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JP7537753B2 - Management device and management method - Google Patents
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Description

本発明は、管理装置及び管理方法に関する。 The present invention relates to a management device and a management method.

特許文献1には、陳列エリアを撮影した画像データに基づいて、陳列乱れ状態等を監視する商品モニタリング装置が開示されている。 Patent document 1 discloses a product monitoring device that monitors display disarray and other issues based on image data captured in a display area.

国際公開第2016/038774号パンフレットInternational Publication No. 2016/038774

来店者が、各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体(異物)を陳列エリアに置く場合がある。例えば、各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる商品を各陳列エリアに置いたり、商品以外の物体を置いたりする。このような状態は、店舗のイメージを悪くするほか、商品の品質にも影響し得る。特許文献1は、当該問題を解決する手段を提供していない。本発明は、当該問題を解決することを課題とする。 Customers may place objects (foreign objects) in the display areas that are different from the products assigned to each display area. For example, they may place products in each display area that are different from the products assigned to each display area, or place objects other than products. This situation not only negatively impacts the store's image, but may also affect the quality of the products. Patent Document 1 does not provide a means to solve this problem. The present invention aims to solve this problem.

本発明によれば、
陳列エリアを撮影した画像データを解析し、前記陳列エリアに割り当てられた商品と異なる他の商品を前記画像データから検出する画像解析手段と、
前記他の商品と前記陳列エリアとに基づき、前記他の商品を回収する作業の緊急度を決定する決定手段と、
前記他の商品を示す情報とともに、前記他の商品の前記緊急度を出力する出力手段と、
を備える管理装置が提供される。
According to the present invention,
an image analysis means for analyzing image data obtained by photographing a display area and detecting from the image data other products than the products allocated to the display area;
A determination means for determining an urgency of an operation to collect the other products based on the other products and the display area;
an output means for outputting the urgency of the other product together with information indicating the other product;
A management device is provided.

また、本発明によれば、
コンピュータが、
陳列エリアを撮影した画像データを解析し、前記陳列エリアに割り当てられた商品と異なる他の商品を前記画像データから検出する画像解析工程と、
前記他の商品と前記陳列エリアとに基づき、前記他の商品を回収する作業の緊急度を決定する決定工程と、
前記他の商品を示す情報とともに、前記他の商品の前記緊急度を出力する出力工程と、
を実行する管理方法が提供される。
Further, according to the present invention,
The computer
an image analysis step of analyzing image data of a display area and detecting from the image data products other than the products allocated to the display area;
a determination step of determining an urgency of an operation to collect the other products based on the other products and the display area;
an output step of outputting the urgency of the other product together with information indicating the other product;
A management method for performing the above is provided.

本発明によれば、各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体(異物)が陳列エリアに置かれていることを検出できる。 According to the present invention, it is possible to detect when an object (foreign object) different from the product assigned to each display area is placed in the display area.

本実施形態の管理装置のハードウエア構成の一例を概念的に示す図である。FIG. 2 is a diagram conceptually illustrating an example of a hardware configuration of a management device according to the present embodiment. 本実施形態の管理装置の機能ブロック図の一例である。FIG. 2 is a functional block diagram of a management device according to the present embodiment; 本実施形態の管理装置の処理を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the process of the management device of the present embodiment. 本実施形態の管理装置に処理される情報の一例を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of information processed by a management device according to the embodiment. 本実施形態の管理装置に処理される情報の一例を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of information processed by a management device according to the embodiment. 本実施形態の管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of a process flow of a management device of the present embodiment. 本実施形態の管理装置により出力される情報の一例を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information output by a management device according to the present embodiment. 本実施形態の管理装置の機能ブロック図の一例である。FIG. 2 is a functional block diagram of a management device according to the present embodiment; 本実施形態の管理装置により出力される情報の一例を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information output by a management device according to the present embodiment. 本実施形態の管理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of a process flow of a management device of the present embodiment. 本実施形態の管理装置の機能ブロック図の一例である。FIG. 2 is a functional block diagram of a management device according to the present embodiment; 本実施形態の管理装置に処理される情報の一例を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of information processed by a management device according to the embodiment. 本実施形態の管理装置に処理される情報の一例を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of information processed by a management device according to the embodiment. 本実施形態の管理装置により出力される情報の一例を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information output by a management device according to the present embodiment. 本実施形態の管理装置の機能ブロック図の一例である。FIG. 2 is a functional block diagram of a management device according to the present embodiment; 本実施形態の管理装置に処理される情報の一例を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of information processed by a management device according to the embodiment. 本実施形態の管理装置により出力される情報の一例を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information output by a management device according to the present embodiment. 本実施形態の管理装置に処理される情報の一例を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of information processed by a management device according to the embodiment.

<第1の実施形態>
まず、本実施形態の管理装置の概要を説明する。本実施形態の管理装置は、陳列エリアを撮影した画像データを解析し、陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体である異物を検出する。そして、異物が検出された場合、アラートを出力する。
First Embodiment
First, an overview of the management device of this embodiment will be described. The management device of this embodiment analyzes image data captured of a display area, and detects foreign objects that are objects different from the products assigned to the display area. If a foreign object is detected, an alert is output.

このような本実施形態の管理装置によれば、各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体(異物)が陳列エリアに置かれていることを、店員は迅速に把握することができる。そして、異物を取り除いたり、適切な場所に移動させたりできる。結果、「各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体(異物)が陳列エリアに置かれている」という望ましくない状態を、迅速に解消できる。 According to the management device of this embodiment, the store clerk can quickly recognize that an object (foreign object) different from the product assigned to each display area has been placed in the display area. The store clerk can then remove the foreign object or move it to an appropriate location. As a result, the undesirable situation of "an object (foreign object) different from the product assigned to each display area has been placed in the display area" can be quickly resolved.

次に、管理装置の構成を説明する。まず、管理装置のハードウエア構成の一例について説明する。管理装置は、任意のコンピュータのCPU(Central Processing Unit)、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット(あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、CD(Compact Disc)等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる)、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。 Next, the configuration of the management device will be described. First, an example of the hardware configuration of the management device will be described. The management device is realized by any combination of hardware and software, centered on the CPU (Central Processing Unit) of any computer, memory, programs loaded into the memory, a storage unit such as a hard disk that stores the programs (in addition to programs that are stored before the device is shipped, it can also store programs downloaded from storage media such as CDs (Compact Discs) or servers on the Internet), and a network connection interface. Those skilled in the art will understand that there are many variations in the methods and devices for implementing the device.

図1は、管理装置のハードウエア構成を例示するブロック図である。図1に示すように、管理装置は、プロセッサ1A、メモリ2A、入出力インターフェイス3A、周辺回路4A、バス5Aを有する。周辺回路4Aには、様々なモジュールが含まれる。 Figure 1 is a block diagram illustrating the hardware configuration of a management device. As shown in Figure 1, the management device has a processor 1A, a memory 2A, an input/output interface 3A, a peripheral circuit 4A, and a bus 5A. The peripheral circuit 4A includes various modules.

バス5Aは、プロセッサ1A、メモリ2A、周辺回路4A及び入出力インターフェイス3Aが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ1Aは、例えばCPU(Central Processing Unit) やGPU(Graphics Processing Unit)などの演算処理装置である。メモリ2Aは、例えばRAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などのメモリである。入出力インターフェイス3Aは、入力装置(例:キーボード、マウス、マイク、物理キー、タッチパネルディスプレイ、コードリーダ等)、外部装置、外部サーバ、外部センサ等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置(例:ディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラー等)、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。プロセッサ1Aは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。 The bus 5A is a data transmission path for the processor 1A, memory 2A, peripheral circuit 4A, and input/output interface 3A to send and receive data to each other. The processor 1A is an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit). The memory 2A is a memory such as a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory). The input/output interface 3A includes interfaces for acquiring information from input devices (e.g., keyboard, mouse, microphone, physical keys, touch panel display, code reader, etc.), external devices, external servers, external sensors, etc., and interfaces for outputting information to output devices (e.g., display, speaker, printer, mailer, etc.), external devices, external servers, etc. The processor 1A can issue commands to each module and perform calculations based on the results of those calculations.

図2に、管理装置10の機能ブロック図の一例を示す。図示する様に、管理装置10は、画像解析部11と、出力部12とを有する。 Figure 2 shows an example of a functional block diagram of the management device 10. As shown in the figure, the management device 10 has an image analysis unit 11 and an output unit 12.

まず、店舗には、1台又は複数台のカメラ(以下、店舗カメラ)が設置される。店舗カメラは、陳列エリアを撮影するよう設置される。店舗カメラは、動画像を撮影してもよいし、所定時間間隔で静止画像を撮影してもよい。店舗カメラは、向きや撮影条件を固定され、同じ条件での撮影を継続してもよい。 First, one or more cameras (hereafter referred to as store cameras) are installed in a store. The store cameras are installed to capture images of the display area. The store cameras may capture moving images, or may capture still images at a predetermined time interval. The orientation and shooting conditions of the store cameras may be fixed, and the cameras may continue to capture images under the same conditions.

図3に、店舗カメラにより生成された画像データで示される画像Fの一例を模式的に示す。図示する画像Fでは、3つの段を含む陳列棚がうつっている。陳列棚の設置位置は固定されるため、同じ条件での撮影を継続する場合、陳列棚の同じ箇所が継続して撮影されることとなる。 Figure 3 shows a schematic example of an image F shown in image data generated by a store camera. The image F shown shows a display shelf with three shelves. Since the display shelf is installed in a fixed position, if photographing is continued under the same conditions, the same part of the display shelf will be photographed continuously.

本実施形態では、予め、店舗カメラ毎に、各店舗カメラで撮影される画像F内で1つ又は複数のエリアを指定し、指定した各エリアに陳列エリアを識別する情報(例:陳列エリアコード)を対応付けて登録される。上述の通り、同じ条件での撮影を継続する場合、陳列棚の同じ箇所が継続して撮影されるため、画像F内における各陳列エリアの位置は固定される。 In this embodiment, one or more areas are specified in advance for each store camera within the image F captured by each store camera, and information identifying the display area (e.g., display area code) is associated with each specified area and registered. As described above, when continuing to capture images under the same conditions, the same locations on the display shelves are continually captured, so the position of each display area within image F is fixed.

図3に示す画像Fにおいては、1番上の段に3つのエリアが指定され、各々に、T1-1-1乃至T1-1-3の陳列エリアコードが対応付けられている。また、上から2番目の段に2つのエリアが指定され、各々に、T1-2-1及びT1-3-2の陳列エリアコードが対応付けられている。また、1番下の段に2つのエリアが指定され、各々に、T1-3-1及びT1-3-2の陳列エリアコードが対応付けられている。 In image F shown in FIG. 3, three areas are specified on the top row, and each is associated with a display area code of T1-1-1 through T1-1-3. Two areas are specified on the second row from the top, and each is associated with a display area code of T1-2-1 and T1-3-2. Two areas are specified on the bottom row, and each is associated with a display area code of T1-3-1 and T1-3-2.

また、本実施形態では、図4に示すように、予め、複数の陳列エリア各々に対応付けて、各陳列エリアに割り当てられた商品を識別する情報(例:商品コード)が登録される。「各陳列エリアに割り当てられた商品」は、各陳列エリアに陳列される商品である。 In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 4, information identifying the products assigned to each of the multiple display areas (e.g., product codes) is registered in advance in association with each of the multiple display areas. "Products assigned to each display area" are products that are displayed in each display area.

さらに、本実施形態では、図5に示すように、予め、複数の商品各々に対応付けて、各商品の外観の特徴量が登録される。商品ごとに、複数の角度各々から撮影した場合に画像にうつる複数パターンの特徴量が登録されてもよい。 Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the external appearance features of each of the multiple products are registered in advance in association with each of the multiple products. For each product, multiple patterns of feature values that appear in the image when photographed from multiple angles may be registered.

画像解析部11は、陳列エリアを撮影した画像データ(上述した店舗カメラにより生成された画像データ)を解析し、各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体である異物を画像データから検出する。画像解析部11は、複数の陳列エリア各々に存在する異物を検出する。画像解析部11は、店舗カメラにより生成された画像データをできるだけ小さいタイムロスで取得し、解析するのが好ましい。画像解析部11は、図5に示すような複数の商品各々の外観の特徴量を用いた画像解析により、異物を検出することができる。以下、異物を検出する処理の一例を例示するが、これに限定されない。 The image analysis unit 11 analyzes image data of the display areas (image data generated by the store cameras described above) and detects from the image data any foreign objects that are objects different from the products assigned to each display area. The image analysis unit 11 detects foreign objects present in each of the multiple display areas. It is preferable for the image analysis unit 11 to acquire and analyze image data generated by the store cameras with as little time loss as possible. The image analysis unit 11 can detect foreign objects by image analysis using the external features of each of the multiple products as shown in Figure 5. An example of the process for detecting foreign objects is illustrated below, but is not limited to this.

「処理例1」
例えば、画像解析部11は、輪郭抽出処理により、画像F内で1つ又は複数の閉じられた領域(物体)を検出する。なお、その他の処理で、画像F内の物体を検出してもよい。その後、画像解析部11は、検出した領域(検出した物体がうつる領域)毎に、各領域がいずれの陳列エリアに含まれるか判断する。
"Processing Example 1"
For example, the image analysis unit 11 detects one or more enclosed areas (objects) in the image F by a contour extraction process. Note that the object in the image F may be detected by other processes. After that, the image analysis unit 11 determines, for each detected area (area in which the detected object is shown), in which display area each area is included.

そして、画像解析部11は、検出した領域毎に、「各領域の画像の特徴量」と、「各領域を含む陳列エリアに割り当てられた商品の外観の特徴量」とがマッチング(類似度が所定レベル以上)するか否かを判断する。 Then, for each detected region, the image analysis unit 11 determines whether the "image features of each region" match with the "appearance features of the products assigned to the display area that includes each region" (the degree of similarity is equal to or greater than a predetermined level).

マッチングする場合、画像解析部11は、その領域に異物が存在しないと判断する。一方、マッチングしない場合、画像解析部11は、その領域に異物が存在すると判断する。 If there is a match, the image analysis unit 11 determines that no foreign object is present in that area. On the other hand, if there is no match, the image analysis unit 11 determines that a foreign object is present in that area.

このように、画像解析部11は、画像データから物体を検出することができる。そして、画像解析部11は、陳列エリア内で検出された物体の外観と、陳列エリアに割り当てられた商品の外観との類似度に基づき、物体が異物か否かを判断することができる。 In this way, the image analysis unit 11 can detect an object from image data. Then, the image analysis unit 11 can determine whether or not the object is a foreign object based on the degree of similarity between the appearance of the object detected in the display area and the appearance of the product assigned to the display area.

「処理例2」
例えば、画像解析部11は、輪郭抽出処理により、画像F内で1つ又は複数の閉じられた領域(物体)を検出する。なお、その他の処理で、画像F内の物体を検出してもよい。その後、画像解析部11は、検出した領域(検出した物体がうつる領域)毎に、各領域がいずれの陳列エリアに含まれるか判断する。
"Processing Example 2"
For example, the image analysis unit 11 detects one or more enclosed areas (objects) in the image F by a contour extraction process. Note that the object in the image F may be detected by other processes. After that, the image analysis unit 11 determines, for each detected area (area in which the detected object is shown), in which display area each area is included.

また、画像解析部11は、検出した領域毎に、「各領域の画像の特徴量」と、「複数の商品各々の外観の特徴量」とを用いたマッチング処理を行う。 In addition, the image analysis unit 11 performs a matching process for each detected area using the "image features of each area" and the "appearance features of each of the multiple products."

いずれの商品ともマッチングしない場合(いずれの商品とも類似度が所定レベル未満)、画像解析部11は、その領域に異物が存在すると判断する。そして、いずれかの商品とマッチングする場合(いずれかの商品との類似度が所定レベル以上)、画像解析部11は、マッチングした商品がその領域を含む陳列エリアに割り当てられた商品か否かを判断する。 If the image does not match any of the products (if the similarity to any of the products is less than a predetermined level), the image analysis unit 11 determines that a foreign object is present in the area. If the image matches any of the products (if the similarity to any of the products is equal to or greater than a predetermined level), the image analysis unit 11 determines whether the matched product is a product assigned to the display area that includes the area.

その領域を含む陳列エリアに割り当てられた商品である場合、画像解析部11は、その領域に異物が存在しないと判断する。一方、その領域を含む陳列エリアに割り当てられた商品でない場合、画像解析部11は、その領域に異物が存在すると判断する。 If the area is a product assigned to a display area that includes that area, the image analysis unit 11 determines that no foreign object is present in that area. On the other hand, if the area is not a product assigned to a display area that includes that area, the image analysis unit 11 determines that a foreign object is present in that area.

このように、画像解析部11は、画像データから物体を検出することができる。また、画像解析部11は、陳列エリア内で検出された物体の外観と、複数の商品各々の外観との類似度に基づき、物体がいずれの商品に該当するかを判断することができる。そして、画像解析部11は、判断結果、及び、陳列エリアに割り当てられた商品の少なくとも一方に基づき、物体が異物か否かを判断することができる。 In this way, the image analysis unit 11 can detect an object from image data. Furthermore, the image analysis unit 11 can determine which product the object corresponds to based on the degree of similarity between the appearance of the object detected in the display area and the appearance of each of a plurality of products. Then, the image analysis unit 11 can determine whether or not the object is a foreign object based on the determination result and/or the products assigned to the display area.

図2に戻り、出力部12は、異物が検出された場合、アラートを出力する。出力部12は、ディスプレイ、スピーカ、メーラー、プリンター、警告ランプ、振動装置等のあらゆる出力装置を用いて、アラートを出力することができる。 Returning to FIG. 2, the output unit 12 outputs an alert if a foreign object is detected. The output unit 12 can output the alert using any output device, such as a display, speaker, mailer, printer, warning lamp, or vibration device.

次に、図6のフローチャートを用いて、本実施形態の管理装置10の処理の流れの一例を説明する。 Next, an example of the processing flow of the management device 10 of this embodiment will be described using the flowchart in FIG. 6.

画像解析部11は、陳列エリアを撮影した画像データの取得、及び、解析を継続する。解析の結果、各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体である異物をいずれかの陳列エリア内で検出した場合(S10のYes)、出力部12はアラートを出力する(S11)。以降、処理を終了する指示がなければ(S12のNo)、S10に戻って処理を継続する。 The image analysis unit 11 continues to acquire and analyze image data of the display areas. If the analysis detects a foreign object in any of the display areas that is different from the product assigned to that display area (Yes in S10), the output unit 12 outputs an alert (S11). If there is no instruction to end the process thereafter (No in S12), the process returns to S10 and continues.

以上、説明した本実施形態の管理装置10によれば、画像解析により、各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体(異物)が陳列エリアに置かれていることを迅速に検出することができる。そして、管理装置10は、異物を検出すると、アラートを出力することができる。 According to the management device 10 of the present embodiment described above, image analysis can be used to quickly detect that an object (foreign object) different from the product assigned to each display area has been placed in the display area. When the management device 10 detects a foreign object, it can output an alert.

かかる場合、店員は、当該状況を迅速に把握することができる。そして、異物を取り除いたり、適切な場所に移動させたりできる。結果、「各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体(異物)が陳列エリアに置かれている」という望ましくない状態を、迅速に解消できる。 In such cases, the store staff can quickly grasp the situation and can then remove the foreign object or move it to an appropriate location. As a result, the undesirable situation of "an object (foreign object) different from the product assigned to each display area being placed in the display area" can be quickly resolved.

<第2の実施形態>
本実施形態の管理装置10は、異物が検出された陳列エリアを示す情報をさらに出力する点で、第1の実施形態と異なる。以下、詳細に説明する。
Second Embodiment
The management device 10 of this embodiment differs from that of the first embodiment in that it further outputs information indicating the display area in which the foreign object was detected. This will be described in detail below.

本実施形態の管理装置10のハードウエア構成の一例は、第1の実施形態と同様である。 An example of the hardware configuration of the management device 10 in this embodiment is the same as that in the first embodiment.

図2に、本実施形態の管理装置10の機能ブロック図の一例を示す。図示する様に、管理装置10は、画像解析部11と、出力部12とを有する。画像解析部11の構成は、第1の実施形態と同様である。 Figure 2 shows an example of a functional block diagram of the management device 10 of this embodiment. As shown in the figure, the management device 10 has an image analysis unit 11 and an output unit 12. The configuration of the image analysis unit 11 is the same as in the first embodiment.

出力部12は、異物が検出された場合、アラートに加えて、異物が検出された陳列エリアを示す情報をさらに出力する。出力部12により出力される「陳列エリアを示す情報」は、陳列エリアコードであってもよいし、「通路名」、「コーナー名」、「棚の何段目か」等のその他の情報で陳列エリアを表現したものであってもよい。以下では、陳列エリアを示す情報は、陳列エリアコードである前提で説明する。図7に、本実施形態の出力部12により出力される情報の一例を模式的に示す。当該情報は、例えば、ディスプレイやメーラー等の出力装置を用いて出力される。 When a foreign object is detected, the output unit 12 outputs, in addition to an alert, information indicating the display area in which the foreign object was detected. The "information indicating the display area" output by the output unit 12 may be a display area code, or may be information expressing the display area such as the "aisle name," "corner name," or "which shelf level," etc. In the following, the information indicating the display area will be described on the assumption that it is a display area code. Figure 7 shows a schematic example of information output by the output unit 12 of this embodiment. The information is output using an output device such as a display or mailer.

本実施形態の管理装置10の処理の流れの一例は、第1の実施形態と同様である。 An example of the processing flow of the management device 10 in this embodiment is similar to that in the first embodiment.

以上、説明した本実施形態の管理装置10によれば、第1の実施形態と同様の作用効果を実現できる。 The management device 10 of this embodiment described above can achieve the same effects as the first embodiment.

また、本実施形態の管理装置10によれば、異物が検出された場合、アラートに加えて、異物が検出された陳列エリアを示す情報(例:陳列エリアコード)をさらに出力することができる。 In addition, according to the management device 10 of this embodiment, when a foreign object is detected, in addition to an alert, information indicating the display area in which the foreign object was detected (e.g., a display area code) can be output.

かかる場合、店員は、異物が存在する状況を迅速に把握するとともに、その異物が存在する位置を迅速に把握することができる。そして、その場所にすみやかに行き、異物を取り除いたり、適切な場所に移動させたりできる。結果、「各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体(異物)が陳列エリアに置かれている」という望ましくない状態を、迅速に解消できる。 In such a case, the store clerk can quickly grasp the situation in which the foreign object is present, as well as the location where the foreign object is located. The clerk can then quickly go to that location and remove the foreign object or move it to an appropriate location. As a result, the undesirable situation of "an object (foreign object) different from the product assigned to each display area being placed in the display area" can be quickly resolved.

<第3の実施形態>
本実施形態の管理装置10は、検出された異物が他の商品(異物が検出された陳列エリアに割り当てられていない商品)であるか否かを判断し、他の商品である場合はその商品に割り当てられた陳列エリアを示す情報をさらに出力する点で、第1及び第2の実施形態と異なる。以下、詳細に説明する。
Third Embodiment
The management device 10 of this embodiment differs from the first and second embodiments in that it determines whether the detected foreign object is another product (a product that is not assigned to the display area in which the foreign object was detected) and, if it is another product, further outputs information indicating the display area assigned to that product. This will be described in detail below.

本実施形態の管理装置10のハードウエア構成の一例は、第1及び第2の実施形態と同様である。 An example of the hardware configuration of the management device 10 in this embodiment is similar to that in the first and second embodiments.

図8に、本実施形態の管理装置10の機能ブロック図の一例を示す。図示する様に、管理装置10は、画像解析部11と、出力部12と、特定部13とを有する。 Figure 8 shows an example of a functional block diagram of the management device 10 of this embodiment. As shown in the figure, the management device 10 has an image analysis unit 11, an output unit 12, and an identification unit 13.

画像解析部11は、第1及び第2の実施形態と同様にして、陳列エリアを撮影した画像データを解析し、陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体である異物を画像データから検出する。そして、ある陳列エリア内で異物を検出した場合、画像解析部11は、異物が他の商品であるか否かを判断する。「他の商品」は、その陳列エリアに割り当てられた商品と異なる商品である。 As in the first and second embodiments, the image analysis unit 11 analyzes image data captured of a display area and detects from the image data a foreign object that is an object different from the product assigned to the display area. Then, when a foreign object is detected in a certain display area, the image analysis unit 11 determines whether the foreign object is another product. An "other product" is a product different from the product assigned to that display area.

第1の実施形態で説明した「処理例1」の場合、画像解析部11は、異物を検出した後に、「異物を検出した領域の画像の特徴量」と、「複数の商品各々の外観の特徴量」とを用いたマッチング処理を行う。いずれの商品ともマッチングしない場合、画像解析部11は、その領域に存在する異物は他の商品でないと判断する。一方、いずれかの商品とマッチングする場合、画像解析部11は、その領域に存在する異物はマッチングした商品(他の商品)であると判断する。 In the case of "Processing Example 1" described in the first embodiment, after detecting a foreign object, the image analysis unit 11 performs a matching process using "image features of the area where the foreign object was detected" and "feature values of the appearance of each of the multiple products." If there is no match with any product, the image analysis unit 11 determines that the foreign object present in that area is not another product. On the other hand, if there is a match with any product, the image analysis unit 11 determines that the foreign object present in that area is the matched product (another product).

第1の実施形態で説明した「処理例2」の場合、画像解析部11は、抽出した領域毎に、「各領域の画像の特徴量」と、「複数の商品各々の外観の特徴量」とを用いたマッチング処理を行うことができる。いずれの商品ともマッチングしない場合、画像解析部11は、その領域に異物が存在し、かつ、その領域に存在する異物は他の商品でないと判断する。 In the case of "Processing Example 2" described in the first embodiment, the image analysis unit 11 can perform a matching process for each extracted region using the "image feature amount of each region" and the "appearance feature amount of each of the multiple products." If there is no match with any product, the image analysis unit 11 determines that a foreign object is present in that region, and that the foreign object present in that region is not another product.

そして、いずれかの商品とマッチングする場合、画像解析部11は、マッチングした商品がその領域を含む陳列エリアに割り当てられた商品か否かを判断する。その領域を含む陳列エリアに割り当てられた商品である場合、画像解析部11は、その領域に異物が存在しないと判断する。一方、その領域を含む陳列エリアに割り当てられた商品でない場合、画像解析部11は、その領域に異物が存在し、かつ、その異物はマッチングした商品(他の商品)であると判断する。 If the image matches any of the products, the image analysis unit 11 determines whether the matched product is a product assigned to the display area that includes the region. If the matched product is a product assigned to the display area that includes the region, the image analysis unit 11 determines that no foreign object is present in the region. On the other hand, if the matched product is not a product assigned to the display area that includes the region, the image analysis unit 11 determines that a foreign object is present in the region and that the foreign object is a matched product (another product).

特定部13は、検出された異物が他の商品である場合、当該他の商品に割り当てられた陳列エリアを特定する。例えば、特定部13は、図4に示すような対応情報を用いて、他の商品に割り当てられた陳列エリアを特定する。 When the detected foreign object is another product, the identification unit 13 identifies the display area assigned to the other product. For example, the identification unit 13 identifies the display area assigned to the other product using correspondence information such as that shown in FIG. 4.

出力部12は、異物が検出され、かつ、異物が他の商品である場合、アラートに加えて、当該他の商品を示す情報(例:商品名)や、当該他の商品に割り当てられた陳列エリアを示す情報(例:陳列エリアコード)を出力する。出力部12は、さらに、異物が検出された陳列エリアを示す情報(例:陳列エリアコード)を出力してもよい。図9に、本実施形態の出力部12により出力される情報の一例を模式的に示す。当該情報は、例えば、ディスプレイやメーラー等の出力装置を用いて出力される。 When a foreign object is detected and the foreign object is another product, the output unit 12 outputs, in addition to an alert, information indicating the other product (e.g., product name) and information indicating the display area assigned to the other product (e.g., display area code). The output unit 12 may further output information indicating the display area in which the foreign object was detected (e.g., display area code). Figure 9 shows a schematic example of information output by the output unit 12 of this embodiment. The information is output using an output device such as a display or mailer.

次に、図10のフローチャートを用いて、本実施形態の管理装置10の処理の流れの一例を説明する。 Next, an example of the processing flow of the management device 10 of this embodiment will be described using the flowchart in FIG. 10.

画像解析部11は、陳列エリアを撮影した画像データの取得、及び、解析を継続する。解析の結果、各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体である異物をいずれかの陳列エリア内で検出した場合(S20のYes)、S21に進む。 The image analysis unit 11 continues to acquire and analyze image data of the display areas. If the analysis detects a foreign object in any of the display areas that is different from the product assigned to that display area (Yes in S20), the process proceeds to S21.

S21では、画像解析部11は、検出された異物が他の商品であるか否かを判断する。そして、検出された異物が他の商品である場合、特定部13は、その他の商品に割り当てられた陳列エリアを特定する。 In S21, the image analysis unit 11 determines whether the detected foreign object is another product. If the detected foreign object is another product, the identification unit 13 identifies the display area allocated to the other product.

S22では、出力部12はアラートを出力する。また、出力部12は、異物が検出された陳列エリアを示す情報や、検出された他の商品(異物)に割り当てられた陳列エリアを示す情報をさらに出力する。以降、処理を終了する指示がなければ(S23のNo)、S20に戻って処理を継続する。 In S22, the output unit 12 outputs an alert. The output unit 12 also outputs information indicating the display area in which the foreign object was detected and information indicating the display areas assigned to other detected products (foreign objects). After this, if there is no instruction to end the process (No in S23), the process returns to S20 and continues.

以上、説明した本実施形態の管理装置10によれば、第1及び第2の実施形態と同様の作用効果を実現できる。 The management device 10 of this embodiment described above can achieve the same effects as the first and second embodiments.

また、本実施形態の管理装置10によれば、異物が検出された場合、その異物が他の商品(異物が検出された陳列エリアに割り当てられていない商品)であるか否かを判断できる。そして、異物が他の商品である場合、他の商品に割り当てられた陳列エリアを特定し、その陳列エリアを示す情報を出力することができる。 In addition, according to the management device 10 of this embodiment, when a foreign object is detected, it is possible to determine whether the foreign object is another product (a product that is not assigned to the display area in which the foreign object was detected). If the foreign object is another product, it is possible to identify the display area assigned to the other product and output information indicating that display area.

かかる場合、店員は、異物が存在する状況を迅速に把握するとともに、その異物を戻す位置(陳列エリア)を迅速に把握することができる。そして、他の商品(異物)をすみやかに、適切な場所に移動させることができる。結果、「各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体(異物)が陳列エリアに置かれている」という望ましくない状態を、迅速に、かつ、適切に解消できる。 In such a case, the store clerk can quickly grasp the situation in which the foreign object is present, and can quickly grasp the location (display area) to return the foreign object to. The other products (foreign objects) can then be quickly moved to the appropriate location. As a result, the undesirable situation of "objects (foreign objects) different from the products assigned to each display area being placed in the display areas" can be quickly and appropriately resolved.

<第4の実施形態>
本実施形態の管理装置10は、検出された異物が他の商品(異物が検出された陳列エリアに割り当てられていない商品)である場合、当該他の商品をその陳列エリアから回収する作業の緊急度を算出し、出力する点で、第1乃至第3の実施形態と異なる。以下、詳細に説明する。
Fourth Embodiment
The management device 10 of this embodiment differs from the first to third embodiments in that, when a detected foreign object is another product (a product not assigned to the display area in which the foreign object was detected), the management device 10 calculates and outputs the urgency of an operation to remove the other product from the display area. This will be described in detail below.

本実施形態の管理装置10のハードウエア構成の一例は、第1乃至第3の実施形態と同様である。 An example of the hardware configuration of the management device 10 in this embodiment is similar to that in the first to third embodiments.

図10に、本実施形態の管理装置10の機能ブロック図の一例を示す。図示する様に、管理装置10は、画像解析部11と、出力部12と、特定部13と、緊急度算出部14とを有する。画像解析部11及び特定部13の構成は、第1乃至第3の実施形態と同様である。 Figure 10 shows an example of a functional block diagram of the management device 10 of this embodiment. As shown in the figure, the management device 10 has an image analysis unit 11, an output unit 12, an identification unit 13, and an urgency calculation unit 14. The configurations of the image analysis unit 11 and the identification unit 13 are the same as those of the first to third embodiments.

緊急度算出部14は、画像解析部11により検出された異物が他の商品である場合、他の商品、及び、他の商品が異物として検出された陳列エリアに基づき、他の商品を回収する作業の緊急度を算出する。 When the foreign object detected by the image analysis unit 11 is another product, the urgency calculation unit 14 calculates the urgency of the task of recalling the other product based on the other product and the display area in which the other product was detected as a foreign object.

緊急度算出部14は、放置時間が長くなると検出された他の商品の品質が悪化する状況の場合、高い緊急度を算出する。一方、緊急度算出部14は、放置時間が長くなっても検出された他の商品の品質に影響しない場合、低い緊急度を算出する。 The urgency calculation unit 14 calculates a high urgency in a situation where the quality of other detected products will deteriorate if the product is left unattended for a long time. On the other hand, the urgency calculation unit 14 calculates a low urgency in a situation where the quality of other detected products will not be affected even if the product is left unattended for a long time.

本実施形態では、予め、複数の商品各々に対応付けて、保管条件が登録される(図12参照)。保管条件は、各商品を保管する最適な条件である。例えば、「冷蔵保管」、「冷凍保管」、「室温保管」等の条件で示されてもよいし、温度範囲で示されてもよいし、その他であってもよい。 In this embodiment, storage conditions are registered in advance in association with each of a plurality of products (see FIG. 12). The storage conditions are the optimal conditions for storing each product. For example, the storage conditions may be indicated as conditions such as "refrigerated storage," "frozen storage," "room temperature storage," or may be indicated as a temperature range, or may be other conditions.

また、本実施形態では、予め、複数の陳列エリア各々に対応付けて、各々の環境条件が登録される(図13参照)。環境条件は、各陳列エリアに定められている環境の条件である。例えば、「冷蔵」、「冷凍」、「室温」等の条件で示されてもよいし、温度範囲で示されてもよいし、その他であってもよい。 In addition, in this embodiment, environmental conditions are registered in advance in association with each of the multiple display areas (see FIG. 13). The environmental conditions are the environmental conditions set for each display area. For example, they may be indicated as conditions such as "refrigerated," "frozen," or "room temperature," or may be indicated as a temperature range, or may be other conditions.

緊急度算出部14は、例えば、図12に示す各商品の保管条件、及び、図13に示す各陳列エリアの環境条件に基づき、上記緊急度を算出することができる。 The urgency calculation unit 14 can calculate the urgency based on, for example, the storage conditions of each product shown in FIG. 12 and the environmental conditions of each display area shown in FIG. 13.

例えば、緊急度算出部14は、他の商品(異物)の保管条件が他の商品(異物)が検出された陳列エリアの環境条件に合致する場合、緊急度「低」を算出してもよい。一方、緊急度算出部14は、他の商品(異物)の保管条件が他の商品(異物)が検出された陳列エリアの環境条件に合致しない場合、緊急度「高」を算出してもよい。 For example, the urgency calculation unit 14 may calculate a "low" urgency when the storage conditions of the other product (foreign object) match the environmental conditions of the display area in which the other product (foreign object) was detected. On the other hand, the urgency calculation unit 14 may calculate a "high" urgency when the storage conditions of the other product (foreign object) do not match the environmental conditions of the display area in which the other product (foreign object) was detected.

例えば、他の商品(異物)の保管条件の値(例:冷蔵)と、他の商品(異物)が検出された陳列エリアの環境条件の値(例:室温)が一致しない場合、緊急度「高」が算出されてもよい。そして、一致する場合、緊急度「低」が算出されてもよい。 For example, if the value of the storage conditions of the other product (foreign object) (e.g., refrigerated) does not match the value of the environmental conditions of the display area in which the other product (foreign object) was detected (e.g., room temperature), a "high" urgency level may be calculated. If they match, a "low" urgency level may be calculated.

その他、他の商品(異物)の保管条件の温度範囲(例:10℃~30℃)が、他の商品(異物)が検出された陳列エリアの環境条件の温度範囲(例:20℃~30℃)を含む場合、緊急度「低」が算出されてもよい。そして、含まない場合、緊急度「高」が算出されてもよい。 In addition, if the temperature range of the storage conditions of the other product (foreign object) (e.g., 10°C to 30°C) includes the temperature range of the environmental conditions of the display area in which the other product (foreign object) was detected (e.g., 20°C to 30°C), a "low" urgency may be calculated. If it does not, a "high" urgency may be calculated.

出力部12は、異物が検出され、かつ、異物が他の商品である場合、アラートに加えて、緊急度算出部14により算出された緊急度を出力する。出力部12は、さらに、異物が検出された陳列エリアを示す情報(例:陳列エリアコード)や、他の商品を示す情報(例:商品名)や、他の商品に割り当てられた陳列エリアを示す情報(例:陳列エリアコード)を出力してもよい。図14に、本実施形態の出力部12により出力される情報の一例を模式的に示す。当該情報は、例えば、ディスプレイやメーラー等の出力装置を用いて出力される。 When a foreign object is detected and the foreign object is another product, the output unit 12 outputs the urgency calculated by the urgency calculation unit 14 in addition to an alert. The output unit 12 may further output information indicating the display area in which the foreign object was detected (e.g., display area code), information indicating the other product (e.g., product name), and information indicating the display area assigned to the other product (e.g., display area code). Figure 14 shows a schematic example of information output by the output unit 12 of this embodiment. The information is output using an output device such as a display or mailer.

次に、図10のフローチャートを用いて、本実施形態の管理装置10の処理の流れの一例を説明する。 Next, an example of the processing flow of the management device 10 of this embodiment will be described using the flowchart in FIG. 10.

画像解析部11は、陳列エリアを撮影した画像データの取得、及び、解析を継続する。解析の結果、各陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体である異物をいずれかの陳列エリア内で検出した場合(S20のYes)、S21に進む。 The image analysis unit 11 continues to acquire and analyze image data of the display areas. If the analysis detects a foreign object in any of the display areas that is different from the product assigned to that display area (Yes in S20), the process proceeds to S21.

S21では、画像解析部11は、検出された異物が他の商品であるか否かを判断する。そして、検出された異物が他の商品である場合、緊急度算出部14は、当該他の商品を回収する作業の緊急度を算出する。また、特定部13は、当該他の商品に割り当てられた陳列エリアを特定してもよい。 In S21, the image analysis unit 11 determines whether the detected foreign object is another product. If the detected foreign object is another product, the urgency calculation unit 14 calculates the urgency of the task of recalling the other product. The identification unit 13 may also identify the display area assigned to the other product.

S22では、出力部12はアラートを出力する。また、出力部12は、上記緊急度を出力する。出力部12は、さらに、異物が検出された陳列エリアを示す情報や、検出された他の商品(異物)に割り当てられた陳列エリアを示す情報等をさらに出力してもよい。以降、処理を終了する指示がなければ(S23のNo)、S20に戻って処理を継続する。 In S22, the output unit 12 outputs an alert. The output unit 12 also outputs the above-mentioned urgency level. The output unit 12 may further output information indicating the display area in which the foreign object was detected, information indicating the display area allocated to other detected products (foreign objects), etc. After this, if there is no instruction to end the process (No in S23), the process returns to S20 and continues.

以上、説明した本実施形態の管理装置10によれば、第1乃至第3の実施形態と同様の作用効果を実現できる。 The management device 10 of this embodiment described above can achieve the same effects as the first to third embodiments.

また、本実施形態の管理装置10によれば、異物が検出された場合、その異物が他の商品(異物が検出された陳列エリアに割り当てられていない商品)であるか否かを判断できる。そして、異物が他の商品である場合、当該他の商品を回収する作業の緊急度を算出することができる。具体的には、放置時間が長くなると検出された他の商品の品質が悪化する状況の場合、高い緊急度を算出することができる。一方、放置時間が長くなっても検出された他の商品の品質に影響しない場合、低い緊急度を算出することができる。 Furthermore, according to the management device 10 of this embodiment, when a foreign object is detected, it can be determined whether the foreign object is another product (a product that is not assigned to the display area in which the foreign object was detected). If the foreign object is another product, the urgency of the task of collecting the other product can be calculated. Specifically, in a situation where the quality of the other detected product will deteriorate if the product is left unattended for a long period of time, a high urgency can be calculated. On the other hand, if the quality of the other detected product is not affected even if the product is left unattended for a long period of time, a low urgency can be calculated.

かかる場合、店員は、異物が存在する状況を迅速に把握するとともに、その異物を回収する作業の緊急度を迅速に把握することができる。そして、店員は、緊急度に基づき、現在行っている作業を中断して回収作業を行うか否かの判断などを行うことができる。結果、何らかの作業を行っている最中に回収作業が発生した場合であっても、店員は、それらの作業の好ましい実行順を迅速に決定し、実行することができる。 In such a case, the store clerk can quickly grasp the situation in which the foreign object is present, and can quickly grasp the urgency of the work to remove the foreign object. Based on the urgency, the store clerk can then decide whether or not to interrupt the work he is currently doing and perform the removal work. As a result, even if the removal work occurs while the store clerk is in the middle of other work, the store clerk can quickly determine the preferred order in which to perform those work and perform them.

<第5の実施形態>
本実施形態の管理装置10は、検出された異物が他の商品(異物が検出された陳列エリアに割り当てられていない商品)である場合、当該他の商品の破棄を推奨するか否かを判断し、出力する点で、第1乃至第4の実施形態と異なる。以下、詳細に説明する。
Fifth embodiment
The management device 10 of this embodiment differs from the first to fourth embodiments in that, when a detected foreign object is another product (a product not assigned to the display area in which the foreign object was detected), the management device 10 determines whether or not to recommend discarding the other product and outputs the result. This will be described in detail below.

本実施形態の管理装置10のハードウエア構成の一例は、第1乃至第4の実施形態と同様である。 An example of the hardware configuration of the management device 10 in this embodiment is similar to that in the first to fourth embodiments.

図15に、本実施形態の管理装置10の機能ブロック図の一例を示す。図示する様に、管理装置10は、画像解析部11と、出力部12と、特定部13と、破棄判断部15とを有する。図示しないが、管理装置10は、さらに緊急度算出部14を有してもよい。画像解析部11、特定部13及び緊急度算出部14の構成は、第1乃至第4の実施形態と同様である。 Figure 15 shows an example of a functional block diagram of the management device 10 of this embodiment. As shown in the figure, the management device 10 has an image analysis unit 11, an output unit 12, an identification unit 13, and a discard determination unit 15. Although not shown, the management device 10 may further have an urgency calculation unit 14. The configurations of the image analysis unit 11, the identification unit 13, and the urgency calculation unit 14 are the same as those of the first to fourth embodiments.

破棄判断部15は、検出された異物が他の商品である場合、当該他の商品の破棄を推奨するか否かを判断する。 If the detected foreign object is another product, the discard decision unit 15 decides whether to recommend discarding the other product.

例えば、破棄判断部15は、他の商品(異物)を検出してからの経過時間に基づき、当該他の商品の破棄を推奨するか否かを判断することができる。この場合、破棄判断部15は、当該他の商品、及び、当該他の商品が異物として検出された陳列エリアに基づき、当該他の商品の破棄を推奨するか否かを判断してもよい。 For example, the discard determination unit 15 can determine whether or not to recommend discarding another product (foreign object) based on the time that has elapsed since the detection of the other product. In this case, the discard determination unit 15 may determine whether or not to recommend discarding the other product based on the other product and the display area in which the other product was detected as a foreign object.

例えば、図16に示すように、商品の保管条件と、陳列エリアの環境条件との組み合わせ毎に、各保管条件の商品を各環境条件の陳列エリアに放置する許容時間(許容放置時間)が予め登録されていてもよい。 For example, as shown in FIG. 16, for each combination of product storage conditions and display area environmental conditions, the allowable time (allowable leaving time) for leaving a product with each storage condition in the display area with each environmental condition may be registered in advance.

破棄判断部15は、異物として検出された他の商品の保管条件と、異物が検出された陳列エリアの環境条件と、図16に示す対応情報とに基づき、検出された他の商品がその陳列エリアに放置される許容時間(許容放置時間)を特定してもよい。そして、破棄判断部15は、放置時間が許容放置時間を超えた場合、当該他の商品の破棄を推奨すると判断してもよい。一方、破棄判断部15は、放置時間が許容放置時間を超えていない場合、当該他の商品の破棄を推奨しないと判断してもよい。 The discard determination unit 15 may determine the allowable time (allowable leaving time) for the other detected products to be left in the display area based on the storage conditions of the other products detected as foreign objects, the environmental conditions of the display area in which the foreign object was detected, and the corresponding information shown in FIG. 16. The discard determination unit 15 may then determine that it is recommended to discard the other products if the leaving time exceeds the allowable leaving time. On the other hand, the discard determination unit 15 may determine that it is not recommended to discard the other products if the leaving time does not exceed the allowable leaving time.

その他、破棄判断部15は、検出された異物(他の商品)が検出後に店舗カメラの死角に入っている積算時間(検出後、かつ、回収までの間に画像内で検出されなかった時間の積算時間)に基づき、当該他の商品の破棄を推奨するか否かを判断してもよい。破棄判断部15は、積算時間が所定値を超えた場合、当該他の商品の破棄を推奨すると判断してもよい。一方、破棄判断部15は、積算時間が所定値を超えていない場合、当該他の商品の破棄を推奨しないと判断してもよい。 Additionally, the discard decision unit 15 may determine whether to recommend discarding the other product based on the accumulated time that the detected foreign object (other product) is in the blind spot of the store camera after detection (the accumulated time that the other product is not detected in the image after detection until collection). The discard decision unit 15 may determine to recommend discarding the other product if the accumulated time exceeds a predetermined value. On the other hand, the discard decision unit 15 may determine not to recommend discarding the other product if the accumulated time does not exceed the predetermined value.

出力部12は、異物が検出され、かつ、異物が他の商品である場合、破棄判断部15による判断結果を出力する。 If a foreign object is detected and the foreign object is another product, the output unit 12 outputs the result of the determination made by the discard determination unit 15.

例えば、破棄判断部15は、他の商品(異物)が検出されると、経過時間及び死角に入った積算時間の監視、及び、これらの値が他の商品(異物)の破棄を推奨する条件(例:放置時間が許容放置時間を超える、死角に入った積算時間が所定値を超える等)を満たすか否かの監視を継続してもよい。そして、他の商品(異物)の破棄を推奨する条件が満たされると、出力部12は、それに応じて、当該他の商品の破棄を推奨する旨の判断結果を出力してもよい。図17に、本実施形態の出力部12により出力される情報の一例を模式的に示す。当該情報は、例えば、ディスプレイやメーラー等の出力装置を用いて出力される。 For example, when another product (foreign object) is detected, the discard determination unit 15 may continue to monitor the elapsed time and the accumulated time in the blind spot, and whether or not these values satisfy the conditions for recommending the discard of the other product (foreign object) (e.g., the time left unattended exceeds the allowable time for leaving, the accumulated time in the blind spot exceeds a predetermined value, etc.). Then, when the conditions for recommending the discard of the other product (foreign object) are satisfied, the output unit 12 may output a determination result recommending the discard of the other product accordingly. FIG. 17 shows a schematic example of information output by the output unit 12 of this embodiment. The information is output using an output device such as a display or a mailer.

破棄判断部15による判断結果の出力方法の他の一例を説明する。管理装置10は、図18に示すように、異物の検出イベントを蓄積しておいてもよい。図18に示す情報は、検出番号(検出イベントの通番)に、陳列エリアコード、異物種、回収状況、経過時間、死角時間、破棄判断結果等の各種項目の値が対応付けられている。 Another example of a method for outputting the determination result by the discard determination unit 15 will be described. The management device 10 may accumulate foreign object detection events as shown in FIG. 18. The information shown in FIG. 18 associates the detection number (serial number of the detection event) with values of various items such as the display area code, foreign object type, collection status, elapsed time, blind spot time, and discard determination result.

陳列エリアコードの欄には、異物を検出された陳列エリアのコードが記録される。異物種の欄には、異物が他の商品か否かを示す情報、又、他の商品である場合は商品コードが記録される。回収状況の欄には、回収作業済みか否かを示す情報が記録される。経過時間の欄には、回収作業が完了するまでの経過時間が記録される。死角時間の欄には、回収作業が完了するまでに異物が店舗カメラの死角に入った時間の積算時間が記録される。破棄判断結果の欄には、破棄判断部15による判断結果が記録される。 The display area code field records the code of the display area where the foreign object was detected. The foreign object type field records information indicating whether the foreign object is another product, and if it is another product, the product code. The collection status field records information indicating whether the collection work has been completed. The elapsed time field records the time elapsed until the collection work is completed. The blind spot time field records the accumulated time that the foreign object was in the blind spot of the store camera until the collection work was completed. The discard decision result field records the decision made by the discard decision unit 15.

例えば、新たな異物が検出されると、管理装置10は、新たな検出番号に、陳列エリアコード及び異物種の値(画像解析部11による解析結果)を対応付けて登録する。回収状況は、未回収を示す値が登録される。経過時間及び死角時間はブランクとなる。 For example, when a new foreign object is detected, the management device 10 registers the new detection number in association with the display area code and the value of the foreign object type (the analysis result by the image analysis unit 11). A value indicating that the object has not been collected is registered as the collection status. The elapsed time and blind spot time are left blank.

そして、検出された異物の回収作業が終了すると、店員は端末装置を操作し、検出番号を指定して、回収作業が完了した旨を入力する。これに応じて、図18に示す情報が更新される。具体的には、回収状況の欄の値が、回収済みを示す値となる。そして、経過時間及び死角時間の欄各々に、異物を検出してから回収作業が完了した旨の入力を受付けるまでの経過時間、及び、その間に異物が店舗カメラの死角に入っていた積算時間が記録される。また、破棄判断結果の欄に、破棄判断部15による判断結果が入力される。 When the collection of the detected foreign object is complete, the store clerk operates the terminal device, specifies the detection number, and inputs that the collection has been completed. The information shown in FIG. 18 is updated accordingly. Specifically, the value in the collection status column becomes a value indicating that the object has been collected. The elapsed time and blind spot time columns record the time that has elapsed since the foreign object was detected until the input that the collection has been completed, and the accumulated time that the foreign object was in the blind spot of the store camera during that time. The result of the determination made by the discard determination unit 15 is entered in the discard determination result column.

なお、破棄判断部15は、他の商品(異物)が検出されると、経過時間及び死角に入った積算時間の監視、及び、これらの値が他の商品(異物)の破棄を推奨する条件(例:放置時間が許容放置時間を超える、死角に入った積算時間が所定値を超える等)を満たすか否かの監視を継続してもよい。そして、の商品(異物)の破棄を推奨する条件が満たされると、それに応じて、図18に示す破棄判断結果の欄の値が更新されてもよい。 When another product (foreign object) is detected, the discard decision unit 15 may continue to monitor the elapsed time and the accumulated time in the blind spot, and to monitor whether these values satisfy the conditions for recommending the discard of the other product (foreign object) (e.g., the time left unattended exceeds the allowable time left unattended, the accumulated time in the blind spot exceeds a predetermined value, etc.). Then, when the conditions for recommending the discard of the product (foreign object) are satisfied, the value in the discard decision result column shown in FIG. 18 may be updated accordingly.

店員は、任意のタイミングで端末装置を操作し、検出番号を指定して、その検出イベントで検出された他の商品(異物)に対する破棄判断部15の判断結果を要求してもよい。そして、出力部12は、当該要求に応じて、破棄判断部15の判断結果を出力してもよい。 The store clerk may operate the terminal device at any time, specify the detection number, and request the determination result of the discard determination unit 15 regarding other products (foreign objects) detected in the detection event. Then, the output unit 12 may output the determination result of the discard determination unit 15 in response to the request.

その他、出力部12は、ユーザからの要求に応じて、図18に示すような一覧情報を出力してもよい。 In addition, the output unit 12 may output list information such as that shown in FIG. 18 in response to a request from the user.

出力部12は、第1乃至第4の実施形態と同様の情報をさらに出力してもよい。 The output unit 12 may further output information similar to that of the first to fourth embodiments.

以上、説明した本実施形態の管理装置10によれば、第1乃至第4の実施形態と同様の作用効果を実現できる。 The management device 10 of this embodiment described above can achieve the same effects as the first to fourth embodiments.

また、本実施形態の管理装置10によれば、異物が検出された場合、その異物が他の商品(異物が検出された陳列エリアに割り当てられていない商品)であるか否かを判断できる。そして、異物が他の商品である場合、当該商品の破棄を推奨するか否かを判断することができる。具体的には、好ましくない陳列エリアへの放置時間が長くなった商品や、店舗カメラの死角に入っている時間が長い安全性の不確かな商品等を、破棄推奨商品とすることができる。 Furthermore, according to the management device 10 of this embodiment, when a foreign object is detected, it can be determined whether the foreign object is another product (a product that is not assigned to the display area in which the foreign object was detected). If the foreign object is another product, it can be determined whether to recommend discarding the product. Specifically, products that have been left in an undesirable display area for a long time, products that have been in the blind spot of a store camera for a long time and whose safety is uncertain can be determined as products recommended for discarding.

かかる場合、店員は、管理装置10により提供された情報に基づき、他の商品(異物)を破棄するか否かを迅速かつ的確に判断することができる。結果、好ましくない陳列エリアへの放置時間が長くなり、品質が悪化した可能性の高い商品や、店舗カメラの死角に入っている時間が長く、安全性の不確かな商品等が販売される不都合を回避できる。 In such a case, the store clerk can quickly and accurately determine whether to discard the other products (foreign objects) based on the information provided by the management device 10. As a result, it is possible to avoid the inconvenience of selling products that have been left in undesirable display areas for a long time and are likely to have deteriorated in quality, or products that have been in the blind spot of the store cameras for a long time and are therefore unsafe.

以下、参考形態の例を付記する。
1. 陳列エリアを撮影した画像データを解析し、前記陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体である異物を前記画像データから検出する画像解析手段と、
前記異物が検出された場合、アラートを出力する出力手段と、
を有する管理装置。
2. 1に記載の管理装置において、
前記出力手段は、前記異物が検出された前記陳列エリアを示す情報をさらに出力する管理装置。
3. 1又は2に記載の管理装置において、
前記画像解析手段は、前記異物を検出した場合、前記異物が他の商品であるか否かを判断し、
前記異物が前記他の商品である場合、前記他の商品に割り当てられた前記陳列エリアを特定する特定手段をさらに有し、
前記出力手段は、前記他の商品に割り当てられた前記陳列エリアを示す情報をさらに出力する管理装置。
4. 3に記載の管理装置において、
前記異物が前記他の商品である場合、前記他の商品、及び、前記他の商品が前記異物として検出された前記陳列エリアに基づき、前記他の商品を回収する作業の緊急度を算出する緊急度算出手段をさらに有し、
前記出力手段は、前記緊急度をさらに出力する管理装置。
5. 4に記載の管理装置において、
前記緊急度算出手段は、複数の商品各々の保管条件、及び、複数の前記陳列エリア各々で維持される環境条件に基づき、前記緊急度を算出する管理装置。
6. 3から5のいずれかに記載の管理装置において、
前記異物が前記他の商品である場合、前記他の商品の破棄を推奨するか否かを判断する破棄判断手段をさらに有し、
前記出力手段は、前記破棄判断手段の判断結果をさらに出力する管理装置。
7. 6に記載の管理装置において、
前記破棄判断手段は、前記異物を検出してからの経過時間に基づき、前記他の商品の破棄を推奨するか否かを判断する管理装置。
8. 6又は7に記載の管理装置において、
前記破棄判断手段は、
前記他の商品、及び、前記他の商品が前記異物として検出された前記陳列エリアに基づき、前記他の商品の破棄を推奨するか否かを判断する管理装置。
9. 8に記載の管理装置において、
前記破棄判断手段は、複数の商品各々の保管条件、及び、複数の前記陳列エリア各々で維持される環境条件に基づき、前記他の商品の破棄を推奨するか否かを判断する管理装置。
10. 6から9のいずれかに記載の管理装置において、
前記破棄判断手段は、検出された前記異物がカメラの死角に入っている積算時間に基づき、前記他の商品の破棄を推奨するか否かを判断する管理装置。
11. 1から10のいずれかに記載の管理装置において、
前記画像解析手段は、
前記画像データから物体を検出し、
前記陳列エリア内で検出された前記物体の外観と、前記陳列エリアに割り当てられた商品の外観との類似度に基づき、前記物体が異物か否かを判断する管理装置。
12. 1から10のいずれかに記載の管理装置において、
前記画像解析手段は、
前記画像データから物体を検出し、
前記陳列エリア内で検出された前記物体の外観と、複数の商品各々の外観との類似度に基づき、前記物体がいずれの商品に該当するかを判断し、
判断結果、及び、前記陳列エリアに割り当てられた商品の少なくとも一方に基づき、前記物体が異物か否かを判断する管理装置。
13. コンピュータが、
陳列エリアを撮影した画像データを解析し、前記陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体である異物を前記画像データから検出する画像解析工程と、
前記異物が検出された場合、アラートを出力する出力工程と、
を実行する管理方法。
14. コンピュータを、
陳列エリアを撮影した画像データを解析し、前記陳列エリアに割り当てられた商品と異なる物体である異物を前記画像データから検出する画像解析手段、
前記異物が検出された場合、アラートを出力する出力手段、
として機能させるプログラム。
Below, examples of reference forms are given.
1. An image analysis means for analyzing image data of a display area and detecting a foreign object, which is an object different from the product allocated to the display area, from the image data;
an output means for outputting an alert when the foreign object is detected;
A management device having the above configuration.
2. In the management device according to claim 1,
The output means is a management device that further outputs information indicating the display area in which the foreign object was detected.
3. In the management device according to 1 or 2,
When the image analysis means detects the foreign object, it determines whether the foreign object is another product,
If the foreign object is the other product, the display area is further specified by specifying the display area assigned to the other product.
The output means is a management device that further outputs information indicating the display area allocated to the other products.
4. In the management device according to claim 3,
If the foreign object is the other product, an urgency calculation means is further provided for calculating an urgency of an operation to collect the other product based on the other product and the display area in which the other product is detected as the foreign object,
The output means is a management device that further outputs the urgency level.
5. In the management device according to claim 4,
The urgency calculation means is a management device that calculates the urgency based on storage conditions of each of a plurality of products and environmental conditions maintained in each of the plurality of display areas.
6. In the management device according to any one of 3 to 5,
If the foreign object is the other product, a discard determination means is further provided for determining whether or not to recommend discarding the other product,
The output means is a management device that further outputs a result of the determination made by the discard determination means.
7. In the management device according to claim 6,
The discard determination means is a management device that determines whether or not to recommend discarding the other products based on the elapsed time since the foreign object was detected.
8. In the management device according to 6 or 7,
The discard determination means is
A management device that determines whether or not to recommend discarding the other products based on the other products and the display area in which the other products are detected as the foreign object.
9. In the management device according to claim 8,
The discard determination means is a management device that determines whether or not to recommend discarding the other products based on the storage conditions of each of the multiple products and the environmental conditions maintained in each of the multiple display areas.
10. In the management device according to any one of 6 to 9,
The discard determination means is a management device that determines whether or not to recommend discarding the other products based on an accumulated time that the detected foreign object is in a blind spot of a camera.
11. In the management device according to any one of 1 to 10,
The image analysis means
Detecting an object from the image data;
A management device that determines whether the object is a foreign object based on the degree of similarity between the appearance of the object detected in the display area and the appearance of a product assigned to the display area.
12. In the management device according to any one of 1 to 10,
The image analysis means
Detecting an object from the image data;
determining which product the object corresponds to based on a degree of similarity between an appearance of the object detected in the display area and an appearance of each of a plurality of products;
A management device that determines whether the object is a foreign object based on at least one of the determination result and the products assigned to the display area.
13. The computer:
an image analysis step of analyzing image data of a display area and detecting a foreign object, which is an object different from the product allocated to the display area, from the image data;
an output step of outputting an alert when the foreign object is detected;
A management method for carrying out the above.
14. The computer
an image analysis means for analyzing image data obtained by photographing a display area and detecting a foreign object, which is an object different from the product allocated to the display area, from the image data;
an output means for outputting an alert when the foreign object is detected;
A program that functions as a

1A プロセッサ
2A メモリ
3A 入出力I/F
4A 周辺回路
5A バス
10 管理装置
11 画像解析部
12 出力部
13 特定部
14 緊急度算出部
15 破棄判断部
1A Processor 2A Memory 3A Input/Output I/F
Reference Signs List 4A Peripheral circuit 5A Bus 10 Management device 11 Image analysis unit 12 Output unit 13 Identification unit 14 Urgency calculation unit 15 Discard determination unit

Claims (9)

陳列エリアを撮影した画像データを解析し、前記陳列エリアに割り当てられた商品と異なる他の商品を前記画像データから検出する画像解析手段と、
前記他の商品と前記陳列エリアとに基づき、前記他の商品を回収する作業の緊急度を決定する決定手段と、
前記他の商品を示す情報とともに、前記他の商品の前記緊急度を出力する出力手段と
前記他の商品の保管条件に関する情報と前記陳列エリアの温度及び温度範囲の少なくとも一方に関する情報を含む環境条件とを取得する取得手段を備え、
前記決定手段は、前記他の商品の保管条件と前記陳列エリアの前記環境条件とに基づいて、前記緊急度を決定する管理装置。
an image analysis means for analyzing image data obtained by photographing a display area and detecting from the image data other products than the products allocated to the display area;
A determination means for determining an urgency of an operation to collect the other products based on the other products and the display area;
an output means for outputting the urgency of the other product together with information indicating the other product ;
an acquisition means for acquiring information on storage conditions of the other products and environmental conditions including information on at least one of a temperature and a temperature range of the display area;
The determination means is a management device that determines the urgency based on storage conditions of the other products and the environmental conditions of the display area .
請求項1に記載の管理装置において、
前記決定手段は、前記他の商品の保管条件が前記陳列エリアの前記環境条件を含む場合に緊急度が低いと判断し、前記他の商品の保管条件が前記陳列エリアの前記環境条件を含まない場合に緊急度が高いと判断する管理装置。
2. The management device according to claim 1 ,
The determination means determines the level of urgency to be low when the storage conditions of the other products include the environmental conditions of the display area, and determines the level of urgency to be high when the storage conditions of the other products do not include the environmental conditions of the display area.
請求項2に記載の管理装置において、
前記他の商品の保管条件は前記他の商品の保管温度範囲を含み、
前記決定手段は、前記他の商品の保管温度範囲が前記陳列エリアの温度を含む場合、又は、前記陳列エリアの温度範囲の全てを含む場合に緊急度が低いと判断し、
前記決定手段は、前記他の商品の保管温度範囲が前記陳列エリアの温度を含まない場合、又は、前記陳列エリアの温度範囲の少なくとも一部を含まない場合に緊急度が高いと判断する管理装置。
3. The management device according to claim 2 ,
The storage conditions of the other products include a storage temperature range of the other products;
The determining means determines that the urgency is low when the storage temperature range of the other product includes the temperature of the display area or includes the entire temperature range of the display area;
The determination means is a management device that determines that the urgency is high when the storage temperature range of the other products does not include the temperature of the display area or does not include at least a portion of the temperature range of the display area.
請求項1から3のいずれか一項に記載の管理装置において、
前記画像解析手段は、前記他の商品の保管条件が前記陳列エリアの前記環境条件を含むか否かに基づいて、前記他の商品の破棄を推奨するか否かを判断する管理装置。
4. The management device according to claim 1 ,
The image analysis means is a management device that determines whether or not to recommend disposal of the other products based on whether or not the storage conditions of the other products include the environmental conditions of the display area.
請求項1から4のいずれか一項に記載の管理装置において、
前記画像解析手段は、記憶手段に記憶された陳列棚を構成する複数の前記陳列エリアの各々に対して割り当てられた商品の外観に関する情報を参照し、前記画像データに含まれる商品の外観と、前記撮影された前記陳列エリアに割り当てられた商品の外観とに基づいて、前記画像データに含まれる商品が前記陳列エリアに割り当てられた商品か否かを判断する管理装置。
5. The management device according to claim 1 ,
The image analysis means refers to information regarding the appearance of products assigned to each of the multiple display areas that make up the display shelf, which is stored in a memory means, and determines whether the product included in the image data is a product assigned to the display area based on the appearance of the product included in the image data and the appearance of the product assigned to the photographed display area.
請求項5に記載の管理装置において、
前記出力手段は、前記画像データに含まれる商品が前記陳列エリアに割り当てられた商品でない場合に、アラートを出力する管理装置。
6. The management device according to claim 5 ,
The output means is a management device that outputs an alert when a product included in the image data is not a product assigned to the display area.
請求項1から6のいずれか一項に記載の管理装置において、
前記画像解析手段は、検出された前記他の商品がカメラの死角に入っている積算時間に基づき、前記他の商品の破棄を推奨するか否かを判断する管理装置。
7. The management device according to claim 1 ,
The image analysis means is a management device that determines whether or not to recommend discarding the other products based on an accumulated time that the detected other products are in a blind spot of the camera.
請求項1から7のいずれか一項に記載の管理装置において、
前記画像解析手段は、前記他の商品を検出してからの経過時間に基づき、前記他の商品の破棄を推奨するか否かを判断する管理装置。
8. The management device according to claim 1 ,
The image analysis means is a management device that determines whether or not to recommend discarding the other product based on the elapsed time since the other product was detected.
コンピュータが、
陳列エリアを撮影した画像データを解析し、前記陳列エリアに割り当てられた商品と異なる他の商品を前記画像データから検出する画像解析工程と、
前記他の商品と前記陳列エリアとに基づき、前記他の商品を回収する作業の緊急度を決定する決定工程と、
前記他の商品を示す情報とともに、前記他の商品の前記緊急度を出力する出力工程と、
を実行し、
前記決定工程においては、
前記他の商品の保管条件に関する情報と前記陳列エリアの温度及び温度範囲の少なくとも一方に関する情報を含む環境条件とを取得し、
前記他の商品の保管条件と前記陳列エリアの前記環境条件とに基づいて、前記緊急度を決定する管理方法。
The computer
an image analysis step of analyzing image data of a display area and detecting from the image data products other than the products allocated to the display area;
a determination step of determining an urgency of an operation to collect the other products based on the other products and the display area;
an output step of outputting the urgency of the other product together with information indicating the other product;
Run
In the determining step,
acquiring information about storage conditions of the other products and environmental conditions including information about at least one of a temperature and a temperature range of the display area;
A management method for determining the urgency based on storage conditions of the other products and the environmental conditions of the display area .
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