JP7544113B2 - Setting condition determination method, manufacturing method for product, manufacturing method for rolled material, and setting condition determination device - Google Patents
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Description
本開示は、製造設備における設定条件を決定する設定条件決定方法、製造物の製造方法、圧延材の製造方法及び設定条件決定装置に関する。 The present disclosure relates to a setting condition determination method for determining setting conditions in manufacturing equipment, a manufacturing method for manufactured products, a manufacturing method for rolled material, and a setting condition determination device.
従来の製造設備において設定値を決定する方法に関しては、例えばシームレス熱間圧延工程における肉厚制御にて、圧延工具摩耗量及び材料温度を推定することによって初期の設定ロール間隙などの設定値を決定する方法がある(例えば特許文献1)。また、ミルセットアップを自動で行う方法が種々提案されており、オペレータが手動での操作による設定値修正が加えられた場合でも予測可能なモデルが作成されている(例えば特許文献2)。 Regarding methods for determining set values in conventional manufacturing equipment, for example, there is a method for determining set values such as the initial roll gap by estimating the amount of rolling tool wear and material temperature in thickness control in a seamless hot rolling process (e.g., Patent Document 1). In addition, various methods for performing mill setup automatically have been proposed, and models have been created that can make predictions even when the operator manually modifies the set values (e.g., Patent Document 2).
シームレス熱間圧延工程における穿孔工程での、穿孔圧延機におけるミルセットアップは穿孔圧延後の圧延材(素管)の外径、長さ及び肉厚を定めるものである。また、穿孔圧延前の圧延材の外径が比較的大きい場合、シームレス熱間圧延工程における穿孔工程後に穿孔圧延機と工具配置がほぼ同等の圧延機(エロンゲーター)を使用した延伸工程が行われる。この圧延機におけるミルセットアップも圧延後の圧延材(素管)の外径、長さ及び肉厚を定めるものである。これらの設定値(ミルセットアップ値)の最適化は、安定操業及び品質確保の観点から重要である。従来、ミルセットアップから素管の外径、長さ及び肉厚を定める予測式は、例えば穿孔圧延中の工具、圧延材料の幾何学的関係又は実験の回帰式により作成されていた。 In the piercing process of the seamless hot rolling process, the mill setup of the piercing rolling mill determines the outer diameter, length, and wall thickness of the rolled material (blank tube) after piercing rolling. In addition, if the outer diameter of the rolled material before piercing rolling is relatively large, an elongation process is performed after the piercing process in the seamless hot rolling process using a rolling mill (elongator) with a tool arrangement similar to that of the piercing rolling mill. The mill setup of this rolling mill also determines the outer diameter, length, and wall thickness of the rolled material (blank tube) after rolling. Optimizing these setting values (mill setup values) is important from the viewpoint of stable operation and quality assurance. Conventionally, prediction formulas for determining the outer diameter, length, and wall thickness of the blank tube from the mill setup have been created, for example, by the geometric relationship of the tools and rolled material during piercing rolling or by experimental regression formulas.
特許文献1に係る手法により定まる設定値は実際の圧延における設定値の指標となる。ただし、この設定値により必ず目標範囲内の製品肉厚(又は中間製品肉厚)が得られるとは限らず、上記設定値が目標寸法の実現に対し妥当であるかの製造前検証は考慮されていない。実際、特許文献1の方法により定めた設定値により肉厚制御をすると、例えばロットの初期には、目標範囲を外れた製品(又は中間製品)が少なからず製造されてしまう。また、穿孔圧延中の工具、圧延材料の幾何学的関係又は実験の回帰式により得られる予測式においても、変形が複雑で設定条件の自由度の高い穿孔現象を精度良く再現することは困難であった。このように製造設備における設定条件の決定方法に係る技術に関して改善の余地があった。
The set value determined by the method according to
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、製造設備における設定値の決定方法に係る技術を改善できる設定条件決定方法、製造物の製造方法、圧延材の製造方法及び設定条件決定装置を提供することにある。 In light of these circumstances, the purpose of this disclosure is to provide a setting condition determination method, a manufacturing method for manufactured products, a manufacturing method for rolled material, and a setting condition determination device that can improve the technology related to the method of determining setting values in manufacturing equipment.
(1)本開示の一実施形態に係る設定条件決定方法は、
製造設備における設定条件を決定する設定条件決定方法であって、
前記製造設備における設定値の実績値及び操業条件の実績値の少なくとも1つを含む第1学習データに基づき学習された製造物寸法値予測モデルを用いて、前記製造設備の初期設定値及び操業条件に係る予測用入力データから、製造物寸法値の予測値である製造物寸法予測値を求め、前記製造物寸法予測値を基に前記製造設備における設定値を決定する。
(1) A setting condition determination method according to an embodiment of the present disclosure,
A method for determining setting conditions in a manufacturing facility, comprising:
Using a product dimension value prediction model trained based on first learning data including at least one of actual values of set values and actual values of operating conditions in the manufacturing equipment, a product dimension predicted value, which is a predicted value of the product dimension value, is obtained from prediction input data related to the initial setting values and operating conditions of the manufacturing equipment, and a setting value in the manufacturing equipment is determined based on the product dimension predicted value.
(2)本開示の一実施形態として、(1)において、
操業条件の実績値を含む第2学習データに基づき学習された設定値予測モデルを用いて、操業条件に係る予測用入力データから、前記初期設定値を求める設定値予測ステップ、を含む。
(2) As one embodiment of the present disclosure, in (1),
The method includes a setting value prediction step of determining the initial setting value from prediction input data related to the operating conditions by using a setting value prediction model trained on the basis of second learning data including actual values of the operating conditions.
(3)本開示の一実施形態として、(2)において、
前記第2学習データは、操業条件の実績値の中で、被加工材の物性、入出側寸法、入出側温度、工具の使用回数、形状情報、前記製造設備における設定基準値のうち少なくとも1つを含む。
(3) As one embodiment of the present disclosure, in (2),
The second learning data includes at least one of the actual values of the operating conditions, namely, the physical properties of the workpiece, the inlet/outlet dimensions, the inlet/outlet temperatures, the number of times the tool has been used, shape information, and the set reference values for the manufacturing equipment.
(4)本開示の一実施形態として、(2)又は(3)において、
前記第1学習データに基づき学習された製造物寸法値予測モデルを用いて、前記設定値予測ステップで得られる前記初期設定値及び操業条件に係る予測用入力データから、前記製造物寸法予測値を求める製造物寸法値予測ステップと、
前記製造物寸法値予測ステップで得られる製造物寸法予測値が所定条件を満たすか判定を行い、満たさない場合は前記製造物寸法値予測ステップで得られる製造物寸法予測値を基に、前記設定値予測ステップで得られる前記初期設定値の補正を行う予測設定値補正ステップと、を含む。
(4) As an embodiment of the present disclosure, in (2) or (3),
a product dimension value prediction step of determining the product dimension prediction value from the initial setting value obtained in the setting value prediction step and prediction input data related to operation conditions, using a product dimension value prediction model trained based on the first learning data;
a predicted set value correction step of determining whether the product dimension predicted value obtained in the product dimension value prediction step satisfies a predetermined condition, and if not, correcting the initially set value obtained in the set value prediction step based on the product dimension predicted value obtained in the product dimension value prediction step.
(5)本開示の一実施形態として、(4)において、
製造物寸法値予測ステップは、前記設定値予測ステップで得られる前記初期設定値及び操業条件に係る予測用入力データから、だけでなく、オペレータによって決めた設定値及び操業条件に係る予測用入力データから、によっても製造物寸法値を予測するガイダンス機能を含む。
(5) As an embodiment of the present disclosure, in (4),
The product dimension value prediction step includes a guidance function for predicting product dimension values not only from the input data for prediction relating to the initial setting values and operating conditions obtained in the setting value prediction step, but also from the input data for prediction relating to the setting values and operating conditions determined by an operator.
(6)本開示の一実施形態として、(4)又は(5)において、
前記所定条件は、前記製造物寸法値予測ステップで得られる製造物寸法予測値が、製造物寸法目標値の範囲内であることを含む。
(6) As an embodiment of the present disclosure, in (4) or (5),
The predetermined condition includes a condition that the product dimension predicted value obtained in the product dimension value predicting step is within a range of a product dimension target value.
(7)本開示の一実施形態として、(4)から(6)のいずれかにおいて、
前記予測設定値補正ステップにおける前記初期設定値の補正は、製造設備の幾何学的モデルから得られる補正値又は製造物寸法補正値予測モデルを用いて得られる補正値を用いて行われ、
前記製造物寸法補正値予測モデルは、前記製造設備における設定値の実績値及び操業条件の実績値の少なくとも1つを含む第3学習データに基づく学習で作成される。
(7) As an embodiment of the present disclosure, in any one of (4) to (6),
The correction of the initial setting value in the predicted setting value correction step is performed using a correction value obtained from a geometric model of the manufacturing equipment or a correction value obtained using a product dimension correction value prediction model,
The product dimension correction value prediction model is created by learning based on third learning data including at least one of actual values of set values and actual values of operating conditions in the manufacturing equipment.
(8)本開示の一実施形態として、(7)において、
前記第3学習データは、前記製造設備における設定値の実績値及び操業条件の実績値の中で、被加工材の物性、入出側寸法、入出側温度、工具の使用回数、形状情報、前記製造設備における設定値の実績値のうち少なくとも1つを含み、前記製造設備における前記被加工材との実績設定値差及び前記被加工材との出側寸法値差をさらに含む。
(8) As an embodiment of the present disclosure, in (7),
The third learning data includes at least one of the physical properties of the workpiece, the inlet and outlet dimensions, the inlet and outlet temperatures, the number of times a tool is used, shape information, and the actual values of the set values in the manufacturing equipment, among the actual values of the set values and the actual values of the operating conditions in the manufacturing equipment, and further includes the actual set value difference between the workpiece in the manufacturing equipment and the outlet dimension value difference between the workpiece and the actual set value difference between the workpiece in the manufacturing equipment and the outlet dimension value difference.
(9)本開示の一実施形態として、(1)から(8)のいずれかにおいて、
前記第1学習データは、前記製造設備における設定値の実績値及び操業条件の実績値の中で、被加工材の物性、入出側寸法、入出側温度、工具の使用回数、形状情報、前記製造設備における設定値の実績値のうち少なくとも1つを含む。
(9) As an embodiment of the present disclosure, in any one of (1) to (8),
The first learning data includes at least one of the physical properties of the workpiece, the inlet/outlet dimensions, the inlet/outlet temperatures, the number of times a tool is used, shape information, and the actual values of the set values in the manufacturing equipment, among the actual values of the set values in the manufacturing equipment and the actual values of the operating conditions.
(10)本開示の一実施形態として、(1)から(9)のいずれかにおいて、
前記設定値は、ミルセットアップ値を含む。
(10) As an embodiment of the present disclosure, in any one of (1) to (9),
The settings include mill setup values.
(11)本開示の一実施形態に係る製造物の製造方法は、
(1)から(9)のいずれかの設定条件決定方法により決定した設定値に従って前記製造設備を制御して製造物を製造する。
(11) A method for producing a product according to an embodiment of the present disclosure includes the steps of:
The manufacturing equipment is controlled in accordance with the set values determined by any one of the setting condition determination methods (1) to (9) to manufacture a product.
(12)本開示の一実施形態に係る圧延材の製造方法は、
(10)の設定条件決定方法により決定したミルセットアップ値に従い圧延機を制御し圧延材を製造する。
(12) A method for producing a rolled material according to an embodiment of the present disclosure includes:
The rolling mill is controlled in accordance with the mill setup values determined by the setting condition determination method (10) to produce rolled material.
(13)本開示の一実施形態に係る設定条件決定装置は、
(1)から(9)のいずれかの設定条件決定方法を実行する制御部を備える。
(13) A setting condition determination device according to an embodiment of the present disclosure,
The control unit executes any one of the setting condition determination methods (1) to (9).
(14)本開示の一実施形態として、(2)において、
前記第2学習データとして、前記製造設備における設定値の実績値及び前記製造物寸法の実績値において、製造物の製造ロット内の基準データとの差分を求め、製造設備における設定値の差分値及び製造物寸法の差分値を含み、操業条件の実績値の中で、被加工材の物性、入出側温度、工具の使用回数、形状情報、前記製造設備における設定基準値のうち少なくとも1つを含む。
(14) As an embodiment of the present disclosure, in (2),
The second learning data is obtained by calculating the difference between the actual values of the set values in the manufacturing equipment and the actual values of the product dimensions and the standard data within a production lot of the product, and includes the difference values of the set values in the manufacturing equipment and the difference values of the product dimensions, and includes at least one of the physical properties of the workpiece, the inlet and outlet temperatures, the number of times a tool is used, shape information, and the set standard value in the manufacturing equipment among the actual values of the operating conditions.
本開示によれば、製造設備における設定値の決定方法に係る技術を改善することができる設定条件決定方法、製造物の製造方法、圧延材の製造方法及び設定条件決定装置を提供することができる。 The present disclosure provides a setting condition determination method, a manufacturing method for manufactured products, a manufacturing method for rolled material, and a setting condition determination device that can improve technology related to the method of determining setting values in manufacturing equipment.
以下、図面を参照して本開示の一実施形態に係る設定条件決定方法、製造物の製造方法、圧延材の製造方法及び設定条件決定装置が説明される。ここで、設定条件は製造設備における1つ又は複数の設定値である。 Below, a setting condition determination method, a manufacturing method for a product, a manufacturing method for rolled material, and a setting condition determination device according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Here, the setting condition is one or more setting values in the manufacturing equipment.
本実施形態に係る設定条件決定方法は概略として、製造物寸法値予測モデルを用いて、製造設備の初期設定値及び操業条件に係る予測用入力データから製造物寸法値の予測値(製造物寸法予測値)を求め、製造物寸法予測値を基に製造設備における設定値を決定する。 In summary, the setting condition determination method according to this embodiment uses a product dimension value prediction model to obtain predicted values of product dimension values (predicted product dimension values) from the initial setting values of the manufacturing equipment and prediction input data related to the operating conditions, and determines the setting values for the manufacturing equipment based on the predicted product dimension values.
図1は、本実施形態に係る設定条件決定方法を示すフローチャートである。図1のスタート(ステップS1)では既に製造物寸法値予測モデル、設定値予測モデル及び製造物寸法補正値予測モデルが作成された状態であるため、最初に各学習モデルの作成について説明を行う。 Figure 1 is a flowchart showing the setting condition determination method according to this embodiment. At the start of Figure 1 (step S1), the product dimension value prediction model, the setting value prediction model, and the product dimension correction value prediction model have already been created, so we will first explain how to create each learning model.
それぞれの学習モデルの作成は過去の製造データベースを活用して行われる。 Each learning model is created using a past production database.
製造物寸法値予測モデルの作成では、製造設備における設定値の実績値及び操業条件の実績値の少なくとも1つを含む第1学習データに基づく学習が行われる。第1学習データは、製造設備における設定値の実績値及び操業条件の実績値の中で、被加工材の物性、入出側寸法、入出側温度、工具の使用回数、形状情報、製造設備における設定値の実績値のうち少なくとも1つを説明変数として含む。それぞれ図4中の項目にて代表例を挙げると、被加工材の物性が素材鋼種区分、入出側寸法が円柱素材外径、入出側温度が加熱炉出側温度、工具の使用回数がロール圧延回数、形状情報がプラグ形状記号、製造設備における設定値の実績値がロール間隔などである。 In creating a product dimension value prediction model, learning is performed based on first learning data that includes at least one of the actual values of the set values in the manufacturing equipment and the actual values of the operating conditions. The first learning data includes at least one of the following explanatory variables among the actual values of the set values in the manufacturing equipment and the actual values of the operating conditions: the physical properties of the workpiece, the inlet/outlet dimensions, the inlet/outlet temperatures, the number of times the tool is used, the shape information, and the actual values of the set values in the manufacturing equipment. Representative examples of the items in Figure 4 include the material steel type classification for the physical properties of the workpiece, the outer diameter of the cylindrical material for the inlet/outlet dimensions, the furnace outlet temperature for the inlet/outlet temperatures, the number of times the tool is used, the number of times it is rolled, the shape information, the plug shape symbol, and the roll spacing for the actual values of the set values in the manufacturing equipment.
設定値予測モデルの作成では、操業条件の実績値を含む第2学習データに基づく学習が行われる。第2学習データは、操業条件の実績値の中で、被加工材の物性、入出側寸法、入出側温度、工具の使用回数、形状情報、製造設備における設定基準値のうち少なくとも1つを説明変数として含む。 When creating a set value prediction model, learning is performed based on second learning data that includes actual values of the operating conditions. The second learning data includes, among the actual values of the operating conditions, at least one of the following as explanatory variables: the physical properties of the workpiece, the inlet/outlet dimensions, the inlet/outlet temperatures, the number of times the tool is used, shape information, and the set reference value for the manufacturing equipment.
設定値予測モデルの作成では、製造設備における設定値の実績値及び製造物寸法の実績値において、製造物の製造ロット内の基準データとの差分が求められる。製造設備における設定値の差分値及び製造物寸法の差分値を含み、操業条件の実績値を含むデータを第2学習データとして使用して、このデータに基づく学習が行われてよい。このときの第2学習データに使用する操業条件の実績値は、操業条件の実績値の中で、被加工材の物性、入側寸法、入出側温度、工具の使用回数、形状情報、製造設備における設定基準値のうち少なくとも1つを説明変数として含む。ここで、製造物の製造ロット内の基準データは、同一製造ロット内にて高頻度で設定値を変更するときの設定値の実績値及び製造物寸法の実績値を含まないデータとする。ここで、設定値の実績値及び製造物寸法の実績値は、例えば同一製造ロット内でのロット末尾の設定値の実績値及び製造物寸法の実績値、又は、例えば同一製造ロット内での製造条件安定範囲での設定値の実績値の平均値及び製造物寸法の実績値の平均値などである。この設定値予測モデルは、該当製造ロット内で少なくとも1回以上の製造を行った製造設備における設定値の実績値及び製造物寸法の実績値がある場合に、使用可能である。 In creating the set value prediction model, the difference between the actual set value and the actual product dimension in the manufacturing equipment and the reference data in the manufacturing lot of the product is obtained. Data including the difference value of the set value and the difference value of the product dimension in the manufacturing equipment and the actual value of the operating conditions may be used as the second learning data, and learning based on this data may be performed. The actual value of the operating conditions used in the second learning data at this time includes at least one of the physical properties of the workpiece, the entry side dimension, the entry and exit side temperature, the number of times the tool is used, the shape information, and the set reference value in the manufacturing equipment as explanatory variables among the actual values of the operating conditions. Here, the reference data in the manufacturing lot of the product is data that does not include the actual value of the set value and the actual value of the product dimension when the set value is changed frequently in the same manufacturing lot. Here, the actual value of the set value and the actual value of the product dimension are, for example, the actual value of the set value and the actual value of the product dimension at the end of the same manufacturing lot, or, for example, the average value of the actual value of the set value and the actual value of the product dimension in the stable range of the manufacturing conditions in the same manufacturing lot. This set value prediction model can be used when there are actual values for the set values and product dimensions in a manufacturing facility that has produced at least one production run within the production lot in question.
製造物寸法補正値予測モデルの作成では、製造設備における設定値の実績値及び操業条件の実績値の少なくとも1つを含む第3学習データに基づく学習が行われる。第3学習データは、製造設備における設定値の実績値及び操業条件の実績値の中で、被加工材の物性、入出側寸法、入出側温度、工具の使用回数、形状情報、製造設備における設定値の実績値のうち少なくとも1つを説明変数として含む。第3学習データは、製造設備における被加工材との実績設定値差及び被加工材との出側寸法値差を説明変数としてさらに含む。ここで、実績設定値差は、実績設定値(設定値の実績値)が変更されたときに、変更前後の差を示す。また、出側寸法値差は、実績設定値の変更前後での出側の寸法値の差を示す。 In creating a product dimension correction value prediction model, learning is performed based on third learning data including at least one of the actual values of the set values in the manufacturing equipment and the actual values of the operating conditions. The third learning data includes at least one of the physical properties of the workpiece, the inlet and outlet dimensions, the inlet and outlet temperatures, the number of times the tool is used, shape information, and the actual values of the set values in the manufacturing equipment as explanatory variables among the actual values of the set values in the manufacturing equipment and the actual values of the operating conditions. The third learning data further includes the actual set value difference with the workpiece in the manufacturing equipment and the outlet dimension value difference with the workpiece as explanatory variables. Here, the actual set value difference indicates the difference before and after the change when the actual set value (actual value of the set value) is changed. Also, the outlet dimension value difference indicates the difference in the outlet dimension value before and after the change of the actual set value.
学習モデルの作成において、実績値に基づく上記の学習データが使用されて、アルゴリズム選定、ハイパーパラメータチューニング等を行うソフト及びハードツールによって機械学習が行われた。機械学習に係るアルゴリズムは、Random Forest、ディープラーニング等、任意のアルゴリズムが用いられてよい。 In creating the learning model, the above learning data based on actual performance values was used, and machine learning was performed using software and hardware tools for algorithm selection, hyperparameter tuning, etc. Any algorithm may be used for machine learning, such as Random Forest or deep learning.
ステップS2(設定値予測ステップ)で、初期設定値が決定される。初期設定値は、設定値予測モデルを用いて設定予測時の操業条件(予測用入力データ)をもとに決定される。また、別の実施形態として、初期設定値は、オペレータによって決定された設定値が用いられてよい。 In step S2 (setting value prediction step), an initial setting value is determined. The initial setting value is determined based on the operating conditions (input data for prediction) at the time of setting prediction using a setting value prediction model. In another embodiment, the initial setting value may be a setting value determined by an operator.
ステップS3(製造物寸法値予測ステップ)で、製造物寸法値予測モデルを用いて、ステップS2により決定された予測設定値(初期設定値)と製造物寸法値予測時の操業条件(予測用入力データ)を基に製造物寸法値の予測値(製造物寸法予測値)が決定される。ここで、初期設定値がオペレータによって決定された設定値である場合に、ステップS3で製造物寸法値の予測を実施し、製造物寸法予測値を出力としてオペレータに提示するガイダンス機能が実行されてよい。 In step S3 (product dimension value prediction step), a product dimension value prediction model is used to determine a product dimension value prediction value (product dimension prediction value) based on the prediction setting value (initial setting value) determined in step S2 and the operating conditions (input data for prediction) at the time of product dimension value prediction. Here, if the initial setting value is a setting value determined by the operator, a guidance function may be executed to predict the product dimension value in step S3 and present the product dimension prediction value as output to the operator.
ステップS4において、ステップS3により決定された製造物寸法予測値が所定条件を満たすか否かの判定が行われる。製造物寸法予測値が所定条件を満たす場合(例えば製造物寸法予測値が目標範囲内である場合)、ステップS5に進む。製造物寸法予測値が所定条件を満たさない場合(例えば製造物寸法予測値が目標範囲内でない場合)、ステップS6に進む。 In step S4, it is determined whether the product dimension predicted value determined in step S3 satisfies a predetermined condition. If the product dimension predicted value satisfies the predetermined condition (for example, if the product dimension predicted value is within the target range), the process proceeds to step S5. If the product dimension predicted value does not satisfy the predetermined condition (for example, if the product dimension predicted value is not within the target range), the process proceeds to step S6.
ステップS5において、ステップS2により決定された予測設定値(初期設定値)を用いてミルセットアップを行い、一連の処理が終了する(ステップS8)。 In step S5, mill setup is performed using the predicted setting values (initial settings) determined in step S2, and the process ends (step S8).
ステップS6において、所定条件を満たすように、ステップS2により決定された予測設定値(初期設定値)に対する補正値を求める補正計算が行われる。補正計算では、ステップS3により決定された製造物寸法予測値と製造物寸法目標値との差から、製造設備の幾何学的モデル又は製造物寸法補正値予測モデルを用いて補正値が算出される。そして、初期設定値が補正値によって補正されて、補正設定値が決定(算出)される。 In step S6, a correction calculation is performed to obtain a correction value for the predicted set value (initial setting value) determined in step S2 so as to satisfy a predetermined condition. In the correction calculation, a correction value is calculated from the difference between the product dimension predicted value and the product dimension target value determined in step S3, using a geometric model of the manufacturing equipment or a product dimension correction value prediction model. Then, the initial setting value is corrected by the correction value, and the correction set value is determined (calculated).
ステップS7において、ステップS6により決定された補正設定値を用いてミルセットアップを行い、一連の処理が終了する(ステップS8)。ステップS4、S6及びS7は、予測設定値補正ステップに対応する。 In step S7, mill setup is performed using the correction set value determined in step S6, and the series of processes ends (step S8). Steps S4, S6, and S7 correspond to the predicted set value correction step.
このフローチャートに則り、所定条件を満たす予測設定値(初期設定値又は補正設定値)を製造設備における設定値として決定した後、決定した設定値に従って製造設備を制御して製造物を製造することができる。具体的には例えば、設定値として定められたミルセットアップ値により圧延機を制御し、圧延材を製造することができる。本実施形態において、設定値はミルセットアップ値を含むが、ミルセットアップ値に限定されない。 In accordance with this flowchart, the predicted set value (initial setting value or corrected set value) that satisfies the specified conditions is determined as the set value in the manufacturing equipment, and then the manufacturing equipment is controlled according to the determined set value to manufacture the product. Specifically, for example, a rolling mill can be controlled according to a mill setup value determined as the set value to manufacture rolled material. In this embodiment, the set value includes the mill setup value, but is not limited to the mill setup value.
図2は、シームレス熱間圧延で中間製品を製造する場合において、本実施形態に係る設定条件決定方法を用いて設定値を決定した結果と、従来の制御(例えば特許文献1の手法)によって設定値を決定した結果を示す。ここで、中間製品は、図3に示すシームレス熱間圧延プロセスラインにおいて、穿孔工程であるピアサーによって成形される素管である。また、図9に示すシームレス熱間圧延プロセスラインにおける延伸工程であるエロンゲーターに関してもピアサーと同様の工具配置のミルである。そのため、本実施形態に係る設定条件決定方法を用いて設定値の決定が可能である。よって、中間製品には、図9に示すシームレス熱間圧延プロセスラインにおける、延伸工程であるエロンゲーターによって成形される素管も含まれる。図3に示すように、シームレス熱間圧延プロセスラインは、加熱炉による加熱、ピアサーによる穿孔圧延、マンドレルミルによる延伸圧延、再加熱炉による再加熱、レデューサーによる定径圧延及び熱処理の工程を含む。また、圧延材の外径が比較的大きい場合のシームレス熱間圧延プロセスラインは、図9に示すような工程を含む。すなわち、加熱炉による加熱、ピアサーによる穿孔圧延、エロンゲーターとプラグミルによる延伸圧延、リーラーによる磨管圧延、再加熱炉による再加熱、サイザーによる定径圧延及び熱処理の工程が含まれる。 2 shows the result of determining the set value using the setting condition determination method according to the present embodiment and the result of determining the set value by conventional control (for example, the method of Patent Document 1) in the case of manufacturing an intermediate product by seamless hot rolling. Here, the intermediate product is a blank tube formed by a piercer, which is a piercing process, in the seamless hot rolling process line shown in FIG. 3. Also, the elongator, which is a stretching process in the seamless hot rolling process line shown in FIG. 9, is a mill with the same tool arrangement as the piercer. Therefore, the set value can be determined using the setting condition determination method according to the present embodiment. Therefore, the intermediate product also includes a blank tube formed by an elongator, which is a stretching process, in the seamless hot rolling process line shown in FIG. 9. As shown in FIG. 3, the seamless hot rolling process line includes the steps of heating by a heating furnace, piercing rolling by a piercer, stretching rolling by a mandrel mill, reheating by a reheating furnace, sizing rolling by a reducer, and heat treatment. Also, the seamless hot rolling process line when the outer diameter of the rolled material is relatively large includes the steps shown in FIG. 9. That is, the process includes heating in a heating furnace, piercing rolling in a piercer, elongation rolling in an elongator and plug mill, tube rolling in a reeler, reheating in a reheating furnace, sizing rolling in a sizer, and heat treatment.
図2に示すように、中間製品である素管の外径と長さの寸法の予測に関して平均平方二乗誤差(RMSE:Root Mean Squared Error)を用いた評価が行われた。本実施形態に係る設定条件決定方法では、従来の制御と比べて平均で約20%ばらつきを低減させることがわかった。 As shown in Figure 2, an evaluation was performed using the root mean squared error (RMSE) for predicting the outer diameter and length dimensions of the intermediate product, the raw tube. It was found that the setting condition determination method according to this embodiment reduces the variation by about 20% on average compared to conventional control.
本実施形態に係る設定条件決定方法では、予測設定値(初期設定値)を決定した後に製造物寸法予測値を求めることで、予測設定値の妥当性を確認することができる。さらに目標値の範囲に及ばない場合に、予測設定値に補正を行うため、従来の制御に比べて予測精度を向上させることができる。 In the setting condition determination method according to this embodiment, the validity of the predicted setting value can be confirmed by determining the predicted product dimension value after determining the predicted setting value (initial setting value). Furthermore, if the predicted setting value does not fall within the range of the target value, the prediction accuracy can be improved compared to conventional control.
ここで、本実施形態に係る設定条件決定方法では、操業条件の実績値の中で、被加工材の鋼種、入側寸法、入側温度、工具の使用回数、形状情報を説明変数として学習している。図4は、学習データ作成時の説明変数とその具体データ例を示す図である。具体データ例は、実際にはそれぞれの説明変数に応じた具体的な数値範囲、具体的な記号名で示されるが、図4においてxxxx-yyyyなどと表記している。本実施例において、学習に使用したデータ数は約30万件である。また、使用したアルゴリズムは勾配ブースティングである。 Here, in the setting condition determination method according to this embodiment, the steel type of the workpiece, the entry side dimensions, the entry side temperature, the number of times the tool is used, and the shape information are learned as explanatory variables from among the actual values of the operating conditions. Figure 4 is a diagram showing explanatory variables and examples of specific data when learning data is created. The specific data examples are actually shown as specific numerical ranges and specific symbol names according to each explanatory variable, but are represented as xxxx-yyyy in Figure 4. In this embodiment, the amount of data used for learning is approximately 300,000. The algorithm used is gradient boosting.
また、図5から図8に示すように、素管を製造する場合において、予測精度が比較評価された。本実施形態に係る設定条件決定方法を用いて決定した予測設定値(初期設定値)を使用して予測した素管寸法の予測精度と、オペレータによって決めた設定値を使用して予測した素管寸法の予測精度が平均平方二乗誤差を用いて比較評価された。図5から図8の散布図では、それぞれの図中に示す傾き1の直線上にプロットがある場合に実測値と予測値が等しいことを表し、この傾き1の直線と各プロットの距離が近いものが多い程、平均平方二乗誤差が小さくなり、予測精度が高いことを表す。図5と図6は、素管外径について予測精度を比較するものである。また、図7と図8は、素管長さについて予測精度を比較するものである。 As shown in Figs. 5 to 8, the prediction accuracy was compared and evaluated when manufacturing a blank tube. The prediction accuracy of the blank tube dimensions predicted using the predicted setting values (initial settings) determined using the setting condition determination method according to this embodiment and the prediction accuracy of the blank tube dimensions predicted using the setting values determined by the operator were compared and evaluated using the mean square error. In the scatter diagrams of Figs. 5 to 8, when a plot is on a line with a slope of 1 shown in each diagram, it indicates that the actual measurement value and the predicted value are equal, and the closer the distance between this line with a slope of 1 and each plot is, the smaller the mean square error is, indicating a higher prediction accuracy. Figs. 5 and 6 compare the prediction accuracy for the blank tube outer diameter. Figs. 7 and 8 compare the prediction accuracy for the blank tube length.
これらの比較から明らかなように、オペレータによって決めた設定値を使用して予測した素管寸法の予測精度も、設定値予測モデルを用いて決定した予測設定値を使用して予測した素管寸法と同等の予測精度を持つことがわかる。つまり、本実施形態に係る設定条件決定方法では、ステップS2において、オペレータによって決めた設定値を使用しても、設定値予測モデルを用いて決めた初期設定値を使用しても、良好な予測精度が得られる。 As is clear from these comparisons, the prediction accuracy of the blank pipe dimensions predicted using the setting values determined by the operator is equivalent to the prediction accuracy of the blank pipe dimensions predicted using the predicted setting values determined using the setting value prediction model. In other words, in the setting condition determination method according to this embodiment, good prediction accuracy can be obtained in step S2 whether the setting values determined by the operator or the initial setting values determined using the setting value prediction model are used.
他にも、本実施形態に係る設定条件決定方法では、製造設備における設定値の実績値及び製造物寸法の実績値において、製造物の製造ロット内の基準データとの差分を求めてよい。そして、製造設備における設定値の差分値及び製造物寸法の差分値を含み、操業条件の実績値の中で、被加工材の鋼種、入側寸法、入側温度、工具の使用回数、形状情報を説明変数として学習が行われてよい。図10は、図2から図8に示す実施例とは別の実施例として、図9に示すシームレス熱間圧延プロセスラインにおける説明変数とその具体データ例を示す図である。具体データ例は、実際にはそれぞれの説明変数に応じた具体的な数値範囲、具体的な記号名で示されるが、図10においてxxxx-yyyyなどと表記している。図10では、延伸工程であるエロンゲーターおける設定値の実績値及び製造物寸法の実績値において、製造物の製造ロット内の基準データとの差分を活用する学習データ作成時と差分を活用しない学習データ作成時の例が示されている。ここで、製造物の製造ロット内の基準データは、同一製造ロット内初期の高頻度で設定値を変更するときの設定値の実績値及び製造物寸法の実績値を含まないデータとする。設定値の実績値及び製造物寸法の実績値は、例えば同一製造ロット内でのロット末尾の設定値の実績値及び製造物寸法の実績値、又は、例えば同一製造ロット内での製造条件安定範囲の設定値の実績値の平均値及び製造物寸法の実績値の平均値などである。本実施例において、学習に使用したデータ数は約3万件である。また、使用したアルゴリズムは勾配ブースティングである。 In addition, in the setting condition determination method according to the present embodiment, the difference between the actual values of the set values in the manufacturing equipment and the actual values of the product dimensions and the reference data in the manufacturing lot of the product may be obtained. Then, learning may be performed using the steel type of the workpiece, the entry side dimensions, the entry side temperature, the number of times the tool is used, and the shape information as explanatory variables among the actual values of the operating conditions, including the difference values of the set values in the manufacturing equipment and the difference values of the product dimensions. FIG. 10 is a diagram showing explanatory variables and specific data examples in the seamless hot rolling process line shown in FIG. 9 as an example different from the examples shown in FIGS. 2 to 8. The specific data examples are actually shown with specific numerical ranges and specific symbol names according to each explanatory variable, but are written as xxxx-yyyy in FIG. 10. FIG. 10 shows examples of learning data creation that utilizes the difference between the actual values of the set values and the actual values of the product dimensions in the elongation process and the reference data in the manufacturing lot of the product, and learning data creation that does not utilize the difference. Here, the reference data in a production lot of a product is data that does not include the actual values of the setting values and the actual values of the product dimensions when the setting values are changed frequently in the early part of the same production lot. The actual values of the setting values and the actual values of the product dimensions are, for example, the actual values of the setting values and the actual values of the product dimensions at the end of the same production lot, or, for example, the average values of the actual values of the setting values and the actual values of the product dimensions within the stable range of the production conditions in the same production lot. In this embodiment, the number of data used for learning is approximately 30,000. The algorithm used is gradient boosting.
また、図11と図12に示すように、素管を製造する場合において、本実施形態に係る設定条件決定方法を用いて、学習モデルによって決定した設定値の予測評価が行われた。予測評価では、製造物の製造ロット内の基準データとの差分を活用する学習データ作成(図11)と差分を活用しない学習データ作成(図12)での、それぞれの学習モデルによって決定した設定値が評価された。差分を活用する学習モデルでは、差分が予測値として出力されるため、その出力された予測値を図11に示すグラフの縦軸、実績値の差分を図11に示すグラフの横軸として散布図を作成して評価した。また、差分を活用しない学習モデルでは、差分ではない設定値の予測値が出力される。そのため、出力された予測値に対して、予測値の中における製造物の製造ロット内の基準データとそれぞれの予測値の差分を計算した値(実績値の差分評価と同様の差分評価を行った予測値)が図12に示すグラフの縦軸とされた。また、図11に示すグラフの横軸と同様の値である実績値の差分を図12に示すグラフの横軸として散布図を作成して評価が行われた。本実施例では設定値であるプラグ先進量を代表として示している。設定値の予測精度が向上した場合に寸法値の予測精度も向上するという関係性に基づいて、設定値を用いた予測精度の評価が行われた。その結果、差分を活用した学習モデルと差分を活用しない学習モデルでの予測精度を、平均平方二乗誤差を用いて比較すると、差分を活用した学習モデルの方が平均平方二乗誤差の値が小さいため予測精度が良好であった。 As shown in Figs. 11 and 12, when manufacturing a blank pipe, a prediction evaluation of the set value determined by the learning model was performed using the setting condition determination method according to this embodiment. In the prediction evaluation, the set values determined by each learning model in the learning data creation utilizing the difference with the reference data in the production lot of the product (Fig. 11) and the learning data creation without utilizing the difference (Fig. 12) were evaluated. In the learning model utilizing the difference, the difference is output as a predicted value, so the output predicted value is the vertical axis of the graph shown in Fig. 11, and the difference of the actual value is the horizontal axis of the graph shown in Fig. 11, and a scatter diagram is created and evaluated. In addition, in the learning model not utilizing the difference, a predicted value of the set value that is not a difference is output. Therefore, for the output predicted value, the value calculated by calculating the difference between the reference data in the production lot of the product and each predicted value (predicted value subjected to the same difference evaluation as the difference evaluation of the actual value) is set as the vertical axis of the graph shown in Fig. 12. In addition, the evaluation was performed by creating a scatter diagram with the difference of the actual value, which is the same value as the horizontal axis of the graph shown in Fig. 11, as the horizontal axis of the graph shown in Fig. 12. In this example, the plug advance amount, which is a set value, is shown as a representative. Based on the relationship that when the prediction accuracy of the set value improves, the prediction accuracy of the dimension value also improves, the prediction accuracy using the set value was evaluated. As a result, when the prediction accuracy of a learning model that utilizes the difference and a learning model that does not utilize the difference were compared using the mean squared error, the learning model that utilizes the difference had better prediction accuracy because the mean squared error value was smaller.
ここで、本実施形態に係る設定条件決定方法は設定条件決定装置によって実行される。設定条件決定装置は、製造物(例えば圧延材)の製造を制御するプロセスコンピュータなどのコンピュータによって実現されてよい。コンピュータは、例えばメモリ及びハードディスクドライブ(記憶装置)、CPUなどの制御部(処理装置)、ディスプレイなどの表示装置を備える。オペレーティングシステム(OS)及び各種の処理を実施するためのアプリケーションプログラムは、ハードディスクドライブに格納することができ、CPUにより実行される際にはハードディスクドライブからメモリに読み出される。また、処理途中のデータについては、メモリに格納され、必要があればHDDに格納される。各種機能は、CPU、メモリ等のハードウエアとOS及び必要なアプリケーションプログラムとを有機的に協働させることにより実現される。例えば、図1の一連の処理は、例えばCPUなどの制御部がプログラムを読み込んで実行してよい。また、例えば、上記のガイダンス機能によってオペレータに提示される製造物寸法予測値は表示装置に表示されてよい。 Here, the setting condition determination method according to the present embodiment is executed by a setting condition determination device. The setting condition determination device may be realized by a computer such as a process computer that controls the manufacture of a product (e.g., rolled material). The computer includes, for example, a memory and a hard disk drive (storage device), a control unit (processing device) such as a CPU, and a display device such as a display. The operating system (OS) and application programs for performing various processes can be stored in the hard disk drive, and when executed by the CPU, they are read from the hard disk drive to the memory. In addition, data during processing is stored in the memory, and if necessary, is stored in the HDD. Various functions are realized by organically cooperating hardware such as the CPU and memory with the OS and necessary application programs. For example, the series of processes in FIG. 1 may be executed by, for example, a control unit such as a CPU reading and executing a program. In addition, for example, the product dimension prediction value presented to the operator by the above guidance function may be displayed on a display device.
以上のように、本実施形態に係る設定条件決定方法、製造物の製造方法、圧延材の製造方法及び設定条件決定装置は、上記の構成及び工程によって、精度の高い予測を行うことができる。そのため、製造設備における設定値の決定方法に係る技術が改善される。 As described above, the setting condition determination method, product manufacturing method, rolled material manufacturing method, and setting condition determination device according to the present embodiment can perform highly accurate predictions using the above-mentioned configuration and process. This improves the technology related to the method of determining setting values in manufacturing equipment.
本開示の実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行されるプログラム又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。 Although the embodiments of the present disclosure have been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art would easily be able to make various modifications or amendments based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these modifications or amendments are included in the scope of the present disclosure. For example, the functions included in each component or step can be rearranged so as not to cause logical inconsistencies, and multiple components or steps can be combined into one or divided. The embodiments of the present disclosure can also be realized as a program executed by a processor included in the device or a storage medium having a program recorded thereon. It should be understood that these are also included in the scope of the present disclosure.
Claims (11)
操業条件の実績値を含む第2学習データに基づき学習された設定値予測モデルを用いて、操業条件に係る予測用入力データから、前記製造設備の初期設定値を求める設定値予測ステップと、
前記製造設備における設定値の実績値及び操業条件の実績値の少なくとも1つを含む第1学習データに基づき学習された製造物寸法値予測モデルを用いて、前記初期設定値及び前記予測用入力データから、製造物寸法値の予測値である製造物寸法予測値を求める製造物寸法値予測ステップと、
前記製造物寸法値予測ステップで得られる製造物寸法予測値が所定条件を満たすか判定を行い、満たさない場合は前記製造物寸法値予測ステップで得られる製造物寸法予測値を基に、前記設定値予測ステップで得られる前記初期設定値の補正を行って補正設定値を算出する予測設定値補正ステップと、を含み、
前記製造設備における設定値として、前記所定条件が満たされる場合に前記初期設定値を用いることを決定し、前記所定条件が満たされない場合に前記補正設定値を用いることを決定し、
前記予測設定値補正ステップにおける前記初期設定値の補正は、製造物寸法補正値予測モデルを用いて得られる補正値を用いて行われ、
前記製造物寸法補正値予測モデルは、前記製造設備における設定値の実績値及び操業条件の実績値の少なくとも1つを含む第3学習データに基づく学習で作成される、設定条件決定方法。 A method for determining setting conditions in a manufacturing facility, comprising:
a setting value prediction step of determining an initial setting value of the manufacturing equipment from prediction input data related to the operating conditions by using a setting value prediction model trained on the basis of second learning data including actual values of the operating conditions;
a product dimension value prediction step of determining a product dimension prediction value, which is a predicted value of the product dimension value, from the initial setting value and the prediction input data by using a product dimension value prediction model trained on the basis of first learning data including at least one of an actual value of a setting value and an actual value of an operating condition in the manufacturing equipment;
a predicted set value correcting step of determining whether the product dimension predicted value obtained in the product dimension value predicting step satisfies a predetermined condition, and if not, correcting the initial setting value obtained in the set value predicting step based on the product dimension predicted value obtained in the product dimension value predicting step to calculate a corrected set value,
determining to use the initial setting value as a setting value in the manufacturing equipment when the predetermined condition is satisfied, and determining to use the corrected setting value when the predetermined condition is not satisfied;
the correction of the initial set value in the predicted set value correction step is performed using a correction value obtained by using a product dimension correction value prediction model,
A setting condition determination method , wherein the product dimension correction value prediction model is created by learning based on third learning data including at least one of actual values of setting values and actual values of operating conditions in the manufacturing equipment .
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