JP7536280B2

JP7536280B2 - Connector connection system for agricultural machinery

Info

Publication number: JP7536280B2
Application number: JP2020132345A
Authority: JP
Inventors: 善活池内
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2020-08-04
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2024-08-20
Anticipated expiration: 2040-08-04
Also published as: JP2022029156A

Description

本発明は、農作業機用コネクタ接続システムに関し、特に、トラクタに装着する農作業機に用いる農作業機用コネクタ接続システムに関する。 The present invention relates to a connector connection system for agricultural machinery, and in particular to a connector connection system for agricultural machinery used in an agricultural machinery that is attached to a tractor.

トラクタに装着する農作業機は、装着する農作業機の種類によって異なる農作業が可能なため、トラクタから農作業機を取り外したり、トラクタに農作業機を装着したりすることは頻繁に行われる。一方で、トラクタと農作業機の間には、農作業機に設けられた機器を稼働させるためや、情報伝達のためのハーネスが接続されている場合も多い。そして、トラクタから農作業機を取り外す場合は、ハーネスの途中に設けられたコネクタを取り外すことが可能となっている構成が多く存在する。 Since different types of agricultural implements can be attached to tractors to perform different agricultural tasks, it is common to detach or attach agricultural implements to tractors. However, a harness is often connected between the tractor and the agricultural implement to operate the equipment on the agricultural implement or to transmit information. When removing the agricultural implement from the tractor, many configurations allow the connector installed in the middle of the harness to be removed.

しかし、取り外したコネクタは接点がむき出しになるため、腐食等が生じやすく、放置しておくと、接続不良やショート等の問題が生じる。このため、非接続時は別体のカバーをコネクタに装着する方法が考えられる。 However, when a connector is removed, the contacts are exposed, making it susceptible to corrosion and other problems. If left unattended, problems such as poor connections and short circuits can occur. For this reason, a method is being considered in which a separate cover is attached to the connector when it is not connected.

一方、特許文献１には複数の種類のコネクタに対応したハーネスが開示されている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses a harness that is compatible with multiple types of connectors.

特開２０１６－２０８８７４号公報JP 2016-208874 A

コネクタの非接続時に別体のカバーを接続する場合は、接続時はこのカバーを使用しないため紛失のおそれが生じる。このカバーは、一度紛失すると、この部品の取り寄せに時間を要し、さらにカバーをつけ忘れたままとなる可能性が生じる。これにより、接続不良やショート等の問題が生じる蓋然性が高くなる。 If a separate cover is connected when the connector is not connected, there is a risk of losing the cover because it is not used when the connector is connected. If the cover is lost, it takes time to order a new part, and there is also the possibility that the cover will be forgotten to be attached. This increases the likelihood of problems such as poor connections and short circuits occurring.

また、特許文献１では、トラクタ側の端部接続部材を使用することですべてのコネクタをカバーすることが可能となっている。しかし、ここでは、トラクタ側の端部接続部材を使用することが前提となっており、別体部品のため脱着時等に落として紛失するなどのリスクも存在する。 In addition, in Patent Document 1, it is possible to cover all connectors by using the end connection member on the tractor side. However, this assumes that the end connection member on the tractor side will be used, and since it is a separate part, there is a risk that it will be dropped and lost when attaching or detaching.

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する農作業機に用いる配線のコネクタにおいて、別体のカバーを用いることなく適切にコネクタのカバーが可能な農作業機用コネクタ接続システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention aims to provide a connector connection system for agricultural machinery that can properly cover the connector of wiring used in agricultural machinery that is attached to a tractor without using a separate cover.

上記目的を達成するため、代表的な本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、トラクタに装着して農作業を行う農作業機に用いる農作業機用コネクタ接続システムにおいて、前記農作業機に設けられる制御機器と、前記制御機器と配線を介して接続される第１コネクタと、前記制御機器と配線を介して接続される第２コネクタと、入力機器と、前記入力機器と配線を介して接続される第１のコネクタと、前記入力機器と配線を介して接続される第２のコネクタと、センサとを備え、前記第１のコネクタと前記第１コネクタとは着脱可能であり、前記第２のコネクタと前記第２コネクタとは着脱可能であり、前記センサは配線を介して前記第２のコネクタに接続され、前記制御機器は、前記センサのＯＮとＯＦＦを検知可能な入力回路と、当該入力回路から前記センサの方向のみへ電流が流れることが可能なように設定されている保護手段とを有することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、トラクタに装着して農作業を行う農作業機に用いる農作業機用コネクタ接続システムにおいて、前記農作業機に設けられる制御機器と、前記制御機器と配線を介して接続される第１コネクタと、前記制御機器と配線を介して接続される第２コネクタと、入力機器と、前記入力機器と配線を介して接続される第１のコネクタと、前記入力機器と配線を介して接続される第２のコネクタと、可変抵抗器とを備え、前記第１のコネクタと前記第１コネクタとは着脱可能であり、前記第２のコネクタと前記第２コネクタとは着脱可能であり、前記可変抵抗器は配線を介して前記第２のコネクタに接続され、前記制御機器は、前記可変抵抗器の電圧を検知可能な入力回路と、当該入力回路に所定以上の電圧がかからないようにする過電圧保護回路とを有することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、前記第１コネクタと前記第２コネクタとは着脱可能であり、前記制御機器は、前記配線が接続される接続部と、前記接続部と接続される入力回路と、前記接続部と前記入力回路との間に備えられ保護手段とを備え、前記保護手段は、前記入力回路から前記接続部の方向のみへ電流が流れることが可能なように設定されていることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、前記保護手段は、ダイオードを用いて構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, one representative connector connection system for an agricultural work machine of the present invention is a connector connection system for an agricultural work machine used for an agricultural work machine that is attached to a tractor to perform agricultural work, the connector connection system comprising a control device provided on the agricultural work machine, a first connector connected to the control device via wiring, a second connector connected to the control device via wiring, an input device, a first connector connected to the input device via wiring, a second connector connected to the input device via wiring, and a sensor, the first connector and the first connector are detachable, the second connector and the second connector are detachable, the sensor is connected to the second connector via wiring, and the control device has an input circuit capable of detecting ON and OFF of the sensor, and a protection means set to allow current to flow only from the input circuit to the sensor .
Furthermore, one of the connector connection systems for agricultural work machines of the present invention is a connector connection system for agricultural work machines used for agricultural work machines that are attached to a tractor to perform agricultural work, the connector connection system for agricultural work machines comprises a control device provided on the agricultural work machine, a first connector connected to the control device via wiring, a second connector connected to the control device via wiring, an input device, a first connector connected to the input device via wiring, a second connector connected to the input device via wiring, and a variable resistor, the first connector and the first connector are detachable, the second connector and the second connector are detachable, the variable resistor is connected to the second connector via wiring, and the control device has an input circuit capable of detecting the voltage of the variable resistor, and an overvoltage protection circuit that prevents a voltage higher than a predetermined value from being applied to the input circuit.
Furthermore, one of the connector connection systems for agricultural machinery of the present invention is characterized in that the first connector and the second connector are detachable, and the control device comprises a connection portion to which the wiring is connected, an input circuit connected to the connection portion, and a protection means provided between the connection portion and the input circuit, and the protection means is configured to allow current to flow only in the direction from the input circuit to the connection portion.
Furthermore, one of the connector connection systems for an agricultural machine of the present invention is characterized in that the protection means is configured using a diode.

さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、前記入力機器は、スイッチを有し、前記第１のコネクタと前記第１コネクタを接続し、前記第２のコネクタと前記第２コネクタを接続した状態で、前記入力回路は接続される前記スイッチのＯＮとＯＦＦを検知することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとは着脱可能であることを特徴とする。 Furthermore , one of the connector connection systems for agricultural machinery of the present invention is characterized in that the input device has a switch, and when the first connector is connected to the first connector and the second connector is connected to the second connector, the input circuit detects the ON and OFF of the connected switch.
Furthermore, one of the connector connection systems for an agricultural machine of the present invention is characterized in that the first connector and the second connector are detachable.

さらに本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一つは、前記農作業機にアクチュエータを備え、前記制御機器は制御部を備え、前記制御部は、前記入力回路からの情報に基づき前記アクチュエータを制御することを特徴とする。 Furthermore , one of the connector connection systems for agricultural machinery of the present invention is characterized in that the agricultural machinery is provided with an actuator, the control device is provided with a control unit, and the control unit controls the actuator based on information from the input circuit.

本発明によれば、農作業機用コネクタ接続システムにおいて、トラクタに装着する農作業機に用いる配線のコネクタにおいて、別体のカバーを用いることなく適切にコネクタのカバーができる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。 According to the present invention, in an agricultural work machine connector connection system, the connector for wiring used in an agricultural work machine mounted on a tractor can be appropriately covered without using a separate cover.
Problems, configurations and effects other than those described above will become apparent from the following embodiments.

本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing one embodiment of an agricultural machine connector connection system of the present invention. 本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一実施形態を示す平面概略図である。1 is a schematic plan view showing one embodiment of an agricultural machine connector connection system of the present invention. 本発明の農作業機用コネクタ接続システムのコネクタ部分の一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of a connector portion of an agricultural machine connector connection system of the present invention. FIG. 本発明の農作業機用コネクタ接続システムに適用可能な農作業機の例を示す背面図である。1 is a rear view showing an example of an agricultural machine to which the agricultural machine connector connection system of the present invention can be applied; 本発明の実施例１における接続時の配線状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a wiring state at the time of connection in the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１における非接続時の配線状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a wiring state when not connected in the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例２における接続時の配線状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a wiring state at the time of connection in the second embodiment of the present invention.

本発明を実施するための形態を説明する。 The following describes the form for implementing the present invention.

（全体構成）
図１は、本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一実施形態を示すブロック図である。 (Overall composition)
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a connector connection system for an agricultural machine according to the present invention.

図１において、農作業機用コネクタ接続システムは、制御機器１０、ハーネス１５、第１コネクタ１６、第２コネクタ１７、入力機器２０、ハーネス２２、第１のコネクタ２６、第２のコネクタ２７、センサ３１、アクチュエータ３２を備えている。 In FIG. 1, the connector connection system for agricultural machinery includes a control device 10, a harness 15, a first connector 16, a second connector 17, an input device 20, a harness 22, a first connector 26, a second connector 27, a sensor 31, and an actuator 32.

制御機器１０は、入力機器２０からの電気信号（情報）に基づきアクチュエータ３２の制御を行う。ここで、センサ３１を備える場合は、センサ３１からの情報を制御に反映してもよい。また、必要に応じて入力機器２０側へ電気信号（情報）を送信してもよい。制御機器１０は、農作業機２側に設置可能である。 The control device 10 controls the actuator 32 based on an electrical signal (information) from the input device 20. Here, if a sensor 31 is provided, information from the sensor 31 may be reflected in the control. Also, an electrical signal (information) may be sent to the input device 20 as necessary. The control device 10 can be installed on the agricultural work machine 2 side.

入力機器２０は、スイッチを備えており、スイッチ操作に応じて電気信号が制御機器１０に送られる。スイッチは、押しボタンスイッチやトグルスイッチ等の各種のスイッチを適用できる。スイッチの数は必要に応じた数とすることができ、複数個や、４以上、さらには８以上として、数を増やすことが可能である。また、必要に応じて、入力機器２０側に情報表示部等を備えていてもよい。情報表示部は、発光（例えば、ＬＥＤランプ等）による表示等があげられる。入力機器２０は、トラクタ１側に運転者が操作しやすい位置に設置することが可能であり、遠隔で操作することができる。 The input device 20 is equipped with a switch, and an electrical signal is sent to the control device 10 in response to the switch operation. The switch can be of various types, such as a push button switch or a toggle switch. The number of switches can be as many as necessary, and can be increased to multiple switches, four or more, or even eight or more. In addition, the input device 20 may be equipped with an information display unit, etc., as necessary. Examples of the information display unit include a display that uses light emission (e.g., an LED lamp, etc.). The input device 20 can be installed on the tractor 1 in a position that is easy for the driver to operate, and can be operated remotely.

ハーネス１５は、配線により構成され、第１ハーネス部１５Ａ、第２ハーネス部１５Ｂ、第３ハーネス部１５Ｃを備えている。第１ハーネス部１５Ａの一端が制御機器１０に接続され、他端は分岐点となり第２ハーネス部１５Ｂと第３ハーネス部１５Ｃの一端が接続される。第２ハーネス部１５Ｂと第３ハーネス部１５Ｃの他端はそれぞれ、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７が接続される。 The harness 15 is composed of wiring and includes a first harness section 15A, a second harness section 15B, and a third harness section 15C. One end of the first harness section 15A is connected to the control device 10, and the other end is a branching point to which one ends of the second harness section 15B and the third harness section 15C are connected. The other ends of the second harness section 15B and the third harness section 15C are connected to the first connector 16 and the second connector 17, respectively.

ハーネス２２は、配線により構成され、第１ハーネス部２２Ａ、第２ハーネス部２２Ｂ、第３ハーネス部２２Ｃを備えている。第１ハーネス部２２Ａの一端が入力機器２０に接続され、他端は分岐点となり第２ハーネス部２２Ｂと第３ハーネス部２２Ｃの一端が接続される。第２ハーネス部２２Ｂと第３ハーネス部２２Ｃの他端はそれぞれ、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７が接続される。 The harness 22 is composed of wiring and includes a first harness section 22A, a second harness section 22B, and a third harness section 22C. One end of the first harness section 22A is connected to the input device 20, and the other end is a branching point to which the second harness section 22B and one end of the third harness section 22C are connected. The other ends of the second harness section 22B and the third harness section 22C are connected to a first connector 26 and a second connector 27, respectively.

第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６は着脱可能であり、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７は着脱可能である。さらに、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７は着脱可能であり、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７は着脱可能である。図１においては、第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７が接続された状態を示しており、制御機器１０と入力機器２０の間で電気や情報のやり取りが可能な状態である。 The first connector 16 and the first connector 26 are detachable, and the second connector 17 and the second connector 27 are detachable. Furthermore, the first connector 16 and the second connector 17 are detachable, and the first connector 26 and the second connector 27 are detachable. In FIG. 1, the first connector 16 and the first connector 26, and the second connector 17 and the second connector 27 are shown in a connected state, and electricity and information can be exchanged between the control device 10 and the input device 20.

センサ３１は、農作業機２側に設置されるセンサであり、農作業機２の必要に応じて様々な種類のセンサが設けられる。センサ３１は、例えば、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサ、地磁気センサ、回転センサ、ポテンショメータ、リミットスイッチ等である。これにより、農作業機２の状態（例えば、傾きや作業深さ等）やアクチュエータ３２による農作業機２の状態等を検知することができる。 The sensor 31 is a sensor installed on the agricultural work machine 2 side, and various types of sensors are provided according to the needs of the agricultural work machine 2. The sensor 31 is, for example, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a tilt sensor, a geomagnetic sensor, a rotation sensor, a potentiometer, a limit switch, etc. This makes it possible to detect the state of the agricultural work machine 2 (for example, tilt, working depth, etc.) and the state of the agricultural work machine 2 by the actuator 32, etc.

アクチュエータ３２は、農作業機２側に設置される。アクチュエータ３２は、例えば、農作業機２の一部を必要に応じて可動させるためのアクチュエータである。アクチュエータ３２としては、例えば、油圧シリンダや電動油圧シリンダ等のシリンダや、モータ等を適用できる。特に、農作業機２の作業部の位置を移動させるアクチュエータを用いることで、これを制御して農作業の作業性を高めることができる。 The actuator 32 is installed on the agricultural work machine 2 side. The actuator 32 is, for example, an actuator for moving a part of the agricultural work machine 2 as necessary. For example, a cylinder such as a hydraulic cylinder or an electric hydraulic cylinder, or a motor can be used as the actuator 32. In particular, by using an actuator that moves the position of the working part of the agricultural work machine 2, it is possible to control this and improve the workability of agricultural work.

図２は、本発明の農作業機用コネクタ接続システムの一実施形態を示す平面概略図である。図２の左右方向が横方向であり、図２の上方向が前方向である。トラクタ１の後部に農作業機２が装着されており、農作業機２で農作業を行う。 Figure 2 is a schematic plan view showing one embodiment of the connector connection system for agricultural machinery of the present invention. The left-right direction in Figure 2 is the lateral direction, and the up direction in Figure 2 is the forward direction. An agricultural machinery 2 is attached to the rear of the tractor 1, and agricultural work is performed by the agricultural machinery 2.

トラクタ１側には入力機器２０が配置され、農作業機２側には制御機器１０が設置されている。これらの間はハーネス１５とハーネス２２で接続されている。図２も図１と同様に第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７が接続されている。また、センサ３１、アクチュエータ３２は農作業機２側に設置されている。これにより、入力機器２０を操作してアクチュエータ３２を遠隔で操作することが可能となる。 An input device 20 is disposed on the tractor 1 side, and a control device 10 is installed on the agricultural work machine 2 side. These are connected by a harness 15 and a harness 22. As in FIG. 1, in FIG. 2, the first connector 16 is connected to the first connector 26, and the second connector 17 is connected to the second connector 27. In addition, a sensor 31 and an actuator 32 are installed on the agricultural work machine 2 side. This makes it possible to operate the actuator 32 remotely by operating the input device 20.

入力機器２０と制御機器１０の接続を分離する場合は、第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６の接続を取り外して、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７の接続を取り外す。さらに、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７を接続して、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７を接続する。このことで、接続端子が外へむき出しになることを防止できる。 When disconnecting the input device 20 and the control device 10, the first connector 16 is disconnected from the first connector 26, and the second connector 17 is disconnected from the second connector 27. Furthermore, the first connector 16 is connected to the second connector 17, and the first connector 26 is connected to the second connector 27. This prevents the connection terminals from being exposed to the outside.

なお、制御機器１０の電源はトラクタ１側に設置されるバッテリ５を利用することができる。バッテリ５と制御機器１０は電源ハーネス６で接続され途中にスイッチ６ａを介している。スイッチ６ａはトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有できる。 The power source for the control device 10 can be a battery 5 installed on the tractor 1 side. The battery 5 and the control device 10 are connected by a power harness 6, with a switch 6a in between. The switch 6a can also be used as the switch for starting the engine of the tractor 1.

（コネクタの例）
図３は、本発明の農作業機用コネクタ接続システムのコネクタ部分の一例を示す斜視図である。図３では、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００は端子側同士が対向している図を示している。以下、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００はともに端子側（接続側）を正面（前側）として説明する。 (Connector example)
Fig. 3 is a perspective view showing an example of the connector portion of the agricultural machine connector connection system of the present invention. Fig. 3 shows a view in which the terminal sides of the male connector 100 and the female connector 200 face each other. In the following description, the terminal sides (connection sides) of the male connector 100 and the female connector 200 will both be described as the front (front side).

オスコネクタ１００は、前側に本体部１０１を備えている。本体部１０１は、正面から見て全体として横長の矩形形状であり、角は丸めてある。本体部１０１の上下左右の周囲は平面状の外周部１０１ａとなっている。そして、外周部１０１ａの上面にはツメ係合部１０２を備え、外周部１０１ａの左右側面及び下面には突出部１０５をそれぞれ備えている。突出部１０５は、左右側面の上下中央付近及び下面の左右中央付近に、前後方向に沿って平行に設けられている。また、本体部１０１の前側は開口しており、本体部１０１の内側には前側に向かって延びる端子が所定の数（図３では図示が省略されているが８個の例を示している。）だけ並んで設けられている。各端子はオスコネクタ１００に接続される複数の配線３００にそれぞれ接続されている。 The male connector 100 has a main body 101 on the front side. The main body 101 has a horizontally long rectangular shape as a whole when viewed from the front, and the corners are rounded. The main body 101 is surrounded by a flat outer periphery 101a on the top, bottom, left and right sides. The outer periphery 101a has a claw engagement portion 102 on the upper surface, and protrusions 105 on the left, right and bottom surfaces of the outer periphery 101a. The protrusions 105 are provided parallel to each other in the front-to-rear direction near the top-to-bottom center of the left and right side surfaces and near the left-to-right center of the bottom surface. The front side of the main body 101 is open, and a predetermined number of terminals (8 terminals are shown in FIG. 3 as an example) extending toward the front side are arranged side by side on the inside of the main body 101. Each terminal is connected to a plurality of wirings 300 connected to the male connector 100.

メスコネクタ２００は、前側に本体部２０１を備えている。本体部２０１は、正面側から後ろ側に向けて形成された凹部２０１ａを備えている。凹部２０１ａは、オスコネクタ１００の本体部１０１が嵌合できる形状となっている。すなわち、正面から見て全体として横長の矩形形状であり、角は丸めてある。また、凹部２０１ａの上部には、ツメ２０２を備えている。凹部２０１ａ内の左右側面と下面には溝部２０５をそれぞれ備えている。溝部２０５は、左右側面の上下中央付近及び下面の左右中央付近に、前後方向に沿って平行に設けられている。また、凹部２０１ａ内には、奥側から前側に向けて端子接続部２１０を備えており、ここには端子が所定の数だけ並んで設けられている。図３では上下に４個ずつ左右に並んだ計８個の端子が設けられる例を示している。各端子はメスコネクタ２００に接続される複数の配線４００にそれぞれ接続されている。 The female connector 200 has a main body 201 on the front side. The main body 201 has a recess 201a formed from the front side toward the rear side. The recess 201a has a shape that allows the main body 101 of the male connector 100 to fit into it. That is, when viewed from the front, the recess 201a has a horizontally long rectangular shape as a whole, with rounded corners. The upper part of the recess 201a also has a claw 202. The left and right side surfaces and the bottom surface of the recess 201a each have a groove 205. The groove 205 is provided parallel to the front-rear direction near the top-bottom center of the left and right side surfaces and near the left-right center of the bottom surface. The recess 201a also has a terminal connection part 210 from the back side toward the front side, where a predetermined number of terminals are arranged in a row. FIG. 3 shows an example in which a total of eight terminals are provided, four above and four below, and four below and four below. Each terminal is connected to a plurality of wirings 400 connected to the female connector 200.

図３に示す位置から、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００を近づけると、オスコネクタ１００の本体部１０１は、メスコネクタ２００の本体部２０１の凹部２０１ａ内に挿入されて嵌合する。このとき、メスコネクタ２００の３つの溝部２０５に、オスコネクタ１００の３つの突出部１０５が挿入されることによって位置決めされる。すなわち、上下や左右を間違えて挿入することを防止できる。さらに、メスコネクタ２００のツメ２０２は、オスコネクタ１００のツメ係合部１０２に係合する。このことで、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００の抜けを防止できる。この接続の際、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００に有する端子は、対応する端子同士がそれぞれ接続される。 When the male connector 100 and the female connector 200 are brought close to each other from the position shown in FIG. 3, the main body 101 of the male connector 100 is inserted into the recess 201a of the main body 201 of the female connector 200 and fitted. At this time, the three protrusions 105 of the male connector 100 are inserted into the three grooves 205 of the female connector 200, thereby positioning the connector. In other words, it is possible to prevent the connector from being inserted upside down or leftside to right. Furthermore, the claws 202 of the female connector 200 engage with the claw engagement portions 102 of the male connector 100. This makes it possible to prevent the male connector 100 and the female connector 200 from coming loose. When this connection is made, the terminals of the male connector 100 and the female connector 200 are connected to each other with corresponding terminals.

例えば、図３のオスコネクタ１００は、図１、２の第１コネクタ１６、第２のコネクタ２７に適用し、図３のメスコネクタ２００は、図１、２の第２コネクタ１７、第１のコネクタ２６に適用できる。 For example, the male connector 100 in FIG. 3 can be applied to the first connector 16 and the second connector 27 in FIG. 1 and FIG. 2, and the female connector 200 in FIG. 3 can be applied to the second connector 17 and the first connector 26 in FIG. 1 and FIG. 2.

（農作業機の例）
図４は、本発明の農作業機用コネクタ接続システムに適用可能な農作業機の例を示す背面図である。図４は農作業機２の具体例として、折り畳み機構を備えた代掻き作業機５０を示す。図４の左右方向が横方向であり、図４の上下方向が代掻き作業機５０の上下方向である。 (Example of agricultural machinery)
Fig. 4 is a rear view showing an example of an agricultural work machine applicable to the agricultural work machine connector connection system of the present invention. Fig. 4 shows a tillage work machine 50 equipped with a folding mechanism as a specific example of the agricultural work machine 2. The left-right direction in Fig. 4 is the horizontal direction, and the up-down direction in Fig. 4 is the up-down direction of the tillage work machine 50.

中央作業部５５の両側に設置されたサイド作業部５５’は、中央作業部５５に対して折り畳み可能となっている。中央作業部５５には、装着部５１であるマスト５１ａと左右のヒッチ５１ｂが設けられ、これらを介して代掻き作業機５０がトラクタ１の後方に装着される。トラクタ１からの動力は、前側に設けられる入力軸を介して入力され、カバー５２やその後方の第１の整地体５３の内側で代掻き爪を備える耕耘部が回転して土を細かくする。そして、第１の整地体５３とその後方に備えられる第２の整地体５４により土の表面を平らにする。このようにして代掻き作業を行う。 The side working units 55' installed on both sides of the central working unit 55 can be folded up relative to the central working unit 55. The central working unit 55 is provided with a mast 51a and left and right hitches 51b as the mounting unit 51, and the tilling machine 50 is attached to the rear of the tractor 1 via these. Power from the tractor 1 is input via an input shaft provided at the front, and the tilling unit equipped with tilling claws rotates inside the cover 52 and the first leveling body 53 behind it to break down the soil. The first leveling body 53 and the second leveling body 54 provided behind it then flatten the soil surface. In this manner, tilling work is performed.

制御ボックス５８は、マスト５１ａの側面に設けられており、これが、図１、２における制御機器１０に相当する。なお、例えば、傾きを検知できるセンサ等を制御ボックス５８内に設置することもできる。このセンサは図１、２におけるセンサ３１に相当する。なお、制御ボックス５８は、カバー５２上やその他のフレーム上の振動の少ない場所に設置してもよい。 The control box 58 is provided on the side of the mast 51a, and corresponds to the control device 10 in Figs. 1 and 2. For example, a sensor capable of detecting tilt can be installed inside the control box 58. This sensor corresponds to the sensor 31 in Figs. 1 and 2. The control box 58 may be installed on the cover 52 or in another location on the frame that is subject to less vibration.

左右の電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させ中央作業部５５に対して両側のサイド作業部５５’をそれぞれ内側に折りたたむことができ、代掻き作業機５０の全幅を短くすることができる。左右の延長整地体駆動装置６０は、内部のモータが回転することにより、アーム６２やワイヤ６３を介して左右の延長整地体６１をそれぞれ回動軸６１ａを中心に回動させることができる。このことで、第２の整地体５４の両側端部に設けられた延長整地体６１を外側に延長するか内側に折り畳むかを選択することができる。第２の整地体駆動装置６６は、内部のモータが回転することにより、第２の整地体リンク手段６７を介して第２の整地体５４を回動させ下側で固定した土引き状態とするか回動が固定されていない通常の代掻き状態とするかを選択することができる。なお、第２の整地体駆動装置６６は、制御ボックス５８内か制御ボックス５８に隣接して設けることができる。 The left and right electric hydraulic cylinders 56 can operate the pivot mechanism 57 by extending and retracting the cylinders, and fold the side working parts 55' on both sides inward relative to the central working part 55, thereby shortening the overall width of the tilling machine 50. The left and right extension leveling body drive devices 60 can rotate the left and right extension leveling bodies 61 around the pivot axis 61a via the arms 62 and wires 63 by rotating the internal motors. This allows the selection of whether to extend the extension leveling bodies 61 provided at both ends of the second leveling body 54 outward or fold them inward. The second leveling body drive device 66 can select whether to rotate the second leveling body 54 through the second leveling body link means 67 by rotating the internal motor to a soil pulling state fixed at the bottom or a normal tilling state where the rotation is not fixed. The second terrain-leveling unit drive device 66 can be installed within the control box 58 or adjacent to the control box 58.

これら、電動油圧シリンダ５６や、延長整地体駆動装置６０（のモータ）、第２の整地体駆動装置６６（のモータ）をアクチュエータ３２として適用できる。 The electric hydraulic cylinder 56, the extension leveling body drive unit 60 (its motor), and the second leveling body drive unit 66 (its motor) can be used as the actuator 32.

＜実施例１＞
図５は、本発明の実施例１における接続時の配線状態を示す図である。図６は、本発明の実施例１における非接続時の配線状態を示す図である。実施例１では、図１、２の実施形態の具体例を説明する。 Example 1
Fig. 5 is a diagram showing a wiring state when connected in Example 1 of the present invention. Fig. 6 is a diagram showing a wiring state when not connected in Example 1 of the present invention. In Example 1, a specific example of the embodiment in Figs.

（実施例１の構成）
制御機器１０は、制御部１１、１１個の入力回路１２ａ～１２ｋ、アース１２５、出力回路１２６、１１個のダイオード１３ａ～１３ｋ、抵抗１３５、１６個の接続部１４ａ～１４ｐを備えている。 (Configuration of the First Embodiment)
The control device 10 includes a control unit 11, eleven input circuits 12a to 12k, a ground 125, an output circuit 126, eleven diodes 13a to 13k, a resistor 135, and sixteen connection parts 14a to 14p.

入力機器２０は、１１個のスイッチ２１ａ～２１ｋ、発光ダイオード２１５を備えている。スイッチ２１ａ～２１ｋは、配線を接続するＯＮ（入）と、配線を切断するＯＦＦ（切）の切り替えが可能なスイッチである。発光ダイオード（ＬＥＤ）２１５は電流が流れることで発光するランプである。 The input device 20 is equipped with eleven switches 21a to 21k and a light-emitting diode 215. The switches 21a to 21k are switches that can be switched between ON (connecting the wiring) and OFF (disconnecting the wiring). The light-emitting diode (LED) 215 is a lamp that emits light when a current flows through it.

８本の配線１５ａ～１５ｈは、複数の配線で構成される図１の第２ハーネス部１５Ｂに相当し、一端は第１コネクタ１６に接続され、他端は制御機器１０の接続部１４ａ～１４ｈにそれぞれ接続される。制御機器１０内では、接続部１４ｂ～１４ｇは、それぞれ、ダイオード１３ａ～１３ｆを介して入力回路１２ａ～１２ｆに接続されている。接続部１４ａは制御機器１０内のどことも接続されていない空の接続部である。接続部１４ｈはアース１２５に接続されている。 The eight wires 15a to 15h correspond to the second harness section 15B in FIG. 1, which is composed of multiple wires, and one end is connected to the first connector 16, and the other end is connected to the connections 14a to 14h of the control device 10, respectively. Within the control device 10, the connections 14b to 14g are connected to the input circuits 12a to 12f via the diodes 13a to 13f, respectively. The connection 14a is an empty connection that is not connected to anything inside the control device 10. The connection 14h is connected to earth 125.

８本の配線１５ｉ～１５ｐは、複数の配線で構成される図１の第３ハーネス部１５Ｃに相当し、一端は第２コネクタ１７に接続され、他端は制御機器１０の接続部１４ｉ～１４ｐにそれぞれ接続される。制御機器１０内では、接続部１４ｊ～１４ｎは、それぞれ、ダイオード１３ｇ～１３ｋを介して入力回路１２ｇ～１２ｋに接続されている。接続部１４ｉ、１４ｏは制御機器１０内のどことも接続されていない空の接続部である。接続部１４ｐは抵抗１３５を介して出力回路１２６に接続されている。 The eight wires 15i to 15p correspond to the third harness section 15C in FIG. 1, which is composed of multiple wires, and one end is connected to the second connector 17, and the other end is connected to the connections 14i to 14p of the control device 10, respectively. Within the control device 10, the connections 14j to 14n are connected to the input circuits 12g to 12k via the diodes 13g to 13k, respectively. The connections 14i and 14o are empty connections that are not connected to anything within the control device 10. The connection 14p is connected to the output circuit 126 via a resistor 135.

８本の配線２２ａ～２２ｈは、複数の配線で構成される図１の第２ハーネス部２２Ｂに相当し、一端は第１のコネクタ２６に接続され、他端は入力機器２０に接続される。このうち６本の配線２２ｂ～２２ｇは、６個のスイッチ２１ａ～２１ｆの一端にそれぞれ接続される。 The eight wires 22a to 22h correspond to the second harness section 22B in FIG. 1, which is composed of multiple wires, and one end is connected to the first connector 26 and the other end is connected to the input device 20. Of these, six wires 22b to 22g are connected to one end of each of the six switches 21a to 21f.

８本の配線２２ｉ～２２ｐは、複数の配線で構成される図１の第３ハーネス部２２Ｃに相当し、一端は第２のコネクタ２７に接続され、他端は入力機器２０に接続される。このうち５本の配線２２ｊ～２２ｎの他端は、５個のスイッチ２１ｇ～２１ｋの一端にそれぞれ接続される。また、配線２２ｐの他端は発光ダイオード２１５と接続される。 The eight wires 22i to 22p correspond to the third harness section 22C in FIG. 1, which is composed of multiple wires, and one end is connected to the second connector 27 and the other end is connected to the input device 20. The other ends of five of these wires 22j to 22n are connected to one ends of the five switches 21g to 21k, respectively. The other end of wire 22p is connected to the light-emitting diode 215.

配線２２ａ、２２ｈ、２２ｉ、２２oの他端は、入力機器２０内で互いに接続されている。スイッチ２１ａ～２１ｋの他端側はこれらの配線と接続されている。 The other ends of wires 22a, 22h, 22i, and 22o are connected to each other within input device 20. The other ends of switches 21a to 21k are connected to these wires.

入力回路１２ａ～１２ｋは、スイッチ２１ａ～２１ｋのＯＮ、ＯＦＦを検知する回路である。入力回路１２ａ～１２ｋは、所定の電圧を出力している。この所定の電圧を検出している間は、対応するスイッチ２１ａ～２１ｋがＯＦＦであることを検知する。また、この電圧が０Ｖ付近となったことを検出する場合は対応するスイッチ２１ａ～２１ｋがＯＮであることを検知する。すなわち、入力回路１２ａ～１２ｋは、このような電圧の変化を検知することで対応するスイッチ２１ａ～２１ｋがＯＮかＯＦＦを判定することができる。入力回路１２ａ～１２ｋは、出力する所定の電圧付近と、０Ｖ付近を検知するデジタル入力回路を採用できる。 The input circuits 12a to 12k are circuits that detect the ON/OFF states of the switches 21a to 21k. The input circuits 12a to 12k output a predetermined voltage. While the input circuits 12a to 12k are detecting this predetermined voltage, they detect that the corresponding switch 21a to 21k is OFF. Furthermore, when they detect that this voltage is close to 0V, they detect that the corresponding switch 21a to 21k is ON. In other words, the input circuits 12a to 12k can determine whether the corresponding switch 21a to 21k is ON or OFF by detecting such a change in voltage. The input circuits 12a to 12k can employ digital input circuits that detect the vicinity of the predetermined output voltage and the vicinity of 0V.

入力回路１２ａ～１２ｋは、例えば、トランジスタやリレー、必要な処理を行うＣＰＵ等、入力回路の機能を発揮するための構成を有している。リレーであれば、所定の電圧が生じている場合はＯＦＦとして、電圧がなくなるとＯＮとするコイルで構成可能である。 The input circuits 12a to 12k have components for performing the functions of the input circuits, such as transistors, relays, and a CPU that performs the necessary processing. If it is a relay, it can be configured with a coil that is OFF when a certain voltage is present and ON when the voltage is removed.

ダイオード１３ａ～１３ｋは、入力回路１２ａ～１２ｋから、接続部１４ｂ～１４ｇ、１４ｊ～１４ｎへの電流を流すことができるように設定する。さらに、接続部１４ｂ～１４ｇ、１４ｊ～１４ｎから入力回路１２ａ～１２ｋへは電流が流れないように設定する。これにより、保護回路を形成している。 Diodes 13a to 13k are set to allow current to flow from input circuits 12a to 12k to connections 14b to 14g and 14j to 14n. Furthermore, they are set to prevent current from flowing from connections 14b to 14g and 14j to 14n to input circuits 12a to 12k. This forms a protection circuit.

スイッチ２１ａ～２１ｋは、ＯＦＦ（切）の場合は、回線が切断された状態となり電気的に接続されていない。一方、ＯＮ（入）の場合は回線がつながれ電気的に接続された状態となる。スイッチ２１ａ～２１ｋは、有接点スイッチ、無接点スイッチのいずれも適用可能である。有接点スイッチの場合は物理的に接点を接続するスイッチであり、無接点スイッチはトランジスタ等を用いたスイッチを適用できる。 When switches 21a to 21k are OFF, the line is disconnected and they are not electrically connected. On the other hand, when switches 21a to 21k are ON, the line is connected and they are electrically connected. Switches 21a to 21k can be either contact switches or non-contact switches. Contact switches are switches that physically connect contacts, and non-contact switches can be switches that use transistors, etc.

（実施例１の接続時）
図５では、第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６を接続し、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７を接続している。これにより、配線１５ａ～１５ｐのそれぞれは、配線２２ａ～２２ｐのそれぞれと接続した状態となり、制御機器１０と入力機器２０の配線は接続されている。 (When connecting in accordance with Example 1)
5, the first connector 16 is connected to the first connector 26, and the second connector 17 is connected to the second connector 27. As a result, the wirings 15a to 15p are connected to the wirings 22a to 22p, respectively, and the wirings of the control device 10 and the input device 20 are connected.

図５の状態で、例えば、スイッチ２１ａがＯＦＦ（切）で配線２２ｂの回線が途切れている場合は、入力回路１２ａの出力する電圧のままとなる。入力回路１２ａではこの電圧を検出してスイッチ２１ａがＯＦＦであることを検知できる。一方、スイッチ２１ａをＯＮとして配線２２ｂの回線をつなぐと、入力回路１２ａは、配線１５ｂ、２２ｂ、２２ｈ、１５ｈを介して、アース１２５とつながる。このことで電流はアース１２５へ流れ入力回路１２ａの電圧は０Ｖとなる。入力回路１２ａがこの０Ｖを検出してスイッチ２１ａがＯＮとなることを検知できる。スイッチ２１ａに関するこれらの情報は制御部１１へ送られ制御に使用することができる。なお、ダイオード１３ａは、このときの入力回路１２ａからアース１２５側への電流の流れは許容している。 In the state of FIG. 5, for example, when switch 21a is OFF and the line of wiring 22b is disconnected, the voltage output by input circuit 12a remains. Input circuit 12a detects this voltage and can detect that switch 21a is OFF. On the other hand, when switch 21a is ON and the line of wiring 22b is connected, input circuit 12a is connected to earth 125 via wires 15b, 22b, 22h, and 15h. This causes current to flow to earth 125 and the voltage of input circuit 12a becomes 0V. Input circuit 12a detects this 0V and can detect that switch 21a is ON. This information about switch 21a is sent to control unit 11 and can be used for control. Note that diode 13a allows current to flow from input circuit 12a to earth 125 at this time.

これ以外のスイッチ２１ｂ～２１ｋも同様に入力回路１２ｂ～１２ｋで、スイッチのＯＮ、ＯＦＦをそれぞれ検知できる。そして制御部１１ではそれぞれのスイッチ２１ｂ～２１ｋの状態に応じてアクチュエータ３２（図１、２参照）等の制御が可能となる。 Similarly, the other switches 21b to 21k can be detected by input circuits 12b to 12k, respectively, to be on or off. The control unit 11 can then control the actuator 32 (see Figures 1 and 2) and other components according to the state of each of the switches 21b to 21k.

発光ダイオード２１５は、制御部１１の制御により、出力回路１２６から電気を出力することで、発光させることが可能となる。 The light-emitting diode 215 can emit light by outputting electricity from the output circuit 126 under the control of the control unit 11.

接続部１４ａ、１４ｏは使用されていないため、必要に応じて入力回路を増設して、スイッチの数を増やすことも可能である。 Because connections 14a and 14o are not used, it is possible to increase the number of switches by adding additional input circuits as necessary.

（実施例１の非接続時）
図６では、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７を接続し、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７を接続している。これにより、配線１５ａと１５ｐ、配線１５ｂと１５ｏ、配線１５ｃと１５ｎ、配線１５ｄと１５ｍ、配線１５ｅと１５ｌ、配線１５ｆと１５ｋ、配線１５ｇと１５ｊ、配線１５ｈと１５ｉが接続される。さらに、配線２２ａと２２ｐ、配線２２ｂと２２ｏ、配線２２ｃと２２ｎ、配線２２ｄと２２ｍ、配線２２ｅと２２ｌ、配線２２ｆと２２ｋ、配線２２ｇと２２ｊ、配線２２ｈと２２ｉが接続される。 (When not connected in Example 1)
6, the first connector 16 is connected to the second connector 17, and the first connector 26 is connected to the second connector 27. This connects the wires 15a and 15p, the wires 15b and 15o, the wires 15c and 15n, the wires 15d and 15m, the wires 15e and 15l, the wires 15f and 15k, the wires 15g and 15j, and the wires 15h and 15i. Furthermore, the wires 22a and 22p, the wires 22b and 22o, the wires 22c and 22n, the wires 22d and 22m, the wires 22e and 22l, the wires 22f and 22k, the wires 22g and 22j, and the wires 22h and 22i are connected.

この接続により、制御機器１０では、空の接続部１４ａと出力回路１２６、入力回路１２ａと空の接続部１４ｏ、入力回路１２ｂと入力回路１２ｋ、入力回路１２ｃと入力回路１２ｊ、入力回路１２ｄと入力回路１２ｉ、入力回路１２eと入力回路１２ｈ、入力回路１２ｆと入力回路１２ｇ、空の接続部１４ｉとアース１２５が電気的に接続される。 As a result of this connection, in the control device 10, the empty connection 14a is electrically connected to the output circuit 126, the input circuit 12a is electrically connected to the empty connection 14o, the input circuit 12b is electrically connected to the input circuit 12k, the input circuit 12c is electrically connected to the input circuit 12j, the input circuit 12d is electrically connected to the input circuit 12i, the input circuit 12e is electrically connected to the input circuit 12h, the input circuit 12f is electrically connected to the input circuit 12g, and the empty connection 14i is electrically connected to the ground 125.

ここで、例えば、入力回路１２ｂと入力回路１２ｋは接続された状態になるが、入力回路１２ｂから出力される電圧と、入力回路１２ｋから出力される電圧が異なる場合は、電流は電圧の大きい方から小さい方に流れる。例えば、入力回路１２ｂの電圧が１２Ｖで、入力回路１２ｋの電圧が５Ｖである場合、電流は（配線１５ｃ、１５ｎを介して）入力回路１２ｋの方に流れようとする。しかし、入力回路１２ｋよりも配線１５ｎ側にダイオード１３ｋを設けているため、入力回路１２ｋ側へは電流は流れることができない。これにより入力回路１２ｋに過電流が流れる等して破損することを防止できる。 For example, input circuits 12b and 12k are connected, but if the voltage output from input circuit 12b is different from the voltage output from input circuit 12k, current flows from the one with the larger voltage to the one with the smaller voltage. For example, if the voltage of input circuit 12b is 12V and the voltage of input circuit 12k is 5V, current will try to flow toward input circuit 12k (via wiring 15c, 15n). However, since diode 13k is provided on the wiring 15n side of input circuit 12k, current cannot flow toward input circuit 12k. This prevents damage to input circuit 12k due to an overcurrent flowing through it, etc.

また、この他、例えば、入力回路１２ｃと入力回路１２ｊの出力する電圧が同じであった場合、実際の電圧値は、定格の値よりもずれやゆらぎがある。このため、どちらかの電圧が小さくなる可能性があり、電圧が小さい方に電流が流れようとする。この場合であっても、入力回路１２ｃ、１２ｊのいずれにも、配線１５ｄ、１５ｍ側にダイオード１３ｃ、１３ｊを設けているため、入力回路１２ｃ、１２ｊのいずれにも電流は流れ込むことができない。 In addition, for example, if the voltages output by input circuits 12c and 12j are the same, the actual voltage value will deviate or fluctuate from the rated value. For this reason, there is a possibility that one of the voltages will be smaller, and current will tend to flow to the side with the smaller voltage. Even in this case, since diodes 13c and 13j are provided on the wiring 15d and 15m sides of both input circuits 12c and 12j, current cannot flow into either input circuit 12c or 12j.

これらのことは、他の接続された入力回路同士でも同様であり、ダイオードにより入力回路への電流の流れ込みを防止している。また、入力回路１２ａは空の接続部１４ｏと接続されており、出力回路１２６は空の接続部１４ａと接続されているため、電圧差によりこれらの回路が破損するなどの問題は生じない。 The same applies to the other connected input circuits, and the diodes prevent current from flowing into the input circuits. Also, since the input circuit 12a is connected to the vacant connection 14o and the output circuit 126 is connected to the vacant connection 14a, there is no problem with these circuits being damaged by a voltage difference.

入力機器２０では、上記接続により、スイッチ２１ｂと２１ｋ、スイッチ２１ｃと２１ｊ、スイッチ２１ｄと２１ｉ、スイッチ２１ｅと２１ｈ、スイッチ２１ｆと２１ｇが接続状態となる。しかし、これらは、電気を出力しないため、電圧差による問題は生じない。 In the input device 20, the above connections result in switches 21b and 21k, switches 21c and 21j, switches 21d and 21i, switches 21e and 21h, and switches 21f and 21g being connected. However, these do not output electricity, so no problems arise due to voltage differences.

（実施例１の効果）
このように、実施例１では、ハーネス１５とハーネス２２を接続して遠隔で入力機器２０のスイッチ２１ａ～２１ｋを操作して、それぞれのスイッチ操作に対応してアクチュエータ３２を作動させることができる。そして、ハーネス１５に対してハーネス２２を取り外し可能とすることで、トラクタ１と農作業機２を接続する配線を分離することが可能である。このとき、ハーネス１５について、ハーネス２２を取り外した際、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７同士を接続することができる。また、ハーネス２２においても、ハーネス１５を取り外した際に、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７同士を接続することができる。これにより、端子がむき出しのままになることを防止でき、端子の劣化や腐食、泥の侵入等を防止できる。 (Effects of Example 1)
In this manner, in the first embodiment, the harness 15 and the harness 22 are connected, and the switches 21a to 21k of the input device 20 are remotely operated, so that the actuator 32 can be operated in response to the operation of each switch. By making the harness 22 detachable from the harness 15, it is possible to separate the wiring connecting the tractor 1 and the agricultural work machine 2. In this case, when the harness 22 is detached from the harness 15, the first connector 16 and the second connector 17 can be connected to each other. Similarly, when the harness 15 is detached from the harness 22, the first connector 26 and the second connector 27 can be connected to each other. This prevents the terminals from being left exposed, and prevents the terminals from deteriorating, corroding, or being invaded by mud.

このとき、ハーネス１５の配線同士が接続されるが、入力回路１２ａ～１２ｋよりも配線側に設けられたダイオード１３ａ～１３ｋにより、電圧差が生じても配線側から入力回路１２ａ～１２ｋに電流が流れ込むことを防止できる。このことで、ダイオード１３ａ～１３ｋは、保護手段として機能し、入力回路１２ａ～１２ｋを保護できる。これにより、コネクタにおいて、空の接続部に接続される端子を増やす必要がなく、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７の端子の数を減らし、シンプルで小型のコネクタ構造とすることができる。 At this time, the wires of the harness 15 are connected to each other, but the diodes 13a to 13k provided on the wiring side of the input circuits 12a to 12k can prevent current from flowing from the wiring side to the input circuits 12a to 12k even if a voltage difference occurs. This allows the diodes 13a to 13k to function as a protective means and protect the input circuits 12a to 12k. This eliminates the need to increase the number of terminals connected to vacant connection parts in the connector, and reduces the number of terminals in the first connector 16 and the second connector 17, making it possible to achieve a simple and compact connector structure.

＜実施例２＞
図７は、本発明の実施例２における接続時の配線状態を示す図である。実施例２では、実施例１と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。 Example 2
7 is a diagram showing a wiring state at the time of connection in Example 2 of the present invention. In Example 2, differences from Example 1 will be mainly described, and the same parts are given the same reference numerals, and the same description of parts that are not particularly described will be omitted.

（実施例２の構成）
制御機器１０’は、（実施例１の）制御機器１０に対して、入力回路１２ｊの代りに入力回路１２ｘを、入力回路１２ｋの代りに電源回路１２ｙを備えている。さらに入力回路１２ｚを追加で備えている。また、接続部１４ｍ～１４ｏの代りに接続部１４ｍ’～１４ｏ’となっている。 (Configuration of Example 2)
The control device 10' has an input circuit 12x instead of the input circuit 12j, a power supply circuit 12y instead of the input circuit 12k, and an additional input circuit 12z. Also, the connections 14m to 14o are replaced by connections 14m' to 14o'.

入力機器２０’は、（実施例１の）入力機器２０に対して、スイッチ２１ｊ、２１ｋを備えていない。また、入力機器２０’とは別に、可変抵抗器２５０とセンサ２６０を備えている。 The input device 20' does not include switches 21j and 21k, unlike the input device 20 (of Example 1). In addition, the input device 20' includes a variable resistor 250 and a sensor 260.

配線１５ｍ’～１５ｏ’は、（実施例１の）配線１５ｍ～１５ｏの代りに備えられている。配線１５ｍ’～１５ｏ’は、一端は第２コネクタ１７に接続され、他端は制御機器１０’の接続部１４ｍ’～１４ｏ’にそれぞれ接続される。制御機器１０’内では、接続部１４ｍ’は過電圧保護回路１３ｘを介して入力回路１２ｘに接続される。また、接続部１４ｎ’はダイオード１３ｙを介して電源回路１２ｙに接続される。また、接続部１４ｏ’はダイオード１３ｚを介して入力回路１２ｚに接続される。 Wires 15m'-15o' are provided in place of wires 15m-15o (in Example 1). One end of wires 15m'-15o' is connected to second connector 17, and the other end is connected to connections 14m'-14o' of control device 10', respectively. In control device 10', connection 14m' is connected to input circuit 12x via overvoltage protection circuit 13x. Connection 14n' is connected to power supply circuit 12y via diode 13y. Connection 14o' is connected to input circuit 12z via diode 13z.

配線２２ｍ’～２２ｏ’は、（実施例１の）配線２２ｍ～２２ｏの代りに備えられている。配線２２ｍ’～２２ｏ’は、一端は第２のコネクタ２７に接続される。配線２２ｍ’の他端は、可変抵抗器２５０の可変部２５０ｂに接続される。配線２２ｎ’の他端は、可変抵抗器２５０の抵抗２５０ａの一端側へ接続される。また、途中で分岐しセンサ２６０とも接続されている。２２ｏ’の他端は、センサ２６０の一端側に接続されている。 Wires 22m' to 22o' are provided in place of wires 22m to 22o (in Example 1). One end of wires 22m' to 22o' is connected to second connector 27. The other end of wire 22m' is connected to variable portion 250b of variable resistor 250. The other end of wire 22n' is connected to one end of resistor 250a of variable resistor 250. It also branches midway and is connected to sensor 260. The other end of 22o' is connected to one end of sensor 260.

配線２２ａ、２２ｈ、２２ｉの他端は、入力機器２０’内で互いに接続されている。スイッチ２１ａ～２１ｉの他端側、可変抵抗器２５０の抵抗２５０ａの他端側、センサ２６０の他端側はこれらの配線と接続されている。 The other ends of wires 22a, 22h, and 22i are connected to each other inside input device 20'. The other ends of switches 21a to 21i, the other end of resistor 250a of variable resistor 250, and the other end of sensor 260 are connected to these wires.

可変抵抗器２５０は、抵抗２５０ａと可変部２５０ｂとを備えている。可変部２５０ｂは、抵抗２５０ａに対して接点の位置を変えて移動させることが可能な部分である。可変部２５０ｂの位置を変えることで抵抗が変化するため、検出する電圧が変更され、可変抵抗器２５０に接続された要素の位置を検出することが可能となる。可変抵抗器２５０は、例えば、回転可能な操作つまみや、ポテンショメータ等に適用可能である。可変抵抗器２５０は、入力機器２０’とは別に農作業機２側に設置することが可能であるが、入力機器２０’に設置することも可能である。 The variable resistor 250 includes a resistor 250a and a variable section 250b. The variable section 250b is a section that can be moved by changing the position of the contact point with respect to the resistor 250a. Changing the position of the variable section 250b changes the resistance, so that the detected voltage changes, and it becomes possible to detect the position of the element connected to the variable resistor 250. The variable resistor 250 can be applied to, for example, a rotatable operating knob, a potentiometer, etc. The variable resistor 250 can be installed on the agricultural work machine 2 side separately from the input device 20', but it can also be installed in the input device 20'.

センサ２６０は、ＯＮ、ＯＦＦを検出するセンサを適用できる。例えば近接スイッチ等を適用できる。ＯＮを検出した場合は配線が接続され、ＯＦＦを検出した場合は配線が切断された状態となる。例えば、内部にトランジスタを備えて構成できる。センサ２６０は、図１、２のセンサ３１に相当する。 Sensor 260 can be a sensor that detects ON/OFF. For example, a proximity switch can be used. When ON is detected, the wiring is connected, and when OFF is detected, the wiring is disconnected. For example, it can be configured with an internal transistor. Sensor 260 corresponds to sensor 31 in Figures 1 and 2.

入力回路１２ｘは、可変抵抗器２５０の可変部２５０ｂの電圧を入力する回路である。入力回路１２ｘは、所定範囲の電圧を連続的に検出可能な入力回路である。入力回路１２ｘは、例えば、アナログの入力回路として、入力した電圧をデジタル変換して、その情報を出力できるように構成することができる。このことで、可変抵抗器２５０からの所定範囲の電圧を検出することが可能となる。 The input circuit 12x is a circuit that inputs the voltage of the variable portion 250b of the variable resistor 250. The input circuit 12x is an input circuit that can continuously detect a voltage within a predetermined range. The input circuit 12x can be configured, for example, as an analog input circuit, to convert the input voltage into a digital signal and output the information. This makes it possible to detect a voltage within a predetermined range from the variable resistor 250.

電源回路１２ｙは、所定電圧による電源となり、可変抵抗器２５０及びセンサ２６０に電力を供給する。 The power supply circuit 12y serves as a power supply at a predetermined voltage and supplies power to the variable resistor 250 and the sensor 260.

入力回路１２ｚは、センサ２６０からの情報を入力するが、センサ２６０のＯＮ、ＯＦＦの検出方法は、スイッチ２１ａ～２１ｉのＯＮ、ＯＦＦの検出の場合と同様である。このため、入力回路１２ｚは、入力回路１２ａ～１２ｉと同様の構成の入力回路とすることができる。 The input circuit 12z inputs information from the sensor 260, and the method for detecting whether the sensor 260 is ON or OFF is the same as the method for detecting whether the switches 21a to 21i are ON or OFF. Therefore, the input circuit 12z can be an input circuit with the same configuration as the input circuits 12a to 12i.

過電圧保護回路１３ｘは、所定以上の電圧が入力回路１２ｘにかからないための回路である。例えば、ツェナダイオードを備える回路等により構成することができる。これによりショート等による入力回路１２ｘの故障を防止する。なお、過電圧保護回路１３ｘの所定以上の電圧は、入力回路１２ｘが設計上耐えられる電圧以下に設定する。また、過電圧保護回路１３ｘには、可変抵抗器２５０の可変部２５０ｂでの抵抗が０になってショートしないように内部に抵抗を備えることができる。 The overvoltage protection circuit 13x is a circuit that prevents a voltage above a predetermined level from being applied to the input circuit 12x. For example, it can be configured with a circuit equipped with a Zener diode. This prevents the input circuit 12x from failing due to a short circuit or the like. The voltage above the predetermined level for the overvoltage protection circuit 13x is set to a voltage that the input circuit 12x is designed to withstand or lower. The overvoltage protection circuit 13x can also be equipped with an internal resistor to prevent the resistance of the variable part 250b of the variable resistor 250 from becoming zero and causing a short circuit.

ダイオード１３ｙは、電源回路１２ｙから、接続部１４ｎ’への電流を流すことができるように設定し、接続部１４ｎ’から電源回路１２ｙへは電流が流れないように設定する。ダイオード１３ｚは、入力回路１２ｚから、接続部１４ｏ’への電流を流すことができるように設定し、接続部１４ｏ’から入力回路１２ｚへは電流が流れないように設定する。これにより、保護回路を形成している。 Diode 13y is set to allow current to flow from power supply circuit 12y to connection 14n', but not to allow current to flow from connection 14n' to power supply circuit 12y. Diode 13z is set to allow current to flow from input circuit 12z to connection 14o', but not to allow current to flow from connection 14o' to input circuit 12z. This forms a protection circuit.

（実施例２の接続時）
実施例２の接続時の状態は、第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６を接続し、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７を接続している図７の状態である。 (When connecting the second embodiment)
The connected state of the second embodiment is the state shown in FIG. 7 in which the first connector 16 and the first connector 26 are connected, and the second connector 17 and the second connector 27 are connected.

図７の状態で、可変抵抗器２５０の可変部２５０ｂによる電圧は入力回路１２ｘに入力される。入力された電圧による情報は入力回路１２ｘでアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部１１へ送られ、制御部１１の制御に使用することができる。 In the state shown in FIG. 7, the voltage generated by the variable portion 250b of the variable resistor 250 is input to the input circuit 12x. Information based on the input voltage is converted from an analog signal to a digital signal by the input circuit 12x and sent to the control unit 11, where it can be used for controlling the control unit 11.

また、図７の状態で、センサ２６０がＯＦＦを検出して配線２２ｏ’の回線が途切れている場合は、入力回路１２ｚの出力する電圧のままとなる。一方、ＯＮを検出した場合は配線２２ｏ’の回線がつながり、入力回路１２ｚは、配線１５ｏ’、２２ｏ’、２２ｈ、１５ｈを介して、アース１２５とつながる。このことで電流はアース１２５へ流れ入力回路１２ｚは０Ｖとなる。これにより、ＯＦＦを検出している場合との電圧差が生じるため、入力回路１２ｚはセンサ２６０がＯＮを検出したことを検知できる。この情報は制御部１１へ送られ制御に使用することができる。なお、ダイオード１３ｚは、このときの入力回路１２ｚからアース１２５への電流の流れは許容する。 In addition, in the state shown in FIG. 7, when the sensor 260 detects OFF and the line of the wiring 22o' is disconnected, the voltage output by the input circuit 12z remains the same. On the other hand, when ON is detected, the line of the wiring 22o' is connected, and the input circuit 12z is connected to the earth 125 via the wiring 15o', 22o', 22h, and 15h. This causes the current to flow to the earth 125, and the input circuit 12z becomes 0V. This creates a voltage difference with the case where OFF is detected, so the input circuit 12z can detect that the sensor 260 has detected ON. This information is sent to the control unit 11 and can be used for control. Note that the diode 13z allows the current to flow from the input circuit 12z to the earth 125 at this time.

（実施例２の非接続時）
実施例２の非接続時の状態は、図７から、第１コネクタ１６と第１のコネクタ２６を分離し、第２コネクタ１７と第２のコネクタ２７を分離し、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７を接続し、第１のコネクタ２６と第２のコネクタ２７を接続した状態である。 (When not connected in Example 2)
The non-connected state of Example 2 is, as shown in Figure 7, a state in which the first connector 16 and the first connector 26 are separated, the second connector 17 and the second connector 27 are separated, the first connector 16 and the second connector 17 are connected, and the first connector 26 and the second connector 27 are connected.

非接続時の状態において、配線１５ｂと１５ｏ’、配線１５ｃと１５ｎ’、配線１５ｄと１５ｍ’、配線２２ｂと２２ｏ’、配線２２ｃと２２ｎ’、配線２２ｄと２２ｍ’が接続される。その他の配線の接続は実施例１と同様である。 In the non-connected state, wires 15b and 15o', wires 15c and 15n', wires 15d and 15m', wires 22b and 22o', wires 22c and 22n', and wires 22d and 22m' are connected. The other wire connections are the same as in Example 1.

この接続により、制御機器１０’では、入力回路１２ａと入力回路１２ｚ、入力回路１２ｂと電源回路１２ｙ、入力回路１２ｃと入力回路１２ｘが電気的に接続される。その他の電気的な接続は実施例１と同様である。 By this connection, in the control device 10', the input circuit 12a is electrically connected to the input circuit 12z, the input circuit 12b is electrically connected to the power supply circuit 12y, and the input circuit 12c is electrically connected to the input circuit 12x. The other electrical connections are the same as those in the first embodiment.

ここで、入力回路１２ａと入力回路１２ｚは接続された状態になるが、入力回路１２ａへはダイオード１３ａにより、入力回路１２ｚへはダイオード１３ｚにより電流が流れ込むことができない。 Here, input circuit 12a and input circuit 12z are connected, but current cannot flow into input circuit 12a due to diode 13a, and current cannot flow into input circuit 12z due to diode 13z.

また、入力回路１２ｂと電源回路１２ｙは接続された状態になるが、入力回路１２ｂへはダイオード１３ｂにより、電源回路１２ｙへはダイオード１３ｙにより電流が流れ込むことができない。 In addition, although the input circuit 12b and the power supply circuit 12y are connected, current cannot flow into the input circuit 12b due to diode 13b, and current cannot flow into the power supply circuit 12y due to diode 13y.

また、入力回路１２ｃと入力回路１２ｘは接続された状態になるが、入力回路１２ｃへはダイオード１３ｃにより電流が流れ込むことができない。さらに、入力回路１２ｘへは、入力回路１２ｃから電流が流れ込むことは可能であるが、過電圧保護回路１３ｘにより、所定以上の電圧が入力回路１２ｘにかからないための入力回路１２ｘを保護することが可能である。また、入力回路１２ｘは、所定範囲内の電圧も検出可能なアナログ回路を適用することで、所定範囲内の電圧であれば、電圧が変化しても故障することはない。 In addition, input circuit 12c and input circuit 12x are connected, but diode 13c prevents current from flowing into input circuit 12c. Furthermore, current can flow from input circuit 12c into input circuit 12x, but overvoltage protection circuit 13x can protect input circuit 12x from being subjected to a voltage above a certain level. In addition, input circuit 12x uses an analog circuit that can detect voltages within a certain range, so that it will not break down even if the voltage changes as long as it is within the specified range.

入力機器２０’では、上記接続により、スイッチ２１ａとセンサ２６０、スイッチ２１ｂと抵抗２５０ａ、スイッチ２１ｃと可変部２５０ｂが接続状態となる。しかし、これらは、電気を出力しないため、電圧差による問題は生じない。またこれ以外については実施例１と同様である。 In the input device 20', the above connections result in a connection between switch 21a and sensor 260, between switch 21b and resistor 250a, and between switch 21c and variable section 250b. However, these do not output electricity, so no problems arise due to voltage differences. Other than this, the present embodiment is the same as in Example 1.

（実施例２の効果）
このように、実施例２では、実施例１の効果に加えて、可変抵抗器２５０やセンサ２６０を用いた構成にも適用できる効果を備える。可変抵抗器２５０の場合は、入力回路１２ｘが所定範囲内の電圧も検出可能であるため、過電圧保護回路１３ｘを用いることで、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７を接続した場合でも、入力回路１２ｘの故障を防止できる。 (Effects of Example 2)
Thus, in addition to the effects of the first embodiment, the second embodiment has an effect of being applicable to a configuration using the variable resistor 250 and the sensor 260. In the case of the variable resistor 250, since the input circuit 12x can detect a voltage within a predetermined range, by using the overvoltage protection circuit 13x, it is possible to prevent a failure of the input circuit 12x even when the first connector 16 and the second connector 17 are connected.

以上の様に、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述した以外の様々な変形例も含まれる。例えば、上記した実施例に設けられた全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を削除したり、他の構成に置き換えたりすることも可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications other than those described above are also included. For example, the present invention is not limited to those having all of the configurations provided in the above-mentioned examples. It is also possible to delete part of the configuration of a certain example or replace it with another configuration.

例えば、図３において、オスコネクタ１００とメスコネクタ２００の接続の際にシールにより防水性、防塵性を高める構成を用いてもよい。 For example, in FIG. 3, a configuration may be used in which a seal is used to enhance waterproofing and dustproofing when connecting the male connector 100 and the female connector 200.

また、農作業機２の例として代掻き作業機を示したが、これ以外にロータリー作業機、畦塗り機、施肥播種機などトラクタに装着する作業機に広く適用することができる。 Although a tiller is shown as an example of the agricultural work machine 2, the present invention can be widely applied to a wide range of other work machines that are attached to tractors, such as rotary work machines, ridgers, and fertilizer seeders.

また、コネクタの接続する端子数は８個の端子を有する構成を示したが、例えば、２個、４個、６個、８個以上と、数は必要に応じて決定していくことができる。この場合、同じ数の端子接続部を備えるコネクタ同士の接続の構成とすれば本発明を適用できる。 In addition, while the number of terminals connected to the connector has been shown to be eight, the number can be determined as needed, for example, two, four, six, eight or more. In this case, the present invention can be applied if the connectors are connected to each other using the same number of terminal connection parts.

また、図５、６について、ダイオード１３ａ～１３ｋは、すべての入力回路１２ａ～１２ｋに対してそれぞれ設けることで、入力回路の破損を確実に防止できる。しかし、第１コネクタ１６と第２コネクタ１７を接続した場合において、接続される入力回路間の電圧差があらかじめ分かっている場合は、電圧の低い方の入力回路側のみに設けることも可能である。 In addition, in Figures 5 and 6, diodes 13a to 13k can be provided for each of the input circuits 12a to 12k to reliably prevent damage to the input circuits. However, when the first connector 16 and the second connector 17 are connected, if the voltage difference between the connected input circuits is known in advance, it is possible to provide diodes only on the input circuit with the lower voltage.

また、図５～７において、アース１２５は、第１コネクタ１６側の配線１５ｈに接続される構成を示したが、第２コネクタ１７側の配線に接続する構成としても適用可能である。 In addition, in Figures 5 to 7, the earth 125 is shown connected to the wiring 15h on the first connector 16 side, but it can also be connected to the wiring on the second connector 17 side.

また、図５～７において、発光ダイオード２１５の代りに、他のランプや液晶、７セグ等による情報表示部としてもよい。 In addition, in Figures 5 to 7, the information display unit may be other lamps, liquid crystal, 7-segment displays, etc., instead of the light-emitting diode 215.

また、図７において、デジタルの入力回路１２ｃとアナログの入力回路１２ｘを接続する構成を説明したが、アナログの入力回路１２ｘは、空の接続部と接続されるように構成してもよい。 In addition, in FIG. 7, a configuration in which the digital input circuit 12c and the analog input circuit 12x are connected is described, but the analog input circuit 12x may be configured to be connected to an empty connection.

また、図７において、入力回路１２ｘに過電圧保護回路１３ｘを設けたが、これに代わり、ダイオードを設けてもよい。これは、ダイオード１３ａ等と同様の構成を適用できる。 In addition, in FIG. 7, an overvoltage protection circuit 13x is provided in the input circuit 12x, but instead, a diode may be provided. This can be configured in the same way as the diode 13a, etc.

１トラクタ
２農作業機
５バッテリ
６電源ハーネス
１０、１０’ 制御機器
１１制御部
１５、２２ハーネス
１６第１コネクタ
１７第２コネクタ
２０、２０’ 入力機器
２６第１のコネクタ
２７第２のコネクタ
３１センサ
３２アクチュエータ
１２ａ～１２ｋ、１２ｘ、１２ｚ入力回路
１３ａ～１３ｋ、１３ｙ、１３ｚダイオード
１４ａ～１４ｐ接続部
１５ａ～１５ｐ、２２ａ～２２ｐ、１５ｍ’～１５ｏ’、２２ｍ’～２２ｏ’ 配線
２１ａ～２１ｋスイッチ
１００オスコネクタ
１２５アース
１２６出力回路
１３５抵抗
１２ｙ電源回路
１３ｘ過電圧保護回路
２００メスコネクタ
２１０端子接続部
２１５発光ダイオード
２５０可変抵抗器
２５０ａ抵抗
２５０ｂ可変部
２６０センサ 1 Tractor 2 Agricultural work machine 5 Battery 6 Power supply harness 10, 10' Control device 11 Control unit 15, 22 Harness 16 First connector 17 Second connector 20, 20' Input device 26 First connector 27 Second connector 31 Sensor 32 Actuator 12a to 12k, 12x, 12z Input circuit 13a to 13k, 13y, 13z Diode 14a to 14p Connection portion 15a to 15p, 22a to 22p, 15m' to 15o', 22m' to 22o' Wiring 21a to 21k Switch 100 Male connector 125 Earth 126 Output circuit 135 Resistor 12y Power supply circuit 13x Overvoltage protection circuit 200 Female connector 210 Terminal connection portion 215 Light-emitting diode 250 Variable resistor 250a Resistor 250b Variable portion 260 Sensor

Claims

In a connector connection system for agricultural machinery used for an agricultural machinery that is attached to a tractor to perform agricultural work,
The agricultural work machine includes a control device provided in the agricultural work machine, a first connector connected to the control device via wiring, a second connector connected to the control device via wiring , an input device, a first connector connected to the input device via wiring, a second connector connected to the input device via wiring, and a sensor ,
the first connector and the first connector are detachable, and the second connector and the second connector are detachable,
the sensor is connected to the second connector via a wire;
The control device has an input circuit capable of detecting the ON and OFF states of the sensor, and a protection means configured to allow current to flow only from the input circuit to the sensor .

In a connector connection system for agricultural machinery used for an agricultural machinery that is attached to a tractor to perform agricultural work ,
The agricultural work machine includes a control device provided in the agricultural work machine, a first connector connected to the control device via wiring, a second connector connected to the control device via wiring, an input device, a first connector connected to the input device via wiring, a second connector connected to the input device via wiring, and a variable resistor,
the first connector and the first connector are detachable, and the second connector and the second connector are detachable,
the variable resistor is connected to the second connector via a wire;
The control device has an input circuit capable of detecting the voltage of the variable resistor, and an overvoltage protection circuit that prevents a voltage higher than a predetermined value from being applied to the input circuit .

The connector connection system for an agricultural machine according to claim 1 or 2,
The first connector and the second connector are detachable,
the control device includes a connection portion to which the wiring is connected, an input circuit connected to the connection portion, and a protection means provided between the connection portion and the input circuit,
13. A connector connection system for an agricultural machine , wherein the protection means is set to allow current to flow only in a direction from the input circuit to the connection portion.

The connector connection system for an agricultural machine according to any one of claims 1 to 3 ,
13. A connector connection system for an agricultural machine, wherein the protection means is configured using a diode .

The connector connection system for an agricultural machine according to any one of claims 1 to 4 ,
The input device includes a switch.
A connector connection system for agricultural machinery, characterized in that when the first connector is connected to the first connector and the second connector is connected to the second connector, the input circuit detects the ON and OFF of the connected switch.

The connector connection system for an agricultural machine according to any one of claims 1 to 5,
2. A connector connection system for an agricultural machine , wherein the first connector and the second connector are detachable .

The connector connection system for an agricultural machine according to any one of claims 1 to 6,
The agricultural machine is provided with an actuator,
The control device includes a control unit.
The control unit controls the actuator based on information from the input circuit .