JP7544799B2

JP7544799B2 - Harvesting Machine

Info

Publication number: JP7544799B2
Application number: JP2022209608A
Authority: JP
Inventors: 智徳田中; 巧栗林
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2024-09-03
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: JP2024159890A; JP2020103055A; JP2023024790A

Description

本発明は、衛星からの位置情報を受信する受信装置と、受信装置を支持するフレームと、が備えられている収穫機に関する。 The present invention relates to a harvester equipped with a receiving device that receives position information from a satellite and a frame that supports the receiving device.

上記のような収穫機として、例えば、特許文献１に記載の収穫機が既に知られている。
特許文献１に記載の収穫機には、衛星からの位置情報を受信する受信装置（文献では「測位ユニット〔１００〕」）と、受信装置を支持するフレーム（文献では「支持フレーム〔１１２〕」）と、穀粒貯留タンク（文献では「グレンタンク〔６１〕」）内の穀粒を排出する穀粒排出装置（文献では「排出オーガ〔６１〕」）と、が備えられている。 As a harvester of the above-mentioned type, for example, the harvester described in Patent Document 1 is already known.
The harvester described in Patent Document 1 is equipped with a receiving device (referred to in the document as a "positioning unit [100]") that receives positional information from a satellite, a frame that supports the receiving device (referred to in the document as a "support frame [112]"), and a grain discharge device (referred to in the document as a "discharge auger [61]") that discharges grain from a grain storage tank (referred to in the document as a "grain tank [61]").

特開２０１８－７７１７４号公報JP 2018-77174 A

特許文献１に記載の収穫機では、受信装置が、収納された状態の穀粒排出装置よりも下側の高さ位置に位置している。ここで、穀粒排出装置は、通常、金属製であるところ、金属製の部材が受信装置よりも上側の高さ位置に位置していると、受信装置の受信に悪影響を及ぼすことが懸念される。 In the harvester described in Patent Document 1, the receiving device is located at a lower height than the grain discharge device when it is stored. Here, the grain discharge device is usually made of metal, and if the metal member is located at a higher height than the receiving device, there is a concern that it may adversely affect reception by the receiving device.

上記状況に鑑み、受信装置が衛星からの位置情報を良好に受信することが可能な収穫機が要望されている。 In light of the above situation, there is a demand for a harvester whose receiving device can effectively receive position information from satellites.

本発明の特徴は、機体のうち左右一方側の箇所に設けられ、運転座席、及び、前記運転座席の前方に位置するフロントパネルを有する運転部と、衛星からの位置情報を受信する受信装置と、前記受信装置を支持するフレームと、が備えられ、前記フレームに、前記運転部の前部における機体横内側部に設けられる内側縦フレーム部が備えられ、前記内側縦フレーム部の上端部は、前記内側縦フレーム部の下端部よりも前側に位置し、前記内側縦フレーム部の下端部は前記フロントパネルよりも後側に位置し、かつ、前記内側縦フレーム部の上端部は前記フロントパネルよりも前側に位置することにある。
さらに、本発明において、前記フレームに、前記内側縦フレーム部から後方に向かって延びる前後フレーム部と、前記前後フレーム部の後端部から下方に向かって延びる後フレーム部と、が備えられていると好適である。
さらに、本発明において、前記フレームに、前記運転部の前部における機体横外側部に設けられる外側縦フレーム部と、前記内側縦フレーム部と前記外側縦フレーム部とに亘って設けられる横フレーム部と、が備えられていると好適である。
さらに、本発明において、前記フレームは、複数のフレーム部材に分割可能に構成されていると好適である。
さらに、本発明において、前記フレーム部材は、一つの面又は交差する二つの面上に位置する部材によって構成されていると好適である。
さらに、本発明において、前記フレームに、前記機体に取り付けられる取り付け部が複数備えられ、
複数の前記取り付け部は、夫々、前記機体に対して異なる方向から取り付けられるように構成されていると好適である。
さらに、本発明において、前記フレームは、上下方向に沿って延びる状態で前記フロントパネルの横側部に沿って設けられていると好適である。
さらに、本発明において、前記運転座席の横側方に位置するサイドパネルを有する前記運転部が備えられ、
前記フレームは、前記サイドパネルを支持するサイドパネルフレームに支持されていると好適である。
さらに、本発明において、前記内側縦フレーム部の下端部は、前記サイドパネルフレームに支持されていると好適である。 The present invention is characterized in that it comprises a driver's section provided on one of the left and right sides of the aircraft , having a driver's seat and a front panel located in front of the driver's seat , a receiving device for receiving positional information from a satellite, and a frame for supporting the receiving device, and the frame is provided with an inner vertical frame section provided on the inner lateral part of the aircraft in front of the driver's section, the upper end of the inner vertical frame section being located forward of the lower end of the inner vertical frame section, the lower end of the inner vertical frame section being located rearward of the front panel, and the upper end of the inner vertical frame section being located forward of the front panel .
Furthermore, in the present invention, it is preferable that the frame is provided with front and rear frame portions extending rearward from the inner vertical frame portion, and a rear frame portion extending downward from the rear ends of the front and rear frame portions.
Furthermore, in the present invention, it is preferable that the frame is provided with an outer vertical frame portion provided on the outer lateral portion of the aircraft in front of the driver's section, and a horizontal frame portion provided across the inner vertical frame portion and the outer vertical frame portion.
Furthermore, in the present invention, it is preferable that the frame be configured so as to be separable into a plurality of frame members.
Furthermore , in the present invention, it is preferable that the frame member is configured by members located on one plane or on two intersecting planes.
Further, in the present invention, the frame is provided with a plurality of mounting portions that are attached to the airframe,
It is preferable that each of the multiple mounting portions is configured to be mounted to the airframe from a different direction.
Furthermore, in the present invention , it is preferable that the frame be provided along the lateral side portion of the front panel while extending in the up-down direction.
Further, in the present invention , the driver's section is provided with a side panel located laterally of the driver's seat,
The frame is preferably supported by a side panel frame which supports the side panels.
Furthermore, in the present invention, it is preferable that a lower end of the inner vertical frame portion is supported by the side panel frame.

自脱型コンバインを示す右側面図である。FIG. 2 is a right side view showing the head-feeding combine harvester. 自脱型コンバインを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a head-feeding combine harvester. 運転部を示す平面図である。FIG. 運転部を示す正面図である。FIG. 運転部を示す右側面図である。FIG. 運転部を示す背面図である。FIG. ＧＰＳアンテナユニット用のフレームを示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a frame for a GPS antenna unit. 連結部を示す断面図である。FIG. 門型部材と右支柱との連結構造を示す断面図である。13 is a cross-sectional view showing the connection structure between the gate member and the right support pillar. FIG. 連結部を示す断面図である。FIG. 内側フレーム部材、横フレーム部材及び縦フレーム部材を示す右側面断面図である。FIG. 4 is a right side cross-sectional view showing the inner frame member, the horizontal frame member and the vertical frame member. ＧＰＳアンテナユニット用のステーを示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a stay for a GPS antenna unit.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」（図１及び図２参照）、矢印Ｂの方向を「機体後側」（図１及び図２参照）、矢印Ｌの方向を「機体左側」（図２参照）、矢印Ｒの方向を「機体右側」（図２参照）とする。 The embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the direction of arrow F is the "front side of the aircraft" (see Figs. 1 and 2), the direction of arrow B is the "rear side of the aircraft" (see Figs. 1 and 2), the direction of arrow L is the "left side of the aircraft" (see Fig. 2), and the direction of arrow R is the "right side of the aircraft" (see Fig. 2).

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、自脱型コンバイン（本発明に係る「収穫機」に相当）を示している。本コンバインには、走行機体１が備えられている。走行機体１には、機体フレーム２と、クローラ走行装置３と、が備えられている。機体の前部には、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部４が機体の左右両端部に亘って設けられている。機体のうち右側の箇所において、刈取部４の後方には、運転部５が設けられている。運転部５の下方には、エンジンルームＥＲが設けられている。エンジンルームＥＲには、エンジンＥやラジエータ（図示省略）、冷却ファン７が収容されている。 [Overall configuration of the combine]
1 and 2 show a head-feeding combine (corresponding to the "harvest machine" according to the present invention). This combine is equipped with a traveling body 1. The traveling body 1 is equipped with a body frame 2 and a crawler traveling device 3. A reaping unit 4 that reaps planted stalks in a field is provided at the front of the body across both the left and right ends of the body. A driving unit 5 is provided behind the reaping unit 4 on the right side of the body. An engine room ER is provided below the driving unit 5. The engine room ER houses an engine E, a radiator (not shown), and a cooling fan 7.

機体のうち左側の箇所において、運転部５の左隣りには、刈取穀稈を後方に向けて搬送する搬送装置８が設けられている。搬送装置８の後方には、搬送装置８によって搬送された刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置９が設けられている。脱穀装置９の右隣りには、脱穀装置９の脱穀処理によって得られた穀粒を貯留する穀粒貯留タンク１０が設けられている。 On the left side of the machine body, to the left of the driving section 5, there is a conveying device 8 that conveys the harvested stalks rearward. Behind the conveying device 8, there is a threshing device 9 that threshes the harvested stalks conveyed by the conveying device 8. To the right of the threshing device 9, there is a grain storage tank 10 that stores the grains obtained by the threshing process of the threshing device 9.

穀粒貯留タンク１０内の穀粒を排出する穀粒排出装置１１が設けられている。穀粒排出装置１１は、上下方向に沿って延びる軸心Ｚ１周りで旋回可能に構成されている。穀粒排出装置１１には、縦搬送部１２と、横搬送部１３と、が備えられている。縦搬送部１２の下端部は、穀粒貯留タンク１０の底部に連通接続されている。横搬送部１３のうち縦搬送部１２側の端部は、縦搬送部１２の上端部に連通接続され、かつ、縦搬送部１２の上端部に、水平方向に沿って延びる軸心Ｘ１周りで上下揺動可能に支持されている。穀粒排出装置１１を受け止め支持する受け台１４が設けられている。穀粒排出装置１１が受け台１４に受け止め支持されることにより、穀粒排出装置１１が収納された状態となる。 A grain discharge device 11 is provided to discharge grains from the grain storage tank 10. The grain discharge device 11 is configured to be rotatable around an axis Z1 extending in the vertical direction. The grain discharge device 11 is provided with a vertical conveying section 12 and a horizontal conveying section 13. The lower end of the vertical conveying section 12 is connected to the bottom of the grain storage tank 10. The end of the horizontal conveying section 13 on the vertical conveying section 12 side is connected to the upper end of the vertical conveying section 12, and is supported by the upper end of the vertical conveying section 12 so that it can swing up and down around an axis X1 extending in the horizontal direction. A receiving stand 14 is provided to receive and support the grain discharge device 11. The grain discharge device 11 is received and supported by the receiving stand 14, so that the grain discharge device 11 is stored.

本コンバインには、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星からの位置情報を受信して、当該受信した位置情報に基づいて本機の位置を測定するＧＰＳアンテナユニット１５（本発明に係る「受信装置」に相当）が備えられている。ＧＰＳアンテナユニット１５によって測定された本機の位置を、例えば、目標走行経路に沿って自動走行する場合や、穀粒の品質と刈取位置とを関連付けて圃場を管理する精密農業を行う場合に利用することができる。ＧＰＳアンテナユニット１５は、機体の左右中央部において、運転部５のうち左右方向で搬送装置８が位置する側の側部（左側部）の前部の上方に設けられている。運転部５には、ＧＰＳアンテナユニット１５を支持するフレーム１６が設けられている。 This combine harvester is equipped with a GPS antenna unit 15 (corresponding to the "receiving device" of the present invention) that receives position information from GPS (Global Positioning System) satellites and measures the position of this machine based on the received position information. The position of this machine measured by the GPS antenna unit 15 can be used, for example, when automatically traveling along a target travel route, or when performing precision agriculture in which grain quality is associated with harvesting position to manage a field. The GPS antenna unit 15 is provided in the center of the machine body, above the front of the side (left side) of the driver's section 5 on the side where the transport device 8 is located in the left-right direction. The driver's section 5 is provided with a frame 16 that supports the GPS antenna unit 15.

運転部５を上方から覆うキャノピー１７が設けられている。キャノピー１７は、フレーム１６の上端部よりも上側の高さ位置に位置する使用位置（最上昇位置）と、フレーム１６の上端部よりも下側の高さ位置に位置する収納位置（最下降位置）とに亘って、上下移動可能に構成されている。運転部５の左後部には、キャノピー１７を支持する支柱１８が立設されている。 A canopy 17 is provided to cover the driver's unit 5 from above. The canopy 17 is configured to be movable up and down between a use position (highest position) located at a height position above the upper end of the frame 16, and a storage position (lowest position) located at a height position below the upper end of the frame 16. A support pillar 18 that supports the canopy 17 is erected at the left rear of the driver's unit 5.

〔運転部〕
図３から図６に示すように、運転部５には、運転座席１９と、運転座席１９の左方に位置するサイドパネル２０と、機体を操向操作するための操向操作レバー２１と、運転座席１９の前方に位置するフロントパネル２２と、メータパネル２３と、ハンドル２４と、が備えられている。運転部５内（搭乗空間）とエンジンルームＥＲとは、エンジンボンネット２５によって仕切られている。エンジンボンネット２５には、運転座席１９を載置支持する天板２６が備えられている。運転部５の床部における右前角部には、右支柱２７が立設されている。運転部５の後部には、エンジンＥ用のエアクリーナ２８及びエンジンＥ用のプレクリーナ２９が設けられている。運転部５における運転座席１９の後方には、カバー３０が設けられている。カバー３０の内部には、電装品（例えば、制御装置等）を収容する収容部３１が形成されている。収容部３１には、エアクリーナ２８も収容されている。収容部３１の後部は、着脱可能な後カバー３２によって覆われている。後カバー３２を取り外すことにより、収容部３１の内部が後方に開放されることになる（図６参照）。 [Operation section]
As shown in Fig. 3 to Fig. 6, the driver's section 5 is provided with a driver's seat 19, a side panel 20 located to the left of the driver's seat 19, a steering lever 21 for steering the vehicle, a front panel 22 located in front of the driver's seat 19, a meter panel 23, and a handlebar 24. The inside of the driver's section 5 (boarding space) and the engine room ER are separated by an engine bonnet 25. The engine bonnet 25 is provided with a top plate 26 on which the driver's seat 19 is placed and supported. A right support pillar 27 is erected at the right front corner of the floor of the driver's section 5. An air cleaner 28 for the engine E and a precleaner 29 for the engine E are provided at the rear of the driver's section 5. A cover 30 is provided behind the driver's seat 19 in the driver's section 5. Inside the cover 30, a storage section 31 for storing electrical equipment (e.g., a control device, etc.) is formed. The storage section 31 also stores the air cleaner 28. The rear of the storage section 31 is covered by a removable rear cover 32. By removing the rear cover 32, the inside of the storage section 31 is opened to the rear (see FIG. 6).

サイドパネル２０は、運転部５の左側部に配置され、かつ、操向操作レバー２１は、運転部５の右側部に配置されている。すなわち、サイドパネル２０及び操向操作レバー２１は、運転部５において、左側部と右側部とに振り分け配置されている。サイドパネル２０には、主変速装置（図示省略）を変速操作する主変速操作レバー３３等が備えられている。主変速操作レバー３３は、サイドパネル２０の前部に配置されている。主変速操作レバー３３は、前後方向に揺動操作可能なレバーによって構成されている。サイドパネル２０の前部には、主変速操作レバー３３を案内するガイド溝２０ａが形成されている。サイドパネル２０は、サイドパネルフレーム３４に支持されている。 The side panel 20 is disposed on the left side of the driver's section 5, and the steering lever 21 is disposed on the right side of the driver's section 5. That is, the side panel 20 and the steering lever 21 are disposed on the left and right sides of the driver's section 5. The side panel 20 is provided with a main speed change lever 33 that changes the speed of the main speed change device (not shown), etc. The main speed change lever 33 is disposed in the front of the side panel 20. The main speed change lever 33 is composed of a lever that can be swung in the front-rear direction. A guide groove 20a that guides the main speed change lever 33 is formed in the front of the side panel 20. The side panel 20 is supported by a side panel frame 34.

操向操作レバー２１は、運転座席１９に対して右側に配置されている。操向操作レバー２１は、前後方向及び左右方向に揺動操作可能なレバーによって構成されている。操向操作レバー２１を支持する支持台３５が設けられている。支持台３５には、スタータスイッチ３６やコンビネーションスイッチ３７、アームレスト３８が設けられている。支持台３５は、支持台フレーム３９を介して右支柱２７に支持されている。 The steering lever 21 is located on the right side of the driver's seat 19. The steering lever 21 is configured as a lever that can be swung forward/backward and left/right. A support base 35 is provided to support the steering lever 21. A starter switch 36, a combination switch 37, and an armrest 38 are provided on the support base 35. The support base 35 is supported by the right support column 27 via a support base frame 39.

フロントパネル２２は、運転部５の前部において、左端部と右端部とに亘って設けられている。フロントパネル２２の右側部は、右支柱２７に支持されている。フロントパネル２２の上部には、運転座席１９の横幅Ｗ１よりも広い横幅Ｗ２、Ｗ３を有する状態で下方に凹入する凹入部４０が形成されている。フロントパネル２２の左下部（運転部５の前下部のうち搬送装置８が位置する側の部分）には、搬送装置８を入り込ませるための部分（凹入部分）２２ａが形成されている。凹入部４０は、正面視で略逆台形状の凹入領域Ａを有する形状に形成されている。凹入領域Ａにおけるハンドル２４の前方には、透過性を有するカバー４１が設けられている。 The front panel 22 is provided in front of the driver's section 5, spanning the left and right ends. The right side of the front panel 22 is supported by the right support 27. The upper part of the front panel 22 is formed with a recessed portion 40 that recesses downward with a width W2, W3 wider than the width W1 of the driver's seat 19. The lower left part of the front panel 22 (the part of the front lower part of the driver's section 5 on the side where the transport device 8 is located) is formed with a portion (recessed portion) 22a for the transport device 8 to enter. The recessed portion 40 is formed in a shape having a recessed area A that is approximately inverted trapezoidal in front view. A transparent cover 41 is provided in front of the handle 24 in the recessed area A.

メータパネル２３は、運転座席１９の前方に配置されている。具体的には、メータパネル２３は、サイドパネル２０と操向操作レバー２１との左右間で、かつ正面視で凹入部４０の上方に、サイドパネル２０及び操向操作レバー２１とは独立した状態で配置されている。メータパネル２３には、表示部２３ａと、操作部２３ｂと、が備えられている。表示部２３ａには、例えば、走行速度やエンジン回転数、燃料残量等が表示される。 The meter panel 23 is disposed in front of the driver's seat 19. Specifically, the meter panel 23 is disposed between the side panel 20 and the steering lever 21, and above the recess 40 when viewed from the front, independent of the side panel 20 and the steering lever 21. The meter panel 23 is provided with a display unit 23a and an operation unit 23b. The display unit 23a displays, for example, the driving speed, engine RPM, remaining fuel, etc.

〔ＧＰＳアンテナユニット用のフレーム〕
図３から図７に示すように、フレーム１６は、運転部５に対して着脱可能に構成されている。フレーム１６は、複数のフレーム部材に分割可能に構成されている。具体的には、フレーム１６に、フレーム部材として、略門型形状の門型部材４２と、門型部材４２を支持する控え部材４３と、が備えられ、フレーム１６は、門型部材４２と控え部材４３とに分割可能に構成されている。 [Frame for GPS antenna unit]
3 to 7, the frame 16 is configured to be detachable from the driving unit 5. The frame 16 is configured to be separable into a plurality of frame members. Specifically, the frame 16 is provided with a gate-shaped member 42 having a substantially gate-like shape and a brace member 43 supporting the gate-shaped member 42 as frame members, and the frame 16 is configured to be separable into the gate-shaped member 42 and the brace member 43.

門型部材４２は、正面視で略門型形状に形成されている。門型部材４２は、平面視でキャノピー１７に対して運転部５の外側（前外側、左外側及び右外側）に配置されている。
門型部材４２には、横フレーム部４２ａと、左縦フレーム部４２ｂ（本発明に係る「内側縦フレーム部」に相当）と、右縦フレーム部４２ｃ（本発明に係る「外側縦フレーム部」に相当）と、が備えられている。門型部材４２は、交差する二つの面上に位置する部材によって構成されている。具体的には、門型部材４２において、左縦フレーム部４２ｂと横フレーム部４２ａと右縦フレーム部４２ｃの上側部分とが一つの面上に位置し、かつ、右縦フレーム部４２ｃの下側部分が当該一つの面と交差する別の一つの面上に位置している。 The gate-shaped member 42 is formed in a generally gate-like shape in a front view. The gate-shaped member 42 is disposed on the outer sides (front outer side, left outer side, and right outer side) of the driver's section 5 with respect to the canopy 17 in a plan view.
The portal member 42 includes a horizontal frame portion 42a, a left vertical frame portion 42b (corresponding to the "inner vertical frame portion" of the present invention), and a right vertical frame portion 42c (corresponding to the "outer vertical frame portion" of the present invention). The portal member 42 is composed of members located on two intersecting planes. Specifically, in the portal member 42, the left vertical frame portion 42b, the horizontal frame portion 42a, and an upper portion of the right vertical frame portion 42c are located on one plane, and the lower portion of the right vertical frame portion 42c is located on another plane that intersects with the one plane.

横フレーム部４２ａは、左縦フレーム部４２ｂの上端部と右縦フレーム部４２ｃの上端部とに亘って設けられている。横フレーム部４２ａは、フロントパネル２２の前端よりも前側に位置している。左縦フレーム部４２ｂは、運転部５の前部における左側部に前傾姿勢で立設されている。左縦フレーム部４２ｂの上端部は、フロントパネル２２の前端よりも前側に位置している。左縦フレーム部４２ｂは、前後フレーム部材４４を介してサイドパネルフレーム３４に支持されている。すなわち、左縦フレーム部４２ｂは、運転部５の前部における左側部において、運転部５を構成する運転部フレームとしてのサイドパネルフレーム３４に支持されている。前後フレーム部材４４は、前後方向に沿って延びる状態でサイドパネルフレーム３４に沿って設けられている。前後フレーム部材４４は、サイドパネルフレーム３４にボルト固定されている。 The horizontal frame portion 42a is provided across the upper end of the left vertical frame portion 42b and the upper end of the right vertical frame portion 42c. The horizontal frame portion 42a is located forward of the front end of the front panel 22. The left vertical frame portion 42b is erected in a forward-leaning posture on the left side of the front of the driver's section 5. The upper end of the left vertical frame portion 42b is located forward of the front end of the front panel 22. The left vertical frame portion 42b is supported by the side panel frame 34 via the front and rear frame members 44. That is, the left vertical frame portion 42b is supported by the side panel frame 34, which is the driver's section frame constituting the driver's section 5, on the left side of the front of the driver's section 5. The front and rear frame members 44 are provided along the side panel frame 34 in a state of extending along the front and rear direction. The front and rear frame members 44 are fixed to the side panel frame 34 with bolts.

左縦フレーム部４２ｂの下端部と前後フレーム部材４４とは、連結部４５によって連結解除可能に連結されている。連結部４５には、左縦フレーム部４２ｂの下端部に設けられたステー４５ａと、前後フレーム部材４４に設けられたステー４５ｂと、ステー４５ａとステー４５ｂとを固定するボルト４５ｃと、が備えられている。ステー４５ａとステー４５ｂとが面接触した状態で、左縦フレーム部４２ｂの下端部と前後フレーム部材４４とが連結部４５によって連結されている。具体的には、ステー４５ａとステー４５ｂとが前後方向で面接触した状態で、ステー４５ｂに対して後側から差し込まれるボルト４５ｃによって、ステー４５ａとステー４５ｂとが固定されている（図８及び図１０参照）。 The lower end of the left vertical frame portion 42b and the front and rear frame members 44 are connected by a connecting portion 45 so that the connection can be released. The connecting portion 45 includes a stay 45a provided at the lower end of the left vertical frame portion 42b, a stay 45b provided at the front and rear frame members 44, and a bolt 45c that fixes the stay 45a and the stay 45b. With the stay 45a and the stay 45b in surface contact, the lower end of the left vertical frame portion 42b and the front and rear frame members 44 are connected by the connecting portion 45. Specifically, with the stay 45a and the stay 45b in surface contact in the front-rear direction, the stay 45a and the stay 45b are fixed by the bolt 45c inserted into the stay 45b from the rear side (see Figures 8 and 10).

右縦フレーム部４２ｃは、運転部５の前部における右側部に前傾姿勢で立設されている。右縦フレーム部４２ｃの上端部は、フロントパネル２２の前端よりも前側に位置している。右縦フレーム部４２ｃは、上側部分が前傾するように、上下中間部で折れ曲がっている。左縦フレーム部４２ｂと右縦フレーム部４２ｃの上側部分とは、同じ傾斜角度で前傾し、かつ、側面視で重複している。右縦フレーム部４２ｃの下側部分は、上下方向に沿って延びる状態でフロントパネル２２の横側部（右側部）に沿って設けられている。右縦フレーム部４２ｃの下側部分のうち上部及び下端部には、夫々、ステー４６が設けられている。ステー４６は、右支柱２７にボルト固定されている（図９参照）。すなわち、右縦フレーム部４２ｃは、運転部５の前部における右側部において、運転部５を構成する運転部フレームとしての右支柱２７に支持されている。 The right vertical frame portion 42c is erected in a forward-inclined position on the right side of the front of the driver's section 5. The upper end of the right vertical frame portion 42c is located forward of the front end of the front panel 22. The right vertical frame portion 42c is bent at the upper-lower middle portion so that the upper portion is inclined forward. The left vertical frame portion 42b and the upper portion of the right vertical frame portion 42c are inclined forward at the same inclination angle and overlap in a side view. The lower portion of the right vertical frame portion 42c is provided along the lateral side (right side) of the front panel 22 in a state of extending in the vertical direction. The upper and lower ends of the lower portion of the right vertical frame portion 42c are provided with stays 46, respectively. The stays 46 are bolted to the right support 27 (see FIG. 9). That is, the right vertical frame portion 42c is supported by the right support 27, which is a driver's section frame constituting the driver's section 5, on the right side of the front of the driver's section 5.

控え部材４３には、内側フレーム部材４７と、横フレーム部材４８と、縦フレーム部材４９と、が備えられている。控え部材４３は、内側フレーム部材４７と横フレーム部材４８と縦フレーム部材４９とに分割可能に構成されている。控え部材４３は、交差する二つの面上に位置する部材によって構成されている。具体的には、控え部材４３において、内側フレーム部材４７が一つの面上に位置し、かつ、横フレーム部材４８及び縦フレーム部材４９が当該一つの面と交差する別の一つの面上に位置している。 The bracing member 43 includes an inner frame member 47, a horizontal frame member 48, and a vertical frame member 49. The bracing member 43 is configured so that it can be separated into the inner frame member 47, the horizontal frame member 48, and the vertical frame member 49. The bracing member 43 is composed of members located on two intersecting planes. Specifically, in the bracing member 43, the inner frame member 47 is located on one plane, and the horizontal frame member 48 and the vertical frame member 49 are located on another plane that intersects with the one plane.

内側フレーム部材４７は、平面視でキャノピー１７に対して運転部５の外側（左外側）に配置されている。内側フレーム部材４７は、一つの面上に位置する部材によって構成されている。内側フレーム部材４７は、門型部材４２が成す面と平面視で交差する面を成している。内側フレーム部材４７は、運転座席１９に対して機体横内側（左側）を通って運転座席１９よりも後側まで延びている。内側フレーム部材４７は、左縦フレーム部４２ｂと合わさって、側面視で略門型形状に形成されている。 The inner frame member 47 is disposed on the outer side (outer left side) of the driver's section 5 relative to the canopy 17 in a plan view. The inner frame member 47 is composed of members located on one plane. The inner frame member 47 forms a plane that intersects with the plane formed by the gate-shaped member 42 in a plan view. The inner frame member 47 passes through the inner side (left side) of the aircraft relative to the driver's seat 19 and extends to the rear of the driver's seat 19. The inner frame member 47 is combined with the left vertical frame portion 42b to form a roughly gate-shaped shape in a side view.

内側フレーム部材４７には、前後部４７ａ（本発明に係る「前後フレーム部」に相当）と、前傾斜部４７ｂ（本発明に係る「前後フレーム部」に相当）と、後傾斜部４７ｃ（本発明に係る「後フレーム部」に相当）と、が備えられている。前後部４７ａは、フロントパネル２２に対応する前後位置と運転座席１９の後端部（背もたれ部）に対応する前後位置とに亘って前後方向に延びている。前傾斜部４７ｂは、前後部４７ａの前端部から前下方に向かって延びている。前傾斜部４７ｂの前端は、フロントパネル２２の前端よりも前側に位置している。 The inner frame member 47 is provided with a front-rear portion 47a (corresponding to the "front-rear frame portion" of the present invention), a front inclined portion 47b (corresponding to the "front-rear frame portion" of the present invention), and a rear inclined portion 47c (corresponding to the "rear frame portion" of the present invention). The front-rear portion 47a extends in the front-rear direction from a front-rear position corresponding to the front panel 22 to a front-rear position corresponding to the rear end (backrest portion) of the driver's seat 19. The front inclined portion 47b extends downward and forward from the front end of the front-rear portion 47a. The front end of the front inclined portion 47b is located forward of the front end of the front panel 22.

後傾斜部４７ｃは、前後部４７ａの後端部から後下方に向かって延びている。後傾斜部４７ｃの後端部は、カバー３０の後端部に対応する前後位置に位置している。後傾斜部４７ｃは、その下端部ほど運転部５の左右中心側に位置するように傾斜（右下がりに傾斜）する形状に形成されている。後傾斜部４７ｃは、側面視で左縦フレーム部４２ｂ及び右縦フレーム部４２ｃと平行（又は略平行）である。すなわち、後傾斜部４７ｃは、左縦フレーム部４２ｂ及び右縦フレーム部４２ｃの上側部分と同じ（又は略同じ）傾斜角度で前傾している。 The rear inclined portion 47c extends rearward and downward from the rear end of the front-rear portion 47a. The rear end of the rear inclined portion 47c is located in a front-rear position corresponding to the rear end of the cover 30. The rear inclined portion 47c is formed in a shape that inclines (inclines downward to the right) so that its lower end is located toward the left-right center of the driver's section 5. The rear inclined portion 47c is parallel (or approximately parallel) to the left vertical frame portion 42b and the right vertical frame portion 42c in a side view. In other words, the rear inclined portion 47c inclines forward at the same (or approximately the same) inclination angle as the upper portions of the left vertical frame portion 42b and the right vertical frame portion 42c.

左縦フレーム部４２ｂの上端部と内側フレーム部材４７の前端部とは、連結部５０によって連結解除可能に連結されている。連結部５０には、左縦フレーム部４２ｂの上端部に設けられたステー５０ａと、内側フレーム部材４７の前端部に設けられたステー５０ｂと、ステー５０ａとステー５０ｂとを固定するボルト５０ｃと、が備えられている。ステー５０ａとステー５０ｂとが面接触した状態で、左縦フレーム部４２ｂの上端部と内側フレーム部材４７の前端部とが連結部５０によって連結されている。具体的には、ステー５０ａとステー５０ｂとが上下方向で面接触した状態で、ステー５０ａに対して下側から差し込まれるボルト５０ｃによって、ステー５０ａとステー５０ｂとが固定されている（図１０参照）。 The upper end of the left vertical frame portion 42b and the front end of the inner frame member 47 are connected by a connecting portion 50 so that they can be disconnected. The connecting portion 50 includes a stay 50a provided at the upper end of the left vertical frame portion 42b, a stay 50b provided at the front end of the inner frame member 47, and a bolt 50c that fixes the stay 50a and the stay 50b. With the stay 50a and the stay 50b in surface contact, the upper end of the left vertical frame portion 42b and the front end of the inner frame member 47 are connected by the connecting portion 50. Specifically, with the stay 50a and the stay 50b in surface contact in the vertical direction, the stay 50a and the stay 50b are fixed by the bolt 50c inserted into the stay 50a from below (see FIG. 10).

横フレーム部材４８は、内側フレーム部材４７の後端部から運転座席１９の後方を通って機体横外方（右方）に向かって延びている。横フレーム部材４８の左端部は、運転座席１９の左端よりも左側において、サイドパネル２０に対応する左右位置に位置している。
横フレーム部材４８の右端部は、運転座席１９の左右中心よりも右側で、かつ、運転座席１９の右端よりも左側に位置している。横フレーム部材４８のうち右端部及び左右中間部には、夫々、ステー５１が設けられている。ステー５１は、カバー３０の上部にボルト固定されている。 The lateral frame member 48 extends from the rear end of the inner frame member 47 toward the outside (right) of the fuselage, passing behind the driver's seat 19. The left end of the lateral frame member 48 is located to the left of the left end of the driver's seat 19, in a left-right position corresponding to the side panel 20.
The right end of the horizontal frame member 48 is located to the right of the left-right center of the driver's seat 19 and to the left of the right end of the driver's seat 19. Stays 51 are provided on the right end and the left-right intermediate portions of the horizontal frame member 48. The stays 51 are fixed to the upper part of the cover 30 with bolts.

内側フレーム部材４７の後端部と横フレーム部材４８の左端部とは、連結部５２によって連結解除可能に連結されている。連結部５２には、内側フレーム部材４７の後端部に設けられたステー５２ａと、横フレーム部材４８の左端部に設けられたステー５２ｂと、ステー５２ａとステー５２ｂとを固定するボルト５２ｃと、が備えられている。ステー５２ａとステー５２ｂとが面接触した状態で、内側フレーム部材４７の後端部と横フレーム部材４８の左端部とが連結部５２によって連結されている。具体的には、ステー５２ａとステー５２ｂとが左右方向で面接触した状態で、ステー５２ｂに対して右側から差し込まれるボルト５２ｃによって、ステー５２ａとステー５２ｂとが固定されている（図１０参照）。 The rear end of the inner frame member 47 and the left end of the horizontal frame member 48 are connected by a connecting portion 52 so that they can be disconnected. The connecting portion 52 includes a stay 52a provided at the rear end of the inner frame member 47, a stay 52b provided at the left end of the horizontal frame member 48, and a bolt 52c that fixes the stay 52a and the stay 52b. With the stay 52a and the stay 52b in surface contact, the rear end of the inner frame member 47 and the left end of the horizontal frame member 48 are connected by the connecting portion 52. Specifically, with the stay 52a and the stay 52b in surface contact in the left-right direction, the stay 52a and the stay 52b are fixed by the bolt 52c inserted into the stay 52b from the right side (see FIG. 10).

図５から図７及び図１１に示すように、縦フレーム部材４９は、上下方向に沿って延びる状態で天板２６の後端部に立設され、横フレーム部材４８を支持している。縦フレーム部材４９は、天板２６の後端部における左右中央部に立設されている。すなわち、控え部材４３は、運転部５の後部における左右中央部において、運転部５を構成する運転部フレームとしての天板２６の後端部に支持されている。縦フレーム部材４９は、収容部３１の内部に設けられている。縦フレーム部材４９は、上下に分割可能に構成されている。具体的には、縦フレーム部材４９に、上フレーム体５３と、下フレーム体５４と、が備えられ、縦フレーム部材４９は、上フレーム体５３と下フレーム体５４とに上下に分割（二分割）可能に構成されている。 As shown in Figures 5 to 7 and 11, the vertical frame member 49 is erected at the rear end of the tabletop 26 while extending in the up-down direction, and supports the horizontal frame member 48. The vertical frame member 49 is erected at the left-right center of the rear end of the tabletop 26. In other words, the support member 43 is supported at the left-right center of the rear of the driver's unit 5 by the rear end of the tabletop 26, which serves as a driver's unit frame constituting the driver's unit 5. The vertical frame member 49 is provided inside the storage section 31. The vertical frame member 49 is configured to be separable into upper and lower parts. Specifically, the vertical frame member 49 includes an upper frame body 53 and a lower frame body 54, and is configured to be separable (two-part) into the upper frame body 53 and the lower frame body 54.

上フレーム体５３の上端部には、ステー５５が設けられている。ステー５５は、カバー３０の上部にボルト固定されている。すなわち、ステー５１（横フレーム部材４８）とステー５５（上フレーム体５３）とは、カバー３０の上部を上下方向から挟み込んだ状態で、ボルト５６によって共締め固定されている。下フレーム体５４の下端部には、ステー５７が設けられている。ステー５７は、天板２６の後端部にボルト固定されている。 A stay 55 is provided at the upper end of the upper frame body 53. The stay 55 is fixed to the top of the cover 30 with a bolt. That is, the stay 51 (horizontal frame member 48) and the stay 55 (upper frame body 53) are fastened together with a bolt 56 while sandwiching the top of the cover 30 from above and below. A stay 57 is provided at the lower end of the lower frame body 54. The stay 57 is fixed to the rear end of the top plate 26 with a bolt.

上フレーム体５３の下端部と下フレーム体５４の上端部とは、連結部５８によって連結解除可能に連結されている。連結部５８には、上フレーム体５３の下端部に設けられたステー５８ａと、下フレーム体５４の上端部に設けられたステー５８ｂと、ステー５８ａとステー５８ｂとを固定するボルト５８ｃと、が備えられている。ステー５８ａとステー５８ｂとが面接触した状態で、上フレーム体５３の下端部と下フレーム体５４の上端部とが連結部５８によって連結されている。具体的には、ステー５８ａとステー５８ｂとが上下方向で面接触した状態で、ステー５８ａに対して上側から差し込まれるボルト５８ｃによって、ステー５８ａとステー５８ｂとが固定されている。 The lower end of the upper frame body 53 and the upper end of the lower frame body 54 are connected by a connecting part 58 in a manner that allows them to be detached from each other. The connecting part 58 is provided with a stay 58a provided at the lower end of the upper frame body 53, a stay 58b provided at the upper end of the lower frame body 54, and a bolt 58c that fixes the stay 58a and the stay 58b. With the stay 58a and the stay 58b in surface contact, the lower end of the upper frame body 53 and the upper end of the lower frame body 54 are connected by the connecting part 58. Specifically, with the stay 58a and the stay 58b in surface contact in the vertical direction, the stay 58a and the stay 58b are fixed by the bolt 58c inserted into the stay 58a from above.

ここで、フレーム１６には、運転部５に取り付けられる取り付け部として、ステー４６、前後フレーム部材４４、ステー５１、ステー５５及びステー５７が備えられている。ステー４６、前後フレーム部材４４、ステー５１及びステー５５並びにステー５７は、夫々、運転部５に対して異なる方向から取り付けられるように構成されている。 Here, the frame 16 is provided with a stay 46, front and rear frame members 44, stays 51, stays 55, and stays 57 as mounting parts that are attached to the driving unit 5. The stays 46, front and rear frame members 44, stays 51, stays 55, and stays 57 are each configured to be attached to the driving unit 5 from different directions.

詳述すると、ステー４６は、ステー４６に対して後側から差し込まれるボルト５９によって、右支柱２７に固定されている。前後フレーム部材４４は、前後フレーム部材４４に対して左側から差し込まれるボルト６０によって、サイドパネルフレーム３４に固定されている。ステー５１及びステー５５は、ステー５１に対して上側から差し込まれるボルト５６によって、カバー３０の上部に固定されている。ステー５７は、ステー５７に対して下側から差し込まれるボルト６２によって、天板２６の後端部に固定されている。 In more detail, the stay 46 is fixed to the right support 27 by a bolt 59 inserted into the stay 46 from the rear side. The front and rear frame members 44 are fixed to the side panel frame 34 by a bolt 60 inserted into the front and rear frame members 44 from the left side. The stays 51 and 55 are fixed to the top of the cover 30 by a bolt 56 inserted into the stay 51 from above. The stay 57 is fixed to the rear end of the top plate 26 by a bolt 62 inserted into the stay 57 from below.

〔ＧＰＳアンテナユニット用のステー〕
図３から図７及び図１２に示すように、ＧＰＳアンテナユニット１５は、フレーム１６のうち門型部材４２と内側フレーム部材４７との交差部に支持されている。内側フレーム部材４７の前部には、ＧＰＳアンテナユニット１５が取り付けられるステー６３が支持されている。ステー６３は、ＧＰＳアンテナユニット１５を使用する使用位置と、使用位置よりも下側の高さ位置に位置する収納位置とに位置変更可能に構成されている。内側フレーム部材４７の前部のうち前傾斜部４７ｂと前後部４７ａとに亘る部分には、ステー６３を支持するステー６４が設けられている。ステー６３は、前後方向に延びる軸心Ｙ１周りで上下揺動可能にステー６４に支持されている。ステー６３は、ステー６４にボルト６５によって固定されている。ボルト６５を取り外すことにより、ステー６３を使用位置と収納位置とに亘って軸心Ｙ１周りで上下揺動させることができる。 [GPS antenna unit bracket]
As shown in Figs. 3 to 7 and 12, the GPS antenna unit 15 is supported at the intersection of the gate-shaped member 42 and the inner frame member 47 of the frame 16. A stay 63 to which the GPS antenna unit 15 is attached is supported at the front of the inner frame member 47. The stay 63 is configured to be movable between a use position where the GPS antenna unit 15 is used and a storage position that is located at a lower height than the use position. A stay 64 that supports the stay 63 is provided at a portion of the front of the inner frame member 47 that spans the front inclined portion 47b and the front-rear portion 47a. The stay 63 is supported by the stay 64 so as to be able to swing up and down around the axis Y1 that extends in the front-rear direction. The stay 63 is fixed to the stay 64 by a bolt 65. By removing the bolt 65, the stay 63 can be swung up and down around the axis Y1 between the use position and the storage position.

ステー６４には、上固定部６４ａと、下固定部６４ｂと、が備えられている。ステー６３は、使用位置に位置する状態で上固定部６４ａに当接して使用位置に位置決めされ、かつ、ボルト６５によって上固定部６４ａに固定されている。ステー６３は、収納位置に位置する状態で下固定部６４ｂに当接して収納位置に位置決めされ、かつ、ボルト６５によって下固定部６４ｂに固定されている。 The stay 64 is provided with an upper fixing portion 64a and a lower fixing portion 64b. When the stay 63 is in the use position, it abuts against the upper fixing portion 64a to be positioned in the use position, and is fixed to the upper fixing portion 64a by a bolt 65. When the stay 63 is in the storage position, it abuts against the lower fixing portion 64b to be positioned in the storage position, and is fixed to the lower fixing portion 64b by a bolt 65.

ＧＰＳアンテナユニット１５は、収納された状態の穀粒排出装置１１のうち横搬送部１３よりも上側の高さ位置に位置している。具体的には、ＧＰＳアンテナユニット１５は、ステー６３が使用位置に位置する状態において、収納された状態の穀粒排出装置１１のうち横搬送部１３よりも上側の高さ位置に位置し、ステー６３が収納位置に位置する状態において、収納された状態の穀粒排出装置１１のうち横搬送部１３の上端よりも下側の高さ位置に位置している。ＧＰＳアンテナユニット１５は、ステー６３が使用位置に位置する状態において、最下降位置に位置する状態のキャノピー１７よりも上側の高さ位置に位置し、かつ、最上昇位置に位置する状態のキャノピー１７よりも下側の高さ位置に位置している。 The GPS antenna unit 15 is located at a height position above the horizontal conveying section 13 of the grain discharge device 11 in the stored state. Specifically, when the stay 63 is in the use position, the GPS antenna unit 15 is located at a height position above the horizontal conveying section 13 of the grain discharge device 11 in the stored state, and when the stay 63 is in the stored position, the GPS antenna unit 15 is located at a height position below the upper end of the horizontal conveying section 13 of the grain discharge device 11 in the stored state. When the stay 63 is in the use position, the GPS antenna unit 15 is located at a height position above the canopy 17 in the lowermost position, and is located at a height position below the canopy 17 in the uppermost position.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、フレーム１６が運転部５に対して着脱可能に構成されている。
しかし、フレーム１６は、機体のうち運転部５以外の部分に対して着脱可能に構成されていてもよい。あるいは、フレーム１６は、機体に対して着脱不能に構成されていてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the frame 16 is configured to be detachable from the driving unit 5 .
However, the frame 16 may be configured to be detachable from a portion of the vehicle body other than the driving unit 5. Alternatively, the frame 16 may be configured not to be detachable from the vehicle body.

（２）上記実施形態では、フレーム１６に、フレーム部材として、門型部材４２と、控え部材４３と、が備えられ、フレーム１６は、門型部材４２と控え部材４３とに分割可能に構成されている。しかし、フレーム１６に、フレーム部材として、門型部材４２及び控え部材４３と共に、別のフレーム部材が備えられ、フレーム１６は、複数のフレーム部材に分割可能に構成されていてもよい。あるいは、フレーム１６に、フレーム部材として、門型部材４２及び控え部材４３のうち少なくとも何れか一つに代えて、別のフレーム部材が備えられ、フレーム１６は、複数のフレーム部材に分割可能に構成されていてもよい。あるいは、フレーム１６は、一つのフレーム部材によって分割不能に構成されていてもよい。 (2) In the above embodiment, the frame 16 is provided with the portal member 42 and the brace member 43 as frame members, and the frame 16 is configured to be separable into the portal member 42 and the brace member 43. However, the frame 16 may be provided with another frame member as the frame members in addition to the portal member 42 and the brace member 43, and the frame 16 may be configured to be separable into multiple frame members. Alternatively, the frame 16 may be provided with another frame member as the frame member instead of at least one of the portal member 42 and the brace member 43, and the frame 16 may be configured to be separable into multiple frame members. Alternatively, the frame 16 may be configured to be inseparable by a single frame member.

（３）上記実施形態では、門型部材４２が、交差する二つの面上に位置する部材によって構成されている。しかし、門型部材４２は、一つの面上に位置する部材によって構成されていてもよい。あるいは、門型部材４２は、交差する三つ以上の面上に位置する部材によって構成されていてもよい。 (3) In the above embodiment, the portal member 42 is composed of members located on two intersecting surfaces. However, the portal member 42 may be composed of members located on one surface. Alternatively, the portal member 42 may be composed of members located on three or more intersecting surfaces.

（４）上記実施形態では、控え部材４３が、交差する二つの面上に位置する部材によって構成されている。しかし、控え部材４３は、一つの面上に位置する部材によって構成されていてもよい。あるいは、控え部材４３は、交差する三つ以上の面上に位置する部材によって構成されていてもよい。 (4) In the above embodiment, the support member 43 is composed of members located on two intersecting surfaces. However, the support member 43 may be composed of members located on one surface. Alternatively, the support member 43 may be composed of members located on three or more intersecting surfaces.

（５）上記実施形態では、フレーム１６に、運転部５に取り付けられる取り付け部として、ステー４６、前後フレーム部材４４、ステー５１、ステー５５及びステー５７が備えられ、ステー４６、前後フレーム部材４４、ステー５１及びステー５５並びにステー５７は、夫々、運転部５に対して異なる方向から取り付けられるように構成されている。しかし、運転部５に取り付けられる取り付け部は、上記実施形態に係る構成に限定されるものではない。例えば、運転部５に取り付けられる取り付け部として、ステー４６、前後フレーム部材４４、ステー５１、ステー５５及びステー５７とは別の部材が備えられていてもよい。また、複数の取り付け部の全ては、機体に対して同じ方向から取り付けられるように構成されていてもよい。 (5) In the above embodiment, the frame 16 is provided with the stays 46, the front and rear frame members 44, the stays 51, the stays 55, and the stays 57 as mounting parts that are attached to the driving unit 5, and the stays 46, the front and rear frame members 44, the stays 51, the stays 55, and the stays 57 are each configured to be attached to the driving unit 5 from different directions. However, the mounting parts that are attached to the driving unit 5 are not limited to the configurations described in the above embodiment. For example, the mounting parts that are attached to the driving unit 5 may be members other than the stays 46, the front and rear frame members 44, the stays 51, the stays 55, and the stays 57. In addition, all of the multiple mounting parts may be configured to be attached to the aircraft from the same direction.

（６）上記実施形態では、右縦フレーム部４２ｃの下側部分が上下方向に沿って延びる状態でフロントパネル２２の右側部に沿って設けられている。しかし、右縦フレーム部４２ｃに係る構成は、上記実施形態に係る構成に限定されるものではない。例えば、右縦フレーム部４２ｃは、フロントパネル２２の右側部の上部に立設されていてもよい。 (6) In the above embodiment, the lower portion of the right vertical frame portion 42c is provided along the right side of the front panel 22 with the lower portion extending in the up-down direction. However, the configuration of the right vertical frame portion 42c is not limited to the configuration in the above embodiment. For example, the right vertical frame portion 42c may be provided upright on the upper part of the right side of the front panel 22.

（７）上記実施形態では、左縦フレーム部４２ｂがサイドパネルフレーム３４に支持されている。しかし、左縦フレーム部４２ｂは、サイドパネルフレーム３４とは別の部材に支持されていてもよい。 (7) In the above embodiment, the left vertical frame portion 42b is supported by the side panel frame 34. However, the left vertical frame portion 42b may be supported by a member other than the side panel frame 34.

（８）上記実施形態では、控え部材４３に、内側フレーム部材４７と、横フレーム部材４８と、縦フレーム部材４９と、が備えられている。しかし、控え部材４３に係る構成は、上記実施形態に係る構成に限定されるものではない。例えば、控え部材４３に、内側フレーム部材４７、横フレーム部材４８及び縦フレーム部材４９と共に、別の部材が備えられていてもよい。あるいは、控え部材４３に、内側フレーム部材４７、横フレーム部材４８及び縦フレーム部材４９のうち少なくとも何れか一つに代えて、別の部材が備えられていてもよい。 (8) In the above embodiment, the support member 43 is provided with an inner frame member 47, a horizontal frame member 48, and a vertical frame member 49. However, the configuration of the support member 43 is not limited to the configuration of the above embodiment. For example, the support member 43 may be provided with another member in addition to the inner frame member 47, the horizontal frame member 48, and the vertical frame member 49. Alternatively, the support member 43 may be provided with another member instead of at least one of the inner frame member 47, the horizontal frame member 48, and the vertical frame member 49.

（９）上記実施形態では、縦フレーム部材４９が収容部３１の内部に設けられている。しかし、縦フレーム部材４９は、収容部３１の外部に設けられていてもよい。 (9) In the above embodiment, the vertical frame member 49 is provided inside the storage section 31. However, the vertical frame member 49 may be provided outside the storage section 31.

（１０）上記実施形態では、縦フレーム部材４９が上下に二分割可能に構成されている。
しかし、縦フレーム部材４９は、上下に三分割以上可能に構成されていてもよい。あるいは、縦フレーム部材４９は、上下に分割不能に構成されていてもよい。 (10) In the above embodiment, the vertical frame member 49 is configured to be separable into two parts, upper and lower.
However, the vertical frame member 49 may be configured so as to be vertically separable into three or more parts, or alternatively, the vertical frame member 49 may be configured so as not to be vertically separable.

（１１）上記実施形態では、内側フレーム部材４７の後端部と横フレーム部材４８の左端部とが、連結部５２によって連結解除可能に連結されている。しかし、内側フレーム部材４７の後端部と横フレーム部材４８の左端部とは、連結解除不能に連結されていてもよい。 (11) In the above embodiment, the rear end of the inner frame member 47 and the left end of the horizontal frame member 48 are connected in a manner that allows them to be detached by the connecting portion 52. However, the rear end of the inner frame member 47 and the left end of the horizontal frame member 48 may be connected in a manner that prevents them from being detached.

（１２）上記実施形態では、ステー６３が軸心Ｙ１周りで上下揺動して使用位置と収納位置とに位置変更可能に構成されている。しかし、ステー６３は、上下方向に移動（スライド移動）して使用位置と収納位置とに位置変更可能に構成されていてもよい。 (12) In the above embodiment, the stay 63 is configured to be able to swing up and down around the axis Y1 and change its position between the use position and the storage position. However, the stay 63 may also be configured to be able to move (slide) in the up and down direction and change its position between the use position and the storage position.

（１３）上記実施形態では、ＧＰＳアンテナユニット１５が、ステー６３が収納位置に位置する状態において、収納された状態の穀粒排出装置１１のうち横搬送部１３の上端よりも下側の高さ位置に位置している。しかし、ＧＰＳアンテナユニット１５は、ステー６３が収納位置に位置する状態において、収納された状態の穀粒排出装置１１のうち横搬送部１３の上端よりも上側の高さ位置に位置していてもよい。 (13) In the above embodiment, when the stay 63 is in the storage position, the GPS antenna unit 15 is located at a height position lower than the upper end of the horizontal conveying section 13 of the grain discharge device 11 in the stored state. However, when the stay 63 is in the storage position, the GPS antenna unit 15 may be located at a height position higher than the upper end of the horizontal conveying section 13 of the grain discharge device 11 in the stored state.

（１４）上記実施形態では、内側フレーム部材４７が左縦フレーム部４２ｂと合わさって、側面視で略門型形状に形成されている。しかし、内側フレーム部材４７は、単独で側面視で略門型形状に形成されていてもよい。 (14) In the above embodiment, the inner frame member 47 is combined with the left vertical frame portion 42b to form a generally gate-like shape in side view. However, the inner frame member 47 may be formed alone into a generally gate-like shape in side view.

（１５）上記実施形態では、ＧＰＳアンテナユニット１５がフレーム１６のうち門型部材４２と内側フレーム部材４７との交差部に支持されている。しかし、ＧＰＳアンテナユニット１５は、フレーム１６のうち門型部材４２と内側フレーム部材４７との交差部以外の部分に支持されていてもよい。 (15) In the above embodiment, the GPS antenna unit 15 is supported at the intersection of the gate-shaped member 42 and the inner frame member 47 of the frame 16. However, the GPS antenna unit 15 may be supported at a portion of the frame 16 other than the intersection of the gate-shaped member 42 and the inner frame member 47.

（１６）上記実施形態では、控え部材４３が運転部５の後部における左右中央部において、天板２６の後端部に支持されている。しかし、控え部材４３は、運転部５の後部における左側部又は右側部において、運転部５を構成する運転部フレームに支持されていてもよい。 (16) In the above embodiment, the support member 43 is supported by the rear end of the tabletop 26 at the center of the left and right rear of the driver's section 5. However, the support member 43 may be supported by the driver's section frame that constitutes the driver's section 5 at the left or right rear of the driver's section 5.

（１７）上記実施形態では、本コンバインに、キャノピー１７が備えられている。しかし、本コンバインに、キャノピー１７が備えられていなくてもよい。この場合、例えば、フレーム１６に屋根が取り付けられていてもよい。この構成において、フレーム１６に、屋根が取り付けられる部材（取り付け部材）を設けると共に、当該取付け部材を、雨水が排出されやすいように、傾斜させてもよい。 (17) In the above embodiment, the combine harvester is provided with a canopy 17. However, the combine harvester does not have to be provided with a canopy 17. In this case, for example, a roof may be attached to the frame 16. In this configuration, the frame 16 may be provided with a member (attachment member) to which the roof is attached, and the attachment member may be inclined so that rainwater can be easily drained.

（１８）上記実施形態では、左縦フレーム部４２ｂ及び右縦フレーム部４２ｃが前傾姿勢で立設されている。しかし、左縦フレーム部４２ｂ及び右縦フレーム部４２ｃは、鉛直姿勢で立設されていてもよい。あるいは、左縦フレーム部４２ｂ及び右縦フレーム部４２ｃは、後傾姿勢で立設されていてもよい。 (18) In the above embodiment, the left vertical frame portion 42b and the right vertical frame portion 42c are erected in a forward-leaning position. However, the left vertical frame portion 42b and the right vertical frame portion 42c may be erected in a vertical position. Alternatively, the left vertical frame portion 42b and the right vertical frame portion 42c may be erected in a backward-leaning position.

本発明は、自脱型コンバインの他、全稈投入型コンバインにも利用可能である。 The present invention can be used for head-feeding combine harvesters as well as whole-culm-feeding combine harvesters.

５運転部
１５ＧＰＳアンテナユニット（受信装置）
１６フレーム
１９運転座席
２０サイドパネル
２２フロントパネル
３４サイドパネルフレーム
４２門型部材（フレーム部材）
４２ａ横フレーム部
４２ｂ左縦フレーム部（内側縦フレーム部）
４２ｃ右縦フレーム部（外側縦フレーム部）
４３控え部材（フレーム部材）
４４前後フレーム部材（取り付け部）
４６ステー（取り付け部）
４７ａ前後部（前後フレーム部）
４７ｂ前傾斜部（前後フレーム部）
４７ｃ後傾斜部（後フレーム部）
５１ステー（取り付け部）
５５ステー（取り付け部）
５７ステー（取り付け部） 5 Driving section 15 GPS antenna unit (receiving device)
16 Frame 19 Driver's seat 20 Side panel 22 Front panel 34 Side panel frame 42 Gate-shaped member (frame member)
42a Horizontal frame portion 42b Left vertical frame portion (inner vertical frame portion)
42c Right vertical frame part (outer vertical frame part)
43 Support member (frame member)
44 Front and rear frame members (mounting parts)
46 Stay (mounting part)
47a Front and rear parts (front and rear frame parts)
47b Front inclined portion (front and rear frame portion)
47c Rear inclined portion (rear frame portion)
51 Stay (mounting part)
55 Stay (mounting part)
57 Stay (mounting part)

Claims

A driver's section is provided on one of the left and right sides of the aircraft body , and has a driver's seat and a front panel located in front of the driver's seat ;
A receiving device for receiving position information from a satellite;
a frame for supporting the receiving device;
The frame includes an inner vertical frame portion provided on a lateral inner portion of the aircraft body in front of the driver's section,
An upper end portion of the inner vertical frame portion is located forward of a lower end portion of the inner vertical frame portion ,
A harvester , wherein a lower end of the inner vertical frame portion is located rearward of the front panel, and an upper end of the inner vertical frame portion is located forward of the front panel .

The harvester according to claim 1, wherein the frame is provided with a front-rear frame section extending rearward from the inner vertical frame section, and a rear frame section extending downward from the rear end of the front-rear frame section.

The harvester according to claim 1 or 2, wherein the frame is provided with an outer vertical frame section provided on the outer side of the machine body in front of the driver's section, and a horizontal frame section provided across the inner vertical frame section and the outer vertical frame section.

The harvester according to any one of claims 1 to 3, wherein the frame is configured to be divisible into a plurality of frame members.

5. The harvester according to claim 4 , wherein the frame members are formed by members located on one plane or on two intersecting planes.

The frame is provided with a plurality of mounting portions that are attached to the airframe,
The harvester according to any one of claims 1 to 5 , wherein each of the multiple mounting sections is configured to be mounted to the machine body from a different direction.

The harvester according to any one of claims 1 to 6 , wherein the frame is provided along a lateral side portion of the front panel while extending in a vertical direction.

The driver's section is provided with a side panel located laterally of the driver 's seat,
8. A harvester as claimed in any one of claims 1 to 7 , wherein the frame is supported by a side panel frame which supports the side panels.

The harvester according to claim 8, wherein a lower end of the inner vertical frame portion is supported by the side panel frame.