JP7537890B2 - Concrete distribution device and concrete distribution system - Google Patents
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Description
本発明は、コンクリート分配装置、及びコンクリート分配システムに関する。 The present invention relates to a concrete distribution device and a concrete distribution system.
従来、地下建設工事において、地下のコンクリート打設箇所にコンクリートを供給する方法として、地上に設置した圧送用ポンプと、該圧送用ポンプから打設箇所まで延設された圧送用配管と、を用いてコンクリートを圧送する手段が用いられている。 Traditionally, in underground construction work, a method of supplying concrete to an underground concrete pouring site involves pumping the concrete using a pressure pump installed above ground and pressure pipes extending from the pump to the pouring site.
特許文献１には、圧送用ポンプ及び圧送用配管を用いて地下にコンクリートを供給した後に圧送用配管内に残留したコンクリートを回収する方法について記載されている。 Patent Document 1 describes a method for recovering concrete remaining in a pressure delivery pipe after supplying concrete underground using a pressure delivery pump and pressure delivery pipe.
圧送用ポンプ及び圧送用配管を用いて水平方向に長尺の打設箇所にコンクリートを打設する場合には、コンクリートの放出箇所をそれまでの放出箇所から圧送用配管の基端側又は先端よりさらに先方に移動させる作業が生じる。 When pouring concrete into a long horizontal pouring area using a pressure pump and pressure pipe, work is required to move the concrete discharge point from the previous discharge point to the base end of the pressure pipe or further beyond the tip.
従来、この放出箇所の移動作業は、基端から先端までの寸法が異なる圧送用配管に取り替えて行われていた。この方法では、段取り替えに要する時間により、圧送用配管内に残ったコンクリートが固まって圧送できなくなる虞があった。 Conventionally, this work of moving the release point was carried out by replacing the pressure pipe with one that had a different dimension from the base end to the tip. With this method, there was a risk that the time required for the changeover would cause the concrete remaining in the pressure pipe to harden, making it impossible to pump it.
その対策として、圧送用配管に、圧送用配管にコンクリートを放出可能な水平シャッターバルブ（開閉弁）を配置し、適宜水平シャッターバルブを開閉することで放出箇所を移動させ、従来よりも早く放出箇所を移動させる方法が一般的に行われている。 As a countermeasure, a common method is to place a horizontal shutter valve (on-off valve) in the pressure pipe that can release concrete into the pressure pipe, and to move the release point by opening and closing the horizontal shutter valve as appropriate, thereby moving the release point more quickly than before.
しかしながら、水平シャッターバルブの開閉は、水平シャッターバルブの設置場所に配置された作業者が手動で行っており、作業者間の意志伝達の過誤等により、開閉作業が適切に行われない虞等があった。また、作業者が多く必要であり、労務費等のコストがかかっていた。 However, the horizontal shutter valve was opened and closed manually by a worker stationed at the installation location of the horizontal shutter valve, and there was a risk that the opening and closing work would not be performed properly due to miscommunication between workers. In addition, many workers were required, which resulted in high labor costs and other costs.
上記事情を踏まえ、本発明は、開閉弁の設置場所に作業者を配置せずに水平方向に長尺の打設箇所にコンクリートを打設することを目的としたコンクリート分配装置、コンクリート分配システムを提供する。 In light of the above circumstances, the present invention provides a concrete distribution device and concrete distribution system that aims to pour concrete into a horizontally long pouring location without placing an operator at the installation location of the on-off valve.
本発明のコンクリート分配装置は、コンクリートを圧送する圧送用ポンプと、前記圧送用ポンプに連結され、コンクリート打設箇所の上方に配置され、前記コンクリート打設箇所に前記コンクリートを放出する開口部が管路に沿って複数形成された圧送用配管と、前記開口部を開閉可能な開閉弁と、前記圧送用ポンプおよび前記開閉弁を制御する制御部と、を備え、前記開閉弁は、遠隔操作により開閉可能であり、前記圧送用配管の前記開閉弁より前記圧送用ポンプ側に設けられ、前記圧送用配管の流路を開閉可能な基端側開閉弁を有し、前記基端側開閉弁は、駆動源を有する駆動部と、前記駆動部を介して作動する弁体と、を備え、前記駆動部は、前記制御部から前記圧送用ポンプが運転または停止した状態を伝える信号を受け取り、前記弁体を動作させ、前記圧送用配管を開通または閉塞させ、前記駆動部は、前記弁体が前記圧送用配管を開通または閉塞させた状態を前記制御部に伝達し、前記開閉弁は、前記圧送用配管に導入されるピグを押し留めるピンを挿入可能である。 The concrete distribution device of the present invention comprises a pressure pump for pressure-feeding concrete, a pressure-feeding pipe connected to the pressure pump and arranged above a concrete pouring location, the pressure-feeding pipe having a plurality of openings formed along a pipeline for discharging the concrete to the concrete pouring location, an on-off valve capable of opening and closing the opening, and a control unit for controlling the pressure-feeding pump and the on-off valve, the on-off valve being capable of being opened and closed by remote control, the on-off valve being provided on the pressure-feeding pipe closer to the pressure-feeding pump than the on-off valve, and a base-end on-off valve capable of opening and closing a flow path of the pressure-feeding pipe, the base-end on-off valve comprising a drive unit having a drive source and a valve body operated via the drive unit, the drive unit receiving a signal from the control unit indicating that the pressure-feeding pump is operating or stopped, and operating the valve body to open or close the pressure-feeding pipe, the drive unit transmitting a state in which the valve body has opened or closed the pressure-feeding pipe to the control unit, and the on-off valve being capable of inserting a pin to hold down a pig to be introduced into the pressure-feeding pipe .
本発明によれば、遠隔操作により開閉弁を開閉してコンクリートの放出箇所を移動させることができる。そのため、水平方向に長尺の打設箇所にコンクリートを打設する場合に、開閉弁の設置場所に作業者を配置する必要がなく、作業者が削減でき、労務費等を削減できる。作業者間の意志伝達が必要となる機会を削減できるため、作業者間の意志伝達の過誤等により、開閉作業が適切に行われないことが抑制される。
また、圧送用ポンプとコンクリート打設箇所とに高低差があっても、基端側開閉弁を閉弁することにより、圧送用ポンプの停止時に圧送用配管からコンクリートが流出して圧送用配管内に空隙が発生することが防止できる。そのため、圧送用ポンプの再運転時にコンクリートが圧送用配管内の空隙を落下して骨材分離を生じ圧送用配管を閉塞させることが防止される。
さらに、開閉弁に挿入されるピンによりピグが押し留められ、誤ってピグが圧送用配管外に放出されてしまうことを防止できる。
According to the present invention, the concrete discharge location can be moved by opening and closing the on-off valve by remote control. Therefore, when pouring concrete at a horizontally long pouring location, there is no need to station workers at the installation location of the on-off valve, which reduces the number of workers and reduces labor costs. Since it is possible to reduce the opportunities for communication between workers, it is possible to prevent the opening and closing work from being performed appropriately due to errors in communication between workers.
In addition, even if there is a difference in elevation between the pressure pump and the concrete pouring location, closing the base end on-off valve can prevent concrete from flowing out of the pressure pipe when the pressure pump is stopped, which would cause voids in the pressure pipe. Therefore, when the pressure pump is restarted, concrete is prevented from falling through voids in the pressure pipe, causing aggregate separation and clogging the pressure pipe.
Furthermore, the pig is held down by the pin inserted into the on-off valve, preventing the pig from being accidentally released outside the pressure transfer pipe.
本発明のコンクリート分配装置は、前記開閉弁を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記コンクリートの打設量により前記開閉弁の開閉を自動制御してもよい。 The concrete distribution device of the present invention may include a control unit that controls the on-off valve, and the control unit may automatically control the opening and closing of the on-off valve depending on the amount of concrete poured.
本発明によれば、制御部が開閉弁をコンクリートの打設量により自動制御するため、コンクリートＣの打設作業を常に監視する必要がなく、作業者の負荷が軽減される。 According to the present invention, the control unit automatically controls the on-off valve based on the amount of concrete poured, eliminating the need to constantly monitor the pouring of concrete C, reducing the burden on the worker.
本発明のコンクリート分配装置は、前記圧送用ポンプは前記コンクリートが供給されるシリンダと、前記シリンダに供給された前記コンクリートを前記圧送用配管内に押し出すピストンと、を有し、前記制御部は、前記コンクリートの打設量を、前記ピストンのストローク数に基づいて特定してもよい。 In the concrete distribution device of the present invention, the pressure pump has a cylinder to which the concrete is supplied and a piston that pushes the concrete supplied to the cylinder into the pressure pipe, and the control unit may determine the amount of concrete to be poured based on the number of strokes of the piston.
本発明によれば、制御部がコンクリートの打設量をコンクリートポンプのピストンのストローク数に基づいて特定するため、圧送用配管に別途流量計等の計器を設ける必要がなく、コンクリート分配装置の製造コストを抑制できる。 According to the present invention, the control unit determines the amount of concrete to be poured based on the number of strokes of the piston of the concrete pump, so there is no need to install a separate flow meter or other instrument on the pressure delivery pipe, which reduces the manufacturing costs of the concrete distribution device.
本発明のコンクリート分配装置は、前記圧送用配管は前記基端側開閉弁より先端側が、前記開閉弁と前記圧送用配管とがユニット化された水平部ユニットを構成し、前記水平部ユニットは前記基端側開閉弁に対して着脱可能であってもよい。 In the concrete distribution device of the present invention, the pressure-feeding pipe is configured such that the tip side of the base-end opening/closing valve constitutes a horizontal unit in which the opening/closing valve and the pressure-feeding pipe are unitized, and the horizontal unit may be detachable from the base-end opening/closing valve.
本発明によれば、水平部ユニットが基端側開閉弁に着脱可能であるため、水平部ユニットの揚重及び盛替えが可能であり、水平部ユニットを施工現場から撤去して洗浄することが可能である。 According to the present invention, the horizontal unit can be attached and detached to the base end opening and closing valve, so the horizontal unit can be lifted and replaced, and can be removed from the construction site for cleaning.
本発明のコンクリート分配システムは、上記のコンクリート分配装置を備え、前記制御部は、前記コンクリートの打設量に基づいて前記コンクリートが打設された高さを推定し、所定の高さまで前記コンクリートが打設されたと判定した場合に前記開閉弁を閉弁する。 The concrete distribution system of the present invention includes the above-mentioned concrete distribution device, and the control unit estimates the height to which the concrete has been poured based on the amount of concrete poured, and closes the on-off valve when it determines that the concrete has been poured to a predetermined height.
本発明によれば、制御部が開閉弁をコンクリートの打設量により自動制御し、コンクリートを所定の箇所まで打設するため、コンクリートの打設作業を常に監視する必要がなく、作業者の負荷が軽減される。 According to the present invention, the control unit automatically controls the on-off valve based on the amount of concrete poured, pouring the concrete to a specified location, eliminating the need to constantly monitor the concrete pouring operation and reducing the burden on the worker.
本発明のコンクリート分配装置、及びコンクリート分配システムは、開閉弁の設置場所に作業者を配置せずに水平方向に長尺の打設箇所にコンクリートを打設することができる。 The concrete distribution device and concrete distribution system of the present invention can pour concrete into a long horizontal pouring location without placing an operator at the installation location of the on-off valve.
以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るコンクリート分配システム１００の構成図である。コンクリート分配システム１００は、コンクリート分配装置にコンクリートＣの打設量の計測をさせ、コンクリートＣの打設量の計測にしたがって所定の高さまでコンクリートＣを打設させるシステムである。コンクリート分配装置は、コンクリートＣ等を圧送するコンクリートポンプ車（圧送用ポンプ）１０と、コンクリートポンプ車１０に接続される圧送用配管２０と、圧送用配管２０に設けられる基端側開閉弁３０と、圧送用配管２０に設けられる開閉弁４０と、圧送用配管２０及び開閉弁４０に接続されるホース５０と、を備える。本実施形態では、所定箇所にコンクリートＣを打設する装置、システム、及び打設方法の説明を行う。
Hereinafter, the embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a
コンクリートポンプ車１０は、コンクリートＣを圧送するコンクリートポンプ（不図示）と、吐出口１０Ａと、制御部１１と、信号線１２と、を有する。コンクリートポンプは、公知の構成を使用でき、例えば、コンクリートＣ等が供給されるシリンダと、シリンダに供給されたコンクリートＣ等をシリンダ外に押し出すピストンと、を有し、コンクリートＣ等を圧送する。
The
吐出口１０Ａは、圧送用配管２０の一端に接続される。吐出口１０Ａは、コンクリートポンプが圧送するコンクリートＣ等を通過させ、圧送用配管２０に送出する。
The
制御部１１は、コンクリートポンプ車１０に設けられた操作盤（不図示）に入力された操作指令等にしたがって、コンクリートポンプを制御する。制御部１１は、コンクリートポンプを運転及び起動することが可能である。制御部１１は、操作盤に入力された操作指令等にしたがって、基端側開閉弁３０及び開閉弁４０を制御する。制御部１１は、基端側開閉弁３０及び開閉弁４０を開閉することが可能である。
The
制御部１１は、コンクリートポンプの運転状態、又はコンクリートＣの打設量等に基づいて基端側開閉弁３０及び開閉弁４０を制御することが可能である。制御部１１は、例えば、コンクリートポンプのピストンのストローク数Ｓをカウントすることにより、コンクリートＣの打設量を特定する。
The
制御部１１は、基端側開閉弁３０又は開閉弁４０の状態に基づいてコンクリートポンプを制御可能に構成されてもよい。
The
信号線１２は、信号線１２は、制御部１１と、基端側開閉弁３０と、開閉弁４０と、に接続され、各々の間で信号伝送を可能とする。
The
圧送用配管２０は、コンクリートポンプ車１０から供給されたコンクリートＣ等を、コンクリート打設箇所まで輸送する。圧送用配管２０は、コンクリート打設箇所の上方に配置される。圧送用配管２０は、ポンプ接続部２１と、基端部２２と、水平部２３、２４と、先端部２５と、を有する。
The
ポンプ接続部２１は、一端がコンクリートポンプ車１０の吐出口１０Ａに接続される。ポンプ接続部２１の他端は、基端側開閉弁３０の一端に接続される。本実施形態では、コンクリートポンプ車１０の配置場所と基端側開閉弁３０とは高低差を有し、ポンプ接続部２１は上下方向に延びる。ポンプ接続部は、水平に延びてもよい。基端側開閉弁３０の他端に、基端部２２の一端が接続される。基端部２２の他端は、最もコンクリートポンプ車１０側の第３開閉弁４０Ｃに接続される。水平部２３、２４は、複数設けられる開閉弁４０同士を接続する。先端部２５は、最も先端側の第１開閉弁４０Ａに接続され、コンクリート打設箇所の端部の上方で開口する開口部２５１が形成される。
One end of the
基端側開閉弁３０は、例えば、シャッターバルブであり、圧送用配管２０の流路を開閉し、基端側開閉弁３０から先へのコンクリートＣの供給と停止とを切替える。基端側開閉弁３０は、駆動源を有する駆動部３１と、駆動部３１を介して作動する弁体３２と、弁体３２により閉塞及び開通される管状の本体部３３と、を有する。
The base-end opening/
駆動部３１は、弁体３２を動作させて、圧送用配管２０を閉塞及び開通させる。駆動部３１は、例えば、制御油を駆動源とする公知の油圧作動方式を利用し、油圧を変化させることで弁体３２に加える力を変化させ弁体３２を動作させる。駆動部３１は、信号線１２を介してコンクリートポンプ車１０の制御部１１から信号を受け取り、油圧を変化させる。駆動部３１は、例えば、制御部１１からコンクリートポンプが運転し、ピストンが作動した状態を伝える信号を受け取り、弁体３２を動作させ、圧送用配管２０を開通させる。駆動部３１は、例えば、制御部１１からコンクリートポンプが停止し、ピストンが停止した状態を伝える信号を受け取り、弁体３２を動作させ、圧送用配管２０を閉塞させる。駆動部３１は、タイマーが設けられ、コンクリートポンプの運転又は停止から一定時間遅れて弁体３２を動作させるように構成されてもよい。駆動部３１は、弁体３２が圧送用配管２０を閉塞又は開通させた状態をコンクリートポンプ車１０の制御部１１に伝達するように構成されてもよい。
The
基端側開閉弁３０は、駆動部３１を介さず作業者が直接弁体３２を動作させることも可能である。基端側開閉弁３０は、切替えスイッチ（不図示）を有し、制御部１１からの信号を受け付ける状態と、制御部１１からの信号を受け付けない状態と、が切替えられる。切替えスイッチは、基端側開閉弁３０に設けられていてもよく、コンクリートポンプ車１０の操作盤に設けられていてもよい。駆動部３１の電気回路の接点スイッチが操作盤に設けられ、制御部１１を介さずに基端側開閉弁３０が遠隔操作されるように構成されてもよい。
The base end side opening/closing
弁体３２は、駆動部３１から駆動力を受けて動作する。弁体３２は、板状の構造を有する。弁体３２は、本体部３３の中空部に導入されることで、板面で中空部を塞ぎ、圧送用配管２０を閉塞させる。弁体３２は、本体部３３から退けられることで、中空部を連通させ、圧送用配管２０を開通させる。
The
本体部３３は、圧送用配管２０に接続され、中空部が圧送用配管２０の中空部と連通する。本体部３３において、中空部が弁体３２に塞がれることにより、圧送用配管２０が閉塞される。本体部３３において、中空部から弁体３２が退けられることにより、圧送用配管２０が開通される。
The
開閉弁４０は、例えば、シャッターバルブであり、コンクリートＣを圧送用配管２０の基端側から先端側に輸送すること、及びコンクリート打設箇所に向けてコンクリートＣを放出することが可能である。開閉弁４０は、油圧作動方式の駆動部４１と、駆動部４１により作動する弁体４２と、コンクリートＣを流通させる管状の本体部４３と、本体部４３から分岐して設けられる管状の開口部４４と、を有する。
The on-off
駆動部４１は、駆動部３１と同様に、油圧作動方式を利用して弁体４２を動作させる。駆動部４１は、駆動部３１と同様に、信号線１２を介してコンクリートポンプ車１０の制御部１１と通信し、コンクリートポンプ車１０の状態に基づいて本体部４３を制御すること、及び本体部４３の状態を制御部１１に伝送することが可能である。駆動部４１は、例えば、制御部１１からコンクリートポンプが運転し、ピストンのストローク数が一定回数を伝える信号を受け取り、弁体３２を動作させ、圧送用配管２０を開通させる。駆動部３１は、例えば、制御部１１からコンクリートポンプが停止し、ピストンが停止した状態を伝える信号を受け取り、弁体３２を動作させ、圧送用配管２０を閉塞させる。
The
開閉弁４０は、駆動部４１を介さず作業者が直接弁体４２を動作させることも可能である。開閉弁４０は、基端側開閉弁３０と同様に、切替えスイッチ（不図示）を有する。駆動部４１の電気回路の接点スイッチが操作盤に設けられ、制御部１１を介さずに開閉弁４０が遠隔操作されるように構成されてもよい。
The on-off
弁体４２は、駆動部４１から駆動力を受けて動作する。弁体４２は、板状の構造を有する。弁体４２は、開口部４４の中空部に導入されることで、板面で中空部を塞ぎ、開口部４４を閉塞させて閉止する。弁体３２は、開口部４４の中空部から退けられることで、開口部４４の中空部を開通させて開放する。
The
本体部４３は、圧送用配管２０に接続され、中空部が圧送用配管２０の中空部と連通する。本体部４３は、ピン挿入部（不図示）を介して中空部にピンを挿入可能に設けられている。ピン挿入部は本体部４３の側面に設けられ、開口部４４と反対側に設けられる。
The
開口部４４は、コンクリートＣを、コンクリート打設箇所に向けて放出可能である。開口部４４は、中空部が圧送用配管２０の中空部と連通する。開口部４４の中空部から弁体４２が退けられることにより、開口部４４が開放される。本体部４３にコンクリートＣが供給された状態において、開口部４４が開放されると、圧送用配管２０からコンクリート打設箇所に向けてコンクリートＣが放出される。開口部４４の中空部が弁体４２に塞がれることにより、開口部４４が閉止され、圧送用配管２０からコンクリート打設箇所に向けたコンクリートＣの放出が停止される。
The
ホース５０は、柔軟性を有する管状の構造を有する。ホース５０は、単体のホースがファスナー（不図示）を介して連結されることで、長さを延長できる。ホース５０は、圧送用配管２０及び開閉弁４０に接続され、コンクリート打設箇所の近傍まで延在する。ホース５０は、圧送用配管２０から放出されたコンクリートＣが周囲に飛散することを防止する。ホース５０は、圧送用配管２０の先端部２５及び開閉弁４０に接続される。ホース５０は、先端部２５の開口部２５１及び開閉弁４０の開口部４４に接合され、中空部が圧送用配管２０の中空部に連通する。
The
圧送用配管２０の基端部２２、水平部２３、２４、開閉弁４０及びホース５０は、水平部ユニットＨＵを構成する。水平部ユニットＨＵは、基端側開閉弁３０に着脱可能である。
The
次に、図２から図９を参照して、コンクリート分配システム１００の動作について説明する。図２から図８は、コンクリート分配システム１００の各動作を示す図である。図９は、コンクリート分配システム１００の動作手順を示すフローチャートである。コンクリート分配システム１００は、コンクリートポンプ車１０から圧送用配管２０にコンクリートＣを供給し、制御部１１が自動で開閉弁４０を開閉することで、コンクリートＣを所定の高さまで打設する。
Next, the operation of the
本フローにおいて、開始時点は、コンクリートポンプ車１０が停止状態である時点である。コンクリートポンプ車１０が停止状態の時点では、基端側開閉弁３０及び開閉弁４０は閉状態である。
In this flow, the start point is when the
ステップＳ０１では、作業者が、コンクリートポンプ車１０のコンクリートポンプにモルタル及び水Ｍを供給し、コンクリートポンプを運転状態とし、圧送用配管２０内にモルタル及び水Ｍを圧送して流通させる。図２に示すように、コンクリートポンプが運転状態となると、コンクリートポンプの運転状態が信号線１２を介して基端側開閉弁３０に伝達され、基端側開閉弁３０が開となる。基端側開閉弁３０が開となると、圧送用配管２０の中空部が開通され、圧送用配管２０内にモルタル及び水Ｍが流通する。圧送用配管２０内を流通したモルタル及び水Ｍは、圧送用配管２０の先端部２５の開口部２５１から放出され、回収容器Ｒに回収される。ステップＳ０１では先端部２５にはホース５０Ｔは接続されていない。ステップＳ０１の処理が終了すると、作業者が、ステップＳ０２の処理を行う。
In step S01, an operator supplies mortar and water M to the concrete pump of the
ステップＳ０２では、作業者が、コンクリートポンプ車１０のコンクリートポンプにコンクリートＣを供給し、圧送用配管２０の先端部２５の下方にコンクリートＣを打設する。図３に示すように、作業者が、コンクリートポンプに供給したコンクリートＣは、圧送用配管２０内を流通し、圧送用配管２０の先端部２５の開口部２５１から放出され、先端部２５に接続されたホース５０Ｔを通ってコンクリート打設箇所の最も先端に打設される。ステップＳ０２の処理が終了すると、制御部１１が、ステップＳ０３の処理を行う。
In step S02, the worker supplies concrete C to the concrete pump of the
ステップＳ０３では、制御部１１が、圧送用配管２０の先端部２５の下方のコンクリート打設箇所の先端に一定量のコンクリートＣが打設されたか否かを判定する。一定量のコンクリートＣが打設されたと判断すれば、制御部１１はステップＳ０４の処理を行う。一定量のコンクリートＣが打設されていないと判断すれば、制御部１１は繰り返しステップＳ０３の処理を行う。制御部１１は、コンクリートＣの打設量を、コンクリートポンプのピストンのストローク数Ｓをカウントすることにより特定する。
In step S03, the
ステップＳ０４では、制御部１１が、圧送用配管２０の先端部２５より基端側の第１開閉弁４０Ａを開とする。図４に示すように、第１開閉弁４０Ａが開となると、第１開閉弁４０Ａの開口部４４ＡからコンクリートＣが放出され、コンクリートＣが第１開閉弁４０Ａより先端側に供給されなくなる。ステップＳ０４が終了すると、コンクリートポンプ車１０が、ステップＳ０５の処理を行う。
In step S04, the
ステップＳ０５では、コンクリートポンプ車１０が、第１開閉弁４０Ａの下方にコンクリートＣを打設する。第１開閉弁４０Ａの開口部４４Ａから放出されたコンクリートは、開口部４４Ａに接続されたホース５０Ａを通って第１開閉弁４０Ａの下方のコンクリート打設箇所に打設される。ステップＳ０５の処理が終了すると、制御部１１が、ステップＳ０６の処理を行う。
In step S05, the
ステップＳ０６では、制御部１１が、第１開閉弁４０Ａの下方のコンクリート打設箇所に一定量のコンクリートＣが打設されたか否かを判定する。一定量のコンクリートＣが打設されたと判断すれば、制御部１１はステップＳ０７の処理を行う。一定量のコンクリートＣが打設されていないと判断すれば、制御部１１は繰り返しコンクリートポンプ車１０にステップＳ０５の処理を行わせる。ステップＳ０３と同様に、制御部１１は、コンクリートＣの打設量を、コンクリートポンプのピストンのストローク数Ｓをカウントすることにより特定する。
In step S06, the
ステップＳ０７では、制御部１１が、第１開閉弁４０Ａより基端側の第３開閉弁４０Ｃを開とする。図５に示すように、第３開閉弁４０Ｃが開となると、第３開閉弁４０Ｃの開口部４４ＣからコンクリートＣが放出され、コンクリートＣが第３開閉弁４０Ｃより先端側に供給されなくなる。制御部１１は、第１開閉弁４０Ａを閉としてもよく、閉としなくてもよい。ステップＳ０７が終了すると、コンクリートポンプ車１０が、ステップＳ０８の処理を行う。
In step S07, the
ステップＳ０８では、コンクリートポンプ車１０が、第３開閉弁４０Ｃの下方にコンクリートＣを打設する。第３開閉弁４０Ｃの開口部４４Ｃから放出されたコンクリートは、開口部４４Ｃに接続されたホース５０Ｃを通って第３開閉弁４０Ｃの下方のコンクリート打設箇所に打設される。ステップＳ０８の処理が終了すると、制御部１１は、ステップＳ０９の処理を行う。
In step S08, the
ステップＳ０９では、制御部１１が、第３開閉弁４０Ｃの下方のコンクリート打設箇所に一定量のコンクリートＣが打設されたか否かを判定する。一定量のコンクリートＣが打設されたと判断すれば、制御部１１はステップＳ１０の処理を行う。一定量のコンクリートＣが打設されていないと判断すれば、制御部１１は繰り返しコンクリートポンプ車１０にステップＳ０８の処理を行わせる。ステップＳ０３と同様に、制御部１１は、コンクリートＣの打設量を、コンクリートポンプのピストンのストローク数Ｓをカウントすることにより特定する。
In step S09, the
ステップＳ１０では、制御部１１が、コンクリートＣの打設箇所を先端に移す。図６に示すように、制御部１１は、第３開閉弁４０Ｃを閉とする。制御部１１は、圧送用配管２０の水平部２３に一定時間残存していたコンクリートＣを、第２開閉弁４０Ｂを開とすることにより、開口部４４Ｂから放出する。制御部１１は、残存していたコンクリートＣを放出すると、第２開閉弁４０Ｂを閉とする。制御部１１は、コンクリートポンプのピストンのストローク数Ｓに基づいて、第２開閉弁４０Ｂを開閉する。制御部１１は、同様に、圧送用配管２０の水平部２４に一定時間残存していたコンクリートＣを、第１開閉弁４０Ａを開とすることにより、開口部４４Ａから放出する。制御部１１は、圧送用配管２０に残存していたコンクリートＣの放出を行いながら、コンクリートＣの放出箇所を先端に移す。作業者は、打設されたコンクリートＣとホース５０との距離が所定より短くなると、ホース５０と打設されたコンクリートＣとの距離を調節する。作業者は、ホース５０の下部の単体のホースを、ファスナーを外して除外することで、ホース５０と打設されたコンクリートＣとの距離を調節する。作業者は、水平部ユニットＨＵの配置を高くすることでホース５０と打設されたコンクリートＣとの距離を調節してもよい。ステップＳ１０の処理が終了すると、制御部１１は、ステップＳ１１の処理を行う。
In step S10, the
ステップＳ１１では、制御部１１が、コンクリート打設箇所に所定の高さまでコンクリートＣが打設されたか否かを判定する。コンクリートＣが所定の高さまで打設されていないと判断すれば、制御部１１はステップＳ０２の処理に戻り、図７に示すように、再び圧送用配管２０の先端部２５の下方にコンクリートＣを打設する。ステップＳ０２の処理が行われてから再びステップＳ０２の処理が行われるまでの時間が、例えば６０分以内であると、前回先端に打設されたコンクリートＣが完全に固まる前に再びコンクリートＣの打設ができる。前回先端に打設されたコンクリートＣが完全に固まる前に再び打設ができると、前回先端に打設されたコンクリートＣと再び打設されたコンクリートＣとが強く結合される。
In step S11, the
所定の高さまでコンクリートＣが打設されたと判断すれば、制御部１１は、例えばアラームを発し、作業者にステップＳ１２の処理を行わせる。ステップＳ０３と同様に、制御部１１は、打設されたコンクリートＣの高さを、コンクリートポンプのピストンのストローク数Ｓをカウントすることにより推定する。
If it is determined that the concrete C has been poured to a predetermined height, the
ステップＳ１２では、作業者は、コンクリートＣの高さを調整する。作業者は、開閉弁４０を手動で操作して開閉し、各開閉弁４０の下方のコンクリート打設箇所に向けてコンクリートＣを放出し、コンクリートＣを打設してコンクリートＣの高さを調整する。ステップＳ１２の処理が終了すると、作業者は、ステップＳ１３の処理を行う。
In step S12, the worker adjusts the height of the concrete C. The worker manually operates the on-off
ステップＳ１３では、作業者は、コンクリートポンプを停止し、圧送用配管２０のポンプ接続部２１に残存するコンクリートＣをポンプ接続部２１から除去する。作業者は、コンクリートポンプを停止した後、図８に示すように、基端側開閉弁３０と水平部ユニットＨＵとの接続を解除する。作業者は、基端側開閉弁３０を開とし、基端側開閉弁３０を通してポンプ接続部２１からコンクリートＣを放出して除去する。ステップＳ１３の処理が終了すると、作業者は、ステップＳ１４の処理を行う。
In step S13, the worker stops the concrete pump and removes the concrete C remaining in the
ステップＳ１４では、作業者は、水平部ユニットＨＵの圧送用配管２０にピグＰｇを導入し、圧送用配管２０内の残存しているコンクリートＣを除去する。作業者は、ピン挿入部を通してピンＰｎを第３開閉弁４０Ｃに挿入する。作業者は、基端側から圧送用配管２０内にピグＰｇを導入し、コンプレッサ等により空気圧を加えてピグＰｇを先端側に進ませる。ピグＰｇは、圧送用配管２０内の残存しているコンクリートＣを先端側に押す。先端側に押されたコンクリートＣは、第３開閉弁４０Ｃの開口部４４Ｃを通して圧送用配管２０から放出される。ピグＰｇは、ピンＰｎに接触すると、ピンＰｎにより押し留められる。作業者は、ピンＰｎを第３開閉弁４０Ｃから抜き取る。同様にして、作業者は、第２開閉弁４０Ｂ及び第１開閉弁４０Ａを通してコンクリートＣを圧送用配管２０から放出する。ステップＳ１４の処理が終了すると、作業者は、ステップＳ１５の処理を行う。
In step S14, the worker introduces the pig Pg into the
ステップＳ１５では、作業者は、水平部ユニットＨＵを撤去し、撤去先の場所で水平部ユニットＨＵを洗浄する。ステップＳ１５の処理が終了することで、コンクリート分配システム１００の動作が終了する。
In step S15, the worker removes the horizontal unit HU and cleans it at the removal site. When the processing of step S15 is completed, the operation of the
本実施形態のコンクリート分配システム１００によれば、制御部１１を介して遠隔操作により開閉弁４０を開閉してコンクリートＣの放出箇所を移動させることができる。そのため、水平方向に長尺の打設箇所にコンクリートＣを打設する場合に、開閉弁４０の設置場所に作業者を配置する必要がなく、作業者が削減でき、労務費等を削減できる。作業者間の意志伝達が必要となる機会を削減できるため、作業者間の意志伝達の過誤等により、開閉作業が適切に行われないことが抑制される。
According to the
制御部１１が開閉弁４０をコンクリートＣの打設量により自動制御し、コンクリートＣを所定の箇所まで打設するため、コンクリートＣの打設作業を常に監視する必要がなく、作業者の負荷が軽減される。
The
制御部１１がコンクリートＣの打設量をコンクリートポンプのピストンのストローク数に基づいて特定するため、圧送用配管２０に別途流量計等の計器を設ける必要がなく、コンクリート分配システム１００の製造コストを抑制できる。
Since the
コンクリートポンプの停止に連動して閉弁可能な基端側開閉弁３０が設けられる。そのため、コンクリートポンプとコンクリート打設箇所とに高低差があっても、コンクリートポンプの停止時に圧送用配管２０からコンクリートＣが流出して圧送用配管２０内に空隙が発生することが防止できる。そのため、コンクリートポンプの再運転時にコンクリートＣが圧送用配管２０内の空隙を落下して骨材分離を生じ圧送用配管２０を閉塞させることが防止される。
A base end opening/closing
圧送用配管２０の基端側開閉弁３０より先端側が、基端側開閉弁３０と圧送用配管２０とがユニット化された水平部ユニットＨＵを構成し、水平部ユニットＨＵが基端側開閉弁３０に着脱可能である。そのため、水平部ユニットＨＵの揚重及び盛替えが可能である。水平部ユニットＨＵを施工現場から撤去して洗浄することが可能である。
The tip side of the base end opening/closing
開閉弁４０に、ピグＰｇを押し留めるピンＰｎが挿入できるため、誤ってピグＰｇが圧送用配管２０外に放出されてしまうことを防止できる。
A pin Pn that holds the pig Pg in place can be inserted into the opening/closing
以上、本発明に係るコンクリート分配システムの一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The above describes one embodiment of the concrete distribution system according to the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the invention.
例えば、圧送用ポンプは、コンクリートポンプ車でなくてもよく、単独では移動不可能な構成であってもよい。 For example, the pressure pump does not have to be a concrete pump truck, and may be configured to be unable to move independently.
上記実施形態では、開閉弁４０が３台配置されていたが、開閉弁４０は１台以上であれば何台配置されてもよい。
In the above embodiment, three on-off
開状態又は閉状態である基端側開閉弁３０又は開閉弁４０を視認させやすくする表示灯が設けられていてもよい。
An indicator light may be provided to make it easier to see whether the base end side opening/closing
基端側開閉弁３０に、コンクリートＣの放出箇所を移すまでの残りのコンクリートＣの打設量を表示するパネルが設けられてもよい。
The base end opening/closing
操作盤は、制御部にコンクリートＣの打設量を指定することが可能とされ、指定されたコンクリートＣの打設量に達したときに制御部がコンクリートポンプを停止させるように構成されてもよい。 The control panel may be configured to allow the control unit to specify the amount of concrete C to be poured, and the control unit may be configured to stop the concrete pump when the specified amount of concrete C is reached.
コンクリートＣの打設量の特定は、圧送用配管２０に流量計を設けて計測した、圧送用配管２０を流通したコンクリートＣの流量に基づいて行われてもよい。
The amount of concrete C poured may be determined based on the flow rate of concrete C flowing through the
上記実施形態では、制御部１１は、コンクリートＣの放出箇所を先端から基端に向かって徐々に移したが、基端から先端に向かって移してもよい。コンクリートＣの放出箇所は、一方向に移されなくてもよく、先端側と基端側とに往来してもよい。
In the above embodiment, the
１０ コンクリートポンプ車（圧送用ポンプ）
１１ 制御部
２０ 圧送用配管
３０ 基端側開閉弁
４０ 開閉弁
４４ 開口部
５０ ホース
Ｃ コンクリート
ＨＵ 水平部ユニット
Ｓ ストローク数
10. Concrete pump vehicle (pressure pump)
11
Claims (5)
前記圧送用ポンプに連結され、コンクリート打設箇所の上方に配置され、前記コンクリート打設箇所に前記コンクリートを放出する開口部が管路に沿って複数形成された圧送用配管と、
前記開口部を開閉可能な開閉弁と、
前記圧送用ポンプおよび前記開閉弁を制御する制御部と、を備え、
前記開閉弁は、遠隔操作により開閉可能であり、
前記圧送用配管の前記開閉弁より前記圧送用ポンプ側に設けられ、前記圧送用配管の流路を開閉可能な基端側開閉弁を有し、
前記基端側開閉弁は、駆動源を有する駆動部と、前記駆動部を介して作動する弁体と、を備え、
前記駆動部は、前記制御部から前記圧送用ポンプが運転または停止した状態を伝える信号を受け取り、前記弁体を動作させ、前記圧送用配管を開通または閉塞させ、
前記駆動部は、前記弁体が前記圧送用配管を開通または閉塞させた状態を前記制御部に伝達し、
前記開閉弁は、前記圧送用配管に導入されるピグを押し留めるピンを挿入可能である、
コンクリート分配装置。 A pump for pumping concrete;
a pressure-feeding pipe connected to the pressure-feeding pump, arranged above a concrete pouring location, and having a plurality of openings formed along a pipeline for discharging the concrete to the concrete pouring location;
an on-off valve capable of opening and closing the opening;
a control unit for controlling the pressure-feed pump and the on-off valve,
The on-off valve can be opened and closed by remote control,
a base end side on-off valve provided on the pressure-feeding pipe closer to the pressure-feeding pump than the on-off valve and capable of opening and closing a flow path of the pressure-feeding pipe;
The base end side opening/closing valve includes a drive unit having a drive source and a valve body operated via the drive unit,
The drive unit receives a signal from the control unit notifying that the pressure pump is in operation or stopped, and operates the valve body to open or close the pressure pipe,
The drive unit transmits to the control unit a state in which the valve body opens or closes the pressure-feed pipe ,
The on-off valve is capable of inserting a pin to hold back the pig introduced into the pressure pipe.
Concrete distribution equipment.
請求項１に記載のコンクリート分配装置。 The control unit automatically controls the opening and closing of the on-off valve depending on the amount of concrete poured.
2. The concrete dispensing device of claim 1.
前記制御部は、前記コンクリートの打設量を、前記ピストンのストローク数に基づいて特定する、
請求項１または２に記載のコンクリート分配装置。 The pressure pump has a cylinder to which the concrete is supplied, and a piston that pushes the concrete supplied to the cylinder into the pressure pipe,
The control unit determines the amount of concrete poured based on the number of strokes of the piston.
3. A concrete distribution device according to claim 1 or 2.
前記水平部ユニットは前記基端側開閉弁に対して着脱可能である、
請求項１に記載のコンクリート分配装置。 a horizontal unit including the on-off valve and the pressure-feeding pipe, the on-off valve being unitized with the pressure-feeding pipe at a tip side of the base-end on-off valve;
The horizontal unit is detachable from the base end side opening/closing valve.
2. The concrete dispensing device of claim 1.
前記圧送用ポンプに連結され、コンクリート打設箇所の上方に配置され、前記コンクリート打設箇所に前記コンクリートを放出する開口部が管路に沿って複数形成された圧送用配管と、
前記開口部を開閉可能な開閉弁と、
前記圧送用ポンプおよび前記開閉弁を制御する制御部と、を備え、
前記開閉弁は、遠隔操作により開閉可能であり、
前記圧送用配管の前記開閉弁より前記圧送用ポンプ側に設けられ、前記圧送用配管の流路を開閉可能な基端側開閉弁を有し、
前記基端側開閉弁は、駆動源を有する駆動部と、前記駆動部を介して作動する弁体と、を備え、
前記駆動部は、前記制御部から前記圧送用ポンプが運転または停止した状態を伝える信号を受け取り、前記弁体を動作させ、前記圧送用配管を開通または閉塞させ、
前記駆動部は、前記弁体が前記圧送用配管を開通または閉塞させた状態を前記制御部に伝達する、コンクリート分配装置を備え、
前記制御部は、前記コンクリートの打設量に基づいて前記コンクリートが打設された高さを推定し、所定の高さまで前記コンクリートが打設されたと判定した場合に前記開閉弁を閉弁する、
コンクリート分配システム。 A pump for pumping concrete;
a pressure-feeding pipe connected to the pressure-feeding pump, arranged above a concrete pouring location, and having a plurality of openings formed along a pipeline for discharging the concrete to the concrete pouring location;
an on-off valve capable of opening and closing the opening;
a control unit for controlling the pressure-feed pump and the on-off valve,
The on-off valve can be opened and closed by remote control,
a base end side on-off valve provided on the pressure-feeding pipe closer to the pressure-feeding pump than the on-off valve and capable of opening and closing a flow path of the pressure-feeding pipe;
The base end side opening/closing valve includes a drive unit having a drive source and a valve body operated via the drive unit,
The drive unit receives a signal from the control unit notifying that the pressure pump is in operation or stopped, and operates the valve body to open or close the pressure pipe,
The drive unit includes a concrete distribution device that transmits a state in which the valve body opens or closes the pressure-feed pipe to the control unit,
The control unit estimates a height to which the concrete has been poured based on the amount of concrete poured, and closes the on-off valve when it determines that the concrete has been poured to a predetermined height.
Concrete distribution system.
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