JP7547735B2

JP7547735B2 - Power tools

Info

Publication number: JP7547735B2
Application number: JP2020017080A
Authority: JP
Inventors: 通夫山下
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2020-02-04
Filing date: 2020-02-04
Publication date: 2024-09-10
Anticipated expiration: 2040-02-04
Also published as: JP2021122886A

Description

本発明は、電動モータにより駆動される電動工具に関する。 The present invention relates to a power tool driven by an electric motor.

電動モータ、圧縮空気で作動するエアモータ等を駆動源として回転動作し、所定値以上の負荷が加わると回転方向へ間欠的な打撃力を加えるように構成された工具として、打撃力を利用した高いトルクでネジ、ナット等の締結を行うことが可能なインパクトドライバと称す回転打撃工具が知られている。 A rotary impact tool known as an impact driver is a tool that uses an electric motor, an air motor that runs on compressed air, or the like as a drive source to rotate and apply intermittent impact force in the direction of rotation when a load equal to or greater than a predetermined value is applied. This tool is capable of fastening screws, nuts, etc. with high torque using impact force.

駆動源として電動モータを使用する従来のインパクトドライバでは、打撃力を発生するハンマーユニットは、ビットが取り付けられるアンビルに回転方向への打撃力を与えるハンマーと、ハンマーをアンビルへ近づく方向に付勢する圧縮バネを備えた構成である（例えば、特許文献１参照）。 In conventional impact drivers that use an electric motor as a drive source, the hammer unit that generates the impact force is configured with a hammer that applies an impact force in the rotational direction to the anvil to which the bit is attached, and a compression spring that urges the hammer in a direction approaching the anvil (see, for example, Patent Document 1).

このようなハンマーユニットは、アンビルに所定以上の負荷が掛かると、ハンマーが圧縮バネを圧縮しながら後退することで、アンビルとハンマーとの回転方向の係止が一時的に解除された後、圧縮バネが復元する力でハンマーが前進すると共に、ハンマーがアンビルを回転方向に打撃する。このようなハンマーユニットを用いるインパクトドライバでは、所定の打撃力を得るため、アンビルに所定以上の負荷が掛からない状態でハンマーが後退することを抑制する必要がある。このため、アンビルに所定以上の負荷が掛からない状態でハンマーが後退しないような所定の力で、ハンマーをアンビルに近づく方向へ付勢し得る圧縮バネが用いられる。これにより、アンビルの回転数の高低によらず所望の打撃力が得られる。しかし。低速回転でも打撃力を小さくすることが難しく、ネジの寸法等によっては、打撃による締め付けトルクが過大となる場合がある。 In this type of hammer unit, when a load of a predetermined level or more is applied to the anvil, the hammer moves back while compressing the compression spring, temporarily releasing the rotational lock between the anvil and the hammer, and then the force of the compression spring restores the hammer, causing it to move forward and strike the anvil in the rotational direction. In an impact driver using this type of hammer unit, in order to obtain a predetermined striking force, it is necessary to prevent the hammer from retreating when a load of a predetermined level or more is not applied to the anvil. For this reason, a compression spring is used that can urge the hammer in a direction approaching the anvil with a predetermined force that prevents the hammer from retreating when a load of a predetermined level or more is not applied to the anvil. This allows the desired striking force to be obtained regardless of the rotation speed of the anvil. However, it is difficult to reduce the striking force even at low speeds, and depending on the dimensions of the screw, the tightening torque due to the striking may become excessive.

これに対し、主軸と、主軸に回転自在に設けられたハンマーフレームと、ハンマーフレームに揺動可能に設けられたハンマーを備え、ハンマーの揺動によりアンビルを周方向に打撃できるようにしたハンマーユニットを用いるインパクトドライバが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このようなハンマーユニットを用いるインパクトドライバでは、１打撃当たりの衝撃を小さく抑えることができる。一方、十分な締め付けトルクを得るためには打撃回数を増やす必要がある。しかし、電動モータは、トルクを得るため減速機を必要とすることから、電動モータと比較して高速回転域でトルクが高く、減速機を必要としない圧縮空気を利用したエアモータが駆動源に用いられる。 In response to this, an impact driver has been proposed that uses a hammer unit that includes a main shaft, a hammer frame rotatably attached to the main shaft, and a hammer that is swingably attached to the hammer frame, and that can strike the anvil in the circumferential direction by the swinging of the hammer (see, for example, Patent Document 2). With an impact driver that uses such a hammer unit, it is possible to reduce the impact per strike. On the other hand, in order to obtain sufficient tightening torque, it is necessary to increase the number of strikes. However, since an electric motor requires a reducer to obtain torque, an air motor that uses compressed air and does not require a reducer is used as the driving source, as it has higher torque at high speeds compared to an electric motor.

特開２０１７－２１３６２１号公報JP 2017-213621 A 実開平６－３３６６９号公報Japanese Utility Model Application Publication No. 6-33669

金属同士の当接箇所がある部位の潤滑には、グリスやオイルが用いられる。しかし、エアモータは、起動トルクが弱いため、オイルに比較して粘度が高いグリスを用いると、グリスが負荷となり、必要な回転数が得られない可能性がある。特に、温度が低いとグリスの粘度が一層増加するため、必要な回転数が得られない可能性が高くなる。そこで、エアモータを用いたインパクトドライバでは、ハンマーユニットの潤滑にオイルを用いていた。 Grease or oil is used to lubricate areas where metal parts come into contact. However, because air motors have a weak starting torque, if grease with a higher viscosity than oil is used, the grease will act as a load and the required rotation speed may not be achieved. In particular, at low temperatures, the viscosity of the grease increases further, making it more likely that the required rotation speed will not be achieved. For this reason, impact drivers that use air motors use oil to lubricate the hammer unit.

エアモータを使用したインパクトドライバでは、潤滑のためエアモータにもオイルを注入しており、ハンマーユニット側からオイルがエアモータ側に混入しても問題は生じない。さて、電動工具では、電源となるバッテリの高電圧化等に伴い、高速回転域でも電動モータのトルクが増加している。このため、ハンマーの揺動によりアンビルを周方向に打撃できるようにしたハンマーユニットを用いるインパクトドライバにおいて、電動モータを用いることが考えられる。しかし、エアモータを電動モータに置き換える場合、ハンマーユニット側からオイルが電動モータ側に混入しないようにするため、オイルを封止する封止機構が必要で、構造が複雑化する。また、オイルの補給が必要である。 In impact drivers that use air motors, oil is also injected into the air motor for lubrication, so there is no problem even if oil from the hammer unit gets into the air motor. Now, in electric tools, the torque of electric motors is increasing even at high speeds due to factors such as higher voltage batteries that serve as power sources. For this reason, it is conceivable to use an electric motor in an impact driver that uses a hammer unit that allows the anvil to be struck in the circumferential direction by the swinging of the hammer. However, when replacing the air motor with an electric motor, a sealing mechanism is required to seal off the oil so that oil does not get into the electric motor from the hammer unit, which makes the structure more complex. In addition, oil needs to be replenished.

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、特定の構造物の潤滑にグリスを利用できるようにした電動工具を提供することを目的とする。 The present invention was made to solve these problems, and aims to provide a power tool that allows grease to be used to lubricate specific structures.

上述した課題を解決するため、本発明は、電気で駆動される電動モータと、電動モータの軸と連結される入力軸、及び、入力軸と複数のギアを介して連結され、複数のギアのギア比に応じた回転速度で回転する出力軸を有した減速機と、減速機の出力軸と連結され、出力軸の回転により回転するハンマーユニットと、ハンマーユニットを介して電動モータの回転を外部に出力する最終出力軸と、電動モータを回転させる操作を受けるスイッチと、スイッチの操作に応じて電動モータの回転の有無及び回転速度を制御する制御部と、をハウジング内に備え、ハンマーユニットは、最終出力軸を周方向に打撃して、最終出力軸に周方向の力を加えるハンマーと、ハンマーを変位可能に支持するハンマーキャリアと、減速機の出力軸が回転すると、ハンマーを変位させる変位部と、グリスを保持するグリス溜りとを備え、ハンマーキャリアは、軸方向に沿った一方の側に第１のフランジ部を備え、他方の側に第２のフランジ部を備え、グリス溜りは、第１のフランジ部と第２のフランジ部との間の空間に形成され、可動部がグリスで潤滑され、制御部は、スイッチの操作に応じて電動モータの回転数が設定される電動工具であって、温度を検知する温度センサを備え、温度センサは、ハウジング内に設けられ、制御部は、温度センサで検知した温度が閾値未満であると判断すると、電動モータの回転数を、温度センサで検知した温度が閾値以上である場合におけるスイッチの操作量に応じた回転数に保つように、電動モータを駆動するデューティ比を補正することで、スイッチの操作に応じた電動モータの回転数の設定を、温度センサで検知した温度に基づき補正する電動工具である。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an electric motor that is driven electrically, a reducer having an input shaft connected to the shaft of the electric motor, and an output shaft connected to the input shaft via a plurality of gears and rotating at a rotational speed according to a gear ratio of the plurality of gears, a hammer unit connected to the output shaft of the reducer and rotated by the rotation of the output shaft, a final output shaft that outputs the rotation of the electric motor to the outside via the hammer unit, a switch that receives an operation to rotate the electric motor, and a control unit that controls the presence/absence and rotation speed of the electric motor in accordance with the operation of the switch, the hammer unit being provided in a housing, the hammer unit comprising: a hammer that strikes the final output shaft in a circumferential direction to apply a circumferential force to the final output shaft, a hammer carrier that supports the hammer in a displaceable manner, a displacement unit that displaces the hammer when the output shaft of the reducer rotates, and a control unit that holds grease. and a grease reservoir for stoving the electric motor, the hammer carrier having a first flange portion on one side along the axial direction and a second flange portion on the other side, the grease reservoir being formed in the space between the first flange portion and the second flange portion, the moving portion being lubricated with grease , and the control portion setting the rotation speed of the electric motor in response to operation of a switch, the power tool further comprising a temperature sensor for detecting temperature, the temperature sensor being provided within a housing, and when the control portion determines that the temperature detected by the temperature sensor is below a threshold value, the control portion corrects the duty ratio for driving the electric motor so as to maintain the rotation speed of the electric motor at a rotation speed corresponding to the amount of operation of the switch when the temperature detected by the temperature sensor is equal to or higher than the threshold value, thereby correcting the setting of the rotation speed of the electric motor in response to the operation of the switch based on the temperature detected by the temperature sensor .

本発明では、スイッチの操作に応じた回転数で電動モータが制御され、電動モータが回転することで、減速機のギア比に応じた回転数で最終出力軸が回転する。最終出力軸に所定の負荷が掛かると、ハンマーが変位することで最終出力軸が周方向に打撃される。 In the present invention, the electric motor is controlled at a rotation speed according to the operation of the switch, and as the electric motor rotates, the final output shaft rotates at a rotation speed according to the gear ratio of the reduction gear. When a predetermined load is applied to the final output shaft, the hammer is displaced, striking the final output shaft in the circumferential direction.

グリスは、オイルに比較して粘度が高いため、本発明では、オイルを封止するために必要な封止機構が不要となる。これにより、構造が簡略化でき、電動工具の小型化、軽量化を図り、かつ、低コスト化が可能である。また、オイルの補給が不要である。更に、グリスはオイルに比較して粘度が高いが、駆動源としてエアモータより起動トルクが高い電気で駆動される電動モータを利用することで、グリスの粘度の影響を受けず正常に動作することが可能である。 Since grease has a higher viscosity than oil, the present invention does not require a sealing mechanism that is required to seal the oil. This simplifies the structure, making it possible to reduce the size and weight of the power tool and reduce costs. In addition, there is no need to replenish oil. Furthermore, although grease has a higher viscosity than oil, by using an electrically driven electric motor, which has a higher starting torque than an air motor, as the driving source, it is possible for the tool to operate normally without being affected by the viscosity of the grease.

本実施の形態のインパクトドライバの一例を示す側断面図である。1 is a side cross-sectional view showing an example of an impact driver according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態のスピンドル組み立て体の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a spindle assembly according to the present embodiment. 本実施の形態のスピンドル組み立て体の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a spindle assembly according to the present embodiment. 本実施の形態のスピンドル組み立て体の一例を示す背面図である。FIG. 2 is a rear view showing an example of the spindle assembly of the present embodiment. 本実施の形態のスピンドル組み立て体の一例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an example of a spindle assembly according to the present embodiment. 本実施の形態のスピンドル組み立て体の一例を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of a spindle assembly according to the present embodiment. 本実施の形態のスピンドル組み立て体の一例を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of a spindle assembly according to the present embodiment. 本実施の形態のハンマーユニットの一例を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of the hammer unit of the present embodiment. 本実施の形態のハンマーユニットの一例を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of the hammer unit of the present embodiment. 本実施の形態のインパクトドライバの制御機能の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of a control function of the impact driver according to the present embodiment. 本実施の形態のブラシレスモータの温度検知に伴う動作の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of an operation accompanying temperature detection of a brushless motor according to the present embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の電動工具の実施の形態の一例であるインパクトドライバについて説明する。 Below, we will explain an impact driver, which is an example of an embodiment of the power tool of the present invention, with reference to the drawings.

＜本実施の形態のインパクトドライバの全体構成例＞
図１は、本実施の形態のインパクトドライバの一例を示す側断面図である。 <Overall configuration example of the impact driver according to the present embodiment>
FIG. 1 is a side cross-sectional view showing an example of an impact driver according to the present embodiment.

本実施の形態のインパクトドライバ１Ａは、ブラシレスモータ２と、ブラシレスモータ２等を冷却するファン３を備える。また、インパクトドライバ１Ａは、ブラシレスモータ２の駆動力が減速機４及びハンマーユニット５を介して伝達されるアンビル６を備える。 The impact driver 1A of this embodiment includes a brushless motor 2 and a fan 3 that cools the brushless motor 2 and other components. The impact driver 1A also includes an anvil 6 to which the driving force of the brushless motor 2 is transmitted via a reducer 4 and a hammer unit 5.

更に、インパクトドライバ１Ａは、ブラシレスモータ２を動作させるスイッチ７及び図１では図示しない正逆切り替えスイッチを備える。また、インパクトドライバ１Ａは、ブラシレスモータ２の外装及び軸受等、ブラシレスモータ２の構造体の一部を構成し、かつ、インパクトドライバ１Ａ全体の外装を構成するハウジング１０を備える。 The impact driver 1A further includes a switch 7 for operating the brushless motor 2 and a forward/reverse switch (not shown in FIG. 1). The impact driver 1A also includes a housing 10 that constitutes part of the structure of the brushless motor 2, such as the exterior and bearings of the brushless motor 2, and also constitutes the exterior of the entire impact driver 1A.

更に、インパクトドライバ１Ａは、スイッチ７及び正逆切り替えスイッチと、図示しないバッテリ取付部等が設けられるハンドル１０Ｈを備える。 Furthermore, the impact driver 1A is equipped with a switch 7, a forward/reverse switch, and a handle 10H on which a battery attachment portion (not shown) and the like are provided.

＜本実施の形態のブラシレスモータの構成例＞
ブラシレスモータ２は電動モータの一例で、回転子２０と、回転子２０の周囲に固定子２１を備える。回転子２０は、駆動部の出力軸である軸２０ａを中心とした円周方向に沿って所定の配置で永久磁石が設けられる。 <Configuration Example of Brushless Motor According to the Present Embodiment>
The brushless motor 2 is an example of an electric motor, and includes a rotor 20 and a stator 21 disposed around the rotor 20. The rotor 20 has permanent magnets provided in a predetermined arrangement along the circumferential direction centered on a shaft 20a, which is the output shaft of the drive unit.

以下の説明では、軸２０ａに沿った方向をブラシレスモータ２の軸方向と称し、ブラシレスモータ２の軸方向をインパクトドライバ１Ａの前後方向と称す。また、軸２０ａに直交する方向をブラシレスモータ２の径方向と称す。 In the following description, the direction along the shaft 20a is referred to as the axial direction of the brushless motor 2, and the axial direction of the brushless motor 2 is referred to as the front-rear direction of the impact driver 1A. In addition, the direction perpendicular to the shaft 20a is referred to as the radial direction of the brushless motor 2.

固定子２１は、軸２０ａを中心とした円周方向に沿って所定の配置で駆動コイル２２を備える。ブラシレスモータ２は、回転子２０に設けた永久磁石の磁気変化をホールセンサ等の位置検知手段で検知し、駆動コイル２２に所定のパターンで電流を流すことで、回転子２０が回転する。ブラシレスモータ２の出力は、下限が３５０Ｗ程度以上であることが好ましい。 The stator 21 is equipped with drive coils 22 arranged in a predetermined arrangement along the circumferential direction centered on the axis 20a. The brushless motor 2 detects magnetic changes in the permanent magnets provided in the rotor 20 using position detection means such as a Hall sensor, and passes current in a predetermined pattern through the drive coils 22, causing the rotor 20 to rotate. It is preferable that the lower limit of the output of the brushless motor 2 is about 350 W or more.

ファン３は、ブラシレスモータ２の後方に延在する軸２０ａに取り付けられ、回転子２０と一体に回転する。ファン３は、ブラシレスモータ２の軸方向に沿った後面側に、軸受部２４が入る凹部３０を備える。 The fan 3 is attached to a shaft 20a extending to the rear of the brushless motor 2, and rotates integrally with the rotor 20. The fan 3 has a recess 30 on the rear side along the axial direction of the brushless motor 2 into which the bearing 24 fits.

軸受部２４は、ブラシレスモータ２の後方に延在する軸２０ａが挿入されるベアリング２４ａを支持する。軸受部２４は、ハウジング１０の後面の内側に、ベアリング２４ａが嵌る形状の凸部を設けて構成される。これにより、軸受部２４及び軸受部２４に支持されたベアリング２４ａは、ファン３の凹部３０に入る形態となる。 The bearing portion 24 supports the bearing 24a into which the shaft 20a extending rearward of the brushless motor 2 is inserted. The bearing portion 24 is configured by providing a protrusion on the inside of the rear surface of the housing 10 into which the bearing 24a fits. As a result, the bearing portion 24 and the bearing 24a supported by the bearing portion 24 fit into the recess 30 of the fan 3.

＜本実施の形態の減速機の構成例＞
減速機４は複数のギアを有した遊星ギアで構成され、ブラシレスモータ２の軸２０ａに連結される入力軸４０と、入力軸４０に取り付けられるサンギア４１と、サンギア４１とかみ合う複数のプラネタリギア４２と、プラネタリギア４２とかみ合うインターナルギア４３を備える。 <Configuration example of the reducer according to the present embodiment>
The reducer 4 is composed of a planetary gear having multiple gears, and includes an input shaft 40 connected to the shaft 20a of the brushless motor 2, a sun gear 41 attached to the input shaft 40, a plurality of planetary gears 42 that mesh with the sun gear 41, and an internal gear 43 that meshes with the planetary gears 42.

また、減速機４は、プラネタリギア４２を支持するギアキャリア４４と、ギアキャリア４４に連結される出力軸４５と、プラネタリギア４２、ギアキャリア４４及び出力軸４５が組み立てられたスピンドル組み立て体４６を備える。 The reducer 4 also includes a gear carrier 44 that supports the planetary gear 42, an output shaft 45 that is connected to the gear carrier 44, and a spindle assembly 46 in which the planetary gear 42, the gear carrier 44, and the output shaft 45 are assembled.

減速機４は、入力軸４０及びサンギア４１と、プラネタリギア４２及び出力軸４５の軸方向が、ブラシレスモータ２の軸方向と平行で、ブラシレスモータ２の軸２０ａ、入力軸４０及びスピンドル組み立て体４６の出力軸４５が同軸上に位置する。 The axial direction of the input shaft 40, sun gear 41, planetary gear 42 and output shaft 45 of the reducer 4 are parallel to the axial direction of the brushless motor 2, and the shaft 20a of the brushless motor 2, the input shaft 40 and the output shaft 45 of the spindle assembly 46 are positioned coaxially.

図２Ａ及び図２Ｂは、本実施の形態のスピンドル組み立て体の一例を示す斜視図、図２Ｃは、本実施の形態のスピンドル組み立て体の一例を示す背面図、図２Ｄは、本実施の形態のスピンドル組み立て体の一例を示す正面図、図２Ｅ及び図２Ｆは、本実施の形態のスピンドル組み立て体の一例を示す分解斜視図である。 Figures 2A and 2B are perspective views showing an example of a spindle assembly of this embodiment, Figure 2C is a rear view showing an example of a spindle assembly of this embodiment, Figure 2D is a front view showing an example of a spindle assembly of this embodiment, and Figures 2E and 2F are exploded perspective views showing an example of a spindle assembly of this embodiment.

ギアキャリア４４は、スピンドル組み立て体４６の軸方向と直交する径方向の中心に、入力軸４０及びサンギア４１が挿入される空間が形成される。 The gear carrier 44 has a space formed at the radial center perpendicular to the axial direction of the spindle assembly 46 into which the input shaft 40 and sun gear 41 are inserted.

また、ギアキャリア４４は、スピンドル組み立て体４６の軸方向と平行なプラネタリギア４２の軸方向に沿った一方の側に、第１のフランジ部４４ａとベアリング支持部４４ｂを備える。スピンドル組み立て体４６は、ギアキャリア４４の第１のフランジ部４４ａ及びベアリング支持部４４ｂが、ブラシレスモータ２の側に位置する。 The gear carrier 44 also has a first flange portion 44a and a bearing support portion 44b on one side along the axial direction of the planetary gear 42, which is parallel to the axial direction of the spindle assembly 46. The first flange portion 44a and the bearing support portion 44b of the gear carrier 44 of the spindle assembly 46 are located on the brushless motor 2 side.

更に、ギアキャリア４４は、プラネタリギア４２の軸方向に沿った他方の側に、第２のフランジ部４４ｃと出力軸支持部４４ｄを備える。スピンドル組み立て体４６は、ギアキャリア４４の第２のフランジ部４４ｃ及び出力軸支持部４４ｄに取り付けられた出力軸４５が、ハンマーユニット５の側に位置する。 Furthermore, the gear carrier 44 has a second flange portion 44c and an output shaft support portion 44d on the other axial side of the planetary gear 42. The spindle assembly 46 has an output shaft 45 attached to the second flange portion 44c and the output shaft support portion 44d of the gear carrier 44, and is located on the hammer unit 5 side.

ギアキャリア４４は、プラネタリギア４２を回転可能に支持する軸４２ａの一方の端部が挿入される第１の孔部４４ｅが第１のフランジ部４４ａに開けられる。第１の孔部４４ｅは、サンギア４１の周囲に配置される複数個、本来では３個のプラネタリギア４２の配置に合わせて、ギアキャリア４４の径方向の中心に対して同一径上の３か所に設けられる。第１の孔部４４ｅは、軸４２ａが挿抜可能な直径を有し、第１のフランジ部４４ａを貫通する。 The gear carrier 44 has a first hole 44e in the first flange 44a into which one end of the shaft 42a that rotatably supports the planetary gear 42 is inserted. The first hole 44e is provided in three locations on the same diameter with respect to the radial center of the gear carrier 44, in accordance with the arrangement of the multiple planetary gears 42 (originally three) arranged around the sun gear 41. The first hole 44e has a diameter that allows the shaft 42a to be inserted and removed, and penetrates the first flange 44a.

ベアリング支持部４４ｂは、第１のフランジ部４４ａからスピンドル組み立て体４６の軸方向に沿って突出し、円筒形状の外周に、図１に示すベアリング２６が挿入される。 The bearing support portion 44b protrudes from the first flange portion 44a along the axial direction of the spindle assembly 46, and the bearing 26 shown in FIG. 1 is inserted into the outer periphery of the cylindrical shape.

第１の孔部４４ｅは、ギアキャリア４４の径方向の中心から、第１の孔部４４ｅの周方向においてギアキャリア４４の中心に最も近い位置までの距離が、ギアキャリア４４の中心から、ベアリング支持部４４ｂの外周までの距離（ベアリング支持部４４ｂの外周の半径）より小さく構成される。 The first hole 44e is configured such that the distance from the radial center of the gear carrier 44 to the position closest to the center of the gear carrier 44 in the circumferential direction of the first hole 44e is smaller than the distance from the center of the gear carrier 44 to the outer periphery of the bearing support portion 44b (the radius of the outer periphery of the bearing support portion 44b).

これにより、第１の孔部４４ｅは、一部がベアリング支持部４４ｂで塞がれる。よって、第１の孔部４４ｅに挿入された軸４２ａの一方の端部がベアリング支持部４４ｂに当たり、軸４２ａが第１のフランジ部４４ａの側から抜けることが規制される。 As a result, the first hole 44e is partially blocked by the bearing support 44b. Therefore, one end of the shaft 42a inserted into the first hole 44e abuts against the bearing support 44b, preventing the shaft 42a from slipping out from the side of the first flange 44a.

また、ギアキャリア４４は、軸４２ａの他方の端部が挿入される第２の孔部４４ｆが第２のフランジ部４４ｃに開けられる。第２の孔部４４ｆは、プラネタリギア４２の配置に合わせて第１の孔部４４ｅと同軸上に設けられる。第２の孔部４４ｆは、軸４２ａが挿抜可能な直径を有し、第２のフランジ部４４ｃを貫通する。 The gear carrier 44 also has a second hole 44f in the second flange 44c into which the other end of the shaft 42a is inserted. The second hole 44f is provided coaxially with the first hole 44e in accordance with the arrangement of the planetary gear 42. The second hole 44f has a diameter that allows the shaft 42a to be inserted and removed, and passes through the second flange 44c.

出力軸支持部４４ｄは、第２のフランジ部４４ｃからスピンドル組み立て体４６の軸方向に沿って突出する内筒部４４ｇと、内筒部４４ｇからスピンドル組み立て体４６の軸方向に沿って突出し、出力軸４５が締結されるネジ部４４ｈを備える。 The output shaft support portion 44d includes an inner cylinder portion 44g that protrudes from the second flange portion 44c along the axial direction of the spindle assembly 46, and a threaded portion 44h that protrudes from the inner cylinder portion 44g along the axial direction of the spindle assembly 46 and to which the output shaft 45 is fastened.

第２の孔部４４ｆは、ギアキャリア４４の径方向の中心から、第２の孔部４４ｆの周方向においてギアキャリア４４の中心に最も近い位置までの距離が、ギアキャリア４４の中心から、内筒部４４ｇの外周までの距離（内筒部４４ｇの外周の半径）より小さく構成される。 The second hole 44f is configured such that the distance from the radial center of the gear carrier 44 to the position closest to the center of the gear carrier 44 in the circumferential direction of the second hole 44f is smaller than the distance from the center of the gear carrier 44 to the outer periphery of the inner tube 44g (the radius of the outer periphery of the inner tube 44g).

出力軸支持部４４ｄは、第２の孔部４４ｆの位置に合わせて、内筒部４４ｇの外周に溝部４４ｉが設けられる。溝部４４ｉは、ギアキャリア４４の径方向の中心から、底部までの距離が、ギアキャリア４４の径方向の中心から、第２の孔部４４ｆの周方向においてギアキャリア４４の中心に最も近い位置までの距離と同等に構成される。 The output shaft support portion 44d has a groove portion 44i on the outer periphery of the inner cylinder portion 44g, which is aligned with the position of the second hole portion 44f. The groove portion 44i is configured such that the distance from the radial center of the gear carrier 44 to the bottom is equal to the distance from the radial center of the gear carrier 44 to the position closest to the center of the gear carrier 44 in the circumferential direction of the second hole portion 44f.

これにより、第２の孔部４４ｆの径方向の全体が出力支持部４４ｄで塞がれず、軸４２ａが第２のフランジ部４４ｃの側から挿抜が可能である。 As a result, the entire radial direction of the second hole portion 44f is not blocked by the output support portion 44d, and the shaft 42a can be inserted and removed from the side of the second flange portion 44c.

出力軸４５は、出力軸支持部４４ｄに形成されるネジ部４４ｈに締結されることで、出力軸支持部４４ｄに取り付けられる。出力軸４５は、出力軸支持部４４ｄに取り付けられると、第２の孔部４４ｆを覆う外筒部４５ａを備える、また、出力軸４５は、ベアリング支持部４５ｂと、スプライン部４５ｃを備える。 The output shaft 45 is attached to the output shaft support portion 44d by being fastened to the threaded portion 44h formed in the output shaft support portion 44d. When the output shaft 45 is attached to the output shaft support portion 44d, the output shaft 45 has an outer cylinder portion 45a that covers the second hole portion 44f. The output shaft 45 also has a bearing support portion 45b and a spline portion 45c.

外筒部４５ａは、出力軸４５の径方向の中心から、外筒部４５ａの外周面までの距離（外筒部４５ａの外周の半径）が、ギアキャリア４４の径方向の中心から、第２の孔部４４ｆの周方向においてギアキャリア４４の中心に最も遠い位置までの距離と同等に構成される。 The outer cylinder portion 45a is configured such that the distance from the radial center of the output shaft 45 to the outer peripheral surface of the outer cylinder portion 45a (the radius of the outer periphery of the outer cylinder portion 45a) is equal to the distance from the radial center of the gear carrier 44 to the position furthest from the center of the gear carrier 44 in the circumferential direction of the second hole portion 44f.

これにより、出力軸４５が出力軸支持部４４ｄに取り付けられると、第２の孔部４４ｆが外筒部４５ａで覆われる。よって、第２の孔部４４ｆに挿入された軸４２ａの他方の端部が外筒部４５ａに当たり、軸４２ａが第２のフランジ部４４ｃの側から抜けることが規制される。なお、第２の孔部４４ｆは、外筒部４５ａで全体が覆われなくても、軸４２ａが抜けないように外筒部４５ａで一部が覆われる形態であればよい。 As a result, when the output shaft 45 is attached to the output shaft support portion 44d, the second hole portion 44f is covered by the outer cylinder portion 45a. Therefore, the other end of the shaft 42a inserted into the second hole portion 44f comes into contact with the outer cylinder portion 45a, preventing the shaft 42a from slipping out from the second flange portion 44c. Note that the second hole portion 44f does not need to be entirely covered by the outer cylinder portion 45a, as long as it is partially covered by the outer cylinder portion 45a so that the shaft 42a does not slip out.

ベアリング支持部４５ｂは、外筒部４５ａから減速機４の軸方向に沿って突出し、円筒形状の外周に、図１に示すベアリング２７が挿入される。 The bearing support portion 45b protrudes from the outer cylinder portion 45a along the axial direction of the reducer 4, and the bearing 27 shown in FIG. 1 is inserted into the outer periphery of the cylindrical shape.

スプライン部４５ｃは、ベアリング支持部４５ｂからスピンドル組み立て体４６の軸方向に沿って所定の断面形状で突出する。 The spline portion 45c protrudes from the bearing support portion 45b along the axial direction of the spindle assembly 46 with a predetermined cross-sectional shape.

スピンドル組み立て体４６は、ギアキャリア４４の第１のフランジ部４４ａと第２のフランジ部４４ｃの間にプラネタリギア４２が入れられ、第２のフランジ部４４ｃの側から第２の孔部４４ｆ、プラネタリギア４２及び第１の孔部４４ｅへと軸４２ａが挿入される。第１の孔部４４ｅに挿入された軸４２ａは、一方の端部がベアリング支持部４４ｂに当たり、軸４２ａが第１のフランジ部４４ａの側から抜けることが規制される。 In the spindle assembly 46, the planetary gear 42 is placed between the first flange portion 44a and the second flange portion 44c of the gear carrier 44, and the shaft 42a is inserted from the second flange portion 44c side into the second hole portion 44f, the planetary gear 42, and the first hole portion 44e. One end of the shaft 42a inserted into the first hole portion 44e abuts on the bearing support portion 44b, preventing the shaft 42a from slipping out from the first flange portion 44a side.

プラネタリギア４２が取り付けられたギアキャリア４４は、出力軸支持部４４ｄのネジ部４４ｈに出力軸４５が締結される。ギアキャリア４４は、出力軸４５が出力軸支持部４４ｄに取り付けられると、第２の孔部４４ｆに挿入された軸４２ａの他方の端部が外筒部４５ａに当たり、軸４２ａが第２のフランジ部４４ｃの側から抜けることが規制される。 The gear carrier 44 to which the planetary gear 42 is attached has the output shaft 45 fastened to the threaded portion 44h of the output shaft support portion 44d. When the output shaft 45 is attached to the output shaft support portion 44d of the gear carrier 44, the other end of the shaft 42a inserted into the second hole portion 44f abuts against the outer cylinder portion 45a, preventing the shaft 42a from slipping out from the second flange portion 44c.

これにより、スピンドル組み立て体４６は、軸方向に分割されたギアキャリア４２と出力軸４５が一体に組み立てられることで、プラネタリギア４２の軸４２ａが、軸方向の両側から固定され、軸４２ａがギアキャリア４４から抜けることが規制された状態で、プラネタリギア４２がギアキャリア４４に対して回転可能に支持される。 As a result, the spindle assembly 46 is made by assembling the gear carrier 42 and the output shaft 45, which are separated in the axial direction, together, so that the shaft 42a of the planetary gear 42 is fixed from both sides in the axial direction, and the planetary gear 42 is supported rotatably relative to the gear carrier 44 while preventing the shaft 42a from coming out of the gear carrier 44.

インターナルギア４３は、円筒形状の内周面に、プラネタリギア４２がかみ合う歯部が形成される。 The internal gear 43 has teeth formed on its cylindrical inner surface with which the planetary gear 42 meshes.

減速機４は、ハウジング１０の内部に取り付けられる被駆動部支持体４７に支持される。被駆動部支持体４７は、入力軸４０及びインターナルギア４３を支持する第１の被駆動部支持体４７ａと、スピンドル組み立て体４６を支持する第２の被駆動部支持体４７ｂを備える。 The reducer 4 is supported by a driven part support 47 that is attached inside the housing 10. The driven part support 47 includes a first driven part support 47a that supports the input shaft 40 and the internal gear 43, and a second driven part support 47b that supports the spindle assembly 46.

被駆動部支持体４７は、ブラシレスモータ２の前方に延在する軸２０ａが挿入されるベアリング２５を支持する第１の軸支持部４７ｃを第１の被駆動部支持体４７ａに備える。第１の軸支持部４７ｃは、第１の被駆動部支持体４７ａのブラシレスモータ２と対向する後面側から軸方向に突出する。また、被駆動部支持体４７は、インターナルギア４３が回転不可となる形態で、第１の被駆動部支持体４７ａに支持される。 The driven part support 47 includes a first shaft support 47c on the first driven part support 47a, which supports a bearing 25 into which the shaft 20a extending forward of the brushless motor 2 is inserted. The first shaft support 47c protrudes in the axial direction from the rear side of the first driven part support 47a, which faces the brushless motor 2. The driven part support 47 is supported by the first driven part support 47a in such a manner that the internal gear 43 cannot rotate.

更に、被駆動部支持体４７は、スピンドル組み立て体４６のベアリング支持部４４ｄに挿入されるベアリング２６を支持する第２の軸支持部４７ｄを第１の被駆動部支持体４７ａに備える。 Furthermore, the driven part support 47 has a second shaft support 47d on the first driven part support 47a, which supports the bearing 26 inserted into the bearing support 44d of the spindle assembly 46.

また、被駆動部支持体４７は、スピンドル組み立て体４６のベアリング支持部４５ｂに挿入されるベアリング２７を支持する第３の軸支持部４７ｅを第２の被駆動部支持体４７ｂに備える。 The driven part support 47 also includes a third shaft support 47e on the second driven part support 47b, which supports the bearing 27 inserted into the bearing support 45b of the spindle assembly 46.

減速機４は、サンギア４１が取り付けられた入力軸４０が、ブラシレスモータ２の軸２０ａに連結される。減速機４は、入力軸４０が、ブラシレスモータ２の軸２０ａを介して、被駆動部支持体４７の第１の軸支持部４７ｃにベアリング２５により支持される。 The reducer 4 has an input shaft 40 with a sun gear 41 attached, which is connected to the shaft 20a of the brushless motor 2. The input shaft 40 of the reducer 4 is supported by a bearing 25 on the first shaft support part 47c of the driven part support body 47 via the shaft 20a of the brushless motor 2.

また、減速機４は、スピンドル組み立て体４６のベアリング支持部４４ｂが、被駆動部支持体４７の第２の軸支持部４７ｄにベアリング２６により支持され、スピンドル組み立て体４６のベアリング支持部４５ｂが、被駆動部支持体４７の第３の軸支持部４７ｅにベアリング２７により支持される。 In addition, in the reducer 4, the bearing support portion 44b of the spindle assembly 46 is supported by the bearing 26 on the second shaft support portion 47d of the driven part support body 47, and the bearing support portion 45b of the spindle assembly 46 is supported by the bearing 27 on the third shaft support portion 47e of the driven part support body 47.

これにより、減速機４は、入力軸４０と、スピンドル組み立て体４６及びスピンドル組み立て体４６に設けた出力軸４５が、ブラシレスモータ２の軸２０ａと同軸上に位置する。また、スピンドル組み立て体４６に支持されたプラネタリギア４２がサンギア４１とかみ合うと共に、インターナルギア４３とかみ合う。 As a result, the reducer 4 has an input shaft 40, a spindle assembly 46, and an output shaft 45 provided on the spindle assembly 46, which are positioned coaxially with the shaft 20a of the brushless motor 2. In addition, the planetary gear 42 supported by the spindle assembly 46 meshes with the sun gear 41 and also meshes with the internal gear 43.

よって、減速機４は、ブラシレスモータ２が回転すると、サンギア４０、プラネタリギア４２及びインターナルギア４３のギア比に応じた回転数で出力軸４５が回転する。減速機４の減速比は、１：３以上１：４．５以下程度である。 When the brushless motor 2 rotates, the output shaft 45 of the reducer 4 rotates at a speed that corresponds to the gear ratio of the sun gear 40, the planetary gear 42, and the internal gear 43. The reduction ratio of the reducer 4 is approximately 1:3 or more and 1:4.5 or less.

＜本実施の形態のハンマーユニットの構成例＞
図３Ａ及び図３Ｂは、本実施の形態のハンマーユニットの一例を示す分解斜視図である。 <Configuration Example of Hammer Unit of the Present Embodiment>
3A and 3B are exploded perspective views showing an example of the hammer unit of the present embodiment.

ハンマーユニット５は、アンビル６を打撃するハンマー５０と、ハンマー５０を変位可能に支持するハンマーキャリア５１と、ハンマー５０を変位させる変位部５２を備える。 The hammer unit 5 includes a hammer 50 that strikes the anvil 6, a hammer carrier 51 that supports the hammer 50 in a displaceable manner, and a displacement section 52 that displaces the hammer 50.

ハンマーユニット５は、単数もしくは複数個のハンマー５０が、揺動等により変位可能に設けられる。本例では、２個のハンマー５０が、ハンマーキャリア５１に揺動可能に支持される。 The hammer unit 5 has one or more hammers 50 that can be displaced by swinging or the like. In this example, two hammers 50 are supported swingably on the hammer carrier 51.

ハンマー５０は、揺動の支点となる軸５０ａの軸方向に沿った一端に被作用部５０ｂを備える。被作用部５０ｂは、所定の形状でハンマー５０から突出する。また、ハンマー５０は、軸５０ａが挿入される孔部５０ｃを備える。孔部５０ｃは、被作用部５０ｂの形成位置に設けられる。 The hammer 50 has an acted upon part 50b at one end along the axial direction of the shaft 50a, which serves as the fulcrum for the swing. The acted upon part 50b protrudes from the hammer 50 in a predetermined shape. The hammer 50 also has a hole 50c into which the shaft 50a is inserted. The hole 50c is provided at the position where the acted upon part 50b is formed.

ハンマーキャリア５１は、軸５０ａの軸方向に沿った一方の側に第１のフランジ部５１ａを備え、他方の側に第２のフランジ部５１ｂを備える。また、ハンマーキャリア５１は、軸５０ａの一方の端部が挿入される第１の孔部５１ｃが第１のフランジ部５１ａに開けられ、軸５０ａの他方の端部が挿入される第２の孔部５１ｄが第２のフランジ部５１ｂに開けられる。 The hammer carrier 51 has a first flange portion 51a on one side along the axial direction of the shaft 50a, and a second flange portion 51b on the other side. The hammer carrier 51 also has a first hole portion 51c in the first flange portion 51a into which one end of the shaft 50a is inserted, and a second hole portion 51d in the second flange portion 51b into which the other end of the shaft 50a is inserted.

変位部５２は、ハンマー５０の被作用部５０ｂが入る作用部５２ａと、減速機４の出力軸４５が連結される軸孔部５２ｂを備える。作用部５２ａは、被作用部５０ｂが入る所定の形状の溝部を設けて構成される。軸孔部５２ｂは、出力軸４５のスプライン部４５ｃの形状に合わせた孔部を設けて構成される。 The displacement portion 52 has an action portion 52a into which the acted portion 50b of the hammer 50 fits, and a shaft hole portion 52b to which the output shaft 45 of the reducer 4 is connected. The action portion 52a is configured by providing a groove portion of a predetermined shape into which the acted portion 50b fits. The shaft hole portion 52b is configured by providing a hole portion that matches the shape of the spline portion 45c of the output shaft 45.

ハンマーユニット５は、ハンマーキャリア５１の第１のフランジ部５１ａの内側に変位部５２が入れられる。また、ハンマーユニット５は、ハンマーキャリア５１の第１のフランジ部５１ａと第１のフランジ部５１ｂの間にハンマー５０が入れられる。ハンマー５０は、被作用部５０ｂが変位部５２の作用部５２ａに入れられ、孔部５０ｃに挿入された軸５０ａが、第１のフランジ部５１ａの第１の孔部５１ｃ及び第２のフランジ部５１ｂの第２の孔部５１ｄに挿入されることで、ハンマーキャリア５１に揺動可能に支持される。 The hammer unit 5 has the displacement portion 52 inserted inside the first flange portion 51a of the hammer carrier 51. The hammer unit 5 has the hammer 50 inserted between the first flange portion 51a and the first flange portion 51b of the hammer carrier 51. The hammer 50 is supported swingably on the hammer carrier 51 by inserting the acted portion 50b into the acting portion 52a of the displacement portion 52 and the shaft 50a inserted into the hole portion 50c into the first hole portion 51c of the first flange portion 51a and the second hole portion 51d of the second flange portion 51b.

更に、ハンマーユニット５は、変位部５２の軸孔部５２ｂに、減速機４の出力軸４５のスプライン部４５ｃが挿入され、アンビル６がガイドリング５３を介してハンマー５０の内側に挿入される。 Furthermore, in the hammer unit 5, the spline portion 45c of the output shaft 45 of the reducer 4 is inserted into the shaft hole portion 52b of the displacement portion 52, and the anvil 6 is inserted inside the hammer 50 via the guide ring 53.

アンビル６は最終出力軸の一例で、ハンマー５０に打撃される被打撃部６０を備える。被打撃部６０は、アンビル６の外周に周方向に凹凸形状を設けて構成され、変位部５２の動作で揺動したハンマー５０により周方向に打撃される力を受ける。 The anvil 6 is an example of a final output shaft, and is equipped with a struck part 60 that is struck by the hammer 50. The struck part 60 is configured by providing a circumferentially uneven shape on the outer periphery of the anvil 6, and receives the force of striking in the circumferential direction by the hammer 50 that is swung by the operation of the displacement part 52.

アンビル６は、軸６１を介して減速機４の出力軸４５と連結され、ブラシレスモータ２の軸２０ａと同軸上に位置する。なお、減速機４の出力軸４５からアンビル６へは、軸６１を介して直接的に駆動力が伝達されない。 The anvil 6 is connected to the output shaft 45 of the reducer 4 via the shaft 61 and is positioned coaxially with the shaft 20a of the brushless motor 2. Note that no driving force is directly transmitted from the output shaft 45 of the reducer 4 to the anvil 6 via the shaft 61.

アンビル６は、図示しないビットあるいはソケット等が着脱可能に装着されることで、回転方向への打撃を加えながら被締結物へのネジの締結が可能である。 The anvil 6 can be fitted with a removably attached bit or socket (not shown), allowing the screw to be fastened to the workpiece while applying a strike in the rotational direction.

ハンマーユニット５は、ブラシレスモータ２が回転することで、減速機４の出力軸４５が回転すると、変位部５２が回転する。また、変位部５２が回転することで、変位部５２の作用部５２ａにハンマー５０の被作用部５０ｂが押され、ハンマー５０及びハンマーキャリア５１が回転する。更に、変位部５２の作用部５２ａにハンマー５０の被作用部５０ｂが押されることで、ハンマー５０が軸５０ａを支点として変位し、ハンマー５０がアンビル６の被打撃部６０と回転方向に係止する。これにより、アンビル６が回転する。 When the brushless motor 2 rotates, the output shaft 45 of the reducer 4 rotates, and the displacement portion 52 of the hammer unit 5 rotates. Furthermore, as the displacement portion 52 rotates, the acted portion 50b of the hammer 50 is pressed against the acting portion 52a of the displacement portion 52, causing the hammer 50 and the hammer carrier 51 to rotate. Furthermore, as the acted portion 50b of the hammer 50 is pressed against the acting portion 52a of the displacement portion 52, the hammer 50 is displaced with the shaft 50a as a fulcrum, and the hammer 50 engages with the struck portion 60 of the anvil 6 in the rotational direction. This causes the anvil 6 to rotate.

アンビル６に所定以上の負荷が掛かると、ハンマー５０が軸５０ａを支点に揺動することで、アンビル６の被打撃部６０とハンマー５０との回転方向の係止が一時的に解除された後、変位部５２の作用部５２ａにハンマー５０の被作用部５０ｂが押されることで、ハンマー５０が軸５０ａを支点として変位し、ハンマー５０がアンビル６の被打撃部６０を回転方向に打撃する。 When a load greater than a predetermined value is applied to the anvil 6, the hammer 50 swings about the shaft 50a as a fulcrum, temporarily releasing the rotational engagement between the struck part 60 of the anvil 6 and the hammer 50. The acted part 50b of the hammer 50 is then pushed by the acting part 52a of the displacement part 52, displacing the hammer 50 about the shaft 50a as a fulcrum, and the hammer 50 strikes the struck part 60 of the anvil 6 in the rotational direction.

ハンマーユニット５は、グリスを保持するグリス溜り５１ｅを備える。グリス溜り５１ｅは、ハンマー５０及び変位部５２と、アンビル６の被打撃部６０が入れられる第１のフランジ部５１ａと第２のフランジ部５１ｂとの間の空間で構成される。ハンマーユニット５は、グリス溜まり５１ｅにグリスが充填されることで、各可動部に潤滑材としてグリスが塗布される。例えば、ハンマー５０の軸５０ａと孔部５０ｃ、ハンマー５０の被作用部５０ｂと変位部５２の作用部５２ａ、ハンマー５０とアンビル６の被打撃部６０、ハンマーキャリア５１等にグリスが塗布され、擦動による摩擦を低減すると共に、摩耗を低減する。 The hammer unit 5 has a grease reservoir 51e that holds grease. The grease reservoir 51e is composed of the space between the hammer 50 and the displacement portion 52, and the first flange portion 51a and the second flange portion 51b into which the struck portion 60 of the anvil 6 is inserted. The hammer unit 5 is applied to each moving portion as a lubricant by filling the grease reservoir 51e with grease. For example, grease is applied to the shaft 50a and hole portion 50c of the hammer 50, the acted portion 50b of the hammer 50 and the acting portion 52a of the displacement portion 52, the hammer 50 and the struck portion 60 of the anvil 6, the hammer carrier 51, etc., reducing friction due to rubbing and reducing wear.

＜本実施の形態のハウジングの構成例＞
ハウジング１０は、ブラシレスモータ２の軸方向に沿った前後に分割される形状で、前ハウジング１１Ｆと後ハウジング１１Ｒを備える。 <Configuration example of housing according to this embodiment>
The housing 10 is divided into a front and rear portion along the axial direction of the brushless motor 2, and includes a front housing 11F and a rear housing 11R.

後ハウジング１１Ｒは第１のハウジングの一例で、ブラシレスモータ２等の外装を構成し、前ハウジング１１Ｆが取り付けられる分割面が所定の形状で開口する。後ハウジング１１Ｒは、ブラシレスモータ２の固定子２１と、被駆動部支持体４７を支持する。 The rear housing 11R is an example of a first housing, and constitutes the exterior of the brushless motor 2, etc., and the dividing surface where the front housing 11F is attached has an opening of a predetermined shape. The rear housing 11R supports the stator 21 of the brushless motor 2 and the driven part support body 47.

前ハウジング１１Ｆは第２のハウジングの一例で、後ハウジング１１Ｒに取り付けられる分割面が所定の形状で開口する。前ハウジング１１Ｆは、ハンマーユニット５の外装を構成するハンマーケース部１２Ｆを覆う。 The front housing 11F is an example of a second housing, and the dividing surface that is attached to the rear housing 11R opens in a predetermined shape. The front housing 11F covers the hammer case portion 12F that constitutes the exterior of the hammer unit 5.

＜本実施の形態のスイッチの構成例＞
スイッチ７は、作業者により操作されるトリガ７０と、トリガ７０を介して押圧力を受ける荷重センサ７１を有したセンサユニット７４を備える。荷重センサ７１は、荷重に応じて電気伝導度が変化し、電気伝導度の変化に応じて抵抗値が変化する構成である。なお、スイッチ７は、可変抵抗を利用した構成であってもよい。 <Example of switch configuration according to this embodiment>
The switch 7 includes a trigger 70 operated by an operator, and a sensor unit 74 having a load sensor 71 that receives a pressing force via the trigger 70. The load sensor 71 is configured such that its electrical conductivity changes in response to the load, and its resistance value changes in response to the change in electrical conductivity. The switch 7 may also be configured using a variable resistor.

＜本実施の形態のインパクトドライバの制御機能例＞
図４は、本実施の形態のインパクトドライバの制御機能の一例を示す機能ブロック図である。インパクトドライバ１Ａは、スイッチ７及び正逆切り替えスイッチ８等の操作に応じてブラシレスモータ２等の制御を行う制御部１１０を備える。また、インパクトドライバ１Ａは、ブラシレスモータ２を駆動する駆動部１１１を備える。 <Example of control function of impact driver according to this embodiment>
4 is a functional block diagram showing an example of a control function of the impact driver of this embodiment. The impact driver 1A includes a control unit 110 that controls the brushless motor 2 and the like in response to the operation of the switch 7 and the forward/reverse changeover switch 8, etc. The impact driver 1A also includes a drive unit 111 that drives the brushless motor 2.

制御部１１０は、スイッチ７に掛かる荷重、スイッチ７の作動量等、スイッチ７の操作に応じて、ブラシレスモータ２の回転数が設定され、所望の回転数となるように、電流値、電圧値が設定される。 The control unit 110 sets the rotation speed of the brushless motor 2 according to the load on the switch 7, the amount of operation of the switch 7, etc., and sets the current value and voltage value so as to achieve the desired rotation speed.

制御部１１０は、図示しないホールセンサの出力からブラシレスモータ２の回転方向、回転速度等を検出し、本例では、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）方式により、駆動部１１１で駆動コイル２２に制御されたパターンで電流を流し、ブラシレスモータ２を制御する。 The control unit 110 detects the rotation direction, rotation speed, etc. of the brushless motor 2 from the output of a Hall sensor (not shown), and in this example, controls the brushless motor 2 by passing a current in a controlled pattern through the drive coil 22 by the drive unit 111 using a PWM (Pulse Width Modulation) method.

インパクトドライバ１Ａは、ハウジング１０内の温度を検知する温度センサ１１２を備える。周辺環境、ハウジング１０内の温度変化に伴うグリスの粘度変化による負荷の変化により、ブラシレスモータ２の回転数が変動することを抑制するため、制御部１１０は、温度センサ１１２で検知した温度に基づきブラシレスモータ２を制御する。 The impact driver 1A is equipped with a temperature sensor 112 that detects the temperature inside the housing 10. In order to suppress fluctuations in the rotation speed of the brushless motor 2 due to changes in the load caused by changes in the viscosity of the grease due to changes in the surrounding environment and temperature inside the housing 10, the control unit 110 controls the brushless motor 2 based on the temperature detected by the temperature sensor 112.

制御部１１０は、ブラシレスモータ２をＰＷＭ方式で制御する場合、スイッチ７の操作量と、ブラシレスモータ２の回転数の関係が略一定となるように、温度センサ１１２で検知した温度に基づきデューティ比を制御する。 When controlling the brushless motor 2 using the PWM method, the control unit 110 controls the duty ratio based on the temperature detected by the temperature sensor 112 so that the relationship between the amount of operation of the switch 7 and the rotation speed of the brushless motor 2 is approximately constant.

＜本実施の形態のブラシレスモータの作用効果例＞
本実施の形態のインパクトドライバ１Ａでは、ブラシレスモータ２の出力を３５０Ｗ程度以上、減速機４の減速比を１：３以上１：４．５以下程度とし、減速機４の出力軸４５の無負荷最高回転数を毎分４０００回転以上１２０００回転以下程度とすることで、変位部５２の回転でハンマー５０が揺動し、アンビル６の被打撃部６０を周方向に打撃する方式のハンマーユニット５を用いて、十分な打撃回数を得ることができる。 <Examples of Functions and Effects of the Brushless Motor of the Present Embodiment>
In the impact driver 1A of this embodiment, the output of the brushless motor 2 is set to approximately 350 W or more, the reduction ratio of the reducer 4 is set to approximately 1:3 or more and 1:4.5 or less, and the maximum no-load rotation speed of the output shaft 45 of the reducer 4 is set to approximately 4,000 to 12,000 rotations per minute, so that a sufficient number of impacts can be obtained using the hammer unit 5 in which the hammer 50 oscillates with the rotation of the displacement portion 52 and strikes the struck portion 60 of the anvil 6 in the circumferential direction.

駆動源として電動モータを使用するインパクトドライバでは、従来、ハンマーユニットは、アンビルに回転方向への打撃力を与えるハンマーと、ハンマーをアンビルへ近づく方向に付勢する圧縮バネを備えた構成である。このようなハンマーユニットは、アンビルに所定以上の負荷が掛かると、ハンマーが圧縮バネを圧縮しながら後退することで、アンビルとハンマーとの回転方向の係止が一時的に解除された後、圧縮バネが復元する力でハンマーが前進すると共に、ハンマーがアンビルを回転方向に打撃する。このような方式のハンマーユニットを用いるインパクトドライバでは、低速回転でも打撃力を小さくすることが難しく、ネジの寸法によっては、打撃による締め付けトルクが過大となる場合がある。 In impact drivers that use an electric motor as a drive source, the hammer unit conventionally includes a hammer that applies a striking force to the anvil in the rotational direction, and a compression spring that urges the hammer toward the anvil. When a load equal to or greater than a predetermined value is applied to the anvil, the hammer moves back while compressing the compression spring, temporarily releasing the engagement between the anvil and the hammer in the rotational direction. The force of the compression spring restoring the hammer then moves it forward and strikes the anvil in the rotational direction. With impact drivers that use this type of hammer unit, it is difficult to reduce the striking force even at low speeds, and depending on the dimensions of the screw, the tightening torque caused by the strike may be excessive.

これに対し、インパクトドライバ１Ａでは、変位部５２の回転でハンマー５０が揺動し、アンビル６の被打撃部６０を周方向に打撃する方式のハンマーユニット５を用いることで、１打撃当たりの衝撃が小さく抑えられる。 In contrast, the impact driver 1A uses a hammer unit 5 in which the hammer 50 swings as the displacement part 52 rotates, striking the struck part 60 of the anvil 6 in the circumferential direction, thereby keeping the impact per strike low.

これにより、打撃による過剰なトルクの発生を抑制しつつ、所望の寸法のネジを締結するために必要十分なトルクを得ることができる。また、ハンマーが軸方向に移動する従来のインパクトドライバでは、アンビルに取り付けられたビットの先端が、軸方向に生じる慣性によってネジのリセスから外れやすいという課題を持つ。これに対し、インパクトドライバ１Ａでは、ハンマー５０が軸方向に移動しないため、アンビル６に取り付けられたビットの先端が、ネジのリセスから外れるような軸方向の慣性が生じることが抑制され、精密な作業がやりやすい。従って、ネジの締め付け過ぎ、カムアウトの発生を抑制でき、ネジの頭を締結対象物と合わせるような作業に好適となる。 This makes it possible to obtain sufficient torque to fasten screws of the desired dimensions while suppressing the generation of excessive torque due to impact. Furthermore, conventional impact drivers, in which the hammer moves in the axial direction, have the problem that the tip of the bit attached to the anvil is easily dislodged from the recess of the screw due to inertia generated in the axial direction. In contrast, with the impact driver 1A, the hammer 50 does not move in the axial direction, so the generation of axial inertia that would cause the tip of the bit attached to the anvil 6 to dislodge from the recess of the screw is suppressed, making it easier to perform precision work. This therefore suppresses overtightening of the screw and the occurrence of cam-out, making it ideal for work such as aligning the head of the screw with the object to be fastened.

また、駆動源が電気で駆動される電動モータであることで、スイッチの操作量と電動モータの回転数との関係を電子制御で自在に設定できるため、高速回転のみならず、圧縮空気を利用したエアモータを駆動源としたインパクトドライバでは実現することが難しい、毎分十数回転～数百回転程度の低速回転でアンビル６を回転させ、かつ、回転速度を制御することができると共に、低速回転域での微調整が容易になる。 In addition, because the drive source is an electrically driven electric motor, the relationship between the amount of switch operation and the rotation speed of the electric motor can be freely set by electronic control. This means that the anvil 6 can be rotated not only at high speeds, but also at low speeds of about 10 to several hundred revolutions per minute, which is difficult to achieve with impact drivers that use an air motor that uses compressed air as a drive source, and the rotation speed can be controlled, making it easy to make fine adjustments in the low-speed rotation range.

これにより、ネジ締めの微調整が容易となり、精密なネジ締め作業での使いやすさが向上する。また、圧縮空気を利用したエアモータを駆動源としたインパクトドライバでは、エアホースの接続が必要であるが、電動モータを使用することで、バッテリで駆動することができ、エアホースや電源コードの接続が不要となる、よって、取り回し性が向上する。 This makes it easier to fine-tune the screw tightening, improving ease of use when performing precise screw tightening work. Also, impact drivers that are powered by an air motor that uses compressed air require an air hose to be connected, but by using an electric motor, it can be powered by a battery, eliminating the need to connect an air hose or power cord, improving maneuverability.

また、インパクトドライバ等の電動工具では、電動モータの回転数を減速する減速機として、遊星ギアを利用した減速機が用いられている。遊星ギアを用いた減速機は一般的に減速比を大きくすることができ、また、電動工具では、小型化のためにサンギアを少ない歯数としている。 In addition, in power tools such as impact drivers, reducers that use planetary gears are used to reduce the rotation speed of the electric motor. Reducers that use planetary gears can generally increase the reduction ratio, and in power tools, the sun gear has a small number of teeth to reduce the size.

これに対し、電動工具において出力軸の回転数を高くしたい場合、減速比を小さくする必要がある。減速比を小さくするためには、少ない歯数のサンギアと組み合わせるためにプラネタリギアの歯数も少なくなり、サンギア、プラネタリギアともに径が小さくなることから、プラネタリギアの回転軸が、プラネタリギアを支持するスピンドルの回転軸に接近する。しかし、プラネタリギアの回転軸が挿入される孔部が、ある程度の直径を有するスピンドルの軸に重なってくるため、構造としての成立が難しくなる。 On the other hand, when it is desired to increase the rotation speed of the output shaft in a power tool, it is necessary to reduce the reduction ratio. In order to reduce the reduction ratio, the number of teeth on the planetary gear must be reduced in order to combine it with a sun gear with a smaller number of teeth, and as the diameters of both the sun gear and the planetary gear become smaller, the rotation axis of the planetary gear approaches the rotation axis of the spindle that supports the planetary gear. However, since the hole into which the rotation axis of the planetary gear is inserted overlaps with the axis of the spindle, which has a certain diameter, it becomes difficult to establish the structure.

そこで、本実施の形態の減速機４では、スピンドルを軸方向に分割して、ギアキャリア４４と出力軸４５を備えたスピンドル組み立て体４６とした。スピンドル組み立て体４６では、プラネタリギア４２の軸４２ａの一方の端部は、軸４２ｂが挿入される第１の孔部４４ａと径方向に重なるベアリング支持部４４ｂを利用して、抜けが規制される構成とした。プラネタリギア４２の軸４２ａの他方の端部は、ギアキャリア４４に出力軸４５が取り付けられることで、抜けが規制される構成とした。 In the reducer 4 of this embodiment, the spindle is divided in the axial direction to form a spindle assembly 46 that includes a gear carrier 44 and an output shaft 45. In the spindle assembly 46, one end of the shaft 42a of the planetary gear 42 is configured to be prevented from coming loose by utilizing a bearing support portion 44b that overlaps radially with a first hole portion 44a into which the shaft 42b is inserted. The other end of the shaft 42a of the planetary gear 42 is configured to be prevented from coming loose by having the output shaft 45 attached to the gear carrier 44.

これにより、ブラシレスモータ２の軸２０ａと出力軸４５を同軸上とした遊星ギアを利用した減速機４において、プラネタリギア４２の歯数を小さくしても、軸４２ａの挿抜及び固定が可能な構成となり、従来より小さい減速比が実現可能となる。 As a result, in a reducer 4 using planetary gears in which the shaft 20a of the brushless motor 2 and the output shaft 45 are coaxial, even if the number of teeth of the planetary gear 42 is reduced, the shaft 42a can be inserted, removed, and fixed, making it possible to achieve a smaller reduction ratio than before.

また、スピンドル組み立て体４６は、ギアキャリア４４と出力軸４５がネジを利用した締結構造で一体となるので、駆動力の伝達に関するロスの発生や、音の発生が低減され、また、スピンドル組み立て体４６を減速機４に組み付ける際の組み立て性が向上する。 In addition, the spindle assembly 46 has a gear carrier 44 and output shaft 45 that are integrated with a fastening structure that uses screws, reducing loss in the transmission of driving force and noise generation, and improving the ease of assembly when assembling the spindle assembly 46 to the reducer 4.

更に、ハンマーユニット５の潤滑にオイルを用いる場合、オイルがハンマーユニット５側からブラシレスモータ２側に混入しないようにするため、封止機構が必要である。これに対し、ハンマーユニット５は、オイルに代えて、各可動部に潤滑材としてグリスが塗布される。グリスは、オイルに比較して粘度が高いため、オイルを封止するような封止機構が不要で、ハンマーキャリア５１の第１のフランジ部５１ａと第２のフランジ部５１ｂとの間の空間をグリス溜り５１ｅとして、簡単な構成でグリスを保持できる。また、グリスとオイルを併用した場合でも、オイルの封止機構が必要となるが、オイルを併用せずに、グリスによる潤滑としたことで、オイルの封止機構が不要である。更に、グリスはオイルに比較して粘度が高いが、駆動源としてエアモータより起動トルクが高いブラシレスモータ２を利用することで、グリスの粘度の影響を受けず正常に動作することが可能である。 Furthermore, when oil is used to lubricate the hammer unit 5, a sealing mechanism is required to prevent the oil from mixing from the hammer unit 5 side to the brushless motor 2 side. In contrast, instead of oil, grease is applied to each moving part of the hammer unit 5 as a lubricant. Since grease has a higher viscosity than oil, a sealing mechanism to seal the oil is not required, and the space between the first flange portion 51a and the second flange portion 51b of the hammer carrier 51 can be used as a grease reservoir 51e to hold the grease with a simple structure. Even when grease and oil are used together, a sealing mechanism for the oil is required, but by using grease as lubrication without using oil, the sealing mechanism for the oil is not required. Furthermore, although grease has a higher viscosity than oil, by using the brushless motor 2, which has a higher starting torque than an air motor as the driving source, it is possible to operate normally without being affected by the viscosity of the grease.

図５は、本実施の形態のブラシレスモータの温度検知に伴う動作の一例を示すフローチャートである。 Figure 5 is a flowchart showing an example of the operation involved in detecting the temperature of a brushless motor in this embodiment.

制御部１１０は、図５のステップＳＡ１で、スイッチ７の操作に伴い変化する荷重センサ７１の抵抗値に応じて出力されるスイッチ７の操作量に基づく電圧値を取得する。 In step SA1 of FIG. 5, the control unit 110 obtains a voltage value based on the amount of operation of the switch 7, which is output according to the resistance value of the load sensor 71 that changes with the operation of the switch 7.

制御部１１０は、ステップＳＡ２で、スイッチ７の操作量に基づく電圧値から、スイッチ７の操作量に応じた回転数が得られるデューティ比を求める。 In step SA2, the control unit 110 calculates a duty ratio that provides a rotation speed according to the amount of operation of the switch 7 from the voltage value based on the amount of operation of the switch 7.

制御部１１０は、ステップＳＡ３で、温度センサ１１２により検知した温度を取得する。 In step SA3, the control unit 110 acquires the temperature detected by the temperature sensor 112.

制御部１１０は、ステップＳＡ４で、温度センサ１１２により検知した温度が所定の閾値以上であると判断すると、デューティ比を補正しない。これに対し、制御部１１０は、ステップＳＡ５で、温度センサ１１２により検知した温度が所定の閾値未満であると判断すると、デューティ比を補正する。 If the control unit 110 determines in step SA4 that the temperature detected by the temperature sensor 112 is equal to or greater than the predetermined threshold, the control unit 110 does not correct the duty ratio. In contrast, if the control unit 110 determines in step SA5 that the temperature detected by the temperature sensor 112 is less than the predetermined threshold, the control unit 110 corrects the duty ratio.

制御部１１０は、ステップＳＡ６で、温度センサ１１２により検知した温度に基づき補正された、または、または補正していないデューティ比でブラシレスモータ２を駆動する。 In step SA6, the control unit 110 drives the brushless motor 2 with a duty ratio that is corrected or uncorrected based on the temperature detected by the temperature sensor 112.

ハンマーユニット５の潤滑に使用されるグリスは、温度変化に伴い粘度が変化する。グリスの粘度が高くなると、ブラシレスモータ２がハンマーユニット５を回転させる際の負荷が増加し、グリスの粘度が低くなると、負荷が低減する。このため、同じ電流値、電圧値でブラシレスモータ２を駆動しても、グリスの粘度が変化すると、アンビル６の回転数が変化する可能性がある。 The viscosity of the grease used to lubricate the hammer unit 5 changes with temperature. As the viscosity of the grease increases, the load on the brushless motor 2 when rotating the hammer unit 5 increases, and as the viscosity of the grease decreases, the load decreases. For this reason, even if the brushless motor 2 is driven with the same current and voltage values, a change in the viscosity of the grease may cause the rotation speed of the anvil 6 to change.

制御部１１０では、スイッチ７の操作に応じて、ブラシレスモータ２の回転数が設定され、所望の回転数となるように、電流値、電圧値が設定される。しかし、温度変化に伴いグリスの粘度が変化すると、スイッチ７の操作量が同じであっても、アンビル６の回転数が変化する可能性があり、操作に違和感が生じる。 In the control unit 110, the rotation speed of the brushless motor 2 is set in response to the operation of the switch 7, and the current value and the voltage value are set so as to achieve the desired rotation speed. However, if the viscosity of the grease changes with a change in temperature, the rotation speed of the anvil 6 may change even if the amount of operation of the switch 7 is the same , which may cause an uncomfortable operation.

そこで、制御部１１０は、スイッチ７の操作量と、ブラシレスモータ２の回転数の関係が略一定となるように、温度センサ１１２で検知した温度に基づきブラシレスモータ２を制御する。ブラシレスモータ２をＰＷＭ方式で制御する場合、温度センサ１１２で検知した温度に基づきデューティ比を制御する。 The control unit 110 therefore controls the brushless motor 2 based on the temperature detected by the temperature sensor 112 so that the relationship between the amount of operation of the switch 7 and the rotation speed of the brushless motor 2 is approximately constant. When the brushless motor 2 is controlled by the PWM method, the duty ratio is controlled based on the temperature detected by the temperature sensor 112.

これにより、温度変化に伴いグリスの粘度が変化し、ブラシレスモータ２がハンマーユニット２を回転させる際の負荷が変動しても、スイッチ７の操作量が同じであれば、アンビル６の回転数を略一定に保つことができ、操作に違和感が生じることを抑制できる。 As a result, even if the viscosity of the grease changes with temperature changes and the load when the brushless motor 2 rotates the hammer unit 2 fluctuates, the rotation speed of the anvil 6 can be kept approximately constant as long as the amount of operation of the switch 7 remains the same, preventing any discomfort in operation.

１Ａ・・・インパクトドライバ、２・・・ブラシレスモータ、２０・・・回転子、２０ａ・・・軸、２１・・・固定子、２２・・・駆動コイル、２４ａ・・・ベアリング、２５・・・ベアリング、２６・・・ベアリング、２７・・・ベアリング、３・・・ファン、４・・・減速機、４０・・・入力軸、４１・・・サンギア、４２・・・プラネタリギア、４２ａ・・・軸、４３・・・インターナルギア、４４・・・ギアキャリア、４４ａ・・・第１のフランジ部、４４ｂ・・・ベアリング支持部、４４ｃ・・・第２のフランジ部、４４ｄ・・・出力軸支持部、４４ｅ・・・第１の孔部、４４ｆ・・・第２の孔部、４４ｇ・・・内筒部、４４ｈ・・・ネジ部、４４ｉ・・・溝部、４５・・・出力軸、４５ａ・・・外筒部、４５ｂ・・・ベアリング支持部、４５ｃ・・・スプライン部、４６・・・スピンドル組み立て体、４７・・・被駆動部支持体、４７ａ・・・第１の被駆動部支持体、４７ｂ・・・第２の被駆動部支持体、４７ｃ・・・第１の軸支持部、４７ｄ・・・第２の軸支持部、４７ｅ・・・第３の軸支持部、５・・・ハンマーユニット、５０・・・ハンマー、５０ａ・・・軸、５０ｂ・・・被作用部、５０ｃ・・・孔部、５１・・・ハンマーキャリア、５１ａ・・・第１のフランジ部、５１ｂ・・・第２のフランジ部、５１ｃ・・・第１の孔部、５１ｄ・・・第２の孔部、５１ｅ・・・グリス溜り、５２・・・変位部、５２ａ・・・作用部、５２ｂ・・・軸孔部、５３・・・ガイドリング、６・・・アンビル、６０・・・被打撃部、６１・・・軸、１０・・・ハウジング、１０Ｈ・・・ハンドル、１１Ｒ・・・後ハウジング、１１Ｆ・・・前ハウジング、１２Ｆ・・・ハンマーケース部、１１０・・・制御部、１１２・・・温度センサ 1A: Impact driver, 2: Brushless motor, 20: Rotor, 20a: Shaft, 21: Stator, 22: Drive coil, 24a: Bearing, 25: Bearing, 26: Bearing, 27: Bearing, 3: Fan, 4: Reducer, 40: Input shaft, 41: Sun gear, 42: Planetary gear, 42a: Shaft, 43: Internal gear, 44: Gear carrier, 44a: First flange portion, 44b: Bearing support portion, 44c: Second flange portion, 44d: Output shaft support portion, 44e: First hole portion, 44f: Second hole portion, 44g: Inner cylinder portion, 44h: Screw portion, 44i: Groove portion, 45: Output shaft, 45a: Outer cylinder portion, 45b: Bearing support portion, 45c: Spline portion, 46: Spindle assembly, 47: ..Driven part support, 47a...first driven part support, 47b...second driven part support, 47c...first shaft support, 47d...second shaft support, 47e...third shaft support, 5...hammer unit, 50...hammer, 50a...shaft, 50b...acted part, 50c...hole, 51...hammer carrier, 51a...first flange, 51b...second flange, 51c...first hole, 51d...second hole, 51e...grease reservoir, 52...displacement part, 52a...acting part, 52b...shaft hole, 53...guide ring, 6...anvil, 60...acted part, 61...shaft, 10...housing, 10H...handle, 11R...rear housing, 11F...front housing, 12F...hammer case, 110...control part, 112...temperature sensor

Claims

An electric motor that is driven by electricity;
a reducer including an input shaft connected to a shaft of the electric motor, and an output shaft connected to the input shaft via a plurality of gears and rotating at a rotational speed according to a gear ratio of the plurality of gears;
A hammer unit connected to the output shaft of the reducer and rotated by the rotation of the output shaft;
a final output shaft that outputs the rotation of the electric motor to the outside via the hammer unit;
A switch that receives an operation for rotating the electric motor;
a control unit that controls the presence or absence of rotation of the electric motor and the rotation speed in response to an operation of the switch;
in a housing,
The hammer unit includes:
a hammer that strikes the final output shaft in a circumferential direction to apply a circumferential force to the final output shaft;
a hammer carrier that displaceably supports the hammer;
a displacement unit that displaces the hammer when the output shaft of the reducer rotates;
and a grease reservoir for retaining the grease .
The hammer carrier has a first flange portion on one axial side and a second flange portion on the other axial side,
The grease reservoir is formed in a space between the first flange portion and the second flange portion,
The moving parts are lubricated with grease ,
The control unit is an electric tool in which a rotation speed of the electric motor is set in response to an operation of the switch ,
A temperature sensor is provided to detect temperature.
The temperature sensor is provided within the housing,
When the control unit determines that the temperature detected by the temperature sensor is less than a threshold value, the control unit corrects a duty ratio for driving the electric motor so as to maintain the rotation speed of the electric motor at a rotation speed corresponding to the operation amount of the switch when the temperature detected by the temperature sensor is equal to or greater than a threshold value, thereby correcting the setting of the rotation speed of the electric motor corresponding to the operation of the switch based on the temperature detected by the temperature sensor.
Power tools.

The electric power tool according to claim 1 , wherein the hammer, the displacement portion, and a portion of the final output shaft that is struck by the hammer are placed between the first flange portion and the second flange portion.

The electric motor is a brushless motor,
The power tool according to claim 1 or 2 , wherein the hammer unit includes two of the hammers .