JP7546466B2 - 投入方法及び投入装置 - Google Patents

Description

本発明は、使用済み衛生用品が入った回収袋を、使用済み衛生用品を処理する処理装置へ投入するための投入方法及び投入装置に関する。

使用済み衛生用品を回収して再利用する際、使用済み衛生用品に含まれる汚物、菌等による装置や人への汚染を防ぎ、衛生的な処理を行うための技術が知られている。例えば、特開２００２－２７３７３１号公報には、菌の飛散による環境への汚染を防ぎ、衛生上好ましい環境で処理が行えるようにすることを目的とした、使用済み紙おむつの再利用のための紙おむつ分断前処理方法が開示されている。

特開２００２－２７３７３１号公報

特許文献１には、使用済み紙おむつを洗浄水で洗浄することが記載されている。ところが、使用済み紙おむつは菌の飛散による環境への汚染を抑制するため、回収袋に入れられて回収されることが通常である。したがって、回収袋ごと使用済み紙おむつを処理する処理装置を採用すれば、処理中の菌の飛散による環境への汚染を抑制できる。ここで、回収袋を、回収車から受け取り、コンベヤ等を介して処理装置へ投入するまでの過程では、回収袋の取り扱いによっては、回収袋が破袋するおそれがあり、そうなると袋内部の菌が外部へ飛散して環境を汚染する可能性がある。しかし、特許文献１には、回収袋を、回収車から受け取り、コンベヤ等を介して処理装置へ投入するまでの取り扱いについては記載されていない。

本発明の目的は、使用済み衛生用品が入った回収袋を、使用済み衛生用品を処理する処理装置まで、回収袋を破袋させず、衛生的に搬送し、投入することが可能な、投入方法及び投入装置を提供することにある。

本発明の一態様は、使用済み衛生用品が入った回収袋を処理装置へ投入する投入方法であって、前記回収袋を送出可能な送出口を有する貯留容器に前記回収袋を貯留する貯留工程と、貯留された前記回収袋を供給手段で段階的に供給する供給工程と、段階的に供給された前記回収袋を順次コンベヤで搬送する搬送工程と、を具備する、投入方法、である。

本発明の他の態様は、使用済み衛生用品が入った回収袋を処理装置へ投入する投入装置であって、前記回収袋を貯留し、前記回収袋を送出可能な送出口を有する貯留容器と、貯留された前記回収袋を段階的に供給する供給手段と、段階的に供給された前記回収袋を順次搬送するコンベヤと、を具備する、投入装置、である。

本発明により、使用済み衛生用品が入った回収袋を、使用済み衛生用品を処理する処理装置まで、回収袋を破袋させず、衛生的に搬送し、投入することが可能な、投入方法及び投入装置を提供することができる。

実施形態に係る投入装置の構成例を示す模式図である。 実施形態に係る供給手段及びその関連機器の構成例を示す模式図である。 実施形態に係る供給手段及びその関連機器の動作例を示す模式図である。 実施形態に係る供給手段及びその関連機器の動作例を示す模式図である。 実施形態に係る供給手段及びその関連機器の動作例を示す模式図である。 実施形態に係る供給手段及びその関連機器の動作例を示す模式図である。 実施形態に係る供給手段及びその関連機器の動作例を示す模式図である。 実施形態に係る供給手段及びその関連機器の動作例を示す模式図である。 実施形態に係る供給手段及びその関連機器の動作例を示す模式図である。 実施形態に係る投入方法の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る供給工程の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る押出工程の一例を示すフローチャートである。

本実施形態は、以下の態様に関する。
［態様１］使用済み衛生用品が入った回収袋を処理装置へ投入する投入方法であって、前記回収袋を送出可能な送出口を有する貯留容器に前記回収袋を貯留する貯留工程と、貯留された前記回収袋を供給手段で段階的に供給する供給工程と、段階的に供給された前記回収袋をコンベヤで順次搬送する搬送工程と、を具備する、投入方法。
本投入方法では、貯留容器で回収袋を貯留する貯留工程と、貯留された回収袋を供給手段で段階的に供給する供給工程と、段階的に供給された回収袋を順次コンベヤで搬送する搬送工程と、を具備している。すなわち、供給手段は、コンベヤへの回収袋の供給を、初期段階での供給、次段階での供給、更に次の段階での供給、というように、複数の段階に分けて行い、コンベヤは、各段階の回収袋をまとめずに順次搬送している。このように、貯留容器の回収袋が複数回に分けてコンベヤへ供給されるので、コンベヤに回収袋が連続的に供給されてコンベヤ上の回収袋の量が過剰になってしまう事態を抑制できる。それにより、コンベヤ上で回収袋が重なり合い難くなり、重なり合ったとしても、重なり合う回収袋の数を抑えられるので、上側の回収袋の重さにより下側の回収袋が破袋することを抑制できる。したがって、本投入方法により、回収袋ごと使用済み衛生用品を処理する処理装置まで、回収袋を破袋させず、衛生的に搬送、投入することが可能となる。

［態様２］前記供給手段は、前記送出口の扉を開閉する扉開閉部を備え、前記供給工程は、前記回収袋が前記コンベヤに供給されるとき、前記扉開閉部で前記扉の開き度合いを段階的に大きくする工程を含む、態様１に記載の投入方法。
本投入方法では、供給手段は送出口の扉を開閉する扉開閉部を備えており、供給工程は回収袋がコンベヤに供給されるとき、扉開閉部で扉の開き度合いを段階的に大きくする。例えば、扉の開き度合いが初期段階に設定され、回収袋が送出口から送出される。その後、回収袋が送出されなくなったら、扉の開き度合いが次の段階に設定されて、大きくなり、再び回収袋が送出口から送出される。以下、同様である。このように、扉の開き度合いを段階的に大きくすることで、回収袋がコンベヤに段階的に供給されるので、回収袋が一気に連続的に多量にコンベヤに供給されることを抑制できる。それにより、次々に回収袋が送出されて、後から送出された回収袋によって、前に送出された回収袋に衝撃が加わる事態を抑制でき、回収袋が破袋することを抑制できる。したがって、本投入方法により、回収袋ごと使用済み衛生用品を処理する処理装置まで、回収袋を破袋させず、衛生的に搬送、投入することが可能となる。

［態様３］前記供給手段は、前記貯留容器を傾ける傾き変更部を備え、前記供給工程は、前記回収袋が前記コンベヤに供給されるとき、前記傾き変更部で前記貯留容器の傾き度合いを段階的に大きくする工程を含む、態様１又は２に記載の投入方法。
本投入方法では、供給手段は傾き変更部を備えており、供給工程は回収袋がコンベヤに供給されるとき、傾き変更部で貯留容器の傾き度合いを段階的に大きくする。例えば、貯留容器の傾き度合いが初期段階に設定され、回収袋が送出口から送出される。その後、回収袋が送出されなくなったら、貯留容器の傾き度合いが次の段階に設定されて、大きくなり、再び回収袋が送出口から送出される。以下、同様である。このように、貯留容器の傾き度合いを段階的に大きくすることで、回収袋がコンベヤに断続的に供給されるので、回収袋が一気に連続的に多量にコンベヤに供給されることを抑制できる。それにより、次々に回収袋が送出されて、後から送出された回収袋によって、前に送出された回収袋に衝撃が加わる事態を抑制でき、回収袋が破袋することを抑制できる。したがって、本投入方法により、回収袋ごと使用済み衛生用品を処理する処理装置まで、回収袋を破袋させず、衛生的に搬送、投入することが可能となる。

［態様４］前記供給手段は、鉛直方向において、前記貯留容器よりも下側、且つ、前記コンベヤよりも上側に配置された台座部と、鉛直方向において、前記貯留容器よりも下側、且つ、前記台座部よりも上側に配置された押出部と、を備え、前記供給工程は、前記回収袋が前記コンベヤへ供給されるとき、平面方向において前記貯留容器と前記コンベヤとの間の位置に移動した前記台座部の少なくとも一部で、前記送出口から送出された前記回収袋をその上面で保持する工程と、前記押出部で、前記台座部の少なくとも一部の上面に保持された前記回収袋を前記コンベヤへ押し出す押出度合いを段階的に大きくしつつ、当該回収袋を前記コンベヤへ押し出す工程と、を含む、態様１乃至３のいずれか一項に記載の投入方法。
本投入方法では、供給手段は台座部と押出部とを備えている。そして、供給工程は、回収袋がコンベヤへ供給されるとき、台座部の少なくとも一部で送出口から送出された回収袋をその上面で保持し、押出部で台座部の上面に送出された回収袋をコンベヤへ押し出す押出度合いを段階的に大きくしつつ、当該回収袋を前記コンベヤへ押し出す。例えば、回収袋の押出度合いが初期段階に設定され、回収袋が台座部からコンベヤへ押し出される。その後、回収袋が押し出されなくなったら、回収袋の押出度合いが次の段階に設定されて、大きくなり、再び回収袋が台座部からコンベヤへ押し出される。以下、同様である。このように、回収袋の押出度合いを段階的に大きくすることで、回収袋がコンベヤに段階的に供給されるので、回収袋が一気に連続的に多量にコンベヤに供給されることを抑制できる。それにより、次々に回収袋が送出されて、後から送出された回収袋によって、前に送出された回収袋に衝撃が加わる事態を抑制でき、回収袋が破袋することを抑制できる。したがって、本投入方法により、回収袋ごと使用済み衛生用品を処理する処理装置まで、回収袋を破袋させず、衛生的に搬送、投入することが可能となる。

［態様５］前記供給手段は、前記送出口の扉を開閉する扉開閉部及び／又は前記貯留容器を傾ける傾き変更部を更に備え、前記回収袋が前記コンベヤへ供給されるとき、前記扉開閉部は前記扉の開き度合いを段階的に大きくし、及び／又は、前記傾き変更部は前記貯留容器の傾き度合いを段階的に大きくし、前記供給工程は、前記回収袋が前記コンベヤへ供給されるとき、前記押出部で、所定段階での前記傾き度合い及び／又は前記開き度合いにおいて、前記回収袋を前記コンベヤへ段階的に押し出した後、一旦後退する工程と、前記傾き変更部及び／又は前記扉開閉部で、前記押出部の後退後に、それぞれ前記傾き度合い及び／又は前記開き度合いを次の段階に変更する工程と、前記押出部で、変更後の前記傾き度合い及び／又は前記開き度合いにおいて、前記押出度合いを次の段階に変更する工程と、を含む、態様４に記載の投入方法。
本投入方法では、供給工程は、所定段階での傾き度合い及び／又は開き度合い（台座部上に回収袋が送出される）において、押出部で、台座部上の回収袋を段階的にコンベヤに押し出し、台座部上に回収袋がなくなると、押出部を一旦後退させる。次いで、貯留容器の傾き度合い及び／又は貯留容器の扉部の開き度合いを次の段階へ変更し（大きくし；台座部上に再び回収袋が送出される）、押出部で、台座部上の回収袋を再び段階的にコンベヤに押し出す。このように、貯留容器の傾き度合い及び／又は扉の開き度合いごとに、回収袋の押出度合いを段階的に大きくすることで、より的確に回収袋をコンベヤに段階的に供給できる。それにより、回収袋に衝撃が加わる事態を抑制でき、回収袋が破袋することを抑制できる。

［態様６］前記供給工程は、前記貯留容器で前記回収袋を前記送出口から前記台座部の上面に列状に送出する工程と、前記押出部で前記台座部の上面に列状に保持された前記回収袋を前記コンベヤへ列状に押し出す工程と、を含み、前記貯留容器から送出される前記回収袋の列の方向と、前記押出部から押し出される前記回収袋の列の方向と、前記コンベヤの流れ方向とは、互いに平行である、態様４又は５に記載の投入方法。
本投入方法では、貯留容器から送出される回収袋の列の方向と、押出部から押し出される回収袋の列の方向と、コンベヤの流れ方向とは、互いに平行である。そのため、列状の回収袋を、列状のままで、貯留容器から押出部（台座部）を介してコンベヤへ移送することができる。それゆえ、回収袋は、特定の箇所に塊を作ることなく、概ね均等に分散した状態で、貯留容器から押出部（台座部）を介してコンベヤへ移送できる。それにより、回収袋が重なることなどによる回収袋の破袋を抑制できる。

［態様７］前記供給工程は、前記コンベヤ上の前記回収袋を検知するセンサが前記コンベヤ上の前記回収袋を検知したとき、前記貯留された前記回収袋の供給における段階的な変更を停止する工程を含む、態様１乃至６のいずれか一項に記載の投入方法。
本投入方法では、コンベヤ上に回収袋があるときには、供給工程は段階的な変更を停止する。すなわち、供給工程は、コンベヤ上に回収袋があるときには、供給の段階を次の段階に進ませない。例えば、初期段階での供給を行っている場合、次段階での供給を行わず、次段階での供給を行っている場合には、更に次の段階での供給を行わない。このように、コンベヤ上に回収袋があるときには、追加の回収袋をコンベヤに供給しないので、次々に回収袋が送出されて、後から送出された回収袋によって、前に送出された回収袋に衝撃が加わる事態を抑制でき、回収袋が破袋することを抑制できる。

［態様８］前記貯留工程及び前記供給工程は、二組の前記貯留容器及び供給手段で交互に運転されている、態様１乃至７のいずれか一項に記載の投入方法。
本投入方法では、二組の貯留容器及び供給手段で交互に運転されている。すなわち、一方の組の貯留容器の回収袋が供給手段で段階的にコンベヤに供給された後に、他方の組の貯留容器の回収袋が供給手段で段階的にコンベヤに供給される。それゆえ、一方の組の供給手段が初期段階から最終段階へ段階的に進んだ後で、初期段階に戻る期間に、他方の組の供給手段が初期段階の回収袋の供給を開始できる。それにより、回収袋が破袋することを抑制しつつ、効率的に回収袋を搬送し、処理装置に投入できる。

［態様９］前記貯留工程は、前記回収袋が入った前記貯留容器をリフターで上げ、前記回収袋が入っていない前記貯留容器をリフターで降ろす工程を含む、態様１乃至８のいずれか一項に記載の投入方法。
本投入方法では、回収袋が入った貯留容器をリフターで上げるので、回収袋を持ち上げて、高所の貯留容器へ入れる作業が不要となり、当該作業中に回収袋が破袋することやそれに伴い環境が汚染されることを抑制できると共に、効率的に回収袋を受入、供給、搬送し、処理装置に投入できる。

［態様１０］前記搬送工程は、前記コンベヤで搬送された前記回収袋を投入用容器に入れつつ、前記投入用容器内の前記回収袋の質量を計測部で計測する工程と、前記投入用容器内の前記回収袋の質量が所定の質量を超えた場合に、前記投入用容器内の前記回収袋を、投入部で前記処理装置に投入する工程と、を更に具備する、態様１乃至９のいずれか一項に記載の投入方法。
本投入方法は、コンベヤで搬送された回収袋を投入用容器に入れつつ、投入用容器内の回収袋の質量を計測部で計測し、投入用容器内の回収袋の質量が所定の質量を超えたときに、その投入用容器内の回収袋を投入部で処理装置に投入する。回収袋（複数）を概ね所定の質量ごとに投入用容器で一まとめにすることで、例えば、処理装置が一度に処理し得る回収袋を、安定的かつ効率的処理装置に供給できる。このとき、万が一、回収袋が何らかの原因で破袋したとしても、回収袋は投入用容器に入っているので汚染を周囲に拡げること抑制できる。

［態様１１］前記コンベヤは、前記供給手段側から前記処理装置側へ向かって、順に、第１コンベヤ、第２コンベヤ、及び、第３コンベヤを備え、前記搬送工程は、前記回収袋を前記第１コンベヤで搬送する工程と、前記回収袋を、第２コンベヤで前記第１コンベヤよりも速い搬送速度で搬送する工程と、前記回収袋を、第３コンベヤで前記第２コンベヤよりも速い搬送速度で搬送する工程と、を含む、態様１乃至１０のいずれか一項に記載の投入方法。
本投入方法は、コンベヤは、供給手段側から処理装置側へ向かって、順に、第１コンベヤ、第２コンベヤ、及び、第３コンベヤを備え、第１コンベヤ、第２コンベヤ、及び、第３コンベヤは、この順に搬送速度が速くなっている。そのため、供給手段側から処理装置側へ向かって回収袋を搬送中に、回収袋が重なることを抑制でき、回収袋が破袋することを抑制できる。

［態様１２］使用済み衛生用品が入った回収袋を処理装置へ投入する投入装置であって、前記回収袋を貯留し、前記回収袋を送出可能な送出口を有する貯留容器と、貯留された前記回収袋を段階的に供給する供給手段と、段階的に供給された前記回収袋を順次搬送するコンベヤと、を具備する、投入装置。
態様１２～２２に記載の投入装置の作用効果は、基本的には態様１～１１に記載の投入方法の作用効果と同一であるので、それらの記載は省略される。

［態様１３］前記供給手段は、前記送出口の扉を開閉する扉開閉部を備え、前記扉開閉部は、前記回収袋が前記コンベヤに供給されるとき、前記扉の開き度合いを段階的に大きくする、態様１２に記載の投入装置。

［態様１４］前記供給手段は、前記貯留容器を傾ける傾き変更部を備え、前記傾き変更部は、前記回収袋が前記コンベヤに供給されるとき、前記貯留容器の傾き度合いを段階的に大きくする、態様１２又は１３に記載の投入装置。

［態様１５］前記供給手段は、鉛直方向において、前記貯留容器よりも下側、且つ、前記コンベヤよりも上側に配置された台座部と、鉛直方向において、前記貯留容器よりも下側、且つ、前記台座部よりも上側に配置された押出部と、を備え、前記回収袋が前記コンベヤへ供給されるとき、前記台座部の少なくとも一部は、平面方向において前記貯留容器と前記コンベヤとの間の位置に移動し、前記送出口から送出された前記回収袋をその上面で保持し、前記押出部は、前記台座部の少なくとも一部の上面に保持された前記回収袋を前記コンベヤへ押し出す押出度合いを段階的に大きくしつつ、当該回収袋を前記コンベヤへ押し出す、態様１２乃至１４のいずれか一項に記載の投入装置。

［態様１６］前記供給手段は、前記送出口の扉を開閉する扉開閉部及び／又は前記貯留容器を傾ける傾き変更部を更に備えており、前記回収袋が前記コンベヤへ供給されるとき、前記扉開閉部は前記扉の開き度合いを段階的に大きくし、及び／又は、前記傾き変更部は前記貯留容器の傾き度合いを段階的に大きくし、前記押出部は、所定段階での前記傾き度合い及び／又は前記開き度合いにおいて、前記回収袋を前記コンベヤへ段階的に押し出した後、一旦後退し、前記傾き変更部及び／又は前記扉開閉部は、前記押出部の後退後に、それぞれ前記傾き度合い及び／又は前記開き度合いを次の段階に変更し、前記押出部は、変更後の前記傾き度合い及び／又は前記開き度合いにおいて、前記押出度合いを次の段階に変更する、態様１５に記載の投入装置。

［態様１７］前記貯留容器は、前記回収袋を前記送出口から前記台座部の上面に列状に送出し、前記押出部は、前記台座部の上面に列状に保持された前記回収袋を前記コンベヤへ列状に押し出し、前記貯留容器から送出される前記回収袋の列の方向と、前記押出部から押し出される前記回収袋の列の方向と、前記コンベヤの流れ方向とは、互いに平行である、態様１５又は１６に記載の投入装置。

［態様１８］前記コンベヤ上の前記回収袋を検知するセンサを更に備え、前記供給手段は、前記センサが前記コンベヤ上の前記回収袋を検知したとき、前記貯留された前記回収袋の供給における段階的な変更を停止する、態様１２乃至１７のいずれか一項に記載の投入装置。

［態様１９］前記貯留容器及び供給手段の組は二組存在し、交互運転されている、態様１２乃至１８のいずれか一項に記載の投入装置。

［態様２０］前記貯留容器を昇降可能なリフターを更に備える、態様１２乃至１９のいずれか一項に記載の投入装置。

［態様２１］前記コンベヤで搬送された前記回収袋を投入用容器に入れつつ、前記投入用容器内の前記回収袋の質量を計測する計測部と、前記投入用容器内の前記回収袋の質量が所定の質量を超えた場合に、前記投入用容器内の前記回収袋を前記処理装置に投入する投入部と、を更に具備する、態様１２乃至２０のいずれか一項に記載の投入装置。

［態様２２］前記コンベヤは、前記供給手段側から前記処理装置側へ向かって、順に、第１コンベヤ、第２コンベヤ、及び、第３コンベヤを備え、前記第１コンベヤ、第２コンベヤ、及び、第３コンベヤは、この順に搬送速度が速くなる、態様１２乃至２１のいずれか一項に記載の投入装置。

以下、実施形態に係る投入方法及び投入装置について説明する。投入方法及び投入装置は、使用済み衛生用品が入った回収袋を、使用済み衛生用品を処理する処理装置へ投入するための方法及び装置である。ただし、使用済み衛生用品とは、使用者によって使用された衛生用品であり、未使用だが廃棄されたものを含む。衛生用品としては、例えば、吸収性物品、マスク、ウェットワイプス、医療用ガウン、医療用キャップなどが挙げられる。吸収性物品としては、例えば、使い捨ておむつ、尿取りパッド、生理用ナプキン、ベッドシート、ペットシートが挙げられる。

まず、実施形態に係る投入装置について説明する。図１は実施形態に係る投入装置Ａの構成例を示す模式図であり、図２は投入装置Ａが備える供給手段２及びその関連機器の構成例を示す模式図である。投入装置Ａは、使用済み衛生用品が入った回収袋Ｐを処理装置５０（処理方法を実施）へ投入するための装置であり、後述の投入方法を実施する。ただし、処理装置５０（及び処理方法）としては、特に制限はないが、例えば、特開２０２０－１８３５８５号公報に記載されたシステム（及び方法）が挙げられる。そのシステム（及び方法）は、回収袋（収集袋）に収納された使用済み吸収性物品を、排泄物や菌類や臭気が外部に漏れないように回収袋ごと処理して、使用済み吸収性物品からフィルム、高吸水性ポリマー、パルプ繊維を分離、回収する。図１は処理装置５０の投入口のみを示す。

投入装置Ａは、回収袋Ｐを貯留し、回収袋Ｐを送出可能な送出口１１を有する貯留容器１と、貯留容器１に貯留された回収袋Ｐを段階的に供給する供給手段２と、供給手段２から段階的に供給された回収袋Ｐを順次搬送するコンベヤ３と、を具備している。

本実施形態では、コンベヤ３は、後述されるように、供給手段２から段階的に回収袋Ｐを供給され、順次搬送する第１コンベヤ３－１と、第１コンベヤ３－１から受け渡された回収袋Ｐを処理装置５０に向けて搬送する第２、第３コンベヤ３－２、３－３とを備える。また、貯留容器１は、第１コンベヤ３－１の両側に配置された、同構造の貯留容器１－１及び貯留容器１－２を含み、供給手段２は、第１コンベヤ３－１の両側に配置された、同構造の供給手段２－１及び供給手段２－２を含む。

貯留容器１は、送出口１１に扉１２を備えている。本実施形態では、貯留容器１は、直方体形状を有しており、送出口１１は貯留容器１の長方形状の側面に設けられ、長方形状を有し、扉１２は送出口１１を覆うように設けられている。また、図示されないが、貯留容器１は、更に、長方形状の上面に、長方形状を有する開口部とその開口部を覆う蓋とを備えている。貯留容器１は、回収車により回収された複数の回収袋Ｐを開口部から受け入れる。受け入れ後に汚染防止のために開口部には蓋が被せられる。なお、開口部に蓋を備えなくてもよい。

本実施形態では、供給手段２は、送出口１１の扉１２を開閉する扉開閉部２１を備えている。扉開閉部２１は、例えばシリンダ及びリンク機構などを用いた扉開閉機構が挙げられる。扉開閉部２１は、回収袋Ｐが貯留容器１からコンベヤ３に供給されるとき、扉１２の開き度合いを段階的に大きくする。開き度合いの調整で回収袋Ｐの送出口１１からの出方を調整できる。この図の例では、貯留容器１の側面に対する扉１２の角度がαａ、αｂ、αｃ（αａ＜αｂ＜αｃ）の三段階となるように、扉１２の開き度合いを大きくする。扉１２の開き度合いを段階的に大きくすることで、扉１２と送出口１１との隙間から回収袋Ｐをコンベヤ３に向って段階的に、列状に送出できる。ただし、「列状」とは、所定方向に厳密に直線状に並んでいる必要はなく、所定方向に垂直な方向に、回収袋Ｐの二個分、好ましくは一個分程度ずれていてもよい（以下同じ）。αａ、αｂ、αｃは、例えばそれぞれ１５度、３０度、４５度が挙げられる。ただし、開き度合いの角度は三段階でなくてもよく、二段階以下や四段階以上でもよい。角度は、上記の角度に限定されず、任意の角度でもよく、各段階同士の角度の間隔も等しくなくてもよい。

本実施形態では、供給手段２は、貯留容器１を傾ける傾き変更部２２を備えている。傾き変更部２２は、例えばシリンダ及びリンク機構などを用いた傾斜角度調整機構が挙げられる。傾き変更部２２は、回収袋Ｐが貯留容器１からコンベヤ３に供給されるとき、貯留容器１の傾き度合いを段階的に大きくする。傾き度合いの調整で回収袋Ｐの送出口１１からの出方を調整できる。この図の例では、貯留容器１の載置面に対する貯留容器１の底面の角度がβａ、βｂ、βｃ（βａ＜βｂ＜βｃ）の三段階となるように、貯留容器１の傾き度合いを大きくする。貯留容器１の傾き度合いを段階的に大きくすることで、扉１２と送出口１１との隙間から回収袋Ｐをコンベヤ３に向って段階的に、列状に送出できる。βａ、βｂ、βｃは、例えばそれぞれ１０度、２０度、３０度が挙げられる。ただし、開き度合いの角度は三段階でなくてもよく、二段階以下や四段階以上でもよい。角度は、上記の角度に限定されず、任意の角度でよく、各段階同士の角度の間隔も等しくなくてよい。

供給手段２が扉開閉部２１及び傾き変更部２２の両方を備える場合には、扉開閉部２１と傾き変更部２２とは互いに同期して動いてもよく、同期せず互いに独立して動いてもよい。ただし、同期して動くとは、扉開閉部２１の一つの段階の変化と、傾き変更部２２の一つの段階の変化とを同時に行うことをいう。例えば、扉開閉部２１が扉１２の開き度合い（角度）をαａにするタイミングと、傾き変更部２２が貯留容器１の傾き度合い（角度）をβαにするタイミングとを同時に行う。

本実施形態では、供給手段２は、鉛直方向において、貯留容器１よりも下側、且つ、コンベヤ３よりも上側に配置された台座部２３と、鉛直方向において、貯留容器１よりも下側、且つ、台座部２３よりも上側に配置された押出部２４と、を備えている。台座部２３及び押出部２４は、平面視で、貯留容器１の底面の長方形よりもやや小さい長方形の形状を有する板状の部材であり、貯留容器１の下方の収納部に格納されている。例えば、台座部２３及び押出部２４の長方形の形状における、第１コンベヤ３－１に対向する辺の長さは、貯留容器１の対応する辺の長さと同じかやや小さく、送出口１１の対応する辺の長さよりやや大きい程度である。当該辺に垂直な辺の長さは、貯留容器１の対応する辺の長さの１／２～４／５程度の長さである。平面視の形状については、台座部２３と押出部２４とは等しいか、又は、台座部２３の方が押出部２４よりも大きい。

台座部２３は、回収袋Ｐが貯留容器１から第１コンベヤ３－１へ向って供給されるとき、第１コンベヤ３－１に向かって所定の長さだけ収納部から延出する。台座部２３の前進・後退は、例えばシリンダ機構やラックアンドピニオン機構などで行われる。それにより、台座部２３の少なくとも一部は、平面方向において貯留容器１と第１コンベヤ３－１との間の位置に移動し、送出口１１から送出された回収袋Ｐをその上面で保持する。ただし、台座部２３における収納部からの延出長さは、例えば、６０ｃｍが挙げられる。

押出部２４は、回収袋Ｐが貯留容器１から第１コンベヤ３－１へ向って供給されるとき、第１コンベヤ３－１に向かって段階的に収納部から延出する。押出部２４の前進・後退は、例えばシリンダ機構やラックアンドピニオン機構などで行われる。すなわち、押出部２４は、台座部２３の少なくとも一部の上面に保持された回収袋Ｐを第１コンベヤ３－１へ押し出す押出度合いを段階的に大きくする。この図の例では、収納部から延出する所定の長さがｄ１、ｄ２、ｄ３（ｄ１＜ｄ２＜ｄ３；図示されず）の三段階となるように、押出部２４の押出度合いを段階的に大きくする。したがって、回収袋Ｐが貯留容器１からコンベヤ３へ向って供給されるとき、まず台座部２３の上面が回収袋Ｐを受け止めて、保持し、次いで、押出部２４が台座部２３の上面の回収袋Ｐを少しずつ、第１コンベヤ３－１へ向けて押出す（落とす）。押出部２４の押出度合いを段階的に大きくすることで、回収袋Ｐを台座部２３からコンベヤ３に向って段階的に、列状に押し出すことができる。ただし、ｄ１、ｄ２、ｄ３は、例えばそれぞれ２０ｃｍ、４０ｃｍ、６０ｃｍが挙げられる。押出度合いの所定の長さは三段階でなくてもよく、二段階以下や四段階以上でもよい。所定の長さは、上記の長さに限定されず、任意の長さでよく、各段階同士の長さの間隔も等しくなくてよい。

このように、本実施形態では、貯留容器１は、回収袋Ｐを送出口１１から台座部２３の上面に列状に送出し、押出部２４は、台座部２３の上面に列状に保持された回収袋Ｐを第１コンベヤ３－１へ列状に押し出す。ことのき、貯留容器１から送出される回収袋Ｐの列の方向と、押出部２４から押し出される回収袋Ｐの列の方向と、第１コンベヤ３－１の流れ方向とは、互いに平行となる。ただし、この場合での「互いに平行」とは、各方向を示す直線が厳密に互いに平行である必要はなく、各方向を示す直線が互いに±１０度程度ずれていてもよく、各方向に垂直な方向に、回収袋Ｐの二個分、好ましくは一個分程度ずれてもよい（以下同じ）。

本実施形態では、コンベヤ３は、上記のように、供給手段２側から処理装置５０側へ向かって、順に、第１コンベヤ３－１、第２コンベヤ３－２、及び、第３コンベヤ３－３を備え、更に第４コンベヤ３－４を備えている。コンベヤ３としては、特に制限はないが、例えばベルトコンベヤが挙げられる。第１コンベヤ３－１は、その搬送方向が貯留容器１の送出口１１を備える側面と平行になるように配置されており、送出口１１から供給手段２を介して送出される回収袋Ｐを搬送する。第２コンベヤ３－２は、第１コンベヤ３－１の鉛直方向の下側に位置し、その搬送方向が第１コンベヤ３－１の搬送方向と同じになるように配置されており、第１コンベヤ３－１から搬送されてくる回収袋Ｐを搬送する。第３コンベヤ３－３は、一方の端部が第１コンベヤ３－１の鉛直方向の下側に位置し、その搬送方向が第１、第２コンベヤ３－１、３－２の搬送方向と交差し（例示：交差角９０度）、他方の端部に向って昇って行くように配置されている。第３コンベヤ３－３は、第２コンベヤ３－２から搬送されてくる回収袋Ｐを搬送し、他方の端部の下方に配置された搬送容器Ｂ（図１中、「Ｂ_１」と表示）に落下させる。第４コンベヤ３－４は後述される。

第１コンベヤ３－１、第２コンベヤ３－２、及び、第３コンベヤ３－３は、この順に搬送速度が速くなる。コンベヤ３の搬送速度を順次速くすることで、搬送中に回収袋Ｐを重なり難くでき、一つ一つ離間させて搬送できる。また、複数のコンベヤ３を用いることで、コンベヤ３間の受け渡しのときに、互いに重なり合った回収袋Ｐを離間させ易くすることができる。コンベヤ３同士が高さ方向に重なっていることで、コンベヤ３間の受け渡しのときに、コンベヤ３間で回収袋Ｐが挟まれて破れることを抑制できる。なお、第１コンベヤ３－１、第２コンベヤ３－２、及び、第３コンベヤ３－３の交差角度は上記例に限定されるものではなく、例えば、全て互いに平行でもよく、全て互いに交差してもよい。コンベヤ３の数も、二台以下でもよく、四台以上でもよい。

本実施形態では、貯留容器１及び供給手段２の組は、第１コンベヤ３－１を挟んで、両側に、二組配置されており（貯留容器１－１及び供給手段２－１、並びに、貯留容器１－２及び供給手段２－２）、交互に運転されている。すなわち、一方の組で第１コンベヤ３－１に回収袋Ｐを送出しているとき、他方の組で回収車により回収された複数の回収袋Ｐを開口部から受け入れることができる。それにより、回収袋Ｐの回収及び処理装置５０への搬送を効率的に行うことができる。

本実施形態では、投入装置Ａは、センサ５、リフター６、質量計測部７、コンベヤ９、投入部８、制御装置１０を更に備えている。

リフター６は、貯留容器１を下方の位置と上方の位置との間で昇降する。リフター６としては、特に制限はないが、例えばシリンダ及びリンク機構などを用いたリフト機構を備える装置が挙げられる。下方の位置では、貯留容器１は、回収車により回収された複数の回収袋Ｐを受け入れ、上方の位置では、貯留容器１は、複数の回収袋Ｐを第１コンベヤ３－１へ送出する。

本実施形態では、貯留容器１及び供給手段２だけでなく、リフター６も、第１コンベヤ３－１を挟んで、両側に二個配置され（リフター６－１及びリフター６－２）、交互に運転されている。したがって、貯留容器１、供給手段２、及びリフター６の組は、第１コンベヤ３－１を挟んで、両側に、二組配置されており、交互に運転されている。それにより、回収袋Ｐの回収及び処理装置５０への搬送をより効率的に行うことができる。

センサ５は、コンベヤ３上の回収袋Ｐを検知するセンサとして、第１コンベヤ３－１用の第１センサ５ａ、第２コンベヤ３－２用の第２センサ５ｂ、及び、第３コンベヤ３－３用の第３センサ５ｃを備えている。この図の例では、第１センサ５ａは第１コンベヤ３－１の上方に、第２センサ５ｂは第２コンベヤ３－２の上方に、及び、第３センサ５ｃは第３コンベヤ３－３の上方に、離間して、天井に設けられている。センサ５としては、特に制限はないが、例えば画像により物の有無や位置を検出する画像センサが挙げられる。センサ５がコンベヤ３上の回収袋Ｐを検知したとき、回収袋Ｐの位置に応じて、供給手段２は、貯留容器１に貯留された回収袋Ｐをコンベヤ３へ供給するときの段階的な動作の変更を停止する。例えば、供給手段２は、第１センサ５ａがコンベヤ３－１上の回収袋Ｐを検知したとき、貯留容器１に貯留された回収袋Ｐの供給における段階的な変更（例示：開き度合い、傾き度合い、及び／又は、押出度合いの変更）を停止する。なお、第１センサ５ａ、第２センサ５ｂ、及び第３センサ５ｃは、それぞれ第１コンベヤ３－１、第２コンベヤ３－２、及び第３コンベヤ３－３の側方に設置してもよい。各センサ５としては、例えば、透過形光電センサが挙げられ、反応光軸が各コンベヤ３と水平でオフセットされるように設置される。

質量計測部７（計測部）は、第３コンベヤ３－３で搬送された回収袋Ｐが搬送容器Ｂ_１に順次入れられつつ、搬送容器Ｂ_１内の全回収袋Ｐの質量を計測する。質量計測部７としては、特に制限はないが、例えば電子式質量計が挙げられる。質量計測部７近傍の移送装置（図示されず）は、全回収袋Ｐの質量が所定の質量を超えた搬送容器Ｂ_１、すなわち搬送容器Ｂ_２を次の第４コンベヤ３－４へ移送する。

第４コンベヤ３－４は、所定の質量を超えた回収袋Ｐを含む搬送容器Ｂ_２を、コンベヤ９へ搬送する。第４コンベヤ３－４としては、特に制限はないが、例えばベルトコンベヤ、駆動ローラコンベヤ、又はそれらの組み合わせが挙げられる。第４コンベヤ３－４には、金属を検出するための、第４コンベヤ３－４用のゲート状の第４センサ５ｄが配置されている。第４センサ５ｄとしては、特に制限はないが、金属探知機が挙げられる。搬送容器Ｂ_２に金属を含む回収袋Ｐが含まれる場合、処理装置５０で処理する前に、金属を除く処理を別途行う必要があるためである。

コンベヤ９は、第１コンベヤ９－１、第２コンベヤ９－２、及び、第３コンベヤ９－３を備えている。コンベヤ９としては、特に制限はないが、例えば駆動ローラコンベヤが挙げられる。第１コンベヤ９－１は、第４コンベヤ３－４を介して、金属の検出を行った搬送容器Ｂ_２、すなわち搬送容器Ｂ_３を受け取り、その行き先を、金属を含むか否かにより変更する。例えば、金属を含まない場合、搬送容器Ｂ_３の行き先を第２コンベヤ９－２（投入部８の側）とし、金属を含む場合、搬送容器Ｂ_３の行き先を第３コンベヤ９－３（金属を除く処理を行う機器（図示されず）の側）とする。

投入部８は、金属を含まない搬送容器Ｂ_３、すなわち搬送容器Ｂ_４を受領し、処理装置５０の投入口の上方へ移送する。そして、投入部８は、投入口の上方へ移送された搬送容器Ｂ_４、すなわち搬送容器Ｂ_５の中の回収袋Ｐを処理装置５０の投入口に投入する。投入部８としては、特に制限はないが、容器を持ち上げ、容器の内容物を所定の投入口に投入可能な装置である。

制御装置１０は、少なくとも貯留容器１、供給手段２、コンベヤ３、センサ５、リフター６、質量計測部７、移送装置、コンベヤ９、投入部８と有線１０ａ及び／又は無線（図示されず）で接続されている。制御装置１０は、センサ５や質量計測部７などからの信号に基づいて、少なくとも供給手段２、コンベヤ３、リフター６、移送装置、コンベヤ９及び投入部８の動作を制御する。制御装置１０はコンピュータやタブレット端末やスマートフォンに例示される情報処理装置である。制御装置１０は、制御装置１０にインストールされたコンピュータプログラムを実行して、複数の機能をそれぞれ実現する。その複数の機能は、供給手段２、コンベヤ３、リフター６、質量計測部７、移送装置、コンベヤ９及び投入部８などを制御する機能を含んでいる。

次に、実施形態に係る投入方法について説明する。本投入方法は、上記の投入装置Ａにより実施される。図３～図９は実施形態に係る投入方法における供給手段２及びその関連機器の動作例を示す模式図であり、図１０～図１２は実施形態に係る投入方法の一例を示すフローチャートである。本投入方法は、使用済み衛生用品が入った回収袋を処理装置５０（処理方法を実行）へ投入するための方法である。

図１０に示すように、本投入方法は、回収袋Ｐを送出可能な送出口１１を有する貯留容器１に回収袋Ｐを貯留する貯留工程Ｓ１と、貯留された回収袋Ｐを供給手段２で段階的に供給する供給工程Ｓ２と、段階的に供給された回収袋Ｐをコンベヤ３で順次搬送する搬送工程Ｓ３と、を具備している。

本実施形態では、貯留工程Ｓ１は、回収袋Ｐが入った貯留容器１をリフター６で上げ、回収袋Ｐが入っていない貯留容器１をリフター６で降ろすリフト工程Ｓ１１を含んでいる。例えば、リフター６の上方の位置から下方の位置へ空の貯留容器１を降ろし、回収車により回収された回収袋Ｐを空の貯留容器１に入れて、上方の位置へ上げる。本実施形態では、貯留容器１、供給手段２及びリフター６が、第１コンベヤ３－１を挟んで、両側に二組配置され、交互に昇降される。

図３には、回収袋Ｐが入った貯留容器１が、リフター６で上方の位置へ上げられた状態が示されている。この場合、貯留容器１は回収袋Ｐを貯留している。供給手段２では、扉開閉部２１は扉１２の開き度合いをゼロ（初期位置）とし（送出口１１を閉塞し）、傾き変更部２２は貯留容器１の傾き度合いをゼロ（初期位置）とし、台座部２３及び押出部２４は収容部内に位置している。

本実施形態では、供給工程Ｓ２は、図１１に示すように、回収袋Ｐがコンベヤ３に供給されるときに順次実施される工程Ｓ２１～工程Ｓ２８を有している。

図４は、図１１の工程Ｓ２１～工程Ｓ２３の状態を示している。工程Ｓ２１は、平面方向において貯留容器１とコンベヤ３との間の位置に台座部２３が移動する工程である。すなわち、台座部２３の少なくとも一部が第１コンベヤ３－１へ向かって所定の長さだけ収納部から延出する。そのときの収納部から延出した台座部２３、すなわち台座部２３ａにおける第１コンベヤ３－１側の端部の位置は、回収袋Ｐがその端部から第１コンベヤ３－１側へ落下したならば、第１コンベヤ３－１上に乗るであろう位置である。

工程Ｓ２２は、扉開閉部２１が扉１２の開き度合いを初期段階にする工程である。それにより、扉１２は送出口１１に対して角度αａだけ開き、回収袋Ｐが送出口１１から外へ出易くなる。工程Ｓ２３は、傾き変更部２２が貯留容器１の傾き度合いを初期段階にする工程である。それにより、貯留容器１は水平面に対して角度βａだけ傾き、回収袋Ｐが送出口１１に向って移動し易くなる。その結果、傾いた貯留容器１、すなわち貯留容器１ａでは、扉１２と送出口１１との隙間から回収袋Ｐが重力で送出される。貯留容器１ａから送出された回収袋Ｐ、すなわち回収袋Ｐａ、Ｐｂは、台座部２３ａの上面に載置される。それと共に、貯留容器１ａ内では回収袋Ｐが送出口１１の側へ重力で移動する。このとき、扉１２と送出口１１との隙間は広くないので、回収袋Ｐａ、Ｐｂは、その隙間に沿って列状に載置される。この図の例では、第１コンベヤ３－１側の回収袋Ｐａの列、及び、貯留容器１ａ側の回収袋Ｐｂの列である。ただし、工程Ｓ２２及び工程Ｓ２３はいずれか一方が他方よりも先行して行われてもよいし、同時に行われてもよい。

図４には、回収袋Ｐが入った貯留容器１ａが少し傾けられ、扉１２が少し開いた状態が示されている。この場合、供給手段２では、扉開閉部２１は扉１２の開き度合いを初期段階（角度αａ）として、送出口１１を開き、傾き変更部２２は貯留容器１ａの傾き度合いを初期段階（角度βａ）とし、台座部２３ａは収容部から所定の長さだけ延出し、押出部２４は収容部内に位置している。貯留容器１ａは回収袋Ｐを貯留しているが、一部の回収袋Ｐａ、Ｐｂが台座部２３ａ上に移動している。したがって、工程Ｓ２１～工程Ｓ２３は、平面方向において貯留容器１ａと第１コンベヤ３－１との間に移動した台座部２３ａの少なくとも一部の上面で、送出口１１から送出された回収袋Ｐを保持する工程ということができる。

図５～図９は、図１１の工程Ｓ２４の状態を示している。工程Ｓ２４は、押出部２４で、台座部２３ａの少なくとも一部の上面に保持された回収袋Ｐａ、Ｐｂの少なくとも一部（Ｐａ）を、台座部２３ａの端部から第１コンベヤ３－１へ押し出す工程である。図１２は工程Ｓ２４の詳細を示している。本実施形態では、工程Ｓ２４は工程Ｓ４１～工程Ｓ４７を有している。

工程Ｓ４１は、押出部２４が押出度合いを初期段階にする工程である。それにより、押出部２４は所定の長さｄ１（図示されず）だけ収納部から延出する。すなわち、収納部から延出した押出部２４、すなわち押出部２４ａは、台座部２３ａ上の回収袋Ｐａ、Ｐｂのうちの第１コンベヤ３－１側の列状の回収袋Ｐａを、台座部２３ａから落下させて、第１コンベヤ３－１に載せる。図５は、この状態を示している。それにより、回収袋Ｐａは、第１コンベヤ３－１から搬送されて第２コンベヤ３－２、第３コンベヤ３－３と順次搬送される。図６は、この状態を示している。

工程Ｓ４２は、第１センサ５ａの信号に基づいて、第１コンベヤ３－１上に回収袋Ｐａが存在するか存在しないかを判断する工程である。第１コンベヤ３－１上に回収袋Ｐａが存在する場合には（工程Ｓ４２：Ｎｏ）、押出部２４ａは動作を一時停止し、工程Ｓ４３が実施される。一方、第１コンベヤ３－１上に回収袋Ｐａが存在しない場合には（工程Ｓ４２：Ｙｅｓ、図６）、工程Ｓ４４に進む。ただし、工程Ｓ４３は、第１コンベヤ３－１、第２コンベヤ３－２、第３コンベヤ３－３により回収袋Ｐａを順次搬送する工程であり、それにより、第１コンベヤ３－１上に回収袋Ｐａが存在しなくなる。そして、当該工程Ｓ４３の後、再び工程Ｓ４２が実施される。

工程Ｓ４４は、押出部２４ａが収納部へ一旦後退し（引っ込み）、再び初期段階まで前進する（収納部から延出する）工程である。それにより、第１コンベヤ３－１側の列状の回収袋Ｐａなどが、漏れなく台座部２３ａから確実に落下する。

工程Ｓ４５は、押出部２４ａが所定の回数だけ後退及び前進を行ったか否かを判断する工程、すなわち工程Ｓ４４を所定回数だけ行ったか否かを判断する工程である。所定の回数だけ後退及び前進を行うことで、第１コンベヤ３－１側の列状の回収袋Ｐａを台座部２３ａから確実に落下できる。押出部２４ａが所定の回数（例示：２回）だけ後退及び前進を行っていない場合には（工程Ｓ４５：Ｎｏ）、工程Ｓ４２に戻る。一方、押出部２４ａが所定の回数だけ後退及び前進を行った場合には（工程Ｓ４５：Ｙｅｓ）、工程Ｓ４６に進む。なお、工程Ｓ４４～工程Ｓ４５は実施しなくてもよい。

工程Ｓ４６は、押出部２４ａが所定の段階だけ押出度合いを変更したか否かを判断する工程である。所定の段階だけ押出度合いを変更することで、台座部２３ａ上の回収袋Ｐａ、Ｐｂを第１コンベヤ３－１へ確実に落下できる。押出部２４ａが所定の段階（例示：３段階）だけ押出度合いを変更していない場合には（工程Ｓ４６：Ｎｏ）、工程Ｓ４７に進む。一方、押出部２４ａが所定の段階だけ押出度合いを変更した場合には（工程Ｓ４６：Ｙｅｓ）、工程Ｓ２４を終了し、工程Ｓ２５に進む。

工程Ｓ４７は、押出部２４ａが押出度合いを大きくする工程、例えば、初期段階から第２段階にする工程である。それにより、押出部２４ａは初期段階の所定の長さｄ１よりも長い第２段階の所定の長さｄ２（図示されず）だけ収納部から延出する。その結果、台座部２３ａ上の回収袋Ｐｂが、台座部２３ａから落下し、第１コンベヤ３－１に載る。図７は、この状態を示している。その後、回収袋Ｐｂは、第１コンベヤ３－１、第２コンベヤ３－２、第３コンベヤ３－３と順次搬送される。図８は、この状態を示している。

工程Ｓ４７の後、再び、工程Ｓ４２～工程Ｓ４６が実施され、再び、工程Ｓ４７が実施されて、押出部２４ａは第２段階の所定の長さｄ２よりも長い第３段階の所定の長さｄ３（図示されず）だけ収納部から延出する。ただし、この図の例では、台座部２３ａ上に回収袋Ｐが存在しないため、第１コンベヤ３－１上には回収袋Ｐが落下することはない。図９はこの状態を示している。工程Ｓ４７の後、再び、工程Ｓ４２～工程Ｓ４６が実施され、工程Ｓ４６がＹｅｓとなり、工程Ｓ２４が終了となり、工程Ｓ２５に進む。

ここで、工程Ｓ４１、工程Ｓ４６、工程Ｓ４７は、押出部２４で、台座部２３の少なくとも一部の上面に保持された回収袋Ｐをコンベヤ３へ押し出す押出度合いを段階的に大きくしつつ、当該回収袋Ｐを前記コンベヤへ押し出す工程ということができる。また、工程Ｓ４４は、押出部２４で、所定段階での傾き度合い及び／又は開き度合いにおいて、回収袋Ｐをコンベヤ３へ段階的に押し出した後（工程Ｓ４１及び工程Ｓ４７の後）、一旦後退する工程ということができる。

図１１において、工程Ｓ２５は、傾き変更部２２が所定の段階だけ貯留容器１ａの傾き度合いを変更したか否かを判断する工程である。所定の段階だけ傾き度合いを変更することで、より傾いた貯留容器１ａの送出口１１から回収袋Ｐを台座部２３ａに確実に送出できる。傾き変更部２２が所定の段階（例示：３段階）だけ傾き度合いを変更していない場合には（工程Ｓ２５：Ｎｏ）、工程Ｓ２６に進む。一方、傾き変更部２２が所定の段階だけ傾き度合いを変更した場合には（工程Ｓ２５：Ｙｅｓ）、工程Ｓ２７に進む。

工程Ｓ２６は、傾き変更部２２が貯留容器１ａの傾き度合いを大きくする工程、例えば、初期段階から第２段階にする工程である。それにより、貯留容器１ａは初期段階の角度βａよりも大きい第２段階の角度βｂ（図２（ｂ）参照）に傾く。その結果、傾いた貯留容器１ａ、すなわち貯留容器１ｂ内の回収袋Ｐが、送出口１１から送出されて、台座部２３ａ上に移動する。ただし、工程Ｓ２６の前に、工程Ｓ４２及び工程Ｓ４３のようなコンベヤ３上に回収袋Ｐの有無を確認する工程を行ってもよい。

工程Ｓ２６の後、再び、工程Ｓ２４～工程Ｓ２５が実施され、再び、工程Ｓ２６が実施されて、貯留容器１ｂは第２段階の角度βｂよりも大きい第３段階の角度βｃ（図２（ｂ）参照）に傾く。その結果、傾いた貯留容器１ｂ、すなわち貯留容器１ｃ内の回収袋Ｐが、送出口１１から列状に送出されて、台座部２３ａ上に移動する。工程Ｓ２６の後、再び、工程Ｓ２４～工程Ｓ２５が実施され、工程Ｓ２５がＹｅｓとなり、工程Ｓ２７に進む。

工程Ｓ２７は、扉開閉部２１が所定の段階だけ扉１２の開き度合いを変更したか否かを判断する工程である。所定の段階だけ開き度合いを変更することで、扉１２がより開いた貯留容器１ａの送出口１１から回収袋Ｐを台座部２３ａに確実に送出できる。扉開閉部２１が所定の段階（例示：３段階）だけ開き度合いを変更していない場合には（工程Ｓ２７：Ｎｏ）、工程Ｓ２８に進む。一方、扉開閉部２１が所定の段階だけ開き度合いを変更した場合には（工程Ｓ２７：Ｙｅｓ）、供給工程Ｓ２は終了する。

工程Ｓ２８は、扉開閉部２１が扉１２の開き度合いを大きくする工程、例えば、初期段階から第２段階にする工程である。それにより、扉１２は初期段階の角度αａよりも大きい第２段階の角度αｂ（図２（ｂ）参照）に開く。その結果、貯留容器１ａ内の回収袋Ｐが、送出口１１から列状に送出されて、台座部２３ａ上に移動する。ただし、工程Ｓ２８の前に、工程Ｓ４２及び工程Ｓ４３のようなコンベヤ３上に回収袋Ｐの有無を確認する工程を行ってもよい。

工程Ｓ２８の後、再び、工程Ｓ２４～工程Ｓ２７が実施され、再び、工程Ｓ２８が実施されて、扉１２は第２段階の角度αｂよりも大きい第３段階の角度αｃ（図２（ｂ）参照）に開く。その結果、貯留容器１ａ内の回収袋Ｐが、送出口１１から送出されて、台座部２３ａ上に移動する。工程Ｓ２８の後、再び、工程Ｓ２４～工程Ｓ２７が実施され、工程Ｓ２７がＹｅｓとなり、供給工程Ｓ２は終了し、搬送工程Ｓ３に進む。

供給工程Ｓ２における工程Ｓ２２、工程Ｓ２７、工程Ｓ２８を含む工程は、回収袋Ｐがコンベヤ３に供給されるとき、扉開閉部２１で扉１２の開き度合いを段階的に大きくする工程ということができる。また、供給工程Ｓ２における工程Ｓ２３、工程Ｓ２５、工程Ｓ２６は、回収袋Ｐがコンベヤ３に供給されるとき、傾き変更部２２で貯留容器１の傾き度合いを段階的に大きくする工程ということができる。なお、工程Ｓ２２及び工程Ｓ２３は組み合わせて、したがって同時に行ってもよく、同様に工程Ｓ２５及び工程Ｓ２７は組み合わせて、したがって同時に行ってもよく、工程Ｓ２６及び工程Ｓ２８は組み合わせて、したがって同時に行ってもよい。

また、供給工程Ｓ２における工程Ｓ２２、工程Ｓ２３、工程Ｓ２６、工程Ｓ２８は、貯留容器１ａで回収袋Ｐを送出口１１から台座部２３ａの上面に列状に送出する工程ということができる。また、供給工程Ｓ２における工程Ｓ２４（工程Ｓ４１、工程Ｓ４７）は、押出部２４ａで台座部２３ａの上面に列状に保持された回収袋Ｐを第１コンベヤ３－１へ列状に押し出す工程ということができる。その際、貯留容器１ａから送出される回収袋Ｐの列の方向と、押出部２４ａから押し出される回収袋Ｐの列の方向と、第１コンベヤ３－１の流れ方向とは、互いに平行である。

図１０において、搬送工程Ｓ３では、第１コンベヤ３－１は、貯留容器１ａの送出口１１から供給手段２を介して供給された回収袋Ｐを第２コンベヤ３－２へ搬送する。第２コンベヤ３－２は、第１コンベヤ３－１から供給された回収袋Ｐを第３コンベヤ３－３へ搬送する。第３コンベヤ３－３は、第１、第２コンベヤ３－１、３－２から供給された回収袋Ｐを搬送容器Ｂ_１に落下させる。ただし、第１コンベヤの搬送速度＜第２コンベヤの搬送速度＜第３コンベヤの搬送速度、である。

搬送工程Ｓ３は、更に、計測工程Ｓ３１及び投入工程Ｓ３３を備えている。計測工程Ｓ３１は、第３コンベヤ３－３で搬送された回収袋Ｐを搬送容器Ｂ_１に入れつつ、搬送容器Ｂ_１内の回収袋Ｐの質量を質量計測部７で計測する工程である。搬送容器Ｂ_１内の全回収袋Ｐの質量が所定の質量を超えたとき、全回収袋Ｐを含む搬送容器Ｂ_２を、移送装置（図示されず）等により第４コンベヤ３－４へ移送する。

投入工程Ｓ３３は、搬送容器Ｂ_４（Ｂ_５）内の回収袋Ｐを、投入部８で処理装置５０に投入する工程である。具体的には、第４センサ５ｄで搬送容器Ｂ_２内の回収袋Ｐに金属が含まれないことを確認されつつ、第４コンベヤ３－４で搬送容器Ｂ_２を第１コンベヤ９－１へ搬送する。第１コンベヤ９－１及び第２コンベヤ９－２で、第４コンベヤ３－４から受け取った、金属を含まない搬送容器Ｂ_３を投入部８へ搬送する。搬送された搬送容器Ｂ_４を投入部８の把持手段８－１で処理装置５０の投入口の上方へ移送する。そして、移送された搬送容器Ｂ_４、すなわち搬送容器Ｂ_５内の回収袋Ｐを投入口の上方へ移動した把持手段８－１、すなわち把持手段８－２で処理装置５０（の投入口）に投入する。

以上のように、実施形態に係る投入方法が実施される。

本投入方法及び本投入装置Ａは、貯留容器１で回収袋Ｐを貯留する貯留工程Ｓ１と、貯留された回収袋Ｐを供給手段２で段階的に供給する供給工程Ｓ２と、段階的に供給された回収袋Ｐをコンベヤ３で順次搬送する搬送工程Ｓ３と、を実施する。すなわち、供給手段２は、コンベヤ３への回収袋Ｐの供給を、初期段階（例示：αａ、βａ、ｄ１）での供給、次段階（例示：αｂ、βｂ、ｄ２）での供給、更に次の段階（例示：αｃ、βｃ、ｄ３）での供給、というように、複数の段階に分けて行い、コンベヤ３は、各段階の回収袋Ｐをまとめずに順次搬送している。このように、貯留容器１の回収袋Ｐが複数回に分けてコンベヤ３へ供給されるので、コンベヤ３に回収袋Ｐが連続的に供給されてコンベヤ３上の回収袋Ｐの量が過剰になってしまう事態を抑制できる。それにより、コンベヤ３上で回収袋Ｐが重なり合い難くなり、重なり合ったとしても、重なり合う回収袋Ｐの数を抑えられるので、上側の回収袋Ｐの重さにより下側の回収袋Ｐが破袋することを抑制できる。したがって、本投入方法及び投入装置Ａにより、回収袋Ｐごと使用済み衛生用品を処理する処理装置５０まで、回収袋Ｐを破袋させず、衛生的に搬送、投入することができる。

本投入方法及び本投入装置Ａでは、供給手段２は送出口１１の扉１２を開閉する扉開閉部２１を備え、供給工程Ｓ２は回収袋Ｐがコンベヤ３に供給されるとき、扉開閉部２１で扉１２の開き度合いを段階的に大きくする。例えば、扉１２の開き度合いが初期段階に設定され（例示：αａ）、回収袋Ｐが送出口１１から送出され、その後、回収袋Ｐが送出されなくなったら、扉１２の開き度合いが次の段階に設定されて（例示：αｂ）、大きくなり、再び回収袋Ｐが送出口１１から送出される。以下、同様である。このように、扉１２の開き度合いを段階的に大きくすることで、回収袋Ｐがコンベヤ３に段階的に供給されるので、回収袋Ｐが一気に連続的に多量にコンベヤ３に供給されることを抑制できる。それにより、次々に回収袋Ｐが送出されて、後から送出された回収袋Ｐによって、前に送出された回収袋Ｐに衝撃が加わる事態を抑制でき、回収袋Ｐが破袋することを抑制できる。

本投入方法及び投入装置Ａでは、供給手段２は傾き変更部２２を備えており、供給工程Ｓ２は回収袋Ｐがコンベヤ３に供給されるとき、傾き変更部２２で貯留容器１の傾き度合いを段階的に大きくする。例えば、貯留容器１の傾き度合いが初期段階に設定され（例示：βａ）、回収袋Ｐが送出口１１から送出される。その後、回収袋Ｐが送出されなくなったら、貯留容器１の傾き度合いが次の段階に設定されて（例示：βｂ）、大きくなり、再び回収袋Ｐが送出口１１から送出される。以下、同様である。このように、貯留容器１の傾き度合いを段階的に大きくすることで、回収袋Ｐがコンベヤ３に断続的に供給されるので、回収袋Ｐが一気に連続的に多量にコンベヤ３に供給されることを抑制できる。それにより、次々に回収袋Ｐが送出されて、後から送出された回収袋Ｐによって、前に送出された回収袋Ｐに衝撃が加わる事態を抑制でき、回収袋Ｐが破袋することを抑制できる。

本投入方法及び投入装置Ａでは、供給手段２は台座部２３と押出部２４とを備えている。そして、供給工程Ｓ２は、回収袋Ｐがコンベヤ３へ供給されるとき、台座部２３の少なくとも一部で送出口１１から送出された回収袋Ｐをその上面で保持し、押出部２４で台座部２３の上面に送出された回収袋Ｐをコンベヤ３へ押し出す押出度合いを段階的に大きくしつつ、当該回収袋Ｐをコンベヤ３へ押し出す。例えば、回収袋Ｐの押出度合いが初期段階に設定され（例示：ｄ１）、回収袋Ｐが台座部２３からコンベヤ３へ押し出される。その後、回収袋Ｐが押し出されなくなったら、回収袋Ｐの押出度合いが次の段階に設定されて（例示：ｄ２）、大きくなり、再び回収袋Ｐが台座部２３からコンベヤ３へ押し出される。以下、同様である。このように、回収袋Ｐの押出度合いを段階的に大きくすることで、回収袋Ｐがコンベヤ３に段階的に供給されるので、回収袋Ｐが一気に連続的に多量にコンベヤ３に供給されることを抑制できる。それにより、次々に回収袋Ｐが送出され、後から送出された回収袋Ｐにより、前に送出された回収袋Ｐに衝撃が加わる事態を抑制でき、回収袋Ｐの破袋を抑制できる。

本投入方法及び投入装置Ａでは、供給工程Ｓ２は、所定段階での傾き度合い及び／又は開き度合い（台座部２３上に回収袋Ｐが送出される）において、押出部２４で、台座部２３上の回収袋Ｐを段階的にコンベヤ３に押し出し、台座部２３上に回収袋Ｐがなくなると、押出部２４を一旦後退させる。次いで、貯留容器１の傾き度合い及び／又は貯留容器１の扉１２の開き度合いを次の段階へ変更し（大きくし；台座部２３上に再び回収袋Ｐが送出される）、押出部２４で、台座部２３上の回収袋Ｐを再び段階的にコンベヤ３に押し出す。このように、貯留容器１の傾き度合い及び／又は扉１２の開き度合いごとに、回収袋Ｐの押出度合いを段階的に大きくすることで、より的確に回収袋Ｐをコンベヤ３に段階的に供給できる。それにより、回収袋Ｐに衝撃が加わる事態を抑制でき、回収袋Ｐの破袋を抑制できる。

本投入方法及び投入装置Ａでは、貯留容器１から送出される回収袋Ｐの列の方向と、押出部２４から押し出される回収袋Ｐの列の方向と、コンベヤ３の流れ方向とは、互いに平行である。そのため、列状の回収袋Ｐを、列状のままで、貯留容器１から押出部２４（台座部２３）を介してコンベヤ３へ移送することができる。それゆえ、回収袋Ｐは、特定の箇所に塊を作ることなく、概ね均等に分散した状態で、貯留容器１から押出部２４（台座部２３）を介してコンベヤ３へ移送できる。それにより、回収袋Ｐが重なることなどによる回収袋Ｐの破袋を抑制できる。

本投入方法及び投入装置Ａでは、コンベヤ３上に回収袋Ｐがあるときには、供給工程Ｓ２は段階的な変更を停止する。すなわち、供給工程Ｓ２は、コンベヤ３上に回収袋Ｐがあるときには、供給の段階を次の段階に進ませない。例えば、初期段階（例示：αａ、βａ、ｄ１）での供給を行っている場合、次段階での供給を行わず、次段階での供給を行っている場合には、更に次の段階（例示：αｂ、βｂ、ｄ３）での供給を行わない。このように、コンベヤ３上に回収袋Ｐがあるときには、追加の回収袋Ｐをコンベヤ３に供給しないので、次々に回収袋Ｐが送出されて、後から送出された回収袋Ｐによって、前に送出された回収袋Ｐに衝撃が加わる事態を抑制でき、回収袋Ｐが破袋することを抑制できる。

本投入方法及び投入装置Ａでは、二組の貯留容器１及び供給手段２で交互に運転されている。すなわち、一方の組の貯留容器１の回収袋Ｐが供給手段２で段階的にコンベヤ３に供給された後に、他方の組の貯留容器１の回収袋Ｐが供給手段２で段階的にコンベヤ３に供給される。それゆえ、一方の組の供給手段２が初期段階から最終段階へ段階的に進んだ後で、初期段階に戻る期間に、他方の組の供給手段２が初期段階の回収袋Ｐの供給を開始できる。それにより、回収袋Ｐの破袋を抑制しつつ、回収袋Ｐを効率的に搬送できる。

本投入方法及び投入装置Ａでは、回収袋Ｐが入った貯留容器１をリフター６で上げるので、回収袋Ｐを持ち上げて、高所の貯留容器１へ入れる作業が不要となり、当該作業中に回収袋Ｐが破袋することやそれに伴い環境が汚染されることを抑制できると共に、効率的に回収袋Ｐを受入、供給、搬送し、処理装置５０に投入できる。

本投入方法及び投入装置Ａは、コンベヤ３で搬送された回収袋Ｐを搬送容器Ｂに入れつつ、搬送容器Ｂ内の回収袋Ｐの質量を計測部７で計測し、搬送容器Ｂ内の回収袋Ｐの質量が所定の質量を超えたときに、その搬送容器Ｂ内の回収袋Ｐを投入部８で処理装置５０に投入する。回収袋Ｐ（複数）を概ね所定の質量ごとに搬送容器Ｂで一まとめにすることで、例えば、処理装置５０が一度に処理し得る回収袋Ｐを、安定的かつ効率的に処理装置５０に供給できる。このとき、万が一、回収袋Ｐが何らかの原因で破袋したとしても、回収袋Ｐは搬送容器Ｂに入っているので汚染を周囲に拡げること抑制できる。

本投入方法及び投入装置Ａは、コンベヤ３は、供給手段２側から処理装置５０側へ向かって、順に、第１コンベヤ３－１、第２コンベヤ３－２、及び、第３コンベヤ３－３を備え、第１コンベヤ３－１、第２コンベヤ３－２、及び、第３コンベヤ３－３は、この順に搬送速度が速くなっている。そのため、供給手段２側から処理装置５０側へ向かって回収袋Ｐを搬送中に、回収袋Ｐが重なることを抑制でき、回収袋Ｐの破袋を抑制できる。

本発明の吸収性物品は、上述した各実施形態に制限されることなく、本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内において、適宜組合せや変更等が可能である。

Ｓ１ 貯留工程
Ｓ２ 供給工程
Ｓ３ 搬送工程

Claims (13)

1. 使用済み衛生用品が入った回収袋を処理装置へ投入する投入方法であって、
   前記回収袋を送出可能な送出口を有する貯留容器に前記回収袋を貯留する貯留工程と、
   貯留された前記回収袋を供給手段で段階的に供給する供給工程と、
   段階的に供給された前記回収袋をコンベヤで順次搬送する搬送工程と、
   を具備し、
   前記供給手段は、
   鉛直方向において、前記貯留容器よりも下側、且つ、前記コンベヤよりも上側に配置された台座部と、
   鉛直方向において、前記貯留容器よりも下側、且つ、前記台座部よりも上側に配置された押出部と、
   を備え、
   前記供給工程は、前記回収袋が前記コンベヤへ供給されるとき、
   平面方向において前記貯留容器と前記コンベヤとの間の位置に移動した前記台座部の少なくとも一部で、前記送出口から送出された前記回収袋をその上面で保持する工程と、
   前記押出部で、前記台座部の少なくとも一部の上面に保持された前記回収袋を前記コンベヤへ押し出す押出度合いを段階的に大きくしつつ、当該回収袋を前記コンベヤへ押し出す工程と、
   を含む、
   投入方法。
2. 前記供給手段は、前記送出口の扉を開閉する扉開閉部を備え、
   前記供給工程は、前記回収袋が前記コンベヤに供給されるとき、前記扉開閉部で前記扉の開き度合いを段階的に大きくする工程を含む、
   請求項１に記載の投入方法。
3. 前記供給手段は、前記貯留容器を傾ける傾き変更部を備え、
   前記供給工程は、前記回収袋が前記コンベヤに供給されるとき、前記傾き変更部で前記貯留容器の傾き度合いを段階的に大きくする工程を含む、
   請求項１又は２に記載の投入方法。
4. 前記供給手段は、前記送出口の扉を開閉する扉開閉部及び／又は前記貯留容器を傾ける傾き変更部を更に備え、前記回収袋が前記コンベヤへ供給されるとき、前記扉開閉部は前記扉の開き度合いを段階的に大きくし、及び／又は、前記傾き変更部は前記貯留容器の傾き度合いを段階的に大きくし、
   前記供給工程は、前記回収袋が前記コンベヤへ供給されるとき、
   前記押出部で、所定段階での前記傾き度合い及び／又は前記開き度合いにおいて、前記回収袋を前記コンベヤへ段階的に押し出した後、一旦後退する工程と、
   前記傾き変更部及び／又は前記扉開閉部で、前記押出部の後退後に、それぞれ前記傾き度合い及び／又は前記開き度合いを次の段階に変更する工程と、
   前記押出部で、変更後の前記傾き度合い及び／又は前記開き度合いにおいて、前記押出度合いを次の段階に変更する工程と、
   を含む、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の投入方法。
5. 前記供給工程は、
   前記貯留容器で前記回収袋を前記送出口から前記台座部の上面に列状に送出する工程と、
   前記押出部で前記台座部の上面に列状に保持された前記回収袋を前記コンベヤへ列状に押し出す工程と、
   を含み、
   前記貯留容器から送出される前記回収袋の列の方向と、前記押出部から押し出される前記回収袋の列の方向と、前記コンベヤの流れ方向とは、互いに平行である、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の投入方法。
6. 使用済み衛生用品が入った回収袋を処理装置へ投入する投入方法であって、
   前記回収袋を送出可能な送出口を有する貯留容器に前記回収袋を貯留する貯留工程と、
   貯留された前記回収袋を供給手段で段階的に供給する供給工程と、
   段階的に供給された前記回収袋をコンベヤで順次搬送する搬送工程と、
   を具備し、
   前記供給工程は、前記コンベヤ上の前記回収袋を検知するセンサが前記コンベヤ上の前記回収袋を検知したとき、前記貯留された前記回収袋の供給における段階的な変更を停止する工程を含む、
   投入方法。
7. 前記貯留工程及び前記供給工程は、二組の前記貯留容器及び供給手段で交互に運転されている、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の投入方法。
8. 前記貯留工程は、前記回収袋が入った前記貯留容器をリフターで上げ、前記回収袋が入っていない前記貯留容器をリフターで降ろす工程を含む、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の投入方法。
9. 使用済み衛生用品が入った回収袋を処理装置へ投入する投入方法であって、
   前記回収袋を送出可能な送出口を有する貯留容器に前記回収袋を貯留する貯留工程と、
   貯留された前記回収袋を供給手段で段階的に供給する供給工程と、
   段階的に供給された前記回収袋をコンベヤで順次搬送する搬送工程と、
   を具備し、
   前記搬送工程は、
   前記コンベヤで搬送された前記回収袋を投入用容器に入れつつ、前記投入用容器内の前記回収袋の質量を計測部で計測する工程と、
   前記投入用容器内の前記回収袋の質量が所定の質量を超えた場合に、前記投入用容器内の前記回収袋を、投入部で前記処理装置に投入する工程と、
   を更に具備する、
   投入方法。
10. 前記コンベヤは、前記供給手段側から前記処理装置側へ向かって、順に、第１コンベヤ、第２コンベヤ、及び、第３コンベヤを備え、
    前記搬送工程は、前記回収袋を前記第１コンベヤで搬送する工程と、
    前記回収袋を、第２コンベヤで前記第１コンベヤよりも速い搬送速度で搬送する工程と、
    前記回収袋を、第３コンベヤで前記第２コンベヤよりも速い搬送速度で搬送する工程と、
    を含む、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載の投入方法。
11. 使用済み衛生用品が入った回収袋を処理装置へ投入する投入装置であって、
    前記回収袋を貯留し、前記回収袋を送出可能な送出口を有する貯留容器と、
    貯留された前記回収袋を段階的に供給する供給手段と、
    段階的に供給された前記回収袋を順次搬送するコンベヤと、
    を具備し、
    前記供給手段は、
    鉛直方向において、前記貯留容器よりも下側、且つ、前記コンベヤよりも上側に配置された台座部と、
    鉛直方向において、前記貯留容器よりも下側、且つ、前記台座部よりも上側に配置された押出部と、
    を備え、
    前記供給手段は、前記回収袋が前記コンベヤへ供給されるとき、
    平面方向において前記貯留容器と前記コンベヤとの間の位置に移動した前記台座部の少なくとも一部で、前記送出口から送出された前記回収袋をその上面で保持し、
    前記押出部で、前記台座部の少なくとも一部の上面に保持された前記回収袋を前記コンベヤへ押し出す押出度合いを段階的に大きくしつつ、当該回収袋を前記コンベヤへ押し出す、
    投入装置。
12. 使用済み衛生用品が入った回収袋を処理装置へ投入する投入装置であって、
    前記回収袋を貯留し、前記回収袋を送出可能な送出口を有する貯留容器と、
    貯留された前記回収袋を段階的に供給する供給手段と、
    段階的に供給された前記回収袋を順次搬送するコンベヤと、
    前記コンベヤ上の前記回収袋を検知するセンサと、
    を具備し、
    前記供給手段は、前記センサが前記コンベヤ上の前記回収袋を検知したとき、前記貯留された前記回収袋の供給における段階的な変更を停止する、
    投入装置。
13. 使用済み衛生用品が入った回収袋を処理装置へ投入する投入装置であって、
    前記回収袋を貯留し、前記回収袋を送出可能な送出口を有する貯留容器と、
    貯留された前記回収袋を段階的に供給する供給手段と、
    段階的に供給された前記回収袋を順次搬送するコンベヤと、
    前記コンベヤで搬送された前記回収袋が投入用容器に入れられつつ、前記投入用容器内の前記回収袋の質量を計測する計測部と、
    前記投入用容器内の前記回収袋を前記処理装置に投入する投入部と、
    を具備し、
    前記投入部は、前記投入用容器内の前記回収袋の質量が所定の質量を超えた場合に、前記投入用容器内の前記回収袋を、前記処理装置に投入する、
    投入装置。

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