JP7539703B2

JP7539703B2 - Inspection device, inspection control device, and inspection system

Info

Publication number: JP7539703B2
Application number: JP2021051299A
Authority: JP
Inventors: 健治遠藤
Original assignee: Hashima Co Ltd
Current assignee: Hashima Co Ltd
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2024-08-26
Anticipated expiration: 2041-03-25
Also published as: JP2022149240A; WO2022201636A1; CN117099024A

Description

本願発明は、例えば縫製品、インテリア製品、食料品、玩具等の製造工程中において混入した縫い針等の金属類を検出する検出センサーを備えた検針機において、検出センサーの動作確認を行うために利用される、検査装置、検査制御装置、及び、検査システムに関する。 The present invention relates to an inspection device, an inspection control device, and an inspection system that are used to check the operation of a detection sensor in a needle detector equipped with a detection sensor that detects metal objects such as sewing needles that are mixed in during the manufacturing process of, for example, sewn products, interior products, food products, toys, etc.

従来から、特許文献１に示すような様々な検針機が開発されているが、どのような検針機であっても、稼働前や定期的に、検出センサーが正常に動作するか確認する必要がある。この動作確認作業では、金属製（主に、鉄が採用される）の球体状のテストピース等を、検針機の搬送ベルトにより、検出センサーを備えた検出ヘッドに向けて搬送して、検出センサーの検出値を測定し、検出センサーが正常に動作するかの確認を行っている。 Various types of meter detectors, such as those shown in Patent Document 1, have been developed in the past, but no matter what type of meter detector they are, it is necessary to check whether the detection sensor is operating normally before operation and periodically. In this operation check work, a spherical test piece made of metal (mainly iron) is transported by the meter detector's transport belt toward a detection head equipped with a detection sensor, and the detection value of the detection sensor is measured to check whether the detection sensor is operating normally.

また、検出センサーの検出領域は、搬送ベルトの横方向へ広がっているため、検出領域全体において、検出センサーが正常に動作することを確認する必要がある。そこで、テストピースの位置を横方向へ少しずつずらし、再び検針機の搬送ベルトにより、検出センサーを備えた検出ヘッドに向けてテストピースを搬送して、検出センサーの動作確認を繰り返していた。ただ、テストピースの位置を横方向へ少しずつずらして、検出センサーの動作確認を繰り返すことは、利用者が手動で行っているため、利用者の負担となっていた。 In addition, because the detection area of the detection sensor extends horizontally on the conveyor belt, it is necessary to confirm that the detection sensor is operating normally throughout the entire detection area. Therefore, the position of the test piece is shifted horizontally little by little, and the needle detector's conveyor belt transports the test piece again toward the detection head equipped with the detection sensor, repeating the operation check of the detection sensor. However, shifting the position of the test piece horizontally little by little and repeating the operation check of the detection sensor is done manually by the user, which places a burden on the user.

特開２０１２－１８９４１２Patent Publication 2012-189412

そこで、本願発明は、上記問題に鑑み、テストピースを用いた、検出センサーの動作確認を自動で繰り返すことができる検査装置、検査制御装置、及び、検査システムを提供する。 In view of the above problems, the present invention provides an inspection device, an inspection control device, and an inspection system that can automatically and repeatedly check the operation of a detection sensor using a test piece.

上記課題を解決するために、本願発明の検査装置は、衣類等の対象物内に混入した金属類の被検出物を検出する検出センサーを備えた検針機において、前記検出センサーの動作確認を行うために利用される、検査装置であって前記検針機の搬送ベルト上を搬送されるテストピースを受け止めるテストピース受部と、前記テストピース受部を、前記搬送ベルトの搬送方向に交差する横方向へスライドさせるスライド部と、前記テストピース受部が前記テストピースを受け止めたことを検知する検知部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the inspection device of the present invention is an inspection device used to check the operation of a detection sensor in a needle detector equipped with a detection sensor that detects metallic objects mixed in objects such as clothing, and is characterized by having a test piece receiving part that receives a test piece transported on the conveyor belt of the needle detector, a sliding part that slides the test piece receiving part in a lateral direction that intersects with the transport direction of the conveyor belt, and a detection part that detects that the test piece receiving part has received the test piece.

上記特徴によれば、ユーザがテストピースを手動で横方向へ動かす必要がなく、検出センサーの動作確認を自動で繰り返すことができる。 The above features eliminate the need for the user to manually move the test piece sideways, and the operation check of the detection sensor can be automatically repeated.

さらに、本願発明の検査装置は、前記検知部は、赤外線センサーを備えることを特徴とする。 Furthermore, the inspection device of the present invention is characterized in that the detection unit is equipped with an infrared sensor.

上記特徴によれば、テストピースの重量に左右されず、確実にテストピースを検出できる。 The above features allow the test piece to be detected reliably, regardless of the weight of the test piece.

さらに、本願発明の検査装置は、前記テストピース受部は、凹状の収容部を備えることを特徴とする。 Furthermore, the inspection device of the present invention is characterized in that the test piece receiving portion has a concave storage portion.

上記特徴によれば、収容部にテストピースを収容して、テストピースを搬送ベルトの横方向に移動させやすい。 The above features make it easy to store the test piece in the storage section and move the test piece laterally across the conveyor belt.

さらに、本願発明の検査制御装置は、前記検針機と、記載の検査装置に接続された検査制御装置であって、前記検出センサーの動作確認を行うために、前記搬送ベルトを正転させて、前記テストピースを前記検出センサーの検出領域へ搬送するように、前記検針機の前記搬送ベルトを制御する工程と、前記搬送ベルトを逆転させて、前記テストピースを前記テストピース受部に戻すように、前記検針機の前記搬送ベルトを制御する工程と、前記検知部が、前記テストピース受部が前記テストピースを受け止めたことを検知した後、前記テストピースを前記横方向へ移動させるために、前記スライド部が前記テストピース受部を前記横方向へスライドさせるように、前記スライド部を制御する工程と、を繰り返し行うように構成されたことを特徴とする。 Furthermore, the inspection control device of the present invention is an inspection control device connected to the needle reading machine and the inspection device described above, and is configured to repeatedly perform the steps of controlling the conveyor belt of the needle reading machine so as to rotate the conveyor belt forward to convey the test piece to the detection area of the detection sensor in order to check the operation of the detection sensor, controlling the conveyor belt of the needle reading machine so as to rotate the conveyor belt in the reverse direction to return the test piece to the test piece receiving part, and controlling the sliding part so that the sliding part slides the test piece receiving part in the horizontal direction to move the test piece in the horizontal direction after the detection part detects that the test piece receiving part has received the test piece.

さらに、本願発明の検査システムは、前記検査制御装置から、前記検出センサーの動作確認に関する情報を受信する情報管理装置を備え、前記情報管理装置は、受信した前記情報を記録装置に記録することを特徴とする。 Furthermore, the inspection system of the present invention includes an information management device that receives information regarding the operation confirmation of the detection sensor from the inspection control device, and the information management device records the received information in a recording device.

上記特徴によれば、検出センサーの動作確認に関する情報を収集して一括管理し、当該情報を活用することができる。 The above features allow information regarding the operation confirmation of detection sensors to be collected and managed centrally, and this information can be utilized.

さらに、本願発明の検査システムは、前記情報管理装置は、前記記録装置に記録された前記情報に基づいて、前記検針機に関する報告書を作成し、当該報告書を、ユーザが利用する電子機器に送信することを特徴とする。 Furthermore, the inspection system of the present invention is characterized in that the information management device creates a report on the meter reading machine based on the information recorded in the recording device, and transmits the report to an electronic device used by the user.

上記特徴によれば、ユーザにとって非常に利便性が高い。 The above features provide great convenience for users.

本願発明の検査装置、検査制御装置、及び、検査システムによれば、テストピースを用いた、検出センサーの動作確認を自動で繰り返すことができる。
According to the inspection device, inspection control device, and inspection system of the present invention, it is possible to automatically repeat the operation check of the detection sensor using a test piece.

本願発明の検査装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of an inspection device according to the present invention; （ａ）は、検査装置の正面図、（ｂ）は検査装置の平面図である。1A is a front view of the inspection device, and FIG. 1B is a plan view of the inspection device. 検査装置のカバーを取り外した状態の全体斜視図である。FIG. 2 is an overall perspective view of the inspection device with the cover removed. （ａ）は検査装置のカバーを取り外した状態の正面図、（ｂ）は、当該状態の平面図、（ｃ）はＡ―Ａ断面図である。1A is a front view of the inspection device with the cover removed, FIG. 1B is a plan view of the inspection device, and FIG. 1C is a cross-sectional view taken along the line A-A. 検針機の全体斜視図である。FIG. （ａ）は、本願発明の検査システムの概念図、（ｂ）はＢ―Ｂ断面図である。1A is a conceptual diagram of the inspection system of the present invention, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line B-B. 検針機の検査装置周辺を拡大した平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of the inspection device and its surroundings of the needle detector. 検針機の検査装置周辺を拡大した平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of the inspection device and its surroundings of the needle detector.

１００検査装置
２００テストピース受部
３００スライド部
４００検知部
６００検針機
６１０搬送ベルト
６２１検出センサー
Ｘ横方向
Ｎ搬送方向
Ｔテストピース

100 Inspection device 200 Test piece receiving section 300 Slide section 400 Detection section 600 Needle detector 610 Conveyor belt 621 Detection sensor X Horizontal direction N Conveyor direction T Test piece

以下に、本願発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。 Below, an embodiment of the present invention is explained with reference to the drawings.

図１は、本願発明の検査装置１００の全体斜視図、図２（ａ）は検査装置１００の正面図、図２（ｂ）は検査装置１００の平面図である。また、図３は、検査装置１００のカバー１１０を取り外した状態の全体斜視図、図４（ａ）は検査装置１００のカバー１１０を取り外した状態の正面図、図４（ｂ）は、当該状態の平面図、図４（ｃ）はＡ―Ａ断面図である。 Figure 1 is an overall perspective view of the inspection device 100 of the present invention, Figure 2(a) is a front view of the inspection device 100, and Figure 2(b) is a plan view of the inspection device 100. Also, Figure 3 is an overall perspective view of the inspection device 100 with the cover 110 removed, Figure 4(a) is a front view of the inspection device 100 with the cover 110 removed, Figure 4(b) is a plan view of this state, and Figure 4(c) is a cross-sectional view taken along line A-A.

図１から図３に示すように、検査装置１００は、長尺状の略直方体であり、後述する検針機の搬送ベルトを横方向に横断できる長さとなっている。そして、検査装置１００の外側がカバー１１０で覆われており、内部のスライド部３００が上面や背面に露出しないようになっている。また、カバー１１０内部に収容されているスライド部３００は、図３及び図４に示すように、ボールねじの構成を備えており、検査装置１００の長尺方向に延出するガイドレール３１０と、検査装置１００の長尺方向に延出するねじ軸３２０と、ねじ軸３２０を回転駆動させる駆動源のモータ３３０を有する。ガイドレール３１０とねじ軸３２０は互いに平行になっており、ガイドレール３１０の両端に軸受３２１が固定されている。そして、両側の軸受３２１によって、ねじ軸３２０は回転可能に軸支されており、ねじ軸３２０の一端に連結されたモータ３３０が回転することで、ねじ軸３２０も回転することができる。また、ガイドレール３１０の両端には側方へ突出した載置部３２５が設けられている。 As shown in Figs. 1 to 3, the inspection device 100 is a long, approximately rectangular parallelepiped, and is long enough to cross the conveyor belt of the needle detector described later in the horizontal direction. The outside of the inspection device 100 is covered with a cover 110, so that the internal slide part 300 is not exposed to the top or back. As shown in Figs. 3 and 4, the slide part 300 housed inside the cover 110 has a ball screw configuration, and has a guide rail 310 extending in the longitudinal direction of the inspection device 100, a screw shaft 320 extending in the longitudinal direction of the inspection device 100, and a motor 330 as a drive source for rotating the screw shaft 320. The guide rail 310 and the screw shaft 320 are parallel to each other, and bearings 321 are fixed to both ends of the guide rail 310. The screw shaft 320 is rotatably supported by the bearings 321 on both sides, and the screw shaft 320 can also rotate when the motor 330 connected to one end of the screw shaft 320 rotates. Additionally, mounting sections 325 protruding laterally are provided at both ends of the guide rail 310.

また、テストピース受部２００は、上下方向に延出する連結板２１０を備えており、連結板２１０の上端側は、ねじ軸３２０に螺合されたナット部３４０と連結固定され、連結板２１０の下端側は、係合部２２０によってガイドレール３１０に摺動可能に係合している。そのため、モータ３３０によってねじ軸３２０が回転すると、テストピース受部２００は、ガイドレール３１０に案内されて、検査装置１００の長尺方向、すなわち、横方向Ｘに沿って左右に自在に移動できるのである。なお、テストピース受部２００を横方向Ｘにスライドさせるために、スライド部３００はボールねじの構成を採用しているが、これに限定されず、スライド部３００は、テストピース受部２００を横方向Ｘにスライドさせることができるのであれば、任意の構成を採用することができる。 The test piece receiving part 200 also includes a connecting plate 210 extending in the vertical direction. The upper end of the connecting plate 210 is fixedly connected to a nut part 340 screwed to the screw shaft 320, and the lower end of the connecting plate 210 is slidably engaged with the guide rail 310 by the engagement part 220. Therefore, when the screw shaft 320 is rotated by the motor 330, the test piece receiving part 200 is guided by the guide rail 310 and can freely move left and right along the longitudinal direction of the inspection device 100, that is, the horizontal direction X. Note that, in order to slide the test piece receiving part 200 in the horizontal direction X, the sliding part 300 adopts a ball screw configuration, but is not limited to this, and the sliding part 300 can adopt any configuration as long as it can slide the test piece receiving part 200 in the horizontal direction X.

また、テストピース受部２００は、連結板２１０から正面側に突出するように、２枚の突出板２３０を備えており、連結板２１０と両側の突出板２３０とで囲まれて凹状に構成された収容部２４０を備える。この収容部２４０は、後述するテストピースを収容できる大きさとなっており、正面側からテストピースを受け入れることができるように、正面側が開口している。さらに、突出板２３０の正面側の先端２３１は、互いに離間するように外側に広がっており、正面側から収容部２４０内にテストピースを受け入れやすくなっている。 The test piece receiving portion 200 also has two protruding plates 230 that protrude from the connecting plate 210 to the front side, and a storage portion 240 that is surrounded by the connecting plate 210 and the protruding plates 230 on both sides and has a concave shape. This storage portion 240 is large enough to store a test piece, which will be described later, and is open on the front side so that the test piece can be received from the front side. Furthermore, the front side tips 231 of the protruding plates 230 spread outward so as to be spaced apart from each other, making it easy to receive a test piece into the storage portion 240 from the front side.

なお、テストピース受部２００の収容部２４０は、２枚の突出板２３０によって構成されているが、これに限定されず、収容部２４０はテストピースを受け入れることができるように窪んだ形状をしていれば、任意の構成とすることができる。また、テストピース受部２００は、収容部２４０にテストピースを収容して、テストピースを搬送ベルトの横方向に移動させやすくしているが、これに限定されず、テストピース受部２００は、テストピースを横方向に容易に移動させることが出来るのであれば、収容部２４０を備えてなくてもよい。例えば、テストピース受部２００の連結板２１０の正面側に、接着テープ等を張り付け、テストピースを受け入れた際に、テストピースをテストピース受部２００の連結板２１０に接着させる構成とすれば、テストピース受部２００は、テストピースを横方向に容易に移動させることができる。 The storage section 240 of the test piece receiving section 200 is composed of two protruding plates 230, but is not limited to this, and the storage section 240 can be of any configuration as long as it has a recessed shape that can receive the test piece. The test piece receiving section 200 stores the test piece in the storage section 240 to make it easy to move the test piece in the lateral direction of the conveyor belt, but is not limited to this, and the test piece receiving section 200 does not need to have the storage section 240 as long as the test piece can be easily moved in the lateral direction. For example, if an adhesive tape or the like is attached to the front side of the connecting plate 210 of the test piece receiving section 200, and the test piece is bonded to the connecting plate 210 of the test piece receiving section 200 when the test piece is received, the test piece receiving section 200 can easily move the test piece in the lateral direction.

また、ガイドレール３１０の両側には、検知部４００が設けられている。この検知部４００は赤外線センサー４１０を備えており、この赤外線センサー４１０は、互いの間に直線状の検知領域Ｙを備えている。また、図４（ｃ）に示すように、検知部４００の赤外線センサー４１０は、検知領域Ｙが突出板２３０に遮られないように、テストピース受部２００の収容部２４０の上方（具体的には、テストピース受部２００の突出板２３０の上方）に配置されている。そして、後述するように、赤外線センサー４１０の検知領域ＹにテストピースＴが入り、検知領域Ｙ内の赤外線を遮断することで、テストピースＴがテストピース受部２００の収容部２４０内に受け止められて収容されたことを検知するのである。また、検知部４００の赤外線センサー４１０を、収容部２４０の上方であって、収容部２４０の正面側の開口２４１より後方へ配置することで、テストピースＴがテストピース受部２００の収容部２４０内に収容されたことを確実に検知できる。 Furthermore, a detection unit 400 is provided on both sides of the guide rail 310. The detection unit 400 includes an infrared sensor 410, and the infrared sensor 410 includes a linear detection area Y between the infrared sensors 410. As shown in FIG. 4(c), the infrared sensor 410 of the detection unit 400 is disposed above the storage section 240 of the test piece receiving section 200 (specifically, above the protruding plate 230 of the test piece receiving section 200) so that the detection area Y is not blocked by the protruding plate 230. Then, as described below, when the test piece T enters the detection area Y of the infrared sensor 410, the infrared light in the detection area Y is blocked, thereby detecting that the test piece T has been received and stored in the storage section 240 of the test piece receiving section 200. In addition, by locating the infrared sensor 410 of the detection unit 400 above the storage unit 240 and behind the opening 241 on the front side of the storage unit 240, it is possible to reliably detect that the test piece T has been stored in the storage unit 240 of the test piece receiving unit 200.

なお、検知部４００の赤外線センサー４１０によって、テストピース受部２００がテストピースＴを受け止めたことを検知しているが、これに限定されず、テストピース受部２００がテストピースＴを受け止めたことを検知できるのであれば、検知部４００はその他の構成であってもよい。例えば、タッチセンサから構成される検知部４００を、テストピース受部２００の連結板２１０に配置することで、テストピースＴが検知部４００に当接した際に、テストピース受部２００がテストピースＴを受け止めたことを検知する構成としてもよい。ただ、テストピースＴは任意の構成であるが、テストピースＴが、縫針等に見立てた小さな金属片をスポンジ等に載せた構成である場合は、テストピースＴの重量が軽いため、タッチセンサでは、テストピースＴが接触したことを検出するのが難しい。また、軽いテストピースＴを確実に検出するために検出精度の高いタッチセンサを利用すると、コストが高くなることもある。そこで、検知部４００を赤外線センサー４１０から構成することで、テストピースＴの重量に左右されず、確実にテストピースＴを検出可能にしたのである。なお、検知部４００は赤外線センサー４１０を利用しているが、これに限定されず、赤外線センサー４１０と同様に、テストピースＴが検知領域Ｙを遮ることで、テストピースＴを検知可能な光学的な検出装置であれば、赤外線センサー４１０の他にも既存の検出装置を利用できる。 Note that the infrared sensor 410 of the detection unit 400 detects that the test piece receiving unit 200 has received the test piece T, but the detection unit 400 may have other configurations as long as it can detect that the test piece receiving unit 200 has received the test piece T. For example, the detection unit 400 consisting of a touch sensor may be arranged on the connecting plate 210 of the test piece receiving unit 200, so that when the test piece T comes into contact with the detection unit 400, the test piece receiving unit 200 detects that the test piece T has been received. However, although the test piece T may have any configuration, if the test piece T is configured by placing a small metal piece like a sewing needle on a sponge or the like, it is difficult for the touch sensor to detect that the test piece T has come into contact because the weight of the test piece T is light. In addition, using a touch sensor with high detection accuracy to reliably detect a light test piece T may result in high costs. Therefore, by configuring the detection unit 400 from an infrared sensor 410, it is possible to reliably detect the test piece T, regardless of the weight of the test piece T. Although the detection unit 400 uses the infrared sensor 410, this is not limited to this, and other existing detection devices can be used as long as they are optical detection devices that can detect the test piece T when the test piece T blocks the detection area Y, similar to the infrared sensor 410.

次に図５に、検針機６００を示す。なお、図５は、検針機６００の全体斜視図である。図５に示すように、検針機６００は従来から利用されている既製品であり、縫製品等を搬送する搬送ベルト６１０と、混入した縫い針等の金属類を検出する検出ヘッド６２０とを備え、搬送ベルト６１０と検出ヘッド６２０とを制御する制御装置６３０を備えている。搬送ベルト６１０は、前端６１１から後端６１２に向けて長尺状をしており、搬送ベルト６１０の両側には、搬送ベルト６１０から縫製品等の対象物が外へはみ出さないように、搬送ベルト６１０よりも上方へ立設する側壁６１５が設けられている。 Next, FIG. 5 shows the needle detector 600. FIG. 5 is an overall perspective view of the needle detector 600. As shown in FIG. 5, the needle detector 600 is a ready-made product that has been used for a long time, and is equipped with a conveyor belt 610 that conveys sewn products and the like, a detection head 620 that detects metals such as sewing needles that have been mixed in, and a control device 630 that controls the conveyor belt 610 and the detection head 620. The conveyor belt 610 is long from the front end 611 to the rear end 612, and side walls 615 are provided on both sides of the conveyor belt 610, standing above the conveyor belt 610, to prevent objects such as sewn products from protruding outside the conveyor belt 610.

また、検出ヘッド６２０は門型形状であり、検出ヘッド６２０の内部には、複数の検出センサー６２１が搬送ベルト６１０の横幅方向に配置されている。そして、検出センサー６２１が、直流磁界を発生させており、この直流磁界に被検出物が通過することで、直流磁界は、乱されたり遮断されたりして変化する。この変化により誘起される誘起電圧（検出値）を測定することにより、検出センサー６２１は被検出物を検知することができる。また、この直流磁界は、被検出物を検出する領域であり、検出ヘッド６２０と搬送ベルト６１０との間の検出領域６２３となる。 The detection head 620 has a gate shape, and inside the detection head 620, multiple detection sensors 621 are arranged in the width direction of the conveyor belt 610. The detection sensors 621 generate a DC magnetic field, and when an object to be detected passes through this DC magnetic field, the DC magnetic field is disturbed or blocked, causing a change. The detection sensor 621 can detect the object by measuring the induced voltage (detection value) induced by this change. The DC magnetic field is the area in which the object to be detected is detected, and is the detection area 623 between the detection head 620 and the conveyor belt 610.

実際の検針機６００の利用時には、搬送ベルト６１０の前端６１１側に衣類等の対象物を載置する。そして、制御装置６３０が、搬送ベルト６１０を正転させて、搬送ベルト６１０上の対象物を前端６１１から後端６１２へ向けて搬送する。搬送の途中で、対象物が検出ヘッド６２０の検出領域６２３を通過した際に、対象物内に縫い針等の金属類の被検出物が混入していれば、検出ヘッド６２０が被検出物を検出する。すると、制御装置６３０が、対象物内に縫い針等の金属類が混入している可能性を、検針機６００のユーザに、警告音や警告表示等の手段で通知している。 When the needle detector 600 is actually used, an object such as clothing is placed on the front end 611 of the conveyor belt 610. The control device 630 then rotates the conveyor belt 610 in the normal direction to convey the object on the conveyor belt 610 from the front end 611 to the rear end 612. When the object passes through the detection area 623 of the detection head 620 during the conveyance, if a metal object such as a sewing needle is mixed in the object, the detection head 620 detects the object. The control device 630 then notifies the user of the needle detector 600 of the possibility that a metal object such as a sewing needle is mixed in the object by means of an alarm sound, an alarm display, or the like.

ところで、どのような検針機であっても、稼働前や定期的に、検出センサーが正常に動作するか確認する必要がある。当然ながら、この検針機６００も例外ではなく、稼働前や定期的に、検出センサーが故障等しておらず、正常に動作するかの動作確認作業を行う。この動作確認作業では、テストピースＴを利用して行っており、テストピースＴは、略立方体形状をした設置台と、その設置台の上表面に配置された、金属製（主に、鉄が採用される）の球体等から構成されている。そして、テストピースＴを検出ヘッド６２０に向けて、搬送ベルト６１０によって搬送して通過させ、検出センサー６２１の検出値を測定し、検出センサー６２１が正常に動作するかの確認を行っている。この確認作業を、搬送ベルト６１０の横方向へ広がる検出領域６２３全体において行うため、検針機６００のユーザは、テストピースＴの位置を横方向へ少しずらして、テストピースＴを検出ヘッド６２０に向けて、搬送ベルト６１０によって再び搬送して通過させていた。そして従来は、この確認作業を、検針機６００のユーザが手動で繰り返し行っていた。 However, no matter what kind of needle detector, it is necessary to check whether the detection sensor operates normally before operation or periodically. Naturally, the needle detector 600 is no exception, and before operation or periodically, an operation check is performed to check whether the detection sensor is not broken and operates normally. This operation check is performed using a test piece T, which is composed of a substantially cubic installation stand and a metal (mainly iron) sphere or the like placed on the upper surface of the installation stand. Then, the test piece T is conveyed toward the detection head 620 by the conveyor belt 610 and passed through, the detection value of the detection sensor 621 is measured, and it is confirmed whether the detection sensor 621 operates normally. In order to perform this check in the entire detection area 623 that spreads horizontally on the conveyor belt 610, the user of the needle detector 600 shifts the position of the test piece T slightly horizontally and conveys the test piece T toward the detection head 620 again by the conveyor belt 610 and passes it through. Conventionally, this confirmation task has been performed manually and repeatedly by the user of the meter reading device 600.

一方、本願発明では、この検出センサーの動作確認を自動で行うために、図６から図８に示すように、検査装置１００、検査装置１００を制御する検査制御装置７００、及び検査装置１００を用いて構築した検査システム９００を利用している。なお、図６（ａ）は検査システム９００の概念図、図６（ｂ）はＢ―Ｂ断面図、図７及び図８は検針機６００の検査装置１００周辺を拡大した平面図である。 On the other hand, in the present invention, in order to automatically check the operation of this detection sensor, an inspection device 100, an inspection control device 700 that controls the inspection device 100, and an inspection system 900 constructed using the inspection device 100 are used, as shown in Figures 6 to 8. Note that Figure 6(a) is a conceptual diagram of the inspection system 900, Figure 6(b) is a cross-sectional view taken along line B-B, and Figures 7 and 8 are enlarged plan views of the periphery of the inspection device 100 of the needle detector 600.

図６に示すように、検査装置１００は検針機６００の前端６１１側に設置されている。具体的には、図６（ｂ）に示すように、検査装置１００のスライド部３００の両側の載置部３２５が、搬送ベルト６１０の両側の側壁６１５の上端に載置されて、検査装置１００は検針機６００に取り付けられている。そして、図６（ｂ）に示すように、検査装置１００の載置部３２５によって、検査装置１００のテストピース受部２００及びスライド部３００は、搬送ベルト６１０に接触せず、搬送ベルト６１０から少し上に離間して浮いた状態となっているので、検査装置１００が搬送ベルト６１０の動作の邪魔になることはない。 As shown in FIG. 6, the inspection device 100 is installed on the front end 611 side of the needle reading machine 600. Specifically, as shown in FIG. 6(b), the mounting parts 325 on both sides of the slide part 300 of the inspection device 100 are placed on the upper ends of the side walls 615 on both sides of the conveyor belt 610, and the inspection device 100 is attached to the needle reading machine 600. As shown in FIG. 6(b), the mounting parts 325 of the inspection device 100 prevent the test piece receiving part 200 and the slide part 300 of the inspection device 100 from contacting the conveyor belt 610 and from floating slightly above the conveyor belt 610, so that the inspection device 100 does not interfere with the operation of the conveyor belt 610.

また、図６（ａ）に示すように、検査システム９００では、検査装置１００及び検針機６００を制御して、検出センサーの動作確認を自動で行うための検査制御装置７００が設けられている。この検査制御装置７００は、検針機６００とは別体であり、動作確認を行う際に外部から持ち込んで利用できるものである。具体的には、検査制御装置７００は、検査装置１００を制御するために、有線又は無線のＬＡＮ等の回線７１０によって検査装置１００と接続されている。さらに、検査制御装置７００は、検針機６００の検出センサー６２１からの検出値を受信したり、搬送ベルト６１０の動作を制御するために、有線又は無線のＬＡＮ等の回線７２０によって検針機６００の制御装置６３０と接続されている。 As shown in FIG. 6(a), the inspection system 900 is provided with an inspection control device 700 for automatically checking the operation of the detection sensor by controlling the inspection device 100 and the needle reading machine 600. This inspection control device 700 is separate from the needle reading machine 600 and can be brought in from outside and used when checking the operation. Specifically, the inspection control device 700 is connected to the inspection device 100 by a line 710 such as a wired or wireless LAN in order to control the inspection device 100. Furthermore, the inspection control device 700 is connected to the control device 630 of the needle reading machine 600 by a line 720 such as a wired or wireless LAN in order to receive detection values from the detection sensor 621 of the needle reading machine 600 and to control the operation of the conveyor belt 610.

また、検査制御装置７００は、コンピューター等の操作用装置８００に接続されており、ユーザは操作用装置８００を操作して、検査制御装置７００の検査の実行や各種設定を行い、画面８１０に表示された検査結果等を確認することができる。さらに、検査システム９００は、検査装置１００、検針機６００、検査制御装置７００、及び情報管理装置９１０を備えており、情報管理装置９１０は、操作用装置８００又は検査制御装置７００と、有線又は無線のＷＡＮ等の回線９２０によって接続されている。なお、情報管理装置９１０は、検針機６００のユーザ側に配置された検査制御装置７００や操作用装置８００とは別の場所に配置されており、情報管理装置９１０は、検針機６００のユーザに対して、検針機６００に関する報告書や定期的なメンテナンス等を提供する企業側の管理下に配置されている。また、検査制御装置７００は、検針機６００とは別体に構成されているが、これに限定されず、検査制御装置７００は検針機６００に内蔵されていてもよい。さらに、操作用装置８００は任意で設けるものであり、ユーザが検査制御装置７００を操作できるのであれば、その他の携帯端末等の任意の装置を適宜利用できる。 The inspection control device 700 is connected to an operation device 800 such as a computer, and the user can operate the operation device 800 to execute the inspection of the inspection control device 700, perform various settings, and check the inspection results displayed on the screen 810. Furthermore, the inspection system 900 includes an inspection device 100, a meter reading machine 600, an inspection control device 700, and an information management device 910, and the information management device 910 is connected to the operation device 800 or the inspection control device 700 by a line 920 such as a wired or wireless WAN. The information management device 910 is located in a different location from the inspection control device 700 and the operation device 800 located on the user side of the meter reading machine 600, and the information management device 910 is located under the management of a company that provides reports on the meter reading machine 600 and regular maintenance to the user of the meter reading machine 600. Also, the inspection control device 700 is configured separately from the needle reading machine 600, but this is not limited thereto, and the inspection control device 700 may be built into the needle reading machine 600. Furthermore, the operation device 800 is optional, and any other device such as a mobile terminal can be used as appropriate as long as the user can operate the inspection control device 700.

では次に、検査装置１００によって、検出センサーの動作確認を自動で行う態様について説明する。 Next, we will explain how the inspection device 100 automatically checks the operation of the detection sensor.

まず、検査装置１００のユーザは、操作用装置８００を操作して、検査装置１００によって検出センサーの動作確認を自動で行うための各種設定を行う。各種設定が完了し、検出センサーの動作確認を実行すると、検査制御装置７００は、検査装置１００のテストピース受部２００が動作確認の開始場所に配置されるように、回線７１０を介して、検査装置１００のスライド部３００を制御する。具体的には、動作確認の開始場所とは、図７に示すように、搬送ベルト６１０の一方の側端６１６側である。そして、スライド部３００の一方の端部（側端６１６側）には、タッチセンサが配置されており、スライド部３００によって移動してきたテストピース受部２００が、このタッチセンサに接触することで、テストピース受部２００が検査の開始場所に配置されたことを検知する。また、スライド部３００の他方の端部（側端６１７側）にも、タッチセンサが配置されており、スライド部３００によって移動してきたテストピース受部２００が、このタッチセンサに接触することで、テストピース受部２００が検査の終了場所に到達したことを検知する。なお、テストピース受部２００が、動作確認の開始場所又は終了場所に移動したことは、タッチセンサによって検知しているが、これに限定されず、任意の方法によって検知してもよい。 First, the user of the inspection device 100 operates the operation device 800 to perform various settings for automatically checking the operation of the detection sensor by the inspection device 100. After completing the various settings and executing the operation check of the detection sensor, the inspection control device 700 controls the slide part 300 of the inspection device 100 via the line 710 so that the test piece receiving part 200 of the inspection device 100 is placed at the start location of the operation check. Specifically, the start location of the operation check is one side end 616 of the conveyor belt 610, as shown in FIG. 7. A touch sensor is arranged at one end (side end 616 side) of the slide part 300, and when the test piece receiving part 200 moved by the slide part 300 comes into contact with this touch sensor, it is detected that the test piece receiving part 200 has been placed at the start location of the inspection. A touch sensor is also disposed on the other end of the sliding portion 300 (side end 617 side), and when the test piece receiving portion 200 moved by the sliding portion 300 comes into contact with this touch sensor, it is detected that the test piece receiving portion 200 has reached the end location of the inspection. Note that the movement of the test piece receiving portion 200 to the start or end location of the operation check is detected by the touch sensor, but this is not limited to this, and any method may be used for detection.

次に、検査制御装置７００は、検出センサー６２１の動作確認を行うために、搬送ベルト６１０を正転させて、テストピースＴを検出センサー６２１の検出領域６２３へ搬送するように、搬送ベルト６１０を制御する工程を行う（以下、工程１と呼ぶ）。具体的には、検査制御装置７００は、搬送ベルト６１０を検出ヘッド６２０へ向けて正転させるように、回線７２０を介して、制御装置６３０に指令を送信する。その指令に基づき、検針機６００の制御装置６３０は、搬送ベルト６１０を正転させて、搬送ベルト６１０の上に置かれたテストピースＴを検出ヘッド６２０の検出センサー６２１へ向けて搬送する。なお、テストピース受部２００の収容部２４０は、テストピースＴを両側から挟むように収容しているものの、収容部２４０下側は解放されており、テストピースＴは搬送ベルト６１０の上に置かれた状態となっている。そのため、テストピース受部２００の収容部２４０に収容されたテストピースＴは、搬送ベルト６１０が正転すると、収容部２４０の開口２４１から前進してゆき、搬送ベルト６１０と共に検出ヘッド６２０の検出センサー６２１へ向けて搬送されるのである。 Next, the inspection control device 700 performs a process of controlling the conveyor belt 610 to rotate the conveyor belt 610 forward and convey the test piece T to the detection area 623 of the detection sensor 621 in order to check the operation of the detection sensor 621 (hereinafter referred to as process 1). Specifically, the inspection control device 700 transmits a command to the control device 630 via the line 720 to rotate the conveyor belt 610 forward toward the detection head 620. Based on the command, the control device 630 of the needle detector 600 rotates the conveyor belt 610 forward and conveys the test piece T placed on the conveyor belt 610 toward the detection sensor 621 of the detection head 620. Note that although the storage section 240 of the test piece receiving section 200 stores the test piece T so as to sandwich it from both sides, the lower side of the storage section 240 is open, and the test piece T is placed on the conveyor belt 610. Therefore, when the conveyor belt 610 rotates forward, the test piece T stored in the storage section 240 of the test piece receiving section 200 advances through the opening 241 of the storage section 240 and is transported together with the conveyor belt 610 toward the detection sensor 621 of the detection head 620.

そして、制御装置６３０は、搬送されてきたテストピースＴが検出ヘッド６２０の検出センサー６２１を通過した際の検出値を、回線７２０を介して検査制御装置７００に送信する。検査制御装置７００は、受信した検出センサー６２１の検出値から、検出センサー６２１が正常に動作しているのかの動作確認を行う。検査制御装置７００が、検出センサー６２１の動作に異常があると判断すると、操作用装置８００の画面８１０に、検出センサー６２１が異常であることを表示させる。また、検査制御装置７００が、検出センサー６２１の動作に異常がないと判断すると、操作用装置８００の画面８１０に、検出センサー６２１が正常であることを表示させる。 Then, the control device 630 transmits the detection value when the transported test piece T passes through the detection sensor 621 of the detection head 620 to the inspection control device 700 via the line 720. The inspection control device 700 checks whether the detection sensor 621 is operating normally based on the received detection value of the detection sensor 621. If the inspection control device 700 determines that there is an abnormality in the operation of the detection sensor 621, it causes the screen 810 of the operation device 800 to display that the detection sensor 621 is abnormal. Furthermore, if the inspection control device 700 determines that there is no abnormality in the operation of the detection sensor 621, it causes the screen 810 of the operation device 800 to display that the detection sensor 621 is normal.

次に、検査制御装置７００は、搬送ベルト６１０を逆転させて、テストピースＴをテストピース受部２００に戻すように搬送ベルト６１０を制御する工程を行う（以下、工程２と呼ぶ）。具体的には、検査制御装置７００は、搬送ベルト６１０を前端６１１へ向けて（つまり、検出ヘッド６２０とは反対側へ向けて）逆転させるように、回線７２０を介して制御装置６３０に指令を送信する。その指令に基づき、検針機６００の制御装置６３０は、搬送ベルト６１０を逆転させて、搬送ベルト６１０の上に置かれたテストピースＴを検査装置１００のテストピース受部２００へ向けて搬送する。 Next, the inspection control device 700 performs a process of controlling the conveyor belt 610 so as to reverse the rotation of the conveyor belt 610 and return the test piece T to the test piece receiving section 200 (hereinafter referred to as process 2). Specifically, the inspection control device 700 sends a command to the control device 630 via the line 720 to reverse the rotation of the conveyor belt 610 toward the front end 611 (i.e., toward the opposite side of the detection head 620). Based on the command, the control device 630 of the needle detector 600 reverses the rotation of the conveyor belt 610 to convey the test piece T placed on the conveyor belt 610 toward the test piece receiving section 200 of the inspection device 100.

なお、搬送ベルト６１０は、直線状の搬送方向Ｎに沿って、正転又は逆転するので、テストピースＴは搬送ベルト６１０の搬送方向Ｎに沿って前後に直線状に移動する。そのため、搬送ベルト６１０を逆転させれば、図８に示すように、検出センサー６２１を通過したテストピースＴは、再び、元の場所の検査装置１００のテストピース受部２００へ戻るのである。 Note that the conveyor belt 610 rotates forward or backward along the linear conveying direction N, so the test piece T moves linearly back and forth along the conveying direction N of the conveyor belt 610. Therefore, when the conveyor belt 610 is reversed, as shown in FIG. 8, the test piece T that has passed the detection sensor 621 returns to its original location, the test piece receiving portion 200 of the inspection device 100.

そして、テストピースＴがテストピース受部２００に到達すると、検査装置１００の検知部４００がテストピースＴを検知し、回線７１０を介して、テストピース受部２００がテストピースＴを受け止めたことを検査制御装置７００に伝達する。すると、検査制御装置７００は、搬送ベルト６１０の逆転を停止させるように、回線７２０を介して制御装置６３０に指令を送信し、制御装置６３０は、搬送ベルト６１０の逆転を停止させる。 Then, when the test piece T reaches the test piece receiving section 200, the detection section 400 of the inspection device 100 detects the test piece T and transmits to the inspection control device 700 via line 710 that the test piece receiving section 200 has received the test piece T. The inspection control device 700 then transmits a command to the control device 630 via line 720 to stop the reverse rotation of the conveyor belt 610, and the control device 630 stops the reverse rotation of the conveyor belt 610.

次に、検査制御装置７００は、テストピースＴを搬送ベルト６１０の横方向へ移動させるために、スライド部３００がテストピース受部２００を横方向へスライドさせるように、スライド部３００を制御する工程を行う（以下、工程３と呼ぶ）。具体的には、検査制御装置７００は、テストピース受部２００を搬送ベルト６１０の横方向Ｘへ少しスライドさせるように、回線７１０を介して検査装置１００のスライド部３００に指令を送る。すると、図８に示すように、検査装置１００のスライド部３００は、テストピース受部２００を横方向Ｘへスライドさせるので、テストピース受部２００と共に、テストピースＴが横方向Ｘ（他方の側端６１７へ向けて）へ少し移動するのである。なお、図８では、移動後のテストピースＴを仮想線で示している。また、テストピースＴはテストピース受部２００の収容部２４０内に収容されているので、テストピース受部２００と共に横方向へ確実に移動できるのである。また、搬送ベルト６１０の横方向Ｘとは、搬送ベルト６１０の搬送方向Ｎに交差する方向において、搬送ベルト６１０の一方の側端６１６から他方の側端６１７へ向かう方向である。 Next, the inspection control device 700 performs a process of controlling the slide unit 300 so that the slide unit 300 slides the test piece receiving unit 200 in the horizontal direction in order to move the test piece T in the horizontal direction of the conveyor belt 610 (hereinafter referred to as process 3). Specifically, the inspection control device 700 sends a command to the slide unit 300 of the inspection device 100 via the line 710 to slide the test piece receiving unit 200 slightly in the horizontal direction X of the conveyor belt 610. Then, as shown in FIG. 8, the slide unit 300 of the inspection device 100 slides the test piece receiving unit 200 in the horizontal direction X, so that the test piece T moves slightly in the horizontal direction X (towards the other side end 617) together with the test piece receiving unit 200. Note that in FIG. 8, the test piece T after the movement is shown by a virtual line. Also, since the test piece T is accommodated in the accommodation unit 240 of the test piece receiving unit 200, it can reliably move in the horizontal direction together with the test piece receiving unit 200. The lateral direction X of the conveyor belt 610 is a direction that intersects with the conveying direction N of the conveyor belt 610 and runs from one side end 616 to the other side end 617 of the conveyor belt 610.

そして、検査制御装置７００は、工程３によってテストピースＴが横方向Ｘへ少し移動した後、再度、工程１から工程３を順次繰り返して、テストピースＴを横方向Ｘへ少しずつ移動させながら、検出センサーの動作確認を繰り返し行う。具体的には、工程１から工程３の繰り返しは、テストピース受部２００がスライド部３００の他方の端部（側端６１７側）まで移動して、テストピース受部２００が検査の終了場所に到達したことを、タッチセンサが検知するまで行われる。すると、検出センサーの動作確認が、テストピースＴを横方向Ｘへ少しずつ移動させながら繰り返し行われ（例えば、検出センサーの１回の動作確認でテストピースＴを１０ミリメートル[ｍｍ]動かして、その検出センサーの動作確認を数十回から数百回程度繰り返す）、その結果、検出センサーの動作確認が、搬送ベルト６１０の横方向へ広がる検出領域６２３全体において行われることになる。 Then, after the test piece T has moved a little in the horizontal direction X by step 3, the inspection control device 700 repeats steps 1 to 3 in sequence again, repeatedly checking the operation of the detection sensor while gradually moving the test piece T in the horizontal direction X. Specifically, steps 1 to 3 are repeated until the test piece receiving portion 200 moves to the other end (side end 617 side) of the slide portion 300 and the touch sensor detects that the test piece receiving portion 200 has reached the end of the inspection. Then, the operation of the detection sensor is repeatedly checked while gradually moving the test piece T in the horizontal direction X (for example, the test piece T is moved 10 millimeters [mm] in one check of the operation of the detection sensor, and the check of the operation of the detection sensor is repeated several tens to several hundreds of times), and as a result, the operation of the detection sensor is checked in the entire detection area 623 extending in the horizontal direction of the conveyor belt 610.

このように、本願発明によれば、ユーザがテストピースＴを手動で横方向Ｘへ動かす必要がなく、検出センサーの動作確認を自動で繰り返すことができるのである。 In this way, according to the present invention, the user does not need to manually move the test piece T in the lateral direction X, and the operation check of the detection sensor can be automatically repeated.

また、検査制御装置７００によって検出センサーの動作確認を繰り返し行った際、その動作確認に関する情報（検出センサーの検出値や、検出センサーの異常の有無など）は、回線９２０を介して情報管理装置９１０に送られる。情報管理装置９１０は、回線９２０を介して受信した情報を、記録装置９１１（メモリ）に記録しておく。そのため、情報管理装置９１０は、検出センサーの動作確認に関する情報を収集して一括管理し、当該情報を活用することができる。 In addition, when the inspection control device 700 repeatedly checks the operation of the detection sensor, information relating to the operation check (such as the detection sensor's detection value and the presence or absence of an abnormality in the detection sensor) is sent to the information management device 910 via line 920. The information management device 910 records the information received via line 920 in a recording device 911 (memory). Therefore, the information management device 910 can collect and collectively manage information relating to the operation check of the detection sensor and utilize the information.

さらに、情報管理装置９１０は、記録装置９１１に記録された動作確認に関する情報に基づいて、検針機６００に関する報告書９１２を作成する。この報告書９１２は、検出センサー６２１の異常の解析結果、検出センサー６２１の異常の原因、検出センサー６２１の異常を改善する対策、検出センサー６２１の異常が起きないように今後のメンテナンスの案内など、検出センサー６２１の動作確認に関する情報から作成される内容であれば、適宜、任意の内容を含むことができる。そして、情報管理装置９１０は、検針機６００のユーザ（検針機６００を販売や保守等を行う仲介業者も含む）が利用する電子機器（コンピュータや携帯端末など）に、回線９２０を介して、報告書９１２を送信して提供する。そのため、ユーザにとって非常に利便性が高いのである。 Furthermore, the information management device 910 creates a report 912 regarding the meter reading device 600 based on the information regarding the operation check recorded in the recording device 911. This report 912 can include any content as appropriate, as long as it is created from the information regarding the operation check of the detection sensor 621, such as the analysis result of the abnormality of the detection sensor 621, the cause of the abnormality of the detection sensor 621, measures to improve the abnormality of the detection sensor 621, and guidance on future maintenance to prevent the abnormality of the detection sensor 621 from occurring. Then, the information management device 910 transmits and provides the report 912 via the line 920 to electronic devices (such as computers and mobile terminals) used by users of the meter reading device 600 (including intermediaries who sell and maintain the meter reading device 600). This is very convenient for users.

また、情報管理装置９１０を管理する企業側は、報告書９１２の提供を受ける検針機６００のユーザ（検針機６００を販売や保守等を行う仲介業者も含む）から、報告書９１２を提供したことに対する対価を得ることもできる。なお、また、情報管理装置９１０は、動作確認に関する情報（検出センサーの検出値や、異常の有無など）を用いて、検針機６００に関する報告書９１２を作成する処理を実行可能なＣＰＵ（演算装置）と、本処理を実行するためのプログラムを記録したメモリ（記憶装置）を備えている。 The company that manages the information management device 910 can also receive compensation for providing the report 912 from the user of the meter reading device 600 (including intermediaries that sell and maintain the meter reading device 600) who receives the report 912. The information management device 910 also includes a CPU (computing device) that can execute a process to create the report 912 about the meter reading device 600 using information related to the operation check (such as the detection value of the detection sensor and the presence or absence of abnormalities), and a memory (storage device) that records a program for executing this process.

なお、本願発明の検査装置、検査制御装置、及び、検査システムは、上記の実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能であり、これらの変形例、組み合わせもその権利範囲に含むものである。 The inspection device, inspection control device, and inspection system of the present invention are not limited to the above examples, and various modifications and combinations are possible within the scope of the claims and the scope of the embodiments, and these modifications and combinations are also included in the scope of the rights.

Claims

In a needle detector equipped with a detection sensor for detecting metal objects mixed in objects such as clothing, an inspection device is used to check the operation of the detection sensor,
a test piece receiving portion for receiving the test piece conveyed on the conveyor belt of the needle detector;
a slide portion that slides the test piece receiving portion in a lateral direction intersecting a conveying direction of the conveyor belt;
a detection unit that detects that the test piece is received by the test piece receiving unit.

The inspection device according to claim 1 , wherein the detection unit includes an infrared sensor.

3. The testing device according to claim 1, wherein the test piece receiving portion includes a recessed container portion.

An inspection control device connected to the meter reading device and the inspection device according to any one of claims 1 to 3,
A step of controlling the conveyor belt of the needle detector so as to rotate the conveyor belt in the normal direction and convey the test piece to the detection area of the detection sensor in order to check the operation of the detection sensor;
controlling the conveyor belt of the needle detector so as to reverse the rotation of the conveyor belt to return the test piece to the test piece receiving portion;
a step of controlling the sliding portion so that the sliding portion slides the test piece receiving portion in the lateral direction to move the test piece in the lateral direction after the detection portion detects that the test piece receiving portion has received the test piece.

1. An inspection system comprising:
an information management device that receives information related to the operation check of the detection sensor from the inspection control device according to claim 4;
The inspection system according to the present invention is characterized in that the information management device records the received information in a recording device.

The inspection system described in claim 5, characterized in that the information management device creates a report on the meter reading machine based on the information recorded in the recording device and transmits the report to an electronic device used by a user.