通過して上昇したとき、または予め定めた下限位置を通過して下降したときに、開閉手段の動作を自動で緊急停止させるための緊急停止スイッチと、開閉手段の下降速度が所定値を超えたときに、開閉手段の下降を自動で停止させる急降下停止装置とを備えた開閉体装置の制御方法であって、電源供給装置から制御手段へ供給される電力を遮断する電源遮断手段を設け、非常停止スイッチが操作され、あるいは、緊急停止スイッチ又は急降下停止装置が動作したとき、制御手段により、開閉手段の動作を停止させた後、電源遮断手段により、電源供給装置から制御手段へ供給される電力を遮断することにある。
これは、前記第1の特徴に記載の開閉体装置に相当する、開閉体装置の制御方法である。
A first feature of the control method for an opening/closing body device of the present invention is a control method for an opening/closing body device comprising: an opening/closing means provided on the peripheral portion of an opening; an opening/closing machine for electrically operating the opening/closing means; a control means for driving the opening/closing machine to electrically control the operation of the opening/closing means; a power supply device for supplying power based on a commercial power source to the control means; an emergency stop switch for manually emergency stopping the operation of the opening/closing means; an emergency stop switch for automatically emergency stopping the operation of the opening/closing means when the opening/closing means passes a predetermined upper limit position and rises or passes a predetermined lower limit position and descends; and a sudden descent stop device for automatically stopping the descent of the opening/closing means when the descent speed of the opening/closing means exceeds a predetermined value, wherein a power cut-off means is provided for cutting off the power supplied from the power supply device to the control means, and when the emergency stop switch is operated or the emergency stop switch or the sudden descent stop device is operated, the operation of the opening/closing means is stopped by the control means, and then the power cut-off means cuts off the power supplied from the power supply device to the control means.
This is a control method for an opening/closing body device, which corresponds to the opening/closing body device described in the first aspect.

本発明の開閉体装置の制御方法の第2の特徴は、前記第1の特徴に記載の開閉体装置の制御方法において、非常停止スイッチ、緊急停止スイッチ、及び急降下停止装置をそれぞれ別々に介して、複数の確認信号を通電し、いずれかの確認信号が変化したとき、制御手段に対して、開閉手段の動作の停止を指示する停止信号を出力し、その後、開閉手段の動作の停止が開始されてから開閉手段が実際に停止するまでに要する時間よりも長い時間が経過した時、電源遮断手段に対して、電源供給装置から制御手段へ供給される電力の遮断を指示する遮断信号を出力することにある。
これは、前記第2の特徴に記載の開閉体装置に相当する、開閉体装置の制御方法である。
A second feature of the control method for an opening/closing body device of the present invention is that, in the control method for an opening/closing body device described in the first feature, a plurality of confirmation signals are passed separately via an emergency stop switch, an emergency stop switch, and a rapid descent stop device, and when any of the confirmation signals changes, a stop signal is output to the control means instructing it to stop operating the opening/closing means, and thereafter, when a time longer than the time required from when the stopping of the operation of the opening/closing means begins to when the opening/closing means actually stops is elapsed, a cut-off signal is output to the power cut-off means instructing it to cut off the power supplied from the power supply device to the control means.
This is a control method for an opening/closing body device, which corresponds to the opening/closing body device described in the second aspect.

本発明の開閉体装置の制御方法の第3の特徴は、前記第1、又は第2の特徴に記載の開閉体装置の制御方法において、電源遮断手段に対して、電力の遮断の解除を手動で指示するための起動スイッチを設け、起動スイッチを操作して、電源遮断手段による電力の遮断を手動で解除することにある。
これは、前記第3の特徴に記載の開閉体装置に相当する、開閉体装置の制御方法である。
A third feature of the control method for an opening/closing body device of the present invention is that, in the control method for an opening/closing body device described in the first or second feature, a start-up switch is provided for manually instructing the power supply cutting means to release the power cut-off, and the power cut-off by the power supply cutting means is manually released by operating the start-up switch.
This is a control method for an opening/closing body device, which corresponds to the opening/closing body device described in the third aspect.

本発明の開閉体装置の制御方法の第4の特徴は、前記第1、第2、又は第3の特徴に記載の開閉体装置の制御方法において、非常停止スイッチと、制御手段に対して、開閉手段の開閉停の各動作を手動で指示するための操作スイッチとを一緒に並べて設け、操作スイッチの操作に応じて、制御手段により、開閉手段の開閉停の各動作を制御することにある。
これは、前記第4の特徴に記載の開閉体装置に相当する、開閉体装置の制御方法である。
A fourth feature of the control method for an opening/closing body device of the present invention is that, in the control method for an opening/closing body device described in the first, second, or third feature, an emergency stop switch and an operation switch for manually instructing the control means to perform each of the opening and closing operations of the opening/closing means are arranged side by side, and each of the opening and closing operations of the opening/closing means is controlled by the control means in response to operation of the operation switch.
This is a control method for an opening/closing body device, which corresponds to the opening/closing body device described in the fourth aspect.

本発明によれば、非常停止スイッチが操作され、あるいは、緊急停止スイッチ又は急降下停止装置が動作したときに、開閉体の誤動作を防止して、安全性を向上させることのできる開閉体装置を提供することができる。 The present invention provides an opening/closing body device that can prevent malfunction of the opening/closing body and improve safety when the emergency stop switch is operated, or when the emergency stop switch or the sudden descent stop device is activated.

本発明の一実施の形態による開閉体装置であるシャッター装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a shutter device which is an opening/closing body device according to an embodiment of the present invention; 図1に示したシャッター装置内の各装置の動作を説明する図である。2 is a diagram illustrating the operation of each device in the shutter device shown in FIG. 1 . 本発明の一実施の形態によるシャッター装置の制御装置及び停止・遮断指示ユニットの回路構成を示す図である。1 is a diagram showing a circuit configuration of a control device for a shutter device and a stop/shutoff instruction unit according to an embodiment of the present invention; PLCの動作を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of a PLC.

以下、添付図面に従って、本発明に係る開閉体装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では、開閉手段として、上下に開閉動作されるシャッターカーテンを備えたシャッター装置を例に説明する。図1は、本発明の一実施の形態による開閉体装置であるシャッター装置の概略構成を示す図である。図1において、開閉体装置10は、出入口の開口部を上下に開閉するシャッター装置である。 A preferred embodiment of an opening/closing body device according to the present invention will now be described with reference to the attached drawings. In this embodiment, a shutter device equipped with a shutter curtain that opens and closes vertically will be described as an example of an opening/closing means. Figure 1 is a diagram showing the schematic configuration of a shutter device, which is an opening/closing body device according to one embodiment of the present invention. In Figure 1, the opening/closing body device 10 is a shutter device that opens and closes the opening of an entrance and exit vertically.

開閉体装置10は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース11、シャッターカーテン12、ガイドレール13,14、巻取シャフト15、チェーン16、モータ17、位置検出装置172、制御装置18、障害物感知装置185、電源供給装置20、電源遮断装置40、停止・遮断指示ユニット50、緊急停止スイッチ60、及び急降下停止装置70などを含んで構成される。 The opening/closing device 10 is installed at the opening of a building, and basically comprises a shutter case 11, a shutter curtain 12, guide rails 13, 14, a winding shaft 15, a chain 16, a motor 17, a position detection device 172, a control device 18, an obstacle detection device 185, a power supply device 20, a power cut-off device 40, a stop/cut-off instruction unit 50, an emergency stop switch 60, and a sudden descent stop device 70.

この開閉体装置10は、通常時には、後述する停止・遮断指示ユニット50の操作スイッチ19の操作に応じて、開閉機であるモータ17を駆動して開閉制御するようになっている。さらに、この開閉体装置10では、シャッターカーテン12が巻取シャフト15に巻き取られている開放状態を機械的な保持機構(図示せず)によって保持しており、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号BSなどが制御装置18に入力された場合には、その保持機構による開放状態の保持が解除されて、シャッターカーテン12は、その自重で自然降下して開口部を自動閉鎖する機能も備えている。 Under normal circumstances, this opening/closing body device 10 drives the motor 17, which is an opening/closing device, to control opening and closing in response to the operation of the operation switch 19 of the stop/shutoff command unit 50 described below. Furthermore, in this opening/closing body device 10, the open state in which the shutter curtain 12 is wound up on the winding shaft 15 is maintained by a mechanical holding mechanism (not shown), and if an emergency signal BS indicating the occurrence of a fire or the like is input from the outside to the control device 18 in this open state, the holding mechanism releases the open state, and the shutter curtain 12 naturally descends under its own weight, automatically closing the opening.

ガイドレール13,14は、シャッターカーテン12の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材又はこれと同等の部材で構成されている。シャッターカーテン12は、このガイドレール13,14の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。 The guide rails 13 and 14 are provided on both ends of the opening in the building so as to contact both ends of the shutter curtain 12, and are made of a metal member or an equivalent member having a guide groove with a U-shaped cross section that spans from the lintel to the floor. The shutter curtain 12 rises and falls along the guide grooves of the guide rails 13 and 14 to open and close the opening.

巻取シャフト15は、シャッターケース11の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン12を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン16は、モータ17の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト15の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ17の回転駆動力は、チェーン16を介して巻取シャフト15側に伝達され、モータ17が回転すると、チェーン16を介して巻取シャフト15が回転し、シャッターカーテン12の開閉動作が制御されるようになっている。 The winding shaft 15 is rotatably mounted on both ends of the shutter case 11, and winds and unwinds the shutter curtain 12. The chain 16 connects a driving sprocket mounted on the rotating shaft of the motor 17 to a driven sprocket mounted on the rotating shaft of the winding shaft 15. Therefore, the rotational driving force of the motor 17 is transmitted to the winding shaft 15 via the chain 16, and when the motor 17 rotates, the winding shaft 15 rotates via the chain 16, controlling the opening and closing operation of the shutter curtain 12.

モータ17には、その回転位置、すなわちシャッターカーテン12の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置172(図2参照)が設けられている。この位置検出装置172は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ17の回転に応じたパルス信号が制御装置18に出力されるので、モータ17の回転位置やシャッターカーテン12の閉鎖側先端部の開口部における位置などは、このパルスの発生状況に基づいて制御装置18が演算にて求めることになる。 The motor 17 is provided with a position detector 172 (see FIG. 2) for detecting its rotational position, i.e., the open/closed position and open/closed state of the shutter curtain 12. This position detector 172 is composed of a pulse-generating rotary encoder or the like. A pulse signal corresponding to the rotation of the motor 17 is output to the control device 18, so that the control device 18 calculates the rotational position of the motor 17 and the position of the tip of the shutter curtain 12 at the opening on the closed side based on the generation status of this pulse.

制御装置18は、マイクロコンピューター構成になっており、商用電源の電源ラインACから電源供給装置20を介して電力が供給されている。制御装置18は、後述する停止・遮断指示ユニット50の操作スイッチ19上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号や、障害物感知装置185からの感知信号、及びモータ17に設けられた位置検出装置172からの信号などに基づいて、モータ17の回転を制御したり、非常信号BSに基づいて保持機構を解除したりする。 The control device 18 is configured as a microcomputer, and receives power from the commercial power line AC via the power supply device 20. The control device 18 controls the rotation of the motor 17 based on control signals corresponding to the operation states of the operation buttons on the operation switch 19 of the stop/shutoff instruction unit 50 (described later), a detection signal from the obstacle detection device 185, and a signal from the position detection device 172 provided on the motor 17, and releases the holding mechanism based on an emergency signal BS.

非常信号BSは、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される電圧24[V]の信号であり、制御装置18内の図示しない危害防止用連動中継器に入力される。なお、外部からの非常信号BSの入力と併せて、又は代わりに、シャッターケース11の内側であって、まぐさ部の開口部近傍、すなわちシャッターカーテン12が昇降する部分に温度感知器などを設けてもよい。この温度感知器としては、常時接点がオン状態にあり、接点が所定温度(摂氏100~300度の範囲の任意温度)に達した時点で接点を開きオフ状態となるB接点の自動復帰型の高温度用バイメタル式サーモスタットなどで構成され、接点が開いた場合には火災などが発生したことを示す信号を非常信号BSに相当する信号として出力するようにしてもよい。 The emergency signal BS is a 24V signal supplied from an external control room in the event of an emergency such as a fire, and is input to a harm prevention interlocking relay (not shown) in the control device 18. In addition to or instead of the input of the emergency signal BS from the outside, a temperature sensor may be provided inside the shutter case 11 near the opening of the lintel, i.e., the part where the shutter curtain 12 rises and falls. This temperature sensor may be configured to be a high-temperature bimetal thermostat with an automatic reset type B contact whose contacts are always on and open when the contacts reach a specified temperature (any temperature between 100 and 300 degrees Celsius), and when the contacts are open, a signal indicating that a fire has occurred may be output as a signal equivalent to the emergency signal BS.

障害物感知装置185は、送信機がシャッターカーテン12の下端部(座板)に設けられたもので、障害物感知時には、内蔵された座板スイッチの移動に対応した感知信号を制御装置18に送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には、復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知装置185の送信機から制御装置18への信号の送信は、図のような有線方式に限らず、電池を電源として作動する無線方式のものでもよい。また、シャッターカーテン12の下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレール13,14の高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成や、テープスイッチから制御装置18に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やLED等の投受光センサを設け、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。 The obstacle detection device 185 has a transmitter installed at the lower end (seat plate) of the shutter curtain 12. When an obstacle is detected, the device transmits a detection signal corresponding to the movement of the built-in seat plate switch to the control device 18, and when the seat plate switch returns to its original position due to the removal of the obstacle, a return signal is also transmitted. The transmission of the signal from the transmitter of the obstacle detection device 185 to the control device 18 is not limited to a wired system as shown in the figure, but may be a wireless system that operates using a battery as a power source. In addition, a seat plate switch that moves when an obstacle comes into contact with the lower end of the shutter curtain 12 may be provided, and a tape switch installed along the height direction of the guide rails 13 and 14 may be pressed by the force of the seat plate moving when the obstacle comes into contact, or a detection signal may be output from the tape switch to the control device 18 via a wire. In addition, a photoelectric tube, LED, or other light emitting/receiving sensor may be provided at the opening, and an obstacle may be detected without contact by image recognition, etc.

電源供給装置20は、商用電源の電源ラインACから交流電力を入力し、モータ17が交流モータである場合は交流電力を、モータ17が直流モータである場合は交流電力を直流に変換した直流電力を、制御装置18へ供給する。
なお、本実施の形態では、電源供給装置20がシャッターケース11内に設置されているが、電源供給装置20をシャッターケース11の外側に設置してもよい。
The power supply device 20 inputs AC power from the power line AC of a commercial power source, and supplies AC power to the control device 18 if the motor 17 is an AC motor, or DC power obtained by converting the AC power to DC if the motor 17 is a DC motor.
In this embodiment, the power supply device 20 is installed inside the shutter case 11 , but the power supply device 20 may be installed outside the shutter case 11 .

電源遮断装置40は、後述するように、停止・遮断指示ユニット50から電源遮断信号を入力すると、電源供給装置20から制御装置18へ供給される電力を遮断する。
なお、本実施の形態では、電源遮断装置40が、電源供給装置20と制御装置18との間に設けられているが、電源遮断装置40を、電源供給装置20の前段または内部に設けてもよい。
As described below, when a power cutoff signal is input from the stop/cutoff instruction unit 50, the power cutoff device 40 cuts off the power supplied from the power supply device 20 to the control device 18.
In this embodiment, the power cutoff device 40 is provided between the power supply device 20 and the control device 18 , but the power cutoff device 40 may be provided in front of or inside the power supply device 20 .

停止・遮断指示ユニット50は、操作スイッチ19、非常停止スイッチ50a、起動スイッチ50b、及び異常ランプ50cを含んで構成されている。
操作スイッチ19は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇(開)ボタン19A、停止(停)ボタン19B、下降(閉)ボタン19Cをそれぞれ有し、これら各ボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置18に出力する。なお、図1では示していないが、制御装置18は、無線型リモコン装置によっても操作可能としてもよい。
The stop/shutoff instruction unit 50 includes the operation switch 19, an emergency stop switch 50a, a start switch 50b, and an abnormality lamp 50c.
The operation switch 19 has an up (open) button 19A, a stop (stop) button 19B, and a down (close) button 19C as control switches corresponding to the opening/closing and stopping operations, and outputs control signals according to the operation states of each of these buttons to the control device 18. Although not shown in Fig. 1, the control device 18 may also be operable by a wireless remote control device.

非常停止スイッチ50aは、非常時に操作者が手で押して、シャッターカーテン12の動作の非常停止を指示するための手動ボタンである。非常停止スイッチ50aが操作されると、異常ランプ50cが点灯して、非常停止スイッチ50aの始動が操作者に通知される。なお、異常ランプ50cは、後述する緊急停止スイッチ60又は急降下停止装置70の動作時にも点灯する。
起動スイッチ50bは、非常停止スイッチ50aによる非常停止を解除し、シャッターカーテン12の動作を再開させるための手動ボタンである。なお、シャッターカーテン12の運転操作の開始時に、起動スイッチ50bを必ず操作する構成としてもよい。
The emergency stop switch 50a is a manual button that an operator presses by hand in the event of an emergency to instruct an emergency stop of the operation of the shutter curtain 12. When the emergency stop switch 50a is operated, an abnormality lamp 50c is turned on to notify the operator that the emergency stop switch 50a has been activated. The abnormality lamp 50c is also turned on when the emergency stop switch 60 or the rapid descent stop device 70, which will be described later, is activated.
The start switch 50b is a manual button for canceling the emergency stop caused by the emergency stop switch 50a and restarting the operation of the shutter curtain 12. Note that the start switch 50b may be configured to be operated at all times when the operation of the shutter curtain 12 is started.

本実施の形態では、非常停止スイッチ50aと、制御装置18に対して、シャッターカーテン12の開閉停の各動作を手動で指示するための操作スイッチ19とを、停止・遮断指示ユニット50に一緒に並べて設けることにより、操作性が向上する。
しかしながら、操作スイッチ19を、停止・遮断指示ユニット50とは別個に設けてもよい。
In this embodiment, operability is improved by arranging an emergency stop switch 50a and an operation switch 19 for manually instructing the control device 18 to open/close and stop the shutter curtain 12, side by side on the stop/shutoff instruction unit 50.
However, the operation switch 19 may be provided separately from the stop/shutoff instruction unit 50 .

緊急停止スイッチ60は、シャッターカーテン12が予め定めた上限位置を通過して上昇したとき、または予め定めた下限位置を通過して下降したときに、シャッターカーテン12の動作を緊急停止させるための自動スイッチである。この緊急停止スイッチ60としては、接触式の機械的な検出装置が用いられている。緊急停止スイッチ60は、シャッターカーテン12が予め定めた上限位置を通過して上昇したこと、または予め定めた下限位置を通過して下降したことを検出して動作する。
なお、緊急停止スイッチ60として、光学式の非接触の検出装置を用いてもよい。
The emergency stop switch 60 is an automatic switch for emergency stopping the operation of the shutter curtain 12 when the shutter curtain 12 passes through a predetermined upper limit position and rises, or passes through a predetermined lower limit position and falls. A contact-type mechanical detection device is used as this emergency stop switch 60. The emergency stop switch 60 operates by detecting that the shutter curtain 12 has passed through a predetermined upper limit position and rises, or that it has passed through a predetermined lower limit position and falls.
The emergency stop switch 60 may be an optical non-contact detection device.

急降下停止装置70は、シャッターカーテン12の下降速度が所定値を超えたときに、シャッターカーテン12の下降を自動的に停止させる装置である。急降下停止装置70には、シャッターカーテン12の下降速度が所定値を超えたことを検出して動作するマイクロスイッチと、このマイクロスイッチが動作したときに、巻取シャフト15の回転軸に制動を掛けて、巻取シャフト15を動かなくするブレーキ機構とが設けられている。 The sudden drop stop device 70 is a device that automatically stops the descent of the shutter curtain 12 when the descent speed of the shutter curtain 12 exceeds a predetermined value. The sudden drop stop device 70 is equipped with a microswitch that operates when it detects that the descent speed of the shutter curtain 12 exceeds a predetermined value, and a brake mechanism that applies a brake to the rotating shaft of the winding shaft 15 when the microswitch operates, immobilizing the winding shaft 15.

図2は、図1に示したシャッター装置内の各装置の動作を説明する図である。制御装置18は、電源供給装置20から電源遮断装置40を介して供給された電力により、停止・遮断指示ユニット50、障害物感知装置185、及び位置検出装置172からの各信号、並びに非常信号BSに基づいて、モータ17を制御する。
また、停止・遮断指示ユニット50には、緊急停止スイッチ60及び急降下停止装置70から、後述する動作確認信号が入力される。
なお、図2では、制御装置18以外への商用電源の接続関係については、その図示を省略してある。
Fig. 2 is a diagram for explaining the operation of each device in the shutter device shown in Fig. 1. The control device 18 controls the motor 17 using power supplied from the power supply device 20 via the power cutoff device 40, based on signals from the stop/cutoff command unit 50, the obstacle sensor 185, and the position detector 172, as well as the emergency signal BS.
In addition, the stop/shutoff instruction unit 50 receives operation confirmation signals, which will be described later, from the emergency stop switch 60 and the sudden descent stopping device 70 .
In FIG. 2, the connection relationship of the commercial power source to components other than the control device 18 is omitted.

図3は、本発明の一実施の形態によるシャッター装置の制御装置及び停止・遮断指示ユニットの回路構成を示す図である。
本実施の形態の制御装置18は、モータ駆動回路18a、及びCPU18bなどを含んで構成されている。
モータ駆動回路18aは、IPM(Intelligent Power Module:高機能電力用半導体素子)ドライバ等からなり、CPU18bの制御により、電源供給装置20から制御装置18へ供給された交流電力又は直流電力を、モータ17へ出力して、モータ17を駆動する。
CPU18bは、モータ駆動回路18aによるモータ17の駆動を制御する。
FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of a control device for a shutter device and a stop/shutoff instruction unit according to an embodiment of the present invention.
The control device 18 of the present embodiment includes a motor drive circuit 18a, a CPU 18b, and the like.
The motor drive circuit 18a is composed of an IPM (Intelligent Power Module: high-performance power semiconductor element) driver and the like, and outputs AC power or DC power supplied from the power supply device 20 to the control device 18 to the motor 17 under the control of the CPU 18b, thereby driving the motor 17.
The CPU 18b controls the driving of the motor 17 by the motor driving circuit 18a.

停止・遮断指示ユニット50は、上述した操作スイッチ19、非常停止スイッチ50a、起動スイッチ50b、及び異常ランプ50cの他に、論理回路として、PLC(Programmable Logic Controller:プログラマブルロジックコントローラ)51を含んで構成されている。
PLC51には、非常停止スイッチ50a、起動スイッチ50b、緊急停止スイッチ60、及び急降下停止装置70からの各信号が入力される。
なお、制御装置18のCPU18bと、停止・遮断指示ユニット50のPLC51とは、同一の(1つで両方の機能を兼ねる)場合もある。
The stop/shutdown instruction unit 50 includes a PLC (Programmable Logic Controller) 51 as a logic circuit, in addition to the above-mentioned operation switch 19, emergency stop switch 50a, start switch 50b, and abnormality lamp 50c.
The PLC 51 receives signals from an emergency stop switch 50 a , a start switch 50 b , an emergency stop switch 60 , and a sudden descent stopping device 70 .
In addition, the CPU 18b of the control device 18 and the PLC 51 of the stop/shutdown instruction unit 50 may be the same (one unit performing both functions).

図4は、PLCの動作を説明する図である。
非常停止スイッチ50aは、常閉接点のスイッチであり、非常停止スイッチ50aには、PLC51から動作確認信号が通電されている。非常停止スイッチ50aは、操作されると、PLC51からの動作確認信号を遮断する。
同様に、緊急停止スイッチ60は、常閉接点のスイッチであり、緊急停止スイッチ60には、PLC51から動作確認信号が通電されている。緊急停止スイッチ60は、シャッターカーテン12が予め定めた上限位置を通過して上昇したこと、または予め定めた下限位置を通過して下降したことを検出して動作し、PLC51からの動作確認信号を遮断する。
また、急降下停止装置70には、常閉接点のマイクロスイッチ70aが設けられており、マイクロスイッチ70aには、PLC51から動作確認信号が通電されている。マイクロスイッチ70aは、シャッターカーテン12の下降速度が所定値を超えたことを検出して動作し、PLC51からの動作確認信号を遮断する。
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the PLC.
The emergency stop switch 50a is a normally-closed contact switch, and receives an operation confirmation signal from the PLC 51. The emergency stop switch 50a cuts off the operation confirmation signal from the PLC 51 when operated.
Similarly, the emergency stop switch 60 is a normally-closed contact switch, and an operation confirmation signal is applied from the PLC 51 to the emergency stop switch 60. The emergency stop switch 60 operates upon detecting that the shutter curtain 12 has passed a predetermined upper limit position and risen, or that the shutter curtain 12 has passed a predetermined lower limit position and fallen, and cuts off the operation confirmation signal from the PLC 51.
The sudden descent stopping device 70 is provided with a microswitch 70a with normally closed contacts, and an operation confirmation signal is applied to the microswitch 70a from the PLC 51. The microswitch 70a operates upon detecting that the descent speed of the shutter curtain 12 exceeds a predetermined value, and cuts off the operation confirmation signal from the PLC 51.

非常停止スイッチ50a、緊急停止スイッチ60、及び急降下停止装置70のマイクロスイッチ70aをそれぞれ別々に介して通電された複数の動作確認信号の内、いずれかの動作確認信号が遮断されたとき、PLC51は、制御装置18のCPU18bに対し、シャッターカーテン12の動作の停止を指示するシャッター停止信号を出力する。また、このときPLC51は、異常ランプ50cへ点灯を指示する点灯信号を出力する。
制御装置18のCPU18bは、PLC51からシャッター停止信号を入力すると、操作スイッチ19の操作状態に関わらず、シャッターカーテン12の動作を停止させる。また、異常ランプ50cは、PLC51からの点灯信号を入力して点灯する。
When any one of the multiple operation confirmation signals that are energized separately via the emergency stop switch 50a, the emergency stop switch 60, and the microswitch 70a of the sudden descent stop device 70 is cut off, the PLC 51 outputs a shutter stop signal to the CPU 18b of the control device 18 to instruct the stop of the operation of the shutter curtain 12. At this time, the PLC 51 also outputs a lighting signal to the abnormal lamp 50c to instruct it to light up.
When the CPU 18b of the control device 18 receives a shutter stop signal from the PLC 51, it stops the operation of the shutter curtain 12 regardless of the operation state of the operation switch 19. In addition, the abnormal lamp 50c receives a turn-on signal from the PLC 51 and turns on.

その後、予め定めた所定時間が経過すると、PLC51は、電源遮断装置40に対し、電源供給装置20から制御装置18へ供給される電力の遮断を指示する電源遮断信号を出力する。電源遮断装置40は、電磁開閉器(マグネットスイッチ)などで構成されており、PLC51から電源遮断信号を入力すると、電源供給装置20から制御装置18へ供給される電力を遮断する。
このとき、予め定めた所定時間は、シャッターカーテン12の動作の停止が開始されてから、シャッターカーテン12が実際に停止するまでに要する時間よりも長い時間とする。これにより、シャッターカーテン12の動作の停止が行われた後、電源供給装置20から供給される電力の遮断が行われる。
After that, when a predetermined time has elapsed, the PLC 51 outputs a power cutoff signal to the power cutoff device 40 to instruct the power cutoff device 40 to cut off the power supplied from the power supply device 20 to the control device 18. The power cutoff device 40 is composed of an electromagnetic switch (magnetic switch) and the like, and cuts off the power supplied from the power supply device 20 to the control device 18 when the power cutoff signal is input from the PLC 51.
At this time, the predetermined time is set to be longer than the time required from when the shutter curtain 12 starts to stop operating until the shutter curtain 12 actually stops operating. As a result, after the shutter curtain 12 stops operating, the power supplied from the power supply device 20 is cut off.

起動スイッチ50bは、常開接点のスイッチであり、起動スイッチ50bが操作されると、PLC51から起動スイッチ50bを介して、作動信号が通電される。起動スイッチ50bを介して作動信号が通電されると、PLC51は、電源供給装置20から供給される電力の遮断の解除を指示する解除信号を、電源遮断装置40へ出力する。電源遮断装置40は、PLC51から解除信号を入力すると、電源供給装置20から制御装置18へ供給される電力の遮断を解除する。
手動の起動スイッチ50bが操作されない限り、電源遮断装置40による電力の遮断は解除されず、シャッターカーテン12の誤動作防止の効果が持続されるので、安全性が向上する。
The start-up switch 50b is a normally open contact switch, and when the start-up switch 50b is operated, an operation signal is passed from the PLC 51 through the start-up switch 50b. When the operation signal is passed through the start-up switch 50b, the PLC 51 outputs a release signal to the power cut-off device 40, which instructs the power cut-off device 40 to release the cut-off of the power supplied from the power supply device 20. When the power cut-off device 40 receives the release signal from the PLC 51, it releases the cut-off of the power supplied from the power supply device 20 to the control device 18.
Unless the manual start switch 50b is operated, the power cut-off by the power cut-off device 40 is not released, and the effect of preventing malfunction of the shutter curtain 12 is maintained, thereby improving safety.

なお、以上説明した実施の形態では、非常停止スイッチ50aが操作され、あるいは、緊急停止スイッチ60又は急降下停止装置70が動作した後、電源遮断装置40に対して、電源供給装置20から制御装置18へ供給される電力の遮断を指示する論理回路(PLC51)が、停止・遮断指示ユニット50内に非常停止スイッチ50aと一緒に設けられているが、同様の機能を有する装置を、非常停止スイッチ50aが設けられた設備とは別の設備に設けてもよい。 In the embodiment described above, a logic circuit (PLC 51) that instructs the power cutoff device 40 to cut off the power supplied from the power supply device 20 to the control device 18 after the emergency stop switch 50a is operated or after the emergency stop switch 60 or the sudden drop stop device 70 is activated is provided in the stop/cutoff instruction unit 50 together with the emergency stop switch 50a, but a device having a similar function may be provided in equipment other than the equipment in which the emergency stop switch 50a is provided.

本発明の開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、移動間仕切装置、引き戸装置、開き戸装置、折れ戸装置、門扉装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。 The opening/closing device of the present invention can also be applied to, for example, shutter devices, window shutter devices, blind devices, roller screen devices, curtain devices, movable partition devices, sliding door devices, swing door devices, folding door devices, gate devices, awning devices, waterproof board devices, etc.

10…開閉体装置
11…シャッターケース
12…シャッターカーテン
13,14…ガイドレール
15…巻取シャフト
16…チェーン
17…モータ
172…位置検出装置
18…制御装置
18a…モータ駆動回路
18b…CPU
185…障害物感知装置
19…操作スイッチ
19A…上昇(開)ボタン
19B…停止(停)ボタン
19C…下降(閉)ボタン
20…電源供給装置
40…電源遮断装置
50…停止・遮断指示ユニット
50a…非常停止スイッチ
50b…起動スイッチ
50c…異常ランプ
51…PLC(プログラマブルロジックコントローラ)
60…緊急停止スイッチ
70…急降下停止装置
70a…マイクロスイッチ
10... Opening and closing body device 11... Shutter case 12... Shutter curtain 13, 14... Guide rail 15... Winding shaft 16... Chain 17... Motor 172... Position detection device 18... Control device 18a... Motor drive circuit 18b... CPU
185... Obstacle detection device 19... Operation switch 19A... Up (open) button 19B... Stop (stop) button 19C... Down (close) button 20... Power supply device 40... Power cut-off device 50... Stop/cut-off instruction unit 50a... Emergency stop switch 50b... Start switch 50c... Abnormal lamp 51... PLC (Programmable Logic Controller)
60: Emergency stop switch 70: Sudden descent stop device 70a: Micro switch

Claims (8)

開口部の周縁部に設けられた開閉手段と、
前記開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、
前記開閉機を駆動して、前記開閉手段の動作を電動で制御する制御手段と、
商用電源に基づく電力を前記制御手段へ供給する電源供給装置と、
前記開閉手段の動作を手動で非常停止させるための非常停止スイッチと、
前記開閉手段が予め定めた上限位置を通過して上昇したとき、または予め定めた下限位置を通過して下降したときに、前記開閉手段の動作を自動で緊急停止させるための緊急停止スイッチと、
前記開閉手段の下降速度が所定値を超えたときに、前記開閉手段の下降を自動で停止させる急降下停止装置とを備えた開閉体装置であって、
前記電源供給装置から前記制御手段へ供給される電力を遮断する電源遮断手段と、
前記非常停止スイッチが操作され、あるいは、前記緊急停止スイッチ又は前記急降下停止装置が動作したとき、前記制御手段に対して、前記開閉手段の動作の停止を指示した後、前記電源遮断手段に対して、前記電源供給装置から前記制御手段へ供給される電力の遮断を指示する指示手段とを備えたことを特徴とする開閉体装置。
An opening/closing means provided on the periphery of the opening;
an opening/closing device for electrically operating the opening/closing means;
A control means for driving the opening/closing device to electrically control the operation of the opening/closing means;
a power supply device that supplies power based on a commercial power source to the control means;
an emergency stop switch for manually stopping the operation of the opening/closing means in an emergency;
an emergency stop switch for automatically stopping the operation of the opening/closing means when the opening/closing means passes through a predetermined upper limit position and rises or passes through a predetermined lower limit position and falls;
and a rapid descent stop device that automatically stops the descent of the opening/closing means when the descent speed of the opening/closing means exceeds a predetermined value.
a power cutoff means for cutting off the power supplied from the power supply device to the control means;
an instruction means for instructing the control means to stop the operation of the opening/closing means when the emergency stop switch is operated or when the emergency stop switch or the sudden descent stop device is activated, and then instructing the power supply cut-off means to cut off the power supplied from the power supply device to the control means.
請求項1に記載の開閉体装置において、前記指示手段は、前記非常停止スイッチ、前記緊急停止スイッチ、及び前記急降下停止装置をそれぞれ別々に介して、複数の確認信号を通電し、いずれかの確認信号が変化したとき、前記制御手段に対して、前記開閉手段の動作の停止を指示する停止信号を出力し、その後、前記開閉手段の動作の停止が開始されてから前記開閉手段が実際に停止するまでに要する時間よりも長い時間が経過した時、前記電源遮断手段に対して、前記電源供給装置から前記制御手段へ供給される電力の遮断を指示する遮断信号を出力する論理回路を有することを特徴とする開閉体装置。 In the opening and closing body device according to claim 1, the instruction means has a logic circuit that transmits a plurality of confirmation signals via the emergency stop switch, the emergency stop switch, and the sudden drop stop device, respectively, and when any of the confirmation signals changes, outputs a stop signal to the control means to instruct the operation of the opening and closing means to stop, and then outputs a cutoff signal to the power cutoff means to instruct the cutoff of the power supplied from the power supply device to the control means when a time longer than the time required from when the operation of the opening and closing means is started to be stopped until the opening and closing means actually stops has elapsed. 請求項1、又は2に記載の開閉体装置において、前記指示手段は、前記電源遮断手段に対して、電力の遮断の解除を手動で指示するための起動スイッチを有し、
前記電源遮断手段は、前記起動スイッチが操作されたとき、電力の遮断を解除することを特徴とする開閉体装置。
In the opening/closing body device according to claim 1 or 2, the instruction means has a start switch for manually instructing the power supply cut-off means to release the cut-off of power,
The opening/closing body device is characterized in that the power supply cut-off means releases the cut-off of power when the start switch is operated.
請求項1、2、又は3に記載の開閉体装置において、前記指示手段は、前記非常停止スイッチと、前記制御手段に対して、前記開閉手段の開閉停の各動作を手動で指示するための操作スイッチとを一緒に並べて有し、
前記制御手段は、前記操作スイッチの操作に応じて、前記開閉手段の開閉停の各動作を制御することを特徴とする開閉体装置。
In the opening/closing body device according to claim 1, 2 or 3, the instruction means has the emergency stop switch and an operation switch for manually instructing the control means to open and close the opening/closing means, the operation switch being arranged together with the emergency stop switch,
The opening/closing body device is characterized in that the control means controls each operation of opening and closing the opening/closing means in response to the operation of the operation switch.
開口部の周縁部に設けられた開閉手段と、
前記開閉手段を電動で動作させるための開閉機と、
前記開閉機を駆動して、前記開閉手段の動作を電動で制御する制御手段と、
商用電源に基づく電力を前記制御手段へ供給する電源供給装置と、
前記開閉手段の動作を手動で非常停止させるための非常停止スイッチと、
前記開閉手段が予め定めた上限位置を通過して上昇したとき、または予め定めた下限位置を通過して下降したときに、前記開閉手段の動作を自動で緊急停止させるための緊急停止スイッチと、
前記開閉手段の下降速度が所定値を超えたときに、前記開閉手段の下降を自動で停止させる急降下停止装置とを備えた開閉体装置の制御方法であって、
前記電源供給装置から前記制御手段へ供給される電力を遮断する電源遮断手段を設け、
前記非常停止スイッチが操作され、あるいは、前記緊急停止スイッチ又は前記急降下停止装置が動作したとき、前記制御手段により、前記開閉手段の動作を停止させた後、前記電源遮断手段により、前記電源供給装置から前記制御手段へ供給される電力を遮断することを特徴とする開閉体装置の制御方法。
An opening/closing means provided on the periphery of the opening;
an opening/closing device for electrically operating the opening/closing means;
A control means for driving the opening/closing device to electrically control the operation of the opening/closing means;
a power supply device that supplies power based on a commercial power source to the control means;
an emergency stop switch for manually stopping the operation of the opening/closing means in an emergency;
an emergency stop switch for automatically stopping the operation of the opening/closing means when the opening/closing means passes through a predetermined upper limit position and rises, or passes through a predetermined lower limit position and falls;
A method for controlling an opening/closing body device comprising: a rapid descent stop device that automatically stops the descent of the opening/closing means when the descent speed of the opening/closing means exceeds a predetermined value,
a power cut-off means for cutting off the power supplied from the power supply device to the control means;
A method for controlling an opening/closing body device, characterized in that when the emergency stop switch is operated, or when the emergency stop switch or the sudden descent stop device is activated, the control means stops the operation of the opening/closing means, and then the power supply cut-off means cuts off the power supplied from the power supply device to the control means.
請求項5に記載の開閉体装置の制御方法において、前記非常停止スイッチ、前記緊急停止スイッチ、及び前記急降下停止装置をそれぞれ別々に介して、複数の確認信号を通電し、いずれかの確認信号が変化したとき、前記制御手段に対して、前記開閉手段の動作の停止を指示する停止信号を出力し、その後、前記開閉手段の動作の停止が開始されてから前記開閉手段が実際に停止するまでに要する時間よりも長い時間が経過した時、前記電源遮断手段に対して、前記電源供給装置から前記制御手段へ供給される電力の遮断を指示する遮断信号を出力することを特徴とする開閉体装置の制御方法。 The control method for an opening/closing body device according to claim 5, characterized in that a plurality of confirmation signals are energized via the emergency stop switch, the emergency stop switch, and the rapid drop stop device, respectively, and when any of the confirmation signals changes, a stop signal is output to the control means to instruct the operation of the opening/closing means to stop, and then, when a time longer than the time required from when the operation of the opening/closing means is started to be stopped until the opening/closing means actually stops has elapsed, a cutoff signal is output to the power cutoff means to instruct the cutoff of the power supplied from the power supply device to the control means. 請求項5、又は6に記載の開閉体装置の制御方法において、前記電源遮断手段に対して、電力の遮断の解除を手動で指示するための起動スイッチを設け、前記起動スイッチを操作して、前記電源遮断手段による電力の遮断を手動で解除することを特徴とする開閉体装置の制御方法。 The control method for an opening/closing body device according to claim 5 or 6, further comprising providing an activation switch for manually instructing the power cutoff means to release the power cutoff, and operating the activation switch to manually release the power cutoff by the power cutoff means. 請求項5、6、又は7に記載の開閉体装置の制御方法において、前記非常停止スイッチと、前記制御手段に対して、前記開閉手段の開閉停の各動作を手動で指示するための操作スイッチとを一緒に並べて設け、
前記操作スイッチの操作に応じて、前記制御手段により、前記開閉手段の開閉停の各動作を制御することを特徴とする開閉体装置の制御方法。
In the method for controlling an opening/closing body device according to claim 5, 6 or 7, the emergency stop switch and an operation switch for manually instructing the control means to open and close each operation of the opening/closing means are provided side by side,
A method for controlling an opening/closing body device, comprising controlling each operation of opening/closing and stopping of said opening/closing means by said control means in response to the operation of said operation switch.
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