JP7541853B2 - 光電変換装置、光電変換システム及び移動体 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る光電変換装置の概略構成を示すブロック図である。光電変換装置は、画素アレイ20、垂直走査回路30、列増幅回路40、水平走査回路50、制御回路60及び出力回路70を備える。これらの回路は1又は2以上の半導体基板上に形成され得る。なお、本実施形態の光電変換装置は、画像を取得する撮像装置であるものとするが、これに限定されるものではない。例えば、光電変換装置は、焦点検出装置、測距装置、TOF(Time-Of-Flight)カメラ等であってもよい。
本実施形態の光電変換装置は、第1実施形態における光吸収部材208が設けられる位置を変えた変形例である。光吸収部材208の位置が異なること以外の装置構造は第1実施形態と同様であるため説明を省略する。
本実施形態の光電変換装置は、第1実施形態における光吸収部材208に代えて回折格子210が設けられている変形例である。光吸収部材208が回折格子210に置き換えられている点以外の装置構造は第1実施形態と同様であるため説明を省略する。
本発明の第4実施形態による撮像システムについて、図17を用いて説明する。図17は、本実施形態による撮像システムの概略構成を示すブロック図である。図17に示す撮像装置1は、上述の第1乃至第3実施形態で述べた光電変換装置である。すなわち、本実施形態による撮像システム500は、上述の第1乃至第3実施形態で述べた光電変換装置が適用され得る光電変換システムの一例である。
図18(a)及び図18(b)は、本実施形態による撮像システム600及び移動体の構成を示す図である。図18(a)は、車載カメラに関する撮像システム600の一例を示したものである。撮像システム600は、上述の第1乃至第3実施形態のいずれかに記載の光電変換装置の一例である撮像装置1を有する。撮像システム600は、撮像装置1により取得された複数の画像データに対し、画像処理を行う画像処理部612と、撮像システム600により取得された複数の画像データから視差(視差画像の位相差)の算出を行う視差算出部614を有する。また、撮像システム600は、算出された視差に基づいて対象物までの距離を算出する距離計測部616と、算出された距離に基づいて衝突可能性があるか否かを判定する衝突判定部618と、を有する。ここで、視差算出部614及び距離計測部616は、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段の一例である。すなわち、距離情報とは、視差、デフォーカス量、対象物までの距離等に関する情報である。衝突判定部618はこれらの距離情報のいずれかを用いて、衝突可能性を判定してもよい。距離情報取得手段は、専用に設計されたハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアモジュールによって実現されてもよい。また、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等によって実現されてもよいし、これらの組合せによって実現されてもよい。
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、種々の変形が可能である。
101 有効画素領域
102 オプティカルブラック画素領域
103a、103b ダミー画素領域
104 外周領域
201 半導体基板
205 遮光層
207 配線層
208 光吸収部材
210 回折格子
F1 第1面
F2 第2面
Claims (37)
- 第1面及び第2面を有する半導体基板と、
前記半導体基板に複数の行及び複数の列をなすように配された複数の画素と、
前記半導体基板の前記第1面の一部を覆うように配された遮光層と、
前記半導体基板に対して前記第2面の側に配された配線層と、
を有し、
前記複数の画素は、前記第1面の側からの入射光に基づく画素信号を出力する第1画素と、黒レベルの基準信号を出力する第2画素とを含み、
前記半導体基板は、前記遮光層によって遮光されていない第1領域と、前記遮光層によって遮光されており、前記第2画素が配された第2領域と、平面視において前記第1領域と前記第2領域の間に配された第3領域とを有し、
前記第1領域に入射され、前記半導体基板を導波路として前記第2領域に伝搬する導波光を減衰させる減衰部材が前記第3領域に配されており、
前記第1領域には、前記減衰部材が配されておらず、
前記減衰部材は、前記第2面と前記配線層の間に配され、
前記半導体基板の前記第1面に平行な方向において、前記減衰部材の前記複数の画素が配された行方向における長さは、前記複数の画素のうちの1つの画素の前記行方向における長さよりも長く、
前記半導体基板の前記第1面に平行な方向において、前記減衰部材の前記複数の画素が配された列方向における長さは、前記複数の画素のうちの1つの画素の前記列方向における長さよりも長い
ことを特徴とする光電変換装置。 - 前記第1領域には前記第1画素が配されている
ことを特徴とする請求項1に記載の光電変換装置。 - 前記第2領域及び前記第3領域のいずれにも前記第1画素が配されていない
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光電変換装置。 - 複数の配線層を有し、
前記複数の配線層は、前記半導体基板に対して前記第2面の側に配された前記配線層を含み、
前記複数の配線層のうち、前記半導体基板に対して前記第2面の側に配された前記配線層が前記第2面に最も近接している
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記第2面に対する平面視において、
前記減衰部材は、前記複数の画素に亘って延在している
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 第1面及び第2面を有する半導体基板と、
前記半導体基板に複数の行及び複数の列をなすように配された複数の画素と、
前記半導体基板の前記第1面の一部を覆うように配された遮光層と、
前記半導体基板に対して前記第2面の側に配された配線層と、
を有し、
前記複数の画素は、前記第1面の側からの入射光に基づく画素信号を出力する第1画素と、黒レベルの基準信号を出力する第2画素とを含み、
前記半導体基板は、前記遮光層によって遮光されていない第1領域と、前記遮光層によって遮光されており、前記第2画素が配された第2領域と、平面視において前記第1領域と前記第2領域の間に配された第3領域とを有し、
前記第1領域に入射され、前記半導体基板を導波路として前記第2領域に伝搬する導波光を減衰させる減衰部材が前記第3領域に配されており、
前記平面視において、前記第1領域は、前記第2領域よりも前記半導体基板の外周側に配され、
前記半導体基板の前記第1面に平行な方向において、前記減衰部材の前記複数の画素が配された行方向における長さは、前記複数の画素のうちの1つの画素の前記行方向における長さよりも長く、
前記半導体基板の前記第1面に平行な方向において、前記減衰部材の前記複数の画素が配された列方向における長さは、前記複数の画素のうちの1つの画素の前記列方向における長さよりも長い
ことを特徴とする光電変換装置。 - 前記第1領域、前記第2領域及び前記第3領域のいずれにも前記第1画素が配されていない
ことを特徴とする請求項6に記載の光電変換装置。 - 前記減衰部材は、前記第2面に接し、前記配線層に接しない
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記半導体基板の材料は、シリコンを主たる成分とする
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記減衰部材は、前記導波光を吸収する光吸収部材である
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材の材料はタングステンを主たる成分とする
ことを特徴とする請求項10に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材は、前記半導体基板に対して前記第2面の側に配されている
ことを特徴とする請求項10又は11に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材は、前記第2面と前記配線層の間に配されている
ことを特徴とする請求項10乃至12のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材は、前記半導体基板に対して前記第1面の側に配されている
ことを特徴とする請求項10又は11に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材は、前記第1面と前記遮光層の間に配されている
ことを特徴とする請求項10乃至12のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材の材料と前記遮光層の材料は異なる
ことを特徴とする請求項14又は15に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材と前記半導体基板の距離が100nm以下である
ことを特徴とする請求項10乃至16のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材と前記半導体基板の距離が80nm以下である
ことを特徴とする請求項10乃至16のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材と前記半導体基板の距離が70nm以下である
ことを特徴とする請求項10乃至16のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材と前記半導体基板の距離が50nm以下である
ことを特徴とする請求項10乃至16のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材と前記半導体基板の距離が40nm以下である
ことを特徴とする請求項10乃至16のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材と前記半導体基板の距離が20nm以下である
ことを特徴とする請求項10乃至16のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記光吸収部材と前記半導体基板の距離が10nm以下である
ことを特徴とする請求項10乃至16のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記半導体基板の前記第1面及び前記第2面に平行な方向において、前記光吸収部材の長さが15μm以上である
ことを特徴とする請求項10乃至23のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記半導体基板の前記第1面及び前記第2面に平行な方向において、前記光吸収部材の長さが30μm以上である
ことを特徴とする請求項10乃至23のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記半導体基板の前記第1面及び前記第2面に平行な方向において、前記光吸収部材の長さが45μm以上である
ことを特徴とする請求項10乃至23のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記減衰部材は、前記導波光を前記半導体基板の外部に回折させる回折格子である
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記回折格子は、前記半導体基板の前記第1面又は前記第2面に所定のピッチで配されたトレンチにより構成されている
ことを特徴とする請求項27に記載の光電変換装置。 - 前記回折格子は、前記半導体基板の前記第1面又は前記第2面に所定のピッチで配されたポリシリコンにより構成されている
ことを特徴とする請求項27に記載の光電変換装置。 - 前記回折格子は、前記半導体基板の前記第1面又は前記第2面に所定のピッチで配された金属層により構成されている
ことを特徴とする請求項27に記載の光電変換装置。 - 前記金属層の材料はタングステンである
ことを特徴とする請求項30に記載の光電変換装置。 - 前記半導体基板の前記第1面及び前記第2面に平行な方向において、前記回折格子の長さが35μm以上である
ことを特徴とする請求項27乃至31のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記半導体基板の前記第1面及び前記第2面に平行な方向において、前記回折格子の長さが70μm以上である
ことを特徴とする請求項27乃至31のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記半導体基板の前記第1面及び前記第2面に平行な方向において、前記回折格子の長さが105μm以上である
ことを特徴とする請求項27乃至31のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 前記複数の画素は、前記画素信号及び前記基準信号をいずれも出力しない第3画素を更に含み、
前記第3領域には前記第3画素が配されている
ことを特徴とする請求項1乃至34のいずれか1項に記載の光電変換装置。 - 請求項1乃至35のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
前記光電変換装置から出力される信号を処理する信号処理部と、
を有することを特徴とする光電変換システム。 - 移動体であって、
請求項1乃至35のいずれか1項に記載の光電変換装置と、
前記光電変換装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする移動体。
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