JP7547982B2

JP7547982B2 - Wall component manufacturing equipment

Info

Publication number: JP7547982B2
Application number: JP2020207105A
Authority: JP
Inventors: 龍一越智; 禎一郎津野; 祐史山中; 貴広黒相
Original assignee: Sekisui House Ltd
Current assignee: Sekisui House Ltd
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2024-09-10
Anticipated expiration: 2040-12-14
Also published as: JP2022094208A

Description

本発明は、コンクリート製の壁部材の製造装置に関する。 The present invention relates to a manufacturing device for concrete wall members.

特許文献１は、コンクリート製の壁パネルの製造に用いられる型枠を開示する。型枠は、矩形板状の型板と、型板の主面（上面）から突出する一対の縦枠板及び横枠板と、一対の縦枠板にスライド可能に支持された枠板片と、を有する。枠板片がスライドされることにより、型枠のサイズが変わる。すなわち、型枠は、打設される壁パネルのサイズを変更可能である。 Patent Document 1 discloses a formwork used in the manufacture of concrete wall panels. The formwork has a rectangular template, a pair of vertical and horizontal frame plates protruding from the main surface (top surface) of the template, and frame plate pieces slidably supported by the pair of vertical frame plates. The size of the formwork changes as the frame plate pieces slide. In other words, the formwork can change the size of the wall panel to be cast.

特開平１０－４４１１９号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-44119

本願の発明者は、上部が開口する箱状の型枠に、型枠の内側の空間を仕切る種々の仕切部材や、打設される壁部材にスリットや凹部や切欠を形成する種々の部材を取り付けることにより、型枠によって打設される壁部材のサイズだけでなく形状まで変更可能とすることを考えた。しかしながら、作業者が、型枠に取り付ける部材の種類や取付位置を誤ると、意図しない形状の壁部材が打設されてしまうという問題が生じる。 The inventors of this application came up with the idea of making it possible to change not only the size but also the shape of the wall material cast by the formwork, by attaching various partition members that divide the space inside the formwork to a box-shaped formwork that is open at the top, and various members that form slits, recesses, or notches in the wall material to be cast. However, if the worker attaches the wrong type of member to the formwork or to the wrong position, a problem occurs in which a wall material of an unintended shape is cast.

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業者が、型枠に取り付ける取付部材の種類や取付位置を誤ることを抑制可能な技術を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a technology that can prevent workers from making mistakes in the type and position of mounting members to be attached to the formwork.

(1) 本発明に係るコンクリート製の壁部材の製造装置は、上部が開口する箱状の型枠が設置されるテーブル及び当該テーブルを移動させる搬送装置を有するコンベア装置と、上記テーブルに設置されて移動する上記型枠が所定位置に到達したことを検知可能なセンサと、入力されたデータが示す画像を投影するプロジェクタであって、上記所定位置に位置する上記型枠に画像を投影する位置に設置されたプロジェクタと、上記センサが検出した検出情報が入力され、上記プロジェクタにデータを入力し、かつ上記搬送装置の駆動を制御する制御装置と、を備える。上記制御装置は、コントローラ及びメモリを有する。上記コントローラは、上記テーブルを移動させる移動処理と、上記検出情報に基づいて上記型枠が上記所定位置に到達したことに基づいて上記テーブルの移動を停止させる停止処理と、上記テーブルに設置された上記型枠の種類である型枠情報を取得する種類取得処理と、
製造予定情報を取得する予定取得処理と、取得した上記型枠情報及び上記製造予定情報に基づいて、上記メモリに記憶された複数の登録データから一の登録データを特定登録データとして特定する特定処理と、上記特定登録データを上記プロジェクタに入力して、上記型枠に取り付ける取付部材の取付位置を示す指示画像を上記プロジェクタに投影させる投影処理と、を実行する。 (1) A manufacturing device for concrete wall members according to the present invention comprises a conveyor device having a table on which a box-shaped formwork with an open top is placed and a transport device for moving the table, a sensor capable of detecting that the formwork placed on the table and moving has reached a predetermined position, a projector for projecting an image indicated by input data, the projector being placed at a position for projecting the image onto the formwork located at the predetermined position, and a control device which receives detection information detected by the sensor, inputs data to the projector, and controls the driving of the transport device. The control device has a controller and a memory. The controller is configured to perform a movement process for moving the table, a stop process for stopping the movement of the table based on the detection information that the formwork has reached the predetermined position, and a type acquisition process for acquiring formwork information which is the type of the formwork placed on the table.
The system executes a schedule acquisition process for acquiring production schedule information, a specification process for identifying one piece of registration data from a plurality of registration data stored in the memory as specific registration data based on the acquired formwork information and production schedule information, and a projection process for inputting the specific registration data into the projector and causing the projector to project an indication image indicating the installation position of an attachment member to be attached to the formwork.

型枠は、コンベア装置によって搬送される。搬送される型枠は、所定位置において、指示画像を投影される。作業者は、型枠に投影された指示画像に基づいて、型枠に取り付ける取付部材の取付位置を確認し、複数種類の取付部材から選択した取付部材を、確認した取付位置に取り付ける。 The formwork is transported by a conveyor device. An instruction image is projected onto the transported formwork at a predetermined position. Based on the instruction image projected onto the formwork, the worker confirms the installation position of the mounting member to be attached to the formwork, and installs the mounting member selected from multiple types of mounting members at the confirmed installation position.

(2) 上記プロジェクタは、入力されたデータが示す経路に沿ってレーザ光を照射するレーザプロジェクタであり、上記指示画像は、上記取付部材の取付位置を示す線画像と、当該取付部材の種類を示す文字と、を含んでいてもよい。 (2) The projector may be a laser projector that emits laser light along a path indicated by the input data, and the indication image may include a line image indicating the mounting position of the mounting member and characters indicating the type of the mounting member.

この構成によれば、選択すべき取付部材の種類及び取付位置を作業者に容易に認識させることができる。 This configuration allows the worker to easily recognize the type of mounting member and mounting position to select.

(3) 本発明に係る壁部材の製造装置は、上記型枠に設置されており、上記型枠情報を記憶するＩＣメモリと、上記ＩＣメモリと近接無線通信を行って当該ＩＣメモリから上記型枠情報を読み出し、読み出した当該型枠情報を上記制御装置に入力するリーダ装置と、をさらに備えていてもよい。 (3) The wall member manufacturing device according to the present invention may further include an IC memory that is installed on the formwork and stores the formwork information, and a reader device that performs near-field wireless communication with the IC memory to read the formwork information from the IC memory and input the read formwork information to the control device.

リーダ装置は、ＩＣメモリから型枠情報を読み出し、読み出した型枠情報を制御装置に入力する。 The reader device reads the formwork information from the IC memory and inputs the read formwork information into the control device.

(4) 上記製造予定情報は、製造する壁部材の種類である種類情報を含んでおり、上記メモリは、上記種類情報と、上記型枠情報と、上記登録データとを対応付けた対応テーブルを記憶しており、上記特定処理は、上記種類取得処理で取得した上記型枠情報及び上記予定取得処理で取得した上記製造予定情報が示す上記種類情報と対応付けられた上記登録データを上記特定データに特定する処理であってもよい。 (4) The manufacturing schedule information includes type information that is the type of wall member to be manufactured, the memory stores a correspondence table that associates the type information, the formwork information, and the registered data, and the identification process may be a process of identifying the registered data that is associated with the type information indicated by the formwork information acquired in the type acquisition process and the manufacturing schedule information acquired in the schedule acquisition process as the identification data.

(5) 本発明に係る壁部材の製造装置は、生コンクリートを保持する容器及び生コンクリートの排出装置を有するホッパ装置をさらに備えていてもよい。上記コントローラは、上記予定取得処理で取得した上記製造予定情報に応じた量だけ上記ホッパ装置に生コンクリートを排出させる打設処理をさらに実行する。 (5) The wall member manufacturing device according to the present invention may further include a hopper device having a container for holding ready-mixed concrete and a device for discharging the ready-mixed concrete. The controller further executes a pouring process for discharging ready-mixed concrete to the hopper device in an amount corresponding to the production schedule information acquired in the schedule acquisition process.

この構成によれば、製造予定情報が示す壁部材の種類に応じた量だけ型枠に生コンクリートが流し込まれる。その結果、製造する壁部材の種類、すなわち取り付けた取付部材の種類に応じた適切な量の生コンクリートが型枠に流し込まれる。 According to this configuration, ready-mix concrete is poured into the formwork in an amount that corresponds to the type of wall member indicated by the production schedule information. As a result, an appropriate amount of ready-mix concrete is poured into the formwork according to the type of wall member to be produced, i.e., the type of mounting member that has been installed.

本発明によれば、作業者が型枠に取り付ける取付部材の取付位置を誤ることを抑制可能な壁部材の製造装置が提供される。 The present invention provides a wall member manufacturing device that can prevent workers from making mistakes when attaching mounting members to a formwork.

図１は、外壁パネル８０の製造ライン１０を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a manufacturing line 10 for an exterior wall panel 80 . 図２は、外壁パネル８０の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of an exterior wall panel 80. 図３は、パレット９０に設置された型枠３０の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of formwork 30 placed on pallet 90. 図４は、取付部材１００を設置された型枠３０の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the formwork 30 on which the mounting member 100 is installed. 図５は、ホッパ装置５２の排出装置１２１の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the discharge device 121 of the hopper device 52. As shown in FIG. 図６は、製造ライン１０の機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram of the production line 10. 図７は、製造処理の一部のフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart of a portion of the manufacturing process. 図８は、製造処理の残りのフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart of the remainder of the manufacturing process. 図９は、画像が投影された状態の型枠を示す模式的な平面図である。FIG. 9 is a schematic plan view showing the formwork with the image projected thereon. 図１０は、外壁パネル８０の製造を説明する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the manufacturing process of the exterior wall panel 80. As shown in FIG.

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は、本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。例えば、制御プログラム７８が実行する各処理（図７及び図８）の実行順は、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更されてもよいし、制御プログラム７８が実行する処理（図７及び図８）の一部は、本発明の要旨を変更しない範囲で省略されてもよい。 Below, an embodiment of the present invention will be described. Note that the embodiment described below is merely one example of the present invention, and it goes without saying that the embodiment of the present invention can be modified as appropriate without changing the gist of the present invention. For example, the order of execution of each process (FIGS. 7 and 8) executed by the control program 78 may be modified as appropriate without changing the gist of the present invention, and some of the processes (FIGS. 7 and 8) executed by the control program 78 may be omitted without changing the gist of the present invention.

本実施形態では、図１に示される製造ライン１０が説明される。製造ライン１０は、コンクリート製の外壁パネル８０（図２）を製造するラインである。図２に示されるように、外壁パネル８０は、コンクリートからなる矩形板状のパネル本体８１と、パネル本体８１に埋設された鉄筋部材８２（図１０（Ｂ））及び２つのレール部材８３と、を備える。外壁パネル８０は、壁部材の一例である。製造ライン１０は、壁部材の製造装置の一例である。 In this embodiment, a manufacturing line 10 shown in FIG. 1 will be described. The manufacturing line 10 is a line for manufacturing a concrete exterior wall panel 80 (FIG. 2). As shown in FIG. 2, the exterior wall panel 80 comprises a rectangular plate-shaped panel body 81 made of concrete, a reinforcing bar member 82 (FIG. 10(B)) embedded in the panel body 81, and two rail members 83. The exterior wall panel 80 is an example of a wall member. The manufacturing line 10 is an example of a manufacturing device for a wall member.

図１に示されるように、製造ライン１０は、立体倉庫２０、型枠３０、取付部材１００、コンベア装置４０、タグリーダ５１、ホッパ装置５２、センサ５３、５４、５５、５６、ディスプレイ装置５７、埋設装置２５、脱型装置２６、プロジェクタ２７、及び制御装置７０を備える。 As shown in FIG. 1, the manufacturing line 10 includes a multi-story warehouse 20, a formwork 30, a mounting member 100, a conveyor device 40, a tag reader 51, a hopper device 52, sensors 53, 54, 55, 56, a display device 57, an embedding device 25, a demolding device 26, a projector 27, and a control device 70.

立体倉庫２０に保管された型枠３０が、コンベア装置４０に設置されて搬送される。搬送される型枠３０に、型枠３０内を仕切る取付部材１００が作業者によって取り付けられる。取付部材１００が取り付けられた型枠３０は、ホッパ装置５２から生コンクリートを流し込まれる。型枠３０内に流し込まれた生コンクリートは、外壁パネル８０のパネル本体８１を形成する。生コンクリートが硬化（養生）する前に、鉄筋部材８２及びレール部材８３（図１０（Ｂ））がパネル本体８１に埋設される。外壁パネル８０は、養生後、型枠３０から脱型される。以下、製造ライン１０について詳しく説明する。 The formwork 30 stored in the multi-story warehouse 20 is placed on the conveyor device 40 and transported. The mounting members 100 that divide the inside of the formwork 30 are attached by workers to the transported formwork 30. Ready-mixed concrete is poured from the hopper device 52 into the formwork 30 to which the mounting members 100 are attached. The ready-mixed concrete poured into the formwork 30 forms the panel body 81 of the exterior wall panel 80. Before the ready-mixed concrete hardens (cures), the reinforcing bar members 82 and rail members 83 (Figure 10 (B)) are embedded in the panel body 81. After curing, the exterior wall panel 80 is removed from the formwork 30. The production line 10 is described in detail below.

立体倉庫２０は、種々の型枠３０を保管する。立体倉庫２０は、保管する型枠３０をコンベア装置４０まで搬送する搬送装置２１（図６）と、搬送装置２１の駆動を制御するコントローラ２２（図６）とを備える。搬送装置２１は、例えばクレーン装置である。立体倉庫２０の構成は周知であるので詳しい説明は省略するが、立体倉庫２０のコントローラ２２は、信号線１１によって制御装置７０と接続されている。コントローラ２２は、制御装置７０から入力された制御信号に基づいて搬送装置２１を駆動し、当該制御信号が示す種類の型枠３０をコンベア装置４０まで搬送する。すなわち、制御装置７０は、立体倉庫２０に入力する制御信号により、型枠３０の種類を指定してコンベア装置４０に設置することができる。なお、信号線１１は、例えばＬＡＮケーブルである。 The multi-story warehouse 20 stores various forms 30. The multi-story warehouse 20 includes a transport device 21 (FIG. 6) that transports the stored forms 30 to the conveyor device 40, and a controller 22 (FIG. 6) that controls the driving of the transport device 21. The transport device 21 is, for example, a crane device. The configuration of the multi-story warehouse 20 is well known, so a detailed explanation is omitted, but the controller 22 of the multi-story warehouse 20 is connected to the control device 70 by a signal line 11. The controller 22 drives the transport device 21 based on a control signal input from the control device 70, and transports the formwork 30 of the type indicated by the control signal to the conveyor device 40. In other words, the control device 70 can specify the type of formwork 30 and install it on the conveyor device 40 based on the control signal input to the multi-story warehouse 20. The signal line 11 is, for example, a LAN cable.

なお、立体倉庫２０は、制御装置７０と接続されていなくてもよい。例えば、作業者は、立体倉庫２０に付設された操作パネルを操作して、搬送装置２１に型枠３０をコンベア装置４０まで搬送させる。 The multi-story warehouse 20 does not have to be connected to the control device 70. For example, a worker operates an operation panel attached to the multi-story warehouse 20 to cause the transport device 21 to transport the formwork 30 to the conveyor device 40.

また、立体倉庫２０の搬送装置２１は、コンベア装置４０まで型枠３０を搬送し、かつ型枠３０をコンベア装置４０に設置するまでを行う装置であってもよいし、コンベア装置４０まで型枠３０を搬送するまでを行う装置であってもよい。その場合、コンベア装置４０まで搬送された型枠３０は、作業者によってコンベア装置４０に設置される。 The transport device 21 of the multi-story warehouse 20 may be a device that transports the formwork 30 to the conveyor device 40 and sets the formwork 30 on the conveyor device 40, or may be a device that transports the formwork 30 to the conveyor device 40. In this case, the formwork 30 transported to the conveyor device 40 is set on the conveyor device 40 by a worker.

型枠３０は、図３に示されるように、パレット９０に設置される。パレット９０は、矩形板状であって、一方の主面を下にし、他方の主面を上にしてコンベア装置４０に載置される。なお、型枠３０は、パレット９０に設置された状態で立体倉庫２０に保管されていてもよい。 The formwork 30 is placed on a pallet 90 as shown in FIG. 3. The pallet 90 is a rectangular plate, and is placed on the conveyor device 40 with one main surface facing down and the other main surface facing up. The formwork 30 may be stored in the multi-story warehouse 20 while still placed on the pallet 90.

型枠３０は、パレット９０の上面に載置されてパレット９０に固定されている。以下では、型枠３０がパレット９０に固定されている状態について説明する。 The formwork 30 is placed on the top surface of the pallet 90 and fixed to the pallet 90. The state in which the formwork 30 is fixed to the pallet 90 will be described below.

型枠３０は、上部が開口する矩形箱状であって、矩形板状の底板３１と、４つの側壁３２、３３、３４、３５とを備える。底板３１の上面は、凹凸によって形成された模様３７を有している。模様３７により、パネル本体８１の表面（屋外側の面）に模様が形成される。底板３１は、例えばゴム成型品である。 The formwork 30 is a rectangular box that is open at the top and includes a rectangular bottom plate 31 and four side walls 32, 33, 34, and 35. The top surface of the bottom plate 31 has a pattern 37 formed by projections and recesses. The pattern 37 forms a pattern on the surface (surface facing outdoors) of the panel body 81. The bottom plate 31 is, for example, a rubber molded product.

側壁３２と側壁３３とは、水平方向において互いに対向している。型枠３０は、コンベア装置４０によって、側壁３２と側壁３３とが対向する向きに沿って搬送される。以下では、型枠３０が搬送される向きを搬送向き９と記載し、側壁３２を前側壁３２とも記載し、側壁３３を後側壁３３とも記載して説明する。 The side walls 32 and 33 face each other in the horizontal direction. The formwork 30 is transported by the conveyor device 40 in a direction in which the side walls 32 and 33 face each other. In the following description, the direction in which the formwork 30 is transported is referred to as transport direction 9, and the side walls 32 are also referred to as the front side walls 32 and the side walls 33 are also referred to as the rear side walls 33.

側壁３４と側壁３５とは、上下方向及び搬送向き９に直交する幅方向８において互いに対向している。以下では、側壁３４を左側壁３４とも記載し、側壁３５を右側壁３５とも記載して説明する。 The side walls 34 and 35 face each other in the vertical direction and in the width direction 8 perpendicular to the conveying direction 9. In the following description, the side wall 34 will also be referred to as the left side wall 34, and the side wall 35 will also be referred to as the right side wall 35.

型枠３０は、取付部材を取り付けられる。図４に示される例では、２つの取付部材１０１、１０２が型枠３０に取り付けられている。以下では、取付部材１０１、１０２などの複数種類の取付部材を総称して取付部材１００と記載して説明する。 Mounting members can be attached to the formwork 30. In the example shown in FIG. 4, two mounting members 101 and 102 are attached to the formwork 30. In the following description, multiple types of mounting members such as mounting members 101 and 102 will be collectively referred to as mounting member 100.

図４に示される取付部材１０１、１０２は、複数種類の取付部材１００の一例である。作業者は、製造する外壁パネル８０の種類に応じた種類の取付部材１００を型枠３０に取り付ける。 The mounting members 101 and 102 shown in FIG. 4 are an example of multiple types of mounting members 100. The worker attaches the type of mounting member 100 corresponding to the type of exterior wall panel 80 to be manufactured to the formwork 30.

取付部材１０１は、型枠３０内に挿入されて型枠３０内を仕切る仕切本体１１１と、型枠３０の側壁３４、３５に固定される一対の固定部１１２とを備える。 The mounting member 101 comprises a partition body 111 that is inserted into the formwork 30 to partition the interior of the formwork 30, and a pair of fixing parts 112 that are fixed to the side walls 34, 35 of the formwork 30.

仕切本体１１１は、棒状である。固定部１１２は、棒状の仕切本体１１１の両端部にそれぞれ設けられている。図４に示す例では、固定部１１２は、側壁３４、３５が嵌入される一対の凹部である。ただし、固定部１１２は、クリップなどであってもよい。 The partition body 111 is rod-shaped. The fixing parts 112 are provided at both ends of the rod-shaped partition body 111. In the example shown in FIG. 4, the fixing parts 112 are a pair of recesses into which the side walls 34, 35 are fitted. However, the fixing parts 112 may be clips or the like.

取付部材１０１が型枠３０に取り付けられることにより、取付部材１０１が型枠３０に取り付けられない場合に比べ、パネル本体８１（図２）の長さが短くなる。すなわち、取付部材１０１が型枠３０に取り付けられることにより、外壁パネル８０のサイズが変更される。 When the mounting member 101 is attached to the formwork 30, the length of the panel body 81 (Figure 2) becomes shorter than when the mounting member 101 is not attached to the formwork 30. In other words, when the mounting member 101 is attached to the formwork 30, the size of the exterior wall panel 80 is changed.

取付部材１０２は、仕切本体１１１と、一対の固定部１１２と、仕切本体１１１から突出する突出体１１３と、を備える。取付部材１０２は、仕切本体１１１が側壁３２、３３に対して傾斜する姿勢で型枠３０に取り付けられる。側壁３２、３３に対して傾斜する仕切本体１１１は、パネル本体８１に傾斜面８４（図２）を形成する。 The mounting member 102 includes a partition body 111, a pair of fixing portions 112, and a protrusion 113 protruding from the partition body 111. The mounting member 102 is attached to the formwork 30 with the partition body 111 inclined relative to the side walls 32, 33. The partition body 111 inclined relative to the side walls 32, 33 forms an inclined surface 84 (Figure 2) on the panel body 81.

突出体１１３は、仕切本体１１１の側面から突出している。突出体１１３と型枠３０の底板とは、上下方向において互いに離間している。突出体１１３によって生コンクリートが排除されることにより、パネル本体８１に凹部８５（図２）が形成される。すなわち、取付部材１０２は、パネル本体８１に凹部を形成するための部材である。取付部材１００には、凹部の他、スリットや切欠等を形成する種類の取付部材が含まれる。 The protrusion 113 protrudes from the side of the partition body 111. The protrusion 113 and the bottom plate of the formwork 30 are spaced apart from each other in the vertical direction. The protrusion 113 removes the fresh concrete, forming a recess 85 (Figure 2) in the panel body 81. In other words, the mounting member 102 is a member for forming a recess in the panel body 81. The mounting member 100 includes a type of mounting member that forms a recess, a slit, a notch, etc.

ＩＣタグ９２（図６）が、型枠３０或いはパレット９０に貼り付けられている。図６に示されるように、ＩＣタグ９２は、ＩＣメモリを有している。ＩＣメモリは、型枠３０の種類及び型枠番号を含む型枠情報を記憶している。型枠種類は、型枠３０のサイズや模様の種類を制御装置７０が識別するための情報である。型枠番号は、型枠３０を個々に識別する識別情報である。型枠情報は、タグリーダ５１によって読み取られ、信号線１１を通じて制御装置７０に入力される。すなわち、制御装置７０は、コンベア装置４０によって搬送される型枠３０の種類を特定することができる。タグリーダは、リーダ装置の一例である。 An IC tag 92 (Figure 6) is affixed to the formwork 30 or the pallet 90. As shown in Figure 6, the IC tag 92 has an IC memory. The IC memory stores formwork information including the type and number of the formwork 30. The formwork type is information that allows the control device 70 to identify the size and type of pattern of the formwork 30. The formwork number is identification information that individually identifies the formwork 30. The formwork information is read by the tag reader 51 and input to the control device 70 via the signal line 11. In other words, the control device 70 can identify the type of formwork 30 being transported by the conveyor device 40. The tag reader is an example of a reader device.

図１に示されるように、コンベア装置４０は、台座４１、テーブル４２、及び搬送装置４３を備える。台座４１は、工場の床に載置されており、テーブル４２を支持する。テーブル４２は、パレット９０を支持する。搬送装置４３は、例えば駆動モータと、駆動モータによって駆動されるチェーンとを有する。駆動されたチェーンは、テーブル４２を搬送向き９に移動させる。搬送装置４３は、信号線１１によって制御装置７０と接続されている。搬送装置４３の駆動モータは、制御装置７０から入力された制御信号によって駆動し、テーブル４２を搬送向き９に移動させる。すなわち、制御装置７０は、搬送装置４３に制御信号を入力することにより、コンベア装置４０における型枠３０の搬送を制御することができる。 As shown in FIG. 1, the conveyor device 40 includes a base 41, a table 42, and a transport device 43. The base 41 is placed on the factory floor and supports the table 42. The table 42 supports a pallet 90. The transport device 43 includes, for example, a drive motor and a chain driven by the drive motor. The driven chain moves the table 42 in the transport direction 9. The transport device 43 is connected to the control device 70 by a signal line 11. The drive motor of the transport device 43 is driven by a control signal input from the control device 70, and moves the table 42 in the transport direction 9. That is, the control device 70 can control the transport of the formwork 30 in the conveyor device 40 by inputting a control signal to the transport device 43.

タグリーダ５１は、コンベア装置４０に対して所定の位置に設置されている。具体的には、タグリーダ５１は、コンベア装置４０によって搬送される型枠３０のＩＣタグ９２と近接無線通信可能な位置に設置されている。 The tag reader 51 is installed at a predetermined position relative to the conveyor device 40. Specifically, the tag reader 51 is installed at a position where it can perform near field wireless communication with the IC tag 92 of the formwork 30 being transported by the conveyor device 40.

ホッパ装置５２は、生コンクリートを保持する容器１２０（図１０（Ａ））と、容器１２０から生コンクリートを排出する排出装置１２１（図５）と、を備える。 The hopper device 52 includes a container 120 (FIG. 10A) that holds the ready-mix concrete, and a discharge device 121 (FIG. 5) that discharges the ready-mix concrete from the container 120.

図５に示されるように、排出装置１２１は、流入口１２２と、排出口１２３と、流路１２４と、スクリュ１２５と、スクリュ１２５を回転させる駆動モータと、駆動モータの制御回路と、を有する。流入口１２２は、容器１２０の流出口と連結されている。流路１２４は、流入口と排出口１２３とを連通する。スクリュ１２５は、流路１２４に配置されている。制御回路は、信号線１１によって制御装置７０と接続されている。制御回路は、制御装置７０から入力する制御信号に基づいて駆動モータを回転させる。駆動モータは、例えば、ステッピングモータなどの回転数を制御可能なサーボモータである。 As shown in FIG. 5, the discharge device 121 has an inlet 122, an outlet 123, a flow path 124, a screw 125, a drive motor that rotates the screw 125, and a control circuit for the drive motor. The inlet 122 is connected to the outlet of the container 120. The flow path 124 connects the inlet and the outlet 123. The screw 125 is disposed in the flow path 124. The control circuit is connected to the control device 70 by a signal line 11. The control circuit rotates the drive motor based on a control signal input from the control device 70. The drive motor is, for example, a servo motor such as a stepping motor whose rotation speed can be controlled.

流入口１２２から流路１２４内に流入した生コンクリートは、回転するスクリュ１２５によって排出口１２３から排出される。排出口１２３から排出される生コンクリートの量は、スクリュ１２５の回転数に依存する。制御装置７０は、制御回路に入力する制御信号によってスクリュ１２５の回転数を制御することにより、特定量の生コンクリートをホッパ装置５２に排出させて型枠３０に流し込むことができる。 The fresh concrete that flows into the flow path 124 from the inlet 122 is discharged from the outlet 123 by the rotating screw 125. The amount of fresh concrete discharged from the outlet 123 depends on the rotation speed of the screw 125. The control device 70 controls the rotation speed of the screw 125 by a control signal input to the control circuit, so that a specific amount of fresh concrete can be discharged into the hopper device 52 and poured into the formwork 30.

図１に示される第１センサ５３は、コンベア装置４０によって搬送される型枠３０が所定位置に到達したことを制御装置７０が検知するためのセンサである。所定位置は、作業者が取付部材１００を型枠３０に取り付ける位置である。 The first sensor 53 shown in FIG. 1 is a sensor for the control device 70 to detect that the formwork 30 being transported by the conveyor device 40 has reached a predetermined position. The predetermined position is the position where the worker attaches the attachment member 100 to the formwork 30.

第１センサ５３は、コンベア装置４０によって搬送される型枠３０の搬送向き９におけるタグリーダ５１の設置位置の下流であって、かつホッパ位置の上流に設置されている。 The first sensor 53 is installed downstream of the installation position of the tag reader 51 in the conveying direction 9 of the formwork 30 transported by the conveyor device 40 and upstream of the hopper position.

第１センサ５３は、例えば所定位置に到達した型枠３０或いはパレット９０によって押圧される押圧部を有するマイクロスイッチやリミットスイッチなどの機械スイッチである。或いは、第１センサ５３は、所定位置に到達した型枠３０或いはパレット９０によって反射される光や電波や音波を放出するレーザセンサや電波センサや音波センサである。第１センサ５３は、信号線１１によって制御装置７０と接続されており、検出情報を制御装置７０に入力する。制御装置７０は、第１センサ５３から入力した検出情報によって型枠３０が所定位置に到達したと判断すると、コンベア装置４０の駆動を制御して、型枠３０の搬送を停止させる。すなわち、制御装置７０は、型枠３０を所定位置に停止させることができる。第１センサ５３は、センサの一例である。 The first sensor 53 is, for example, a mechanical switch such as a microswitch or limit switch having a pressing portion that is pressed by the formwork 30 or pallet 90 that has reached a predetermined position. Alternatively, the first sensor 53 is a laser sensor, radio wave sensor, or sound wave sensor that emits light, radio waves, or sound waves that are reflected by the formwork 30 or pallet 90 that has reached a predetermined position. The first sensor 53 is connected to the control device 70 by a signal line 11, and inputs detection information to the control device 70. When the control device 70 determines that the formwork 30 has reached a predetermined position based on the detection information input from the first sensor 53, it controls the drive of the conveyor device 40 to stop the transport of the formwork 30. In other words, the control device 70 can stop the formwork 30 at a predetermined position. The first sensor 53 is an example of a sensor.

図１に示される第２センサ５４は、コンベア装置４０によって搬送される型枠３０がホッパ装置５２の下方であるホッパ位置に到達したことを制御装置７０が検知するためのセンサである。第２センサ５４は、コンベア装置４０によって搬送される型枠３０の搬送向き９における所定位置の下流となる位置に設置されている。第２センサ５４には、例えば第１センサ５３と同一の構成のセンサが用いられる。第２センサ５４は、信号線１１によって制御装置７０と接続されており、検出情報を制御装置７０に入力する。制御装置７０は、第２センサ５４から入力した検出情報によって型枠３０がホッパ位置に到達したと判断すると、コンベア装置４０の駆動を制御して、型枠３０の搬送を停止させる。すなわち、制御装置７０は、型枠３０をホッパ位置に停止させることができる。 The second sensor 54 shown in FIG. 1 is a sensor for the control device 70 to detect that the formwork 30 transported by the conveyor device 40 has reached the hopper position below the hopper device 52. The second sensor 54 is installed at a position downstream of a predetermined position in the transport direction 9 of the formwork 30 transported by the conveyor device 40. For example, a sensor having the same configuration as the first sensor 53 is used for the second sensor 54. The second sensor 54 is connected to the control device 70 by a signal line 11 and inputs detection information to the control device 70. When the control device 70 determines that the formwork 30 has reached the hopper position based on the detection information input from the second sensor 54, it controls the drive of the conveyor device 40 to stop the transport of the formwork 30. In other words, the control device 70 can stop the formwork 30 at the hopper position.

第３センサ５５は、コンベア装置４０によって搬送される型枠３０が鉄筋部材８２及びレール部材８３の埋設位置に到達したことを制御装置７０が検知するためのセンサである。第３センサ５５は、コンベア装置４０によって搬送される型枠３０の搬送向き９における第２センサ５４の下流となる位置に設置されている。 The third sensor 55 is a sensor that the control device 70 uses to detect that the formwork 30 being transported by the conveyor device 40 has reached the embedding position of the reinforcing bar member 82 and the rail member 83. The third sensor 55 is installed at a position downstream of the second sensor 54 in the transport direction 9 of the formwork 30 being transported by the conveyor device 40.

第３センサ５５には、例えば第１センサ５３と同一の構成のセンサが用いられる。第３センサ５５は、信号線１１によって制御装置７０と接続されており、検出情報を制御装置７０に入力する。制御装置７０は、第３センサ５５から入力した検出情報によって、型枠３０が埋設位置に到達したと判断すると、コンベア装置４０の駆動を制御して、型枠３０の搬送を停止させる。すなわち、制御装置７０は、型枠３０を埋設位置に停止させることができる。 The third sensor 55 may be, for example, a sensor having the same configuration as the first sensor 53. The third sensor 55 is connected to the control device 70 by a signal line 11, and inputs detection information to the control device 70. When the control device 70 determines that the formwork 30 has reached the burial position based on the detection information input from the third sensor 55, it controls the driving of the conveyor device 40 to stop the transport of the formwork 30. In other words, the control device 70 can stop the formwork 30 at the burial position.

第４センサ５６は、コンベア装置４０によって搬送される型枠３０が脱型位置に到達したことを制御装置７０が検知するためのセンサである。第４センサ５６は、コンベア装置４０によって搬送される型枠３０の搬送向き９における第３センサ５５の下流となる位置に設置されている。第４センサ５６には、例えば第１センサ５３と同一の構成のセンサが用いられる。第４センサ５６は、信号線１１によって制御装置７０と接続されており、検出情報を制御装置７０に入力する。制御装置７０は、第４センサ５６から入力した検出情報によって、型枠３０が脱型位置に到達したと判断すると、コンベア装置４０の駆動を制御して、型枠３０の搬送を停止させる。すなわち、制御装置７０は、型枠３０を脱型位置に停止させることができる。 The fourth sensor 56 is a sensor for the control device 70 to detect that the formwork 30 transported by the conveyor device 40 has reached the demolding position. The fourth sensor 56 is installed at a position downstream of the third sensor 55 in the transport direction 9 of the formwork 30 transported by the conveyor device 40. For example, a sensor having the same configuration as the first sensor 53 is used for the fourth sensor 56. The fourth sensor 56 is connected to the control device 70 by a signal line 11, and inputs detection information to the control device 70. When the control device 70 determines that the formwork 30 has reached the demolding position based on the detection information input from the fourth sensor 56, it controls the drive of the conveyor device 40 to stop the transport of the formwork 30. In other words, the control device 70 can stop the formwork 30 at the demolding position.

埋設装置２５は、鉄筋部材８２及びレール部材８３をパネル本体８１に埋設する装置である。埋設装置２５は、埋設位置に設置されている。埋設装置２５は、例えば、装置本体、スライド装置、及び電磁石を備える。スライド装置は、装置本体に対して電磁石を上下方向に移動可能に支持している。スライド装置は、例えば油圧シリンダ或いは電動シリンダである。電磁石は、鉄筋部材８２を保持するレール部材８３を吸着して保持する。電磁石によって保持されたレール部材８３及び鉄筋部材８２がスライド装置によって下方に移動されることにより、図１０（Ｂ）に示されるように、レール部材８３の一部及び鉄筋部材８２がパネル本体８１に埋設される。 The embedding device 25 is a device that embeds the reinforcing bar member 82 and the rail member 83 in the panel body 81. The embedding device 25 is installed at the embedding position. The embedding device 25 includes, for example, a device body, a slide device, and an electromagnet. The slide device supports the electromagnet so that it can move up and down relative to the device body. The slide device is, for example, a hydraulic cylinder or an electric cylinder. The electromagnet attracts and holds the rail member 83 that holds the reinforcing bar member 82. When the rail member 83 and the reinforcing bar member 82 held by the electromagnet are moved downward by the slide device, a part of the rail member 83 and the reinforcing bar member 82 are embedded in the panel body 81 as shown in FIG. 10(B).

図１に示される脱型装置２６は、外壁パネル８０を型枠３０から抜き取る装置である。脱型装置２６は、脱型位置に設置されている。脱型装置２６は、埋設装置２５と同一の構成であって、装置本体、スライド装置、及び電磁石を備える。作業者は、脱型装置２６を操作して、電磁石をレール部材８３に吸着させた後、電磁石を上方に移動させ、図１０（Ｃ）に示されるように型枠３０から外壁パネル８０を抜き取る。 The demolding device 26 shown in FIG. 1 is a device that removes the exterior wall panel 80 from the formwork 30. The demolding device 26 is installed at the demolding position. The demolding device 26 has the same configuration as the embedding device 25, and includes a device body, a slide device, and an electromagnet. The worker operates the demolding device 26 to attract the electromagnet to the rail member 83, and then moves the electromagnet upward to remove the exterior wall panel 80 from the formwork 30 as shown in FIG. 10 (C).

図１に示されるプロジェクタ２７は、入力されたデータが示す画像を投影する装置である。プロジェクタ２７は、所定位置に設置されている。プロジェクタ２７は、取付部材１００の取付位置を示す画像を型枠３０に投影する。以下、詳しく説明する。なお、以下では、プロジェクタ２７が、レーザ光を照射することによって画像を投影する、いわゆるレーザプロジェクタである例を説明する。ただし、プロジェクタ２７は、レーザプロジェクタ以外のプロジェクタであってもよい。 Projector 27 shown in FIG. 1 is a device that projects an image indicated by input data. Projector 27 is installed at a predetermined position. Projector 27 projects an image indicating the mounting position of mounting member 100 onto formwork 30. This will be explained in detail below. Note that, below, an example will be described in which projector 27 is a so-called laser projector that projects an image by irradiating laser light. However, projector 27 may be a projector other than a laser projector.

図６に示されるように、プロジェクタ２７は、信号線１１によって制御装置７０と接続されている。すなわち、プロジェクタ２７は、制御装置７０によって画像データを入力される。 As shown in FIG. 6, the projector 27 is connected to the control device 70 via a signal line 11. That is, the projector 27 receives image data from the control device 70.

プロジェクタ２７は、レーザ光を照射する照射装置２８と、照射装置２８の駆動を制御する制御回路２９と、を備える。 The projector 27 includes an irradiation device 28 that irradiates laser light and a control circuit 29 that controls the operation of the irradiation device 28.

照射装置２８は、例えば、レーザ素子と、発振回路と、レンズと、走査機構と、を有する。走査機構は、レーザ光の照射向きを変更する機構である。 The irradiation device 28 has, for example, a laser element, an oscillation circuit, a lens, and a scanning mechanism. The scanning mechanism is a mechanism that changes the direction of irradiation of the laser light.

制御回路２９は、入力された制御信号に基づいて発振回路を駆動させるとともに、走査機構を駆動し、入力された制御信号が示す画像の図形や文字に沿ってレーザ光を走査する。制御装置７０は、製造する外壁パネル８０の種類に応じた画像をプロジェクタ２７に投影させる。当該画像は、製造予定の外壁パネル８０の種類（品番）に適する種類の取付部材１００の取付位置を示す。 The control circuit 29 drives the oscillator circuit based on the input control signal and drives the scanning mechanism to scan the laser light along the figures and characters of the image indicated by the input control signal. The control device 70 causes the projector 27 to project an image corresponding to the type of exterior wall panel 80 to be manufactured. The image shows the mounting position of the type of mounting member 100 suitable for the type (product number) of the exterior wall panel 80 to be manufactured.

図１に示されるディスプレイ装置５７は、計測装置６０による検査結果を表示する装置である。ディスプレイ装置５７は、信号線１１によって制御装置７０と接続されている。ディスプレイ装置５７は、例えば、取付部材１００の種類や取付位置や注意事項を表示する。 The display device 57 shown in FIG. 1 is a device that displays the inspection results obtained by the measuring device 60. The display device 57 is connected to the control device 70 via a signal line 11. The display device 57 displays, for example, the type of mounting member 100, the mounting position, and precautions.

図６に示される制御装置７０は、パーソナルコンピュータやタブレットなどである。制御装置７０は、中央演算処理装置であるＣＰＵ７１と、メモリ７２と、通信バス７３と、通信インタフェース７４と、入力インタフェース７５と、ディスプレイ７６とを備える。ＣＰＵ７１は、コントローラの一例である。なお、図３では、「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と省略している。 The control device 70 shown in FIG. 6 is a personal computer, a tablet, or the like. The control device 70 includes a CPU 71, which is a central processing unit, a memory 72, a communication bus 73, a communication interface 74, an input interface 75, and a display 76. The CPU 71 is an example of a controller. Note that in FIG. 3, "interface" is abbreviated to "I/F."

通信インタフェース７４は、信号線１１により、立体倉庫２０、コンベア装置４０、タグリーダ５１、センサ５３、５４、５５、５６、ディスプレイ装置５７、及びプロジェクタ２７と接続されている。なお、通信インタフェース７４は、立体倉庫２０、コンベア装置４０、タグリーダ５１、センサ５３、５４、５５、５６、ディスプレイ装置５７、及びプロジェクタ２７と無線通信接続されていてもよい。無線通信接続は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）やブルートゥース（登録商標）などである。 The communication interface 74 is connected to the multi-story warehouse 20, the conveyor device 40, the tag reader 51, the sensors 53, 54, 55, 56, the display device 57, and the projector 27 by signal lines 11. The communication interface 74 may be wirelessly connected to the multi-story warehouse 20, the conveyor device 40, the tag reader 51, the sensors 53, 54, 55, 56, the display device 57, and the projector 27. The wireless communication connection may be, for example, Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark).

入力インタフェース７５は、キーボードやマウスやマイクロフォンやタッチセンサなどの入力端末が接続されるインターフェースである。例えば、制御装置７０がパーソナルコンピュータである場合、入力端末は、キーボードやマウスである。制御装置７０がタブレットである場合、入力端末は、ディスプレイ７６に重畳されたタッチセンサである。 The input interface 75 is an interface to which an input terminal such as a keyboard, mouse, microphone, or touch sensor is connected. For example, if the control device 70 is a personal computer, the input terminal is a keyboard or mouse. If the control device 70 is a tablet, the input terminal is a touch sensor superimposed on the display 76.

ＣＰＵ７１、メモリ７２、通信インタフェース７４、入力インタフェース７５、及びディスプレイ７６が通信バス７３と接続されている。すなわち、ＣＰＵ７１は、メモリ７２から情報を読み出し、メモリ７２に情報を記憶させ、通信インタフェース７４を通じて情報を送受信し、入力インタフェース７５を通じて情報を取得し、ディスプレイ装置５７に画像データを入力してディスプレイ装置５７に画像を表示させることができる。 The CPU 71, memory 72, communication interface 74, input interface 75, and display 76 are connected to the communication bus 73. That is, the CPU 71 can read information from the memory 72, store information in the memory 72, send and receive information via the communication interface 74, obtain information via the input interface 75, input image data to the display device 57, and display an image on the display device 57.

メモリ７２は、オペレーティングシステムであるＯＳ７７と、制御プログラム７８と、対応テーブルと、を予め記憶する。また、メモリ７２は、制御装置７０に入力された製造予定情報を記憶する。製造予定情報は、例えば、製造日と、当該製造日に製造する外壁パネル８０の種類と、製造する外壁パネル８０の個数と、を含む。 The memory 72 prestores an operating system (OS) 77, a control program 78, and a correspondence table. The memory 72 also stores production schedule information input to the control device 70. The production schedule information includes, for example, the production date, the type of exterior wall panel 80 to be produced on that production date, and the number of exterior wall panels 80 to be produced.

制御プログラム７８は、図７及び図８に示す製造処理を実行するプログラムである。製造処理は、製造ライン１０に外壁パネル８０を製造させる処理である。 The control program 78 is a program that executes the manufacturing process shown in Figures 7 and 8. The manufacturing process is a process that causes the manufacturing line 10 to manufacture the exterior wall panel 80.

図６（Ｂ）に示される対応テーブルは、製造処理に用いられるデータテーブルである。対応テーブルは、複数のレコード（行）と、複数のカラム（列）とを有する。図示例では、対応テーブルは、５個のカラムを有している。各カラムは、項目「外壁パネル品番」、「型枠種類」、「取付部材種類」、「登録データ」、「コンクリ量」を付されている。すなわち、対応テーブルは、「外壁パネル品番」と、「型枠種類」と、「取付部材種類」と、「登録データ」と、「コンクリ量」とを対応付けるデータテーブルである。 The correspondence table shown in FIG. 6(B) is a data table used in the manufacturing process. The correspondence table has multiple records (rows) and multiple columns. In the illustrated example, the correspondence table has five columns. Each column is assigned the items "exterior wall panel part number," "formwork type," "mounting component type," "registered data," and "amount of concrete." In other words, the correspondence table is a data table that associates "exterior wall panel part number," "formwork type," "mounting component type," "registered data," and "amount of concrete."

項目「外壁パネル品番」のカラムの各フィールドは、外壁パネル８０の品番を格納する。外壁パネル８０は、例えば、サイズや形状や模様等が異なることによって異なる品番とされる。 Each field in the column of the item "Exterior wall panel product number" stores the product number of the exterior wall panel 80. Exterior wall panels 80 have different product numbers depending on, for example, their size, shape, pattern, etc.

項目「型枠種類」のカラムの各フィールドは、型枠種類をそれぞれ格納する。図示例では、型枠種類「ＡＫ０１」は、外壁パネル品番「Ａ－００１」の製造に使用される型枠である。 Each field in the "Form Type" column stores a form type. In the example shown, form type "AK01" is the form used to manufacture exterior wall panel product number "A-001."

項目「取付部材種類」のカラムの各フィールドは、取付部材１００の種類を格納する。図示例では、取付部材種類「ＡＢＣ－２０」及び「ＫＥＪ－０３」の取付部材１００は、型枠種類「Ａ０１」に取り付けられる取付部材である。例えば、取付部材種類「ＡＢＣ－２０」の取付部材は、取付部材１０１（図４）であり、取付部材種類「ＫＥＪ－０３」の取付部材は、取付部材１０２（図４）である。 Each field in the column of the item "Mounting component type" stores the type of mounting component 100. In the illustrated example, mounting components 100 of mounting component types "ABC-20" and "KEJ-03" are mounting components that are attached to formwork type "A01". For example, the mounting component of mounting component type "ABC-20" is mounting component 101 (Figure 4), and the mounting component of mounting component type "KEJ-03" is mounting component 102 (Figure 4).

項目「登録データ」のカラムの各フィールドは、取付部材１００の取付位置等を示す指示画像の画像データである登録データを格納する。図示例では、登録データ「ＦＩＧ００２３４．ｊｐｇ」の登録データは、取付部材種類「ＡＢＣ－２０」及び「ＫＥＪ－０３」の取付部材１００の取付位置等を示す画像の画像データである。 Each field in the column of the item "Registered Data" stores registered data that is image data of an indication image that indicates the mounting position, etc., of the mounting member 100. In the illustrated example, the registered data of the registered data "FIG00234.jpg" is image data of an image that indicates the mounting position, etc., of the mounting members 100 of mounting member types "ABC-20" and "KEJ-03".

図９は、型枠３０に投影された指示画像を示す。指示画像は、線１３１と、線１３２と、注意事項表示領域１３３に投影される文字と、を含む。線１３１は、取付部材１０１（図４）の取付位置を示す。線１３１は、取付部材１０２（図４）の取付位置を示す。注意事項表示領域１３３に投影される文字は、取付部材１００の種類や取付向きや取付方法などを示す。線１３１、１３２は、線画像の一例である。 Figure 9 shows an instruction image projected onto formwork 30. The instruction image includes lines 131, 132, and text projected onto caution display area 133. Line 131 indicates the installation position of mounting member 101 (Figure 4). Line 131 indicates the installation position of mounting member 102 (Figure 4). Text projected onto caution display area 133 indicates the type, installation direction, installation method, etc. of mounting member 100. Lines 131 and 132 are examples of line images.

項目「コンクリ量」のカラムの各フィールドは、パネル本体８１の打設に必要な生コンクリートの量を示すコンクリ量を格納する。コンクリ量「Ｐ」は、外壁パネル品番「Ａ－００１」のパネル本体８１の打設に必要な生コンクリートの量を示す。コンクリ量は、生コンクリートの体積や重量であってもよいし、ホッパ装置５２のスクリュ１２５の回転数であってもよい。 Each field in the column of the item "Concrete amount" stores the amount of concrete indicating the amount of ready-mixed concrete required to cast the panel body 81. The concrete amount "P" indicates the amount of ready-mixed concrete required to cast the panel body 81 of exterior wall panel product number "A-001". The concrete amount may be the volume or weight of the ready-mixed concrete, or it may be the rotation speed of the screw 125 of the hopper device 52.

以下、制御プログラム７８が実行する製造処理について、図７及び図８を参照して説明する。なお、制御プログラム７８が実行する処理は、コントローラであるＣＰＵ７１が実行する処理である。 The manufacturing process executed by the control program 78 will be described below with reference to Figures 7 and 8. Note that the process executed by the control program 78 is the process executed by the CPU 71, which is the controller.

オペレータは、キーボードやマウスなどの入力端末を用いて、制御装置７０に製造予定情報を入力する。図７に示されるように、制御プログラム７８は、製造予定情報の入力を受け付け（Ｓ１１）、受け付けた製造予定情報をメモリ７２に記憶させる（Ｓ１２）。ステップＳ１２は、予定取得処理の一例である。 The operator inputs production schedule information to the control device 70 using an input terminal such as a keyboard or a mouse. As shown in FIG. 7, the control program 78 accepts the input of the production schedule information (S11) and stores the accepted production schedule information in the memory 72 (S12). Step S12 is an example of a schedule acquisition process.

制御プログラム７８は、製造ライン１０の始動を指示する「開始指示」が入力インタフェース７５や通信インタフェース７４を通じて入力されるまで待機する（Ｓ１３：Ｎｏ）。制御プログラム７８は、「開始指示」が入力されたと判断すると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、製造予定情報をメモリ７２から読み出して型枠種類を特定する（Ｓ１４）。詳しく説明すると、制御プログラム７８は、読み出した製造予定情報と、今日の日付とから、今日に製造する外壁パネル８０の品番（外壁パネル品番）を特定する。制御プログラム７８は、特定した外壁パネル品番と対応する型枠種類を対応テーブル（図６（Ｂ））において特定する。 The control program 78 waits until a "start command" to start the production line 10 is input through the input interface 75 or the communication interface 74 (S13: No). When the control program 78 determines that a "start command" has been input (S13: Yes), it reads the production schedule information from the memory 72 and identifies the formwork type (S14). To explain in more detail, the control program 78 identifies the product number (exterior wall panel product number) of the exterior wall panel 80 to be manufactured today from the read production schedule information and today's date. The control program 78 identifies the formwork type that corresponds to the identified exterior wall panel product number in the correspondence table (Figure 6 (B)).

制御プログラム７８は、特定した種類の型枠３０をコンベア装置４０まで搬送して設置することを示す制御信号を通信インタフェース７４を通じて立体倉庫２０に入力する（Ｓ１５）。また、制御プログラム７８は、通信インタフェース７４を通じてコンベア装置４０の搬送装置４３、タグリーダ５１、センサ５３、５４、５５、５６に制御信号を入力して駆動させる（Ｓ１６）。駆動された搬送装置４３は、型枠３０を搬送する。搬送装置４３を駆動させるステップＳ１６は、移動処理の一例である。 The control program 78 inputs a control signal to the multi-story warehouse 20 via the communication interface 74, which indicates that the identified type of formwork 30 should be transported to the conveyor device 40 and set up (S15). The control program 78 also inputs control signals to the transport device 43, tag reader 51, and sensors 53, 54, 55, and 56 of the conveyor device 40 via the communication interface 74 to drive them (S16). The driven transport device 43 transports the formwork 30. Step S16, which drives the transport device 43, is an example of a movement process.

また、駆動されたタグリーダ５１は、搬送される型枠３０或いはパレット９０に貼り付けられたＩＣタグ９２から型枠情報を読み出し、読み出した型枠情報を制御装置７０に入力する。制御プログラム７８は、タグリーダ５１から入力された型枠情報を取得する（Ｓ１７）。ステップＳ１７は、種類取得処理の一例である。 The activated tag reader 51 also reads formwork information from the IC tag 92 affixed to the formwork 30 or pallet 90 being transported, and inputs the read formwork information to the control device 70. The control program 78 acquires the formwork information input from the tag reader 51 (S17). Step S17 is an example of a type acquisition process.

次に、制御プログラム７８は、第１センサ５３が出力した検出情報を取得する（Ｓ１８）。制御プログラム７８は、取得した検出情報に基づいて、搬送される型枠３０が所定位置（図１）に到達したか否かを判断する（Ｓ１９）。制御プログラム７８は、型枠３０がホッパ位置に到達するまで、ステップＳ１８、Ｓ１９の処理を繰り返し実行する。制御プログラム７８は、例えば、数ｍｍ秒から数十ｍｍ秒の時間間隔で第１センサ５３が出力する検出情報を繰り返し取得する。 Next, the control program 78 acquires the detection information output by the first sensor 53 (S18). Based on the acquired detection information, the control program 78 determines whether the transported formwork 30 has reached a predetermined position (FIG. 1) (S19). The control program 78 repeatedly executes the processes of steps S18 and S19 until the formwork 30 reaches the hopper position. The control program 78 repeatedly acquires the detection information output by the first sensor 53 at time intervals of, for example, several milliseconds to several tens of milliseconds.

制御プログラム７８は、型枠３０がホッパ位置に到達したと判断すると（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、通信インタフェース７４を通じて制御信号をコンベア装置４０に入力し、型枠３０の搬送を停止させる（Ｓ２０）。すなわち、搬送される型枠３０は、所定位置で停止される。ステップＳ２０は、停止処理の一例である。 When the control program 78 determines that the formwork 30 has reached the hopper position (S19: Yes), it inputs a control signal to the conveyor device 40 via the communication interface 74 to stop the transport of the formwork 30 (S20). In other words, the transported formwork 30 is stopped at a predetermined position. Step S20 is an example of a stop process.

制御プログラム７８は、ステップＳ１７で取得した型枠情報と、ステップＳ１２で取得した製造予定情報とに基づいて、対応テーブル（図６（Ｂ））に登録された複数の取付部材種類及び登録データから特定の取付部材種類及び登録データを特定する（Ｓ２１）。具体的には、制御プログラム７８は、ステップＳ１２で取得した製造予定情報に含まれる外壁パネル品番と、ステップＳ１７で取得した型枠情報とに対応付けられた取付部材種類及び登録データを特定取付部材種類及び特定登録データとして特定する。ステップＳ２１は、特定処理の一例である。 Based on the formwork information acquired in step S17 and the production schedule information acquired in step S12, the control program 78 identifies a specific mounting member type and registered data from the multiple mounting member types and registered data registered in the correspondence table (FIG. 6(B)) (S21). Specifically, the control program 78 identifies the mounting member type and registered data associated with the exterior wall panel part number included in the production schedule information acquired in step S12 and the formwork information acquired in step S17 as the specific mounting member type and specific registered data. Step S21 is an example of the identification process.

制御プログラム７８は、特定登録データを、通信インタフェース７４を通じてプロジェクタ２７に入力する（Ｓ２２）。ステップＳ２２は、投影処理の一例である。 The control program 78 inputs the specific registration data to the projector 27 through the communication interface 74 (S22). Step S22 is an example of a projection process.

特定登録データを入力されたプロジェクタ２７は、特定登録データが示す指示画像を、所定位置で停止する型枠３０に投影する。図９は、指示画像が投影された型枠３０を示す。 The projector 27, to which the specific registration data has been input, projects the instruction image indicated by the specific registration data onto the formwork 30, which stops at a predetermined position. Figure 9 shows the formwork 30 onto which the instruction image has been projected.

作業者は、注意事項表示領域１３３に表示された文字が示す種類の取付部材１０１、１０２を、線１３１、１３２が示す取付位置に、上記文字が示す取付向きや取付方法にしたがって、型枠３０に取り付ける。 The worker attaches the mounting members 101, 102 of the type indicated by the characters displayed in the caution display area 133 to the formwork 30 at the mounting positions indicated by the lines 131, 132, in accordance with the mounting direction and method indicated by the characters.

また、制御プログラム７８は、ステップＳ２１で特定した特定取付部材種類及び特定登録データを、通信インタフェース７４を通じてディスプレイ装置５７に入力する。ディスプレイ装置５７は、入力された特定登録データにしたがって、図９に示される状態の型枠３０を示す画像を表示する。また、ディスプレイ装置５７は、入力された特定取付部材種類を表示する。作業者は、例えば、型枠３０の模様３７等によって注意事項表示領域１３３に表示された文字を読みにくい場合は、ディスプレイ装置５７で当該文字を確認する。 The control program 78 also inputs the specific mounting member type and specific registration data identified in step S21 to the display device 57 via the communication interface 74. The display device 57 displays an image showing the formwork 30 in the state shown in FIG. 9 according to the input specific registration data. The display device 57 also displays the input specific mounting member type. For example, if the worker has difficulty reading the characters displayed in the precautions display area 133 due to the pattern 37 of the formwork 30, etc., the worker checks the characters on the display device 57.

作業者は、取付部材１００を型枠３０に取り付けた後、取付作業が終了したことを示す終了指示を制御装置７０に入力する。例えば、作業者は、コンベア装置４０に付設された操作ボタンを押すことにより、終了指示を制御装置７０に入力する。 After attaching the mounting member 100 to the formwork 30, the worker inputs an end command to the control device 70, indicating that the mounting work is complete. For example, the worker inputs an end command to the control device 70 by pressing an operation button attached to the conveyor device 40.

制御プログラム７８は、終了指示が入力されるまで待機する（Ｓ２４：Ｎｏ）。制御プログラム７８は、終了指示が入力されたことに基づいて（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、制御信号をコンベア装置４０の搬送装置４３に入力し、型枠３０の搬送をコンベア装置４０に指示する（Ｓ２５）。 The control program 78 waits until an end instruction is input (S24: No). Based on the input of the end instruction (S24: Yes), the control program 78 inputs a control signal to the transport device 43 of the conveyor device 40 and instructs the conveyor device 40 to transport the formwork 30 (S25).

次に、制御プログラム７８は、第２センサ５４が出力した検出情報を取得する（Ｓ２６）。制御プログラム７８は、取得した検出情報に基づいて、搬送される型枠３０がホッパ位置（図１）に到達したか否かを判断する（Ｓ２７）。制御プログラム７８は、型枠３０がホッパ位置に到達するまで、ステップＳ２６、Ｓ２７の処理を繰り返し実行する。制御プログラム７８は、例えば、数ｍｍ秒から数十ｍｍ秒の時間間隔で第２センサ５４が出力する検出情報を繰り返し取得する。 Next, the control program 78 acquires the detection information output by the second sensor 54 (S26). Based on the acquired detection information, the control program 78 determines whether the formwork 30 being transported has reached the hopper position (FIG. 1) (S27). The control program 78 repeatedly executes the processes of steps S26 and S27 until the formwork 30 reaches the hopper position. The control program 78 repeatedly acquires the detection information output by the second sensor 54 at time intervals of, for example, several milliseconds to several tens of milliseconds.

制御プログラム７８は、型枠３０がホッパ位置に到達したと判断すると（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、通信インタフェース７４を通じて制御信号をコンベア装置４０に入力し、型枠３０の搬送を停止させる（Ｓ２８）。すなわち、搬送される型枠３０は、ホッパ位置で停止される。 When the control program 78 determines that the formwork 30 has reached the hopper position (S27: Yes), it inputs a control signal to the conveyor device 40 through the communication interface 74 to stop the transport of the formwork 30 (S28). In other words, the transported formwork 30 is stopped at the hopper position.

制御プログラム７８は、ステップＳ１７で取得した型枠情報と、ステップＳ１２で取得した製造予定情報とに基づいて、対応テーブル（図６（Ｂ））に登録された複数のコンクリ量から一のコンクリ量を特定コンクリ量として特定する（Ｓ２９）。制御プログラム７８は、特定コンクリ量に応じた制御信号を、通信インタフェース７４を通じてホッパ装置５２の排出装置１２１に入力する（Ｓ３０）。制御信号を入力された排出装置１２１は、図１０（Ａ）に示されるように、特定コンクリ量の生コンクリートを型枠３０に流し込む。型枠３０に流し込まれた生コンクリートは、パネル本体８１を形成する。 Based on the formwork information acquired in step S17 and the production schedule information acquired in step S12, the control program 78 identifies one of the multiple concrete amounts registered in the correspondence table (FIG. 6(B)) as a specific concrete amount (S29). The control program 78 inputs a control signal corresponding to the specific concrete amount to the discharge device 121 of the hopper device 52 via the communication interface 74 (S30). The discharge device 121 that has received the control signal pours the specific concrete amount into the formwork 30, as shown in FIG. 10(A). The ready-mixed concrete poured into the formwork 30 forms the panel body 81.

制御プログラム７８は、制御信号を排出装置１２１に入力した後、制御信号をコンベア装置４０の搬送装置４３に入力し、型枠３０の搬送をコンベア装置４０に指示する（Ｓ３１）。 The control program 78 inputs a control signal to the discharge device 121, and then inputs a control signal to the transport device 43 of the conveyor device 40, instructing the conveyor device 40 to transport the formwork 30 (S31).

次に、制御プログラム７８は、第３センサ５５から入力される検出情報を取得する（Ｓ３２）。制御プログラム７８は、取得した検出情報に基づいて、搬送される型枠３０が埋設位置に到達したか否かを判断する（Ｓ３３）。制御プログラム７８は、型枠３０が埋設位置に到達するまで、ステップＳ３２、Ｓ３３の処理を繰り返し実行する。制御プログラム７８は、例えば、数ｍｍ秒から数十ｍｍ秒の時間間隔で第３センサ５５から入力された検出情報を繰り返し取得する。 Next, the control program 78 acquires detection information input from the third sensor 55 (S32). Based on the acquired detection information, the control program 78 determines whether the transported formwork 30 has reached the burial position (S33). The control program 78 repeatedly executes the processes of steps S32 and S33 until the formwork 30 reaches the burial position. The control program 78 repeatedly acquires the detection information input from the third sensor 55 at time intervals of, for example, several milliseconds to several tens of milliseconds.

制御プログラム７８は、型枠３０が埋設位置に到達したと判断すると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、制御信号を通信インタフェース７４を通じてコンベア装置４０の搬送装置４３に入力し、型枠３０の搬送を停止させる（Ｓ３４）。すなわち、型枠３０は、埋設位置で停止される。なお、型枠３０は、パネル本体８１を形成する生コンクリートが硬化する前に埋設位置まで搬送される。 When the control program 78 determines that the formwork 30 has reached the embedding position (S33: Yes), it inputs a control signal to the transport device 43 of the conveyor device 40 via the communication interface 74 to stop the transport of the formwork 30 (S34). In other words, the formwork 30 is stopped at the embedding position. Note that the formwork 30 is transported to the embedding position before the ready-mix concrete that forms the panel body 81 hardens.

図１０（Ｂ）に示されるように、作業者は、埋設装置２５を操作して、鉄筋部材８２及びレール部材８３をパネル本体８１に埋設する。作業者は、鉄筋部材８２及びレール部材８３をパネル本体８１に埋設した後、コンベア装置４０に付設された操作ボタンを押して、移動指示を制御装置７０に入力する。 As shown in FIG. 10(B), the worker operates the embedding device 25 to embed the reinforcing bar member 82 and the rail member 83 in the panel body 81. After embedding the reinforcing bar member 82 and the rail member 83 in the panel body 81, the worker presses the operation button attached to the conveyor device 40 to input a movement command to the control device 70.

制御プログラム７８は、型枠３０の搬送を停止させた後（Ｓ３４）、移動指示が入力されるまで待機する（Ｓ３５：Ｎｏ）。制御プログラム７８は、移動指示が入力されたと判断すると（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、コンベア装置４０の搬送装置４３に制御信号を入力して、型枠３０及び外壁パネル８０の搬送を行う（Ｓ３６）。 After stopping the transportation of the formwork 30 (S34), the control program 78 waits until a movement command is input (S35: No). When the control program 78 determines that a movement command has been input (S35: Yes), it inputs a control signal to the transport device 43 of the conveyor device 40 to transport the formwork 30 and the exterior wall panel 80 (S36).

外壁パネル８０は、養生（硬化）された後、コンベア装置４０によって搬送される。制御プログラム７８は、第４センサ５６が出力する検出情報を取得し（Ｓ３７）、取得した検出情報に基づいて、型枠３０が脱型位置に到達したか否かを判断する（Ｓ３８）。制御プログラム７８は、型枠３０が脱型位置に到達するまで（Ｓ３８：Ｎｏ）、ステップＳ３７、Ｓ３８の処理を繰り返し実行する。制御プログラム７８は、例えば、数ｍｍ秒から数十ｍｍ秒の時間間隔で第４センサ５６から入力された検出情報を繰り返し取得する。 After the exterior wall panel 80 has been cured (hardened), it is transported by the conveyor device 40. The control program 78 acquires the detection information output by the fourth sensor 56 (S37) and determines whether the formwork 30 has reached the demolding position based on the acquired detection information (S38). The control program 78 repeatedly executes the processes of steps S37 and S38 until the formwork 30 reaches the demolding position (S38: No). The control program 78 repeatedly acquires the detection information input from the fourth sensor 56 at time intervals of, for example, several milliseconds to several tens of milliseconds.

制御プログラム７８は、型枠３０が脱型位置に到達したと判断すると（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、制御信号を通信インタフェース７４を通じてコンベア装置４０の搬送装置４３に入力し、型枠３０の搬送を停止させ（Ｓ３９）、製造処理を終了する。 When the control program 78 determines that the formwork 30 has reached the demolding position (S38: Yes), it inputs a control signal to the transport device 43 of the conveyor device 40 via the communication interface 74, stops the transport of the formwork 30 (S39), and ends the manufacturing process.

図１０（Ｃ）に示されるように、作業者は、脱型装置２６を操作して、型枠３０から外壁パネル８０を上方に引き抜いて、外壁パネル８０の脱型を行う。 As shown in FIG. 10(C), the worker operates the demolding device 26 to pull the exterior wall panel 80 upward from the formwork 30, thereby demolding the exterior wall panel 80.

［実施形態の作用効果］
本実施形態では、製造予定の外壁パネル８０の品番、すなわち使用される型枠３０の種類に応じた指示画像が型枠３０に投影されるから、適切な種類の取付部材１００を適切な位置に作業者に取り付けさせることができる。すなわち、本実施形態の製造ライン１０は、作業者が、型枠３０に取り付ける取付部材１００の種類や取付位置を誤ることを防止することができる。 [Effects of the embodiment]
In this embodiment, an instruction image according to the product number of the exterior wall panel 80 to be manufactured, i.e., the type of formwork 30 to be used, is projected onto the formwork 30, so that the worker can attach the appropriate type of mounting member 100 to the appropriate position. In other words, the production line 10 of this embodiment can prevent the worker from making a mistake in the type or position of the mounting member 100 to be attached to the formwork 30.

また、本実施形態では、プロジェクタ２７にレーザプロジェクタを用い、レーザ光によって線１３１、１３２や、注意事項表示領域に文字を投影するから、取付部材１００の適切な種類及び取付位置を作業者に容易に認識させることができる。 In addition, in this embodiment, a laser projector is used for the projector 27, and the lines 131, 132 and text are projected onto the warning display area using laser light, allowing the worker to easily recognize the appropriate type and installation position of the mounting member 100.

また、本実施形態では、ＩＣタグ９２から読み出した型枠種類に対応する種類の取付部材１００が特定取付部材種類として特定されるから（Ｓ２１）、適切でない種類の取付部材１００が型枠３０に誤って取り付けられることがさらに適切に防止される。 In addition, in this embodiment, the type of mounting member 100 that corresponds to the formwork type read from the IC tag 92 is identified as the specific mounting member type (S21), which further appropriately prevents an inappropriate type of mounting member 100 from being erroneously attached to the formwork 30.

また、本実施形態では、型枠種類及び取付部材種類に応じた特定コンクリ量だけ生コンクリートが型枠３０に流し込まれるから、作業者が生コンクリートを型枠３０に流し込む場合に比べ、作業者の負担が低減する。また、適切な量の生コンクリートを型枠３０に流し込むことができる。 In addition, in this embodiment, a specific amount of ready-mix concrete according to the type of formwork and the type of mounting member is poured into the formwork 30, so the burden on the worker is reduced compared to when the worker pours ready-mix concrete into the formwork 30 by himself. Also, an appropriate amount of ready-mix concrete can be poured into the formwork 30.

［変形例］
上述の実施形態では、型枠３０或いはパレット９０にＩＣタグ９２が貼り付けられ、製造ライン１０がタグリーダ５１を備える例を説明した。しかしながら、ＩＣタグ９２に代えてＱＲコード（登録商標）が型枠３０或いはパレット９０に貼り付けられ、製造ライン１０が、タグリーダ５１に代えて撮像素子を有するカメラを備えていてもよい。当該カメラは、ＱＲコード（登録商標）を撮像することによって生成したＱＲコード画像データを制御装置７０に入力する。制御装置７０は、ＱＲコード画像データから、ＵＲＬやファイルパスなどの情報を取得し、当該情報から型枠情報を取得する。カメラは、リーダ装置の一例である。 [Modification]
In the above embodiment, an example has been described in which the IC tag 92 is affixed to the formwork 30 or the pallet 90, and the production line 10 is provided with the tag reader 51. However, a QR code (registered trademark) may be affixed to the formwork 30 or the pallet 90 instead of the IC tag 92, and the production line 10 may be provided with a camera having an imaging element instead of the tag reader 51. The camera inputs QR code image data generated by capturing an image of the QR code (registered trademark) to the control device 70. The control device 70 acquires information such as a URL and a file path from the QR code image data, and acquires formwork information from the information. The camera is an example of a reader device.

上述の実施形態では、ホッパ装置５２の排出装置１２１がスクリュ１２５を備える例を説明した。しかしながら、ホッパ装置５２は、スクリュ１２５に代えて、電磁式の開閉弁を備えていてもよい。開閉弁は、制御装置７０から制御信号が入力されたことに基づいて開く常閉の電磁弁である。開閉弁が開くことにより、重力によって生コンクリートが容器１２０から流出する。開閉弁が開く時間に応じた量だけ、生コンクリートが容器１２０から流出する。制御プログラム７８は、特定コンクリ量に応じた時間だけ開閉弁を開く。 In the above embodiment, an example has been described in which the discharge device 121 of the hopper device 52 is equipped with a screw 125. However, the hopper device 52 may be equipped with an electromagnetic on-off valve instead of the screw 125. The on-off valve is a normally closed electromagnetic valve that opens based on a control signal input from the control device 70. When the on-off valve is opened, the ready-mix concrete flows out of the container 120 due to gravity. The ready-mix concrete flows out of the container 120 in an amount that corresponds to the time that the on-off valve is open. The control program 78 opens the on-off valve for a time that corresponds to the specific concrete amount.

上述の実施形態では、ホッパ装置５２が排出装置１２１を備える例を説明した。しかしながら、ホッパ装置５２は、排出装置１２１を備えていなくてもよい。その場合、作用者がホッパ装置５２を操作して生コンクリートを型枠３０に流し込む。 In the above embodiment, an example has been described in which the hopper device 52 is equipped with the discharge device 121. However, the hopper device 52 does not have to be equipped with the discharge device 121. In that case, an operator operates the hopper device 52 to pour ready-mix concrete into the formwork 30.

８・・・幅方向
９・・・搬送向き
１０・・・製造ライン
１１・・・信号線
２０・・・立体倉庫
２５・・・埋設装置
２６・・・脱型装置
２７・・・プロジェクタ
３０・・・型枠
３１・・・底板
３２、３３、３４、３５・・・側壁
４０・・・コンベア装置
４１・・・台座
４２・・・テーブル
４３・・・搬送装置
５１・・・タグリーダ
５２・・・ホッパ装置
５３、５４、５５、５６・・・センサ
５７・・・ディスプレイ装置
７０・・・制御装置
７１・・・ＣＰＵ（コントローラ）
７２・・・メモリ
７４・・・通信インタフェース
７５・・・入力インタフェース
７８・・・制御プログラム
８０・・・外壁パネル
８１・・・パネル本体
８２・・・鉄筋部材
８３・・・レール部材
９０・・・パレット
９２・・・ＩＣタグ
１００、１０１、１０２・・・取付部材
１１１・・・仕切本体
１１２・・・固定部
１１３・・・突出体
１２０・・・容器
１２１・・・排出装置
１２２・・・流入口
１２３・・・排出口
１２４・・・流路
１２５・・・スクリュ
8: Width direction 9: Conveying direction 10: Production line 11: Signal line 20: Multi-story warehouse 25: Burying device 26: Demolding device 27: Projector 30: Formwork 31: Bottom plate 32, 33, 34, 35: Side wall 40: Conveyor device 41: Pedestal 42: Table 43: Conveying device 51: Tag reader 52: Hopper device 53, 54, 55, 56: Sensor 57: Display device 70: Control device 71: CPU (controller)
72...Memory 74...Communication interface 75...Input interface 78...Control program 80...Exterior wall panel 81...Panel body 82...Reinforcing bar member 83...Rail member 90...Pallet 92...IC tag 100, 101, 102...Mounting member 111...Partition body 112...Fixed portion 113...Protrusion 120...Container 121...Discharge device 122...Inlet 123...Discharge outlet 124...Flow path 125...Screw

Claims

a conveyor device having a table on which a box-shaped form having an opening at the top is placed and a transport device for moving the table;
a sensor capable of detecting that the formwork, which is installed on the table and moves, has reached a predetermined position;
a projector that projects an image represented by input data, the projector being installed at a position where the projector projects the image onto the formwork located at the predetermined position;
a control device to which detection information detected by the sensor is input, which inputs data to the projector and controls the driving of the conveying device,
The control device includes a controller and a memory.
The above controller is
A movement process for moving the table;
a stopping process of stopping the movement of the table based on the detection information that the formwork has reached the predetermined position;
A type acquisition process for acquiring formwork information, which is the type of the formwork installed on the table;
A schedule acquisition process for acquiring production schedule information;
A process of identifying one piece of registered data as a specific registered data from among a plurality of registered data stored in the memory based on the acquired formwork information and the acquired manufacturing schedule information;
a projection process for inputting the specific registration data into the projector and causing the projector to project an instruction image showing a mounting position of a mounting member to be attached to the formwork, the manufacturing device for a concrete wall member.

the projector is a laser projector that irradiates laser light along a path indicated by input data,
2. The wall member manufacturing device according to claim 1, wherein the instruction image includes a line image indicating a mounting position of the mounting member and characters indicating a type of the mounting member.

An IC memory that is installed on the formwork and stores the formwork information;
3. The wall member manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a reader device which performs near field wireless communication with the IC memory to read out the form information from the IC memory and inputs the read form information to the control device.

The manufacturing schedule information includes type information which is the type of the wall member to be manufactured,
The memory stores a correspondence table in which the type information, the form information, and the registered data are associated with each other,
A wall member manufacturing device as described in any one of claims 1 to 3, wherein the identification process is a process of identifying the registered data associated with the type information indicated by the formwork information acquired in the type acquisition process and the manufacturing plan information acquired in the plan acquisition process as the identified registered data.

The apparatus further includes a hopper device having a container for holding fresh concrete and a discharge device for the fresh concrete,
The above controller is
The manufacturing apparatus according to claim 1 , further comprising a pouring process for discharging ready-mixed concrete into the hopper device in an amount corresponding to the manufacturing schedule information acquired in the schedule acquisition process.