JP7545375B2

JP7545375B2 - Camera System

Info

Publication number: JP7545375B2
Application number: JP2021156310A
Authority: JP
Inventors: 道輝柴原
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc; Kokusai Denki Electric Inc
Current assignee: Kokusai Denki Electric Inc
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2024-09-04
Anticipated expiration: 2041-09-27
Also published as: JP2023047414A

Description

本発明は、撮像を行うカメラから得られた映像信号を出力するカメラシステムに関する。 The present invention relates to a camera system that outputs a video signal obtained from a camera that captures images.

例えば、列車のホームの監視用等、監視のために用いられるカメラは、これと離間した箇所に設置され、これを制御する機能やカメラから得られた映像信号を外部に出力する機能等を有するマルチユニットと接続されて用いられる。この際、単一のマルチユニットに複数のカメラを接続することもできる。例えば前記のホームの監視用の場合には、カメラは、ユーザが操作することは容易ではないが監視の対象を撮像しやすい場所（例えばホームの天井）に設置されるのに対し、マルチユニットは操作者が操作しやすい場所に設置され、両者はケーブルで接続される。 For example, a camera used for surveillance, such as monitoring a train platform, is installed at a location separate from the camera and is connected to a multi-unit that has functions such as controlling the camera and outputting the video signal obtained from the camera to the outside. In this case, multiple cameras can be connected to a single multi-unit. For example, in the case of monitoring the platform mentioned above, the camera is installed in a location where it is difficult for the user to operate but where it is easy to capture the image of the target (for example, the ceiling of the platform), whereas the multi-unit is installed in a location where it is easy for the operator to operate, and the two are connected by a cable.

この場合、カメラとマルチユニットはそれぞれ別体の装置として製造された後でケーブルを介して接続されるが、以降はこれらは一体化されたカメラシステムとして動作する。このため、例えばこれらの動作に関わるソフトウェア（ファームウェア）の変更（更新）がある場合には、この変更を行う操作や変更に伴う設定の変更等の操作は、カメラとマルチユニットの両方で必要となる場合がある。しかしながら、前記のようにこれらは本来は別装置であるため、従来は変更に伴う作業を両者で独立して行った上で、両者を設置してからケーブルを介して接続する作業が必要とされた。この際、設置後には、ユーザは、操作しやすい場所にあるマルチユニットを直接操作することは容易であるのに対して、一般的にはカメラを直接操作することは容易ではない。 In this case, the camera and multi-unit are manufactured as separate devices and then connected via a cable, but they then operate as an integrated camera system. For this reason, for example, if there is a change (update) to the software (firmware) related to their operation, operations to make the change and operations such as changing the settings associated with the change may be required on both the camera and the multi-unit. However, as mentioned above, since these are essentially separate devices, traditionally it was necessary to carry out the work associated with the change independently on both, install the two, and then connect them via a cable. In this case, after installation, it is easy for the user to directly operate the multi-unit if it is located in an easy-to-operate location, but it is generally not easy to directly operate the camera.

これに対して、特許文献１には、カメラ（監視カメラ装置）とマルチユニット（監視カメラ制御端末）とがネットワークを介して接続される場合において、予め２つのソフトウェア（プロトコル）が準備され、カメラ側でプロトコルの変更があった場合に、マルチユニット側でこの変更を認識し、以降は自動的にプロトコルが切り替えられて動作するカメラユニットが記載されている。すなわち、この技術においては、プロトコルの変更に対して必要となる作業の大部分が不要となる。 In response to this, Patent Document 1 describes a camera unit in which, when a camera (surveillance camera device) and a multi-unit (surveillance camera control terminal) are connected via a network, two pieces of software (protocols) are prepared in advance, and when a protocol change occurs on the camera side, the multi-unit recognizes this change and thereafter automatically switches protocols and operates accordingly. In other words, with this technology, most of the work required to change protocols is unnecessary.

特許第５７３６３４１号Patent No. 5736341

特許文献１に記載の技術においては、予め準備された複数（２つ）のプロトコルの切替を行う場合の切替動作が容易となったが、例えばカメラ側におけるファームウェアの更新のように、新たなソフトウェアを導入する場合には、従来と同様に、カメラ側とマルチユニット側とで独立した操作が必要となった。 The technology described in Patent Document 1 makes it easy to switch between multiple (two) protocols prepared in advance, but when introducing new software, such as updating firmware on the camera side, independent operations are required on the camera side and the multi-unit side, as in the past.

更に、このようなファームウェアの更新が行われた場合、カメラシステム全体としての動作の確認作業が必要となった。すなわち、実際には、カメラ側における作業を個別に行うことに加え、カメラとマルチユニットを接続した上で動作を確認する作業も必要になった。 Furthermore, when such firmware updates were performed, it became necessary to check the operation of the entire camera system. In other words, in addition to performing the work on the camera individually, it became necessary to connect the camera and the multi-unit and check their operation.

こうした作業全体を簡易化するために、実際には、例えばカメラにおけるファームウェアの更新を行う代わりに、カメラ全体を新たなものに交換するということが一般的に行われた。しかしながら、カメラの交換を行う場合には、カメラシステム全体のコストが高くなった。 To simplify this whole process, in practice it has been common to replace the entire camera with a new one, for example, instead of updating the firmware in the camera. However, replacing the camera increases the cost of the entire camera system.

このため、上記のようにカメラとマルチユニットとが組み合わされたカメラシステムにおいて、ファームウェアの更新に伴う作業を容易にする技術が求められた。 Therefore, there was a demand for technology that would facilitate the tasks associated with updating firmware in camera systems that combine a camera and a multi-unit as described above.

本発明は、このような状況に鑑みなされたもので、上記課題を解決することを目的とする。 The present invention was developed in light of these circumstances, and aims to solve the above problems.

本発明は、撮像を行うカメラと、前記カメラと接続され、前記カメラから受信した映像信号から映像を取得し、取得した映像を外部に出力するマルチユニットと、を具備するカメラシステムであって、前記マルチユニットは、ソフトウェアを更新させる制御信号を、前記カメラへ送信する制御部と、前記制御信号を送信後、前記ソフトウェアの更新前のカメラの映像と、更新後のカメラの映像を共に含む評価用映像を出力する評価用映像作成部と、を具備する。
本発明において、前記カメラは、前記制御信号を前記マルチユニットから受信すると、前記ソフトウェアの更新前に、映像信号を前記マルチユニットへ送信し、前記マルチユニットは、当該映像信号を受信すると、当該映像信号から前記ソフトウェアの更新前のカメラの映像を取得してもよい。
本発明において、前記マルチユニットは、前記制御信号を送信する前に前記カメラから受信した映像信号から取得した映像を予め記憶し、当該映像を前記ソフトウェアの更新前のカメラの映像とした評価用映像を出力してもよい。 The present invention is a camera system comprising a camera for capturing images and a multi-unit connected to the camera, acquiring images from a video signal received from the camera, and outputting the acquired images to the outside. The multi-unit comprises a control unit that transmits a control signal to the camera for updating software, and an evaluation image creation unit that outputs evaluation images including both images from the camera before the software update and images from the camera after the update after transmitting the control signal.
In the present invention, when the camera receives the control signal from the multi-unit, it may transmit a video signal to the multi-unit before updating the software, and when the multi-unit receives the video signal, it may obtain an image of the camera before the software update from the video signal.
In the present invention, the multi-unit may pre-store an image obtained from a video signal received from the camera before transmitting the control signal, and output an evaluation image in which the image is the image of the camera before the software update.

本発明によると、カメラシステムにおいて、ファームウェアの更新に伴う作業を容易にすることができる。 This invention makes it possible to facilitate the tasks associated with updating firmware in a camera system.

実施の形態に係る、あるいは従来のカメラシステムの全体の構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall configuration of a camera system according to an embodiment or a conventional camera system; 従来のカメラシステムにおけるカメラとマルチユニットの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a camera and a multi-unit in a conventional camera system. 実施の形態に係るカメラシステムにおけるカメラとマルチユニットの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a camera and a multi-unit in the camera system of the embodiment. 実施の形態に係るカメラシステムにおける、ファームウェア更新の際の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation at the time of updating firmware in the camera system according to the embodiment. 実施の形態に係るカメラシステムにおいて用いられる評価用映像の構成の例である。4 is a diagram showing an example of the configuration of an evaluation video used in the camera system according to the embodiment.

次に、本発明を実施するための形態を図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るカメラシステム１の全体構成を示す図である。このカメラシステム１においても、特許文献１に記載の技術と同様にカメラ１０とマルチユニット３０が用いられている。マルチユニット３０には、複数種類のフォーマットの映像信号に基づく映像を表示させることができる表示装置５０が接続されている。また、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６０がカメラ１０、マルチユニット３０に接続されている。カメラ１０は監視の対象を撮像するのに適した場所（例えばホームの天井等）に設置されているのに対し、マルチユニット３０、表示装置５０は、操作者がアクセスしやすい場所に設置されている。また、後述するように、ＰＣ６０はこのカメラシステム１が監視のために用いられている通常使用時には接続されている必要はない。 Next, the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a camera system 1 according to an embodiment of the present invention. In this camera system 1, a camera 10 and a multi-unit 30 are used, as in the technology described in Patent Document 1. A display device 50 capable of displaying images based on video signals of multiple formats is connected to the multi-unit 30. A personal computer (PC) 60 is also connected to the camera 10 and the multi-unit 30. The camera 10 is installed in a location suitable for capturing an image of a monitoring target (for example, the ceiling of a platform), while the multi-unit 30 and the display device 50 are installed in a location that is easily accessible to an operator. In addition, as described later, the PC 60 does not need to be connected during normal use when the camera system 1 is used for monitoring.

カメラ１０とマルチユニット３０は同軸ケーブル１００で接続されており、一般的にはカメラ１０とマルチユニット３０は離間しているため、同軸ケーブル１００は長くなる。一方、ＰＣ６０とカメラ１０、マルチユニット３０はシリアル通信用ケーブル２００で接続され、ここでは例えばこのシリアル通信としてはＲＳ２３２ＣやＲＳ４８５が用いられる。ただし、ＰＣ６０は上記のカメラシステム１においては補助的に使用され、このカメラシステム１が監視動作のために使用されている通常の状態では不要である。また、カメラ１０のファームウェアの更新時においても、ＰＣ６０は一時的には使用されるが、少なくともこの更新作業に伴う動作確認の際には不要である。このため、前記の通り、通常使用時（監視動作を行う場合）においてはカメラ１０、マルチユニット３０にシリアル通信用ケーブル２００が接続されている必要はなく、ＰＣ６０も不要である。 The camera 10 and the multi-unit 30 are connected by a coaxial cable 100, and since the camera 10 and the multi-unit 30 are generally spaced apart, the coaxial cable 100 is long. On the other hand, the PC 60, the camera 10, and the multi-unit 30 are connected by a serial communication cable 200, and here, for example, RS232C or RS485 is used for this serial communication. However, the PC 60 is used as an auxiliary in the above camera system 1, and is not required in the normal state in which the camera system 1 is used for monitoring operations. In addition, even when updating the firmware of the camera 10, the PC 60 is used temporarily, but is not required at least for the operation check associated with this update work. For this reason, as described above, during normal use (when performing monitoring operations), the serial communication cable 200 does not need to be connected to the camera 10 and the multi-unit 30, and the PC 60 is not required either.

カメラ１０で得られた映像信号は、ＨＤ－ＳＤＩ信号として同軸ケーブル１００を介してマルチユニット３０に入力する。また、このカメラシステム１においては、定電圧重畳伝送方式が採用されており、マルチユニット３０側から同軸ケーブル１００を介してカメラ１０側に電源電圧（直流２４Ｖ）が供給される。このため、カメラ１０とマルチユニット３０は同軸ケーブル１００を介して接続されることによって、マルチユニット３０側への映像信号の伝達と、カメラ１０への電力供給が行われる。あるいは、カメラ１０とマルチユニット３０が同軸ケーブル１００を介して接続されていれば、このカメラシステム１を監視用として動作させることができる。 The video signal obtained by the camera 10 is input to the multi-unit 30 as an HD-SDI signal via the coaxial cable 100. This camera system 1 also employs a constant voltage superimposed transmission method, in which a power supply voltage (24 VDC) is supplied from the multi-unit 30 to the camera 10 via the coaxial cable 100. For this reason, by connecting the camera 10 and the multi-unit 30 via the coaxial cable 100, the video signal is transmitted to the multi-unit 30 and power is supplied to the camera 10. Alternatively, if the camera 10 and the multi-unit 30 are connected via the coaxial cable 100, this camera system 1 can be operated for surveillance.

また、マルチユニット３０から各種のデータをカメラ１０側に転送する制御信号も、この同軸ケーブル１００を介して伝送される。このため、カメラ１０におけるファームウェアの更新の際には、ファームウェアのデータはＰＣ６０側からシリアル通信用ケーブル２００を介してマルチユニット３０に伝送されて記憶され、その後にマルチユニット３０側から同軸ケーブル１００を介してカメラ１０側に伝送される。このため、カメラ１０におけるファームウェアの更新作業を行わせる主体はマルチユニット３０となる。 In addition, control signals for transferring various data from the multi-unit 30 to the camera 10 are also transmitted via this coaxial cable 100. Therefore, when updating firmware in the camera 10, the firmware data is transmitted from the PC 60 side to the multi-unit 30 via the serial communication cable 200 and stored, and then transmitted from the multi-unit 30 side to the camera 10 side via the coaxial cable 100. Therefore, it is the multi-unit 30 that performs the firmware update work in the camera 10.

この作業を、カメラ１０、マルチユニット３０が設置されたままの状態（同軸ケーブル１００等が接続された状態）で行わせることができ、マルチユニット３０がファームウェアのデータを入手した後は、ＰＣ６０は不要となる。また、ファームウェアの更新作業に伴うカメラシステム１全体の動作の確認作業もこのままの状態で即時行うことができるため、ファームウェアの更新あるいはそれに伴う作業を簡略化することができる。 This operation can be performed with the camera 10 and multi-unit 30 installed (with the coaxial cable 100 and the like connected), and once the multi-unit 30 has acquired the firmware data, the PC 60 becomes unnecessary. In addition, the operation of the entire camera system 1, which is required for the firmware update operation, can be checked immediately in this state, simplifying firmware updates and the associated operations.

以下に、この動作及びこの動作を実現するためのカメラ、マルチユニットの具体的構成について説明する。まず、比較のために、従来のカメラシステム９におけるカメラ９１０、マルチユニット９３０の構成を図２に示す。このカメラシステム９は、図１のカメラシステム１におけるカメラ１０、マルチユニット３０がそれぞれカメラ９１０、マルチユニット９３０に置換されて形成される。このため、カメラ９１０とマルチユニット９３０は同軸ケーブル１００で接続され、ＰＣ６０がこれらとシリアル通信用ケーブル２００で接続される点についても同様である。この際、通常の動作時においてはＰＣ６０、シリアル通信用ケーブル２００は不要であることも同様であり、表示装置５０も同様に用いられる。 Below, this operation and the specific configuration of the camera and multi-unit to realize this operation are described. First, for comparison, the configuration of the camera 910 and multi-unit 930 in a conventional camera system 9 is shown in FIG. 2. This camera system 9 is formed by replacing the camera 10 and multi-unit 30 in the camera system 1 in FIG. 1 with the camera 910 and multi-unit 930, respectively. For this reason, the camera 910 and multi-unit 930 are connected by a coaxial cable 100, and the PC 60 is also connected to them by a serial communication cable 200. In this case, it is also true that the PC 60 and serial communication cable 200 are not necessary during normal operation, and the display device 50 is used in the same way.

カメラ９１０においては、結像のための光学系（レンズ）１１を通過した光線を２次元の撮像素子１２が受光して一定のフォーマットで２次元の映像信号が生成される。この映像信号は、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）１３に入力する。ＦＰＧＡ１３は、入力した映像信号に対する圧縮等、各種の処理を行う機能や、カメラ９１０全体を制御するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）としての機能を有するロジック回路であり、これらの動作を行うプログラムがファームウェアとして設定される。 In the camera 910, a two-dimensional image sensor 12 receives light that has passed through an optical system (lens) 11 for forming an image, and a two-dimensional video signal is generated in a fixed format. This video signal is input to an FPGA (Field Programmable Gate Array) 13. The FPGA 13 is a logic circuit that has the function of performing various processes, such as compression of the input video signal, and the function of a CPU (Central Processing Unit) that controls the entire camera 910, and the program that performs these operations is set as firmware.

ＦＰＧＡ１３から出力された映像データは、ＳＤＩドライバ１４によって同軸ケーブル１００で伝送可能な映像信号であるＨＤ－ＳＤＩ信号として出力される。ＦＰＧＡ１３が上記の動作をするにあたり、揮発性のメモリであるＳＲＡＭ１５、不揮発性のメモリであるフラッシュＲＯＭ１６が設けられる。ＳＲＡＭ１５はフレームメモリとして、あるいは前記のプログラムの格納用に用いられる。フラッシュＲＯＭ１６は、ＦＰＧＡ１３のコンフィギュレーションデータ、カメラ９１０のファームウェアのプログラム等、各種のデータを記憶するために用いられ、ファームウェアの更新時のバックアップデータを記憶するためにも用いられる。なお、ＦＰＧＡ１３は、ＨＤ－ＳＤＩ信号と共に、カメラ９１０の状態、例えば各部が正常に動作しているか否か、ファームウェアの更新動作が正常に終了したか否か等を示すリターン信号もマルチユニット９３０側に同軸ケーブル１００を介して送信する。 The video data output from the FPGA 13 is output by the SDI driver 14 as an HD-SDI signal, which is a video signal that can be transmitted over the coaxial cable 100. When the FPGA 13 performs the above operations, it is provided with an SRAM 15, which is a volatile memory, and a flash ROM 16, which is a non-volatile memory. The SRAM 15 is used as a frame memory or for storing the above-mentioned programs. The flash ROM 16 is used to store various data such as the configuration data of the FPGA 13 and the firmware program of the camera 910, and is also used to store backup data when updating the firmware. In addition to the HD-SDI signal, the FPGA 13 also transmits a return signal indicating the state of the camera 910, for example, whether each part is operating normally or not, whether the firmware update operation has been completed normally or not, to the multi-unit 930 side via the coaxial cable 100.

また、これらのメモリは、ファームウェアの更新の際に新しいファームウェアをＦＰＧＡ１３に書き込む際に用いられ、この際にデバッグ等を行うためのＪＴＡＧインターフェース１７もＦＰＧＡ１３に接続される。 These memories are also used when writing new firmware to FPGA 13 during firmware updates, and a JTAG interface 17 for debugging and other purposes is also connected to FPGA 13.

一方、カメラ９１０の各部へ供給される直流電力を生成する直流電力生成部１８が設けられる。直流電力生成部１８は、入力された直流電圧をＤＣ－ＤＣコンバータで変換して適正電圧の直流電力を生成する。直流電力生成部１８に入力される直流電圧は、同軸ケーブル１００を介して前記の定電圧重畳伝送方式によって伝達される２４Ｖの電圧と、外部電源（図示せず）から入力される１２Ｖの電圧がある。同軸ケーブル１００を介した直流電圧は、電圧分離用フィルタ回路１９によって同軸ケーブル１００から得られる。この直流電圧と、外部電源から入力した直流電圧は、電源選択回路２０で切り替えられて直流電力生成部１８に入力する。また、このように同軸ケーブル１００側からの入力における直流電圧とその他の制御信号等の交流信号を分離するために、結合コンデンサ２１が、電圧分離用フィルタ回路１９とＦＰＧＡ１３の間に設けられている。 On the other hand, a DC power generating unit 18 is provided to generate DC power to be supplied to each unit of the camera 910. The DC power generating unit 18 converts the input DC voltage with a DC-DC converter to generate DC power of an appropriate voltage. The DC voltage input to the DC power generating unit 18 is a 24V voltage transmitted by the constant voltage superimposition transmission method via the coaxial cable 100, and a 12V voltage input from an external power source (not shown). The DC voltage via the coaxial cable 100 is obtained from the coaxial cable 100 by a voltage separation filter circuit 19. This DC voltage and the DC voltage input from the external power source are switched by a power source selection circuit 20 and input to the DC power generating unit 18. In order to separate the DC voltage input from the coaxial cable 100 side from other AC signals such as control signals, a coupling capacitor 21 is provided between the voltage separation filter circuit 19 and the FPGA 13.

この構成により、通常の使用時（監視動作が行われている場合）においては、カメラ９１０においては同軸ケーブル１００を介した電力供給が行われるため、これ以外の外部電源による電力の供給は不要である。一方、例えばカメラ９１０におけるファームウェアを更新するために同軸ケーブル１００をカメラ９１０から取り外してカメラ９１０を移動し、ＰＣ６０の近くでシリアル通信用ケーブル２００を介してＰＣ６０と接続した場合には、カメラ１０に外部電源を接続することによって、カメラ９１０に対する電力供給を行うことができる。これによってカメラ９１０におけるファームウェアの更新作業を行うことができる。 With this configuration, during normal use (when monitoring operations are being performed), power is supplied to the camera 910 via the coaxial cable 100, and no power supply from an external power source other than this is necessary. On the other hand, for example, when the coaxial cable 100 is removed from the camera 910 and the camera 910 is moved to a location near the PC 60 in order to update the firmware in the camera 910, and then connected to the PC 60 via the serial communication cable 200, power can be supplied to the camera 910 by connecting an external power source to the camera 10. This allows the firmware in the camera 910 to be updated.

また、このカメラ９１０においては、撮像された映像をコンポジット信号（ＶＢＳ信号）として出力するために、ＶＢＳエンコーダ２２も用いられる。これにより、マルチユニット９３０を介さなくとも、カメラ９１０で得られた映像をモニターすることが可能であり、例えばカメラ９１０におけるファームウェアを更新するためにカメラ９１０を同軸ケーブル１００から取り外した場合でも、この映像をモニターすることができる。また、ＰＣ６０との間のシリアル通信用ケーブル２００を介した通信のために、シリアル通信部２３が設けられている。 In addition, the camera 910 also uses a VBS encoder 22 to output the captured image as a composite signal (VBS signal). This makes it possible to monitor the image captured by the camera 910 without going through the multi-unit 930, and even if the camera 910 is removed from the coaxial cable 100 to update the firmware in the camera 910, for example, this image can be monitored. Also, a serial communication unit 23 is provided for communication with the PC 60 via the serial communication cable 200.

一方、マルチユニット９３０においては、カメラ９１０側から同軸ケーブル１００を介して入力したＨＤ－ＳＤＩ信号から認識された映像信号に対する各種の処理を行う機能や、マルチユニット９３０におけるＣＰＵとしての機能を有するロジック回路であるＦＰＧＡ３１が、ＳＤＩレシーバ３２、結合コンデンサ３３を介して設けられる。ＦＰＧＡ３１には、カメラ９１０の場合と同様に、ＳＲＡＭ３４、フラッシュＲＯＭ３５、ＦＰＧＡ３１のファームウェアの更新の際に用いられるＪＴＡＧインターフェース３６が同様に設けられる。 Meanwhile, in the multi-unit 930, an FPGA 31, which is a logic circuit having the function of performing various processes on the video signal recognized from the HD-SDI signal input from the camera 910 side via the coaxial cable 100 and the function of the CPU in the multi-unit 930, is provided via an SDI receiver 32 and a coupling capacitor 33. As in the case of the camera 910, the FPGA 31 is also provided with an SRAM 34, a flash ROM 35, and a JTAG interface 36 used when updating the firmware of the FPGA 31.

また、このマルチユニット９３０は商用交流電源（ＡＣ１００、２００Ｖ等）で駆動される。このため、マルチユニット９３０の各部に供給される直流電力を生成する直流電力生成部３７が設けられる。この際、この直流電力生成部３７は、前記のように定電圧重畳伝送方式によってカメラ１０側に伝達する２４Ｖの直流電圧も生成する。この直流電圧は、電圧重畳用フィルタ回路３８を介して同軸ケーブル１００側に入力する。また、カメラ９１０と同様に、ＰＣ６０とシリアル通信を行うためのシリアル通信部３９が設けられる。 The multi-unit 930 is also driven by a commercial AC power source (AC 100, 200V, etc.). For this reason, a DC power generation unit 37 is provided to generate DC power to be supplied to each part of the multi-unit 930. At this time, the DC power generation unit 37 also generates a DC voltage of 24V to be transmitted to the camera 10 side by the constant voltage superimposition transmission method as described above. This DC voltage is input to the coaxial cable 100 side via a voltage superimposition filter circuit 38. Also, like the camera 910, a serial communication unit 39 is provided to perform serial communication with the PC 60.

前記のように、このマルチユニット９３０には、複数種類のフォーマットの映像信号に基づく映像を表示させることができる表示装置５０が接続される。このため、ＦＰＧＡ１３で処理後の映像信号を各種のフォーマット（ＤＶＩ－Ｄ、アナログＲＧＢ、ＶＢＳ）で出力するフォーマット変換ＩＣ４０が設けられる。また、この映像信号を再びＨＤ－ＳＤＩ信号として出力するＳＤＩドライバ４１も設けられる。また、マルチユニット９３０には、通常の電気機器と同様に、タッチパネルディスプレイ等によってユーザからの各種の操作を受け付ける操作部も設けられるが、本願発明とは無関係であるため、その記載は省略されている。 As described above, the multi-unit 930 is connected to a display device 50 capable of displaying images based on video signals in a variety of formats. For this reason, a format conversion IC 40 is provided that outputs the video signal processed by the FPGA 13 in various formats (DVI-D, analog RGB, VBS). An SDI driver 41 is also provided that outputs this video signal again as an HD-SDI signal. The multi-unit 930 is also provided with an operation unit that accepts various operations from the user via a touch panel display or the like, just like a normal electrical device, but as this is unrelated to the present invention, its description is omitted.

この構成により、監視動作の際には、前記のように、カメラ９１０で得られた映像信号（ＨＤ－ＳＤＩ信号）は同軸ケーブル１００を介してマルチユニット９３０に伝わり、これによる映像を表示装置５０、あるいはこれ以外のディスプレイでも表示させることができる。また、カメラ９１０の電源（直流電力）もマルチユニット９３０から同軸ケーブル１００を介して供給することができるため、カメラ９１０に対するこれ以外の電力供給は不要である。更に、上記の監視動作においては図１におけるＰＣ６０、シリアル通信用ケーブル２００は不要である。このため、マルチユニット９３０をアクセスが容易である場所に設置し、この場所から監視に適した場所（ホームの天井等）まで同軸ケーブル１００を敷設した上でカメラ９１０を設置して接続すれば、このカメラシステムを監視のために用いることができる。 With this configuration, during monitoring operation, as described above, the video signal (HD-SDI signal) obtained by the camera 910 is transmitted to the multi-unit 930 via the coaxial cable 100, and the resulting video can be displayed on the display device 50 or other displays. In addition, since the power source (DC power) for the camera 910 can also be supplied from the multi-unit 930 via the coaxial cable 100, no other power supply is required for the camera 910. Furthermore, the PC 60 and serial communication cable 200 in FIG. 1 are not required for the above monitoring operation. Therefore, if the multi-unit 930 is installed in an easily accessible location, and the coaxial cable 100 is laid from this location to a location suitable for monitoring (such as the ceiling of a platform), and then the camera 910 is installed and connected, this camera system can be used for monitoring.

一方、カメラ９１０、マルチユニット９３０におけるファームウェアの更新は、ＰＣ６０とシリアル通信用ケーブル２００を介した通信を行うことによって行われる。通常の監視動作を行う場合とは異なり、この作業はカメラ９１０、マルチユニット９３０で個別に行われる。前記のように、通常はカメラ９１０はアクセスが容易ではない場所に設置されるため、この作業においては、カメラ９１０への同軸ケーブル１００の接続を取り外し、使用されている場所からカメラ９１０をＰＣ６０の近くに搬送する作業が必要となる。この場合においては同軸ケーブル１００（マルチユニット９３０）からの電力供給はできなくなるため、前記のように外部電源を別途用いてこの作業は行われる。また、例えばファームウェアの更新の前後の映像は、例えばＶＢＳエンコーダ２２から出力された映像信号を用いて、実際にカメラ９１０で撮像された映像を外部のディスプレイで確認することができる。 On the other hand, firmware updates in the camera 910 and the multi-unit 930 are performed by communicating with the PC 60 via the serial communication cable 200. Unlike normal monitoring operations, this operation is performed separately in the camera 910 and the multi-unit 930. As described above, the camera 910 is usually installed in a location that is not easily accessible, so this operation requires disconnecting the coaxial cable 100 from the camera 910 and transporting the camera 910 from the location where it is being used to a location close to the PC 60. In this case, power cannot be supplied from the coaxial cable 100 (multi-unit 930), so this operation is performed using a separate external power source as described above. In addition, for example, images before and after the firmware update can be confirmed on an external display by using the image signal output from the VBS encoder 22, for example, to see the images actually captured by the camera 910.

一方、マルチユニット９３０のファームウェアの更新を行う場合には、前記のように、カメラ９１０とは異なりマルチユニット９３０はユーザが操作しやすい場所に設置されているため、ＰＣ６０をマルチユニット９３０に接続する作業は容易であり、この作業を容易に行うことができる。 On the other hand, when updating the firmware of the multi-unit 930, as described above, unlike the camera 910, the multi-unit 930 is installed in a location that is easy for the user to operate, so connecting the PC 60 to the multi-unit 930 is easy, and this operation can be easily performed.

例えばカメラ９１０におけるファームウェアの更新を行った場合には、更新後の映像の確認は、カメラ９１０からの直接的な出力ではなく、マルチユニット９３０を組み合わせた上でのマルチユニット９３０からの出力を用いて行うことが望ましい。更に、この場合の映像は、例えばこのカメラシステム９が監視用に用いられている場合には、実際に使用されている状況でのものを用いることが好ましい。この場合、この確認作業はカメラ９１０を再びマルチユニット９３０と組み合わせて行うことが必要になるため、ファームウェアの更新に伴う作業が非常に煩雑となる。 For example, when the firmware of the camera 910 is updated, it is preferable to check the image after the update using the output from the multi-unit 930 after combining the camera 910 with the multi-unit 930, rather than using the direct output from the camera 910. Furthermore, in this case, if the camera system 9 is used for surveillance, for example, it is preferable to use the image in the actual situation in which it is being used. In this case, this checking work requires combining the camera 910 with the multi-unit 930 again, which makes the work associated with the firmware update very cumbersome.

これに対して、図３は、本発明の実施の形態に係るカメラシステム１におけるカメラ１０、マルチユニット３０の構成を図２に対応させて示す図である。このカメラ１０においても、光学系（レンズ）１１、撮像素子１２、ＦＰＧＡ１３、ＳＤＩドライバ１４、ＳＲＡＭ１５、フラッシュＲＯＭ１６、ＪＴＡＧインターフェース１７、直流電力生成部１８、電圧分離用フィルタ回路１９、電源選択回路２０、結合コンデンサ２１、ＶＢＳエンコーダ２２、シリアル通信部２３が、同様に設けられており、これらの機能も上記と同様である。このため、映像データがＨＤ－ＳＤＩ信号として同軸ケーブル１００を介してマルチユニット３０に伝達されること、カメラ１０への電力供給がマルチユニット３０側から同軸ケーブル１００を介して行われることについても、前記のカメラ９１０と同様である。 In contrast, FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the camera 10 and the multi-unit 30 in the camera system 1 according to the embodiment of the present invention, corresponding to FIG. 2. The camera 10 also has an optical system (lens) 11, an image sensor 12, an FPGA 13, an SDI driver 14, an SRAM 15, a flash ROM 16, a JTAG interface 17, a DC power generation unit 18, a voltage isolation filter circuit 19, a power supply selection circuit 20, a coupling capacitor 21, a VBS encoder 22, and a serial communication unit 23, and the functions of these are the same as those described above. Therefore, like the camera 910, video data is transmitted to the multi-unit 30 as an HD-SDI signal via the coaxial cable 100, and power is supplied to the camera 10 from the multi-unit 30 via the coaxial cable 100.

ただし、このカメラ１０とマルチユニット３０との間では、映像信号と共に各種の制御信号が多重化され、同軸ケーブル１００を介して伝達される。すなわち、マルチユニット３０側からカメラ１０側には、前記の直流電力と共に制御信号も伝達される。この制御信号は、例えばファームウェアの更新時においてシリアル通信用ケーブル２００を介してＰＣ６０から送信される制御信号と同様のものである。このため、この制御信号を用いて、ファームウェアのデータを伝送すること、及びファームウェアの更新の指示等を、カメラ１０に対してマルチユニット３０が行うことができる。このため、前記のカメラ９１０とは異なり、この制御信号を同軸ケーブル１００側から分離して入手する制御信号分離用フィルタ回路２４が図３においてカメラ１０に設けられている。 However, between the camera 10 and the multi-unit 30, various control signals are multiplexed together with the video signal and transmitted via the coaxial cable 100. That is, the control signal is transmitted from the multi-unit 30 to the camera 10 together with the DC power. This control signal is the same as the control signal transmitted from the PC 60 via the serial communication cable 200 when updating firmware, for example. Therefore, using this control signal, the multi-unit 30 can transmit firmware data and instruct the camera 10 to update the firmware. Therefore, unlike the camera 910, the camera 10 in FIG. 3 is provided with a control signal separation filter circuit 24 that separates and obtains this control signal from the coaxial cable 100.

図３のマルチユニット３０における、ＳＤＩレシーバ３２、結合コンデンサ３３、ＳＲＡＭ３４、フラッシュＲＯＭ３５、ＪＴＡＧインターフェース３６、直流電力生成部３７、電圧重畳用フィルタ回路３８、シリアル通信部３９、ＳＤＩドライバ４１は、前記のマルチユニット９３０におけるものと同様であり、同様に機能する。 The SDI receiver 32, coupling capacitor 33, SRAM 34, flash ROM 35, JTAG interface 36, DC power generation unit 37, voltage superposition filter circuit 38, serial communication unit 39, and SDI driver 41 in the multi-unit 30 in FIG. 3 are the same as those in the multi-unit 930 described above, and function in the same manner.

ただし、ここでは、特にカメラ１０におけるファームウェアの更新動作を制御する、あるいはファームウェアのデータ自身を送信する信号である制御信号を生成する動作を、ＦＰＧＡ（制御部）４２がＦＰＧＡ３１の代わりに行う。また、この制御信号を同軸ケーブル１００で伝搬させるための制御信号重畳回路４３が設けられる。 However, here, in place of the FPGA 31, the operation of generating a control signal, which is a signal that controls the firmware update operation in the camera 10 or transmits the firmware data itself, is performed by the FPGA (controller) 42. In addition, a control signal superimposing circuit 43 is provided for propagating this control signal through the coaxial cable 100.

また、このマルチユニット３０も、カメラ１０側から得られた映像データを表示ユニット５０で表示させるために、この映像データを各種のフォーマットに変換して出力する。ただし、この際に、ある時点で入力された映像データに基づく映像を単に表示させるだけでなく、以下に説明するように、ファームウェアの更新前後の映像が比較できるように、ファームウェアの更新の前と後の、それぞれの映像（静止画像）を共に表示する評価用映像を出力する。このような動作を、前記のフォーマット変換ＩＣ４０が行う動作に加えて行う表示制御用ＩＣ（評価用映像作成部）４４が、フォーマット変換ＩＣ４０の代わりに用いられる。表示制御用ＩＣ４４には、メモリ（ＳＤＲＡＭ等）が内蔵され、例えば静止画像（映像における１フレームの画像）のデータを一時的に記憶させて処理を行うことができる。また、この動作で表示される映像データ等の記憶をするための、不揮発性の画像記録用フラッシュＲＯＭ４５も設けられる。 The multi-unit 30 also converts the video data obtained from the camera 10 into various formats and outputs them in order to display the data on the display unit 50. However, in this case, it does not simply display an image based on the video data input at a certain point in time, but outputs an evaluation image that displays both images (still images) before and after the firmware update so that the images before and after the firmware update can be compared, as described below. A display control IC (evaluation image creation unit) 44 that performs such operations in addition to the operations performed by the format conversion IC 40 is used instead of the format conversion IC 40. The display control IC 44 has a built-in memory (SDRAM, etc.) and can temporarily store and process data of a still image (one frame of image in a video). A non-volatile image recording flash ROM 45 is also provided to store the video data displayed by this operation.

このカメラシステム１においては、カメラ１０におけるファームウェアの更新を行う際に主として機能するのは、マルチユニット３０となる。この際、ファームウェアの更新の前後において得られた画像を評価用映像として同時に表示装置５０で表示させる動作が行われる。このようなカメラ１０のファームウェアの更新作業及び更新の前後における映像の確認作業を、カメラ１０が監視のために所定の場所に設置され、同軸ケーブル１００のみが接続された状態で行うことができる。このため、カメラ１０のファームウェアの更新に伴う作業が容易となる。 In this camera system 1, the multi-unit 30 mainly functions when updating the firmware in the camera 10. At this time, an operation is performed in which images obtained before and after the firmware update are simultaneously displayed on the display device 50 as evaluation images. Such firmware update work for the camera 10 and confirmation of the images before and after the update can be performed with the camera 10 installed in a specified location for monitoring and with only the coaxial cable 100 connected. This makes it easy to perform the work associated with updating the firmware of the camera 10.

特にこのような画像を表示させる動作について以下に説明する。図４は、この場合における動作を示すフローチャートであり、この動作は主にＦＰＧＡ（制御部）４２により、表示制御用ＩＣ４４、画像記録用フラッシュＲＯＭ４５を用いて行われる。ここでは、予めマルチユニット３０において、新しいファームウェアのプログラムはＰＣ６０から入手され、ＳＲＡＭ３４やフラッシュＲＯＭ３５で記憶される。このため、その後において実際にカメラ１０側で更新動作が行われる際にはＰＣ６０は不要である。 The operation for displaying such an image in particular will be described below. Figure 4 is a flow chart showing the operation in this case, which is mainly performed by the FPGA (controller) 42 using the display control IC 44 and the image recording flash ROM 45. Here, the new firmware program is obtained from the PC 60 in advance in the multi-unit 30, and is stored in the SRAM 34 and flash ROM 35. For this reason, the PC 60 is not required when the update operation is actually performed on the camera 10 side later.

図４において、マルチユニット３０がユーザの操作によりカメラ１０におけるファームウェアの更新の指示を受けると（Ｓ１）、ＦＰＧＡ４２は、すぐにはこの更新動作を行わせずに、通常の動作をカメラ１０に継続させる。これによって、この時点でカメラ１０によって得られた映像信号をマルチユニット３０が入手することができる。ＦＰＧＡ４２は、この映像信号による静止画像（更新前画像）のデータを画像記録用フラッシュＲＯＭ４５に記憶させる（Ｓ２）。 In FIG. 4, when the multi-unit 30 receives an instruction from the user to update the firmware in the camera 10 (S1), the FPGA 42 does not immediately perform the update operation, but instead causes the camera 10 to continue normal operation. This allows the multi-unit 30 to obtain the video signal obtained by the camera 10 at this point. The FPGA 42 stores the data of the still image (image before update) based on this video signal in the image recording flash ROM 45 (S2).

その後、ＦＰＧＡ４２は、カメラ１０側への制御信号によって、新しいファームウェアのプログラムを送信してこの更新を行わせる（Ｓ３）。これによって、カメラ１０側では通常動作が停止してこの更新動作が行われる。この際、必要となるバックアップデータはフラッシュＲＯＭ１６に記憶される。更新動作が終了したら、カメラ１０はその旨をリターン信号として発し、通常の監視動作を再開させる。このリターン信号を受信することによって、マルチユニット３０側では更新動作が終了したことを認識する。 Then, the FPGA 42 uses a control signal to send a new firmware program to the camera 10 to perform the update (S3). As a result, normal operation on the camera 10 side is stopped and the update operation is performed. At this time, the necessary backup data is stored in the flash ROM 16. When the update operation is complete, the camera 10 issues a return signal to that effect and resumes normal monitoring operation. By receiving this return signal, the multi-unit 30 recognizes that the update operation has been completed.

その後、ＦＰＧＡ４２は、ファームウェアの更新後における映像信号を入手し、前記の更新前画像の場合と同様に、この映像信号による静止画像（更新後画像）を取得する（Ｓ４）。ＦＰＧＡ４２は、表示制御用ＩＣ４４に、この更新後画像と、画像記録用フラッシュＲＯＭ４５に記憶された更新前画像とを同一画面で表示させた評価用映像を作成させ、通常の映像と同様に、表示装置５０側に出力させる（Ｓ５）。ユーザは、この映像を目視して、更新前画像と更新後画像を詳細に対比し、ファームウェアの変化による影響を確認することができる。この際、この評価用映像も、前記のように複数種類のフォーマットで出力されるため、ユーザは確実にこの評価用映像を視認することができる。 Then, FPGA 42 obtains the video signal after the firmware update, and obtains a still image (post-update image) from this video signal in the same manner as the pre-update image described above (S4). FPGA 42 causes display control IC 44 to create an evaluation image in which this post-update image and the pre-update image stored in image recording flash ROM 45 are displayed on the same screen, and outputs this to display device 50 in the same manner as normal images (S5). The user can visually check this image, compare the pre-update image and the post-update image in detail, and confirm the effects of the firmware change. At this time, since this evaluation image is also output in multiple formats as described above, the user can reliably view this evaluation image.

これにより、更新によって問題が発生した場合には、ユーザは、マルチユニット３０を再び操作して対応をする、例えば更新後に映像が劣化した場合にはファームウェアを元のバージョンに戻す等の作業をすることができる。この場合には、カメラ１０においてフラッシュＲＯＭ１６に記憶されたバックアップデータを用いることができる。この作業を含め、図４のフローチャートの動作は、ＰＣ６０を接続せず、カメラ１０が設置されたままの状態で行うことができる。 As a result, if a problem occurs due to the update, the user can deal with it by operating the multi-unit 30 again, for example, by restoring the firmware to the original version if the image quality deteriorates after the update. In this case, the backup data stored in the flash ROM 16 of the camera 10 can be used. The operations in the flowchart of FIG. 4, including this operation, can be performed with the camera 10 installed without connecting the PC 60.

図５は、このような評価用映像（Ｓ５）の構成の例を示す。図５（ａ）は、表示装置５０における表示画面５０Ｄ中において、更新後画像Ｇ２中にウィンドウとして更新前画像Ｇ１を表示させる例である。前記のように、このカメラシステム１が監視用に用いられる場合には、撮像される対象は変化せず、更に、上記の更新動作の際にカメラ１０は移動しないために、更新の前後における視野の変化も実質的にはない。このため、このように更新後画像Ｇ２と更新前画像Ｇ１とを同時に表示させることによって、両者の違いを容易に認識することができる。 Figure 5 shows an example of the configuration of such an evaluation image (S5). Figure 5(a) is an example in which the pre-update image G1 is displayed as a window in the post-update image G2 on the display screen 50D of the display device 50. As described above, when this camera system 1 is used for surveillance, the subject being imaged does not change, and furthermore, the camera 10 does not move during the above-mentioned update operation, so there is essentially no change in the field of view before and after the update. For this reason, by simultaneously displaying the post-update image G2 and the pre-update image G1 in this way, the difference between the two can be easily recognized.

この際、図５（ｂ）に示されるように、図５（ａ）の例における更新後画像Ｇ２中における更新前画像Ｇ１の位置、大きさは、これらの対比が容易となるように、調整可能とすることが好ましい。すなわち、表示制御用ＩＣ４４は、ユーザからの操作によって更新前画像Ｇ１の位置、大きさを変更することができる。 In this case, as shown in FIG. 5(b), it is preferable that the position and size of the pre-update image G1 in the post-update image G2 in the example of FIG. 5(a) be adjustable so that they can be easily compared. In other words, the display control IC 44 can change the position and size of the pre-update image G1 by user operation.

また、図４のフローチャートでは、更新前画像は更新動作（Ｓ３）の直前に１回取得される（Ｓ２）ものとしたが、例えば、前記のように更新前画像を予め定期的に取得・記憶しておくこともできる。また、過去のファームウェアの更新の度に取得した画像を更新前画像として記憶することもできる。このような場合には、画像記録用フラッシュＲＯＭ４５等には複数の更新前画像を記憶させることができる。このような場合には、更新前画像には、これを取得した日時やファームウェアのバージョンＮｏ．を対応付けて記憶させることができる。 In the flowchart of FIG. 4, the pre-update image is acquired (S2) once immediately before the update operation (S3), but, for example, as described above, the pre-update image can be acquired and stored periodically in advance. Also, the image acquired each time the firmware was updated in the past can be stored as the pre-update image. In such cases, multiple pre-update images can be stored in the image recording flash ROM 45, etc. In such cases, the pre-update image can be stored in association with the date and time when it was acquired and the firmware version number.

この場合、図５（ｃ）に示されるように、更新後画像を含めて、複数（図５（ｃ）においては４つ：更新後画像Ｇ２、更新前画像Ｇ１１～Ｇ１３）の画像を評価用映像として同時に表示させることができる。この場合においても、各画像の位置、大きさを調整可能とすることができる。 In this case, as shown in FIG. 5(c), multiple images (four in FIG. 5(c): updated image G2 and pre-update images G11 to G13) including the updated image can be displayed simultaneously as evaluation images. Even in this case, the position and size of each image can be adjusted.

このように評価用映像を用いてファームウェアの更新に伴う映像の変化をユーザが確認できる構成は、このカメラシステム１が監視用に用いられる場合のように、撮像の対象が変化しない場合には特に有効である。特に、上記の構成においては、ファームウェアの更新時及びその後の映像の確認作業において、カメラ１０に対するユーザの直接的な操作は不要となるため、監視用のカメラシステムとして上記の構成は特に有効である。 This configuration, which allows the user to check changes in the image due to a firmware update using evaluation footage, is particularly effective when the subject of imaging does not change, such as when the camera system 1 is used for surveillance. In particular, the above configuration does not require the user to directly operate the camera 10 when updating firmware or checking the image thereafter, making the above configuration particularly effective as a surveillance camera system.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above based on an embodiment. This embodiment is merely an example, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications are possible in the combination of the components, and that such modifications are also within the scope of the present invention.

１、９カメラシステム
１０、９１０カメラ
１１光学系（レンズ）
１２撮像素子
１３、３１ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）
１４、４１ＳＤＩドライバ
１５、３４ＳＲＡＭ
１６、３５フラッシュＲＯＭ
１７、３６ＪＴＡＧインターフェース
１８、３７直流電力生成部
１９電圧分離用フィルタ回路
２０電源選択回路
２１、３３結合コンデンサ
２２ＶＢＳエンコーダ
２３、３９シリアル通信部
２４制御信号分離用フィルタ回路
３０、９３０マルチユニット
３２ＳＤＩレシーバ
３８電圧重畳用フィルタ回路
４０フォーマット変換ＩＣ
４２ＦＰＧＡ（制御部）
４３制御信号重畳回路
４４表示制御用ＩＣ（評価用映像作成部）
４５画像記録用フラッシュＲＯＭ
５０表示装置
５０Ｄ表示画面
６０パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１００同軸ケーブル
２００シリアル通信用ケーブル
Ｇ１、Ｇ１１～Ｇ１３更新前画像
Ｇ２更新後画像 1, 9 Camera system 10, 9 10 Camera 11 Optical system (lens)
12 imaging element 13, 31 FPGA (Field Programmable Gate Array)
14, 41 SDI driver 15, 34 SRAM
16, 35 Flash ROM
17, 36 JTAG interface 18, 37 DC power generation unit 19 Voltage separation filter circuit 20 Power supply selection circuit 21, 33 Coupling capacitor 22 VBS encoder 23, 39 Serial communication unit 24 Control signal separation filter circuit 30, 930 Multi-unit 32 SDI receiver 38 Voltage superposition filter circuit 40 Format conversion IC
42 FPGA (control unit)
43 Control signal superimposition circuit 44 Display control IC (evaluation image creation unit)
45 Flash ROM for image recording
50 Display device 50D Display screen 60 Personal computer (PC)
100 Coaxial cable 200 Serial communication cable G1, G11 to G13 Image before update G2 Image after update

Claims

A camera for capturing images;
a multi-unit connected to the camera, acquiring an image from a video signal received from the camera, and outputting the acquired image to an external device;
A camera system comprising:
The multi-unit comprises:
A control unit that transmits a control signal to the camera to update the software;
an evaluation image creation unit that outputs an evaluation image including both an image of the camera before the software update and an image of the camera after the software update after the software update, after transmitting the control signal;
A camera system comprising:

When the camera receives the control signal from the multi-unit, the camera transmits a video signal to the multi-unit before updating the software;
When the multi-unit receives the video signal, it acquires the video of the camera before the software update from the video signal.
2. The camera system according to claim 1 .

The camera system according to claim 1, characterized in that the multi-unit pre-stores an image acquired from a video signal received from the camera before transmitting the control signal, and outputs an evaluation image in which the image is the image of the camera before the software update.