JP7547686B2

JP7547686B2 - Work Machine

Info

Publication number: JP7547686B2
Application number: JP2024509196A
Authority: JP
Inventors: 悠哉 ▲辻▼本
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2022-03-23
Filing date: 2023-03-23
Publication date: 2024-09-09
Anticipated expiration: 2043-03-23
Also published as: CN117897536A; EP4379147A1; JPWO2023182406A1; EP4379147A4; WO2023182406A1; US20240376689A1

Description

本発明は、作業機に関する。 The present invention relates to a work machine.

例えば油圧ショベルは、クローラにより走行する下部走行体上に旋回可能に上部旋回体を設け、上部旋回体の前部に多関節型の作業フロントを設けてなる。作業フロントの重量とバランスさせるために、上部旋回体の後部にはカウンタウエイトが脱着自在に取り付けられている。For example, a hydraulic excavator has a rotatable upper rotating body mounted on a lower traveling body that travels on crawlers, and a multi-jointed work front mounted on the front of the upper rotating body. To balance the weight of the work front, a counterweight is detachably attached to the rear of the upper rotating body.

例えば図８に示すように、上部旋回体のフレーム１０９の後部には取付ベース１１５が設けられ、後方からカウンタウエイト１１３が配設される。カウンタウエイト１１３の前面に突設されたボス部１１３ａは、取付ベース１１５のボス孔１１５ａに挿入されている。カウンタウエイト１１３及び取付ベース１１５に貫設されたボルト孔１１３ｂ、１１５ｂには、前方からボルト１２２が挿入されてナット１２３と螺合し、取付ベース１１５にカウンタウエイト１１３が締結されている。また、図示はしないが、ボス孔１１５ａを介して前方に露出したボス部１１３ａには、ボルトによりプレートが締結され、ボス孔１１５ａから後方へのボス部１１３ａの離脱が防止されている。8, for example, a mounting base 115 is provided at the rear of the frame 109 of the upper rotating body, and a counterweight 113 is disposed from the rear. A boss portion 113a protruding from the front of the counterweight 113 is inserted into a boss hole 115a of the mounting base 115. A bolt 122 is inserted from the front into bolt holes 113b, 115b that penetrate the counterweight 113 and the mounting base 115, and is screwed into a nut 123, fastening the counterweight 113 to the mounting base 115. Although not shown, a plate is fastened by a bolt to the boss portion 113a exposed forward through the boss hole 115a, preventing the boss portion 113a from coming off the boss hole 115a rearward.

カウンタウエイト１１３の重量による剪断力は強固なボス部１１３ａに受け止められ、ボス部１１３ａを介してカウンタウエイト１１３の重量が取付ベース１１５に支持され、これによりボルト１２２に作用する剪断力が軽減されている。以下、このカウンタウエイト１１３の取付構造を先行技術と称する。The shear force caused by the weight of the counterweight 113 is received by the sturdy boss 113a, and the weight of the counterweight 113 is supported by the mounting base 115 via the boss 113a, thereby reducing the shear force acting on the bolt 122. Hereinafter, this mounting structure for the counterweight 113 will be referred to as the prior art.

このようなカウンタウエイト１１３は油圧ショベルの輸送時等には取付ベース１１５から取り外され、その脱着作業にはカウンタウエイト脱着装置が使用される。例えば特許文献１に記載されているように、カウンタウエイト脱着装置は油圧ショベルの上部旋回体の後部に備えられている。上部旋回体のフレームの後部には連結ピンにより左右一対の回動アームの基端が軸支され、各回動アームの先端には、それぞれカウンタウエイトの吊環に掛止可能な連結具が設けられている。各回動アームは昇降用シリンダにより駆動され、その先端を上方に向けた取付位置と、先端を後方に向けた取外位置との間で、連結ピンを中心として回動可能になっている。Such a counterweight 113 is removed from the mounting base 115 when the hydraulic excavator is transported, and a counterweight removal device is used for the removal and installation work. For example, as described in Patent Document 1, the counterweight removal device is provided at the rear of the upper rotating body of the hydraulic excavator. The base ends of a pair of left and right rotating arms are supported by connecting pins at the rear of the frame of the upper rotating body, and the tip of each rotating arm is provided with a connector that can be hooked onto the suspension ring of the counterweight. Each rotating arm is driven by a lifting cylinder, and can rotate around the connecting pin between an installation position where the tip faces upward, and a removal position where the tip faces backward.

地表に載置されている図８に示すカウンタウエイト１１３を油圧ショベルに取り付ける場合には、カウンタウエイト脱着装置の回動アームを取外位置とし、各連結具の調整ボルトにより、凡そのカウンタウエイト１１３の吊下げ高さを調整して吊環に掛止する。回動アームを取付位置へと回動させると、カウンタウエイト１１３は吊下されて取付ベース１１５へと移動する。吊下げ高さが適切に調整されている場合には、ボス部１１３ａが取付ベース１１５のボス孔１１５ａに挿入され、このとき、カウンタウエイト１１３のボルト孔１１３ｂが取付ベース１１５のボルト孔１１５ｂと上下方向で一致するため、ボルト１２２により締結すると共に、ボルト及びプレートによりボス部１１３ａの抜け止めを図る。When attaching the counterweight 113 shown in Figure 8, which is placed on the ground, to a hydraulic excavator, the rotating arm of the counterweight attachment/detachment device is set to the removal position, and the approximate hanging height of the counterweight 113 is adjusted using the adjustment bolts of each connector, and then the counterweight 113 is hung on the hanging ring. When the rotating arm is rotated to the attachment position, the counterweight 113 is hung and moves to the mounting base 115. When the hanging height is appropriately adjusted, the boss portion 113a is inserted into the boss hole 115a of the mounting base 115, and at this time, the bolt hole 113b of the counterweight 113 is aligned vertically with the bolt hole 115b of the mounting base 115, so that the bolts 122 are fastened and the bolt and plate are used to prevent the boss portion 113a from coming loose.

また、吊下げ高さが不適切な場合には、取付ベース１１５に対してボス部１１３ａが上下方向にズレを生じて挿入不能となる。従って、ズレの状態を確認した上で、一旦カウンタウエイト１１３を地表に降ろし、連結具の調整ボルトにより吊下げ高さを調整し直して、再度カウンタウエイト１１３の取付を試みる。Furthermore, if the hanging height is inappropriate, the boss portion 113a will be misaligned in the vertical direction with respect to the mounting base 115, making it impossible to insert. Therefore, after checking the state of misalignment, the counterweight 113 is lowered to the ground, the hanging height is readjusted using the adjustment bolt of the connector, and then an attempt is made to attach the counterweight 113 again.

一方、取付ベース１１５からカウンタウエイト１１３を取り外す場合には、カウンタウエイト脱着装置の回動アームを取付位置とし、各連結具をカウンタウエイト１１３の吊環に掛止して吊下する。ボルト１２２及びプレートを取り外して回動アームを取外位置へと回動させると、カウンタウエイト１１３は地表へと移動・載置される。On the other hand, when removing the counterweight 113 from the mounting base 115, the rotating arm of the counterweight removal device is set to the mounting position, and each connector is hooked onto the hanging ring of the counterweight 113 and suspended. When the bolt 122 and plate are removed and the rotating arm is rotated to the removal position, the counterweight 113 is moved to the ground surface and placed thereon.

特開平７－２６８９０８号公報Japanese Patent Application Publication No. 7-268908

しかしながら、先行技術のカウンタウエイト１１３の取付構造では、油圧ショベルへの取付作業が煩雑であるという問題があった。However, the mounting structure of the counterweight 113 in the prior art had the problem that the mounting work on the hydraulic excavator was complicated.

図８の例示では、二点鎖線で示すように、カウンタウエイト１１３のボス部１１３ａを取付ベース１１５のボス孔１１５ａに挿入できる吊下げ高さのため、取付作業を完了できるはずである。しかしながら、カウンタウエイト１１３は連結具と共に連結ピンを中心とした円弧状の軌跡Ｌを辿って移動するため、前方に突設されたボス部１１３ａは、ボス孔１１５ａに挿入される以前に取付ベース１１５に干渉してカウンタウエイト１１３の移動を妨げてしまう。In the example of Figure 8, as shown by the two-dot chain line, the hanging height is such that the boss portion 113a of the counterweight 113 can be inserted into the boss hole 115a of the mounting base 115, so the installation work should be able to be completed. However, since the counterweight 113 moves along an arc-shaped trajectory L centered on the connecting pin together with the connector, the boss portion 113a protruding forward interferes with the mounting base 115 before being inserted into the boss hole 115a, preventing the movement of the counterweight 113.

この場合、図８中の、ボス部１１３ａと下端の位置とボス孔１１５ａの下端の位置との高さの差に相当する寸法Ａだけカウンタウエイト１１３の吊下げ高さを上方に調整し直せば、ボス部１１３ａをボス孔１１５ａに挿入できるものの、この状態は、寸法Ａ相当分だけ吊り上げ高さの調整代（取付可能な上下幅）が減少していることを意味する。結果として、本来はボス部１１３ａをボス孔１１５ａに挿入できる吊下げ高さに調整されているにも関わらず、カウンタウエイト１１３を取り付けできず、一旦カウンタウエイト１１３を地表に降ろして吊下げ高さを調整し直すという煩雑な作業を要してしまう。In this case, if the suspension height of the counterweight 113 is readjusted upward by dimension A, which corresponds to the difference in height between the position of the bottom end of the boss portion 113a and the position of the bottom end of the boss hole 115a in Figure 8, the boss portion 113a can be inserted into the boss hole 115a, but this state means that the adjustment margin for the suspension height (the vertical width in which it can be attached) is reduced by an amount equivalent to dimension A. As a result, even though the suspension height is adjusted to a level that allows the boss portion 113a to be inserted into the boss hole 115a, the counterweight 113 cannot be attached, and the cumbersome task of lowering the counterweight 113 to the ground and then readjusting the suspension height is required.

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、作業機にカウンタウエイトを取り付ける際の吊下げ高さの調整代を拡大して、取付作業を容易に実施することができる作業機を提供することにある。The present invention has been made to solve these problems, and its purpose is to provide a work machine that allows for greater adjustment of the hanging height when attaching a counterweight to the work machine, making the installation work easier.

上記の目的を達成するため、本発明の作業機は、車体の後部に設けられた取付ベースに対し、カウンタウエイトが脱着可能に取り付けられる作業機において、前記取付ベースに貫設されたボス孔と、前記カウンタウエイトの前面に形成されたボス凹部と、前方から前記取付ベースのボス孔を介して前記カウンタウエイトのボス凹部内に挿入されて、第１の締結部材により前記カウンタウエイトに締結され、下面が前記ボス孔内の下壁に当接すると共に、上面が前記ボス凹部内の上壁に当接するボス部材と、前記取付ベースに前記カウンタウエイトを締結する第２の締結部材と、を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the working machine of the present invention is a working machine in which a counterweight is detachably attached to a mounting base provided at the rear of a vehicle body, and is characterized in that it comprises a boss hole extending through the mounting base, a boss recess formed in the front surface of the counterweight, a boss member that is inserted from the front through the boss hole of the mounting base and into the boss recess of the counterweight and fastened to the counterweight by a first fastening member, the lower surface of which abuts the lower wall within the boss hole and the upper surface of which abuts the upper wall within the boss recess, and a second fastening member that fastens the counterweight to the mounting base.

本発明の作業機によれば、作業機にカウンタウエイトを取り付ける際の吊下げ高さの調整代を拡大して、取付作業を容易に実施することができる。 According to the working machine of the present invention, the adjustment range of the hanging height when attaching a counterweight to the working machine can be increased, making the installation work easy to carry out.

実施形態のカウンタウエイトの取付構造が適用された油圧ショベルを示す側面図である。1 is a side view showing a hydraulic excavator to which a counterweight mounting structure according to an embodiment of the present invention is applied. カウンタウエイトの取付を完了した状態を側方視で示す模式図である。FIG. 13 is a schematic side view showing the completed installation of the counterweight. ボス部材と台座及び固定金具とを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the boss member, the base, and the fixing bracket. ボス部材と台座及び固定金具とを示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the boss member, the base, and the fixing bracket. ボス部材の雌ネジ孔にカウンタウエイトのボルト孔を一致させた状態を側方視で示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a state in which the female screw hole of the boss member is aligned with the bolt hole of the counterweight as viewed from the side. カウンタウエイトのボルト孔を介してボス部材の雌ネジ孔にボルトを螺合させた状態を側方視で示す模式図である。FIG. 11 is a schematic side view showing a state in which a bolt is screwed into a female threaded hole of a boss member via a bolt hole of the counterweight. ボルトを締め込んでカウンタウエイトのボス凹部内にボス部材を引き込んだ状態を側方視で示す模式図である。FIG. 13 is a schematic side view showing a state in which the bolt is tightened and the boss member is pulled into the boss recess of the counterweight. 先行技術においてカウンタウエイトのボス部が支持フレームに干渉して再調整を要する状態を側方視で示す模式図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a state in which a boss portion of a counterweight interferes with a support frame and requires readjustment in the prior art. フランジ部を省略した別例のボス部材を示す図７に対応する模式図である。8 is a schematic view corresponding to FIG. 7 and showing a boss member of another example in which a flange portion is omitted. FIG.

以下、本発明を油圧ショベルのカウンタウエイトの取付構造に具体化した一実施形態を説明する。
図１は、本実施形態の油圧ショベルを示す側面図であり、まず、同図に基づき油圧ショベルの概略構成を説明する。なお以下の説明では、油圧ショベルに搭乗したオペレータを主体として前後、左右、上下方向を表現する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a mounting structure for a counterweight of a hydraulic excavator will be described.
Fig. 1 is a side view showing a hydraulic excavator according to the present embodiment, and a schematic configuration of the hydraulic excavator will be described first with reference to Fig. 1. In the following description, the front-rear, left-right, and up-down directions are expressed with reference to an operator riding on the hydraulic excavator.

油圧ショベル１の下部走行体２には左右一対のクローラ３が備えられ、クローラ３は図示しない走行用油圧モータにより駆動されて油圧ショベル１を走行させる。下部走行体２上には上部旋回体４（本発明の「車体」に相当）が設けられ、上部旋回体４は図示しない旋回用油圧モータにより駆動されて旋回する。上部旋回体４の前部には多関節型の作業フロント５が設けられ、作業フロント５はブーム６、アーム７、及びバケット８から構成されている。ブーム６はブームシリンダ６ａにより角度変更され、アーム７はアームシリンダ７ａにより角度変更され、バケット８はバケットシリンダ８ａにより角度変更される。A pair of left and right crawlers 3 are provided on the lower traveling structure 2 of the hydraulic excavator 1, and the crawlers 3 are driven by a hydraulic motor for traveling (not shown) to travel the hydraulic excavator 1. An upper rotating body 4 (corresponding to the "vehicle body" of the present invention) is provided on the lower traveling structure 2, and the upper rotating body 4 is driven to rotate by a hydraulic motor for rotation (not shown). A multi-jointed work front 5 is provided in front of the upper rotating body 4, and the work front 5 is composed of a boom 6, an arm 7, and a bucket 8. The angle of the boom 6 is changed by a boom cylinder 6a, the angle of the arm 7 is changed by an arm cylinder 7a, and the angle of the bucket 8 is changed by a bucket cylinder 8a.

上部旋回体４のフレーム９上の前部には運転室１０が設けられ、運転室１０内に設けられた図示しない各種操作装置がオペレータにより操作される。フレーム９上の運転室１０の後側には燃料タンク１１、機械室１２及びカウンタウエイト１３等が設けられ、図示はしないが機械室１２内には、エンジン、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプから吐出された作動油を切り換える油圧回路等の各種機器が搭載されている。油圧ポンプからの作動油は、操作装置の操作に応じて油圧回路により切り換えられ、上記した走行用及び旋回用油圧モータや作業フロント５の各シリンダ６ｃ～８ｃに供給される。これにより、油圧ショベル１の走行、上部旋回体４の旋回、作業フロント５の作動等が行われる。A cab 10 is provided at the front of the frame 9 of the upper rotating body 4, and various operating devices (not shown) provided in the cab 10 are operated by the operator. A fuel tank 11, a machine room 12, a counterweight 13, etc. are provided behind the cab 10 on the frame 9, and although not shown, various devices are mounted in the machine room 12, such as an engine, a hydraulic pump driven by the engine, and a hydraulic circuit that switches the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. The hydraulic oil from the hydraulic pump is switched by the hydraulic circuit in response to the operation of the operating device, and is supplied to the above-mentioned traveling and rotating hydraulic motors and each cylinder 6c to 8c of the work front 5. This allows the hydraulic excavator 1 to travel, the upper rotating body 4 to rotate, the work front 5 to operate, etc.

上部旋回体４のフレーム９の後端には、左右方向に間隔をおいて一対の取付ベース１５（図２，３に一方を示す）が設けられ、これらの取付ベース１５を介して油圧ショベル１にカウンタウエイト１３が取り付けられている。各取付ベース１５の間には、カウンタウエイト１３を脱着するためのカウンタウエイト脱着装置１６が備えられている。カウンタウエイト脱着装置１６の構成は、例えば特許文献１に記載のものと同様に、油圧ショベル１の上部旋回体４のフレーム９の後部の取付ベース１５に連結ピンにより左右一対の回動アームの基端が軸支され、各回動アームの先端には、それぞれカウンタウエイトの吊環に掛止可能な連結具が設けられ、各回動アームは昇降用シリンダにより駆動され、その先端を上方に向けた取付位置と、先端を後方に向けた取外位置との間で、連結ピンを中心として回動可能となって構成される。A pair of mounting bases 15 (one of which is shown in Figs. 2 and 3) are provided at a distance in the left-right direction at the rear end of the frame 9 of the upper rotating body 4, and the counterweight 13 is attached to the hydraulic excavator 1 via these mounting bases 15. Between the mounting bases 15, a counterweight attachment/detachment device 16 for attaching and detaching the counterweight 13 is provided. The counterweight attachment/detachment device 16 is configured in the same manner as that described in Patent Document 1, for example, in that the base ends of a pair of left and right rotating arms are supported by connecting pins on the mounting bases 15 at the rear of the frame 9 of the upper rotating body 4 of the hydraulic excavator 1, and the tip of each rotating arm is provided with a connector that can be hooked onto the suspension ring of the counterweight. Each rotating arm is driven by a lifting cylinder and is configured to be rotatable about the connecting pin between an attachment position where the tip faces upward and a removal position where the tip faces backward.

従って、このような構成のカウンタウエイト脱着装置１６によりカウンタウエイト１３を取り付ける場合、カウンタウエイト１３は、連結ピンを中心とした円弧状の軌跡Ｌ（図５に示す）を辿って移動して取付ベース１５に取り付けられる。このとき図８に示す先行技術のカウンタウエイト１１３の取付構造では、カウンタウエイト１１３の前面に突設されたボス部１１３ａが取付ベース１１５に干渉して取付できない場合があり、吊下げ高さの再調整を要するという問題があった。Therefore, when the counterweight 13 is attached using the counterweight attachment/detachment device 16 configured in this way, the counterweight 13 moves along an arc-shaped trajectory L (shown in Figure 5) centered on the connecting pin and is attached to the mounting base 15. In the prior art mounting structure for the counterweight 113 shown in Figure 8, the boss 113a protruding from the front of the counterweight 113 may interfere with the mounting base 115, making it impossible to mount the counterweight, necessitating a readjustment of the hanging height.

以上の不具合を鑑みて本発明者は、ボス部１１３ａに代えて、カウンタウエイト１３とは別部品のボス部材１８を用意し、取付ベース１５にカウンタウエイト１３を配置した後に、カウンタウエイト１３と取付ベース１５との間にボス部材１８を配置する対策を見出した。以下に、その詳細を説明する。In view of the above problems, the inventor has come up with a solution in which, instead of the boss portion 113a, a boss member 18 is prepared as a separate part from the counterweight 13, and after placing the counterweight 13 on the mounting base 15, the boss member 18 is placed between the counterweight 13 and the mounting base 15. The details of this solution are explained below.

図２は、カウンタウエイト１３の取付を完了した状態を側方視で示す模式図、図３は、ボス部材１８と台座及び固定金具とを示す斜視図、図４は、ボス部材１８と台座及び固定金具とを示す分解斜視図である。なお、各図では、左右の取付ベース１５の一方、及びこの取付ベース１５に関連するボス部材１８や台座１７等を示しているが、他方の取付ベース１５等についても同一構成である。 Figure 2 is a schematic diagram showing the completed installation of the counterweight 13 from a side view, Figure 3 is a perspective view showing the boss member 18, the base and the fixing bracket, and Figure 4 is an exploded perspective view showing the boss member 18, the base and the fixing bracket. Note that each figure shows one of the left and right mounting bases 15, and the boss member 18 and base 17 related to this mounting base 15, but the other mounting base 15 has the same configuration.

取付ベース１５は前方及び後方に面した板状をなし、その下端が上部旋回体４のフレーム９の後端に固定されて上方に延設されている。フレーム９上の取付ベース１５の前側には台座１７が固定され、台座１７は、後述するボス孔１５ａの軸線と平行で且つ上方に面し、平面視で四角状をなすガイド面１７ａと、ガイド面１７ａの左右両側及び前側に形成された側壁１７ｂ及び前壁１７ｃとからなり、台座１７の後端が取付ベース１５に当接している。The mounting base 15 is a plate-like member facing forward and backward, and its lower end is fixed to the rear end of the frame 9 of the upper rotating body 4 and extends upward. A pedestal 17 is fixed to the front side of the mounting base 15 on the frame 9. The pedestal 17 is made up of a guide surface 17a that is parallel to the axis of a boss hole 15a (described later) and faces upward, has a square shape in a plan view, and side walls 17b and a front wall 17c formed on both the left and right sides and the front side of the guide surface 17a. The rear end of the pedestal 17 abuts against the mounting base 15.

台座１７のガイド面１７ａ上にはボス部材１８が配設され、ボス部材１８は、前後方向に延びる直方体状の嵌挿部１８ａ、及び嵌挿部１８ａの前端に一体形成された四角板状のフランジ部１８ｂからなる。結果として嵌挿部１８ａは、後方より見て四角状（本発明の「角形状」に相当）をなしている。ボス部材１８の下面全体がガイド面１７ａ上に当接し、ガイド面１７ａに案内されてボス部材１８が前後方向に移動可能となっている。フランジ部１８ｂの左右幅よりも嵌挿部１８ａの左右幅は小さく設定され、フランジ部１８ｂの上下幅よりも嵌挿部１８ａの上下幅は小さく設定されている。このため後方より見ると、嵌挿部１８ａの左右両側及び上側がフランジ部１８ｂにより包囲され、以下、この包囲しているフランジ部１８ｂの領域を当接面１８ｃと称する。A boss member 18 is disposed on the guide surface 17a of the base 17, and the boss member 18 is composed of a rectangular parallelepiped insertion portion 18a extending in the front-rear direction, and a square plate-like flange portion 18b integrally formed at the front end of the insertion portion 18a. As a result, the insertion portion 18a is square (corresponding to the "angle shape" of the present invention) when viewed from the rear. The entire lower surface of the boss member 18 abuts on the guide surface 17a, and the boss member 18 is guided by the guide surface 17a so that it can move in the front-rear direction. The left-right width of the insertion portion 18a is set smaller than the left-right width of the flange portion 18b, and the vertical width of the insertion portion 18a is set smaller than the vertical width of the flange portion 18b. Therefore, when viewed from the rear, both the left and right sides and the upper side of the insertion portion 18a are surrounded by the flange portion 18b, and hereinafter, the area of the flange portion 18b that surrounds it is referred to as the abutment surface 18c.

ボス部材１８の嵌挿部１８ａには、鋼板を折曲形成して製作された固定金具１９が配設され、嵌挿部１８ａの断面形状と対応する下方に開放された凹状をなして上方から嵌挿部１８ａに嵌め込まれている。固定金具１９の両端はボルト２０によりガイド面１７ａ上に締結され、この固定金具１９によりボス部材１８がガイド面１７ａ上に固定されている。油圧ショベル１からカウンタウエイト１３を取り外した輸送時には、固定金具１９が台座１７に締結されてボス部材１８の脱落を防止する機能を奏する。A fixing bracket 19 made by bending a steel plate is disposed in the insertion portion 18a of the boss member 18, and is fitted into the insertion portion 18a from above, forming a downwardly open concave shape that corresponds to the cross-sectional shape of the insertion portion 18a. Both ends of the fixing bracket 19 are fastened to the guide surface 17a by bolts 20, and the boss member 18 is fixed to the guide surface 17a by this fixing bracket 19. When the counterweight 13 is removed from the hydraulic excavator 1 and transported, the fixing bracket 19 is fastened to the base 17 to prevent the boss member 18 from falling off.

ボス部材１８を移動規制できるものであれば、固定金具１９として種々の構造を採用できる。例えば、固定金具１９でボス部材１８をガイド面１７ａ上に押え付けて、前後方向、左右方向及び上方への全ての移動を規制してもよい。或いは、固定金具１９で左右方向及び上方への移動を規制し、前方への移動は前壁１７ｃにより規制し、後方への移動はフランジ部１８ｂの当接面１８ｃを固定金具１９に当接させて規制してもよい。Various structures can be used for the fixing bracket 19 as long as they can restrict the movement of the boss member 18. For example, the fixing bracket 19 may press the boss member 18 onto the guide surface 17a to restrict all movement in the front-rear direction, left-right direction, and upward direction. Alternatively, the fixing bracket 19 may restrict left-right and upward movement, the front movement may be restricted by the front wall 17c, and the rear movement may be restricted by abutting the abutment surface 18c of the flange portion 18b against the fixing bracket 19.

一方、油圧ショベル１にカウンタウエイト１３を取り付ける際には、固定金具１９が台座１７から取り外される。このためボス部材１８の移動が許容され、後述するようにボス部材１８を介してカウンタウエイト１３の重量が取付ベース１５に支持される。On the other hand, when attaching the counterweight 13 to the hydraulic excavator 1, the fixing bracket 19 is removed from the base 17. This allows the boss member 18 to move, and the weight of the counterweight 13 is supported by the mounting base 15 via the boss member 18, as described below.

図５は、ボス部材１８の雌ネジ１８ｄ孔にカウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂを一致させた状態を側方視で示す模式図、図６は、カウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂを介してボス部材１８の雌ネジ１８ｄ孔にボルトを螺合させた状態を側方視で示す模式図、図７は、ボルトを締め込んでカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内にボス部材１８を引き込んだ状態を側方視で示す模式図である。 Figure 5 is a schematic diagram showing, from a side view, the state in which the female thread 18d hole of the boss member 18 is aligned with the bolt hole 13b of the counterweight 13; Figure 6 is a schematic diagram showing, from a side view, the state in which a bolt is screwed into the female thread 18d hole of the boss member 18 via the bolt hole 13b of the counterweight 13; and Figure 7 is a schematic diagram showing, from a side view, the state in which the bolt has been tightened to pull the boss member 18 into the boss recess 13a of the counterweight 13.

図２，３に示すように取付ベース１５には、ボス部材１８の嵌挿部１８ａと対応する四角状（本発明の「角形状」に相当）をなすボス孔１５ａが貫設され、ボス孔１５ａ内の下壁が台座１７のガイド面１７ａと面一になっている。図５に示すように、台座１７のガイド面１７ａ上でボス部材１８を最も前方に移動させた位置（以下、前方位置と称する）では、嵌挿部１８ａの先端がボス孔１５ａ内から後方に突出せずにボス孔１５ａ内にとどまっている。この位置からボス部材１８が後方に移動すると、図６に示すように、嵌挿部１８ａが取付ベース１５のボス孔１５ａ内から後方に突出する。さらにボス部材１８が後方に移動すると、図７に示すように、フランジ部１８ｂの当接面１８ｃが取付ベース１５の前面に当接し、ボス部材１８の移動が規制される（以下、後方位置と称する）。2 and 3, the mounting base 15 is provided with a boss hole 15a having a square shape (corresponding to the "corner shape" of the present invention) corresponding to the insertion portion 18a of the boss member 18, and the lower wall of the boss hole 15a is flush with the guide surface 17a of the base 17. As shown in FIG. 5, when the boss member 18 is moved to the most forward position on the guide surface 17a of the base 17 (hereinafter referred to as the forward position), the tip of the insertion portion 18a does not protrude rearward from the boss hole 15a and remains in the boss hole 15a. When the boss member 18 moves rearward from this position, the insertion portion 18a protrudes rearward from the boss hole 15a of the mounting base 15, as shown in FIG. 6. When the boss member 18 further moves rearward, the abutment surface 18c of the flange portion 18b abuts against the front surface of the mounting base 15, as shown in FIG. 7, and the movement of the boss member 18 is restricted (hereinafter referred to as the rear position).

図２に示すように、カウンタウエイト１３は取付ベース１５の後側に配設され、その前面には、ボス部材１８の嵌挿部１８ａと対応する四角状（本発明の「角形状」に相当）をなすボス凹部１３ａが形成されている。以下、説明の便宜上、図２に示すように取付ベース１５にカウンタウエイト１３が取り付けられているものとして、その構成を述べる。2, the counterweight 13 is disposed on the rear side of the mounting base 15, and a boss recess 13a is formed on the front side thereof, which is rectangular (corresponding to the "rectangular shape" of the present invention) corresponding to the fitting portion 18a of the boss member 18. For ease of explanation, the following description will be given assuming that the counterweight 13 is attached to the mounting base 15 as shown in FIG. 2.

この場合にはボス部材１８が後方位置にあり、その当接面１８ｃが取付ベース１５の前面に当接し、嵌挿部１８ａが前方から取付ベース１５のボス孔１５ａを介してボス凹部１３ａ内に挿入されている。ボス部材１８の嵌挿部１８ａには後方から雌ネジ１８ｄが形成され、この雌ネジ１８ｄと一致するようにカウンタウエイト１３にはボルト孔１３ｂが前後方向に貫設されている。ボルト孔１３ｂには後方からボルト２１（本発明の「第１の締結部材」に相当）が挿入され、その先端がボス部材１８の雌ネジ１８ｄに螺合している。In this case, the boss member 18 is in a rear position, its abutment surface 18c abuts against the front surface of the mounting base 15, and the fitting portion 18a is inserted from the front into the boss recess 13a through the boss hole 15a of the mounting base 15. A female thread 18d is formed from the rear in the fitting portion 18a of the boss member 18, and a bolt hole 13b is provided in the counterweight 13 in the front-to-rear direction so as to match this female thread 18d. A bolt 21 (corresponding to the "first fastening member" of the present invention) is inserted from the rear into the bolt hole 13b, and its tip is screwed into the female thread 18d of the boss member 18.

ボルト２１による締結力を受けて、ボス部材１８の嵌挿部１８ａがカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に引き込まれて締結されている。結果として、ボス部材１８の当接面１８ｃとカウンタウエイト１３の前面との間に取付ベース１５が挟み込まれ、カウンタウエイト１３が取付ベース１５に取り付けられている。 The fastening force of the bolt 21 causes the fitting portion 18a of the boss member 18 to be pulled into and fastened to the boss recess 13a of the counterweight 13. As a result, the mounting base 15 is sandwiched between the abutment surface 18c of the boss member 18 and the front surface of the counterweight 13, and the counterweight 13 is attached to the mounting base 15.

この状態では、ボス部材１８の下面がボス孔１５ａ内の下壁に当接すると共に、ボス部材１８の上面がボス凹部１３ａ内の上壁に当接している。このため、カウンタウエイト１３の重量による剪断力がボス部材１８に受け止められ、ボス部材１８を介してカウンタウエイト１３の重量が取付ベース１５に支持されている。In this state, the lower surface of the boss member 18 abuts against the lower wall of the boss hole 15a, and the upper surface of the boss member 18 abuts against the upper wall of the boss recess 13a. Therefore, the shear force caused by the weight of the counterweight 13 is received by the boss member 18, and the weight of the counterweight 13 is supported by the mounting base 15 via the boss member 18.

本実施形態では、図２に示すように、ボス部材１８の嵌挿部１８ａの上下幅に比較して、取付ベース１５のボス孔１５ａの上下幅及びカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａの上下幅が若干大きく設定され、互いの間に上下方向の間隙が形成されている。また図示はしないが、嵌挿部１８ａの左右幅に比較して、取付ベース１５のボス孔１５ａの左右幅及びカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａの左右幅も若干大きく設定されている。但し、これに限るものではなく、各部材の１８ａ，１５ａ，１３ａの上下幅を一致させたり、左右幅を一致させたりしてもよい。In this embodiment, as shown in Fig. 2, the vertical width of the boss hole 15a of the mounting base 15 and the vertical width of the boss recess 13a of the counterweight 13 are set slightly larger than the vertical width of the fitting portion 18a of the boss member 18, and a vertical gap is formed between them. Although not shown, the horizontal width of the boss hole 15a of the mounting base 15 and the horizontal width of the boss recess 13a of the counterweight 13 are also set slightly larger than the horizontal width of the fitting portion 18a. However, this is not limited to this, and the vertical widths or horizontal widths of 18a, 15a, and 13a of each member may be made the same.

一方、ボス部材１８の上側位置において、カウンタウエイト１３及び取付ベース１５にはそれぞれ前後方向にボルト孔１３ｃ，１５ｂが貫設され、後方からボルト２２（本発明の「第２の締結部材」に相当）がボルト孔１３ｃ，１５ｂに挿入されて取付ベース１５の前面に溶接されたナット２３に螺合している。結果として、この位置においても取付ベース１５とカウンタウエイト１３とが締結されている。On the other hand, at a position above the boss member 18, bolt holes 13c, 15b are provided in the counterweight 13 and the mounting base 15 in the front-rear direction, respectively, and a bolt 22 (corresponding to the "second fastening member" of the present invention) is inserted into the bolt holes 13c, 15b from the rear and screwed into a nut 23 welded to the front surface of the mounting base 15. As a result, the mounting base 15 and the counterweight 13 are fastened together at this position as well.

以上のように構成されたカウンタウエイト１３は、カウンタウエイト脱着装置１６により脱着される。図２に示す油圧ショベル１への取付状態からカウンタウエイト１３を取り外す場合には、カウンタウエイト脱着装置１６の回動アームを取付位置とし、各連結具をカウンタウエイト１３の図示しない吊環に掛止して吊下した上で、ボルト２１及びボルト２２の締結を解除する。The counterweight 13 configured as described above is detached by the counterweight attachment/detachment device 16. When removing the counterweight 13 from the attached state to the hydraulic excavator 1 shown in Figure 2, the rotating arm of the counterweight attachment/detachment device 16 is set to the attachment position, each connector is hooked to a hanging ring (not shown) of the counterweight 13 to hang it down, and then the fastening of the bolts 21 and 22 is released.

カウンタウエイト１３は連結ピンを中心とした円弧状の軌跡Ｌを辿って取り外されるため、その移動が後方位置のボス部材１８により妨げられる可能性がある。そこで、例えば取り外したボルト２１をカウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂに挿入し、その先端でボス部材１８を押して前方位置へと移動させておく。そして、カウンタウエイト脱着装置１６の回動アームを取外位置へと回動させると、カウンタウエイト１３は地表へと移動・載置される。 Because the counterweight 13 is removed by tracing an arc-shaped trajectory L centered on the connecting pin, there is a possibility that its movement may be hindered by the boss member 18 in the rear position. Therefore, for example, the removed bolt 21 is inserted into the bolt hole 13b of the counterweight 13, and the boss member 18 is pushed with its tip to move it to the front position. Then, when the rotating arm of the counterweight removal device 16 is rotated to the removal position, the counterweight 13 is moved to the ground surface and placed thereon.

なお、カウンタウエイト１３の取り外し後に油圧ショベル１を輸送する場合には、台座１７に固定金具１９を締結してボス部材１８を固定する。輸送時の振動が台座１７上のボス部材１８に作用するが、台座１７上からボス部材１８が脱落する等の事態を未然に防止することができる。When transporting the hydraulic excavator 1 after removing the counterweight 13, the boss member 18 is fixed by fastening a fixing bracket 19 to the base 17. Although vibrations during transport act on the boss member 18 on the base 17, it is possible to prevent the boss member 18 from falling off the base 17.

一方、地表に載置されているカウンタウエイト１３を油圧ショベル１に取り付ける場合には、以下の手順で作業が実施される。なお、取付作業に際して、予めボス部材１８は前方位置に保たれているものとする。On the other hand, when attaching the counterweight 13 placed on the ground surface to the hydraulic excavator 1, the work is carried out in the following procedure. Note that, when carrying out the attachment work, it is assumed that the boss member 18 is held in the forward position in advance.

まず、カウンタウエイト脱着装置１６の回動アームを取外位置とし、各連結具の調整ボルトにより、凡そのカウンタウエイト１３の吊下げ高さを調整して吊環に掛止する。回動アームを取付位置へと回動させると、図５に示すように、カウンタウエイト１３は吊下されて円弧状の軌跡Ｌを辿って取付ベース１５へと移動する。ボス部材１８の嵌挿部１８ａとカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａとの上下方向の位置関係（ひいては、雌ネジ１８ｄとボルト孔１３ｂとの上下方向の位置関係）は、カウンタウエイト１３の移動に伴って次第に変化する。First, the rotating arm of the counterweight attachment/detachment device 16 is set to the removal position, and the approximate hanging height of the counterweight 13 is adjusted using the adjustment bolts of each connector, and then the counterweight 13 is hung on the hanging ring. When the rotating arm is rotated to the attachment position, the counterweight 13 is hung and moves to the attachment base 15 along an arc-shaped trajectory L, as shown in Figure 5. The vertical positional relationship between the insertion portion 18a of the boss member 18 and the boss recess 13a of the counterweight 13 (and thus the vertical positional relationship between the female thread 18d and the bolt hole 13b) gradually changes as the counterweight 13 moves.

吊下げ高さが適切に調整されている場合には、取付ベース１５の後面にカウンタウエイト１３の前面が当接するまでの何れかの時点で、嵌挿部１８ａとボス凹部１３ａとが上下方向で一致する。例えば作業者は、後方からカウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂを覗き込んで、ボルト孔１３ｂとボス部材１８の雌ネジ１８ｄとの位置関係を確認し、一致した時点でカウンタウエイト１３の移動を中止する。When the suspension height is properly adjusted, the insertion portion 18a and the boss recess 13a will match up in the vertical direction at some point before the front surface of the counterweight 13 abuts against the rear surface of the mounting base 15. For example, an operator looks into the bolt hole 13b of the counterweight 13 from behind to check the positional relationship between the bolt hole 13b and the female thread 18d of the boss member 18, and stops moving the counterweight 13 when they match up.

そして、図６に示すように、後方からカウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂにボルト２１を挿入し、その先端をボス部材１８の雌ネジ１８ｄに螺合させて仮締めする。ボルト２１の締め込みに伴って、前方位置のボス部材１８はガイド面１７ａに案内されながら後方位置へと移動し、図７に示すように、ボス部材１８の嵌挿部１８ａがカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に引き込まれる。これによりボス部材１８の当接面１８ｃは取付ベース１５の前面に当接し、カウンタウエイト１３の前面は取付ベース１５の後面に当接する。 Then, as shown in Figure 6, a bolt 21 is inserted from the rear into the bolt hole 13b of the counterweight 13, and its tip is screwed into the female thread 18d of the boss member 18 for temporary tightening. As the bolt 21 is tightened, the boss member 18 in the forward position moves to the rear position while being guided by the guide surface 17a, and the fitting portion 18a of the boss member 18 is drawn into the boss recess 13a of the counterweight 13, as shown in Figure 7. As a result, the abutment surface 18c of the boss member 18 abuts against the front surface of the mounting base 15, and the front surface of the counterweight 13 abuts against the rear surface of the mounting base 15.

また、これと並行して、後方からボルト２２をカウンタウエイト１３及び取付ベース１５のボルト孔１３ｃ，１５ｂに挿入し、その先端をナット２３に螺合させて仮締めする。次いで、カウンタウエイト脱着装置１６によるカウンタウエイト１３の吊下を中止すると、カウンタウエイト１３の重量はボス部材１８に作用し、ボス部材１８を介して取付ベース１５に支持されるようになる。この状態で、ボルト２１及びボルト２２を本締めすると、取付ベース１５にカウンタウエイト１３が取り付けられて、一連の取付作業が完了する。 At the same time, bolt 22 is inserted from the rear into bolt holes 13c, 15b in the counterweight 13 and mounting base 15, and its tip is screwed into nut 23 for temporary tightening. Next, when the suspension of the counterweight 13 by the counterweight removal device 16 is stopped, the weight of the counterweight 13 acts on the boss member 18, and the counterweight 13 is supported by the mounting base 15 via the boss member 18. When bolts 21 and 22 are fully tightened in this state, the counterweight 13 is attached to the mounting base 15, completing the series of installation procedures.

以上のように本実施形態のカウンタウエイト１３の取付構造では、カウンタウエイト１３に対してボス部材１８を別部品としているため、その前面は、例えば図８に示す先行技術のカウンタウエイト１１３のようにボス部１１３ａが突設されておらず、平坦状をなしている。図５と図８とは、それぞれのカウンタウエイト１３，１１３を同一の吊下げ高さに調整した場合を示している。図８の先行技術では、取付ベース１１５への取付のためにカウンタウエイト１１３を円弧状の軌跡Ｌを辿って移動させたとき、前方に突設されたボス部１１３ａが、ボス孔１１５ａに挿入される以前に取付ベース１１５に干渉してカウンタウエイト１１３の移動を妨げてしまう。従って、吊下げ高さを上方に調整し直すための再調整が必要になる。As described above, in the mounting structure of the counterweight 13 of this embodiment, the boss member 18 is a separate part from the counterweight 13, and the front surface of the boss member 18 is flat, without the boss portion 113a protruding therefrom, as in the counterweight 113 of the prior art shown in FIG. 8. FIGS. 5 and 8 show the case where the counterweights 13, 113 are adjusted to the same suspension height. In the prior art of FIG. 8, when the counterweight 113 is moved along the arc-shaped trajectory L to be mounted on the mounting base 115, the boss portion 113a protruding forward interferes with the mounting base 115 before being inserted into the boss hole 115a, preventing the movement of the counterweight 113. Therefore, readjustment is required to adjust the suspension height upward.

これに対して図５に示す本実施形態では、ボス部材１８に相当する部位が存在しないため、ボス部材１８の嵌挿部１８ａにボス凹部１３ａが一致する上下位置まで、円弧状の軌跡Ｌを辿って何ら問題なくカウンタウエイト１３を移動させることができる。そして、嵌挿部１８ａとボス凹部１３ａとを一致させた後に、ボルト２１の螺合によりボス部材１８の嵌挿部１８ａをボス凹部１３ａ内に引き込めば、ボス部材１８を介してカウンタウエイト１３の重量を取付ベース１５に支持させることができる。結果として、図８中の寸法Ａに相当する分だけ吊り上げ高さの調整代を下方に拡大でき、これにより再調整を要する機会を減少できることから、カウンタウエイト１３の取付作業を容易に実施することができる。5, there is no part corresponding to the boss member 18, so the counterweight 13 can be moved along the arc-shaped trajectory L without any problems up to the vertical position where the boss recess 13a coincides with the boss insertion portion 18a of the boss member 18. After the boss insertion portion 18a and the boss recess 13a are aligned, the boss insertion portion 18a of the boss member 18 can be pulled into the boss recess 13a by screwing the bolt 21, and the weight of the counterweight 13 can be supported on the mounting base 15 via the boss member 18. As a result, the adjustment margin for the lifting height can be expanded downward by an amount corresponding to the dimension A in FIG. 8, which reduces the need for readjustment, making it easier to install the counterweight 13.

また、本実施形態では、ボス部材１８の嵌挿部１８ａの上下幅に対してカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａの上下幅が大きく設定されて、互いの間に上下方向の間隙が形成されている。従って、吊下げ高さが上方に多少ずれている場合でも嵌挿部１８ａをボス凹部１３ａ内に挿入できる。結果として、この場合には吊下げ高さを下方に調整し直すための再調整が不要になり、この点も取付作業の容易化に大きく貢献する。In addition, in this embodiment, the vertical width of the boss recess 13a of the counterweight 13 is set larger than the vertical width of the insertion portion 18a of the boss member 18, forming a vertical gap between them. Therefore, even if the suspension height is slightly shifted upward, the insertion portion 18a can be inserted into the boss recess 13a. As a result, in this case, readjustment to adjust the suspension height downward is not necessary, which also greatly contributes to facilitating the installation work.

また、カウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂを介して後方からボルト２１をボス部材１８の雌ネジ１８ｄに螺合させている。そして、これによりボス部材１８の嵌挿部１８ａをカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に引き込むと共に、ボス部材１８の当接面とカウンタウエイト１３の前面との間で取付ベース１５を挟み込んでいる。結果として、後方からボルト２１をボス部材１８に螺合させるだけで、取付ベース１５にカウンタウエイト１３を締結することができる。 In addition, the bolt 21 is screwed into the female thread 18d of the boss member 18 from the rear through the bolt hole 13b of the counterweight 13. This pulls the fitting portion 18a of the boss member 18 into the boss recess 13a of the counterweight 13, and sandwiches the mounting base 15 between the abutment surface of the boss member 18 and the front surface of the counterweight 13. As a result, the counterweight 13 can be fastened to the mounting base 15 simply by screwing the bolt 21 into the boss member 18 from the rear.

また、フレーム９上の取付ベース１５の前側に台座１７を固定し、台座１７に形成した上方に面するガイド面１７ａ上にボス部材１８を配設して前後方向の移動を案内している。仮に、台座１７を備えない構成とした場合には、重量物であるボス部材１８を作業者が把持して、その嵌挿部１８ａを、人力で取付ベース１５の前側からボス孔１５ａを介してカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に差し入れる必要がある。しかしながら、ガイド面１７ａ上でボス部材１８が案内されるため、このような大きな労力を要する作業を大幅に軽減できる。加えて、後方からボス部材１８にボルト２１を螺合させて締め込むだけで、ボス部材１８をカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に引き込むことができる。 In addition, a pedestal 17 is fixed to the front side of the mounting base 15 on the frame 9, and a boss member 18 is disposed on the guide surface 17a formed on the pedestal 17 facing upward to guide the movement in the forward and backward directions. If the pedestal 17 was not provided, the worker would need to hold the boss member 18, which is a heavy object, and manually insert its fitting portion 18a into the boss recess 13a of the counterweight 13 through the boss hole 15a from the front side of the mounting base 15. However, since the boss member 18 is guided on the guide surface 17a, such labor-intensive work can be significantly reduced. In addition, the boss member 18 can be pulled into the boss recess 13a of the counterweight 13 simply by screwing and tightening the bolt 21 into the boss member 18 from the rear.

また、ボルト２２についても、後方からカウンタウエイト１３及び取付ベース１５のボルト孔１３ｃ，１５ｂを介してナット２３に螺合させるだけであり、これだけの簡単な操作により、取付ベース１５へのカウンタウエイト１３の締結が完了する。 The bolt 22 is also simply screwed into the nut 23 from the rear through the bolt holes 13c, 15b of the counterweight 13 and the mounting base 15, and with this simple operation, the counterweight 13 is fastened to the mounting base 15.

そして、以上の説明から明らかなように本実施形態の取付構造によれば、カウンタウエイト１３を取り付ける際の全ての作業を上部旋回体４の後方位置で完了することができる。即ち、カウンタウエイト脱着装置１６を用いて取付ベース１５の所期の位置にカウンタウエイト１３を配置する作業は無論のこと、ボルト２１及びボルト２２の締結操作についても上部旋回体４の後方位置で実施できる。そして、ボルト２１の締め込みにより取付ベース１５にカウンタウエイト１３を締結できると共に、それに伴ってボス部材１８をカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａに引き込むことができる。As is clear from the above description, with the mounting structure of this embodiment, all of the work involved in mounting the counterweight 13 can be completed at the rear position of the upper rotating body 4. That is, not only can the counterweight 13 be positioned at the desired position on the mounting base 15 using the counterweight installation/removal device 16, but the bolts 21 and 22 can also be fastened at the rear position of the upper rotating body 4. The counterweight 13 can be fastened to the mounting base 15 by tightening the bolts 21, and the boss member 18 can be retracted into the boss recess 13a of the counterweight 13.

仮にボルト２１を前方から螺合させる構成とした場合には、例えば図８に示すように、取付ベース１１５の前側から、作業者がボルト１２２を取付ベース１１５及びカウンタウエイト１１３のボルト孔１１５ｂ，１１３ｂに挿入し、その先端をナット１２３に螺合させる必要が生じる。また、台座１７を備えない構成とした場合には、上記のように取付ベース１５の前側から作業者がボス部材１８をカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に差し入れる必要が生じる。If the bolt 21 were to be screwed from the front, for example as shown in Figure 8, an operator would need to insert the bolt 122 into the bolt holes 115b, 113b of the mounting base 115 and the counterweight 113 from the front side of the mounting base 115 and screw the tip of the bolt into the nut 123. Also, if the base 17 is not provided, an operator would need to insert the boss member 18 into the boss recess 13a of the counterweight 13 from the front side of the mounting base 15 as described above.

フレーム９上の取付ベース１５の前側には機械室１２が画成され、機械室１２の保守のために、フレーム９には図示しないメンテナンス開口部が下方に向けて開口形成されている。従って、作業者はメンテナンス開口部から上半身を機械室１２内に入れて、上記のようなボルト１２２（図８に示す）の締結操作、或いはボス部材１８の差入れ操作（図７に示す）を実施することになる。しかしながら、このときの作業者は中腰の姿勢を保ち続け、且つ障害物となる機械室１２内の各種機器を避けながら作業するため、非常に煩雑な作業になってしまう。 A machine room 12 is defined in front of the mounting base 15 on the frame 9, and a maintenance opening (not shown) is formed in the frame 9 facing downwards for maintenance of the machine room 12. Therefore, a worker must enter the machine room 12 with his or her upper body through the maintenance opening to fasten the bolts 122 (shown in FIG. 8) or insert the boss member 18 (shown in FIG. 7) as described above. However, the worker must maintain a crouching position and work while avoiding various devices in the machine room 12 that may become obstacles, making the work extremely cumbersome.

これに対して本実施形態によれば、作業者は上部旋回体４の後方位置でボルト２１及びボルト２２を締結するだけであり、その作業は直立した自然な姿勢で実施できると共に、カウンタウエイト１３の周辺には作業の妨げになる障害物等が存在しない。従って、極めて簡単な作業になり、ひいてはカウンタウエイト１３の取付作業全体の容易化に大きく貢献する。In contrast, according to this embodiment, the worker only needs to tighten the bolts 21 and 22 at the rear of the upper rotating body 4, and the work can be performed in a natural, upright position, and there are no obstacles around the counterweight 13 that would impede the work. This makes the work extremely simple, and ultimately contributes greatly to facilitating the entire installation work of the counterweight 13.

また、ボス部材１８の嵌挿部１８ａは後方より見て四角状をなし、このボス部材１８の形状に対応して、取付ベース１５のボス孔１５ａ及びカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａは四角状をなしているため、相対回転が規制されている。ボルト２１の締結時にはボス部材１８に回転力が作用するが、このときのボス部材１８の回転が取付ベース１５のボス孔１５ａ及びカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａにより規制されるため、ボルト２１を容易に締結でき、この点も取付作業の容易化に大きく貢献する。In addition, the insertion portion 18a of the boss member 18 is square when viewed from the rear, and the boss hole 15a of the mounting base 15 and the boss recess 13a of the counterweight 13 are square to correspond to the shape of the boss member 18, so that relative rotation is restricted. When the bolt 21 is fastened, a rotational force acts on the boss member 18, but the rotation of the boss member 18 at this time is restricted by the boss hole 15a of the mounting base 15 and the boss recess 13a of the counterweight 13, so the bolt 21 can be easily fastened, which also greatly contributes to facilitating the installation work.

なお、取付ベース１５のボス孔１５ａとカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａとを共に四角状とする必要はない。何れか一方の部材１５ａ，１３ａを四角状とすればボス部材１８を回転規制できるため、他方の部材については嵌挿部１８ａを挿入可能な他の形状としてもよい。また各部材１８ａ，１５ａ，１３ａの形状は、後方より見て四角状をなすものに限る必要はなく、回転規制できる他の形状に変更してもよい。さらに、必ずしも回転規制する必要はなく、例えば円形状としてもよく、このような場合も本発明は含むものとする。 It is not necessary that the boss hole 15a of the mounting base 15 and the boss recess 13a of the counterweight 13 are both square. Since the boss member 18 can be restricted from rotating by making either one of the members 15a, 13a square, the other member may be of another shape into which the fitting portion 18a can be inserted. Furthermore, the shapes of the members 18a, 15a, 13a do not have to be limited to square shapes when viewed from the rear, and may be changed to other shapes that allow for restriction of rotation. Furthermore, it is not necessary to restrict rotation, and a circular shape may be used, for example, and such cases are also included in the present invention.

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、油圧ショベル１のカウンタウエイト１３の取付構造に具体化したが、これに限るものではない。本発明は、カウンタウエイトが脱着自在に取り付けられる種々の作業機に適用でき、例えば油圧クレーンのカウンタウエイトの取付構造として具体化してもよい。This concludes the description of the embodiment, but the aspects of the present invention are not limited to this embodiment. For example, in the above embodiment, the present invention is embodied in the mounting structure of the counterweight 13 of the hydraulic excavator 1, but is not limited to this. The present invention can be applied to various working machines in which a counterweight is detachably attached, and may be embodied, for example, as the mounting structure of the counterweight of a hydraulic crane.

また上記実施形態では、後方からカウンタウエイト１３のボルト孔１３ｂにボルト２１を挿入して、ボス凹部１３ａ内にボス部材１８を締結したが、これに限るものではない。例えば、ボス部材１８に前後方向にボルト孔を貫設し、このボルト孔に対応してカウンタウエイト１３のボス凹部１３ａ内に雌ネジを形成し、前方からボルトをボス部材１８のボルト孔を介してボス凹部１３ａ内の雌ネジに螺合させてもよい。In the above embodiment, the bolt 21 is inserted into the bolt hole 13b of the counterweight 13 from the rear to fasten the boss member 18 into the boss recess 13a, but this is not limited to the above. For example, a bolt hole may be provided in the boss member 18 in the front-rear direction, a female thread may be formed in the boss recess 13a of the counterweight 13 corresponding to the bolt hole, and a bolt may be screwed into the female thread in the boss recess 13a from the front through the bolt hole of the boss member 18.

また上記実施形態では、ボス部材１８にフランジ部１８ｂを形成したが、例えば、図９に示すようにフランジ部１８ｂを省略してもよい。この場合のボルト２１は、取付ベース１５にカウンタウエイト１３を締結する役割は果たさなくなるが、この締結機能はボルト２２及びナット２３により奏されるため、何ら問題は生じない。In the above embodiment, the boss member 18 is formed with the flange portion 18b, but the flange portion 18b may be omitted, for example, as shown in Figure 9. In this case, the bolt 21 no longer plays a role in fastening the counterweight 13 to the mounting base 15, but this fastening function is performed by the bolt 22 and the nut 23, so no problem occurs.

また上記実施形態では、フレーム９上に台座１７を固定してボス部材１８の移動を案内したが、台座１７を省略してもよい。上記実施形態では、ガイド面１７ａ上への配置を想定してボス部材１８の下面を平坦にしたが、その必要がなくなるため、フランジ部１８ｂを左右両側及び上側に加えて下側にも延出して、当接面１８ｃとして機能させてもよい。In the above embodiment, the base 17 is fixed onto the frame 9 to guide the movement of the boss member 18, but the base 17 may be omitted. In the above embodiment, the bottom surface of the boss member 18 is made flat assuming that it will be placed on the guide surface 17a, but since this is no longer necessary, the flange portion 18b may extend downward in addition to both the left and right sides and the upper side to function as the abutment surface 18c.

１油圧ショベル（作業機）
４上部旋回体（車体）
１３カウンタウエイト
１３ａボス凹部
１３ｂボルト孔
１５取付ベース
１５ａボス孔
１６カウンタウエイト脱着装置
１７台座
１７ａガイド面
１８ボス部材
１８ｂフランジ部
１８ｃ当接面
１９固定金具
２１ボルト（第１の締結部材）
２２ボルト（第２の締結部材）
1. Hydraulic excavator (working machine)
4. Upper rotating body (car body)
REFERENCE SIGNS 13 Counterweight 13a Boss recess 13b Bolt hole 15 Mounting base 15a Boss hole 16 Counterweight installation/removal device 17 Base 17a Guide surface 18 Boss member 18b Flange portion 18c Contact surface 19 Fixing metal fitting 21 Bolt (first fastening member)
22 Bolt (second fastening member)

Claims

A work machine in which a counterweight is detachably attached to a mounting base provided at a rear part of a vehicle body,
A boss hole formed through the mounting base;
A boss recess formed on a front surface of the counterweight;
a boss member that is inserted from the front into the boss recess of the counterweight through the boss hole of the mounting base and fastened to the counterweight by a first fastening member, the lower surface of which abuts against the lower wall of the boss hole and the upper surface of which abuts against the upper wall of the boss recess;
a second fastening member for fastening the counterweight to the mounting base;
A work machine comprising:

the first fastening member is screwed into the boss member from the rear through a bolt hole of the counterweight, and the boss member is drawn into the boss recess to be fastened;
2. The work machine according to claim 1, characterized in that the boss member is integrally formed with a flange portion that abuts against the mounting base from the front, and receives the fastening force of the first fastening member to sandwich the mounting base between the abutment surface of the flange portion and the front surface of the counterweight.

a base having a guide surface that is parallel to the axis of the boss hole and faces upward, the guide surface being provided on a front side of the mounting base;
2. The work machine according to claim 1, wherein the boss member is disposed on the guide surface and is movable in the front-rear direction while being guided by the guide surface.

2. The work machine according to claim 1, wherein the second fastening member is inserted into a bolt hole of the counterweight from the rear to fasten the mounting base and the counterweight together.

The boss member has an angular shape,
2. The work machine according to claim 1, wherein at least one of the boss hole of the mounting base and the boss recess of the counterweight has an angular shape corresponding to a cross-sectional shape of the boss member, thereby restricting relative rotation.

4. The work machine according to claim 3, wherein the boss member is fixed onto the guide surface of the base by a detachable fastening metal fitting.

2. The work machine according to claim 1, wherein the boss recess forms a gap in the up-down direction with respect to the boss member.

2. The work machine according to claim 1, wherein the boss hole of the mounting base, the boss recess of the counterweight, and the boss member are provided in a pair spaced apart from each other in the left-right direction.