JP7543321B2 - ステンシルプリンターの多機能プリントヘッド - Google Patents

Description

［関連出願の相互参照］
本願は、「MULTI-FUNCTIONAL PRINT HEAD FOR A STENCIL PRINTER」と題する、２０１９年１１月６日に出願された同時係属中の米国特許仮出願第６２／９３１，４９６号明細書、「METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATED CHANGEOVER AND REPLACEMENT WITHIN A STENCIL PRINTER」と題する、２０１９年６月１３日に出願された米国特許仮出願第６２／８６１，０２５号明細書、「AUTOMATED PRINTER ROBOTIC ARM」と題する、２０１９年６月１３日に出願された米国特許仮出願第６２／８６１，０３１号及び「AUTOMATED PRINTER SMART CART」と題する、２０１９年６月１３日に出願された米国特許出願第６２／８６１，０３５号明細書の米国特許法第１１９条（ｅ）項に基づく利益を主張し、これらの米国特許は、あらゆる目的で、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

本願は、包括的には、粘性材料、例えばはんだペーストを電子基板、例えばプリント回路基板（ＰＣＢ）上に印刷するステンシルプリンター及び関連する方法に関し、より具体的には、このようなステンシルプリンター及び方法を完全に自動化するシステム及び方法に関する。

表面実装プリント回路基板を製造する際に、ステンシルプリンターを用いて、回路基板上にはんだペーストを印刷することができる。通常、その上にはんだペーストが堆積されることになる、パッド又は何らかの他の導電性表面のパターンを有する回路基板がステンシルプリンターの中に自動的に送り込まれ、回路基板上にはんだペーストを印刷する前に、回路基板上の１つ以上の小穴又はマーク（「フィデューシャル（fiducials：基準部）」として知られる）を用いて、回路基板をステンシルプリンターのステンシル又はスクリーンと適切に位置合わせする。幾つかのシステムでは、視覚システムを具現する光学位置合わせシステムを用いて、回路基板をステンシルと位置合わせする。

上記プリンターにおいて、回路基板がステンシルと適切に位置合わせされると、回路基板はステンシルまで上昇されて、はんだペーストがステンシルに吐出される。ワイパーブレード（すなわちスクイージー）がステンシルを横断して、ステンシルの孔を通して回路基板にはんだペーストを押し出す。スクイージーがステンシルを横切るように移動する際、はんだペーストはブレードの前方において伸び広がる傾向がある。これにより、望ましくははんだペーストの混合及び剪断が生じ、スクリーンすなわちステンシルの孔を満たすのを容易にするのに所望の粘度が得られる。はんだペーストは、通常、標準的なカートリッジからステンシルに吐出される。その後、ステンシルは回路基板から切り離され、回路基板とはんだペーストとの間の接着によって、材料の大部分が回路基板上に留まる。ステンシルの表面上に残される材料は、更なる回路基板が印刷される前に、洗浄プロセスにおいて除去される。

回路基板を印刷する際の別のプロセスは、はんだペーストが回路基板の表面上に堆積された後に、回路基板を検査することを伴う。回路基板を検査することは、清浄な電気的接続を形成できると判断するのに重要である。はんだペーストが多すぎると短絡が生じる可能性があり、一方、適切な位置においてはんだペーストが少なすぎると、電気的接触が妨げられる可能性がある。一般に、視覚検査システムを更に利用して、回路基板上のはんだペーストの２次元又は３次元の検査を提供する。

現代のステンシルプリンターには、ルーティン動作を行うために、手作業による介入が必要となる。例えば、切り替え中において、作業者は、ステンシルの変更、はんだペーストカートリッジの交換、スクイージーブレードの交換、及び支持ツールの交換等、多くの手作業によるタスクを行わなければならない。これらのタスクのそれぞれにおいて、作業者は手作業でタスクを行う必要がある。例えば、大多数のステンシルプリンターにおいて、作業者は、ステンシルをロック解除し、ステンシルを取り外し、交換ステンシルを適切に挿入し、交換ステンシルを適所にロックしなければならない。切り替え動作は３０分程かかり得て、その間、ステンシルプリンターは動作しておらず、ＰＣＢ作製ラインが稼働しないという結果となり得る。

ステンシルプリンターは、交換動作及び／又は補充動作を行うために、手作業による介入が更に必要となる。例えば、温度制御されたはんだペーストをステンシルプリンターへ供給するはんだペーストカートリッジは、時間の経過に伴い、例えば、４時間又はそれ以下の時間内において交換が必要である。スクイージーブレード及びステンシル等、通常の摩耗及び引裂が起こるアイテムは、破損した場合に定期的な交換が必要となり得る。

本開示の１つの態様は、ステンシルプリンター内における切り替え及び／又は交換アイテムを供給するように構成された供給システムに関する。１つの実施の形態において、供給システムは、フレームと、１つ以上のアイテムを支持するように構成された１つ以上の支持構造体を有する並進可能キャリッジとを備える。並進可能キャリッジは、フレームに対して鉛直に移動するためにフレームに連結され、並進可能キャリッジは１つ以上のアイテムを所望の高さでステンシルプリンターに供給するように構成される。

１つの実施の形態において、並進可能キャリッジは、上部と、底部と、対向する側部と、開いた前部と、開いた背部とを有する矩形の構造体を含むことができる。構造体の側部は、スロットを有することができ、各スロットは、ステンシル及びツールトレイのうちの一方を含む平面状のアイテムの対向する縁部を受けるとともに支持するように構成される。並進可能キャリッジは、構造体の４つの角部に位置決めされる４つの鉛直に方向付けされた４つのロッド、２つの上部バー部材と、２つの底部バー部材とを更に有することができる。２つの上部バー部材のうち、一方のバー部材は構造体の開いた前部に隣接して構造体の上部に固定され、他方のバー部材は開いた背部に隣接して上部に固定される。２つの底部バー部材のうち、一方のバー部材は構造体の開いた前部に隣接して構造体の底部に固定され、他方のバー部材は開いた背部に隣接して底部に固定される。各バー部材は、バーの対向する端部に２つの開口を有することができ、開口はその内部にそれぞれのロッドを受けるように位置決めされる。

一実施形態において、１つ以上のアイテムは、交換ステンシル、交換支持ツール、交換及び／又は補充スクイージーブレード、及び交換及び／又は補充ペーストカートリッジを含むことができる。

一実施形態において、供給システムは、アイテムを並進可能キャリッジへ向けて押す、及びアイテムを並進可能キャリッジから取り出すように構成された輸送アームを更に有することができる。

一実施の形態において、１つ以上のアイテムは、フレームと平面状の本体とを有するツールトレイを有することができ、フレームはステンシルのフレームを模するようにサイズ設定される。

一実施形態において、ツールトレイは、１つ以上のアイテムを支持するために内部に形成された少なくとも１つの切り欠きと少なくとも１つの凹部とを有することができる。

別の態様は、電子基板上にアセンブリ材料を印刷するステンシルプリンターに向けられる。一実施形態において、ステンシルプリンターは、フレームと、フレームに連結されるステンシルであって、ステンシルは内部に孔が形成される、ステンシルとを備える。ステンシルプリンターは、フレームに連結される支持アセンブリであって、支持アセンブリは、ステンシルの下方の印刷位置において電子基板を支持するように構成されたツールを有する、支持アセンブリとを備える。ステンシルプリンターは、プリントヘッドアセンブリが印刷ストローク時にステンシルを横断するように構成されるようにプリントヘッドアセンブリがフレームに連結されるプリントヘッドアセンブリを更に備える。プリントヘッドアセンブリは、はんだペーストをステンシル上に堆積させるスクイージーブレードアセンブリと少なくとも１つのペーストカートリッジとを有する。ステンシルプリンターは、アイテムをツールトレイから拾い上げて解放するように構成されたエンドエフェクターを更に備える。

一実施形態において、エンドエフェクターは、スクイージーブレードアセンブリをツールトレイから拾い上げて解放するように構成することができる。ツールトレイは、スクイージーブレードアセンブリのスクイージーブレードホルダーをエンドエフェクターに固定するばね付勢式の係止機構を有することができる。エンドエフェクターは、一対の接続ロッドによってプリントヘッドアセンブリのスクイージーブレードホルダーに固定される矩形に成形された本体を有することができる。エンドエフェクターは、一対の下方に延在するピンを更に有し、各ピンはノッチを有することができる。スクイージーブレードホルダーは、内部に形成されたＬ字形状の凹部を有することができ、凹部は鉛直部と水平部とを有する。スクイージーブレードホルダーは、凹部の水平部内に収納されるばね付勢ピンを更に有することができ、ばね付勢ピンはばねによって凹部の鉛直部へ向けて付勢される。エンドエフェクターのピンを凹部の鉛直部内へ移動させると、ピンの傾斜部がばね付勢ピンの対応する傾斜部と係合し、ピンのノッチがばね付勢ピンの係合要素を受けてスクイージーブレードアセンブリのスクイージーブレードホルダーがエンドエフェクターに係合して固定されるまで、ばね付勢ピンがばねの付勢に抗して移動する。ツールトレイは、ばね付勢ピンを係合位置から係合解除位置へ移動させる要素を更に有することができる。この要素は、ばね付勢ピンの係合要素がピンのノッチから取り外されてスクイージーブレードアセンブリをエンドエフェクターから解放するまでばね付勢ピンをばねの付勢に抗して移動させる、ばね付勢ピン上に形成された対応する傾斜部と係合するように構成された傾斜部を有することができる。

一実施形態において、ステンシルプリンターは、ステンシルプリンターとインターフェース接続して切り替え及び／又は交換アイテムをステンシルプリンター内において供給するように構成された可動カートを更に備えることができる。供給システムは、カートフレームと、１つ以上のアイテムを支持するように構成された１つ以上の支持構造体を有する並進可能キャリッジとを有することができる。並進可能キャリッジはカートフレームに対して鉛直に移動するようにカートフレームに連結することができ、並進可能キャリッジは１つ以上のアイテムを所望の高さでステンシルプリンターへ供給するように構成される。

一実施形態において、可動カートは、交換ペーストカートリッジを支持するように構成することができる。ステンシルプリンターは、各ペーストカートリッジを直立した鉛直位置で支持するように構成された凹部を有するブロックと、フレームに連結された可動支持アームとを更に備えることができ、可動支持体は、ブロックを支持するとともに、ペーストカートリッジを貯蔵する格納位置とペーストカートリッジを可動カートから受け取る伸長位置との間で移動するように構成される。エンドエフェクターは、プリントヘッドアセンブリに対してペーストカートリッジを受け取る、着座させる、シールする、及び加圧するように構成された支持ブラケットを有するペーストカートリッジ機構を有することができる。支持ブラケットは、ペーストカートリッジの底部を受けるように設計された受け入れ部を有するベース部を有することができる。受け入れ部は、ペーストカートリッジの狭い円筒部を囲うようにサイズ設定された２つの離間したプロング部を有することができ、狭い円筒部は、プロング部を間に捕捉するために、２つの広い円筒部間に配置される。ペーストカートリッジ機構の支持ブラケットは、ペーストカートリッジの上部を固定及びシールするとともに加圧空気をペーストカートリッジに供給してはんだペーストを吐出するように構成されたシール部を有する直立部材を更に有することができる。

一実施形態において、エンドエフェクターは、支持ツールをツールトレイからステンシルプリンターへ移動させるように構成された支持ツール移動機構を有することができる。支持ツール移動機構は、プリントヘッドアセンブリ上に搭載されたプレートを有することができる。プレートは４つのリニア軸受を有することができ、リニア軸受の第１の組は、プレートの一方側において一方が他方の上方に位置決めされ、リニア軸受けの第２の組は、プレートの他方側において一方が他方の上方に位置決めされる。支持ツール移動機構は、リニア軸受上で横方向に移動するように構成されたツール部材を更に有することができる。各ツール部材は、支持ツールと関連付けられた受け入れ部内に受けられるように構成されたヘッドを有する下方に延在するピンを有することができる。ツール部材は、支持ツールよりも広い幅に拡張するとともに、ピンの間に支持ツールを捕捉するように互いに向けて移動するように構成することができ、ピンはそれぞれの受け入れ部に受けられる。

一実施形態において、ハウジングは、ステンシルプリンター上に設けられたドッキングステーション内にドッキングするように設計されたインターフェースを有して構成される。

一実施形態において、ステンシルプリンターは、コントローラーであって、コントローラーによって得られた動作パラメーターに基づいて可動カートの動作を制御するように構成される、コントローラーを更に有することができる。

本開示の更に別の態様は、ステンシルプリンター内における切り替え及び／又は交換プロセスを完全に自動化する方法に向けられる。一実施形態において、方法は、ステンシルプリンター内における交換が予定されているアイテムを識別することと、複数のアイテムのうちのアイテムをステンシルプリンターへ輸送することと、アイテムをツールトレイから拾い上げる、及びアイテムをツールトレイへ解放するように構成されたエンドエフェクターを用いて、交換が予定されている使用済みのアイテムを取り外すことと、複数のアイテムのうちのアイテムをステンシルプリンターに設置することとを含む。

一実施形態において、使用済みのアイテムは消費済み又は一部が消費済みのペーストカートリッジであり、複数のアイテムのうちのアイテムは新しい満杯のペーストカートリッジであり、エンドエフェクターは、消費済み又は一部が消費済みのカートリッジを取り外して新しいペーストカートリッジを設置するように構成される。

１つの実施の形態において、使用済みのアイテムは使用済みのスクイージーブレードであり、複数のアイテムのうちのアイテムは新しい清浄なスクイージーブレードアセンブリであり、エンドエフェクターは、使用済みのスクイージーブレードを取り外して新しいスクイージーブレードを設置するように構成される。

一実施形態において、使用済みのアイテムは使用済みのツールであり、複数のアイテムのうちのアイテムは新しいツールであり、エンドエフェクターは、使用済みのツールを取り外して新しいツールを設置するように構成される。

一実施形態において、使用済みのアイテムは使用済みのステンシルであり、複数のアイテムのうちのアイテムは新しいステンシルである。

別の態様は、電子基板上にアセンブリ材料を印刷するステンシルプリンターに向けられる。一実施形態において、ステンシルプリンターは、フレームと、フレームに連結されるステンシルであって、ステンシルは内部に孔が形成される、ステンシルと、フレームに連結される支持アセンブリとを備える。支持アセンブリは、ステンシルの下方の印刷位置において電子基板を支持するように構成されたツールを有する。ステンシルプリンターは、プリントヘッドアセンブリが印刷ストローク時にステンシルを横断するように構成されるようにプリントヘッドアセンブリがフレームに連結されるプリントヘッドアセンブリを更に備える。プリントヘッドアセンブリは、スクイージーブレードアセンブリと、はんだペーストをステンシル上に堆積させる少なくとも１つのペーストカートリッジとを有する。ステンシルプリンターは、アイテムをツールトレイから拾い上げて解放するように構成されたエンドエフェクターを更に備える。

ステンシルプリンターの実施の形態は、スクイージーブレードアセンブリをツールトレイから拾い上げて解放するようにエンドエフェクターを構成することを含むことができる。ツールトレイは、スクイージーブレードアセンブリのスクイージーブレードホルダーをエンドエフェクターに固定するばね付勢式の係止機構を有することができる。エンドエフェクターは、一対の接続ロッドによってプリントヘッドアセンブリのスクイージーブレードホルダーに固定される矩形に成形された本体を有することができる。エンドエフェクターは、一対の下方に延在するピンを更に有することができ、各ピンはノッチを有する。スクイージーブレードホルダーは、内部に形成されたＬ字形状の凹部を有することができ、凹部は鉛直部と水平部とを有する。スクイージーブレードホルダーは、凹部の水平部内に収納されるばね付勢ピンを更に有することができ、ばね付勢ピンはばねによって凹部の鉛直部へ向けて付勢される。エンドエフェクターのピンを凹部の鉛直部内へ移動させると、ピンの傾斜部がばね付勢ピンの対応する傾斜部と係合し、ピンのノッチがばね付勢ピンの係合要素を受けてスクイージーブレードアセンブリのスクイージーブレードホルダーがエンドエフェクターに係合して固定されるまで、ばね付勢ピンがばねの付勢に抗して移動する。ツールトレイは、ばね付勢ピンを係合位置から係合解除位置へ移動させる要素を更に有することができる。この要素は、ばね付勢ピンの係合要素がピンのノッチから取り外されてスクイージーブレードアセンブリをエンドエフェクターから解放するまでばね付勢ピンをばねの付勢に抗して移動させる、ばね付勢ピン上に形成された対応する傾斜部と係合するように構成された傾斜部を有することができる。

ステンシルプリンターは、ステンシルプリンターとインターフェース接続して切り替え及び／又は交換アイテムをステンシルプリンター内において供給するように構成された可動カートを更に備えることができる。可動カートは、カートフレームと、１つ以上のアイテムを支持するように構成された１つ以上の支持構造体を有する並進可能キャリッジとを有することができる。並進可能キャリッジはカートフレームに対して鉛直に移動するようにカートフレームに連結され、並進可能キャリッジは１つ以上のアイテムを所望の高さでステンシルプリンターへ供給するように構成することができる。可動カートは、交換ペーストカートリッジを支持するように構成することができる。ステンシルプリンターは、各ペーストカートリッジを直立した鉛直位置で支持するように構成された凹部を有するブロックと、フレームに連結された可動支持アームとを更に備えることができる。可動支持体は、ブロックを支持するとともに、ペーストカートリッジを貯蔵する格納位置とペーストカートリッジを可動カートから受け取る伸長位置との間で移動するように構成することができる。エンドエフェクターは、プリントヘッドアセンブリに対してペーストカートリッジを受け取る、着座させる、シールする、及び加圧するように構成された支持ブラケットを有するペーストカートリッジ機構を有することができる。支持ブラケットは、ペーストカートリッジの底部を受けるように設計された受け入れ部を有するベース部を有することができる。受け入れ部は、ペーストカートリッジの狭い円筒部を囲うようにサイズ設定された２つの離間したプロング部を有することができ、狭い円筒部は、プロング部を間に捕捉するために、２つの広い円筒部間に配置される。ペーストカートリッジ機構の支持ブラケットは、ペーストカートリッジの上部を固定及びシールするとともに加圧空気をペーストカートリッジに供給してはんだペーストを吐出するように構成されたシール部を有する直立部材を更に有することができる。エンドエフェクターは、支持ツールをツールトレイからステンシルプリンターへ移動させるように構成された支持ツール移動機構を有することができる。支持ツール移動機構は、プリントヘッドアセンブリ上に搭載されたプレートを有することができ、プレートは４つのリニア軸受を有し、リニア軸受の第１の組は、プレートの一方側において一方が他方の上方に位置決めされ、リニア軸受けの第２の組は、プレートの他方側において一方が他方の上方に位置決めされる。支持ツール移動機構は、リニア軸受上で横方向に移動するように構成されたツール部材を更に有することができる。各ツール部材は、支持ツールと関連付けられた受け入れ部内に受けられるように構成されたヘッドを有する下方に延在するピンを有することができる。ツール部材は、支持ツールよりも広い幅に拡張するとともに、ピンの間に支持ツールを捕捉するように互いに向けて移動するように構成することができ、ピンはそれぞれの受け入れ部に受けられる。カートハウジングは、ステンシルプリンター上に設けられたドッキングステーション内にドッキングするように設計されたインターフェースを有して構成することができる。可動カートのカートハウジングは、ステンシルプリンターと関連付けられた少なくとも１つのガイド部内で受けられる少なくとも１つのピンを有することができ、可動カートを完全にドッキングする前に、ステンシルプリンターに対して可動カートを位置合わせする。ステンシルプリンターは、コントローラーであって、コントローラーによって得られた動作パラメーターに基づいて可動カートの動作を制御するように構成される、コントローラーを更に有することができる。ステンシルプリンターは、コントローラーに動作可能に連結されるディスプレイを更に有することができ、ディスプレイは、可動カートの動作パラメーターを表示するように構成される。コントローラーは、可動カート上にストックされたアイテムを追跡するために設けられるデータベースにアクセスするように構成することができる。データベースは、オープン・アプリケーション（Ａｐｐ）アーキテクチャを含むことができるとともに、データをステンシルプリンターにプッシュするように構成することができる。可動カートは、ステンシルプリンターと通信してステンシルプリンター及び／又は生産ラインに対してデータをプッシュ／プルする、及び／又は生産ラインと直接的に通信するように構成することができる。データベースは、識別情報に基づいてアイテムについての情報を取り出すように構成することができる。データベースは、アイテムについての追加の情報を記憶する、及び／又は交換及び／又は補充が必要な場合に予測データを共有する、及び／又はアイテムのロット追跡性と関連付けられたデータを記憶するように更に構成することができる。

添付図面は、縮尺どおりに描かれることを意図されていない。図面では、種々の図に示されている同一又は略同一の各構成部材は同様の符号によって表される。明確であるために、全ての図面において全ての構成部材が符号を付けられていない場合がある。

図１はステンシルプリンターの正面図である。 図２はステンシルプリンターの正面斜視図である。 図３は、図２に示されているステンシルプリンターの平面図であって、一部を取り除いた状態を示す図である。 図４は、本開示の実施形態の取り外し可能カートの斜視図であって、外部パッケージを取り外して可動カートの内部構造が現れた状態を示す図である。 図５Ａは本開示の実施形態のツールトレイの斜視図である。 図５Ｂはツールトレイ支持ツール及びスクイージーブレードアセンブリの斜視図である。 図６は本開示の別の実施形態のツールトレイの斜視図である。 図７Ａは、プリントヘッドアセンブリのエンドエフェクターの一部及びスクイージーブレードアセンブリのスクイージーブレードホルダーの一部が係合解除位置にある状態を示す断面図である。 図７Ｂは、プリントヘッドアセンブリのエンドエフェクターの一部及びスクイージーブレードアセンブリのスクイージーブレードホルダーの一部が係合位置にある状態を示す断面図である。 図７Ｃは、エンドエフェクター及びスクイージーブレードホルダーが係合位置にある状態を示す断面図である。 図８Ａは、エンドエフェクターをスクイージーブレードホルダーから解除するように構成された解除機構の断面図である。 図８Ｂは、エンドエフェクターをスクイージーブレードホルダーから解除するように構成された解除機構の断面図である。 図９Ａは、ペーストカートリッジを支持するように構成されたマガジンが格納位置にある状態を示す斜視図である。 図９Ｂは、ペーストカートリッジを支持するように構成されたマガジンが伸長位置にある状態を示す斜視図である。 図１０はペーストカートリッジの斜視図である。 図１１Ａ－１１Ｃはプリントヘッドアセンブリへのペーストカートリッジの設置を連続的に示す図である。 図１２はペーストカートリッジ機構内に設けられるペーストカートリッジの斜視図である。 図１３Ａ－１３Ｃはツールをツールトレイから取り外すように構成されたプリントヘッドアセンブリの斜視図である。

本開示は包括的には、表面実装技術（ＳＭＴ）プロセスラインにおいて利用され、アセンブリ材料（例えば、はんだペースト、導電性インク又は封入材料）を基板（substrate）（例えば、本明細書において、「電子基板」、「回路基板」、「板（board）」、「ＰＣＢ」、「ＰＣＢ基板」、「基板」、又は「ＰＣＢ板」と称する）上に塗布するか、又は検査、再加工又は基板上への電子構成要素の載置のような他の動作を実行するように構成される、材料塗布機械（本明細書において、「ステンシルプリンター」、「スクリーンプリンター」、「印刷機」、又は「プリンター」と称する）及び他の機器に関する。具体的には、本開示の実施形態は、プリント回路基板を作製するために使用されるステンシルプリンターを参照しながら以下に説明される。

例示のためだけであり、普遍性を限定するものではないが、ここで、添付の図面を参照しながら本開示が詳細に説明される。本開示は、その応用形態に関して、以下の説明に記載されるか、又は図面に示される構成の細部及び構成要素の配置には限定されない。本開示において記載される原理は、他の実施形態でも使用可能であり、種々の方法において実践又は実行することができる。また、本明細書において用いられる言い回し及び用語は、説明することを目的としており、限定するものと見なされるべきではない。本明細書において単数のものとして参照されるシステム及び方法の例、実施形態、構成要素、要素又は動作に対する任意の参照は、複数のものを含む実施形態も包含することができ、本明細書における任意の実施形態、構成要素、要素又は動作に対する複数のものとしての任意の参照は、単数のもののみを含む実施形態も包含することができる。単数形又は複数形における参照は、本明細書において開示されるシステム又は方法、それらの構成要素、動作又は要素を限定することを意図されていない。本明細書において「～を含む」、「～を備える」、「～を有する」、「～を含有する」、「～を伴う」及びそれらの変形の用語を使用することは、その前に列挙される物品と、その均等物及び追加の物品とを包含することを意味する。「又は／若しくは」に対する参照は、「又は／若しくは」を用いて説明される任意の用語が、この説明される用語の単一のもの、２つ以上、及び全てのもののうちの任意のものを示すことができるような包括的なものと解釈することができる。加えて、本明細書と、引用することにより本明細書の一部をなす書類との間で用語の使用法が一貫しない場合、本明細書の一部をなす文献における用語の使用法は、本明細書の使用法に対する補足であり、非一貫性が矛盾をきたすものである場合、本明細書における用語の使用法が有効である。

例示を目的として、以下、本開示の実施形態について、はんだペースト等のアセンブリ材料を回路基板上に印刷するために使用されるステンシルプリンターを参照しながら説明する。しかしながら、当業者であれば、本開示の実施形態は回路基板上にはんだペーストを印刷するステンシルプリンターに限らず、糊及び封止材料等の他の粘着性のアセンブリ材料の吐出を必要とする他の用途において使用できることを理解するであろう。例えば、チップスケールパッケージ用のアンダーフィルとして使用されるエポキシを印刷するために装置を使用することができる。さらに、本開示の実施形態に係るステンシルプリンターは、回路基板上にアセンブリ材料を印刷するものに限らず、半導体ウエハ等の様々な基板上に他の材料を印刷するために使用されるものを含む。また、スクリーン及びステンシルの用語は、本明細書においては、基板に印刷されるパターンを規定するプリンター内のデバイスを説明するために区別なく使用することができる。或る特定の実施形態において、ステンシルプリンターは、マサチューセッツ州ホプキントンのITW Electronic Assembly Equipmentにより提供されるＭｏｍｅｎｔｕｍ（商標）又はＥｄｉｓｏｎ（商標）シリーズのステンシルプリンタープラットフォームを含むことができる。例示的なステンシルプリンターは、概して図１において５で指定されている。この実施形態において、ステンシルプリンター５は、マサチューセッツ州ホプキントンのITW Electronic Assembly Equipmentにより提供されるＭｏｍｅｎｔｕｍ（商標）シリーズのステンシルプリンタープラットフォームである。

図２を参照すると、本開示の実施形態に係るステンシルプリンターが概して１０で示されている。示されているように、ステンシルプリンター１０は、ステンシルプリンターの構成アイテムを支持するフレーム１２を有する。ステンシルプリンターの構成アイテムは、一部として、コントローラー１４と、ディスプレイ１６と、ステンシル１８と、プリントヘッド又はプリントヘッドアセンブリとを含むことができる。プリントヘッド又はプリントヘッドアセンブリは、概して２０で示されており、以下でより詳細に説明する方法ではんだペーストを塗布するように構成される。

図２に示され、以下で説明するように、ステンシル及びプリントヘッドアセンブリは、適宜、フレーム１２に連結することができる、又は別様に接続することができる。１つの実施形態において、プリントヘッドアセンブリ２０は、プリントヘッドアセンブリガントリー２２上に搭載することができ、プリントヘッドアセンブリガントリー２２は、フレーム１２上に搭載することができる。プリントヘッドアセンブリガントリー２２により、プリントヘッドアセンブリ２０は、コントローラー１４の制御下においてｙ軸方向に移動することが可能となるとともに、ステンシル１８と係合することでプリントヘッドアセンブリに圧力を加えることが可能となる。或る特定の実施形態において、プリントヘッドアセンブリ２０は、ステンシル１８の上方に載置することができるとともに、ｚ軸方向に降下してステンシルに接触及び封止係合することができる。

ステンシルプリンター１０は、プリント回路基板（本明細書においては「プリント配線基板」、「基板」、又は「電子基板」と称する場合がある）をステンシルプリンター内の印刷位置へ輸送する、レール（図示せず）を有するコンベヤシステムも有することができる。レールは、本明細書においては「トラクターフィード機構」と称する場合がある。トラクターフィード機構は、本明細書において「プリントネスト」と称する場合があるステンシルプリンターの作業領域へ回路基板を送り込む、積み込む、又は別様に供給するとともに、プリントネストから回路基板を積み下ろすように構成される。

加えて図３を参照すると、ステンシルプリンター１０は、回路基板２９（破線で示されている）を支持する支持アセンブリ２８を有する。支持アセンブリ２８は、印刷動作時に回路基板が安定するように、回路基板を上昇させ、固定する。或る特定の実施形態において、基板支持アセンブリ２８は、特定の基板支持システム、例えば、堅固な支持体、複数のピン、又は柔軟なツール等を更に有することができ、基板支持システムは、回路基板が印刷位置にあるときに回路基板の下方に位置決めされる。基板支持システムは、一部が、回路基板の内部領域を支持して、印刷動作時の回路基板の曲げ又は反りを防止するのに使用することができる。

１つの実施形態において、プリントヘッドアセンブリ２０は、印刷動作時にはんだペーストをプリントヘッドアセンブリに提供する、ディスペンサー、例えば、はんだペーストカートリッジ等の供給源からはんだペーストを受け取るように構成することができる。カートリッジの代わりに、はんだペーストを供給する他の方法を利用してもよい。例えば、はんだペーストは、ブレード間において又は外部の供給源から手作業で堆積させることができる。加えて、或る特定の実施形態において、コントローラー１４は、Microsoft Corporationによって提供されるＭｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）オペレーティングシステム等の適したオペレーティングシステムを有するパーソナルコンピュータを使用し、特定用途向けソフトウェアを用いてステンシルプリンター１０の動作を制御するように構成することができる。コントローラー１４は、回路基板を作製する生産ラインを制御するために使用されるマスターコントローラーとネットワーク接続することができる。

１つの構成において、ステンシルプリンター１０は以下のように動作する。回路基板２９は、コンベヤレールを使用してステンシルプリンター１０内へ積み込まれる。支持アセンブリ２８は、印刷位置へ回路基板２９を上昇させ、固定する。そして、プリントヘッドアセンブリ２０は、プリントヘッドアセンブリのブレードがステンシル１８に対して所望の圧力で接触するまでｚ軸方向に降下される。そして、プリントヘッドアセンブリ２０は、プリントヘッドアセンブリガントリー２２によって、ステンシル１８を横切ってｙ軸方向に移動される。プリントヘッドアセンブリ２０は、ステンシル１８内の孔を通じて回路基板２９上にはんだペーストを堆積させる。ひとたびプリントヘッドアセンブリが孔を横切ってステンシル１８を完全に横断すると、プリントヘッドアセンブリはステンシルから持ち上げられ、回路基板２９はコンベヤレール上へ戻るように降下させられる。回路基板２９は、ステンシルプリンター１０から解放及び輸送され、これにより、第２の回路基板をステンシルプリンター内へ積み込むことができる。第２の回路基板２９上に印刷するために、プリントヘッドアセンブリはｚ軸方向に降下させられてステンシルと接触し、第１の回路基板に使用された方向とは逆方向にステンシル１８を横切って移動させられる。

印刷前に回路基板２９に対してステンシル１８を位置合わせする、及び印刷後に回路基板を検査する目的のために、撮像システム３０を設けることができる。１つの実施形態において、撮像システム３０は、ステンシル１８と回路基板が支持される支持アセンブリ２８との間に配設することができる。撮像システム３０は、撮像システムを移動させるために撮像ガントリー３２に連結される。１つの実施形態において、撮像ガントリー３２は、フレーム１２に連結することができ、フレーム１２の側方レール間を延在する梁を有し、ｙ軸方向における回路基板２９の上方で撮像システム３０に前後移動をもたらす。撮像ガントリー３２は、撮像システム３０を収容するキャリッジデバイスを更に有することができ、ｘ軸方向における梁の長さに沿って移動するように構成される。撮像システム３０を移動させるために使用される撮像ガントリー３２の構造は、はんだペースト印刷の技術において既知である。回路基板又はステンシルの予め定められた領域の画像をそれぞれ撮影するためにステンシル１８の下方であって回路基板２９の上方の任意の位置に撮像システム３０が位置することができるような配置となっている。

はんだペーストを回路基板に対して１回以上塗布した後、余分なはんだペーストがステンシル１８の底に蓄積し得て、概して３４で示されるステンシルワイパーアセンブリがステンシルの下方を移動して余分なはんだペーストを除去することができる。他の実施形態において、ステンシル１８は、ステンシルワイパーアセンブリの上方を移動してもよい。

上述のように、ステンシルプリンターは、或る特定のアイテムの交換及び／又は補充動作を行うために、手作業による介入が必要となる。例えば、典型的なステンシルは、或る特定の期間後、例えば、４時間後に交換が必要となる。また、ステンシルは、別個の生産運転（production run）のために交換が必要となる。加えて、温度制御されたはんだペーストをステンシルプリンターに供給するはんだペーストカートリッジは、時間の経過に伴い、例えば、４時間以内に交換が必要となる。別個の生産運転には、異なるはんだペースト材料が必要となり得る。定期的な交換を必要とする別のアイテムは、使用時に摩耗するスクイージーブレードである。そして最後に、印刷位置において基板を支持するために使用されるツールは、１つの生産品から別の生産品へ変更するときに交換される。

印刷位置において基板を支持するために使用されるツールを交換するシステム及び方法は、新しい生産運転のために、又は既設のツールに欠陥が検知されたことにより、新しいツールをツール貯蔵室から取り出して幾つかのステンシルプリンターのうちの１つへ運ぶことを含む。生産ラインにおいて、使用済みのツールはステンシルプリンターから取り外され、新しいツールは、ステンシルプリンター内へ挿入され、使用のために固定される。使用済みのツールは、ツールが検査されるとともに回収可能な場合には再利用のために洗浄されるステーションへ輸送される。欠陥がある場合、ツールは責任ある方法で廃棄される。ひとたび洗浄されると、ツールは、ツールを同じ又は異なる生産運転時に再利用する準備ができているツール貯蔵室へ戻るように輸送される。

スクイージーブレード又は一対のスクイージーブレードを交換するシステム及び方法は、新しい生産運転のために、又は既設のスクイージーブレードに欠陥が検知されたことにより、新しいスクイージーブレードをスクイージーブレード貯蔵室から取り出して幾つかのステンシルプリンターのうちの１つへ輸送することを含む。生産ラインにおいて、使用済みのスクイージーブレードはステンシルプリンターから取り外され、新しいスクイージーブレードは、ステンシルプリンター内へ挿入され、使用のために固定される。使用済みのスクイージーブレードは、スクイージーブレードが検査されるとともに回収可能な場合には再利用のために洗浄されるステーションへ輸送される。欠陥がある場合、スクイージーブレードは責任ある方法で廃棄される。ひとたび洗浄されると、スクイージーブレードは、スクイージーブレードを同じ又は異なる生産運転時に再利用する準備ができているスクイージーブレード貯蔵室へ戻るように輸送される。

ペーストカートリッジを交換するシステム及び方法は、新しい生産運転のために、又は既設のペーストカートリッジの消尽により、新しいペーストカートリッジをペーストカートリッジ貯蔵室から取り出して幾つかのステンシルプリンターのうちの１つへ輸送することを含む。ステンシルプリンターは、プリント回路基板を作製するために使用される単一の生産ラインの一部、又は幾つかの生産ラインの一部とすることができる。ステンシルプリンターの数は様々であり得る。貯蔵室内でのペーストカートリッジの貯蔵、及びペーストカートリッジの輸送は、はんだペーストカートリッジ内に収容されたはんだペーストを保存するのに適した、温度及び／又は気候の制御された環境において行われなければならない。生産ラインにおいて、「消費済み」又は使用済みのペーストカートリッジはステンシルプリンターから取り外され、「満杯の」又は新しいペーストカートリッジはステンシルプリンター内へ挿入され、使用のために固定される。消費済みペーストカートリッジは、ペーストカートリッジが確保される（完全に使用済みではないため）又はリサイクルのために確保される、ステーションへ輸送される。ひとたび確保又はリサイクルされると、ペーストカートリッジは、ペーストカートリッジを同じ又は異なる生産運転時に使用する準備ができているペーストカートリッジ貯蔵室へ戻るように輸送される。

本開示の実施形態は、ステンシルプリンターの切り替えプロセスを自動化するとともに、本明細書において説明したシステム及び方法のうちの１つ以上を実施するように構成された供給システムに向けられる。１つの実施形態において、供給システムは、ステンシルプリンターに係合し、交換用及び補充用のアイテム及び材料をステンシルプリンターに対して供給する及び受け取るように構成された可動カートを有する。例えば、ステンシルプリンターは、可動カートを受けるように構成されたドッキングステーションを有することができる。ドッキングステーションは、可動カートがステンシルプリンターと通信できるようにするインターフェースを有することができる。単一の可動カートは、交換支持ツール、交換スクイージーブレード、補充スクイージーブレード、交換はんだペーストカートリッジ、及び補充はんだペーストカートリッジを有するように構成することができる。切り替え時において、例えば、ステンシルプリンターは、異なる物品を生産するように再構成しなければならない。したがって、異なる基板に適応するための新しい支持ツール、異なる長さを有する新しいブレード、及び異なるタイプのはんだペーストをステンシルプリンター内に利用し、異なる製品を生産することができる。

本明細書において説明する切り替えプロセスは、各アイテムを交換及び／補充するように構成された単一の可動カートによって実現することができる。他の実施形態において、２つ以上の可動カートを設けることができる。

可動カート又は別の可動カートは、特定の日又は特定の期間に予定されている生産運転に対して選択される、プリント回路基板を印刷位置において支持するために使用される所定数のツールを支持するように構成される。可動カート及び／又はステンシルプリンターは、支持ツールを識別し、支持ツールを貯蔵し、支持ツールをステンシルプリンターへ及びステンシルプリンターから輸送し、支持ツールを検査し、ステンシルプリンターとインターフェース接続するように構成することができる。可動カートは、支持ツール等の使用済みのアイテムをステンシルプリンターから取り外すように構成することもできる。

可動カート又は別の可動カートは、特定の日又は特定の期間に予定されている生産運転に対して選択される、所定数のスクイージーブレードを支持するように構成される。可動カート及び／又はステンシルプリンターは、スクイージーブレードを識別し、スクイージーブレードを貯蔵し、スクイージーブレードをステンシルプリンターへ及びステンシルプリンターから輸送し、スクイージーブレードを検査し、ステンシルプリンターとインターフェース接続するように構成することができる。可動カートは、スクイージーブレード等の使用済みのアイテムをステンシルプリンターから取り外すように構成することもできる。

可動カート又は別の可動カートは、特定の日又は特定の期間に予定されている生産運転に対して選択される、所定数のペーストカートリッジを支持するように構成される。可動カート及び／又はステンシルプリンターは、ペーストカートリッジを識別し、ペーストカートリッジを適した環境において貯蔵し、ペーストカートリッジをステンシルプリンターへ及びステンシルプリンターから輸送し、ペーストカートリッジを検査し、ステンシルプリンターとインターフェース接続するように構成することができる。可動カートは、ペーストカートリッジ等の使用済みのアイテムをステンシルプリンターから取り外すように構成することもできる。また、可動カートは、長期に渡ってペーストカートリッジを貯蔵するように構成することができる。１つの実施形態において、はんだペーストの長期の貯蔵は、０℃～１０℃（３２°Ｆ～５０°Ｆ）で冷蔵することによって実現することができる。ペーストカートリッジは、可動カート内においてこの温度範囲を維持する箇所で貯蔵することができる。別の実施形態において、可動カートは、使用前にペーストカートリッジを予熱し、ステンシルプリンター内における使用のためにカートリッジを準備するように構成することができる。

図４を参照すると、１つの実施形態において、概して４０で示されている可動カートは、交換及び／又は補充アイテムを支持するように構成されたフレーム又はハウジング４２を有する。示されているように、フレームは、概して矩形であり、ホイール又はキャスター（図示せず）上で支持される。１つの実施形態において、可動カート４０は、作業者が可動カートのフレームを押すことによって手作業で移動されるように構成される。この実施形態において、可動カート４０は、プッシュバー又はハンドルを有して構成することができる。別の実施形態において、可動カート４０は、可動カート、ステンシルプリンター１０、生産ライン、及び／又は何らかの他の専用の制御と関連付けられる遠隔制御又は自動化された制御によって自動的に移動されるように構成される。この実施形態において、可動カート４０は、適したモーター及びドライブトレインによって駆動されるホイールを含むことができ、可動カート、ステンシルプリンター１０、生産ライン、及び／又は何らかの他の専用の制御と関連付けられた制御は、可動カートを制御するように構成される。可動カート４０は、可動カートを貯蔵室から例えばステンシルプリンターへ案内するために、１つ以上のセンサー及び／又は視覚システム、例えばカメラを更に有することができる。

可動カート４０は、交換ステンシル、交換支持ツール、交換及び／又は補充スクイージーブレード、並びに交換及び／又は補充ペーストカートリッジ等の１つ以上のアイテムを支持するように構成することができる、概して４４で示されている並進可能キャリッジを有する。並進可能キャリッジ４４は、上部４８と、底部５０と、対向する側部５２、５４と、開いた前部と、開いた背部とを有する矩形の構造体４６を含む。構造体４６の側部５２、５４は、それぞれが５６で示されているスロットを有することができ、各スロットは、ステンシル１８又は図示されている実施形態における概して６０で示されているツールトレイ等の平面状のアイテムの対向する縁部を受けるとともに支持するように構成されている。構造体４６は、幾つかの、例えば１０個以上のアイテムを受けるように構成することができる。スロット５６の間の空間は、その内部に標準的なステンシルフレームを受けるようにサイズ設定することができる。

並進可能キャリッジ４４は、４つの鉛直に方向付けされたロッドを更に有し、ロッドは、それぞれが６２で示されており、構造体４６の４つの角部に位置決めされる。図示されているように、構造体４６は上部に２つのバー部材６４、６６を有し、一方のバー部材６４は構造体の開いた前部に隣接して構造体の上部４８に固定され、他方のバー部材６６は開いた背部に隣接して上部に固定される。同様に、構造体４６は底部に２つのバー部材６４ａ、６６ａを有し、一方のバー部材６４ａは構造体の開いた前部に隣接して構造体の底部５０に固定され、他方のバー部材６６ａは開いた背部に隣接して底部に固定される。各バー部材６４、６４ａ及び６６、６６ａは、バーの対向する端部に２つの開口を有し、開口はその内部にそれぞれのロッドを受けるように位置決めされる。構造体４６がロッド６２に対して鉛直に移動して構造体を上昇及び下降させることができるような配置となっている。コントローラーの制御下において構造体４６を上昇及び下降させるために、適した機構を設けることができる。例えば、構造体４６を移動させてスロット５６によって画定される「棚」をステンシルプリンター１０に隣接するように位置決めするために、ボールねじ駆動アセンブリを設けることができる。「棚」は、限定されるものではないが、新しい及び使用済みの支持ツール、新しい及び使用済みのスクイージーブレード、並びに新しい及び消費済み／使用済みのペーストカートリッジを含むアイテムを支持するように構成することができるツールトレイ６０を支持するように特定的に設計することができる。幾つかの棚は、ステンシルプリンター１０内における使用の準備ができた清浄な又は新しいアイテムを支持するための「清浄な棚」として指定することができるツールトレイ６０を有することができる。幾つかの棚は、ステンシルプリンター１０から取り出される使用済みのアイテムを支持するための「清浄でない棚」として指定することができるツールトレイ６０を有することができる。上述のように、スロット５６の間の空間は、様々なアイテムを受けるために、互いに特定の距離だけ間隔を空けることができる。例えば、棚は、ステンシルフレーム及びツールトレイの厚さに適応するために、９．５２５ｍｍ（３／８インチ）～３８．１ｍｍ（１・１／２インチ）だけ間隔を空けることができる。

可動カート４０は、アイテムを可動カートからステンシルプリンター１０へ、及びステンシルプリンターから可動カートへ輸送するために使用される１つ以上のデバイスを有して構成することができる。例えば、デバイスは、ステンシル１８及びツールトレイ６０をそれぞれ可動カート４０へ向けて押す、及び可動カート４０から取り出すように構成された輸送アーム６８を含むことができる。例えば、図４に示されているように、輸送アーム６８はツールトレイ６０を可動カート４０から離れる方向へ押し、ツールトレイはステンシルプリンターによって受け取られるように位置決めされる。輸送アームを移動させるために、ボールねじ駆動アセンブリ等の任意の適した機構を設けることができる。

図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、ツールトレイ６０は、矩形又は正方形のフレーム７０と平面状の本体７２とを有する。フレーム７０は、ステンシル１８のフレームを模するようにサイズ設定することができる。１つの実施形態において、ツールトレイ６０は、アルミ合金等、軽量でありながら強度の高い材料から作製することができる。図５Ａに示されているように、ツールトレイ６０の本体７２は、支持ツール及びスクイージーブレードアセンブリをそれぞれ支持するために、それぞれが７４で示されている幾つかの切り欠き部とそれぞれが７６で示されている幾つかの凹部とを有することができる。図５Ｂに示されているように、切り欠き部７４は、ステンシル印刷動作時に電子回路基板２９を支持するために設けられる、それぞれが７８で示されている支持ツールを受けて固定するように構成される。凹部７６は、ステンシル印刷動作を行うためにプリントヘッドアセンブリ２０によって使用される、それぞれが８０で示されているスクイージーブレードアセンブリを受けて固定するように構成される。

上記のように、ツールトレイ６０は、フォームファクターがステンシルと実質的に同じであり、ステンシルと実質的に同じ方法によるツールトレイの取り扱い及び貯蔵／取り出しを可能とする。可動カート４０及びツールトレイ６０は、共通の方法でステンシル及びツールトレイを取り扱うのに特に適している。可動カート４０は、ツールトレイ６０を可動カートからステンシルプリンター１０へ部分的に供給するように構成され、ステンシルプリンターは、残りの工程でツールトレイを受け取るように構成される。例えば、輸送アーム６８は、ツールトレイ６０をキャリッジ４４から離れる方向へ押すとともにツールトレイをキャリッジ内へ取り出すために使用することができる。

幾つかの実施形態において、ツールトレイ６０は、ツールトレイ上のパーツ及び位置に対する位置合わせを確立するためにステンシルプリンター１０の撮像システム３０によって見ることができる、フィデューシャルを有することができる。ツールトレイ６０に対する位置合わせの方法は、フィデューシャルの位置を取り込んで解析することによって利用することができる。

図６を参照すると、ステンシルプリンター１０のプリントヘッドアセンブリ２０は、アイテムをツールトレイ６０から拾い上げて解放するように構成することができるエンドエフェクター８２を有する。前に説明したように、プリントヘッドアセンブリ２０は、コントローラー１４の制御下においてプリントヘッドアセンブリをｙ軸方向に移動させるプリントヘッドアセンブリガントリー２２上に搭載される。プリントヘッドアセンブリガントリー２２は、上で説明したようにｚ軸方向に移動するように構成される。

１つの実施形態において、エンドエフェクター８２は、スクイージーブレードアセンブリ８０を拾い上げて解放するように構成することができる。エンドエフェクター８２は、ツールを用いることなくスクイージーブレードアセンブリ８０と係合及び係合解除してスクイージーブレードアセンブリを取り付ける、及びスクイージーブレードアセンブリをプリントヘッドアセンブリ２０から取り外すように構成される。図示されているように、ツールトレイ６０は、スクイージーブレードアセンブリ８０のスクイージーブレードホルダーをプリントヘッドアセンブリ２０のエンドエフェクター８２に固定するために、ばね付勢式の係止機構を有して構成される。追加の軸又はアクチュエータを要することなくスクイージーブレードアセンブリ８０を受動的に拾い上げて降ろす方法は、エンドエフェクター８２によって行うことができる。

図７Ａ～図７Ｃを参照すると、エンドエフェクター８２は、それぞれが８６で示されている一対の接続ロッドによってプリントヘッドアセンブリ２０に固定される、矩形の形状を有する本体８４を有する。エンドエフェクター８２は、それぞれが８８で示されている、一対の下方に延在するピン（図７Ｃ）を更に有し、各ピンはノッチ９０を有しており、その目的は、機構の説明を進めるにつれて説明する。スクイージーブレードアセンブリ８０は、内部にＬ字形状の凹部９４が形成されたホルダー９２を有する。凹部９４は、鉛直部９４ａと水平部９４ｂとを有する。機構は、凹部９４の水平部９４ｂ内に収納されるばね付勢ピン９６を有し、ばね付勢ピン９６は、ばね９８によって凹部の鉛直部９４ａに向けて付勢される。

図７Ａ及び図７Ｂは、エンドエフェクター８２のピン８８が凹部９４の鉛直部９４ａに進入する状態を示している。ピン８８が凹部９４の鉛直部９４ａに進入するにつれ、ピンの傾斜部が、ばね付勢ピン９６の対応する傾斜部と係合する。ピン８８が下方へ移動することにより、ピンのノッチ９０がばね付勢ピンの係合要素１００を受けてスクイージーブレードアセンブリ８０のホルダー９２がエンドエフェクター８２に係合して固定されるまで、ばね付勢ピン９６がばね９８の付勢に抗して移動する。図７Ｃは、両方のピン８８がそれぞれのばね付勢ピン９６によって固定され、スクイージーブレードアセンブリ８０のホルダー９２が固定された状態を示している。この位置において、エンドエフェクター８２はスクイージーブレードアセンブリ８０を固定し、スクイージーブレードアセンブリはステンシル印刷動作を行うために利用することができる。

図８Ａ及び図８Ｂは、エンドエフェクター８２のピン８８が凹部９４の鉛直部９４ａから引っ込んだ状態を示している。ばね付勢ピン９６を図７Ｂ及び図７Ｃに示されている係合位置から図７Ａに示されている係合解除位置へ移動させるために、上方へ突出する要素１０２がツールトレイ６０上に設けられる。図８Ａを参照すると、要素１０２の傾斜部は、ばね付勢ピン９６上に形成された対応する傾斜部と係合する。エンドエフェクター８２が要素１０２に向けて下方へ移動することにより、ばね付勢ピンの係合要素１００がピン８８のノッチ９０から取り外されてスクイージーブレードアセンブリ８０がエンドエフェクター８２から解除されるまで、ばね付勢ピン９６がばね９８の付勢に抗して移動し、これは図８Ｂに示されている。要素１０２は、ばね付勢ピン９６を係合解除位置に維持し、これにより、スクイージーブレードアセンブリ８０のホルダー９２を解除することが可能となる。

幾つかの実施形態において、エンドエフェクター８２は、スクイージーブレードアセンブリ８０と関連付けられた磁性材料を係合させてスクイージーブレードアセンブリをプリントヘッドアセンブリ２０に対して固定及び解除するために、磁石を利用することができる。

図４に戻り、可動カート４０は、それぞれが１１０で示されている交換ペーストカートリッジを有する。図示されているように、ペーストカートリッジ１１０は、可動カート４０のペーストカートリッジ準備領域上で支持される。ペーストカートリッジ準備領域は、別様に「オンデッキサークル（on-deck-circle）」と称され、動作が途絶えないようにはんだペーストを連像的にステンシルプリンター１０に供給することを可能とする。図９Ａ及び図９Ｂを参照すると、ステンシルプリンター１０のフレーム１２は、ペーストカートリッジを可動カート４０から受けるときにペーストカートリッジ１１０を直立した鉛直位置に支持するように構成された凹部を有するブロック１１４を有する。ブロック１１４は、ステンシルプリンター１０のフレーム１２に連結されるとともに格納位置から伸長位置へ移動するように構成された可動支持アーム１１６に固定される。各ペーストカートリッジ１１０は、ペーストカートリッジに横方向からの支持を提供することでペーストカートリッジを鉛直位置に維持することを支援するために、円筒状の半壁１１８によって支持される。図９Ａ及び図９Ｂに示されているブロック１１４は２つのペーストカートリッジ１１０を支持するように構成されているが、ブロックは、任意の数のペーストカートリッジを支持するように構成することができる。

図９Ａは、ステンシルプリンター１０がペーストカートリッジ１１０を貯蔵する格納位置にある、ブロック１１４及び可動支持アーム１１６を示している。図９Ｂは、ペーストカートリッジ１１０を可動カート４０からブロックへ移送することができる伸長位置にある、ブロック１１４及び可動支持アーム１１６を示している。可動支持アーム１１６を移動させるために、ボールねじ駆動アセンブリ等の任意の適した機構を設けることができる。

幾つかの実施形態において、ペーストカートリッジ１１０は、可動カートを用いることなく、ステンシルプリンター１０のブロック１１４上に手作業で供給することができる。

図１０を参照すると、可動カート４０がない場合であってもペースト切り替え（複数の場合もある）を含むステンシルプリンター１０の動作を可能にするＮ個のペーストカートリッジ用のマガジン１１２内に複数のペーストカートリッジ１１０を設けることができる。マガジン１１２によって提供されるペーストカートリッジ１１０の数は、ステンシルプリンター１０の物流ニーズ及び特定の用途に応じて決定することができる。

図１１Ａ～図１１Ｃを参照すると、ペーストカートリッジ１１０をプリントヘッドアセンブリ２０上に設置するプロセスが連続的に示されている。プリントヘッドアセンブリ２０は、プリントヘッドアセンブリ２０に対してペーストカートリッジ１１０を受け取る、着座させる、シールする、及び加圧するように構成された、支持ブラケット１２０を有するペーストカートリッジ機構を有する。図示されているように、支持ブラケット１２０は、ペーストカートリッジ１１０の底部を受けるように設計された受け入れ部１２４を有するベース部１２２を有する。図示されている例において、受け入れ部１２４は、ペーストカートリッジ１１０の狭い円筒部を囲うようにサイズ設定された２つの離間したプロング部を有する。狭い円筒部は、プロング部を間に捕捉するために、２つの広い円筒部間に配置される。プリントヘッドアセンブリ２０は、ペーストカートリッジをペーストカートリッジ機構の支持ブラケット１２０に固定するために、プリントヘッドアセンブリガントリー２２を操作することによってペーストカートリッジ１１０へ移動するように構成される。

ペーストカートリッジ機構の支持ブラケット１２０は、ペーストカートリッジ１１０の上方部分を固定、シール、及び加圧するように構成された直立部材１２６を更に有する。直立部材１２６は、ペーストカートリッジ１１０の上方部分をシールするように設計されたシール部１２８を有する。ひとたびペーストカートリッジ１１０がベース部１２２の受け入れ部１２４内に着座すると、ベース部は、図１１Ｂ及び図１１Ｃの間で示される態様で上方へ移動してペーストカートリッジ１１０の空気圧接続部をシール部１２８によってシールするように構成される。ひとたび加圧されると、ペーストカートリッジ１１０は、吐出動作を行う準備ができた状態となる。ベース部１２２を上方向及び下方向へ移動させてそれぞれペーストカートリッジ１１０をシール部１２８へ係合させる、及びペーストカートリッジ１１０をシール部１２８から係合解除するために、任意の適した機構を利用することができる。例えば、ベース部１２２を移動させるために空気アセンブリ１３０を設けることができる。吐出動作時にシリンダーアセンブリの全体を下降させるために別の空気シリンダー１３２を利用することができる。１つの実施形態において、空気シリンダー１３２は、プリントヘッドアセンブリ２０をｚ軸方向において上下移動させる動力を供給する。シール部１２８に対してシールを行うためにペーストカートリッジ１１０が持ち上げられた後、ペーストカートリッジは、はんだペーストを吐出する必要があるときに加圧することができる。このアセンブリのための接続は、直立部材１２６及びシール部１２８を通じて行われる。

図１２は、ペーストカートリッジ機構によって固定及びシールされたペーストカートリッジ１１０を示している。したがって、ペーストカートリッジ機構は、ペーストカートリッジ１１０を着座させるとともにシールすることができる。ペーストカートリッジ機構は、サイズの異なるペーストカートリッジ又はペーストジャーを受け入れるように構成することができる。

幾つかの実施形態において、各ペーストカートリッジ１１０は、ペーストカートリッジの周りの全体にわたって巻き付けられる一次元バーコードを有し、これにより、チューブに対していかなる方向からでもバーコードの読み取りが可能となる。

図１３Ａ～図１３Ｃを参照すると、支持ツール７８をツールトレイ６０からステンシルプリンター１０へ移動させるように構成された支持ツール移動機構が概して１４０で示されている。図示されているように、支持ツール移動機構１４０は、プリントヘッドアセンブリ２０上に搭載されたプレート１４２を有する。プレート１４２は、それぞれが１４４で示されている４つのリニア軸受を有しており、リニア軸受の第１の組は、プレートの一方側において一方が他方の上方に位置決めされ、リニア軸受の第２の組は、プレートの他方側において、一方が他方の上方に位置決めされる。リニア軸受１４４の各組は、リニア軸受上で横方向に移動するように構成されたツール部材１４６を有する。ツール部材１４６を移動させるために、任意の適した機構を利用することができる。例えば、ツール部材１４６をリニア軸受に沿って移動させるために、ボールねじ駆動アセンブリを設けることができる。１つの実施形態において、機構には、プリントヘッドアセンブリ２０をｚ軸方向において上下移動させる動力を供給する駆動アセンブリによって動力を供給することができる。各ツール部材１４６は、支持ツール７８と関連付けられた受け入れ部１５０内に受けられるように構成されたヘッドを有する、下方に延在するピン１４８を有する。

図１３Ａは、ツール部材１４６のピン１４８が支持ツール７８のそれぞれの係合部１５０内に受けられた状態を示している。ツール部材１４６は、支持ツール７８よりも広い幅まで伸長することができるとともに、受け入れ部１５０を介してピン間に支持ツール７８を捕捉するように互いに向けて移動させることができる。ツールトレイ６０は、内部に形成された凹部を有することができ、当該凹部は、支持ツール７８に隣接して位置し、支持ツール７８の受け入れ部１５０に対して横方向に隣接してピン１４８を載置することが可能となる。図１３Ｂは、支持ツール７８を拾い上げるためにプリントヘッドアセンブリ２０がｚ軸方向において上昇している状態を示している。支持ツールを拾い上げて降ろすために使用される機構は、支持ツールを係合及び固定するように構成することができ、ツール部材に対する支持ツールの取り付け及び取り外しを容易にするために磁石を有することができる。図示されているように、開口、例えば切り欠き部７４は、ツールトレイがステンシルプリンター内にある間にプリントヘッドアセンブリ２０からステンシルプリンター１０内の支持ツールにアクセスすることが容易となるように、ツールトレイ６０に設けられる。

印刷位置においてプリント回路基板２９を支持するために使用される所定数の支持ツール７８を支持するように可動カート４０が構成されるような配置となっている。可動カート４０及びステンシルプリンター１０は、支持ツール７８を識別する、支持ツールを貯蔵する、ステンシルプリンターへ及びステンシルプリンターから支持ツールを輸送する、支持ツールを検査する、並びにステンシルプリンターとインターフェース接続するために互いに動作する。また、可動カート４０及びステンシルプリンター１０は、支持ツール７８等の使用済みのパーツをステンシルプリンターから取り外すために互いに動作する。

幾つかの実施形態において、可動カート４０における複合運動軸により、駆動システムのコスト及び複雑性を最小化することができる。駆動部は可動カート４０又はステンシルプリンター１０のいずれかに残すことができる。

幾つかの実施形態において、プリントヘッドアセンブリ２０は支持ツール７８を拾い上げて載置することができる。同じプリントヘッドアセンブリ２０がスクイージーブレードアセンブリ８０を拾い上げて降ろすことができる。

幾つかの実施形態において、支持ツール７８又はプレート、スクイージーブレードアセンブリ８０、及びペーストカートリッジ１１０を管理するために使用される機構を、プリントヘッドアセンブリガントリー２２の代わりに、撮像ガントリー３２又はステンシルワイパーアセンブリガントリー等の他のガントリー上に設けることができる。

可動カート４０は、ステンシルプリンター１０上に設けられたドッキングステーション内でドッキングするように設計されたインターフェースを有して構成することができる。１つの実施形態において、可動カートのインターフェースは、ステンシルプリンター１０のドッキングステーション内で機械インターフェース及び電気通信インターフェースの両方からドッキングするように構成される。特定の実施形態において、可動カートは、ステンシルプリンター１０の固有の機械インターフェースに接続する固有の機械インターフェースを有して構成することができる。固有の機械インターフェースは、幾何学的特徴を含むことができる。別の実施形態において、可動カートは、ピンを有して構成することができ、ピンは、ステンシルプリンター１０に関連付けられたガイド部内で受けられ、可動カートを完全にドッキングする前に、可動カートがステンシルプリンターに対して位置合わせされる。ピン及びガイド部は逆とすることができ、ピンがステンシルプリンター１０上に設けられ、ガイド部が可動カート内に設けられる。電気／磁気ガイド部、視覚ガイド部、センサー、ラッチ等、他のタイプのガイド部を使用することができる。電気／磁気ガイド部、視覚ガイド部、センサー、ラッチ等、他のタイプのガイド部を使用することができる。可動カートは、ステンシルプリンター１０のドッキングステーション内でドッキングすると、ステンシルプリンターと物理的に係合することができる、又はステンシルプリンターから間隔を空けることができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、スクイージーブレードから使用済みのペーストを洗浄することによって、又は別様に除去することによって、スクイージーブレードを洗浄するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、スクイージーブレードをプリントヘッドアセンブリ２０から外し、可動カートの開いた棚の上に使用済みのスクイージーブレードを位置決めすることによって、使用済みのスクイージーブレードを変更するように構成することができる。新しいスクイージーブレードは、可動カートから取り出され、ステンシルプリンター１０のプリントヘッドアセンブリ２０上に搭載される。

幾つかの実施形態において、可動カートは、コントローラーを有し、コントローラーは、コントローラーによって得られた動作パラメーターに基づいて可動カートの動作を制御するように適合される。コントローラーは、ステンシルプリンター１０のコントローラー１４及び／又は生産ラインと関連付けられたコントローラーと通信するように構成することができる。複数の可動カートを有する１つの実施形態において、コントローラーは、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス又は他のタイプのネットワークを介して互いに通信する、各可動カート内に設けられた複数のコントローラーを具現することができる。他の実施形態において、可動カートのコントローラーの動作を制御するためにマスターコントローラーを設けることができる。各可動カートには、コントローラーに動作可能に連結されるディスプレイを設けることができる。ディスプレイは、限定はしないが、清浄なステンシル及び使用済みのステンシルの数、満杯のペーストカートリッジ及び消費済み／使用済みのペーストカートリッジの数、新しいスクイージーブレード及び使用済みのスクイージーブレードの数、及び／又は新しいツール及び使用済みのツールの数等、可動カートの動作パラメーターを表示するように適合される。このような情報を取得するために、適したモニターを設けることができる。代替的に、又は前述の実施形態に加えて、ステンシルプリンター１０内に設けられたディスプレイ１６及び／又は生産ラインと関連付けられたディスプレイ上に動作パラメーターを表示させてもよい。

他の実施形態において、可動カートは、ステンシルプリンター１０のコントローラー１４及び／又は生産ラインと関連付けられたコントローラーによって制御することができる。コントローラーは、１つ以上の可動カート専用のコントローラーとすることができる。

幾つかの実施形態において、可動カート上のアイテムについての材料識別は、アイテムを操作するデバイスと、アイテムをスキャン及び識別するスキャナーとを含むことができる。例えば、ペーストカートリッジについて、可動カートは、ペーストカートリッジを回転させ、ペーストカートリッジ上に設けられたコード又は所定の識別マークを可動カート上に設けられたスキャナーに対して位置合わせするピンチホイールを有するように構成することができる。システムは、ペーストカートリッジと関連付けられた材料識別をステンシルプリンター１０のレシピ及び生産時間等に関連付けるように構成される。１つの実施形態において、アイテムを識別するバーコードを提供することができる。例えば、バーコードは、ＵＰＣコード用の１Ｄスキャナー、ＱＲＣコード用の２Ｄスキャナー、アイテム上に貼り付けられた印刷ラベル、又はアイテム上にエッチングされたレーザーエッチングラベルを含むことができる。別の実施形態において、アイテムを識別するＲＦＩＤシステムを適用することができる。例えば、ＲＦＩＤシステムは、アイテムに貼り付けられるＲＦＩＤタグと、可動カート４０又はステンシルプリンター１０と関連付けられたＲＦＩＤリーダーとを含むことができる。ＲＦＩＤシステムを用いることにより、リーダーとアイテムとの間の見通し線（line-of-site）が不要となる。また、可動カート内における全てのアイテムを識別するためのスキャンが不要となる。別の実施形態において、アイテムを識別する撮像又は視覚システムを適用することができる。視覚システムは、ステンシルプリンター１０と関連付けられた撮像システム３０と同様の撮像システムであり得て、ステンシルプリンター上、ステンシルプリンター外、又は可動カート上で関連付けることができる。

幾つかの実施形態において、可動カート上にストックされたアイテムを追跡するためにデータベースが設けられる。１つの実施形態において、データベースは、オープン・アプリケーション（Ａｐｐ）アーキテクチャを含むことができるとともに、データをステンシルプリンター１０にプッシュするように構成することができる。可動カート４０は、ステンシルプリンター１０と通信してステンシルプリンター及び又は生産ラインに対してデータをプッシュ／プルする、又は生産ラインと直接的に通信するように構成することができる。データベースは、ジョブ情報又は材料情報を含むことができる。データベースは、生産ライン、ステンシルプリンター１０、又はこれら両方と関連付けられた製造実行システム（ＭＥＳ）と更に通信することができる。ＭＥＳシステムは、生産運転にどの材料が必要かを知るように構成することができる。可動カートは、ステンシルプリンター１０へのアイテムの供給を調整するためにＭＥＳシステムと通信するように構成することができる。

データベースは、識別情報、例えばバーコード番号に基づいてアイテムについての情報を取り出すように更に構成することができる。１つの実施形態において、可動カートから来る材料を受け入れるようにステンシルプリンター１０及び／又は可動カート４０がプログラムされる中央管理システムを設けることができる。可動カート４０は、可動カート上の材料を識別するためにデータベースを更新し、可動カート及び／又はステンシルプリンター１０と関連付けられたデータベースにネットワークから情報をロードするようにプログラムされ、情報は更にＭＥＳシステムに関連付けられる。

データベースは、使用量及び消費量等の追加の情報を記憶するように更に構成することができる。データベースは、情報をローカル又はリモートに記憶するように構成することができるとともに、１つ以上の生産運転と関連付けられたデータを記憶するように構成することができる。例えば、データベースは、限定はしないが、ステンシル、ペーストカートリッジ、スクイージーブレード、及びツールの追跡可能性、ペースト使用量、サイクル等を含むデータを取得及び記憶するように構成することができる。

データベースは、交換／補充が必要な場合に予測データを共有するように構成することができる。例えば、ペーストカートリッジに関する情報の記憶に対し、データベースは、ペーストカートリッジへの補充がいつ必要かについての情報を記憶すること、ペーストカートリッジのペーストが少ない場合に特定の機能を実行すること、ペーストカートリッジが少ないことについての警報及び／又は報告をトリガーすること、ステンシルプリンター１０及び／又は生産ラインと関連付けられた在庫管理システムへ信号を送ること、動作パラメーター及び実際の使用並びに上流／下流の機器の活動に基づく消費可能な使用量についての分析を実行すること、交換又は保守（ステンシルプリンターについて及び／又は可動カート４０について）を予測すること、並びに複数箇所に対する相関を行ってペーストカートリッジをいつ切り替えるかについて予測することのうちの１つ以上を実行するように構成することができる。データベースは、ステンシル、ペーストカートリッジ、スクイージーブレード、及びツール等、他の変更可能／消費可能なアイテムについて予測データを共有するように構成することができる。

データベースは、ロット追跡可能性と関連付けられたデータを記憶するように構成することができる。加えて、これらのアイテムがステンシルプリンター１０に挿入される際に位置合わせ、向き、方向、前後、上下が確実に正しくなるように基板のＲＦＩＤ若しくは機械的キーイング又はステンシルのステンシルフレームが設けられる。この情報は、アイテムが倉庫から輸送される前、及び／又はアイテムがステンシルプリンター１０に設置される前に、正しい向き及び／又は嵌め合いを照合するために使用することができる。低コストの読取装置によりこの機能を実行することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、材料を貯蔵するように構成することができる。可動カートは、材料がどこから来るのか及び材料がどこへ行くのかについて適応する柔軟性を有するように構成することができる。加えて、可動カートは、特定の材料が可動カート上のどこに位置するのかを識別するように構成することができる。或る特定の実施形態において、場所は、自動的な供給又は手作業による供給に関わらず、リモート、ローカル、可動カート上、及び／又はステンシルプリンター１０上である。上述のように、可動カートは、環境パラメーターを制御するように構成することができる。例えば、可動カートは、貯蔵されたペーストカートリッジを冷やす、使用の準備ができているペーストカートリッジを加熱する、及び使用されたがペーストを保持しているペーストカートリッジを冷やすことにより、ペーストカートリッジ内に収容されたペーストの温度を制御するように構成することができる。可動カートは、近々行われる生産に基づいてペーストカートリッジをいつ加熱する／冷やすかを予測する、貯蔵寿命についての時間を追跡する、及び各ペーストカートリッジを適切な温度に正しい時間で個別に制御するように更に構成することができる。他の実施形態において、可動カートは、ペーストカートリッジを移動させるカートリッジシューターを有することができる。可動カートは、復水を回避するために湿度を制御するように更に構成することができる。可動カートは、清浄な環境、例えば、標準メカニカルインターフェース（ＳＭＩＦ）環境で動作するように更に構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、在庫管理を実行するように構成することができる。具体的には、可動カートは、材料がどこに位置するのか、材料がどれくらい使用されるのか、材料がどのように使用されるのか、材料がいつ使用されるのかを識別し、材料及び材料についての情報を顧客在庫管理システムと関連付け、基板当たり又は基板のロット当たりに消費される材料のタイプを追跡するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、可動カート上に貯蔵されるアイテムを整理するように構成することができる。上述のように、１つの実施形態において、限定されないが、ステンシル、ペーストカートリッジ、スクイージーブレード、及びツールを含む複数の資源を貯蔵、輸送、及び供給するために、１つの可動カートを設けることができる。別の実施形態において、可動カートは、単一の資源又はアイテムを貯蔵し、ステンシルプリンター１０に輸送、及び供給するように構成することができる。例えば、可動カートは、複数のステンシルを貯蔵するように構成することができる。可動カートは、複数の生産ラインに供するように構成することができる。別の実施形態において、可動カートは、１つのステンシルプリンター１０に供するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、アイテムを可動カートからステンシルプリンター１０へ、及びステンシルプリンターから可動カートへ輸送するように構成することができるとともに、可動カートとステンシルプリンターとの間の高さの差を計算に入れることが可能なように構成することができる。輸送は、自動化することができる、又は手作業とすることができる。１つの実施形態において、可動カートは、可動カートと関連付けられた無人搬送車（ＡＶＧ）技術によって移動させることができる、又はリモート制御することができる。別の実施形態において、可動カートは、自律的に移動するように構成することができる。別の実施形態において、可動カートは、手作業で移動されるように構成することができる。更に他の実施形態において、可動カートは、可動カート上に貯蔵されるアイテムを自動的に及び／又は手作業により移動するように構成することができる。例えば、可動カートは、アイテムを自動で移動させるように構成することができるとともに、アイテムが手作業で移動される事前に計画された活動の中断に備えることができる。

幾つかの実施形態において、可動カートの輸送機能の実行と関連付けられたタイミングは、シフト変更、例えば、作業員のシフト、予定された保守、オンデマンドの活動、例えば、レシピ変更、及び前兆となる事象（ジャストインタイム交換）を計算に入れるようにプログラムすることができる。タイミングは、１つ以上の可動カートを用いた複数ラインバランス制御要件を満たすとともに、生産ライン上におけるリアルタイムのオンデマンド材料供給の需要を満たすようにプログラムすることができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、検査を実行するように構成される。例えば、可動カートは、ステンシル、ペーストカートリッジ、スクイージーブレード、及びツールを含む、カート上及びカート外のアイテムに対して検査することができる。１つの実施形態において、可動カートと関連付けられた視覚システムは、アイテムの画像を得るように構成することができる。コントローラーと連動した視覚システムは、清浄さ、損傷、摩耗、及び識別情報読取可能性、例えば、バーコードラベルが摩耗しているか、清浄でないか、又は破れているかを検査するように構成することができる。視覚システムは、任意のタイプの２Ｄ、３Ｄ、又はカラーカメラを具現することができる。

幾つかの実施形態において、インターフェース及びドッキングステーションは、可動カートをステンシルプリンター１０に対して適所に維持するクランプシステムを有して構成することができる。例えば、磁気クランプシステムを利用することができる。

幾つかの実施形態において、ステンシルプリンター１０は、複数のドッキングステーション、例えば、５つのドッキングステーションを有して構成することができる。ドッキングステーションは、ステンシルプリンター１０の前部、又はステンシルプリンターの後部に設けることができる。

可動カート及び／又はステンシルプリンター１０は、可動カートがステンシルプリンターに対してドッキングできる及びインターフェース接続できるかどうかを照合するように構成することができる。１つの実施形態において、照合は、可動カートが適切な位置にあってステンシルプリンター１０とインターフェース接続する準備ができているかどうかを確認するために提供することができる。この照合プロセスにより、正しい材料が可動カート上にあるかどうか、及び可動カート材料情報をＭＥＳシステムから受け取ることができるか又はローカルで識別できるかどうかを更に判定することができる。正しくない場合、可動カート４０は、誤った又は損傷した材料が可動カート上にある場合に警報を起動する及び／又は作業者に警告するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、ひとたび可動カートがステンシルプリンター１０にドッキングされると可動カート上へ及び可動カート外へアイテムを移動させる作動デバイス又はアクチュエータを有して構成することができる。アクチュエータの実施形態は、可動カート、ステンシルプリンター１０、又はこれら両方に適用することができる。別の実施形態において、アイテムは、可動カートに対して手作業で積み込む及び積み下ろすことができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、生産ラインとインターフェース接続するように構成することができる。この実施形態によれば、生産ラインの作業者は、ステンシルプリンター１０上における可動カートの正しい場所を確認するとともに受け入れを知らせることができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、オープンプラットフォームを介してステンシルプリンター１０、生産ライン、及び／又は生産ライン内における選択されたマシンと通信するように構成することができる。通信システムは、有線システム、無線システム（共通ネットワーク、メッシュ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｚｉｇｂｅｅ、ＷＡＮ、Ｎｏｄｅｓ、Ｌｉ－Ｆｉ等を介して）、有線及び無線システムの組み合わせ、並びに赤外線（ＩＲ）システムを含むことができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、専用の電源を有して構成することができる。１つの実施形態において、可動カートは、可動カート内に設けられた自動化された構成アイテム、例えば、可動カートの内外へステンシルを移動させるために使用される機構、可動カートの内外へペーストカートリッジを移動させるために使用される機構、可動カートの内外へスクイージーブレードを移動させるために使用される機構、及び可動カートの内外へツールを移動させるために使用される機構に給電するように構成されたバッテリーを有する。他の実施形態において、可動カートは、無停電電源装置を有して構成することができる。電源は、「ドッキング」されている間に作動を支持するように構成することができる（ドッキングされているときはステンシルプリンターからの高電圧、ドッキング解除されたときは別様に低電圧）。電源は、自律動作のために再充電する、例えば、ステンシルプリンター１０によって提供される電力からバッテリーを再充電するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、ステンシルプリンター１０とともに機能するように構成することができる。例えば、可動カートは、アイテムを移送する前に、例えば「ステンシル＃１２３４を私にください」といった、ステンシルプリンター１０とのハンドシェーク機能を提供するように構成することができる。可動カート及びステンシルプリンター１０は、通信プロトコル及び／又は何が消費可能かについてのライブラリリファレンスを有して構成することができる。可動カートは、可動カートが正しいアイテムを有しているかどうかを判定するように構成することができる。ハンドシェーク機能は、例えば、「ここにステンシル＃１２３４があります」といった、アイテムの正しい移送を確実にする、及び／又は例えば「私はステンシル＃１２３４を有しています」といった、アイテムの後続の移送を確実にするように構成することができる。１つの実施形態において、モバイルデバイスは、可動カート内のアイテムをスキャン及び識別するとともに、例えば、アイテムが使用の準備ができているかどうか、洗浄が必要であるかどうか等を判定するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、可動カート内のアイテムの扱い及び取り出しと関連付けられたエラーに対処するように構成することができる。例えば、可動カートは、一当事者による不完全なアクション、アイテムの不完全な移送、例えば、引っかかった又は詰まったアイテム、移送の落下、例えば、「私はステンシル＃１２３４をあなたに渡しました、持っていませんか？」、及び手作業による介入又はマニュアルオーバーライド、例えば、「ここで、助けましょう」を検知するように構成することができる。１つの実施形態において、可動カートと関連付けられたコントローラーは、静電放電制御、データ回復及び／又は保護を実行するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、より高い能力を有して構成することができる。全ての機器を正しい高さにインデックス化することに加えて、可動カートは、取り付けのために全ての機器をステンシルプリンターガントリーに対して押し入れ／押し出しする必要が生じ得る。

幾つかの実施形態において、ステンシルプリンター１０の既設のステンシルプリンターガントリー、レール、及びプリントヘッドは、アイテムを内外へ往復させるように構成することができる。

幾つかの実施形態において、ステンシルプリンター１０のプリントヘッドアセンブリ２０は、支持ツールを持ち上げるとともに往復させるように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、ペーストカートリッジを積み込む／積み下ろすために可動カートの頂部にペーストカートリッジインデクサーを有して構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、ステンシルプリンター１０、生産ライン、及び生産ラインと関連付けられた倉庫と通信するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、電気／空気インターフェースを有して構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、場所、温度、及び他のデータを含め、例えばはんだペーストカートリッジ等、可動カート上における新しい及び使用済の消耗品を追跡するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、生産運転の継続期間にわたってステンシルを貯蔵及び供給するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、切り替え中にアイテムの互換性を確保するために、スクイージーブレードがステンシルと関連付けられていることを照合及び確保するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、スクイージーブレードは、プラスチック成形されたブレードである使い捨てのブレードを含むことができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、バーコードリーダー又はＲＦＩＤリーダー等の適したスキャンデバイスを用いて全ての消耗品をスキャンするように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、消耗品を適切に位置させるインデックス機構を有して構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、可動カートに問題がある場合に可動カートをステンシルプリンター１０から接続解除するバイパススイッチを有して構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、手作業又は無人輸送車（ＡＧＶ）によって移動されるように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、ステンシルプリンター１０とドッキング及びインターフェース接続するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、複数のステンシルプリンター１０に供するように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、１つの消耗アイテム、例えば、ステンシル、又は複数の消耗／切り替えアイテム専用となるように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、リモートステーションにおいて洗浄される消耗品を輸送して渡すように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、倉庫と関連付けられた貯蔵室において補充されるように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、能動的又は受動的に環境制御されるように構成することができる。

幾つかの実施形態において、可動カートは、スマートフォン統合可能なアプリケーション（Ａｐｐ）によって制御されるように構成することができる。

本明細書において使用される場合、「自動化された」又は「完全に自動化された」切り替えは、人間の介入なしにアイテムを交換又は補充することを説明している。

本明細書において使用される場合、「部分的に自動化された」切り替えは、幾分かの又は限定された人間の介入によりアイテムを交換又は補充することを説明している。

本明細書において使用される場合、「輸送（transport）」又は「輸送する（transporting）」は、手作業又はマシンを用いてアイテムを１つの位置から別の位置へ移動させることを説明している。

本明細書において使用される場合、「設置（install）」又は「設置する（installing）」は、使用の準備ができた位置にアイテムを載置するプロセスを説明している。

上述のように、可動カートは、ステンシルプリンター内において他のアイテムを交換するために利用することができる。例えば、ステンシルワイパーアセンブリは、可動カートによって自動的に交換することができる紙及び溶媒等の消耗品を含む。

本明細書において開示されているコンセプトは、ディスペンサー、ピックアンドプレイスマシン、リフロー炉、ウェーブはんだ付け機、選択的はんだ付け機、検査ステーション、及び洗浄ステーションを含む、電子基板を作製するために使用される他のタイプの機器に利用してもよい。例えば、ペーストカートリッジの交換に向けられたコンセプトは、粘性材料を吐出するために使用されるディスペンサーに利用することができる。別の例において、ツールの交換に向けられたコンセプトは、ディスペンサー、及び電子アイテムを電子基板に搭載するために使用されるピックアンドプレイスマシンに利用することができる。別の例において、アイテムの交換に向けられたコンセプトは、ウェーブはんだ付け機及び選択的はんだ付け機内におけるはんだの交換、及び洗浄ステーション内における製品の洗浄に利用することができる。

このように、少なくとも１つの実施形態の幾つかの態様を記載したが、様々な変形、変更、及び改良が当業者には容易に想到されることが理解される。そのような変形、変更、及び改良は、本開示の一部であることが意図されるとともに、本開示の範囲内にあることが意図される。したがって、前述の記載及び図面は単に例としてのものである。
なお、本発明の態様（構成）として以下に示すものがある。
[態様１]
アセンブリ材料を電子基板上に印刷するステンシルプリンターであって、
フレームと、
該フレームに連結されるステンシルであって、内部に孔が形成されるステンシルと、
前記フレームに連結される支持アセンブリであって、前記ステンシルの下方の印刷位置において前記電子基板を支持するように構成されたツールを有する、支持アセンブリと、
前記フレームに連結されるプリントヘッドアセンブリであって、該プリントヘッドアセンブリは印刷ストローク時に前記ステンシルを横断するように構成され、スクイージーブレードアセンブリと、はんだペーストを堆積させる少なくとも１つのペーストカートリッジとを有する、プリントヘッドアセンブリと、
アイテムをツールトレイから拾い上げて解放するように構成されたエンドエフェクターと、
を備える、ステンシルプリンター。
[態様２]
前記エンドエフェクターは、スクイージーブレードアセンブリを前記ツールトレイから拾い上げて解放するように構成される、態様１に記載のステンシルプリンター。
[態様３]
前記ツールトレイは、前記スクイージーブレードアセンブリのスクイージーブレードホルダーを前記エンドエフェクターに固定するばね付勢式の係止機構を有する、態様２に記載のステンシルプリンター。
[態様４]
前記エンドエフェクターは、一対の接続ロッドによって前記プリントヘッドアセンブリの前記スクイージーブレードホルダーに固定される矩形に成形された本体を有する、態様３に記載のステンシルプリンター。
[態様５]
前記エンドエフェクターは一対の下方に延在するピンを更に有し、各ピンはノッチを有する、態様４に記載のステンシルプリンター。
[態様６]
前記スクイージーブレードホルダーは内部に形成されたＬ字形状の凹部を有し、該凹部は鉛直部と水平部とを有する、態様５に記載のステンシルプリンター。
[態様７]
前記スクイージーブレードホルダーは前記凹部の前記水平部内に収納されるばね付勢ピンを更に有し、該ばね付勢ピンはばねによって前記凹部の前記鉛直部へ向けて付勢される、態様６に記載のステンシルプリンター。
[態様８]
前記エンドエフェクターの前記ピンを前記凹部の前記鉛直部内へ移動させると、前記ピンの傾斜部が前記ばね付勢ピンの対応する傾斜部と係合し、前記ピンの前記ノッチが前記ばね付勢ピンの係合要素を受けて前記スクイージーブレードアセンブリの前記スクイージーブレードホルダーが前記エンドエフェクターに係合して固定されるまで、前記ばね付勢ピンが前記ばねの前記付勢に抗して移動する、態様７に記載のステンシルプリンター。
[態様９]
前記ツールトレイは、前記ばね付勢ピンを係合位置から係合解除位置へ移動させる要素を更に有する、態様８に記載のステンシルプリンター。
[態様１０]
前記要素は、前記ばね付勢ピンの前記係合要素が前記ピンの前記ノッチから取り外されて前記スクイージーブレードアセンブリを前記エンドエフェクターから解放するまで前記ばね付勢ピンを前記ばねの前記付勢に抗して移動させる、前記ばね付勢ピン上に形成された対応する傾斜部と係合するように構成された傾斜部を有する、態様９に記載のステンシルプリンター。
[態様１１]
前記ステンシルプリンターとインターフェース接続して切り替え及び／又は交換アイテムをステンシルプリンター内において供給するように構成された可動カートを更に備え、
該可動カートは、
カートフレームと、
１つ以上のアイテムを支持するように構成された１つ以上の支持構造体を有する並進可能キャリッジであって、前記カートフレームに対して鉛直に移動するように前記カートフレームに連結され、１つ以上のアイテムを所望の高さで前記ステンシルプリンターへ供給するように構成される、並進可能キャリッジと、を有する、態様１に記載のステンシルプリンター。
[態様１２]
前記可動カートは交換ペーストカートリッジを支持するように構成される、態様１１に記載のステンシルプリンター。
[態様１３]
各ペーストカートリッジを直立した鉛直位置で支持するように構成された凹部を有するブロックと、前記フレームに連結された可動支持アームとを更に備え、前記可動支持体は、前記ブロックを支持するとともに、前記ペーストカートリッジを貯蔵する格納位置とペーストカートリッジを前記可動カートから受け取る伸長位置との間で移動するように構成される、態様１２に記載のステンシルプリンター。
[態様１４]
前記エンドエフェクターは、前記プリントヘッドアセンブリに対して前記ペーストカートリッジを受け取る、着座させる、シールする、及び加圧するように構成された支持ブラケットを有するペーストカートリッジ機構を有する、態様１３に記載のステンシルプリンター。
[態様１５]
前記支持ブラケットは、前記ペーストカートリッジの底部を受けるように設計された受け入れ部を有するベース部を有する、態様１４に記載のステンシルプリンター。
[態様１６]
前記受け入れ部は、前記ペーストカートリッジの狭い円筒部を囲うようにサイズ設定された２つの離間したプロング部を有し、前記狭い円筒部は、前記プロング部を間に捕捉するために、２つの広い円筒部間に配置される、態様１５に記載のステンシルプリンター。
[態様１７]
前記ペーストカートリッジ機構の前記支持ブラケットは、前記ペーストカートリッジの上部を固定及びシールするとともに加圧空気を前記ペーストカートリッジに供給してはんだペーストを吐出するように構成されたシール部を有する直立部材を更に有する、態様１６に記載のステンシルプリンター。
[態様１８]
前記エンドエフェクターは、支持ツールを前記ツールトレイから前記ステンシルプリンターへ移動させるように構成された支持ツール移動機構を有する、態様１１に記載のステンシルプリンター。
[態様１９]
前記支持ツール移動機構は、前記プリントヘッドアセンブリ上に搭載されたプレートを有し、前記プレートは４つのリニア軸受を有し、リニア軸受の第１の組は、前記プレートの一方側において一方が他方の上方に位置決めされ、リニア軸受けの第２の組は、前記プレートの他方側において一方が他方の上方に位置決めされる、態様１８に記載のステンシルプリンター。
[態様２０]
前記支持ツール移動機構は、前記リニア軸受上で横方向に移動するように構成されたツール部材を更に有する、態様１９に記載のステンシルプリンター。
[態様２１]
各ツール部材は、前記支持ツールと関連付けられた受け入れ部内に受けられるように構成されたヘッドを有する下方に延在するピンを有する、態様２０に記載のステンシルプリンター。
[態様２２]
前記ツール部材は、前記支持ツールよりも広い幅に拡張するとともに、前記ピンの間に前記支持ツールを捕捉するように互いに向けて移動するように構成され、前記ピンはそれぞれの受け入れ部に受けられる、態様２１に記載のステンシルプリンター。
[態様２３]
前記カートハウジングは、前記ステンシルプリンター上に設けられたドッキングステーション内にドッキングするように設計されたインターフェースを有して構成される、態様１１に記載のステンシルプリンター。
[態様２４]
前記可動カートのカートハウジングは、前記ステンシルプリンターと関連付けられた少なくとも１つのガイド部内に受けられ、前記可動カートを完全にドッキングする前に、前記可動カートを前記ステンシルプリンターに対して位置合わせする、少なくとも１つのピンを有する、態様１１に記載のステンシルプリンター。
[態様２５]
コントローラーであって、該コントローラーによって得られた動作パラメーターに基づいて前記可動カートの動作を制御するように構成される、コントローラーを更に備える、態様１１に記載のステンシルプリンター。
[態様２６]
前記コントローラーに動作可能に連結されるディスプレイを更に備え、該ディスプレイは、前記可動カートの前記動作パラメーターを表示するように構成される、態様２５に記載のステンシルプリンター。
[態様２７]
前記コントローラーは、前記可動カート上にストックされたアイテムを追跡するために設けられるデータベースにアクセスするように構成される、態様２５に記載のステンシルプリンター。

Claims (25)

1. アセンブリ材料を電子基板上に印刷するステンシルプリンターであって、
   フレームと、
   該フレームに連結されるステンシルであって、内部に孔が形成されるステンシルと、
   前記フレームに連結される支持アセンブリであって、前記ステンシルの下方の印刷位置において前記電子基板を支持するように構成されたツールを有する、支持アセンブリと、
   前記フレームに連結されるプリントヘッドアセンブリであって、該プリントヘッドアセンブリは印刷ストローク時に前記ステンシルを横断するように構成され、スクイージーブレードアセンブリと、はんだペーストを堆積させる少なくとも１つのペーストカートリッジとを有する、プリントヘッドアセンブリと、
   アイテムをツールトレイから拾い上げて解放するように構成されたエンドエフェクターと、
   を備え、
   前記エンドエフェクターは、スクイージーブレードアセンブリを前記ツールトレイから拾い上げて解放するように構成され、
   前記ツールトレイは、前記スクイージーブレードアセンブリのスクイージーブレードホルダーを前記エンドエフェクターに固定するばね付勢式の係止機構を有する、ステンシルプリンター。
2. 前記エンドエフェクターは、一対の接続ロッドによって前記プリントヘッドアセンブリの前記スクイージーブレードホルダーに固定される矩形に成形された本体を有する、請求項１に記載のステンシルプリンター。
3. 前記エンドエフェクターは一対の下方に延在するピンを更に有し、各ピンはノッチを有する、請求項２に記載のステンシルプリンター。
4. 前記スクイージーブレードホルダーは内部に形成されたＬ字形状の凹部を有し、該凹部は鉛直部と水平部とを有する、請求項３に記載のステンシルプリンター。
5. 前記スクイージーブレードホルダーは前記凹部の前記水平部内に収納されるばね付勢ピンを更に有し、該ばね付勢ピンはばねによって前記凹部の前記鉛直部へ向けて付勢される、請求項４に記載のステンシルプリンター。
6. 前記エンドエフェクターの前記ピンを前記凹部の前記鉛直部内へ移動させると、前記ピンの傾斜部が前記ばね付勢ピンの対応する傾斜部と係合し、前記ピンの前記ノッチが前記ばね付勢ピンの係合要素を受けて前記スクイージーブレードアセンブリの前記スクイージーブレードホルダーが前記エンドエフェクターに係合して固定されるまで、前記ばね付勢ピンが前記ばねの前記付勢に抗して移動する、請求項５に記載のステンシルプリンター。
7. 前記ツールトレイは、前記ばね付勢ピンを係合位置から係合解除位置へ移動させる要素を更に有する、請求項６に記載のステンシルプリンター。
8. 前記要素は、前記ばね付勢ピンの前記係合要素が前記ピンの前記ノッチから取り外されて前記スクイージーブレードアセンブリを前記エンドエフェクターから解放するまで前記ばね付勢ピンを前記ばねの前記付勢に抗して移動させる、前記ばね付勢ピン上に形成された対応する傾斜部と係合するように構成された傾斜部を有する、請求項７に記載のステンシルプリンター。
9. 前記ステンシルプリンターとインターフェース接続して切り替え及び／又は交換アイテムをステンシルプリンター内において供給するように構成された可動カートを更に備え、
   該可動カートは、
   カートフレームと、
   １つ以上のアイテムを支持するように構成された１つ以上の支持構造体を有する並進可能キャリッジであって、前記カートフレームに対して鉛直に移動するように前記カートフレームに連結され、１つ以上のアイテムを所望の高さで前記ステンシルプリンターへ供給するように構成される、並進可能キャリッジと、を有する、請求項１に記載のステンシルプリンター。
10. 前記可動カートは交換ペーストカートリッジを支持するように構成される、請求項９に記載のステンシルプリンター。
11. 各ペーストカートリッジを直立した鉛直位置で支持するように構成された凹部を有するブロックと、前記フレームに連結された可動支持アームとを更に備え、該可動支持アームは、前記ブロックを支持するとともに、前記ペーストカートリッジを貯蔵する格納位置とペーストカートリッジを前記可動カートから受け取る伸長位置との間で移動するように構成される、請求項１０に記載のステンシルプリンター。
12. 前記エンドエフェクターは、前記プリントヘッドアセンブリに対して前記ペーストカートリッジを受け取る、着座させる、シールする、及び加圧するように構成された支持ブラケットを有するペーストカートリッジ機構を有する、請求項１１に記載のステンシルプリンター。
13. 前記支持ブラケットは、前記ペーストカートリッジの底部を受けるように設計された受け入れ部を有するベース部を有する、請求項１２に記載のステンシルプリンター。
14. 前記受け入れ部は、前記ペーストカートリッジの狭い円筒部を囲うようにサイズ設定された２つの離間したプロング部を有し、前記狭い円筒部は、前記プロング部を間に捕捉するために、２つの広い円筒部間に配置される、請求項１３に記載のステンシルプリンター。
15. 前記ペーストカートリッジ機構の前記支持ブラケットは、前記ペーストカートリッジの上部を固定及びシールするとともに加圧空気を前記ペーストカートリッジに供給してはんだペーストを吐出するように構成されたシール部を有する直立部材を更に有する、請求項１４に記載のステンシルプリンター。
16. 前記エンドエフェクターは、支持ツールを前記ツールトレイから前記ステンシルプリンターへ移動させるように構成された支持ツール移動機構を有する、請求項９に記載のステンシルプリンター。
17. 前記支持ツール移動機構は、前記プリントヘッドアセンブリ上に搭載されたプレートを有し、前記プレートは４つのリニア軸受を有し、リニア軸受の第１の組は、前記プレートの一方側において一方が他方の上方に位置決めされ、リニア軸受けの第２の組は、前記プレートの他方側において一方が他方の上方に位置決めされる、請求項１６に記載のステンシルプリンター。
18. 前記支持ツール移動機構は、前記リニア軸受上で横方向に移動するように構成されたツール部材を更に有する、請求項１７に記載のステンシルプリンター。
19. 各ツール部材は、前記支持ツールと関連付けられた受け入れ部内に受けられるように構成されたヘッドを有する下方に延在するピンを有する、請求項１８に記載のステンシルプリンター。
20. 前記ツール部材は、前記支持ツールよりも広い幅に拡張するとともに、前記ピンの間に前記支持ツールを捕捉するように互いに向けて移動するように構成され、前記ピンはそれぞれの受け入れ部に受けられる、請求項１９に記載のステンシルプリンター。
21. 前記可動カートのカートハウジングは、前記ステンシルプリンター上に設けられたドッキングステーション内にドッキングするように設計されたインターフェースを有して構成される、請求項９に記載のステンシルプリンター。
22. 前記可動カートのカートハウジングは、前記ステンシルプリンターと関連付けられた少なくとも１つのガイド部内に受けられ、前記可動カートを完全にドッキングする前に、前記可動カートを前記ステンシルプリンターに対して位置合わせする、少なくとも１つのピンを有する、請求項９に記載のステンシルプリンター。
23. コントローラーであって、該コントローラーによって得られた動作パラメーターに基づいて前記可動カートの動作を制御するように構成される、コントローラーを更に備える、請求項９に記載のステンシルプリンター。
24. 前記コントローラーに動作可能に連結されるディスプレイを更に備え、該ディスプレイは、前記可動カートの前記動作パラメーターを表示するように構成される、請求項２３に記載のステンシルプリンター。
25. 前記コントローラーは、前記可動カート上にストックされたアイテムを追跡するために設けられるデータベースにアクセスするように構成される、請求項２３に記載のステンシルプリンター。

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