JP7538707B2 - Electric work machine - Google Patents
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Description
本開示は、電動作業機に関する。 This disclosure relates to an electric work machine.
電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような発光部を有する電動工具が知られている。
In the technical field related to electric power tools, electric power tools having a light-emitting unit such as that disclosed in
発光部の視認性の向上が要望される。例えば作業者が様々な方向から発光部を良好に視認できることが要望される。 There is a demand for improved visibility of the light-emitting part. For example, there is a demand for workers to be able to easily see the light-emitting part from various directions.
本開示は、電動作業機に発光部が設けられている場合において、発光部の視認性の低下を抑制することを目的とする。 The present disclosure aims to prevent a decrease in visibility of a light-emitting unit when the light-emitting unit is provided on an electric work machine.
本開示に従えば、ステータ及びステータに対して回転するロータを有するモータと、ロータにより駆動される出力部と、発光素子と、入射面及び射出面を有し、発光素子から入射面に入射された光を拡散して射出面から射出する拡散光学部材と、を備える、電動作業機が提供される。 In accordance with the present disclosure, there is provided an electric work machine comprising a motor having a stator and a rotor that rotates relative to the stator, an output section driven by the rotor, a light-emitting element, and a diffusion optical member having an entrance surface and an exit surface, which diffuses light incident on the entrance surface from the light-emitting element and emits it from the exit surface.
本開示によれば、電動作業機に発光部が設けられている場合において、発光部の視認性の低下が抑制される。 According to the present disclosure, when an electric work machine is provided with a light-emitting unit, the decrease in visibility of the light-emitting unit is suppressed.
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Below, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited to the embodiments. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. Also, some components may not be used.
実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、ねじ締め機１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
In the embodiment, the positional relationship of each part is explained using the terms "left," "right," "front," "rear," "top," and "bottom." These terms indicate the relative position or direction based on the center of the
ねじ締め機１は、電動モータを動力源とする電動作業機である。ねじ締め機１は、電動作業機の一種である電動工具である。電動モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称する。回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。
The
回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向と前後方向とは一致する。軸方向一方側は、前方であり、軸方向他方側は、後方である。径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。 The rotation axis AX extends in the front-to-rear direction. The axial direction and the front-to-rear direction are the same. One axial side is the front, and the other axial side is the rear. In the radial direction, a position closer to the rotation axis AX or a direction approaching it is referred to as the radial inner side, and a position farther from the rotation axis AX or a direction moving away is referred to as the radial outer side.
左右方向（第２方向）と前後方向（第１方向）と上下方向（第３方向）とは、相互に直交する。 The left-right direction (second direction), the front-back direction (first direction), and the up-down direction (third direction) are mutually perpendicular.
［ねじ締め機］
図１は、実施形態に係るねじ締め機１を示す左前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係るねじ締め機１を示す右後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るねじ締め機１を示す側面図である。図４は、実施形態に係るねじ締め機１を示す断面図である。
[Screw tightening machine]
Fig. 1 is a perspective view of the
ねじ締め機１は、製品の組立工場において使用される産業用の電動ドライバである。製品の組立工程において、ねじ締め機１によるねじ締め作業が実施される。組立工場として、自動車の組立工場が例示される。製品として、自動車が例示される。
The
図１、図２、図３、及び図４に示すように、ねじ締め機１は、ハウジング２と、ギヤケース３と、バッテリ装着部４と、モータ５と、ベアリングボックス６と、遊星歯車機構７と、出力部８と、トルクセンサ９と、ファン１０と、トリガスイッチ１１と、正逆切換レバー１２と、音声発生部１３と、発光部１４と、メインコントローラ１５と、リヤカバーユニット１００とを備える。
As shown in Figures 1, 2, 3, and 4, the
ハウジング２は、合成樹脂製である。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、ねじ２Ｓにより固定される。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとが固定されることにより、ハウジング２が形成される。
The
ハウジング２は、モータ収容部２１と、グリップ部２２と、コントローラ収容部２３とを有する。
The
モータ収容部２１は、モータ５を収容する。モータ収容部２１は、前後方向に延伸する筒状部を有する。モータ収容部２１は、グリップ部２２よりも上方に配置される。
The
グリップ部２２は、作業者の手で握られる。グリップ部２２は、モータ収容部２１よりも下方に配置される。グリップ部２２は、モータ収容部２１から下方に延伸する。トリガスイッチ１１は、グリップ部２２に配置される。
The
コントローラ収容部２３は、メインコントローラ１５を収容する。コントローラ収容部２３は、グリップ部２２よりも下方に配置される。コントローラ収容部２３は、グリップ部２２の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、コントローラ収容部２３の外形の寸法は、グリップ部２２の外形の寸法よりも大きい。
The
ギヤケース３は、ベアリングボックス６、トルクセンサ９、遊星歯車機構７、及び出力部８の一部を収容する。ギヤケース３は、モータ５の少なくとも一部よりも前方に配置される。ギヤケース３は、筒状である。ギヤケース３は、金属製である。実施形態において、ギヤケース３は、アルミニウム製である。ギヤケース３は、モータ収容部２１の前部の開口を覆うように配置される。ギヤケース３は、モータ収容部２１に固定される。ギヤケース３の後部は、モータ収容部２１の内側に配置される。モータ収容部２１の少なくとも一部は、ギヤケース３の周囲に配置される。ギヤケース３の前部は、モータ収容部２１よりも前方に配置される。
The
バッテリ装着部４は、コントローラ収容部２３の下部に設けられる。バッテリ装着部４にバッテリパック１６が接続可能である。バッテリパック１６は、バッテリ装着部４に装着される。バッテリパック１６は、バッテリ装着部４に着脱可能である。バッテリパック１６は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック１６は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部４に装着されることにより、バッテリパック１６は、ねじ締め機１に電力を供給することができる。モータ５は、バッテリパック１６から供給される電力に基づいて駆動する。メインコントローラ１５及びリヤカバーユニット１００のそれぞれは、バッテリパック１６から供給される電力に基づいて作動する。
The
モータ５は、ねじ締め機１の動力源である。モータ５は、電動モータである。モータ５は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ５は、モータ収容部２１に収容される。
The
モータ５は、ステータ５１と、ロータ５２とを有する。ステータ５１は、ロータ５２の周囲に配置される。ロータ５２は、ステータ５１に対して回転する。ロータ５２は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ギヤケース３は、ステータ５１よりも前方に配置される。
The
ステータ５１は、ステータコア５１Ａと、前インシュレータ５１Ｂと、後インシュレータ５１Ｃと、コイル５１Ｄと、センサ基板５１Ｅとを有する。
The
ステータコア５１Ａは、筒状である。ステータコア５１Ａは、積層された複数の鋼板を含む。前インシュレータ５１Ｂは、ステータコア５１Ａの前部に固定される。後インシュレータ５１Ｃは、ステータコア５１Ａの後部に固定される。コイル５１Ｄは、複数設けられる。複数のコイル５１Ｄは、前インシュレータ５１Ｂ及び後インシュレータ５１Ｃを介してステータコア５１Ａのティースに巻かれる。センサ基板５１Ｅは、ロータ５２の回転を検出する複数の検出素子を有する。センサ基板５１Ｅは、後インシュレータ５１Ｃに支持される。ヒュージング端子が複数のコイル５１Ｄに接続される。
The
ロータ５２は、ロータコア５２Ａと、永久磁石５２Ｂと、ロータシャフト５３とを有する。
The
ロータコア５２Ａは、ステータコア５１Ａ及びコイル５１Ｄの内側に配置される。ロータコア５２Ａは、円筒状である。ロータコア５２Ａは、ロータシャフト５３の周囲に配置される。ロータコア５２Ａは、ロータシャフト５３に固定される。ロータコア５２Ａは、積層された複数の鋼板を含む。永久磁石５２Ｂは、複数設けられる。永久磁石５２Ｂは、ロータコア５２Ａに保持される。ロータコア５２Ａは、前後方向に延伸する貫通孔を有する。貫通孔は、周方向に複数形成される。永久磁石５２Ｂは、ロータコア５２Ａの複数の貫通孔のそれぞれに配置される。
The
センサ基板５１Ｅの検出素子は、複数の永久磁石５２Ｂの磁界を検出することによって、ロータ５２の回転を検出する。メインコントローラ１５は、検出素子の検出信号に基づいて、コイル５１Ｄに駆動電流を供給する。
The detection elements of the
ロータシャフト５３は、前後方向に延伸する。ロータシャフト５３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータシャフト５３の回転軸ＡＸは、出力部８の回転軸と一致する。
The
ロータ５２の少なくとも一部は、ベアリング５４に支持される。ロータ５２の少なくとも一部は、ベアリング５５に支持される。前後方向において、ベアリング５４は、ステータ５１の前端部とトルクセンサ９の後端部との間に配置される。ベアリング５４は、ロータシャフト５３の前部を回転可能に支持する。ベアリング５４は、ステータ５１よりも前方のロータシャフト５３の一部を支持する。前後方向において、ベアリング５５は、ステータ５１の後端部よりも後方に配置される。ベアリング５５は、ロータシャフト５３の後部を回転可能に支持する。ベアリング５５は、ステータ５１よりも後方のロータシャフト５３の一部を支持する。
At least a portion of the
ベアリングボックス６は、ベアリング５４を支持する。ベアリングボックス６は、ベアリング５４の周囲に配置される。ベアリングボックス６は、ギヤケース３に収容される。ベアリングボックス６は、ギヤケース３に固定される。
The
ベアリング５５は、モータ収容部２１に設けられたベアリング保持部５７に保持される。
The
ロータシャフト５３の前端部５３Ａは、ベアリング５４よりも前方に配置される。ロータシャフト５３の前端部５３Ａは、ギヤケース３の内部に配置される。
The
ロータシャフト５３の前端部５３Ａにピニオンギヤ７１Ｓが装着される。ロータシャフト５３は、ピニオンギヤ７１Ｓを介して遊星歯車機構７に連結される。
A
遊星歯車機構７は、ギヤケース３に収容される。遊星歯車機構７は、トルクセンサ９よりも前方に配置される。遊星歯車機構７は、ロータシャフト５３と出力部８とを連結する。遊星歯車機構７は、ロータシャフト５３の回転を減速し、ロータシャフト５３よりも低い回転速度で出力部８を回転させる。遊星歯車機構７は、モータ５が発生した回転力を出力部８に伝達する動力伝達機構として機能する。
The
遊星歯車機構７は、プラネタリギヤ７１Ｐと、キャリア７１Ｃと、サンギヤ７２Ｓと、プラネタリギヤ７２Ｐと、キャリア７２Ｃと、インターナルギヤ７０とを有する。プラネタリギヤ７１Ｐ、キャリア７１Ｃ、サンギヤ７２Ｓ、プラネタリギヤ７２Ｐ、キャリア７２Ｃ、及びインターナルギヤ７０のそれぞれは、ギヤケース３に収容される。
The
プラネタリギヤ７１Ｐは、複数設けられる。複数のプラネタリギヤ７１Ｐは、ピニオンギヤ７１Ｓの周囲に配置される。実施形態において、プラネタリギヤ７１Ｐは、ピニオンギヤ７１Ｓの周囲に３つ配置される。複数のプラネタリギヤ７１Ｐのそれぞれは、ピニオンギヤ７１Ｓに噛み合う。複数のプラネタリギヤ７１Ｐのそれぞれは、インターナルギヤ７０に噛み合う。
A plurality of
キャリア７１Ｃは、複数のプラネタリギヤ７１Ｐを回転可能に支持する。
The
サンギヤ７２Ｓは、キャリア７１Ｃの前方に配置される。サンギヤ７２Ｓの直径は、キャリア７１Ｃの直径よりも小さい。キャリア７１Ｃとサンギヤ７２Ｓとは一体である。キャリア７１Ｃとサンギヤ７２Ｓとは一緒に回転する。
The
プラネタリギヤ７２Ｐは、複数設けられる。複数のプラネタリギヤ７２Ｐは、サンギヤ７２Ｓの周囲に配置される。実施形態において、プラネタリギヤ７２Ｐは、サンギヤ７２Ｓの周囲に４つ配置される。複数のプラネタリギヤ７２Ｐのそれぞれは、サンギヤ７２Ｓに噛み合う。径方向において、プラネタリギヤ７２Ｐは、サンギヤ７２Ｓとインターナルギヤ７０との間に配置される。
A plurality of
キャリア７２Ｃは、複数のプラネタリギヤ７２Ｐを回転可能に支持する。キャリア７２Ｃは、出力部８に接続される。キャリア７２Ｃは、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。
The
インターナルギヤ７０は、実質的に円筒状である。インターナルギヤ７０は、複数のプラネタリギヤ７２Ｐの周囲に配置される。インターナルギヤ７０は、複数のプラネタリギヤ７２Ｐのそれぞれに噛み合う。ギヤケース３の内周面とインターナルギヤ７０の外周面とは対向する。実施形態において、インターナルギヤ７０は、ギヤケース３に対して回転可能である。インターナルギヤ７０は、トルクセンサ９に連結される。
The
インターナルギヤ７０の内側において、プラネタリギヤ７１Ｐの後方にワッシャ７３が配置される。ワッシャ７３は、ピニオンギヤ７１Ｓを囲むように配置される。
A
ギヤケース３の内側に、弾性部材７４が配置される。弾性部材７４は、リング状である。弾性部材７４として、ゴム製のＯリングが例示される。弾性部材７４は、ギヤケース３の内周面に設けられた溝に配置される。インターナルギヤ７０の後端面は、弾性部材７４に接触する。
An
径方向において、ギヤケース３とインターナルギヤ７０との間に弾性部材７５が配置される。弾性部材７５は、リング状である。弾性部材７５として、ゴム製のＯリングが例示される。弾性部材７５は、インターナルギヤ７０の外周面に設けられた溝に配置される。ギヤケース３の内周面は、弾性部材７５に接触する。実施形態において、弾性部材７５は、前後方向に２つ配置される。
An
ピニオンギヤ７１Ｓは、プラネタリギヤ７１Ｐ、キャリア７１Ｃ、及びサンギヤ７２Ｓを介して、プラネタリギヤ７２Ｐに連結される。プラネタリギヤ７２Ｐ及びキャリア７２Ｃのそれぞれは、ロータ５２により回転される。プラネタリギヤ７１Ｐは、キャリア７１Ｃ、サンギヤ７２Ｓ、及びプラネタリギヤ７２Ｐを介して、インターナルギヤ７０に連結される。
The
モータ５の駆動によりロータシャフト５３が回転すると、ピニオンギヤ７１Ｓが回転し、プラネタリギヤ７１Ｐがピニオンギヤ７１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ７１Ｐの公転により、キャリア７１Ｃ及びサンギヤ７２Ｓは、ロータシャフト５３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。サンギヤ７２Ｓが回転すると、プラネタリギヤ７２Ｐがサンギヤ７２Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ７２Ｐの公転により、キャリア７２Ｃは、キャリア７１Ｃの回転速度よりも低い回転速度で回転する。このように、モータ５が駆動すると、キャリア７２Ｃは、ロータシャフト５３よりも低い回転速度で回転する。
When the
出力部８は、ロータ５２により駆動される。出力部８は、遊星歯車機構７を介してロータ５２から伝達された回転力に基づいて回転する。出力部８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。出力部８は、ステータ５１よりも前方に配置される。出力部８の少なくとも一部は、遊星歯車機構７よりも前方に配置される。出力部８にビット（先端工具）が装着される。出力部８は、ビットが装着されている状態で回転する。
The
出力部８は、スピンドル８１と、チャック８２とを含む。
The
スピンドル８１は、ロータ５２から伝達された回転力に基づいて回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８１は、ベアリング８３及びベアリング８４により回転可能に支持される。スピンドル８１は、キャリア７２Ｃに接続される。キャリア７２Ｃの回転により、スピンドル８１は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８１は、ビットが挿入される挿入孔８１Ａを有する。挿入孔８１Ａは、スピンドル８１の前端部から後方に延伸するように形成される。回転軸ＡＸに直交する挿入孔８１Ａの断面は、六角形状である。ビッドの断面も、六角形状である。断面が六角形状のビットが、断面が六角形状の挿入孔８１Ａに挿入されることにより、周方向においてビットはスピンドル８１に固定される。チャック８２は、スピンドル８１の前部の周囲に配置される。チャック８２は、ビットが挿入孔８１Ａから抜けることを抑制する。ビットの側面に凹部が設けられる。チャック８２は、ビットの凹部に配置されるボール８２Ａを有する。ビットが挿入孔８１Ａに挿入されている状態で、チャック８２のボール８２Ａがビットの凹部に配置されることにより、ビットが挿入孔８１Ａから抜けることが抑制される。スピンドル８１が回転することにより、挿入孔８１Ａに挿入されているビットが回転する。
The
トルクセンサ９は、出力部８による作業の異常の有無を検出する検出部である。トルクセンサ９は、出力部８に連結される。実施形態において、出力部８による作業は、ねじ締め作業を含む。実施形態において、トルクセンサ９は、ねじ締め作業において出力部８に掛かるトルクを検出する。トルクセンサ９から出力される検出信号は、出力部８に掛かるトルクを示す。ねじ締め作業は、出力部８にビットが装着されている状態で実施される。トルクセンサ９により検出されるトルクは、ねじ締め作業において出力部８に掛かるねじの締め付けトルクを含む。
The torque sensor 9 is a detection unit that detects whether or not there is an abnormality in the operation performed by the
トルクセンサ９は、ギヤケース３に収容される。前後方向において、トルクセンサ９は、ステータ５１と出力部８との間に配置される。実施形態において、トルクセンサ９は、ファン１０と遊星歯車機構７との間に配置される。
The torque sensor 9 is housed in the
トルクセンサ９は、筒状である。トルクセンサ９は、ロータシャフト５３の周囲に配置される。ロータシャフト５３の前端部５３Ａは、トルクセンサ９の前端部よりも前方に配置される。ピニオンギヤ７１Ｓの前端部は、トルクセンサ９の前端部よりも前方に配置される。ファン１０及びモータ５は、トルクセンサ９の後端部よりも後方に配置される。
The torque sensor 9 is cylindrical. The torque sensor 9 is disposed around the
トルクセンサ９は、中空部９０と、前板部９１と、後板部９２と、歪ゲージ９３とを有する。
The torque sensor 9 has a hollow portion 90, a
中空部９０は、筒状である。前後方向において、中空部９０は、前板部９１と後板部９２との間に配置される。中空部９０の中心軸と回転軸ＡＸとは一致する。中空部９０は、ロータシャフト５３の周囲に配置される。
The hollow portion 90 is cylindrical. In the front-rear direction, the hollow portion 90 is disposed between the
前板部９１は、中空部９０の前端部に固定される。前板部９１と中空部９０とは、一体である。前板部９１は、実質的に円環状である。前板部９１の中心軸と回転軸ＡＸとは一致する。前板部９１は、ロータシャフト５３の周囲に配置される。ロータシャフト５３に装着されているピニオンギヤ７１Ｓの少なくとも一部は、前板部９１の前端部よりも前方に配置される。前板部９１の外径は、中空部９０の外径よりも大きい。前板部９１の外周面にギヤ９１Ｇが設けられる。
The
前板部９１は、インターナルギヤ７０に結合される。インターナルギヤ７０の少なくとも一部は、前板部９１の周囲に配置される。前板部９１のギヤ９１Ｇとインターナルギヤ７０の複数の歯のそれぞれとが噛み合うことにより、前板部９１とインターナルギヤ７０とが結合される。前板部９１とインターナルギヤ７０とは、回転方向において固定される。トルクセンサ９は、前板部９１を介してインターナルギヤ７０に連結される。上述のように、キャリア７２Ｃは、出力部８に接続される。トルクセンサ９は、遊星歯車機構７を介して出力部８に連結される。
The
後板部９２は、前板部９１よりも後方に配置される。後板部９２は、中空部９０の後端部に固定される。後板部９２と中空部９０とは、一体である。後板部９２は、実質的に円環状である。後板部９２の中心軸と回転軸ＡＸとは一致する。後板部９２は、ロータシャフト５３の周囲に配置される。後板部９２の外径は、中空部９０の外径よりも大きい。後板部９２の外径は、前板部９１の外径よりも大きい。
The
後板部９２は、ギヤケース３に支持される。ギヤケース３の少なくとも一部は、後板部９２の周囲に配置される。後板部９２は、ギヤケース３の少なくとも一部に固定される。ギヤケース３は、ハウジング２に固定される。後板部９２は、ギヤケース３を介してハウジング２に固定される。
The
トルクセンサ９は、前板部９１の前面と後板部９２の後面とを貫く貫通孔９６を有する。貫通孔９６の少なくとも一部は、中空部９０の内側に形成される。ロータシャフト５３の少なくとも一部は、貫通孔９６の内側に配置される。
The torque sensor 9 has a through
歪ゲージ９３は、中空部９０に固定される。歪ゲージ９３は、出力部８に掛かるトルクを示す検出信号（電圧）を出力する。実施形態において、歪ゲージ９３は、中空部９０の外面に固定される。歪ゲージ９３は、複数設けられる。実施形態において、歪ゲージ９３は、周方向に４つ配置されている。４つの歪ゲージ９３は、周方向に等間隔で配置される。
The
ねじ締め作業において出力部８に掛かったトルクは、キャリア７２Ｃ及びプラネタリギヤ７２Ｐを介してインターナルギヤ７０に伝達される。トルクセンサ９の前板部９１はインターナルギヤ７０に連結され、トルクセンサ９の後板部９２はギヤケース３の少なくとも一部に固定される。そのため、インターナルギヤ７０にトルクが掛かると、中空部９０が回転方向に捩られる。中空部９０が回転方向に捩じられると、中空部９０の表面に配置されている４つの歪ゲージ９３が変形する。歪ゲージ９３が変形することにより、歪ゲージ９３から中空部９０に掛かるトルクを示す検出信号が出力される。このように、出力部８に掛かるトルクは、遊星歯車機構７を介してトルクセンサ９に伝達されるため、トルクセンサ９は、出力部８に掛かるトルクを検出することができる。
The torque applied to the
実施形態において、歪ゲージ９３は、中空部９０に掛かるトルクを検出することによって、出力部８に掛かるトルクを間接的に検出する。出力部８に掛かるトルクが大きい場合、歪ゲージ９３から出力される検出信号が大きくなり、出力部８に掛かるトルクが小さい場合、歪ゲージ９３から出力される検出信号（電圧）が小さくなる。
In the embodiment, the
ファン１０は、モータ５を冷却するための気流を生成する。前後方向において、ファン１０は、ステータ５１とベアリングボックス６との間に配置される。ファン１０は、ロータシャフト５３に固定される。ファン１０は、ロータシャフト５３の回転により回転する。モータ収容部２１に、吸気口２４Ａ及び排気口２４Ｂが設けられる。吸気口２４Ａは、モータ収容部２１の内部空間と外部空間とを繋ぐように形成される。排気口２４Ｂは、モータ収容部２１の内部空間と外部空間とを繋ぐように形成される。吸気口２４Ａは、排気口２４Ｂよりも後方に設けられる。ファン１０が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気が、吸気口２４Ａを介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、ハウジング２の内部空間を流通することにより、モータ５を冷却する。ハウジング２の内部空間を流通した空気は、排気口２４Ｂを介してハウジング２の外部空間に流出する。
The
トリガスイッチ１１は、モータ５を起動するために操作される。トリガスイッチ１１は、グリップ部２２に配置される。トリガスイッチ１１は、トリガ部材１１Ａと、スイッチ本体１１Ｂとを含む。スイッチ本体１１Ｂは、グリップ部２２に収容される。トリガ部材１１Ａは、グリップ部２２の前部の上部から前方に突出する。トリガ部材１１Ａは、作業者に操作される。トリガ部材１１Ａが操作されることにより、モータ５の駆動と停止とが切り換えられる。
The
正逆切換レバー１２は、ロータ５２の回転方向を切り換えるために操作される。正逆切換レバー１２は、グリップ部２２の上部に設けられる。正逆切換レバー１２は、作業者に操作される。正逆切換レバー１２が操作されることにより、ロータ５２の回転方向が正転方向と逆転方向とに切り換えられる。ロータ５２の回転方向が切り換えられることにより、出力部８の回転方向が切り換えられる。
The forward/
音声発生部１３は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて音声を発生する。音声発生部１３は、ブザー素子又は振動素子を含む。音声発生部１３は、モータ収容部２１に収容される。実施形態において、音声発生部１３の少なくとも一部は、ギヤケース３の下方に配置される。
The
発光部１４は、出力部８又は出力部８の前方を照明する。発光部１４は、モータ収容部２１の前部に配置される。発光部１４は、前方に照明光を射出する。発光部１４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。
The light-emitting
メインコントローラ１５は、コンピュータシステムを含む。メインコントローラ１５は、モータ５を制御するための制御信号を出力する。メインコントローラ１５は、コントローラ収容部２３に収容される。メインコントローラ１５は、複数の電子部品が実装された基板１５Ａを含む。メインコントローラ１５の少なくとも一部は、コントローラケース１５Ｂに収容される。基板１５Ａに実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、コンデンサ、及び抵抗が例示される。
The
［リヤカバーユニット］
図５は、実施形態に係るリヤカバーユニット１００を後方から見た図である。図６は、実施形態に係るねじ締め機１を示す右後方からの分解斜視図である。
[Rear cover unit]
Fig. 5 is a rear view of the
リヤカバーユニット１００は、作業者とねじ締め機１との間でデータのやり取り等を実施するユーザインタフェース機能を有する。リヤカバーユニット１００は、カバー部材３０と、通知発光部１００Ａと、表示部１００Ｂと、操作部１００Ｃと、通信発光部１００Ｄとを備える。リヤカバーユニット１００は、モータ収容部２１の後部に設けられた開口部を覆うように配置される。
The
カバー部材３０は、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとに挟まれることにより、モータ収容部２１に固定される。カバー部材３０は、モータ収容部２１の後部に設けられた開口部を覆うように配置される。カバー部材３０は、合成樹脂製である。カバー部材３０を形成する合成樹脂として、ナイロン樹脂が例示される。
The
カバー部材３０は、通知開口３１と、表示開口３２と、操作開口３３と、通信開口３４とを有する。通知開口３１は、カバー部材３０の上部に設けられる。通知開口３１は、左右方向に長い。表示開口３２は、カバー部材３０の中央部に設けられる。表示開口３２は、四角形状である。操作開口３３は、カバー部材３０の下部に設けられる。操作開口３３は、４つ設けられる。操作開口３３は、五角形状である。通信開口３４は、表示開口３２及び操作開口３３よりも右方に設けられる。通信開口３４は、円形状である。
The
通知発光部１００Ａは、少なくとも出力部８による作業の状況を光により通知する。通知発光部１００Ａは、発光状態を変更することにより、出力部８による作業の状況を作業者に通知する。通知発光部１００Ａの少なくとも一部は、通知開口３１に配置される。なお、通知発光部１００Ａの機能は、出力部８による作業の状況の通知に限定されない。
The notification light-emitting
表示部１００Ｂは、少なくとも出力部８の設定の状況を表示する。表示部１００Ｂは、表示データを用いて出力部８の設定の状況を作業者に通知する。表示部１００Ｂは、表示する表示データを変更することにより、出力部８の設定の状況を通知する。表示部１００Ｂの少なくとも一部は、表示開口３２に配置される。なお、表示部１００Ｂの機能は、出力部８の設定の状況の通知に限定されない。
The
操作部１００Ｃは、少なくとも表示部１００Ｂの制御のために作業者に操作される。操作部１００Ｃは、表示部１００Ｂに表示データを表示させたり、表示部１００Ｂに表示される表示データを変更させたりするために操作される。実施形態において、操作部１００Ｃの少なくとも一部は、操作開口３３に配置される。なお、操作部１００Ｃの機能は、表示部１００Ｂの制御のための操作に限定されない。
The
通信発光部１００Ｄは、光を用いてリヤカバーユニット１００の通信状態を通知する。図４に示すように、実施形態において、リヤカバーユニット１００は、無線通信装置１０００を有する。無線通信装置１０００は、無線免許が不要な通信方式で近距離無線通信を実施可能である。無線通信装置１０００は、例えば米国電気電子学会（ＩＥＥＥ：Institute of Electrical and Electronics Engineers）で標準化されたＩＥＥＥ８０２．１５．１の規格に準拠した通信方式で無線通信を実施可能である。通信発光部１００Ｄは、発光することにより、無線通信装置１０００が起動していることを通知する。通信発光部１００Ｄの少なくとも一部は、通信開口３４に配置される。無線通信装置１０００の通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）が例示される。
The communication light-emitting
図７は、実施形態に係るリヤカバーユニット１００を示す右後方からの斜視図である。図８は、実施形態に係るリヤカバーユニット１００を示す右後方からの分解斜視図である。図９は、実施形態に係るリヤカバーユニット１００を示す右前方からの斜視図である。図１０は、実施形態に係るリヤカバーユニット１００を示す右前方からの分解斜視図である。
Figure 7 is a perspective view from the right rear showing the
図７、図８、図９、及び図１０に示すように、リヤカバーユニット１００は、カバー部材３０と、拡散光学部材３５と、表示カバー３６と、シール部材３７と、操作部材３８と、表示パネル３９と、保持部材４０と、光学部材４９と、インタフェースコントローラ４１と、スペーサ４２と、第１ねじ４３と、第２ねじ４４とを備える。
As shown in Figures 7, 8, 9, and 10, the
インタフェースコントローラ４１は、第１回路基板４５と、第２回路基板４６とを含む。第１回路基板４５は、発光素子４７と、スイッチ素子４８と、発光素子５０とを有する。発光素子４７は、２つ設けられる。スイッチ素子４８は、４つ設けられる。発光素子５０は、１つ設けられる。
The
リヤカバーユニット１００は、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとに挟まれることにより、モータ収容部２１に固定される。図９に示すように、カバー部材３０は、カバー部材３０の周縁部から突出する凸部３３０を有する。凸部３３０は、４つ設けられる。２つの凸部３３０は、カバー部材３０の左部から左方に突出する。２つの凸部３３０は、カバー部材３０の左部において上下方向に配置される。２つの凸部３３０は、カバー部材３０の右部から右方に突出する。２つの凸部３３０は、カバー部材３０の右部において上下方向に配置される。図６に示すように、モータ収容部２１の内面に溝２５が設けられる。凸部３３０は、溝２５に挿入される。溝２５は、左ハウジング２Ｌに２つ設けられる。溝２５は、右ハウジング２Ｒに２つ設けられる。カバー部材３０の左部に設けられている凸部３３０は、左ハウジング２Ｌに設けられている溝２５に挿入される。カバー部材３０の右部に設けられている凸部３３０は、右ハウジング２Ｒに設けられている溝２５に挿入される。カバー部材３０をモータ収容部２１に固定する場合、カバー部材３０の左部の凸部３３０が左ハウジング２Ｌの溝２５に挿入され、カバー部材３０の右部の凸部３３０が右ハウジング２Ｒの溝２５に挿入された状態で、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとがねじ２Ｓにより固定される。これにより、カバー部材３０は、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとに挟まれ、モータ収容部２１に固定される。凸部３３０が溝２５に挿入されることにより、カバー部材３０とモータ収容部２１とが位置決めされる。凸部３３０が溝２５に挿入されることにより、カバー部材３０がモータ収容部２１から抜けることが抑制される。また、カバー部材３０とモータ収容部２１とが相対回転することが抑制される。カバー部材３０は、モータ収容部２１に着脱可能である。ねじ２Ｓによる左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとの固定が解除されることにより、カバー部材３０はモータ収容部２１から外される。
The
拡散光学部材３５は、発光素子４７からの光を拡散する。拡散光学部材３５は、左右方向に長い。拡散光学部材３５は、入射面３５１と、射出面３５２とを有する。発光素子４７は、光を射出する。発光素子４７は、拡散光学部材３５と対向するように配置される。発光素子４７は、拡散光学部材３５よりも前方に配置される。発光素子４７からの光は、入射面３５１に入射する。拡散光学部材３５は、発光素子４７から入射面３５１に入射された光を拡散して射出面３５２から射出する。射出面３５２は、拡散された光を後方に射出する。通知発光部１００Ａは、拡散光学部材３５の射出面３５２を含む。
The diffusion
拡散光学部材３５は、カバー部材３０に固定される。拡散光学部材３５の少なくとも一部は、通知開口３１に配置される。拡散光学部材３５は、合成樹脂製である。拡散光学部材３５を形成する合成樹脂として、ポリカーボネート樹脂が例示される。なお、拡散光学部材３５を形成する合成樹脂に光拡散材が分散されてもよい。
The diffusion
表示カバー３６は、表示開口３２を覆うように配置される。表示カバー３６は、透明なシート状部材である。
The
表示カバー３６は、カバー部材３０に固定される。表示カバー３６は、合成樹脂製である。表示カバー３６を形成する合成樹脂として、ポリカーボネート樹脂が例示される。
The
光学部材４９は、発光素子５０からの光を透過する。発光素子５０は、光を射出する。発光素子５０は、光学部材４９と対向するように配置される。発光素子５０は、光学部材４９よりも前方に配置される。発光素子５０からの光は、光学部材４９に入射する。光学部材４９は、発光素子５０から入射された光を後方に射出する。通信発光部１００Ｄは、光学部材４９の射出面を含む。
The
光学部材４９は、カバー部材３０に固定される。光学部材４９の少なくとも一部は、通信開口３４に配置される。光学部材４９は、合成樹脂製である。光学部材４９を形成する合成樹脂として、ポリカーボネート樹脂が例示される。
The
拡散光学部材３５、表示カバー３６、及び光学部材４９のそれぞれは、インサート成形によりカバー部材３０に固定される。インサート成形用の金型の内部に拡散光学部材３５、表示カバー３６、及び光学部材４９のそれぞれが配置された状態で、カバー部材３０を形成するための合成樹脂が金型の内部に射出される。これにより、拡散光学部材３５、表示カバー３６、及び光学部材４９のそれぞれが固定されたカバー部材３０が形成される。
The diffusion
シール部材３７は、表示パネル３９と表示カバー３６との間の空間をシールする。シール部材３７は、弾性変形可能なシート状部材である。シール部材３７は、矩形環状である。シール部材３７は、表示パネル３９と表示カバー３６との間に配置される。シール部材３７は、クッション性を有する材料により形成される。シール部材３７を形成する材料として、発泡ウレタンゴムが例示される。シール部材３７は、表示パネル３９の少なくとも一部に接触する。シール部材３７は、表示カバー３６の少なくとも一部に接触する。シール部材３７は、表示パネル３９に作用する衝撃を緩和する緩衝部材としても機能する。表示パネル３９は、後方を向く表示画面３９１を有する。表示パネル３９とシール部材３７とが接触することにより、表示パネル３９の表示画面３９１と表示カバー３６の前面との間の空間は、閉鎖された空間となる。
The sealing
操作部材３８は、表示パネル３９の制御のために操作される。操作部材３８は、カバー部材３０に支持される。操作部材３８は、弾性変形可能である。実施形態において、操作部材３８は、ゴム製である。操作部材３８の少なくとも一部は、操作開口３３に配置される。
The operating
操作部材３８は、プレート部３８１と、ボタン部３８２と、操作凸部３８３とを有する。
The operating
プレート部３８１は、カバー部材３０の前面に対向するように配置される。ボタン部３８２は、プレート部３８１の後面から後方に突出する。操作凸部３８３は、プレート部３８１の前面から前方に突出する。
The
ボタン部３８２は、操作開口３３に挿入される。ボタン部３８２は、４つ設けられる。ボタン部３８２は、操作開口３３に１つずつ挿入される。操作部１００Ｃは、ボタン部３８２を含む。
The
操作凸部３８３は、スイッチ素子４８に対向する。操作凸部３８３は、４つ設けられる。操作凸部３８３は、スイッチ素子４８に１つずつ対向する。
The operation
表示パネル３９は、出力部８の設定の状況を表示する。表示パネル３９は、出力部８の設定の状況を示す表示データを表示する。
The
表示パネル３９は、フラットパネルディスプレイを含む。実施形態において、表示パネル３９は、有機ＥＬディスプレイ（organic electroluminescent display）を含む有機ＥＬパネルである。なお、表示パネル３９は、液晶ディスプレイ（liquid crystal display）を含む液晶パネルでもよい。表示パネル３９の外形は、直方体状である。表示パネル３９の表示画面３９１は、後方を向く。表示パネル３９の裏面は、前方を向く。
The
表示画面３９１の少なくとも一部は、表示開口３２に面するように配置される。表示画面３９１は、表示カバー３６に対向する。表示画面３９１は、表示カバー３６に保護される。シール部材３７は、表示画面３９１の周縁部に接触するように配置される。表示部１００Ｂは、表示パネル３９の表示画面３９１を含む。
At least a portion of the
保持部材４０は、表示パネル３９を保持する。保持部材４０は、表示パネル３９の表示画面３９１が表示開口３２に配置されるように、カバー部材３０に固定される。保持部材４０は、高硬度及び高強度な材料で形成される。また、保持部材４０は、耐衝撃性を有する材料で形成される。
The holding
保持部材４０は、金属製である。保持部材４０を形成する金属として、アルミニウム、ステンレス、鉄、及び銅が例示される。
The holding
なお、保持部材４０は、合成樹脂製でもよい。保持部材４０を形成する金属として、ナイロン樹脂又はポリカーボネート樹脂が例示される。
The holding
保持部材４０は、フレーム部４０１と、プレート部４０２と、支持板部４０３と、フック部４０４とを有する。フレーム部４０１とプレート部４０２と支持板部４０３とフック部４０４とは、一体である。なお、フレーム部４０１とフック部４０４とは、別体でもよい。フック部４０４は、フレーム部４０１を形成する合成樹脂とは異なる合成樹脂で形成されてもよい。
The holding
フレーム部４０１の少なくとも一部は、プレート部４０２の周囲に配置される。フレーム部４０１の少なくとも一部は、表示パネル３９の側面の周囲に配置される。
At least a portion of the
プレート部４０２は、表示パネル３９の裏面に対向する。
The
支持板部４０３は、フレーム部４０１の側部から突出する。支持板部４０３は、フレーム部４０１の左部から左方に突出する左支持板部４０３Ｌと、フレーム部４０１の右部から右方に突出する右支持板部４０３Ｒとを含む。
The
フック部４０４は、支持板部４０３の前端部に設けられる。フック部４０４は、弾性変形可能である。フック部４０４は、第１回路基板４５の周縁部に掛けられる。フック部４０４は、左支持板部４０３Ｌの左端部に設けられる左フック部４０４Ｌと、右支持板部４０３Ｒの右端部に設けられる右フック部４０４Ｒとを含む。左フック部４０４Ｌは、第１回路基板４５の左端部に掛けられる。右フック部４０４Ｒは、第１回路基板４５の右端部に掛けられる。
The
インタフェースコントローラ４１は、コンピュータシステムを含む。インタフェースコントローラ４１は、リヤカバーユニット１００を制御する。インタフェースコントローラ４１は、第１回路基板４５と、第２回路基板４６とを含む。
The
第１回路基板４５は、プリント配線板（printed wiring board）と、プリント配線板に実装された複数の電子部品とを含む。プリント配線板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、トランジスタ、コンデンサ、及び抵抗が例示される。
The
発光素子４７は、光を射出する。発光素子４７は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。発光素子４７は、第１回路基板４５に支持される。発光素子４７は、第１回路基板４５のプリント配線板に実装される。発光素子４７は、第１回路基板４５の後面に配置される。発光素子４７は、後方に光を射出する。発光素子４７は、第１回路基板４５の上部に配置される。発光素子４７は、拡散光学部材３５に光を射出する。発光素子４７は、２つ設けられる。２つの発光素子４７は、左右方向に配置される。
The light-emitting
スイッチ素子４８は、操作されることにより操作信号を出力する。スイッチ素子４８は、オンオフスイッチである。スイッチ素子４８は、プッシュボタンを含む。スイッチ素子４８は、押されることにより操作信号を出力する。スイッチ素子４８は、第１回路基板４５に支持される。スイッチ素子４８は、第１回路基板４５のプリント配線板に実装される。スイッチ素子４８は、第１回路基板４５の後面に配置される。スイッチ素子４８は、第１回路基板４５の下部に配置される。スイッチ素子４８は、操作部材３８を介して操作される。スイッチ素子４８は、４つ設けられる。
The
発光素子５０は、光を射出する。発光素子５０は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。発光素子５０は、第１回路基板４５に支持される。発光素子５０は、第１回路基板４５のプリント配線板に実装される。発光素子５０は、第１回路基板４５の後面に配置される。発光素子５０は、後方に光を射出する。発光素子５０は、第１回路基板４５の右部に配置される。発光素子５０は、光学部材４９に光を射出する。発光素子５０は、１つ設けられる。
The light-emitting
第２回路基板４６は、第１回路基板４５に対向する。第２回路基板４６は、第１回路基板４５よりも前方に配置される。第１回路基板４５と同様、第２回路基板４６は、プリント配線板（printed wiring board）と、プリント配線板に実装された複数の電子部品とを含む。第１回路基板４５と第２回路基板４６とは、連結される。無線通信装置１０００は、第２回路基板４６に支持される。
The
図４及び図６に示すように、第２回路基板４６に対向する位置に第３回路基板５０１が配置される。第３回路基板５０１は、モータ収容部２１に収容される。第３回路基板５０１は、第２回路基板４６よりも前方に配置される。第３回路基板５０１は、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ：Universal Serial Bus）回路を含む。第３回路基板５０１の上部にカバー５００が配置される。
As shown in Figures 4 and 6, the
第３回路基板５０１にリード線７００が接続される。第３回路基板５０１にコネクタ５０２が固定される。リード線７００の一端部は、コネクタ５０２を介して第３回路基板５０１に接続される。リード線７００の他端部にコネクタ９００が接続される。コネクタ９００は、ＵＳＢコネクタを含む。コネクタ９００は、第２回路基板４６に接続される。コネクタ９００は、第２回路基板４６に着脱可能である。
A
モータ収容部２１にラインフィルタ８００及びリブ１００１が収容される。ラインフィルタ８００及びリブ１００１は、第２回路基板４６よりも前方に配置される。ラインフィルタ８００は、円筒状である。ラインフィルタ８００は、第３回路基板５０１よりも下方に配置される。リブ１００１は、左ハウジング２Ｌの内面から延びている。リブ１００１は、ラインフィルタ８００よりも後方に配置される。リード線７００の少なくとも一部は、ラインフィルタ８００に支持される。リード線７００の少なくとも一部は、ラインフィルタ８００に巻かれる。また、リード線７００の少なくとも一部は、リブ１００１とラインフィルタ８００との間に配置される。
The
出力部８の設定を変更する場合、パーソナルコンピュータと第３回路基板５０１とが接続され、パーソナルコンピュータから第３回路基板５０１に出力部８の設定を変更するための変更指令が送信される。パーソナルコンピュータと第３回路基板５０１とは、ＵＳＢ規格に基づいて通信する。第３回路基板５０１に送信された変更指令は、リード線７００を介して、インタフェースコントローラ４１の第２回路基板４６に送信される。
When changing the settings of the
第３回路基板５０１と第２回路基板４６とが別体であり、第３回路基板５０１と第２回路基板４６とがリード線７００及びコネクタ９００を介して接続されるので、第３回路基板５０１又はコネクタ９００が故障したり破損したりしても、第３回路基板５０１又はコネクタ９００を交換又は修繕すればよい。また、無線通信装置１０００は、第２回路基板４６に支持される。リブ１００１及びラインフィルタ８００は、無線通信装置１０００の前方に配置される。これにより、無線通信装置１０００と第３回路基板５０１との距離が長くなる。
The
なお、出力部８の設定を変更する場合、パーソナルコンピュータから無線通信装置１０００を介してインタフェースコントローラ４１に変更指令が送信されてもよい。
When changing the settings of the
スペーサ４２は、第１回路基板４５と第２回路基板４６との間に配置される。第２回路基板４６は、スペーサ４２を介して第１回路基板４５に対向する。上下方向において、第１回路基板４５の寸法は、第２回路基板４６の寸法よりも大きい。第１回路基板４５の下端部は、第２回路基板４６の下端部よりも下方に配置される。第１回路基板４５と第２回路基板４６とは、スペーサ４２を介して連結される。
The
スペーサ４２は、位置決め凸部４２１を有する。位置決め凸部４２１は、２つ設けられる。第１回路基板４５の一部に基板開口４５１が設けられる。基板開口４５１は、２つ設けられる。スペーサ４２に設けられている位置決め凸部４２１は、基板開口４５１に配置される。位置決め凸部４２１は、第１回路基板４５の後面よりも後方に突出する。
The
第１ねじ４３は、カバー部材３０と第１回路基板４５とスペーサ４２と第２回路基板４６とを固定する。第１ねじ４３は、４つ設けられる。
The first screws 43 secure the
カバー部材３０にねじ孔３０１が設けられる。ねじ孔３０１は、カバー部材３０に４つ設けられる。第１ねじ４３の先端部は、ねじ孔３０１に挿入される。第１回路基板４５にねじ開口４５２が設けられる。ねじ開口４５２は、第１回路基板４５に４つ設けられる。第２回路基板４６にねじ開口４６２が設けられる。ねじ開口４６２は、第２回路基板４６に４つ設けられる。第１ねじ４３の少なくとも一部は、ねじ開口４５２に配置される。第１ねじ４３の少なくとも一部は、ねじ開口４６２に配置される。
A
第２ねじ４４は、カバー部材３０と第１回路基板４５とを固定する。第２ねじ４４は、スペーサ４２及び第２回路基板４６を介さずにカバー部材３０と第１回路基板４５とを固定する。上述ように、第１回路基板４５の下端部は、第２回路基板４６の下端部よりも下方に配置される。第２ねじ４４は、第１回路基板４５の下部とカバー部材３０とを固定する。第２ねじ４４は、第１ねじ４３よりも下方に配置される。
The
カバー部材３０にねじ孔３０２が設けられる。第２ねじ４４の先端部は、ねじ孔３０２に挿入される。ねじ孔３０２は、操作部材３８の周囲の少なくとも一部に配置される。
A
第２ねじ４４は、２つ設けられる。ねじ孔３０２は、カバー部材３０に２つ設けられる。一方のねじ孔３０２は、操作部材３８の左側に設けられる。他方のねじ孔３０２は、操作部材３８の右側に設けられる。
Two
第１回路基板４５の側部にねじ凹部４５４が設けられる。ねじ凹部４５４は、第１回路基板４５に２つ設けられる。一方のねじ凹部４５４は、第１回路基板４５の周縁部の左部から右方に窪むように設けられる。他方のねじ凹部４５４は、第１回路基板４５の周縁部の右部から左方に窪むように設けられる。第２ねじ４４の少なくとも一部は、ねじ凹部４５４に配置される。
A
第１回路基板４５は、保持部材４０を支持する。第１回路基板４５は、保持部材４０よりも後方に配される。第１回路基板４５は、保持部材４０のプレート部４０２に対向する。上述のように、保持部材４０は、フック部４０４を有する。左フック部４０４Ｌは、第１回路基板４５の左端部に掛けられる。右フック部４０４Ｒは、第１回路基板４５の右端部に掛けられる。フック部４０４が第１回路基板４５の周縁部に掛けられることにより、第１回路基板４５と保持部材４０とが連結される。
The
第１回路基板４５は、保持部材４０を位置決めする位置決め部４５３を有する。位置決め部４５３は、第１回路基板４５の後面から後方に突出するスペーサ４２の位置決め凸部４２１を含む。位置決め凸部４２１は、基板開口４５１に配置されることにより、第１回路基板４５の後面から後方に突出する。保持部材４０は、位置決め部４５３に位置決めされる位置決め部４０５を有する。位置決め部４０５は、保持部材４０の少なくとも一部に設けられる位置決め開口４０８を含む。実施形態において、位置決め開口４０８は、支持板部４０３に設けられる。位置決め部４５３の位置決め凸部４２１が位置決め部４０５の位置決め開口４０８に挿入されることにより、第１回路基板４５と保持部材４０とが位置決めされる。
The
カバー部材３０は、操作部材３８を位置決めする位置決め部３０３を有する。位置決め部３０３は、カバー部材３０の前面から前方に突出する位置決め凸部３０９を含む。操作部材３８は、位置決め部３０３に位置決めされる位置決め部３８４を有する。位置決め部３８４は、操作部材３８の少なくとも一部に設けられた位置決め開口３８７を含む。実施形態において、位置決め開口３８７は、プレート部３８１に設けられる。位置決め部３０３の位置決め凸部３０９が位置決め部３８４の位置決め開口３８７に挿入されることにより、カバー部材３０と操作部材３８とが位置決めされる。位置決め部３０３の位置決め凸部３０９が位置決め部３８４の位置決め開口３８７に挿入されている状態で、ボタン部３８２は、操作開口３３に挿入される。
The
カバー部材３０は、保持部材４０を位置決めする位置決め部３０４を有する。位置決め部３０４は、カバー部材３０の前面から前方に突出する位置決め凸部３１０を含む。保持部材４０は、位置決め部３０４に位置決めされる位置決め部４０６を有する。位置決め部４０６は、保持部材４０の少なくとも一部に設けられた位置決め開口４０９を含む。実施形態において、位置決め開口４０９は、支持板部４０３に設けられる。位置決め部３０４の位置決め凸部３１０が位置決め部４０６の位置決め開口４０９に挿入されることにより、カバー部材３０と保持部材４０とが位置決めされる。位置決め部３０４の位置決め凸部３１０が位置決め部４０６の位置決め開口４０９に挿入されている状態で、保持部材４０に保持されている表示パネル３９は、表示カバー３６に対向するように配置される。位置決め部３０４の位置決め凸部３１０が位置決め部４０６の位置決め開口４０９に挿入されている状態で、保持部材４０に保持されている表示パネル３９は、表示開口３２に面するように配置される。表示パネル３９の表示画面３９１の周縁部は、シール部材３７に接触する。
The
カバー部材３０と操作部材３８とが位置決めされ、カバー部材３０と保持部材４０とが位置決めされている状態で、第１ねじ４３が第１回路基板４５のねじ開口４５２及び第２回路基板４６のねじ開口４６２を介してねじ孔３０１に挿入される。第１ねじ４３のねじ山とねじ孔３０１のねじ溝とが結合されることにより、カバー部材３０と第１回路基板４５及び第２回路基板４６とが固定される。
With the
カバー部材３０と第１回路基板４５及び第２回路基板４６とが固定されることにより、発光素子４７と拡散光学部材３５とが対向し、スイッチ素子４８と操作凸部３８３とが対向する。表示パネル３９の表示画面３９１の周縁部はシール部材３７に押し付けられ、表示パネル３９の表示画面３９１と表示カバー３６の前面とが対向する。
By fixing the
［操作部材］
図１１は、実施形態に係る操作部材３８を後方から見た図である。図８、図１０、及び図１１に示すように、操作部材３８は、プレート部３８１と、プレート部３８１の後面から後方に突出するボタン部３８２と、プレート部３８１の前面から前方に突出する操作凸部３８３とを有する。プレート部３８１と、ボタン部３８２と、操作凸部３８３とは、一体である。
[Operation member]
Fig. 11 is a rear view of the operating
ボタン部３８２は、プレート部３８１に規定された中心点ＣＰを囲むように複数設けられる。ボタン部３８２は、中心点ＣＰの周囲に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、ボタン部３８２は、４つ設けられる。ボタン部３８２は、中心点ＣＰの上方に配置されるボタン部３８２Ａ（第１ボタン部）と、中心点ＣＰの左方に配置されるボタン部３８２Ｂ（第２ボタン部）と、中心点ＣＰの下方に配置されるボタン部３８２Ｃ（第３ボタン部）と、中心点ＣＰの右方に配置されるボタン部３８２Ｄ（第４ボタン部）とを含む。ボタン部３８２Ａとボタン部３８２Ｂとボタン部３８２Ｃとボタン部３８２Ｄとは、プレート部３８１に規定された中心点ＣＰを囲むように配置される。
The
プレート部３８１の表面と平行な面内において、ボタン部３８２の外形は、五角形状である。複数のボタン部３８２の形状は、実質的に同一である。複数のボタン部３８２の寸法は、実質的に同一である。ボタン部３８２は、ボタン部３８２の複数の角部のうち内角が最も小さい角部が中心点ＣＰを向くように配置される。
In a plane parallel to the surface of the
操作凸部３８３は、プレート部３８１に規定された中心点ＣＰを囲むように複数設けられる。操作凸部３８３は、中心点ＣＰの周囲に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、操作凸部３８３は、４つ設けられる。操作凸部３８３は、中心点ＣＰの上方に配置される操作凸部３８３Ａ（第１操作凸部）と、中心点ＣＰの左方に配置される操作凸部３８３Ｂ（第２操作凸部）と、中心点ＣＰの下方に配置される操作凸部３８３Ｃ（第３操作凸部）と、中心点ＣＰの右方に配置される操作凸部３８３Ｄ（第４操作凸部）とを含む。操作凸部３８３Ａと操作凸部３８３Ｂと操作凸部３８３Ｃと操作凸部３８３Ｄとは、プレート部３８１に規定された中心点ＣＰを囲むように配置される。
The operation
プレート部３８１の表面と平行な面内において、操作凸部３８３の外形は、円形状である。複数の操作凸部３８３の形状は、実質的に同一である。複数の操作凸部３８３の寸法は、実質的に同一である。
In a plane parallel to the surface of the
プレート部３８１の表面と平行な面内において、ボタン部３８２Ａの少なくとも一部の位置と操作凸部３８３Ａの位置とは、一致する。すなわち、左右方向及び上下方向のそれぞれにおいて、ボタン部３８２Ａの少なくとも一部と操作凸部３８３Ａとは、オーバーラップする。同様に、左右方向及び上下方向のそれぞれにおいて、ボタン部３８２Ｂの少なくとも一部と操作凸部３８３Ｂとは、オーバーラップする。左右方向及び上下方向のそれぞれにおいて、ボタン部３８２Ｃの少なくとも一部と操作凸部３８３Ｃとは、オーバーラップする。左右方向及び上下方向のそれぞれにおいて、ボタン部３８２Ｄの少なくとも一部と操作凸部３８３Ｄとは、オーバーラップする。
In a plane parallel to the surface of
スイッチ素子４８は、４つ設けられる。スイッチ素子４８は、操作凸部３８３Ａの前端部に対向するスイッチ素子４８Ａ（第１スイッチ素子）と、操作凸部３８３Ｂの前端部に対向するスイッチ素子４８Ｂ（第２スイッチ素子）と、操作凸部３８３Ｃの前端部に対向するスイッチ素子４８Ｃ（第３スイッチ素子）と、操作凸部３８３Ｄの前端部に対向するスイッチ素子４８Ｄ（第４スイッチ素子）とを含む。操作凸部３８３Ａは、スイッチ素子４８Ａに対向するようにプレート部３８１から突出する。操作凸部３８３Ｂは、スイッチ素子４８Ｂに対向するようにプレート部３８１から突出する。操作凸部３８３Ｃは、スイッチ素子４８Ｃに対向するようにプレート部３８１から突出する。操作凸部３８３Ｄは、スイッチ素子４８Ｄに対向するようにプレート部３８１から突出する。
Four
作業者は、ボタン部３８２が前方に押されるように、操作部材３８を操作する。ボタン部３８２は、作業者により前方に押されることにより、前方に変位する。
The operator operates the operating
ボタン部３８２Ａが前方に変位されると、操作凸部３８３Ａが前方に移動し、スイッチ素子４８Ａが操作凸部３８３Ａにより押される。すなわち、ボタン部３８２Ａの変位により、スイッチ素子４８Ａが操作される。ボタン部３８２Ａが前方に変位されても、スイッチ素子４８Ｂ，４８Ｃ，４８Ｄは押されない。
When the
ボタン部３８２Ｂが前方に変位されると、操作凸部３８３Ｂが前方に移動し、スイッチ素子４８Ｂが操作凸部３８３Ｂにより押される。すなわち、ボタン部３８２Ｂの変位により、スイッチ素子４８Ｂが操作される。ボタン部３８２Ｂが前方に変位されても、スイッチ素子４８Ｃ，４８Ｄ，４８Ａは押されない。
When the
ボタン部３８２Ｃが前方に変位されると、操作凸部３８３Ｃが前方に移動し、スイッチ素子４８Ｃが操作凸部３８３Ｃにより押される。すなわち、ボタン部３８２Ｃの変位により、スイッチ素子４８Ｃが操作される。ボタン部３８２Ｃが前方に変位されても、スイッチ素子４８Ｄ，４８Ａ，４８Ｂは押されない。
When the
ボタン部３８２Ｄが前方に変位されると、操作凸部３８３Ｄが前方に移動し、スイッチ素子４８Ｄが操作凸部３８３Ｄにより押される。すなわち、ボタン部３８２Ｄの変位により、スイッチ素子４８Ｄが操作される。ボタン部３８２Ｄが前方に変位されても、スイッチ素子４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは押されない。
When the
実施形態において、プレート部３８１の少なくとも一部に、第１のボタン部３８２と第２のボタン部３８２との連動を抑制する連動抑制部３８５が設けられる。連動抑制部３８５は、第１のボタン部３８２の変位により第１のボタン部３８２とは別の第２のボタン部３８２が変位することを抑制する。連動抑制部３８５は、プレート部３８１において第１のボタン部３８２と第２のボタン部３８２との間に設けられる。すなわち、連動抑制部３８５は、隣り合うボタン部３８２の境界に設けられる。連動抑制部３８５により、例えばボタン部３８２Ａが後方に押されても、ボタン部３８２Ｂ，３８２Ｃ，３８２Ｄの後方への変位が抑制される。連動抑制部３８５により、４つのボタン部３８２は、独立して操作される。
In the embodiment, an interlocking
実施形態において、連動抑制部３８５は、プレート部３８１に設けられたスリット３８６を含む。実施形態において、スリット３８６は、ストレート状に形成される。スリット３８６は、プレート部３８１の周縁部の内側に設けられる。すなわち、スリット３８６は、プレート部３８１の周縁部に達しないように設けられる。
In the embodiment, the interlocking
実施形態において、スリット３８６は、４つ設けられる。スリット３８６は、スリット３８６Ａ（第１連動抑制部）と、スリット３８６Ｂ（第２連動抑制部）と、スリット３８６Ｃ（第３連動抑制部）と、スリット３８６Ｄ（第４連動抑制部）とを含む。
In this embodiment, four
スリット３８６は、中心点ＣＰに対する放射方向に延伸するように設けられる。スリット３８６Ａとスリット３８６Ｂとスリット３８６Ｃとスリット３８６Ｄとは、中心点ＣＰに対する放射方向に延伸する。スリット３８６Ａとスリット３８６Ｂとスリット３８６Ｃとスリット３８６Ｄとは、中心点ＣＰを囲むように配置される。
中心点ＣＰを基準とする周方向において、スリット３８６Ａは、ボタン部３８２Ａとボタン部３８２Ｂとの間に設けられる。スリット３８６Ｂは、ボタン部３８２Ｂとボタン部３８２Ｃとの間に設けられる。スリット３８６Ｃは、ボタン部３８２Ｃとボタン部３８２Ｄとの間に設けられる。スリット３８６Ｄは、ボタン部３８２Ｄとボタン部３８２Ａとの間に設けられる。
In the circumferential direction based on the center point CP, slit 386A is provided between
スリット３８６Ａ、スリット３８６Ｂ、スリット３８６Ｃ、及びスリット３８６Ｄのそれぞれは、プレート部３８１の周縁部に達しないように設けられる。すなわち、プレート部３８１の周縁部は、スリット３８６によって分断されない。
Each of
また、スリット３８６Ａ、スリット３８６Ｂ、スリット３８６Ｃ、及びスリット３８６Ｄのそれぞれは、プレート部３８１の中心点ＣＰに達しないように設けられる。
Furthermore, each of
すなわち、スリット３８６Ａとスリット３８６Ｂとスリット３８６Ｃとスリット３８６Ｄとは、相互に離れている。スリット３８６Ａとスリット３８６Ｂとスリット３８６Ｃとスリット３８６Ｄとは、相互に繋がらないように設けられる。スリット３８６Ａとスリット３８６Ｂとスリット３８６Ｃとスリット３８６Ｄとは、相互に独立するように設けられる。
That is, slits 386A, slits 386B, slits 386C, and
スリット３８６Ａの長さとスリット３８６Ｂの長さとは、異なる。スリット３８６Ｃの長さとスリット３８６Ｄの長さとは、異なる。スリット３８６Ａの長さとスリット３８６Ｃの長さとは、実質的に等しい。スリット３８６Ｂの長さとスリット３８６Ｄの長さとは、実質的に等しい。実施形態において、スリット３８６Ａの長さ及びスリット３８６Ｃの長さは、スリット３８６Ｂの長さ及びスリット３８６Ｄの長さよりも、長い。スリット３８６Ａの幅とスリット３８６Ｂの幅とスリット３８６Ｃの幅とスリット３８６Ｄの幅とは、等しい。
The length of
スリット３８６の長さとは、中心点ＣＰに対する放射方向の寸法をいう。スリット３８６の幅とは、中心点ＣＰを基準とする周方向の寸法をいう。
The length of the
スリット３８６Ａとスリット３８６Ｃとは、実質的に平行である。スリット３８６Ｂとスリット３８６Ｄとは、実質的に平行である。スリット３８６Ａとスリット３８６Ｂとがなす角度は、実質的に９０［°］である。スリット３８６Ｂとスリット３８６Ｃとがなす角度は、実質的に９０［°］である。スリット３８６Ｃとスリット３８６Ｄとがなす角度は、実質的に９０［°］である。スリット３８６Ｄとスリット３８６Ａとがなす角度は、実質的に９０［°］である。
位置決め開口３８７は、プレート部３８１に２つ設けられる。一方の位置決め開口３８７は、プレート部３８１の第１の角部に設けられる。他方の位置決め開口３８７は、プレート部３８１の第２の角部に設けられる。第１の角部と第２の角部とは、相互に向き合う。すなわち、第１の角部と中心点ＣＰと第２の角部とを通る対角線を規定した場合、２つの位置決め開口３８７のそれぞれは、対角線上に配置される。２つの位置決め開口３８７のそれぞれに位置決め部３０３の位置決め凸部３０９が挿入される。位置決め部３０３は、プレート部３８１の相互に向き合う２つの角部のそれぞれにおいて、カバー部材３０と操作部材３８とを位置決めする。
Two positioning
ボタン部３８２は、操作開口３３に挿入される。上述のように、操作開口３３は、４つ設けられる。すなわち、カバー部材３０には、第１の操作開口３３と第２の操作開口３３と第３の操作開口３３と第４の操作開口３３とが設けられる。カバー部材３０と操作部材３８とが位置決めされた状態で、ボタン部３８２は、操作開口３３に１つずつ挿入される。ボタン部３８２Ａは、第１の操作開口３３に配置される。ボタン部３８２Ｂは、第２の操作開口３３に配置される。ボタン部３８２Ｃは、第３の操作開口３３に配置される。ボタン部３８２Ｄは、第４の操作開口３３に配置される。４つのボタン部３８２のそれぞれは、操作開口３３に配置された状態で、カバー部材３０の後面よりも後方に突出する。ボタン部３８２がカバー部材３０の後面よりも後方に突出することにより、作業者は、ボタン部３８２を押すことができる。
The
なお、連動抑制部３８５は、スリット３８６でなくてもよい。連動抑制部３８５は、例えばプレート部３８１の少なくとも一部に設けられた薄肉部でもよいし、プレート部３８１の少なくとも一部に設けられたベローズ部でもよい。
The
［拡散光学部材］
図１２は、実施形態に係るリヤカバーユニット１００を示す右後方からの分解斜視図である。図１３は、実施形態に係るリヤカバーユニット１００を示す右前方からの分解斜視図である。図１４は、実施形態に係る拡散光学部材３５を前方から見た図である。図１５は、実施形態に係る拡散光学部材３５を示す下方からの斜視図である。図１６は、実施形態に係る拡散光学部材３５を示す右後方からの斜視図である。図１７は、実施形態に係る拡散光学部材３５と発光素子４７との関係を示す図である。
[Diffusion optical member]
Fig. 12 is an exploded perspective view from the right rear showing the
拡散光学部材３５は、透過型拡散光学部材である。拡散光学部材３５は、左右方向に長い。拡散光学部材３５は、入射面３５１と射出面３５２とを有する。拡散光学部材３５は、入射面３５１から入射した光の少なくとも一部が通過する通過部３５Ａと、通過部３５Ａの周囲の少なくとも一部に配置される接続部３５Ｂとを有する。通過部３５Ａは、左右方向に長い。入射面３５１及び射出面３５２は、通過部３５Ａに設けられる。通過部３５Ａは、カバー部材３０の表示開口３２に配置される。接続部３５Ｂは、カバー部材３０に固定される。
The diffusion
入射面３５１と射出面３５２とは、前後方向において異なる位置に配置される。入射面３５１は、射出面３５２よりも前方に配置される。拡散光学部材３５は、入射面３５１の少なくとも一部が前方を向き、射出面３５２の少なくとも一部が後方を向くように、カバー部材３０に固定される。
The
通過部３５Ａは、前面３５３と、後面３５４と、前面３５３に設けられる凹部３５５を有する。前面３５３は、前方を向く。後面３５４の少なくとも一部は、後方を向く。前面３５３及び後面３５４のそれぞれは、左右方向に長い。
The
前面３５３は、平坦面である。前面３５３は、発光素子４７の光軸ＯＸに平行な軸と直交する。発光素子４７の光軸ＯＸは、前後方向に延伸する。実施形態において、発光素子４７の光軸ＯＸは、モータ５の回転軸ＡＸと平行である。
The
凹部３５５は、前面３５３から後方に窪むように形成される。凹部３５５は、２つ設けられる。２つの凹部３５５は、左右方向に配置される。２つの凹部３５５は、間隔をあけて配置される。
The
拡散光学部材３５の入射面３５１は、凹部３５５の内面を含む。拡散光学部材３５の射出面３５２は、後面３５４を含む。
The
入射面３５１である凹部３５５の内面に溝３５６が設けられる。溝３５６は、上下方向に延伸する。溝３５６は、凹部３５５の内面において左右方向に複数設けられる。入射面３５１に設けられた溝３５６は、光を拡散させる拡散部として機能する。溝３５６が設けられた入射面３５１は、光を拡散する拡散面として機能する。
凹部３５５は、実質的に半筒状に形成される。図１７に示すように、前面３５３に直交する凹部３５５の内面の断面形状は、実質的に弧状である。
The
実施形態において、前面３５３に直交する断面とは、前後方向に平行な第１軸及び左右方向に平行な第２軸のそれぞれを含む所定面と平行な断面をいう。所定面と平行な凹部３５５の内面の断面形状は、上下方向の複数の位置のそれぞれにおいて同一である。すなわち、凹部３５５を半筒とみなした場合、半筒の中心軸は、上下方向に延伸する。
In the embodiment, a cross section perpendicular to the
また、左右方向における凹部３５５の中心を通り上下方向に延伸する基準線を規定した場合、凹部３５５の形状は、基準線に対して対称である。すなわち、凹部３５５を前方から見た場合、凹部３５５の形状は、左右対称である。
In addition, when a reference line is defined that passes through the center of the
図１７に示すように、発光素子４７は、入射面３５１に対向するように配置される。入射面３５１と発光素子４７とは、前後方向に間隔をあけて配置される。発光素子４７は、第１回路基板４５に支持される。発光素子４７は、前面３５３よりも前方に配置される。発光素子４７は、凹部３５５の外側において入射面３５１と対向するように配置される。
As shown in FIG. 17, the light-emitting
凹部３５５は、左右方向に間隔をあけて２つ配置される。すなわち、入射面３５１は、２つ設けられる。実施形態において、入射面３５１は、第１の入射面３５１と、第１の入射面３５１よりも右方に配置される第２の入射面３５１とを含む。第１の入射面３５１と第２の入射面３５１とは、左右方向に間隔をあけて配置される。
Two
発光素子４７は、２つ設けられる。１つの凹部３５５と１つの発光素子４７とが対向する。発光素子４７は、第１の入射面３５１に光を入射させる第１の発光素子４７と、第２の入射面３５１に光を入射させる第２の発光素子４７とを含む。
Two light-emitting
発光素子４７から射出された光の少なくとも一部は、入射面３５１に入射する。入射面３５１は、発光素子４７からの光を拡散する。発光素子４７を点光源とみなした場合、入射面３５１は、点光源からの光を面光源に変換する。入射面３５１は、発光素子４７からの光を少なくとも左右方向に拡散する。
At least a portion of the light emitted from the light-emitting
入射面３５１に入射した光は、入射面３５１において拡散された後、通過部３５Ａを通過して、射出面３５２から射出される。射出面３５２は、入射面３５１において拡散された光を射出する。
The light incident on the
拡散光学部材３５は、カバー部材３０の上部に配置される。射出面３５２は、カバー部材３０の上部に配置される。射出面３５２は、発光素子４７の光軸ＯＸに対して傾斜する。実施形態において、射出面３５２の少なくとも一部は、後方に向かって下方に傾斜する。
The diffusion
左右方向における射出面３５２の一端部及び射出面の他端部のそれぞれは、射出面３５２の中央部よりも前後方向において入射面３５１に近い位置に配置される。すなわち、射出面３５２の左端部及び右端部のそれぞれは、射出面３５２の中央部よりも前側に配置される。射出面３５２は、中央部から左端部に向かって湾曲し、中央部から右端部に向かって湾曲する。すなわち、実施形態において、射出面３５２は、曲面を含む。射出面３５２の少なくとも一部は、後方に膨らむように湾曲する。
One end of the
射出面３５２は、入射面３５１からの光の少なくとも一部を後方に射出する。射出面３５２は、入射面３５１からの光の少なくとも一部を左後方及び右後方のそれぞれに射出する。射出面３５２は、入射面３５１からの光の少なくとも一部を上後方及び下後方のそれぞれに射出する。
The
実施形態において、射出面３５２の左端部及び右端部のそれぞれは、通知開口３１の後端部よりも後方に配置される。すなわち、射出面３５２の左端部は、射出面３５２の左端部の周囲に配置されているカバー部材３０の後面よりも後方に突出する。射出面３５２の右端部は、射出面３５２の右端部の周囲に配置されているカバー部材３０の後面よりも後方に突出する。
In the embodiment, the left and right ends of the
接続部３５Ｂは、通過部３５Ａの上部に設けられる上接続部３５１Ｂと、通過部３５Ａの左部に設けられる左接続部３５２Ｂと、通過部３５Ａの右部に設けられる右接続部３５３Ｂと、通過部３５Ａの下部に設けられる下接続部３５４Ｂとを有する。
The
上接続部３５１Ｂは、通過部３５Ａの上部から上方に突出する。上接続部３５１Ｂは、左右方向に延伸する。左接続部３５２Ｂは、通過部３５Ａの左部から左方に突出する。右接続部３５３Ｂは、通過部３５Ａの右部から右方に突出する。上接続部３５１Ｂの左端部と左接続部３５２Ｂとは、繋がる。上接続部３５１Ｂの右端部と右接続部３５３Ｂとは、繋がる。上接続部３５１Ｂと左接続部３５２Ｂと右接続部３５３Ｂとは、前面３５３の一部を囲むように配置される。
The
下接続部３５４Ｂは、通過部３５Ａの下部から下方に突出する。下接続部３５４Ｂは、左右方向に延伸する。
The
図１８は、実施形態に係るカバー部材３０を示す下方からの斜視図である。図１９は、実施形態に係るカバー部材３０を示す右後方からの斜視図である。
Figure 18 is a perspective view from below of the
図１８に示すように、カバー部材３０の前面に、周壁３２０と、区画壁３０５と、区画壁３０６と、区画壁３０７とが設けられる。周壁３２０は、カバー部材３０の周縁部に沿うように設けられる。区画壁３０５、区画壁３０６、及び区画壁３０７は、周壁３２０の内側に設けられる。
As shown in FIG. 18,
周壁３２０と区画壁３０５と区画壁３０６と区画壁３０７とにより、第１区画空間３０Ａと、第２区画空間３０Ｂと、第３区画空間３０Ｃと、第４区画空間３０Ｄとが規定される。第１区画空間３０Ａは、周壁３２０と区画壁３０５とにより規定される。第２区画空間３０Ｂは、周壁３２０と区画壁３０６とにより規定される。第３区画空間３０Ｃは、周壁３２０と区画壁３０５と区画壁３０６とにより規定される。第４区画空間３０Ｄは、周壁３２０と区画壁３０７とにより規定される。第１区画空間３０Ａと第３区画空間３０Ｃとは、区画壁３０５で区画される。第３区画空間３０Ｃと第２区画空間３０Ｂとは、区画壁３０６で区画される。第２区画空間３０Ｂ及び第３区画空間３０Ｃと第４区画空間３０Ｄとは、区画壁３０７で区画される。
The first
第１区画空間３０Ａは、カバー部材３０の上部に設けられる。第２区画空間３０Ｂは、カバー部材３０の下部に設けられる。第３区画空間３０Ｃは、上下方向において第１区画空間３０Ａと第２区画空間３０Ｂとの間に設けられる。第４区画空間３０Ｄは、第２区画空間３０Ｂの右方に設けられる。
The
拡散光学部材３５の入射面３５１及び発光素子４７は、第１区画空間３０Ａに配置される。操作部材３８は、第２区画空間３０Ｂに配置される。表示パネル３９及び保持部材４０は、第３区画空間３０Ｃに配置される。光学部材４９は、第４区画空間３０Ｄに配置される。
The
拡散光学部材３５の入射面３５１及び発光素子４７が第１区画空間３０Ａに配置されることにより、発光素子４７から射出された光の少なくとも一部が、表示開口３２、操作開口３３、及び通信開口３４の少なくとも一部からカバー部材３０の外部空間に漏れることが抑制される。
By arranging the
また、周壁３２０、区画壁３０５、区画壁３０６、及び区画壁３０７が設けられることにより、カバー部材３０の強度が向上する。
In addition, the strength of the
第１区画空間３０Ａを規定するカバー部材３０の内面に溝３０８が設けられる。接続部３５Ｂの少なくとも一部は、溝３０８に配置される。溝３０８は、第１区画空間３０Ａの天井面に設けられた上溝３０８１と、第１区画空間３０Ａの底面に設けられた下溝３０８４と含む。上接続部３５１Ｂは、上溝３０８１に配置される。下接続部３５４Ｂは、下溝３０８４に配置される。左接続部３５２Ｂは、第１区画空間３０Ａの左部に設けられた支持面３０８２に支持される。右接続部３５３Ｂは、第１区画空間３０Ａの右部に設けられた支持面３０８３に支持される。
A
［表示パネル及び保持部材］
図２０は、実施形態に係る表示パネル３９及び保持部材４０を示す右後方からの分解斜視図である。図２１は、実施形態に係る表示パネル３９及び保持部材４０を示す右前方からの分解斜視図である。
[Display panel and holding member]
Fig. 20 is an exploded perspective view of the
保持部材４０は、フレーム部４０１と、プレート部４０２と、支持板部４０３と、フック部４０４とを有する。
The holding
プレート部４０２の少なくとも一部に接続開口４０７が設けられる。接続開口４０７は、プレート部４０２の周縁部に設けられる。実施形態において、接続開口４０７は、プレート部４０２の上部に設けられる。
A
接続開口４０７は、矩形状である。表示パネル３９とインタフェースコントローラ４１の第１回路基板４５とは、フレキシブル基板又はリード線のような接続部材３９０で接続される。表示パネル３９とインタフェースコントローラ４１とは、接続部材３９０を介してデータ通信する。接続部材３９０の少なくとも一部は、接続開口４０７に配置される。すなわち、表示パネル３９が保持部材４０に保持されている状態で、接続部材３９０は、接続開口４０７に通される。
The
フレーム部４０１は、接続開口４０７の中心から離れるように窪む凹部４０１Ａを有する。実施形態において、凹部４０１Ａは、フレーム部４０１の上部に設けられる。凹部４０１Ａは、接続開口４０７の中心から離れるように上方に窪む。接続部材３９０の少なくとも一部は、凹部４０１Ａにおいて位置決めされる。
The
フレーム部４０１は、プレート部４０２の後面の周縁部から後方に突出する第１部分４０１１と、プレート部４０２の前面の周縁部から前方に第２部分４０１２とを有する。すなわち、第２部分４０１２は、第１部分４０１１とは反対方向に突出する。
The
表示パネル３９は、プレート部４０２の後面と第１部分４０１１の内面とにより規定される第１空間４０１３に配置される。表示パネル３９が第１空間４０１３に配置されている状態において、第１部分４０１１の後端部は、表示画面３９１よりも後方に配置される。すなわち、第１部分４０１１の少なくとも一部は、表示画面３９１よりも後方に突出する。
The
プレート部４０２の前面と第２部分４０１２とにより第２空間４０１４が規定される。第２空間４０１４は、接続部材３９０の少なくとも一部を収容することができる。
A
［保持部材とインタフェースコントローラとの接続構造］
図２２は、実施形態に係る保持部材４０とインタフェースコントローラ４１との接続構造を示す側面図である。図２３は、実施形態に係る保持部材４０とインタフェースコントローラ４１との接続構造を示す右後方からの分解斜視図である。図２４は、実施形態に係る保持部材４０とインタフェースコントローラ４１との接続構造を示す右前方からの分解斜視図である。
[Connection structure between holding member and interface controller]
Fig. 22 is a side view showing the connection structure between the holding
フック部４０４により保持部材４０が第１回路基板４５に連結される。フック部４０４は、左フック部４０４Ｌと右フック部４０４Ｒとが離れるように弾性変形することができる。実施形態において、フック部４０４の後部にフック開口４１０が設けられる。フック開口４１０により、フック部４０４は弾性変形し易くなる。左フック部４０４Ｌが第１回路基板４５の左端部よりも左方に配置され、右フック部４０４Ｒが第１回路基板４５の右端部よりも右方に配置されるように、左フック部４０４Ｌと右フック部４０４Ｒとが弾性変形された後、左フック部４０４Ｌと右フック部４０４Ｒとの弾性変形が解除される。左フック部４０４Ｌと右フック部４０４Ｒとの弾性変形が解除されることにより、第１回路基板４５は、左フック部４０４Ｌ及び右フック部４０４Ｒの弾性力（復元力）により、左フック部４０４Ｌと右フック部４０４Ｒとに挟まれる。また、フック部４０４の前端部が第１回路基板４５の前面の少なくとも一部に引っ掛かる。これにより、保持部材４０は、第１回路基板４５に連結される。
The retaining
第１回路基板４５と第２回路基板４６との間にスペーサ４２が配置される。スペーサ４２は、環状部４２２と、ねじボス部４２３と、位置決め凸部４２１とを有する。ねじボス部４２３には、第１ねじ４３が配置されるねじ開口４２４が設けられる。
A
第１ねじ４３は、カバー部材３０と第１回路基板４５とスペーサ４２と第２回路基板４６とを固定する。第１ねじ４３は、第２回路基板４６のねじ開口４６２、スペーサ４２のねじ開口４２４、及び第１回路基板４５のねじ開口４５２のそれぞれに配置された状態で、カバー部材３０のねじ孔３０１に挿入される。これにより、カバー部材３０と第１回路基板４５とスペーサ４２と第２回路基板４６とが第１ねじ４３により固定される。
The
第１回路基板４５の前面には電子部品が実装される。第２回路基板４６の後面には電子部品が実装される。スペーサ４２により、第１回路基板４５の前面に実装されている電子部品と第２回路基板４６の後面に実装されている電子部品との接触が抑制される。
Electronic components are mounted on the front surface of the
第１回路基板４５の下部は、第２ねじ４４によりカバー部材３０に固定される。第１回路基板４５の下部にはスイッチ素子４８が配置される。第１回路基板４５の下部は、操作部材３８を介して作業者により後方に押される。第１回路基板４５の下部とカバー部材３０とが第２ねじ４４により固定されることにより、第１回路基板４５の下部が後方に押されても、第１回路基板４５の変形が抑制される。
The lower part of the
［インタフェースコントローラ］
インタフェースコントローラ４１は、第１回路基板４５と、第２回路基板４６とを含む。インタフェースコントローラ４１は、少なくとも発光素子４７（通知発光部１００Ａ）及び表示パネル３９（表示部１００Ｂ）を制御する。
[Interface Controller]
The
実施形態において、インタフェースコントローラ４１は、少なくとも出力部８による作業の状況に基づいて、発光素子４７を制御する。すなわち、インタフェースコントローラ４１は、出力部８による作業の状況に基づいて、通知発光部１００Ａの発光状態を制御する。
In the embodiment, the
また、インタフェースコントローラ４１は、少なくとも出力部８の設定の状況に基づいて、表示パネル３９を制御する。すなわち、インタフェースコントローラ４１は、出力部８の設定の状況に基づいて、表示部１００Ｂに表示される表示データを制御する。実施形態において、インタフェースコントローラ４１は、操作部材３８（操作部１００Ｃ）の操作に基づいて、表示パネル３９の表示画面３９１に表示される表示データを制御する。
The
［ねじ締め機の動作］
ねじ締め作業において、メインコントローラ１５は、トリガスイッチ１１の操作信号に基づいて、出力部８を回転させるためにモータ５を起動する。ねじ締め作業において、ねじが作業対象にねじ込まれると、出力部８に掛かるトルクが高くなる。出力部８に掛かるトルクは、キャリア７２Ｃ及びプラネタリギヤ７２Ｐを介してインターナルギヤ７０に伝達される。インターナルギヤ７０に掛かるトルクは、前板部９１を介してトルクセンサ９に伝達される。出力部８に掛かるトルクは、トルクセンサ９により検出される。
[Screw tightening machine operation]
In a screw tightening operation, the
トルクセンサ９の後板部９２は、ギヤケース３に固定されている。トルクセンサ９の中空部９０は、インターナルギヤ７０により回転方向に捩られる。なお、前板部９１及び後板部９２もトルクを受けるが、前板部９１及び後板部９２のそれぞれは、中空部９０よりも太径である。そのため、前板部９１及び後板部９２のねじれ変形は、中空部９０のねじれ変形よりも小さい。トルクセンサ９の中空部９０が回転方向に捩じられると、中空部９０の表面に配置されている４つの歪ゲージ９３が変形する。歪ゲージ９３の変形により、中空部９０に掛かるトルクを示す検出信号が歪ゲージ９３からリード線（不図示）を介してメインコントローラ１５に送信される。
The
メインコントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号を取得する。メインコントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、出力部８に掛かるトルクを算出する。メインコントローラ１５に目標トルクが登録されている。メインコントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、ねじが作業対象に目標トルクで締め付けられるように、モータ５を制御する。
The
メインコントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、出力部８に掛かるトルクが目標トルクに到達したと判定したとき、ロータ５２の回転が停止されるように、モータ５を制御する。これにより、メインコントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号に基づいて、ねじが作業対象に目標トルクで締め付けられるように、モータ５を制御することができる。
When the
上述のように、リヤカバーユニット１００は、無線通信装置１０００を有する。メインコントローラ１５は、トルクセンサ９の検出信号を無線通信装置１０００に送信する。無線通信装置１０００は、トルクセンサ９の検出信号を、ねじ締め機１の外部に配置されている管理コンピュータに送信する。管理コンピュータは、ねじ締め作業におけるトルクセンサ９の検出信号を記録する。
As described above, the
［通知発光部の動作］
図２５は、実施形態に係るねじ締め機１の状態と通知発光部１００Ａの発光状態との関係を示す図である。
[Notification light-emitting unit operation]
FIG. 25 is a diagram showing the relationship between the state of the
インタフェースコントローラ４１は、ねじ締め機１の状態に基づいて、通知発光部１００Ａの発光状態を制御する。通知発光部１００Ａは、ねじ締め機１の状態に基づいて、発光状態を変更する。
The
発光ダイオードである発光素子４７が発生した光が通知発光部１００Ａから射出される。また、発光素子４７は、２つ設けられる。通知発光部１００Ａの発光状態の変更は、発光色の変更、発光時間の変更、及び点滅の有無の変更の少なくとも一つを含む。
Light generated by the light-emitting
ねじ締め機１の状態は、少なくとも出力部８による作業の状況を含む。出力部８による作業の状況は、ねじ締め作業において出力部８に掛かるねじの締め付けトルクを含む。出力部８による作業の状況は、ねじが作業対象に目標トルクで締め付けられているか否か否かを示す判定結果を含む。
The state of the
図２５に示すように「締め付けＯＫ」の場合、すなわち、ねじ締め作業において出力部８に掛かるねじの締め付けトルクと目標トルクとの差が予め定められているトルク閾値を下回る場合、インタフェースコントローラ４１は、２つの発光素子４７のそれぞれが緑色の光を２秒間射出するように、発光素子４７を制御する。
As shown in FIG. 25, when "tightening OK" is indicated, that is, when the difference between the tightening torque of the screw applied to the
「締め付けＮＧ（トルク）」の場合、すなわち、ねじ締め作業において出力部８に掛かるねじの締め付けトルクと目標トルクとの差が予め定められているトルク閾値を上回る場合、インタフェースコントローラ４１は、２つの発光素子４７のそれぞれが赤色の光を２秒間射出するように、発光素子４７を制御する。
In the case of "tightening NG (torque)," that is, when the difference between the tightening torque of the screw applied to the
「メンテナンス警告」の場合、すなわち、ねじ締め機１の少なくとも一部のメンテナンスが必要であると判定した場合、インタフェースコントローラ４１は、２つの発光素子４７のそれぞれが黄色の光で２秒よりも長い時間継続点滅するように、発光素子４７を制御する。
In the case of a "maintenance warning," i.e., when it is determined that at least a portion of the
［表示部の動作］
図２６は、実施形態に係る表示部１００Ｂの画面遷移図を示す図である。
[Display operation]
FIG. 26 is a diagram showing a screen transition diagram of the
インタフェースコントローラ４１は、ねじ締め機１の状態に基づいて、表示部１００Ｂに表示される表示データを制御する。表示部１００Ｂは、ねじ締め機１の状態に基づいて、表示データを変更する。
The
ねじ締め機１の状態は、少なくとも出力部８の設定の状況を含む。出力部８の設定の状況は、ねじ締め作業においてねじを作業対象に締め付けるときの目標トルクの設定の状況を含む。
The state of the
インタフェースコントローラ４１は、操作部１００Ｃの操作に基づいて、表示部１００Ｂに表示される表示データを変更させる。
The
図２６に示すように、表示部１００Ｂには、トルク表示画面Ｓ１と、パスワード表示画面Ｓ２と、作業数表示画面Ｓ３とが表示される。
As shown in FIG. 26, the
トルク表示画面Ｓ１が表示されている状態でボタン部３８２Ｄが押されることにより、トルク表示画面Ｓ１からパスワード表示画面Ｓ２に遷移する。パスワード表示画面Ｓ２が表示されている状態でボタン部３８２Ｂが押されることにより、パスワード表示画面Ｓ２からトルク表示画面Ｓ１に遷移する。
When the
トルク表示画面Ｓ１が表示されている状態でボタン部３８２Ｃが押されることにより、トルク表示画面Ｓ１から作業数表示画面Ｓ３に遷移する。作業数表示画面Ｓ３が表示されている状態でボタン部３８２Ａが押されることにより、作業数表示画面Ｓ３からトルク表示画面Ｓ１に遷移する。
When the
トルク表示画面Ｓ１においては、ねじ締め作業においてねじを作業対象に締め付けるときの目標トルクが表示される。なお、目標トルクを変更する場合、ねじ締め機１の外部のパーソナルコンピュータからインタフェースコントローラ４１に目標トルクの変更を指令する変更指令が送信される。
The torque display screen S1 displays the target torque when tightening a screw into a work object during screw tightening work. When the target torque is to be changed, a change command is sent from a personal computer external to the
パスワード表示画面Ｓ２においては、作業者はパスワードを入力することができる。例えば出力部８の設定を変更する場合、パスワードが入力される。実施形態において、パスワードは、４桁の数字で表される。パスワード表示画面Ｓ２において、ボタン部３８２Ａが押されると数字が増加し、ボタン部３８２Ｃが押されると数字が減少する。パスワード表示画面Ｓ２において、ボタン部３８２Ｂが押されると数字の桁が左方に移動し、ボタン部３８２Ｄが押されると数字の桁が右方に移動する。変更後の数字を決定する場合、ボタン部３８２が長押しされる。
On the password display screen S2, the operator can input a password. For example, when changing the settings of the
作業数表示画面Ｓ３においては、作業対象に締め付けられたねじの総数（ねじ締め作業の実施回数）が表示される。インタフェースコントローラ４１は、作業対象に締め付けられたねじの本数をカウントすることができる。作業者は、作業対象に締め付けられたねじの総数を確認したい場合、作業数表示画面Ｓ３を表示部１００Ｂに表示させる。
The task count display screen S3 displays the total number of screws tightened to the work object (the number of times the screw tightening task has been performed). The
［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、発光素子４７から射出された光は、拡散光学部材３５により拡散される。これにより、通知発光部１００Ａの視認性の低下が抑制される。例えば作業者は、様々な方向から通知発光部１００Ａの発光状態を良好に視認することができる。
[effect]
As described above, according to the embodiment, the light emitted from the light-emitting
拡散光学部材３５の入射面３５１は、光を拡散させる拡散部を含む。すなわち、発光素子４７から射出された光は、入射面３５１において拡散される。入射面３５１において光が拡散されることにより、拡散された光が拡散光学部材３５を透過した後、射出面３５２から射出される。これにより、通知発光部１００Ａの視認性の低下が効果的に抑制される。
The
光を拡散させる拡散部は、入射面３５１に設けられた溝３５６を含む。溝３５６により、光は拡散することができる。
The diffusion section that diffuses the light includes a
入射面３５１と発光素子４７とは前後方向に配置される。拡散光学部材３５は、左右方向に長い。溝３５６は、上下方向に延伸する。これにより、溝３５６に入射した光は、左右方向に拡散することができる。光は、左右方向に長い射出面３５２から射出される。射出面３５２において、光の輝度は均一化される。
The
上下方向に延伸する溝３５６は、左右方向に複数設けられる。これにより、光は、左右方向に十分に拡散される。射出面３５２において、光の輝度は均一化される。
A number of
入射面３５１は、少なくとも２つ設けられる。発光素子４７は、２つの入射面３５１のそれぞれに１つずつ対向するように配置される。２つの入射面３５１は左右方向に配置され、２つの発光素子４７は左右方向に配置される。これにより、これにより、光は、左右方向に十分に拡散される。射出面３５２において、光の輝度は均一化される。
At least two
実施形態において、 拡散光学部材３５は、平坦面である前面３５３と、前面３５３に設けられる凹部３５５とを有する。入射面３５１は、凹部３５５の内面を含む。これにより、発光素子４７から射出された光は、入射面３５１において効果的に拡散される。
In the embodiment, the diffusive
前後方向に平行な第１軸及び左右方向に平行な第２軸のそれぞれを含む所定面と平行な凹部３５５の断面形状は、上下方向の複数の位置のそれぞれにおいて同一である。すなわち、凹部３５５を半筒とみなした場合、半筒の中心軸は、上下方向に延伸する。光は、左右方向に十分に拡散される。射出面３５２において、光の輝度は均一化される。
The cross-sectional shape of the
凹部３５５の形状は、左右方向における凹部３５５の中心を通り上下方向に延伸する基準線に対して対称である。すなわち、凹部３５５を前方から見た場合、凹部３５５の形状は、左右対称である。したがって、入射面３５１に入射した光は、左方向及び右方向のそれぞれに均一に拡散される。
The shape of the
発光素子４７は、凹部３５５の外側において入射面３５１と対向するように配置される。すなわち、発光素子４７は、凹部３５５の内側に入り込んでいない。これにより、発光素子４７から射出された光は、凹部３５５の内面に適正に照射される。
The light-emitting
入射面３５１と射出面３５２とは、前後方向において異なる位置に配置される。実施形態において、入射面３５１は、射出面３５２よりも前方に配置される。射出面３５２の左端部及び射出面３５２の右端部のそれぞれは、射出面３５２の中央部よりも前方に配置される。射出面３５２は、射出面３５２の中央部から左端部に向かって湾曲し、射出面３５２の中央部から右端部に向かって湾曲する。すなわち、実施形態において、射出面３５２は、曲面を含む。射出面３５２の少なくとも一部は、後方に膨らむように湾曲する。これにより、射出面３５２から射出された光は、左後方及び右後方のそれぞれに拡がる。これにより、通知発光部１００Ａの視認性の低下が抑制される。作業者は、様々な方向から通知発光部１００Ａの発光状態を良好に視認することができる。
The
拡散光学部材３５は、カバー部材３０に固定される。カバー部材３０には通知開口３１が設けられる。拡散光学部材３５は、拡散光学部材３５の少なくとも一部が通知開口３１に配置されるように、カバー部材３０に固定される。これにより、作業者は、通知開口３１を介して、拡散光学部材３５から射出される光を視認することができる。
The diffusion
拡散光学部材３５は、入射面３５１から入射した光の少なくとも一部が通過する通過部３５Ａと、通過部３５Ａの周囲の少なくとも一部に配置される接続部３５Ｂとを有する。通過部３５Ａが通知開口３１に配置される。接続部３５Ｂがカバー部材３０に固定される。これにより、作業者は、通知開口３１を介して、通過部３５Ａから射出される光を視認することができる。また、拡散光学部材３５は、接続部３５Ｂを介してカバー部材３０に適正に固定される。
The diffusion
カバー部材３０は、区画壁３０５を有する。拡散光学部材３５の入射面３５１及び発光素子４７は、区画壁３０５により規定される第１区画空間３０Ａに配置される。拡散光学部材３５の入射面３５１及び発光素子４７が第１区画空間３０Ａに配置されることにより、発光素子４７から射出された光の少なくとも一部が、表示開口３２、操作開口３３、及び通信開口３４の少なくとも一部からカバー部材３０の外部空間に漏れることが抑制される。
The
カバー部材３０は、モータ収容部２１の後部に設けられた開口部を覆うように配置される。すなわち、カバー部材３０は、モータ収容部２１の後部に設けられた開口部を覆うリヤカバーとして機能することができる。リヤカバーユニット１００は、モータ収容部２１の後部に配置される。リヤカバーユニット１００がモータ収容部２１の後部に配置されるので、作業者は、リヤカバーユニット１００とデータのやり取りを円滑に実施することができる。
The
拡散光学部材３５は、カバー部材３０の上部に配置される。これにより、作業者は、グリップ部２２を手で握った状態で、拡散光学部材３５を視認することができる。
The diffusion
拡散光学部材３５は、射出面３５２の少なくとも一部が後方を向くようにカバー部材３０に固定される。これにより、作業者は、グリップ部２２を手で握った状態で、後方から拡散光学部材３５の射出面３５２を視認することができる。
The diffusion
射出面３５２の少なくとも一部は、後方に向かって下方に傾斜する。これにより、作業者は、グリップ部２２を手で握った状態で、拡散光学部材３５の射出面３５２を良好な視認性で視認することができる。
At least a portion of the
発光素子４７は、第１回路基板４５に支持される。第１回路基板４５は、第１ねじ４３によりカバー部材３０に固定される。これにより、カバー部材３０に固定されている拡散光学部材３５と発光素子４７との相対位置の変動が抑制される。
The light-emitting
インタフェースコントローラ４１は、出力部８による作業の状況に基づいて発光素子４７を制御する。これにより、作業者は、通知発光部１００Ａの発光状態を確認して、出力部８による作業の状況を確認することができる。
The
［その他の実施形態］
上述の実施形態において、電動作業機は、電動工具の一種であるねじ締め機（電動ドライバ）であることとした。電動工具は、電動ドライバに限定されない。電動工具として、ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。また、電動作業機は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）でもよい。園芸工具として、チェーンソー、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。
[Other embodiments]
In the above embodiment, the electric work machine is a screwdriver (electric screwdriver), which is a type of power tool. The power tool is not limited to the electric screwdriver. Examples of the power tool include a driver drill, an angle drill, an impact driver, a grinder, a hammer, a hammer drill, a circular saw, and a reciprocating saw. The electric work machine may also be a gardening tool (Outdoor Power Equipment). Examples of the gardening tool include a chainsaw, a hedge trimmer, a lawn mower, a grass cutter, and a blower.
上述の実施形態においては、電動作業機の電源としてバッテリ装着部に装着されるバッテリパック１６が使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。
In the above embodiment, the
１…ねじ締め機、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…ギヤケース、４…バッテリ装着部、５…モータ、６…ベアリングボックス、７…遊星歯車機構、８…出力部、９…トルクセンサ、１０…ファン、１１…トリガスイッチ、１１Ａ…トリガ部材、１１Ｂ…スイッチ本体、１２…正逆切換レバー、１３…音声発生部、１４…発光部、１５…メインコントローラ、１５Ａ…基板、１５Ｂ…コントローラケース、１６…バッテリパック、２１…モータ収容部、２２…グリップ部、２３…コントローラ収容部、２４Ａ…吸気口、２４Ｂ…排気口、２５…溝、３０…カバー部材、３０Ａ…第１区画空間、３０Ｂ…第２区画空間、３０Ｃ…第３区画空間、３０Ｄ…第４区画空間、３１…通知開口、３２…表示開口、３３…操作開口、３４…通信開口、３５…拡散光学部材、３５Ａ…通過部、３５Ｂ…接続部、３６…表示カバー、３７…シール部材、３８…操作部材、３９…表示パネル、４０…保持部材、４１…インタフェースコントローラ、４２…スペーサ、４３…第１ねじ、４４…第２ねじ、４５…第１回路基板、４６…第２回路基板、４７…発光素子、４８…スイッチ素子、４８Ａ…スイッチ素子（第１スイッチ素子）、４８Ｂ…スイッチ素子（第２スイッチ素子）、４８Ｃ…スイッチ素子（第３スイッチ素子）、４８Ｄ…スイッチ素子（第４スイッチ素子）、４９…光学部材、５０…発光素子、５１…ステータ、５１Ａ…ステータコア、５１Ｂ…前インシュレータ、５１Ｃ…後インシュレータ、５１Ｄ…コイル、５１Ｅ…センサ基板、５２…ロータ、５２Ａ…ロータコア、５２Ｂ…永久磁石、５３…ロータシャフト、５３Ａ…前端部、５４…ベアリング、５５…ベアリング、５７…ベアリング保持部、７０…インターナルギヤ、７１Ｃ…キャリア、７１Ｐ…プラネタリギヤ、７１Ｓ…ピニオンギヤ、７２Ｃ…キャリア、７２Ｐ…プラネタリギヤ、７２Ｓ…サンギヤ、７３…ワッシャ、７４…弾性部材、７５…弾性部材、８１…スピンドル、８１Ａ…挿入孔、８２…チャック、８２Ａ…ボール、８３…ベアリング、８４…ベアリング、９０…中空部、９１…前板部、９１Ｇ…ギヤ、９２…後板部、９３…歪ゲージ、９６…貫通孔、１００…リヤカバーユニット、１００Ａ…通知発光部、１００Ｂ…表示部、１００Ｃ…操作部、１００Ｄ…通信発光部、３０１…ねじ孔、３０２…ねじ孔、３０３…位置決め部、３０４…位置決め部、３０５…区画壁、３０６…区画壁、３０７…区画壁、３０８…溝、３０９…位置決め凸部、３１０…位置決め凸部、３２０…周壁、３３０…凸部、３５１Ｂ…上接続部、３５２Ｂ…左接続部、３５３Ｂ…右接続部、３５４Ｂ…下接続部、３５１…入射面、３５２…射出面、３５３…前面、３５４…後面、３５５…凹部、３５６…溝、３８１…プレート部、３８２…ボタン部、３８２Ａ…ボタン部（第１ボタン部）、３８２Ｂ…ボタン部（第２ボタン部）、３８２Ｃ…ボタン部（第３ボタン部）、３８２Ｄ…ボタン部（第４ボタン部）、３８３…操作凸部、３８３Ａ…操作凸部（第１操作凸部）、３８３Ｂ…操作凸部（第２操作凸部）、３８３Ｃ…操作凸部（第３操作凸部）、３８３Ｄ…操作凸部（第４操作凸部）、３８４…位置決め部、３８５…連動抑制部、３８６…スリット、３８６Ａ…スリット（第１連動抑制部）、３８６Ｂ…スリット（第２連動抑制部）、３８６Ｃ…スリット（第３連動抑制部）、３８６Ｄ…スリット（第４連動抑制部）、３８７…位置決め開口、３９０…接続部材、３９１…表示画面、４０１…フレーム部、４０１Ａ…凹部、４０２…プレート部、４０３…支持板部、４０３Ｌ…左支持板部、４０３Ｒ…右支持板部、４０４…フック部、４０４Ｌ…左フック部、４０４Ｒ…右フック部、４０５…位置決め部、４０６…位置決め部、４０７…接続開口、４０８…位置決め開口、４０９…位置決め開口、４１０…フック開口、４２１…位置決め凸部、４２２…環状部、４２３…ねじボス部、４２４…ねじ開口、４５１…基板開口、４５２…ねじ開口、４５３…位置決め部、４５４…ねじ凹部、４６２…ねじ開口、５００…カバー、５０１…第３回路基板、５０２…コネクタ、７００…リード線、８００…ラインフィルタ、９００…コネクタ、１０００…無線通信装置、１００１…リブ、３０８１…上溝、３０８２…支持面、３０８３…支持面、３０８４…下溝、４０１１…第１部分、４０１２…第２部分、４０１３…第１空間、４０１４…第２空間、ＡＸ…回転軸、ＣＰ…中心点、ＯＸ…光軸。 1...Screw tightening device, 2...Housing, 2L...Left housing, 2R...Right housing, 2S...Screw, 3...Gear case, 4...Battery mounting section, 5...Motor, 6...Bearing box, 7...Planetary gear mechanism, 8...Output section, 9...Torque sensor, 10...Fan, 11...Trigger switch, 11A...Trigger member, 11B...Switch body, 12...Forward/reverse switching lever, 13...Sound generating section, 14...Light emitting section, 15...Main controller, 15A...Circuit board, 15B...Controller case, 16...Battery pack, 21...Motor housing section, 22...Grip section, 23... Controller housing section, 24A...intake port, 24B...exhaust port, 25...groove, 30...cover member, 30A...first partitioned space, 30B...second partitioned space, 30C...third partitioned space, 30D...fourth partitioned space, 31...notification opening, 32...display opening, 33...operation opening, 34...communication opening, 35...diffusion optical member, 35A...passage section, 35B...connection section, 36...display cover, 37...sealing member, 38...operation member, 39...display panel, 40...holding member, 41...interface controller, 42...spacer, 43...first screw, 44...second screw, 45...first circuit board , 46...second circuit board, 47...light-emitting element, 48...switch element, 48A...switch element (first switch element), 48B...switch element (second switch element), 48C...switch element (third switch element), 48D...switch element (fourth switch element), 49...optical member, 50...light-emitting element, 51...stator, 51A...stator core, 51B...front insulator, 51C...rear insulator, 51D...coil, 51E...sensor board, 52...rotor, 52A...rotor core, 52B...permanent magnet, 53...rotor shaft, 53A...front end portion, 54...bearing, 55...bearing, 57...bearing holder, 70...internal gear, 71C...carrier, 71P...planetary gear, 71S...pinion gear, 72C...carrier, 72P...planetary gear, 72S...sun gear, 73...washer, 74...elastic member, 75...elastic member, 81...spindle, 81A...insertion hole, 82...chuck, 82A...ball, 83...bearing, 84...bearing, 90...hollow portion, 91...front plate portion, 91G...gear, 92...rear plate portion, 93...strain gauge, 96...through hole, 100...rear cover unit 100A...notification light-emitting unit, 100B...display unit, 100C...operation unit, 100D...communication light-emitting unit, 301...screw hole, 302...screw hole, 303...positioning unit, 304...positioning unit, 305...partition wall, 306...partition wall, 307...partition wall, 308...groove, 309...positioning protrusion, 310...positioning protrusion, 320...peripheral wall, 330...protrusion, 351B...upper connection portion, 352B...left connection portion, 353B...right connection portion, 354B...lower connection portion, 351...entrance surface, 352...exit surface, 353...front surface, 354...rear surface, 355...recess, 356...groove, 381...plate portion, 382... button portion, 382A... button portion (first button portion), 382B... button portion (second button portion), 382C... button portion (third button portion), 382D... button portion (fourth button portion), 383... operation convex portion, 383A... operation convex portion (first operation convex portion), 383B... operation convex portion (second operation convex portion), 383C... operation convex portion (third operation convex portion), 383D... operation convex portion (fourth operation convex portion), 384... positioning portion, 385... interlocking suppression portion, 386... slit, 386A... slit (first interlocking suppression portion), 386B... slit (second interlocking suppression portion), 386C ...slit (third interlocking suppression part), 386D...slit (fourth interlocking suppression part), 387...positioning opening, 390...connecting member, 391...display screen, 401...frame part, 401A...recess, 402...plate part, 403...support plate part, 403L...left support plate part, 403R...right support plate part, 404...hook part, 404L...left hook part, 404R...right hook part, 405...positioning part, 406...positioning part, 407...connecting opening, 408...positioning opening, 409...positioning opening, 410...hook opening, 421...positioning protrusion, 422...annular part, 42 3...screw boss portion, 424...screw opening, 451...board opening, 452...screw opening, 453...positioning portion, 454...screw recess, 462...screw opening, 500...cover, 501...third circuit board, 502...connector, 700...lead wire, 800...line filter, 900...connector, 1000...wireless communication device, 1001...rib, 3081...upper groove, 3082...support surface, 3083...support surface, 3084...lower groove, 4011...first portion, 4012...second portion, 4013...first space, 4014...second space, AX...rotation axis, CP...center point, OX...optical axis.
Claims (20)
前記ロータにより駆動される出力部と、
発光素子と、
入射面及び射出面を有し、前記発光素子から前記入射面に入射された光を拡散して前記射出面から射出する拡散光学部材と、
前記出力部の設定の状況を表示する表示パネルを保持する保持部材と、
前記表示パネルの制御のために操作される操作部材と、
前記モータを収容するモータ収容部と、
前記モータ収容部の後部に設けられた開口部を覆うように配置されるカバー部材と、を備え、
前記拡散光学部材、前記保持部材、及び前記操作部材は、前記カバー部材に配置される、
電動作業機。 a motor having a stator and a rotor that rotates relative to the stator;
an output section driven by the rotor;
A light-emitting element;
a diffusion optical member having an incident surface and an exit surface, diffusing light incident on the incident surface from the light emitting element and causing the light to exit from the exit surface;
a holding member for holding a display panel that displays a setting status of the output unit;
an operating member that is operated to control the display panel;
a motor housing portion that houses the motor;
a cover member arranged to cover an opening provided at a rear portion of the motor housing portion ,
the diffusion optical member, the holding member, and the operation member are disposed on the cover member;
Electric work machine.
請求項１に記載の電動作業機。 The incident surface includes a diffusion portion that diffuses light.
The electric operating machine according to claim 1 .
請求項２に記載の電動作業機。 The diffusion portion includes a groove provided on the incident surface.
The electric operating machine according to claim 2.
前記拡散光学部材は、前記第１方向と直交する第２方向に長く、
前記溝は、前記第１方向及び前記第２方向のそれぞれと直交する第３方向に延伸する、
請求項３に記載の電動作業機。 The light-receiving surface and the light-emitting element are disposed in a first direction,
The diffusive optical member is elongated in a second direction perpendicular to the first direction,
The groove extends in a third direction perpendicular to each of the first direction and the second direction.
The electric operating machine according to claim 3.
請求項４に記載の電動作業機。 The groove is provided in a plurality in the second direction.
The electric operating machine according to claim 4.
前記第１入射面と前記第２入射面とは、前記第２方向に間隔をあけて配置され、
前記発光素子は、前記第１入射面に光を入射させる第１発光素子と前記第２入射面に光を入射させる第２発光素子とを含む、
請求項４又は請求項５に記載の電動作業機。 the incidence surface includes a first incidence surface and a second incidence surface,
The first incidence surface and the second incidence surface are disposed at an interval in the second direction,
The light emitting element includes a first light emitting element that causes light to be incident on the first incident surface and a second light emitting element that causes light to be incident on the second incident surface.
The electric operating machine according to claim 4 or 5.
前記入射面は、前記凹部の内面を含む、
請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の電動作業機。 the diffusive optical member has a flat surface and a recess provided on the flat surface,
The incident surface includes an inner surface of the recess.
The electric operating machine according to any one of claims 4 to 6.
請求項７に記載の電動作業機。 a cross-sectional shape of the recess parallel to a predetermined plane including a first axis parallel to the first direction and a second axis parallel to the second direction is the same at each of a plurality of positions in the third direction;
The electric operating machine according to claim 7.
請求項７又は請求項８に記載の電動作業機。 The shape of the recess is symmetrical with respect to a reference line that passes through a center of the recess in the second direction and extends in the third direction.
The electric operating machine according to claim 7 or 8.
請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の電動作業機。 The light emitting element is disposed outside the recess so as to face the incident surface.
The electric operating machine according to any one of claims 7 to 9.
前記第２方向における前記射出面の一端部及び前記射出面の他端部のそれぞれは、前記射出面の中央部よりも前記第１方向において前記入射面に近い位置に配置され、
前記射出面は、前記中央部から前記一端部に向かって湾曲し、前記中央部から前記他端部に向かって湾曲する、
請求項４から請求項１０のいずれか一項に記載の電動作業機。 the entrance surface and the exit surface are disposed at different positions in the first direction,
one end of the emission surface in the second direction and the other end of the emission surface are disposed at positions closer to the entrance surface in the first direction than a center portion of the emission surface,
the emission surface is curved from the central portion toward the one end portion and from the central portion toward the other end portion;
The electric operating machine according to any one of claims 4 to 10.
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の電動作業機。 The cover member has a notification opening, and the diffusion optical member is fixed so that at least a portion of the diffusion optical member is disposed in the notification opening .
The electric operating machine according to any one of claims 1 to 11.
前記通過部が前記通知開口に配置され、前記接続部が前記カバー部材に固定される、
請求項１２に記載の電動作業機。 the diffusive optical member has a passing portion through which at least a portion of the light incident from the incident surface passes, and a connection portion disposed at least in a portion of a periphery of the passing portion,
The passing portion is disposed in the notification opening, and the connection portion is fixed to the cover member.
The electric operating machine according to claim 12.
前記拡散光学部材の入射面は、前記区画壁により規定される区画空間に配置される、
請求項１２又は請求項１３に記載の電動作業機。 The cover member has a partition wall,
The incident surface of the diffusive optical member is disposed in a partition space defined by the partition wall.
The electric operating machine according to claim 12 or 13.
前記カバー部材は、前記モータ収容部の後部に設けられた開口部を覆うように配置される、
請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の電動作業機。 a motor housing portion that houses the motor,
The cover member is disposed so as to cover an opening provided at a rear portion of the motor housing portion.
The electric operating machine according to any one of claims 12 to 14.
前記拡散光学部材は、前記カバー部材の上部に配置される、
請求項１５に記載の電動作業機。 A grip portion extending downward from the motor housing portion,
The diffusing optical member is disposed on the upper portion of the cover member.
The electric operating machine according to claim 15.
請求項１２から請求項１６のいずれか一項に記載の電動作業機。 The diffusive optical member is fixed to the cover member such that at least a portion of the exit surface faces rearward.
The electric operating machine according to any one of claims 12 to 16.
請求項１７に記載の電動作業機。 At least a portion of the emission surface is inclined downward toward the rear.
18. An electric operating machine according to claim 17.
前記第１回路基板は、第１ねじにより前記カバー部材に固定される、
請求項１２から請求項１８のいずれか一項に記載の電動作業機。 a first circuit board supporting the light emitting element;
the first circuit board is fixed to the cover member by a first screw;
The electric operating machine according to any one of claims 12 to 18.
請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の電動作業機。 an interface controller that controls the light-emitting element based on a status of an operation by the output unit;
20. An electric operating machine according to any one of claims 1 to 19.
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