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JP7541571B2 - Electrical Stimulation System - Google Patents
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JP7541571B2 - Electrical Stimulation System - Google Patents

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JP7541571B2 JP2022508052A JP2022508052A JP7541571B2 JP 7541571 B2 JP7541571 B2 JP 7541571B2 JP 2022508052 A JP2022508052 A JP 2022508052A JP 2022508052 A JP2022508052 A JP 2022508052A JP 7541571 B2 JP7541571 B2 JP 7541571B2
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Description

本開示は、電気刺激印加システム及び判定方法に関する。 The present disclosure relates to an electrical stimulation application system and a determination method.

従来、脱分極を惹起させないレベルの微弱な電気刺激と、温熱とを生体又は生体組織に印加することにより、様々な疾患の治療を行う装置が知られている。例えば、特許文献1及び特許文献2には、電気刺激としての微弱な電流と、温熱とを、生体又は生体組織に印加することにより、神経変性疾患、癌疾患、色素性乾皮症、全身性自己免疫疾患、臓器特異性自己免疫疾患等の疾患の治療を行う装置が開示されている。Conventionally, devices are known that treat various diseases by applying weak electrical stimulation at a level that does not induce depolarization and heat to a living body or living tissue. For example, Patent Documents 1 and 2 disclose devices that treat diseases such as neurodegenerative diseases, cancer diseases, xeroderma pigmentosum, systemic autoimmune diseases, and organ-specific autoimmune diseases by applying weak currents as electrical stimulation and heat to a living body or living tissue.

国際公開第2017/065239号International Publication No. 2017/065239 特開2009-125549号公報JP 2009-125549 A

上述の装置による治療は、導電性ゲルを備えるゲルパッドを介して当該装置が生体又は生体組織に貼付された状態で行われる。生体又は生体組織には、導電性ゲルを介して、電気刺激が印加される。Treatment with the above-mentioned device is performed with the device attached to a living body or living tissue via a gel pad containing conductive gel. Electrical stimulation is applied to the living body or living tissue via the conductive gel.

ここで、導電性ゲルが上述の装置に対して適切な位置に貼付されておらず、その結果、例えば当該装置において電気刺激を出力する電極が直接生体又は生体組織に接触した状態で電気刺激が出力された場合、生体又は生体組織において局所的に強い電流が流れ得る。この場合、治療を受けている患者は、電気刺激による痛みを感じたり、皮膚において電極と接触する箇所がやけどを負ったりする可能性がある。Here, if the conductive gel is not applied to the appropriate position of the device, and as a result, for example, when the electrodes that output electrical stimulation in the device are in direct contact with a living body or biological tissue, a strong current may flow locally in the living body or biological tissue. In this case, the patient receiving treatment may feel pain from the electrical stimulation or suffer burns at the points on the skin that come into contact with the electrodes.

本開示の目的は、電気刺激を生体又は生体組織に印加するに際して、電気刺激印加装置に対する導電性ゲルの貼付状態を判定可能な電気刺激印加システム及び判定方法を提供することである。 The object of the present disclosure is to provide an electrical stimulation application system and a method for determining the state of attachment of a conductive gel to an electrical stimulation application device when applying electrical stimulation to a living body or biological tissue.

本開示の第1の態様としての電気刺激印加システムは、導電性ゲルを備えるゲルパッドと、前記ゲルパッドが貼付された状態において電気刺激を生体又は生体組織に印加する電気刺激印加装置と、を含む、電気刺激印加システムであって、前記電気刺激印加装置は、前記電気刺激印加装置の一面において外部に露出しており、前記電気刺激を出力する、電極部と、前記一面に配置され、発光部と受光部とを含む、センサ部と、前記発光部が光を照射している際の、前記受光部における受光強度に基づいて、前記一面における前記ゲルパッドの貼付状態を判定する制御部と、を備える。The electrical stimulation application system according to a first aspect of the present disclosure is an electrical stimulation application system including a gel pad having a conductive gel, and an electrical stimulation application device that applies an electrical stimulation to a living body or biological tissue with the gel pad attached, the electrical stimulation application device including an electrode unit that is exposed to the outside on one side of the electrical stimulation application device and outputs the electrical stimulation, a sensor unit that is disposed on the one side and includes a light-emitting unit and a light-receiving unit, and a control unit that determines the attachment state of the gel pad on the one side based on the light received by the light-receiving unit when the light-emitting unit is irradiating light.

本開示の1つの実施形態としての電気刺激印加システムにおいて、前記ゲルパッドは、前記導電性ゲルを支持する支持体と、前記支持体において、前記ゲルパッドを前記電気刺激印加装置の適切な位置に貼付した場合に前記センサ部が配置されている位置に一致する位置に形成され、前記支持体とは光の反射率が異なる反射マーカと、を備える。In an electrical stimulation application system according to one embodiment of the present disclosure, the gel pad comprises a support that supports the conductive gel, and a reflective marker that is formed on the support at a position that corresponds to the position where the sensor unit is located when the gel pad is attached to an appropriate position on the electrical stimulation application device, and that has a light reflectance different from that of the support.

本開示の1つの実施形態としての電気刺激印加システムにおいて、前記反射マーカは、光の反射率が所定反射率以上であり、前記制御部は、前記受光部における受光強度に関する値が閾値以上である場合に、前記ゲルパッドの貼付状態が適切であると判定し、前記受光部における受光強度に関する値が、前記閾値未満である場合に、前記ゲルパッドの貼付状態が適切でないと判定する。In an electrical stimulation application system according to one embodiment of the present disclosure, the reflective marker has a light reflectance equal to or greater than a predetermined reflectance, and the control unit determines that the attachment state of the gel pad is appropriate when a value relating to the intensity of received light in the light receiving unit is equal to or greater than a threshold value, and determines that the attachment state of the gel pad is inappropriate when the value relating to the intensity of received light in the light receiving unit is less than the threshold value.

本開示の1つの実施形態としての電気刺激印加システムにおいて、前記反射マーカは、光の反射率が所定反射率未満であり、前記制御部は、前記受光部における受光強度に関する値が閾値未満である場合に、前記ゲルパッドの貼付状態が適切であると判定し、前記受光部における受光強度に関する値が、前記閾値以上である場合に、前記ゲルパッドの貼付状態が適切でないと判定する。In an electrical stimulation application system according to one embodiment of the present disclosure, the reflective marker has a light reflectance that is less than a predetermined reflectance, and the control unit determines that the attachment state of the gel pad is appropriate when the value relating to the light intensity received by the light receiving unit is less than a threshold value, and determines that the attachment state of the gel pad is inappropriate when the value relating to the light intensity received by the light receiving unit is equal to or greater than the threshold value.

本開示の1つの実施形態としての電気刺激印加システムにおいて、前記受光強度に関する値は、前記発光部から光を照射している場合に前記受光部で受光される光の強度と、前記発光部から光を照射していない場合に前記受光部で受光される光の強度との差である。In an electrical stimulation application system according to one embodiment of the present disclosure, the value relating to the received light intensity is the difference between the intensity of light received by the light receiving unit when light is being irradiated from the light emitting unit and the intensity of light received by the light receiving unit when light is not being irradiated from the light emitting unit.

本開示の1つの実施形態としての電気刺激印加システムにおいて、前記制御部は、前記ゲルパッドの貼付状態が適切でないと判定した場合、貼付状態が適切でないことを報知部から報知させる。In an electrical stimulation application system as one embodiment of the present disclosure, when the control unit determines that the attachment state of the gel pad is not appropriate, the notification unit notifies the user that the attachment state is not appropriate.

本開示の1つの実施形態としての電気刺激印加システムにおいて、前記電気刺激印加装置は、前記センサ部を複数備える。In an electrical stimulation application system as one embodiment of the present disclosure, the electrical stimulation application device has a plurality of sensor units.

本開示の第2の態様としての判定方法は、ゲルパッドが貼付された状態において電気刺激を生体又は生体組織に印加する電気刺激印加装置であって、前記電気刺激印加装置の一面に配置される発光部と受光部とを含むセンサ部を備える、電気刺激印加装置による判定方法であって、前記発光部から光を照射するステップと、前記発光部が光を照射している際の、前記受光部における受光強度に基づいて、前記一面における前記ゲルパッドの貼付状態を判定するステップと、を含む。A second aspect of the present disclosure is a method of determination using an electrical stimulation application device that applies electrical stimulation to a living body or living tissue with a gel pad attached thereto, the method comprising: an electrical stimulation application device having a sensor unit including a light-emitting unit and a light-receiving unit that are arranged on one side of the electrical stimulation application device; and a step of irradiating light from the light-emitting unit; and a step of determining the attachment state of the gel pad on the one side based on the intensity of light received by the light-receiving unit when the light-emitting unit is irradiating light.

本開示によれば、電気刺激を生体又は生体組織に印加するに際して、電気刺激印加装置に対する導電性ゲルの貼付状態を判定可能な電気刺激印加システム及び判定方法を提供できる。 According to the present disclosure, it is possible to provide an electrical stimulation application system and a method for determining the state of attachment of a conductive gel to an electrical stimulation application device when applying electrical stimulation to a living body or biological tissue.

一実施形態に係る電気刺激印加装置の概略的な外観斜視図である。1 is a schematic external perspective view of an electrical stimulation application device according to one embodiment. FIG. 図1の電気刺激印加装置を裏面側から見た場合の外観斜視図である。2 is a perspective view of the electrical stimulation application device of FIG. 1 as viewed from the rear side. FIG. 電気刺激印加装置を生体等に貼付する際に用いられるゲルパッドの概略構成を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing a schematic configuration of a gel pad used when attaching the electrical stimulation application device to a living body or the like. FIG. 電気刺激印加装置の適切な位置にゲルパッドが貼付されたときの貼付状態の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a state in which a gel pad is attached to an appropriate position of an electrical stimulation application device. 電気刺激印加装置の適切でない位置にゲルパッドが貼付されたときの貼付状態の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a state in which a gel pad is attached to an electrical stimulation application device in an inappropriate position. 図1の電気刺激印加装置の概略構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the electrical stimulation application device of FIG. 1. 図6の制御部が実行する貼付状態の判定処理の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of a process for determining an attachment state executed by the control unit in FIG. 6 . ゲルパッドの適切な貼付状態における、センサ部による光の受光態様を示す模式図である。10 is a schematic diagram showing a state in which light is received by a sensor unit when the gel pad is in an appropriate attached state. FIG. 図8に示す状態における反射レベルについて説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a reflection level in the state shown in FIG. 8 . ゲルパッドが貼付されていない状態における、センサ部による光の受光態様を示す模式図である。10 is a schematic diagram showing a state in which light is received by a sensor unit when a gel pad is not attached. FIG. 図10に示す状態における反射レベルについて説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a reflection level in the state shown in FIG. 10 . ゲルパッドの適切でない貼付状態における、センサ部による光の受光態様を示す模式図である。11 is a schematic diagram showing a state in which light is received by a sensor unit when the gel pad is not properly attached. FIG. 図12に示す状態における反射レベルについて説明する図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a reflection level in the state shown in FIG. 12 . ゲルパッドの適切でない貼付状態における、センサ部による光の受光態様を示す模式図である。11 is a schematic diagram showing a state in which light is received by a sensor unit when the gel pad is not properly attached. FIG. 図14に示す状態における反射レベルについて説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a reflection level in the state shown in FIG. 14 . 図6の制御部が実行する貼付状態の判定処理の他の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing another example of the attachment state determination process executed by the control unit in FIG. 6 . ゲルパッドの適切な貼付状態における、センサ部による光の受光態様を示す模式図である。10 is a schematic diagram showing a state in which light is received by a sensor unit when the gel pad is in an appropriate attached state. FIG. 図17に示す状態における反射レベルについて説明する図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a reflection level in the state shown in FIG. 17 . ゲルパッドが貼付されていない状態における、センサ部による光の受光態様を示す模式図である。10 is a schematic diagram showing a state in which light is received by a sensor unit when a gel pad is not attached. FIG. 図19に示す状態における反射レベルについて説明する図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a reflection level in the state shown in FIG. 19 . ゲルパッドの適切でない貼付状態における、センサ部による光の受光態様を示す模式図である。11 is a schematic diagram showing a state in which light is received by a sensor unit when the gel pad is not properly attached. FIG. 図21に示す状態における反射レベルについて説明する図である。22 is a diagram illustrating a reflection level in the state shown in FIG. 21. ゲルパッドの適切でない貼付状態における、センサ部による光の受光態様を示す模式図である。11 is a schematic diagram showing a state in which light is received by a sensor unit when the gel pad is not properly attached. FIG. 図23に示す状態における反射レベルについて説明する図である。FIG. 24 is a diagram illustrating a reflection level in the state shown in FIG. 23. 一変形例に係る印加部の裏面を示す概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a rear surface of an application unit according to one modified example. 図25の印加部に対応するゲルパッドを示す概略図である。26 is a schematic diagram showing a gel pad corresponding to the application unit of FIG. 25. 図26に示すゲルパッドを図25に示す印加部に貼付した状態を示す概略図である。27 is a schematic diagram showing a state in which the gel pad shown in FIG. 26 is attached to the application section shown in FIG. 25 . ゲルパッドの適切な貼付状態における、センサ部による光の受光態様を示す模式図である。10 is a schematic diagram showing a state in which light is received by a sensor unit when the gel pad is in an appropriate attached state. FIG.

以下、本開示に係る電気刺激印加システムの実施形態について図面を参照しながら説明する。電気刺激印加システムは、電気刺激印加装置1と、ゲルパッド30とにより構成される。各図において共通する部材には同一の符号を付している。Hereinafter, an embodiment of the electrical stimulation application system according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. The electrical stimulation application system is composed of an electrical stimulation application device 1 and a gel pad 30. The same reference numerals are used to designate the same components in each drawing.

図1は、一実施形態に係る電気刺激印加装置1の概略的な外観斜視図である。電気刺激印加装置1は、電気刺激を生体又は生体組織(以下、単に「生体等」とも称する)に印加する。電気刺激の印加により、疾患の治療が行われる。 Figure 1 is a schematic perspective view of the exterior of an electrical stimulation application device 1 according to one embodiment. The electrical stimulation application device 1 applies electrical stimulation to a living body or living tissue (hereinafter also simply referred to as "living body, etc."). Diseases are treated by applying electrical stimulation.

電気刺激印加装置1が印加する電気刺激は、微弱な電気刺激であってよい。本明細書では、電気刺激印加装置1が印加する電気刺激が微弱な電気刺激であるとして、以下説明する。ただし、本開示において、電気刺激印加装置1が印加する電気刺激は微弱な電気刺激に限られない。The electrical stimulation applied by the electrical stimulation application device 1 may be a weak electrical stimulation. In this specification, the electrical stimulation applied by the electrical stimulation application device 1 is described below as being a weak electrical stimulation. However, in this disclosure, the electrical stimulation applied by the electrical stimulation application device 1 is not limited to being a weak electrical stimulation.

微弱な電気刺激は、生体等に対して、脱分極を惹起させないレベルの電気刺激である。脱分極を惹起させないレベルの電気刺激は、筋収縮や刺激感を生体にもたらさないため、ユーザ(患者)は印加される電気刺激を感知することができない。電気刺激は、例えばパルス直流電流として、生体等に印加される。パルス直流電流は、例えば55Hzの周波数で印加される。パルス直流電流のパルス幅は、例えば100μ秒である。ただし、電気刺激は、これに限られず、疾患の治療に効果のある適宜の電気刺激が用いられてよい。例えば、パルス直流電流の周波数は55Hz以外であってもよく、パルス直流電流のパルス幅は100μ秒以外であってもよい。Weak electrical stimulation is electrical stimulation at a level that does not induce depolarization in a living body, etc. Electrical stimulation at a level that does not induce depolarization does not cause muscle contraction or a sense of stimulation in the living body, so the user (patient) cannot sense the applied electrical stimulation. The electrical stimulation is applied to the living body, etc., for example, as a pulsed direct current. The pulsed direct current is applied at a frequency of, for example, 55 Hz. The pulse width of the pulsed direct current is, for example, 100 μsec. However, the electrical stimulation is not limited to this, and any appropriate electrical stimulation that is effective in treating a disease may be used. For example, the frequency of the pulsed direct current may be other than 55 Hz, and the pulse width of the pulsed direct current may be other than 100 μsec.

電気刺激印加装置1は、さらに生体等を加温する。すなわち、電気刺激印加装置1は、生体等に対して温熱を印加する。従って、電気刺激印加装置1は、電気刺激と温熱とを組み合わせて、生体等に印加することができる。この場合、微弱な電気刺激と温熱との印加により、疾患の治療が行われる。The electrical stimulation application device 1 further heats the living body, etc. In other words, the electrical stimulation application device 1 applies heat to the living body, etc. Therefore, the electrical stimulation application device 1 can apply a combination of electrical stimulation and heat to the living body, etc. In this case, a disease is treated by applying weak electrical stimulation and heat.

温熱は、生体等の平常時の温度よりも数度高い温熱である。例えば、電気刺激印加装置1を人体に対して適用する場合、温熱は、人体の平常時の体温よりも数度高い、38℃以上45℃以下の温度であってよい。The warm heat is a temperature several degrees higher than the normal temperature of a living body. For example, when the electrical stimulation application device 1 is applied to the human body, the warm heat may be a temperature several degrees higher than the normal body temperature of the human body, between 38°C and 45°C.

電気刺激印加装置1による治療は、電気刺激印加装置1を生体等の少なくとも一部に貼付した状態で実行される。例えば、電気刺激印加装置1は、粘着性のあるゲルパッドを介して、生体等に貼付される。電気刺激印加装置1が生体等に貼付された状態で、例えば、電気刺激印加装置1のユーザ(患者)が、電気刺激印加装置1に対して、電気刺激印加装置1による治療を開始するための所定の操作入力を行うと、電気刺激及び温熱を印加することによる治療が行われる。Treatment using the electrical stimulation application device 1 is performed with the electrical stimulation application device 1 attached to at least a part of a living body, etc. For example, the electrical stimulation application device 1 is attached to the living body, etc. via an adhesive gel pad. With the electrical stimulation application device 1 attached to the living body, etc., for example, when a user (patient) of the electrical stimulation application device 1 performs a predetermined operation input to the electrical stimulation application device 1 to start treatment using the electrical stimulation application device 1, treatment is performed by applying electrical stimulation and heat.

ここで、本実施形態に係る電気刺激印加装置1は、導電性ゲルが貼付された状態において、電気刺激を出力する。電気刺激印加装置1は、電気刺激の出力を実行するに際し、導電性ゲルの電気刺激印加装置1への貼付状態を判定する。導電性ゲルは、例えばゲルパッドに設けられていてよい。電気刺激印加装置1は、ゲルパッドの貼付状態が適切であると判定した場合に、電気刺激を出力することにより、治療を行う。Here, the electrical stimulation application device 1 according to this embodiment outputs electrical stimulation when a conductive gel is applied. When outputting the electrical stimulation, the electrical stimulation application device 1 determines the state of application of the conductive gel to the electrical stimulation application device 1. The conductive gel may be provided on a gel pad, for example. When the electrical stimulation application device 1 determines that the application state of the gel pad is appropriate, it performs treatment by outputting electrical stimulation.

電気刺激印加装置1による、ゲルパッドの貼付状態が適切であるか否かの判定は、電気刺激印加装置1を生体等に貼付する前と、電気刺激印加装置1を生体等に貼付した後との、少なくとも一方で実行される。The electrical stimulation application device 1 determines whether the gel pad is appropriately attached at least one of before and after the electrical stimulation application device 1 is attached to a living body, etc.

図1に示すように、電気刺激印加装置1は、本体部10と印加部20とが結合されて構成される。本体部10は、筐体として構成されている。印加部20は、平板形状に構成されている。本実施形態では、印加部20は、長辺と短辺とを有する長方形状に形成されている。本体部10は、平板形状の印加部20の一方の面において、印加部20と結合されている。本明細書では、平板形状の印加部20において、本体部10が結合されている面を表面という。また、平板形状の印加部20において、表面とは反対側の、本体部10が結合されていない面を裏面という。裏面は、本開示における「一面」に相当する。As shown in FIG. 1, the electrical stimulation application device 1 is configured by combining a main body unit 10 and an application unit 20. The main body unit 10 is configured as a housing. The application unit 20 is configured in a flat plate shape. In this embodiment, the application unit 20 is formed in a rectangular shape having long sides and short sides. The main body unit 10 is combined with the application unit 20 on one side of the flat plate-shaped application unit 20. In this specification, the side of the flat plate-shaped application unit 20 to which the main body unit 10 is combined is referred to as the front side. Also, the side of the flat plate-shaped application unit 20 to which the main body unit 10 is not combined, which is opposite to the front side, is referred to as the back side. The back side corresponds to "one side" in this disclosure.

筐体として構成されている本体部10は、内部に、電気刺激印加装置1の動作を制御するための各種機能部を有する。また、本体部10には、ユーザからの操作入力を受け付ける入力部が設けられている。図1に示す例では、本体部10は、入力部として、第1入力部101aと、第2入力部101bとを備える。The main body 10, which is configured as a housing, has various functional units therein for controlling the operation of the electrical stimulation application device 1. The main body 10 also has an input unit that accepts operational input from a user. In the example shown in FIG. 1, the main body 10 has a first input unit 101a and a second input unit 101b as input units.

第1入力部101a及び第2入力部101bは、例えば図1に示すように、いずれも押下可能な操作ボタン(操作キー)として構成されていてよい。ただし、第1入力部101a及び第2入力部101bの形態は、押下可能な操作ボタンに限られない。また、本体部10が備える入力部の数量は2個に限られない。さらに、第1入力部101a及び第2入力部101bの配置は、図1に示す配置に限られない。 The first input unit 101a and the second input unit 101b may both be configured as a pressable operation button (operation key), as shown in FIG. 1, for example. However, the form of the first input unit 101a and the second input unit 101b is not limited to a pressable operation button. In addition, the number of input units provided in the main body unit 10 is not limited to two. Furthermore, the arrangement of the first input unit 101a and the second input unit 101b is not limited to the arrangement shown in FIG. 1.

本実施形態では、第1入力部101a及び第2入力部101bは、それぞれ異なる機能を実行させる操作ボタンである。具体的には、第1入力部101aは、電気刺激印加装置1の電源のオンとオフとを切り替える操作ボタンである。第2入力部101bは、ゲルパッドの貼付状態の判定処理を開始させるための操作ボタンである。すなわち、本実施形態では、第2入力部101bの操作ボタンが押下されると、ゲルパッドの貼付状態の判定処理が開始される。In this embodiment, the first input unit 101a and the second input unit 101b are operation buttons that execute different functions. Specifically, the first input unit 101a is an operation button that switches the power of the electrical stimulation application device 1 on and off. The second input unit 101b is an operation button that starts a process for determining the attachment state of the gel pad. That is, in this embodiment, when the operation button of the second input unit 101b is pressed, a process for determining the attachment state of the gel pad is started.

また、本体部10には、情報を表示する表示部が設けられている。図1に示す例では、本体部10は、表示部として、第1表示灯104a、第2表示灯104b及び第3表示灯104cを備える。表示部は、第1表示灯104a、第2表示灯104b及び第3表示灯104cを、点灯、消灯又は点滅させることにより、各種情報や、電気刺激印加装置1の状態を表示することができる。The main body 10 is also provided with a display unit that displays information. In the example shown in FIG. 1, the main body 10 is provided with a first indicator light 104a, a second indicator light 104b, and a third indicator light 104c as a display unit. The display unit can display various information and the status of the electrical stimulation application device 1 by turning on, off, or blinking the first indicator light 104a, the second indicator light 104b, and the third indicator light 104c.

なお、表示部は、本開示における報知部の一態様である。本体部10は、報知部として、必ずしも表示部を備えていなくてもよい。本体部10は、表示部に代えて、又は表示部とともに、情報をユーザに報知する報知部として、他の機構を備えていてもよい。例えば、本体部10は、音により情報をユーザに報知するスピーカを備えていてもよい。例えば、本体部10は、振動により情報をユーザに報知する振動子を備えていてもよい。なお、報知部は、ここで示した例に限られず、ユーザに情報を報知可能な任意の機構とすることができる。The display unit is one aspect of the notification unit in this disclosure. The main body unit 10 does not necessarily have to include a display unit as a notification unit. The main body unit 10 may include other mechanisms as a notification unit that notifies the user of information, instead of or in addition to the display unit. For example, the main body unit 10 may include a speaker that notifies the user of information by sound. For example, the main body unit 10 may include a vibrator that notifies the user of information by vibration. The notification unit is not limited to the examples shown here, and may be any mechanism that can notify the user of information.

印加部20は、粘着性のあるゲルパッドを介して、裏面が生体等に貼付される。印加部20は、電気刺激を出力する電極部と、発熱するヒータと、導電性ゲルの貼付状態の判定のために用いられるセンサ部とを備える。印加部20は、裏面が生体等に貼付された状態で、生体等に電気刺激と温熱とを印加する。The back surface of the application unit 20 is attached to a living body or the like via an adhesive gel pad. The application unit 20 includes an electrode unit that outputs electrical stimulation, a heater that generates heat, and a sensor unit used to determine the state of attachment of the conductive gel. The application unit 20 applies electrical stimulation and heat to the living body or the like with the back surface attached to the living body or the like.

図2は、図1の電気刺激印加装置1を裏面側から見た場合の外観斜視図である。図2に示すように、印加部20は、第1電極部102aと第2電極部102bとの、2枚の電極部を備える。第1電極部102a及び第2電極部102bは、裏面側において、外部に露出している。例えば、第1電極部102a及び第2電極部102bのうち、1枚の電極部を接地し、もう1枚の電極部について電圧を変化させることにより、電気刺激が出力される。なお、本明細書において、第1電極部102aと第2電極部102bとを区別しない場合には、これらをまとめて、単に「電極部102」と記載する。2 is an external perspective view of the electrical stimulation application device 1 of FIG. 1 as viewed from the back side. As shown in FIG. 2, the application unit 20 has two electrode units, a first electrode unit 102a and a second electrode unit 102b. The first electrode unit 102a and the second electrode unit 102b are exposed to the outside on the back side. For example, electrical stimulation is output by grounding one of the first electrode unit 102a and the second electrode unit 102b and changing the voltage of the other electrode unit. In this specification, when the first electrode unit 102a and the second electrode unit 102b are not distinguished from each other, they are collectively referred to simply as "electrode unit 102".

本実施形態では、電極部102は、略半円形状を有している。すなわち、本実施形態では、図2に示すように、電極部102は、印加部20の裏面側において、直線部120と、円弧部121とにより、外縁が形成されている。電極部102は、直線部120が印加部20の短辺と平行になるように、配置されている。また、電極部102は、円弧部121が直線部120よりも印加部20の短辺に近くなるように、配置されている。In this embodiment, the electrode unit 102 has a substantially semicircular shape. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the electrode unit 102 has an outer edge formed by a straight portion 120 and an arc portion 121 on the back side of the application unit 20. The electrode unit 102 is arranged so that the straight portion 120 is parallel to the short side of the application unit 20. The electrode unit 102 is also arranged so that the arc portion 121 is closer to the short side of the application unit 20 than the straight portion 120.

図2に示すように、印加部20は、第1センサ部110a及び第2センサ部110bを備える。図2に示す例では、第1センサ部110a及び第2センサ部110bは、第1電極部102a及び第2電極部102bのそれぞれの直線部120の間であって、長方形状の印加部20の2つの対角線が交差する点を中心として回転対称となる位置に配置されている。本明細書において、第1センサ部110a及び第2センサ部110bを区別しない場合には、これらをまとめて、単に「センサ部110」と記載する。As shown in FIG. 2, the application unit 20 includes a first sensor unit 110a and a second sensor unit 110b. In the example shown in FIG. 2, the first sensor unit 110a and the second sensor unit 110b are disposed between the respective straight line portions 120 of the first electrode unit 102a and the second electrode unit 102b, and are positioned in rotational symmetry around the point where the two diagonals of the rectangular application unit 20 intersect. In this specification, when the first sensor unit 110a and the second sensor unit 110b are not to be distinguished from each other, they are collectively referred to simply as "sensor unit 110".

センサ部110は、裏面側において、外部に露出している。各センサ部110は、発光部と受光部とを備える。発光部は、外部に光を照射する。例えば、発光部は、印加部20の裏面に対して垂直な方向に光を照射する。発光部は、例えばLED(Light Emitting Diode:発光ダイオード)又はLD(Laser Diode:レーザダイオード)等の光を出射する発光素子で構成される。受光部は、光を受光する。受光部は、特に、発光部が光を照射している際に受光可能に構成されていればよい。受光部は、例えばPT(Photo Transistor:フォトトランジスタ)又はPD(Photo Diode:フォトダイオード)等の受光素子で構成される。各センサ部110は、受光部の受光強度に応じたセンサ出力を、後述する本体部10の制御部103に出力する。The sensor unit 110 is exposed to the outside on the back side. Each sensor unit 110 has a light emitting unit and a light receiving unit. The light emitting unit irradiates light to the outside. For example, the light emitting unit irradiates light in a direction perpendicular to the back side of the application unit 20. The light emitting unit is composed of a light emitting element that emits light, such as an LED (Light Emitting Diode) or an LD (Laser Diode). The light receiving unit receives light. The light receiving unit may be configured to receive light, particularly when the light emitting unit is irradiating light. The light receiving unit is composed of a light receiving element, such as a PT (Photo Transistor) or a PD (Photo Diode). Each sensor unit 110 outputs a sensor output according to the light receiving intensity of the light receiving unit to the control unit 103 of the main body unit 10 described later.

印加部20は、内部にヒータを備える。すなわち、印加部20は、表面と裏面との間に、ヒータを備える。ヒータを加熱することにより、裏面が生体等に貼付された状態で、生体等に温熱が伝達されて、生体等が温められる。The application unit 20 has a heater inside. That is, the application unit 20 has a heater between the front and back surfaces. By heating the heater, heat is transferred to the living body, etc., with the back surface attached to the living body, etc., and the living body, etc. is warmed.

図3は、電気刺激印加装置1を生体等に貼付する際に用いられるゲルパッド30の概略構成を示す外観斜視図である。ゲルパッド30は、支持体31と、2枚の導電性ゲル32とを備える。 Figure 3 is an external perspective view showing the schematic configuration of the gel pad 30 used when attaching the electrical stimulation application device 1 to a living body, etc. The gel pad 30 includes a support 31 and two sheets of conductive gel 32.

支持体31は、例えば樹脂等の非導電性材料により構成される。支持体31は、屈曲性を有する材料により構成されることが好ましい。支持体31が屈曲性を有する材料で構成されることにより、ゲルパッド30を生体等に貼付する際に、生体の表面に合わせて屈曲しやすくなるためである。The support 31 is made of a non-conductive material such as resin. It is preferable that the support 31 is made of a flexible material. This is because the support 31 is made of a flexible material, so that the gel pad 30 can be easily bent to fit the surface of the living body when attached to the living body.

支持体31の外形は、印加部20の外形とほぼ同じ大きさに形成されている。従って、本実施形態では、支持体31は、外形が長辺と短辺とを有する長方形状に形成されている。支持体31は、2枚の導電性ゲル32を支持する。具体的には、支持体31は、2枚の導電性ゲル32を配置するための2つの開口(貫通孔)を有する。2つの開口は、ゲルパッド30を印加部20の裏面側の適切な位置に貼付した場合に、第1電極部102a及び第2電極部102bが配置されている位置に一致する位置に形成されている。適切な位置とは、電極部102の全体が導電性ゲル32によって覆われている場合の位置をいう。The outer shape of the support 31 is formed to be approximately the same size as the outer shape of the application unit 20. Therefore, in this embodiment, the outer shape of the support 31 is formed to be a rectangle having a long side and a short side. The support 31 supports two sheets of conductive gel 32. Specifically, the support 31 has two openings (through holes) for arranging the two sheets of conductive gel 32. The two openings are formed at positions that correspond to the positions where the first electrode unit 102a and the second electrode unit 102b are arranged when the gel pad 30 is attached to an appropriate position on the back side of the application unit 20. The appropriate position refers to the position when the entire electrode unit 102 is covered by the conductive gel 32.

2枚の導電性ゲル32は、支持体31の2つの開口に配置される。導電性ゲル32は、例えば半透明のゲルにより構成されている。2枚の導電性ゲル32の間は、非導電性の支持体31によって絶縁されている。導電性ゲル32は、粘着性を有することにより、電気刺激印加装置1を生体等に貼付することができる。ゲルパッド30が印加部20の裏面側に貼付された状態において、2枚の導電性ゲル32は、それぞれ、第1電極部102a及び第2電極部102bと1対1に対応して接触する。これにより、電気刺激印加装置1がゲルパッド30により生体等に貼付されて、電極部102から電気刺激が出力された場合に、当該電気刺激が、2枚の導電性ゲル32を介して生体等に印加される。The two sheets of conductive gel 32 are placed in the two openings of the support 31. The conductive gel 32 is, for example, made of a translucent gel. The two sheets of conductive gel 32 are insulated from each other by the non-conductive support 31. The conductive gel 32 has adhesiveness, so that the electrical stimulation application device 1 can be attached to a living body or the like. When the gel pad 30 is attached to the back side of the application unit 20, the two sheets of conductive gel 32 are in contact with the first electrode unit 102a and the second electrode unit 102b in a one-to-one correspondence, respectively. As a result, when the electrical stimulation application device 1 is attached to a living body or the like by the gel pad 30 and an electrical stimulation is output from the electrode unit 102, the electrical stimulation is applied to the living body or the like via the two sheets of conductive gel 32.

本実施形態では、例えば図3に示すように、導電性ゲル32は、略半円形状を有している。すなわち、本実施形態では、図3に示すように、導電性ゲル32は、直線部130と、円弧部131とにより、外縁が形成されている。導電性ゲル32は、直線部130が支持体31の短辺と平行になるように、配置されている。また、導電性ゲル32は、円弧部131が直線部130よりも支持体31の短辺に近くなるように、配置されている。In this embodiment, the conductive gel 32 has a substantially semicircular shape, for example, as shown in Fig. 3. That is, in this embodiment, the conductive gel 32 has an outer edge formed by a straight portion 130 and an arc portion 131, as shown in Fig. 3. The conductive gel 32 is arranged so that the straight portion 130 is parallel to the short side of the support 31. The conductive gel 32 is also arranged so that the arc portion 131 is closer to the short side of the support 31 than the straight portion 130.

ゲルパッド30は、支持体31に、反射マーカを備える。本実施形態では、図3に示すように、ゲルパッド30は、第1反射マーカ33a及び第2反射マーカ33bを備える。第1反射マーカ33a及び第2反射マーカ33bは、それぞれ、ゲルパッド30を印加部20の裏面側の適切な位置に貼付した場合に第1センサ部110a及び第2センサ部110bが配置されている位置に一致する位置に形成されている。本明細書において、第1反射マーカ33a及び第2反射マーカ33bを区別しない場合には、これらをまとめて、単に「反射マーカ33」と記載する。The gel pad 30 has a reflective marker on the support 31. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the gel pad 30 has a first reflective marker 33a and a second reflective marker 33b. The first reflective marker 33a and the second reflective marker 33b are formed at positions that correspond to the positions of the first sensor unit 110a and the second sensor unit 110b, respectively, when the gel pad 30 is attached to an appropriate position on the back side of the application unit 20. In this specification, when the first reflective marker 33a and the second reflective marker 33b are not to be distinguished from each other, they are collectively referred to simply as "reflective marker 33".

反射マーカ33は、支持体31において、支持体31とは反射率が異なるように形成された領域である。例えば、反射マーカ33は、光の反射率が、所定反射率以上であってよい。この場合、支持体31は、光の反射率が、所定反射率未満である。反射マーカ33の光の反射率と、支持体31の光の反射率とは、差が大きい方が好ましい。反射率の差が大きいほど、後述する、ゲルパッド30の貼付状態が適切であるか否かの判定の精度が向上しやすくなる。The reflective marker 33 is an area formed in the support 31 so as to have a different reflectance from that of the support 31. For example, the reflective marker 33 may have a light reflectance equal to or greater than a predetermined reflectance. In this case, the support 31 has a light reflectance less than the predetermined reflectance. It is preferable that there is a large difference between the light reflectance of the reflective marker 33 and the light reflectance of the support 31. The greater the difference in reflectance, the easier it is to improve the accuracy of determining whether the attachment state of the gel pad 30 is appropriate, as described below.

例えば、反射マーカ33は白色であり、支持体31は黒色であることが好ましい。これにより、反射マーカ33と支持体31との光の反射率の差を大きくすることができる。本実施形態では、反射マーカ33は白色であり、支持体31は黒色であるとして、以下説明する。For example, it is preferable that the reflective marker 33 is white and the support 31 is black. This makes it possible to increase the difference in light reflectance between the reflective marker 33 and the support 31. In the present embodiment, the following description will be given assuming that the reflective marker 33 is white and the support 31 is black.

図4は、電気刺激印加装置1の適切な位置にゲルパッド30が貼付されたときの貼付状態の一例を示す図であり、ゲルパッド30を貼付した印加部20を裏面側から見た場合の概略図である。すなわち、図4は、電気刺激印加システム2を裏面側から見た場合の概略図である。上述した印加部20及びゲルパッド30の構成により、電気刺激印加装置1の適切な位置にゲルパッド30が貼付されている場合、電極部102の全体が導電性ゲル32で覆われる。このとき、センサ部110の全体が反射マーカ33で覆われる。 Figure 4 is a diagram showing an example of the state when the gel pad 30 is attached at an appropriate position on the electrical stimulation application device 1, and is a schematic diagram of the application unit 20 with the gel pad 30 attached, viewed from the back side. That is, Figure 4 is a schematic diagram of the electrical stimulation application system 2, viewed from the back side. With the above-mentioned configuration of the application unit 20 and gel pad 30, when the gel pad 30 is attached at an appropriate position on the electrical stimulation application device 1, the entire electrode unit 102 is covered with conductive gel 32. At this time, the entire sensor unit 110 is covered with a reflective marker 33.

図5は、電気刺激印加装置1の適切でない位置にゲルパッド30が貼付されたときの貼付状態の一例を示す図であり、ゲルパッド30を貼付した印加部20を裏面側から見た場合の概略図である。適切でない位置にゲルパッド30が貼付されている場合、電極部102の少なくとも一部がゲルパッド30により覆われていない状態となる。このとき、センサ部110も、少なくとも一部(図5に示す例では全体)が反射マーカ33で覆われていない状態となる。 Figure 5 is a diagram showing an example of the state when the gel pad 30 is attached to an inappropriate position on the electrical stimulation application device 1, and is a schematic diagram of the application unit 20 with the gel pad 30 attached, viewed from the back side. When the gel pad 30 is attached to an inappropriate position, at least a portion of the electrode unit 102 is not covered by the gel pad 30. At this time, at least a portion of the sensor unit 110 (the entirety in the example shown in Figure 5) is also not covered by the reflective marker 33.

ユーザは、定期的又は不定期的に、ゲルパッド30を取り替えて使用する。つまり、ユーザは、定期的又は不定期的に、新たなゲルパッド30を用いて電気刺激印加装置1を生体等に貼付して使用する。これにより、ゲルパッド30の導電性ゲル32の性質が変化して、導電性が劣化することを防ぐことができる。また、新たなゲルパッド30を使用することにより、粘着性が劣化して電気刺激印加装置1が生体等からはがれることを防ぐことができる。ただし、ゲルパッド30を取り替えたときに、ゲルパッド30の印加部20への貼付状態が変わることがある。本実施形態に係る電気刺激印加装置1は、印加部20に対するゲルパッド30の貼付状態が、図4に示すように適切な状態であるか、図5に一例として示すように適切でない状態かを判定することができる。The user replaces the gel pad 30 periodically or irregularly. In other words, the user uses the electrical stimulation application device 1 by attaching it to a living body or the like using a new gel pad 30 periodically or irregularly. This prevents the properties of the conductive gel 32 of the gel pad 30 from changing and the electrical conductivity from deteriorating. In addition, by using a new gel pad 30, the adhesiveness of the electrical stimulation application device 1 can be prevented from deteriorating and peeling off from the living body or the like. However, when the gel pad 30 is replaced, the attachment state of the gel pad 30 to the application unit 20 may change. The electrical stimulation application device 1 according to this embodiment can determine whether the attachment state of the gel pad 30 to the application unit 20 is appropriate as shown in FIG. 4 or inappropriate as shown as an example in FIG. 5.

なお、本実施形態では、上述したように、印加部20という1つの構成機器に、第1電極部102a及び第2電極部102bという2枚の電極部が配置されている。しかしながら、第1電極部102a及び第2電極部102bは、例えば、異なる構成機器に別々に配置されていてもよい。本実施形態のように、1つの構成機器に2枚の電極部が配置されている場合には、2枚の電極部が異なる構成機器に別々に配置されている場合と比較して、生体等に貼付する構成機器の数量を減らすことができるため、ユーザの利便性が高まる。In this embodiment, as described above, two electrode units, the first electrode unit 102a and the second electrode unit 102b, are arranged in one component device, the application unit 20. However, the first electrode unit 102a and the second electrode unit 102b may be arranged separately in different component devices, for example. When two electrode units are arranged in one component device, as in this embodiment, the number of component devices to be attached to a living body, etc. can be reduced compared to when the two electrode units are arranged separately in different component devices, thereby improving user convenience.

図6は、図1の電気刺激印加装置1の概略構成を示す機能ブロック図である。図6に示すように、電気刺激印加装置1は、入力部101と、電極部102と、制御部103と、表示部104と、タイマ部105と、記憶部106と、電源部107と、ヒータ108と、電気刺激出力部109とを備える。入力部101、制御部103、表示部104、タイマ部105、記憶部106、電源部107、及び電気刺激出力部109は、例えば本体部10に設けられる。電極部102及びヒータ108は、例えば印加部20に設けられる。ただし、各機能部が本体部10及び印加部20のいずれに設けられるかについては、本明細書に記載の機能を発揮する限り、ここで示した例に限られない。 Figure 6 is a functional block diagram showing a schematic configuration of the electrical stimulation application device 1 of Figure 1. As shown in Figure 6, the electrical stimulation application device 1 includes an input unit 101, an electrode unit 102, a control unit 103, a display unit 104, a timer unit 105, a memory unit 106, a power supply unit 107, a heater 108, and an electrical stimulation output unit 109. The input unit 101, the control unit 103, the display unit 104, the timer unit 105, the memory unit 106, the power supply unit 107, and the electrical stimulation output unit 109 are provided, for example, in the main body unit 10. The electrode unit 102 and the heater 108 are provided, for example, in the application unit 20. However, whether each functional unit is provided in the main body unit 10 or the application unit 20 is not limited to the example shown here, as long as it exerts the function described in this specification.

入力部101は、ユーザからの操作入力を受け付けるものであり、例えば、操作ボタンにより構成される。本実施形態では、入力部101は、上述したように、第1入力部101a及び第2入力部101bという2つの操作ボタンにより構成される。なお、入力部101は、例えばタッチスクリーンにより構成され、表示デバイスの一部にユーザからの操作入力を受け付ける入力領域を表示して、ユーザによるタッチ操作入力を受け付けてもよい。ユーザにより、入力部101に対する操作入力が行われると、例えば操作入力に応じた電気信号が制御部103に送信される。The input unit 101 accepts operation input from the user, and is composed of, for example, operation buttons. In this embodiment, the input unit 101 is composed of two operation buttons, the first input unit 101a and the second input unit 101b, as described above. The input unit 101 may be composed of, for example, a touch screen, and may display an input area for accepting operation input from the user on a part of the display device to accept touch operation input from the user. When the user inputs an operation to the input unit 101, for example, an electrical signal corresponding to the operation input is transmitted to the control unit 103.

電極部102は、電気刺激出力部109から受信した信号に基づき、電気刺激を出力する。電極部102は、例えば上述したように、第1電極102a及び第2電極102bという2枚の電極により構成される。The electrode unit 102 outputs electrical stimulation based on a signal received from the electrical stimulation output unit 109. The electrode unit 102 is composed of two electrodes, the first electrode 102a and the second electrode 102b, for example, as described above.

制御部103は、電気刺激印加装置1の各機能部をはじめとして、電気刺激印加装置1の全体を制御及び管理する。制御部103は、少なくとも1つのプロセッサを含んで構成される。制御部103は、制御手順を規定したプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ又は各機能の処理に特化した専用のプロセッサで構成される。The control unit 103 controls and manages the entire electrical stimulation application device 1, including each functional unit of the electrical stimulation application device 1. The control unit 103 is configured to include at least one processor. The control unit 103 is configured with a processor such as a CPU (Central Processing Unit) that executes a program that defines a control procedure, or a dedicated processor specialized for processing each function.

制御部103は、印加部20の裏面側におけるゲルパッド30の貼付状態を判定する。制御部103による、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理の詳細については、後述する。The control unit 103 determines the attachment state of the gel pad 30 on the back side of the application unit 20. Details of the process of determining the attachment state of the gel pad 30 by the control unit 103 will be described later.

制御部103は、電極部102からの電気刺激の出力を制御する。制御部103は、電気刺激の出力強度を変更可能である。制御部103は、例えば、パルス直流電流の大きさを変化させることにより、電気刺激の出力強度を変更可能である。制御部103は、電気刺激印加装置1により実行される治療の処理を制御する。The control unit 103 controls the output of electrical stimulation from the electrode unit 102. The control unit 103 can change the output intensity of the electrical stimulation. The control unit 103 can change the output intensity of the electrical stimulation, for example, by changing the magnitude of the pulsed direct current. The control unit 103 controls the treatment processing performed by the electrical stimulation application device 1.

表示部104は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、又は無機ELディスプレイ等の表示デバイスである。表示部104は、情報を報知する報知部の一態様である。表示部104は、制御部103による制御に基づき、様々な情報を表示する。表示部104は、例えば上述したように、第1表示灯104a、第2表示灯104b及び第3表示灯104cにより構成される。The display unit 104 is a display device such as a liquid crystal display, an organic EL display, or an inorganic EL display. The display unit 104 is one aspect of an alarm unit that alarms information. The display unit 104 displays various information based on the control by the control unit 103. The display unit 104 is composed of, for example, a first indicator light 104a, a second indicator light 104b, and a third indicator light 104c, as described above.

タイマ部105は、制御部103の制御に基づき、時間を計測する。例えば、タイマ部105は、治療段階を開始してからの経過時間を計測する。また、例えば、タイマ部105は、パルス直流電流の電気刺激を印加してからの経過時間を計測する。The timer unit 105 measures time based on the control of the control unit 103. For example, the timer unit 105 measures the elapsed time from the start of the treatment phase. Also, for example, the timer unit 105 measures the elapsed time from the application of the pulsed direct current electrical stimulation.

記憶部106は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成することができる。記憶部106は、例えば、各種情報及び電気刺激印加装置1を動作させるためのプログラム等を記憶する。記憶部106は、ワークメモリとしても機能してもよい。The memory unit 106 can be composed of a semiconductor memory or a magnetic memory. The memory unit 106 stores, for example, various information and programs for operating the electrical stimulation application device 1. The memory unit 106 may also function as a work memory.

電源部107は、電気刺激印加装置1の各機能部に電力を供給するバッテリである。 The power supply unit 107 is a battery that supplies power to each functional unit of the electrical stimulation application device 1.

ヒータ108は、温熱を印加する。ヒータ108は、例えば電熱線等の、電力の供給により発熱する部材により構成されている。ヒータ108は、例えば電源部107から電力の供給を受けて発熱する。ヒータ108が発熱すると、電気刺激印加装置1が貼付された生体等に、温熱が伝達される。The heater 108 applies heat. The heater 108 is composed of a member that generates heat when supplied with power, such as a heating wire. The heater 108 generates heat when supplied with power, for example, from the power supply unit 107. When the heater 108 generates heat, the heat is transferred to a living body to which the electrical stimulation application device 1 is attached.

電気刺激出力部109は、制御部103の制御に基づき、電極部102から電気刺激を出力させる。The electrical stimulation output unit 109 outputs electrical stimulation from the electrode unit 102 based on the control of the control unit 103.

次に、電気刺激印加装置1の制御部103による制御の詳細について説明する。制御部103は、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理を実行可能である。本実施形態において、制御部103は、電気刺激印加装置1が生体等に貼付されていない状態と、電気刺激印加装置1が生体等に貼付された状態と、において、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理を実行可能である。Next, details of the control by the control unit 103 of the electrical stimulation application device 1 will be described. The control unit 103 is capable of executing a process for determining the attachment state of the gel pad 30. In this embodiment, the control unit 103 is capable of executing a process for determining the attachment state of the gel pad 30 in a state in which the electrical stimulation application device 1 is not attached to a living body, etc., and in a state in which the electrical stimulation application device 1 is attached to a living body, etc.

図7は、制御部103が実行する、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理の一例を示すフローチャートであり、電気刺激印加装置1が生体等に貼付されていない状態で実行される判定処理の一例を示すフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing an example of a process for determining the attachment state of the gel pad 30 performed by the control unit 103, and is a flowchart showing an example of a determination process performed when the electrical stimulation application device 1 is not attached to a living body, etc.

電気刺激印加装置1のユーザは、電気刺激印加装置1にゲルパッド30の貼付状態の判定処理を実行させるにあたり、ゲルパッド30を、電気刺激印加装置1の印加部20に貼付する。そして、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理を開始させるために、操作ボタンである第2入力部101bを押下する。A user of the electrical stimulation application device 1 attaches the gel pad 30 to the application unit 20 of the electrical stimulation application device 1 in order to cause the electrical stimulation application device 1 to execute a process for determining the attachment state of the gel pad 30. Then, the user presses the second input unit 101b, which is an operation button, in order to start the process for determining the attachment state of the gel pad 30.

制御部103は、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理を開始するための操作入力が行われたか否かを判定する(ステップS11)。具体的には、制御部103は、第2入力部101bが押下されたか否かを判定する。The control unit 103 determines whether or not an operation input has been performed to start the process of determining the attachment state of the gel pad 30 (step S11). Specifically, the control unit 103 determines whether or not the second input unit 101b has been pressed.

制御部103は、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理を開始するための操作入力が行われていないと判定した場合(ステップS11のNo)、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理を開始するための操作入力が行われたと判定するまで、ステップS11を繰り返す。If the control unit 103 determines that no operation input has been made to start the process of determining the attachment state of the gel pad 30 (No in step S11), it repeats step S11 until it determines that an operation input has been made to start the process of determining the attachment state of the gel pad 30.

制御部103は、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理を開始するための操作入力が行われたと判定した場合(ステップS11のYes)、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理を開始する。When the control unit 103 determines that an operation input has been performed to start the process of determining the attachment state of the gel pad 30 (Yes in step S11), it starts the process of determining the attachment state of the gel pad 30.

具体的には、制御部103は、センサ部110の受光部における受光強度に関する値を算出する。本実施形態では、制御部103は、受光強度に関する値として、反射レベルを算出する。本明細書において、反射レベルとは、センサ部110の発光部から光を照射している場合(発光時)に受光部で受光される光の強度と、センサ部110の発光部から光を照射していない場合(消灯時)に受光部で受光される光の強度との差である。Specifically, the control unit 103 calculates a value related to the intensity of received light at the light receiving unit of the sensor unit 110. In this embodiment, the control unit 103 calculates a reflection level as the value related to the intensity of received light. In this specification, the reflection level is the difference between the intensity of light received at the light receiving unit when light is being irradiated from the light emitting unit of the sensor unit 110 (when light is emitted) and the intensity of light received at the light receiving unit when light is not being irradiated from the light emitting unit of the sensor unit 110 (when light is turned off).

より具体的には、制御部103は、第1反射マーカ33aにおける反射レベルを算出する(ステップS12)。すなわち、ステップS12では、制御部103は、適切な貼付状態において第1反射マーカ33aに光を照射する第1センサ部110aの発光部から光を照射させたとき(発光時)の受光部からのセンサ出力と、第1センサ部110aの発光部から光を照射させていないとき(消灯時)の受光部からのセンサ出力と、を取得し、センサ出力に基づいて、反射レベルを算出する。More specifically, the control unit 103 calculates the reflection level of the first reflective marker 33a (step S12). That is, in step S12, the control unit 103 acquires the sensor output from the light receiving unit when the light emitting unit of the first sensor unit 110a that irradiates light to the first reflective marker 33a in an appropriate attachment state irradiates light (when emitting light) and the sensor output from the light receiving unit when the light emitting unit of the first sensor unit 110a is not irradiated with light (when turned off), and calculates the reflection level based on the sensor output.

また、制御部103は、第2反射マーカ33bにおける反射レベルを算出する(ステップS13)。すなわち、ステップS13では、制御部103は、適切な貼付状態において第2反射マーカ33bに光を照射する第2センサ部110bの発光部から光を照射させたとき(発光時)の受光部からのセンサ出力と、第2センサ部110bの発光部から光を照射させていないとき(消灯時)の受光部からのセンサ出力と、を取得し、センサ出力に基づいて、反射レベルを算出する。The control unit 103 also calculates the reflection level of the second reflective marker 33b (step S13). That is, in step S13, the control unit 103 acquires the sensor output from the light receiving unit when the light emitting unit of the second sensor unit 110b that irradiates light to the second reflective marker 33b in an appropriate attachment state irradiates light (when emitting light) and the sensor output from the light receiving unit when the light emitting unit of the second sensor unit 110b is not irradiating light (when turned off), and calculates the reflection level based on the sensor output.

なお、制御部103は、ステップS12とステップS13とを順に処理してもよく、ステップS12とステップS13とを同時に処理してもよい。 The control unit 103 may process steps S12 and S13 in sequence, or may process steps S12 and S13 simultaneously.

制御部103は、算出した受光強度に関する値に基づき、ゲルパッド30の貼付状態が適切であるか否かを判定する。本実施形態では、制御部103は、算出した反射レベルに基づき、ゲルパッド30の貼付状態が適切であるか否かを判定する。具体的には、制御部103は、算出した反射レベルを、所定の閾値と比較することにより、ゲルパッド30の貼付状態が適切であるか否かを判定する。より具体的には、本実施形態では、制御部103は、全ての反射レベルが所定の閾値以上であるか否かを判定する(ステップS14)。所定の閾値は、受光部における受光強度が、発光部から照射された光が反射マーカ33により反射されたことを確認できる値として、適宜定めることができる。本実施形態では、反射マーカ33が白色であるため、所定の閾値は、受光部における受光強度が、発光部から照射された光が白色の反射マーカ33により反射された場合に受光される強度であると確認できる値とすることができる。The control unit 103 judges whether the attachment state of the gel pad 30 is appropriate based on the calculated value related to the received light intensity. In this embodiment, the control unit 103 judges whether the attachment state of the gel pad 30 is appropriate based on the calculated reflection level. Specifically, the control unit 103 judges whether the attachment state of the gel pad 30 is appropriate by comparing the calculated reflection level with a predetermined threshold. More specifically, in this embodiment, the control unit 103 judges whether all reflection levels are equal to or higher than the predetermined threshold (step S14). The predetermined threshold can be appropriately set as a value that can confirm that the received light intensity at the light receiving unit is the intensity of light irradiated from the light emitting unit reflected by the reflective marker 33. In this embodiment, since the reflective marker 33 is white, the predetermined threshold can be set to a value that can confirm that the received light intensity at the light receiving unit is the intensity of light received when the light irradiated from the light emitting unit is reflected by the white reflective marker 33.

制御部103は、全ての反射レベルが所定の閾値以上であると判定した場合(ステップS14のYes)、貼付状態が適切であると判定し、貼付状態が適切である旨を、報知部である表示部104から報知する(ステップS15)。全ての反射レベルが所定の閾値以上である場合、全てのセンサ部110が反射マーカ33により覆われた状態であると推定されるためである。When the control unit 103 determines that all reflection levels are equal to or higher than the predetermined threshold (Yes in step S14), it determines that the attachment state is appropriate and notifies the display unit 104, which is the notification unit, that the attachment state is appropriate (step S15). This is because when all reflection levels are equal to or higher than the predetermined threshold, it is estimated that all sensor units 110 are covered by the reflective markers 33.

一方、制御部103は、少なくとも一部の反射レベルが所定の閾値未満であると判定した場合(ステップS14のNo)、貼付状態が適切でないと判定し、貼付状態が適切でない旨を、報知部である表示部104から報知する(ステップS16)。少なくとも一部の反射レベルが所定の閾値未満である場合、少なくとも一部のセンサ部110が反射マーカにより覆われていない状態であると推定されるためである。On the other hand, when the control unit 103 determines that at least a portion of the reflection level is below the predetermined threshold (No in step S14), it determines that the attachment state is inappropriate, and notifies the display unit 104, which is the notification unit, that the attachment state is inappropriate (step S16). This is because when at least a portion of the reflection level is below the predetermined threshold, it is estimated that at least a portion of the sensor unit 110 is not covered by the reflective marker.

ユーザは、ステップS15又はステップS16における報知を確認することにより、ゲルパッド30の貼付状態が適切であるか否かを知ることができる。ユーザは、ゲルパッド30の貼付状態が適切でない場合、ゲルパッド30を印加部20に貼付しなおして、再度ゲルパッド30の貼付状態が適切であるか否かの判定処理を実行させることができる。The user can know whether the attachment state of the gel pad 30 is appropriate or not by checking the notification in step S15 or step S16. If the attachment state of the gel pad 30 is not appropriate, the user can reattach the gel pad 30 to the application unit 20 and execute the determination process again to determine whether the attachment state of the gel pad 30 is appropriate or not.

ここで、電気刺激印加装置1に対するゲルパッド30の貼付状態と、制御部103により算出される反射レベルとに関し、図面を参照しながら、いくつかの例について説明する。Here, we will explain some examples of the attachment state of the gel pad 30 to the electrical stimulation application device 1 and the reflex level calculated by the control unit 103, with reference to the drawings.

図8は、ゲルパッド30の適切な貼付状態における、センサ部110による光の受光態様を示す模式図であり、ゲルパッド30と印加部20との模式的な断面を示す図である。図9は、図8に示す状態における反射レベルについて説明する図である。図9に示すグラフにおいて、縦軸は受光強度を示すセンサ出力の値である。 Figure 8 is a schematic diagram showing the manner in which light is received by the sensor unit 110 when the gel pad 30 is in an appropriate attachment state, and is a diagram showing a schematic cross section of the gel pad 30 and the application unit 20. Figure 9 is a diagram explaining the reflection level in the state shown in Figure 8. In the graph shown in Figure 9, the vertical axis is the value of the sensor output indicating the intensity of received light.

電気刺激印加装置1が生体等に貼付されていない状態で、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理を行う場合、ゲルパッド30の、生体等に貼付される面(つまり印加部20に貼付されない面)には、図8に示すように、ゲルパッド30を保護する保護フィルム34が貼付されていてよい。保護フィルム34は、ゲルパッド30を生体等に貼付する際に、ゲルパッド30から剥がされる。保護フィルム34は、反射マーカ33とは反射率が異なることが好ましい。保護フィルム34は、例えば、反射率が、支持体31の反射率と同等となるように構成されていてよい。本明細書では、保護フィルム34の反射率は、反射マーカ33と支持体31との中間の反射率であるとする。When performing the process of determining the attachment state of the gel pad 30 when the electrical stimulation application device 1 is not attached to a living body, etc., a protective film 34 for protecting the gel pad 30 may be attached to the surface of the gel pad 30 that is attached to the living body, etc. (i.e., the surface that is not attached to the application unit 20), as shown in FIG. 8. The protective film 34 is peeled off from the gel pad 30 when the gel pad 30 is attached to the living body, etc. It is preferable that the protective film 34 has a reflectance different from that of the reflective marker 33. The protective film 34 may be configured so that the reflectance is equivalent to that of the support 31, for example. In this specification, the reflectance of the protective film 34 is assumed to be intermediate between the reflectance of the reflective marker 33 and the support 31.

ゲルパッド30の貼付状態が適切な状態である場合、図8に示すように、センサ部110が反射マーカ33により覆われる。この場合、センサ部110の発光部から照射された光は、白色の反射マーカ33において反射される。センサ部110の受光部は、発光部から光が照射されている場合(発光時)、白色の反射マーカ33において反射された反射光を受光する。この場合の受光強度を、図9に示すように、ここでは仮に数値として、100であるとする。本明細書では、この受光強度を示す数値は、高いほど受光強度が高く、低いほど受光強度が低いとする。一方、センサ部110の発光部が光を照射していない場合(消灯時)、センサ部110による受光強度は、一例として図9に示すように20であるとする。消灯時にセンサ部110により検出される受光強度は、発光部から光が照射されていないため、反射マーカ33における反射光ではなく、外部から受光部に入り込む外部光の受光強度となる。When the gel pad 30 is attached appropriately, the sensor unit 110 is covered by the reflective marker 33 as shown in FIG. 8. In this case, the light emitted from the light-emitting unit of the sensor unit 110 is reflected by the white reflective marker 33. When light is emitted from the light-emitting unit (when emitting light), the light-receiving unit of the sensor unit 110 receives the reflected light reflected by the white reflective marker 33. In this case, the received light intensity is assumed to be 100 as a numerical value as shown in FIG. 9. In this specification, the higher the numerical value indicating the received light intensity, the higher the received light intensity, and the lower the numerical value, the lower the received light intensity. On the other hand, when the light-emitting unit of the sensor unit 110 is not emitting light (when the light is off), the received light intensity by the sensor unit 110 is assumed to be 20 as shown in FIG. 9 as an example. The received light intensity detected by the sensor unit 110 when the light is off is not the reflected light at the reflective marker 33 because light is not irradiated from the light-emitting unit, but is the received light intensity of external light entering the light-receiving unit from the outside.

制御部103は、発光時の受光強度100と、消灯時の受光強度20との差を算出し、当該差分である80を反射レベルとする。このように、反射レベルは、外部光の受光強度を除外したものであるため、制御部103は、反射レベルを算出することにより、外部光の影響を除いた状態で、貼付状態を判定することができる。ここで、例えば貼付状態が適切であるか否かを判定する閾値が60であるとする。反射レベルとしての数値80は、閾値60以上であるため、この場合、制御部103は、反射レベルが所定の閾値以上であると判定する。The control unit 103 calculates the difference between the received light intensity of 100 when the light is on and the received light intensity of 20 when the light is off, and sets this difference, 80, as the reflection level. In this way, the reflection level excludes the received light intensity of external light, so by calculating the reflection level, the control unit 103 can determine the attachment state without the influence of external light. Here, for example, assume that the threshold for determining whether the attachment state is appropriate is 60. The reflection level of 80 is equal to or greater than the threshold of 60, so in this case, the control unit 103 determines that the reflection level is equal to or greater than the predetermined threshold.

図10は、ゲルパッド30が印加部20に貼付されていない状態における、センサ部110による光の受光態様を示す模式図であり、印加部20の模式的な断面を示す図である。図11は、図10に示す状態における反射レベルについて説明する図である。図11に示すグラフにおいて、縦軸は受光強度を示すセンサ出力の値である。 Figure 10 is a schematic diagram showing the manner in which light is received by the sensor unit 110 when the gel pad 30 is not attached to the application unit 20, and is a diagram showing a schematic cross section of the application unit 20. Figure 11 is a diagram explaining the reflection level in the state shown in Figure 10. In the graph shown in Figure 11, the vertical axis is the value of the sensor output indicating the intensity of received light.

図10に示すようにゲルパッド30が印加部20に貼付されていない場合、センサ部110の発光部から照射された光は、ゲルパッド30により反射されない。そのため、発光時及び消灯時とも、受光部は、外部から受光される外部光のみを受光する。例えば、図11に示すように、発光時及び消灯時において受光部が受光する光の受光強度の値は、20である。 When the gel pad 30 is not attached to the application unit 20 as shown in Figure 10, the light emitted from the light-emitting unit of the sensor unit 110 is not reflected by the gel pad 30. Therefore, when the light is on and when the light is off, the light-receiving unit receives only external light received from the outside. For example, as shown in Figure 11, the light receiving intensity value of the light received by the light-receiving unit when the light is on and when the light is off is 20.

この場合、制御部103は、発光時の受光強度20と、消灯時の受光強度20との差を算出し、当該差分である0を反射レベルとする。反射レベルとしての数値0は、閾値60未満であるため、この場合、制御部103は、反射レベルが所定の閾値未満であると判定する。制御部103は、少なくとも一部のセンサ部110において、このように反射レベルが所定の閾値未満であると判定すると、図7のフローで説明したように、貼付状態が適切でないと判定する。In this case, the control unit 103 calculates the difference between the received light intensity 20 when the light is on and the received light intensity 20 when the light is off, and sets this difference, 0, as the reflection level. Since the reflection level of 0 is less than the threshold value 60, in this case, the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold. When the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold in this way in at least some of the sensor units 110, it determines that the attachment state is not appropriate, as described in the flow of Figure 7.

図12は、ゲルパッド30の適切でない貼付状態における、センサ部110による光の受光態様を示す模式図であり、ゲルパッド30と印加部20との模式的な断面を示す図である。具体的には、図12は、センサ部110が導電性ゲル32で覆われている場合の模式的な断面を示す図である。図13は、図12に示す状態における反射レベルについて説明する図である。図13に示すグラフにおいて、縦軸は受光強度を示すセンサ出力の値である。 Figure 12 is a schematic diagram showing the manner in which light is received by the sensor unit 110 when the gel pad 30 is not properly attached, and is a diagram showing a schematic cross section of the gel pad 30 and the application unit 20. Specifically, Figure 12 is a diagram showing a schematic cross section when the sensor unit 110 is covered with conductive gel 32. Figure 13 is a diagram explaining the reflection level in the state shown in Figure 12. In the graph shown in Figure 13, the vertical axis is the value of the sensor output indicating the intensity of received light.

ゲルパッド30の貼付状態が適切でなく、センサ部110が導電性ゲル32で覆われている場合、センサ部110の発光部から照射された光は、半透明の導電性ゲル32を透過して保護フィルム34に達し、保護フィルム34で反射される。保護フィルム34で反射された光は、半透明の導電性ゲル32を透過し、センサ部110の受光部により受光される。発光部から照射された光は、半透明の導電性ゲル32において一部が吸収され、保護フィルム34においてもさらに一部が吸収される。センサ部110の受光部による発光時の受光強度は、例えば図13に示すように50であるとする。一方、消灯時のセンサ部110による受光強度は、一例として図13に示すように20であるとする。If the gel pad 30 is not properly attached and the sensor unit 110 is covered with the conductive gel 32, the light emitted from the light emitting unit of the sensor unit 110 passes through the semi-transparent conductive gel 32 to reach the protective film 34 and is reflected by the protective film 34. The light reflected by the protective film 34 passes through the semi-transparent conductive gel 32 and is received by the light receiving unit of the sensor unit 110. The light emitted from the light emitting unit is partially absorbed by the semi-transparent conductive gel 32, and further partially absorbed by the protective film 34. The light receiving intensity when the light is emitted by the light receiving unit of the sensor unit 110 is assumed to be 50, for example, as shown in FIG. 13. On the other hand, the light receiving intensity when the light is off by the sensor unit 110 is assumed to be 20, as shown in FIG. 13, for example.

制御部103は、発光時の受光強度50と、消灯時の受光強度20との差を算出し、当該差分である30を反射レベルとする。反射レベルとしての数値30は、閾値60未満であるため、この場合、制御部103は、反射レベルが所定の閾値未満であると判定する。制御部103は、少なくとも一部のセンサ部110において、このように反射レベルが所定の閾値未満であると判定すると、図7のフローで説明したように、貼付状態が適切でないと判定する。The control unit 103 calculates the difference between the received light intensity of 50 when the light is on and the received light intensity of 20 when the light is off, and sets the difference of 30 as the reflection level. Since the reflection level of 30 is less than the threshold value of 60, in this case the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold. When the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold in this way in at least some of the sensor units 110, it determines that the attachment state is not appropriate, as described in the flow of Figure 7.

図14は、ゲルパッド30の適切でない貼付状態における、センサ部110による光の受光態様を示す模式図であり、ゲルパッド30と印加部20との模式的な断面を示す図である。具体的には、図14は、センサ部110が支持体31で覆われている場合の模式的な断面を示す図である。図15は、図14に示す状態における反射レベルについて説明する図である。図15に示すグラフにおいて、縦軸は受光強度を示すセンサ出力の値である。 Figure 14 is a schematic diagram showing the manner in which light is received by the sensor unit 110 when the gel pad 30 is not properly attached, and is a diagram showing a schematic cross section of the gel pad 30 and the application unit 20. Specifically, Figure 14 is a diagram showing a schematic cross section when the sensor unit 110 is covered with a support 31. Figure 15 is a diagram explaining the reflection level in the state shown in Figure 14. In the graph shown in Figure 15, the vertical axis is the value of the sensor output indicating the intensity of received light.

ゲルパッド30の貼付状態が適切でなく、センサ部110が支持体31で覆われている場合、センサ部110の発光部から照射された光は、黒色の支持体31に到達する。支持体31では、発光部から照射された光の一部が反射され得るが、理想的には大半が吸収される。そのため、センサ部110の受光部による発光時の受光強度は、理想的には、例えば図15に示すように20であるとする。一方、消灯時のセンサ部110による受光強度は、一例として図15に示すように20であるとする。 If the gel pad 30 is not attached properly and the sensor unit 110 is covered by the support 31, the light emitted from the light-emitting unit of the sensor unit 110 reaches the black support 31. The support 31 may reflect some of the light emitted from the light-emitting unit, but ideally most of the light is absorbed. Therefore, the light receiving intensity when the light-receiving unit of the sensor unit 110 emits light is ideally 20, for example, as shown in FIG. 15. On the other hand, the light receiving intensity when the sensor unit 110 is turned off is 20, for example, as shown in FIG. 15.

制御部103は、発光時の受光強度20と、消灯時の受光強度20との差を算出し、当該差分である0を反射レベルとする。反射レベルとしての数値0は、閾値60未満であるため、この場合、制御部103は、反射レベルが所定の閾値未満であると判定する。制御部103は、少なくとも一部のセンサ部110において、このように反射レベルが所定の閾値未満であると判定すると、図7のフローで説明したように、貼付状態が適切でないと判定する。The control unit 103 calculates the difference between the received light intensity 20 when the light is on and the received light intensity 20 when the light is off, and sets this difference, 0, as the reflection level. Since the reflection level of 0 is less than the threshold value of 60, in this case the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold. When the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold in this way in at least some of the sensor units 110, it determines that the attachment state is not appropriate, as described in the flow of Figure 7.

図8から図15を参照して説明したように、電気刺激印加装置1の制御部103は、センサ部110における受光強度に関する値としての反射レベルに基づき、ゲルパッド30の貼付状態を判定することができる。As explained with reference to Figures 8 to 15, the control unit 103 of the electrical stimulation application device 1 can determine the attachment state of the gel pad 30 based on the reflection level as a value related to the intensity of received light at the sensor unit 110.

図16は、制御部103が実行する、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理の他の一例を示すフローチャートであり、電気刺激印加装置1が生体等に貼付された状態で実行される判定処理の一例を示すフローチャートである。 Figure 16 is a flowchart showing another example of a process for determining the attachment state of the gel pad 30 performed by the control unit 103, and is a flowchart showing an example of a determination process performed when the electrical stimulation application device 1 is attached to a living body, etc.

電気刺激印加装置1のユーザは、ゲルパッド30を介して、電気刺激印加装置1を生体等に貼付する。そして、ゲルパッド30の貼付状態の判定処理を開始させるために、操作ボタンである第2入力部101bを押下する。A user of the electrical stimulation application device 1 attaches the electrical stimulation application device 1 to a living body or the like via the gel pad 30. Then, to start the process of determining the attachment state of the gel pad 30, the user presses the second input section 101b, which is an operation button.

図16において、ステップS11からステップS16は、図7で説明したステップS11からステップS16と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。 In Figure 16, steps S11 to S16 are similar to steps S11 to S16 described in Figure 7, so detailed explanation is omitted here.

制御部103は、ステップS14において、全ての反射レベルが所定の閾値以上であると判定し(ステップS14のYes)、貼付状態が適切である旨を報知する(ステップS15)と、ユーザの治療を開始する(ステップS17)。具体的には、制御部103は、微弱な電気刺激と温熱との印加による疾患の治療を開始する。In step S14, the control unit 103 determines that all reflex levels are equal to or greater than a predetermined threshold (Yes in step S14), notifies the user that the attachment state is appropriate (step S15), and starts treatment for the user (step S17). Specifically, the control unit 103 starts treatment for the disease by applying weak electrical stimulation and heat.

制御部103は、ユーザの治療を行っている間も、ステップS12からステップS14の処理を実行することにより、電気刺激印加装置1に対するゲルパッド30の貼付状態が適切であるか否かを判定してよい。例えば治療を行っている間に、電気刺激印加装置1に対するゲルパッド30の貼付状態がずれて、適切でない状態となった場合には、制御部103は、ステップS16で説明したように、貼付状態が適切でない旨を報知してよい。このようにして、制御部103は、ユーザの治療を行っている間も、電気刺激印加装置1に対するゲルパッド30の貼付状態が適切であるか否かを判定できる。The control unit 103 may determine whether the attachment state of the gel pad 30 to the electrical stimulation application device 1 is appropriate by executing the processes of steps S12 to S14 while treating the user. For example, if the attachment state of the gel pad 30 to the electrical stimulation application device 1 shifts during treatment and becomes inappropriate, the control unit 103 may notify the user that the attachment state is inappropriate, as described in step S16. In this way, the control unit 103 can determine whether the attachment state of the gel pad 30 to the electrical stimulation application device 1 is appropriate while treating the user.

制御部103は、所定の条件により治療が終了したと判定すると、微弱な電気刺激と温熱との印加を停止し、ユーザの治療を終了する(ステップS18)。例えば、制御部103は、ステップS17でユーザの治療を開始してから所定時間経過した場合に、治療を終了することができる。When the control unit 103 determines that the treatment has ended based on a predetermined condition, it stops the application of the weak electrical stimulation and heat and ends the treatment for the user (step S18). For example, the control unit 103 can end the treatment when a predetermined time has elapsed since the start of the treatment for the user in step S17.

図7を参照して説明したものと同様に、ユーザは、ステップS15又はステップS16における報知を確認することにより、ゲルパッド30の貼付状態が適切であるか否かを知ることができる。ユーザは、ゲルパッド30の貼付状態が適切でない場合、ゲルパッド30を印加部20に貼付しなおして、電気刺激印加装置1を生体等に貼付して、再度ゲルパッド30の貼付状態が適切であるか否かの判定処理を実行させることができる。7, the user can know whether the attachment state of the gel pad 30 is appropriate by checking the notification in step S15 or step S16. If the attachment state of the gel pad 30 is not appropriate, the user can reattach the gel pad 30 to the application unit 20, attach the electrical stimulation application device 1 to a living body, etc., and execute the determination process again to determine whether the attachment state of the gel pad 30 is appropriate.

ここで、電気刺激印加装置1に対するゲルパッド30の貼付状態と、制御部103により算出される反射レベルとに関し、図面を参照しながら、いくつかの例について説明する。Here, we will explain some examples of the attachment state of the gel pad 30 to the electrical stimulation application device 1 and the reflex level calculated by the control unit 103, with reference to the drawings.

図17は、ゲルパッド30の適切な貼付状態における、センサ部110による光の受光態様を示す模式図であり、ゲルパッド30と、印加部20と、電気刺激印加装置1が貼付される生体等としてのユーザ腹部との模式的な断面を示す図である。図18は、図17に示す状態における反射レベルについて説明する図である。図18に示すグラフにおいて、縦軸は受光強度を示すセンサ出力の値である。 Figure 17 is a schematic diagram showing the manner in which light is received by the sensor unit 110 when the gel pad 30 is in an appropriate attachment state, and is a diagram showing a schematic cross section of the gel pad 30, the application unit 20, and the user's abdomen as a living body to which the electrical stimulation application device 1 is attached. Figure 18 is a diagram explaining the reflection level in the state shown in Figure 17. In the graph shown in Figure 18, the vertical axis is the sensor output value indicating the intensity of received light.

ゲルパッド30の貼付状態が適切な状態である場合、図17に示すように、センサ部110が反射マーカ33により覆われる。この場合、センサ部110の発光部から照射された光は、白色の反射マーカ33において反射される。すなわち、センサ部110の受光部は、発光時、白色の反射マーカ33において反射された反射光を受光する。この場合の受光強度は、図18に示すように、例えば100であるとする。一方、消灯時におけるセンサ部110による受光強度は、一例として図18に示すように20であるとする。When the gel pad 30 is attached appropriately, the sensor unit 110 is covered by the reflective marker 33 as shown in FIG. 17. In this case, light emitted from the light-emitting unit of the sensor unit 110 is reflected by the white reflective marker 33. That is, the light-receiving unit of the sensor unit 110 receives the reflected light reflected by the white reflective marker 33 when emitting light. The received light intensity in this case is, for example, 100 as shown in FIG. 18. On the other hand, the received light intensity by the sensor unit 110 when the light is off is, for example, 20 as shown in FIG. 18.

制御部103は、発光時の受光強度100と、消灯時の受光強度20との差を算出し、当該差分である80を反射レベルとする。反射レベルとしての数値80は、閾値60以上であるため、この場合、制御部103は、反射レベルが所定の閾値以上であると判定する。The control unit 103 calculates the difference between the received light intensity of 100 when the light is on and the received light intensity of 20 when the light is off, and determines the difference, 80, as the reflection level. Since the reflection level of 80 is equal to or greater than the threshold value of 60, in this case the control unit 103 determines that the reflection level is equal to or greater than the predetermined threshold value.

図19は、ゲルパッド30が印加部20に貼付されていない状態における、センサ部110による光の受光態様を示す模式図であり、印加部20と、ユーザ腹部との模式的な断面を示す図である。図20は、図19に示す状態における反射レベルについて説明する図である。図20に示すグラフにおいて、縦軸は受光強度を示すセンサ出力の値である。 Figure 19 is a schematic diagram showing the manner in which light is received by the sensor unit 110 when the gel pad 30 is not attached to the application unit 20, and is a diagram showing a schematic cross section of the application unit 20 and the user's abdomen. Figure 20 is a diagram explaining the reflection level in the state shown in Figure 19. In the graph shown in Figure 20, the vertical axis is the value of the sensor output indicating the intensity of received light.

図19に示すように、ゲルパッド30が印加部20に貼付されていない場合、電気刺激印加装置1は、直接生体等としての腹部に貼付される。この場合、センサ部110の発光部から照射された光は、腹部により反射される。この場合の、センサ部110の受光部による発光時の受光強度を、例えば図20に示すように50であるとする。一方、消灯時のセンサ部110による受光強度は、一例として図13に示すように20であるとする。As shown in Figure 19, when the gel pad 30 is not attached to the application unit 20, the electrical stimulation application device 1 is attached directly to the abdomen, such as a living body. In this case, the light emitted from the light-emitting unit of the sensor unit 110 is reflected by the abdomen. In this case, the light receiving intensity when the light-receiving unit of the sensor unit 110 emits light is assumed to be 50, for example, as shown in Figure 20. On the other hand, the light receiving intensity when the sensor unit 110 is turned off is assumed to be 20, as shown in Figure 13, for example.

この場合、制御部103は、発光時の受光強度50と、消灯時の受光強度20との差を算出し、当該差分である30を反射レベルとする。反射レベルとしての数値30は、閾値60未満であるため、この場合、制御部103は、反射レベルが所定の閾値未満であると判定する。制御部103は、少なくとも一部のセンサ部110において、このように反射レベルが所定の閾値未満であると判定すると、図16のフローで説明したように、貼付状態が適切でないと判定する。In this case, the control unit 103 calculates the difference between the received light intensity of 50 when the light is on and the received light intensity of 20 when the light is off, and sets this difference of 30 as the reflection level. Since the reflection level of 30 is less than the threshold value of 60, in this case, the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold. When the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold in this way in at least some of the sensor units 110, it determines that the attachment state is not appropriate, as explained in the flow of Figure 16.

図21は、ゲルパッド30の適切でない貼付状態における、センサ部110による光の受光態様を示す模式図であり、ゲルパッド30と印加部20とユーザ腹部との模式的な断面を示す図である。具体的には、図21は、センサ部110が導電性ゲル32で覆われている場合の模式的な断面を示す図である。図22は、図21に示す状態における反射レベルについて説明する図である。図22に示すグラフにおいて、縦軸は受光強度を示すセンサ出力の値である。 Figure 21 is a schematic diagram showing the manner in which light is received by the sensor unit 110 when the gel pad 30 is in an improperly attached state, and is a diagram showing a schematic cross-section of the gel pad 30, the application unit 20, and the user's abdomen. Specifically, Figure 21 is a diagram showing a schematic cross-section when the sensor unit 110 is covered with conductive gel 32. Figure 22 is a diagram explaining the reflection level in the state shown in Figure 21. In the graph shown in Figure 22, the vertical axis is the value of the sensor output indicating the intensity of received light.

ゲルパッド30の貼付状態が適切でなく、センサ部110が導電性ゲル32で覆われている場合、センサ部110の発光部から照射された光は、半透明の導電性ゲル32を透過してユーザ腹部に達し、ユーザ腹部で反射される。ユーザ腹部で反射された光は、半透明の導電性ゲル32を透過し、センサ部110の受光部により受光される。発光部から照射された光は、半透明の導電性ゲル32において一部が吸収され、ユーザ腹部においてもさらに一部が吸収される。センサ部110の受光部による発光時の受光強度は、例えば図22に示すように50であるとする。一方、消灯時のセンサ部110による受光強度は、一例として図22に示すように20であるとする。If the gel pad 30 is not properly attached and the sensor unit 110 is covered with the conductive gel 32, the light emitted from the light emitting unit of the sensor unit 110 passes through the semi-transparent conductive gel 32 to reach the user's abdomen and is reflected by the user's abdomen. The light reflected by the user's abdomen passes through the semi-transparent conductive gel 32 and is received by the light receiving unit of the sensor unit 110. The light emitted from the light emitting unit is partially absorbed by the semi-transparent conductive gel 32, and further absorbed by the user's abdomen. The light receiving unit of the sensor unit 110 receives light with a light intensity of 50, as shown in FIG. 22, for example. On the other hand, the light receiving unit of the sensor unit 110 receives light with a light-off state with a light intensity of 20, as shown in FIG. 22, for example.

制御部103は、発光時の受光強度50と、消灯時の受光強度20との差を算出し、当該差分である30を反射レベルとする。反射レベルとしての数値30は、閾値60未満であるため、この場合、制御部103は、反射レベルが所定の閾値未満であると判定する。制御部103は、少なくとも一部のセンサ部110において、このように反射レベルが所定の閾値未満であると判定すると、図16のフローで説明したように、貼付状態が適切でないと判定する。The control unit 103 calculates the difference between the received light intensity of 50 when the light is on and the received light intensity of 20 when the light is off, and sets the difference of 30 as the reflection level. Since the reflection level of 30 is less than the threshold value of 60, in this case the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold. When the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold in this way in at least some of the sensor units 110, it determines that the attachment state is not appropriate, as described in the flow of Figure 16.

図23は、ゲルパッド30の適切でない貼付状態における、センサ部110による光の受光態様を示す模式図であり、ゲルパッド30と印加部20とユーザ腹部との模式的な断面を示す図である。具体的には、図23は、センサ部110が支持体31で覆われている場合の模式的な断面を示す図である。図24は、図23に示す状態における反射レベルについて説明する図である。図24に示すグラフにおいて、縦軸は受光強度を示すセンサ出力の値である。 Figure 23 is a schematic diagram showing the manner in which light is received by the sensor unit 110 when the gel pad 30 is in an improperly attached state, and is a diagram showing a schematic cross-section of the gel pad 30, the application unit 20, and the user's abdomen. Specifically, Figure 23 is a diagram showing a schematic cross-section when the sensor unit 110 is covered with a support body 31. Figure 24 is a diagram explaining the reflection level in the state shown in Figure 23. In the graph shown in Figure 24, the vertical axis is the value of the sensor output indicating the intensity of received light.

ゲルパッド30の貼付状態が適切でなく、センサ部110が支持体31で覆われている場合、センサ部110の発光部から照射された光は、黒色の支持体31に到達する。支持体31では、発光部から照射された光の一部が反射され得るが、理想的には大半が吸収される。そのため、センサ部110の受光部による発光時の受光強度は、理想的には、例えば図24に示すように20であるとする。一方、消灯時のセンサ部110による受光強度は、一例として図24に示すように20であるとする。 If the gel pad 30 is not attached properly and the sensor unit 110 is covered by the support 31, the light emitted from the light-emitting unit of the sensor unit 110 reaches the black support 31. The support 31 may reflect some of the light emitted from the light-emitting unit, but ideally most of the light is absorbed. Therefore, the light receiving intensity when the light-receiving unit of the sensor unit 110 emits light is ideally 20, for example, as shown in FIG. 24. On the other hand, the light receiving intensity when the sensor unit 110 is turned off is 20, for example, as shown in FIG. 24.

制御部103は、発光時の受光強度20と、消灯時の受光強度20との差を算出し、当該差分である0を反射レベルとする。反射レベルとしての数値0は、閾値60未満であるため、この場合、制御部103は、反射レベルが所定の閾値未満であると判定する。制御部103は、少なくとも一部のセンサ部110において、このように反射レベルが所定の閾値未満であると判定すると、図16のフローで説明したように、貼付状態が適切でないと判定する。The control unit 103 calculates the difference between the received light intensity 20 when the light is on and the received light intensity 20 when the light is off, and sets this difference, 0, as the reflection level. Since the reflection level of 0 is less than the threshold value of 60, in this case the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold. When the control unit 103 determines that the reflection level is less than the predetermined threshold in this way in at least some of the sensor units 110, it determines that the attachment state is not appropriate, as described in the flow of Figure 16.

図17から図24を参照して説明したように、電気刺激印加装置1の制御部103は、電気刺激印加装置1がユーザ腹部に貼付されている状態においても、センサ部110における受光強度に関する値としての反射レベルに基づき、ゲルパッド30の貼付状態を判定することができる。As explained with reference to Figures 17 to 24, the control unit 103 of the electrical stimulation application device 1 can determine the attachment state of the gel pad 30 based on the reflection level as a value related to the light reception intensity at the sensor unit 110, even when the electrical stimulation application device 1 is attached to the user's abdomen.

また、上記実施形態では、反射マーカ33を白色とし、支持体31を黒色としたが、このように反射マーカ33と支持体31との光の反射率を異ならせることにより、センサ部110の受光部における受光強度の差から、ゲルパッド30の貼付状態を判定できる。上記実施形態のように、反射マーカ33を、光の反射率が所定反射率以上である白色とし、支持体31を黒色とした場合、制御部103は、受光部における受光強度に関する値が閾値以上である場合に、センサ部110が反射マーカ33に覆われ、ゲルパッド30の貼付状態が適切であると判定できる。In the above embodiment, the reflective marker 33 is white and the support 31 is black. By making the light reflectance of the reflective marker 33 and the support 31 different in this way, the attachment state of the gel pad 30 can be determined from the difference in the light receiving intensity at the light receiving unit of the sensor unit 110. When the reflective marker 33 is white, which has a light reflectance equal to or greater than a predetermined reflectance, and the support 31 is black, as in the above embodiment, the control unit 103 can determine that the sensor unit 110 is covered by the reflective marker 33 and that the attachment state of the gel pad 30 is appropriate when the value related to the light receiving intensity at the light receiving unit is equal to or greater than a threshold value.

なお、反射マーカ33と支持体31とにおける光の反射率の関係は、上記実施形態とは逆であってもよい。つまり、反射マーカ33の光の反射率が、所定反射率未満であり、支持体31の光の反射率が、所定反射率以上であってもよい。典型的には、反射マーカ33が黒色で、支持体31が白色であってもよい。この場合、制御部103は、受光部における受光強度に関する値(例えば反射レベル)が、所定の閾値未満である場合に、センサ部110が反射マーカ33に覆われていると判定することができる。 The relationship between the light reflectance of the reflective marker 33 and the support 31 may be the opposite of that in the above embodiment. That is, the light reflectance of the reflective marker 33 may be less than a predetermined reflectance, and the light reflectance of the support 31 may be equal to or greater than the predetermined reflectance. Typically, the reflective marker 33 may be black, and the support 31 may be white. In this case, the control unit 103 can determine that the sensor unit 110 is covered by the reflective marker 33 when a value related to the light receiving intensity at the light receiving unit (e.g., reflection level) is less than a predetermined threshold value.

上記実施形態では、受光部における受光強度に関する値として、反射レベルを用いると説明した。しかしながら、受光部における受光強度に関する値は、発光時の受光強度と消灯時の受光強度との差である反射レベルでなくてもよい。制御部103は、少なくとも発光部が光を照射している際の、受光部における受光強度を用いて、ゲルパッド30の貼付状態を判定することができる。例えば、受光部における受光強度に関する値は、発光時の受光強度そのものを数値化したものであってもよい。ただし、受光部における受光強度に関する値として、反射レベルを用いた場合には、上述したように、外部光の影響を除外することができるため、より高い精度でゲルパッド30の貼付状態を判定することができる。In the above embodiment, the reflection level is used as the value related to the light receiving intensity in the light receiving unit. However, the value related to the light receiving intensity in the light receiving unit does not have to be the reflection level, which is the difference between the light receiving intensity when the light is emitted and the light receiving intensity when the light is turned off. The control unit 103 can determine the attachment state of the gel pad 30 using the light receiving intensity in the light receiving unit at least when the light emitting unit is irradiating light. For example, the value related to the light receiving intensity in the light receiving unit may be a numerical value of the light receiving intensity itself when the light is emitted. However, when the reflection level is used as the value related to the light receiving intensity in the light receiving unit, the influence of external light can be excluded as described above, so that the attachment state of the gel pad 30 can be determined with higher accuracy.

上記実施形態では、電気刺激印加装置1が2つのセンサ部110を備え、ゲルパッド30がこれに対応する2つの反射マーカ33を備えると説明した。しかしながら、電気刺激印加装置1は、必ずしも2つのセンサ部110を備えていなくてもよい。電気刺激印加装置1は、少なくとも1つのセンサ部110を備えていればよい。ゲルパッド30は、電気刺激印加装置1が備えるセンサ部110に対応する数量及び配置の反射マーカ33を備える。In the above embodiment, it has been described that the electrical stimulation application device 1 has two sensor units 110, and the gel pad 30 has two corresponding reflective markers 33. However, the electrical stimulation application device 1 does not necessarily have to have two sensor units 110. The electrical stimulation application device 1 only needs to have at least one sensor unit 110. The gel pad 30 has reflective markers 33 in a number and arrangement corresponding to the sensor units 110 provided in the electrical stimulation application device 1.

また、印加部20におけるセンサ部110の配置は、上記実施形態で示したものに限られない。センサ部110の配置は、適宜定めることができる。ゲルパッド30における反射マーカ33の配置についても同様に、センサ部110の配置に対応させて適宜定めることができる。In addition, the arrangement of the sensor unit 110 in the application unit 20 is not limited to that shown in the above embodiment. The arrangement of the sensor unit 110 can be determined as appropriate. Similarly, the arrangement of the reflective markers 33 in the gel pad 30 can be determined as appropriate to correspond to the arrangement of the sensor unit 110.

また、ゲルパッド30が複数の反射マーカ33を備える場合、複数の反射マーカ33は、必ずしも同一の光の反射率を有していなくてもよい。複数の反射マーカ33の光の反射率は、異なっていてもよい。ゲルパッド30は、光の反射率が対極となる、複数の反射マーカ33を備えていてもよい。この場合の例(変形例)について、図25から28を参照して説明する。In addition, when the gel pad 30 has multiple reflective markers 33, the multiple reflective markers 33 do not necessarily have to have the same light reflectance. The light reflectance of the multiple reflective markers 33 may be different. The gel pad 30 may have multiple reflective markers 33 with opposite light reflectances. An example (variant) of this case will be described with reference to Figures 25 to 28.

図25は、一変形例に係る印加部40の裏面を示す概略図である。図26は、図25の印加部40に対応するゲルパッド50を示す概略図である。図27は、図26に示すゲルパッド50を図25に示す印加部40に貼付した状態を示す概略図である。 Figure 25 is a schematic diagram showing the back surface of the application unit 40 according to one modified example. Figure 26 is a schematic diagram showing a gel pad 50 corresponding to the application unit 40 of Figure 25. Figure 27 is a schematic diagram showing the gel pad 50 shown in Figure 26 attached to the application unit 40 shown in Figure 25.

図25に示すように、本変形例において、印加部40は、第1電極部402aと第2電極部402bとの、2枚の電極部を備える。本変形例において、印加部40は、第1センサ部410a、第2センサ部410b、第3センサ部410c及び第4センサ部410dという、4つのセンサ部を備える。第1センサ部410aと第2センサ部410bとは近接した位置に配置され、第3センサ部410cと第4センサ部410dとは近接した位置に配置される。また、第1センサ部410aと第3センサ部410c、及び、第2センサ部410bと第4センサ部410dとは、長方形状の印加部40の2つの対角線が交差する点を中心として回転対称となる位置に配置されている。第1センサ部410a、第2センサ部410b、第3センサ部410c及び第4センサ部410dの構成は、図2のセンサ部110と同様であってよいため、ここでは詳細な説明を省略する。25, in this modified example, the application unit 40 has two electrode units, a first electrode unit 402a and a second electrode unit 402b. In this modified example, the application unit 40 has four sensor units, a first sensor unit 410a, a second sensor unit 410b, a third sensor unit 410c, and a fourth sensor unit 410d. The first sensor unit 410a and the second sensor unit 410b are arranged in close proximity to each other, and the third sensor unit 410c and the fourth sensor unit 410d are arranged in close proximity to each other. In addition, the first sensor unit 410a and the third sensor unit 410c, and the second sensor unit 410b and the fourth sensor unit 410d are arranged in positions that are rotationally symmetrical with respect to the point where the two diagonals of the rectangular application unit 40 intersect. The configurations of the first sensor unit 410a, the second sensor unit 410b, the third sensor unit 410c, and the fourth sensor unit 410d may be similar to that of the sensor unit 110 in FIG. 2, and therefore detailed description thereof will be omitted here.

図26に示すように、本変形例において、ゲルパッド50は、支持体51と、2枚の導電性ゲル52とを備える。支持体51及び導電性ゲル52の構成は、それぞれ図3の支持体31及び導電性ゲル32と同様であってよいため、ここでは詳細な説明を省略する。26, in this modified example, the gel pad 50 includes a support 51 and two sheets of conductive gel 52. The configurations of the support 51 and the conductive gel 52 may be similar to those of the support 31 and the conductive gel 32 in FIG. 3, respectively, and therefore will not be described in detail here.

本変形例において、ゲルパッド50は、第1反射マーカ53a、第2反射マーカ53b、第3反射マーカ53c及び第4反射マーカ53dを備える。図27に示すように、第1反射マーカ53a、第2反射マーカ53b、第3反射マーカ53c及び第4反射マーカ53dは、それぞれ、ゲルパッド50を印加部40の裏面側の適切な位置に貼付した場合に、第1センサ部410a、第2センサ部410b、第3センサ部410c及び第4センサ部410dが配置されている位置に一致する位置に形成されている。In this modified example, the gel pad 50 includes a first reflective marker 53a, a second reflective marker 53b, a third reflective marker 53c, and a fourth reflective marker 53d. As shown in FIG. 27, the first reflective marker 53a, the second reflective marker 53b, the third reflective marker 53c, and the fourth reflective marker 53d are formed at positions that correspond to the positions of the first sensor unit 410a, the second sensor unit 410b, the third sensor unit 410c, and the fourth sensor unit 410d, respectively, when the gel pad 50 is attached to an appropriate position on the back side of the application unit 40.

本変形例では、第1反射マーカ53a及び第3反射マーカ53cが、光の反射率が、所定の第1反射率以上である。また、第2反射マーカ53b及び第4反射マーカ53dが、光の反射率が、所定の第2反射率以下である。ただし、第1反射率は第2反射率より高いとする。本変形例では、第1反射マーカ53a及び第3反射マーカ53cは、白色であり、第2反射マーカ53b及び第4反射マーカ53dは、黒色であるとする。In this modified example, the first reflective marker 53a and the third reflective marker 53c have a light reflectance equal to or greater than a predetermined first reflectance. The second reflective marker 53b and the fourth reflective marker 53d have a light reflectance equal to or less than a predetermined second reflectance. However, the first reflectance is higher than the second reflectance. In this modified example, the first reflective marker 53a and the third reflective marker 53c are white, and the second reflective marker 53b and the fourth reflective marker 53d are black.

図28は、本変形例のゲルパッド50の適切な貼付状態における、センサ部による光の受光態様を示す模式図である。図28は、印加部40を備える電気刺激印加装置が、生体等としてのユーザ腹部に貼付された状態の図であり、ゲルパッド50と、印加部40と、電気刺激印加装置が貼付される生体等としてのユーザ腹部との模式的な断面を示す図である。 Figure 28 is a schematic diagram showing the state of light reception by the sensor unit when the gel pad 50 of this modified example is in an appropriate attachment state. Figure 28 is a diagram showing a state in which an electrical stimulation application device equipped with an application unit 40 is attached to a user's abdomen as a living body, etc., and is a diagram showing a schematic cross-section of the gel pad 50, the application unit 40, and the user's abdomen as a living body, etc. to which the electrical stimulation application device is attached.

印加部40に対するゲルパッド50の貼付状態が適切な状態である場合、図28に示すように、第1センサ部410aが第1反射マーカ53aにより覆われ、第2センサ部410bが第2反射マーカ53bにより覆われる。この場合、第1センサ部410aの発光部から照射された光は、白色の第1反射マーカ53aにおいて反射される。すなわち、第1センサ部410aの受光部は、発光時、白色の第1反射マーカ53aにおいて反射された反射光を受光する。一方、第2センサ部410bの発光部から照射された光は、黒色の第2反射マーカ53bにおいて反射される。すなわち、第2センサ部410bの受光部は、発光時、黒色の第2反射マーカ53bにおいて反射された反射光を受光する。そのため、ゲルパッド50の貼付状態が適切な状態である場合、第1センサ部410aの受光部が受光する受光強度に関する値は、所定の第1閾値以上となり、第2センサ部410bの受光部が受光する受光強度に関する値は、所定の第2閾値未満となる。ここで、第1閾値は第2閾値より大きい値である。電気刺激印加装置の制御部は、第1センサ部410aの受光部が受光する受光強度に関する値が第1閾値以上であり、第2センサ部410bの受光部が受光する受光強度に関する値が第2閾値未満であるか否かにより、ゲルパッド50の貼付状態を判定することができる。なお、第3センサ部410c及び第4センサ部410dについても、これと同様の考え方が適用できる。When the gel pad 50 is attached to the application unit 40 in an appropriate state, as shown in FIG. 28, the first sensor unit 410a is covered by the first reflective marker 53a, and the second sensor unit 410b is covered by the second reflective marker 53b. In this case, the light emitted from the light-emitting unit of the first sensor unit 410a is reflected by the white first reflective marker 53a. That is, the light-receiving unit of the first sensor unit 410a receives the reflected light reflected by the white first reflective marker 53a when emitting light. On the other hand, the light emitted from the light-emitting unit of the second sensor unit 410b is reflected by the black second reflective marker 53b. That is, the light-receiving unit of the second sensor unit 410b receives the reflected light reflected by the black second reflective marker 53b when emitting light. Therefore, when the attachment state of the gel pad 50 is appropriate, the value of the light intensity received by the light receiving unit of the first sensor unit 410a is equal to or greater than a predetermined first threshold, and the value of the light intensity received by the light receiving unit of the second sensor unit 410b is less than a predetermined second threshold. Here, the first threshold is a value greater than the second threshold. The control unit of the electrical stimulation application device can determine the attachment state of the gel pad 50 based on whether the value of the light intensity received by the light receiving unit of the first sensor unit 410a is equal to or greater than the first threshold, and the value of the light intensity received by the light receiving unit of the second sensor unit 410b is less than the second threshold. The same concept can be applied to the third sensor unit 410c and the fourth sensor unit 410d.

このように、複数の反射マーカが異なる光の反射率を有することにより、誤検出の可能性を減らすことができる。例えば、全ての反射マーカが白色であるとする。仮に、電気刺激印加装置にゲルパッドが貼付されていない状態で、センサ部が白色の机の面と接触するように、白色の机に置かれたとする。この場合、センサ部の発光部により照射された光が、白色の机で反射されるため、受光部での受光強度に関する値に基づき、電気刺激印加装置の制御部は、貼付状態が適切であると、誤って判定する可能性がある。これに対し、複数の反射マーカが異なる光の反射率を有する場合には、これらの異なる反射率の反射マーカごとに、受光部での受光強度に関する値に関する条件が満たされなければ、貼付状態が適切であると判定されないため、誤検出の可能性が低減される。つまり、貼付状態の判定精度が向上する。In this way, the possibility of false detection can be reduced by having multiple reflective markers with different light reflectances. For example, assume that all reflective markers are white. Suppose that the electrostimulation application device is placed on a white desk so that the sensor unit is in contact with the surface of the white desk, with no gel pad attached to it. In this case, since the light irradiated by the light emitting unit of the sensor unit is reflected by the white desk, the control unit of the electrostimulation application device may erroneously determine that the attachment state is appropriate based on the value related to the light receiving intensity at the light receiving unit. In contrast, when multiple reflective markers have different light reflectances, the attachment state is not determined to be appropriate unless the condition related to the value related to the light receiving intensity at the light receiving unit is satisfied for each of these reflective markers with different reflectances, so the possibility of false detection is reduced. In other words, the accuracy of determining the attachment state is improved.

また、上述した電気刺激印加装置1は、外部の装置と通信可能に構成されていてもよい。例えば、電気刺激印加装置1は、外部の装置と有線又は無線通信可能に構成される。外部の装置は、例えば携帯電話やコンピュータ等の装置であってよい。電気刺激印加装置1は、例えば貼付状態が適切であるか否かの判定結果の情報を、外部の装置に送信する。外部の装置は、受信した判定結果の情報を、例えばディスプレイ等に表示することにより、情報を報知することができる。 The above-mentioned electrical stimulation application device 1 may also be configured to be capable of communicating with an external device. For example, the electrical stimulation application device 1 is configured to be capable of wired or wireless communication with an external device. The external device may be, for example, a mobile phone, a computer, or other device. The electrical stimulation application device 1 transmits information on the determination result, for example, whether the attachment state is appropriate, to the external device. The external device can notify the information by displaying the received information on the determination result, for example, on a display or the like.

本開示に係る電気刺激印加システム及び判定方法は、上述した実施形態で特定された構成に限定されず、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、各構成部、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。The electrical stimulation application system and determination method according to the present disclosure are not limited to the configurations specified in the above-mentioned embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims. For example, the functions included in each component, step, etc. can be rearranged so as not to cause logical contradictions, and multiple components or steps can be combined into one or divided.

本開示は、電気刺激印加システム及び判定方法に関する。 The present disclosure relates to an electrical stimulation application system and a determination method.

1:電気刺激印加装置
2:電気刺激印加システム
10:本体部
20、40:印加部
30、50:ゲルパッド
31、51:支持体
32、52:導電性ゲル
33:反射マーカ
33a、53a:第1反射マーカ
33b、53b:第2反射マーカ
34:保護フィルム
40:印加部
53c:第3反射マーカ
53d:第4反射マーカ
101:入力部
101a:第1入力部
101b:第2入力部
102:電極部
102a、402a:第1電極部
102b、402b:第2電極部
103:制御部
104:表示部
104a:第1表示灯
104b:第2表示灯
104c:第3表示灯
105:タイマ部
106:記憶部
107:電源部
108:ヒータ
109:電気刺激出力部
110:センサ部
110a、410a:第1センサ部
110b、410b:第2センサ部
120、130:直線部
121、131:円弧部
410c:第3センサ部
410d:第4センサ部
1: Electrical stimulation application device 2: Electrical stimulation application system 10: Main body 20, 40: Application unit 30, 50: Gel pad 31, 51: Support 32, 52: Conductive gel 33: Reflective marker 33a, 53a: First reflective marker 33b, 53b: Second reflective marker 34: Protective film 40: Application unit 53c: Third reflective marker 53d: Fourth reflective marker 101: Input unit 101a: First input unit 101b: Second input unit 102: Electrode unit 102a, 402a: First electrode unit 102b, 402b: Second electrode unit 103: Control unit 104: Display unit 104a: First indicator light 104b: Second indicator light 104c: Third indicator light 105: Timer unit 106: Memory unit 107: Power supply unit 108: Heater 109: Electrical stimulation output unit 110: Sensor unit 110a, 410a: First sensor unit 110b, 410b: Second sensor unit 120, 130: Straight line portion 121, 131: Circular arc portion 410c: Third sensor unit 410d: Fourth sensor unit

Claims (7)

導電性ゲルを備えるゲルパッドと、前記ゲルパッドが貼付された状態において電気刺激を生体又は生体組織に印加する電気刺激印加装置と、を含む、電気刺激印加システムであって、
前記電気刺激印加装置は、
前記電気刺激印加装置の一面において外部に露出しており、前記電気刺激を出力する、電極部と、
前記一面に配置され、発光部と受光部とを含む、センサ部と、
前記発光部が光を照射している際の、前記受光部における受光強度に基づいて、前記一面における前記ゲルパッドの貼付状態を判定する制御部と、
を備える、電気刺激印加システム。
An electrical stimulation application system including a gel pad having a conductive gel and an electrical stimulation application device that applies an electrical stimulation to a living body or a living tissue with the gel pad attached,
The electrical stimulation application device includes:
An electrode unit that is exposed to the outside on one surface of the electrical stimulation application device and outputs the electrical stimulation;
A sensor unit disposed on the one surface and including a light emitting unit and a light receiving unit;
A control unit that determines the attachment state of the gel pad on the one surface based on the light receiving intensity at the light receiving unit when the light emitting unit is emitting light;
An electrical stimulation application system comprising:
前記ゲルパッドは、
前記導電性ゲルを支持する支持体と、
前記支持体において、前記ゲルパッドを前記電気刺激印加装置の適切な位置に貼付した場合に前記センサ部が配置されている位置に一致する位置に形成され、前記支持体とは光の反射率が異なる反射マーカと、
を備える、請求項1に記載の電気刺激印加システム。
The gel pad is
A support for supporting the conductive gel;
A reflective marker is formed on the support at a position that corresponds to the position where the sensor unit is disposed when the gel pad is attached to an appropriate position of the electrical stimulation application device, and has a light reflectance different from that of the support;
The electrical stimulation application system of claim 1 .
前記反射マーカは、光の反射率が所定反射率以上であり、
前記制御部は、前記受光部における受光強度に関する値が閾値以上である場合に、前記ゲルパッドの貼付状態が適切であると判定し、前記受光部における受光強度に関する値が、前記閾値未満である場合に、前記ゲルパッドの貼付状態が適切でないと判定する、
請求項2に記載の電気刺激印加システム。
The reflective marker has a light reflectance equal to or greater than a predetermined reflectance,
The control unit determines that the attachment state of the gel pad is appropriate when the value relating to the light receiving intensity in the light receiving unit is equal to or greater than a threshold value, and determines that the attachment state of the gel pad is inappropriate when the value relating to the light receiving intensity in the light receiving unit is less than the threshold value.
The electrical stimulation application system according to claim 2 .
前記反射マーカは、光の反射率が所定反射率未満であり、
前記制御部は、前記受光部における受光強度に関する値が閾値未満である場合に、前記ゲルパッドの貼付状態が適切であると判定し、前記受光部における受光強度に関する値が、前記閾値以上である場合に、前記ゲルパッドの貼付状態が適切でないと判定する、
請求項2に記載の電気刺激印加システム。
The reflective marker has a light reflectance less than a predetermined reflectance,
The control unit determines that the attachment state of the gel pad is appropriate when the value related to the light receiving intensity in the light receiving unit is less than a threshold value, and determines that the attachment state of the gel pad is inappropriate when the value related to the light receiving intensity in the light receiving unit is equal to or greater than the threshold value.
The electrical stimulation application system according to claim 2 .
前記受光強度に関する値は、前記発光部から光を照射している場合に前記受光部で受光される光の強度と、前記発光部から光を照射していない場合に前記受光部で受光される光の強度との差である、請求項3又は4に記載の電気刺激印加システム。 The electrical stimulation application system according to claim 3 or 4, wherein the value relating to the received light intensity is the difference between the intensity of light received by the light receiving unit when light is being irradiated from the light emitting unit and the intensity of light received by the light receiving unit when light is not being irradiated from the light emitting unit. 前記制御部は、前記ゲルパッドの貼付状態が適切でないと判定した場合、貼付状態が適切でないことを報知部から報知させる、請求項3から5のいずれか一項に記載の電気刺激印加システム。 The electrical stimulation application system according to any one of claims 3 to 5, wherein the control unit, when determining that the gel pad is not properly attached, causes the notification unit to notify that the gel pad is not properly attached. 前記電気刺激印加装置は、前記センサ部を複数備える、請求項1から6のいずれか一項に記載の電気刺激印加システム。 The electrical stimulation application system according to any one of claims 1 to 6, wherein the electrical stimulation application device includes a plurality of the sensor units.
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