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JP7536562B2 - Luggage storage system, luggage storage method, and computer program - Google Patents
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JP7536562B2 - Luggage storage system, luggage storage method, and computer program - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a luggage storage system, a luggage storage method, and a computer program.

駅構内などには、荷物を保管できるコインロッカーなどの荷物保管システムが設置されている。例えば、タッチパネルを操作することで、利用可能なロッカーの検索、支払い、取り出し操作を行うことができる荷物保管システムがある。このような荷物保管システムでは、利用者がタッチパネルの「預け入れ」と表示された部分を押すと「空きボックスに荷物を入れる」という表示に変わり、空きボックスがある場合にはロッカー番号が表示される。利用者が、表示されたロッカー番号に該当するロッカーに荷物を入れて扉を押しながら閉めると、ロックされてランプが点滅する。利用者は、支払手段として、現金とICカードとのいずれかを選択できる。利用者が支払い手段として現金を選択した場合に料金を入れると、受付番号が印字されたレシートが出てくる。利用者は出てきたレシートを受け取って保管する。
荷物を取り出す場合に利用者がタッチパネルの「取り出し」と表示された部分を押すと、支払い方法の選択画面が表示される。支払い方法の選択画面で利用者が預ける際に選択した支払い方法である現金を選択すると、受付番号入力の画面になる。利用者が保管しているレシートに記載されている受付番号を入力すると、荷物を入れたロッカーのカギが開くので、利用者は荷物を取り出すことができる。
Luggage storage systems such as coin lockers where luggage can be stored are installed in train stations and other locations. For example, there is a luggage storage system that allows users to search for available lockers, make payments, and retrieve their luggage by operating a touch panel. In such luggage storage systems, when a user presses the part of the touch panel that says "deposit," the display changes to "Put luggage in an available box," and if there is an available box, the locker number is displayed. When a user places their luggage in the locker that corresponds to the displayed locker number and pushes the door closed, the lock is locked and the light flashes. Users can choose between cash and an IC card as a means of payment. If a user selects cash as a means of payment and inserts the fee, a receipt with a receipt number printed on it is issued. The user accepts the receipt and keeps it.
When a user presses the part of the touch panel that says "remove" to retrieve their luggage, a payment method selection screen will be displayed. When the user selects cash, the payment method they chose when depositing their luggage, on the payment method selection screen, the screen will ask them to enter a reception number. When the user enters the reception number written on the receipt they have kept, the locker where they left their luggage will open and they can retrieve their luggage.

荷物保管システムに関して、預け入れた荷物の非常時での取り出しの際に、遠隔操作による利用者の認証手続きを可能にすると共に、人的誤操作を防止する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この技術は、ロッカーボックスの仮施錠がなされた場合、撮像部を駆動させて操作表示部を用いた決済処理完了までの利用者を撮像すると共に、撮像された画像のうち所定のタイミングの1以上画像を第1の画像としてロッカーボックスの番号と関係づけて記憶して本施錠を行い、操作表示部への荷物の受け取り操作に応じて撮像部により撮像し、受け取り操作に応じて撮像された第2の画像と第1の画像とロッカーボックスの番号と共に解錠要求を管理センターに送信し、解錠要求に基づく第1の画像と第2の画像との照合結果に応じて管理センターから送信される解錠指示に基づいてロッカー番号に対応するロッカーボックスの解錠を行う。 Regarding luggage storage systems, a technology is known that enables remote user authentication procedures and prevents human error when retrieving deposited luggage in an emergency (see, for example, Patent Document 1). In this technology, when a locker box is temporarily locked, an imaging unit is driven to capture an image of the user until the payment process using the operation display unit is completed, and one or more images captured at a predetermined timing are stored as a first image in association with the locker box number to perform the actual locking, an image is captured by the imaging unit in response to an operation to receive luggage on the operation display unit, an unlocking request is sent to the management center along with a second image captured in response to the receiving operation, the first image, and the locker box number, and the locker box corresponding to the locker number is unlocked based on an unlocking command sent from the management center in response to a comparison result between the first image and the second image based on the unlocking request.

特開2019-200593号公報JP 2019-200593 A

しかし、前述した技術では、利用者が荷物を預ける際に受け取ったレシートを紛失した場合、レシートに印字されている受付番号、荷物を預けているロッカー番号を失念した場合には、預けた荷物を確認することができない。
上記事情に鑑み、本発明の実施形態は、預けた荷物を確認できる荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
However, with the above-mentioned technology, if a user loses the receipt they received when checking in their luggage, or if they forget the reception number printed on the receipt or the locker number where they left their luggage, they will not be able to confirm their checked luggage.
In view of the above circumstances, an object of the embodiments of the present invention is to provide a luggage storage system, a luggage storage method, and a computer program that allow users to check their checked luggage.

本発明の第1の態様によれば、荷物保管システムは、荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムであって、荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行する発行部と、前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第1画像情報を取得する取得部と、前記発行部が発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得部が取得した前記第1画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する処理部とを備える。 According to a first aspect of the present invention, a luggage storage system includes a plurality of mounting units capable of storing luggage, assigns one of the mounting units to a user, and stores the luggage stored in the assigned mounting unit. The system includes an issuing unit that issues reception information when the luggage is stored in the mounting unit that has been transported to a luggage deposit location, an acquiring unit that acquires first image information of at least one of the user and the luggage captured when the user stores the luggage in the mounting unit, and a processing unit that stores in a memory unit storage information that associates the reception information issued by the issuing unit, storage start date and time information that is information indicating the date and time when the reception information was issued, and the first image information acquired by the acquiring unit.

上述の荷物保管システムによれば、指定された収納日時情報を、荷物を搭載部に収納した日時として受け付ける第1受付部と、前記第1受付部が受け付けた前記収納日時情報と、前記記憶部に記憶されている保管情報とに基づいて、収納した日時を含む所定期間に、前記受付情報が発行された日時が該当する保管情報を抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した前記保管情報を出力する出力部とを備えるようにしてもよい。 The luggage storage system described above may include a first reception unit that receives specified storage date and time information as the date and time when the luggage was stored in the loading unit, an extraction unit that extracts storage information for which the date and time when the reception information was issued corresponds to a predetermined period including the date and time of storage based on the storage date and time information received by the first reception unit and the storage information stored in the memory unit, and an output unit that outputs the storage information extracted by the extraction unit.

上述の荷物保管システムによれば、前記取得部は、荷物を取り出す位置に搬送された搭載部から荷物が取り出された後に撮像された前記搭載部の内部の第2画像情報を取得し、前記処理部は、前記第2画像情報と、前記搭載部の識別情報とを関連付けた搭載部情報を前記記憶部に記憶するようにしてもよい。 According to the above-mentioned luggage storage system, the acquisition unit may acquire second image information of the interior of the mounting unit that is captured after the luggage is removed from the mounting unit that has been transported to a position where the luggage is to be removed, and the processing unit may store mounting unit information in the storage unit that associates the second image information with identification information of the mounting unit.

上述の荷物保管システムによれば、複数の前記搭載部のうち、荷物を預ける位置に搬送された第1搭載部の変更要求を受け付ける第2受付部と、前記第2受付部が受け付けた前記変更要求に基づいて、荷物を預ける前記位置に搬送されている前記第1搭載部を、前記荷物を預ける前記位置から移動させ、荷物を預ける前記位置に、複数の前記搭載部のうち、前記第1搭載部とは異なる第2搭載部を搬送させる搬送制御部とを備えるようにしてもよい。 The above-mentioned luggage storage system may include a second reception unit that receives a change request for a first mounting unit that has been transported to a luggage deposit location among the multiple mounting units, and a transport control unit that moves the first mounting unit that has been transported to the luggage deposit location from the luggage deposit location based on the change request received by the second reception unit, and transports a second mounting unit, different from the first mounting unit, among the multiple mounting units to the luggage deposit location.

上述の荷物保管システムによれば、前記搭載部の搬送経路あるいは前記荷物預け位置において、前記搭載部に収納された荷物から危険物を検出する危険物検出センサーと、前記危険物検出センサーが、前記危険物を検出した場合に、通知する通知部とを備えるようにしてもよい。 The above-mentioned luggage storage system may include a dangerous object detection sensor that detects dangerous objects from luggage stored in the loading section on the transport path of the loading section or at the luggage deposit location, and a notification section that notifies the user when the dangerous object detection sensor detects the dangerous object.

上述の荷物保管システムによれば、前記搭載部の搬送経路あるいは前記荷物預け位置において、前記搭載部に収納された荷物から生体を検出する生体センサーと、前記生体センサーが、前記生体を検出した場合に、通知する通知部とを備えるようにしてもよい。 The luggage storage system described above may include a biosensor that detects a living organism from the luggage stored in the loading section on the transport path of the loading section or at the luggage deposit location, and a notification section that notifies the user when the biosensor detects the living organism.

上述の荷物保管システムによれば、前記第1画像情報を取得する第1撮像部を備えるようにしてもよい。 The luggage storage system described above may be provided with a first imaging unit that acquires the first image information.

上述の荷物保管システムによれば、前記第2画像情報を取得する第2撮像部を備えるようにしてもよい。 The luggage storage system described above may be provided with a second imaging unit that acquires the second image information.

本発明の第2の態様によれば、荷物保管方法は、荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムが実行する荷物保管方法であって、荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行するステップと、前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第1画像情報を取得するステップと、前記発行するステップで発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得するステップで取得した前記第1画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶するステップとを有する。 According to a second aspect of the present invention, a luggage storage method is a luggage storage method executed by a luggage storage system that has a plurality of mounting units capable of storing luggage, assigns one of the plurality of mounting units to a user, and stores the luggage stored in the assigned mounting unit, and includes the steps of: issuing reception information when luggage is stored in the mounting unit that has been transported to a luggage deposit location; acquiring first image information of at least one of the user and the luggage that is captured when the user stores the luggage in the mounting unit; and storing in a storage unit storage information that associates the reception information issued in the issuing step, storage start date and time information that is information indicating the date and time when the reception information was issued, and the first image information acquired in the acquiring step.

本発明の第3の態様によれば、コンピュータプログラムは、荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムのコンピュータに、荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行するステップと、前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第1画像情報を取得するステップと、前記発行するステップで発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得するステップで取得した前記第1画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶するステップとを実行させる。 According to a third aspect of the present invention, a computer program causes a computer of a luggage storage system that has a plurality of mounting units capable of storing luggage, assigns one of the plurality of mounting units to a user, and stores luggage to be stored in the assigned mounting unit to execute the steps of: issuing reception information when luggage is stored in the mounting unit that has been transported to a luggage deposit location; acquiring first image information of at least one of the user and the luggage that is captured when the user stores the luggage in the mounting unit; and storing in a storage unit the reception information issued in the issuing step, storage start date and time information that is information indicating the date and time when the reception information was issued, and the first image information acquired in the acquiring step.

本発明の実施形態によれば、預けた荷物を確認できる荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを提供できる。 According to an embodiment of the present invention, a luggage storage system, luggage storage method, and computer program that allow users to check their checked luggage can be provided.

実施形態の荷物保管システムの一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a luggage storage system according to an embodiment. 本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例1を示す図である。A diagram showing an example 1 of a luggage storage device included in the luggage storage system of this embodiment. 本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例2を示す図である。A figure showing example 2 of a luggage storage device included in the luggage storage system of this embodiment. 本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の開口部の一例を示す図である。A diagram showing an example of an opening of a luggage storage device included in the luggage storage system of this embodiment. 本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。A diagram showing an example of a mounting section of a luggage storage device included in the luggage storage system of this embodiment. 本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。A diagram showing an example of a mounting section of a luggage storage device included in the luggage storage system of this embodiment. 本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。A diagram showing an example of a luggage storage device moving device included in the luggage storage system of this embodiment. 本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。A diagram showing an example of a luggage storage device moving device included in the luggage storage system of this embodiment. 本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例1を示すフロー図である。A flow chart showing example 1 of the operation of the luggage storage system according to this embodiment. 本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例1を示す図である。A diagram showing example 1 of the operation of the luggage storage system according to this embodiment. 本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例2を示す図である。A diagram showing example 2 of the operation of the luggage storage system according to this embodiment. 本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例2を示すフロー図である。A flow chart showing example 2 of the operation of the luggage storage system according to this embodiment. 実施形態の変形例1に係る荷物保管システムの動作の一例を示す図である。A diagram showing an example of the operation of a luggage storage system related to variant example 1 of an embodiment. 実施形態の変形例2に係る荷物保管システムの動作の一例を示す図である。A diagram showing an example of the operation of a luggage storage system related to variant example 2 of the embodiment. 実施形態の変形例3の荷物保管システムの一例を示す図である。A figure showing an example of a luggage storage system of a third variant of the embodiment. 実施形態の変形例3の荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。A figure showing an example of a mounting section of a luggage storage device included in a luggage storage system of a third modified example of an embodiment. 実施形態の変形例3に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。A figure showing an example of a moving device for a luggage storage device included in a luggage storage system relating to a third variant of the embodiment. 実施形態の変形例4の荷物保管システムの一例を示す図である。A figure showing an example of a luggage storage system of a fourth modified example of an embodiment. 実施形態の変形例4の荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。A figure showing an example of a mounting section of a luggage storage device included in a luggage storage system of a fourth modified example of an embodiment. 実施形態の変形例4に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。A figure showing an example of a moving device for a luggage storage device included in a luggage storage system related to a fourth variant of the embodiment.

次に、本実施形態の荷物保管システム、荷物保管方法およびコンピュータプログラムを、図面を参照しつつ説明する。以下で説明する実施形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施形態は、以下の実施形態に限られない。
なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
また、本願でいう「XXに基づいて」とは、「少なくともXXに基づく」ことを意味し、XXに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「XXに基づいて」とは、XXを直接に用いる場合に限定されず、XXに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「XX」は、任意の要素(例えば、任意の情報)である。
Next, a luggage storage system, a luggage storage method, and a computer program according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is merely an example, and the embodiment to which the present invention is applied is not limited to the following embodiment.
In addition, in all the drawings for explaining the embodiments, the same reference numerals are used for the parts having the same functions, and the repeated explanation is omitted.
In addition, "based on XX" in this application means "based on at least XX," and includes cases where it is based on other elements in addition to XX. Furthermore, "based on XX" is not limited to cases where XX is directly used, but also includes cases where it is based on XX that has been calculated or processed. "XX" is any element (for example, any information).

(実施形態)
(荷物保管システム)
図1は、実施形態の荷物保管システムの一例を示す図である。
実施形態の荷物保管システム100は、荷物保管装置100aと制御装置100bとを備える。荷物保管装置100aは、荷物を収納できる搭載部を複数備える。荷物保管装置100aに荷物を預け入れる操作が行われた場合に、制御装置100bは、複数の搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当てる。制御装置100bは、受付情報を発行する。受付情報には、割り当てた搭載部に収納された荷物を取り出すときにユーザーが入力する必要がある受付番号が含まれる。制御装置100bは、発行した受付情報を荷物保管装置100aへ出力する。荷物保管装置100aは、制御装置100bが発行した受付情報を表示する。荷物保管装置100aは、制御装置100bが割り当てた搭載部に収納される荷物を保管する。荷物保管装置100aは、割り当てた搭載部にユーザーが荷物を収納した際にユーザーと荷物とを撮像することによって画像情報(以下「ユーザー荷物画像情報」という)を生成する。
制御装置100bは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、荷物保管装置100aが生成したユーザー荷物画像情報を取得する。制御装置100bは、割り当てた搭載部の識別情報(以下「搭載部ID」という)と発行した受付情報と受付情報を発行した日時を示す情報(以下「保管開始日時情報」という)と取得したユーザー荷物画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する。
(Embodiment)
(Luggage storage system)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a luggage storage system according to an embodiment.
The luggage storage system 100 of the embodiment includes a luggage storage device 100a and a control device 100b. The luggage storage device 100a includes a plurality of mounting units capable of storing luggage. When an operation to deposit luggage in the luggage storage device 100a is performed, the control device 100b assigns one of the mounting units to a user. The control device 100b issues reception information. The reception information includes a reception number that the user must enter when removing luggage stored in the assigned mounting unit. The control device 100b outputs the issued reception information to the luggage storage device 100a. The luggage storage device 100a displays the reception information issued by the control device 100b. The luggage storage device 100a stores luggage stored in the mounting unit assigned by the control device 100b. The luggage storage device 100a generates image information (hereinafter referred to as "user luggage image information") by capturing an image of the user and the luggage when the user stores the luggage in the assigned mounting unit.
The control device 100b acquires the user luggage image information generated by the luggage storage device 100a when the luggage is stored in the loading unit that has been transported to the luggage deposit location and payment has been made. The control device 100b stores in the storage unit storage information that associates the identification information of the assigned loading unit (hereinafter referred to as the "loading unit ID"), the issued reception information, information indicating the date and time when the reception information was issued (hereinafter referred to as the "storage start date and time information"), and the acquired user luggage image information.

ユーザーは荷物を取り出しに来たが、受付情報を失念していた場合に荷物保管システム100の管理者を呼ぶ操作を行う。管理者は、ユーザーに荷物を搭載部に収納した日時を荷物保管装置100aの操作部に入力させる。ここで、荷物を搭載部に収納した日時の一例は、ユーザーが記憶しているおおよその日時である。荷物保管装置100aは、ユーザーが荷物保管装置100aの操作部に入力した日時示す情報(以下「収納日時情報」という)を制御装置100bへ出力する。制御装置100bは、荷物保管装置100aが出力した収納日時情報を受け付ける。制御装置100bは、受け付けた収納日時情報と記憶部に記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる保管開始日時情報とに基づいて、ユーザーが荷物を搭載部に収納した日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管情報を一又は複数抽出する。制御装置100bは、抽出した一又は複数の保管情報を、荷物保管装置100aへ出力する。荷物保管装置100aは制御装置100bが出力した一又は複数の保管情報を取得し、取得した一又は複数の保管情報を表示する。 When a user comes to retrieve luggage but has forgotten the reception information, the user performs an operation to call the administrator of the luggage storage system 100. The administrator has the user input the date and time when the luggage was stored in the loading section into the operation section of the luggage storage device 100a. Here, an example of the date and time when the luggage was stored in the loading section is an approximate date and time remembered by the user. The luggage storage device 100a outputs information indicating the date and time input by the user to the operation section of the luggage storage device 100a (hereinafter referred to as "storage date and time information") to the control device 100b. The control device 100b accepts the storage date and time information output by the luggage storage device 100a. The control device 100b extracts one or more pieces of storage information corresponding to the date and time when the reception information was issued during a predetermined period including the date and time when the user stored the luggage in the loading section, based on the accepted storage date and time information and the storage start date and time information included in each of the one or more pieces of storage information stored in the memory section. The control device 100b outputs the extracted one or more pieces of storage information to the luggage storage device 100a. The luggage storage device 100a acquires one or more pieces of storage information output by the control device 100b and displays the acquired one or more pieces of storage information.

管理者は、荷物保管装置100aに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー荷物画像情報に基づいてユーザーが取り出しに来た荷物を含むユーザー荷物画像情報を特定する。管理者は、特定したユーザー荷物画像情報と関連付けられている受付情報を取得する。ユーザー又は管理者は、管理者が取得した受付情報に含まれる受付番号を荷物保管装置100aの操作部に入力する。荷物保管装置100aは、ユーザーが荷物保管装置100aの操作部に入力した受付番号を制御装置100bへ出力する。制御装置100bは、荷物保管装置100aが出力した受付番号を受け付ける。制御装置100bは、受け付けた受付番号と記憶部に記憶されている保管情報に含まれる受付番号とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部IDを取得する。制御装置100bは、取得した搭載部IDを含む制御情報を荷物保管装置100aへ出力する。制御装置100bは、記憶部に記憶されている保管情報から、取得した搭載部IDを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
荷物保管装置100aは、制御装置100bが出力した制御情報に含まれる搭載部IDに基づいて荷物を取り出す位置に搭載部IDに該当する搭載部を搬送する。
The administrator refers to one or more pieces of storage information displayed on the luggage storage device 100a, and identifies user luggage image information including the luggage that the user has come to retrieve based on the user luggage image information included in each of the one or more pieces of storage information. The administrator acquires reception information associated with the identified user luggage image information. The user or administrator inputs the reception number included in the reception information acquired by the administrator to the operation unit of the luggage storage device 100a. The luggage storage device 100a outputs the reception number that the user inputs to the operation unit of the luggage storage device 100a to the control device 100b. The control device 100b accepts the reception number output by the luggage storage device 100a. The control device 100b compares the accepted reception number with the reception number included in the storage information stored in the memory unit, and acquires the mount ID associated with the reception information including the matching reception number. The control device 100b outputs control information including the acquired mount ID to the luggage storage device 100a. The control device 100b identifies storage information including the acquired mounting unit ID from the storage information stored in the memory unit, and associates vacancy information with the identified storage information that does not have vacancy information associated therewith.
The baggage storage device 100a transports the loading unit corresponding to the loading unit ID included in the control information output by the control device 100b to a position where the baggage is to be removed.

以下、荷物保管システム100に含まれる荷物保管装置100aと制御装置100bとについて順次説明する。
(荷物保管装置100a)
荷物保管装置100aの一例は、例えば駅や空港等の公共施設、あるいは展示施設等でスーツケース等の荷物N(収納物)を収納・保管する。荷物保管装置100aは、荷物Nを一時的に保管するロッカーとして機能する。
図1に示すように、荷物保管装置100aは、通信部110aと操作部115aと撮像部120aと搬送部135aと処理部160aとを備える。
通信部110aは、通信モジュールによって実現される。通信部110aは、ケーブルCAを介して、制御装置100bと接続される。通信部110aは、例えば有線LANなどの通信方式で制御装置100bなどの装置と通信する。通信部110aは、ネットワークNWを介して、例えば無線LAN、ブルートゥース(登録商標)又はLTE(登録商標)などの無線通信方式で制御装置100bと通信してもよい。通信部110aは、処理部160aが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置100bへ送信する。通信部110aは、制御装置100bが送信した受付情報を受信する。通信部110aは、制御装置100bが送信した制御情報を受信する。通信部110aは、処理部160aが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置100bへ送信する。通信部110aは、制御装置100bが送信した保管情報通知を受信する。
The luggage storage device 100a and the control device 100b included in the luggage storage system 100 will be described below in order.
(Luggage storage device 100a)
An example of the luggage storage device 100a is a device that stores and keeps luggage N (stored items) such as suitcases in public facilities such as train stations and airports, or exhibition facilities, etc. The luggage storage device 100a functions as a locker that temporarily stores the luggage N.
As shown in FIG. 1, the luggage storage device 100a includes a communication unit 110a, an operation unit 115a, an imaging unit 120a, a transport unit 135a, and a processing unit 160a.
The communication unit 110a is realized by a communication module. The communication unit 110a is connected to the control device 100b via a cable CA. The communication unit 110a communicates with devices such as the control device 100b using a communication method such as a wired LAN. The communication unit 110a may communicate with the control device 100b using a wireless communication method such as a wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), or LTE (registered trademark) via a network NW. The communication unit 110a acquires instruction information output by the processing unit 160a and transmits the acquired instruction information to the control device 100b. The communication unit 110a receives reception information transmitted by the control device 100b. The communication unit 110a receives control information transmitted by the control device 100b. The communication unit 110a acquires notification information output by the processing unit 160a and transmits the acquired notification information to the control device 100b. The communication unit 110a receives a storage information notification transmitted by the control device 100b.

操作部115aは、入力デバイスを備え、ユーザーの操作を受け付ける。この入力デバイスには、キーボード等の文字情報を入力するデバイス、タッチパネル等のポインティングデバイス、釦等が含まれる。また、操作部115aは、表示デバイスを備え、ユーザーへのメッセージを表示する。
荷物を預け入れる際にユーザーは、操作部115aを操作することによって、保管を開始することを指示する情報を入力する。また、操作部115aは、処理部160aが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
荷物を預けていたユーザーが荷物を取り出しに来たが受付番号を失念していた場合に、ユーザーは操作部115aを操作することによって、収納日時情報を入力する。操作部115aは、処理部160aが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を表示する。また、ユーザー又は管理者は操作部115aを操作することによって、受付番号を入力する。撮像部120aと搬送部135aと処理部160aについては後述する。
The operation unit 115a includes an input device and receives operations from a user. The input device includes a device for inputting character information such as a keyboard, a pointing device such as a touch panel, buttons, etc. The operation unit 115a also includes a display device and displays messages to the user.
When a user checks in luggage, the user operates the operation unit 115a to input information instructing the user to start storing the luggage. The operation unit 115a also acquires the reception information output by the processing unit 160a and displays the acquired reception information.
When a user who has left luggage comes to retrieve the luggage but has forgotten the reception number, the user operates the operation unit 115a to input storage date and time information. The operation unit 115a acquires the storage information notification output by the processing unit 160a and displays the acquired storage information notification. The user or administrator also operates the operation unit 115a to input the reception number. The imaging unit 120a, the transport unit 135a, and the processing unit 160a will be described later.

図2は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例1を示す図である。図2は、主に荷物保管装置100aのハードウェア構成を示す。
荷物保管装置100aは、外殻体11と、外殻体11内で移動可能に設けられて荷物Nを収納する複数の搭載部2と、これら搭載部2を所定位置に保管する保管ラック3と、所定の荷物Nを搬入出する際の受け渡し口となる搬入出口4と、保管ラック3と搬入出口4との間で搭載部2を移動させる移動装置5と、を備えている。
Fig. 2 is a diagram showing an example 1 of a luggage storage device included in the luggage storage system according to the present embodiment. Fig. 2 mainly shows the hardware configuration of the luggage storage device 100a.
The luggage storage device 100a comprises an outer shell 11, a plurality of mounting sections 2 which are movably arranged within the outer shell 11 and which store luggage N, a storage rack 3 which stores these mounting sections 2 in predetermined positions, an loading/unloading opening 4 which serves as a transfer port when loading and unloading a predetermined luggage N, and a moving device 5 which moves the mounting sections 2 between the storage rack 3 and the loading/unloading opening 4.

荷物保管装置100aは、その詳細は後述するが、搭載部2の内扉21と、搬入出口4の外扉40とを備える。荷物保管装置100aは、荷物Nの搬入出時において外扉40と内扉21(図4及び図5参照)とが連動してスライドし、搭載部2の大きさに合わせて開閉する。
荷物保管装置100aは、荷物Nを収納・保管するために搬入出する際に、搬入出口4から荷物Nを装置内に搬入したり搬出したりするために使用される。外殻体11は、前後左右と天井とが壁で囲まれて箱型に形成され、その側壁のうち一面(取出面11A)に搬入出口4が配置されている。つまり、荷物Nを保管する利用者は、搬入出口4の近傍に設けられる操作パネル12を操作することにより、保管ラック3内の所定位置に荷物Nを保管し、必要なときにその保管されている荷物Nを搬入出口4に搬出させて、取り出すことができる。
ここで、本実施形態では、荷物保管装置100aにおいて、搬入出口4に向かって横方向を左右方向X1といい、上方から見た平面視で左右方向X1に直交する方向を前後方向X2という。そして、前後方向X2において、搬入出口4を向く利用者の手前側を前方、前側といい、その反対側を後方、後側という。
The luggage storage device 100a, the details of which will be described later, includes an inner door 21 of the loading section 2 and an outer door 40 of the loading/unloading opening 4. When luggage N is loaded or unloaded, the outer door 40 and the inner door 21 (see FIGS. 4 and 5 ) slide in conjunction with each other to open and close according to the size of the loading section 2.
The luggage storage device 100a is used to load and unload luggage N into and from the device through the loading/unloading opening 4 when loading and unloading luggage N for storage and storage. The outer shell 11 is formed in a box shape surrounded by walls on the front, back, left, right, and ceiling, and the loading/unloading opening 4 is disposed on one of the side walls (the removal surface 11A). In other words, a user who stores luggage N can store luggage N at a predetermined position in the storage rack 3 by operating an operation panel 12 provided near the loading/unloading opening 4, and can unload the stored luggage N to the loading/unloading opening 4 when necessary.
In this embodiment, in the luggage storage device 100a, the horizontal direction toward the loading/unloading opening 4 is referred to as the left-right direction X1, and the direction perpendicular to the left-right direction X1 in a plan view seen from above is referred to as the front-rear direction X2. In the front-rear direction X2, the side in front of the user facing the loading/unloading opening 4 is referred to as the front or front side, and the opposite side is referred to as the rear or rear side.

図3は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の例2を示す図である。
図2及び図3に示すように、外殻体11は、底盤13と、底盤13の外周部に立設される側壁のうち前側に位置する取出面11Aと、四方の側壁に囲まれた空間を上方から覆う上壁(図示省略)を有している。外殻体11は、左右方向X1に長い長方形状に形成されている。ここで、図2及び図3では、説明を容易にするために、外殻体11のうち底盤13と取出面11Aが示されている。
外殻体11の内部空間には、前後方向X2の両側に外殻体11の内面に沿って保管ラック3(保管ラック3A、保管ラック3B)が配置され、前後両側の保管ラック3A、保管ラック3B同士の間に移動装置5が配置される移動通路Tが設けられている。移動通路Tを挟んで前側に位置する前方保管ラック3Aには、左右方向X1の中央に開口部が形成されている。
FIG. 3 is a diagram showing a second example of a luggage storage device included in the luggage storage system according to this embodiment.
2 and 3, the outer shell 11 has a base plate 13, a removal surface 11A located at the front of side walls erected on the outer periphery of the base plate 13, and an upper wall (not shown) covering the space surrounded by the four side walls from above. The outer shell 11 is formed in a rectangular shape that is long in the left-right direction X1. Here, in Figs. 2 and 3, for ease of explanation, the base plate 13 and the removal surface 11A of the outer shell 11 are shown.
In the internal space of the outer shell 11, storage racks 3 (storage rack 3A, storage rack 3B) are arranged along the inner surface of the outer shell 11 on both sides in the front-rear direction X2, and a moving passage T in which the moving device 5 is arranged is provided between the storage racks 3A and 3B on both the front and rear sides. An opening is formed in the center in the left-right direction X1 in the front storage rack 3A located at the front side across the moving passage T.

図4は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の開口部の一例を示す図である。
図1及び図4に示すように開口部は、内側に搬入出口4を備え、搭載部2を搬入出口4に進退可能とする取出部4Aが設けられている。
図4には、さらに前述した操作部115aが示されている。また、図4には、撮像部120aが示されている。撮像部120aは、例えばカメラであり、ユーザーが荷物を搬入出口4へ収納した際にユーザーと荷物とを撮像する。また、撮像部120aは、搭載部2の内部を撮像できる。撮像部120aは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する。
図5及び図6は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。
搭載部2は、図5(a)、(b)及び図6(a)、(b)に示すように、スライド方向Eの長さ寸法(すなわち、高さ寸法)の異なる複数(本実施形態では大小2種)の箱形状をなし、移動装置5によって外殻体11内で移動可能に設けられ、かつ移動装置5によって保管ラック3に対して収納可能に設けられている。以下、高さ寸法が大きい方の搭載部2を大型搭載部2Aとし、高さ寸法の小さい方の搭載部2を小型搭載部2Bとして区別して用いる。
FIG. 4 is a diagram showing an example of an opening of a luggage storage device included in the luggage storage system according to this embodiment.
As shown in FIGS. 1 and 4, the opening has an inside carrying-in/out port 4 and an unloading section 4A that enables the mounting section 2 to move in and out of the carrying-in/out port 4.
Fig. 4 further shows the operation unit 115a described above. Fig. 4 also shows the imaging unit 120a. The imaging unit 120a is, for example, a camera, and captures an image of the user and the luggage when the user stores the luggage in the loading/unloading opening 4. The imaging unit 120a can also capture an image of the inside of the mounting unit 2. The imaging unit 120a generates user luggage image information by capturing an image of the user and the luggage.
5 and 6 are diagrams showing an example of a mounting section of a luggage storage device included in the luggage storage system according to this embodiment.
5(a), (b) and 6(a), (b), the mounting parts 2 have a plurality of box shapes (two types, large and small, in this embodiment) with different length dimensions (i.e., height dimensions) in the sliding direction E, and are provided so as to be movable within the outer shell 11 by the moving device 5, and are also provided so as to be storable in the storage rack 3 by the moving device 5. Hereinafter, the mounting part 2 with the larger height dimension will be referred to as the large mounting part 2A, and the mounting part 2 with the smaller height dimension will be referred to as the small mounting part 2B, to distinguish them from each other.

搭載部2の開口2aには、所定のスライド方向E(上下方向X3)にスライド可能に設けられ、スライド方向Eの長さ寸法が異なる搭載部2に合わせて、スライド方向Eの長さ寸法が異なるように形成された内扉21を備えている。
内扉21の外面21aには、内扉21の外面21aにおけるスライド方向(上下方向X3)の先端21bに、外面21aから前方に向けて突出する係合凸部22(第一係合部材、第一凸部)が設けられている。係合凸部22は、左右方向X1に沿って延びる帯状片である。係合凸部22は、スライド方向Eの長さ寸法が異なる内扉21ごとにスライド方向Eに取り付け位置が異なるようにして内扉21にそれぞれ設けられている。すなわち、内扉21の上部に設けられる係合凸部22の位置は、図4(b)及び図5(a)、(b)に示す大型搭載部2Aと、図4(c)及び図6(a)、(b)に示す小型搭載部2Bとでは搭載部2の下面からの高さが異なっている。
内扉21は、駆動力を有さずに、後述する搬入出口4に設けられる後述する外扉40のスライドに連動してスライドし、搭載部2の開口2aを開閉する。
The opening 2a of the mounting portion 2 is provided with an inner door 21 that is slidable in a predetermined sliding direction E (up-down direction X3) and is formed to have different length dimensions in the sliding direction E to match the mounting portions 2 that have different length dimensions in the sliding direction E.
An engaging protrusion 22 (first engaging member, first protrusion) protruding forward from the outer surface 21a is provided at a tip 21b in the sliding direction (vertical direction X3) of the outer surface 21a of the inner door 21. The engaging protrusion 22 is a strip extending along the left-right direction X1. The engaging protrusion 22 is provided on each inner door 21 such that the mounting position in the sliding direction E differs for each inner door 21 having a different length dimension in the sliding direction E. That is, the position of the engaging protrusion 22 provided on the upper part of the inner door 21 is different in height from the bottom surface of the mounting part 2 between the large mounting part 2A shown in Figure 4 (b) and Figures 5 (a) and (b) and the small mounting part 2B shown in Figures 4 (c) and Figures 6 (a) and (b).
The inner door 21 does not have a driving force and slides in conjunction with the sliding of an outer door 40 (to be described later) provided at the loading/unloading opening 4 (to be described later), thereby opening and closing the opening 2 a of the loading section 2 .

保管ラック3は、搭載部2を個別に出し入れ可能に保管する保管スペース31が縦横に複数の配列されている。これら保管スペース31は、上下三段に設けられ、上二段は大型搭載部2Aが保管可能とされ、最下段は小型搭載部2Bが保管可能となっている。搭載部2は、保管ラック3A、保管ラック3Bの移動通路T側から移動装置5を使用して出し入れされる。保管ラック3A、保管ラック3Bに保管される搭載部2は、すべて内扉21が前方を向いた姿勢で保管されている。これにより保管ラック3と搬入出位置P1との間で移動する搭載部2の向きを移動装置5によって変える動作が不要となる。 The storage rack 3 has multiple storage spaces 31 arranged vertically and horizontally in which the mounting parts 2 can be stored so that they can be individually taken in and out. These storage spaces 31 are arranged in three levels, with the top two levels capable of storing large mounting parts 2A and the bottom level capable of storing small mounting parts 2B. The mounting parts 2 are taken in and out using the moving device 5 from the moving passage T side of the storage rack 3A and storage rack 3B. All mounting parts 2 stored in the storage rack 3A and storage rack 3B are stored with the inner door 21 facing forward. This eliminates the need to use the moving device 5 to change the orientation of the mounting parts 2 that move between the storage rack 3 and the loading/unloading position P1.

図7及び図8は、本実施形態に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。
図7及び図8に示すように、移動通路Tに配置される移動装置5は、搬送部135aによって制御され、搭載部2を保持して保管ラック3の所定の保管スペース31と搬入出口4との間で搬送する搬送リフト51と、搬送リフト51を左右方向X1に移動させる横移動ガイド52と、横移動ガイド52を上下方向X3に昇降させる昇降ガイド53と、を備えている。さらに移動装置5には、移動通路Tから保管ラック3内の各保管スペース31、及び搬入出口4に対して搬送リフト51を進退移動させるための押出し装置(図示省略)が設けられている。
横移動ガイド52及び昇降ガイド53は、外殻体11の内側で底盤13上に立設された門型形状の支持枠54に支持されている。昇降ガイド53は、支持枠54の内面において、上下方向X3に沿って延在する左右一対の上下レール55を備えている。
横移動ガイド52は、左右両端部に上下レール55に摺動可能に支持された摺動部56と、左右の摺動部56を架け渡すように左右方向X1に沿って延在する二本の左右レール57と、を備えている。摺動部56は、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって上下レール55に沿って上下方向に移動可能に設けられている。これにより横移動ガイド52が水平を維持して上下に昇降される。
7 and 8 are diagrams showing an example of a moving device for a luggage storage device included in the luggage storage system according to this embodiment.
7 and 8, the moving device 5 arranged in the moving passage T is controlled by the transport section 135a and includes a transport lift 51 that holds the mounting section 2 and transports it between a predetermined storage space 31 of the storage rack 3 and the loading/unloading opening 4, a lateral movement guide 52 that moves the transport lift 51 in the left-right direction X1, and a lifting guide 53 that raises and lowers the lateral movement guide 52 in the up-down direction X3. The moving device 5 further includes a push-out device (not shown) for moving the transport lift 51 forward and backward from the moving passage T to each storage space 31 in the storage rack 3 and the loading/unloading opening 4.
The lateral movement guide 52 and the lifting guide 53 are supported by a gate-shaped support frame 54 erected on the base plate 13 inside the outer shell 11. The lifting guide 53 is provided on the inner surface of the support frame 54 with a pair of left and right upper and lower rails 55 extending along the up-down direction X3.
The lateral movement guide 52 includes sliding parts 56 slidably supported on vertical rails 55 at both left and right ends, and two left and right rails 57 extending in the left-right direction X1 so as to bridge the left and right sliding parts 56. The sliding parts 56 are provided so as to be movable in the vertical direction along the vertical rails 55 by a driving means such as a driving motor (not shown). This allows the lateral movement guide 52 to be raised and lowered while maintaining a horizontal position.

搬送リフト51は、不図示の駆動モータ等の駆動手段を有し、搭載部2を下方から保持した状態で横移動ガイド52と昇降ガイド53に沿って適宜な位置へ移動させることで、保管ラック3との間及び搬入出位置P1との間で搭載部2を受け渡しするためのものである。
前述した押出し装置は、搬送リフト51を前後方向X2に進退移動させる際に、横移動ガイド52から搭載部2を前後方向X2に押し出し、引き戻す進退移動をさせる。図中の符号Fは、押出し装置における進退方向を示している。押出し装置としては、例えば不図示の駆動モータの駆動力によって例えばタイミングベルト等の伝達部材を介して摺動軸に沿って搭載部2を載せた搬送リフト51を移動させる構成とすることができる。
図5及び図6示すように、搬入出口4を備えた取出部4Aは、所定位置(搬入出位置P1)に停止した搭載部2の内扉21の外側に配置されている。取出部4Aは、搭載部2が停止する搬入出位置P1に形成された搬入出口4の開口に設けられ、スライド方向Eにスライド可能に設けられた外扉40を備えている。搬入出位置P1は、搬入出口4における外扉40の内側(後側)において、搭載部2内に荷物Nを出し入れする位置である。
外扉40は、搬入出口4において外殻体11の取出面11Aの内外を連通する開口を塞ぐ大きさであり、大型搭載部2Aの大型内扉21Aと同等(少なくとも上下方向X3の長さ寸法が同等)の大きさとなっている。搬入出口4の開口サイズは、大型搭載部2Aの開口2aの大きさとほぼ同等になっている。
The transport lift 51 has a driving means such as a drive motor (not shown) and moves the mounting part 2 to an appropriate position along the lateral movement guide 52 and the lifting guide 53 while holding the mounting part 2 from below, thereby transferring the mounting part 2 between the storage rack 3 and the loading/unloading position P1.
The push-out device described above, when moving the transport lift 51 forward and backward in the forward and backward direction X2, pushes the mounting unit 2 out from the lateral movement guide 52 in the forward and backward direction X2 and pulls it back forward and backward. The symbol F in the figure indicates the forward and backward direction in the push-out device. The push-out device can be configured to move the transport lift 51 carrying the mounting unit 2 along a sliding shaft by the driving force of a drive motor (not shown) via a transmission member such as a timing belt.
5 and 6, the removal section 4A equipped with the loading/unloading opening 4 is disposed outside the inner door 21 of the loading section 2 stopped at a predetermined position (loading/unloading position P1). The removal section 4A is provided at the opening of the loading/unloading opening 4 formed at the loading/unloading position P1 where the loading section 2 stops, and is equipped with an outer door 40 that is provided slidably in a sliding direction E. The loading/unloading position P1 is a position on the inner side (rear side) of the outer door 40 at the loading/unloading opening 4 where the luggage N is loaded and unloaded into the loading section 2.
The outer door 40 is large enough to close the opening that communicates between the inside and outside of the removal surface 11A of the outer shell 11 at the loading/unloading port 4, and is the same size as the large inner door 21A of the large loading section 2A (at least the length dimension in the vertical direction X3 is the same). The opening size of the loading/unloading port 4 is approximately the same as the size of the opening 2a of the large loading section 2A.

外扉40の内扉21側を向く後面40aには、搭載部2が搬入出位置P1に停止した状態で、内扉21が搭載部2の開口2aを閉塞する閉位置Q1に位置する状態から、搭載部2の開口2aが全開となる開位置Q2に向かってスライド方向E(本実施形態では上下方向X3)に内扉21が移動する際に、係合凸部22に対して係合可能な係合凹部41(第二係合部材)が設けられている。
係合凹部41(41A、41B)は、大きさの異なる内扉21におけるそれぞれの係合凸部22に係合する複数箇所に設けられている。それぞれの係合凹部41は、左右方向X1に沿って延びる一対の帯状の上片41aと下片41b(第二凸部)とが互いに上下に間隔をあけて配置され、双方の上片41a、下片41b同士の間に係合凸部22が係合する隙間を形成した凹溝状となっている。
外扉40の上端に設けられる第一係合凹部41Aには、図5(a)、(b)に示すように、大型搭載部2Aの大型内扉21Aの上部に設けられる第一係合凸部22Aが係合する。外扉40の上下方向X3の中央に設けられる第二係合凹部41Bには、図6(a)、(b)に示すように、小型搭載部2Bの小型内扉21Bの上部に設けられる第二係合凸部22Bが係合する。
The rear surface 40a of the outer door 40 facing the inner door 21 is provided with an engagement recess 41 (second engagement member) that can engage with the engagement protrusion 22 when the inner door 21 moves in the sliding direction E (in this embodiment, the vertical direction X3) from a state in which the inner door 21 is in a closed position Q1 in which the mounting section 2 is blocked, toward an open position Q2 in which the opening 2a of the mounting section 2 is fully open, while the mounting section 2 is stopped at the loading/unloading position P1.
The engagement recesses 41 (41A, 41B) are provided at a plurality of locations to engage with the respective engagement protrusions 22 of the inner door 21 of different sizes. Each engagement recess 41 is a groove-like shape in which a pair of band-shaped upper pieces 41a and lower pieces 41b (second protrusions) extending along the left-right direction X1 are arranged at a distance from each other above and below, and a gap is formed between the upper pieces 41a and the lower pieces 41b with which the engagement protrusions 22 engage.
As shown in Figures 5(a) and 5(b), a first engagement recess 41A provided at the upper end of the outer door 40 engages with a first engagement protrusion 22A provided at the upper part of the large inner door 21A of the large mounting part 2A. As shown in Figures 6(a) and 6(b), a second engagement recess 41B provided at the center of the outer door 40 in the up-down direction X3 engages with a second engagement protrusion 22B provided at the upper part of the small inner door 21B of the small mounting part 2B.

外扉40は、不図示の駆動手段を有しており、駆動力を有しない内扉21を連動させるように設けられ、内扉21が全開したときにスライドが停止するように構成されている。
外扉40の大きさは、上述したように大型搭載部2Aの大型内扉21Aとほぼ同等の形状となるように形成されている。
また、搬入出口4には、係合凹部41と係合凸部22とが係合したことを検知する係合検出センサ(図示省略)が設けられている。係合検出センサーは、閉扉時における係合凹部41と係合凸部22の係合位置近傍に配置されている。そして、係合検出センサーで検出した結果に基づいて搭載部2の大きさが識別され、識別した搭載部2の大きさに基づくスライド量で外扉40がスライドするように制御されている。係合検出センサーとしては、例えば光電センサーを採用することができる。
なお、係合検出センサーで検出した結果に基づいて識別された搭載部2の種類(本実施形態では大型搭載部2Aか小型搭載部2Bの種類)を操作パネル12で表示するようにしてもよい。図1に戻り説明を続ける。
The outer door 40 has a driving means (not shown) and is provided to move in conjunction with the inner door 21, which has no driving force, so that the sliding stops when the inner door 21 is fully open.
As described above, the size of the outer door 40 is formed to be approximately the same as the shape of the large inner door 21A of the large mounting section 2A.
The loading/unloading opening 4 is provided with an engagement detection sensor (not shown) that detects engagement between the engagement recess 41 and the engagement protrusion 22. The engagement detection sensor is disposed near the engagement position of the engagement recess 41 and the engagement protrusion 22 when the door is closed. The size of the mounting part 2 is identified based on the result of detection by the engagement detection sensor, and the outer door 40 is controlled to slide by an amount based on the identified size of the mounting part 2. As the engagement detection sensor, for example, a photoelectric sensor can be used.
The type of mounting portion 2 (the type of large mounting portion 2A or small mounting portion 2B in this embodiment) identified based on the result of detection by the engagement detection sensor may be displayed on the operation panel 12. Returning to FIG. 1, the description will be continued.

搬送部135aは、移動装置5を制御することによって保管ラック3と搬入出口4との間で搭載部2を移動させる。
ユーザーが荷物を預け入れる場合に、処理部160aは、ユーザーが操作部115aに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。処理部160aは、作成した指示情報を通信部110aから制御装置100bへ送信する。処理部160aは、通信部110aが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部115aへ出力する。
処理部160aは、通信部110aが受信した制御情報を取得する。処理部160aは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部2の搭載部IDを取得する。処理部160aは、取得した搭載部IDに該当する搭載部2を保管ラック3から搬入出口4へ搬送させ、搬入出口4へ搬送させた搭載部2を保管ラック3へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部135aへ出力する。処理部160aは、搬送部135aへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。例えば、処理部160aは、荷物のサイズと重さとに基づいて料金を決定する。処理部160aは、入金を確認した後に、撮像部120aに撮像させ、撮像部120aからユーザー荷物画像情報を取得する。処理部160aは、搭載部IDと搬送命令を出力したことを示す情報と取得したユーザー荷物画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部160aは、作成した通知情報を通信部110aから制御装置100bへ送信する。
ユーザーが荷物を取りに来たが、受付番号を失念していた場合に処理部160aは、ユーザーが操作部115aに入力した収納日時に基づいて操作部115aが作成した収納日時情報を取得し、取得した収納日時情報を含む指示情報を作成する。処理部160aは、作成した収納日時情報を通信部110aから制御装置100bへ送信する。
処理部160aは、通信部110aが受信した保管情報通知を取得する。処理部160aは、取得した保管情報通知を受け付ける。処理部160aは、受け付けた保管情報通知を操作部115aに出力する。操作部115aは、処理部160aが出力した保管情報通知を処理することによって保管情報通知を表示する。
処理部160aは、ユーザー又は管理者が操作部115aに入力した受付番号を取得し、取得した受付番号を含む指示情報を作成する。処理部160aは、作成した指示情報を通信部110aから制御装置100bへ送信する。
処理部160aは、通信部110aが受信した制御情報を取得する。処理部160aは、取得した制御情報に含まれる搭載部2の搭載部IDを取得する。処理部160aは、取得した搭載部IDに該当する搭載部2を保管ラック3から搬入出口4へ搬送させ、搬入出口4へ搬送させた搭載部2を保管ラック3へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部135aへ出力する。
The transport unit 135 a controls the moving device 5 to move the loading unit 2 between the storage rack 3 and the loading/unloading opening 4 .
When a user deposits luggage, the processing unit 160a acquires information input by the user to the operation unit 115a instructing the user to start storage, and creates instruction information including the acquired information instructing the user to start storage. The processing unit 160a transmits the created instruction information from the communication unit 110a to the control device 100b. The processing unit 160a acquires the reception information received by the communication unit 110a, and outputs the acquired received information to the operation unit 115a.
The processing unit 160a acquires the control information received by the communication unit 110a. The processing unit 160a acquires the mounting unit ID of the mounting unit 2 to be assigned to the user, which is included in the acquired control information. The processing unit 160a outputs a transport command to the transport unit 135a, which is a command to transport the mounting unit 2 corresponding to the acquired mounting unit ID from the storage rack 3 to the loading/unloading exit 4, and transport the mounting unit 2 transported to the loading/unloading exit 4 to the storage rack 3. After outputting the transport command to the transport unit 135a, the processing unit 160a performs a process of requesting the user to pay a fee. For example, the processing unit 160a determines a fee based on the size and weight of the luggage. After confirming the payment, the processing unit 160a causes the imaging unit 120a to capture an image, and acquires user luggage image information from the imaging unit 120a. The processing unit 160a creates notification information including the mounting unit ID, information indicating that the transport command has been output, and the acquired user luggage image information. The processing unit 160a transmits the created notification information from the communication unit 110a to the control device 100b.
When a user comes to collect a package but has forgotten the receipt number, the processing unit 160a acquires storage date and time information created by the operation unit 115a based on the storage date and time input by the user to the operation unit 115a, and creates instruction information including the acquired storage date and time information. The processing unit 160a transmits the created storage date and time information from the communication unit 110a to the control device 100b.
The processing unit 160a acquires the storage information notification received by the communication unit 110a. The processing unit 160a accepts the acquired storage information notification. The processing unit 160a outputs the accepted storage information notification to the operation unit 115a. The operation unit 115a processes the storage information notification output by the processing unit 160a to display the storage information notification.
The processing unit 160a obtains the reception number input by the user or administrator to the operation unit 115a, and creates instruction information including the obtained reception number. The processing unit 160a transmits the created instruction information from the communication unit 110a to the control device 100b.
The processing unit 160a acquires the control information received by the communication unit 110a. The processing unit 160a acquires the mounting unit ID of the mounting unit 2 included in the acquired control information. The processing unit 160a outputs a transport command to the transport unit 135a to transport the mounting unit 2 corresponding to the acquired mounting unit ID from the storage rack 3 to the loading/unloading opening 4, and then transports the mounting unit 2 transported to the loading/unloading opening 4 back to the storage rack 3.

前述した搬送部135a、処理部160aは、例えば、CPU(Central Processing Unit)などのハードウェアプロセッサが記憶部(図示なし)に格納されたコンピュータプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)などのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。 The transport unit 135a and the processing unit 160a described above are realized, for example, by a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a computer program (software) stored in a storage unit (not shown). Some or all of these functional units may be realized by hardware (including circuitry) such as an LSI (Large Scale Integration), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a GPU (Graphics Processing Unit), or may be realized by a combination of software and hardware. The computer program may be stored in advance in a storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or flash memory, or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or CD-ROM, and installed by inserting the storage medium into a drive device.

(制御装置100b)
制御装置100bは、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。制御装置100bは、通信部110bと、割当部130bと、発行部140bと、取得部150bと、処理部160bと、受付部170bと、抽出部180bと、記憶部190bとを備える。
通信部110bは、通信モジュールによって実現される。通信部110bは、ケーブルCAを介して、荷物保管装置100aと接続される。通信部110bは、例えば有線LANなどの通信方式で荷物保管装置100aなどの装置と通信する。通信部110bは、ネットワークNWを介して、例えば無線LAN、ブルートゥース(登録商標)又はLTE(登録商標)などの無線通信方式で荷物保管装置100aと通信してもよい。
通信部110bは、荷物保管装置100aが送信した指示情報を受信する。通信部110bは、処理部160aが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置100aへ送信する。通信部110bは、処理部160bが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置100aへ送信する。通信部110bは、荷物保管装置100aが送信した通知情報を受信する。通信部110bは、処理部160bが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を荷物保管装置100aへ送信する。
(Control device 100b)
The control device 100b is realized by a device such as a personal computer, a server, a smartphone, a tablet computer, an industrial computer, etc. The control device 100b includes a communication unit 110b, an allocation unit 130b, an issuing unit 140b, an acquiring unit 150b, a processing unit 160b, a receiving unit 170b, an extracting unit 180b, and a storage unit 190b.
The communication unit 110b is realized by a communication module. The communication unit 110b is connected to the luggage storage device 100a via a cable CA. The communication unit 110b communicates with devices such as the luggage storage device 100a by a communication method such as a wired LAN. The communication unit 110b may communicate with the luggage storage device 100a by a wireless communication method such as a wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), or LTE (registered trademark) via a network NW.
The communication unit 110b receives instruction information transmitted by the luggage storage device 100a. The communication unit 110b acquires reception information output by the processing unit 160a, and transmits the acquired reception information to the luggage storage device 100a. The communication unit 110b acquires control information output by the processing unit 160b, and transmits the acquired control information to the luggage storage device 100a. The communication unit 110b receives notification information transmitted by the luggage storage device 100a. The communication unit 110b acquires a storage information notification output by the processing unit 160b, and transmits the acquired storage information notification to the luggage storage device 100a.

割当部130bは、通信部110bが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて、記憶部190bに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部2を割り当てる。割当部130bは、割り当てる搭載部2の搭載部IDを処理部160bへ出力する。
発行部140bは、通信部110bが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて、割当部130bが割り当てた搭載部2の搭載部IDに対して、受付情報を発行する。発行部140bは、受付情報を発行した日時を示す情報(以下「保管開始日時情報」という)を取得する。発行部140bは、発行した受付情報と搭載部IDと保管開始日時情報とを処理部160bへ出力する。
取得部150bは、通信部110bが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部IDとユーザー荷物画像情報とを取得する。取得部150bは、取得した搭載部IDとユーザー荷物画像情報とを処理部160bへ出力する。
処理部160bは、割当部130bが出力した搭載部2の搭載部IDを取得する。処理部160bは、取得した搭載部IDを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部110bから送信する。処理部160bは、発行部140bが出力した受付情報と搭載部IDと保管開始日時情報とを取得する。処理部160bは、取得した受付情報を通信部110bから荷物保管装置100aへ送信する。処理部160bは、取得部150bが出力した搭載部IDとユーザー荷物画像情報とを取得する。処理部160bは、取得した搭載部IDと受付情報と保管開始日時情報とユーザー荷物画像情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部160bは、作成した保管情報を記憶部190bに記憶させる。
The allocating unit 130b acquires the instruction information received by the communication unit 110b, and allocates an available mounting unit 2 by referring to the storage information stored in the storage unit 190b based on the information instructing the start of storage contained in the acquired instruction information. The allocating unit 130b outputs the mounting unit ID of the mounting unit 2 to be allocated to the processing unit 160b.
The issuing unit 140b acquires the instruction information received by the communication unit 110b, and issues reception information to the mounting unit ID of the mounting unit 2 assigned by the allocation unit 130b based on the information instructing the start of storage contained in the acquired instruction information. The issuing unit 140b acquires information indicating the date and time when the reception information was issued (hereinafter referred to as "storage start date and time information"). The issuing unit 140b outputs the issued reception information, mounting unit ID, and storage start date and time information to the processing unit 160b.
The acquisition unit 150b acquires the notification information received by the communication unit 110b, and acquires the load unit ID and the user baggage image information included in the acquired notification information. The acquisition unit 150b outputs the acquired load unit ID and the user baggage image information to the processing unit 160b.
The processing unit 160b acquires the mounting unit ID of the mounting unit 2 output by the allocation unit 130b. The processing unit 160b creates control information including the acquired mounting unit ID, and transmits the created control information from the communication unit 110b. The processing unit 160b acquires the reception information, mounting unit ID, and storage start date and time information output by the issuing unit 140b. The processing unit 160b transmits the acquired reception information from the communication unit 110b to the luggage storage device 100a. The processing unit 160b acquires the mounting unit ID and user luggage image information output by the acquisition unit 150b. The processing unit 160b creates storage information that associates the acquired mounting unit ID, reception information, storage start date and time information, and user luggage image information. The processing unit 160b stores the created storage information in the memory unit 190b.

受付部170bは、通信部110bが受信した指示情報に含まれる収納日時情報を受け付ける。
抽出部180bは、受付部170bが受け付けた収納日時情報と記憶部190bに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる保管開始日時情報とに基づいて、受け付けた収納日時情報に該当する日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管情報を一又は複数抽出する。抽出部180bは、抽出した一又は複数の保管情報を含む保管情報通知を作成する。抽出部180bは、作成した保管情報通知を通信部110bから送信する。
また、受付部170bは、通信部110bが受信した指示情報に含まれる受付番号を受け付ける。
抽出部180bは、受付部170bが受け付けた受付番号と記憶部190bに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付番号とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部IDを取得する。抽出部180bは、取得した搭載部IDを含む制御情報を作成する。抽出部180bは、作成した制御情報を通信部110bから送信する。抽出部180bは、記憶部190bに記憶されている保管情報から、取得した搭載部IDを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
The receiving unit 170b receives the storage date and time information included in the instruction information received by the communication unit 110b.
The extraction unit 180b extracts one or more pieces of storage information whose reception information was issued during a predetermined period including the date and time corresponding to the received storage date and time information, based on the storage date and time information received by the reception unit 170b and the storage start date and time information included in each of the one or more pieces of storage information stored in the memory unit 190b. The extraction unit 180b creates a storage information notification including the extracted one or more pieces of storage information. The extraction unit 180b transmits the created storage information notification from the communication unit 110b.
Furthermore, the accepting unit 170b accepts the acceptance number included in the instruction information received by the communication unit 110b.
The extraction unit 180b compares the reception number received by the reception unit 170b with the reception number included in each of one or more pieces of storage information stored in the storage unit 190b, and acquires a mounting unit ID associated with the reception information including the matching reception number. The extraction unit 180b creates control information including the acquired mounting unit ID. The extraction unit 180b transmits the created control information from the communication unit 110b. The extraction unit 180b identifies storage information including the acquired mounting unit ID from the storage information stored in the storage unit 190b, and associates vacancy information with the identified storage information to which vacancy information is not associated.

記憶部190bは、HDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)などにより実現される。記憶部190bには、一又は複数の保管情報が記憶される。
前述した割当部130b、発行部140b、取得部150b、処理部160b、受付部170b、抽出部180bは、例えば、CPUなどのハードウェアプロセッサが記憶部190bに格納されたコンピュータプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPUなどのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めHDDやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
The storage unit 190b is realized by a hard disk drive (HDD), a flash memory, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), etc. The storage unit 190b stores one or more pieces of storage information.
The above-mentioned allocation unit 130b, issue unit 140b, acquisition unit 150b, processing unit 160b, acceptance unit 170b, and extraction unit 180b are realized, for example, by a hardware processor such as a CPU executing a computer program (software) stored in the storage unit 190b. In addition, some or all of these functional units may be realized by hardware (including circuitry) such as an LSI, ASIC, FPGA, or GPU, or may be realized by cooperation between software and hardware. The computer program may be stored in a storage device such as an HDD or flash memory in advance, or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or CD-ROM, and installed by mounting the storage medium in a drive device.

(荷物保管システム100の動作)
図9は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例1を示すフロー図である。図9を参照して、荷物保管システム100に荷物を預けるときの動作について説明する。
(ステップS1-1)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、ユーザーが操作部115aに入力した保管を開始することを指示する情報を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
(ステップS2-1)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、作成した指示情報を通信部110aへ出力する。通信部110aは、処理部160aが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置100bへ送信する。
(ステップS3-1)
制御装置100bにおいて、通信部110bは、荷物保管装置100aが送信した指示情報を受信する。
(ステップS4-1)
制御装置100bにおいて、割当部130bは、通信部110bが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる保管を開始することを指示する情報に基づいて空いている搭載部2を割り当てる。
(ステップS5-1)
制御装置100bにおいて、発行部140bは、割当部130bが割り当てた搭載部2の搭載部IDに対して受付情報を発行する。
(ステップS6-1)
制御装置100bにおいて、発行部140bは、保管開始日時情報を取得する。発行部140bは、発行した受付情報と搭載部IDと保管開始日時情報とを処理部160bへ出力する。処理部160bは、発行部140bが出力した受付情報と搭載部IDと保管開始日時情報とを取得する。処理部160bは、取得した受付情報を通信部110bへ出力する。通信部110bは、処理部160bが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を荷物保管装置100aへ送信する。
(ステップS7-1)
荷物保管装置100aにおいて、通信部110aは、制御装置100bが送信した受付情報を受信する。処理部160aは、通信部110aが受信した受付情報を取得し、取得した受信情報を操作部115aへ出力する。操作部115aは、処理部160aが出力した受付情報を取得し、取得した受付情報を表示する。
図10は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例1を示す図である。図10に示すように、操作部115aには、「この画面を撮影する等して受付番号を記録してください」というメッセージと「受付番号123456」とが表示される。図9に戻り説明を続ける。
(ステップS8-1)
制御装置100bにおいて、割当部130bは、割り当てる搭載部2の搭載部IDを処理部160bへ出力する。処理部160bは、割当部130bが出力した搭載部2の搭載部IDを取得する。処理部160bは、取得した搭載部IDを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部110bから荷物保管装置100aへ送信する。
(Operation of luggage storage system 100)
9 is a flow diagram showing a first example of the operation of the luggage storage system according to the present embodiment. The operation when depositing luggage in the luggage storage system 100 will be described with reference to FIG.
(Step S1-1)
In luggage storage device 100a, processing unit 160a acquires information instructing the user to start storage that is input into operation unit 115a, and creates instruction information that includes the acquired information instructing the user to start storage.
(Step S2-1)
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a outputs the created instruction information to the communication unit 110a. The communication unit 110a acquires the instruction information output by the processing unit 160a, and transmits the acquired instruction information to the control device 100b.
(Step S3-1)
In the control device 100b, the communication unit 110b receives the instruction information transmitted by the luggage storage device 100a.
(Step S4-1)
In the control device 100b, the allocation unit 130b acquires the instruction information received by the communication unit 110b, and allocates an available mounting unit 2 based on the information instructing the start of storage, which is included in the acquired instruction information.
(Step S5-1)
In the control device 100b, the issuing unit 140b issues reception information to the mount unit ID of the mount unit 2 assigned by the assigning unit 130b.
(Step S6-1)
In the control device 100b, the issuing unit 140b acquires storage start date and time information. The issuing unit 140b outputs the issued reception information, mounting unit ID, and storage start date and time information to the processing unit 160b. The processing unit 160b acquires the reception information, mounting unit ID, and storage start date and time information output by the issuing unit 140b. The processing unit 160b outputs the acquired reception information to the communication unit 110b. The communication unit 110b acquires the reception information output by the processing unit 160b, and transmits the acquired reception information to the luggage storage device 100a.
(Step S7-1)
In the luggage storage device 100a, the communication unit 110a receives the reception information transmitted by the control device 100b. The processing unit 160a acquires the reception information received by the communication unit 110a and outputs the acquired received information to the operation unit 115a. The operation unit 115a acquires the reception information output by the processing unit 160a and displays the acquired reception information.
Fig. 10 is a diagram showing a first example of the operation of the luggage storage system according to this embodiment. As shown in Fig. 10, the operation unit 115a displays a message saying "Please record the reception number by taking a picture of this screen, etc." and "Reception number 123456". Returning to Fig. 9, the explanation will be continued.
(Step S8-1)
In the control device 100b, the allocation unit 130b outputs the mount unit ID of the mount unit 2 to be allocated to the processing unit 160b. The processing unit 160b acquires the mount unit ID of the mount unit 2 output by the allocation unit 130b. The processing unit 160b creates control information including the acquired mount unit ID, and transmits the created control information from the communication unit 110b to the luggage storage device 100a.

(ステップS9-1)
荷物保管装置100aにおいて、通信部110aは、制御装置100bが送信した制御情報を受信する。処理部160aは、通信部110aが受信した制御情報を取得する。処理部160aは、取得した制御情報に含まれるユーザーに割り当てる搭載部2の搭載部IDを取得する。処理部160aは、取得した搭載部IDに該当する搭載部2を保管ラック3から搬入出口4へ搬送させ、搬入出口4へ搬送させた搭載部2を保管ラック3へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部135aへ出力する。搬送部135aは、処理部160aが出力した搬送命令に基づいて移動装置5を制御することによって、搭載部IDに該当する搭載部2を保管ラック3から搬入出口4へ移動させる。
ここで、ユーザーは、搬入出口4へ移動された搭載部2へ荷物を移動させる。
図11は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例1を示す図である。ユーザーが搬入出口4へ移動された搭載部2へ荷物を移動させた場合に、操作部115aには、荷物の重さとともに、支払いに進んでよいか否かを確認するメッセージが表示される。図11に示される一例では、「入れ終わりましたら[支払いに進む]を押してください」というメッセージと、預かることが可能な荷物の重さであるBkgで搭載部2へ移動させた荷物の重さがAkgであることを示す「Akg/Bkg」とが表示される。さらに、支払いに進むときに押される「支払いに進む」と表示されたボタンが表示される。図9に戻り説明を続ける。
(ステップS10-1)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、搬送部135aへ搬送命令を出力した後にユーザーに料金の支払いを要求する処理を行う。
(ステップS11-1)
荷物保管装置100aにおいて、撮像部120aは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する。
(ステップS12-1)
荷物保管装置100aにおいて、搬送部135aは、移動装置5を制御することによって搭載部IDに該当する搭載部2を搬入出口4から保管ラック3へ移動させる。
(ステップS13-1)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、搬送部135aへ搬送命令を出力した後に撮像部120aからユーザー荷物画像情報を取得する。処理部160aは、搭載部IDと搬送命令を出力したことを示す情報と取得したユーザー荷物画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部160aは、作成した通知情報を通信部110aへ出力する。通信部110aは、処理部160aが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置100bへ送信する。
(Step S9-1)
In the luggage storage device 100a, the communication unit 110a receives the control information transmitted by the control device 100b. The processing unit 160a acquires the control information received by the communication unit 110a. The processing unit 160a acquires the mount ID of the mount 2 to be assigned to the user, which is included in the acquired control information. The processing unit 160a outputs a transport command to the transport unit 135a, which is a command to transport the mount 2 corresponding to the acquired mount ID from the storage rack 3 to the loading/unloading opening 4, and transport the mount 2 transported to the loading/unloading opening 4 back to the storage rack 3. The transport unit 135a controls the moving device 5 based on the transport command output by the processing unit 160a, thereby moving the mount 2 corresponding to the mount ID from the storage rack 3 to the loading/unloading opening 4.
Here, the user moves the luggage to the loading section 2 which has been moved to the loading/unloading opening 4 .
FIG. 11 is a diagram showing an example 1 of the operation of the luggage storage system according to the present embodiment. When the user moves luggage to the loading section 2 that has been moved to the loading/unloading opening 4, the operation section 115a displays the weight of the luggage as well as a message for confirming whether or not to proceed to payment. In the example shown in FIG. 11, a message "When you have finished putting luggage in, please press [Proceed to payment]" and "Akg/Bkg" are displayed, which indicates that the weight of the luggage moved to the loading section 2 is Akg and Bkg is the weight of luggage that can be stored. Furthermore, a button that displays "Proceed to payment" to be pressed when proceeding to payment is displayed. Returning to FIG. 9, the explanation will be continued.
(Step S10-1)
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a performs a process of requesting the user to pay a fee after outputting a transportation command to the transportation unit 135a.
(Step S11-1)
In the luggage storage device 100a, the imaging unit 120a generates user luggage image information by capturing images of the user and the luggage.
(Step S12-1)
In the luggage storage device 100 a, the transport unit 135 a controls the moving device 5 to move the mounting unit 2 corresponding to the mounting unit ID from the loading/unloading opening 4 to the storage rack 3.
(Step S13-1)
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a acquires user luggage image information from the imaging unit 120a after outputting a transport command to the transport unit 135a. The processing unit 160a creates notification information including the loading unit ID, information indicating that the transport command has been output, and the acquired user luggage image information. The processing unit 160a outputs the created notification information to the communication unit 110a. The communication unit 110a acquires the notification information output by the processing unit 160a, and transmits the acquired notification information to the control device 100b.

(ステップS14-1)
制御装置100bにおいて、発行部140bは、発行した受付情報と搭載部IDと保管開始日時情報とを処理部160bへ出力する。処理部160bは、発行部140bが出力した受付情報と搭載部IDと保管開始日時情報とを取得する。
(ステップS15-1)
制御装置100bにおいて、取得部150bは、通信部110bが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部IDとユーザー荷物画像情報とを取得する。取得部150bは、取得した搭載部IDとユーザー荷物画像情報とを処理部160bへ出力する。処理部160bは、取得部150bが出力した搭載部IDとユーザー荷物画像情報とを取得する。処理部160bは、搭載部IDに基づいて、搭載部IDと受付情報と保管開始日時情報とユーザー荷物画像情報とを関連付ける。処理部160bは、搭載部IDと受付情報と保管開始日時情報とユーザー荷物画像情報とを関連付けた保管情報を作成する。処理部160bは、作成した保管情報を記憶部190bに記憶させる。
図9に示すシーケンスチャートにおいて、ステップS5-1からS7-1とS8-1からS13-1とはこの順序に限らず同時に実行されてもよいし、ステップS8-1からS13-1がS5-1からS7-1よりも先に実行されてもよい。
(Step S14-1)
In the control device 100b, the issuing unit 140b outputs the issued reception information, the mounting unit ID, and the storage start date and time information to the processing unit 160b. The processing unit 160b acquires the reception information, the mounting unit ID, and the storage start date and time information output by the issuing unit 140b.
(Step S15-1)
In the control device 100b, the acquisition unit 150b acquires the notification information received by the communication unit 110b, and acquires the mounting unit ID and user luggage image information included in the acquired notification information. The acquisition unit 150b outputs the acquired mounting unit ID and user luggage image information to the processing unit 160b. The processing unit 160b acquires the mounting unit ID and user luggage image information output by the acquisition unit 150b. The processing unit 160b associates the mounting unit ID, reception information, storage start date and time information, and user luggage image information based on the mounting unit ID. The processing unit 160b creates storage information that associates the mounting unit ID, reception information, storage start date and time information, and user luggage image information. The processing unit 160b stores the created storage information in the memory unit 190b.
In the sequence chart shown in FIG. 9, steps S5-1 to S7-1 and steps S8-1 to S13-1 are not limited to being executed in this order and may be executed simultaneously, or steps S8-1 to S13-1 may be executed prior to steps S5-1 to S7-1.

図12は、本実施形態に係る荷物保管システムの動作の例2を示すフロー図である。図10を参照して、荷物保管システム100に荷物を預けたユーザーが荷物を取り出すときの動作について説明する。ただし、ここでは、ユーザーが受付番号を失念していたときの動作を示す。
ユーザーは荷物を取り出しに来たが、受付番号を失念している。この場合、ユーザーは、荷物保管システム100の管理者を呼ぶ操作を行う。管理者は、ユーザーに荷物を搭載部2に収納した日時を荷物保管装置100aの操作部115aに入力させる。
(ステップS1-2)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、ユーザーが操作部115aに入力した収納日時に基づいて操作部115aが作成した収納日時情報を取得し、取得した収納日時情報を含む指示情報を作成する。
(ステップS2-2)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、作成した指示情報を通信部110aへ出力する。通信部110aは、処理部160aが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置100bへ送信する。
(ステップS3-2)
制御装置100bにおいて、通信部110bは、荷物保管装置100aが送信した指示情報を受信する。
(ステップS4-2)
制御装置100bにおいて、受付部170bは、通信部110bが受信した指示情報に含まれる収納日時情報を受け付ける。
(ステップS5-2)
制御装置100bにおいて、抽出部180bは、受付部170bが受け付けた収納日時情報と記憶部190bに記憶されている一又は複数の保管情報に含まれる保管開始日時情報とに基づいて、収納日時情報に該当する日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管開始日時情報を含む保管情報を一又は複数抽出する。
Fig. 12 is a flow diagram showing a second example of the operation of the luggage storage system according to this embodiment. The operation when a user who has left luggage in luggage storage system 100 retrieves the luggage will be described with reference to Fig. 10. However, the operation shown here is when the user has forgotten the receipt number.
The user comes to retrieve the luggage, but has forgotten the receipt number. In this case, the user performs an operation to call the administrator of luggage storage system 100. The administrator has the user input the date and time that the luggage was stored in loading unit 2 into operation unit 115a of luggage storage device 100a.
(Step S1-2)
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a acquires storage date and time information created by the operation unit 115a based on the storage date and time input by the user to the operation unit 115a, and creates instruction information including the acquired storage date and time information.
(Step S2-2)
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a outputs the created instruction information to the communication unit 110a. The communication unit 110a acquires the instruction information output by the processing unit 160a, and transmits the acquired instruction information to the control device 100b.
(Step S3-2)
In the control device 100b, the communication unit 110b receives the instruction information transmitted by the luggage storage device 100a.
(Step S4-2)
In the control device 100b, the receiving unit 170b receives the storage date and time information included in the instruction information received by the communication unit 110b.
(Step S5-2)
In the control device 100b, the extraction unit 180b extracts one or more pieces of storage information including storage start date and time information corresponding to the date and time when the reception information was issued during a specified period including the date and time corresponding to the storage date and time information, based on the storage date and time information accepted by the acceptance unit 170b and the storage start date and time information included in one or more pieces of storage information stored in the memory unit 190b.

(ステップS6-2)
制御装置100bにおいて、抽出部180bは、抽出した一又は複数の保管情報を含む保管情報通知を作成する。抽出部180bは、作成した保管情報通知を通信部110bへ出力する。通信部110bは、抽出部180bが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を荷物保管装置100aへ送信する。
(ステップS7-2)
荷物保管装置100aにおいて、通信部110aは、制御装置100bが送信した保管情報通知を受信する。
(ステップS8-2)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、通信部110aが受信した保管情報通知を取得する。処理部160aは、取得した保管情報通知を操作部115a出力する。操作部115aは、処理部160aが出力した保管情報通知を取得し、取得した保管情報通知を表示する。
(ステップS9-2)
管理者は、荷物保管装置100aの操作部115aに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー荷物画像情報に基づいてユーザーが取り出しに来た荷物を含むユーザー荷物画像情報を特定する。管理者は、特定したユーザー荷物画像情報と関連付けられている受付情報に含まれる受付番号を取得する。
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、ユーザー又は管理者が操作部115aに入力した受付番号を取得し、取得した保管を開始することを指示する情報を含む指示情報を作成する。
(ステップS10-2)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、作成した指示情報を通信部110aへ出力する。通信部110aは、処理部160aが出力した指示情報を取得し、取得した指示情報を制御装置100bへ送信する。
(Step S6-2)
In the control device 100b, the extraction unit 180b creates a storage information notification including one or more pieces of extracted storage information. The extraction unit 180b outputs the created storage information notification to the communication unit 110b. The communication unit 110b acquires the storage information notification output by the extraction unit 180b and transmits the acquired storage information notification to the luggage storage device 100a.
(Step S7-2)
In the luggage storage device 100a, the communication unit 110a receives the storage information notification sent by the control device 100b.
(Step S8-2)
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a acquires the storage information notification received by the communication unit 110a. The processing unit 160a outputs the acquired storage information notification to the operation unit 115a. The operation unit 115a acquires the storage information notification output by the processing unit 160a and displays the acquired storage information notification.
(Step S9-2)
The administrator refers to one or more pieces of storage information displayed on the operation unit 115a of the luggage storage device 100a, and identifies user luggage image information including the luggage that the user has come to retrieve based on the user luggage image information included in each of the one or more pieces of storage information. The administrator obtains the reception number included in the reception information associated with the identified user luggage image information.
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a acquires the reception number input by the user or manager to the operation unit 115a, and creates instruction information including information instructing the start of the acquired storage.
(Step S10-2)
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a outputs the created instruction information to the communication unit 110a. The communication unit 110a acquires the instruction information output by the processing unit 160a, and transmits the acquired instruction information to the control device 100b.

(ステップS11-2)
制御装置100bにおいて、通信部110bは、荷物保管装置100aが送信した指示情報を受信する。
(ステップS12-2)
制御装置100bにおいて、受付部170bは、通信部110bが受信した指示情報に含まれる受付番号を受け付ける。抽出部180bは、受付部170bが受け付けた受付番号と記憶部190bに記憶されている一又は複数の保管情報の各々に含まれる受付番号とを照合し、一致する受付番号を含む受付情報に関連付けられている搭載部IDを取得する。
(ステップS13-2)
制御装置100bにおいて、抽出部180bは、取得した搭載部IDを含む制御情報を作成する。抽出部180bは、作成した制御情報を通信部110bへ出力する。通信部110bは、抽出部180bが出力した制御情報を取得し、取得した制御情報を荷物保管装置100aへ送信する。
(ステップS14-2)
荷物保管装置100aにおいて、通信部110aは、制御装置100bが送信した制御情報を受信する。処理部160aは、通信部110aが受信した制御情報を取得する。処理部160aは、取得した制御情報に含まれる搭載部2の搭載部IDを取得する。処理部160aは、取得した搭載部IDに該当する搭載部2を保管ラック3から搬入出口4へ搬送させ、搬入出口4へ搬送させた搭載部2を保管ラック3へ搬送させる命令である搬送命令を搬送部135aへ出力する。搬送部135aは、処理部160aが出力した搬送命令に基づいて、移動装置5を制御することによって搭載部IDに該当する搭載部2を保管ラック3から搬入出口4へ移動させる。
(ステップS15-2)
荷物保管装置100aにおいて、搬送部135aは、処理部160aが出力した搬送命令に基づいて、移動装置5を制御することによって搭載部IDに該当する搭載部2を搬入出口4から保管ラック3へ移動させる。
(ステップS16-2)
制御装置100bにおいて、抽出部180bは、記憶部190bに記憶されている保管情報から、ステップS12-2で取得した搭載部IDを含む保管情報を特定し、特定した保管情報のうち空き情報が関連付けられていないものに空き情報を関連付ける。
(Step S11-2)
In the control device 100b, the communication unit 110b receives the instruction information transmitted by the luggage storage device 100a.
(Step S12-2)
In the control device 100b, the reception unit 170b receives a reception number included in the instruction information received by the communication unit 110b. The extraction unit 180b compares the reception number received by the reception unit 170b with the reception number included in each of the one or more pieces of storage information stored in the memory unit 190b, and obtains the mounting unit ID associated with the reception information including the matching reception number.
(Step S13-2)
In the control device 100b, the extraction unit 180b creates control information including the acquired load unit ID. The extraction unit 180b outputs the created control information to the communication unit 110b. The communication unit 110b acquires the control information output by the extraction unit 180b and transmits the acquired control information to the luggage storage device 100a.
(Step S14-2)
In the luggage storage device 100a, the communication unit 110a receives the control information transmitted by the control device 100b. The processing unit 160a acquires the control information received by the communication unit 110a. The processing unit 160a acquires the mounting unit ID of the mounting unit 2 included in the acquired control information. The processing unit 160a outputs a transport command to the transport unit 135a, which is a command to transport the mounting unit 2 corresponding to the acquired mounting unit ID from the storage rack 3 to the loading/unloading opening 4, and transport the mounting unit 2 transported to the loading/unloading opening 4 to the storage rack 3. The transport unit 135a controls the moving device 5 based on the transport command output by the processing unit 160a to move the mounting unit 2 corresponding to the mounting unit ID from the storage rack 3 to the loading/unloading opening 4.
(Step S15-2)
In the luggage storage device 100a, the transport unit 135a controls the moving device 5 based on the transport command output by the processing unit 160a to move the mounting unit 2 corresponding to the mounting unit ID from the loading/unloading entrance 4 to the storage rack 3.
(Step S16-2)
In the control device 100b, the extraction unit 180b identifies storage information including the mounting unit ID acquired in step S12-2 from the storage information stored in the memory unit 190b, and associates vacancy information with the identified storage information that has no associated vacancy information.

前述した実施形態では、荷物保管システム100が荷物保管装置100aと制御装置100bとを含む場合について説明したがこの例に限られない。例えば、荷物保管システム100を荷物保管装置100aと制御装置100bとを一体化させて構成してもよいし、荷物保管システム100を3以上の装置で構成してもよい。例えば、一台の制御装置100bが複数の荷物保管装置100aを制御してもよい。また、複数の制御装置100bで一台の荷物保管装置100aを制御してもよいし、複数の制御装置100bで複数の荷物保管装置100aを制御してもよい。複数の制御装置100bを含んで構成する場合に、制御装置100b同士をマスタースレーブ方式で構成してもよい。
前述した実施形態では、荷物保管システム100が荷物保管装置100aを一台含む場合について説明したがこの例に限られない。例えば、荷物保管システム100が、荷物保管装置100aを複数備えていてもよい。この場合、複数の荷物保管装置100aが一台の制御装置100bによって制御されてもよいし、複数の制御装置100bによって制御されてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置100aの保管ラック3には、搭載部2を個別に出し入れ可能に保管する保管スペース31が縦横に複数の配列されている。これら保管スペース31は、上下三段に設けられ、上二段は大型搭載部2Aが保管可能とされ、最下段は小型搭載部2Bが保管可能となっている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、保管スペース31に、大型搭載部2Aが保管可能となるように区分けされてもよいし、小型搭載部2Bが保管可能となるように区分けされてもよい。また、保管スペース31に保管される大型搭載部2Aの数と小型搭載部2Bの数とを適宜変更できるようにしてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置100aの開口部に撮像部120aが搭載されている場合について説明したが、この例に限られない。例えば、撮像部120aが荷物保管装置100aの外部に設置されていてもよい。この場合、荷物保管装置100aの外部に設置された撮像部120aは、ユーザー荷物画像情報を生成し、生成したユーザー荷物画像情報を、荷物保管装置100aへ送信するようにしてもよい。
前述した実施形態では、荷物保管装置100aは、割り当てた搭載部にユーザーが荷物を収納した際にユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する。制御装置100bは、荷物を預ける位置に搬送された搭載部に荷物が収納され、支払いが行われた際に、荷物保管装置100aが生成したユーザー荷物画像情報を取得する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、荷物保管装置100aは、任意のタイミングでユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成してもよい。また、荷物保管装置100aは、ユーザーと荷物とを別々に撮像してもよい。具体的には、荷物保管装置100aは、操作部115aにてユーザーが荷物預かりの要求操作をする際にユーザーを撮像することによってユーザー画像情報を生成し、搭載部に荷物が収納されて外扉40が閉まり始める際に荷物を撮像することによってユーザー画像情報を生成するようにしてもよい。 前述した実施形態では、荷物保管装置100aにおいて、操作部115aは、受付情報を表示することで、荷物を預けたユーザーに受付番号を通知する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、荷物保管装置100aは、受付情報を印字したレシートで提供してもよいし、メール、ソーシャルツールで受付情報を通知してもよいし、非接触通信でユーザーの端末装置へ受付情報を通知してもよい。このようにして、受付情報が提供された場合において、レシートを紛失したり、メール、ソーシャルツールで通知された受付情報を紛失したり、ユーザーが端末装置を紛失したことなどによって、ユーザーが受付番号を失念した場合にも本実施形態を適用できる。
また、例えば、荷物保管装置100aは、受付情報を、数字を組み合わせた番号に限らず、受付情報を表したバーコードやQR(Quick Response)コードをレシートへ印字することによって受付情報を提供してもよい。あるいは、荷物保管装置100aは、受付情報を表したバーコードやQR(Quick Response)コードを画面に表示することで受付情報を提供してもよい。このようにして、受付情報が提供された場合において、レシートを紛失したことなどによって、ユーザーが受付番号を失念した場合にも本実施形態を適用できる。
前述した実施形態では、撮像部120aは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、撮像部120aは、ユーザーと荷物とのいずれか一方を撮像することによってユーザー画像情報と荷物画像情報とのいずれかを生成してもよい。この場合、管理者は、荷物保管装置100aに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー画像情報と荷物画像情報とのいずれかに基づいてユーザーを含むユーザー画像情報とユーザーが取り出しに来た荷物を含む荷物画像情報とのいずれかを特定する。
例えば、撮像部120aは、ユーザーと荷物とのいずれか一方を撮像することによってユーザー画像情報と荷物画像情報とを生成してもよい。この場合、管理者は、荷物保管装置100aに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー画像情報と荷物画像情報とに基づいてユーザーを含むユーザー画像情報とユーザーが取り出しに来た荷物を含む荷物画像情報とを特定する。
前述した実施形態では、管理者が、荷物保管装置100aに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー荷物画像情報に基づいてユーザーが取り出しに来た荷物を含むユーザー荷物画像情報を特定し、特定したユーザー荷物画像情報と関連付けられている受付情報に含まれる受付番号を取得する場合について説明したが、この例に限られない。
例えば、制御装置100bが、荷物を取り出しに来たユーザーの画像情報を取得し、取得したユーザーの画像情報と一又は複数の保管情報の各々に含まれるユーザー荷物画像情報とを照合し、ユーザーの画像が含まれるユーザー荷物画像情報を特定し、特定したユーザー荷物画像情報と関連付けられている受付情報を出力するようにしてもよい。このように構成することによって、管理者を介することなく、荷物を取りに来たユーザーへ受付情報を通知できる。
前述した実施形態において、荷物保管装置100aは、照明部を備えていてもよい。照明部は、撮像部120aが撮像する際に、撮像を補佐する。照明部は、撮像系に合わせて、可視光を照射してもよいし、赤外光を照射してもよいし、紫外光を照射してもよい。
In the above-described embodiment, the luggage storage system 100 includes the luggage storage device 100a and the control device 100b, but this is not limited to the example. For example, the luggage storage system 100 may be configured by integrating the luggage storage device 100a and the control device 100b, or the luggage storage system 100 may be configured with three or more devices. For example, one control device 100b may control multiple luggage storage devices 100a. Furthermore, multiple control devices 100b may control one luggage storage device 100a, or multiple control devices 100b may control multiple luggage storage devices 100a. When the luggage storage system includes multiple control devices 100b, the control devices 100b may be configured in a master-slave manner.
In the above embodiment, the luggage storage system 100 includes one luggage storage device 100a, but the present invention is not limited to this example. For example, the luggage storage system 100 may include multiple luggage storage devices 100a. In this case, the multiple luggage storage devices 100a may be controlled by one control device 100b or multiple control devices 100b.
In the above-described embodiment, the storage rack 3 of the luggage storage device 100a has a plurality of storage spaces 31 arranged vertically and horizontally in which the mounting parts 2 are stored so that they can be taken in and out individually. The storage spaces 31 are provided in three levels, one above the other, and the upper two levels are capable of storing the large mounting parts 2A, while the lowermost level is capable of storing the small mounting parts 2B. However, this is not limiting. For example, the storage spaces 31 may be divided so that the large mounting parts 2A can be stored, or the small mounting parts 2B can be stored. In addition, the number of the large mounting parts 2A and the small mounting parts 2B stored in the storage spaces 31 may be changed as appropriate.
In the above embodiment, the case where the imaging unit 120a is mounted on the opening of the luggage storage device 100a has been described, but the present invention is not limited to this example. For example, the imaging unit 120a may be installed outside the luggage storage device 100a. In this case, the imaging unit 120a installed outside the luggage storage device 100a may generate user luggage image information and transmit the generated user luggage image information to the luggage storage device 100a.
In the embodiment described above, the luggage storage device 100a generates user luggage image information by capturing an image of the user and the luggage when the user stores the luggage in the assigned loading section. The control device 100b acquires the user luggage image information generated by the luggage storage device 100a when the luggage is stored in the loading section transported to the luggage deposit position and payment is made, but the present invention is not limited to this example.
For example, the luggage storage device 100a may generate user luggage image information by capturing an image of the user and the luggage at any timing. The luggage storage device 100a may also capture an image of the user and the luggage separately. Specifically, the luggage storage device 100a may generate user image information by capturing an image of the user when the user requests luggage storage using the operation unit 115a, and generate user image information by capturing an image of the luggage when the luggage is stored in the loading unit and the outer door 40 starts to close. In the above-mentioned embodiment, the operation unit 115a in the luggage storage device 100a displays reception information to notify the user who has deposited the luggage of the reception number, but this is not limited to the example. For example, the luggage storage device 100a may provide the reception information on a receipt with the reception information printed on it, may notify the reception information by email or social tools, or may notify the reception information to the user's terminal device by non-contact communication. In this way, when reception information is provided, the present embodiment can also be applied when the user forgets the reception number due to losing the receipt, losing the reception information notified by email or social tools, or losing the terminal device.
Furthermore, for example, the luggage storage device 100a may provide the reception information by printing a barcode or a QR (Quick Response) code representing the reception information on a receipt, rather than using a combination of numbers. Alternatively, the luggage storage device 100a may provide the reception information by displaying a barcode or a QR (Quick Response) code representing the reception information on a screen. In this way, when the reception information is provided, this embodiment can also be applied when the user forgets the reception number due to losing the receipt, for example.
In the above embodiment, the imaging unit 120a generates user luggage image information by capturing an image of the user and the luggage, but the present invention is not limited to this example. For example, the imaging unit 120a may generate either the user image information or the luggage image information by capturing an image of either the user or the luggage. In this case, the administrator refers to one or more pieces of storage information displayed on the luggage storage device 100a, and identifies either the user image information including the user or the luggage image information including the luggage that the user has come to pick up based on either the user image information or the luggage image information included in each of the one or more pieces of storage information.
For example, the image capturing unit 120a may capture an image of either the user or the luggage to generate the user image information and the luggage image information. In this case, the manager refers to one or more pieces of storage information displayed on the luggage storage device 100a, and identifies the user image information including the user and the luggage image information including the luggage that the user has come to pick up, based on the user image information and luggage image information included in each of the one or more pieces of storage information.
In the above-described embodiment, a case was described in which an administrator refers to one or more storage information displayed on the luggage storage device 100a, identifies user luggage image information including the luggage that the user has come to pick up based on the user luggage image information contained in each of the one or more storage information, and obtains the reception number contained in the reception information associated with the identified user luggage image information, but this example is not limited to this.
For example, the control device 100b may acquire image information of a user who has come to pick up a package, compare the acquired image information of the user with user package image information included in one or more pieces of storage information, identify user package image information that includes an image of the user, and output reception information associated with the identified user package image information. By configuring in this way, the reception information can be notified to the user who has come to pick up the package without going through an administrator.
In the above-described embodiment, the luggage storage device 100a may include an illumination unit. The illumination unit assists the imaging unit 120a in capturing images. The illumination unit may irradiate visible light, infrared light, or ultraviolet light in accordance with the imaging system.

本実施形態に係る荷物保管システム100によれば、荷物保管システム100は、荷物を収納できる搭載部2を複数備え、複数の搭載部2のうち、いずれかの搭載部2をユーザーに割り当て、割り当てた搭載部2に収納される荷物を保管する。荷物保管システム100は、荷物を預ける位置に搬送された搭載部2に荷物が収納された際に、受付情報を発行する発行部140bと、搭載部2に、ユーザーが荷物を収納した際に撮像されたユーザーと荷物の少なくとも一方の第1画像情報を取得する取得部150bと、発行部140bが発行した受付情報と、受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、取得部150bが取得した第1画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部190bに記憶する処理部160bとを備える。
このように構成することによって、受付情報と、利用者あるいは荷物の画像と、日時情報とを紐づけることができるため、受付情報が無くても利用者と受付情報との自動的な紐づけを可能にできる。つまり、ユーザーが荷物保管システムに荷物を預けた場合に受付情報と保管開始日時情報とユーザーと荷物の少なくとも一方の第1画像情報とを関連付けた保管情報を記憶できるため、仮に荷物を取りに来たユーザーが受付情報に含まれる受付番号を失念した場合でも、保管開始日時情報と第1画像情報とのいずれかに基づいて、ユーザーが取りに来た荷物を特定できる。このため、ユーザーは、預けた荷物を確認できる。
また、指定された収納日時情報を、荷物を搭載部2に収納した日時として受け付ける受付部170bと、受付部170bが受け付けた収納日時情報と、記憶部190bに記憶されている保管情報とに基づいて、収納した日時を含む所定期間に、受付情報が発行された日時が該当する保管情報を抽出する抽出部180bと、抽出部180bが抽出した保管情報を出力する出力部としての操作部115aとを備える。このように構成することによって、おおよその利用日時を元に保管情報を抽出して出力することができるため、ユーザーが記憶している情報との照合を容易にできる。つまり、荷物保管システム100は、収納日時情報に基づいて、収納した日時を含む所定期間に、受付情報が発行された日時が該当する保管開始日時情報を含む保管情報を抽出できるため、抽出した保管情報に基づいて、ユーザーは、預けた荷物を確認できる。
また、第1画像情報を取得する撮像部120aとしての第1撮像部を備える。
According to the luggage storage system 100 of this embodiment, the luggage storage system 100 includes a plurality of mounting units 2 capable of storing luggage, assigns one of the mounting units 2 to a user, and stores the luggage stored in the assigned mounting unit 2. The luggage storage system 100 includes an issuing unit 140b that issues reception information when luggage is stored in the mounting unit 2 transported to a luggage deposit position, an acquiring unit 150b that acquires first image information of at least one of the user and the luggage captured when the user stores the luggage in the mounting unit 2, and a processing unit 160b that stores in a storage unit 190b storage information that associates the reception information issued by the issuing unit 140b, storage start date and time information that is information indicating the date and time when the reception information was issued, and the first image information acquired by the acquiring unit 150b.
With this configuration, the reception information, the image of the user or the luggage, and the date and time information can be linked, so that even if the reception information is not available, the reception information can be automatically linked to the user. In other words, when a user deposits luggage in the luggage storage system, storage information that associates the reception information, storage start date and time information, and first image information of at least one of the user and the luggage can be stored, so that even if a user who comes to collect the luggage forgets the reception number included in the reception information, the luggage that the user has come to collect can be identified based on either the storage start date and time information or the first image information. This allows the user to check the luggage that they have deposited.
The system further includes a reception unit 170b that receives the specified storage date and time information as the date and time when the luggage was stored in the loading unit 2, an extraction unit 180b that extracts storage information in which the date and time when the reception information was issued corresponds to a predetermined period including the date and time of storage based on the storage date and time information received by the reception unit 170b and the storage information stored in the storage unit 190b, and an operation unit 115a as an output unit that outputs the storage information extracted by the extraction unit 180b. By configuring in this way, the storage information can be extracted and output based on the approximate date and time of use, making it easy to compare with information stored by the user. In other words, the luggage storage system 100 can extract storage information including storage start date and time information in which the date and time when the reception information was issued corresponds to a predetermined period including the date and time of storage based on the storage date and time information, so that the user can check the stored luggage based on the extracted storage information.
The image capturing device 120 also includes a first image capturing section serving as an image capturing section 120a for acquiring first image information.

(実施形態の変形例1)
実施形態の変形例1の荷物保管システムの一例は、図1から図8を適用できる。
実施形態の変形例1は、前述した実施形態において、荷物保管装置100aは、ユーザーと荷物とを撮像することによってユーザー荷物画像情報を生成することに加えて、ユーザーが荷物を取り出した後の搭載部2の内部の画像を撮像することによって搭載部画像情報を生成する。
制御装置100bは、荷物保管装置100aが生成した搭載部画像情報と搭載部IDとを取得する。制御装置100bは、記憶している保管情報に含まれる搭載部IDが取得した搭載部IDと一致する保管情報に搭載部画像情報を関連付けて記憶部190bに記憶する。
ユーザーは荷物を取り出したが、搭載部に忘れ物があると判断した場合に、荷物保管システム100の管理者を呼ぶ操作を行う。管理者は、ユーザーに荷物を搭載部に収納した日時を荷物保管装置100aの操作部に入力させる。荷物保管装置100aは、ユーザーが入力した荷物を搭載部に収納した日時に基づいて収納日時情報を作成し、作成した収納日時情報を制御装置100bへ出力する。制御装置100bは、荷物保管装置100aが出力した収納日時情報を受け付ける。制御装置100bは、受け付けた収納日時情報と記憶部190bに記憶されている一又は複数の保管情報とに基づいて、ユーザーが荷物を収納した日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管開始日時情報を含む保管情報を一又は複数抽出する。制御装置100bは、抽出した一又は複数の保管情報を荷物保管装置100aへ出力する。荷物保管装置100aは制御装置100bが出力した一又は複数の保管情報を取得し、取得した一又は複数の保管情報を表示する。
管理者は、荷物保管装置100aに表示された一又は複数の保管情報を参照し、一又は複数の保管情報の各々に含まれる搭載部画像情報に基づいてユーザーが荷物を取り出した後に残っているものがあるか否かを判断する。
(First Modification of the Embodiment)
An example of the luggage storage system according to the first modified embodiment can be applied to Figures 1 to 8.
In a first variant of the embodiment, in addition to generating user luggage image information by capturing an image of the user and the luggage, the luggage storage device 100a generates mounting unit image information by capturing an image of the inside of the mounting unit 2 after the user has removed the luggage, in the embodiment described above.
The control device 100b acquires the mounting part image information and mounting part ID generated by the luggage storage device 100a. The control device 100b associates the mounting part image information with storage information in which the mounting part ID included in the stored storage information matches the acquired mounting part ID, and stores the associated information in the storage unit 190b.
When the user retrieves the luggage but determines that the luggage was left behind in the loading section, the user performs an operation to call the manager of the luggage storage system 100. The manager has the user input the date and time when the luggage was stored in the loading section into the operation section of the luggage storage device 100a. The luggage storage device 100a creates storage date and time information based on the date and time when the luggage was stored in the loading section input by the user, and outputs the created storage date and time information to the control device 100b. The control device 100b accepts the storage date and time information output by the luggage storage device 100a. The control device 100b extracts one or more pieces of storage information including storage start date and time information corresponding to the date and time when the reception information was issued during a predetermined period including the date and time when the user stored the luggage, based on the accepted storage date and time information and one or more pieces of storage information stored in the memory unit 190b. The control device 100b outputs the extracted one or more pieces of storage information to the luggage storage device 100a. The luggage storage device 100a acquires the one or more pieces of storage information output by the control device 100b, and displays the acquired one or more pieces of storage information.
The administrator refers to one or more pieces of storage information displayed on the luggage storage device 100a and determines whether any luggage remains after the user has removed it based on the mounting section image information contained in each of the one or more pieces of storage information.

以下、荷物保管システム100に含まれる荷物保管装置100aと制御装置100bとについて、実施形態と異なる点について順次説明する。
(荷物保管装置100a)
処理部160aは、搬送部135aが搬送命令に基づいて、搬入出口4へ搬送させた搭載部2を保管ラック3へ搬送させるとき、撮像部120aに撮像させ、撮像部120aから搭載部画像情報を取得する。処理部160aは、搭載部IDと取得した搭載部画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部160aは、作成した通知情報を通信部110aから制御装置100bへ送信する。
(制御装置100b)
取得部150bは、通信部110bが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部IDと搭載部画像情報とを取得する。取得部150bは、取得した搭載部IDと搭載部画像情報とを処理部160bへ出力する。
処理部160bは、取得部150bが出力した搭載部IDと搭載部画像情報とを取得する。処理部160bは、記憶部190bに記憶されている保管情報に含まれる搭載部IDのうち取得部150bから取得した搭載部IDと一致する保管情報を特定する。処理部160bは、特定した保管情報に搭載部画像情報を関連付けて記憶する。
Below, the luggage storage device 100a and the control device 100b included in the luggage storage system 100 will be described in order, focusing on the differences from the embodiment.
(Luggage storage device 100a)
When the transport unit 135a transports the mounting unit 2 transported to the loading/unloading port 4 to the storage rack 3 based on the transport command, the processing unit 160a causes the imaging unit 120a to capture an image and acquires mounting unit image information from the imaging unit 120a. The processing unit 160a creates notification information including the mounting unit ID and the acquired mounting unit image information. The processing unit 160a transmits the created notification information from the communication unit 110a to the control device 100b.
(Control device 100b)
The acquiring unit 150b acquires the notification information received by the communication unit 110b, and acquires the mounting unit ID and mounting unit image information included in the acquired notification information. The acquiring unit 150b outputs the acquired mounting unit ID and mounting unit image information to the processing unit 160b.
The processing unit 160b acquires the mounting part ID and mounting part image information output by the acquisition unit 150b. The processing unit 160b identifies storage information that matches the mounting part ID acquired from the acquisition unit 150b among the mounting part IDs included in the storage information stored in the memory unit 190b. The processing unit 160b associates the mounting part image information with the identified storage information and stores it.

(荷物保管システム100の動作)
図13は、実施形態の変形例1に係る荷物保管システムの動作の一例を示す図である。図13を参照して、ユーザーが荷物を取り出した後の処理について説明する。
(ステップS1-3)
荷物保管装置100aにおいて、搬送部135aは、処理部160aが出力した搬送命令に基づいて、移動装置5を制御することによって搭載部IDに該当する搭載部2を保管ラック3から搬入出口4へ移動させる。
(ステップS2-3)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、搬送部135aが搬送命令に基づいて、搬入出口4へ搬送させた搭載部2を保管ラック3へ搬送させるとき、撮像部120aに撮像させる。
(ステップS3-3)
荷物保管装置100aにおいて、搬送部135aは、処理部160aが出力した搬送命令に基づいて、移動装置5を制御することによって搭載部IDに該当する搭載部2を搬入出口4から保管ラック3へ移動させる。
(ステップS4-3)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、搭載部IDと取得した搭載部画像情報とを含む通知情報を作成する。処理部160aは、作成した通知情報を通信部110aへ出力する。通信部110aは、処理部160aが出力した通知情報を取得し、取得した通知情報を制御装置100bへ送信する。
(ステップS5-3)
制御装置100bにおいて、通信部110bは、荷物保管装置100aが送信した通知情報を受信する。取得部150bは、通信部110bが受信した通知情報を取得し、取得した通知情報に含まれる搭載部IDと搭載部画像情報とを取得する。取得部150bは、取得した搭載部IDと搭載部画像情報とを処理部160bへ出力する。処理部160bは、取得部150bが出力した搭載部IDと搭載部画像情報とを取得する。処理部160bは、記憶部190bに記憶されている保管情報に含まれる搭載部IDのうち取得部150bから取得した搭載部IDと一致する保管情報を特定する。処理部160bは、特定した保管情報に搭載部画像情報を関連付けて記憶する。
ユーザーが、荷物を取り出した後に、搭載部に忘れ物があるか否かを判断するときの動作は、図12のステップS1-2からS8-2を適用できるため、ここでの説明は、省略する。
(Operation of luggage storage system 100)
Fig. 13 is a diagram showing an example of the operation of the luggage storage system according to the first modified example of the embodiment. Referring to Fig. 13, a process after the user picks up the luggage will be described.
(Step S1-3)
In the luggage storage device 100a, the transport unit 135a controls the moving device 5 based on the transport command output by the processing unit 160a to move the mounting unit 2 corresponding to the mounting unit ID from the storage rack 3 to the loading/unloading entrance 4.
(Step S2-3)
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a causes the imaging unit 120a to take an image when the transport unit 135a transports the loading unit 2, which has been transported to the loading/unloading opening 4 based on a transport command, to the storage rack 3.
(Step S3-3)
In the luggage storage device 100a, the transport unit 135a controls the moving device 5 based on the transport command output by the processing unit 160a to move the mounting unit 2 corresponding to the mounting unit ID from the loading/unloading entrance 4 to the storage rack 3.
(Step S4-3)
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a creates notification information including the mounted part ID and the acquired mounted part image information. The processing unit 160a outputs the created notification information to the communication unit 110a. The communication unit 110a acquires the notification information output by the processing unit 160a and transmits the acquired notification information to the control device 100b.
(Step S5-3)
In the control device 100b, the communication unit 110b receives the notification information transmitted by the luggage storage device 100a. The acquisition unit 150b acquires the notification information received by the communication unit 110b, and acquires the mounting unit ID and mounting unit image information included in the acquired notification information. The acquisition unit 150b outputs the acquired mounting unit ID and mounting unit image information to the processing unit 160b. The processing unit 160b acquires the mounting unit ID and mounting unit image information output by the acquisition unit 150b. The processing unit 160b identifies storage information that matches the mounting unit ID acquired from the acquisition unit 150b among the mounting unit IDs included in the storage information stored in the memory unit 190b. The processing unit 160b associates the identified storage information with the mounting unit image information and stores it.
The operation of determining whether or not the user has left anything behind in the loading section after removing the luggage can be performed according to steps S1-2 to S8-2 in FIG. 12, so a description thereof will be omitted here.

前述した実施形態の変形例1では、保管情報に搭載部画像情報を関連付けて記憶する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、搭載部IDと搭載部画像情報とを関連付けて記憶部190bに記憶してもよい。この場合、制御装置100bは、荷物保管装置100aが出力した収納日時情報を受け付け、受け付けた収納日時情報と記憶部190bに記憶されている一又は複数の保管情報とに基づいて、ユーザーが荷物を収納した日時を含む所定期間に受付情報が発行された日時が該当する保管情報を一又は複数抽出する。さらに、制御装置100bは、抽出した一又は複数の保管情報に含まれる搭載部IDを含む搭載部画像情報を抽出する。制御装置100bは、抽出した保管情報と搭載部画像情報とを荷物保管装置100aへ送信する。
前述した実施形態の変形例1では、ユーザーが荷物を取り出した後の搭載部2の内部の画像を撮像部120aが撮像することによって取得する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、撮像部120aに加えて、ユーザーが荷物を取り出した後の搭載部2の内部の画像を撮像できる位置に他の撮像部を備えるようにしてもよい。
前述した実施形態の変形例1において、制御装置100bは、搭載部IDと搭載部画像情報とを関連付けた情報を管理者へ通知してもよい。このように構成することによって、管理者は、搭載部画像を参照することによって汚れ、忘れ物などを確認できる。
実施形態の変形例1によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム100において、取得部150bは、荷物を取り出す位置に搬送された搭載部2から荷物が取り出された後に撮像された搭載部2の内部の第2画像情報としての搭載部画像情報を取得し、処理部160bは、第2画像情報と、搭載部2の識別情報とを関連付けた搭載部情報を記憶部190bに記憶する。
このように構成することによって、第2画像情報と搭載部2の識別情報とを関連付けて記憶できるため、仮にユーザーが荷物を預けた搭載部に忘れ物があったか否かを判断したい場合に、荷物保管システム100は収納日時情報に基づいて一又は複数の保管情報を特定し、特定した一又は複数の保管情報の各々に含まれる第1画像情報に基づいてユーザーが荷物を預けた搭載部の識別情報を特定できる。荷物保管システム100は、特定した搭載部の識別情報に関連付けられる第2画像情報を取得できるため、ユーザーは、第2画像情報を処理することによって得られる搭載部2の内部の画像を参照することによって、忘れ物をしたか否かを判断できる。
また、第2画像情報を取得する第2撮像部を備える。第1撮像部に加え第2撮像部を備えることによって、搭載部2の内部を撮像容易な位置に第2撮像部を配置できる。
In the first modified example of the embodiment described above, the case where the storage information is associated with the mounting part image information and stored is described, but this is not limited to this example. For example, the mounting part ID and the mounting part image information may be associated and stored in the memory unit 190b. In this case, the control device 100b accepts the storage date and time information output by the luggage storage device 100a, and extracts one or more pieces of storage information corresponding to the date and time when the reception information was issued during a predetermined period including the date and time when the user stored the luggage based on the accepted storage date and time information and one or more pieces of storage information stored in the memory unit 190b. Furthermore, the control device 100b extracts the mounting part image information including the mounting part ID included in the one or more pieces of extracted storage information. The control device 100b transmits the extracted storage information and mounting part image information to the luggage storage device 100a.
In the first modification of the embodiment described above, the case where the image of the inside of the mounting unit 2 after the user removes the luggage is captured by the imaging unit 120a to obtain the image is described, but the present invention is not limited to this example. For example, in addition to the imaging unit 120a, another imaging unit may be provided at a position where it can capture an image of the inside of the mounting unit 2 after the user removes the luggage.
In the first modification of the embodiment described above, the control device 100b may notify the manager of information associating the mounting part ID with the mounting part image information. By configuring in this way, the manager can check for dirt, forgotten items, etc. by referring to the mounting part image.
According to the first variant embodiment, in the luggage storage system 100 according to the embodiment described above, the acquisition unit 150b acquires mounting unit image information as second image information of the interior of the mounting unit 2 captured after the luggage is removed from the mounting unit 2 transported to a position where the luggage is removed, and the processing unit 160b stores the mounting unit information in the memory unit 190b, which associates the second image information with the identification information of the mounting unit 2.
With this configuration, the second image information and the identification information of the mounting unit 2 can be stored in association with each other, so that if a user wants to determine whether or not they have left something behind in the mounting unit where they have stored their luggage, the luggage storage system 100 can identify one or more pieces of storage information based on storage date and time information, and identify the identification information of the mounting unit where the user has stored their luggage based on the first image information included in each of the identified one or more pieces of storage information. Since the luggage storage system 100 can obtain the second image information associated with the identified identification information of the mounting unit, the user can determine whether or not they have left something behind by referring to an image of the inside of the mounting unit 2 obtained by processing the second image information.
In addition, a second imaging unit is provided to obtain second image information. By providing the second imaging unit in addition to the first imaging unit, the second imaging unit can be disposed at a position where the inside of the mounting unit 2 can be easily imaged.

(実施形態の変形例2)
実施形態の変形例2の荷物保管システムの一例は、図1から図8を適用できる。
実施形態の変形例2は、前述した実施形態において、荷物保管システム100は、ユーザーに対して、割り当てた搭載部2の変更を可能としたものである。
制御装置100bは、複数の搭載部2のうち、いずれかの搭載部2をユーザーに割り当てる。荷物保管装置100aは、割り当てた搭載部2を保管ラック3から搬入出口4へ移動させる。荷物保管装置100aは、ユーザーが荷物保管装置100aの操作部に入力した搭載部2の変更を要求する情報を制御装置100bへ出力する。制御装置100bは、荷物保管装置100aが出力した搭載部2の変更を要求する情報を受け付ける。制御装置100bは、割り当てた搭載部2以外の搭載部のうち、空いているいずれかの搭載部2をユーザーに割り当てる。
(Modification 2 of the embodiment)
An example of the luggage storage system according to the second embodiment can be applied to Figures 1 to 8.
In the second modified embodiment, the luggage storage system 100 in the above-described embodiment allows the user to change the assigned loading section 2 .
The control device 100b assigns one of the multiple mounting sections 2 to the user. The luggage storage device 100a moves the assigned mounting section 2 from the storage rack 3 to the loading/unloading entrance 4. The luggage storage device 100a outputs information requesting a change of the mounting section 2 that the user inputs to the operation unit of the luggage storage device 100a to the control device 100b. The control device 100b accepts the information requesting a change of the mounting section 2 output by the luggage storage device 100a. The control device 100b assigns to the user one of the vacant mounting sections 2 other than the assigned mounting section 2.

以下、荷物保管システム100に含まれる荷物保管装置100aと制御装置100bとについて、実施形態と異なる点について順次説明する。
(荷物保管装置100a)
ユーザーは、操作部115aを操作することによって、搭載部2の変更を要求する情報を入力する。
処理部160aは、ユーザーが操作部115aに入力した搭載部2の変更を要求する情報を取得し、取得した搭載部2の変更を要求する情報を含む指示情報を作成する。処理部160aは、作成した指示情報を通信部110aから制御装置100bへ送信する。
(制御装置100b)
割当部130bは、通信部110bが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる搭載部2の変更を要求する情報に基づいて空いている搭載部2を割り当てる。割当部130bは、割り当てる搭載部2の搭載部IDを処理部160bへ出力する。
Below, the luggage storage device 100a and the control device 100b included in the luggage storage system 100 will be described in order, focusing on the differences from the embodiment.
(Luggage storage device 100a)
The user operates the operation unit 115a to input information requesting a change to the mounting unit 2.
The processing unit 160a acquires information input by the user to the operation unit 115a requesting a change to the mounting unit 2, and creates instruction information including the acquired information requesting a change to the mounting unit 2. The processing unit 160a transmits the created instruction information from the communication unit 110a to the control device 100b.
(Control device 100b)
The allocating unit 130b acquires the instruction information received by the communication unit 110b, and allocates an available mounting unit 2 based on information included in the acquired instruction information requesting a change of the mounting unit 2. The allocating unit 130b outputs the mounting unit ID of the mounting unit 2 to be allocated to the processing unit 160b.

(荷物保管システム100の動作)
図14は、実施形態の変形例2に係る荷物保管システムの動作の一例を示す図である。図14を参照して、ユーザーが搭載部2の変更を要求したときの処理について説明する。
ステップS1-4からS9-4は、図9のステップS1-1からS9-1を適用できる。
(ステップS10-4)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、ユーザーが操作部115aに入力した搭載部2の変更を要求する情報を取得し、取得した搭載部2の変更を要求する情報を含む指示情報を作成する。
(ステップS11-4)
荷物保管装置100aにおいて、処理部160aは、作成した指示情報を通信部110aへ出力する。通信部110aは、処理部160aが出力した指示情報を制御装置100bへ送信する。
(ステップS12-4)
制御装置100bにおいて、通信部110bは、荷物保管装置100aが送信した指示情報を受信する。
(ステップS13-4)
制御装置100bにおいて、割当部130bは、通信部110bが受信した指示情報を取得し、取得した指示情報に含まれる搭載部2の変更を要求する情報に基づいて、記憶部190bに記憶されている保管情報を参照して空いている搭載部2を割り当てる。
(ステップS14-4)
制御装置100bにおいて、割当部130bは、割り当てる搭載部2の搭載部IDを処理部160bへ出力する。処理部160bは、割当部130bが出力した搭載部2の搭載部IDを取得する。処理部160bは、取得した搭載部IDを含む制御情報を作成し、作成した制御情報を通信部110bから送信する。
ステップS11-4の後に、図9のステップS10-1以降の処理が行われる。
(Operation of luggage storage system 100)
Fig. 14 is a diagram showing an example of the operation of the luggage storage system according to the modified example 2 of the embodiment. Referring to Fig. 14, a process when a user requests a change of the mounting unit 2 will be described.
Steps S1-1 to S9-1 in FIG. 9 can be applied to steps S1-4 to S9-4.
(Step S10-4)
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a acquires information requesting a change to the mounted unit 2 that is input by the user into the operation unit 115a, and creates instruction information that includes the acquired information requesting a change to the mounted unit 2.
(Step S11-4)
In the luggage storage device 100a, the processing unit 160a outputs the created instruction information to the communication unit 110a. The communication unit 110a transmits the instruction information output by the processing unit 160a to the control device 100b.
(Step S12-4)
In the control device 100b, the communication unit 110b receives the instruction information transmitted by the luggage storage device 100a.
(Step S13-4)
In the control device 100b, the allocation unit 130b acquires the instruction information received by the communication unit 110b, and allocates an available mounting unit 2 by referring to the storage information stored in the memory unit 190b based on the information requesting a change of the mounting unit 2 contained in the acquired instruction information.
(Step S14-4)
In the control device 100b, the allocation unit 130b outputs the mounting unit ID of the mounting unit 2 to be allocated to the processing unit 160b. The processing unit 160b acquires the mounting unit ID of the mounting unit 2 output by the allocation unit 130b. The processing unit 160b creates control information including the acquired mounting unit ID, and transmits the created control information from the communication unit 110b.
After step S11-4, the processes from step S10-1 onward in FIG. 9 are carried out.

前述した実施形態の変形例2において、搭載部2の変更の対象となった搭載部2の搭載部IDを外部に通知するようにしてもよい。このように構成することによって、通知を受けた荷物保管システム100の管理者は、搭載部IDに該当する搭載部2の内部を確認し、汚れを落とすなどの対策を取ることができる。
実施形態の変形例2によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム100において、複数の搭載部2のうち、荷物を預ける位置に搬送された第1搭載部の変更要求を受け付ける割当部130bとしての第2受付部と、第2受付部が受け付けた変更要求に基づいて、荷物を預ける位置に搬送されている第1搭載部を、荷物を預ける位置から移動させ、荷物を預ける位置に、複数の搭載部のうち、第1搭載部とは異なる第2搭載部を搬送させる処理部160aとしての搬送制御部とを備える。このように構成することによって、ユーザーは、割り当てられた搭載部を変更できるため、仮に割り当てられた搭載部2の内部が汚れていた場合に、汚れていない搭載部2に変更できる。
In the second modification of the embodiment described above, the unit ID of the unit 2 that is the subject of the change in the unit 2 may be notified to the outside. By configuring in this way, the manager of the luggage storage system 100 who receives the notification can check the inside of the unit 2 that corresponds to the unit ID and take measures such as removing dirt.
According to the second modification of the embodiment, the baggage storage system 100 according to the embodiment described above includes a second reception unit serving as an allocation unit 130b that receives a change request for a first mounting unit that has been transported to a position where the baggage is deposited among the multiple mounting units 2, and a transport control unit serving as a processing unit 160a that moves the first mounting unit that has been transported to the position where the baggage is deposited from the position where the baggage is deposited based on the change request received by the second reception unit, and transports a second mounting unit, different from the first mounting unit, among the multiple mounting units, to the position where the baggage is deposited. With this configuration, the user can change the assigned mounting unit, so that if the interior of the assigned mounting unit 2 is dirty, the user can change to an unsoiled mounting unit 2.

(実施形態の変形例3)
図15は、実施形態の変形例3の荷物保管システムの一例を示す図である。
実施形態の変形例3は、前述した実施形態において、荷物保管装置100aにセンサー185aと通知部195aとを備える。
センサー185aは、一又は複数のセンサーを含む。実施形態の変形例では、一例として、センサー185a-1とセンサー185a-2との二個のセンサーを備える場合について説明を続ける。
図16は、実施形態の変形例3の荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。図16(a)は、図5(a)にセンサー185a-1を追加したものである。図16(b)は、図6(a)にセンサー185a-1を追加したものである。図16(a)、(b)に示すように、センサー185a-1は、荷物を預ける位置に設置される。例えば、センサー185a-1は、搭載部2の開口2aに取り付けられている。
図17は、実施形態の変形例3に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。図17は、図7にセンサー185a-2を追加したものである。図17に示すように、センサー185a-2は、搭載部2の搬送経路に設置されている。例えば、センサー185a-2は、底盤13に設置される。
センサー185a-1とセンサー185a-2は、危険物検出センサーによって構成される。危険物検出センサーの一例は、サーモグラフィ、振動計などである。
通知部195aは、センサー185a-1とセンサー185a―2とのいずれか一方又は両方が危険物を検出した場合に、管理者へ通知する。
(Modification 3 of the embodiment)
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a luggage storage system according to a third modification of the embodiment.
In the third modified embodiment, the baggage storage device 100a in the above-described embodiment is provided with a sensor 185a and a notification unit 195a.
The sensor 185a includes one or more sensors. In the modified embodiment, as an example, the description will be continued on the case where two sensors, a sensor 185a-1 and a sensor 185a-2, are provided.
Fig. 16 is a diagram showing an example of a mounting unit of a luggage storage device included in a luggage storage system according to a third modified example of the embodiment. Fig. 16(a) shows Fig. 5(a) with a sensor 185a-1 added. Fig. 16(b) shows Fig. 6(a) with a sensor 185a-1 added. As shown in Figs. 16(a) and (b), the sensor 185a-1 is installed at a position where luggage is to be deposited. For example, the sensor 185a-1 is attached to an opening 2a of the mounting unit 2.
Fig. 17 is a diagram showing an example of a moving device for a luggage storage device included in a luggage storage system according to a third modified example of the embodiment. Fig. 17 is obtained by adding a sensor 185a-2 to Fig. 7. As shown in Fig. 17, the sensor 185a-2 is installed on the transport path of the mounting unit 2. For example, the sensor 185a-2 is installed on the base plate 13.
The sensor 185a-1 and the sensor 185a-2 are configured by a dangerous object detection sensor. Examples of the dangerous object detection sensor include a thermograph and a vibration meter.
The notification unit 195a notifies the manager when either or both of the sensors 185a-1 and 185a-2 detect a dangerous object.

実施形態の変形例3では、センサー185aが、荷物を預ける位置と搭載部2の搬送経路との両方に設置されている場合について説明したが、この限りでない。例えば、センサー185aが、荷物を預ける位置又は搭載部2の搬送経路に設置されてもよい。また、センサー185aが設置される位置は、荷物を預ける位置と搭載部2の搬送経路との限られず、複数の搭載部2の各々に設置されてもよい。センサー185aを、荷物を預ける位置と搭載部2の搬送経路とのいずれか一方又は両方に設置することによって、複数の搭載部2の各々に設置することなく荷物の状態を検出できる。
実施形態の変形例3では、センサー185aが、危険物検出センサーで構成される場合について説明したが、この限りでない。例えば、センサー185aが、生体センサーで構成されてもよい。このように構成することによって、預かる荷物に生体が含まれる場合に通知することができる。
実施形態の変形例3では、荷物保管装置100aにセンサー185aと通知部195aとの両方を備える場合について説明したが、この例に限られない。例えば、制御装置100bに通知部195aを備えるようにしてもよい。
In the third modified example of the embodiment, the case where the sensor 185a is installed at both the position where the baggage is deposited and the transport path of the mounting unit 2 has been described, but this is not limited to the above. For example, the sensor 185a may be installed at the position where the baggage is deposited or the transport path of the mounting unit 2. Furthermore, the position where the sensor 185a is installed is not limited to the position where the baggage is deposited and the transport path of the mounting unit 2, but may be installed on each of the multiple mounting units 2. By installing the sensor 185a at either or both of the position where the baggage is deposited and the transport path of the mounting unit 2, the state of the baggage can be detected without installing the sensor 185a on each of the multiple mounting units 2.
In the third modification of the embodiment, the sensor 185a is configured as a dangerous object detection sensor, but this is not limited thereto. For example, the sensor 185a may be configured as a biological sensor. By configuring it in this way, it is possible to notify the user when a living body is present in the baggage to be checked in.
In the third modification of the embodiment, the baggage storage device 100a is provided with both the sensor 185a and the notification unit 195a, but the present invention is not limited to this example. For example, the control device 100b may be provided with the notification unit 195a.

実施形態の変形例3によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム100において、搭載部2の搬送経路あるいは荷物預け位置において、搭載部2に収納された荷物から危険物を検出する危険物検出センサー(185a)と、危険物検出センサー(185a)が、危険物を検出した場合に、通知する通知部195aとを備える。このように構成することによって、危険物を含む荷物が搭載部2に預けられた場合に通知することができる。
実施形態の変形例3によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム100において、搭載部2の搬送経路あるいは荷物預け位置において、搭載部2に収納された荷物から生体を検出する生体センサー(185a)と、生体センサー(185a)が、生体を検出した場合に、通知する通知部195aとを備える。このように構成することによって、生体を含む荷物が搭載部2に預けられた場合に通知することができる。
According to the third modification of the embodiment, the baggage storage system 100 according to the embodiment described above is provided with a dangerous object detection sensor (185a) that detects dangerous objects from the baggage stored in the load unit 2 on the transport path of the load unit 2 or at the baggage deposit position, and a notification unit 195a that notifies when the dangerous object detection sensor (185a) detects a dangerous object. With this configuration, it is possible to notify when baggage containing a dangerous object is deposited on the load unit 2.
According to the third modification of the embodiment, the baggage storage system 100 according to the embodiment described above is provided with a biosensor (185a) that detects a living organism from the baggage stored in the load unit 2 on the transport path of the load unit 2 or at the baggage deposit position, and a notification unit 195a that notifies when the biosensor (185a) detects a living organism. With this configuration, it is possible to notify when baggage containing a living organism is deposited on the load unit 2.

(実施形態の変形例4)
図18は、実施形態の変形例4の荷物保管システムの一例を示す図である。
実施形態の変形例4は、前述した実施形態において、荷物保管装置100aに殺菌部205aを備える。
殺菌部205aは、一又は複数の殺菌部を含む。実施形態の変形例4では、一例として、殺菌部205a-1と殺菌部205a-2との二個の殺菌部を備える場合について説明を続ける。
図19は、実施形態の変形例4の荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の搭載部の一例を示す図である。図19(a)は、図5(a)に殺菌部205a-1を追加したものである。図19(b)は、図6(a)に殺菌部205a-1を追加したものである。図19(a)、(b)に示すように、殺菌部205a-1は、荷物を預ける位置に設置される。例えば、殺菌部205a-1は、搭載部2の天井面に取り付けられている。
図20は、実施形態の変形例4に係る荷物保管システムに含まれる荷物保管装置の移動装置の一例を示す図である。図20は、図7に殺菌部205a-2を追加したものである。図20に示すように、殺菌部205a-2は、搭載部2の搬送経路に設置されている。例えば、殺菌部205a-2は、底盤13に設置される。
殺菌部205a-1と殺菌部205a-2とは、紫外光、マイクロ波などの電磁波を照射する。殺菌部205a-1が照射した電磁波によって、搭載部2の内部が殺菌・滅菌(以下「殺菌等」と記載する)される。
搬送部135aは、処理部160aが出力した搬送命令に基づいて、移動装置5を制御することによって搭載部IDに該当する搭載部2を保管ラック3から搬入出口4へ移動させる。保管ラック3から搬入出口4へ移動させた搭載部2から荷物が取り出される。殺菌部205a-1は、搭載部2から荷物が取り出された後に、電磁波を搭載部2の内部に照射する。つまり、殺菌部205a-1は、利用が完了して空となった搭載部2に対して、殺菌等を所定の時間行う。制御部100bは、殺菌等を実施している間は当該搭載部2とその搭載部2の保管ラック3とを使用不可に設定する。搬送部135aは、処理部160aが出力した搬送命令に基づいて、移動装置5を制御することによって搭載部IDに該当する搭載部2を搬入出口4から保管ラック3へ移動させる。
搭載部2の天井面に殺菌部205a-1が取り付けられているため、搭載部2の内部に荷物が無い場合には、いつでも殺菌等を行うことが可能となる。そのため、殺菌等の開始は、利用が完了して搭載部2が空となった直後から開始してもよいし、搭載部2が搬入出口から保管ラック3に移動の時から開始してもよいし、保管ラック3に搭載部2が移動した後から開始してもよい。
殺菌部205a-2が照射した電磁波によって、搭載部2の外部から搭載部2は殺菌等される。
(Fourth Modification of the Embodiment)
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a luggage storage system according to the fourth modification of the embodiment.
In the fourth modified embodiment, the luggage storage device 100a in the above-described embodiment is provided with a sterilization unit 205a.
The sterilization unit 205a includes one or more sterilization units. In the fourth embodiment, as an example, the explanation will be continued on the case where two sterilization units, 205a-1 and 205a-2, are provided.
Fig. 19 is a diagram showing an example of a mounting unit of a luggage storage device included in a luggage storage system according to a fourth modified example of the embodiment. Fig. 19(a) shows Fig. 5(a) with a sterilization unit 205a-1 added. Fig. 19(b) shows Fig. 6(a) with a sterilization unit 205a-1 added. As shown in Figs. 19(a) and (b), the sterilization unit 205a-1 is installed at a position where luggage is deposited. For example, the sterilization unit 205a-1 is attached to the ceiling surface of the mounting unit 2.
Fig. 20 is a diagram showing an example of a moving device for a luggage storage device included in a luggage storage system according to a fourth modified example of an embodiment. Fig. 20 shows an example in which a sterilization unit 205a-2 is added to Fig. 7. As shown in Fig. 20, the sterilization unit 205a-2 is installed on the transport path of the loading unit 2. For example, the sterilization unit 205a-2 is installed on the base plate 13.
The sterilization units 205a-1 and 205a-2 irradiate electromagnetic waves such as ultraviolet light, microwaves, etc. The inside of the mounting unit 2 is sterilized and sterilized (hereinafter referred to as "sterilization, etc.") by the electromagnetic waves irradiated by the sterilization unit 205a-1.
The transport unit 135a controls the moving device 5 based on the transport command output by the processing unit 160a to move the mounting unit 2 corresponding to the mounting unit ID from the storage rack 3 to the loading/unloading opening 4. The luggage is removed from the mounting unit 2 moved from the storage rack 3 to the loading/unloading opening 4. After the luggage is removed from the mounting unit 2, the sterilization unit 205a-1 irradiates the inside of the mounting unit 2 with electromagnetic waves. In other words, the sterilization unit 205a-1 performs sterilization or the like for a predetermined period of time on the mounting unit 2 that has been used and is now empty. The control unit 100b sets the mounting unit 2 and the storage rack 3 of the mounting unit 2 to be unusable while sterilization or the like is being performed. The transport unit 135a controls the moving device 5 based on the transport command output by the processing unit 160a to move the mounting unit 2 corresponding to the mounting unit ID from the loading/unloading opening 4 to the storage rack 3.
Since the sterilization unit 205a-1 is attached to the ceiling surface of the loading unit 2, sterilization and the like can be performed at any time when there is no luggage inside the loading unit 2. Therefore, sterilization and the like may be started immediately after use is completed and the loading unit 2 becomes empty, or may be started when the loading unit 2 moves from the loading/unloading port to the storage rack 3, or may be started after the loading unit 2 moves to the storage rack 3.
The mounting part 2 is sterilized from the outside thereof by the electromagnetic waves irradiated by the sterilization part 205a-2.

実施形態の変形例4では、殺菌部205aが、荷物を預ける位置と搭載部2の搬送経路との両方に設置されている場合について説明したが、この限りでない。例えば、殺菌部205aが、荷物を預ける位置又は搭載部2の搬送経路などの搭載部2の外部に設置されてもよい。また、殺菌部205aが設置される位置は、荷物を預ける位置と搭載部2の搬送経路などの搭載部2の外部とに限られず、複数の搭載部2の各々に設置されてもよいし、保管ラック3に設置されてもよい。殺菌部205aを、搭載部2の搬送経路などの搭載部2の外部に設置することによって、複数の搭載部2の各々に設置することなく殺菌等を行うことができる。殺菌部205aを保管ラック3に設置することによって、内部に荷物が無い搭載部2を順次、殺菌等を行う手段が設置された保管ラックに移動して殺菌等を行うことが可能である。
実施形態の変形例4では、殺菌部205aが電磁波を照射する場合について説明したが、この例に限られない。例えば、殺菌部205aが消毒液、消毒ガスなどを噴霧し、その後噴霧した消毒液、消毒ガスなどを除去するようにしてもよいし、加熱などを行うようにしてもよい。
In the fourth modified embodiment, the sterilization unit 205a is installed in both the position where the luggage is deposited and the transport path of the mounting unit 2, but this is not limited to the above. For example, the sterilization unit 205a may be installed outside the mounting unit 2, such as the position where the luggage is deposited or the transport path of the mounting unit 2. The position where the sterilization unit 205a is installed is not limited to the position where the luggage is deposited and the outside of the mounting unit 2, such as the transport path of the mounting unit 2, and may be installed in each of the multiple mounting units 2 or in the storage rack 3. By installing the sterilization unit 205a outside the mounting unit 2, such as the transport path of the mounting unit 2, sterilization and the like can be performed without installing the sterilization unit 2 in each of the multiple mounting units 2. By installing the sterilization unit 205a in the storage rack 3, it is possible to sequentially move the mounting units 2 without luggage inside to a storage rack in which a means for sterilization and the like is installed and sterilization and the like can be performed.
In the fourth modified embodiment, the sterilization unit 205a irradiates electromagnetic waves, but the present invention is not limited to this example. For example, the sterilization unit 205a may spray a disinfectant solution, a disinfectant gas, or the like, and then remove the sprayed disinfectant solution, disinfectant gas, or the like, or may perform heating or the like.

実施形態の変形例4によれば、前述した実施形態に係る荷物保管システム100において、搭載部2の搬送経路あるいは荷物預け位置において、搭載部2を殺菌と滅菌とのいずれか一方又は両方を実行する殺菌部(205a)を備える。このように構成することによって、搭載部2を殺菌と滅菌とのいずれか一方又は両方をすることができる。 According to the fourth modified embodiment, the luggage storage system 100 according to the embodiment described above is provided with a sterilization unit (205a) that performs either or both of sterilization and disinfection of the loading unit 2 on the transport path of the loading unit 2 or at the luggage deposit position. By configuring in this manner, the loading unit 2 can be either or both of sterilization and disinfection.

以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組合せを行うことができる。これら実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
なお、上述した荷物保管装置100a、制御装置100bは、コンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、各機能ブロックの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録する。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、CPUが実行することで実現してもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、OS(Operating System)や周辺機器などのハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROMなどの可搬媒体のことをいう。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置を含む。
Although the embodiments have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, modifications, and combinations can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments are included in the scope and spirit of the invention, and are also included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims.
The luggage storage device 100a and the control device 100b described above may be realized by a computer. In this case, a program for realizing the functions of each functional block is recorded on a computer-readable recording medium. The program recorded on the recording medium may be read into a computer system and executed by a CPU to realize the functions. The "computer system" here includes hardware such as an OS (Operating System) and peripheral devices.
In addition, "computer-readable recording medium" refers to portable media such as flexible disks, optical magnetic disks, ROMs, CD-ROMs, etc. In addition, "computer-readable recording medium" includes storage devices such as hard disks built into computer systems.

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、短時間の間、動的にプログラムを保持するものを含んでいてもよい。短時間の間、動的にプログラムを保持するものは、例えば、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線である。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、サーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。また、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上記プログラムは、プログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。プログラマブルロジックデバイスは、例えば、FPGA(Field Programmable Gate Array)である。
Furthermore, the term "computer-readable recording medium" may include a medium that dynamically stores a program for a short period of time, such as a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.
Furthermore, the "computer-readable recording medium" may also include a storage medium that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that is a server or a client. The program may be for implementing part of the functions described above. The program may be capable of implementing the functions described above in combination with a program already recorded in the computer system. The program may be implemented using a programmable logic device. The programmable logic device is, for example, an FPGA (Field Programmable Gate Array).

なお、上述の荷物保管装置100a、制御装置100bは内部にコンピュータを有している。そして、上述した荷物保管装置100a、制御装置100bの各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
The luggage storage device 100a and the control device 100b each have a built-in computer. The processes of the luggage storage device 100a and the control device 100b are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the computer reads and executes the program to perform the above processes.
Here, computer-readable recording media refers to magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, etc. In addition, the computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer that receives the program may execute the program.
The program may be for realizing part of the functions described above.
Furthermore, the above-mentioned functions may be realized in combination with a program already recorded in the computer system, that is, a so-called differential file (differential program).

1、1A…扉装置、2…搭載部、2a…開口、2A…大型搭載部、2B…小型搭載部、3…保管ラック、4…搬入出口、4A…取出部、5…移動装置、10…荷物保管装置(搬送システム)、11…外殻体、12…操作パネル、21、21A、21B…内扉、21a…外面、22…係合凸部(第一係合部材、第一凸部)、40…外扉、41、41A、41B…係合凹部(第二係合部材)、41b…下片(第二凸部)、51…搬送リフト、100…荷物保管システム、100a…荷物保管装置、100b…制御装置、110a、110b…通信部、115a…操作部、120a…撮像部、130b…割当部、135a…搬送部、140b…発行部、150b…取得部、160a、160b…処理部、170b…受付部、180b…抽出部、185a…センサー、190b…記憶部、195a…通知部、205a…殺菌部、E…スライド方向、F…進退方向、N…荷物、Q1…閉位置、Q2…開位置、T…移動通路、X1…左右方向、X2…前後方向、X3…上下方向 1, 1A...door device, 2...mounting section, 2a...opening, 2A...large mounting section, 2B...small mounting section, 3...storage rack, 4...loading/unloading opening, 4A...removal section, 5...moving device, 10...luggage storage device (transport system), 11...outer shell, 12...operation panel, 21, 21A, 21B...inner door, 21a...outer surface, 22...engaging convex portion (first engaging member, first convex portion), 40...outer door, 41, 41A, 41B...engaging recess (second engaging member), 41b...lower piece (second convex portion), 51...transport lift, 100...luggage storage system, 100a...luggage storage Pipe device, 100b...Control device, 110a, 110b...Communication section, 115a...Operation section, 120a...Imaging section, 130b...Assignment section, 135a...Transportation section, 140b...Issuance section, 150b...Acquisition section, 160a, 160b...Processing section, 170b...Reception section, 180b...Extraction section, 185a...Sensor, 190b...Storage section, 195 a... Notification section, 205a... Sterilization section, E... Sliding direction, F... Forward/backward direction, N... Luggage, Q1... Closed position, Q2... Open position, T... Moving path, X1... Left/right direction, X2... Forward/backward direction, X3... Up/down direction

Claims (4)

荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムであって、
荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行する発行部と、
前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第1画像情報を取得する取得部と、
前記ユーザーに割り当てた前記搭載部の識別情報と、前記発行部が発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得部が取得した前記第1画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する処理部と、
前記ユーザーによって指定された収納日時情報を、荷物を搭載部に収納した日時として受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記収納日時情報と、前記記憶部に記憶されている前記保管情報とに基づいて、収納した日時を含む所定期間に、前記受付情報が発行された日時が該当する保管情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記保管情報を出力する出力部と、
搭載部を所定位置に保管する保管ラックと搬入出口との間で搭載部を移動させる搬送部
を備え
前記受付部は、前記抽出部が抽出した前記保管情報に含まれる受付情報を受け付け、
前記抽出部は、前記受付部が受け付けた前記受付情報と、前記記憶部に記憶されている前記保管情報とに基づいて、前記受付情報に関連付けられている搭載部の識別情報を取得し、
前記搬送部は、前記抽出部が取得した前記搭載部の識別情報に基づいて前記保管ラックから前記搬入出口へ前記搭載部を搬送する、荷物保管システム。
A luggage storage system that includes a plurality of loading sections capable of storing luggage, assigns one of the loading sections to a user, and stores the luggage stored in the assigned loading section,
an issuing unit that issues reception information when the luggage is stored in the loading unit that has been transported to a luggage deposit position;
an acquisition unit that acquires first image information of at least one of the user and the luggage captured when the user places the luggage on the mounting unit;
a processing unit that stores in a storage unit storage information that associates the identification information of the loading unit assigned to the user, the reception information issued by the issuing unit, storage start date and time information that is information indicating the date and time when the reception information was issued, and the first image information acquired by the acquiring unit ;
a reception unit that receives storage date and time information designated by the user as the date and time when the luggage was stored in the loading unit;
an extraction unit that extracts storage information whose issue date and time of the reception information corresponds to a predetermined period including the storage date and time based on the storage date and time information received by the reception unit and the storage information stored in the storage unit;
an output unit that outputs the storage information extracted by the extraction unit;
a transport unit that moves the mounting unit between a storage rack that stores the mounting unit at a predetermined position and a loading/unloading opening ,
The reception unit receives reception information included in the storage information extracted by the extraction unit,
The extraction unit acquires identification information of a mounting unit associated with the reception information based on the reception information received by the reception unit and the storage information stored in the storage unit, and
A luggage storage system , wherein the transport unit transports the mounting part from the storage rack to the loading/unloading entrance based on the identification information of the mounting part acquired by the extraction unit .
荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムであって、
荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行する発行部と、
前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第1画像情報を取得する取得部と、
前記発行部が発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得部が取得した前記第1画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶する処理部と、
前記ユーザーによって指定された収納日時情報を、荷物を搭載部に収納した日時として受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記収納日時情報と、前記記憶部に記憶されている前記保管情報とに基づいて、収納した日時を含む所定期間に、前記受付情報が発行された日時が該当する保管情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した前記保管情報を出力する出力部と、
を備え、
前記受付部は、前記抽出部が抽出した前記保管情報に含まれる受付情報を受け付け、
前記抽出部は、前記受付部が受け付けた前記受付情報と、前記記憶部に記憶されている前記保管情報とに基づいて、前記受付情報に関連付けられている搭載部の識別情報を取得し、
前記取得部は、荷物を取り出す位置に搬送された搭載部から荷物が取り出された後に撮像された前記搭載部の内部の第2画像情報を取得し、
前記処理部は、前記第2画像情報と、前記搭載部の識別情報とを関連付けた搭載部情報を前記記憶部に記憶する、荷物保管システム。
A luggage storage system that includes a plurality of loading sections capable of storing luggage, assigns one of the loading sections to a user, and stores the luggage stored in the assigned loading section,
an issuing unit that issues reception information when the luggage is stored in the loading unit that has been transported to a luggage deposit position;
an acquisition unit that acquires first image information of at least one of the user and the luggage captured when the user places the luggage on the mounting unit;
a processing unit that stores in a storage unit storage information that associates the reception information issued by the issuing unit, storage start date and time information that is information indicating the date and time when the reception information was issued, and the first image information acquired by the acquiring unit;
a reception unit that receives storage date and time information designated by the user as the date and time when the luggage was stored in the loading unit;
an extraction unit that extracts storage information whose issue date and time of the reception information corresponds to a predetermined period including the storage date and time based on the storage date and time information received by the reception unit and the storage information stored in the storage unit;
an output unit that outputs the storage information extracted by the extraction unit;
Equipped with
The reception unit receives reception information included in the storage information extracted by the extraction unit,
The extraction unit acquires identification information of a mounting unit associated with the reception information based on the reception information received by the reception unit and the storage information stored in the storage unit, and
The acquisition unit acquires second image information of an inside of the mounting unit that is captured after the luggage is removed from the mounting unit that has been transported to a position where the luggage is removed,
A luggage storage system, wherein the processing unit stores mounting unit information in the memory unit, the mounting unit information associating the second image information with identification information of the mounting unit.
荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムが実行する荷物保管方法であって、
荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行するステップと、
前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第1画像情報を取得するステップと、
前記発行するステップで発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得するステップで取得した前記第1画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶するステップと
前記ユーザーによって指定された収納日時情報を、荷物を搭載部に収納した日時として受け付けるステップと、
前記受け付けるステップで受け付けた前記収納日時情報と、前記記憶部に記憶されている前記保管情報とに基づいて、収納した日時を含む所定期間に、前記受付情報が発行された日時が該当する保管情報を抽出するステップと、
前記抽出するステップで抽出した前記保管情報を出力するステップと、
を有する、荷物保管方法。
A luggage storage method implemented by a luggage storage system that includes a plurality of loading sections capable of storing luggage, assigns one of the loading sections to a user, and stores the luggage stored in the assigned loading section, comprising:
issuing reception information when the baggage is stored in the loading section that has been transported to a baggage deposit location;
acquiring first image information of at least one of the user and the luggage captured when the user places the luggage on the mounting unit;
storing in a storage unit storage information that associates the reception information issued in the issuing step, storage start date and time information that indicates the date and time when the reception information was issued, and the first image information acquired in the acquiring step ;
accepting storage date and time information designated by the user as the date and time when the luggage was stored in the loading section;
extracting storage information in which the date and time when the receipt information was issued corresponds to a date and time during a predetermined period including the date and time of storage, based on the storage date and time information received in the receiving step and the storage information stored in the storage unit;
outputting the storage information extracted in the extracting step;
A luggage storage method comprising the steps of:
荷物を収納できる搭載部を複数備え、複数の前記搭載部のうち、いずれかの搭載部をユーザーに割り当て、割り当てた前記搭載部に収納される荷物を保管する荷物保管システムのコンピュータに、
荷物を預ける位置に搬送された前記搭載部に荷物が収納された際に、受付情報を発行するステップと、
前記搭載部に、ユーザーが前記荷物を収納した際に撮像された前記ユーザーと前記荷物の少なくとも一方の第1画像情報を取得するステップと、
前記発行するステップで発行した前記受付情報と、前記受付情報が発行された日時を示す情報である保管開始日時情報と、前記取得するステップで取得した前記第1画像情報とを関連付けた保管情報を記憶部に記憶するステップと
前記ユーザーによって指定された収納日時情報を、荷物を搭載部に収納した日時として受け付けるステップと、
前記受け付けるステップで受け付けた前記収納日時情報と、前記記憶部に記憶されている前記保管情報とに基づいて、収納した日時を含む所定期間に、前記受付情報が発行された日時が該当する保管情報を抽出するステップと、
前記抽出するステップで抽出した前記保管情報を出力するステップと、
を実行させる、コンピュータプログラム。
A computer of a luggage storage system that includes a plurality of loading sections capable of storing luggage, assigns one of the loading sections to a user, and stores the luggage stored in the assigned loading section,
issuing reception information when the baggage is stored in the loading section that has been transported to a baggage deposit location;
acquiring first image information of at least one of the user and the luggage captured when the user places the luggage on the mounting unit;
storing in a storage unit storage information that associates the reception information issued in the issuing step, storage start date and time information that indicates the date and time when the reception information was issued, and the first image information acquired in the acquiring step ;
accepting storage date and time information designated by the user as the date and time when the luggage was stored in the loading section;
extracting storage information in which the date and time when the receipt information was issued corresponds to a date and time during a predetermined period including the date and time of storage, based on the storage date and time information received in the receiving step and the storage information stored in the storage unit;
outputting the storage information extracted in the extracting step;
A computer program that executes the following:
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