Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7544652B2 - Sharing system and sharing method - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7544652B2 - Sharing system and sharing method - Google Patents

Sharing system and sharing method Download PDF

Info

Publication number
JP7544652B2
JP7544652B2 JP2021062027A JP2021062027A JP7544652B2 JP 7544652 B2 JP7544652 B2 JP 7544652B2 JP 2021062027 A JP2021062027 A JP 2021062027A JP 2021062027 A JP2021062027 A JP 2021062027A JP 7544652 B2 JP7544652 B2 JP 7544652B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
mobile battery
electric vehicle
mobile
sharing system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021062027A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022157670A (en
Inventor
雄亮 尾崎
浩之 友谷
雅人 稲葉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HONDA MOBILITY SOLUTIONS CO., LTD.
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
HONDA MOBILITY SOLUTIONS CO., LTD.
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HONDA MOBILITY SOLUTIONS CO., LTD., Honda Motor Co Ltd filed Critical HONDA MOBILITY SOLUTIONS CO., LTD.
Priority to JP2021062027A priority Critical patent/JP7544652B2/en
Priority to PCT/JP2022/016028 priority patent/WO2022210889A1/en
Publication of JP2022157670A publication Critical patent/JP2022157670A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7544652B2 publication Critical patent/JP7544652B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/02Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/06Buying, selling or leasing transactions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、シェアリングシステム及びシェアリング方法に関する。 The present invention relates to a sharing system and a sharing method.

特許文献1には、フレームと、前輪と、後輪と、ハンドルと、サドルと、ペダルと、チェーンと、バッテリと、モータと、ブレーキとが備えらえた電動自転車が開示されている。 Patent document 1 discloses an electric bicycle equipped with a frame, a front wheel, a rear wheel, handlebars, a saddle, pedals, a chain, a battery, a motor, and brakes.

特開2020-50044号公報JP 2020-50044 A

しかしながら、特許文献1に記載されたような電動移動体をシェアリングに用いる場合には、以下のような課題が生ずる。即ち、シェアリングにおいては、電動移動体の使用頻度が高いため、故障等が生じやすく、また、バッテリ残量も低下しやすい。このため、特許文献1に記載された電動移動体をシェアリングに用いる場合には、点検作業のためのコスト、バッテリの交換作業のためのコスト等が多大となる。 However, when an electric vehicle such as that described in Patent Document 1 is used for sharing, the following problems arise. In other words, when sharing, the electric vehicle is used frequently, so it is prone to malfunctions and the remaining battery charge is also likely to decrease. For this reason, when an electric vehicle such as that described in Patent Document 1 is used for sharing, the costs for inspection work, battery replacement work, etc. become significant.

本発明の目的は、運営コストの低減等に寄与し得るシェアリングシステム及びシェアリング方法を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a sharing system and a sharing method that can contribute to reducing operating costs, etc.

本発明の一態様によるシェアリングシステムは、電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリングシステムであって、前記電動移動体は、車体と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、を備え、前記シェアリングシステムは、前記モバイルバッテリに付与された識別情報であるバッテリ識別情報を記憶する記憶部と、前記バッテリ識別情報に基づいて前記モバイルバッテリを管理するとともに、一の前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記一のモバイルバッテリとは異なる他の前記モバイルバッテリを所持する前記ユーザに前記電動移動体を貸し出し、前記他のモバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記電動移動体の返却を受け付ける管理部と、を備える。 The sharing system according to one aspect of the present invention is a sharing system in which an electric vehicle is shared by multiple users, the electric vehicle comprising a vehicle body, a driving source that outputs a driving force for driving the vehicle body, a main battery that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit that supplies power supplied from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing system comprising a storage unit that stores battery identification information that is identification information given to the mobile battery, and a management unit that manages the mobile battery based on the battery identification information, lends the electric vehicle to a user who owns another mobile battery different from the one mobile battery while one of the mobile batteries remains attached to the vehicle body, and accepts the return of the electric vehicle while the other mobile battery remains attached to the vehicle body.

本発明の他の態様によるシェアリング方法は、電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリング方法であって、前記電動移動体は、車体と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、を備え、前記シェアリング方法は、一のモバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記一のモバイルバッテリとは異なる他の前記モバイルバッテリを所持する前記ユーザに前記電動移動体を管理部が貸し出すステップと、前記他のモバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記電動移動体の返却を前記管理部が受け付けるステップと、を有する。 A sharing method according to another aspect of the present invention is a sharing method in which an electric vehicle is shared by a plurality of users, the electric vehicle comprising a vehicle body, a driving source that outputs a driving force for driving the vehicle body, a main battery that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit that supplies power supplied from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing method includes a step in which a management unit lends the electric vehicle to the user who possesses another mobile battery different from the one mobile battery while one mobile battery remains attached to the vehicle body, and a step in which the management unit accepts the return of the electric vehicle while the other mobile battery remains attached to the vehicle body.

本発明の更に他の態様によるシェアリングシステムは、電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリングシステムであって、前記電動移動体は、車体と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、を備え、前記シェアリングシステムは、ビーコン発信機を備える前記モバイルバッテリと、前記ユーザによって携帯されるとともに前記ビーコン発信機から発信されるビーコンを受信する情報処理端末と、を備え、前記情報処理端末は、前記情報処理端末における前記ビーコンの受信強度が強度閾値未満になった場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行う通知部を備える。 A sharing system according to yet another aspect of the present invention is a sharing system in which an electric vehicle is shared by multiple users, the electric vehicle comprising a vehicle body, a driving source that outputs a driving force for driving the vehicle body, a main battery that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit that supplies power provided from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing system comprising the mobile battery equipped with a beacon transmitter, and an information processing terminal that is carried by the user and receives a beacon transmitted from the beacon transmitter, the information processing terminal comprising a notification unit that notifies the user that the mobile battery has been forgotten to be removed when the reception strength of the beacon at the information processing terminal falls below an intensity threshold.

本発明の更に他の態様によるシェアリング方法は、電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリング方法であって、前記電動移動体は、車体と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、を備え、前記シェアリング方法は、前記モバイルバッテリに備えられたビーコン発信機から発信されるビーコンを前記ユーザによって携帯される情報処理端末が受信するステップと、前記情報処理端末における前記ビーコンの受信強度が強度閾値未満になったか否かを判定するステップと、前記情報処理端末における前記ビーコンの受信強度が強度閾値未満になった場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行うステップと、を有する。 A sharing method according to yet another aspect of the present invention is a sharing method in which an electric vehicle is shared by a plurality of users, the electric vehicle comprising a vehicle body, a driving source that outputs a driving force for driving the vehicle body, a main battery that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit that supplies power provided from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing method comprising the steps of receiving a beacon transmitted from a beacon transmitter provided on the mobile battery by an information processing terminal carried by the user, determining whether the reception strength of the beacon at the information processing terminal has fallen below an intensity threshold, and notifying the user that the mobile battery has been forgotten to be removed when the reception strength of the beacon at the information processing terminal has fallen below the intensity threshold.

本発明の更に他の態様によるシェアリングシステムは、電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリングシステムであって、前記電動移動体は、車体と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、を備え、前記シェアリングシステムは、前記電動移動体が走行を停止してからの時間が時間閾値以上であるか否かを判定するとともに、前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであるか否かを判定し得る判定部と、前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであり、且つ、前記電動移動体が走行を停止してからの時間が前記時間閾値以上である場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行う通知部と、を備える。 A sharing system according to yet another aspect of the present invention is a sharing system in which an electric vehicle is shared by a plurality of users, the electric vehicle comprising a vehicle body, a driving source that outputs a driving force for driving the vehicle body, a main battery that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit that supplies power supplied from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing system comprising a determination unit that determines whether the time since the electric vehicle stopped moving is equal to or greater than a time threshold and can determine whether the mobile battery remains attached to the vehicle body, and a notification unit that notifies the user that the mobile battery has been forgotten to be removed when the mobile battery remains attached to the vehicle body and the time since the electric vehicle stopped moving is equal to or greater than the time threshold.

本発明の更に他の態様によるシェアリング方法は、電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリング方法であって、前記電動移動体は、車体と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、を備え、前記シェアリング方法は、前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであるか否かを判定するステップと、前記電動移動体が走行を停止してからの時間が時間閾値以上であるか否かを判定するステップと、前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであり、且つ、前記電動移動体が走行を停止してからの時間が前記時間閾値以上である場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行うステップと、を有する。 A sharing method according to yet another aspect of the present invention is a sharing method in which an electric vehicle is shared by a plurality of users, the electric vehicle comprising a vehicle body, a driving source that outputs a driving force for driving the vehicle body, a main battery that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit that supplies power supplied from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing method comprising the steps of: determining whether the mobile battery remains attached to the vehicle body; determining whether the time since the electric vehicle stopped running is equal to or greater than a time threshold; and, if the mobile battery remains attached to the vehicle body and the time since the electric vehicle stopped running is equal to or greater than the time threshold, notifying the user that the mobile battery has been forgotten to be removed.

本発明によれば、運営コストの低減等に寄与し得るシェアリングシステム及びシェアリング方法を提供することができる。 The present invention provides a sharing system and a sharing method that can contribute to reducing operating costs, etc.

第1実施形態によるシェアリングシステムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a sharing system according to a first embodiment. 第1実施形態による電動移動体を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an electric vehicle according to a first embodiment. 第1実施形態による電動移動体の一部を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a part of an electric vehicle according to a first embodiment; 第1実施形態による電動移動体の一部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a part of an electric vehicle according to the first embodiment. 第1実施形態による電動移動体の一部を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a part of an electric vehicle according to a first embodiment; 第1実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to the first embodiment. 第1実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to the first embodiment. 第1実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to the first embodiment. 第1実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to the first embodiment. 第1実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to the first embodiment. 第1実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to the first embodiment. 第1実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to the first embodiment. 第1実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to the first embodiment . 第2実施形態によるシェアリングシステムを示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a sharing system according to a second embodiment. 第2実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to the second embodiment. 第3実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to the third embodiment.

本発明によるシェアリングシステム及びシェアリング方法について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。 A preferred embodiment of the sharing system and sharing method according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

[第1実施形態]
第1実施形態によるシェアリングシステム及びシェアリング方法について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態によるシェアリングシステムを示すブロック図である。
[First embodiment]
A sharing system and a sharing method according to a first embodiment will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a block diagram showing a sharing system according to the present embodiment.

図1に示すように、本実施形態による電動移動体10は、シェアリングシステム12において用いられ得る。電動移動体10としては、例えば電動自転車が挙げられ得る。電動移動体10は、本実施形態によるシェアリングシステム12を運営する事業者から各々の利用者(ユーザ)に貸し出され得る。また、電動移動体10は、複数のユーザ間で共有され得る。 As shown in FIG. 1, an electric vehicle 10 according to this embodiment can be used in a sharing system 12. An example of the electric vehicle 10 is an electric bicycle. The electric vehicle 10 can be rented to each user by a business operator who operates the sharing system 12 according to this embodiment. The electric vehicle 10 can also be shared among multiple users.

シェアリングシステム12は、ステーション22、即ち、サイクルポートを含む。ステーション22は、シェアリングシステム12を運営する事業者によって設置され得る。複数のステーション22が、街中の様々な場所に設けられ得る。例えば、鉄道の駅の近隣地、幹線道路の近隣地、商業施設の近隣地等にステーション22が設けられ得るが、これに限定されるものではない。各々のステーション22には、複数の電動移動体10が駐車され得る。 The sharing system 12 includes stations 22, i.e., cycle ports. The stations 22 may be installed by the operator of the sharing system 12. Multiple stations 22 may be provided at various locations throughout the city. For example, but not limited to, stations 22 may be provided near train stations, near major roads, near commercial facilities, etc. Multiple electric vehicles 10 may be parked at each station 22.

ステーション22には、電動移動体10をロックするためのステーションロック機構38が備えられ得る。ステーションロック機構38の数は、当該ステーション22に配される電動移動体10の配置予定台数に応じて設定され得る。ステーションロック機構38がロックしている状態においては、当該ステーションロック機構38にロックされた電動移動体10は搬出不能である。電動移動体10をロックしていたステーションロック機構38のロックが解除されると、当該電動移動体10は搬出可能となる。なお、ステーションロック機構38がステーション22に備えられていなくてもよい。 The station 22 may be provided with a station locking mechanism 38 for locking the electric vehicle 10. The number of station locking mechanisms 38 may be set according to the planned number of electric vehicles 10 to be placed at the station 22. When the station locking mechanism 38 is locked, the electric vehicle 10 locked by the station locking mechanism 38 cannot be removed. When the station locking mechanism 38 that has locked the electric vehicle 10 is unlocked, the electric vehicle 10 can be removed. Note that the station locking mechanism 38 does not have to be provided at the station 22.

ユーザは、シェアリングシステム12に対してユーザ登録を行い得る。ユーザに関する情報、即ち、ユーザ情報が、シェアリングシステム12に登録され得る。ユーザ情報には、当該ユーザに対して付与された識別情報であるユーザ識別情報が含まれ得る。また、ユーザは、後述するモバイルバッテリ100Bに関する情報をシェアリングシステム12に登録し得る。モバイルバッテリ100Bに関する情報としては、当該モバイルバッテリ100Bに付与された識別情報であるバッテリ識別情報が含まれ得る。モバイルバッテリ100Bに関する情報は、ユーザ情報に紐付けられて管理サーバ28等に格納され得る。換言すれば、バッテリ識別情報は、ユーザ識別情報に紐付けられて管理サーバ28等に格納され得る。こうして管理サーバ28に格納されるバッテリ識別情報は、登録識別情報とも称され得る。 A user may register with the sharing system 12. Information about the user, i.e., user information, may be registered with the sharing system 12. The user information may include user identification information, which is identification information given to the user. The user may also register information about the mobile battery 100B, which will be described later, with the sharing system 12. The information about the mobile battery 100B may include battery identification information, which is identification information given to the mobile battery 100B. The information about the mobile battery 100B may be linked to the user information and stored in the management server 28, etc. In other words, the battery identification information may be linked to the user identification information and stored in the management server 28, etc. The battery identification information stored in the management server 28 in this manner may also be referred to as registered identification information.

シェアリングシステム12に登録したユーザは、電動移動体10の利用を申請し得る。ユーザは、電動移動体10の利用を申請した後、ステーション22に赴き、電動移動体10を受け取り得る。ユーザは、電動移動体10の利用が完了した後、当該電動移動体10をステーション22に返却し得る。返却先となるステーション22は、当該電動移動体10を受け取ったステーション22であってもよいし、当該電動移動体10を受け取ったステーション22とは異なるステーション22であってもよい。 A user who has registered with the sharing system 12 may apply to use the electric vehicle 10. After applying to use the electric vehicle 10, the user may go to the station 22 and pick up the electric vehicle 10. After completing use of the electric vehicle 10, the user may return the electric vehicle 10 to the station 22. The return station 22 may be the station 22 that received the electric vehicle 10, or it may be a station 22 different from the station 22 that received the electric vehicle 10.

シェアリングシステム12は、インターネット等のネットワーク24を利用したクライアントサーバ型のシステムによって構成され得る。シェアリングシステム12には、情報処理端末26と、管理サーバ28と、管理機30とが含まれ得るが、これに限定されるものではない。情報処理端末26と、管理サーバ28と、管理機30とは、ネットワーク24に接続され得る。 The sharing system 12 may be configured as a client-server type system that utilizes a network 24 such as the Internet. The sharing system 12 may include, but is not limited to, an information processing terminal 26, a management server 28, and a management machine 30. The information processing terminal 26, the management server 28, and the management machine 30 may be connected to the network 24.

管理機30は、各々のステーション22に備えられ得る。管理機30は、当該ステーション22に配される電動移動体10を管理し得る。管理機30には、プロセッサ、メモリ、入出力インターフェース等を含むコンピュータが備えられ得る。また、管理機30には、通信モジュールが更に備えられ得る。管理機30は、ステーションロック機構38の動作を制御し得る。電動移動体10を貸し出す際には、当該電動移動体10をロックしていたステーションロック機構38のロックを所定時間だけ解除し得る。また、電動移動体10が返却された際には、ステーションロック機構38を制御することによって当該電動移動体10をロックし得る。管理機30は、ステーション22に配されている電動移動体10から供給される情報、即ち、移動体情報を取得し得る。かかる移動体情報には、当該電動移動体10の識別情報である移動体識別情報が含まれ得る。また、移動体情報には、後述する本体バッテリ100Aの残量、即ち、バッテリ残量等が含まれ得る。管理機30は、取得した移動体情報を管理サーバ28に送信し得る。 The management machine 30 may be provided in each station 22. The management machine 30 may manage the electric vehicle 10 arranged in the station 22. The management machine 30 may be provided with a computer including a processor, memory, an input/output interface, etc. The management machine 30 may further be provided with a communication module. The management machine 30 may control the operation of the station lock mechanism 38. When lending out the electric vehicle 10, the station lock mechanism 38 that locked the electric vehicle 10 may be unlocked for a predetermined period of time. When the electric vehicle 10 is returned, the station lock mechanism 38 may be controlled to lock the electric vehicle 10. The management machine 30 may acquire information supplied from the electric vehicle 10 arranged in the station 22, i.e., the vehicle information. Such vehicle information may include vehicle identification information, which is identification information of the electric vehicle 10. The vehicle information may also include the remaining charge of the main battery 100A described later, i.e., the remaining battery charge, etc. The management device 30 may transmit the acquired mobile object information to the management server 28.

情報処理端末26は、ユーザによって所持され得る。情報処理端末26としては、例えば、携帯型の電子機器等が挙げられ得る。かかる携帯型の電子機器としては、例えばスマートフォン等が挙げられ得るが、これに限定されるものではない。情報処理端末26には、演算部160と、記憶部162と、通信部164と、操作部166と、表示部168とが備えられ得る。また、情報処理端末26には、不図示のスピーカ、不図示のマイク等が更に備えられ得る。なお、情報処理端末26には、これらの構成要素以外の構成要素も備えられ得るが、ここでは説明を省略する。情報処理端末26には、後述するように、本実施形態によるシェアリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが予めインストールされ得る。 The information processing terminal 26 may be held by a user. Examples of the information processing terminal 26 include portable electronic devices. Examples of such portable electronic devices include, but are not limited to, smartphones. The information processing terminal 26 may include a calculation unit 160, a storage unit 162, a communication unit 164, an operation unit 166, and a display unit 168. The information processing terminal 26 may further include a speaker (not shown), a microphone (not shown), and the like. The information processing terminal 26 may also include components other than these components, but the description thereof will be omitted here. As described below, a program for causing a computer to execute the sharing method according to this embodiment may be pre-installed in the information processing terminal 26.

演算部160は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサ(processor)、即ち、処理回路(processing circuitry)によって構成され得る。 The calculation unit 160 may be configured by a processor such as a central processing unit (CPU) or a graphics processing unit (GPU), that is, a processing circuit.

演算部160には、制御部170と、表示制御部176とが備えられ得る。制御部170は、情報処理端末26の全体の制御を司る。表示制御部176は、表示部168の画面表示の制御を司る。制御部170と、表示制御部176とは、記憶部162に記憶されているプログラムが演算部160によって実行されることによって実現され得る。 The calculation unit 160 may be equipped with a control unit 170 and a display control unit 176. The control unit 170 is responsible for the overall control of the information processing terminal 26. The display control unit 176 is responsible for the control of the screen display of the display unit 168. The control unit 170 and the display control unit 176 may be realized by the calculation unit 160 executing a program stored in the memory unit 162.

なお、制御部170、表示制御部176の少なくとも一部が、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の集積回路によって実現されるようにしてもよい。また、制御部170、表示制御部176の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されるようにしてもよい。 At least a portion of the control unit 170 and the display control unit 176 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array). At least a portion of the control unit 170 and the display control unit 176 may be configured by an electronic circuit including discrete devices.

記憶部162には、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとが備えられ得る。揮発性メモリとしては、例えばRAM(Random Access Memory)等が挙げられ得る。不揮発性メモリとしては、例えばROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。データ等が、例えば揮発性メモリに記憶され得る。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば不揮発性メモリに記憶され得る。記憶部162の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。 The storage unit 162 may include a volatile memory (not shown) and a non-volatile memory (not shown). Examples of the volatile memory include a RAM (Random Access Memory). Examples of the non-volatile memory include a ROM (Read Only Memory) and a flash memory. Data and the like may be stored in the volatile memory, for example. Programs, tables, maps, and the like may be stored in the non-volatile memory, for example. At least a portion of the storage unit 162 may be provided in a processor, integrated circuit, etc. as described above.

情報処理端末26には、無線通信等を行い得る通信部164が備えられ得る。情報処理端末26は、当該情報処理端末26に備えられた通信部164と、ネットワーク24とを介して、シェアリングシステム12の管理サーバ28にアクセスし得る。また、通信部164は、例えば、無線LANを用いた通信をも行い得る。より具体的には、通信部164は、Wi-Fi(登録商標)規格等に基づく無線通信をも行い得る。通信部164には、不図示の近距離無線通信モジュールが備えられ得る。近距離無線通信モジュールとしては、例えば、Bluetooth(登録商標)規格に対応した通信モジュールが用いられ得る。 The information processing terminal 26 may be provided with a communication unit 164 capable of performing wireless communication and the like. The information processing terminal 26 may access the management server 28 of the sharing system 12 via the communication unit 164 provided in the information processing terminal 26 and the network 24. The communication unit 164 may also perform communication using, for example, a wireless LAN. More specifically, the communication unit 164 may also perform wireless communication based on the Wi-Fi (registered trademark) standard or the like. The communication unit 164 may be provided with a short-range wireless communication module (not shown). As the short-range wireless communication module, for example, a communication module compatible with the Bluetooth (registered trademark) standard may be used.

操作部166は、情報処理端末26のユーザが当該情報処理端末26を操作する際に用いられ得る。表示部168には、不図示の表示素子が備えられている。表示素子としては、例えば、液晶表示素子、有機エレクトロルミネッセンス表示素子等が用いられ得る。このような表示素子が備えられた不図示のタッチパネルによって、操作部166と表示部168とが構成されるようにしてもよい。 The operation unit 166 can be used when a user of the information processing terminal 26 operates the information processing terminal 26. The display unit 168 is provided with a display element (not shown). As the display element, for example, a liquid crystal display element, an organic electroluminescence display element, etc. can be used. The operation unit 166 and the display unit 168 may be configured by a touch panel (not shown) provided with such a display element.

なお、情報処理端末26が、タブレット端末、ウェアラブル端末等であってもよい。また、情報処理端末26が、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ、ラップトップ型のパーソナルコンピュータ等であってもよい。 The information processing terminal 26 may be a tablet terminal, a wearable terminal, or the like. The information processing terminal 26 may also be a desktop personal computer, a laptop personal computer, or the like.

管理サーバ28は、シェアリングシステム12を運営する事業者の管理センタ29等に設置され得るが、これに限定されるものではない。管理サーバ28には、演算部150と、記憶部152と、通信部154とが備えられ得る。なお、管理サーバ28には、これらの構成要素以外の構成要素も備えられ得るが、ここでは説明を省略する。管理サーバ28の少なくとも一部が管理センタ29外に備えられた他のサーバ等によって構成されていてもよい。記憶部152には、本実施形態によるシェアリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが予めインストールされ得る。 The management server 28 may be installed in a management center 29 of the business operator that operates the sharing system 12, but is not limited to this. The management server 28 may be equipped with a calculation unit 150, a memory unit 152, and a communication unit 154. The management server 28 may also be equipped with components other than these components, but explanations of these will be omitted here. At least a part of the management server 28 may be composed of other servers or the like equipped outside the management center 29. A program for causing a computer to execute the sharing method according to this embodiment may be pre-installed in the memory unit 152.

演算部150は、例えば、CPU、GPU等のプロセッサ、即ち、処理回路によって構成され得る。 The calculation unit 150 may be configured, for example, by a processor such as a CPU or GPU, i.e., a processing circuit.

演算部150には、制御部156と、管理部158とが備えられ得る。制御部156と、管理部158とは、記憶部152に記憶されているプログラムが演算部150によって実行されることによって実現され得る。 The calculation unit 150 may include a control unit 156 and a management unit 158. The control unit 156 and the management unit 158 may be realized by the calculation unit 150 executing a program stored in the memory unit 152.

なお、制御部156、管理部158の少なくとも一部が、ASIC、FPGA等の集積回路によって実現されるようにしてもよい。また、制御部156、管理部158の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されるようにしてもよい。 At least a portion of the control unit 156 and the management unit 158 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC or an FPGA. At least a portion of the control unit 156 and the management unit 158 may be configured by an electronic circuit including a discrete device.

記憶部152には、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとが備えられ得る。揮発性メモリとしては、例えばRAM等が挙げられ得る。不揮発性メモリとしては、例えばROM、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。データ等が、例えば揮発性メモリに記憶され得る。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば不揮発性メモリに記憶され得る。記憶部152の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。また、記憶部152には、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等が更に備えられ得る。 The storage unit 152 may include a volatile memory (not shown) and a non-volatile memory (not shown). The volatile memory may include, for example, a RAM. The non-volatile memory may include, for example, a ROM, a flash memory. Data, etc. may be stored in, for example, the volatile memory. Programs, tables, maps, etc. may be stored in, for example, the non-volatile memory. At least a portion of the storage unit 152 may be provided in a processor, an integrated circuit, etc. as described above. The storage unit 152 may further include, for example, a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), etc.

記憶部152には、ユーザに付与された識別情報であるユーザ識別情報が記憶され得る。また、記憶部152には、モバイルバッテリ100Bに付与された識別情報であるバッテリ識別情報が記憶され得る。また、記憶部152には、モバイルバッテリ100Bの健全性を示す情報が記憶され得る。バッテリの健全性とは、当該バッテリが劣化していない程度のことである。バッテリの健全性が100%であることは、バッテリの劣化が0%であることを意味する。また、記憶部152には、モバイルバッテリ100Bの所有者を示す情報が記憶され得る。また、記憶部152には、モバイルバッテリ100Bの所持者を示す情報が記憶され得る。モバイルバッテリ100Bの所持者でない者が当該モバイルバッテリ100Bを所持し得るため、所持者と所有者とは異なり得る。 The memory unit 152 may store user identification information, which is identification information given to a user. The memory unit 152 may also store battery identification information, which is identification information given to the mobile battery 100B. The memory unit 152 may also store information indicating the health of the mobile battery 100B. The health of a battery refers to the degree to which the battery has not deteriorated. A battery health of 100% means that the battery has deteriorated 0%. The memory unit 152 may also store information indicating the owner of the mobile battery 100B. The memory unit 152 may also store information indicating the holder of the mobile battery 100B. A person other than the holder of the mobile battery 100B may possess the mobile battery 100B, so the holder and the owner may be different.

通信部154には、例えば、不図示の通信モジュールが備えられている。通信部154は、ネットワーク24を介してデータの送受信を行い得る。 The communication unit 154 is equipped with, for example, a communication module (not shown). The communication unit 154 can transmit and receive data via the network 24.

管理サーバ28は、シェアリングシステム12のホストマシンとして機能し得る。管理サーバ28は、登録された複数のユーザの管理を行い得る。また、管理サーバ28は、複数の電動移動体10の管理を行い得る。また、管理サーバ28は、複数のユーザによって所持される複数のモバイルバッテリ100Bの管理を行い得る。なお、管理サーバ28は、複数のコンピュータが連携することによって実現されるようにしてもよい。 The management server 28 can function as a host machine for the sharing system 12. The management server 28 can manage multiple registered users. The management server 28 can also manage multiple electric vehicles 10. The management server 28 can also manage multiple mobile batteries 100B owned by multiple users. The management server 28 may be realized by multiple computers working together.

図2は、本実施形態による電動移動体を示す側面図である。図3は、実施形態による電動移動体の一部を示すブロック図である。図3においては、信号の供給が破線を用いて示されており、駆動力の供給が実線を用いて示されており、電力の供給が一点鎖線を用いて示されている。 Fig. 2 is a side view showing an electric vehicle according to the present embodiment. Fig. 3 is a block diagram showing a part of the electric vehicle according to the present embodiment. In Fig. 3, the supply of signals is indicated by dashed lines, the supply of driving force is indicated by solid lines, and the supply of power is indicated by dashed lines.

図2に示すように、電動移動体10には、車体14と、駆動源16とが備えられている。電動移動体10は、本体バッテリ100A等から供給される電力を用いて駆動源16を駆動させることで、アシスト走行等を行い得る。 As shown in FIG. 2, the electric vehicle 10 is equipped with a vehicle body 14 and a driving source 16. The electric vehicle 10 can perform assisted running, etc., by driving the driving source 16 using power supplied from a main battery 100A or the like.

車体14には、車体フレーム40と、ハンドル42と、サドル44とが更に備えられている。車体14には、2つの車輪15f、15rが更に備えられている。車輪一般について説明する際には、符号15を用い、個々の車輪について説明する際には、符号15f、15rを用いる。車輪15f、15rは、車体14の下部に取り付けられている。ここでは、車輪15f、即ち、前輪が非駆動輪であり、車輪15r、即ち、後輪が駆動輪である場合を例に説明するが、これに限定されるものではない。また、車体14には、バスケット46、即ち、前カゴが更に備えられている。バスケット46は、ハンドル42に対して前方に位置している。 The vehicle body 14 further includes a vehicle frame 40, a handlebar 42, and a saddle 44. The vehicle body 14 further includes two wheels 15f, 15r. When describing the wheels in general, the reference numeral 15 is used, and when describing each wheel, the reference numerals 15f, 15r are used. The wheels 15f, 15r are attached to the lower part of the vehicle body 14. Here, the vehicle body 14 is described taking as an example a case where the wheel 15f, i.e., the front wheel, is a non-driven wheel and the wheel 15r, i.e., the rear wheel, is a driven wheel, but is not limited to this. The vehicle body 14 further includes a basket 46, i.e., a front basket. The basket 46 is located forward of the handlebar 42.

車体フレーム40には、ヘッドパイプ48と、メインフレーム50と、シートパイプ52とが備えられている。ヘッドパイプ48は、車体フレーム40のうちの前部に備えられている。メインフレーム50は、ヘッドパイプ48から後方且つ下方に延在している。シートパイプ52は、メインフレーム50の後端から上方に向かって延在している。 The body frame 40 is provided with a head pipe 48, a main frame 50, and a seat pipe 52. The head pipe 48 is provided at the front of the body frame 40. The main frame 50 extends rearward and downward from the head pipe 48. The seat pipe 52 extends upward from the rear end of the main frame 50.

車体フレーム40には、左右一対の第1サブフレーム54が更に備えられている。左右一対の第1サブフレーム54は、シートパイプ52の上部から後方且つ下方に向かって延在するとともに、後輪15rを支持する後輪支持部に連結されている。 The body frame 40 is further provided with a pair of left and right first sub-frames 54. The pair of left and right first sub-frames 54 extend rearward and downward from the upper portion of the seat pipe 52 and are connected to a rear wheel support portion that supports the rear wheel 15r.

車体フレーム40には、左右一対の第2サブフレーム56が更に備えられている。左右一対の第2サブフレーム56は、シートパイプ52の下部から後方に向かって延在するとともに、後輪支持部に連結されている。左右一対の第2サブフレーム56には、後輪15rの回転を制動する不図示の後輪用ブレーキが備えられ得る。 The body frame 40 is further provided with a pair of left and right second sub-frames 56. The pair of left and right second sub-frames 56 extend rearward from the lower portion of the seat pipe 52 and are connected to the rear wheel support portion. The pair of left and right second sub-frames 56 may be provided with a rear wheel brake (not shown) that brakes the rotation of the rear wheel 15r.

シートパイプ52には、上端部にサドル44が備えられたシートポスト74が装着され得る。また、シートパイプ52には、アクチュエータ76が備えられている。アクチュエータ76は、後述する本体バッテリ100A等から供給される電力を用いてシートポスト74を上下に変位させ得る。アクチュエータ76は、サドル44の高さ位置を調整する位置調整機構を構成している。 A seat post 74 having a saddle 44 at its upper end can be attached to the seat pipe 52. The seat pipe 52 is also provided with an actuator 76. The actuator 76 can displace the seat post 74 up and down using power supplied from a main battery 100A (described later) or the like. The actuator 76 constitutes a position adjustment mechanism that adjusts the height position of the saddle 44.

ヘッドパイプ48は、ステアリング軸78を回動自在に保持する。ステアリング軸78の上部には、ハンドル42が備えられている。ステアリング軸78には、下方に向かって延びる左右一対のフロントフォーク80が備えられている。前輪、即ち、車輪15fは、一対のフロントフォーク80の下端部の間に回転自在に軸支されている。一対のフロントフォーク80には、前輪、即ち、車輪15fの回転を制動する不図示の前輪用ブレーキが備えられている。 The head pipe 48 holds the steering shaft 78 so that it can rotate freely. The handlebars 42 are provided on the upper part of the steering shaft 78. The steering shaft 78 is provided with a pair of left and right front forks 80 that extend downward. The front wheels, i.e., wheels 15f, are rotatably supported between the lower ends of the pair of front forks 80. The pair of front forks 80 are provided with front wheel brakes (not shown) that brake the rotation of the front wheels, i.e., wheels 15f.

ハンドル42には、左右一対のグリップ82と、左右一対のブレーキレバー84とが備えられている。右側のブレーキレバー84がユーザによって操作されると、前輪用ブレーキが作動する。左側のブレーキレバー84がユーザによって操作されると、後述する後輪用ブレーキが作動する。電動移動体10には、各々のブレーキレバー84が操作されたか否かを検出する不図示のセンサが備えられている。 The handlebars 42 are equipped with a pair of grips 82 on the left and right, and a pair of brake levers 84 on the left and right. When the right brake lever 84 is operated by the user, the front wheel brake is activated. When the left brake lever 84 is operated by the user, the rear wheel brake, which will be described later, is activated. The electric vehicle 10 is equipped with a sensor (not shown) that detects whether each brake lever 84 has been operated.

メインフレーム50とシートパイプ52とが連結されている部位、即ち、車体14の前後方向における略中間の部位には、クランク軸57が備えられている。左右一対のクランク58が、クランク軸57の両端に接続されている。即ち、左右一対のクランク58が、クランク軸57の両端から延出している。クランク58の延出端部には、左右一対のペダル60が備えられている。クランク軸57には、ワンウェイクラッチ62(図3参照)が備えられ得る。クランク58の回転力は、ワンウェイクラッチ62を介してクランク軸57に伝達され得る。換言すれば、ユーザの踏力、即ち、ユーザがペダル60を漕ぐ力は、ワンウェイクラッチ62を介してクランク軸57に伝達され得る。左右一対のペダル60が漕がれることによって、クランク58が回転し、これにより、クランク軸57が回転する。クランク軸57には、当該クランク軸57に加わるトルクを検出し得るトルクセンサ59A(図3参照)が備えられ得る。トルクセンサ59Aから出力される信号、即ち、クランク軸57に加わるトルクを示す信号は、後述するECU96に供給され得る。 A crankshaft 57 is provided at a portion where the main frame 50 and the seat pipe 52 are connected, i.e., at a portion approximately in the middle in the fore-aft direction of the vehicle body 14. A pair of left and right cranks 58 are connected to both ends of the crankshaft 57. That is, the pair of left and right cranks 58 extend from both ends of the crankshaft 57. A pair of left and right pedals 60 are provided at the extending ends of the crankshaft 58. A one-way clutch 62 (see FIG. 3) may be provided on the crankshaft 57. The rotational force of the crank 58 may be transmitted to the crankshaft 57 via the one-way clutch 62. In other words, the user's pedaling force, i.e., the force with which the user pedals the pedals 60, may be transmitted to the crankshaft 57 via the one-way clutch 62. When the pair of left and right pedals 60 are pedaled, the crank 58 rotates, and thus the crankshaft 57 rotates. The crankshaft 57 may be provided with a torque sensor 59A (see FIG. 3) that can detect the torque applied to the crankshaft 57. The signal output from the torque sensor 59A, i.e., the signal indicating the torque applied to the crankshaft 57, may be supplied to the ECU 96, which will be described later.

クランク軸57には、フロントスプロケット64aが更に備えられ得る。クランク58の回転力は、ワンウェイクラッチ62(図3参照)及びクランク軸57を介して、フロントスプロケット64aに伝達され得る。フロントスプロケット64aは、クランク58の回転力と、駆動源16の回転力とを合成する合力装置64(図3参照)の一部を構成している。 The crankshaft 57 may further include a front sprocket 64a. The rotational force of the crank 58 may be transmitted to the front sprocket 64a via the one-way clutch 62 (see FIG. 3) and the crankshaft 57. The front sprocket 64a forms part of a force combiner 64 (see FIG. 3) that combines the rotational force of the crank 58 and the rotational force of the drive source 16.

駆動源16は、クランク軸57の近傍に備えられ得る。駆動源16としては、例えば、モータが用いられ得る。モータは、ブラシ付きモータであってもよいし、ブラシレスモータであってもよい。駆動源16の回転軸は、ワンウェイクラッチ86(図3参照)に接続され得る。ワンウェイクラッチ86は、減速機構88(図3参照)にギア接続され得る。減速機構88は、合力装置64に備えられた不図示のアシストスプロケットに接続され得る。アシストスプロケットの回転力、即ち、駆動源16の回転力と、クランク軸57の回転力とが、合力装置64によって合成され得る。 The driving source 16 may be provided near the crankshaft 57. For example, a motor may be used as the driving source 16. The motor may be a brushed motor or a brushless motor. The rotating shaft of the driving source 16 may be connected to a one-way clutch 86 (see FIG. 3). The one-way clutch 86 may be gear-connected to a reduction mechanism 88 (see FIG. 3). The reduction mechanism 88 may be connected to an assist sprocket (not shown) provided in the force combining device 64. The rotational force of the assist sprocket, i.e., the rotational force of the driving source 16 and the rotational force of the crankshaft 57, may be combined by the force combining device 64.

後輪15rには、リアスプロケット68が備えられている。フロントスプロケット64aと、リアスプロケット68とには、チェーン66が係合されている。合力装置64によって合成された回転力、即ち、フロントスプロケット64aの回転力は、チェーン66を介して、リアスプロケット68に伝達され得る。こうして、リアスプロケット68が回転され得る。リアスプロケット68は、ワンウェイクラッチ70(図3参照)を介して後輪15rに接続されている。後輪15rは、リアスプロケット68の回転に応じて回転し得る。後輪15rには、後輪15rの回転を検出し得る回転センサ59B(図3参照)が備えられている。回転センサ59Bから出力される信号、即ち、後輪15rの回転を示す信号は、ECU96に供給され得る。 The rear wheel 15r is provided with a rear sprocket 68. A chain 66 is engaged with the front sprocket 64a and the rear sprocket 68. The rotational force combined by the force combiner 64, i.e., the rotational force of the front sprocket 64a, can be transmitted to the rear sprocket 68 via the chain 66. In this way, the rear sprocket 68 can be rotated. The rear sprocket 68 is connected to the rear wheel 15r via a one-way clutch 70 (see FIG. 3). The rear wheel 15r can rotate in response to the rotation of the rear sprocket 68. The rear wheel 15r is provided with a rotation sensor 59B (see FIG. 3) that can detect the rotation of the rear wheel 15r. A signal output from the rotation sensor 59B, i.e., a signal indicating the rotation of the rear wheel 15r, can be supplied to the ECU 96.

なお、駆動源16が、インホイールモータ、即ち、ハブモータによって構成されるようにしてもよい。インホイールモータは、車輪の軸部、即ち、ハブに装備されるモータのことである。駆動源16がインホイールモータによって構成される場合、当該駆動源16は、例えば、後輪15rのハブ、即ち、軸部に備えられ得る。インホイールモータの不図示のステータは、例えば、左右一対の第1サブフレーム54の間及び左右一対の第2サブフレーム56の間に固定され得る。後輪15rのリム21は、スポーク19を介してインホイールモータの不図示のロータに固定され得る。後輪15rは、駆動源16を介して回転自在に軸支され得る。駆動源16がインホイールモータによって構成される場合には、後輪15rが駆動源16によって直接回転され得る。即ち、かかる場合、駆動源16の回転力は、後輪15rに直接伝達され得る。 The driving source 16 may be configured by an in-wheel motor, i.e., a hub motor. The in-wheel motor is a motor mounted on the axle of the wheel, i.e., the hub. When the driving source 16 is configured by an in-wheel motor, the driving source 16 may be provided, for example, on the hub, i.e., the axle, of the rear wheel 15r. A stator (not shown) of the in-wheel motor may be fixed, for example, between a pair of left and right first sub-frames 54 and between a pair of left and right second sub-frames 56. The rim 21 of the rear wheel 15r may be fixed to a rotor (not shown) of the in-wheel motor via spokes 19. The rear wheel 15r may be rotatably supported via the driving source 16. When the driving source 16 is configured by an in-wheel motor, the rear wheel 15r may be directly rotated by the driving source 16. That is, in such a case, the rotational force of the driving source 16 may be directly transmitted to the rear wheel 15r.

車体14には、当該車体14に対する施解錠を行い得る施解錠部72、即ち、車体ロック機構が更に備えられ得る。施解錠部72は、例えば、第1サブフレーム54に備えられ得るが、これに限定されるものではない。施解錠部72を施錠状態に設定すると、施解錠部72は、後輪15rの回転を規制し得る。一方、施解錠部72を解錠状態に設定すると、施解錠部72は、後輪15rの回転を許容し得る。このように、施解錠部72は、車体14に対する施解錠を行い得る。後述するように、施解錠部72は、制御部98(図5参照)によって制御され得る。 The vehicle body 14 may further be provided with a locking/unlocking unit 72, i.e., a vehicle body locking mechanism, capable of locking and unlocking the vehicle body 14. The locking/unlocking unit 72 may be provided, for example, on the first subframe 54, but is not limited to this. When the locking/unlocking unit 72 is set to a locked state, the locking/unlocking unit 72 may restrict the rotation of the rear wheel 15r. On the other hand, when the locking/unlocking unit 72 is set to an unlocked state, the locking/unlocking unit 72 may allow the rotation of the rear wheel 15r. In this way, the locking/unlocking unit 72 may lock and unlock the vehicle body 14. As described below, the locking/unlocking unit 72 may be controlled by a control unit 98 (see FIG. 5).

電動移動体10には、移動体制御装置90が更に備えられている。移動体制御装置90は、例えば、左右一対の第2サブフレーム56の間に設けられ得るが、これに限定されるものではない。 The electric vehicle 10 is further provided with a vehicle control device 90. The vehicle control device 90 may be provided, for example, between the pair of left and right second subframes 56, but is not limited to this.

電動移動体10には、本体バッテリ100Aが更に備えられ得る。また、電動移動体10には、モバイルバッテリ100Bが接続され得る。バッテリ一般について説明する際には、符号100を用い、個々のバッテリについて説明する際には、符号100A、100Bを用いる。本体バッテリ100Aは、シェアリングシステム12の事業者によって車体14に予め取り付けられるバッテリである。モバイルバッテリ100Bは、ユーザによって電動移動体10に接続され得るバッテリである。モバイルバッテリ100Bは、電動移動体10が利用される際に車体14に取り付けられ得る。 The electric vehicle 10 may further include a main battery 100A. A mobile battery 100B may also be connected to the electric vehicle 10. When describing batteries in general, the reference symbol 100 is used, and when describing individual batteries, the reference symbols 100A and 100B are used. The main battery 100A is a battery that is pre-installed in the vehicle body 14 by the operator of the sharing system 12. The mobile battery 100B is a battery that may be connected to the electric vehicle 10 by a user. The mobile battery 100B may be installed in the vehicle body 14 when the electric vehicle 10 is used.

本体バッテリ100Aとしては、比較的大容量のバッテリが用いられ得る。本体バッテリ100Aは比較的大容量であるため、本体バッテリ100Aの質量は比較的大きい。本体バッテリ100Aは、シェアリングシステム12を提供する事業者の作業員等によって交換又は充電され得る。本体バッテリ100Aの出力電圧は、例えば20V以上であることが好ましいが、これに限定されるものではない。また、本体バッテリ100Aの容量は、例えば8Ah以上であることが好ましいが、これに限定されるものではない。 A relatively large capacity battery may be used as the main battery 100A. Since the main battery 100A has a relatively large capacity, the mass of the main battery 100A is relatively large. The main battery 100A may be replaced or charged by workers of the business providing the sharing system 12. The output voltage of the main battery 100A is preferably, for example, 20 V or more, but is not limited to this. In addition, the capacity of the main battery 100A is preferably, for example, 8 Ah or more, but is not limited to this.

本体バッテリ100Aは、例えば、シートパイプ52と後輪15rとの間の部位に装着され得る。より具体的には、本体バッテリ100Aは、シートパイプ52の長手方向に沿うような姿勢で固定され得る。電動移動体10には、バッテリホルダ104が備えられ得る。バッテリホルダ104は、左右一対の第1サブフレーム54の間及び左右一対の第2サブフレーム56の間に設けられ得る。本体バッテリ100Aは、バッテリホルダ104に着脱可能に装着され得る。電動移動体10には、バッテリホルダ104に装着された本体バッテリ100Aをロックするロック装置106が更に備えられ得る。ロック装置106は、シートパイプ52又は第1サブフレーム54に備えられ得る。 The main battery 100A may be attached, for example, to a location between the seat pipe 52 and the rear wheel 15r. More specifically, the main battery 100A may be fixed in a position that is aligned along the longitudinal direction of the seat pipe 52. The electric vehicle 10 may be provided with a battery holder 104. The battery holder 104 may be provided between a pair of left and right first sub-frames 54 and between a pair of left and right second sub-frames 56. The main battery 100A may be detachably attached to the battery holder 104. The electric vehicle 10 may further be provided with a locking device 106 that locks the main battery 100A attached to the battery holder 104. The locking device 106 may be provided on the seat pipe 52 or the first sub-frame 54.

バッテリホルダ104には、不図示のセンサ、例えば電圧センサ等が備えられている。センサ108は、本体バッテリ100Aの状態を検出するためのものである。センサ108によって取得された情報は、ECU96に供給され得る。 The battery holder 104 is provided with a sensor (not shown) , such as a voltage sensor. The sensor 108 is for detecting the state of the main battery 100A. Information obtained by the sensor 108 can be supplied to the ECU 96.

モバイルバッテリ100Bは、本体バッテリ100Aよりも小型のバッテリである。このため、モバイルバッテリ100Bの容量は、本体バッテリ100Aの容量よりも小さい。また、モバイルバッテリ100Bの質量は、本体バッテリ100Aの質量よりも小さい。モバイルバッテリ100Bの容量は、例えば2Ah以上であることが好ましいが、これに限定されるものではない。 The mobile battery 100B is a smaller battery than the main battery 100A. Therefore, the capacity of the mobile battery 100B is smaller than the capacity of the main battery 100A. In addition, the mass of the mobile battery 100B is smaller than the mass of the main battery 100A. The capacity of the mobile battery 100B is preferably, for example, 2 Ah or more, but is not limited to this.

モバイルバッテリ100Bは、例えば、ユーザによって所有され得る。モバイルバッテリ100Bは、ユーザの情報処理端末26(図1参照)を充電するために用いることもできるし、電動移動体10に接続して用いることもできる。モバイルバッテリ100Bの側周面には、電力を出力することが可能な電力ポート120(図1参照)が備えられ得る。 The mobile battery 100B may be owned by a user, for example. The mobile battery 100B may be used to charge the user's information processing terminal 26 (see FIG. 1), or may be connected to the electric vehicle 10 for use. The side surface of the mobile battery 100B may be provided with a power port 120 (see FIG. 1) capable of outputting power.

モバイルバッテリ100Bは、ユーザによって所有されなくてもよい。ユーザが借り受けるシェアバッテリが、モバイルバッテリ100Bとして用いられるようにしてもよい。この場合、ユーザが用いる予定のシェアバッテリのバッテリ識別情報が、予めシェアリングシステム12に登録され得る。シェアバッテリは、不図示のバッテリステーションにおいて充電され得るが、これに限定されるものではない。ユーザが所有する不図示の充電機器によってシェアバッテリが充電されてもよい。 The mobile battery 100B does not have to be owned by the user. A shared battery borrowed by the user may be used as the mobile battery 100B. In this case, the battery identification information of the shared battery that the user plans to use may be registered in advance in the sharing system 12. The shared battery may be charged at a battery station (not shown), but is not limited to this. The shared battery may also be charged by a charging device (not shown) owned by the user.

電動移動体10には、バッテリホルダ112が更に備えられ得る。バッテリホルダ112は、例えばヘッドパイプ48の後ろ側に備えられ得るが、これに限定されるものではない。バッテリホルダ112は、モバイルバッテリ100Bを着脱可能に収納し得る。バッテリホルダ112がヘッドパイプ48に備えられているため、バッテリホルダ112が備えられた部位においては、ヘッドパイプ48は車体14の前後方向及び幅方向において厚みを有している。バッテリホルダ112には、収納用筐体114が備えられ得る。かかる収納用筐体114は、ヘッドパイプ48と一体的に形成されている。収納用筐体114は、ヘッドパイプ48の長手方向に沿うように形成され得る。より具体的には、収納用筐体114は、ヘッドパイプ48の上端の近傍からヘッドパイプ48とメインフレーム50とが連結されている部位の近傍まで形成され得る。 The electric vehicle 10 may further include a battery holder 112. The battery holder 112 may be provided, for example, behind the head pipe 48, but is not limited thereto. The battery holder 112 may detachably store the mobile battery 100B. Since the battery holder 112 is provided on the head pipe 48, the head pipe 48 has a thickness in the front-rear direction and width direction of the vehicle body 14 at the portion where the battery holder 112 is provided. The battery holder 112 may include a storage housing 114. The storage housing 114 is formed integrally with the head pipe 48. The storage housing 114 may be formed along the longitudinal direction of the head pipe 48. More specifically, the storage housing 114 may be formed from the vicinity of the upper end of the head pipe 48 to the vicinity of the portion where the head pipe 48 and the main frame 50 are connected.

図4は、本実施形態による電動移動体の一部を示す斜視図である。図4に示すように、収納用筐体114には、モバイルバッテリ100Bが挿入され得るスリット116が設けられ得る。スリット116は、収納用筐体114の上面と幅方向両側面とを一連に開口するように形成されている。モバイルバッテリ100Bは、収納用筐体114の上側から挿入され得る。なお、スリット116を構成する内壁面に不図示の緩衝部材が備えられていてもよい。 Figure 4 is a perspective view showing a part of an electric vehicle according to this embodiment. As shown in Figure 4, the storage housing 114 may be provided with a slit 116 into which the mobile battery 100B may be inserted. The slit 116 is formed so as to open the top surface and both widthwise sides of the storage housing 114 in a continuous manner. The mobile battery 100B may be inserted from the top side of the storage housing 114. Note that the inner wall surface constituting the slit 116 may be provided with a cushioning material (not shown).

スリット116の底部には、モバイルバッテリ100Bに電気的に接続されるコネクタ118が備えられ得る。モバイルバッテリ100Bがスリット116に挿入されると、モバイルバッテリ100Bに備えられた電力ポート120がコネクタ118に接続され得る。なお、ここでは、モバイルバッテリ100Bに備えられた電力ポート120とコネクタ118とが接続される場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。モバイルバッテリ100Bの電力ポート120に接続可能な不図示のケーブルが電動移動体10に備えられていてもよい。この場合には、当該ケーブルがモバイルバッテリ100Bの電力ポート120に接続され得る。 A connector 118 electrically connected to the mobile battery 100B may be provided at the bottom of the slit 116. When the mobile battery 100B is inserted into the slit 116, the power port 120 provided on the mobile battery 100B may be connected to the connector 118. Note that, although an example has been described here in which the power port 120 provided on the mobile battery 100B is connected to the connector 118, this is not limiting. The electric vehicle 10 may be provided with a cable (not shown) that can be connected to the power port 120 of the mobile battery 100B. In this case, the cable may be connected to the power port 120 of the mobile battery 100B.

バッテリホルダ112には、モバイルバッテリ100Bの離脱を防止する離脱防止機構122が備えられ得る。離脱防止機構122には、サイドアーム122aと、ロックバー122bとが備えられている。サイドアーム122aは、モバイルバッテリ100Bが収納用筐体114の側方に離脱するのを防止し得る。ロックバー122bは、モバイルバッテリ100Bが収納用筐体114の上方に離脱するのを防止し得る。離脱防止機構122は、モバイルバッテリ100Bがスリット116に挿入された際にロックバー122bを突出させ、モバイルバッテリ100Bをロックし得る。また、離脱防止機構122は、例えば解除操作等が行われた際にモバイルバッテリ100Bのロックを解除し得るが、これに限定されるものではない。解除操作としては、例えば、ユーザによるパスワードの入力等が挙げられ得るが、これに限定されるものではない。パスワードの入力は、例えば後述する操作入力部43を介して行われ得るが、これに限定されるものではない。また、離脱防止機構122は、例えば解除信号が受信された際にモバイルバッテリ100Bのロックを解除し得る。かかる解除信号が、例えば情報処理端末26等から供給されるようにしてもよい。 The battery holder 112 may be provided with a detachment prevention mechanism 122 that prevents the mobile battery 100B from detaching. The detachment prevention mechanism 122 includes a side arm 122a and a lock bar 122b. The side arm 122a may prevent the mobile battery 100B from detaching to the side of the storage housing 114. The lock bar 122b may prevent the mobile battery 100B from detaching to the upper part of the storage housing 114. The detachment prevention mechanism 122 may protrude the lock bar 122b when the mobile battery 100B is inserted into the slit 116, and lock the mobile battery 100B. The detachment prevention mechanism 122 may also release the lock of the mobile battery 100B when, for example, an unlocking operation is performed, but is not limited to this. The unlocking operation may include, for example, input of a password by the user, but is not limited to this. The password may be input, for example, via the operation input unit 43 described later, but is not limited to this. The detachment prevention mechanism 122 may also unlock the mobile battery 100B when, for example, a release signal is received. Such a release signal may be supplied, for example, from the information processing terminal 26.

バッテリホルダ112内には、情報取得部124が備えられている。情報取得部124は、バッテリホルダ112に装着されたモバイルバッテリ100Bに関する情報を取得するためのものである。モバイルバッテリ100Bに関する情報には、当該モバイルバッテリ100Bの識別情報であるバッテリ識別情報が含まれ得る。また、モバイルバッテリ100Bに関する情報には、当該モバイルバッテリ100Bの出力電圧、容量、残量等が更に含まれ得る。情報取得部124には、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、入出力インターフェース、通信モジュール等が備えられ得るが、これに限定されるものではない。バッテリ識別情報は、モバイルバッテリ100Bの表面に文字、バーコード等によって示されていてもよい。この場合には、情報取得部124には、文字、バーコード等を読み取るための読取装置等が備えられ得る。また、バッテリ識別情報は、電気的な信号によってモバイルバッテリ100Bから情報取得部124に供給されるようにしてもよい。情報取得部124によって取得される情報は、ECU96に供給され得る。 An information acquisition unit 124 is provided in the battery holder 112. The information acquisition unit 124 is for acquiring information about the mobile battery 100B attached to the battery holder 112. The information about the mobile battery 100B may include battery identification information, which is identification information of the mobile battery 100B. The information about the mobile battery 100B may further include the output voltage, capacity, remaining amount, etc. of the mobile battery 100B. The information acquisition unit 124 may be provided with various sensors such as a voltage sensor and a current sensor, an input/output interface, a communication module, etc., but is not limited to these. The battery identification information may be indicated by characters, barcodes, etc. on the surface of the mobile battery 100B. In this case, the information acquisition unit 124 may be provided with a reading device, etc. for reading characters, barcodes, etc. The battery identification information may be supplied from the mobile battery 100B to the information acquisition unit 124 by an electrical signal. The information acquired by the information acquisition unit 124 may be supplied to the ECU 96.

バッテリホルダ112内には、電圧変換部126が備えられている。電圧変換部126は、スリット116の下方に位置している。電圧変換部126には、DC/DCコンバータ128が備えられ得る。電圧変換部126は、モバイルバッテリ100Bから出力される電圧を昇圧し得る。また、電圧変換部126に、電圧を降圧する機能が更に備えられていてもよい。電圧変換部126は、モバイルバッテリ100Bとジャンクションボックス92(図参照)との間の給電経路上に位置し得る。 A voltage conversion unit 126 is provided in the battery holder 112. The voltage conversion unit 126 is located below the slit 116. The voltage conversion unit 126 may be provided with a DC/DC converter 128. The voltage conversion unit 126 may boost the voltage output from the mobile battery 100B. The voltage conversion unit 126 may further be provided with a function of lowering the voltage. The voltage conversion unit 126 may be located on the power supply path between the mobile battery 100B and the junction box 92 (see FIG. 5 ).

図5は、本実施形態による電動移動体の一部を示すブロック図である。図5においては、信号線が破線を用いて示されている。なお、煩雑さを回避するために、多数の信号線のうちの一部の信号線のみが図5には示されている。また、図5においては、電力線等の配線が実線を用いて示されている。 Figure 5 is a block diagram showing a portion of an electric vehicle according to this embodiment. In Figure 5, signal lines are shown using dashed lines. Note that, to avoid complexity, only some of the many signal lines are shown in Figure 5. Also, in Figure 5, wiring such as power lines is shown using solid lines.

図5に示すように、移動体制御装置90には、ジャンクションボックス92と、PCU(Power Control Unit)94と、ECU96とが備えられている。 As shown in FIG. 5, the mobile control device 90 includes a junction box 92, a PCU (Power Control Unit) 94, and an ECU 96.

ジャンクションボックス92は、配電経路を切り替えるためのものである。ジャンクションボックス92には、複数の配線、即ち、ワイヤハーネスが接続されている。ジャンクションボックス92は、配線を介して本体バッテリ100Aに接続されている。また、ジャンクションボックス92は、配線を介して電圧変換部126に接続されている。また、ジャンクションボックス92は、配線を介してPCU94に接続されている。 The junction box 92 is used to switch the power distribution path. A plurality of wires, i.e., a wire harness, are connected to the junction box 92. The junction box 92 is connected to the main battery 100A via the wires. The junction box 92 is also connected to the voltage conversion unit 126 via the wires. The junction box 92 is also connected to the PCU 94 via the wires.

ECU96には、例えば、演算部89と、記憶部91と、不図示の入出力インターフェースとが備えられている。演算部89は、例えば、CPUのプロセッサ、即ち、処理回路によって構成され得る。演算部89には、制御部98と、認証部99とが備えられている。制御部98と、認証部99とは、記憶部91に記憶されているプログラムが演算部89によって実行されることによって実現され得る。なお、制御部98、認証部99の少なくとも一部が、ASIC、FPGA等の集積回路によって実現されるようにしてもよい。また、制御部98、認証部99の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されるようにしてもよい。 The ECU 96 includes, for example, a calculation unit 89, a memory unit 91, and an input/output interface (not shown). The calculation unit 89 may be configured, for example, by a CPU processor, i.e., a processing circuit. The calculation unit 89 includes a control unit 98 and an authentication unit 99. The control unit 98 and the authentication unit 99 may be realized by the calculation unit 89 executing a program stored in the memory unit 91. At least a portion of the control unit 98 and the authentication unit 99 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC or FPGA. At least a portion of the control unit 98 and the authentication unit 99 may be configured by an electronic circuit including a discrete device.

記憶部91は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとによって構成され得る。揮発性メモリとしては、例えばRAM等が挙げられ得る。不揮発性メモリとしては、例えばROM、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。データ等が、例えば揮発性メモリに記憶され得る。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば不揮発性メモリに記憶され得る。記憶部91の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。 The storage unit 91 may be composed of a volatile memory (not shown) and a non-volatile memory (not shown). Examples of the volatile memory include RAM, etc. Examples of the non-volatile memory include ROM, flash memory, etc. Data, etc. may be stored in the volatile memory, for example. Programs, tables, maps, etc. may be stored in the non-volatile memory, for example. At least a portion of the storage unit 91 may be provided in a processor, integrated circuit, etc. as described above.

制御部98は、ジャンクションボックス92、PCU94等を制御し得る。制御部98は、ジャンクションボックス92を制御することによって、配電経路を切り替え得る。制御部98は、モバイルバッテリ100B等から出力される電力を用いて駆動源16を作動させる制御を行い得る。また、制御部98は、モバイルバッテリ100Bから出力される電力を用いて、本体バッテリ100Aに対する充電を行う制御を行い得る。また、制御部98は、モバイルバッテリ100Bから出力される電力と、本体バッテリ100Aから出力される電力とのいずれをも用いて駆動源16を作動させる制御を行い得る。また、制御部98は、モバイルバッテリ100Bから出力される電力が本体バッテリ100Aから出力される電力よりも優先的に利用されるように、制御を行い得る。具体的には、電圧変換部126から出力される電圧が本体バッテリ100Aから出力される電圧より高くなるように電圧変換部126を制御することによって、モバイルバッテリ100Bから出力される電力が優先的に利用され得る。 The control unit 98 may control the junction box 92, the PCU 94, etc. The control unit 98 may switch the power distribution path by controlling the junction box 92. The control unit 98 may control the operation of the driving source 16 using the power output from the mobile battery 100B, etc. The control unit 98 may also control the charging of the main battery 100A using the power output from the mobile battery 100B. The control unit 98 may also control the operation of the driving source 16 using both the power output from the mobile battery 100B and the power output from the main battery 100A. The control unit 98 may also control the use of the power output from the mobile battery 100B in preference to the power output from the main battery 100A. Specifically, the power output from the mobile battery 100B may be used preferentially by controlling the voltage conversion unit 126 so that the voltage output from the voltage conversion unit 126 is higher than the voltage output from the main battery 100A.

制御部98は、センサ108から供給される情報に基づいて、本体バッテリ100Aの残量、即ち、バッテリ残量を算出し得る。なお、本体バッテリ100Aの残量を検出する機能が当該本体バッテリ100Aに備えられていてもよい。この場合には、本体バッテリ100Aの残量を示す情報が、ECU96に供給され得る。制御部98は、本体バッテリ100Aの残量に基づいて、配電経路を適宜切り替え得る。制御部98は、モバイルバッテリ100Bから出力される電力を用いて本体バッテリ100Aに対する充電を行い得る。制御部98は、本体バッテリ100Aの残量を示す情報を、管理機30、管理サーバ28等に、後述する通信装置97を介して送信し得る。また、制御部98は、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに供給された電力量を算出し得る。制御部98は、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに供給された電力量を示す情報を、管理機30、管理サーバ28等に、通信装置97を介して送信し得る。 The control unit 98 can calculate the remaining charge of the main battery 100A, i.e., the remaining battery charge, based on the information supplied from the sensor 108. The main battery 100A may be provided with a function for detecting the remaining charge of the main battery 100A. In this case, information indicating the remaining charge of the main battery 100A may be supplied to the ECU 96. The control unit 98 can appropriately switch the power distribution path based on the remaining charge of the main battery 100A. The control unit 98 can charge the main battery 100A using the power output from the mobile battery 100B. The control unit 98 can transmit information indicating the remaining charge of the main battery 100A to the management machine 30, the management server 28, etc. via the communication device 97 described later. The control unit 98 can also calculate the amount of power supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A. The control unit 98 can transmit information indicating the amount of power supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A to the management machine 30, the management server 28, etc. via the communication device 97.

制御部98は、モバイルバッテリ100Bの健全性を把握し得る。制御部98は、例えば以下のようにして、モバイルバッテリ100Bの健全性を把握し得る。即ち、モバイルバッテリ100Bの出力電圧の経時変化が不図示の電圧センサを用いて取得される。かかる電圧センサは、情報取得部124(図4参照)に備えられ得る。また、当該モバイルバッテリ100Bの出力電流の経時変化が、不図示の電流センサを用いて取得される。かかる電流センサは、情報取得部124(図4参照)に備えられ得る。制御部98は、これらの経時変化に基づいて、モバイルバッテリ100Bの健全性を算出し得る。制御部98は、モバイルバッテリ100Bの健全性を示す情報を、管理機30、管理サーバ28等に、通信装置97を介して送信し得る。 The control unit 98 can grasp the health of the mobile battery 100B. The control unit 98 can grasp the health of the mobile battery 100B, for example, as follows. That is, the change over time of the output voltage of the mobile battery 100B is acquired using a voltage sensor (not shown). Such a voltage sensor can be provided in the information acquisition unit 124 (see FIG. 4). Furthermore, the change over time of the output current of the mobile battery 100B is acquired using a current sensor (not shown). Such a current sensor can be provided in the information acquisition unit 124 (see FIG. 4). The control unit 98 can calculate the health of the mobile battery 100B based on these changes over time. The control unit 98 can transmit information indicating the health of the mobile battery 100B to the management machine 30, the management server 28, etc. via the communication device 97.

なお、モバイルバッテリ100Bの健全性は、他の手法によって把握されるようにしてもよい。例えば、モバイルバッテリ100Bが充電された回数に基づいて当該モバイルバッテリ100Bの健全性が把握されるようにしてもよい。また、モバイルバッテリ100Bが使用された回数に基づいて当該モバイルバッテリ100Bの健全性が把握されるようにしてもよい。また、モバイルバッテリ100Bが使用開始されてからの経過期間に基づいて当該モバイルバッテリ100Bの健全性が把握されるようにしてもよい。 The health of the mobile battery 100B may be determined by other methods. For example, the health of the mobile battery 100B may be determined based on the number of times the mobile battery 100B has been charged. The health of the mobile battery 100B may also be determined based on the number of times the mobile battery 100B has been used. The health of the mobile battery 100B may also be determined based on the period of time that has elapsed since the mobile battery 100B began to be used.

制御部98は、モバイルバッテリ100Bが取り付けられたか否かを判定し得る。制御部98は、モバイルバッテリ100Bが取り付けられたか否かを、例えば以下のようにして判定し得る。即ち、離脱防止機構122がモバイルバッテリ100Bロックした際には、ロックしたことを示す信号が、当該離脱防止機構122から制御部98に供給される。制御部98は、かかる信号に基づいて、モバイルバッテリ100Bが車体14取り付けられたことを判定し得る。 The control unit 98 can determine whether or not the mobile battery 100B has been attached. The control unit 98 can determine whether or not the mobile battery 100B has been attached, for example, in the following manner. That is, when the detachment prevention mechanism 122 locks the mobile battery 100B, a signal indicating that it has been locked is supplied from the detachment prevention mechanism 122 to the control unit 98. The control unit 98 can determine that the mobile battery 100B has been attached to the vehicle body 14 based on this signal.

制御部98は、モバイルバッテリ100Bが取り外されたか否かを判定し得る。制御部98は、モバイルバッテリ100Bが取り外されたか否かを、例えば以下のようにして判定し得る。即ち、離脱防止機構122がモバイルバッテリ100Bのロックを解除した際には、ロックを解除したことを示す信号が、当該離脱防止機構122から制御部98に供給される。制御部98は、かかる信号に基づいて、モバイルバッテリ100Bが車体14から取り外されたことを判定し得る。 The control unit 98 can determine whether the mobile battery 100B has been removed. The control unit 98 can determine whether the mobile battery 100B has been removed, for example, in the following manner. That is, when the detachment prevention mechanism 122 releases the lock on the mobile battery 100B, a signal indicating that the lock has been released is supplied from the detachment prevention mechanism 122 to the control unit 98. Based on this signal, the control unit 98 can determine that the mobile battery 100B has been removed from the vehicle body 14.

PCU94は、ジャンクションボックス92を介して供給される直流電力を交流電力に変換して駆動源16に供給し得る。かかる交流電力は、例えば3相交流電力であるが、これに限定されるものではない。なお、駆動源16が直流モータである場合には、直流電力がPCU94から駆動源16に供給され得る。ECU96に備えられた制御部98は、トルクセンサ59A(図3参照)から供給される信号と、回転センサ59B(図3参照)から供給される信号とに基づいて、駆動源16に供給される電力を調整し得る。 The PCU 94 can convert the DC power supplied via the junction box 92 into AC power and supply it to the drive source 16. Such AC power is, for example, three-phase AC power, but is not limited to this. If the drive source 16 is a DC motor, DC power can be supplied from the PCU 94 to the drive source 16. The control unit 98 provided in the ECU 96 can adjust the power supplied to the drive source 16 based on a signal supplied from the torque sensor 59A (see FIG. 3) and a signal supplied from the rotation sensor 59B (see FIG. 3).

図3に示すように、ユーザの踏力は、ペダル60、クランク58、ワンウェイクラッチ62、クランク軸57、合力装置64、チェーン66、リアスプロケット68、ワンウェイクラッチ70、後輪15rの順に伝達され得る。また、バッテリ100A、100Bの電力がPCU94から駆動源16に供給されることによって、駆動源16が回転され得る。駆動源16の回転力は、ワンウェイクラッチ86、減速機構88、合力装置64、チェーン66、リアスプロケット68、ワンウェイクラッチ70、後輪15rの順に伝達され得る。ユーザの踏力が、駆動源16の駆動力によって補助されることによって、ユーザは、電動移動体10を快適に走行させ得る。 3, the user's pedaling force may be transmitted in the following order: pedal 60, crank 58, one-way clutch 62, crankshaft 57, force combiner 64, chain 66, rear sprocket 68, one-way clutch 70, and rear wheel 15r. Furthermore, the power of batteries 100A and 100B may be supplied from PCU 94 to drive source 16, thereby rotating drive source 16. The rotational force of drive source 16 may be transmitted in the following order: one-way clutch 86, speed reduction mechanism 88, force combiner 64, chain 66, rear sprocket 68, one-way clutch 70, and rear wheel 15r. The user's pedaling force may be assisted by the driving force of drive source 16, thereby allowing the user to comfortably drive electric vehicle 10.

電動移動体10には、通信装置97が更に備えられ得る。通信装置97は、ネットワーク24に接続可能である。通信装置97は、近距離無線通信を行い得る。また、通信装置97は、携帯電話網を用いた通信を行い得てもよい。制御部98は、通信装置97を用いて通信を行い得る。制御部98は、電動移動体10がユーザによって使用されている際に、管理サーバ28、管理機30等との間で通信を行い得る。また、制御部98は、電動移動体10がステーション22に配されている際等においても、管理サーバ28、管理機30等との間で通信を行い得る。 The electric vehicle 10 may further be provided with a communication device 97. The communication device 97 is connectable to the network 24. The communication device 97 may perform short-range wireless communication. The communication device 97 may also perform communication using a mobile phone network. The control unit 98 may perform communication using the communication device 97. The control unit 98 may communicate with the management server 28, the management machine 30, etc. when the electric vehicle 10 is being used by a user. The control unit 98 may also communicate with the management server 28, the management machine 30, etc. even when the electric vehicle 10 is placed in the station 22, etc.

電動移動体10は、GNSS等の不図示の測位システムが更に備えられ得る。測位システムは、電動移動体10の現在の位置を定期的に観測し得る。制御部98は、電動移動体10の現在の位置を示す情報を、通信装置97を介して管理サーバ28、管理機30等に送信し得る。 The electric vehicle 10 may further be equipped with a positioning system (not shown) such as GNSS. The positioning system may periodically observe the current position of the electric vehicle 10. The control unit 98 may transmit information indicating the current position of the electric vehicle 10 to the management server 28, the management machine 30, etc. via the communication device 97.

電動移動体10には、操作入力部43(図2参照)が更に備えられ得る。操作入力部43は、例えば、ハンドル42の幅方向中央部に備えられ得る。操作入力部43には、不図示の電源ボタンが備えられ得る。ユーザは、電源ボタンを操作することにより、電動移動体10の電源のオン/オフを行い得る。操作入力部43には、不図示のプロセッサ、メモリ、入出力インターフェース、タッチパネル、通信モジュール等が備えられ得る。操作入力部43は、例えば、通信モジュールを用いて通信を行い得る。具体的には、操作入力部43は、制御部98との間で通信を行い得る。また、操作入力部43は、管理サーバ28、管理機30等との間で通信を行い得る。表示画面、即ち、タッチパネルに表示される操作画面には、ECU96から供給される情報が表示され得る。また、かかる表示画面には、管理サーバ28、管理機30等から供給される情報が表示され得る。ユーザは、タッチパネルに表示された操作画面を介して種々の入力を行い得る。なお、操作入力部43とECU96とが配線によって接続されていてもよい。この場合には、操作入力部43とECU96とが配線を介して情報の送受信を行い得る。 The electric vehicle 10 may further include an operation input unit 43 (see FIG. 2). The operation input unit 43 may be provided, for example, in the center of the width direction of the handle 42. The operation input unit 43 may include a power button (not shown). The user may turn on/off the power of the electric vehicle 10 by operating the power button. The operation input unit 43 may include a processor, memory, input/output interface, touch panel, communication module, etc. (not shown). The operation input unit 43 may communicate using, for example, a communication module. Specifically, the operation input unit 43 may communicate with the control unit 98. The operation input unit 43 may also communicate with the management server 28, the cultivator 30, etc. The display screen, i.e., the operation screen displayed on the touch panel, may display information supplied from the ECU 96. The display screen may also display information supplied from the management server 28, the cultivator 30, etc. The user may perform various inputs via the operation screen displayed on the touch panel. The operation input unit 43 and the ECU 96 may be connected by a wire. In this case, the operation input unit 43 and the ECU 96 can transmit and receive information via the wire.

ユーザは、電動移動体10を利用したい場合には、情報処理端末26を介して利用の申請を行う。利用の申請がユーザによって行われた場合、管理サーバ28は、当該ユーザが受け取る予定の電動移動体10に関する情報をユーザに通知する。かかる情報には、当該電動移動体10が配されているステーション22の名称、当該電動移動体10をロックしているステーションロック機構38の管理番号、当該電動移動体10の管理番号等が含まれ得る。管理サーバ28は、ユーザが受け取る予定の電動移動体10に対して、登録識別情報を供給する。管理サーバ28から電動移動体10への登録識別情報の供給は、ネットワーク24を介して行われ得る。登録識別情報は、当該ユーザが当該電動移動体10に装着する予定のモバイルバッテリ100Bのバッテリ識別情報に対応する識別情報である。管理サーバ28から電動移動体10への登録識別情報の供給は、ユーザが当該電動移動体10を受け取る前に完了するように速やかに行われ得る。管理サーバ28から電動移動体10に登録識別情報が供給されると、当該電動移動体10に備えられた認証部99は、管理サーバ28から供給された登録識別情報を記憶部91に格納する。 When a user wishes to use the electric vehicle 10, the user applies for use via the information processing terminal 26. When the user applies for use, the management server 28 notifies the user of information about the electric vehicle 10 that the user plans to receive. Such information may include the name of the station 22 in which the electric vehicle 10 is located, the management number of the station lock mechanism 38 that locks the electric vehicle 10, the management number of the electric vehicle 10, and the like. The management server 28 supplies registration identification information to the electric vehicle 10 that the user plans to receive. The supply of the registration identification information from the management server 28 to the electric vehicle 10 may be performed via the network 24. The registration identification information is identification information corresponding to the battery identification information of the mobile battery 100B that the user plans to attach to the electric vehicle 10. The supply of the registration identification information from the management server 28 to the electric vehicle 10 may be performed promptly so as to be completed before the user receives the electric vehicle 10. When the registration identification information is provided to the electric vehicle 10 from the management server 28, the authentication unit 99 provided in the electric vehicle 10 stores the registration identification information provided from the management server 28 in the memory unit 91.

電動移動体10を借り受けたユーザは、当該ユーザが所持するモバイルバッテリ100Bをバッテリホルダ112に装着し得る。モバイルバッテリ100Bがバッテリホルダ112に装着されると、当該モバイルバッテリ100Bに関する情報が情報取得部124によって取得される。上述したように、モバイルバッテリ100Bに関する情報には、当該モバイルバッテリ100Bの識別情報であるバッテリ識別情報が含まれる。モバイルバッテリ100Bに関する情報は、ECU96に供給される。認証部99は、情報取得部124から供給されたバッテリ識別情報と、管理サーバ28から供給された登録識別情報とが一致するか否かを判定する。情報取得部124から供給されたバッテリ識別情報と、管理サーバ28から供給された登録識別情報とが一致することに基づいて、認証部99は、ユーザの認証を行い得る。即ち、認証部99は、当該モバイルバッテリ100Bを電動移動体10に装着したユーザを、当該電動移動体10を使用する権限を有するユーザとして認証し得る。認証部99によってユーザの認証が経られていない段階においては、制御部98は、施錠状態になるように施解錠部72を制御する。認証部99によってユーザの認証が行われた場合には、制御部98は、解錠状態になるように施解錠部72を制御する。このように、車体14に取り付けられたモバイルバッテリ100Bのバッテリ識別情報に基づいて施解錠が行われ得る。 A user who has rented the electric vehicle 10 may attach the mobile battery 100B owned by the user to the battery holder 112. When the mobile battery 100B is attached to the battery holder 112, information about the mobile battery 100B is acquired by the information acquisition unit 124. As described above, the information about the mobile battery 100B includes battery identification information, which is identification information of the mobile battery 100B. The information about the mobile battery 100B is supplied to the ECU 96. The authentication unit 99 determines whether the battery identification information supplied from the information acquisition unit 124 matches the registered identification information supplied from the management server 28. Based on the match between the battery identification information supplied from the information acquisition unit 124 and the registered identification information supplied from the management server 28, the authentication unit 99 may authenticate the user. That is, the authentication unit 99 may authenticate the user who attached the mobile battery 100B to the electric vehicle 10 as a user who has the authority to use the electric vehicle 10. At a stage where the user has not been authenticated by the authentication unit 99, the control unit 98 controls the locking/unlocking unit 72 to be in a locked state. When the user has been authenticated by the authentication unit 99, the control unit 98 controls the locking/unlocking unit 72 to be in an unlocked state. In this way, locking/unlocking can be performed based on the battery identification information of the mobile battery 100B attached to the vehicle body 14.

管理部158は、バッテリ識別情報に基づいてモバイルバッテリ100Bを管理し得る。換言すれば、管理部158は、バッテリ識別情報に基づいてモバイルバッテリ100Bを追跡、即ち、トラッキングし得る。管理部158は、一のモバイルバッテリ100Bが後述する車体14(図1参照)に取り付けられたままの状態で、当該一のモバイルバッテリ100Bとは異なる他のモバイルバッテリ100Bを所持するユーザに当該電動移動体10を貸し出し得る。他のモバイルバッテリ100Bを所持するユーザは、当該車体14に取り付けられていた一のモバイルバッテリ100Bを車体14から取り外し、他のモバイルバッテリ100Bを車体14に取り付けて、当該電動移動体10を利用し得る。ユーザは、当該電動移動体10を利用した後、当該ユーザが車体14に取り付けた他のモバイルバッテリ100Bが当該車体14に取り付けられたままの状態で、当該電動移動体10をステーション22に返却し得る。管理部158は、他のモバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたままの状態で、当該電動移動体10の返却を受け付ける。他のモバイルバッテリ100Bを車体14に取り付けた状態で当該電動移動体10を返却するため、当該ユーザは、当該他のモバイルバッテリ100Bを所持しない状態になる一方、一のモバイルバッテリ100Bを所持する状態となる。 The management unit 158 can manage the mobile battery 100B based on the battery identification information. In other words, the management unit 158 can track, i.e., trace, the mobile battery 100B based on the battery identification information. The management unit 158 can lend the electric vehicle 10 to a user who owns another mobile battery 100B different from the one mobile battery 100B while the one mobile battery 100B remains attached to the vehicle body 14 (see FIG. 1) described later. The user who owns the other mobile battery 100B can remove the one mobile battery 100B that was attached to the vehicle body 14 from the vehicle body 14 and attach the other mobile battery 100B to the vehicle body 14 to use the electric vehicle 10. After using the electric vehicle 10, the user can return the electric vehicle 10 to the station 22 while the other mobile battery 100B that the user attached to the vehicle body 14 remains attached to the vehicle body 14. The management unit 158 accepts the return of the electric vehicle 10 with the other mobile battery 100B still attached to the vehicle body 14. Because the electric vehicle 10 is returned with the other mobile battery 100B attached to the vehicle body 14, the user is no longer in possession of the other mobile battery 100B, but is in possession of one mobile battery 100B.

モバイルバッテリ100Bを車体14に取り付けたままの状態で電動移動体10を返却するのは、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに充分な量の電力を供給するためである。即ち、モバイルバッテリ100Bを用いて本体バッテリ100Aに短時間で大量の電荷を充電することは困難である。モバイルバッテリ100Bを車体14に取り付けたままの状態で電動移動体10を返却することで、充分な充電時間が確保され、充分な電荷がモバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに供給され得る。 The reason why the electric vehicle 10 is returned with the mobile battery 100B still attached to the vehicle body 14 is to supply a sufficient amount of power from the mobile battery 100B to the main battery 100A. In other words, it is difficult to charge a large amount of electric charge in a short period of time using the mobile battery 100B. By returning the electric vehicle 10 with the mobile battery 100B still attached to the vehicle body 14, a sufficient charging time is ensured and a sufficient electric charge can be supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A.

上述したように、電動移動体10は、モバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられた状態のままで貸し出され得る。電動移動体10を借り受けたユーザは、当該電動移動体10に取り付けられているモバイルバッテリ100Bを取り外し得る。モバイルバッテリ100Bが車体14から取り外された場合、制御部98は、当該モバイルバッテリ100Bが取り外されたことを示す情報を管理サーバ28に送信する。管理サーバ28に備えられた記憶部152は、当該モバイルバッテリ100Bを当該車体14から取り外したユーザを示す情報を、当該モバイルバッテリ100Bのバッテリ識別情報と紐付けて記憶し得る。当該モバイルバッテリ100Bを当該車体14から取り外したユーザを示す情報と、当該モバイルバッテリ100Bのバッテリ識別情報とが紐付けられるため、車体14から取り外したモバイルバッテリ100Bを所持しているユーザを把握することが可能である。 As described above, the electric vehicle 10 may be rented out with the mobile battery 100B still attached to the vehicle body 14. The user who rents the electric vehicle 10 may remove the mobile battery 100B attached to the electric vehicle 10. When the mobile battery 100B is removed from the vehicle body 14, the control unit 98 transmits information indicating that the mobile battery 100B has been removed to the management server 28. The storage unit 152 provided in the management server 28 may store information indicating the user who removed the mobile battery 100B from the vehicle body 14 in association with the battery identification information of the mobile battery 100B. Since the information indicating the user who removed the mobile battery 100B from the vehicle body 14 is associated with the battery identification information of the mobile battery 100B, it is possible to identify the user who is holding the mobile battery 100B removed from the vehicle body 14.

上述したように、電動移動体10を借り受けたユーザは、当該ユーザが所持するモバイルバッテリ100Bを車体14に取り付け得る。モバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられた場合、当該モバイルバッテリ100Bが取り付けられたことを示す情報を管理サーバ28に送信する。管理サーバ28に備えられた記憶部152は、当該モバイルバッテリ100Bを当該車体14に取り付けたユーザを示す情報を、当該モバイルバッテリ100Bのバッテリ識別情報と紐付けて記憶する。モバイルバッテリ100Bを当該車体14に取り付けたユーザを示す情報と、当該モバイルバッテリ100Bのバッテリ識別情報とが紐付けられるため、当該モバイルバッテリ100Bを取り付けたユーザを把握することが可能である。 As described above, a user who rents an electric vehicle 10 can attach the mobile battery 100B owned by the user to the vehicle body 14. When the mobile battery 100B is attached to the vehicle body 14, information indicating that the mobile battery 100B has been attached is sent to the management server 28. The storage unit 152 provided in the management server 28 stores information indicating the user who attached the mobile battery 100B to the vehicle body 14, linked to the battery identification information of the mobile battery 100B. Since the information indicating the user who attached the mobile battery 100B to the vehicle body 14 is linked to the battery identification information of the mobile battery 100B, it is possible to identify the user who attached the mobile battery 100B.

管理部158は、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aへの電力の供給に対する報酬である電力供給報酬を、モバイルバッテリ100Bを電動移動体10に取り付けたユーザに対して付与し得る。電力供給報酬は、金銭によって付与されてもよいし、ポイント等によって付与されてもよい。管理部158は、例えば、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに供給された電力量に応じて電力供給報酬を決定し得る。 The management unit 158 may provide a power supply reward, which is a reward for supplying power from the mobile battery 100B to the main battery 100A, to the user who has attached the mobile battery 100B to the electric vehicle 10. The power supply reward may be provided in the form of money or points, etc. The management unit 158 may determine the power supply reward according to, for example, the amount of power supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A.

管理部158は、モバイルバッテリ100Bが電動移動体10に取り付けられていた時間である装着時間に応じて電力供給報酬を決定してもよい。 The management unit 158 may determine the power supply remuneration according to the attachment time, which is the time that the mobile battery 100B is attached to the electric vehicle 10.

管理部158は、モバイルバッテリ100Bの装着時間と、当該モバイルバッテリ100Bの健全性とに応じて電力供給報酬を決定してもよい。劣化したモバイルバッテリ100Bを長時間に亘って装着しても、当該モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに対して充分な量の電力が供給され得ない。モバイルバッテリ100Bの装着時間と、当該モバイルバッテリ100Bの健全性とに応じて電力供給報酬を算出すれば、より的確な電力供給報酬が決定され得る。 The management unit 158 may determine the power supply remuneration based on the attachment time of the mobile battery 100B and the health of the mobile battery 100B. Even if a degraded mobile battery 100B is attached for a long period of time, a sufficient amount of power cannot be supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A. If the power supply remuneration is calculated based on the attachment time of the mobile battery 100B and the health of the mobile battery 100B, a more accurate power supply remuneration can be determined.

管理部158は、モバイルバッテリ100Bの提供に対する報酬であるバッテリ提供報酬を、当該モバイルバッテリ100Bの所有者に付与し得る。バッテリ提供報酬は、金銭によって付与されてもよいし、ポイント等によって付与されてもよい。 The management unit 158 may grant a battery provision reward, which is a reward for providing the mobile battery 100B, to the owner of the mobile battery 100B. The battery provision reward may be granted in the form of money, points, etc.

管理部158は、例えば、モバイルバッテリ100Bが提供されていた時間である提供時間に応じてバッテリ提供報酬を決定し得る。換言すれば、管理部158は、例えば、モバイルバッテリ100Bが提供されていた期間である提供期間に応じてバッテリ提供報酬を決定し得る。モバイルバッテリ100Bの提供時間は、当該モバイルバッテリ100Bがシェアリングシステム12に提供開始されたタイミングと、当該モバイルバッテリ100Bが当該モバイルバッテリ100Bの所有者によって回収されるタイミングとの間の期間である。例えば、モバイルバッテリ100Bの所有者によって当該モバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたタイミングと、当該所有者によって当該モバイルバッテリ100Bが回収されたタイミングとの間の時間が2時間である場合、提供時間は2時間である。モバイルバッテリ100Bの所有者によって当該モバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたタイミングと、当該所有者によって当該モバイルバッテリ100Bが回収されたタイミングとの間の時間が2年間である場合には、提供時間は2年間である。このように、モバイルバッテリ100Bは、比較的速やかに当該モバイルバッテリ100Bの所有者によって回収されてもよいし、長期間に亘って当該モバイルバッテリ100Bの所有者によって回収されなくてもよい。 The management unit 158 may determine the battery provision reward, for example, according to the provision time, which is the time during which the mobile battery 100B was provided. In other words, the management unit 158 may determine the battery provision reward, for example, according to the provision period, which is the period during which the mobile battery 100B was provided. The provision time of the mobile battery 100B is the period between the timing when the mobile battery 100B started to be provided to the sharing system 12 and the timing when the mobile battery 100B is collected by the owner of the mobile battery 100B. For example, if the time between the timing when the mobile battery 100B is attached to the vehicle body 14 by the owner of the mobile battery 100B and the timing when the mobile battery 100B is collected by the owner is two hours, the provision time is two hours. If the time between the timing when the mobile battery 100B is attached to the vehicle body 14 by the owner of the mobile battery 100B and the timing when the mobile battery 100B is collected by the owner is two years, the provision time is two years. In this way, the mobile battery 100B may be collected by the owner of the mobile battery 100B relatively quickly, or may not be collected by the owner of the mobile battery 100B for a long period of time.

管理部158は、モバイルバッテリ100Bの提供時間と、モバイルバッテリ100Bの健全性とに応じてバッテリ提供報酬を決定するようにしてもよい。劣化したモバイルバッテリ100Bからは、充分な量の電力が本体バッテリ100Aに提供され得ない。モバイルバッテリ100Bの提供時間と、当該モバイルバッテリ100Bの健全性とに応じてバッテリ提供報酬を算出すれば、より的確なバッテリ提供報酬が決定され得る。 The management unit 158 may determine the battery provision reward according to the supply time of the mobile battery 100B and the health of the mobile battery 100B. A degraded mobile battery 100B cannot provide a sufficient amount of power to the main battery 100A. If the battery provision reward is calculated according to the supply time of the mobile battery 100B and the health of the mobile battery 100B, a more accurate battery provision reward can be determined.

管理部158は、モバイルバッテリ100Bの現在の位置を把握し得る。管理部158は、当該モバイルバッテリ100Bが取り付けられた電動移動体10の位置に基づいて、当該モバイルバッテリ100Bの位置を把握し得る。電動移動体10の現在の位置を示す情報は、後述するように、電動移動体10に備えられた不図示の測位システムによって取得され得る。電動移動体10の現在の位置を示す情報は、記憶部152に記憶され得る。管理部158は、モバイルバッテリ100Bの現在の位置を示す情報である現在位置情報を、当該モバイルバッテリ100Bの所有者に通知し得る。モバイルバッテリ100Bの所有者は、かかる位置情報に基づいて、当該モバイルバッテリ100Bを回収し得る。 The management unit 158 can grasp the current position of the mobile battery 100B. The management unit 158 can grasp the position of the mobile battery 100B based on the position of the electric vehicle 10 to which the mobile battery 100B is attached. Information indicating the current position of the electric vehicle 10 can be acquired by a positioning system (not shown) provided in the electric vehicle 10, as described below. Information indicating the current position of the electric vehicle 10 can be stored in the memory unit 152. The management unit 158 can notify the owner of the mobile battery 100B of current position information, which is information indicating the current position of the mobile battery 100B. The owner of the mobile battery 100B can collect the mobile battery 100B based on such position information.

図6は、本実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。認証の処理の例が図6には示されている。 Figure 6 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to this embodiment. An example of authentication processing is shown in Figure 6.

ステップS1において、ユーザが情報処理端末26を介して電動移動体10の利用の申請を行う。利用の申請が行われると、管理サーバ28は、当該ユーザが受け取る予定の電動移動体10に関する情報をユーザに通知する。この後、ステップS2に遷移する。 In step S1, the user applies for use of the electric vehicle 10 via the information processing terminal 26. When the application for use is made, the management server 28 notifies the user of information regarding the electric vehicle 10 that the user plans to receive. After this, the process proceeds to step S2.

ステップS2において、管理サーバ28は、ユーザが受け取る予定の電動移動体10に対して、登録識別情報を通知する。認証部99は、管理サーバ28から供給された登録識別情報を記憶部91に記憶する。この後、ステップS3に遷移する。 In step S2, the management server 28 notifies the electric vehicle 10 that the user plans to receive of the registration identification information. The authentication unit 99 stores the registration identification information provided by the management server 28 in the storage unit 91. After this, the process proceeds to step S3.

ステップS3において、ユーザが、モバイルバッテリ100Bをバッテリホルダ112に装着する。モバイルバッテリ100Bがバッテリホルダ112に装着されると、情報取得部124は、モバイルバッテリ100Bのバッテリ識別情報を取得する。情報取得部124は、取得したバッテリ識別情報をECU96に供給する。この後、ステップS4に遷移する。 In step S3, the user attaches the mobile battery 100B to the battery holder 112. When the mobile battery 100B is attached to the battery holder 112, the information acquisition unit 124 acquires battery identification information of the mobile battery 100B. The information acquisition unit 124 supplies the acquired battery identification information to the ECU 96. After this, the process proceeds to step S4.

ステップS4において、認証部99は、情報取得部124から供給されたバッテリ識別情報と、管理サーバ28から供給された登録識別情報とが一致するか否かに基づいて、ユーザの認証を行う。バッテリ識別情報と登録識別情報とが一致する場合(ステップS4においてYES)、ステップS5に遷移する。一方、バッテリ識別情報と登録識別情報とが一致しない場合(ステップS4においてNO)、ステップS6に遷移する。 In step S4, the authentication unit 99 authenticates the user based on whether the battery identification information supplied from the information acquisition unit 124 matches the registered identification information supplied from the management server 28. If the battery identification information matches the registered identification information (YES in step S4), the process proceeds to step S5. On the other hand, if the battery identification information does not match the registered identification information (NO in step S4), the process proceeds to step S6.

ステップS5において、認証部99は、ユーザによる当該電動移動体10の使用を許可する。この後、ステップS7に遷移する。 In step S5, the authentication unit 99 permits the user to use the electric vehicle 10. Then, the process proceeds to step S7.

ステップS6において、認証部99は、ユーザによる当該電動移動体10の使用を許可しない。この後、ステップS8に遷移する。 In step S6, the authentication unit 99 does not permit the user to use the electric vehicle 10. Then, the process proceeds to step S8.

ステップS7において、制御部98は、解錠状態になるように施解錠部72を制御する。ステップS7が完了した場合には、図に示す処理が完了する。 In step S7, the control unit 98 controls the locking/unlocking unit 72 to be in the unlocked state. When step S7 is completed, the process shown in FIG .

ステップS8において、制御部98は、施錠状態が維持されるように施解錠部72を制御する。ステップS8が完了した場合には、図に示す処理が完了する。 In step S8, the control unit 98 controls the locking/unlocking unit 72 so that the locked state is maintained. When step S8 is completed, the process shown in FIG .

図7は、本実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to this embodiment.

ステップS11において、管理部158は、一のモバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたままの状態で電動移動体10を貸し出す。電動移動体10は、当該一のモバイルバッテリ100Bとは異なる他のモバイルバッテリ100Bを所持しているユーザに貸し出される。この後、ステップS12に遷移する。 In step S11, the management unit 158 lends out the electric vehicle 10 while the one mobile battery 100B remains attached to the vehicle body 14. The electric vehicle 10 is lent out to a user who owns another mobile battery 100B different from the one mobile battery 100B. After this, the process proceeds to step S12.

ステップS12において、電動移動体10を借り受けたユーザが、当該電動移動体10の車体14に取り付けられている一のモバイルバッテリ100Bを当該車体14から取り外す。この後、当該ユーザは、当該ユーザが所持している他のモバイルバッテリ100Bを車体14に取り付ける。当該ユーザは、当該他のモバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられている状態で、当該電動移動体10を利用する。この後、ステップS13に遷移する。 In step S12, the user who rented the electric vehicle 10 removes one mobile battery 100B attached to the vehicle body 14 of the electric vehicle 10 from the vehicle body 14. After this, the user attaches another mobile battery 100B owned by the user to the vehicle body 14. The user uses the electric vehicle 10 with the other mobile battery 100B attached to the vehicle body 14. After this, the process transitions to step S13.

ステップS13において、当該ユーザは、当該他のモバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたままの状態で、当該電動移動体10をステーション22に返却する。管理部158は、当該電動移動体10の返却を受け付ける。こうして、図7に示す処理が完了する。 In step S13, the user returns the electric vehicle 10 to the station 22 with the other mobile battery 100B still attached to the vehicle body 14. The management unit 158 accepts the return of the electric vehicle 10. In this way, the process shown in FIG. 7 is completed.

図8は、本実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに供給された電力量に応じて電力供給報酬が決定される場合の例が図8には示されている。 Figure 8 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to this embodiment. Figure 8 shows an example in which the power supply remuneration is determined according to the amount of power supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A.

ステップS21において、制御部98は、モバイルバッテリ100Bが車体14から取り外されたか否かを判定する。モバイルバッテリ100Bが車体14から取り外された場合(ステップS21においてYES)、ステップS22に遷移する。モバイルバッテリ100Bが車体14から取り外されていない場合(ステップS21においてNO)、ステップS21が繰り返される。 In step S21, the control unit 98 determines whether or not the mobile battery 100B has been removed from the vehicle body 14. If the mobile battery 100B has been removed from the vehicle body 14 (YES in step S21), the process proceeds to step S22. If the mobile battery 100B has not been removed from the vehicle body 14 (NO in step S21), step S21 is repeated.

ステップS22において、制御部98は、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに供給された電力量を算出する。制御部98は、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに供給された電力量を示す情報を、通信装置97を介して送信する。管理部158は、かかる情報を、通信部154を介して受信する。こうして、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに供給された電力量を示す情報が、管理部158によって取得される。この後、ステップS23に遷移する。 In step S22, the control unit 98 calculates the amount of power supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A. The control unit 98 transmits information indicating the amount of power supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A via the communication device 97. The management unit 158 receives this information via the communication unit 154. In this way, the management unit 158 acquires information indicating the amount of power supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A. After this, the process proceeds to step S23.

ステップS23において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに供給された電力量に応じて、電力供給報酬を決定する。 In step S23, the management unit 158 determines the power supply remuneration based on the amount of power supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A.

ステップS24において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bを車体14に取り付けたユーザに対して電力供給報酬を付与する。モバイルバッテリ100Bを車体14に取り付けたユーザは、当該モバイルバッテリ100Bを車体14から取り外したユーザではなく、当該モバイルバッテリ100Bを車体14に取り付けたままの状態で電動移動体10の返却を過去に行ったユーザである。即ち、モバイルバッテリ100Bを車体14に取り付けたユーザは、電動移動体10を今回借り受けたユーザではなく、当該電動移動体10を前回借り受けたユーザである。こうして、図8に示す処理が完了する。 In step S24, the management unit 158 grants a power supply reward to the user who attached the mobile battery 100B to the vehicle body 14. The user who attached the mobile battery 100B to the vehicle body 14 is not the user who removed the mobile battery 100B from the vehicle body 14, but the user who previously returned the electric vehicle 10 with the mobile battery 100B still attached to the vehicle body 14. In other words, the user who attached the mobile battery 100B to the vehicle body 14 is not the user who is currently renting the electric vehicle 10, but the user who rented the electric vehicle 10 last time. In this way, the process shown in FIG. 8 is completed.

図9は、本実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。モバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられていた時間である装着時間に応じて電力供給報酬が決定される場合の例が図9には示されている。 Figure 9 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to this embodiment. Figure 9 shows an example in which the power supply remuneration is determined according to the attachment time, which is the time that the mobile battery 100B is attached to the vehicle body 14.

ステップS21は、図8を用いて上述したステップS21と同様であるため、説明を省略する。モバイルバッテリ100Bが車体14から取り外された場合(ステップS21においてYES)、ステップS31に遷移する。モバイルバッテリ100Bが車体14から取り外されていない場合(ステップS21においてNO)、ステップS21が繰り返される。 Step S21 is the same as step S21 described above with reference to Fig. 8, and therefore the description will be omitted. If the mobile battery 100B is removed from the vehicle body 14 (YES in step S21), the process proceeds to step S31 . If the mobile battery 100B is not removed from the vehicle body 14 (NO in step S21), step S21 is repeated.

ステップS31において、制御部98は、モバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられていた時間である装着時間を算出する。制御部98は、モバイルバッテリ100Bの装着時間を示す情報を、通信装置97を介して送信する。管理部158は、モバイルバッテリ100Bの装着時間を示す情報を、通信部154を介して受信する。こうして、モバイルバッテリ100Bの装着時間を示す情報が、管理部158によって取得される。この後、ステップS32に遷移する。 In step S31, the control unit 98 calculates the attachment time, which is the time that the mobile battery 100B was attached to the vehicle body 14. The control unit 98 transmits information indicating the attachment time of the mobile battery 100B via the communication device 97. The management unit 158 receives the information indicating the attachment time of the mobile battery 100B via the communication unit 154. In this way, the information indicating the attachment time of the mobile battery 100B is acquired by the management unit 158. After this, the process proceeds to step S32.

ステップS32において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bの装着時間に応じて、電力供給報酬を決定する。この後、ステップS24に遷移する。 In step S32, the management unit 158 determines the power supply reward based on the attachment time of the mobile battery 100B. Then, the process proceeds to step S24.

ステップS24は、図8を用いて上述したステップS24と同様であるため、説明を省略する。こうして、図9に示す処理が完了する。 Step S24 is the same as step S24 described above with reference to FIG. 8, so the explanation is omitted. In this way, the process shown in FIG. 9 is completed.

図10は、本実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。モバイルバッテリ100Bの装着時間と、モバイルバッテリ100Bの健全性とに応じて電力供給報酬が決定される場合の例が図10には示されている。 Figure 10 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to this embodiment. Figure 10 shows an example in which the power supply remuneration is determined based on the attachment time of the mobile battery 100B and the health of the mobile battery 100B.

ステップS21は、図8を用いて上述したステップS21と同様であるため、説明を省略する。モバイルバッテリ100Bが車体14から取り外された場合(ステップS21においてYES)、ステップS31に遷移する。モバイルバッテリ100Bが車体14から取り外されていない場合(ステップS21においてNO)、ステップS21が繰り返される。 Step S21 is the same as step S21 described above with reference to Fig. 8, and therefore the description will be omitted. If the mobile battery 100B is removed from the vehicle body 14 (YES in step S21), the process proceeds to step S31 . If the mobile battery 100B is not removed from the vehicle body 14 (NO in step S21), step S21 is repeated.

ステップS31は、図9を用いて上述したステップS31と同様であるため、説明を省略する。この後、ステップS41に遷移する。 Step S31 is the same as step S31 described above with reference to FIG. 9, so the explanation is omitted. After this, the process proceeds to step S41.

ステップS41において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bの健全性を示す情報を取得する。モバイルバッテリ100Bの健全性を示す情報は、例えば、記憶部152に予め記憶されている。この後、ステップS42に遷移する。 In step S41, the management unit 158 acquires information indicating the health of the mobile battery 100B. The information indicating the health of the mobile battery 100B is pre-stored in, for example, the memory unit 152. Then, the process proceeds to step S42.

ステップS42において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bの装着時間と、当該モバイルバッテリ100Bの健全性とに応じて、電力供給報酬を決定する。この後、ステップS24に遷移する。 In step S42, the management unit 158 determines the power supply remuneration based on the attachment time of the mobile battery 100B and the health of the mobile battery 100B. Then, the process proceeds to step S24.

ステップS24は、図8を用いて上述したステップS24と同様であるため、説明を省略する。こうして、図10に示す処理が完了する。 Step S24 is the same as step S24 described above with reference to FIG. 8, so the explanation is omitted. In this way, the process shown in FIG. 10 is completed.

図11は、本実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。モバイルバッテリ100Bの提供時間に応じて当該モバイルバッテリ100Bの所有者にバッテリ提供報酬が付与される場合の例が図1には示されている。 Fig. 11 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to the present embodiment. Fig. 11 shows an example in which a battery provision reward is given to the owner of the mobile battery 100B according to the provision time of the mobile battery 100B.

ステップS51において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bがシェアリングシステム12に提供されていた時間である提供時間に関する情報を取得する。この後、ステップS52に遷移する。 In step S51, the management unit 158 acquires information about the provision time, which is the time during which the mobile battery 100B was provided to the sharing system 12. Then, the process proceeds to step S52.

ステップS52において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bの提供時間に応じて、バッテリ提供報酬を決定する。この後、ステップS53に遷移する。 In step S52, the management unit 158 determines the battery provision reward based on the provision time of the mobile battery 100B. Then, the process proceeds to step S53.

ステップS53において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bの所有者に対してバッテリ提供報酬を付与する。こうして、図11に示す処理が完了する。 In step S53, the management unit 158 grants a battery provision reward to the owner of the mobile battery 100B. This completes the process shown in FIG. 11.

図12は、本実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。モバイルバッテリ100Bの提供時間と当該モバイルバッテリ100Bの健全性とに応じて当該モバイルバッテリ100Bの所有者にバッテリ提供報酬が付与される場合の例が図12には示されている。 Figure 12 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to this embodiment. Figure 12 shows an example of a case where a battery provision reward is given to the owner of the mobile battery 100B depending on the provision time of the mobile battery 100B and the health of the mobile battery 100B.

ステップS51は、図11を用いて上述したステップS51と同様であるため、説明を省略する。この後、ステップS61に遷移する。 Step S51 is the same as step S51 described above with reference to FIG. 11, so the explanation is omitted. After this, the process proceeds to step S61.

ステップS61において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bの健全性に関する情報を取得する。モバイルバッテリ100Bの健全性を示す情報は、記憶部152に予め記憶されている。この後、ステップS62に遷移する。 In step S61, the management unit 158 acquires information regarding the health of the mobile battery 100B. The information indicating the health of the mobile battery 100B is pre-stored in the memory unit 152. Then, the process proceeds to step S62.

ステップS62において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bの提供時間と、モバイルバッテリ100Bの健全性とに応じて、バッテリ提供報酬を決定する。この後、ステップS53に遷移する。 In step S62, the management unit 158 determines the battery provision reward based on the provision time of the mobile battery 100B and the health of the mobile battery 100B. After this, the process proceeds to step S53.

ステップS53において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bの所有者に対してバッテリ提供報酬を付与する。こうして、図12に示す処理が完了する。 In step S53, the management unit 158 grants a battery provision reward to the owner of the mobile battery 100B. This completes the process shown in FIG. 12.

図13は、本実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。モバイルバッテリ100Bの現在の位置を示す情報である現在位置情報を当該モバイルバッテリ100Bの所有者に通知する場合の例が図13には示されている。 Figure 13 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to this embodiment. Figure 13 shows an example of a case where current location information, which is information indicating the current location of the mobile battery 100B, is notified to the owner of the mobile battery 100B.

ステップS71において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bの現在の位置を把握する。上述したように、管理部158は、当該モバイルバッテリ100Bが取り付けられた電動移動体10の位置に基づいて、当該モバイルバッテリ100Bの位置を把握し得る。この後、ステップS72に遷移する。 In step S71, the management unit 158 determines the current location of the mobile battery 100B. As described above, the management unit 158 can determine the location of the mobile battery 100B based on the location of the electric vehicle 10 to which the mobile battery 100B is attached. After this, the process proceeds to step S72.

ステップS72において、管理部158は、モバイルバッテリ100Bの現在の位置を示す情報を、通信部154を介してモバイルバッテリ100Bの所有者に通知する。具体的には、管理部158は、モバイルバッテリ100Bの現在の位置を示す情報を、当該モバイルバッテリ100Bの所有者が所持する情報処理端末26等に通知する。こうして、図13に示す処理が完了する。 In step S72, the management unit 158 notifies the owner of the mobile battery 100B of information indicating the current location of the mobile battery 100B via the communication unit 154. Specifically, the management unit 158 notifies the information indicating the current location of the mobile battery 100B to an information processing terminal 26 or the like carried by the owner of the mobile battery 100B. In this way, the process shown in FIG. 13 is completed.

このように、本実施形態によれば、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに電力を供給し得るため、本体バッテリ100Aの残量の低下を抑制することができ、ひいては、本体バッテリ100Aの交換等の頻度を少なくすることができる。本体バッテリ100Aの交換の頻度等を少なくすることができるため、本実施形態によれば、シェアリングシステムの運営コストの低減に寄与することができる。しかも、本実施形態によれば、一のモバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたままの状態で、一のモバイルバッテリ100Bとは異なる他のモバイルバッテリ100Bを所持するユーザに電動移動体10を貸し出す。この後、当該一のモバイルバッテリ100Bが当該ユーザによって取り外され、当該他のモバイルバッテリ100Bが当該ユーザによって車体14に取り付けられ、当該電動移動体10が当該ユーザによって利用される。この後、当該他のモバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたままの状態で、電動移動体10の返却が受け付けられる。電動移動体10が返却された後においてもモバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに電力を供給し得るため、本実施形態によれば、本体バッテリ100Aの残量の低下をより抑制することが可能となる。本体バッテリ100Aの残量の低下をより抑制することが可能となるため、本体バッテリ100Aの交換等の頻度をより少なくすることが可能となる。本体バッテリ100Aの交換の頻度等をより少なくすることができるため、本実施形態によれば、シェアリングシステムの運営コストの低減により寄与することができる。 In this way, according to the present embodiment, since power can be supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A, the decrease in the remaining capacity of the main battery 100A can be suppressed, and the frequency of replacement of the main battery 100A can be reduced. Since the frequency of replacement of the main battery 100A can be reduced, according to the present embodiment, it is possible to contribute to reducing the operating costs of the sharing system. Moreover, according to the present embodiment, while one mobile battery 100B remains attached to the vehicle body 14, the electric vehicle 10 is lent to a user who owns another mobile battery 100B different from the one mobile battery 100B. After this, the one mobile battery 100B is removed by the user, the other mobile battery 100B is attached to the vehicle body 14 by the user, and the electric vehicle 10 is used by the user. After this, the return of the electric vehicle 10 is accepted while the other mobile battery 100B remains attached to the vehicle body 14. Since power can be supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A even after the electric vehicle 10 is returned, this embodiment makes it possible to further suppress the decrease in the remaining charge of the main battery 100A. Since it is possible to further suppress the decrease in the remaining charge of the main battery 100A, it is possible to further reduce the frequency of replacement of the main battery 100A. Since it is possible to further reduce the frequency of replacement of the main battery 100A, this embodiment can contribute to reducing the operating costs of the sharing system.

[第2実施形態]
第2実施形態によるシェアリングシステムについて図面を用いて説明する。図14は、本実施形態によるシェアリングシステムを示すブロック図である。図1~図13に示す第1実施形態によるシェアリングシステム等と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。
[Second embodiment]
The sharing system according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. Fig. 14 is a block diagram showing the sharing system according to this embodiment. The same components as those in the sharing system according to the first embodiment shown in Figs. 1 to 13 are given the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted or simplified.

本実施形態によるシェアリングシステムは、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れが生じた場合に、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知をユーザに対して行うものである。 The sharing system according to this embodiment notifies the user that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed if the mobile battery 100B is forgotten to be removed.

本実施形態では、モバイルバッテリ100Bにビーコン発信機101が備えられている。より具体的には、例えばBluetooth(登録商標)規格に対応したビーコン発信機101がモバイルバッテリ100Bに備えられている。モバイルバッテリ100Bは、当該ユーザが借り受けた電動移動体10の車体14に当該ユーザによって装着され得る。 In this embodiment, the mobile battery 100B is equipped with a beacon transmitter 101. More specifically, the mobile battery 100B is equipped with a beacon transmitter 101 that is compatible with the Bluetooth (registered trademark) standard, for example. The mobile battery 100B can be attached by the user to the vehicle body 14 of the electric vehicle 10 that the user has rented.

情報処理端末26は、電動移動体10を借り受けるユーザによって携帯され得る。情報処理端末26には、演算部160と、記憶部162と、通信部164と、操作部166と、表示部168とが備えられ得る。なお、情報処理端末26には、これらの構成要素以外の構成要素も備えられ得るが、ここでは説明を省略する。情報処理端末26には、本実施形態によるシェアリング方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが予めインストールされ得る。 The information processing terminal 26 may be carried by a user who rents the electric vehicle 10. The information processing terminal 26 may be equipped with a calculation unit 160, a storage unit 162, a communication unit 164, an operation unit 166, and a display unit 168. The information processing terminal 26 may also be equipped with components other than these components, but a description of these components will be omitted here. A program for causing a computer to execute the sharing method according to this embodiment may be pre-installed in the information processing terminal 26.

演算部160には、制御部170と、判定部172と、通知部174と、表示制御部176とが備えられ得る。制御部170と、判定部172と、通知部174と、表示制御部176とは、記憶部162に記憶されているプログラムが演算部160によって実行されることによって実現され得る。 The calculation unit 160 may include a control unit 170, a determination unit 172, a notification unit 174, and a display control unit 176. The control unit 170, the determination unit 172, the notification unit 174, and the display control unit 176 may be realized by the calculation unit 160 executing a program stored in the storage unit 162.

なお、制御部170、判定部172、通知部174、表示制御部176の少なくとも一部が、ASIC、FPGA等の集積回路によって実現されるようにしてもよい。また、制御部170、判定部172、通知部174、表示制御部176の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されるようにしてもよい。 At least a portion of the control unit 170, the determination unit 172, the notification unit 174, and the display control unit 176 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC or an FPGA. At least a portion of the control unit 170, the determination unit 172, the notification unit 174, and the display control unit 176 may be configured by an electronic circuit including a discrete device.

上述したように、通信部164には、不図示の近距離無線通信モジュールが備えられ得る。上述したように、近距離無線通信モジュールとしては、例えば、Bluetooth(登録商標)規格に対応した通信モジュールが用いられ得る。通信部164は、モバイルバッテリ100Bに備えられたビーコン発信機101との間で近距離無線通信を行い得る。即ち、通信部164は、モバイルバッテリ100Bに備えられたビーコン発信機101から発せられるビーコンを受信し得る。通信部164は、受信したビーコンの受信強度を判定し得る。通信部164は、受信したビーコンの受信強度を示す情報を、判定部172に供給し得る。 As described above, the communication unit 164 may be equipped with a short-range wireless communication module (not shown). As described above, a communication module compatible with the Bluetooth (registered trademark) standard may be used as the short-range wireless communication module. The communication unit 164 may perform short-range wireless communication with the beacon transmitter 101 provided in the mobile battery 100B. That is, the communication unit 164 may receive a beacon emitted from the beacon transmitter 101 provided in the mobile battery 100B. The communication unit 164 may determine the reception strength of the received beacon. The communication unit 164 may supply information indicating the reception strength of the received beacon to the determination unit 172.

判定部172は、当該情報処理端末26におけるビーコンの受信強度が予め決められた強度閾値未満になったか否かを判定し得る。 The determination unit 172 can determine whether the reception strength of the beacon at the information processing terminal 26 has fallen below a predetermined strength threshold.

通知部174は、当該情報処理端末26におけるビーコンの受信強度が強度閾値未満になったことが判定部172によって判定された場合に、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知をユーザに対して行い得る。 When the determination unit 172 determines that the reception strength of the beacon at the information processing terminal 26 falls below the strength threshold, the notification unit 174 can notify the user that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed.

表示制御部176は、表示部168の画面表示の制御を司る。表示制御部176は、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知を、表示部168の表示画面に表示し得る。 The display control unit 176 is responsible for controlling the screen display of the display unit 168. The display control unit 176 may display a notification on the display screen of the display unit 168 indicating that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed.

図15は、本実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。 Figure 15 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to this embodiment.

ステップS81において、情報処理端末26に備えられた通信部164は、モバイルバッテリ100Bに備えられたビーコン発信機101から発信されるビーコンを受信する。この後、ステップS82に遷移する。 In step S81, the communication unit 164 in the information processing terminal 26 receives a beacon transmitted from the beacon transmitter 101 in the mobile battery 100B. Then, the process proceeds to step S82.

ステップS82において、情報処理端末26に備えられた判定部172は、通信部164によって受信されたビーコンの受信強度が強度閾値未満になったか否かを判定する。通信部164によって受信されたビーコンの受信強度が強度閾値以上である場合には(ステップS82においてNO)、ステップS82が繰り返される。通信部164によって受信されたビーコンの受信強度が強度閾値未満になった場合には、ステップS83に遷移する。 In step S82, the determination unit 172 provided in the information processing terminal 26 determines whether the reception strength of the beacon received by the communication unit 164 has fallen below the intensity threshold. If the reception strength of the beacon received by the communication unit 164 is equal to or greater than the intensity threshold (NO in step S82), step S82 is repeated. If the reception strength of the beacon received by the communication unit 164 has fallen below the intensity threshold, the process transitions to step S83.

ステップS83において、情報処理端末26に備えられた通知部174は、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知をユーザに対して行う。具体的には、通知部174は、表示制御部176を制御することにより、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知を表示部168の表示画面に表示する。また、通知部174は、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知を、音声出力によって行ってもよい。こうして、図15に示す処理が完了する。 In step S83, the notification unit 174 provided in the information processing terminal 26 notifies the user that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed. Specifically, the notification unit 174 controls the display control unit 176 to display the notification that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed on the display screen of the display unit 168. The notification unit 174 may also notify the user that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed by audio output. In this way, the process shown in FIG. 15 is completed.

このように、本実施形態においても、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに電力を供給し得るため、本体バッテリ100Aの残量の低下を抑制することができ、ひいては、本体バッテリ100Aの交換等の頻度を少なくすることができる。本体バッテリ100Aの交換の頻度等を少なくすることができるため、本実施形態においても、シェアリングシステムの運営コストの低減に寄与することができる。しかも、本実施形態によれば、モバイルバッテリ100Bに備えられたビーコン発信機101から発信されるビーコンを、ユーザによって携帯される情報処理端末26が受信する。そして、情報処理端末26におけるビーコンの受信強度が強度閾値未満になった場合に、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知をユーザに対して行う。従って、本実施形態によれば、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れの解消に寄与することができる。 In this way, in this embodiment, power can be supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A, so that the decrease in the remaining charge of the main battery 100A can be suppressed, and the frequency of replacing the main battery 100A can be reduced. Since the frequency of replacing the main battery 100A can be reduced, this embodiment can also contribute to reducing the operating costs of the sharing system. Moreover, according to this embodiment, the beacon transmitted from the beacon transmitter 101 provided in the mobile battery 100B is received by the information processing terminal 26 carried by the user. Then, when the reception strength of the beacon at the information processing terminal 26 falls below the strength threshold, a notification is sent to the user indicating that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed. Therefore, this embodiment can contribute to resolving the problem of forgetting to remove the mobile battery 100B.

[第3実施形態]
第3実施形態によるシェアリングシステムについて図面を用いて説明する。図1~図15に示す第1又は第2実施形態によるシェアリングシステム等と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。
[Third embodiment]
The sharing system according to the third embodiment will be described with reference to the drawings. The same components as those in the sharing system according to the first or second embodiment shown in Figures 1 to 15 are designated by the same reference numerals and their descriptions will be omitted or simplified.

本実施形態によるシェアリングシステムは、電動移動体10が走行を停止してからの時間が予め決められた時間閾値以上であり、且つ、モバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたままである場合に、以下のような処理が行われるものである。即ち、かかる場合、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知をユーザに対して行ものである。 In the sharing system according to this embodiment, when the time since the electric vehicle 10 stopped traveling is equal to or longer than a predetermined time threshold and the mobile battery 100B remains attached to the vehicle body 14, the following process is performed. That is, in such a case, a notification is given to the user indicating that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed.

制御部98(図5参照)は、電動移動体10が停止しているか否かを判定し得る。制御部98は、電動移動体10が停止しているか否かを、例えば回転センサ59Bから供給される信号に基づいて判定し得る。制御部98は、電動移動体10が停止したことを示す情報を、通信装置97を介して情報処理端末26に送信し得る。 The control unit 98 (see FIG. 5) can determine whether the electric vehicle 10 is stopped. The control unit 98 can determine whether the electric vehicle 10 is stopped based on a signal supplied from the rotation sensor 59B, for example. The control unit 98 can transmit information indicating that the electric vehicle 10 has stopped to the information processing terminal 26 via the communication device 97.

制御部98は、上述したように、モバイルバッテリ100Bが車体14取り付けられたか否かを判定し得る。制御部98は、モバイルバッテリ100Bが取り付けられたと判定した場合には、モバイルバッテリ100Bが取り付けられたことを示す情報を、通信装置97を介して情報処理端末26に送信し得る。 As described above, the control unit 98 can determine whether or not the mobile battery 100B is attached to the vehicle body 14. If the control unit 98 determines that the mobile battery 100B is attached, it can transmit information indicating that the mobile battery 100B is attached to the information processing terminal 26 via the communication device 97.

制御部98は、上述したように、モバイルバッテリ100Bが車体14から取り外されたか否かを判定し得る。制御部98は、モバイルバッテリ100Bが取り外されたと判定した場合には、モバイルバッテリ100Bが取り外されたことを示す情報を、通信装置97を介して情報処理端末26に送信し得る。 As described above, the control unit 98 can determine whether or not the mobile battery 100B has been removed from the vehicle body 14. If the control unit 98 determines that the mobile battery 100B has been removed, it can transmit information indicating that the mobile battery 100B has been removed to the information processing terminal 26 via the communication device 97.

情報処理端末26に備えられた判定部172(図14参照)は、電動移動体10が停止してからの時間が予め決められた時間閾値以上になったか否かを、電動移動体10から供給される情報に基づいて判定し得る。また、判定部172は、モバイルバッテリ100Bが車体に取り付けられたままであるか否かを、電動移動体10から供給される情報に基づいて判定し得る。 The determination unit 172 (see FIG. 14) provided in the information processing terminal 26 can determine whether the time since the electric vehicle 10 stopped is equal to or greater than a predetermined time threshold based on the information supplied from the electric vehicle 10. The determination unit 172 can also determine whether the mobile battery 100B remains attached to the vehicle body based on the information supplied from the electric vehicle 10.

情報処理端末26に備えられた通知部174(図14参照)は、電動移動体10が走行を停止してからの時間が時間閾値以上であり、且つ、モバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたままである場合に、以下のような処理を行い得る。即ち、かかる場合、通知部174は、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知をユーザに対して行い得る。 The notification unit 174 (see FIG. 14) provided in the information processing terminal 26 may perform the following process if the time since the electric vehicle 10 stopped traveling is equal to or greater than the time threshold and the mobile battery 100B remains attached to the vehicle body 14. That is, in such a case, the notification unit 174 may notify the user that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed.

情報処理端末26に備えられた表示制御部176(図14参照)は、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知を、表示部168の表示画面に表示し得る。 The display control unit 176 (see FIG. 14) provided in the information processing terminal 26 may display a notification on the display screen of the display unit 168 indicating that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed.

なお、通知部174は、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知を、表示部168の表示画面に表示することによって行ってもよいし、音声等を出力することによって行ってもよい。 The notification unit 174 may notify the user that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed by displaying the notification on the display screen of the display unit 168 , or by outputting a sound or the like.

図16は、本実施形態によるシェアリングシステムの動作の例を示すフローチャートである。 Figure 16 is a flowchart showing an example of the operation of the sharing system according to this embodiment.

ステップS91において、情報処理端末26に備えられた判定部172は、モバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたままであるか否かを判定する。モバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたままである場合(ステップS91においてYES)、ステップS92に遷移する。モバイルバッテリ100Bが車体14から取り外されている場合(ステップS91においてNO)、図16に示す処理が完了する。 In step S91, the determination unit 172 provided in the information processing terminal 26 determines whether or not the mobile battery 100B remains attached to the vehicle body 14. If the mobile battery 100B remains attached to the vehicle body 14 (YES in step S91), the process proceeds to step S92. If the mobile battery 100B has been removed from the vehicle body 14 (NO in step S91), the process shown in FIG. 16 is completed.

ステップS92において、判定部172は、電動移動体10が停止してからの時間が予め決められた時間閾値以上になったか否かを判定する。電動移動体10が停止してからの時間が予め決められた時間閾値以上になった場合(ステップS92においてYES)、ステップS93に遷移する。電動移動体10が停止してからの時間が予め決められた時間閾値未満である場合(ステップS92においてNO)、ステップS91以降の処理が繰り返される。 In step S92, the determination unit 172 determines whether the time since the electric vehicle 10 stopped is equal to or greater than a predetermined time threshold. If the time since the electric vehicle 10 stopped is equal to or greater than the predetermined time threshold (YES in step S92), the process proceeds to step S93. If the time since the electric vehicle 10 stopped is less than the predetermined time threshold (NO in step S92), the process from step S91 onwards is repeated.

ステップS93において、情報処理端末26に備えられた通知部174は、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知をユーザに対して行う。具体的には、通知部174は、表示制御部176を制御することにより、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知を表示部168の表示画面に表示する。また、通知部174は、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知を、音声出力によって行ってもよい。こうして、図16に示す処理が完了する。 In step S93, the notification unit 174 provided in the information processing terminal 26 notifies the user that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed. Specifically, the notification unit 174 controls the display control unit 176 to display the notification that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed on the display screen of the display unit 168. The notification unit 174 may also notify the user that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed by audio output. In this way, the process shown in FIG. 16 is completed.

このように、本実施形態においても、モバイルバッテリ100Bから本体バッテリ100Aに電力を供給し得るため、本体バッテリ100Aの残量の低下を抑制することができ、ひいては、本体バッテリ100Aの交換等の頻度を少なくすることができる。本体バッテリ100Aの交換の頻度等を少なくすることができるため、本実施形態においても、シェアリングシステムの運営コストの低減に寄与することができる。しかも、本実施形態によれば、電動移動体10が走行を停止してからの時間が予め決められた時間閾値以上であり、且つ、モバイルバッテリ100Bが車体14に取り付けられたままである場合に、以下のような処理が行われる。即ち、かかる場合、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れを示す通知がユーザに対して行われる。従って、本実施形態によれば、モバイルバッテリ100Bの取り外し忘れの解消に寄与することができる。 In this way, in this embodiment, power can be supplied from the mobile battery 100B to the main battery 100A, so that the decrease in the remaining charge of the main battery 100A can be suppressed, and the frequency of replacement of the main battery 100A can be reduced. Since the frequency of replacement of the main battery 100A can be reduced, this embodiment can also contribute to reducing the operating costs of the sharing system. Moreover, according to this embodiment, when the time since the electric vehicle 10 stopped traveling is equal to or greater than a predetermined time threshold and the mobile battery 100B remains attached to the vehicle body 14, the following processing is performed. That is, in such a case, a notification is given to the user indicating that the mobile battery 100B has been forgotten to be removed. Therefore, this embodiment can contribute to eliminating the problem of forgetting to remove the mobile battery 100B.

本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the present invention.

上記実施形態をまとめると以下のようになる。 The above embodiment can be summarized as follows:

シェアリングシステム(12)は、電動移動体(10)が複数のユーザによってシェアされるシェアリングシステムであって、前記電動移動体は、車体(14)と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源(16)と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリ(100A)と、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリ(100B)から供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部(98)と、を備え、前記シェアリングシステムは、前記モバイルバッテリに付与された識別情報であるバッテリ識別情報を記憶する記憶部(152)と、前記バッテリ識別情報に基づいて前記モバイルバッテリを管理するとともに、一の前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記一のモバイルバッテリとは異なる他の前記モバイルバッテリを所持する前記ユーザに前記電動移動体を貸し出し、前記他のモバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記電動移動体の返却を受け付ける管理部(158)と、を備える。このような構成によれば、モバイルバッテリから本体バッテリに電力を供給し得るため、本体バッテリの残量の低下を抑制することができ、ひいては、本体バッテリの交換等の頻度を少なくすることができる。本体バッテリの交換の頻度等を少なくすることができるため、このような構成によれば、シェアリングシステムの運営コストの低減に寄与することができる。しかも、このような構成によれば、一のモバイルバッテリが車体に取り付けられたままの状態で、一のモバイルバッテリとは異なる他のモバイルバッテリを所持するユーザに電動移動体10を貸し出す。この後、当該一のモバイルバッテリが当該ユーザによって取り外され、当該他のモバイルバッテリが当該ユーザによって車体に取り付けられ、当該電動移動体が当該ユーザによって利用される。この後、当該他のモバイルバッテリが車体に取り付けられたままの状態で、電動移動体の返却が受け付けられる。電動移動体が返却された後においてもモバイルバッテリから本体バッテリに電力を供給し得るため、このような構成によれば、本体バッテリの残量の低下をより抑制することが可能となる。本体バッテリの残量の低下をより抑制することが可能となるため、本体バッテリの交換等の頻度をより少なくすることが可能となる。本体バッテリの交換の頻度等をより少なくすることができるため、このような構成によれば、シェアリングシステムの運営コストの低減により寄与することができる。 The sharing system (12) is a sharing system in which an electric vehicle (10) is shared by a plurality of users, the electric vehicle comprising a vehicle body (14), a driving source (16) that outputs driving force for driving the vehicle body, a main battery (100A) that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit (98) that supplies power supplied from a mobile battery (100B) attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing system comprising a memory unit (152) that stores battery identification information, which is identification information given to the mobile battery, and a management unit (158) that manages the mobile batteries based on the battery identification information and lends the electric vehicle to a user who owns another mobile battery different from the one mobile battery while one of the mobile batteries remains attached to the vehicle body, and accepts the return of the electric vehicle while the other mobile battery remains attached to the vehicle body. According to this configuration, since power can be supplied from the mobile battery to the main battery, the decrease in the remaining charge of the main battery can be suppressed, and thus the frequency of replacement of the main battery can be reduced. Since the frequency of replacement of the main battery can be reduced, this configuration can contribute to reducing the operating costs of the sharing system. Moreover, according to this configuration, the electric vehicle 10 is lent to a user who has another mobile battery different from the one mobile battery, with one mobile battery still attached to the vehicle body. After this, the one mobile battery is removed by the user, the other mobile battery is attached to the vehicle body by the user, and the electric vehicle is used by the user. After this, the return of the electric vehicle is accepted with the other mobile battery still attached to the vehicle body. Since power can be supplied from the mobile battery to the main battery even after the electric vehicle is returned, this configuration makes it possible to further suppress the decrease in the remaining charge of the main battery. Since the decrease in the remaining charge of the main battery can be further suppressed, it becomes possible to further reduce the frequency of replacement of the main battery. This configuration can contribute to reducing the operating costs of the sharing system, as it reduces the frequency of replacing the main battery.

前記管理部は、前記モバイルバッテリから前記本体バッテリへの電力の供給に対する報酬である電力供給報酬を、前記モバイルバッテリを前記電動移動体に取り付けた前記ユーザに対して付与するようにしてもよい。このような構成によれば、モバイルバッテリを車体に取り付けたユーザに対して電力供給報酬が付与されるため、モバイルバッテリを車体に取り付けることへのインセンティブを向上させ得る。 The management unit may be configured to grant a power supply reward, which is a reward for supplying power from the mobile battery to the main battery, to the user who has attached the mobile battery to the electric vehicle. With this configuration, a power supply reward is granted to the user who has attached the mobile battery to the vehicle body, which can improve the incentive to attach the mobile battery to the vehicle body.

前記管理部は、前記モバイルバッテリから前記本体バッテリに供給された電力量に応じて前記電力供給報酬を決定するようにしてもよい。このような構成によれば、充分な電力量を供給することへのインセンティブを向上させ得る。 The management unit may determine the power supply reward according to the amount of power supplied from the mobile battery to the main battery. This configuration can improve the incentive to supply a sufficient amount of power.

前記管理部は、前記モバイルバッテリが前記電動移動体に取り付けられていた時間である装着時間に応じて前記電力供給報酬を決定するようにしてもよい。 The management unit may determine the power supply remuneration according to the attachment time, which is the time during which the mobile battery is attached to the electric vehicle.

前記管理部は、前記モバイルバッテリの前記装着時間と、前記モバイルバッテリの健全性とに応じて前記電力供給報酬を決定するようにしてもよい。このような構成によれば、劣化していないモバイルバッテリを車体に取り付けることへのインセンティブを向上させ得る。 The management unit may determine the power supply reward according to the attachment time of the mobile battery and the health of the mobile battery. This configuration can improve the incentive to attach a non-degraded mobile battery to the vehicle body.

前記管理部は、前記モバイルバッテリの提供に対する報酬であるバッテリ提供報酬を、前記モバイルバッテリの所有者に付与するようにしてもよい。このような構成によれば、モバイルバッテリを提供することへのインセンティブを向上させ得る。 The management unit may be configured to grant a battery provision reward, which is a reward for providing the mobile battery, to the owner of the mobile battery. This configuration can improve the incentive to provide a mobile battery.

前記管理部は、前記モバイルバッテリが提供されていた時間である提供時間に応じて前記バッテリ提供報酬を決定するようにしてもよい。このような構成によれば、長期間に亘ってモバイルバッテリを提供することへのインセンティブを向上させ得る。 The management unit may determine the battery provision reward according to the provision time, which is the time during which the mobile battery was provided. This configuration can improve the incentive to provide a mobile battery for a long period of time.

前記管理部は、前記モバイルバッテリの前記提供時間と、前記モバイルバッテリの健全性とに応じて前記バッテリ提供報酬を決定するようにしてもよい。このような構成によれば、劣化していないモバイルバッテリを提供することへのインセンティブを向上させ得る。 The management unit may determine the battery provision reward according to the provision time of the mobile battery and the health of the mobile battery. With this configuration, the incentive to provide a non-degraded mobile battery can be improved.

前記管理部は、前記モバイルバッテリの現在の位置を示す情報である現在位置情報を前記モバイルバッテリの所有者に通知するようにしてもよい。このような構成によれば、モバイルバッテリの所有者が、かかる情報に基づいて当該モバイルバッテリを回収し得る。 The management unit may notify the owner of the mobile battery of current location information that indicates the current location of the mobile battery. With this configuration, the owner of the mobile battery can collect the mobile battery based on such information.

前記電動移動体は、前記車体に取り付けられた前記モバイルバッテリの前記バッテリ識別情報に基づいて施解錠を行う施解錠部(72)を更に備えるようにしてもよい。 The electric vehicle may further include a locking/unlocking unit (72) that locks and unlocks the vehicle based on the battery identification information of the mobile battery attached to the vehicle body.

シェアリング方法は、電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリング方法であって、前記電動移動体は、車体と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、を備え、前記シェアリング方法は、一のモバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記一のモバイルバッテリとは異なる他の前記モバイルバッテリを所持する前記ユーザに前記電動移動体を管理部が貸し出すステップ(S11)と、前記他のモバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記電動移動体の返却を前記管理部が受け付けるステップ(S13)と、を有する。 The sharing method is a sharing method in which an electric vehicle is shared by a plurality of users, the electric vehicle comprising a vehicle body, a driving source that outputs a driving force for driving the vehicle body, a main battery that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit that supplies power supplied from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing method includes a step (S11) in which a management unit lends the electric vehicle to the user who possesses another mobile battery different from the one mobile battery while one mobile battery remains attached to the vehicle body, and a step (S13) in which the management unit accepts the return of the electric vehicle while the other mobile battery remains attached to the vehicle body.

シェアリングシステムは、電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリングシステムであって、前記電動移動体は、車体と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、を備え、前記シェアリングシステムは、ビーコン発信機(101)を備える前記モバイルバッテリと、前記ユーザによって携帯されるとともに前記ビーコン発信機から発信されるビーコンを受信する情報処理端末(26)と、を備え、前記情報処理端末は、前記情報処理端末における前記ビーコンの受信強度が強度閾値未満になった場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行う通知部(174)を備える。このような構成によれば、モバイルバッテリの取り外し忘れの解消に寄与し得る。 The sharing system is a sharing system in which an electric vehicle is shared by multiple users, the electric vehicle comprising a vehicle body, a driving source that outputs driving force for driving the vehicle body, a main battery that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit that supplies power supplied from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing system comprises the mobile battery that is provided with a beacon transmitter (101), and an information processing terminal (26) that is carried by the user and receives a beacon transmitted from the beacon transmitter, the information processing terminal comprising a notification unit (174) that notifies the user that the mobile battery has been forgotten to be removed when the reception strength of the beacon at the information processing terminal falls below an intensity threshold. Such a configuration can contribute to eliminating the problem of forgetting to remove the mobile battery.

シェアリング方法は、電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリング方法であって、前記電動移動体は、車体と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、を備え、前記シェアリング方法は、前記モバイルバッテリに備えられたビーコン発信機から発信されるビーコンを前記ユーザによって携帯される情報処理端末が受信するステップ(S81)と、前記情報処理端末における前記ビーコンの受信強度が強度閾値未満になったか否かを判定するステップ(S82)と、前記情報処理端末における前記ビーコンの受信強度が強度閾値未満になった場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行うステップ(S83)と、を有する。 The sharing method is a sharing method in which an electric vehicle is shared by a plurality of users, the electric vehicle comprising a vehicle body, a driving source that outputs a driving force for driving the vehicle body, a main battery that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit that supplies power provided from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing method includes a step (S81) in which an information processing terminal carried by the user receives a beacon transmitted from a beacon transmitter provided on the mobile battery, a step (S82) in which it is determined whether the reception strength of the beacon at the information processing terminal has fallen below an intensity threshold, and a step (S83) in which, when the reception strength of the beacon at the information processing terminal has fallen below the intensity threshold, a notification is given to the user indicating that the mobile battery has been forgotten to be removed.

シェアリングシステムは、電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリングシステムであって、前記電動移動体は、車体と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、を備え、前記シェアリングシステムは、前記電動移動体が走行を停止してからの時間が時間閾値以上であるか否かを判定するとともに、前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであるか否かを判定し得る判定部(172)と、前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであり、且つ、前記電動移動体が走行を停止してからの時間が前記時間閾値以上である場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行う通知部と、を備える。このような構成によれば、モバイルバッテリの取り外し忘れの解消に寄与し得る。 The sharing system is a sharing system in which an electric vehicle is shared by multiple users, the electric vehicle comprising a vehicle body, a driving source that outputs driving force for driving the vehicle body, a main battery that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit that supplies power supplied from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing system comprising a determination unit (172) that can determine whether the time since the electric vehicle stopped running is equal to or greater than a time threshold and determine whether the mobile battery remains attached to the vehicle body, and a notification unit that notifies the user that the mobile battery has been forgotten to be removed when the mobile battery remains attached to the vehicle body and the time since the electric vehicle stopped running is equal to or greater than the time threshold. This configuration can contribute to eliminating the problem of forgetting to remove the mobile battery.

シェアリング方法は、電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリング方法であって、前記電動移動体は、車体と、前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、を備え、前記シェアリング方法は、前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであるか否かを判定するステップ(S91)と、前記電動移動体が走行を停止してからの時間が時間閾値以上であるか否かを判定するステップ(S92)と、前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであり、且つ、前記電動移動体が走行を停止してからの時間が前記時間閾値以上である場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行うステップ(S93)と、を有する。 The sharing method is a sharing method in which an electric vehicle is shared by a plurality of users, the electric vehicle comprising a vehicle body, a driving source that outputs a driving force for driving the vehicle body, a main battery that is provided on the vehicle body and supplies power to the driving source, and a control unit that supplies power supplied from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery, the sharing method includes a step (S91) of determining whether the mobile battery remains attached to the vehicle body, a step (S92) of determining whether the time since the electric vehicle stopped running is equal to or greater than a time threshold, and a step (S93) of notifying the user that the mobile battery has been forgotten to be removed if the mobile battery remains attached to the vehicle body and the time since the electric vehicle stopped running is equal to or greater than the time threshold.

10:電動移動体 12:シェアリングシステム
14:車体 15f:車輪
15r:後輪、車輪 16:駆動源
17:ハブ 18:バッテリ
19:スポーク 21:リム
22:ステーション 24:ネットワーク
26:情報処理端末 28:管理サーバ
29:管理センタ 30:管理機
38:ステーションロック機構
40:車体フレーム 42:ハンドル
43:操作入力部 44:サドル
46:バスケット 48:ヘッドパイプ
50:メインフレーム 52:シートパイプ
54:第1サブフレーム 56:第2サブフレーム
57:クランク軸 58:クランク
59A:トルクセンサ 59B:回転センサ
60:ペダル 62、70、86:ワンウェイクラッチ
64:合力装置 64a:フロントスプロケット
66:チェーン 68:リアスプロケット
72:施解錠部 74:シートポスト
76:アクチュエータ 78:ステアリング軸
80:フロントフォーク 82:グリップ
84:ブレーキレバー 88:減速機構
89、150、160:演算部 90:移動体制御装置
91、152、162:記憶部 92:ジャンクションボックス
96:ECU 97:通信装置
98、156、170:制御部 99:認証部
100A:本体バッテリ 100B:モバイルバッテリ
101:ビーコン発信機 104、112:バッテリホルダ
106:ロック装置 108:センサ
114:収納用筐体 116:スリット
118:コネクタ 120:電力ポート
122:離脱防止機構 122a:サイドアーム
122b:ロックバー 124:情報取得部
126:電圧変換部 128:DC/DCコンバータ
154、164:通信部 158:管理部
166:操作部 168、186:表示部
172:判定部 174:通知部
176:表示制御部
10: Electric vehicle 12: Sharing system 14: Vehicle body 15f: Wheel 15r: Rear wheel, wheel 16: Drive source 17: Hub 18: Battery 19: Spoke 21: Rim 22: Station 24: Network 26: Information processing terminal 28: Management server 29: Management center 30: Cultivator 38: Station lock mechanism 40: Vehicle body frame 42: Handle 43: Operation input unit 44: Saddle 46: Basket 48: Head pipe 50: Main frame 52: Seat pipe 54: First subframe 56: Second subframe 57: Crankshaft 58: Crank 59A: Torque sensor 59B: Rotation sensor 60: Pedal 62, 70, 86: One-way clutch 64: Combiner device 64a: Front sprocket 66: Chain 68: Rear sprocket 72: Locking/unlocking unit 74: Seat post 76: Actuator 78: Steering shaft 80: Front fork 82: Grip 84: Brake lever 88: Reduction mechanism 89, 150, 160: Calculation unit 90: Mobile body control device 91, 152, 162: Memory unit 92: Junction box 96: ECU 97: Communication device 98, 156, 170: Control unit 99: Authentication unit 100A: Main battery 100B: Mobile battery 101: Beacon transmitter 104, 112: Battery holder 106: Locking device 108: Sensor 114: Storage housing 116: Slit 118: Connector 120: Power port 122: Detachment prevention mechanism 122a: Side arm 122b: Lock bar 124: Information acquisition unit 126: Voltage conversion unit 128: DC/DC converter 154, 164: Communication unit 158: Management unit 166: Operation unit 168, 186: Display unit 172: Determination unit 174: Notification unit 176: Display control unit

Claims (15)

電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリングシステムであって、
前記電動移動体は、
車体と、
前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、
前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、
前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、
を備え、
前記シェアリングシステムは、
前記モバイルバッテリに付与された識別情報であるバッテリ識別情報を記憶する記憶部と、
前記電動移動体に取り付けられた前記モバイルバッテリの前記バッテリ識別情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された前記バッテリ識別情報に基づいて前記モバイルバッテリを管理、一の前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記一のモバイルバッテリとは異なる他の前記モバイルバッテリを所持する前記ユーザに前記電動移動体を貸し出し、前記他のモバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記電動移動体の返却を受け付ける管理部と、
を備える、シェアリングシステム。
A sharing system in which an electric vehicle is shared by a plurality of users,
The electric vehicle is
The car body and
a drive source that outputs a drive force for driving the vehicle body;
a main battery provided on the vehicle body and supplying power to the drive source;
A control unit that supplies power supplied from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery;
Equipped with
The sharing system includes:
A storage unit that stores battery identification information, which is identification information assigned to the mobile battery;
An information acquisition unit that acquires the battery identification information of the mobile battery attached to the electric vehicle;
a management unit that manages the mobile batteries based on the battery identification information acquired by the information acquisition unit , lends the electric vehicle to the user who owns another mobile battery different from the one mobile battery while one of the mobile batteries remains attached to the vehicle body, and accepts the return of the electric vehicle while the other mobile battery remains attached to the vehicle body;
A sharing system that includes the following:
請求項1に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記管理部は、前記モバイルバッテリから前記本体バッテリへの電力の供給に対する報酬である電力供給報酬を、前記モバイルバッテリを前記電動移動体に取り付けた前記ユーザに対して付与する、シェアリングシステム。
The sharing system according to claim 1,
A sharing system in which the management unit grants a power supply reward, which is a reward for supplying power from the mobile battery to the main battery, to the user who attaches the mobile battery to the electric vehicle.
請求項2に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記管理部は、前記モバイルバッテリから前記本体バッテリに供給された電力量に応じて前記電力供給報酬を決定する、シェアリングシステム。
The sharing system according to claim 2,
A sharing system in which the management unit determines the power supply remuneration based on the amount of power supplied from the mobile battery to the main battery.
請求項2に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記管理部は、前記モバイルバッテリが前記電動移動体に取り付けられていた時間である装着時間に応じて前記電力供給報酬を決定する、シェアリングシステム。
The sharing system according to claim 2,
A sharing system in which the management unit determines the power supply remuneration based on the attachment time, which is the time the mobile battery is attached to the electric vehicle.
請求項4に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記管理部は、前記モバイルバッテリの前記装着時間と、前記モバイルバッテリの健全性とに応じて前記電力供給報酬を決定する、シェアリングシステム。
The sharing system according to claim 4,
A sharing system in which the management unit determines the power supply remuneration based on the installation time of the mobile battery and the health of the mobile battery.
請求項1~5のいずれか1項に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記管理部は、前記モバイルバッテリの提供に対する報酬であるバッテリ提供報酬を、前記モバイルバッテリの所有者に付与する、シェアリングシステム。
In the sharing system according to any one of claims 1 to 5,
A sharing system in which the management unit grants a battery provision reward, which is a reward for providing the mobile battery, to the owner of the mobile battery.
請求項6に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記管理部は、前記モバイルバッテリが提供されていた時間である提供時間に応じて前記バッテリ提供報酬を決定する、シェアリングシステム。
The sharing system according to claim 6,
A sharing system in which the management unit determines the battery provision reward based on the provision time, which is the time during which the mobile battery was provided.
請求項7に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記管理部は、前記モバイルバッテリの前記提供時間と、前記モバイルバッテリの健全性とに応じて前記バッテリ提供報酬を決定する、シェアリングシステム。
The sharing system according to claim 7,
A sharing system in which the management unit determines the battery provision reward based on the provision time of the mobile battery and the health of the mobile battery.
請求項1~8のいずれか1項に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記管理部は、前記モバイルバッテリの現在の位置を示す情報である現在位置情報を前記モバイルバッテリの所有者に通知する、シェアリングシステム。
In the sharing system according to any one of claims 1 to 8,
A sharing system in which the management unit notifies the owner of the mobile battery of current location information that indicates the current location of the mobile battery.
請求項1~9のいずれか1項に記載のシェアリングシステムにおいて、
前記電動移動体は、前記車体に取り付けられた前記モバイルバッテリの前記バッテリ識別情報に基づいて施解錠を行う施解錠部を更に備える、シェアリングシステム。
In the sharing system according to any one of claims 1 to 9,
A sharing system in which the electric vehicle further includes a locking/unlocking unit that locks and unlocks the vehicle based on the battery identification information of the mobile battery attached to the vehicle body.
電動移動体が複数のユーザによってシェアされるシェアリング方法であって、
前記電動移動体は、
車体と、
前記車体を駆動するための駆動力を出力する駆動源と、
前記車体に備えられるとともに前記駆動源に電力を供給する本体バッテリと、
前記ユーザによって前記車体に取り付けられるモバイルバッテリから供給される電力を前記本体バッテリに供給する制御部と、
を備え、
前記シェアリング方法は、
前記モバイルバッテリに付与された識別情報であるバッテリ識別情報を記憶部が記憶するステップと、
前記電動移動体に取り付けられた前記モバイルバッテリの前記バッテリ識別情報を情報取得部が取得するステップと、
前記情報取得部によって取得された前記バッテリ識別情報に基づいて前記モバイルバッテリを管理部が管理するステップと、
一のモバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記一のモバイルバッテリとは異なる他の前記モバイルバッテリを所持する前記ユーザに前記電動移動体を前記管理部が貸し出すステップと、
前記他のモバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままの状態で、前記電動移動体の返却を前記管理部が受け付けるステップと、
を有する、シェアリング方法。
A sharing method in which an electric vehicle is shared by a plurality of users, comprising:
The electric vehicle is
The car body and
a drive source that outputs a drive force for driving the vehicle body;
a main battery provided on the vehicle body and supplying power to the drive source;
A control unit that supplies power supplied from a mobile battery attached to the vehicle body by the user to the main battery;
Equipped with
The sharing method includes:
A step in which a storage unit stores battery identification information, which is identification information assigned to the mobile battery;
An information acquisition unit acquires the battery identification information of the mobile battery attached to the electric vehicle;
A step in which a management unit manages the mobile battery based on the battery identification information acquired by the information acquisition unit;
A step in which the management unit lends the electric vehicle to the user who owns another mobile battery different from the one mobile battery while the one mobile battery remains attached to the vehicle body;
The management unit accepts the return of the electric vehicle with the other mobile battery still attached to the vehicle body;
A sharing method comprising:
請求項1~10のいずれか1項に記載のシェアリングシステムであって
モバイルバッテリに備えられたビーコン発信機から発信されるビーコンを受信するとともに前記ユーザによって携帯される情報処理端末を更に備え、
前記情報処理端末は、前記情報処理端末における前記ビーコンの受信強度が強度閾値未満になった場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行う通知部を備える、シェアリングシステム。
The sharing system according to any one of claims 1 to 10 ,
The mobile battery further includes an information processing terminal that receives a beacon transmitted from a beacon transmitter provided in the mobile battery and is carried by the user ;
The information processing terminal is provided with a notification unit that notifies the user that the mobile battery has been forgotten to be removed when the reception strength of the beacon at the information processing terminal falls below an intensity threshold.
請求項11に記載のシェアリング方法であって
記モバイルバッテリに備えられたビーコン発信機から発信されるビーコンを前記ユーザによって携帯される情報処理端末が受信するステップと、
前記情報処理端末における前記ビーコンの受信強度が強度閾値未満になったか否かを判定するステップと、
前記情報処理端末における前記ビーコンの受信強度が強度閾値未満になった場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行うステップと、
更に有する、シェアリング方法。
The sharing method according to claim 11 ,
A step of receiving a beacon transmitted from a beacon transmitter provided in the mobile battery by an information processing terminal carried by the user;
determining whether or not a reception strength of the beacon at the information processing terminal is less than a strength threshold;
When the reception strength of the beacon at the information processing terminal becomes less than an intensity threshold, a notification is sent to the user indicating that the mobile battery has been forgotten to be removed;
The sharing method further comprises:
請求項1~10のいずれか1項に記載のシェアリングシステムであって
記電動移動体が走行を停止してからの時間が時間閾値以上であるか否かを判定するとともに、前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであるか否かを判定し得る判定部と、
前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであり、且つ、前記電動移動体が走行を停止してからの時間が前記時間閾値以上である場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行う通知部と、
更に備える、シェアリングシステム。
The sharing system according to any one of claims 1 to 10 ,
A determination unit that determines whether or not the time since the electric vehicle stopped traveling is equal to or longer than a time threshold, and determines whether or not the mobile battery is still attached to the vehicle body;
a notification unit that notifies the user that the mobile battery has been left unattached when the mobile battery is still attached to the vehicle body and the time since the electric vehicle has stopped moving is equal to or longer than the time threshold;
A sharing system that further includes:
請求項11に記載のシェアリング方法であって
記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであるか否かを判定するステップと、
前記電動移動体が走行を停止してからの時間が時間閾値以上であるか否かを判定するステップと、
前記モバイルバッテリが前記車体に取り付けられたままであり、且つ、前記電動移動体が走行を停止してからの時間が前記時間閾値以上である場合に、前記モバイルバッテリの取り外し忘れを示す通知を前記ユーザに対して行うステップと、
更に有する、シェアリング方法。
The sharing method according to claim 11 ,
determining whether the mobile battery is still attached to the vehicle body;
determining whether or not a time since the electric vehicle stopped traveling is equal to or greater than a time threshold;
When the mobile battery is still attached to the vehicle body and the time since the electric vehicle stopped moving is equal to or longer than the time threshold, a notification is given to the user indicating that the mobile battery has been left unattached;
The sharing method further comprises:
JP2021062027A 2021-03-31 2021-03-31 Sharing system and sharing method Active JP7544652B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021062027A JP7544652B2 (en) 2021-03-31 2021-03-31 Sharing system and sharing method
PCT/JP2022/016028 WO2022210889A1 (en) 2021-03-31 2022-03-30 Sharing system, and sharing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021062027A JP7544652B2 (en) 2021-03-31 2021-03-31 Sharing system and sharing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022157670A JP2022157670A (en) 2022-10-14
JP7544652B2 true JP7544652B2 (en) 2024-09-03

Family

ID=83459533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021062027A Active JP7544652B2 (en) 2021-03-31 2021-03-31 Sharing system and sharing method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7544652B2 (en)
WO (1) WO2022210889A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000090348A (en) 1998-09-09 2000-03-31 Honda Motor Co Ltd Battery charging device and battery returning device
JP2019148928A (en) 2018-02-26 2019-09-05 株式会社メルカリ Rental cycle management system and program
JP2020050044A (en) 2018-09-25 2020-04-02 パナソニックIpマネジメント株式会社 Electric bicycle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000090348A (en) 1998-09-09 2000-03-31 Honda Motor Co Ltd Battery charging device and battery returning device
JP2019148928A (en) 2018-02-26 2019-09-05 株式会社メルカリ Rental cycle management system and program
JP2020050044A (en) 2018-09-25 2020-04-02 パナソニックIpマネジメント株式会社 Electric bicycle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022157670A (en) 2022-10-14
WO2022210889A1 (en) 2022-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10106026B2 (en) User interface for an electrically motorized vehicle
US10308065B2 (en) Devices and methods for connecting a spoke to a hub
US20210086859A1 (en) Micromobility electric vehicle with walk-assist mode
US10683048B2 (en) Electric bicycle, immobilizer for an electric bicycle and method for operating an electric bicycle
US20160075177A1 (en) User interface for a motorized wheel
US20160243927A1 (en) Torque arm assembly for a motorized wheel
US20160082772A1 (en) Devices and methods of thermal management for a motorized wheel
CN107206907A (en) Apparatus and method for motorized wheels
McLoughlin et al. Campus mobility for the future: the electric bicycle
JP7544652B2 (en) Sharing system and sharing method
CN104443191A (en) Swing-type bicycle/tricycle
JP7373483B2 (en) electric moving body
CN206679142U (en) Two-wheeled body-sensing car
JP7316318B2 (en) Sharing system and sharing method
WO2020066217A1 (en) Vehicle and charging system
JP2022156095A (en) electric moving body
JP7634986B2 (en) Management system, management device, management method, and computer program
JP2023070467A (en) Human-powered vehicle control device, human-powered vehicle control system, human-powered vehicle control method, and computer program
JP2023146100A (en) electric moving body
JP7594564B2 (en) In-vehicle systems
JP7300628B2 (en) Communication unit, electric bicycle, management unit, management system, driving system, communication method, and program
JP2010239697A (en) Vehicle configuration management system
US12595016B2 (en) Notification system, notification method, and computer program
CN110712702A (en) Modular bicycle
US20240103996A1 (en) Method for Providing Information to a Plurality of Recipients

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240507

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240701

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240730

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240822

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7544652

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350