JP7547710B2 - Excavator - Google Patents
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Description
本開示は、ショベル（掘削機）に関する。 This disclosure relates to an excavator.
従来、ショベルに搭載されている油圧ポンプが吐出する作動油をリリーフ弁から流出させ、作動油がリリーフ弁を通過する際の摩擦によって作動油を暖める暖機作業が知られている（特許文献１参照。）。 Conventionally, a warm-up operation is known in which hydraulic oil discharged from a hydraulic pump mounted on an excavator is discharged through a relief valve, and the hydraulic oil is warmed by friction as it passes through the relief valve (see Patent Document 1).
しかしながら、上述のような暖機作業では、作動油は、コントロールバルブユニットを構成するバルブハウジング内に形成された油路の限られた一部のみを循環するため、バルブハウジングの他の部分を暖めることができない。 However, in the warm-up procedure described above, the hydraulic oil circulates only through a limited portion of the oil passages formed within the valve housing that constitutes the control valve unit, and is therefore unable to warm up other parts of the valve housing.
そこで、暖機作業の際にバルブハウジングのより広い部分を暖めるショベルを提供することが望ましい。 It would therefore be desirable to provide a shovel that would heat a larger portion of the valve housing during the warm-up procedure.
本発明の実施形態に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載される油圧ポンプと、前記上部旋回体に搭載されるコントロールバルブユニットと、前記油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動される油圧アクチュエータと、前記コントロールバルブユニットを構成するバルブハウジング内に形成され、且つ、前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記油圧アクチュエータに供給可能な第１油路と、前記第１油路に配置された制御弁と、前記バルブハウジング内に形成され、且つ、前記制御弁のスプール部を迂回する第２油路と、を有し、前記第２油路は、前記制御弁が中立弁位置にないときに、前記第２油路を通る作動油と前記制御弁とが直接接触しないようにする。 A shovel according to an embodiment of the present invention comprises a lower running body, an upper rotating body rotatably mounted on the lower running body, a hydraulic pump mounted on the upper rotating body, a control valve unit mounted on the upper rotating body, a hydraulic actuator driven by hydraulic oil discharged by the hydraulic pump, a first oil passage formed in a valve housing constituting the control valve unit and capable of supplying the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump to the hydraulic actuator, a control valve disposed in the first oil passage, and a second oil passage formed in the valve housing and bypassing a spool portion of the control valve, wherein the second oil passage prevents direct contact between the hydraulic oil passing through the second oil passage and the control valve when the control valve is not in a neutral valve position .
上述の手段により、暖機作業の際にバルブハウジングのより広い部分を暖めるショベルが提供される。 The above-mentioned measures provide a shovel that heats a larger portion of the valve housing during warm-up operations.
図１は本発明の実施形態に係るショベル１００の側面図である。ショベル１００の下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられている。アーム５の先端にはエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられている。
Figure 1 is a side view of an
ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例としての掘削アタッチメントを構成している。ブーム４は、ブームシリンダ７により駆動され、アーム５は、アームシリンダ８により駆動され、バケット６は、バケットシリンダ９により駆動される。
The
上部旋回体３には運転室であるキャビン１０が設けられ且つエンジン１１等の動力源が搭載されている。
The upper rotating
キャビン１０内にはコントローラ３０が設置されている。コントローラ３０は、ショベル１００の駆動制御を行う主制御部として機能するように構成されている。本実施形態では、コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を含むコンピュータで構成されている。コントローラ３０の各種機能は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
A
図２は、図１に示すショベル１００に搭載される駆動システムの構成例を示すブロック図であり、機械的動力伝達ライン、作動油ライン、パイロットライン、及び電気制御ラインをそれぞれ二重線、実線、破線、及び一点鎖線で示している。
Figure 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a drive system mounted on the
ショベル１００の駆動システムは、主に、エンジン１１、レギュレータ１３、メインポンプ１４、パイロットポンプ１５、コントロールバルブユニット１７、操作装置２６、吐出圧センサ２８、操作圧センサ２９、コントローラ３０、及び油温センサＳ１等を含む。
The drive system of the
エンジン１１は、ショベル１００の駆動源である。本実施形態では、エンジン１１は、例えば、所定の回転数を維持するように動作するディーゼルエンジンである。また、エンジン１１の出力軸は、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５のそれぞれの入力軸に連結されている。
The
メインポンプ１４は、作動油ラインを介して作動油をコントロールバルブユニット１７に供給するように構成されている。本実施形態では、メインポンプ１４は、斜板式可変容量型油圧ポンプである。
The
レギュレータ１３は、メインポンプ１４の吐出量を制御するように構成されている。本実施形態では、レギュレータ１３は、コントローラ３０からの制御指令に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによってメインポンプ１４の吐出量（押し退け容積）を制御する。
The
パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して操作装置２６を含む各種油圧制御機器に作動油を供給するように構成されている。本実施形態では、パイロットポンプ１５は、固定容量型油圧ポンプである。但し、パイロットポンプ１５は、省略されてもよい。この場合、パイロットポンプ１５が担っていた機能は、メインポンプ１４によって実現されてもよい。すなわち、メインポンプ１４は、コントロールバルブユニット１７に作動油を供給する機能とは別に、絞り等により作動油の圧力を低下させた後で操作装置２６等に作動油を供給する機能を備えていてもよい。
The
コントロールバルブユニット１７は、メインポンプ１４から受け入れた作動油を１又は複数の油圧アクチュエータに選択的に供給できるように構成されている。本実施形態では、コントロールバルブユニット１７は、バルブハウジング１７Ｈと、バルブハウジング１７Ｈ内に摺動可能に配置される制御弁１７０～１７６を含む。コントロールバルブユニット１７は、制御弁１７０～１７６を通じ、メインポンプ１４が吐出する作動油を１又は複数の油圧アクチュエータに選択的に供給できる。制御弁１７０～１７６は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータに流れる作動油の流量、及び、油圧アクチュエータから作動油タンクに流れる作動油の流量を制御するように構成されている。油圧アクチュエータは、走行用油圧モータ１Ｍ、旋回用油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９を含む。走行用油圧モータ１Ｍは、左走行用油圧モータ１ＭＬ及び右走行用油圧モータ１ＭＲを含む。
The
操作装置２６は、操作者が油圧アクチュエータの操作のために用いる装置である。本実施形態では、操作装置２６は、パイロットラインを介して、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を油圧アクチュエータのそれぞれに対応する制御弁のパイロットポートに供給する。パイロットポートのそれぞれに供給される作動油の圧力（パイロット圧）は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６の操作方向及び操作量に応じた圧力である。
The
吐出圧センサ２８は、メインポンプ１４の吐出圧を検出するように構成されている。本実施形態では、吐出圧センサ２８は、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。
The
操作圧センサ２９は、操作装置２６の操作内容を検出するように構成されている。本実施形態では、操作圧センサ２９は、油圧アクチュエータのそれぞれに対応する操作装置２６の操作方向及び操作量を圧力（操作圧）の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作装置２６の操作内容は、操作レバーの傾斜角を検出する角度センサ等の操作圧センサ以外の他のセンサを用いて検出されてもよい。
The
油温センサＳ１は、作動油の温度を検出できるように構成されている。図２に示す例では、油温センサＳ１は、メインポンプ１４に関する吸い込み油路である油路４１に取り付けられ、メインポンプ１４が作動油タンクから吸い込む作動油の温度を検出できるように構成されている。そして、油温センサＳ１は、検出した値をコントローラ３０に対して出力するように構成されている。但し、油温センサＳ１は、別の油路に取り付けられていてもよい。
The oil temperature sensor S1 is configured to detect the temperature of the hydraulic oil. In the example shown in FIG. 2, the oil temperature sensor S1 is attached to the
次に、図３を参照し、ショベル１００に搭載される油圧システムの構成例について説明する。図３は、図１に示すショベル１００に搭載される油圧システムの構成例を示す概略図である。図３は、図２と同様に、作動油ライン、パイロットライン、及び電気制御ラインを、それぞれ、実線、点線、及び一点鎖線で示している。
Next, referring to FIG. 3, an example of the configuration of a hydraulic system mounted on the
図３に示す油圧システムは、エンジン１１によって駆動されるメインポンプ１４から、油路４０及び油路４５を経て、或いは、油路４０、油路４６、及び油路４５を経て、或いは、油路４０、油路４２、油路４６、及び油路４５を経て、或いは、油路４０、油路４３、油路４４、及び油路４５を経て作動油タンクまで作動油を循環させている。メインポンプ１４は、左メインポンプ１４Ｌ及び右メインポンプ１４Ｒを含む。
The hydraulic system shown in FIG. 3 circulates hydraulic oil from the
油路４０は、コントロールバルブユニット１７内に配置された複数の制御弁のそれぞれを貫通する作動油ラインであり、左油路４０Ｌ及び右油路４０Ｒを含む。左油路４０Ｌは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７１Ｌ、１７２、１７３、１７５Ｌ、及び１７６Ｌのそれぞれを貫通する作動油ラインである。右油路４０Ｒは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７０、１７１Ｒ、１７４、１７５Ｒ、及び１７６Ｒのそれぞれを貫通する作動油ラインである。
The
油路４１は、メインポンプ１４の吸い込み油路であり、左メインポンプ１４Ｌに関する吸い込み油路である左油路４１Ｌ、及び、右メインポンプ１４Ｒに関する吸い込み油路である右油路４１Ｒを含む。図３に示す例では、油温センサＳ１は、左油路４１Ｌに取り付けられている。但し、油温センサＳ１は、右油路４１Ｒ等の別の油路に取り付けられていてもよい。
The
油路４２は、コントロールバルブユニット１７内に配置された複数の制御弁のそれぞれをメインポンプ１４と作動油タンクとの間で並列に接続する作動油ラインであり、左油路４２Ｌ及び右油路４２Ｒを含む。左油路４２Ｌは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７１Ｌ、１７２、１７３、１７５Ｌ、及び１７６Ｌのそれぞれを左メインポンプ１４Ｌと作動油タンクとの間で並列に接続する作動油ラインである。右油路４２Ｒは、コントロールバルブユニット１７内に配置された制御弁１７０、１７１Ｒ、１７４、１７５Ｒ、及び１７６Ｒのそれぞれを右メインポンプ１４Ｒと作動油タンクとの間で並列に接続する作動油ラインである。
The
油路４３は、メインポンプ１４の吐出圧が所定圧に達したときに作動油を作動油タンクに放出するための作動油ラインであり、中央油路４３Ｃ、左油路４３Ｌ、及び右油路４３Ｒを含む。左油路４３Ｌは、左油路４２Ｌと中央油路４３Ｃとを繋ぐ作動油ラインであり、右油路４３Ｒは、右油路４２Ｒと中央油路４３Ｃとを繋ぐ作動油ラインである。
The
油路４４は、制御弁のスプール部を迂回するようにバルブハウジング１７Ｈ内に形成された作動油ラインであり、中央油路４４Ｃ、左油路４４Ｌ、及び右油路４４Ｒを含む。左油路４４Ｌ及び右油路４４Ｒは、中央油路４３Ｃと中央油路４４Ｃとを繋ぐ作動油ラインである。中央油路４４Ｃは、左油路４４Ｌ及び右油路４４Ｒのそれぞれと油路４５とを繋ぐ作動油ラインである。
The
図３に示す例では、油路４４は、コントロールバルブユニット１７内において、制御弁１７１～１７６の上流側から、制御弁１７１～１７６を避けるようにして、制御弁１７１～１７６の下流側に延びるように配置されている。
In the example shown in FIG. 3, the
油路４５は、油路４０、油路４４、及び油路４６のそれぞれと作動油タンクとを繋ぐ作動油ラインである。
油路４６は、制御弁１７１～１７６のそれぞれと油路４５とを繋ぐ作動油ラインである。図３に示す例では、油路４６は、左油路４６Ｌ及び右油路４６Ｒを含む。左油路４６Ｌは、左走行用油圧モータ１ＭＬ、エンドアタッチメント駆動用の油圧アクチュエータ（図示せず。）、旋回用油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、及びアームシリンダ８のそれぞれから排出された作動油が流れ込む作動油ラインである。右油路４６Ｒは、右走行用油圧モータ１ＭＲ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９のそれぞれから排出された作動油が流れ込む作動油ラインである。
The
制御弁１７０は、走行直進弁として機能するスプール弁である。制御弁１７０は、下部走行体１の直進性を高めるべくメインポンプ１４から走行用油圧モータ１Ｍに適切に作動油が供給されるように作動油の流れを切り換えるように構成されている。具体的には、走行用油圧モータ１Ｍと他の何れかの油圧アクチュエータとが同時に操作されている場合、左メインポンプ１４Ｌが左走行用油圧モータ１ＭＬ及び右走行用油圧モータ１ＭＲの双方に作動油を供給できるように制御弁１７０は切り換えられる。他の油圧アクチュエータが何れも操作されていない場合には、左メインポンプ１４Ｌが左走行用油圧モータ１ＭＬに作動油を供給でき、且つ、右メインポンプ１４Ｒが右走行用油圧モータ１ＭＲに作動油を供給できるように、制御弁１７０は切り換えられる。
The
制御弁１７１は、メインポンプ１４が吐出する作動油を走行用油圧モータ１Ｍへ供給し、且つ、走行用油圧モータ１Ｍが吐出する作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えることができるように構成されている。図３に示す例では、制御弁１７１は、制御弁１７１Ｌ及び制御弁１７１Ｒを含む。制御弁１７１Ｌは、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油を左走行用油圧モータ１ＭＬへ供給し、且つ、左走行用油圧モータ１ＭＬが吐出する作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。制御弁１７１Ｒは、左メインポンプ１４Ｌ又は右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油を右走行用油圧モータ１ＭＲへ供給し、且つ、右走行用油圧モータ１ＭＲが吐出する作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。
The
制御弁１７２は、メインポンプ１４が吐出する作動油をエンドアタッチメント駆動用の油圧アクチュエータ（図示せず。）へ供給し、且つ、エンドアタッチメント駆動用の油圧アクチュエータが吐出する作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。エンドアタッチメント駆動用の油圧アクチュエータは、例えば、グラップル、ブレーカ、又はカッタ等のエンドアタッチメントを駆動するための油圧シリンダである。
The
制御弁１７３は、メインポンプ１４が吐出する作動油を旋回用油圧モータ２Ａへ供給し、且つ、旋回用油圧モータ２Ａが吐出する作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。
The
制御弁１７４は、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をバケットシリンダ９へ供給し、且つ、バケットシリンダ９内の作動油を作動油タンクへ排出するためのスプール弁である。
The
制御弁１７５は、メインポンプ１４が吐出する作動油をブームシリンダ７へ供給し、且つ、ブームシリンダ７内の作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。図３に示す例では、制御弁１７５は、制御弁１７５Ｌ及び制御弁１７５Ｒを含む。制御弁１７５Ｌは、左メインポンプ１４Ｌ又は右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をブームシリンダ７のボトム側油室へ供給するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。制御弁１７５Ｒは、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をブームシリンダ７へ供給し、且つ、ブームシリンダ７内の作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。
The
制御弁１７６は、メインポンプ１４が吐出する作動油をアームシリンダ８へ供給し、且つ、アームシリンダ８内の作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。図３に示す例では、制御弁１７６は、制御弁１７６Ｌ及び制御弁１７６Ｒを含む。制御弁１７６Ｌは、左メインポンプ１４Ｌ又は右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をアームシリンダ８へ供給し、且つ、アームシリンダ８内の作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。制御弁１７６Ｒは、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をアームシリンダ８へ供給し、且つ、アームシリンダ８内の作動油を作動油タンクへ排出するために作動油の流れを切り換えるスプール弁である。
The
図３は、コントロールバルブユニット１７を構成するバルブハウジング１７Ｈの範囲を点線で示している。すなわち、図３は、制御弁１７０～１７６、油路４０、油路４２～油路４６、及びリリーフ弁５０等がバルブハウジング１７Ｈ内に配置されていることを示している。但し、図３に示すバルブハウジング１７Ｈの範囲は、バルブハウジング１７Ｈの実際の形状を表すものではない。バルブハウジング１７Ｈは、典型的には、略直方体形状を有する。また、図３に示す、バルブハウジング１７Ｈ内における各油路は、接続関係を表すのみであり、実際の油路の経路を表すものではない。
Figure 3 shows the extent of the
レギュレータ１３は、メインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによって、メインポンプ１４の吐出量（押し退け容積）を制御する。図３に示す例では、レギュレータ１３は、左レギュレータ１３Ｌ及び右レギュレータ１３Ｒを含む。コントローラ３０は、例えば、左メインポンプ１４Ｌの吐出圧の増大に応じて左メインポンプ１４Ｌの斜板傾転角を左レギュレータ１３Ｌで調節して左メインポンプ１４Ｌの吐出量を減少させる。右メインポンプの吐出量についても同様である。吐出圧と吐出量との積で表されるメインポンプ１４の吸収パワー（吸収馬力）がエンジン１１の出力パワー（出力馬力）を超えないようにするためである。
The
左操作レバー２６Ｌは、操作装置２６の１つであり、旋回用油圧モータ２Ａ及びアームシリンダ８を操作するために用いられる。具体的には、操作者は、左操作レバー２６Ｌを前後方向に操作することでアームシリンダ８を伸縮させることができ、左操作レバー２６Ｌを左右方向に操作することで旋回用油圧モータ２Ａを回転させることができる。
The
左操作レバー２６Ｌは、前後方向に操作された場合、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量に応じたパイロット圧を制御弁１７６のパイロットポートに作用させる。具体的には、左操作レバー２６Ｌは、アーム閉じ方向（後方）に操作された場合に、制御弁１７６Ｌの右側パイロットポートに作動油を導入させ、且つ、制御弁１７６Ｒの右側パイロットポートに作動油を導入させる。また、左操作レバー２６Ｌは、アーム開き方向（前方）に操作された場合には、制御弁１７６Ｌの左側パイロットポートに作動油を導入させ、且つ、制御弁１７６Ｒの左側パイロットポートに作動油を導入させる。左右方向に操作された場合についても同様である。
When the
右操作レバー２６Ｒは、操作装置２６の１つであり、ブームシリンダ７及びバケットシリンダ９を操作するために用いられる。具体的には、操作者は、右操作レバー２６Ｒを前後方向に操作することでブームシリンダ７を伸縮させることができ、右操作レバー２６Ｒを左右方向に操作することでバケットシリンダ９を伸縮させることができる。
The
右操作レバー２６Ｒは、前後方向に操作された場合、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量に応じたパイロット圧を制御弁１７５のパイロットポートに作用させる。具体的には、右操作レバー２６Ｒは、ブーム上げ方向（後方）に操作された場合に、制御弁１７５Ｌの右側パイロットポートに作動油を導入させ、且つ、制御弁１７５Ｒの左側パイロットポートに作動油を導入させる。また、右操作レバー２６Ｒは、ブーム下げ方向（前方）に操作された場合には、制御弁１７５Ｌの左側パイロットポートに作動油を導入させ、且つ、制御弁１７５Ｒの右側パイロットポートに作動油を導入させる。左右方向に操作された場合についても同様である。
When the
吐出圧センサ２８は、メインポンプ１４の吐出圧を検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。図３に示す例では、吐出圧センサ２８は、左吐出圧センサ２８Ｌ及び右吐出圧センサ２８Ｒを含む。左吐出圧センサ２８Ｌは、左メインポンプ１４Ｌの吐出圧を検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。右吐出圧センサ２８Ｒは、右メインポンプ１４Ｒの吐出圧を検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。
The
操作圧センサ２９は、操作装置２６に対する操作者の操作内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。図３に示す例では、操作圧センサ２９は、左操作圧センサ２９Ｌ及び右操作圧センサ２９Ｒを含む。左操作圧センサ２９Ｌは、左操作レバー２６Ｌに対する操作者の操作内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。右操作圧センサ２９Ｒは、右操作レバー２６Ｒに対する操作者の操作内容を圧力の形で検出し、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。操作内容は、例えば、レバー操作方向及びレバー操作量（レバー操作角度）等である。
The operating
走行操作装置（図示せず。）は、下部走行体１を走行させるための操作装置である。走行操作装置は、典型的には、左走行レバー、右走行レバー、左走行ペダル、及び右走行ペダルを含む。走行操作装置は、左操作レバー２６Ｌ及び右操作レバー２６Ｒと同様に、パイロットポンプ１５が吐出する作動油を利用し、レバー操作量又はペダル操作量に応じたパイロット圧を制御弁１７１のパイロットポートに作用させる。走行操作装置に対する操作者の操作内容は、対応する操作圧センサによって圧力の形で検出され、検出値がコントローラ３０に対して出力される。
The travel operation device (not shown) is an operation device for traveling the
コントローラ３０は、吐出圧センサ２８及び操作圧センサ２９等の出力を受信し、必要に応じてレギュレータ１３に対して制御指令を出力し、メインポンプ１４の吐出量を変化させるように構成されている。
The
次に、図３に示す油圧システムで採用されるネガティブコントロール制御について説明する。油路４０には、最も下流にある制御弁１７６と作動油タンクとの間に絞り１８が配置されている。制御弁１７６を通過して作動油タンクに至る作動油の流れは、絞り１８で制限される。そして、絞り１８は、レギュレータ１３を制御するための制御圧、すなわち、メインポンプ１４の吐出量を制御するための制御圧を発生させる。なお、絞り１８を通過する作動油の流量は、「ブリード流量」と称される。制御圧センサ１９は、制御圧を検出するためのセンサであり、検出した値をコントローラ３０に対して出力する。
Next, the negative control employed in the hydraulic system shown in FIG. 3 will be described. A
図３に示す例では、絞り１８は、開口面積が変化しない固定絞りであり、左油路４０Ｌにおいて、制御弁１７６Ｌと作動油タンクとの間に配置される左絞り１８Ｌと、右油路４０Ｒにおいて、制御弁１７６Ｒと作動油タンクとの間に配置される右絞り１８Ｒとを含む。制御圧センサ１９は、左絞り１８Ｌが発生させた制御圧を検出する左制御圧センサ１９Ｌと、右絞り１８Ｒが発生させた制御圧を検出する右制御圧センサ１９Ｒとを含む。
In the example shown in FIG. 3, the
コントローラ３０は、制御圧に応じてメインポンプ１４の斜板傾転角を調節することによって、メインポンプ１４の吐出量を制御する。以下では、制御圧とメインポンプ１４の吐出量との関係を「ネガティブコントロール特性」と称する。ネガティブコントロール特性に基づく吐出量の制御は、例えば、ＲＯＭ等に記憶されている参照テーブルを利用することで実現されてもよく、所定の計算式を利用することで実現されてもよい。コントローラ３０は、例えば、所定のネガティブコントロール特性を表す参照テーブルを参照し、制御圧が大きいほどメインポンプ１４の吐出量を減少させ、制御圧が小さいほどメインポンプ１４の吐出量を増大させる。
The
具体的には、図３に示すような、操作装置２６が何れも操作されておらず油圧アクチュエータが何れも動作していない場合、すなわち、油圧システムが待機状態にある場合、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油は、制御弁１７６Ｌを通って左絞り１８Ｌに至る。そして、左絞り１８Ｌに至る作動油の流量が所定流量以上であれば、左絞り１８Ｌの上流で発生する制御圧は所定圧に達する。制御圧が所定圧に達すると、コントローラ３０は、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を所定の許容最小吐出量まで減少させ、吐出された作動油が左油路４０Ｌを通過する際の圧力損失（ポンピングロス）を抑制する。待機状態におけるこの所定の許容最小吐出量は、「スタンバイ流量」と称される。コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出量も同様に制御する。
Specifically, as shown in FIG. 3, when none of the operating
一方、左走行用油圧モータ１ＭＬ、エンドアタッチメント駆動用の油圧アクチュエータ、旋回用油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、及びアームシリンダ８のうちの何れかの油圧アクチュエータが操作された場合、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油は、操作対象の油圧アクチュエータに対応する制御弁を通って操作対象の油圧アクチュエータに流れ込む。そのため、制御弁１７６Ｌを通って左絞り１８Ｌに至る作動油の流量は減少し、左絞り１８Ｌの上流で発生する制御圧は低下する。その結果、コントローラ３０は、左メインポンプ１４Ｌの吐出量を増大させ、操作対象の油圧アクチュエータに十分な作動油を供給し、操作対象の油圧アクチュエータの駆動を確かなものとする。コントローラ３０は、右メインポンプ１４Ｒの吐出量も同様に制御する。なお、以下では、油圧アクチュエータに流れ込む作動油の流量は、「アクチュエータ流量」と称される。この場合、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油の流量は、左油路４０Ｌに関するアクチュエータ流量と左油路４０Ｌに関するブリード流量の合計に相当する。右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油の流量についても同様である。
On the other hand, when any of the hydraulic actuators among the left traveling hydraulic motor 1ML, the hydraulic actuator for driving the end attachment, the swing
上述のような構成により、図３に示す油圧システムは、油圧アクチュエータを作動させる場合には、メインポンプ１４から必要十分な作動油を作動対象の油圧アクチュエータに確実に供給できる。また、待機状態においては、図３に示す油圧システムは、油圧エネルギの無駄な消費を抑制できる。ブリード流量をスタンバイ流量まで低減させることができるためである。
With the above-mentioned configuration, the hydraulic system shown in FIG. 3 can reliably supply sufficient hydraulic oil from the
リリーフ弁５０は、油路４０における作動油の圧力が所定のリリーフ圧を超えたときに作動油を作動油タンクに放出するように構成されている。油路４０における作動油の圧力の過度の上昇は、油圧システムを構成する油圧機器又は構造物の破損をもたらすおそれがあるためである。図３に示す例では、リリーフ弁５０は、油路４０と作動油タンクとを繋ぐ油路４３に配置されている。また、油路４３にはチェック弁５１が配置されている。なお、図３に示す例では、リリーフ弁５０は、リリーフ圧が固定的に設定されている固定リリーフ圧であるが、リリーフ圧が可変である可変リリーフ弁であってもよい。
The
チェック弁５１は、油路４３から油路４０への作動油の流れを止めるように構成されている。図３に示す例では、チェック弁５１は、左油路４３Ｌから左油路４０Ｌへの作動油の流れを止める左チェック弁５１Ｌと、右油路４３Ｒから右油路４０Ｒへの作動油の流れを止める右チェック弁５１Ｒとを含む。
The
図３に示す例では、リリーフ弁５０は、中央油路４３Ｃに配置され、左チェック弁５１Ｌは、左油路４３Ｌに配置され、右チェック弁５１Ｒは、右油路４３Ｒに配置されている。
In the example shown in FIG. 3, the
このように、図３に示す油圧システムは、１つのリリーフ弁５０により、左油路４０Ｌ及び右油路４０Ｒのそれぞれにおける作動油を作動油タンクに放出できるように構成されている。但し、図３に示す油圧システムは、左油路４０Ｌにおける作動油を作動油タンクに放出するための左リリーフ弁と、右油路４０Ｒにおける作動油を作動油タンクに放出するための右リリーフ弁とを別々に備えていてもよい。この場合、左リリーフ弁は、左油路４０Ｌと作動油タンクとを繋ぐ油路に配置され、右リリーフ弁は、右油路４０Ｒと作動油タンクとを繋ぐ油路に配置される。
In this way, the hydraulic system shown in FIG. 3 is configured so that the hydraulic oil in each of the
次に、ショベル１００で実行される暖機作業について説明する。暖機作業は、コントロールバルブユニット１７を循環する作動油の温度を上昇させるための作業である。典型的には、ショベル１００の操作者は、寒冷地でショベル１００を始動させたときにこの暖機作業を実行する。作動油の温度の上昇は、例えば、リリーフ弁５０から作動油を放出することによって実現される。典型的には、操作者は、右操作レバー２６Ｒを左方向に倒してバケット６を閉じ、更に、バケット６が完全に閉じた後も、右操作レバー２６Ｒを左方向に倒し続ける。すなわち、操作者は、バケットシリンダ９が最大限に伸長した後も、バケットシリンダ９のボトム側油室に向けて作動油を供給し続ける。この場合、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油は、バケット６が完全に閉じられるまでは、制御弁１７４を介してバケットシリンダ９のボトム側油室に流入するが、バケット６が完全に閉じられた後は、バケットシリンダ９のボトム側油室に流入できず、右油路４０Ｒ内の作動油の圧力を上昇させる。そして、右油路４０Ｒ内の作動油の圧力がリリーフ弁５０のリリーフ圧を上回るとリリーフ弁５０が開き、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油は、右油路４３Ｒ、右チェック弁５１Ｒ、リリーフ弁５０、中央油路４３Ｃ、油路４４、及び油路４５を通じて作動油タンクに放出される。その結果、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油は、リリーフ弁５０を通過する際の摩擦によって加熱される。この放出が継続されると、作動油タンク内の作動油の温度は上昇する。
Next, the warm-up operation performed by the
操作者は、キャビン１０内に設置されている表示装置に表示された作動油の温度に関する情報を見ながら、作動油の温度が所望の温度に達したか否かを判断できる。コントローラ３０は、油温センサＳ１から取得した作動油の温度に関する情報を表示装置に表示させるように構成されている。操作者は、作動油の温度が所望の温度に達したと判断すると、右操作レバー２６Ｒを中立位置に戻し、リリーフ弁５０を通じた作動油の放出を停止させることで、暖機作業を終了させる。
The operator can determine whether the hydraulic oil temperature has reached the desired temperature by viewing the information about the hydraulic oil temperature displayed on the display device installed in the
仮に中央油路４３Ｃが油路４６の上流端に接続されていた場合、リリーフ弁５０を通過した高温の作動油は、後掲の図５（Ａ）における二点鎖線矢印ＡＲ０で示すように、制御弁１７０～１７６のそれぞれの一部と接触してそれらを順番に加熱しながら作動油タンクに放出される。油路４６は、後掲の図４（Ａ）に示すように、コントロールバルブユニット１７のバルブハウジング１７Ｈ内に形成されているスプール穴と交差するように構成されているためである。スプール穴は、制御弁を構成するスプール部が収容される穴である。この場合、作動油タンク内の作動油の温度が所望の温度まで上昇した時点では、コントロールバルブユニット１７は、油路４６に近い部分では暖まっているが、油路４６から遠い部分では冷えたままである。
If the
コントロールバルブユニット１７の一部のみが局所的に暖まっているこのような状態のときに、作動油が十分に暖まったとしてショベル１００の通常動作が開始されてしまうと、ショベル１００の動きが不安定になってしまうおそれがある。例えば、ブーム４を上昇させるために操作者が右操作レバー２６Ｒを後方に傾けると、制御弁１７５を構成するスプール部が、コントロールバルブユニット１７のバルブハウジング１７Ｈ内に形成されているスプール穴に固着してしまうおそれがある。スプール部の一部は、暖機作業中に高温の作動油に接していたために熱膨張しているためであり、スプール穴の大部分は、暖機作業中に高温の作動油に接していないために熱膨張していないためである。この場合、ブーム４は、右操作レバー２６Ｒが中立位置に戻されたとしても、スプール部が中立弁位置に戻らないため、上昇し続けてしまうおそれがある。
In such a state where only a part of the
この問題は、スプール部の熱容量（サイズ）とバルブハウジング１７Ｈの熱容量（サイズ）との違いに起因するものと考えられる。すなわち、この問題は、スプール部の熱容量がバルブハウジング１７Ｈの熱容量よりも顕著に小さいため、スプール部の熱膨張がスプール穴の熱膨張よりも速く進行することによって引き起こされると考えられる。
This problem is believed to be caused by the difference in heat capacity (size) between the spool portion and the
そこで、本発明の実施形態に係るショベル１００は、暖機作業中に制御弁が局所的に加熱されてしまうのを防止し、且つ、暖機作業中にコントロールバルブユニット１７におけるより広い部分が暖まるようにすることで、ショベル１００の動きが不安定になるといった問題が発生するのを抑制できるように構成されている。具体的には、ショベル１００は、暖機作業中にスプール部の一部のみが局所的に加熱されてしまうのを防止し、且つ、暖機作業中にスプール穴が全体的に加熱されるようにすることで、ショベル１００の動きが不安定になるといった問題が発生するのを抑制できるように構成されている。
The
より具体的には、油路４４は、コントロールバルブユニット１７のバルブハウジング１７Ｈ内に形成されているスプール穴と交差しないように形成されている。
More specifically, the
ここで、図４及び図５を参照し、バルブハウジング１７Ｈの構成例について説明する。図４及び図５は、バルブハウジング１７Ｈの断面図である。具体的には、図４（Ａ）は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す一点鎖線Ｌ３を含むＸＺ平面に平行な仮想面におけるバルブハウジング１７Ｈの断面を示す。図４（Ｂ）は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す一点鎖線Ｌ４を含むＸＺ平面に平行な仮想面におけるバルブハウジング１７Ｈの断面を示す。図５（Ａ）は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す一点鎖線Ｌ１を含むＸＹ平面に平行な仮想面におけるバルブハウジング１７Ｈの断面を示す。図５（Ｂ）は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す一点鎖線Ｌ２を含むＸＹ平面に平行な仮想面におけるバルブハウジング１７Ｈの断面を示す。
Here, referring to FIG. 4 and FIG. 5, an example of the configuration of the
図４（Ａ）は、中立弁位置にある制御弁１７３と、左弁位置にある制御弁１７４とを示す。中立弁位置にある制御弁１７３のスプール部１７３Ｓは、図５（Ａ）の矢印ＡＲ１で示すような左油路４０Ｌを通じた作動油の流れを可能にしている。その一方で、中立弁位置にあるスプール部１７３Ｓは、図４（Ａ）に示すように、油路５６ａから油路２Ｌ及び油路２Ｒへの作動油の流れを遮断し、且つ、油路２Ｌ及び油路２Ｒから左油路４６Ｌへの作動油の流れを遮断している。油路５６ａは、左油路４２Ｌと油路２Ｌ又は油路２Ｒとを繋ぐ作動油ラインであり、制御弁１７３が右側に移動したときに左油路４２Ｌと油路２Ｌとを繋ぎ、制御弁１７３が左側に移動したときに左油路４２Ｌと油路２Ｒとを繋ぐ。油路２Ｌは、旋回用油圧モータ２Ａの左側ポートに接続される作動油ラインであり、油路２Ｒは、旋回用油圧モータ２Ａの右側ポートに接続される作動油ラインである。制御弁１７３が左側に移動して左油路４０Ｌが遮断されると、左メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油は、左油路４２Ｌ内に流入し、更にチェック弁５５ａを開いて油路５６ａに流入する。また、制御弁１７３が左側に移動すると、油路５６ａと油路２Ｒとが繋がるため、油路５６ａに流入した作動油は、油路２Ｒを通って旋回用油圧モータ２Ａの右側ポートに流入し、旋回用油圧モータ２Ａを回転させる。また、制御弁１７３が左側に移動すると、油路２Ｌと左油路４６Ｌとが繋がるため、旋回用油圧モータ２Ａの左側ポートから吐出される作動油は、油路２Ｌを通って左油路４６Ｌに流入し、油路４５を通って作動油タンクに排出される。
Figure 4 (A) shows the
左弁位置にある制御弁１７４のスプール部１７４Ｓは、図４（Ａ）に示すように、右油路４０Ｒを通じた作動油の流れを遮断している。その一方で、左弁位置にあるスプール部１７４Ｓは、図４（Ａ）の矢印ＡＲ２で示すように、油路５６ｂから油路９Ｂへの作動油の流れを可能にし、且つ、図４（Ａ）の矢印ＡＲ３で示すように、油路９Ｒから右油路４６Ｒへの作動油の流れを可能にしている。油路５６ｂは、右油路４２Ｒと油路９Ｒ又は油路９Ｂとを繋ぐ作動油ラインであり、制御弁１７４が右側に移動したときに右油路４２Ｒと油路９Ｒとを繋ぎ、制御弁１７４が左側に移動したときに右油路４２Ｒと油路９Ｂとを繋ぐように構成されている。油路９Ｒは、バケットシリンダ９のロッド側油室に接続される作動油ラインであり、油路９Ｂは、バケットシリンダ９のボトム側油室に接続される作動油ラインである。図４（Ａ）に示すように制御弁１７４が左側に移動して右油路４０Ｒが遮断されると、右メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油は、右油路４２Ｒ内に流入し、更にチェック弁５５ｂを開いて油路５６ｂに流入する。また、制御弁１７４が左側に移動すると、油路５６ｂと油路９Ｂとが繋がるため、油路５６ｂに流入した作動油は、矢印ＡＲ２で示すように、油路９Ｂを通ってバケットシリンダ９のボトム側油室に流入し、バケットシリンダ９を伸長させる。また、制御弁１７４が左側に移動すると、油路９Ｒと右油路４６Ｒとが繋がるため、バケットシリンダ９のロッド側油室から吐出される作動油は、矢印ＡＲ３で示すように、油路９Ｒを通って右油路４６Ｒに流入し、油路４５を通って作動油タンクに排出される。
As shown in Fig. 4A, the
暖機作業は、上述のように、バケットシリンダ９が最大限に伸長した後もバケットシリンダ９のボトム側油室に作動油を供給し続けることによって実現される。暖機作業が行われているときには、右油路４０Ｒを流れる作動油は、制御弁１７４のスプール部１７４Ｓによって遮断され、右油路４２Ｒを流れる作動油は、もはやバケットシリンダ９のボトム側油室に流入することができないため、行き場を失う。そのため、右メインポンプ１４Ｒが吐出した作動油は、図４（Ｂ）の矢印ＡＲ４で示すように、右油路４３Ｒに配置された右チェック弁５１Ｒを経てリリーフ弁５０に至る。そして、右メインポンプ１４Ｒの吐出圧がリリーフ圧を超えると、右メインポンプ１４Ｒが吐出した作動油は、リリーフ弁５０を開き、図４（Ｂ）の矢印ＡＲ５及び図５（Ｂ）の矢印ＡＲ６で示すように、油路４４に流入し、油路４５に向かって流れる。
As described above, the warm-up operation is realized by continuing to supply hydraulic oil to the bottom oil chamber of the
具体的には、リリーフ弁５０を通過した作動油は、図５（Ｂ）の矢印ＡＲ６で示すように、左油路４４Ｌ及び右油路４４Ｒのそれぞれを通って流れ、中央油路４４Ｃで合流した後、図５（Ａ）の矢印ＡＲ７で示すように、油路４５を通って作動油タンクに排出される。
Specifically, the hydraulic oil that passes through the
油路４４は、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）で示すように、制御弁１７１～１７６よりも－Ｙ側から、制御弁１７１～１７６を避けるようにして、制御弁１７１～１７６よりも＋Ｙ側に延びるように配置されている。すなわち、油路４４は、バルブハウジング１７Ｈにおいて、制御弁１７１～１７６が配置されている部分よりもバルブハウジング１７Ｈの一端（－Ｙ側の端部）に近い部分から、制御弁１７１～１７６が配置されている部分よりもバルブハウジング１７Ｈの一他端（＋Ｙ側の端部）に近い部分まで延びるように構成されている。
As shown in Figures 5(A) and 5(B), the
また、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す例では、油路４４は、制御弁１７１～１７６よりも－Ｙ側で左油路４４Ｌと右油路４４Ｒとに分岐している。そして、左油路４４Ｌと右油路４４Ｒとは、制御弁１７１～１７６よりも－Ｙ側で合流している。
In the example shown in Figures 5(A) and 5(B), the
左油路４４Ｌは、バルブハウジング１７Ｈ内に形成されているスプール穴と交差しないように形成されている。同様に、右油路４４Ｒは、バルブハウジング１７Ｈ内に形成されているスプール穴と交差しないように形成されている。本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、左油路４４Ｌは、バルブハウジング１７Ｈの左上隅に形成され、右油路４４Ｒは、バルブハウジング１７Ｈの右上隅に形成されている。
The
この構成により、バルブハウジング１７Ｈは、暖機作業中、加熱された作動油が通過する油路４３～油路４５が形成された第１部分が優先的に暖められる。そして、第１部分に伝わった熱は、熱伝導によってバルブハウジング１７Ｈの残りの部分に伝わる。そのため、バルブハウジング１７Ｈは、全体的に暖められて熱膨張し、バルブハウジング１７Ｈ内に形成された複数のスプール穴のそれぞれも熱膨張する。
With this configuration, during warm-up, the first portion of the
一方で、スプール穴内に収容されている制御弁は、暖機作業中、高温の作動油に直接接触することはない。そのため、暖機作業中に制御弁のスプール部の一部のみが局所的に加熱されてしまうことはなく、その後の通常動作において、局所的に熱膨張したスプール部の一部がスプール穴内で固着してしまうこともない。 On the other hand, the control valve housed in the spool hole does not come into direct contact with hot hydraulic oil during the warm-up process. This prevents only a portion of the spool of the control valve from being locally heated during the warm-up process, and prevents a portion of the spool from becoming locally thermally expanded and becoming stuck in the spool hole during subsequent normal operation.
このように、バルブハウジング１７Ｈは、暖機作業が行われた後の通常動作において、制御弁のスプール部がスプール穴内で固着してしまうのを防止できる。
In this way, the
次に、図６を参照し、バルブハウジング１７Ｈの別の構成例について説明する。図６は、バルブハウジング１７Ｈの別の構成例の断面図であり、図４（Ａ）に対応している。
Next, referring to FIG. 6, another example of the configuration of the
図６に示すバルブハウジング１７Ｈは、リリーフ弁５０の下流側に配置されている油路４４が４つに分岐するように構成されている点で、図４及び図５に示すバルブハウジング１７Ｈと異なるが、その他の点で図４及び図５に示すバルブハウジング１７Ｈと共通している。そのため、以下では、共通部分の説明が省略され、相違部分が詳説される。
The
図６に示すバルブハウジング１７Ｈに形成されている油路４４は、左上油路４４ＴＬ、右上油路４４ＴＲ、左下油路４４ＢＬ、及び右下油路４４ＢＲを含む。左上油路４４ＴＬは、図４（Ａ）に示す左油路４４Ｌと同様に、バルブハウジング１７Ｈの左上隅に形成され、図５（Ｂ）に示す左油路４４Ｌと同様に、バルブハウジング１７Ｈの左側面に沿って真っ直ぐに延びている。また、右上油路４４ＴＲは、図４（Ａ）に示す右油路４４Ｒと同様に、バルブハウジング１７Ｈの右上隅に形成され、図５（Ｂ）に示す右油路４４Ｒと同様に、バルブハウジング１７Ｈの右側面に沿って真っ直ぐに延びている。左下油路４４ＢＬは、バルブハウジング１７Ｈの左中央部に形成され、バルブハウジング１７Ｈの左側面に沿って真っ直ぐに延びている。また、右下油路４４ＢＲは、バルブハウジング１７Ｈの右中央部に形成され、バルブハウジング１７Ｈの右側面に沿って真っ直ぐに延びている。
The
暖機作業が行われているときにリリーフ弁５０を通過した作動油は、左上油路４４ＴＬ、右上油路４４ＴＲ、左下油路４４ＢＬ、及び右下油路４４ＢＲのそれぞれを通って流れ、中央油路４４Ｃで合流した後、油路４５を通って作動油タンクに排出される。
When the engine is warming up, the hydraulic oil that passes through the
この構成により、図６に示すバルブハウジング１７Ｈは、図４及び図５に示すバルブハウジング１７Ｈに比べ、早期に暖められ得る。図６に示すバルブハウジング１７Ｈでは、油路４４を通過する作動油とバルブハウジング１７Ｈとの間の接触面積が、図４及び図５に示すバルブハウジング１７Ｈにおける接触面積よりも大きいためである。また、図６に示すバルブハウジング１７Ｈは、図４及び図５に示すバルブハウジング１７Ｈと同様に、暖機作業が行われているときに制御弁と高温の作動油とが接触しないように構成されている。そのため、図６に示すバルブハウジング１７Ｈは、熱容量の差に起因して、スプール部の外径が一時的にしろスプール穴の内径よりも大きくなってしまうのをより確実に防止できる。
With this configuration, the
上述のように、本発明の実施形態に係るショベル１００は、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載される油圧ポンプとしてのメインポンプ１４と、上部旋回体３に搭載されるコントロールバルブユニット１７と、メインポンプ１４が吐出する作動油によって駆動される油圧アクチュエータとを有する。そして、ショベル１００は、図３に示すように、コントロールバルブユニット１７を構成するバルブハウジング１７Ｈ内に形成され、且つ、メインポンプ１４が吐出する作動油を油圧アクチュエータに供給可能な第１油路としての油路４０と、油路４０に配置された制御弁１７０～１７６と、バルブハウジング１７Ｈ内に形成され、且つ、制御弁１７０～１７６のそれぞれのスプール部を迂回する第２油路としての油路４４とを更に有する。
As described above, the
この構成により、ショベル１００は、暖機作業の際にバルブハウジング１７Ｈのより広い部分を暖めることができる。
This configuration allows the
具体的には、油路４４は、バルブハウジング１７Ｈ内に形成されたスプール穴と立体交差するように形成されている。言い換えれば、油路４４は、スプール穴と直交しないように、すなわち、スプール穴を経由しないように形成されている。
Specifically, the
なお、油路４４は、図４及び図５に示す例では、制御弁１７６の下流側で油路４０と合流するように形成されているが、油路４０と合流しないように形成されていてもよい。例えば、油路４４は、油路４５とは異なる別の油路を通じて作動油タンクに放出されてもよい。
In the example shown in Figures 4 and 5, the
油路４４の上流側には、リリーフ弁５０が配置されていてもよい。そして、油路４４は、リリーフ弁５０の下流側において分岐するように形成されていてもよい。或いは、油路４４は、バルブハウジング１７Ｈ内で蛇行するように構成されていてもよい。
A
これらの構成により、ショベル１００は、暖機作業の際にバルブハウジング１７Ｈのより広い部分を暖めることができる。
These configurations allow the
なお、ショベル１００は、コントロールバルブユニット１７内に配置された複数の制御弁１７０～１７６のそれぞれをメインポンプ１４と作動油タンクとの間で並列に接続する第３油路としての油路４２を更に有していてもよい。
The
以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、別々に説明された特徴は、技術的な矛盾が生じない限り、組み合わせが可能である。 The above describes the preferred embodiments of the present invention in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various modifications or substitutions can be applied to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Furthermore, features described separately can be combined as long as no technical contradiction occurs.
例えば、上述の実施形態では、油路４４は、油路４５に接続されており、油路４４を流れる作動油は、油路４５を通って作動油タンクに排出されている。しかしながら、油路４４を流れる作動油は、油路４５を通らずに、作動油タンクに排出されてもよい。すなわち、バルブハウジング１７Ｈには、油路４４と作動油タンクとを繋ぐ別の油路が形成されていてもよい。
For example, in the above embodiment,
１・・・下部走行体 １Ｍ・・・走行用油圧モータ １ＭＬ・・・左走行用油圧モータ １ＭＲ・・・右走行用油圧モータ ２・・・旋回機構 ２Ａ・・・旋回用油圧モータ ３・・・上部旋回体 ４・・・ブーム ５・・・アーム ６・・・バケット ７・・・ブームシリンダ ８・・・アームシリンダ ９・・・バケットシリンダ １０・・・キャビン １１・・・エンジン １３・・・レギュレータ １３Ｌ・・・左レギュレータ １３Ｒ・・・右レギュレータ １４・・・メインポンプ １４Ｌ・・・左メインポンプ １４Ｒ・・・右メインポンプ １５・・・パイロットポンプ １７・・・コントロールバルブユニット １７Ｈ・・・バルブハウジング １８・・・絞り １８Ｌ・・・左絞り １８Ｒ・・・右絞り １９・・・制御圧センサ １９Ｌ・・・左制御圧センサ １９Ｒ・・・右制御圧センサ ２６・・・操作装置 ２６Ｌ・・・左操作レバー ２６Ｒ・・・右操作レバー ２８・・・吐出圧センサ ２８Ｌ・・・左吐出圧センサ ２８Ｒ・・・右吐出圧センサ ２９・・・操作圧センサ ２９Ｌ・・・左操作圧センサ ２９Ｒ・・・右操作圧センサ ３０・・・コントローラ ４０、４２～４６・・・油路 ４０Ｌ、４２Ｌ～４４Ｌ・・・左油路 ４０Ｒ、４２Ｒ～４４Ｒ・・・右油路 ４３Ｃ、４４Ｃ・・・中央油路 ４４Ｓ・・・蛇行油路 ５０・・・リリーフ弁 ５１・・・チェック弁 ５１Ｌ・・・左チェック弁 ５１Ｒ・・・右チェック弁 １００・・・ショベル １７０～１７６・・・制御弁
1: Lower traveling
Claims (8)
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される油圧ポンプと、
前記上部旋回体に搭載されるコントロールバルブユニットと、
前記油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動される油圧アクチュエータと、
前記コントロールバルブユニットを構成するバルブハウジング内に形成され、且つ、前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記油圧アクチュエータに供給可能な第１油路と、
前記第１油路に配置された制御弁と、
前記バルブハウジング内に形成され、且つ、前記制御弁のスプール部を迂回する第２油路と、を有し、
前記第２油路は、前記制御弁が中立弁位置にないときに、前記第２油路を通る作動油と前記制御弁とが直接接触しないようにする、
ショベル。 A lower running body;
An upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body;
A hydraulic pump mounted on the upper rotating body;
A control valve unit mounted on the upper rotating body;
a hydraulic actuator driven by hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump;
a first oil passage formed in a valve housing constituting the control valve unit and capable of supplying hydraulic oil discharged by the hydraulic pump to the hydraulic actuator;
A control valve disposed in the first oil passage;
a second oil passage formed in the valve housing and bypassing a spool portion of the control valve;
The second oil passage prevents the hydraulic oil passing through the second oil passage from directly contacting the control valve when the control valve is not in a neutral valve position .
Shovel.
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される油圧ポンプと、
前記上部旋回体に搭載されるコントロールバルブユニットと、
前記油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動される油圧アクチュエータと、
前記コントロールバルブユニットを構成するバルブハウジング内に形成され、且つ、前記油圧ポンプが吐出する作動油を前記油圧アクチュエータに供給可能な第１油路と、
前記第１油路に配置された制御弁と、
前記バルブハウジング内に形成され、且つ、前記制御弁のスプール部を迂回する第２油路と、を有し、
前記第２油路は、前記第２油路を通る作動油と前記制御弁とが直接接触しないようにし、
前記第２油路の上流側にはリリーフ弁が配置されている、
ショベル。 A lower running body;
An upper rotating body rotatably mounted on the lower traveling body;
A hydraulic pump mounted on the upper rotating body;
A control valve unit mounted on the upper rotating body;
a hydraulic actuator driven by hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump;
a first oil passage formed in a valve housing constituting the control valve unit and capable of supplying hydraulic oil discharged by the hydraulic pump to the hydraulic actuator;
A control valve disposed in the first oil passage;
a second oil passage formed in the valve housing and bypassing a spool portion of the control valve;
The second oil passage prevents the hydraulic oil passing through the second oil passage from directly contacting the control valve,
A relief valve is disposed upstream of the second oil passage.
Shovel .
請求項２に記載のショベル。 The second oil passage is configured to branch off downstream of the relief valve.
The shovel according to claim 2.
請求項１乃至３の何れかに記載のショベル。 a third oil passage connecting each of the plurality of control valves arranged in the control valve unit in parallel between the hydraulic pump and a hydraulic oil tank;
A shovel according to any one of claims 1 to 3.
請求項１乃至４の何れかに記載のショベル。 The second oil passage is arranged to extend from the upstream side of the control valve to the downstream side of the control valve.
A shovel according to any one of claims 1 to 4.
請求項１乃至５の何れかに記載のショベル。 The second oil passage is disposed so as to extend from a portion near one end of the valve housing to a portion near the other end of the valve housing.
A shovel according to any one of claims 1 to 5.
請求項１乃至６の何れかに記載のショベル。 The second oil passage is configured to meander within the valve housing.
A shovel according to any one of claims 1 to 6.
請求項１に記載のショベル。The shovel according to claim 1.
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