JP7544657B2 - Registration system and registration method - Google Patents
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Description
本発明は、通信モジュールの搭載位置に係る搭載位置情報を登録する登録システム及び登録方法に関する。 The present invention relates to a registration system and a registration method for registering mounting position information related to the mounting position of a communication module.
従来、高機能携帯電話等を車両キーとして使用するキーシステムが周知である(特許文献1等参照)。この種のキーシステムでは、例えば、近距離無線通信などを実行可能な通信モジュールが車両に搭載される。そして、端末と通信モジュールとの通信を介して、端末が認証され、認証後、車両のドアの施解錠やエンジン始動が許可又は実行される。 Conventionally, key systems that use a high-function mobile phone or the like as a vehicle key are well known (see Patent Document 1, etc.). In this type of key system, for example, a communication module capable of short-range wireless communication is installed in the vehicle. Then, the terminal is authenticated through communication between the terminal and the communication module, and after authentication, the vehicle doors are allowed to be locked or unlocked and the engine is started.
車両に搭載される通信モジュールは、車両の車外周囲及び車内一帯を通信エリアとすることが可能となるように、車両に複数搭載されることが一般的である。通信モジュールを車両に複数搭載する場合、通信モジュールの搭載位置と通信モジュールの品番とを一致さえる必要があると、これが取り付け間違いの原因となってしまう課題があった。 It is common for multiple communication modules to be installed in a vehicle so that the entire vehicle's exterior and interior can be used as a communication area. When multiple communication modules are installed in a vehicle, the installation positions of the communication modules must match the product numbers of the communication modules, which can lead to installation errors.
前記課題を解決する登録システムは、端末の操作対象に設けられた通信モジュールと前記端末との無線通信を通じて認証装置によって実行される前記端末の認証と、前記端末を複数の前記通信モジュールと無線通信させた際に得られる前記通信モジュールごとの受信信号強度を用いた位置判定とを通じて、前記操作対象の機器の作動が許可又は実行される認証機能に使用される構成であって、規定位置に前記端末を位置させて各通信モジュールと通信を実行させ、前記通信モジュールごとの前記受信信号強度を取得する取得部と、前記通信モジュールごとに得られた前記受信信号強度の大小組み合わせに基づき、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報を登録する登録部とを備えている。 The registration system that solves the above problem is configured to be used for an authentication function that allows or executes the operation of the device to be operated through authentication of the terminal performed by an authentication device through wireless communication between the terminal and a communication module provided in the terminal to be operated and location determination using the received signal strength for each communication module obtained when the terminal is wirelessly communicated with multiple communication modules, and includes an acquisition unit that positions the terminal at a specified position and communicates with each communication module, acquires the received signal strength for each communication module, and a registration unit that registers mounting position information that can identify the mounting position of each communication module based on a combination of magnitudes of the received signal strengths obtained for each communication module.
前記課題を解決する登録方法は、端末の操作対象に設けられた通信モジュールと前記端末との無線通信を通じて認証装置によって実行される前記端末の認証と、前記端末を複数の前記通信モジュールと無線通信させた際に得られる前記通信モジュールごとの受信信号強度を用いた位置判定とを通じて、前記操作対象の機器の作動が許可又は実行される認証機能に使用される方法であって、規定位置に前記端末を位置させて各通信モジュールと通信を実行させ、前記通信モジュールごとの前記受信信号強度を取得することと、前記通信モジュールごとに得られた前記受信信号強度の大小組み合わせに基づき、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報を登録することとを、登録作業を管理する登録システムに実行させる。 The registration method that solves the above problem is a method used for an authentication function that allows or executes the operation of the device to be operated through authentication of the terminal, which is performed by an authentication device through wireless communication between the terminal and a communication module provided in the terminal to be operated, and location determination using the received signal strength for each communication module obtained when the terminal is wirelessly communicated with multiple communication modules, and the registration system that manages the registration process performs the following operations: positioning the terminal at a specified position and communicating with each communication module, acquiring the received signal strength for each communication module, and registering mounting position information that can identify the mounting position of each communication module based on a combination of large and small received signal strengths obtained for each communication module.
本発明によれば、通信モジュールの取り付け間違いを生じ難くできる。 The present invention makes it less likely that a communication module will be installed incorrectly.
(第1実施形態)
以下、登録システム及び登録方法の第1実施形態を説明する。
図1に示すように、端末1の操作対象2は、例えば、モビリティの一種の車両3である。操作対象2は、操作対象2のキーとして使用される端末1を無線通信によって認証して操作対象2の作動を許可又は実行する認証機能を備えている。本例の認証機能は、キー機能を端末1に付与して、これを操作対象2のキーとして用いるデジタルキーシステム4であることが好ましい。
First Embodiment
A first embodiment of a registration system and a registration method will be described below.
1, an operation target 2 of a terminal 1 is, for example, a vehicle 3, a type of mobility. The operation target 2 has an authentication function that authenticates, via wireless communication, the terminal 1 used as a key for the operation target 2 and permits or executes operation of the operation target 2. The authentication function in this example is preferably a digital key system 4 that provides a key function to the terminal 1 and uses it as a key for the operation target 2.
端末1は、例えば、多機能端末であることが好ましく、例として、高機能携帯電話がある。端末1は、外部(例えば、サーバ等)から鍵情報Dkが付与されることにより、操作対象2のキー、すなわちデジタルキー5となる。 The terminal 1 is preferably a multi-function terminal, for example, a highly functional mobile phone. The terminal 1 becomes the key of the operation target 2, i.e., the digital key 5, by being provided with key information Dk from an external source (e.g., a server, etc.).
デジタルキーシステム4は、デジタルキーシステム4において近距離無線通信による認証を実行する無線認証ユニット8を備えている。無線認証ユニット8は、操作対象2に設けられている。無線認証ユニット8は、操作対象2に予め備え付けられていてもよいし、或いは操作対象2に後付けされてもよい。無線認証ユニット8は、近距離無線通信を実行する通信モジュール9と、デジタルキー5を認証する認証装置10とを備えている。認証装置10の認証部10aは、通信モジュール9を介した近距離無線通信によって、デジタルキー5を認証する。 The digital key system 4 includes a wireless authentication unit 8 that performs authentication by short-range wireless communication in the digital key system 4. The wireless authentication unit 8 is provided in the operation target 2. The wireless authentication unit 8 may be provided in advance in the operation target 2, or may be attached to the operation target 2 later. The wireless authentication unit 8 includes a communication module 9 that performs short-range wireless communication, and an authentication device 10 that authenticates the digital key 5. The authentication section 10a of the authentication device 10 authenticates the digital key 5 by short-range wireless communication via the communication module 9.
近距離無線通信は、PAN(Personal Area Network:パーソナルエリアネットワーク)通信、LAN(Local Area Network)通信、又は、短距離無線通信のいずれでもよい。パーソナルエリアネットワーク通信には、例えば、ブルートゥース(Bluetooth:登録商標)通信、UWB(Ultra Wide Band)通信などがある。ブルートゥース通信は、BLE(Bluetooth Low Energy)であるとよい。LAN通信には、例えば、Wi-Fi(登録商標)通信などがある。短距離無線通信には、RFIDの一種として、例えば、NFC(Near Field Communication)などがある。 The near-field wireless communication may be any of PAN (Personal Area Network) communication, LAN (Local Area Network) communication, and short-field wireless communication. Examples of personal area network communication include Bluetooth (registered trademark) communication and UWB (Ultra Wide Band) communication. Bluetooth communication may be BLE (Bluetooth Low Energy). Examples of LAN communication include Wi-Fi (registered trademark) communication. Examples of short-field wireless communication include NFC (Near Field Communication), which is a type of RFID.
通信モジュール9は、操作対象2に複数設けられている。これら通信モジュール9は、通信線11を介して認証装置10に接続されている。通信線11は、例えば、CAN(Controller Area Network)、又はLIN(Local Interconnect Network)であることが好ましい。このように、複数の通信モジュール9と認証装置10とは、操作対象2に設けられた通信線11を介して相互に接続されている。 A plurality of communication modules 9 are provided in the operation target 2. These communication modules 9 are connected to the authentication device 10 via communication lines 11. The communication lines 11 are preferably, for example, a Controller Area Network (CAN) or a Local Interconnect Network (LIN). In this way, the plurality of communication modules 9 and the authentication device 10 are connected to each other via the communication lines 11 provided in the operation target 2.
デジタルキーシステム4は、デジタルキー5及び無線認証ユニット8の間の無線通信を用いて操作対象2に対するデジタルキー5の位置を判定する位置判定部14を備えている。位置判定部14は、例えば、認証装置10に設けられている。また、各通信モジュール9には、デジタルキー5と通信した際の電波の受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)を測定する測定部15が設けられている。測定部15は、測定した受信信号強度を含む電波強度情報Daを、通信線11を介して認証装置10に出力する。電波強度情報Daは、各々の通信モジュール9に付与されたモジュールIDと、測定部15によって測定された受信信号強度データとを含む。 The digital key system 4 includes a position determination unit 14 that determines the position of the digital key 5 relative to the operation target 2 using wireless communication between the digital key 5 and the wireless authentication unit 8. The position determination unit 14 is provided, for example, in the authentication device 10. Each communication module 9 is also provided with a measurement unit 15 that measures the received signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indicator) of radio waves when communicating with the digital key 5. The measurement unit 15 outputs radio wave strength information Da, including the measured received signal strength, to the authentication device 10 via the communication line 11. The radio wave strength information Da includes a module ID assigned to each communication module 9 and received signal strength data measured by the measurement unit 15.
位置判定部14は、通信モジュール9の各々から取得する電波強度情報Daの大小組合せに基づき、操作対象2に対するデジタルキー5の位置を判定する。本例の場合、位置判定部14は、デジタルキー5が運転席側室外、助手席側室外、室内のいずれに位置するのかを判定することが好ましい。 The position determination unit 14 determines the position of the digital key 5 relative to the operation target 2 based on a combination of magnitudes of the radio wave intensity information Da acquired from each of the communication modules 9. In this example, it is preferable for the position determination unit 14 to determine whether the digital key 5 is located outside the vehicle on the driver's seat side, outside the vehicle on the passenger seat side, or inside the vehicle.
デジタルキー5は、デジタルキー5の作動を制御する端末制御部18と、ネットワーク通信を実行するネットワークモジュール19と、近距離無線通信を実行する通信アンテナ20と、データの記憶が可能なメモリ21と、画面を表示する表示部22とを備えている。デジタルキー5は、通信アンテナ20を介して、無線認証ユニット8と近距離無線通信を実行する。表示部22は、例えば、タッチパネルであることが好ましい。 The digital key 5 includes a terminal control unit 18 that controls the operation of the digital key 5, a network module 19 that performs network communication, a communication antenna 20 that performs short-range wireless communication, a memory 21 that can store data, and a display unit 22 that displays a screen. The digital key 5 performs short-range wireless communication with the wireless authentication unit 8 via the communication antenna 20. The display unit 22 is preferably, for example, a touch panel.
デジタルキー5は、近距離無線通信による認証で使用される鍵情報Dkがメモリ21に登録されている。デジタルキー5は、例えば、サーバからのダウンロード、マスターキーからの無線による取得、コード情報の画像読み取りなどの各種方式によって、鍵情報Dkをダウンロードすることが好ましい。鍵情報Dkは、外部からデジタルキー5にダウンロードされてもよいし、出荷時に予め書き込まれていてもよい。認証部10a(認証装置10)は、デジタルキー5に登録された鍵情報Dkによって、近距離無線通信の認証を実行する。 In the digital key 5, key information Dk used for authentication by short-range wireless communication is registered in the memory 21. It is preferable that the digital key 5 downloads the key information Dk by various methods, such as downloading from a server, wirelessly acquiring from a master key, or image reading of code information. The key information Dk may be downloaded to the digital key 5 from an external source, or may be written in advance at the time of shipment. The authentication unit 10a (authentication device 10) performs authentication by short-range wireless communication using the key information Dk registered in the digital key 5.
デジタルキー5は、デジタルキー5を操作対象2のキーとして作動させる際に必要なアプリケーション23がメモリ21に登録されている。アプリケーション23は、例えば、外部媒体(サーバ等)などからネットワーク通信を通じて取得されて、メモリ21に書き込み保存される。デジタルキー5にアプリケーション23を登録することにより、デジタルキー5への鍵情報Dkのダウンロードや、デジタルキー5での操作対象2の操作が可能となる。 In the digital key 5, an application 23 required for operating the digital key 5 as a key for the operation target 2 is registered in the memory 21. The application 23 is obtained, for example, from an external medium (such as a server) through network communication and written and stored in the memory 21. By registering the application 23 in the digital key 5, it becomes possible to download the key information Dk to the digital key 5 and to operate the operation target 2 with the digital key 5.
操作対象2は、無線認証ユニット8の認証結果に基づき機器26を制御する制御装置25を備えている。制御装置25は、操作対象2に設けられた通信線27を介して機器26と接続されている。通信線27は、例えば、CAN、又はLINであることが好ましい。機器26は、例えば、ドアの施解錠を切り換えるドアロック装置や、エンジンを制御するエンジン制御装置などがある。制御装置25は、無線認証ユニット8の認証結果に基づき、これら機器26を作動させる。 The operation target 2 is equipped with a control device 25 that controls equipment 26 based on the authentication result of the wireless authentication unit 8. The control device 25 is connected to equipment 26 via a communication line 27 provided in the operation target 2. The communication line 27 is preferably, for example, a CAN or LIN. The equipment 26 is, for example, a door lock device that switches between locking and unlocking the door, and an engine control device that controls the engine. The control device 25 operates these equipment 26 based on the authentication result of the wireless authentication unit 8.
図2に示すように、複数の通信モジュール9は、近距離無線通信のエリアが車両周囲及び車内全域となるような位置に配置されている。本例の場合、運転席ドア付近に配置されているものを第1通信モジュール9aとし、車内に配置されているものを第2通信モジュール9bとし、助手席ドア付近に配置されているものを第3通信モジュール9cとする。第1通信モジュール9a、第2通信モジュール9b、及び第3通信モジュール9cは、識別したい端末位置(運転席側車外、助手席側車外、車内)に各々対応する位置に配置されている。 As shown in FIG. 2, the multiple communication modules 9 are arranged in positions such that the area for short-range wireless communication covers the entire area around and inside the vehicle. In this example, the one arranged near the driver's door is the first communication module 9a, the one arranged inside the vehicle is the second communication module 9b, and the one arranged near the passenger door is the third communication module 9c. The first communication module 9a, the second communication module 9b, and the third communication module 9c are arranged in positions corresponding to the terminal positions to be identified (outside the vehicle on the driver's side, outside the vehicle on the passenger's side, and inside the vehicle).
図3に、デジタルキー5(端末1)を認証する手順を図示する。
ステップ101において、無線認証ユニット8は、自機の通信に係る情報を知らせるアドバタイズを、通信モジュール9から周期的に繰り返し送信する。なお、アドバタイズは、例えば、パケットデータの一種であって、無線認証ユニット8から常時、定期的に送信されている。なお、通信モジュール9が複数存在する場合、順番にアドバタイズを送信させてもよいし、或いは同時に送信させてもよい。
FIG. 3 illustrates the procedure for authenticating the digital key 5 (terminal 1).
In step 101, the wireless authentication unit 8 periodically and repeatedly transmits an advertisement notifying information related to the communication of the wireless authentication unit 8 from the communication module 9. The advertisement is, for example, a type of packet data, and is constantly and periodically transmitted from the wireless authentication unit 8. When there are multiple communication modules 9, the advertisements may be transmitted in sequence or simultaneously.
ステップ102において、デジタルキー5は、無線認証ユニット8から送信されるアドバタイズを受信すると、スキャン処理を実行する。なお、デジタルキー5は、例えば、アドバタイズを受信したときの受信信号強度が規定値以上となったときに、スキャン処理を開始することが好ましい。このとき、デジタルキー5は、スキャン処理後、近距離無線通信の詳細に係る提供の要求として、接続要求を無線認証ユニット8に送信する。 In step 102, when the digital key 5 receives the advertise transmitted from the wireless authentication unit 8, it executes a scanning process. Note that it is preferable that the digital key 5 starts the scanning process, for example, when the received signal strength at the time of receiving the advertisement is equal to or greater than a specified value. At this time, after the scanning process, the digital key 5 transmits a connection request to the wireless authentication unit 8 as a request for provision of details of the short-range wireless communication.
ステップ103において、デジタルキー5及び無線認証ユニット8は、以上のやり取りを遂行すると、近距離無線通信が接続された状態、すなわち通信接続の状態に移行する。
ステップ104において、デジタルキー5及び無線認証ユニット8は、近距離無線通信が通信接続の状態に移行すると、デジタルキー5の認証を実行する。本例の場合、例えば、デジタルキー5は、無線認証ユニット8からの要求に応答して、メモリ21に登録されている鍵情報Dkを、近距離無線通信によって無線認証ユニット8に送信する。無線認証ユニット8が鍵情報Dkを受信すると、認証装置10(認証部10a)は、デジタルキー5から受信した鍵情報Dkの認証を実行する。本例の場合、認証装置10は、鍵情報Dkを正しく復号できるなどして、鍵情報Dkの認証が成立に移行した場合、例えば操作対象2(車両3)の予約日時(利用開始時間/利用終了時間)、以降の近距離無線通信で使用するセッション鍵、デジタルキー5(端末1)の固有のIDである端末IDなどを取得することができる。一方、認証装置10は、鍵情報Dkが正しくなければ、処理を強制終了して、操作対象2(車両3)の使用を許可しない。
In step 103, when the digital key 5 and the wireless authentication unit 8 have completed the above-mentioned communication, they transition to a state in which short-range wireless communication is connected, that is, a communication connection state.
In step 104, when the short-distance wireless communication transitions to a communication connection state, the digital key 5 and the wireless authentication unit 8 execute authentication of the digital key 5. In this example, for example, in response to a request from the wireless authentication unit 8, the digital key 5 transmits the key information Dk registered in the memory 21 to the wireless authentication unit 8 by short-distance wireless communication. When the wireless authentication unit 8 receives the key information Dk, the authentication device 10 (authentication unit 10a) executes authentication of the key information Dk received from the digital key 5. In this example, when the authentication of the key information Dk transitions to a successful state, for example, by correctly decrypting the key information Dk, the authentication device 10 can obtain, for example, the reservation date and time (use start time/use end time) of the operation target 2 (vehicle 3), a session key to be used in the subsequent short-distance wireless communication, and a terminal ID that is a unique ID of the digital key 5 (terminal 1). On the other hand, if the key information Dk is not correct, the authentication device 10 forcibly terminates the process and does not permit the use of the operation target 2 (vehicle 3).
ステップ105において、デジタルキー5及び無線認証ユニット8は、鍵情報Dkが認証された場合、認証成立を認識した認証完了状態となる。認証完了状態とは、デジタルキー5及び無線認証ユニット8の双方が互いに共通のセッション鍵や端末IDを知る状態をいう。以上のように示したステップ101~ステップ105が「端末1の認証」の処理である。 In step 105, if the key information Dk is authenticated, the digital key 5 and wireless authentication unit 8 enter an authentication complete state in which they recognize that authentication has been established. The authentication complete state refers to a state in which both the digital key 5 and the wireless authentication unit 8 know a common session key and terminal ID. Steps 101 to 105 described above are the "authentication of terminal 1" process.
ステップ106において、デジタルキー5及び無線認証ユニット8は、認証完了状態に移行後、近距離無線通信の確立が維持されているか否かの確認の通信を実行する。本例の場合、デジタルキー5及び無線認証ユニット8の各々は、所定の周期の間隔(コネクションインターバル)で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できるか否かを確認することにより、通信確立が維持されているか否かを監視する。すなわち、デジタルキー5が所定の周期間隔で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できれば、通信確立が維持されていると判断され、同様の処理が無線認証ユニット8でも実行される。 In step 106, after transitioning to the authentication completion state, the digital key 5 and the wireless authentication unit 8 execute communication to confirm whether or not the establishment of short-range wireless communication is maintained. In this example, each of the digital key 5 and the wireless authentication unit 8 monitors whether or not the establishment of communication is maintained by transmitting periodic radio waves at a predetermined periodic interval (connection interval) and confirming whether or not a response to this periodic radio wave can be received. In other words, if the digital key 5 transmits periodic radio waves at a predetermined periodic interval and receives a response to this periodic radio wave, it is determined that the establishment of communication is maintained, and the wireless authentication unit 8 executes a similar process.
デジタルキー5は、自身が送信する周期電波に対する応答を無線認証ユニット8から受信できなくなると、通信を切断する。また、無線認証ユニット8は、自身が送信する周期電波に対する応答をデジタルキー5から受信できなくなると、通信を切断する。 When the digital key 5 is no longer able to receive a response from the wireless authentication unit 8 to the periodic radio waves it transmits, it disconnects communication. Also, when the wireless authentication unit 8 is no longer able to receive a response from the digital key 5 to the periodic radio waves it transmits, it disconnects communication.
位置判定部14は、デジタルキー5及び無線認証ユニット8が近距離無線通信している際、デジタルキー5の位置判定を実行する。本例の場合、位置判定は、例えば、コネクションインターバルの周期通信の際に実行されることが好ましい。具体的には、通信モジュール9は、近距離無線通信時、コネクションインターバル間隔で通信された電波の受信信号強度を測定部15で測定し、測定した受信信号強度データ及び通信モジュールIDとを紐付けた電波強度情報Daを、通信線11を介して認証装置10に出力する。電波強度情報Daを認証装置10に通知する動作は、各々の通信モジュール9で実行される。位置判定部14は、通信モジュール9の各々から取得した電波強度情報Daに基づき、端末1の位置を判定する。 The position determination unit 14 performs position determination of the digital key 5 when the digital key 5 and the wireless authentication unit 8 are performing short-distance wireless communication. In this example, the position determination is preferably performed, for example, during periodic communication at the connection interval. Specifically, during short-distance wireless communication, the communication module 9 measures the received signal strength of the radio waves communicated at the connection interval using the measurement unit 15, and outputs radio wave strength information Da that links the measured received signal strength data with the communication module ID to the authentication device 10 via the communication line 11. The operation of notifying the authentication device 10 of the radio wave strength information Da is performed by each communication module 9. The position determination unit 14 determines the position of the terminal 1 based on the radio wave strength information Da acquired from each communication module 9.
なお、位置判定は、例えば、電波が複数回送信されるのであれば、複数の受信信号強度から特性値を求め、この特性値を基に位置判定を実行してもよい。この特性値は、例えば、平均値、加重平均、算術平均、相乗平均、調和平均など、種々のパラメータを用いてもよい。さらに、位置判定に用いる電波は、デジタルキー5及び無線認証ユニット8の間でやり取りされる電波であれば、どのタイミングで送信される電波を使用してもよい。 For example, if radio waves are transmitted multiple times, the location determination may be performed based on a characteristic value calculated from the strength of multiple received signals. This characteristic value may use various parameters, such as the average value, weighted average, arithmetic mean, geometric mean, and harmonic mean. Furthermore, the radio waves used for the location determination may be radio waves transmitted at any timing as long as they are exchanged between the digital key 5 and the wireless authentication unit 8.
認証装置10は、認証処理の成立したデジタルキー5が車外に位置すると位置判定部14によって判定されている場合、車外認証を成立とし、操作対象2である車両3のドアの施解錠を許可する。このため、ドアロック状態のときにドアの解錠操作が実行されると、ドアが解錠される。解錠操作は、例えば、デジタルキー5の表示部22に表示した解錠ボタンをタッチ操作することや、車外ドアハンドルの内側をタッチ操作することなどがある。また、ドアアンロック状態のときにドアの施錠操作が実行されると、ドアが施錠される。施錠操作は、例えば、デジタルキー5の表示部22に表示した施錠ボタンをタッチ操作することや、車外ドアハンドルのロックボタンを押し操作することなどがある。 When the position determination unit 14 determines that the digital key 5 for which authentication processing has been established is located outside the vehicle, the authentication device 10 establishes exterior authentication and permits the locking and unlocking of the doors of the vehicle 3, which is the operation target 2. Therefore, when an unlocking operation is performed when the doors are locked, the doors are unlocked. The unlocking operation can be performed, for example, by touching an unlock button displayed on the display unit 22 of the digital key 5 or by touching the inside of an exterior door handle. Also, when a locking operation is performed when the doors are unlocked, the doors are locked. The locking operation can be performed, for example, by touching a lock button displayed on the display unit 22 of the digital key 5 or by pressing a lock button on an exterior door handle.
認証装置10は、認証処理の成立したデジタルキー5が車内に位置すると位置判定部14によって判定されている場合、車内認証を成立とし、操作対象2である車両3のエンジンの始動を許可する。このため、車外認証が成立する場合に、ブレーキペダル(図示略)が踏み込み操作された状態で運転席のエンジンスイッチがプッシュ操作されると、車両3のエンジンが始動される。 When the position determination unit 14 determines that the digital key 5 for which authentication processing has been successful is located inside the vehicle, the authentication device 10 determines that in-vehicle authentication is successful and permits the engine of the vehicle 3, which is the operation target 2, to be started. Therefore, when the outside-vehicle authentication is successful, the engine of the vehicle 3 is started when the engine switch on the driver's seat is pushed while the brake pedal (not shown) is depressed.
図1に示す通り、デジタルキーシステム4は、同一品番の通信モジュール9に対して搭載位置に応じた機能を割り当てて登録する登録システム30を備えている。同一品番の通信モジュール9とは、例えば、見かけ上の形状が同一の部材であることが好ましい。本例の場合、複数の通信モジュール9は、外観の見た目が同一に見える。本例の登録システム30は、登録作業時、規定位置Pに端末1を位置させて端末1及び通信モジュール9の通信を実行させ、このときに測定される受信信号強度の大小の組み合わせに基づき、通信モジュール9の搭載位置を決定する。 As shown in FIG. 1, the digital key system 4 includes a registration system 30 that assigns functions to communication modules 9 of the same model number according to their mounting position and registers them. Communication modules 9 of the same model number are preferably members that have the same apparent shape, for example. In this example, the multiple communication modules 9 have the same external appearance. During registration, the registration system 30 of this example positions the terminal 1 at a specified position P to execute communication between the terminal 1 and the communication module 9, and determines the mounting position of the communication module 9 based on the combination of large and small received signal strengths measured at this time.
登録システム30は、登録作業時の端末1及び通信モジュール9の通信において通信モジュール9ごとの受信信号強度を取得する取得部31を備えている。本例の場合、取得部31は、認証装置10に設けられている。取得部31は、登録作業の際、予め設定された規定位置Pに端末1を位置させて各通信モジュール9と通信を実行させることにより、通信モジュール9ごとの受信信号強度を取得する。 The registration system 30 includes an acquisition unit 31 that acquires the received signal strength for each communication module 9 during communication between the terminal 1 and the communication module 9 during the registration process. In this example, the acquisition unit 31 is provided in the authentication device 10. During the registration process, the acquisition unit 31 acquires the received signal strength for each communication module 9 by positioning the terminal 1 at a preset specified position P and communicating with each communication module 9.
図2に示す通り、規定位置Pは、操作対象2である車両3において、各通信モジュール9で測定される受信信号強度の大小関係に顕著な組み合わせが生じるように、位置が選択されている。また、規定位置Pは、複数設定されている。本例の場合、規定位置Pは、複数の通信モジュール9の各々の近くに設定されている。本例の場合、第1通信モジュール9aの近くに設定された規定位置Pを「第1規定位置P1」とし、第2通信モジュール9bの近くに設定された規定位置Pを「第2規定位置P2」とし、第3通信モジュール9cの近くに設定された規定位置Pを「第3規定位置P3」とする。また、登録は、複数の規定位置Pの各々に端末1を位置させて、規定位置Pごとに端末1及び通信モジュール9で通信される電波の受信信号強度を取得する処理を含む。 2, the specified positions P are selected so that a significant combination of received signal strengths measured by each communication module 9 occurs in the vehicle 3, which is the operation target 2. A plurality of specified positions P are set. In this example, the specified positions P are set near each of the plurality of communication modules 9. In this example, the specified position P set near the first communication module 9a is the "first specified position P1", the specified position P set near the second communication module 9b is the "second specified position P2", and the specified position P set near the third communication module 9c is the "third specified position P3". The registration includes a process of positioning the terminal 1 at each of the plurality of specified positions P and acquiring the received signal strength of the radio waves communicated by the terminal 1 and the communication module 9 for each specified position P.
図1に示す通り、登録システム30は、取得部31によって取得された受信信号強度から端末1の位置を判定する際に用いる搭載位置情報Kを登録する登録部32を備えている。本例の場合、登録部32は、認証装置10に設けられている。登録部32は、通信モジュール9ごとに得られた受信信号強度の大小組み合わせに基づき、通信モジュール9の各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報Kを登録する。登録部32は、この搭載位置情報Kをメモリ16に登録する。登録部32は、各々の規定位置Pにおいて、どの通信モジュール9が最も受信信号強度が大きいかを確認することにより、通信モジュール9の各々の搭載位置を識別し、その識別結果に基づく搭載位置情報Kを生成して登録する。 As shown in FIG. 1, the registration system 30 includes a registration unit 32 that registers mounting position information K used when determining the position of the terminal 1 from the received signal strength acquired by the acquisition unit 31. In this example, the registration unit 32 is provided in the authentication device 10. The registration unit 32 registers mounting position information K that can identify the mounting position of each communication module 9 based on a combination of large and small received signal strengths acquired for each communication module 9. The registration unit 32 registers this mounting position information K in the memory 16. The registration unit 32 identifies the mounting position of each communication module 9 by checking which communication module 9 has the largest received signal strength at each specified position P, and generates and registers mounting position information K based on the identification result.
搭載位置情報Kは、例えば、通信モジュール9の各々の搭載位置がどこであるかの情報としてもよい。具体的には、第1通信モジュール9a~第3通信モジュール9cが、運転席側、車内、助手席側のいずれに位置しているかの情報でもよい。また、搭載位置情報Kは、受信信号強度の大小関係から端末1が操作対象2に対してどの位置に存在するのかを判定可能な判定ロジックでもよい。本例の場合、位置判定部14は、端末1の位置判定の際、測定された受信信号強度に基づき、搭載位置情報Kを参照して、操作対象2に対する端末1の位置を判定する。 The mounting position information K may be, for example, information on the mounting position of each of the communication modules 9. Specifically, it may be information on whether the first communication module 9a to the third communication module 9c are located on the driver's seat side, inside the vehicle, or on the passenger seat side. The mounting position information K may also be a determination logic that can determine the position of the terminal 1 relative to the operation target 2 from the magnitude relationship of the received signal strength. In this example, when determining the position of the terminal 1, the position determination unit 14 refers to the mounting position information K and determines the position of the terminal 1 relative to the operation target 2 based on the measured received signal strength.
次に、本実施形態の登録システム30の作用について説明する。なお、登録作業は、端末1に鍵情報Dkが設定された後に実行されてもよいし、或いは、鍵情報Dkを書き込む前に実行されてもよい。 Next, the operation of the registration system 30 of this embodiment will be described. Note that the registration operation may be performed after the key information Dk is set in the terminal 1, or may be performed before writing the key information Dk.
図4に示すように、登録システム30を起動させるために、デジタルキーシステム4を通常モードから登録モードに切り換える。登録モードへの切り換えは、例えば、端末1及び操作対象2の少なくとも一方において、スイッチやボタンを所定手順に沿って操作する形式などが挙げられる。登録モードが開始された場合、その旨が端末1や操作対象2によってユーザに通知されることが好ましい。 As shown in FIG. 4, in order to activate the registration system 30, the digital key system 4 is switched from normal mode to registration mode. Switching to registration mode can be achieved, for example, by operating a switch or button on at least one of the terminal 1 and the operation target 2 according to a predetermined procedure. When the registration mode has been started, it is preferable that the user is notified by the terminal 1 or the operation target 2.
図5(a)~図5(b)に示すように、端末1を各々の規定位置Pに順に配置して、各規定位置Pにおける通信の受信信号強度を測定する。本例の場合、図5(a)に示すように、端末1を第1規定位置P1の位置させるように登録システム30が通知した場合、この通知に従って、ユーザは端末1を第1規定位置P1に位置させる。通知実行後の所定時間経過後、または、第1規定位置P1に端末1を位置させた旨の操作が端末1で実行されたとき、第1通信モジュール9a~第3通信モジュール9cで受信する受信信号強度を測定する。 As shown in Figures 5(a) to 5(b), the terminal 1 is placed in each of the specified positions P in turn, and the received signal strength of the communication at each specified position P is measured. In this example, as shown in Figure 5(a), when the registration system 30 notifies the user to position the terminal 1 at the first specified position P1, the user positions the terminal 1 at the first specified position P1 in accordance with this notification. After a predetermined time has elapsed after the notification, or when an operation is performed on the terminal 1 to position the terminal 1 at the first specified position P1, the received signal strength received by the first communication module 9a to the third communication module 9c is measured.
取得部31は、第1規定位置P1に端末1を位置させる通知が実行された後に第1通信モジュール9a~第3通信モジュール9cで測定される受信信号強度を、第1規定位置P1における登録作業用の受信信号強度として取り込む。このとき、取得部31は、測定した受信信号強度とモジュールIDとをセットにして、各通信モジュール9から取得する。このようにして、取得部31は、搭載位置情報Kを設定するためのサンプルとして、第1規定位置P1における通信モジュール9ごとの電波の受信信号強度を取得する。 The acquisition unit 31 acquires the received signal strength measured by the first communication module 9a to the third communication module 9c after a notification is issued to position the terminal 1 at the first specified position P1 as the received signal strength for registration work at the first specified position P1. At this time, the acquisition unit 31 acquires the measured received signal strength and the module ID as a set from each communication module 9. In this way, the acquisition unit 31 acquires the received signal strength of the radio waves for each communication module 9 at the first specified position P1 as a sample for setting the mounting position information K.
図5(b)に示すように、第1規定位置P1での受信信号強度の測定後、続いては第2規定位置P2で受信信号強度の測定が実行されるとする。この場合、端末1を第2規定位置P2の位置させるように登録システム30が通知し、この通知に従って、ユーザは端末1を第2規定位置P2に配置する。そして、第1規定位置P1のときと同様に、第2規定位置P2でも通信モジュール9ごとの電波の受信信号強度が測定される。 As shown in FIG. 5(b), after measuring the received signal strength at the first specified position P1, the received signal strength is then measured at the second specified position P2. In this case, the registration system 30 notifies the user to position the terminal 1 at the second specified position P2, and the user places the terminal 1 at the second specified position P2 in accordance with this notification. Then, just like at the first specified position P1, the received signal strength of the radio waves for each communication module 9 is measured at the second specified position P2.
取得部31は、第2規定位置P2に端末1を位置させる通知が実行された後に第1通信モジュール9a~第3通信モジュール9cで測定される受信信号強度を、第2規定位置P2における登録作業用の受信信号強度として取り込む。このとき、取得部31は、測定した受信信号強度とモジュールIDとをセットにして、各通信モジュール9から取得する。このようにして、取得部31は、搭載位置情報Kを設定するためのサンプルとして、第2規定位置P2における通信モジュール9ごとの電波の受信信号強度を取得する。 The acquisition unit 31 acquires the received signal strength measured by the first communication module 9a to the third communication module 9c after a notification is issued to position the terminal 1 at the second specified position P2 as the received signal strength for registration work at the second specified position P2. At this time, the acquisition unit 31 acquires the measured received signal strength and the module ID as a set from each communication module 9. In this way, the acquisition unit 31 acquires the received signal strength of the radio waves for each communication module 9 at the second specified position P2 as a sample for setting the mounting position information K.
図5(c)に示すように、第2規定位置P2での受信信号強度の測定後、続いては第3規定位置P3で受信信号強度の測定が実行されるとする。この場合、端末1を第3規定位置P3の位置させるように登録システム30が通知し、この通知に従って、ユーザは端末1を第3規定位置P3に配置する。そして、第1規定位置P1及び第2規定位置P2のときと同様に、第3規定位置P3でも通信モジュール9ごとの電波の受信信号強度が測定される。 As shown in FIG. 5(c), after measuring the received signal strength at the second specified position P2, the received signal strength is then measured at the third specified position P3. In this case, the registration system 30 notifies the user to position the terminal 1 at the third specified position P3, and the user places the terminal 1 at the third specified position P3 in accordance with this notification. Then, the received signal strength of the radio waves for each communication module 9 is measured at the third specified position P3, just as in the case of the first specified position P1 and the second specified position P2.
取得部31は、第2規定位置P2に端末1を位置させる通知が実行された後に第1通信モジュール9a~第3通信モジュール9cで測定される受信信号強度を、第3規定位置P3における登録作業用の受信信号強度として取り込む。このとき、取得部31は、測定した受信信号強度とモジュールIDとをセットにして、各通信モジュール9から取得する。このようにして、取得部31は、搭載位置情報Kを設定するためのサンプルとして、第3規定位置P3における通信モジュール9ごとの電波の受信信号強度を取得する。 The acquisition unit 31 acquires the received signal strength measured by the first communication module 9a to the third communication module 9c after a notification is issued to position the terminal 1 at the second specified position P2 as the received signal strength for the registration operation at the third specified position P3. At this time, the acquisition unit 31 acquires the measured received signal strength and the module ID as a set from each communication module 9. In this way, the acquisition unit 31 acquires the received signal strength of the radio waves for each communication module 9 at the third specified position P3 as a sample for setting the mounting position information K.
なお、各通信モジュール9は、受信信号強度を複数測定してもよい。この場合、例えば、受信信号強度の平均値、加重平均、算術平均、相乗平均、調和平均など、種々のパラメータを用いてもよい。さらに、登録時に用いる電波は、端末1及び通信モジュール9の間でやり取りされる電波であれば、どのタイミングで送信される電波を使用してもよい。 Each communication module 9 may measure the received signal strength multiple times. In this case, various parameters may be used, such as the average, weighted average, arithmetic mean, geometric mean, and harmonic mean of the received signal strength. Furthermore, the radio waves used during registration may be any radio waves transmitted at any timing as long as they are exchanged between the terminal 1 and the communication module 9.
図6に、登録作業によって取得した受信信号強度の組合せをまとめた表を図示する。同図に示すように、第1規定位置P1に端末1を位置させたときには、端末1は第1通信モジュール9aに最も近く、車内に存在する第2通信モジュール9bや車体の反対側に位置する第3通信モジュール9cには、通信の電波が届き難い。よって、第1規定位置P1に端末1を位置させたときに測定される受信信号強度の大小は、第1通信モジュール9aで測定される受信信号強度が最も高く、第2通信モジュール9b及び第3通信モジュール9cで測定される受信信号強度はそれよりも低い。 Figure 6 shows a table summarizing the combinations of received signal strengths obtained by the registration process. As shown in the figure, when the terminal 1 is positioned at the first specified position P1, the terminal 1 is closest to the first communication module 9a, and communication radio waves have difficulty reaching the second communication module 9b present inside the vehicle and the third communication module 9c located on the opposite side of the vehicle body. Therefore, the magnitude of the received signal strength measured when the terminal 1 is positioned at the first specified position P1 is such that the received signal strength measured by the first communication module 9a is the highest, and the received signal strength measured by the second communication module 9b and the third communication module 9c are lower.
第2規定位置P2に端末1を位置させたときには、端末1は第2通信モジュール9bに最も近く、車外用の第1通信モジュール9aや第3通信モジュール9cには、通信の電波が届き難い。よって、第2規定位置P2に端末1を位置させたときに測定される受信信号強度の大小は、第2通信モジュール9bで測定される受信信号強度が最も高く、第1通信モジュール9a及び第3通信モジュール9cで測定される受信信号強度はそれよりも低い。 When the terminal 1 is positioned at the second specified position P2, the terminal 1 is closest to the second communication module 9b, and communication radio waves are unlikely to reach the first communication module 9a or the third communication module 9c for use outside the vehicle. Therefore, when the terminal 1 is positioned at the second specified position P2, the received signal strength measured by the second communication module 9b is the highest, and the received signal strength measured by the first communication module 9a and the third communication module 9c is lower.
第3規定位置P3に端末1を位置させたときには、端末1は第3通信モジュール9cに最も近く、車体の反対側に位置する第1通信モジュール9aや車内に存在する第2通信モジュール9bには、通信の電波が届き難い。よって、第3規定位置P3に端末1を位置させたときに測定される受信信号強度の大小は、第3通信モジュール9cで測定される受信信号強度が最も高く、第1通信モジュール9a及び第2通信モジュール9bで測定される受信信号強度はそれよりも低い。 When the terminal 1 is positioned at the third specified position P3, the terminal 1 is closest to the third communication module 9c, and communication radio waves are unlikely to reach the first communication module 9a located on the opposite side of the vehicle body or the second communication module 9b inside the vehicle. Therefore, the magnitude of the received signal strength measured when the terminal 1 is positioned at the third specified position P3 is such that the received signal strength measured by the third communication module 9c is the highest, and the received signal strength measured by the first communication module 9a and the second communication module 9b are lower.
以上の受信信号強度の大小関係を踏まえ、登録部32は、第1通信モジュール9a(その通信モジュールID)を「運転席側の通信モジュール9」とし、第2通信モジュール9b(その通信モジュールID)を「室内の通信モジュール9」とし、第3通信モジュール9c(そのモジュールID)を「助手席側の通信モジュール9」とすることを、搭載位置情報Kとしてメモリ16に登録する。 Taking into account the magnitude relationship of the received signal strengths, the registration unit 32 registers in the memory 16 as mounting position information K the first communication module 9a (its communication module ID) as the "driver's seat side communication module 9", the second communication module 9b (its communication module ID) as the "indoor communication module 9", and the third communication module 9c (its module ID) as the "passenger seat side communication module 9".
よって、位置判定部14は、図7に示すような判定ロジックに沿って、端末1の位置を判定する。同図の例の場合、第1通信モジュール9a~第3通信モジュール9cの受信信号強度のうち、第1通信モジュール9aの受信信号強度が最も高い場合、端末1が運転席側車外に位置すると判定し、第2通信モジュール9bの受信信号強度が最も高い場合、端末1が車内に位置すると判定し、第3通信モジュール9cの受信信号強度が最も高い場合、端末1が助手席側車外に位置すると判定する。 The position determination unit 14 therefore determines the position of the terminal 1 according to the determination logic shown in Fig. 7. In the example shown in Fig. 7, if the first communication module 9a has the highest received signal strength among the first communication module 9a to the third communication module 9c, it determines that the terminal 1 is located outside the vehicle on the driver's seat side, if the second communication module 9b has the highest received signal strength, it determines that the terminal 1 is located inside the vehicle, and if the third communication module 9c has the highest received signal strength, it determines that the terminal 1 is located outside the vehicle on the passenger's seat side.
ところで、従来の通信モジュール9は、搭載位置と品番とを合わせて搭載する仕様となっている。しかし、このように搭載位置に合わせて品番を変えて搭載する仕様の場合、搭載位置ごとに品番を用意する必要があるので、品番が増えてしまい、管理が煩雑になってしまう可能性があった。また、品番が多くなってしまうと、搭載位置を間違えてしまう可能性にも繋がる。 Conventional communication modules 9 are designed to be installed according to the installation position and product number. However, when the product number is changed according to the installation position, a product number must be prepared for each installation position, which can lead to an increase in product numbers and make management more complicated. Furthermore, having too many product numbers can lead to the possibility of installing the modules in the wrong position.
一方、本例の場合は、予め設定された規定位置Pごとに端末1及び通信モジュール9を通信させて電波の受信信号強度の組み合わせを取得し、この組み合わせから、端末位置の判定に用いる搭載位置情報Kを登録する構成となっている。このため、品番に関係なく、通信モジュール9を取り付けることが可能となる。これにより、品番を増やす必要がない。また、取り付け間違いも生じ難くなる。 In contrast, in this example, the terminal 1 and the communication module 9 communicate with each other for each preset specified position P to obtain a combination of radio wave reception signal strengths, and from this combination, the mounting position information K used to determine the terminal position is registered. This makes it possible to attach the communication module 9 regardless of the product number. This eliminates the need to increase the number of product numbers. Also, installation errors are less likely to occur.
上記実施形態の登録システム30によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)本例の登録システム30は、端末1の操作対象2に設けられた通信モジュール9と端末1との無線通信を通じて認証装置10によって実行される端末1の認証と、端末1を複数の通信モジュール9と無線通信させた際に得られる通信モジュール9ごとの受信信号強度を用いた位置判定とを通じて、操作対象2の機器26の作動が許可又は実行される認証機能(デジタルキーシステム4)に使用される。登録システム30に備えられた取得部31は、規定位置Pに端末1を位置させて各通信モジュール9と通信を実行させ、通信モジュール9ごとの受信信号強度を取得する。登録システム30に備えられた登録部32は、通信モジュール9ごとに得られた受信信号強度の大小組み合わせに基づき、通信モジュール9の各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報Kを登録する。
According to the registration system 30 of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The registration system 30 of this example is used for an authentication function (digital key system 4) in which operation of a device 26 of an operation target 2 is permitted or executed through authentication of the terminal 1 performed by an authentication device 10 through wireless communication between the terminal 1 and a communication module 9 provided in the operation target 2 of the terminal 1, and location determination using the received signal strength for each communication module 9 obtained when the terminal 1 wirelessly communicates with multiple communication modules 9. An acquisition unit 31 provided in the registration system 30 positions the terminal 1 at a specified position P, communicates with each communication module 9, and acquires the received signal strength for each communication module 9. A registration unit 32 provided in the registration system 30 registers mounting position information K capable of identifying the mounting position of each communication module 9 based on a combination of magnitudes of the received signal strengths obtained for each communication module 9.
本例の構成によれば、初期の登録作業として端末1を規定位置Pに位置させて通信モジュール9と通信させ、このときに通信される電波の受信信号強度を測定し、受信信号強度の大小の関係性を、通信モジュール9の搭載位置情報Kとして登録する。そして、位置判定時には、この搭載位置情報Kを用いて、操作対象2に対する端末1の位置を判定する。このように、本例の構成の場合、通信モジュール9を操作対象2に搭載する場合に、通信モジュール9の品番を搭載位置に対応付けて操作対象2に取り付ける必要がない。よって、通信モジュール9の取り付け間違いを生じ難くすることができる。 According to the configuration of this example, as an initial registration operation, terminal 1 is positioned at specified position P and communicates with communication module 9, the received signal strength of the radio waves communicated at this time is measured, and the relationship between the magnitude of the received signal strength is registered as mounting position information K of communication module 9. Then, at the time of position determination, this mounting position information K is used to determine the position of terminal 1 relative to operation target 2. Thus, with the configuration of this example, when mounting communication module 9 on operation target 2, it is not necessary to attach communication module 9 to operation target 2 with its part number corresponding to the mounting position. This makes it less likely that the communication module 9 will be installed incorrectly.
(2)複数の通信モジュール9と認証装置10とは、操作対象2に設けられた通信線11を介して相互に接続されている。この構成によれば、1本の通信線11に複数の通信モジュール9及び認証装置10を接続する構成となるので、通信線11の本数が少なく済む。よって、通信線11の配策の取り回しや管理に手間がかからない。 (2) The multiple communication modules 9 and the authentication device 10 are connected to each other via a communication line 11 provided in the operation target 2. With this configuration, multiple communication modules 9 and authentication devices 10 are connected to a single communication line 11, so the number of communication lines 11 can be reduced. Therefore, there is no need to spend time on routing and managing the communication lines 11.
(3)通信モジュール9は、見かけ上の形状が同一の部材である。この構成によれば、見かけ上の形状が同一の通信モジュール9を操作対象2に取り付ける際に、取り付け位置を考慮に入れる必要がない。よって、通信モジュール9の取り付けの作業性をよくすることができる。 (3) The communication modules 9 are members that have the same apparent shape. With this configuration, when attaching the communication modules 9 that have the same apparent shape to the operation target 2, there is no need to take into consideration the attachment position. This improves the ease of attaching the communication modules 9.
(4)規定位置Pは、複数の通信モジュール9の各々の近くである。登録は、複数の規定位置Pの各々に端末1を位置させて、規定位置Pごとに端末1及び通信モジュール9で通信される電波の受信信号強度を取得する処理を含む。登録部32は、各々の規定位置Pにおいて、どの通信モジュール9が最も受信信号強度が大きいかを確認することにより、通信モジュール9の各々の搭載位置を識別し、その識別結果に基づく搭載位置情報Kを生成して登録する。この構成によれば、規定位置Pの各々を、それぞれの通信モジュール9の近くに設定することが可能となるので、規定位置Pを分かり易い場所に設定することができる。 (4) The specified positions P are near each of the multiple communication modules 9. Registration includes a process of positioning the terminal 1 at each of the multiple specified positions P and acquiring the received signal strength of the radio waves communicated by the terminal 1 and the communication module 9 for each specified position P. The registration unit 32 identifies the mounting position of each of the communication modules 9 by checking which communication module 9 has the strongest received signal strength at each specified position P, and generates and registers mounting position information K based on the identification results. With this configuration, it is possible to set each of the specified positions P near the respective communication modules 9, so that the specified positions P can be set in easy-to-find locations.
(第2実施形態)
次に、第2実施形態を説明する。なお、第2実施形態は、第1実施形態に記載の登録作業の形式を変更した実施例である。よって、第1実施形態と同一部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is an example in which the format of the registration work described in the first embodiment is changed. Therefore, the same parts as those in the first embodiment are given the same reference numerals and the description is omitted, and only the different parts will be described in detail.
図8に示すように、本例の場合、規定位置Pは、通信モジュール9の総数よりも少ない数に設定された位置である。本例の規定位置Pは、1つである。また、本例の規定位置Pは、例えば、車内の運転席において運転席ドア側の位置となっている。これは、端末1及び通信モジュール9の通信の電波の受信信号強度が、大きい側から順に、室内の第2通信モジュール9b、運転席側の第1通信モジュール9a、助手席側の第3通信モジュール9cとするためである。 As shown in FIG. 8, in this example, the specified position P is a position that is set to a number less than the total number of communication modules 9. In this example, there is one specified position P. Also, in this example, the specified position P is, for example, a position on the driver's door side in the driver's seat inside the vehicle. This is because the received signal strength of the radio waves of the terminal 1 and the communication module 9 is, in order from the side with the strongest, the second communication module 9b inside the vehicle, the first communication module 9a on the driver's side, and the third communication module 9c on the passenger side.
図9に示すように、登録システム30の起動後、端末1を規定位置Pに配置して、その規定位置Pにおける各通信モジュール9との通信の受信信号強度を測定する。取得部31は、規定位置Pに端末1を位置させる通知が実行された後に第1通信モジュール9a~第3通信モジュール9cで測定される受信信号強度を、規定位置Pにおける登録作業用の受信信号強度として取り込む。ここでは、取得部31は、搭載位置情報Kを設定するためのサンプルとして、規定位置Pにおける通信モジュール9ごとの電波の受信信号強度を取得する。 As shown in FIG. 9, after starting up the registration system 30, the terminal 1 is placed at a specified position P, and the received signal strength of communication with each communication module 9 at the specified position P is measured. The acquisition unit 31 captures the received signal strengths measured by the first communication module 9a to the third communication module 9c after notification that the terminal 1 is located at the specified position P as the received signal strengths for registration work at the specified position P. Here, the acquisition unit 31 acquires the received signal strength of radio waves for each communication module 9 at the specified position P as a sample for setting the mounting position information K.
図10に示すように、登録作業によって取得した受信信号強度の組合せをまとめた表を図示する。同図に示すように、車内の規定位置Pに端末1を位置させたときには、端末1は車内の第2通信モジュール9bと最も通信し易く、次に位置が近いのは運転席側の第1通信モジュール9aであり、助手席側の第3通信モジュール9cとは最も離れている。よって、規定位置Pに端末1を位置させたときに測定される受信信号強度の大小は、第2通信モジュール9bで測定される受信信号強度が最も高く、第1通信モジュール9aで測定される受信信号強度が次に高く、第3通信モジュール9cで測定される受信信号強度が最も低くなる。 As shown in FIG. 10, a table summarizing the combinations of received signal strengths obtained by the registration process is shown. As shown in the figure, when the terminal 1 is positioned at the specified position P in the vehicle, the terminal 1 communicates most easily with the second communication module 9b in the vehicle, followed by the first communication module 9a on the driver's seat side, and furthest from the third communication module 9c on the passenger seat side. Therefore, the magnitude of the received signal strength measured when the terminal 1 is positioned at the specified position P is such that the received signal strength measured by the second communication module 9b is the highest, the received signal strength measured by the first communication module 9a is the next highest, and the received signal strength measured by the third communication module 9c is the lowest.
従って、この受信信号強度の大小関係から、第2通信モジュール9bが室内に配置されたモジュールであり、第1通信モジュール9aが運転席側に配置されたモジュールであり、第3通信モジュール9cが助手席側に配置されたモジュールであるとみなせる。よって、本例の場合、第1通信モジュール9a(その通信モジュールID)を運転席側の通信モジュール9とし、第2通信モジュール9b(その通信モジュールID)を室内の通信モジュール9とし、第3通信モジュール9c(その通信モジュールID)を助手席側の通信モジュール9とした搭載位置情報Kを、メモリ16に登録する。 Therefore, based on the magnitude relationship of the received signal strength, it can be considered that the second communication module 9b is the module located inside the vehicle, the first communication module 9a is the module located on the driver's seat side, and the third communication module 9c is the module located on the passenger's seat side. Therefore, in this example, the mounting position information K is registered in the memory 16, with the first communication module 9a (its communication module ID) as the communication module 9 on the driver's seat side, the second communication module 9b (its communication module ID) as the communication module 9 inside the vehicle, and the third communication module 9c (its communication module ID) as the communication module 9 on the passenger's seat side.
登録部32は、図11に示すような判定ロジックに沿って端末1の位置を判定する。同図の例の場合、位置判定の際に、受信信号強度の大小関係が大きい側から順に第1通信モジュール9a、第3通信モジュール9c、第2通信モジュール9bとなった場合、端末1が運転席側車外に位置すると判定される。位置判定の際に、受信信号強度の大小関係が大きい側から順に第2通信モジュール9b、第1通信モジュール9a(又は第3通信モジュール9c)となった場合、端末1が車内に位置すると判定される。位置判定の際に、受信信号強度の大小関係が大きい側から順に第3通信モジュール9c、第1通信モジュール9a、第2通信モジュール9bとなった場合、端末1が助手席側車外に位置すると判定される。 The registration unit 32 determines the location of the terminal 1 according to the determination logic shown in FIG. 11. In the example shown in FIG. 11, if the received signal strengths are determined to be the first communication module 9a, the third communication module 9c, and the second communication module 9b in descending order during the location determination, the terminal 1 is determined to be located outside the vehicle on the driver's seat side. If the received signal strengths are determined to be the second communication module 9b and the first communication module 9a (or the third communication module 9c) in descending order during the location determination, the terminal 1 is determined to be located inside the vehicle. If the received signal strengths are determined to be the third communication module 9c, the first communication module 9a, and the second communication module 9b in descending order during the location determination, the terminal 1 is determined to be located outside the vehicle on the passenger's seat side.
本例の場合、登録作業時に端末1を配置する規定位置Pが1つで済む。よって、登録作業でユーザに実施させる作業が少なく済むので、この点でユーザにとって利便性が高くなる。 In this example, only one specified position P is required for placing the terminal 1 during the registration process. This reduces the amount of work that the user must perform during the registration process, which is convenient for the user.
上記実施形態の登録システム30によれば、第1実施形態に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
(5)規定位置Pは、通信モジュール9の総数よりも少ない数に設定された位置である。登録は、端末1を規定位置Pに位置させ、このときに端末1及び通信モジュール9で通信される電波の受信信号強度を取得する処理を含む。登録部32は、規定位置Pで端末1を通信モジュール9の各々と通信させた際に取得した受信信号強度の大小の関係性から、通信モジュール9の各々の搭載位置を識別し、その識別結果に基づく搭載位置情報Kを生成して登録する。この構成によれば、登録作業時に端末1を規定位置Pに位置させて受信信号強度を取得する作業の回数が少なく済む。よって、登録作業の簡素化に寄与する。
According to the registration system 30 of the above embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(5) The specified position P is a position set to a number less than the total number of communication modules 9. Registration includes a process of positioning the terminal 1 at the specified position P and acquiring the received signal strength of radio waves communicated between the terminal 1 and the communication modules 9 at this time. The registration unit 32 identifies the mounting position of each communication module 9 from the relationship between the magnitude of the received signal strength acquired when the terminal 1 communicates with each communication module 9 at the specified position P, and generates and registers mounting position information K based on the identification result. This configuration reduces the number of times that the terminal 1 needs to be positioned at the specified position P and the received signal strength acquired during the registration process. This contributes to simplifying the registration process.
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・各実施形態において、通信モジュール9の配置位置は、運転席側、室内、及び助手席側の位置に限定されず、必要とする通信エリアに応じて、操作対象2のどこに配置されてもよい。
This embodiment can be modified as follows: This embodiment and the following modifications can be combined with each other to the extent that no technical contradiction occurs.
In each embodiment, the location of the communication module 9 is not limited to the driver's seat, inside the vehicle, or on the passenger seat, and may be anywhere on the operation target 2 depending on the required communication area.
・各実施形態において、通信モジュール9の個数は、3つに限定されず、2つでもよいし、或いは4つ以上としてもよい。
・各実施形態において、規定位置Pは、実施例で述べた位置に限定されず、受信信号強度の大小関係が顕著に表れる位置であればよい。
In each embodiment, the number of communication modules 9 is not limited to three, and may be two, or four or more.
In each embodiment, the specified position P is not limited to the position described in the examples, and may be any position where the magnitude relationship of the received signal strength is clearly evident.
・第2実施形態において、規定位置Pは、1つに限らず、2つとしてもよい。
・各実施形態において、規定位置Pの数は、通信モジュール9と同じに限定されず、多くなってもよいし、少なくなってもよい。
In the second embodiment, the number of defined positions P is not limited to one, and may be two.
In each embodiment, the number of defined positions P is not limited to the same as the number of communication modules 9, and may be more or less.
・各実施形態において、各通信モジュール9は、各々個別の通信線11によって認証装置10と接続されてもよい。
・各実施形態において、各通信モジュール9は、見かけ上の形状が同一であることに限定されず、同一形状をなしていない構成としてもよい。
In each embodiment, each communication module 9 may be connected to the authentication device 10 via a separate communication line 11 .
In each embodiment, the communication modules 9 do not necessarily have to have the same apparent shape, and may have shapes that are not the same.
・各実施形態において、通信線11、27は、別々の線であることに限らず、共通の1つの線としてもよい。
・各実施形態において、認証機能は、デジタルキーシステム4に限定されず、スマートシステム、ワイヤレスキーシステム、イモビライザーシステムなどとしてもよい。
In each embodiment, the communication lines 11 and 27 do not need to be separate lines, and may be a single common line.
In each embodiment, the authentication function is not limited to the digital key system 4, and may be a smart system, a wireless key system, an immobilizer system, or the like.
・各実施形態において、制御対象となる機器26は、ドアに限定されず、例えば、ステアリングロック装置、シフトレバー装置、エンジンなどとしてもよい。
・各実施形態において、搭載位置情報Kは、各通信モジュール9で測定される受信信号強度の大小から端末1の位置を判定できるロジックであればよい。
In each embodiment, the device 26 to be controlled is not limited to a door. For example, the device 26 may be a steering lock device, a shift lever device, an engine, or the like.
In each embodiment, the mounting position information K may be any logic capable of determining the position of the terminal 1 from the magnitude of the received signal strength measured by each communication module 9 .
・各実施形態において、取得部31及び登録部32の各々は、[1]コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って動作する1つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、[2]そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路(ASIC)等の1つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、CPU並びに、RAM及びROM等のメモリを含み、メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ(コンピュータ可読媒体)は、汎用(又は専用)のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する1つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。 - In each embodiment, each of the acquisition unit 31 and the registration unit 32 may be configured as follows: [1] one or more processors that operate according to a computer program (software), or [2] a combination of such a processor and one or more dedicated hardware circuits, such as an application specific integrated circuit (ASIC), that executes at least some of the various processes. The processor includes a CPU and memory, such as RAM and ROM, that stores program code or instructions configured to cause the CPU to execute the processes. The memory (computer-readable medium) includes any available medium that can be accessed by a general-purpose (or dedicated) computer. Alternatively, instead of a computer that includes the processor, a processing circuit configured by one or more dedicated hardware circuits that execute all of the various processes may be used.
・各実施形態において、取得部31及び登録部32の各々は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、取得部31及び登録部32は、独立した機能ブロックに限らず、1つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。 - In each embodiment, each of the acquisition unit 31 and the registration unit 32 may be configured from an independent processor, or may be constructed from a processor that shares some of its functions. In this way, the acquisition unit 31 and the registration unit 32 are not limited to being independent functional blocks, and may be configured from a single functional block, or may be configured from a functional block that shares some of its functions.
・各実施形態において、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 - In each embodiment, the present disclosure has been described in accordance with the examples, but it is understood that the present disclosure is not limited to those examples or structures. The present disclosure also encompasses various modifications and modifications within the scope of equivalents. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms that include only one element, more than one element, or less than one element, are also within the scope and concept of the present disclosure.
1…端末、2…操作対象、4…デジタルキーシステム、9…通信モジュール、9a…第1通信モジュール、9b…第2通信モジュール、9c…第3通信モジュール、10…認証装置、11…通信線、26…機器、30…登録システム、31…取得部、32…登録部、P…規定位置、P1…第1規定位置、P2…第2規定位置、P3…第3規定位置、K…搭載位置情報。 1...Terminal, 2...Operation target, 4...Digital key system, 9...Communication module, 9a...First communication module, 9b...Second communication module, 9c...Third communication module, 10...Authentication device, 11...Communication line, 26...Device, 30...Registration system, 31...Acquisition unit, 32...Registration unit, P...Specified position, P1...First specified position, P2...Second specified position, P3...Third specified position, K...Mounting position information.
Claims (6)
規定位置に前記端末を位置させて各通信モジュールと通信を実行させ、前記通信モジュールごとの前記受信信号強度を取得する取得部と、
前記通信モジュールごとに得られた前記受信信号強度の大小組み合わせに基づき、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報を登録する登録部と
を備えている登録システム。 A registration system used for an authentication function in which an operation of a device to be operated is permitted or executed through authentication of the terminal performed by an authentication device through wireless communication between the terminal and a communication module provided in the terminal and location determination using a received signal strength of each of the communication modules obtained when the terminal is wirelessly communicated with a plurality of the communication modules,
an acquisition unit that places the terminal at a specified position, communicates with each communication module, and acquires the received signal strength for each communication module;
a registration unit that registers mounting position information that can identify the mounting position of each of the communication modules based on a combination of magnitudes of the received signal strengths obtained for each of the communication modules.
請求項1に記載の登録システム。 2. The registration system according to claim 1, wherein the plurality of communication modules and the authentication device are connected to each other via a communication line provided in the operation target.
請求項1又は請求項2に記載の登録システム。 3. The registration system according to claim 1, wherein the communication modules are members having the same apparent shape.
前記登録は、複数の前記規定位置の各々に前記端末を位置させて、前記規定位置ごとに前記端末及び前記通信モジュールで通信される電波の前記受信信号強度を取得する処理を含み、
前記登録部は、各々の前記規定位置において、どの前記通信モジュールが最も前記受信信号強度が大きいかを確認することにより、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別し、その識別結果に基づく前記搭載位置情報を生成して登録する
請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の登録システム。 the defined locations are proximate to each of the plurality of communication modules;
the registration includes a process of positioning the terminal at each of a plurality of the specified positions and acquiring the received signal strength of radio waves communicated between the terminal and the communication module for each of the specified positions;
A registration system as described in any one of claims 1 to 3, wherein the registration unit identifies the installation position of each of the communication modules by checking which communication module has the strongest received signal strength at each of the specified positions, and generates and registers the installation position information based on the identification results.
前記登録は、前記端末を前記規定位置に位置させ、このときに前記端末及び前記通信モジュールで通信される電波の前記受信信号強度を取得する処理を含み、
前記登録部は、前記規定位置で前記端末を前記通信モジュールの各々と通信させた際に取得した前記受信信号強度の大小の関係性から、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別し、その識別結果に基づく前記搭載位置情報を生成して登録する
請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の登録システム。 the specified positions are positions set to a number less than the total number of the communication modules,
the registration includes a process of placing the terminal at the specified position and acquiring the received signal strength of radio waves communicated between the terminal and the communication module at this time;
A registration system as described in any one of claims 1 to 3, wherein the registration unit identifies the installation position of each of the communication modules from the relationship between the magnitude of the received signal strength obtained when the terminal communicates with each of the communication modules at the specified position, and generates and registers the installation position information based on the identification result.
規定位置に前記端末を位置させて各通信モジュールと通信を実行させ、前記通信モジュールごとの前記受信信号強度を取得することと、
前記通信モジュールごとに得られた前記受信信号強度の大小組み合わせに基づき、前記通信モジュールの各々の搭載位置を識別可能な搭載位置情報を登録することと
を登録作業を管理する登録システムに実行させる登録方法。 A registration method used for an authentication function in which an operation of a device to be operated is permitted or executed through authentication of the terminal performed by an authentication device through wireless communication between the terminal and a communication module provided in the terminal and location determination using a received signal strength of each of the communication modules obtained when the terminal is wirelessly communicated with a plurality of the communication modules, the method comprising:
placing the terminal at a specified position and communicating with each communication module, and acquiring the received signal strength for each communication module;
and registering mounting position information capable of identifying the mounting position of each of the communication modules based on a combination of large and small received signal strengths obtained for each of the communication modules.
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