JP7547762B2 - Elevators with user guidance functions - Google Patents
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Description
本開示は、利用者の誘導機能を備えるエレベーターに関する。 This disclosure relates to elevators equipped with a user guidance function.
特許文献１は、エレベーターの例を開示する。エレベーターにおいて、画像認識によってかごの内部における利用者の位置が検出される。エレベーターにおいて、画像認識の結果に基づいて、かごに乗車している利用者にかご内において詰めるように促すアナウンスが流される。 Patent Document 1 discloses an example of an elevator. In the elevator, the position of passengers inside the car is detected by image recognition. In the elevator, based on the results of the image recognition, an announcement is made to encourage passengers in the car to pack up inside the car.
しかしながら、特許文献１のエレベーターにおいて、かご内の状況のみに基づいてアナウンスが流される。このため、かご内の利用者は、どのように詰めれば利用者が新しく乗車できるか判断できない。この場合に、乗場から利用者が乗車する十分な範囲がかご内に確保されないことがある。ここで、かご内に十分な範囲が確保されていないことは、かごが乗場に停止してドアが開いたときに判明する。このとき、利用者が新たに乗車できないにも関わらず、かごが無駄に停止する。 However, in the elevator of Patent Document 1, announcements are made based only on the situation inside the car. As a result, passengers inside the car cannot determine how to pack in to allow new passengers to board. In this case, there may not be enough space inside the car to allow passengers to board from the landing. This is only discovered when the car stops at the landing and the doors open. In this case, the car stops unnecessarily even though new passengers cannot board.
本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、かごの無駄な停止が発生しにくいエレベーターを提供する。 This disclosure is directed to solving such problems. This disclosure provides an elevator that is less likely to stop the car unnecessarily.
本開示に係るエレベーターは、第１かごに乗車する前の第１利用者が第１かごに乗車するときに占有する床面の範囲を表す第１範囲の情報を取得する第１情報取得部と、第１かごの床面において占有されている範囲を表す第２範囲の情報を取得する第２情報取得部と、第１範囲の情報および第２範囲の情報に基づいて、第１かごに乗車している第２利用者を第１利用者が第１かごに乗車しうるように誘導する誘導部と、第２範囲の情報を第１利用者に提示する提示部と、を備え、提示部は、第１利用者の出発階の乗場に設けられた乗場投影機が乗場の床面に投影する映像によって第２範囲の情報を提示する。
The elevator of the present disclosure includes a first information acquisition unit that acquires first range information representing the range of the floor surface that a first user occupies when entering the first car before boarding the first car, a second information acquisition unit that acquires second range information representing the range occupied on the floor surface of the first car, a guidance unit that guides the second user riding in the first car based on the first range information and the second range information so that the first user can board the first car, and a presentation unit that presents the second range information to the first user, and the presentation unit presents the second range information by an image projected onto the floor surface of the hall by a hall projector installed at the hall at the departure floor of the first user .
本開示に係るエレベーターであれば、かごの無駄な停止が発生しにくくなる。 With an elevator according to the present disclosure, unnecessary stops of the car are less likely to occur.
本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 The embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the attached drawings. In each drawing, the same or corresponding parts are given the same reference numerals, and duplicate descriptions are appropriately simplified or omitted.
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator 1 according to the first embodiment.
エレベーター１は、例えば複数の階床を有する建物に適用される。建物において、昇降路２が設けられる。昇降路２は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。複数の階床の各々において、乗場３が設けられる。各々の階床の乗場３において、１つ以上の乗場ドア４と、１つ以上の乗場カメラ５と、１つ以上の乗場投影機６と、乗場操作盤７と、が設けられる。この例において、複数の乗場ドア４と、複数の乗場カメラ５と、複数の乗場投影機６と、が設けられている。各々の乗場ドア４は、乗場３および昇降路２を区画するドアである。各々の乗場カメラ５は、いずれかの乗場ドア４に対応する。各々の乗場カメラ５は、乗場３において対応する乗場ドア４の前方の床面を撮影しうるように配置される。各々の乗場投影機６は、いずれかの乗場ドア４に対応する。各々の乗場投影機６は、乗場３において対応する乗場ドア４の前方の床面に映像を投影しうるように配置される。乗場操作盤７は、乗場３において利用者からの操作を受け付ける機器である。乗場操作盤７が受け付ける操作は、例えば乗場呼びの操作である。乗場操作盤７は、例えば複数のボタンまたはタッチパネルなどを有する。
The elevator 1 is applied to a building having, for example, multiple floors. A
エレベーター１は、１つ以上のかご８と、１つ以上の巻上機９と、１つ以上の制御盤１０と、を備える。この例において、エレベーター１は、複数のかご８と、複数の巻上機９と、複数の制御盤１０と、を備えている。また、エレベーター１は、群管理装置１１を備えている。
The elevator 1 includes one or
各々のかご８は、昇降路２に設けられる。各々のかご８は、昇降路２を鉛直方向に走行することでエレベーター１の利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。各々のかご８は、各々の階床の乗場３において、いずれかの乗場ドア４に対応する。かご８は、かごドア１２と、かごカメラ１３と、かご投影機１４と、かご操作盤１５と、を備える。かごドア１２は、いずれかの階床にかご８が停止しているときに、利用者がかご８に乗降しうるように当該階床の乗場３において対応する乗場ドア４を連動させて開閉する機器である。かごカメラ１３は、かご８の内部の映像を撮影する機器である。かごカメラ１３は、かご８の内部の例えば天井に設けられる。かごカメラ１３は、例えば上方からかご８の床面を撮影する。かご投影機１４は、かご８の床面に映像を投影する機器である。かごカメラ１３は、かご８の内部の例えば天井に設けられる。かご操作盤１５は、かご８に乗車している利用者からの操作を受け付ける機器である。かご操作盤１５は、かご８の内部の例えば壁面に設けられる。かご操作盤１５が受け付ける操作は、例えばかご呼びの操作である。かご操作盤１５は、例えば複数のボタンまたはタッチパネルなどを有する。
Each
各々のかご８は、映像を表示する図示されない表示装置を備えていてもよい。表示装置は、例えばディスプレイなどである。また、各々のかご８は、音声を発する図示されない報知装置を備えていてもよい。報知装置は、例えばスピーカーなどである。
Each
各々の巻上機９は、例えば昇降路２の上部または下部などに設けられる。あるいは、建物においてエレベーター１の機械室が設けられる場合に、各々の巻上機９は、機械室に設けられてもよい。各々の巻上機９は、いずれかのかご８に対応する。各々の巻上機９は、対応するかご８を走行させる駆動力を発生させる装置である。
Each
各々の制御盤１０は、例えば昇降路２の上部または下部などに設けられる。あるいは、建物においてエレベーター１の機械室が設けられる場合に、各々の制御盤１０は、機械室に設けられてもよい。各々の制御盤１０は、いずれかのかご８に対応する。各々の制御盤１０は、対応するかご８の動作などを制御する装置である。かご８の動作は、例えばかご８の走行およびかごドア１２の開閉などを含む。制御盤１０は、例えばかごカメラ１３が撮影する映像、およびかご操作盤１５が受け付ける操作の情報などを取得する機能を搭載する。制御盤１０は、例えばかご投影機１４が投影する映像を出力する機能を搭載する。
Each
群管理装置１１は、複数のエレベーター１の運行を管理する装置である。群管理装置１１は、エレベーター１が適用される建物に設けられる。群管理装置１１は、例えば昇降路２の上部または下部などに設けられてもよい。あるいは、建物においてエレベーター１の機械室が設けられる場合に、群管理装置１１は、機械室に設けられてもよい。群管理装置１１は、通信部１６と、第１情報取得部１７と、第２情報取得部１８と、割当部１９と、誘導部２０と、提示部２１と、を備える。
The
通信部１６は、群管理装置１１の外部の機器または装置などとの間で通信を行う部分である。通信部１６は、各々の階床の乗場３における各々の乗場カメラ５、各々の乗場投影機６、および乗場操作盤７に接続される。通信部１６は、各々の制御盤１０に接続される。通信部１６は、例えば利用者が所持する図示されない携帯端末と通信を行ってもよい。携帯端末は、例えばスマートフォンなどの可搬な情報端末である。
The
第１情報取得部１７は、第１範囲の情報を取得する部分である。第１範囲は、かご８に乗車する前の利用者がかご８に乗車するときに占有する床面の範囲である。第１範囲の情報は、例えば第１範囲の面積および形状の情報を含んでもよい。第１情報取得部１７は、例えば、各々の乗場カメラ５が撮影する映像に基づいて第１範囲の情報を取得する。第１情報取得部１７は、各々の乗場カメラ５が撮影する映像から情報を抽出する画像認識の機能を搭載する。第１情報取得部１７は、撮影された画像を例えば通信部１６を通じて取得する。
The first
第２情報取得部１８は、第２範囲の情報を取得する部分である。第２範囲は、かご８の床面において占有されている範囲である。第２範囲の情報は、例えば第２範囲の面積、形状、および位置の情報を含んでもよい。第２範囲は、例えばかご８に乗車している利用者によって占有されている。第２情報取得部１８は、例えば、各々のかご８のかごカメラ１３が撮影する映像に基づいて第２範囲の情報を取得する。第２情報取得部１８は、各々のかご８のかごカメラ１３が撮影する映像から情報を抽出する画像認識の機能を搭載する。第２情報取得部１８は、撮影された画像を例えば通信部１６を通じて取得する。
The second
ここで、かご８において占有される範囲は、かご８の内部にいる利用者自身の周りの範囲を含む。当該範囲は、例えば利用者からの距離が予め設定された距離より短い範囲などである。また、かご８において占有される範囲は、かご８の内部にいる利用者に同乗している他の利用者の周りの範囲を含む。また、かご８において占有される範囲は、利用者に伴ってかご８の内部に持ち込まれる運搬器具の周りの範囲を含む。ここで、運搬器具は、人または物を運搬するための床面上を移動する機器である。運搬器具は、例えば床面上を移動するための車輪を有する。運搬器具は、例えばショッピングカート、荷車、台車、トロリーバッグ、ベビーカー、または車椅子などを含む。
The range occupied by the
割当部１９は、利用者の呼びを複数のかご８のいずれかに割り当てる部分である。割当部１９は、割り当てる利用者の呼びの情報を、通信部１６を通じて受け付ける。割当部１９は、呼びを割り当てたかご８に対応する制御盤１０に当該呼びの情報を、通信部１６を通じて通知する。割当部１９がかご８に割り当てる呼びは、例えば乗場操作盤７が操作を受け付ける乗場呼びを含む。利用者の出発階は、例えば乗場呼びの操作を受け付けた乗場操作盤７が設けられる階床である。あるいは、割当部１９がかご８に割り当てる呼びは、利用者の携帯端末からの携帯端末呼びを含んでもよい。利用者の出発階は、例えば携帯端末呼びにおいて指定された階床などである。
The
誘導部２０は、かご８に乗車している利用者を誘導する部分である。誘導部２０は、第１範囲の情報および第２範囲の情報に基づいて誘導を行う。誘導部２０は、例えばかご８に設けられたかご投影機１４などの機器に制御信号を出力することによって誘導を行う。
The
提示部２１は、かご８に乗車する前の利用者に第２範囲の情報を提示する部分である。提示部２１は、例えば利用者の出発階の乗場３に設けられた乗場投影機６などの機器に制御信号を出力することによって提示を行う。あるいは、提示部２１は、携帯端末呼びの通信を行った利用者の携帯端末に情報を送信することによって第２範囲の提示を行ってもよい。
The
続いて、図２を用いてエレベーター１における第２範囲の情報の取得などについて説明する。
図２は、実施の形態１に係るエレベーター１のかご８の内部および乗場３の平面図である。
図２の左側において、かご８の内部の床面が示される。図２の右側において、乗場３において当該かご８が対応する乗場ドア４の前方の床面が示される。
Next, the acquisition of information on the second range in the elevator 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a plan view of the interior of the
2 shows the floor surface inside the
かご８の床面において、複数のドット２２ａが付されている。複数のドット２２ａは、例えば正方格子などの格子状に規則的に配置される。図２において、説明のため各々のドット２２ａは大きく表示されている。かご８の床面に対する各々のドット２２ａの大きさは、図２に示される大きさより小さくてもよい。かご８の床面に対する複数のドット２２ａの個数は、図２に示される個数より多くてもよい。
A number of
第２情報取得部１８は、第２範囲の情報を、かごカメラ１３が撮影した床面の映像に基づいて取得する。第２情報取得部１８は、例えばかごカメラ１３が撮影した映像において、かご８に乗車している利用者または利用者によって持ち込まれた運搬器具などによって隠されたドット２２ａを検出する。第２情報取得部１８は、隠されたドット２２ａの位置が占有されているとして第２範囲の情報を取得する。
The second
提示部２１は、例えば乗場投影機６が投影する映像によって第２情報取得部１８が取得した第２範囲の情報を乗場３にいる利用者に提示する。乗場３の床面において、乗場投影機６によって複数のドット２２ｂの映像が投影されている。乗場３の床面の複数のドット２２ｂは、かご８の床面の複数のドット２２ａに対応して投影されている。この例において、乗場３の床面の各々のドット２２ｂの大きさは、かご８の床面の各々のドット２２ｂと同様の大きさである。乗場３の床面の複数のドット２２ｂの配置は、かご８の床面の複数のドット２２ｂと同様の配置である。提示部２１は、例えば複数のドット２２ｂの映像によって、第２範囲の情報を提示する。提示部２１は、例えば第２範囲の情報に基づいて占有されている範囲に対応するドット２２ｂを投影させないように、乗場投影機６に制御信号を出力する。
The
ここで、提示部２１は、乗場投影機６に投影させる映像と同様の映像を、携帯端末呼びの通信を行った利用者の携帯端末に送信することによって第２範囲の提示を行ってもよい。
Here, the
続いて、図３から図５を用いてエレベーター１における利用者の誘導の例を説明する。
図３から図５は、実施の形態１に係るエレベーター１による誘導の例を示す図である。
図３から図５の左側において、かご８の内部の床面が示される。図３から図５の右側において、乗場３において当該かご８が対応する乗場ドア４の前方の床面が示される。
Next, an example of guiding a user in the elevator 1 will be described with reference to FIG. 3 to FIG.
3 to 5 are diagrams showing an example of guidance by the elevator 1 according to the first embodiment.
3 to 5, the floor surface inside the
図３において、運搬器具としてショッピングカート２３ａを伴っている利用者Ａがエレベーター１を利用する場合の例が示される。図３において、利用者Ａの出発階の乗場３の平面図が示される。図３において、利用者Ｂおよび利用者Ｃが乗車しているかご８の平面図が示される。
In FIG. 3, an example is shown in which user A, who is carrying a
利用者Ａは、出発階の乗場３の乗場操作盤７によって、乗場呼びの操作を行う。利用者Ａは、出発階の乗場３において待機する。かご８に乗車する前の利用者Ａは、第１利用者の例である。
User A operates the hall call using
出発階において乗場操作盤７が操作されるときに、出発階に設けられるいずれかの乗場カメラ５は、利用者Ａおよび利用者Ａのショッピングカート２３ａを撮影する。第１情報取得部１７は、乗場カメラ５が撮影した映像を画像認識することによって、利用者Ａを検出する。第１情報取得部１７は、検出した利用者Ａ自身の周りの範囲の情報を第１範囲の情報として取得する。第１情報取得部１７は、乗場カメラ５が撮影した映像を画像認識することによって、利用者Ａのショッピングカート２３ａを検出する。第１情報取得部１７は、検出したショッピングカート２３ａの周りの範囲を利用者Ａの第１範囲に追加することで、利用者Ａの第１範囲の情報を修正する。第１情報取得部１７は、第１範囲の情報を割当部１９および誘導部２０に出力する。
When the
割当部１９は、利用者Ａが乗場呼びの操作を行った乗場操作盤７から当該乗場呼びの情報を取得する。割当部１９は、各々のかご８について順次、利用者Ａの呼びの割当処理を例えば次のように行う。ここでは、利用者Ｂおよび利用者Ｃが乗車しているかご８についての割当処理を例として説明を行う。割当処理が行われるかご８に乗車している利用者Ｂおよび利用者Ｃの各々は、第２利用者の例である。
The
割当処理が行われるかご８のかごカメラ１３は、利用者Ｂおよび利用者Ｃを撮影する。第２情報取得部１８は、かごカメラ１３が撮影した映像を画像認識することによって、利用者Ｂおよび利用者Ｃを検出する。第１情報取得部１７は、検出した利用者Ｂ自身の周りの範囲と、検出した利用者Ｃ自身の周りの範囲とを併せて、第２範囲の情報として取得する。第２情報取得部１８は、第２範囲の情報を割当部１９、誘導部２０、および提示部２１に出力する。
The cage camera 13 of
割当部１９は、利用者Ａの第１範囲の情報および割当処理を行うかご８の第２範囲の情報に基づいて、当該かご８に乗車している利用者を誘導せずに利用者Ａは乗車可能であるかを判定する。割当部１９は、例えば割当処理を行うかご８に利用者が乗車していない場合に、当該かご８に乗車している利用者を誘導せずに利用者Ａは乗車可能であると判定する。あるいは、割当部１９は、例えば割当処理を行うかご８の床面において占有されずに残っている範囲が利用者Ａの第１範囲を変形せずに収められる場合に、当該かご８に乗車している利用者を誘導せずに利用者Ａは乗車可能であると判定する。
The
割当処理を行うかご８に乗車している利用者を誘導せずに利用者Ａが乗車可能であると判定するときに、割当部１９は、当該かご８に利用者Ａの呼びを割り当てる。割当処理によって呼びが割り当てられたかご８は、制御盤１０の制御に基づいて、利用者Ａの出発階に応答するように走行する。
When it is determined that user A can board without guiding the user riding in the
一方、割当処理を行うかご８に乗車している利用者を誘導せずに利用者Ａが乗車可能ではないと判定するときに、割当部１９は、当該かご８に乗車している利用者を誘導すれば利用者Ａが乗車可能であるかを判定する。割当部１９は、例えば割当処理を行うかご８において占有されずに残っている範囲の面積が利用者Ａの第１範囲の面積より広い場合に、当該かご８に乗車している利用者を誘導すれば利用者Ａは乗車可能であると判定する。
On the other hand, when it is determined that user A cannot board the car without guiding the user riding in the
割当処理を行うかご８に乗車している利用者を誘導すれば利用者Ａが乗車可能であると判定するときに、割当部１９は、当該かご８に乗車している利用者を誘導部２０に誘導させる。
When it is determined that user A can board if the user riding in the
誘導部２０は、利用者Ａの第１範囲の情報および割当処理を行うかご８の第２範囲の情報に基づいて、当該かご８に乗車している利用者の誘導方法を算出する。例えば図３において、利用者Ｂが後方に詰めればかご８の前方に利用者Ａがショッピングカート２３ａを伴って乗車できる面積が確保されるので、誘導部２０は、後方に詰めるように利用者Ｂを促す誘導方法を算出する。誘導部２０は、例えば、かご投影機１４がかご８の床面に投影する映像によって利用者Ｂを誘導する。誘導部２０は、例えば後方に詰めることを促す矢印の映像などを投影するように、制御信号をかご投影機１４に出力する。かご投影機１４は、入力される制御信号に基づいて矢印の映像を乗場３の床面に投影する。なお、かご投影機１４は、利用者Ｂが投影された映像に注意を向けるように、例えば利用者Ｂの前方から後方に掛けて動く矢印の映像を投影してもよい。あるいは、かご投影機１４は、利用者Ａがショッピングカート２３ａを伴って乗車するときに占有する範囲をかご８の前方に投影してもよい。
The
かご８に表示装置が設けられている場合に、誘導部２０は、例えば後方に詰めることを利用者Ｂに促す矢印の映像などを表示するように、制御信号を表示装置に出力してもよい。また、かご８に報知装置が設けられている場合に、誘導部２０は、例えば後方に詰めることを利用者Ｂに促す音声アナウンスを発するように、制御信号を報知装置に出力してもよい。
When a display device is provided in
利用者Ｂが誘導に従って移動する場合に、利用者Ｂが乗車しているかご８の第２範囲は変化する。割当部１９は、当該かご８について利用者Ａの呼びの割当処理を再び行う。このとき、第２情報取得部１８は、利用者Ｂの移動によって変化した第２範囲の情報を取得する。
When user B moves according to the guidance, the second range of the
一方、割当処理を行うかご８に乗車している利用者を誘導しても利用者Ａが乗車可能でないと判定するときに、割当部１９は、他のかご８について呼びの割当処理を行う。割当部１９は、例えば予め設定された時間を経過してもかご８に乗車している利用者が誘導部２０の誘導に応じない場合に、利用者Ａは当該かご８に乗車可能でないと判定してもよい。全てのかご８について割当処理を既に行っている場合に、割当部１９は、予め設定された時間が経過した後に、再び各々のかご８について利用者Ａの呼びの割当処理を行ってもよい。全てのかご８について割当処理を既に行っている場合に、割当部１９は、いずれかの階床においてかごドア１２が開いたかご８について再び利用者Ａの呼びの割当処理を行ってもよい。
On the other hand, when it is determined that user A cannot board even if the user riding in the
提示部２１は、利用者Ａの呼びが割り当てられたかご８の第２範囲の情報を、利用者Ａの出発階に設けられる乗場投影機６が乗場３の床面に投影する映像によって提示する。提示部２１は、当該かご８において占有されていない位置に対応するドット２２ｂのみを投影させるように、制御信号を乗場投影機６に出力する。乗場投影機６は、入力される制御信号に基づいてドット２２ｂの映像を乗場３の床面に投影する。あるいは、提示部２１は、当該かご８において占有されている位置に対応するドット２２ｂのみを投影させるように、制御信号を乗場投影機６に出力してもよい。
The
利用者Ａは、乗場投影機６が投影した映像によって、呼びが割り当てられたかご８の状況を把握できる。
User A can understand the status of the
図４において、運搬器具としてショッピングカート２３ａを伴っている利用者Ａがエレベーター１を利用する場合の例が示される。図４において、利用者Ａの出発階の乗場３の平面図が示される。図４において、利用者Ｄおよび利用者Ｅが乗車しているかご８の平面図が示される。利用者Ｄは、運搬器具としてショッピングカート２３ｄを伴ってかご８に乗車している。
Figure 4 shows an example in which user A, accompanied by a
例えば利用者Ａまたは利用者Ａのショッピングカート２３ａが乗場カメラ５の死角にある場合などに、第１情報取得部１７は、利用者Ａの運搬器具としてショッピングカート２３ａを検出しない可能性がある。また、例えば利用者Ａが利用者Ａのショッピングカート２３ａから離れている場合などに、第１情報取得部１７は、利用者Ａの運搬器具としてショッピングカート２３ａを検出しない可能性がある。このような場合に、第１情報取得部１７は、ショッピングカート２３ａの周りの範囲を含まない範囲として利用者Ａの第１範囲の情報を取得する。ここで取得された情報が表す第１範囲は、実際の利用者Ａの第１範囲より狭い。割当部１９は、第１情報取得部１７が取得した第１範囲の情報に基づいて割当処理を行う。
For example, when user A or user A's
この例において、割当部１９は、図４に示される利用者Ｄおよび利用者Ｅが乗車しているかご８に利用者Ａの呼びを割り当てる。当該かご８において、利用者Ａがショッピングカート２３ａを伴っていなければ乗車可能な面積が占有されずに残っている。一方、利用者Ａはショッピングカート２３ａを伴っているので、当該かご８には実際には乗車できない。
In this example, the
提示部２１は、利用者Ａの呼びが割り当てられたかご８の第２範囲の情報を、利用者Ａの出発階に設けられる乗場投影機６が乗場３の床面に投影する映像によって提示する。
The
利用者Ａは、乗場投影機６が投影した映像によって、呼びが割り当てられたかご８の状況を把握する。利用者Ａは、提示された情報に基づいて、当該かご８に実際には乗車できないと判断する。このとき、利用者Ａは、出発階の乗場３の乗場操作盤７によって、当該かご８の見送りの操作を行う。見送りの操作は、例えば乗場操作盤７に見送りボタンが設けられている場合に、当該ボタンの押下であってもよい。あるいは、見送りの操作は、例えば乗場操作盤７のタッチパネルに見送りボタンが表示されている場合に、当該ボタンへのタッチであってもよい。
User A understands the status of
なお、利用者Ａが他の利用者の呼びの見送りの操作を行わないように、乗場操作盤７は、乗場呼びを受け付けたときに、呼びを特定する識別コードなどの情報を発行してもよい。この場合に、見送りの操作において、識別コードなどの呼びを特定する情報の入力が要求されてもよい。
In order to prevent user A from operating the platform call to see off other users' calls, the
割当部１９は、利用者Ａがかご８の見送りの操作を行った乗場操作盤７から当該見送りの情報を受け付ける。このとき、割当部１９は、当該かご８への利用者Ａの呼びの割当てを取り消す。その後、割当部１９は、複数のかご８の内の他のかご８の各々について順次、利用者Ａの呼びの割当処理を行う。
The
ここで、利用者Ａは、所持している携帯端末において携帯端末呼びの操作を行ってもよい。このとき、利用者Ａは、携帯端末呼びの操作において、例えば出発階、かご８に持ち込む運搬器具の有無、およびかご８に持ち込む運搬器具の種類などの情報を指定する。
Here, user A may perform a mobile terminal call operation on the mobile terminal that he/she possesses. At this time, user A specifies information such as the departure floor, the presence or absence of a transportation device to be brought into
第１情報取得部１７は、通信部１６を通じて携帯端末から取得した携帯端末呼びの情報に基づいて、利用者Ａの第１範囲の情報を取得する。第１情報取得部１７は、例えば利用者Ａ自身の周りの範囲を、一人の利用者について予め設定された範囲として取得する。第１情報取得部１７は、例えばショッピングカート２３ａの周りの範囲を利用者Ａの第１範囲に追加する。ショッピングカート２３ａの周りの範囲は、例えば第１情報取得部１７において予め設定されている。第１情報取得部１７は、このように乗場カメラ５が撮影した映像に基づかずに第１範囲の情報を取得してもよい。
The first
また、利用者Ａは、携帯端末呼びの操作を行った携帯端末において見送りの操作を行ってもよい。割当部１９は、利用者Ａの携帯端末から見送りの情報を受け付ける。
User A may also perform a send-off operation on the mobile terminal that performed the mobile terminal call operation. The
図５において、利用者Ａがグループでエレベーター１を利用する場合の例が示される。図５において、利用者Ａのグループは、利用者Ｆおよび利用者Ｇを含む３人のグループである。図５において、利用者Ａの出発階の乗場３の平面図が示される。図５において、利用者Ｈおよび利用者Ｉが乗車しているかご８の平面図が示される。
Figure 5 shows an example of a case where user A uses elevator 1 with a group. In Figure 5, user A's group is a three-person group that includes user F and user G. In Figure 5, a plan view of
利用者Ａは、出発階の乗場３の乗場操作盤７によって、乗場呼びの操作を行う。利用者Ａは、出発階の乗場３において待機する。
User A operates the hall call using
出発階において乗場操作盤７が操作されるときに、出発階に設けられるいずれかの乗場カメラ５は、利用者Ａ、利用者Ｆ、および利用者Ｇを撮影する。第１情報取得部１７は、乗場カメラ５が撮影した映像を画像認識することによって、利用者Ａ、利用者Ｆ、および利用者Ｇを３人のグループとして検出する。第１情報取得部１７は、例えば利用者の間の距離または利用者の動作の相関などに基づいてグループの検出を行ってもよい。第１情報取得部１７は、検出した利用者Ａ自身の周りの範囲の情報を第１範囲の情報として取得する。第１情報取得部１７は、検出した利用者Ｆ自身の周りの範囲と、検出した利用者Ｇ自身の周りの範囲とを利用者Ａの第１範囲に追加することで、利用者Ａの第１範囲の情報を修正する。第１情報取得部１７は、第１範囲の情報を割当部１９および誘導部２０に出力する。
When the
ここで、第１情報取得部１７は、例えば乗場操作盤７が操作されたときに乗場操作盤７に近い利用者を、乗場呼びの操作を行った利用者Ａとして特定する。なお、第１情報取得部１７は、乗場３から同時に乗車するグループの人数の情報が取得できればよいので、利用者Ａ、利用者Ｆ、および利用者Ｇのうちのいずれの利用者が乗場操作盤７を操作したかを特定しなくてもよい。
Here, the first
割当部１９は、利用者Ａが乗場呼びの操作を行った乗場操作盤７から当該乗場呼びの情報を取得する。割当部１９は、各々のかご８について順次、利用者Ａの呼びの割当処理を行う。ここでは、利用者Ｈおよび利用者Ｉが乗車しているかご８についての割当処理を例として説明を行う。
The
割当処理が行われるかご８のかごカメラ１３は、利用者Ｈおよび利用者Ｉを撮影する。第２情報取得部１８は、かごカメラ１３が撮影した映像を画像認識することによって、第２範囲の情報を取得する。第２情報取得部１８は、第２範囲の情報を割当部１９、誘導部２０、および提示部２１に出力する。
The car camera 13 of
割当部１９は、グループの人数に基づいて修正された利用者Ａの第１範囲の情報および割当処理を行うかご８の第２範囲の情報に基づいて、当該かご８に乗車している利用者を誘導すれば利用者Ａがグループとともに乗車可能であると判定する。このときに、割当部１９は、当該かご８に乗車している利用者を誘導部２０に誘導させる。
The
誘導部２０は、グループの人数に基づいて修正された利用者Ａの第１範囲の情報および割当処理を行うかご８の第２範囲の情報に基づいて、当該かご８に乗車している利用者の誘導方法を算出する。例えば図５において、利用者Ｉが右側に詰めればかご８の左側に利用者Ａがグループとともに乗車できる面積が確保されるので、誘導部２０は、右側に詰めるように利用者Ｉを促す誘導方法を算出する。誘導部２０は、例えば、かご投影機１４がかご８の床面に投影する映像などによって利用者Ｉを誘導する。誘導部２０は、例えば右側に詰めることを促す矢印の映像などを投影するように、制御信号をかご投影機１４に出力する。かご投影機１４は、入力される制御信号に基づいて矢印の映像を乗場３の床面に投影する。あるいは、かご投影機１４は、利用者Ａがグループとともに乗車するときに占有する範囲をかご８の左側に投影してもよい。
The
割当部１９は、割当処理を行うかご８における誘導部２０の誘導によって利用者Ａがグループとともに当該かご８に乗車可能となったときに、当該かご８に利用者Ａの呼びを割り当てる。
The
提示部２１は、利用者Ａの呼びが割り当てられたかご８の第２範囲の情報を、利用者Ａの出発階に設けられる乗場投影機６が乗場３の床面に投影する映像によって提示する。
The
利用者Ａは、乗場投影機６が投影した映像によって、呼びが割り当てられたかご８の状況を把握する。ここで、利用者Ａのグループは、提示された情報に基づいて、当該かご８にグループ全員は乗車できないと判断することがある。このとき、例えば利用者Ａは、出発階の乗場３の乗場操作盤７によって、当該かご８の見送りの操作を行ってもよい。
User A understands the status of
ここで、利用者Ａは、所持している携帯端末において携帯端末呼びの操作を行ってもよい。このとき、利用者Ａは、携帯端末呼びの操作において、例えば出発階、およびグループの人数などの情報を指定する。 Here, user A may perform a mobile terminal call operation on the mobile terminal that he/she owns. At this time, user A specifies information such as the departure floor and the number of people in the group when performing the mobile terminal call operation.
第１情報取得部１７は、通信部１６を通じて携帯端末から取得した携帯端末呼びの情報に基づいて、利用者Ａの第１範囲の情報を取得する。第１情報取得部１７は、例えば利用者Ａ自身の周りの範囲を、一人の利用者について予め設定された範囲として取得する。第１情報取得部１７は、例えば利用者Ａのグループの人数に基づいて、利用者Ａのグループに含まれる利用者の周りの範囲を第１範囲に追加する。ここで、グループに含まれる利用者の配置は変化しうるので、第１範囲は、グループ全体としての範囲の形状の情報を含まなくてもよい。第１情報取得部１７は、このように乗場カメラ５が撮影した映像に基づかずに第１範囲の情報を取得してもよい。
The first
また、利用者Ａは、携帯端末呼びの操作を行った携帯端末において見送りの操作を行ってもよい。割当部１９は、利用者Ａの携帯端末から見送りの情報を受け付ける。
User A may also perform a send-off operation on the mobile terminal that performed the mobile terminal call operation. The
続いて、図６を用いて、エレベーター１の動作の例を説明する。
図６は、実施の形態１に係るエレベーター１の動作の例を示すフローチャートである。
図６において、かごαについての利用者Ａの呼びの割当処理の例が示される。かごαは、複数のかご８のいずれかである。かごβは、かごαを除くかご８のいずれかである。
Next, an example of the operation of the elevator 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the elevator 1 according to the first embodiment.
6 shows an example of the allocation process of a call from user A to car α. Car α is any one of the
ステップＳ０１において、第２情報取得部１８は、割当処理が行われるかごαの第２範囲の情報を取得する。その後、エレベーター１の動作は、ステップＳ０２に進む。
In step S01, the second
ステップＳ０２において、割当部１９は、かごαに乗車している利用者を誘導せずに利用者Ａは乗車可能であるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ０３に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ０５に進む。
In step S02, the
ステップＳ０３において、割当部１９は、かごαに乗車している利用者を誘導すれば利用者Ａは乗車可能であるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ０４に進む。判定結果がＮｏの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ０９に進む。
In step S03, the
ステップＳ０４において、誘導部２０は、かごαに乗車している利用者を、当該かごαに利用者Ａが乗車しうるように誘導する。その後、エレベーター１の動作は、ステップＳ０１に進む。
In step S04, the
ステップＳ０５において、割当部１９は、かごαに利用者Ａの呼びを割り当てる。その後、エレベーター１の動作は、ステップＳ０６に進む。
In step S05, the
ステップＳ０６において、提示部２１は、かごαの第２範囲の情報を乗場３にいる利用者Ａに提示する。その後、エレベーター１の動作は、ステップＳ０７に進む。
In step S06, the
ステップＳ０７において、誘導部２０は、利用者Ａによって見送りの操作が行われたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ０８に進む。判定結果がＮｏの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ１０に進む。
In step S07, the
ステップＳ０８において、誘導部２０は、利用者Ａの呼びのかごαへの割当てを取り消す。その後、エレベーター１の動作は、ステップＳ０９に進む。
In step S08, the
ステップＳ０９において、割当部１９は、かごαの他のかごであるかごβについて利用者Ａの呼びの割当処理を開始する。その後、かごαについての割当処理に係るエレベーター１の動作は、終了する。
In step S09, the
ステップＳ１０において、割当部１９は、かごαが利用者Ａの出発階に到着したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、エレベーター１の動作は、ステップＳ０６に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、かごαについての割当処理に係るエレベーター１の動作は、終了する。
In step S10, the
以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーター１は、第１情報取得部１７と、第２情報取得部１８と、誘導部２０と、を備える。第１情報取得部１７は、第１範囲の情報を取得する。第１範囲の情報は、第１利用者が第１かごに乗車するときに占有する床面の範囲を表す。第１かごは、１つ以上のかご８のいずれかである。第１利用者は、第１かごに乗車する前の利用者である。第２情報取得部１８は、第２範囲の情報を取得する。第２範囲の情報は、第１かごの床面において占有されている範囲を表す。誘導部２０は、第１範囲の情報および第２範囲の情報に基づいて、第１利用者が第１かごに乗車しうるように第２利用者を誘導する。第２利用者は、第１かごに乗車している利用者である。
As described above, the elevator 1 according to the first embodiment includes a first
エレベーター１において、第１かごに乗車する前の第１利用者の情報および第１かごに乗車している第２利用者の情報が、第１範囲の情報および第２範囲の情報として取得される。誘導部２０は、第１範囲の情報および第２範囲の情報に基づいて、第２利用者を誘導する。誘導部２０の誘導によって、第１かごに乗車している第２利用者は、どのように移動すれば第１利用者が新しく乗車できるかを判断できる。これにより、乗場３から第１利用者が乗車する十分な範囲がかご８内に確保されやすくなる。このため、かご８の無駄な停止が発生しにくくなる。
In elevator 1, information on the first user before boarding the first car and information on the second user in the first car are acquired as first range information and second range information.
また、第２情報取得部１８は、第１かごの内側に設けられたかごカメラ１３が撮影する映像に基づいて第２範囲の情報を取得する。
The second
かごカメラ１３は、かご８の床面全体の映像を撮影しうる。これにより、第２情報取得部１８は、画像認識によって第２範囲の情報を容易に取得できる。
The car camera 13 can capture an image of the entire floor surface of the
また、第２情報取得部１８は、第２利用者が運搬器具を伴っている場合に、当該運搬器具を検出する。運搬器具は、床面上を移動する器具である。第２情報取得部１８は、取得した第２範囲の情報を当該運搬器具の検出の結果に基づいて修正する。
In addition, when the second user is accompanied by a transportation tool, the second
かご８の床面上に置かれている運搬器具は、かご８の床面の範囲を占有する。運搬器具を伴ってかご８に乗車している利用者の第２範囲の情報は、当該運搬器具の検出結果によって修正されるので、エレベーター１において、かご８の床面の占有されている範囲がより正確に把握される。このため、誘導部２０による誘導がより正確になる。
The transportation device placed on the floor surface of the
また、誘導部２０は、かご投影機１４が第１かごの床面に投影する映像によって第２利用者を誘導する。かご投影機１４は、第１かごの内側に設けられる。
The
実際に占有されているかご８の床面に投影される映像によって誘導されるので、第１かごに乗車している第２利用者は、どのように移動すれば第１利用者が新しく乗車できるかをより容易に判断できる。これにより、乗場３から第１利用者が乗車する十分な範囲がかご８内により確保されやすくなる。
Since the second user in the first car is guided by the image projected on the floor of the
また、第１情報取得部１７は、第１利用者と同乗するグループの人数を検出する。第１情報取得部１７は、取得した第１範囲の情報を当該グループの人数の検出の結果に基づいて修正する。誘導部２０は、人数が検出されたグループの全員が第１かごに乗車しうるように第２利用者を誘導する。
The first
第１利用者に同乗するグループのメンバーは、第１利用者とともにかご８の床面の範囲を占有する。グループで同乗する利用者の第１範囲の情報は、当該グループの人数の検出結果によって修正されるので、エレベーター１において、かご８の床面の占有される範囲がより正確に把握される。このため、誘導部２０による誘導がより正確になる。
The members of the group riding with the first user occupy a range of the floor surface of the
また、第１情報取得部１７は、第１利用者が運搬器具を伴っている場合に、当該運搬器具を検出する。第１情報取得部１７は、取得した第１範囲の情報を当該運搬器具の検出の結果に基づいて修正する。誘導部２０は、第１利用者が当該運搬器具を伴って第１かごに乗車しうるように第２利用者を誘導する。
The first
かご８に持ち込まれる運搬器具は、かご８の床面の範囲を占有する。運搬器具を伴ってかご８に乗車する利用者の第１範囲の情報は、当該運搬器具の検出結果によって修正されるので、エレベーター１において、かご８の床面の占有される範囲がより正確に把握される。このため、誘導部２０による誘導がより正確になる。
The transportation device brought into
また、エレベーター１は、割当部１９を備える。割当部１９は、第１利用者の出発階への第１利用者の呼びの情報を受け付ける。割当部１９は、第１かごを含む複数のかご８のいずれかに第１利用者の呼びを割り当てる。割当部１９は、誘導部２０による第２利用者の誘導を必要とせずに第１利用者が第１かごに乗車可能であるかを、第１範囲の情報および第２範囲の情報に基づいて判定する。誘導を必要とせずに乗車可能であると判定する場合に、割当部１９は、第１かごに第１利用者の呼びを割り当てる。
The elevator 1 also includes an
第１利用者の呼びは、第２利用者の誘導を必要とせずに乗車可能なかご８に割り当てられるので、第２利用者が誘導に応じうるか否かに関わらず第１利用者は第１かごを利用できる。このため、かご８の無駄な停止が発生しにくくなる。
The call of the first user is assigned to a
また、割当部１９は、誘導部２０が第２利用者を誘導すれば第１利用者が第１かごに乗車可能になるかを、第１範囲の情報および第２範囲の情報に基づいて判定する。誘導すれば乗車可能になると判定する場合に、割当部１９は、誘導部２０に第２利用者を誘導させる。
The
誘導部２０による第２利用者の誘導は、誘導によって第１利用者が乗車可能になると判定された後に行われる。このため、第２利用者は、かご８内において無駄な誘導を受けにくくなる。
The guidance of the second user by the
また、割当部１９は、誘導部２０が第２利用者を誘導すれば第１利用者が第１かごに乗車可能になるかを、第１範囲の情報および第２範囲の情報に基づいて判定する。誘導しても乗車可能にならないと判定する場合に、割当部１９は、複数のかご８のうちの第１かごの他のかご８に第１利用者の呼びを割り当てる。
The
誘導によっても第１利用者が乗車可能にならないと判定された場合に、誘導部２０による第２利用者の誘導は行われない。このため、第２利用者は、かご８内において無駄な誘導を受けにくくなる。また、割当部１９は、第１利用者の呼びを他のかご８に割り当てる。乗車不可能なかご８に呼びが割り当てられにくくなるので、かご８の無駄な停止が発生しにくくなる。
If it is determined that the first user will not be able to board even after guiding, the guiding
また、割当部１９は、第１利用者の呼びを第１かごに割り当てた後に第１利用者の第１かごの見送りを表す情報を受け付ける場合に、当該呼びの第１かごへの割当てを取り消す。その後、割当部１９は、複数のかご８のいずれかに第１利用者の呼びを割り当て直す。
In addition, when the
割当部１９は、現在呼びが割り当てられているかご８に乗車する意思が第１利用者にないことを見送りの操作によって検知できる。このため、かご８の無駄な停止が発生しにくくなる。なお、第１利用者は、例えば提示部２１などによって提示された情報に基づいて見送りの操作を行うか否かを判断する。例えば提示部２１が第２範囲の情報を提示する場合に、第１利用者は、呼びが割り当てられたかご８に実際に乗車できるか否かを当該かご８が出発階に停止する前に判断する機会を得ることができる。あるいは、第１利用者は、例えば予定の変更などの第１利用者自身の事情によって見送りの操作を行うか否かを判断してもよい。このとき、群管理装置１１は、提示部を備えていなくてもよい。
The
また、エレベーター１は、提示部２１を備える。提示部２１は、第２範囲の情報を第１利用者に提示する。
The elevator 1 also includes a
第１利用者は、提示部２１によって提示された情報に基づいて、呼びが割り当てられたかご８に実際に乗車できるか否かを当該かご８が出発階に停止する前に判断する機会を得ることができる。第１利用者は、例えば折り畳み式の運搬器具を折り畳むなどの当該かご８に乗車するための動作を事前に行うことができる。これにより、かご８への乗車がスムーズに行われる。
Based on the information presented by the
また、提示部２１は、乗場投影機６が乗場３の床面に投影する映像によって第２範囲の情報を提示する。乗場投影機６は、第１利用者の出発階の乗場３に設けられる。
The
第２範囲の情報は出発階の乗場３の床面に投影される映像によって提示されるので、乗場３にいる第１利用者は、呼びが割り当てられたかご８に実際に乗車できるか否かをより容易に判断できる。
The information for the second range is presented by an image projected onto the floor of
なお、エレベーター１は、かご８を１つのみ備えていてもよい。このとき、エレベーター１は、群管理装置１１を備えていなくてもよい。通信部１６、第１情報取得部１７、第２情報取得部１８、割当部１９、誘導部２０、および提示部２１の一部または全部は、例えばかご８に対応する制御盤１０に設けられてもよい。このとき、通信部１６は、制御盤１０の外部の機器または装置などとの間で通信を行う。割当部１９は、利用者の呼びをかご８に割り当てて登録する。
The elevator 1 may have only one
また、第１情報取得部１７は、乗場カメラ５が撮影する映像の画像認識において、例えば第１利用者の顔認識などによって第１範囲の情報を取得してもよい。あるいは、第１情報取得部１７は、乗場カメラ５が撮影する映像の画像認識によらずに第１範囲の情報を取得してもよい。例えば、乗場３の床面に複数の近接センサーが正方格子などの格子状に規則的に配置されている場合に、第１情報取得部１７は、各々の近接センサーが利用者などの近接を検出する検出信号に基づいて第１範囲の情報を取得してもよい。
The first
また、第２情報取得部１８は、かごカメラ１３が撮影する映像の画像認識において、例えば第２利用者の顔認識などによって第２範囲の情報を取得してもよい。あるいは、第２情報取得部１８は、かごカメラ１３が撮影する映像の画像認識によらずに第２範囲の情報を取得してもよい。例えば、かご８の床面に複数の近接センサーが正方格子などの格子状に規則的に配置されている場合に、第２情報取得部１８は、各々の近接センサーが利用者などの近接を検出する検出信号に基づいて第２範囲の情報を取得してもよい。
The second
また、運搬器具において、マーカー、または１次元バーコードもしくは２次元コードなどの符号化画像などの検出用画像が付されていてもよい。このとき、第１情報取得部１７または第２情報取得部１８は、検出用画像によって運搬器具を検出してもよい。検出用画像は、例えば運搬器具の種別の情報を含んでもよい。このとき、第１情報取得部１７または第２情報取得部１８は、例えば運搬器具の種別に対応づけて予め記憶している面積または形状などの情報を参照することで、検出した運搬器具が占有する範囲の情報を取得してもよい。
The transportation device may also be provided with a detection image, such as a marker or an encoded image, such as a one-dimensional barcode or two-dimensional code. In this case, the first
また、運搬器具において、無線信号を発信する無線タグなどが取り付けられていてもよい。このとき、無線タグが発信する無線信号の受信器は、乗場３またはかご８などに設けられる。受信器は、第１情報取得部１７および第２情報取得部１８などに受信した無線信号の情報を出力する。このとき、第１情報取得部１７または第２情報取得部１８は、無線タグが発信する無線信号によって運搬器具を検出する。無線信号は、例えば運搬器具の種別の情報を含んでもよい。このとき、第１情報取得部１７または第２情報取得部１８は、例えば運搬器具の種別に対応づけて予め記憶している面積または形状などの情報を参照することで、検出した運搬器具が占有する範囲の情報を取得してもよい。
The transportation device may also be equipped with a wireless tag that transmits a wireless signal. In this case, a receiver for the wireless signal transmitted by the wireless tag is provided at the
続いて、図７を用いて、エレベーター１のハードウェア構成の例について説明する。
図７は、実施の形態１に係るエレベーター１の主要部のハードウェア構成図である。
Next, an example of the hardware configuration of the elevator 1 will be described with reference to FIG.
Figure 7 is a hardware configuration diagram of the main parts of the elevator 1 according to embodiment 1.
エレベーター１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。
Each function of the elevator 1 may be realized by a processing circuit. The processing circuit includes at least one
処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、エレベーター１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーター１の各機能を実現する。
When the processing circuit includes a
プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
The
処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
When the processing circuitry comprises
エレベーター１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーター１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーター１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーター１の各機能を実現する。
Each function of elevator 1 can be realized by a processing circuit. Alternatively, each function of elevator 1 can be realized collectively by a processing circuit. Some of the functions of elevator 1 may be realized by
１ エレベーター、 ２ 昇降路、 ３ 乗場、 ４ 乗場ドア、 ５ 乗場カメラ、 ６ 乗場投影機、 ７ 乗場操作盤、 ８ かご、 ９ 巻上機、 １０ 制御盤、 １１ 群管理装置、 １２ かごドア、 １３ かごカメラ、 １４ かご投影機、 １５ かご操作盤、 １６ 通信部、 １７ 第１情報取得部、 １８ 第２情報取得部、 １９ 割当部、 ２０ 誘導部、 ２１ 提示部、 ２２ａ、２２ｂ ドット、 ２３ａ、２３ｄ ショッピングカート、 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ 利用者、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア 1 elevator, 2 hoistway, 3 landing, 4 landing door, 5 landing camera, 6 landing projector, 7 landing operation panel, 8 car, 9 hoist, 10 control panel, 11 group management device, 12 car door, 13 car camera, 14 car projector, 15 car operation panel, 16 communication unit, 17 first information acquisition unit, 18 second information acquisition unit, 19 allocation unit, 20 guidance unit, 21 presentation unit, 22a, 22b dots, 23a, 23d shopping cart, A, B, C, D, E, F, G, H, I user, 100a processor, 100b memory, 200 dedicated hardware
Claims (10)
前記第１かごの床面において占有されている範囲を表す第２範囲の情報を取得する第２情報取得部と、
前記第１範囲の情報および前記第２範囲の情報に基づいて、前記第１かごに乗車している第２利用者を前記第１利用者が前記第１かごに乗車しうるように誘導する誘導部と、
前記第２範囲の情報を前記第１利用者に提示する提示部と、
を備え、
前記提示部は、前記第１利用者の出発階の乗場に設けられた乗場投影機が前記乗場の床面に投影する映像によって前記第２範囲の情報を提示する
エレベーター。 a first information acquisition unit that acquires information on a first range that represents a range of a floor surface that a first user occupies when the first user gets into the first car before getting into the first car;
a second information acquisition unit that acquires information on a second range that represents an occupied range on a floor surface of the first car;
a guidance unit that guides a second user riding in the first car based on the first range information and the second range information so that the first user can ride in the first car;
a presentation unit that presents the second range of information to the first user;
Equipped with
The presentation unit presents the information of the second range by an image projected onto a floor surface of a hall by a hall projector provided at a hall of a departure floor of the first user.
Elevator.
請求項１に記載のエレベーター。 The elevator according to claim 1, wherein the second information acquisition unit acquires the information of the second range based on an image captured by a car camera provided inside the first car.
請求項１または請求項２に記載のエレベーター。 The guiding unit guides the second user by an image projected on a floor surface of the first car by a car projector provided inside the first car.
An elevator according to claim 1 or 2 .
前記誘導部は、前記グループの全員が前記第１かごに乗車しうるように前記第２利用者を誘導する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーター。 The first information acquisition unit detects the number of people in a group riding with the first user, and modifies the acquired information of the first range based on a result of the detection;
The guiding unit guides the second user so that all members of the group can get on the first car.
An elevator according to any one of claims 1 to 3 .
前記誘導部は、前記第１利用者が当該運搬器具を伴って前記第１かごに乗車しうるように前記第２利用者を誘導する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーター。 the first information acquisition unit detects a transportation device when the first user is accompanied by the transportation device moving on a floor surface, and corrects the acquired information of the first range based on a result of the detection;
The guiding unit guides the second user so that the first user can get into the first car together with the transportation device.
An elevator according to any one of claims 1 to 4 .
を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーター。 6. The elevator according to claim 1, further comprising: an allocation unit that receives information of a call from the first user to a departure floor of the first user, and allocates the call to any one of a plurality of cars including the first car.
請求項６に記載のエレベーター。 The allocation unit allocates the call to the first car when it determines, based on the first range information and the second range information, that the first user can board the first car without the need for the guiding unit to guide the second user.
7. The elevator according to claim 6 .
請求項６または請求項７に記載のエレベーター。 The allocation unit, when determining based on the first range information and the second range information that the first user will be able to board the first car if the guiding unit guides the second user, causes the guiding unit to guide the second user.
An elevator according to claim 6 or claim 7 .
請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーター。 The allocation unit allocates the call to a car other than the first car among the plurality of cars when it determines based on the first range information and the second range information that the first user will not be able to board the first car even if the guiding unit guides the second user.
An elevator according to any one of claims 6 to 8 .
請求項６から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーター。 When the allocation unit receives information representing the first user being sent off by the first car after allocating the call to the first car, the allocation unit cancels the allocation of the call to the first car and then reallocates the call to any one of the plurality of cars.
An elevator according to any one of claims 6 to 9 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020068977A JP7547762B2 (en) | 2020-04-07 | 2020-04-07 | Elevators with user guidance functions |
Applications Claiming Priority (1)
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