Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7548396B2 - Image processing device, image processing method, and program - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7548396B2 - Image processing device, image processing method, and program - Google Patents

Image processing device, image processing method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP7548396B2
JP7548396B2 JP2023180705A JP2023180705A JP7548396B2 JP 7548396 B2 JP7548396 B2 JP 7548396B2 JP 2023180705 A JP2023180705 A JP 2023180705A JP 2023180705 A JP2023180705 A JP 2023180705A JP 7548396 B2 JP7548396 B2 JP 7548396B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
processing
protection
pair
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023180705A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023174917A (en
Inventor
恭介 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP2023180705A priority Critical patent/JP7548396B2/en
Publication of JP2023174917A publication Critical patent/JP2023174917A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7548396B2 publication Critical patent/JP7548396B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image processing device, an image processing method, and a program.

従来、顔画像を補正する技術が提案されている。例えば、特許文献1には、顔の目、鼻、口などの特徴領域をマスクした残りの肌領域に平滑化処理を施すことで細かな肌荒れを目立たなくし、なめらかな肌状態を再現した顔画像を生成することが記載されている。 Technologies for correcting facial images have been proposed in the past. For example, Patent Document 1 describes a method for masking characteristic areas of the face, such as the eyes, nose, and mouth, and then performing a smoothing process on the remaining skin area to make fine skin roughness less noticeable and generate a facial image that reproduces a smooth skin condition.

特開2009-70260号公報JP 2009-70260 A

しかしながら、特許文献1の技術では、周辺の肌とは異なる特異領域のみを補正することが難しい他、補正処理を施した場合、補正をしていない周辺箇所との差が目立ってしまう問題が予見される。 However, with the technology in Patent Document 1, it is difficult to correct only the unique areas that are different from the surrounding skin, and if correction processing is performed, there is a foreseeable problem that the difference between the surrounding areas that have not been corrected will become noticeable.

本願発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、被写体画像を補正した場合の補正箇所が目立たなくなるようにすることを目的とする。 The present invention was made in consideration of these problems, and aims to make the corrections made to the subject image less noticeable when the image is corrected.

上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、人物画像におけるニキビが目立たなくなるように所定の画像処理を行う場合であって前記ニキビに対応する領域に限定して所定の補正処理を施す場合に、前記所定の補正処理の対象とされる領域のサイズが互いに異なるように生成された一対の保護マップを別個に適用して前記対象とされる領域に前記所定の補正処理を施すことにより一対の補正画像を生成するとともに、この生成された一対の補正画像を合成する処理手段と、前記一対の保護マップ間における前記サイズの差を前記人物画像における毛穴サイズに基づいて設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the image processing device of the present invention is characterized in that, when performing a specified image processing so as to make acne in a person image less noticeable and applying a specified correction processing limited to an area corresponding to the acne, a pair of protection maps generated so that the sizes of the areas targeted for the specified correction processing are different are separately applied to apply the specified correction processing to the targeted areas to generate a pair of corrected images, and the image processing device is equipped with a processing means for synthesizing the pair of generated correction images, and a setting means for setting the size difference between the pair of protection maps based on the size of pores in the person image .

また、本発明に係る画像処理方法は、画像処理装置が実行する画像処理方法であって、人物画像におけるニキビが目立たなくなるように所定の画像処理を行う場合であって前記ニキビに対応する領域に限定して所定の補正処理を施す場合に、前記所定の補正処理の対象とされる領域のサイズが互いに異なるように生成された一対の保護マップを別個に適用して前記対象とされる領域に前記所定の補正処理を施すことにより一対の補正画像を生成するとともに、この生成された一対の補正画像を合成する処理ステップと、前記一対の保護マップ間における前記サイズの差を前記人物画像における毛穴サイズに基づいて設定する設定ステップと、を有することを特徴とする。 In addition, the image processing method of the present invention is an image processing method executed by an image processing device, and when performing a specified image processing so as to make acne in a person image less noticeable and applying a specified correction processing limited to an area corresponding to the acne, the method comprises a processing step of separately applying a pair of protection maps generated so that the sizes of the areas targeted for the specified correction processing are different from each other to apply the specified correction processing to the targeted areas to generate a pair of corrected images, and a setting step of setting the size difference between the pair of protection maps based on the size of pores in the person image .

また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、人物画像におけるニキビが目立たなくなるように所定の画像処理を行う場合であって前記ニキビに対応する領域に限定して所定の補正処理を施す場合に、前記所定の補正処理の対象とされる領域のサイズが互いに異なるように生成された一対の保護マップを別個に適用して前記対象とされる領域に前記所定の補正処理を施すことにより一対の補正画像を生成するとともに、この生成された一対の補正画像を合成する処理手段、前記一対の保護マップ間における前記サイズの差を前記人物画像における毛穴サイズに基づいて設定する設定手段、として機能させることを特徴とする。 In addition , the program of the present invention is characterized in that, when performing a specified image processing so as to make acne in a person image less noticeable and applying a specified correction processing limited to an area corresponding to the acne, the program causes a computer to function as a processing means for separately applying a pair of protection maps generated so that the sizes of the areas targeted for the specified correction processing are different from each other, and applying the specified correction processing to the targeted areas to generate a pair of corrected images, and for synthesizing the pair of generated correction images, and a setting means for setting the size difference between the pair of protection maps based on the size of pores in the person image .

本発明によれば、被写体画像を補正した場合の補正箇所が目立たなくなるようにすることが可能となる。 The present invention makes it possible to make corrections made to a subject image less noticeable when the image is corrected.

本実施形態に係る撮像装置の機能的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a functional configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の解析部及び第2の画像処理部における処理の概略を説明するための図である。2 is a diagram for explaining an outline of processing in an analysis unit and a second image processing unit in FIG. 1 . FIG. 図1の解析部及び第2の画像処理部における処理の流れを示す図である。2 is a diagram showing a process flow in an analysis unit and a second image processing unit in FIG. 1 .

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。 The following describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the illustrated examples.

[撮像装置1の構成]
図1は、本実施形態に係る撮像装置1の機能的構成を示すブロック図である。図1に示すように、撮像装置1は、制御部101、記憶部102、表示部103、通信部104、操作部105、撮像部106、第1の画像処理部107、画像メモリ108、解析部109、第2の画像処理部110、点灯制御部111、発光部112等を備えて構成されている。制御部101と各部はバスにより接続されている。
[Configuration of imaging device 1]
Fig. 1 is a block diagram showing the functional configuration of an imaging device 1 according to this embodiment. As shown in Fig. 1, the imaging device 1 is configured to include a control unit 101, a storage unit 102, a display unit 103, a communication unit 104, an operation unit 105, an imaging unit 106, a first image processing unit 107, an image memory 108, an analysis unit 109, a second image processing unit 110, a lighting control unit 111, a light emitting unit 112, etc. The control unit 101 and each unit are connected by a bus.

制御部101は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等を備えて構成され、記憶部102に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行う。 The control unit 101 is configured with a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), etc., and executes various programs stored in the storage unit 102 to perform predetermined calculations and control each unit.

記憶部102は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部102には、制御部101で実行されるシステムプログラムや各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。 The storage unit 102 is composed of a non-volatile semiconductor memory, a hard disk, etc. The storage unit 102 stores system programs and various processing programs executed by the control unit 101, data required to execute these programs, etc.

表示部103は、LCD(Liquid Crystal Display)等により構成され、制御部101からの表示制御信号に従って、例えば、撮像部106により撮像された状態を示すライブビュー画像や、撮影指示に応じて撮像部106により取得された画像等を表示する。 The display unit 103 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays, in accordance with a display control signal from the control unit 101, for example, a live view image showing the state captured by the imaging unit 106, or an image acquired by the imaging unit 106 in response to a shooting instruction.

通信部104は、外部の機器と無線又は有線によりデータ通信を行うためのインターフェースである。 The communication unit 104 is an interface for wireless or wired data communication with external devices.

操作部105は、シャッターキーを始めとする各種機能ボタンや表示部103に積層配置された透明なタッチパネルを備え、ユーザによる各ボタンの押下入力、タッチパネルへのタッチ、スライド操作等を受け付けてその操作情報を制御部101に出力する。 The operation unit 105 includes various function buttons including a shutter key, and a transparent touch panel that is layered on the display unit 103, and accepts inputs such as pressing buttons, touching the touch panel, and sliding operations by the user, and outputs the operation information to the control unit 101.

撮像部106は、撮像レンズ106a、図示しないCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等のイメージセンサ等からなる撮像素子、A/D変換回路等を備えて構成され、撮像レンズ106aを通過した光学像を撮像素子により2次元の画像信号に変換し、被写体の画像データ(RGBの画像データ)を取得する。 The imaging unit 106 is configured with an imaging lens 106a, an imaging element such as an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) (not shown), and an A/D conversion circuit, and converts the optical image that passes through the imaging lens 106a into a two-dimensional image signal by the imaging element, and acquires image data of the subject (RGB image data).

第1の画像処理部107は、撮像部106により取得されたRGBデータに画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Y及び色差信号Cb,Crからなる画像データ(Y、U、Vの各成分の画像データ)に変換する。 The first image processing unit 107 performs color processing including pixel interpolation and gamma correction on the RGB data acquired by the imaging unit 106, and then converts it into image data (image data for each of the Y, U, and V components) consisting of a digital value luminance signal Y and color difference signals Cb and Cr.

画像メモリ108は、例えば、フラッシュメモリ等により構成され、撮像部106により撮像され、第1の画像処理部107により処理された画像データを記録する記録手段である。 The image memory 108 is, for example, a flash memory or the like, and is a recording means for recording image data captured by the imaging unit 106 and processed by the first image processing unit 107.

解析部109は、本発明に係る補正モードが予め設定されている場合に、撮像部106により取得され、第1の画像処理部107により処理された被写体の画像データ(被写体画像)を解析することによって被写体の肌の肌理情報(肌の表面情報)を取得して第2の画像処理部110に出力する。また、解析部109は、第1の画像処理部107により処理された画像データにおける、周辺の肌とは異なる特異領域(例えば、吹き出物等の異物の存在する領域)周辺の画像領域を解析することによって、第2の画像処理部110において特異領域に補正処理を施す際に用いる肌理用保護マップM11、M12及び陰影用保護マップM21、M22(図2参照)を生成する。ここで、肌理用保護マップM11、M12、陰影用保護マップM21、M22は、特異領域に補正処理を施す際に、その特異領域の周辺の画像領域のうち、補正対象外とする画像領域を保護する(マスクする)ためのマスクデータである。
解析部109は、肌理情報取得手段、エッジ成分取得手段、検出手段、解析手段、修正手段として機能する。
When the correction mode according to the present invention is set in advance, the analysis unit 109 analyzes the image data (subject image) of the subject acquired by the imaging unit 106 and processed by the first image processing unit 107 to acquire texture information (skin surface information) of the subject's skin and outputs the acquired texture information to the second image processing unit 110. The analysis unit 109 also analyzes an image area around a unique area (e.g., an area where a foreign object such as a pimple exists) different from the surrounding skin in the image data processed by the first image processing unit 107 to generate texture protection maps M11, M12 and shadow protection maps M21, M22 (see FIG. 2) used when performing correction processing on the unique area in the second image processing unit 110. Here, the texture protection maps M11, M12 and shadow protection maps M21, M22 are mask data for protecting (masking) image areas not to be corrected among image areas around the unique area when performing correction processing on the unique area.
The analysis unit 109 functions as a texture information acquisition means, an edge component acquisition means, a detection means, an analysis means, and a correction means.

第2の画像処理部110は、撮像部106により取得され、第1の画像処理部107により処理された画像データの特異領域に対し、解析部109により生成された肌理用保護マップM11、M12、及び陰影用保護マップM21、M22を用いて平滑化処理等の補正処理を施し、処理結果に肌理情報を付加して元の画像データ(元画像)に合成することで、補正済み画像を生成する。
第2の画像処理部110は、加工手段、処理手段として機能する。
The second image processing unit 110 performs correction processing such as smoothing on the unique regions of the image data acquired by the imaging unit 106 and processed by the first image processing unit 107, using the texture protection maps M11, M12 and the shadow protection maps M21, M22 generated by the analysis unit 109, and generates a corrected image by adding texture information to the processing result and combining it with the original image data (original image).
The second image processing unit 110 functions as a processing unit.

解析部109、第2の画像処理部110は、制御部101と記憶部102に記憶されているプログラムとの協働により実行されるものとするが、専用のハードウエアにより実現することとしてもよい。 The analysis unit 109 and the second image processing unit 110 are executed by the control unit 101 in cooperation with the programs stored in the memory unit 102, but may also be realized by dedicated hardware.

点灯制御部111(ドライバ)は、発光部112のLED(Light Emitting Diode)のそれぞれに接続され、制御部101からの指示に従って、発光部112の光量や点灯/消灯を制御する。 The lighting control unit 111 (driver) is connected to each of the LEDs (Light Emitting Diodes) of the light-emitting unit 112, and controls the light intensity and on/off state of the light-emitting unit 112 according to instructions from the control unit 101.

発光部112は、LED等により構成され、被写体に光を照射する。 The light-emitting unit 112 is composed of an LED or the like, and irradiates light onto the subject.

[撮像装置1の動作]
次に、撮像装置1の解析部109及び第2の画像処理部110の動作について説明する。
図2は、解析部109及び第2の画像処理部110により実行される処理の概略を示す図である。図2のG1は、第1の画像処理部107で処理された画像データを元画像として、元画像における特異領域及びその周辺のY成分画像(輝度成分画像)を模式的に示した図である。図2のG1において、斜線51は特異領域を表し、ドット52は肌の肌理(キメ)を表し、陰影部53は肌にかかった陰影を表す。この陰影とは、例えば、顔の器官やしわ等による凹凸によって発生するものもあれば、髪、睫毛、眉、もしくはそれらの影によって発生するものもある。図2において、G1全体に肌理52が存在する。また特異領域51(吹き出物等の異物の画像)だけでなく、その特異領域周辺には、陰影53が存在する。
[Operation of imaging device 1]
Next, the operations of the analysis unit 109 and the second image processing unit 110 of the imaging device 1 will be described.
FIG. 2 is a diagram showing an outline of the processing executed by the analysis unit 109 and the second image processing unit 110. G1 in FIG. 2 is a diagram showing a unique region in the original image and its surrounding Y component image (luminance component image) using image data processed by the first image processing unit 107 as the original image. In G1 in FIG. 2, the diagonal lines 51 represent the unique region, the dots 52 represent the texture of the skin, and the shaded areas 53 represent the shadows cast on the skin. The shadows may be generated by unevenness due to facial organs or wrinkles, or may be generated by hair, eyelashes, eyebrows, or their shadows. In FIG. 2, the texture 52 exists throughout G1. In addition to the unique region 51 (an image of a foreign object such as a pimple), a shadow 53 exists around the unique region.

このY成分画像G1に対応する元画像において、特異領域51を目立たなくする補正処理を行うと、補正対象とした領域の肌の表面状態(肌理)まで消えてしまい、不自然な画像となってしまう。例えば、図2のG2は、特異領域の肌理が消えた例を示している。補正対象の領域を周辺まで広げると、特異領域周辺の陰影まで消えてしまい、さらに不自然な画像となる。 If a correction process is performed on the original image corresponding to this Y component image G1 to make the unique region 51 less noticeable, the skin surface condition (grain) of the region being corrected will disappear, resulting in an unnatural image. For example, G2 in Figure 2 shows an example in which the texture of the unique region has disappeared. If the region being corrected is expanded to the periphery, the shadows around the unique region will also disappear, resulting in an even more unnatural image.

そこで、本実施形態では、まず、解析部109において、元画像から特異領域及びその周辺部におけるY成分画像G1を生成する。次いで、図2に示すように、Y成分画像G1を解析して、解析結果に基づいて肌理用保護マップM11(大)、肌理用保護マップM12(小)、陰影用保護マップM21(大)、陰影用保護マップM22(小)を生成する。そして、第2の画像処理部110において、生成した肌理用保護マップM11、M12、陰影用保護マップM21、M22を用いて元画像に特異領域を目立たなくするための補正処理を行う。図2において、補正処理後の画像をG2で示す。また、解析部109において、補正以前にY成分画像G1を解析して被写体の肌の表面状態(肌理)を示す情報(肌理情報)を取得しておき、第2の画像処理部110において、解析部109において補正以前の情報から取得した肌理情報を補正処理後の画像G2に付加する加工を施して、肌理と陰影が消えていない補正済み画像G3を生成する。 Therefore, in this embodiment, first, the analysis unit 109 generates a Y component image G1 of the unique region and its surrounding area from the original image. Next, as shown in Figure 2, the Y component image G1 is analyzed, and a texture protection map M11 (large), texture protection map M12 (small), shadow protection map M21 (large), and shadow protection map M22 (small) are generated based on the analysis results. Then, in the second image processing unit 110, a correction process is performed to make the unique region less noticeable in the original image using the generated texture protection maps M11, M12, and shadow protection maps M21, M22. In Figure 2, the image after correction process is shown as G2. In addition, the analysis unit 109 analyzes the Y component image G1 before correction to obtain information (texture information) that indicates the surface condition (texture) of the subject's skin, and the second image processing unit 110 performs processing to add the texture information obtained from the information before correction in the analysis unit 109 to the image G2 after correction processing, generating a corrected image G3 in which the texture and shadows have not been erased.

ここで、元画像からの補正対象となる特異領域の検出手法は、特に限定されず、いずれの方法で行ってもよい。例えば、表示部103に表示された元画像の顔領域上からユーザが操作部105により指定した領域を特異領域として検出してもよい。あるいは、元画像から顔領域を検出し、検出された顔領域の画像を切り出して、顔領域の輪郭領域内のV成分画像データの、目、鼻、口をマスクしたデータから周囲とは異なる画素値(突発的に生じている画素値)の領域を抽出し、その領域の大きさに基づいて特異領域を検出してもよい。 Here, the method of detecting the peculiar area to be corrected from the original image is not particularly limited, and any method may be used. For example, a region designated by the user using the operation unit 105 from the face region of the original image displayed on the display unit 103 may be detected as the peculiar area. Alternatively, a face region may be detected from the original image, an image of the detected face region may be cut out, and an area of pixel values (suddenly occurring pixel values) different from the surroundings may be extracted from data of the V component image data within the contour region of the face region with the eyes, nose, and mouth masked, and the peculiar area may be detected based on the size of the region.

図3は、解析部109と第2の画像処理部110の機能構成を示すブロック図である。
図3に示すように、解析部109は、肌解析部20、保護マップデータ設定部21、低域データ生成部22、エッジ情報生成部23、領域分割部24、陰影用保護マップ生成部25、肌理用保護マップ生成部26を備えて構成されている。また、第2の画像処理部110は、保護マップ境界信頼性判定部27、補正処理部28、透過合成処理部29、合成処理部30を備えて構成されている。以下、図3を参照して、解析部109と第2の画像処理部110の処理について説明する。
FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the analysis unit 109 and the second image processing unit 110.
As shown in Fig. 3, the analysis unit 109 includes a skin analysis unit 20, a protection map data setting unit 21, a low-frequency data generation unit 22, an edge information generation unit 23, a region division unit 24, a shadow protection map generation unit 25, and a texture protection map generation unit 26. The second image processing unit 110 includes a protection map boundary reliability determination unit 27, a correction processing unit 28, a transparent synthesis processing unit 29, and a synthesis processing unit 30. The processing of the analysis unit 109 and the second image processing unit 110 will be described below with reference to Fig. 3.

まず、解析部109は、YUVの各成分を有する元画像からY(輝度)成分で構成されるY成分画像を生成し、更に、そのY成分画像の顔領域から検出された、特異領域を中央に含む所定サイズの矩形領域を切り出して、肌解析部20及びエッジ情報生成部23に入力する。 First, the analysis unit 109 generates a Y component image composed of a Y (luminance) component from an original image having each of the YUV components, and then cuts out a rectangular area of a predetermined size that includes a unique area in the center detected from the face area of the Y component image, and inputs this to the skin analysis unit 20 and the edge information generation unit 23.

肌解析部20は、入力された矩形領域内のY成分画像を解析して毛穴の画像領域を検出し、この毛穴の画像領域における毛穴のサイズデータ(size)と毛穴部分のコントラストデータ(con)を取得する。そして、取得された毛穴のサイズデータについて、毛穴サイズデータの平均データ(size_ave)及び毛穴サイズデータの標準偏差データ(size_sd)を算出し、保護マップデータ設定部21及び低域データ生成部22に出力する。また、取得された毛穴部分のコントラストデータについて、毛穴部分のコントラストデータの平均データ(con_ave)及び毛穴部分のコントラストデータの標準偏差データ(con_sd)を算出し、肌理用保護マップ生成部26に出力する。 The skin analysis unit 20 analyzes the Y component image within the input rectangular area to detect the image area of the pores, and acquires pore size data (size) and contrast data (con) of the pore portion in this pore image area. Then, for the acquired pore size data, it calculates the average data (size_ave) of the pore size data and the standard deviation data (size_sd) of the pore size data, and outputs these to the protection map data setting unit 21 and the low-frequency data generation unit 22. For the acquired contrast data of the pore portion, it also calculates the average data (con_ave) of the contrast data of the pore portion and the standard deviation data (con_sd) of the contrast data of the pore portion, and outputs these to the skin texture protection map generation unit 26.

保護マップデータ設定部21は、特異領域を補正する際、それ以外の領域まで補正されることが無いよう、大きさが異なる大小2種類の楕円形状の保護除外領域61、62(図2参照)を有するマスクデータからなる保護マップM1、M2を生成し、領域分割部24、肌理用保護マップ生成部26に出力する。特異領域は、ニキビ等の吹き出物や周囲から目立つ起伏の存在するほぼ円形の領域であり、保護マップM1、M2の保護除外領域61、62は、特異領域を囲む楕円形状となっている。
例えば、保護マップデータ設定部21は、まず、記憶部102に記憶されている基本の楕円サイズの保護除外領域を有する基本の保護マップを読み出す。次いで、肌解析部20において算出された毛穴サイズデータの平均データ(size_ave)と毛穴サイズデータの標準偏差データ(size_sd)を足し合わせた値に基づいて毛穴サイズの半径を求め、求めた半径
を基本の保護マップの楕円の半径に足した保護除外領域を有する保護マップM1、求めた半径を基本の保護マップの楕円の半径から引いた楕円サイズの保護除外領域を有する保護マップM2を生成する。
なお、毛穴サイズは、一般的には個人差が少ないため、予め2種類のサイズの保護マップM1、M2を生成して記憶部102に記憶することとしてもよい。また、本実施形態ではテンプレートとして2種類のサイズの保護マップM1,M2を生成することとしたが、これに限らず、サイズに応じて複数種生成してもよい。サイズが多ければ多い程、より精度の高い特異領域の補正が可能となる。
When correcting the unique region, the protection map data setting unit 21 generates protection maps M1, M2 consisting of mask data having two different sizes of elliptical protection exclusion regions 61, 62 (see FIG. 2) (large and small) so that other regions are not also corrected, and outputs these to the region dividing unit 24 and the texture protection map generating unit 26. The unique region is a substantially circular region where pimples such as acne or undulations that stand out from the surroundings are present, and the protection exclusion regions 61, 62 of the protection maps M1, M2 are elliptical in shape surrounding the unique region.
For example, the protection map data setting unit 21 first reads out a basic protection map having a protection exclusion region of a basic ellipse size stored in the storage unit 102. Next, the protection map data setting unit 21 calculates a radius of the pore size based on a value obtained by adding together the average data (size_ave) of the pore size data calculated by the skin analysis unit 20 and the standard deviation data (size_sd) of the pore size data, and generates a protection map M1 having a protection exclusion region in which the calculated radius is added to the radius of the ellipse of the basic protection map, and a protection map M2 having an ellipse size protection exclusion region in which the calculated radius is subtracted from the radius of the ellipse of the basic protection map.
In addition, since there is generally little individual difference in pore size, protection maps M1 and M2 of two different sizes may be generated in advance and stored in the storage unit 102. In addition, in the present embodiment, protection maps M1 and M2 of two different sizes are generated as templates, but this is not limited to this, and multiple types may be generated according to size. The more sizes there are, the more accurate correction of the peculiar area is possible.

低域データ生成部22は、Y成分画像を肌解析部20から入力された毛穴のサイズデータの平均データ(size_ave)と毛穴のサイズデータの標準偏差データ(size_sd)を足し合わせた値をパラメータとした平均フィルタを用いて平滑化してY成分画像におけるエッジ成分を取り除き、大まかな陰影の状態を示す低域データ(低周波数帯域のデータ)を生成する。これにより、肌の陰影から毛穴の影響を取り除くことができる。低域データ生成部22は、生成した低域データをエッジ情報生成部23及び領域分割部24に出力する。 The low-frequency data generation unit 22 smoothes the Y component image using an average filter whose parameter is the sum of the average data (size_ave) of the pore size data input from the skin analysis unit 20 and the standard deviation data (size_sd) of the pore size data, removes edge components in the Y component image, and generates low-frequency data (data in the low frequency band) that roughly indicates the state of shading. This makes it possible to remove the influence of pores from the shading of the skin. The low-frequency data generation unit 22 outputs the generated low-frequency data to the edge information generation unit 23 and the region division unit 24.

エッジ情報生成部23は、低域データ生成部22にて生成された低域データとY成分画像との正方向の(正値の)差分データ、負方向の(負値の)差分データをそれぞれ生成・取得する。これにより、毛穴より高い周波数帯域の肌理を抽出することができる。エッジ情報生成部23は、この正方向の差分データ、負方向の差分データを肌理に対応するエッジ情報(肌理情報)として合成処理部30に出力する。 The edge information generating unit 23 generates and acquires positive (positive value) difference data and negative (negative value) difference data between the low-frequency data generated by the low-frequency data generating unit 22 and the Y component image. This makes it possible to extract texture in a frequency band higher than pores. The edge information generating unit 23 outputs this positive and negative difference data to the synthesis processing unit 30 as edge information (texture information) corresponding to the texture.

領域分割部24は、低域データ生成部22から入力された低域データに基づいて、保護マップデータ設定部21から入力された保護マップM1の楕円と保護マップM2の楕円の間の環状の領域の中で、補正を施すと陰影が消えてしまう等、本来の陰影表現に影響が出る陰影領域を特定し、これを他の領域と分割する。 The area division unit 24, based on the low-frequency data input from the low-frequency data generation unit 22, identifies a shadow area within the annular area between the ellipse of the protection map M1 and the ellipse of the protection map M2 input from the protection map data setting unit 21, where correction would result in the shadow disappearing or otherwise affecting the original shadow expression, and divides this area from other areas.

領域分割部24は、具体的には、大小の保護マップM1、M2を低域データに重ねたときに保護マップM1の楕円と保護マップM2の楕円のサイズの差となる環状の領域で画素値(低域データの画素値)のヒストグラムを算出し、このヒストグラムから最頻値(ピーク)を求め、求めた最頻値を中心に極小値が存在する範囲までの画素値の領域を陰影領域として他の領域と分割する。そして、陰影領域の情報を陰影用保護マップ生成部25に出力する。 Specifically, the region division unit 24 calculates a histogram of pixel values (pixel values of the low-frequency data) in a ring-shaped region that is the difference in size between the ellipse of protection map M1 and the ellipse of protection map M2 when the large and small protection maps M1 and M2 are superimposed on the low-frequency data, finds the most frequent value (peak) from this histogram, and divides the region of pixel values from the found most frequent value to the range where the minimum value exists as a shaded region from other regions. Then, information about the shaded region is output to the shaded protection map generation unit 25.

陰影用保護マップ生成部25は、領域分割部24から入力された陰影領域の情報に基づいて、保護マップM1、M2による保護対象領域に陰影領域を足しこんで、図2に示すような陰影用保護マップM11、M12を生成する。これにより、特異領域外であるが保護マップM1、M2を用いて処理すると保護除外領域に入ってしまい、一部又は全部(多くの場合は一部)の情報が欠如して不自然となる陰影領域全体を保護対象に追加することが可能となる。すなわち、陰影用保護マップM11、M12を用いて補正処理部28に補正処理を行わせることにより、保護除外領域61、62に含まれる陰影領域を除いて補正処理を行うことが可能となる。陰影用保護マップ生成部25は、生成した陰影用保護マップM11、M12を補正処理部28及び保護マップ境界信頼性判定部27に出力する。 Based on the information on the shadow regions input from the region division unit 24, the shadow protection map generation unit 25 adds the shadow regions to the regions to be protected by the protection maps M1 and M2 to generate the shadow protection maps M11 and M12 as shown in FIG. 2. This makes it possible to add to the protection target the entire shadow region that is outside the unique region but falls into the protection exclusion region when processed using the protection maps M1 and M2, resulting in a lack of some or all (in most cases, some) information and making it unnatural. In other words, by having the correction processing unit 28 perform correction processing using the shadow protection maps M11 and M12, it becomes possible to perform correction processing excluding the shadow regions included in the protection exclusion regions 61 and 62. The shadow protection map generation unit 25 outputs the generated shadow protection maps M11 and M12 to the correction processing unit 28 and the protection map boundary reliability determination unit 27.

肌理用保護マップ生成部26は、肌解析部20より取得した毛穴部分のコントラストデータの平均データ(con_ave)と毛穴部分のコントラストデータの標準偏差データ(con_sd)とを足し合わせ、それより大きい強度の正方向エッジ(周囲より輝度が高いエッジ)を有する画素と負方向エッジ(周囲より輝度が低いエッジ)を有する画素とを求める。次いで、保護マップM1、M2の夫々において保護除外領域との境界上にある画素領域にある上記正方向エッジの画素と負方向エッジの画素を保護マップM1、M2の保護対象領域に足し込んで肌理用保護マップM21、M22を生成する。こうすることで、保護マップの保護対象外領域との境界に存在する毛穴以上のエッジ強度を持つ画素を補正処理対象から除外することができ、補正後の画像に残る不自然さを解消させることができる。肌理用保護マップ生成部26は、生成した肌理用保護マップM21、M22を補正処理部28及び保護マップ境界信頼性判定部27に出力する。 The texture protection map generating unit 26 adds the average data (con_ave) of the contrast data of the pores acquired from the skin analysis unit 20 and the standard deviation data (con_sd) of the contrast data of the pores, and finds pixels with positive edges (edges with higher brightness than the surroundings) and pixels with negative edges (edges with lower brightness than the surroundings) with a greater strength than the average data (con_ave). Next, the pixels of the positive edges and the negative edges in the pixel regions on the border with the protection exclusion regions in each of the protection maps M1 and M2 are added to the protection target regions of the protection maps M1 and M2 to generate the texture protection maps M21 and M22. In this way, pixels with edge strength equal to or greater than that of the pores on the border with the protection non-target region of the protection map can be excluded from the correction processing, and unnaturalness remaining in the corrected image can be eliminated. The texture protection map generating unit 26 outputs the generated texture protection maps M21 and M22 to the correction processing unit 28 and the protection map boundary reliability determination unit 27.

保護マップ境界信頼性判定部27は、陰影用保護マップ生成部25及び肌理用保護マップ生成部26において生成された2つの大サイズの保護マップM11、M21を合わせた大サイズの保護マップと、2つの小サイズの保護マップM12、M22を合わせた小サイズの保護マップの夫々を用いて補正処理された画像領域の夫々の信頼性を判定する。そして、後述の透過合成処理において、信頼性の高い方の画素の影響度を高くし、信頼性の低い方の画素の影響度を低くするマップを生成して透過合成処理部29に出力する。なお、補正処理前に補正処理後の画像領域の夫々の信頼性を判定してもよい。 The protection map boundary reliability determination unit 27 determines the reliability of each of the image regions corrected using a large-sized protection map combining two large-sized protection maps M11, M21 generated by the shadow protection map generation unit 25 and the texture protection map generation unit 26, and a small-sized protection map combining two small-sized protection maps M12, M22. Then, in the transparent compositing process described below, a map is generated that increases the influence of pixels with higher reliability and decreases the influence of pixels with lower reliability, and outputs the map to the transparent compositing processing unit 29. Note that the reliability of each image region after the correction process may be determined before the correction process.

ここで、大きい保護マップと小さい保護マップの保護対象領域が重なっている画像領域、及び双方の保護除外領域が重なっている画像領域は、大小の保護マップのいずれを用いて補正処理を行っても処理結果は同じであるため、信頼度は同じである。そこで、ここでは、主に大きい保護マップの保護除外領域との境界と、小さい保護マップの保護除外領域との境界に挟まれた画像領域の各画素について信頼度を判定する。本実施形態では、より楕円らしい領域で処理できている方を信頼度が高いと判定する。例えば、各画素に対して、境界共有率、面積共有率、境界回帰分析一致率等を算出し、算出結果に基づいて大小の保護マップの信頼度を判定する。 Here, for image regions where the protected regions of the large and small protection maps overlap, and for image regions where the protected regions of both overlap, the processing results are the same regardless of whether the large or small protection map is used for correction processing, and so the reliability is the same. Therefore, here, the reliability is determined mainly for each pixel in the image region sandwiched between the boundary with the protected region of the large protection map and the boundary with the protected region of the small protection map. In this embodiment, the reliability is determined to be higher for the region that is more elliptical in appearance. For example, the boundary sharing rate, area sharing rate, boundary regression analysis match rate, etc. are calculated for each pixel, and the reliability of the large and small protection maps is determined based on the calculation results.

ここで、境界共有率は、大サイズの保護マップと小サイズの保護マップにそれぞれにおける保護除外領域との境界の長さと、大小の保護マップで保護除外領域との境界が一致している(共有している)長さの比率である。大小の保護マップにおける保護除外領域(すなわち、補正対象領域)が楕円であれば大小の保護マップの保護除外領域との境界は共有しないので、共有部分の比率が高いほど信頼度を下げる。
面積共有率は、大サイズの保護マップと小サイズの保護マップのそれぞれにおける保護マップの面積に対する保護エッジ(保護対象領域に追加された面積)の面積の割合である。保護エッジの割合が少ない方(共有率が低い方)が信頼度が高い。
境界回帰分析一致率は、大サイズの保護マップと小サイズの保護マップのそれぞれにおいて、保護除外領域との境界に回帰分析を行った場合に回帰分析結果の範囲内にどのくらい境界値があるかを示す値である。境界回帰分析一致率が少ない場合、信頼度を下げる。
なお、上述の信頼度の算出手法は例示であって、信頼度判断の考え方や具体的な方法についてはこれに限定されるものではない。
Here, the boundary sharing rate is the ratio of the length of the boundary between the protection exclusion region in the large protection map and the protection exclusion region in the small protection map to the length of the boundary that coincides (shares) with the protection exclusion region in the large and small protection maps. If the protection exclusion region (i.e., the region to be corrected) in the large and small protection maps is an ellipse, the boundary between the protection exclusion region in the large and small protection maps is not shared, so the higher the ratio of the shared portion, the lower the reliability.
The area sharing ratio is the ratio of the area of the protection edge (the area added to the region to be protected) to the area of the protection map in each of the large and small protection maps. The smaller the ratio of the protection edge (the lower the sharing ratio), the higher the reliability.
The boundary regression analysis match rate is a value that indicates how many boundary values are within the range of the regression analysis results when a regression analysis is performed on the boundary with the protection exclusion area in each of the large-sized protection map and the small-sized protection map. If the boundary regression analysis match rate is low, the reliability is reduced.
It should be noted that the above-mentioned reliability calculation method is merely an example, and the concept of reliability determination and the specific method are not limited to this.

補正処理部28は、元画像のYUV各成分の画像の特異領域を含む矩形領域に陰影用保護マップ生成部25及び肌理用保護マップ生成部26において生成された2つの大サイズの保護マップM11、M21を合わせた大サイズの保護マップを適用して、保護マップで囲まれた保護除外領域の画像領域とそれ以外の画像領域との境界や特異な状態を目立たなくする補正処理を行う。同様に、元画像のYUV各成分の画像の特異領域を含む矩形領域に陰影用保護マップ生成部25及び肌理用保護マップ生成部26において生成された2つの小サイズの保護マップM12、M22を合わせた小サイズの保護マップを適用して、保護マップで囲まれた保護除外領域の画像領域とそれ以外の画像領域との境界や特異な状態を目立たなくする補正処理を行う。
尚、上記の補正処理は、主に平滑化処理(肌状態を滑らかにする処理、透明感をもたせる処理)が用いられるが、この他、色補正処理(より自然な肌色に補正する処理)も用いる場合もある。
補正処理部28は、大サイズの保護マップで補正処理されたYUV各成分画像と、小サイズの保護マップで補正処理されたYUV各成分画像を透過合成処理部29に出力する。
The correction processing unit 28 applies a large-sized protection map, which is a combination of the two large-sized protection maps M11 and M21 generated by the shadow protection map generating unit 25 and the texture protection map generating unit 26, to a rectangular area including a unique area of the image of each YUV component of the original image, to perform a correction process to make the boundary between the image area of the protection exclusion area surrounded by the protection maps and the other image areas and the unique state less noticeable. Similarly, the correction processing unit 28 applies a small-sized protection map, which is a combination of the two small-sized protection maps M12 and M22 generated by the shadow protection map generating unit 25 and the texture protection map generating unit 26, to a rectangular area including a unique area of the image of each YUV component of the original image, to perform a correction process to make the boundary between the image area of the protection exclusion area surrounded by the protection maps and the other image areas and the unique state less noticeable.
The above correction processing mainly involves smoothing processing (processing to smooth the skin condition and provide transparency), but in some cases color correction processing (processing to correct the skin color to a more natural color) may also be used.
The correction processor 28 outputs the YUV component images corrected using the large-sized protection map and the YUV component images corrected using the small-sized protection map to the transparent synthesis processor 29 .

透過合成処理部29は、保護マップ境界信頼性判定部27から出力されたマップに基づいて、大サイズの保護マップで補正処理されたYUV各成分画像と、小サイズの保護マップで補正処理されたYUV各成分画像を、2つの保護マップによって補正処理対象とされた画素ごとに、信頼性が高いと判定された方の画素の影響度が高くなるようにα値を設定して透過合成して出力する。 Based on the map output from the protection map boundary reliability determination unit 27, the transparent synthesis processing unit 29 transparently synthesizes and outputs each YUV component image corrected using the large-sized protection map and each YUV component image corrected using the small-sized protection map, setting an alpha value for each pixel that is the subject of correction processing by the two protection maps so that the pixel determined to be more reliable has a greater influence.

合成処理部30は、透過合成処理部29で透過合成されたYUV各成分画像の補正処理対象領域にエッジ情報生成部23から入力された肌理に対応するエッジ情報を付加し、肌理の状態が付加された画像(補正後の画像)と元画像とを所定のブレンド比率でαブレンドし、補正済み画像を出力する。 The compositing processing unit 30 adds edge information corresponding to the texture input from the edge information generating unit 23 to the correction processing target area of each YUV component image transparently composited by the transparent compositing processing unit 29, alpha-blends the image with the texture state added (corrected image) with the original image at a predetermined blend ratio, and outputs the corrected image.

解析部109、第2の画像処理部110において以上の処理を行うことで、図2の補正済み画像G3に示すように、顔の凹凸やしわの影響による陰影や肌理の状態を保持しつつ、吹き出物のような特異領域を目立たなくする画像処理を施すことができる。 By carrying out the above processing in the analysis unit 109 and the second image processing unit 110, it is possible to carry out image processing that makes peculiar areas such as pimples less noticeable while preserving the shadows and texture caused by unevenness and wrinkles on the face, as shown in the corrected image G3 in Figure 2.

以上説明したように、撮像装置1によれば、解析部109は、被写体画像を取得し、取得された被写体画像から被写体の表面状態情報を取得する。第2の画像処理部110は、解析部109において取得された表面状態情報に基づいて、被写体画像を加工する。
したがって、被写体の表面状態情報に基づいて、被写体の表面状態を保持した被写体画像を得ることができる。また、被写体画像を補正して被写体の表面状態が欠落するような場合に、表面状態情報に基づいて補正箇所を目立たなくすることができる。
As described above, according to the imaging device 1, the analysis unit 109 acquires an image of the subject, and acquires surface condition information of the subject from the acquired image of the subject. The second image processing unit 110 processes the image of the subject based on the surface condition information acquired by the analysis unit 109.
Therefore, it is possible to obtain a subject image that retains the surface condition of the subject based on the surface condition information of the subject. Also, when the surface condition of the subject is lost due to correction of the subject image, it is possible to make the correction part less noticeable based on the surface condition information.

また、例えば、解析部109は、被写体画像の画像領域における所定の周波数帯域のエッジ成分を取得し、取得されたエッジ成分を表面状態情報として取得する。
したがって、所定の周波数帯域のエッジからなる被写体の表面状態を保持した被写体画像を得ることができる。
Also, for example, the analysis unit 109 acquires edge components in a predetermined frequency band in the image region of the subject image, and obtains the acquired edge components as surface condition information.
Therefore, it is possible to obtain a subject image that maintains the surface state of the subject, which is made up of edges in a predetermined frequency band.

また、例えば、第2の画像処理部110は、所定の処理が施された被写体画像に、取得された表面状態情報に基づいた加工を施す。したがって、所定の処理が施された被写体画像に被写体の表面状態を加えることができる。 For example, the second image processing unit 110 processes the subject image that has been subjected to a predetermined process based on the acquired surface condition information. Therefore, it is possible to add the surface condition of the subject to the subject image that has been subjected to a predetermined process.

また、例えば、第2の画像処理部110は、被写体画像における特異領域を目立たなくする処理、例えば平滑化処理が施された場合に、解析部109によって取得された表面状態情報に基づいた加工を施す。したがって、被写体画像において特異領域を目立たなくする処理を施すことによって被写体の表面状態が欠落した場合でも、表面状態に基づく加工を施して処理を行った箇所を目立たないようにすることができる。 Furthermore, for example, when a process for making a peculiar area in the subject image less noticeable, such as a smoothing process, is performed, the second image processing unit 110 performs processing based on the surface condition information acquired by the analysis unit 109. Therefore, even if the surface condition of the subject is lost as a result of performing a process for making a peculiar area in the subject image less noticeable, it is possible to perform processing based on the surface condition to make the processed area less noticeable.

また、例えば、第2の画像処理部110は、特異領域を囲む形状を模した複数種のサイズの保護マップを用いて、この保護マップによって囲まれる特異領域を含む画像領域で所定の処理を夫々施し、複数種のサイズの保護マップの夫々を用いて所定の処理が施された画像領域の夫々の信頼性情報を取得し、取得された信頼性情報に基づき、複数の保護マップによる所定の処理の結果を影響度を変えて合成する。したがって、より信頼性の高い保護マップで処理された処理結果を被写体画像に反映させることができる。 For example, the second image processing unit 110 uses protection maps of multiple sizes that mimic the shapes surrounding the peculiar region, performs a predetermined process on each image region including the peculiar region surrounded by the protection maps, obtains reliability information for each image region that has been subjected to the predetermined process using each of the protection maps of multiple sizes, and combines the results of the predetermined processes using the multiple protection maps with different degrees of influence based on the obtained reliability information. Therefore, the processing results obtained using a more reliable protection map can be reflected in the subject image.

また、例えば、解析部109は、被写体画像の輝度情報を解析し、その解析結果に基づいて、複数種の保護マップの形状を修正する。したがって、被写体画像に応じたマスク形状の保護マップを用いて被写体画像の特異領域に処理を施すことができる。 For example, the analysis unit 109 analyzes the luminance information of the subject image and modifies the shapes of multiple types of protection maps based on the analysis results. Therefore, it is possible to process the unique regions of the subject image using protection maps with mask shapes that correspond to the subject image.

また、撮像装置1の解析部109及び第2の画像処理部110は、人の肌領域を含む被写体画像に上記処理を施すので、人物の肌の肌理を保持した被写体画像を得ることができる。 In addition, the analysis unit 109 and the second image processing unit 110 of the imaging device 1 perform the above processing on a subject image that includes a human skin region, so that a subject image that preserves the texture of the person's skin can be obtained.

また、撮像装置1の第2の画像処理部110は、被写体画像における特異領域を周辺に対し目立たなくするよう補正し、補正された特異領域に対し、補正以前の被写体画像における被写体の表面状態を付加する加工を施す。したがって、被写体画像の特異領域を目立たなくする補正を行った場合に、補正箇所を目立たなくすることができる。 The second image processing unit 110 of the imaging device 1 also performs corrections to make the peculiar areas in the subject image less noticeable compared to the surrounding areas, and processes the corrected peculiar areas by adding the surface condition of the subject in the subject image before the correction. Therefore, when a correction is performed to make the peculiar areas of the subject image less noticeable, the correction areas can be made less noticeable.

なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。 Note that the description in the above embodiment is a preferred example of the present invention and is not limited to this.

例えば、上記実施形態においては、本発明の画像処理装置が撮像装置に備えられている場合を例にとり説明したが、本発明の画像処理装置は撮像装置とは別体であってもよい。例えば、撮像装置から受信した画像データに対して、図2~図3を用いて説明した処理を行う画像処理装置としてもよい。また、元画像については、記録された画像に限定されることなく、撮像部106にて逐次撮像され、表示部103に逐次表示されるライブビュー画像のようなものであってもよい。こうすることで、常に補正された結果を反映した被写体画像(顔)をユーザに提供することができる。 For example, in the above embodiment, the image processing device of the present invention is described as being provided in an imaging device, but the image processing device of the present invention may be separate from the imaging device. For example, the image processing device may perform the processing described with reference to Figures 2 and 3 on image data received from the imaging device. In addition, the original image is not limited to a recorded image, but may be something like a live view image that is sequentially captured by the imaging unit 106 and sequentially displayed on the display unit 103. In this way, it is possible to provide the user with a subject image (face) that always reflects the corrected results.

また、上記実施形態においては、YUVの画像データを用いた場合を例にとり説明したが、画像データの種類は特に限定されない。 In addition, in the above embodiment, an example was described in which YUV image data was used, but the type of image data is not particularly limited.

また上記実施形態においては、肌理と陰影の双方を保護する場合を例にとり説明したが、いずれか一方のみを保護することとしてもよい。
肌理のみを保護する場合、元画像のY成分画像に基づいて、保護除外領域のサイズの異なる複数の肌理用保護マップを生成し、複数の肌理用保護マップの夫々を用いて元画像のYUV成分画像に補正処理を施し、複数の肌理用保護マップの夫々を用いて補正処理された画像領域の夫々の信頼度を求め、信頼度に基づいて画素ごとにα値を算出して複数の肌理用保護マップの夫々を用いて補正された複数の画像の透過合成を行う。また、Y成分画像から取得した肌理情報を透過合成した画像に付加して所定のα値で元画像のYUV成分画像に合成する。
陰影のみを保護する場合、元画像のY成分画像に基づいて、保護除外領域のサイズの異なる複数の陰影用保護マップを生成し、複数の陰影用保護マップの夫々を用いて元画像のYUV成分画像に補正処理を施し、複数の陰影用保護マップの夫々を用いて補正処理された画像領域の夫々の信頼度を求め、信頼度に基づいて画素ごとにα値を算出して複数の陰影用保護マップの夫々を用いて補正された複数の画像の透過合成を行う。そして、透過合成した画像を所定のα値で元画像のYUV成分画像に合成する。
In the above embodiment, the case where both texture and shadow are protected has been described as an example, but it is also possible to protect only one of them.
When only the texture is to be protected, a plurality of texture protection maps with different sizes of protection exclusion areas are generated based on the Y component image of the original image, a correction process is performed on the YUV component image of the original image using each of the plurality of texture protection maps, a reliability of each of the image areas corrected using each of the plurality of texture protection maps is calculated, an α value is calculated for each pixel based on the reliability, and a transparent composite of a plurality of images corrected using each of the plurality of texture protection maps is performed. Also, texture information obtained from the Y component image is added to the transparent composite image and composited with the YUV component image of the original image at a predetermined α value.
When only shadows are to be protected, a plurality of shadow protection maps with different sizes of protection exclusion areas are generated based on the Y component image of the original image, a correction process is performed on the YUV component image of the original image using each of the plurality of shadow protection maps, a reliability of each of the image areas corrected using each of the plurality of shadow protection maps is calculated, an α value is calculated for each pixel based on the reliability, and a transparent composite of the plurality of images corrected using each of the plurality of shadow protection maps is performed, and the transparent composite image is then composited with the YUV component image of the original image using a predetermined α value.

また、例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、CD-ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。 For example, in the above description, a hard disk or a non-volatile semiconductor memory is used as a computer-readable medium for the program according to the present invention, but the present invention is not limited to this example. Portable recording media such as CD-ROMs can be used as other computer-readable media. Carrier waves can also be used as a medium for providing data for the program according to the present invention via a communication line.

その他、撮像装置を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration and operation of each device that constitutes the imaging device may be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the invention.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
[付記]
<請求項1>
被写体画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された被写体画像から被写体の肌理情報を取得する肌理情報取得手段と、
前記肌理情報取得手段によって取得された肌理情報に基づいて、前記被写体画像を加工する加工手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
<請求項2>
前記被写体画像の画像領域における所定の周波数帯域のエッジ成分を取得するエッジ成分取得手段を備え、
前記肌理情報取得手段は、このエッジ成分取得手段によって取得されたエッジ成分を前記肌理情報として取得することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
<請求項3>
前記被写体画像に所定の画像処理を施す処理手段をさらに備え、
前記加工手段は、前記処理手段によって所定の処理が施された被写体画像に、前記肌理情報取得手段によって取得された肌理情報に基づいた加工を施すことを特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
<請求項4>
前記被写体画像において、周辺とは異なる特異領域を検出する検出手段をさらに備え、
前記所定の処理は、前記被写体画像における前記特異領域を目立たなくする処理である請求項3記載の画像処理装置。
<請求項5>
前記処理手段は、
前記特異領域を囲む形状を模した複数種のサイズのマスクデータを用いて、このマスクデータによって囲まれる前記特異領域を含む画像領域で前記所定の処理を夫々施し、
前記複数種のサイズのマスクデータの夫々を用いて前記所定の処理が施された画像領域の夫々の信頼性情報を取得する信頼性情報取得手段と、
前記信頼性情報取得手段によって取得された信頼性情報に基づき、前記処理手段が処理した夫々のマスクデータ内の所定の処理の結果を影響度を変えて合成する合成手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。
<請求項6>
前記被写体画像の輝度情報を解析する解析手段と、
前記解析手段による解析結果に基づいて、前記複数種のマスクデータの形状を修正する修正手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項5記載の画像処理装置。
<請求項7>
前記所定の処理は、平滑化処理であることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
<請求項8>
前記被写体画像は、人の肌領域を含む画像であることを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の画像処理装置。
<請求項9>
被写体画像を取得する取得手段と、
前記被写体画像から、その周辺とは異なる特異領域を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された特異領域を前記周辺に対し目立たなくするよう補正する補正手段と、
前記補正手段によって目立たなくなるよう補正された特異領域に対し、前記補正手段による補正以前の前記被写体画像における被写体の表面状態を付加する加工を施すよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
<請求項10>
被写体画像を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された被写体画像における周辺とは異なる特異領域を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された特異領域を囲む形状を模した複数種のサイズのマスクデータを用いて、このマスクデータによって囲まれる前記特異領域を含む画像領域に所定の処理を夫々施す処理手段と、
前記複数種のサイズのマスクデータの夫々を用いて前記所定の処理が施された画像領域の夫々の信頼性情報を取得する信頼性情報取得手段と、
前記信頼性情報取得手段によって取得された信頼性情報に基づき、前記処理手段が処理した夫々のマスクデータ内の所定の処理の結果を影響度を変えて合成する合成手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
<請求項11>
画像処理装置における画像処理方法であって、
被写体画像を取得する工程と、
前記取得された被写体画像から被写体の肌理情報を取得する工程と、
前記取得された肌理情報に基づいて、前記被写体画像を加工する工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
<請求項12>
画像処理装置における画像処理方法であって、
被写体画像を取得する工程と、
前記被写体画像から、その周辺とは異なる特異領域を検出する工程と、
前記検出された特異領域を前記周辺に対し目立たなくするよう補正する工程と、
前記目立たなくなるよう補正された特異領域に対し、前記補正以前の前記被写体画像における被写体の表面状態を付加する加工を施す工程と
を含むことを特徴とする画像処理方法。
<請求項13>
画像処理装置における画像処理方法であって、
被写体画像を取得する工程と、
前記取得された被写体画像における周辺とは異なる特異領域を検出する工程と、
前記検出された特異領域を囲む形状を模した複数種のサイズのマスクデータを用いて、このマスクデータによって囲まれる前記特異領域を含む画像領域で所定の処理を夫々施す工程と、
前記複数種のサイズのマスクデータの夫々を用いて前記所定の処理が施された画像領域の夫々の信頼性情報を取得する工程と、
前記取得された信頼性情報に基づき、前記夫々のマスクデータ内の前記所定の処理の結果を影響度を変えて合成する合成手段と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
<請求項14>
コンピュータを、
被写体画像を取得する取得手段、
前記取得手段によって取得された被写体画像から被写体の肌理情報を取得する肌理情報取得手段、
前記肌理情報取得手段によって取得された肌理情報に基づいて、前記被写体画像を加工する加工手段、
として機能させるためのプログラム。
<請求項15>
コンピュータを、
被写体画像を取得する取得手段、
前記被写体画像から、その周辺とは異なる特異領域を検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された特異領域を前記周辺に対し目立たなくするよう補正する補正手段、
前記補正手段によって目立たなくなるよう補正された特異領域に対し、前記補正手段による補正以前の前記被写体画像における被写体の表面状態を付加する加工を施すよう制御する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
<請求項16>
コンピュータを、
被写体画像を取得する取得手段、
前記取得手段によって取得された被写体画像における周辺とは異なる特異領域を検出する検出手段、
前記検出手段によって検出された特異領域を囲む形状を模した複数種のサイズのマスクデータを用いて、このマスクデータによって囲まれる前記特異領域を含む画像領域で所定の処理を夫々施す処理手段、
前記複数種のサイズのマスクデータの夫々を用いて前記所定の処理が施された画像領域の夫々の信頼性情報を取得する信頼性情報取得手段、
前記信頼性情報取得手段によって取得された信頼性情報に基づき、前記処理手段が処理した夫々のマスクデータ内の所定の処理の結果を影響度を変えて合成する合成手段、
として機能させるためのプログラム。
Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
The invention as described in the claims originally attached to this application is set forth below. The claim numbers in the appended claims are the same as those in the claims originally attached to this application.
[Additional Notes]
<Claim 1>
An acquisition means for acquiring a subject image;
a texture information acquiring means for acquiring texture information of the subject from the subject image acquired by the acquiring means;
a processing means for processing the subject image based on the texture information acquired by the texture information acquisition means;
An image processing device comprising:
<Claim 2>
an edge component acquiring means for acquiring edge components of a predetermined frequency band in an image region of the subject image,
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein said texture information acquiring means acquires the edge components acquired by said edge component acquiring means as said texture information.
<Claim 3>
Further comprising a processing means for performing a predetermined image processing on the subject image,
3. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the processing means processes the subject image, which has been subjected to the predetermined processing by the processing means, based on the texture information acquired by the texture information acquisition means.
<Claim 4>
A detection unit is further provided for detecting a peculiar area different from the surrounding area in the subject image,
The image processing apparatus according to claim 3 , wherein the predetermined processing is processing for making the peculiar area in the subject image less noticeable.
<Claim 5>
The processing means includes:
using mask data of a plurality of sizes imitating shapes surrounding the peculiar region, the predetermined processing is performed on image regions including the peculiar region surrounded by the mask data;
a reliability information acquiring means for acquiring reliability information of each of the image regions to which the predetermined processing has been performed using each of the mask data of the plurality of sizes;
a synthesis means for synthesizing results of predetermined processes in each mask data processed by the processing means while changing the degree of influence based on the reliability information acquired by the reliability information acquisition means;
5. The image processing apparatus according to claim 4, further comprising:
<Claim 6>
an analysis means for analyzing luminance information of the subject image;
a correction means for correcting shapes of the plurality of types of mask data based on an analysis result by the analysis means;
6. The image processing apparatus according to claim 5, further comprising:
<Claim 7>
5. The image processing apparatus according to claim 4, wherein the predetermined processing is a smoothing processing.
<Claim 8>
8. The image processing device according to claim 1, wherein the subject image is an image including a human skin region.
<Claim 9>
An acquisition means for acquiring a subject image;
A detection means for detecting a peculiar area from the subject image that is different from its surroundings;
a correction means for correcting the peculiar area detected by the detection means so as to make it less noticeable compared to the surrounding area;
a control means for controlling a process to add a surface state of the subject in the subject image before the correction by the correction means to the unique region corrected by the correction means so as to be inconspicuous;
An image processing device comprising:
<Claim 10>
An acquisition means for acquiring a subject image;
a detection means for detecting a peculiar area different from a surrounding area in the subject image acquired by the acquisition means;
a processing means for performing a predetermined process on an image area including the peculiar area detected by the detection means and surrounded by a plurality of sizes of mask data imitating shapes surrounding the peculiar area;
a reliability information acquiring means for acquiring reliability information of each of the image regions to which the predetermined processing has been performed using each of the mask data of the plurality of sizes;
a synthesis means for synthesizing results of predetermined processes in each mask data processed by the processing means while changing the degree of influence based on the reliability information acquired by the reliability information acquisition means;
An image processing device comprising:
<Claim 11>
An image processing method in an image processing device, comprising:
acquiring an image of a subject;
acquiring texture information of the object from the acquired image of the object;
processing the subject image based on the acquired texture information;
13. An image processing method comprising:
<Claim 12>
An image processing method in an image processing device, comprising:
acquiring an image of a subject;
detecting a peculiar area from the subject image that is different from its surroundings;
A step of correcting the detected peculiar area so as to make it less noticeable compared to the surrounding area;
and performing a process of adding a surface state of the subject in the subject image before the correction to the peculiar area corrected to be less noticeable.
<Claim 13>
An image processing method in an image processing device, comprising:
acquiring an image of a subject;
detecting a peculiar area in the acquired subject image that is different from a surrounding area;
a step of performing a predetermined process on an image area including the peculiar area surrounded by mask data of a plurality of sizes imitating a shape surrounding the detected peculiar area;
acquiring reliability information for each of the image regions that have been subjected to the predetermined processing using each of the mask data of the plurality of sizes;
a synthesis means for synthesizing the results of the predetermined processing in each of the mask data by changing the degree of influence based on the acquired reliability information;
13. An image processing method comprising:
<Claim 14>
Computer,
An acquisition means for acquiring a subject image;
a texture information acquiring means for acquiring texture information of the subject from the subject image acquired by the acquiring means;
a processing means for processing the subject image based on the texture information acquired by the texture information acquisition means;
A program to function as a
<Claim 15>
Computer,
An acquisition means for acquiring a subject image;
A detection means for detecting a peculiar area from the subject image, the peculiar area being different from its surroundings;
a correction means for correcting the peculiar area detected by the detection means so as to make it less noticeable compared to the surrounding area;
a control means for controlling a process to add a surface state of the subject in the subject image before the correction by the correction means to the unique region corrected by the correction means so as to be inconspicuous;
A program to function as a
<Claim 16>
Computer,
An acquisition means for acquiring a subject image;
a detection means for detecting a peculiar area different from the surrounding area in the subject image acquired by the acquisition means;
a processing means for performing a predetermined process on an image area including the peculiar area detected by the detection means and surrounded by a plurality of sizes of mask data imitating shapes surrounding the peculiar area;
a reliability information acquiring means for acquiring reliability information of each of the image regions to which the predetermined processing has been performed, using each of the mask data of the plurality of sizes;
a synthesis means for synthesizing results of predetermined processes in each mask data processed by the processing means while changing the degree of influence based on the reliability information acquired by the reliability information acquisition means;
A program to function as a

1 撮像装置
101 制御部
102 記憶部
103 表示部
104 通信部
105 操作部
106 撮像部
106a 撮像レンズ
107 第1の画像処理部
108 画像メモリ
109 解析部
20 肌解析部
21 保護マップデータ設定部
22 低域データ生成部
23 エッジ情報生成部
24 領域分割部
25 陰影用保護マップ生成部
26 肌理用保護マップ生成部
27 保護マップ境界信頼性判定部
110 第2の画像処理部
28 補正処理部
29 透過合成処理部
30 合成処理部
111 点灯制御部
112 発光部
REFERENCE SIGNS LIST 1 Imaging device 101 Control unit 102 Storage unit 103 Display unit 104 Communication unit 105 Operation unit 106 Imaging unit 106a Imaging lens 107 First image processing unit 108 Image memory 109 Analysis unit 20 Skin analysis unit 21 Protection map data setting unit 22 Low-frequency data generation unit 23 Edge information generation unit 24 Region division unit 25 Shadow protection map generation unit 26 Texture protection map generation unit 27 Protection map boundary reliability determination unit 110 Second image processing unit 28 Correction processing unit 29 Transparent synthesis processing unit 30 Synthesis processing unit 111 Illumination control unit 112 Light emission unit

Claims (5)

人物画像におけるニキビが目立たなくなるように所定の画像処理を行う場合であって前記ニキビに対応する領域に限定して所定の補正処理を施す場合に、前記所定の補正処理の対象とされる領域のサイズが互いに異なるように生成された一対の保護マップを別個に適用して前記対象とされる領域に前記所定の補正処理を施すことにより一対の補正画像を生成するとともに、この生成された一対の補正画像を合成する処理手段と、
前記一対の保護マップ間における前記サイズの差を前記人物画像における毛穴サイズに基づいて設定する設定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
a processing means for performing a predetermined image processing so as to make acne inconspicuous in a person image and performing a predetermined correction processing only on an area corresponding to the acne, which applies a pair of protection maps generated so that the sizes of the areas targeted for the predetermined correction processing are different from each other to the targeted areas to generate a pair of corrected images by performing the predetermined correction processing on the targeted areas, and synthesizing the pair of corrected images generated;
a setting means for setting the size difference between the pair of protection maps based on a pore size in the person image;
An image processing device comprising:
前記処理手段は、前記所定の補正処理として平滑化処理または肌理情報の付加処理を施す、
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
The processing means performs a smoothing process or a texture information adding process as the predetermined correction process.
2. The image processing apparatus according to claim 1,
前記処理手段は、前記一対の補正画像を合成する場合に、前記一対の補正画像のそれぞれに対する画素ごとの信頼性を判定し、前記一対の補正画像間において信頼性が高く判定された方の画素の影響度が高くなるように合成する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
When the pair of corrected images is synthesized, the processing means determines a reliability of each pixel of the pair of corrected images, and synthesizes the pair of corrected images so that an influence of a pixel determined to have a higher reliability between the pair of corrected images is increased.
3. The image processing device according to claim 1, wherein the first and second inputs are input to the image processing device.
画像処理装置が実行する画像処理方法であって、An image processing method executed by an image processing device, comprising:
人物画像におけるニキビが目立たなくなるように所定の画像処理を行う場合であって前記ニキビに対応する領域に限定して所定の補正処理を施す場合に、前記所定の補正処理の対象とされる領域のサイズが互いに異なるように生成された一対の保護マップを別個に適用して前記対象とされる領域に前記所定の補正処理を施すことにより一対の補正画像を生成するとともに、この生成された一対の補正画像を合成する処理ステップと、a processing step of performing a predetermined image processing so as to make acne inconspicuous in a person image and performing a predetermined correction processing only on an area corresponding to the acne, separately applying a pair of protection maps generated so that the sizes of areas targeted for the predetermined correction processing are different from each other to perform the predetermined correction processing on the targeted areas, thereby generating a pair of corrected images, and synthesizing the pair of generated corrected images;
前記一対の保護マップ間における前記サイズの差を前記人物画像における毛穴サイズに基づいて設定する設定ステップと、a setting step of setting the size difference between the pair of protection maps based on a pore size in the person image;
を有することを特徴とする画像処理方法。13. An image processing method comprising the steps of:
コンピュータを、Computer,
人物画像におけるニキビが目立たなくなるように所定の画像処理を行う場合であって前記ニキビに対応する領域に限定して所定の補正処理を施す場合に、前記所定の補正処理の対象とされる領域のサイズが互いに異なるように生成された一対の保護マップを別個に適用して前記対象とされる領域に前記所定の補正処理を施すことにより一対の補正画像を生成するとともに、この生成された一対の補正画像を合成する処理手段、a processing means for performing a predetermined image processing so as to make acne inconspicuous in a person image and performing a predetermined correction processing only on an area corresponding to the acne, the processing means applying a pair of protection maps generated so that the sizes of the areas targeted for the predetermined correction processing are different from each other separately to perform the predetermined correction processing on the targeted areas, thereby generating a pair of corrected images, and synthesizing the pair of generated corrected images;
前記一対の保護マップ間における前記サイズの差を前記人物画像における毛穴サイズに基づいて設定する設定手段、a setting means for setting the size difference between the pair of protection maps based on a pore size in the person image;
として機能させることを特徴とするプログラム。A program characterized by causing the program to function as a
JP2023180705A 2019-03-25 2023-10-20 Image processing device, image processing method, and program Active JP7548396B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023180705A JP7548396B2 (en) 2019-03-25 2023-10-20 Image processing device, image processing method, and program

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019055930A JP7383891B2 (en) 2019-03-25 2019-03-25 Image processing device, image processing method, and program
JP2023180705A JP7548396B2 (en) 2019-03-25 2023-10-20 Image processing device, image processing method, and program

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019055930A Division JP7383891B2 (en) 2019-03-25 2019-03-25 Image processing device, image processing method, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023174917A JP2023174917A (en) 2023-12-08
JP7548396B2 true JP7548396B2 (en) 2024-09-10

Family

ID=72643238

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019055930A Active JP7383891B2 (en) 2019-03-25 2019-03-25 Image processing device, image processing method, and program
JP2023180705A Active JP7548396B2 (en) 2019-03-25 2023-10-20 Image processing device, image processing method, and program

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019055930A Active JP7383891B2 (en) 2019-03-25 2019-03-25 Image processing device, image processing method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7383891B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006031195A (en) 2004-07-13 2006-02-02 Atlus Co Ltd Image processing program, image processor and automatic photographing device
JP2007087234A (en) 2005-09-26 2007-04-05 Fujifilm Corp Image processing method, apparatus, and program
JP2009070260A (en) 2007-09-14 2009-04-02 Shinko Electric Co Ltd Image processing apparatus, image processing method, and program
US20110013829A1 (en) 2009-07-17 2011-01-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Image processing method and image processing apparatus for correcting skin color, digital photographing apparatus using the image processing apparatus, and computer-readable storage medium for executing the method

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3319727B2 (en) * 1999-10-20 2002-09-03 日本放送協会 Image processing device
JP4461789B2 (en) * 2003-03-20 2010-05-12 オムロン株式会社 Image processing device
JP4251635B2 (en) * 2004-06-30 2009-04-08 キヤノン株式会社 Image processing apparatus and method
JP4739746B2 (en) * 2004-12-27 2011-08-03 株式会社ディー・ディー・エス Skin evaluation method and skin evaluation apparatus
JP4753415B2 (en) * 2005-03-29 2011-08-24 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 Face image operation device and face image operation program
CN108230331A (en) * 2017-09-30 2018-06-29 深圳市商汤科技有限公司 Image processing method and device, electronic equipment, computer storage media

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006031195A (en) 2004-07-13 2006-02-02 Atlus Co Ltd Image processing program, image processor and automatic photographing device
JP2007087234A (en) 2005-09-26 2007-04-05 Fujifilm Corp Image processing method, apparatus, and program
JP2009070260A (en) 2007-09-14 2009-04-02 Shinko Electric Co Ltd Image processing apparatus, image processing method, and program
US20110013829A1 (en) 2009-07-17 2011-01-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Image processing method and image processing apparatus for correcting skin color, digital photographing apparatus using the image processing apparatus, and computer-readable storage medium for executing the method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
永山昌克,高度な補正も画像合成も思いのまま,PC MODE,(株)毎日コミュニケーションズ,2005年04月24日,第10巻 第4号,p.176

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023174917A (en) 2023-12-08
JP7383891B2 (en) 2023-11-21
JP2020160489A (en) 2020-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10885616B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and recording medium
KR101446975B1 (en) Automatic face and skin beautification using face detection
JP5463866B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
CN102301392A (en) Color image processing method, color image processing device and recording medium
JP2019106045A (en) Image processing device, method, and program
US20170154437A1 (en) Image processing apparatus for performing smoothing on human face area
CN109639959B (en) Image processing device, image processing method, and recording medium
JP7114335B2 (en) IMAGE PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD FOR IMAGE PROCESSING DEVICE, AND PROGRAM
JP7292905B2 (en) Image processing device, image processing method, and imaging device
JP6720882B2 (en) Image processing apparatus, image processing method and program
US10861140B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and recording medium
JP7548396B2 (en) Image processing device, image processing method, and program
JP7400198B2 (en) Image processing device, image processing method, and program
US10872229B2 (en) Image processing device, image processing method, and recording medium
JP2020154640A (en) Image processing equipment, image processing method, and image processing program
JP5744945B2 (en) Image processing apparatus and method, and imaging apparatus
CN111047520B (en) Image processing device, image processing method and recording medium
JP6376673B2 (en) Image processing device
JP2018032442A (en) Image processor, image processing method and program
JP2010199866A (en) Image processing device
JP2003308530A (en) Image recognizer
JP5237480B2 (en) Image processing apparatus and method, and imaging apparatus
JP2020154979A (en) Image processing equipment, image processing methods and programs
JP2020074100A (en) Image processing device, image processing method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231101

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231101

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240712

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240730

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240812

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7548396

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150