JP7542453B2 - 縦形製袋充填包装機 - Google Patents

Description

本発明は、縦形製袋充填包装機に係り、特に三角フラップ付き角底袋用の縦形製袋充填包装機に関する。

特許文献１には、製袋チューブの回りに包材を筒状に成形し、この筒状包材を製袋チューブの長手方向に繰出しながら、製袋チューブの下方にて、筒状包材にその長手方向に所定の間隔を存して横シールを形成する縦形製袋充填包装機が開示されている。この包装機は、横シールの形成と筒状包材内への充填物の充填を交互に行い、その内部に充填物が充填された袋を製造する

包装機は、角筒成形ガイド筒、横シーラ、一対の三角フラップ形成部材、及び包材繰出し装置を備えている。角筒成形ガイド筒は、袋に角底を成形するために製袋チューブの下端に設けられ、筒状包材の内面を案内して筒状包材を角筒状包材に成形する。また、横シーラは、角筒成形ガイド筒の下方に開閉作動可能に配置され、閉作動時に角筒成形ガイド筒の下方に位置した角筒状包材を挟み付けて扁平な筒状部位とすることで、この扁平な筒状部位の下端に横シールを形成する。

横シーラは、横シールを形成する際、扁平な筒状部位の両側縁を角筒成形ガイド筒から横シールに向けて外側に拡開した傾斜フラップにそれぞれ形成する。また、一対の三角フラップ形成部材は、角筒成形ガイド筒と横シーラとの間にて角筒成形ガイド筒の両側にそれぞれ設けられ、横シールの形成時、扁平な筒状部位の両傾斜フラップを横シーラと協働して押し潰し、横シーラ上の三角フラップと、角筒状包材の側面に連なる平坦面とに変形させる。

そして、包材繰出し装置は、角筒状包材を三角フラップ形成部材及び横シーラに向けて繰出す。具体的には、包材繰出し装置は、角筒状包材内への充填物の充填時における角筒状包材の１次繰出しと、三角フラップ形成時における角筒状包材の２次繰出しとを実施している。

特許第５２３１０９８号公報

横シール時、角筒状包材の横シーラの上下に扁平な筒状部位が拡張形成されるのに伴い、袋の角底が持ち上がるようにして若干上昇する。しかし、角筒状包材に充填された充填物の重量が大きい場合、充填物の重さによって角筒状包材が下側に引っ張られ、横シール時に必要な角筒状包材の扁平な筒状部位の繰出し方向における長さが不足する。この場合には、角底の上昇量が不十分となり、横シーラによる角筒状包材の挟み込みが適正に行われずに偏りが生じ得る。

この結果、横シーラの上下に形成される角筒状包材の扁平な筒状部位や、横シール部位に皴や歪み等が生じてしまう。また、角底の上昇量が不足して意図しない状態で横シールが行われた結果、製造した袋自体が変形し、例えば袋の稜線部に皴や歪み等が生じ、袋を綺麗に形成できない虞がある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、充填物の重量が大きくても綺麗な袋を形成することができる縦形製袋充填包装機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するべく、本発明の縦形製袋充填包装機は、製袋チューブの回りに包材を筒状に成形し、この筒状包材を製袋チューブの長手方向に繰出しながら、製袋チューブの下方にて、筒状包材にその長手方向に所定の間隔を存して横シールを形成する一方、この横シールの形成と筒状包材内への充填物の充填を交互に行い、その内部に充填物が充填された袋を製造する縦形製袋充填包装機であって、袋に角底を成形するために製袋チューブの下端に設けられ、筒状包材の内面を案内して筒状包材を角筒状包材に成形する角筒成形ガイド筒と、角筒成形ガイド筒の下方に開閉作動可能に配置され、閉作動時に角筒成形ガイド筒の下方に位置した角筒状包材を挟み付けて扁平な筒状部位とすることで、この扁平な筒状部位の下端に横シールを形成し、この際、扁平な筒状部位の両側縁を角筒成形ガイド筒から横シールに向けて外側に拡開した傾斜フラップにそれぞれ形成する、横シーラと、角筒成形ガイド筒と横シーラとの間にて角筒成形ガイド筒の両側にそれぞれ設けられ、横シールの形成時、扁平な筒状部位の両傾斜フラップを横シーラと協働して押し潰し、横シーラ上の三角フラップと、角筒状包材の側面に連なる平坦面とに変形させる一対の三角フラップ形成部材と、角筒状包材を三角フラップ形成部材及び横シーラに向けて繰出す包材繰出し装置と、包材繰出し装置を駆動することにより、角筒状包材内への充填物の充填時における角筒状包材の１次繰出しと、横シール時における角筒状包材の２次繰出しと、三角フラップ形成時における角筒状包材の３次繰出しとを実施する制御装置とを備え、２次繰出しにおける角筒状包材の２次繰出し量は、横シール時に生じ得る角筒状包材及び袋の変形量に応じた長さに設定される。

本発明の縦形製袋充填包装機によれば、充填物の重量が大きくても綺麗な袋を形成することができる縦形製袋充填包装機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る縦形製袋充填包装機にて製造される（ａ）：角底袋Ｐ、（ｂ）：角底袋Ｐを更に成形して得られる角底袋Ｑを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る縦形製袋充填包装機を概略的に示す斜視図である。 図２の包装機の一部を具体的に示した正面図である。 図３の包装機の一部の側面図である。 縦形製袋充填包装機のシステム構成の概略図である。 角筒状包材への充填物の充填及び角筒状包材の１次繰出しが完了した直後の（ａ）：包装機の正面から見た三角フラップ形成部材の作動位置、（ｂ）：包装機の側面から見た横シーラの作動位置を示す図である。 角筒状包材の２次繰出しが完了する前後であって、（ａ）：横シーラが閉位置にて角筒状包材を挟み込んだ状態を包装機の正面から見た三角フラップ形成部材の作動位置、（ｂ）：横シーラが開位置から閉作動を開始し角筒状包材に接触直前の状態を包装機の側面から見た横シーラの作動位置、及び（ｃ）：横シーラが閉位置にて角筒状包材を挟み込んだ状態を包装機の側面から見た図である。 傾斜フラップの（ａ）：変形前の状態、（ｂ）：変形後の状態を示す斜視図である。 三角フラップ形成及び角筒状包材の３次繰出しが完了した直後の（ａ）：包装機の正面から見た三角フラップ形成部材の作動位置、（ｂ）：包装機の側面から見た横シーラの作動位置を示す図である。 ボトムシールフラップが折り倒されるときの（ａ）：包装機の正面から見た三角フラップ形成部材の作動位置、（ｂ）：包装機の側面から見た横シーラの作動位置を示す図である。

図１は、本発明の一実施形態に係る縦形製袋充填包装機にて製造される（ａ）：角底袋Ｐ、（ｂ）：角底袋Ｐを更に成形して得られる角底袋Ｑの斜視図を示す。角底袋Ｐの底は矩形をなし、角底袋Ｐの上部は扁平状に形成されている。角底袋Ｐの外面は、一対の三角フラップＴＦ付きの矩形底Ｂ０、前面ＳＦ、背面ＳＢ及び左右の側面ＳＳから形成され、矩形底Ｂ０はボトムシールフラップＢＦを更に有する。

更に、角底袋Ｐの上端はトップシールＴＳにより閉じられ、角底袋Ｐの上端から矩形底Ｂ０に亘って縦シールフラップＬＦが形成されている。また、前面ＳＦ及び背面ＳＢと、左右の側面ＳＳとの間には、角底袋Ｐの上端から角底Ｂに亘ってそれぞれ稜線部Ｒが形成されている。角底袋Ｑは、角底袋Ｐの三角フラップＴＦがボトムシールフラップＢＦとともに矩形底Ｂ０に折込まれ、これらフラップが矩形底Ｂ０に重ね合わされた角底Ｂを有する。

図２は、本発明の一実施形態に係る縦形製袋充填包装機を概略的に斜視図で示す。この包装機は製袋チューブ２を備え、製袋チューブ２は上下方向に延びている。製袋チューブ２内には充填チューブ４が配置され、充填チューブ４は製袋チューブ２から上方に向けて突出する。充填チューブ４はその上端にホッパ６を有し、ホッパ６を通じて粉粒体などの充填物の供給を受けることができる。

具体的には、包装機は充填供給装置を備え、充填供給装置は充填チューブ４内に配置されたオーガ（図示しない）を有し、オーガを回転させることで、充填チューブ４から製袋チューブ２内に所定量の充填物を供給することができる。一方、製袋チューブ２の上方で且つホッパ６の下側にはフォーマ８が取り付けられ、フォーマ８から包材ロールＷｒまで包材繰出し経路１０が延びている。

包材ロールＷｒからヒートシール可能なフィルム等の包材Ｗが繰出され、繰出された包材Ｗは包材繰出し経路１０に沿って案内され、フォーマ８を経て製袋チューブ２の外周に導かれている。包材Ｗがフォーマ８を通過する際、包材Ｗはフォーマ８により製袋チューブ２を囲む筒状に形成され、この筒状包材Ｗｃは製袋チューブ２に沿い下方に導かれている。また、フォーマ８を通過する際、筒状包材Ｗｃの両側縁は所定の形態にて互いに重ね合わされたラップ部を形成する。

製袋チューブ２の近傍には包材繰出し装置として一対の包材フィーダ１２（図１には一方のみ図示）が設けられている。これら包材フィーダ１２はフォーマ８の下方にて、製袋チューブ２の両側にそれぞれ配置されている。各包材フィーダ１２は無端状のサクションベルト１４を有し、サクションベルト１４に筒状包材Ｗｃを吸着させることができる。この吸着状態にて、包材フィーダ１２のサクションベルト１４が一方向に走行すると、筒状包材Ｗｃは製袋チューブ２に沿い、その下方に向けて更に繰出される。

更に、製袋チューブ２の近傍には開閉可能な縦シーラ１６が設けられており、縦シーラ１６は製袋チューブ２の周方向でみて一対の包材フィーダ１２間に配置されている。縦シーラ１６は筒状包材Ｗｃのラップ部をヒートシールし、その両側縁を互いに接着させた前述の縦シールフラップＬＦを形成する。

これにより、縦シーラ１６を通過した後、筒状包材Ｗｃは完全に両側縁が閉じた状態となる。なお、本実施形態の場合、縦シールフラップＬＦは所謂、合掌貼りの形態となっている。製袋チューブ２の下端には角筒成形ガイド筒１８が設けられている。角筒成形ガイド筒１８は、製袋チューブ２の下端から下方に向けて延び、筒状包材Ｗｃが通過する際、その内面を案内し、筒状包材Ｗｃを角筒状包材Ｗｂ（図６参照）に成形する。

図３は、図２の包装機の一部を具体的に示した正面図を示し、図４は、図３の包装機の一部の側面図を示す。縦シーラ１６の下端にはステー２０を介して折込み部材２２が取り付けられており、折込み部材２２は、前述した縦シールフラップＬＦが通過する際、縦シールフラップＬＦを筒状包材Ｗｃの外面に向けて折込み、筒状包材Ｗｃと重ね合わせる。

上述した角筒成形ガイド筒１８の下方には所定の間隔を存して、開閉可能な横シーラ２４が配置されており、横シーラ２４は一対のヒータブロック２６ｆ，２６ｒを有する。これらヒータブロック２６ｆ，２６ｒは、角筒状包材Ｗｂを横断する水平方向に延び、水平面内にて製袋チューブ２の直径方向に互いに接離する。これにより、横シーラ２４の開閉がなされる。横シーラ２４が閉作動したとき、一対のヒータブロック２６ｆ，２６ｒは角筒状包材Ｗｂをその前後から挟み付けることで、角筒状包材Ｗｂに横シールを形成する。

また、ヒータブロック２６ｆ，２６ｒの一方にはヒータ及び突没可能な切断刃が内蔵されている。ヒータブロック２６ｆ，２６ｒの他方にはヒータが内蔵されているとともに、ヒータブロック２６ｆ，２６ｒの一方から突出した切断刃を受け入れる溝が形成されている。このような切断刃は横シールの形成後に突出し、この横シールをその上側部分からなる前述のボトムシールフラップＢＦと、その下側部分からなるトップシールＴＳとに分離する。なお、図３及び図４中、ヒータ及び切断刃は明確に示されていない。

更にまた、横シーラ２４の下側には一対のエアノズル３２が配置されている。これらエアノズル３２は圧縮空気源（図示しない）に接続され、横シーラ２４の開閉方向に圧縮空気を噴出可能である。従って、前述したボトムシールフラップＢＦが横シーラ２４の下側を通過する際、ボトムシールフラップＢＦは一対のエアノズル３２から噴出された圧縮空気を受け、一方向に倒される。なお、一対のエアノズル３２は横シーラ２４のヒータブロック２６ｆに取り付けられ、このヒータブロック２６ｆとともに横シーラ２４の開閉方向に移動する。

一方、図３に示すように、横シーラ２４の上方には一対の三角フラップ形成部材３４が設けられ、これら三角フラップ形成部材３４は角筒成形ガイド筒１８の両側にそれぞれ配置されている。一対の三角フラップ形成部材３４は横シーラ２４に向けられた下端を有し、この下端はロッドにより形成されている。このロッドは円形断面を有し、横シーラ２４の開閉方向に水平に延びている。具体的には、ロッドは耐熱性を有した硬質の弾性材料から形成されている。

一対の三角フラップ形成部材３４はエアシリンダ３６にそれぞれ取り付けられており、これらエアシリンダ３６は包装機のフレーム３８に支持機構４０を介して支持されている。この支持機構４０は横シーラ２４に対するエアシリンダ３６の高さ位置、そして、角筒成形ガイド筒１８に対するエアシリンダ３６の離間位置をそれぞれ調整可能である。図３に示すように、エアシリンダ３６は鉛直ではなく傾斜して配置され、これより、その伸縮により、対応する三角フラップ形成部材３４を横シーラ２４に対し斜め方向に接離させることができる。

以下、図５から図１０を参照しながら包装機の作動を説明する。図５は、包装機のシステム構成の概略図を示す。包装機は制御装置４２を備え、制御装置４２は、設定入力手段４４、横シーラ開閉手段４６、包材切断手段４８、縦シーラ開閉手段５０、サクションベルト駆動手段５２、三角フラップ形成手段５４、及び包材ロール駆動手段５６などに電気的に接続されている。

横シーラ開閉手段４６は横シーラ２４を開閉させる。包材切断手段は、横シーラ２４を構成するヒータブロック２６ｆ，２６ｒの一方に内蔵された切断刃を突出させて筒状包材Ｗｃを切断する。サクションベルト駆動手段５２は、一対の包材フィーダ１２のサクションベルト１４を駆動させる。三角フラップ形成手段５４は、三角フラップＴＦを形成するために一対の三角フラップ形成部材３４を作動させる。包材ロール駆動手段５６は、包材ロールＷｒから包材Ｗを包材繰出し経路１０に沿って繰り出す。

設定入力手段４４において前述した各手段の設定値を入力することにより、包装機において各手段を所望のタイミングで駆動させることができる。本実施形態においては、設定入力手段４４に設定値を入力することにより、制御装置４２が包材繰出し装置としての一対の包材フィーダ１２を駆動し、サクションベルト１４が適時に駆動され、三角フラップ形成部材３４及び横シーラ２４に向けての角筒状包材Ｗｂの繰出しが１次繰出し、２次繰出し、３次繰出しと段階的に実施される。

図６は、角筒状包材Ｗｂへの充填物の充填及び角筒状包材Ｗｂの１次繰出しが完了した直後の（ａ）：包装機の正面から見た三角フラップ形成部材３４の作動位置、（ｂ）：包装機の側面から見た横シーラ２４の作動位置を示す。一対の包材フィーダ１２による筒状包材Ｗｃ、即ち、角筒状包材Ｗｂの１次繰出しが完了した直後の状態においては、角筒状包材Ｗｂは角筒成形ガイド筒１８の下方に角底袋Ｐの長さに対応した１次繰出し量（長さ）Ｘ１だけ繰出されている。

角筒状包材Ｗｂの下端は、前回の角底袋Ｐの製造プロセスにて、一対の三角フラップＴＦ等を備えた矩形底Ｂ０に既に形成され、この矩形底Ｂ０により閉塞された状態にある。また、角筒状包材Ｗｂの１次繰出しの開始と同時又はその前後から、充填供給装置は充填チューブ４、製袋チューブ２及び角筒成形ガイド筒１８内を通じて角筒状包材Ｗｂ内に所定量の充填物を充填し、充填された充填物は矩形底Ｂ０上に堆積されている。

このような充填物の充填中、充填物の舞い上がりが生じても、角筒成形ガイド筒１８と角筒状包材Ｗｂの内面との間に隙間が生じることはない。この結果、これら角筒成形ガイド筒１８と角筒状包材Ｗｂとの間に充填物が滞留することはなく、このような充填物の滞留に起因した不具合を確実に解消可能となる。

図７は、角筒状包材Ｗｂの２次繰出しが完了する前後であって、（ａ）：横シーラ２４が閉位置にて角筒状包材Ｗｂを挟み込んだ状態を包装機の正面から見た三角フラップ形成部材３４の作動位置、（ｂ）：横シーラ２４が開位置から閉作動を開始し角筒状包材Ｗｂに接触直前の状態を包装機の側面から見た横シーラ２４の作動位置、及び（ｃ）：横シーラ２４が閉位置にて角筒状包材Ｗｂを挟み込んだ状態を包装機の側面から見た図を示す。

角筒状包材Ｗｂ内への充填物の充填が完了し、角筒状包材Ｗｂの２次繰出しが完了した後、図７（ｂ）に示すように、横シーラ２４は開位置から閉作動を開始する。そして、図７（ｃ）に示すように、横シーラ２４はその閉位置にてヒータブロック２６ｆ，２６ｒ間に角筒状包材Ｗｂを挟み込む。ここでの挟み込みにて、角筒状包材Ｗｂには横シールが形成される。

また、横シーラ２４はその切断刃により、横シールをボトムシールフラップＢＦとトップシールＴＳとに分離するが、この時点では、横シーラ２４は閉位置に維持されているので、横シーラ２４は製造された角底袋Ｐを保持した状態にある。一方、上述した横シールの形成は、角筒状包材Ｗｂを横シーラ２４で押し潰すことによってもたらされる。

詳しくは、図７（ａ）に示すように、横シーラ２４が閉位置にあるとき、角筒状包材Ｗｂにおける横シーラ２４の上側部位は横シーラ２４で押し潰されて扁平な筒状部位に形成され、この扁平な筒状部位の幅は角筒成形ガイド筒１８の幅よりも横シーラ２４の上下にて拡張される。これにより、この扁平な筒状部位の両側部位は、角筒成形ガイド筒１８の側方に張り出した、換言すると横シーラ２４により形成された横シールに向けて外側に拡開した傾斜フラップＥＦにそれぞれ形成される。

ここで、横シール時に角筒状包材Ｗｂの横シーラ２４の上下に扁平な筒状部位が拡張成形されるのに伴い、角筒状包材Ｗｂの矩形底Ｂ０が持ち上がるようにして若干上昇しようとする。しかし、従来においては、角筒状包材Ｗｂに充填された充填物の重量が大きい場合、充填物の重量によって角筒状包材Ｗｂが下側に引っ張られ、横シーラ２４による角筒状包材Ｗｂの挟み込みを行っても矩形底Ｂ０が持ち上がらないことがあった。

矩形底Ｂ０の上昇量が不十分になると、横シール時に必要な角筒状包材Ｗｂの扁平な筒状部位の繰出し方向における長さが不足し、横シーラ２４による角筒状包材Ｗｂの挟み込みが横シール方向において適正に行われない。この結果、角筒状包材Ｗｂの扁平な筒状部位や、横シール部位であるボトムシールフラップＢＦ及びトップシールＴＳに皴や歪み等が生じ得る。また、製造した角底袋Ｐが所望の形状とならずに変形し、例えば角底袋Ｐの稜線部Ｒに皴や歪み等が生じて角底袋Ｐを綺麗に形成できない。

これに対し本実施形態では、横シール時に角筒状包材Ｗｂの２次繰出しを実施することにより、角筒状包材Ｗｂに充填された充填物の重量が大きい場合であっても、横シール時に必要な角筒状包材Ｗｂの扁平な筒状部位の繰出し方向の長さを過不足なく提供可能となる。これにより、横シーラ２４による角筒状包材Ｗｂの挟み込みは、充填物の重量に影響を受けることなく横シール方向において偏りなく適正に実施される。従って、前述した部位の皴や歪み等が抑制され、角底袋Ｐを所望の形状通り綺麗に形成可能となる。

図７（ｃ）に示す２次繰出しにおける角筒状包材Ｗｂの２次繰出し量（長さ）Ｘ２は、横シール時に生じ得る角筒状包材Ｗｂ及び角底袋Ｐの変形量に応じた長さに設定される。詳しくは、図７（ｂ）に示す状態においては、角筒状包材Ｗｂは長さＸ１で垂直状に繰り出されている。

しかし、横シーラ２４が閉じた状態を示す図７（ｃ）においては、角筒状包材Ｗｂは横シーラ２４に挟まれた部分が直線状になる一方、横シーラ２４の上側では、角筒成形ガイド筒１８の幅方向に沿いシール部に向かって斜面状になり、横シーラ２４の下側では、シール部から矩形底Ｂ０に向かって斜面状になる。従って、角筒状包材Ｗｂは、斜面状になる分だけ垂直方向の距離が短くなる。２次繰出し量Ｘ２は、この垂直方向の距離の減少分の大きさに設定される。

更に詳しくは、２次繰出し量Ｘ２は、充填物の重量が小さい場合の横シール時に生じ得る角筒状包材Ｗｂの矩形底Ｂ０の上昇量以上の長さに設定される。２次繰出し量Ｘ２をこの上昇量以上の長さとすることにより、横シーラ２４による角筒状包材Ｗｂの挟み込みを横シール方向においてより一層確実に偏りなく適正に行うことができる。２次繰出し量Ｘ２を前述した増長分や上昇量以上の長さに設定することにより、横シール時における角筒状包材Ｗｂ及び角底袋Ｐが充填物の重量によって変形することを効果的に抑制可能である。従って、角筒状包材Ｗｂや角底袋Ｐに皴や歪み等を生じさせることなく、綺麗な角底袋Ｐを確実に形成することができる。

図８は、傾斜フラップが如何に変形されるかを説明するための斜視図であり、傾斜フラップＥＦの（ａ）：変形前の状態、（ｂ）：変形後の状態を示す。図８（ａ）に示すように、傾斜フラップＥＦは、角筒成形ガイド筒１８により形成された角筒状包材ＷＢの側面に連なり且つ下向きに傾斜した三角形状の上面Ｕと、この上面Ｕと横シーラ２４（ボトムシールフラップＢＦ）とを繋ぐ三角形状の前後の面とから形成される。

図７（ａ）に示したように、各傾斜フラップＥＦの上面Ｕはその三角フラップ形成部材３４、即ち、待機位置にある三角フラップ形成部材３４の下端（ロッド）と当接し、この三角フラップ形成部材３４により上方から押さえ込まれた状態にある。そして、横シーラ２４が未だ閉位置に保持されている状態にて、一対の三角フラップ形成部材３４はそのエアシリンダ３６（図３参照）の伸長動作を受ける。

図９は、三角フラップＴＦ形成及び角筒状包材Ｗｂの３次繰出しが完了した直後の（ａ）：包装機の正面から見た三角フラップ形成部材３４の作動位置、（ｂ）：包装機の側面から見た横シーラ２４の作動位置を示す。図９（ｂ）に示すように、横シーラ２４はその切断刃により、横シールをボトムシールフラップＢＦとトップシールＴＳとに分離する。

一方、図９（ａ）に示すように、一対の三角フラップ形成部材３４の下端は、閉位置にある横シーラ２４上の作動位置に達するまで斜めに下降し、この際、その下端にて傾斜フラップＥＦの上面Ｕを横シーラ２４に向けて下方に押込む。三角フラップ形成部材３４による押込みと同時に、角筒状包材ＷＢは一対の包材フィーダ１２により３次繰出しを受け、所定の長さだけ更に繰出される。

これにより、三角フラップ形成部材３４は、横シーラ２４の上面と協働し、図８（ａ）の傾斜フラップＥＦを図８（ｂ）に示す如く変形させる。具体的には、傾斜フラップＥＦから横シーラ２４上に位置した三角フラップＴＦと、この三角フラップＴＦと角筒状包材ＷＢの側面との間を繋ぐとともに当該側面に連なる平坦面ＦＳとが形成される。この結果、横シーラ２４の上面にて、一対の三角フラップＴＦを側方に突出させた状態の矩形底Ｂ０が形成される。

ここで、平坦面ＦＳの上下方向の長さＬは角筒成形ガイド筒１８と閉位置にある横シーラ２４との間に確保された前記間隔に等しい。従って、３次繰出しにおける角筒状包材Ｗｂの３次繰出し量（長さ）Ｘ３は、図８中、傾斜フラップＥＦにおける上面Ｕの斜辺の長さをＹ、三角フラップＴＦの斜辺の長さをＺとすれば、次式から算出することができる。
Ｘ３＝Ｌ－（Ｙ－Ｚ）

前述した角筒状包材Ｗｂの３次繰出しは、傾斜フラップＥＦを変形させる際、ここでの変形に必要な扁平な筒状部位の長さを過不足なく提供し、これにより、角筒状包材Ｗｂの側面や三角フラップＴＦに折れ曲がりや二重折り等を生じさせることなく、綺麗な三角フラップＴＦ及び平坦面ＦＳの形成が可能となる。

また、平坦面ＦＳの長さＬ、即ち、角筒成形ガイド筒１８と横シーラ２４との間の間隔は、形成すべき三角フラップＴＦのサイズを考慮し、傾斜フラップＥＦの前述の変形が許容される程度に確保されていればよい。更に、三角フラップ形成部材３４が待機位置にあるとき、三角フラップ形成部材３４は前述したように傾斜フラップＥＦの上面Ｕを押さえ込んでいる。

これにより、図７（ａ）に示したように、傾斜フラップＥＦの上面Ｕと三角フラップ形成部材３４との接触位置と横シーラ２４との間の距離、即ち、接触高さ位置を左右の傾斜フラップＥＦにて同一にすることができる。このことは、横シール時、傾斜フラップＥＦにおける上面Ｕの位置を正確に位置決めでき、また、上面Ｕの平坦性を担保できることを意味する。それ故、この後、三角フラップ形成部材３４による傾斜フラップＥＦが三角フラップＴＦ及び平坦面ＦＳに変形される際には、三角フラップＴＦ及び平坦面ＦＳをより一層確実に綺麗に形成することができる。

図１０は、ボトムシールフラップＢＦが折り倒されるときの（ａ）：包装機の正面から見た三角フラップ形成部材３４の作動位置、（ｂ）：包装機の側面から見た横シーラ２４の作動位置を示す。図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、横シーラ２４が開作動することで、横シーラ２４は、トップシールＴＳを上部に有する角底袋Ｐを解放する。この際、解放された角底袋Ｐの矩形底Ｂ０からは未だ、一対の三角フラップＴＦが側方に突出した状態にある。

そして、次の製造プロセスに係る角筒状包材Ｗｂの１次繰出しが繰り返され、一対の三角フラップＴＦを備えた角筒状包材Ｗｂの矩形底Ｂ０が下降する。この際、矩形底Ｂ０の下面から突出した状態にあるボトムシールフラップＢＦは、前述したエアノズル３２（図３参照）からの圧縮空気の噴出を受けることで、矩形底Ｂ０の下面に向けて折り倒される。

この後、三角フラップＴＦはボトムシールフラップＢＦとともに後段の折込み工程にて、矩形底Ｂ０の下面に折り込まれて接着される。これにより、図１（ｂ）に示したような角底Ｂを有する角底袋Ｑが形成され、この際、ボトムシールフラップＢＦは矩形底Ｂ０と三角フラップＴＦとの間にて部分的に挟み込まれた状態となる。

前述の後段の折込み工程は、横シーラ２４の下方に配置した折込み機構（図示しない）にて実施されるか、又は、角底袋Ｐが包装機から排出された後、別の折込み装置にて実施される。折込み機構にて、三角フラップＴＦの折込みがなされる場合、折込まれた三角フラップＴＦは横シール時の予熱により矩形底Ｂ０に接着される。また、別の折込み装置にて三角フラップＴＦの折込みがなされる場合には、この折込みに先立ち、三角フラップＴＦにホットメルトが塗布され、三角フラップＴＦはホットメルトを介して矩形底Ｂ０に接着される。

以上のように本実施形態の縦形製袋充填包装機は、角筒状包材Ｗｂの横シール時に角筒状包材Ｗｂの２次繰出しを実施する。これにより、角筒状包材Ｗｂに充填された充填物の重量が大きい場合であっても、横シール時に必要な角筒状包材Ｗｂの扁平な筒状部位の繰出し方向における長さを確保可能となる。

このため、横シーラ２４による角筒状包材Ｗｂの挟み込みを横シール方向において偏りなく適正に行うことができる。従って、横シーラ２４の上下に形成される角筒状包材Ｗｂの扁平な筒状部位、横シール部位であるボトムシールフラップＢＦ及びトップシールＴＳ、及び角底袋Ｐの稜線部Ｒ等に皴や歪み等が生じることが抑制され、角底袋Ｐを綺麗に形成することができる。

２次繰出し量Ｘ２は、角筒状包材Ｗｂに横シール時に生じ得る角筒状包材Ｗｂ及び角底袋Ｐの変形量に応じた長さに設定される。より具体的には、横シール時に生じ得る角筒状包材Ｗｂの包材繰出し経路１０の増長分以上の長さ、すなわち、充填物の重量が小さい場合に横シール時に生じ得る角筒状包材Ｗｂの矩形底Ｂ０の上昇量以上の長さに設定される。これにより、角筒状包材Ｗｂや角底袋Ｐに皴や歪み等を生じさせることなく、綺麗な角底袋Ｐをより一層確実に形成することができる。

以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。例えば、本発明が適用される角底袋Ｐ、Ｑは、トップシールＴＳの下側に開閉可能なジッパを備えていてもよいし、角底袋Ｐ、Ｑ内の排気をなすためのバルブを備えていてもよい。

また、縦シールフラップＬＦやボトムシールフラップＢＦの折込みには図示のものに限らず、種々の折込み手段を適用可能である。

２ 製袋チューブ
１０ 包材繰出し経路
１２ 包材フィーダ（包材繰出し装置）
１８ 角筒成形ガイド筒
２４ 横シーラ
３４ 三角フラップ形成部材
４２ 制御装置
Ｂ０ 矩形底（角底）
Ｂ 角底
Ｐ、Ｑ 角底袋（袋）
Ｗ 包材
Ｗｃ 筒状包材
Ｗｂ 角筒状包材
ＥＦ 傾斜フラップ
ＦＳ 平坦面
ＴＦ 三角フラップ
Ｘ２ ２次繰出し量

Claims (1)

1. 製袋チューブの回りに包材を筒状に成形し、この筒状包材を前記製袋チューブの長手方向に繰出しながら、前記製袋チューブの下方にて、前記筒状包材にその長手方向に所定の間隔を存して横シールを形成する一方、この横シールの形成と前記筒状包材内への充填物の充填を交互に行い、その内部に前記充填物が充填された袋を製造する縦形製袋充填包装機であって、
   前記袋に角底を成形するために前記製袋チューブの下端に設けられ、前記筒状包材の内面を案内して前記筒状包材を角筒状包材に成形する角筒成形ガイド筒と、
   前記角筒成形ガイド筒の下方に開閉作動可能に配置され、閉作動時に前記角筒成形ガイド筒の下方に位置した前記角筒状包材を挟み付けて扁平な筒状部位とすることで、この扁平な筒状部位の下端に前記横シールを形成し、この際、前記扁平な筒状部位の両側縁を前記角筒成形ガイド筒から前記横シールに向けて外側に拡開した傾斜フラップにそれぞれ形成する、横シーラと、
   前記角筒成形ガイド筒と前記横シーラとの間にて前記角筒成形ガイド筒の両側にそれぞれ設けられ、前記横シールの形成時、前記扁平な筒状部位の前記両傾斜フラップを前記横シーラと協働して押し潰し、前記横シーラ上の三角フラップと、前記角筒状包材の側面に連なる平坦面とに変形させる一対の三角フラップ形成部材と、
   前記角筒状包材を前記三角フラップ形成部材及び前記横シーラに向けて繰出す包材繰出し装置と、
   前記包材繰出し装置を駆動することにより、前記角筒状包材内への前記充填物の充填時における前記角筒状包材の１次繰出しと、前記横シール時における前記角筒状包材の２次繰出しと、前記三角フラップ形成時における前記角筒状包材の３次繰出しとを実施する制御装置と
   を備え、
   前記２次繰出しにおける前記角筒状包材の２次繰出し量は、前記横シール時に生じ得る前記角筒状包材及び前記袋の変形量に応じた長さに設定される、縦形製袋充填包装機。

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