JP7553786B2 - シート体験システム - Google Patents

Description

本発明は、センサを有するシートを備えたシート体験システムに関する。

従来、乗員の着座姿勢を検出するために、シート上に複数の圧力センサを配置した車両用シートが知られている（特許文献１）。

特開２０１７－６５５０４号公報

しかしながら、従来の車両用シートは、運転者の着座姿勢を評価して提示するだけであるので、あまり有効に利用できないという問題がある。

そこで、本発明は、シートの新たな価値を提案するべく、ユーザによって操作される操作対象の速度を変更することができるシート体験システムを提供することを目的とする。

前記した課題を解決するため、本発明に係るシート体験システムは、シート本体と、前記シート本体上のユーザの動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、前記センサから前記情報を取得する制御部と、を備える。
前記制御部は、前記センサから取得した情報に基づいて、前記ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、前記ユーザによって操作される仮想または実在の操作対象の速度を大きくする。

この構成によれば、シート上のユーザの姿勢が維持されているかに応じて、制御部が操作対象の速度を変更するので、ユーザによって操作される操作対象の速度を変更することができる。

また、前記センサは、ユーザからの圧力値を取得する圧力センサであり、前記制御部は、前記圧力値の変動が所定範囲内であるという第１条件を満たした場合に、前記ユーザの姿勢が維持されたと判定してもよい。

また、前記制御部は、前記圧力値が所定値以上となる時間が、所定時間以上維持されたという第２条件を満たした場合に、前記ユーザの姿勢が維持されたと判定してもよい。

また、前記センサは、前記シート本体の左に配置される左センサと、前記シート本体の右に配置される右センサと、を備えていてもよい。

また、前記制御部は、前記操作対象を直線的に移動させる直線走行時において、前記左センサおよび前記右センサの各圧力値が、前記第１条件および前記第２条件を満たしたという直線走行条件が満たされた場合には、前記操作対象を第１速度で移動させ、前記直線走行時において、前記直線走行条件が満たされていない場合には、前記操作対象を前記第１速度よりも小さい速度で移動させてもよい。

これによれば、ユーザからの荷重が左センサと右センサにバランスよく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、直線走行条件が満たされて操作対象の速度が大きくなる。

また、前記制御部は、前記操作対象を左に旋回させる左カーブ走行時において、前記左センサの圧力値が前記第１条件および前記第２条件を満たし、かつ、前記右センサの圧力値が前記第２条件を満たさないという左カーブ走行条件が満たされた場合に、前記操作対象を第２速度で移動させ、前記左カーブ走行時において、前記左カーブ走行条件が満たされていない場合には、前記操作対象を前記第２速度よりも小さい速度で移動させてもよい。

これによれば、ユーザからの荷重が右センサよりも左センサに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、左カーブ走行条件が満たされて操作対象の速度が大きくなる。

また、前記制御部は、前記操作対象を右に旋回させる右カーブ走行時において、前記右センサの圧力値が前記第１条件および前記第２条件を満たし、かつ、前記左センサの圧力値が前記第２条件を満たさないという右カーブ走行条件が満たされた場合に、前記操作対象を第３速度で移動させ、前記右カーブ走行時において、前記右カーブ走行条件が満たされていない場合には、前記操作対象を前記第３速度よりも小さい速度で移動させてもよい。

これによれば、ユーザからの荷重が左センサよりも右センサに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、右カーブ走行条件が満たされて操作対象の速度が大きくなる。

また、前記シート本体は、シートクッションと、シートバックとを備え、前記左センサおよび前記右センサは、前記シートクッションと前記シートバックにそれぞれ設けられていてもよい。

また、前記制御部は、前記左センサの圧力値が前記右センサの圧力値より大きい場合には、前記操作対象を左に移動させ、前記右センサの圧力値が前記左センサの圧力値より大きい場合には、前記操作対象を右に移動させてもよい。

また、前記シート体験システムは、前記シート本体の左右方向の中央よりも左に位置する左スピーカと、前記シート本体の左右方向の中央よりも右に位置する右スピーカと、をさらに備え、前記制御部は、前記操作対象がコースの左端に寄った場合には、前記左スピーカの音量を前記右スピーカよりも大きくし、前記操作対象がコースの右端に寄った場合には、前記右スピーカの音量を前記左スピーカよりも大きくしてもよい。

また、前記制御部は、前記操作対象を登坂させる登坂走行時において、前記ユーザの姿勢が第１姿勢に維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が前記第１姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、前記操作対象の速度を大きくしてもよい。

また、前記制御部は、前記操作対象を降坂させる降坂走行時において、前記ユーザの姿勢が第２姿勢に維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が前記第２姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、前記操作対象の速度を大きくしてもよい。

また、前記操作対象は、画面に表示されない仮想の操作対象であり、画面上の背景を構成する構成物が移動することで前記構成物に対して相対的に移動する

また、前記シート本体は、前記ユーザの下半身を支える第１支持部と、前記ユーザの上半身を支える第２支持部と、を有し、前記第１支持部と前記第２支持部が、ベッド状に一体に形成されていてもよい。

本発明によれば、ユーザによって操作される操作対象の速度を変更することができる。

また、直線走行時において、ユーザからの荷重が左センサと右センサにバランスよく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、操作対象の速度を大きくすることができる。

また、左カーブ走行時において、ユーザからの荷重が右センサよりも左センサに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、操作対象の速度を大きくすることができる。

また、右カーブ走行時において、ユーザからの荷重が左センサよりも右センサに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、操作対象の速度を大きくすることができる。

一実施形態に係るシート体験システムを示す図である。 ボブスレーゲームを行う際のユーザの姿勢を示す図（ａ），（ｂ）である。 端末の動作を示すフローチャートである。 ボブスレーゲーム時の処理を示すフローチャートである。 直線走行処理を示すフローチャート（ａ）と、直線走行時にシートに加わる荷重の分布を示す図（ｂ）である。 右カーブ走行処理を示すフローチャート（ａ）と、右カーブ走行時にシートに加わる荷重の分布を示す図（ｂ）である。 左カーブ走行処理を示すフローチャート（ａ）と、左カーブ走行時にシートに加わる荷重の分布を示す図（ｂ）である。 スタート画面を示す図（ａ）と、標準姿勢を設定する画面を示す図（ｂ）である。 ボブスレーゲームの開始時の画面を示す図（ａ）と、直線走行画面を示す図（ｂ）である。 右カーブ走行画面を示す図（ａ）と、左カーブ走行画面を示す図（ｂ）である。 カーレースゲームを実行する端末を示す図である。 自動車を左右に移動させる処理を示すフローチャートである。 登坂走行処理を示すフローチャート（ａ）と、登坂走行時にシートに加わる荷重の分布を示す図（ｂ）である。 降坂走行処理を示すフローチャート（ａ）と、降坂走行時にシートに加わる荷重の分布を示す図（ｂ）である。 シートをベッド状に構成した形態を示す斜視図である。

次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のシート体験システム１は、シートＳと、シート体験装置１０とを含んでなる。
シートＳは、シート本体Ｓ１０と、圧力センサ２１～２６とを備えてなる。シート本体Ｓ１０は、シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を有する。シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮の下に複数の圧力センサ２１～２６が設けられている。圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０上のユーザの動作を検出するためのセンサである。

圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に着座するユーザに対向する座面の状態を検知可能に配置され、シート本体Ｓ１０に座っているユーザからの圧力値を取得する。

各圧力センサ２１～２６は、シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ設けられている。なお、以下の説明や図面においては、左側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｌ」を付し、右側に配置される圧力センサ２１～２６については、符号の末尾に「Ｒ」を付して区別することもある。また、左側に配置される圧力センサ２１～２６は、左センサの一例であり、以下、「左センサ」とも称する。右側に配置される圧力センサ２１～２６は、右センサの一例であり、以下、「右センサ」とも称する。

シートクッションＳ１には、圧力センサ２１～２３が設けられている。
圧力センサ２１は、ユーザの大腿の下に位置し、ユーザの大腿からの圧力値を測定可能である。

圧力センサ２２および圧力センサ２３は、ユーザの臀部からの圧力を測定するためのものである。なお、圧力センサ２２および圧力センサ２３は、いずれも、ユーザの臀部からの圧力を測定するためのものであるため、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

圧力センサ２２および圧力センサ２３は、圧力センサ２１から後方に大きく離れて配置されている。詳しくは、圧力センサ２３は、ユーザの坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、ユーザの荷重が最も大きくかかる。圧力センサ２２は、圧力センサ２３の少し前に配置されている。

シートバックＳ２には、圧力センサ２４～２６が設けられている。圧力センサ２４は、ユーザの腰の後ろに対応する位置に設けられている。

圧力センサ２５は、圧力センサ２４の少し上に配置されている。

圧力センサ２４および圧力センサ２５は、いずれも、ユーザの腰からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。

圧力センサ２６は、圧力センサ２４および圧力センサ２５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサ２６は、ユーザの肩に対応して位置し、ユーザの肩からの圧力値を測定可能である。

本実施形態においては、シート体験システム１は、各圧力センサ２１～２６を使用したボブスレーゲームを提供するものとする。本実施形態においては、各圧力センサ２１～２６は、シート本体Ｓ１０に座っているユーザの動作を検出するための測定値を取得する複数のセンサの一例である。ボブスレーゲームは、実際のボブスレーを疑似体験することができる、いわゆるシミュレーションゲームであり、ボブスレー用のそりに乗り込んだ人の後方から俯瞰した視線で進行される。ボブスレーゲームでは、ユーザが操作する仮想的なそりの操作によって、端末３０の画面上に表示されたコース（図９（ａ）参照）や周りの背景が変化する。

また、図２（ａ）に示すように、ボブスレーゲームを行う場合には、シートバックＳ２を倒した状態で行うものとする。ここで、ボブスレーは、選手がそりを押しながら走ることで、そりを加速させた後、選手がそりに乗り込んで仰向けの姿勢になり、その後、コースに合わせて選手が身体を真っ直ぐの状態に維持したり、カーブに合わせて身体を傾けることで、そりを走行させる競技である。そのため、ボブスレーゲームでは、仮想的なそりを加速させる加速モードと、仮想的なそりをコースに合わせて減速させずに走行させる走行モードとが実行される。

加速モードにおいては、図２（ａ）に示すように、ユーザは、シートクッションＳ１に座った状態で、両脚を交互に上下動させたり、左右の脚を左右の手で交互に叩いたりすることで、仮想的なそりを加速させる。走行モードにおいては、シート本体Ｓ１０にユーザが仰向けになって、コースに合わせて姿勢を調整することで、仮想的なそりを走行させる。

図１に戻って、シート体験装置１０は、ＥＣＵ１００（電子制御ユニット）と、端末３０とを有してなる。端末３０は、制御部３１を有している。
ＥＣＵ１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。また、ＥＣＵ１００は、圧力センサ２１～２６と接続されている。本実施形態では、ＥＣＵ１００と近距離通信機３Ａは、シート本体Ｓ１０に設けられている。

ＥＣＵ１００および制御部３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等からなる制御部を有し、予め記憶されたプログラムを実行する。ＥＣＵ１００は、各圧力センサ２１～２６から取得した測定値を、近距離通信機３Ａを介して制御部３１に送信する機能を有している。

端末３０は、画面としてのディスプレイＤＳＰ（図２参照）をさらに備えている。ここで、ディスプレイＤＳＰは、タッチパネルであり、ユーザは、ディスプレイＤＳＰ上に表示されたボタンを操作することで、ボブスレーゲームを開始するなどの操作を行うことが可能となっている。端末３０の制御部３１は、プログラムに従って動作することで、ボブスレーゲームを実行するための各手段として機能する。なお、以下の説明では、「端末３０の制御部３１」の機能や動作を、単に端末３０の機能・動作として説明する。

端末３０は、ディスプレイＤＳＰ（図２参照）をシート本体Ｓ１０に向けた状態で、シート本体Ｓ１０の前に配置されている。端末３０は、各圧力センサ２１～２６からＥＣＵ１００等を介して測定値を取得し、測定値に基づいて、ディスプレイＤＳＰ上の可動体を動作させる機能を有している。詳しくは、端末３０は、各圧力センサ２１～２６から取得した情報に基づいて、ユーザの姿勢が維持されているか否かを判定し、維持されていると判定した場合には、ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、ディスプレイＤＳＰ上で動く可動体の速度を大きくする機能を有している。ここで、本実施形態における可動体は、図９（ａ）に示すコースＣＳや樹木Ｗなどの背景を構成する構成物とする。

端末３０は、圧力値の変動が所定範囲内であるという第１条件と、圧力値が所定値以上となる時間が所定時間以上維持されたという第２条件と、を満たした場合に、ユーザの姿勢が維持されたと判定する。また、端末３０は、ユーザによって操作される操作対象を直線的に移動させる直線走行画面（図９（ｂ）参照）をディスプレイＤＳＰに表示可能となっている。

ここで、本実施形態における操作対象は、仮想的なそりであり、画面には表示されていない。この仮想的な操作対象は、画面上の背景を構成する構成物が移動することで、構成物に対して相対的に移動する。端末３０は、直線走行画面を表示している際に、左センサ２１Ｌ～２６Ｌの少なくとも１つおよび右センサ２１Ｒ～２６Ｌの少なくとも１つの各圧力値が、第１条件および第２条件を満たしたという直線走行条件が満たされた場合には、操作対象を第１速度で移動させ、直線走行画面を表示している際に、直線走行条件が満たされていない場合には、操作対象を第１速度よりも小さい速度で移動させる機能を有している。ここで、本実施形態では、第１速度は、現在の速度よりも僅かに高い速度とする。本実施形態では、直線走行条件として、図６（ｂ）に示すように、ユーザの臀部と腰に対応した左右の圧力センサ２２～２５の各圧力値が、第１条件および第２条件を満たしたこととする。なお、図６（ｂ）の圧力センサ２１～２６のうちハッチングを施したセンサは、ユーザが真っ直ぐ仰向けの姿勢になっているときに、ユーザから強く荷重がかかるセンサを示している。本実施形態では、荷重が強くかかるセンサからの圧力値をすべて制御に利用しているが、本発明はこれに限定されず、これらのセンサの中から左右で少なくとも１つずつ選んで制御に利用すればよい。

また、端末３０は、操作対象を右に旋回させる右カーブ走行画面（図１０（ａ）参照）をディスプレイＤＳＰに表示可能となっている。端末３０は、右カーブ走行画面を表示している際に、右センサ２１Ｒ～２６Ｌの少なくとも１つの圧力値が第１条件および第２条件を満たし、かつ、左センサ２１Ｌ～２６Ｌの少なくとも１つの圧力値が第２条件を満たさないという右カーブ走行条件が満たされた場合に、操作対象を第３速度で移動させ、右カーブ走行画面を表示している際に、右カーブ走行条件が満たされていない場合には、操作対象を第３速度よりも小さい速度で移動させる機能を有している。ここで、本実施形態では、第３速度は、現在の速度よりも僅かに高い速度とする。

本実施形態では、右カーブ走行条件として、図６（ｂ）に示すように、ユーザの臀部と腰に対応した右センサ２２Ｒ～２５Ｒの各圧力値が第１条件および第２条件を満たし、ユーザの腰の左上部に対応した左センサ２５Ｌの圧力値が第２条件を満たさないこととする。なお、図６（ｂ）の圧力センサ２１～２６のうちハッチングを施したセンサは、ユーザが身体を所定角度で右に傾けた場合に、ユーザから強く荷重がかかるセンサを示している。本実施形態では、荷重が強くかかるセンサのうち右側のセンサのすべてを制御に利用し、左側のセンサについては、直線走行時において荷重が強くかかり（図５（ｂ）参照）、右カーブ時において荷重が強くかからない左センサ２５Ｌを制御に利用している。

また、端末３０は、操作対象を左に旋回させる左カーブ走行画面（図１０（ｂ）参照）をディスプレイＤＳＰに表示可能となっている。端末３０は、左カーブ走行画面を表示している際に、左センサ２１Ｌ～２６Ｌの少なくとも１つの圧力値が第１条件および第２条件を満たし、かつ、右センサ２１Ｒ～２６Ｌの少なくとも１つの圧力値が第２条件を満たさないという左カーブ走行条件が満たされた場合に、操作対象を第２速度で移動させ、左カーブ走行画面を表示している際に、左カーブ走行条件が満たされていない場合には、操作対象を第２速度よりも小さい速度で移動させる機能を有している。ここで、本実施形態では、第２速度は、現在の速度よりも僅かに高い速度とする。

本実施形態では、左カーブ走行条件として、図７（ｂ）に示すように、ユーザの臀部と腰に対応した左センサ２２Ｌ～２５Ｌの各圧力値が第１条件および第２条件を満たし、ユーザの腰の右上部に対応した右センサ２５Ｒの圧力値が第２条件を満たさないこととする。なお、図７（ｂ）の圧力センサ２１～２６のうちハッチングを施したセンサは、ユーザが身体を所定角度で左に傾けた場合に、ユーザから強く荷重がかかるセンサを示している。本実施形態では、荷重が強くかかるセンサのうち左側のセンサのすべてを制御に利用し、右側のセンサについては、直線走行時において荷重が強くかかり（図５（ｂ）参照）、左カーブ時において荷重が強くかからない右センサ２５Ｒを制御に利用している。

なお、本実施形態では、端末３０で判定するカーブ時の姿勢を１パターン（所定角度）とするが、本発明はこれに限定されず、カーブ時の姿勢を、カーブの曲率半径に応じて複数パターンとしてもよい。ここで、ユーザのカーブ時の姿勢の角度が大きくなるほど、ユーザの上半身がシートバックＳ２から離れる傾向にある。これにより、カーブの曲率半径に応じて、シートＳに加わる荷重分布も変わるので、荷重分布の変化に応じて適宜、制御に使用するセンサを決めればよい。

一例を挙げると、例えば、左カーブ時においてユーザの左への傾きを大きくすると、複数の圧力センサ２１～２６に対して荷重がかかる範囲が、図７（ｂ）に示す範囲よりも小さくなる傾向にある。詳しくは、図７（ｂ）に示した範囲で荷重がかかっている状態（ユーザの傾きが所定角度である状態）においてユーザの左への傾きをさらに大きくすると、左センサ２５Ｌと右センサ２４Ｒに荷重が強くかからなくなり、荷重が強くかかるセンサは、左センサ２２Ｌ～２４Ｌと右センサ２２Ｒ，２３Ｒとなる。そのため、この場合、所定角度よりも大きな角度で傾いているかの判定においては、左センサ２２Ｌ～２４Ｌの少なくとも１つと、所定角度の際に荷重が強くかかり、かつ、大きな角度の際に荷重が強くかからない右センサ２４Ｒとを利用すればよい。

つまり、左カーブ時において、第１角度で傾く第１姿勢を判定する場合には、直進時の姿勢において第２条件を満たしていた右センサの圧力値が、第２条件を満たさなくなったかを判定することで、第１姿勢であるかを判定することができる。また、左カーブ時において、第１角度よりも大きな第２角度で傾く第２姿勢を判定する場合には、第１姿勢において第２条件を満たしていた右センサの圧力値が、第２条件を満たさなくなったかを判定することで、第２姿勢であるかを判定することができる。なお、右カーブ時でも同様にして判定することができる。

次に、端末３０の動作について詳細に説明する。
端末３０は、ユーザがボブスレーゲームを行うためのアプリケーションを立ち上げると、図３に示す処理を開始する（ＳＴＡＲＴ）。この処理において、端末３０は、まず、シートＳと通信可能な状態であるか否かを判断する（Ｓ４１）。

ステップＳ４１において通信可能な状態でないと判断した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、本処理を終了する。ステップＳ４１において通信可能な状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、ボブスレーゲームのスタート画面（図８（ａ）参照）をディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ４２）。

なお、図８（ａ）に示すスタート画面では、ボブスレーゲームを開始するためのスタートボタンＢ１と、ボブスレーゲームを終了するためのボタンＢ２とが表示されている。

ステップＳ４２の後、端末３０は、スタートボタンＢ１が選択されたか否かを判断する（Ｓ４３）。ステップＳ４３においてスタートボタンＢ１が選択されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、ボブスレーゲームにおける標準姿勢設定モードが過去に既に実行されているかを示すフラグＦが０であるか否かを判断する（Ｓ４４）。

ここで、標準姿勢設定モードとは、ユーザの通常時の着座姿勢を標準姿勢として設定するモードである。端末３０は、標準姿勢設定モードにおいて、ユーザの標準姿勢における各圧力値を取得し、各圧力値から、ボブスレーゲームにおける姿勢の判定や速度を設定するための基準となる各標準圧力値を設定する。

ステップＳ４４においてＦ＝０でないと判定した場合（Ｎｏ）、つまり標準姿勢設定モードが過去に実行されている場合には、端末３０は、標準姿勢設定モード（Ｓ４５～Ｓ４７）を飛ばして、ボブスレーゲームを開始する（Ｓ４８）。ステップＳ４４においてＦ＝０と判定した場合（Ｙｅｓ）、つまり標準姿勢設定モードが過去に一度も実行されていない場合には、端末３０は、標準姿勢設定モードを開始する（Ｓ４５）。

端末３０は、標準姿勢設定モードを開始すると、図８（ｂ）に示す画面を、ディスプレイＤＳＰ上に表示する。図８（ｂ）の画面では、「シートに深く座りましょう。腿、尻、腰、背中、肩をシートにくっつけましょう」というメッセージと、各センサ２１～２６から圧力値を取得するための時間を表示するカウントダウン表示とが、表示されている。本実施形態では、１６拍のカウントダウンを示す「１６」という数字が、標準姿勢設定モード開始時のカウントダウン表示として表示される。

端末３０は、１６拍のカウントダウンの実行中において、各センサ２１～２６から圧力値を取得する。詳しくは、端末３０は、最初の８拍においては圧力値を取得せず、残りの８拍をカウントダウンする間に圧力値を取得する。つまり、端末３０は、標準姿勢設定モードを開始してから所定時間の間、圧力値を取得せず、所定時間の経過後に圧力値を取得する。このように、端末３０が、標準姿勢設定モードの開始から所定時間の間、圧力値を取得しないことで、例えばユーザがシートＳに座り直している際の不安定な圧力値を排除することができ、より正確な圧力値を取得することが可能となっている。

詳しくは、端末３０は、８拍をカウントダウンする間に、各センサ２１～２６から所定の周期で圧力値を取得する。ここで、例えば、端末３０が圧力値を取得する周期が２０Ｈｚであり、１拍が１秒である場合には、１つの圧力センサから取得される圧力値の数は、１６１個となる。

図３に示すように、端末３０は、各センサ２１～２６で取得した各圧力値の平均値に対してプラス側とマイナス側とにマージンをとった数値範囲を、各センサ２１～２６での各標準圧力値として設定する（Ｓ４６）。

端末３０は、ステップＳ４６の後、フラグＦを１にして（Ｓ４７）、ボブスレーゲームを開始する（Ｓ４８）。ボブスレーゲームにおいては、端末３０は、まず、図９（ａ）に示すゲーム画面を表示する。ゲーム画面においては、ボブスレーのコースＣＳや樹木Ｗなどを表示する。ここで、コースＣＳや樹木Ｗは、背景を構成する構成物であり、仮想的なそりが走行している雰囲気がでるように、ゲームの進行に応じて、ユーザに近づくように移動する。ゲーム画面において、端末３０は、各センサ２１～２６から出力されてくる圧力値に基づいて、樹木Ｗの移動速度を変化させることで、仮想的なそりを走行させる。端末３０は、樹木ＷやコースＣＳなどのコースデータを記憶しており、コースデータに応じて画面上に表示する構成物を変化させる。なお、ボブスレーゲームでの処理については、後で詳述する。

ボブスレーゲームが終了すると、端末３０は、図８（ａ）に示すスタート画面を表示する。図３に戻って、ステップＳ４８の後、または、ステップＳ４３においてＮｏと判断した場合には、端末３０は、ボブスレーゲームを終了するためのボタンＢ２が選択されたか否かを判断する（Ｓ４９）。ステップＳ４９においてボタンＢ２が選択されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、ステップＳ４２の処理に戻る。ステップＳ４９においてボタンＢ２が選択されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、本処理を終了する。

図４に示すように、ボブスレーゲームにおいて、端末３０は、まず、各センサ２１～２６から圧力値を取得する（Ｓ６１）。なお、端末３０は、ステップＳ６１において、コースデータに基づいてコースＣＳ等を画面に表示させる。ステップＳ６１の後、端末３０は、シートクッションＳ１に前側に配置された左右の圧力センサ２１からの信号のリズム周期に応じて樹木Ｗ等の構成物の加速度を設定することで、加速モードを実行する（Ｓ６２）。具体的に、ステップＳ６２において、右センサ２１Ｒから標準圧力値よりも大きな圧力値を取得してから、左センサ２１Ｌから標準圧力値よりも大きな圧力値を取得するまでの時間であるリズム周期を、目標値と比較し、リズム周期が目標値に近いほど、大きな加速度を設定する。

例えば、端末３０は、目標値を０．２秒とし、目標値からプラス・マイナス０．１秒の範囲内（０．１～０．３秒の範囲内）に、リズム周期が収まる場合に、リズム周期が目標値に近い程加速度を大きな値に設定し、リズム周期が範囲内に収まらない場合には、加速度を０に設定することができる。また、端末３０は、直近のリズム周期を取得してもよいし、過去５回分のリズム周期の平均値をリズム周期として取得してもよい。また、端末３０は、加速モードにおいて、リズム周期の目標値に合わせたリズム音を流すように構成されていてもよい。

また、端末３０は、加速モードにおいて、ユーザの姿勢が座った姿勢であることを条件、具体的には、シートバックＳ２の圧力センサ２４～２６から圧力値が出力されていないことを条件として、加速度の設定を行ってもよい。例えば、圧力センサ２４～２６から圧力値が出力されていない場合には、リズム周期に応じて加速度を設定し、圧力センサ２４～２６から圧力値が出力されている場合には、リズム周期に関わらず加速度を０に設定してもよい。

ステップＳ６２の後、端末３０は、ステップＳ６２で設定した加速度で、樹木Ｗ等の構成物を加速させる（Ｓ６３）。ステップＳ６３の後、端末３０は、加速エリアが終了したか否かを判定する（Ｓ６４）。ここで、加速エリアは、図９（ａ）に示すスタートラインＬ１から加速終了ラインＬ２までのエリアである。端末３０は、加速エリアの終了を、スタートからの経過時間によって判定する。

ステップＳ６４において加速エリアが終了していないと判定した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、ステップＳ６２の処理に戻る。このように、ステップＳ６１～６４の処理を所定時間の間繰り返すことで、樹木Ｗ等の構成物の速度が徐々に上がっていき、仮想的なそりの走行速度が徐々に上がる。

ステップＳ６４において加速エリアが終了したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、走行モードを実行する。詳しくは、走行モードにおいて、端末３０は、コースデータに基づいて、仮想的なそりを直線走行させる直線走行エリアであるか否かを判定する（Ｓ６５）。ステップＳ６５において直線走行エリアであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、図９（ｂ）に示す直線走行画面を表示する（Ｓ６６）。

ステップＳ６６の後、端末３０は、後述する直線走行処理を実行する（Ｓ６７）。ステップＳ６７の後、または、ステップＳ６５でＮｏと判定した場合には、端末３０は、コースデータに基づいて、仮想的なそりを右にカーブさせる右カーブエリアであるか否かを判定する（Ｓ６８）。

ステップＳ６８において右カーブエリアであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、図１０（ａ）に示す右カーブ走行画面を表示する（Ｓ６９）。ステップＳ６９の後、端末３０は、後述する右カーブ走行処理を実行する（Ｓ７０）。ステップＳ７０の後、または、ステップＳ６８でＮｏと判定した場合には、端末３０は、コースデータに基づいて、仮想的なそりを左にカーブさせる左カーブエリアであるか否かを判定する（Ｓ７１）。

ステップＳ７１において左カーブエリアであると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、図１０（ｂ）に示す左カーブ走行画面を表示する（Ｓ７２）。ステップＳ７２の後、端末３０は、後述する左カーブ走行処理を実行する（Ｓ７３）。ステップＳ７３の後、または、ステップＳ７１でＮｏと判定した場合には、端末３０は、仮想的なそりがゴールに到達したか否かを判定する（Ｓ７４）。

ステップＳ７４においてゴールに到達していないと判定した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、ステップＳ６５の処理に戻る。ステップＳ７４においてゴールに到達したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、本処理を終了する。

図５（ａ）に示すように、直線走行処理において、端末３０は、過去の所定時間内における圧力センサ２２～２５の圧力値の変動が所定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ９１）。ステップＳ９１において所定範囲内であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、過去の所定時間内における圧力センサ２２～２５の圧力値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ９２）。ここで、直線走行時における所定値は、標準圧力値であってもよいし、標準圧力値よりも若干小さな値であってもよい。

ステップＳ９２において所定値以上であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を加速させて（Ｓ９３）、本処理を終了する。ステップＳ９１またはステップＳ９２においてＮｏと判定した場合には、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を減速させて（Ｓ９４）、本処理を終了する。

図６（ａ）に示すように、右カーブ走行処理において、端末３０は、過去の所定時間内における右センサ２２Ｒ～２５Ｒの圧力値の変動が所定範囲内か否かを判定する（Ｓ１１１）。ステップＳ１１１において所定範囲内であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、過去の所定時間内における右センサ２２Ｒ～２５Ｒの圧力値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。ここで、右カーブ走行時または後述する左カーブ走行時における所定値は、標準圧力値であってもよいし、標準圧力値よりも若干小さな値であってもよいし、標準圧力値よりも若干大きな値であってもよい。

ステップＳ１１２において所定値以上であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、過去の所定時間内における左センサ２５Ｌの圧力値が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。ステップＳ１１３において所定値未満であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を加速させて（Ｓ１１４）、本処理を終了する。ステップＳ１１１～Ｓ１１３のいずれかにおいてＮｏと判定した場合には、端末３０は、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を減速させて（Ｓ１１５）、本処理を終了する。

図７（ａ）に示すように、左カーブ走行処理において、端末３０は、過去の所定時間内における左センサ２２Ｌ～２５Ｌの圧力値の変動が所定範囲内か否かを判定する（Ｓ１３１）。ステップＳ１３１において所定範囲内であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、過去の所定時間内における左センサ２２Ｌ～２５Ｌの圧力値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１３２）。

ステップＳ１３２において所定値以上であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、過去の所定時間内における右センサ２５Ｒの圧力値が所定値未満であるか否かを判定する（Ｓ１３３）。ステップＳ１３３において所定値未満であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を加速させて（Ｓ１３４）、本処理を終了する。ステップＳ１３１～Ｓ１３３のいずれかにおいてＮｏと判定した場合には、端末３０は、端末３０は、樹木Ｗ等の構成物を減速させて（Ｓ１３５）、本処理を終了する。

次に、シート体験システム１の具体的な動作の一例を詳細に説明する。
図１に示すように、シート体験システム１を構成する各機器（Ｓ，３０）が通信可能な状態において、ユーザが端末３０を操作してボブスレーゲームを立ち上げると、図３に示す処理において、ステップＳ４１：Ｙｅｓ→ステップＳ４２の処理が順次実行される。これにより、図８（ａ）に示すスタート画面が、ディスプレイＤＳＰ上に表示される。

ユーザがスタートボタンＢ１を選択すると、ステップＳ４３でＹｅｓと判断されて、ステップＳ４４の処理に移行する。ここで、ユーザが標準姿勢設定モード等を過去に一度も行っていない場合には、ステップＳ４４でＹｅｓと判断されて、標準姿勢設定モードが実行される（Ｓ４５～Ｓ４７）。

標準姿勢設定モードにおいては、図８（ｂ）に示す画面がディスプレイＤＳＰ上に表示される。ユーザは、画面の指示に従って、身体全体をシートＳに密着させるように座り直す。そして、画面中のカウントダウン表示が１６から０までカウントダウンされる間、ユーザが姿勢を保つことで、各センサ２２～２６から圧力値が端末３０で取得される。

端末３０は、標準姿勢設定モードにおいて取得した圧力値に基づいて、ボブスレーゲームにおける姿勢判定や加速度設定を行うための各標準圧力値を設定する。端末３０は、各標準圧力値を設定した後、図９（ａ）に示すゲーム画面をディスプレイＤＳＰに表示する。ゲーム画面においてボブスレーゲームが開始されると、端末３０は加速モードを実行する。加速モードでは、ユーザは、図２（ａ）に示すように、シートクッションＳ１に着座して、例えば両脚を左右の手で交互に叩く。これにより、端末３０は、樹木Ｗなどの構成物をユーザに近づくように加速させ、仮想的なそりを加速させる。

仮想的なそりが加速終了ラインＬ２に到達すると、端末３０は、走行モードを実行する。走行モードにおいて、コースＳが直線である場合には、ユーザは、図２（ｂ）に示すように、姿勢を、仰向けの姿勢にして、シートＳの荷重分布が図５（ｂ）に示すような荷重分布になるように、真っ直ぐな姿勢に保つ。端末３０は、直線走行処理において、ユーザの姿勢が真っ直ぐな姿勢に保たれていると判定すると、仮想的なそりを加速させる。

図１０（ａ）に示すように、コースＣＳが右カーブになると、端末３０は、右カーブ走行処理を実行する。右カーブ走行時には、ユーザは、シートＳの荷重分布が図６（ｂ）に示すような荷重分布になるように、身体を右に傾け、その姿勢を保つ。端末３０は、右カーブ走行処理において、ユーザの姿勢が右に傾いた姿勢に保たれていると判定すると、仮想的なそりを加速させる。

図１０（ｂ）に示すように、コースＣＳが左カーブになると、端末３０は、左カーブ走行処理を実行する。左カーブ走行時には、ユーザは、シートＳの荷重分布が図７（ｂ）に示すような荷重分布になるように、身体を左に傾け、その姿勢を保つ。端末３０は、左カーブ走行処理において、ユーザの姿勢が左に傾いた姿勢に保たれていると判定すると、仮想的なそりを加速させる。

このようにして、ユーザは、姿勢を、真っ直ぐな姿勢、左右に傾いた姿勢に維持することで、仮想的なそりを加速させることができるので、実際のボブスレーを疑似体験することができる。

以上のような本実施形態のシート体験システム１において、次の各効果を奏することができる。
シートＳ上のユーザの姿勢が維持されているかに応じて、端末３０が画面上の構成物（樹木Ｗ等）の速度を変更するので、ボブスレーゲームにおいて、画面上の構成物をユーザの意図に沿った速度で動かして、仮想的なそりをユーザの意図に沿った速度で動かすことができる。

直線走行画面において、ユーザからの荷重が左右の圧力センサ２２～２５にバランスよく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、構成物の速度が大きくなるので、ボブスレーゲームにおいて、構成物をユーザの意図に沿った速度で動かして、仮想的なそりをユーザの意図に沿った速度で直進させることができる。

右カーブ走行画面において、ユーザからの荷重が左センサ２５Ｌよりも右センサ２２Ｒ～２５Ｒに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、右カーブ走行条件が満たされて構成物の速度が大きくなるので、ボブスレーゲームにおいて、構成物をユーザの意図に沿った速度で動かして、仮想的なそりをユーザの意図に沿った速度で右旋回させることができる。

左カーブ走行画面において、ユーザからの荷重が右センサ２５Ｒよりも左センサ２２Ｌ～２５Ｌに大きく加わった状態でユーザの姿勢が維持されている場合に、左カーブ走行条件が満たされて構成物の速度が大きくなるので、ボブスレーゲームにおいて、構成物をユーザの意図に沿った速度で動かして、仮想的なそりを着座者の意図に沿った速度で左旋回させることができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以下の他の形態に示すように、適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、加速モードにおいて、ユーザの姿勢が座った姿勢であることを判定してもよいこととしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ユーザが仰向けの姿勢で左右の脚を交互に上下動させて仮想的なそりを加速させるような仕様にした場合には、端末は、加速モードにおいて、ユーザの姿勢が仰向けの姿勢であることを判定してもよい。具体的には、例えば、シートバックＳ２の少なくとも１つの圧力センサの圧力値が所定値以上である場合に、端末が、ユーザの姿勢が仰向けの姿勢であると判定してもよい。

また、加速モードの仕様を、ユーザが両脚を同時に上下動させることで仮想的なそりを加速させるような仕様にしてもよい。この場合、例えば、右センサ２１Ｒから出力される圧力値の波形のピーク値間の時間を右側リズム周期とし、左センサ２１Ｌから出力される圧力値の波形のピーク値間の時間を左側リズム周期とし、右側リズム周期および左側リズム周期を、目標値と比較し、リズム周期が目標値に近いほど、大きな加速度を設定すればよい。

例えば、端末は、目標値を１秒とし、目標値からプラス・マイナス０．５秒の範囲内（０．５～１．５秒の範囲内）に、左側リズム周期および右側リズム周期が収まる場合に、各リズム周期が目標値に近い程加速度を大きな値に設定し、リズム周期が範囲内に収まらない場合には、加速度を０に設定することができる。なお、左側リズム周期および右側リズム周期の取得については、直近のリズム周期を取得してもよいし、過去５回分のリズム周期の平均値をリズム周期として取得してもよい。

また、加速モードの仕様としては、以下の動作に応じて仮想的なそりを加速させる仕様とすることもできる。
１．ユーザが仰向けの姿勢で身体を左右に交互に傾ける。
２．ユーザが上半身を起こした姿勢で腿・膝をシートクッションＳ１に押し付ける
３．ユーザが上半身を起こした姿勢で腿・膝を前後に擦る。
４．ユーザが上半身を起こした姿勢で膝を円を描くように擦る。
なお、前述した１～４の動作を採用する場合には、前述した１～４の動作に伴う圧力センサ２１～２６の変化を予め把握しておき、その変化に基づいて、前述した１～４の動作の判定方法を決めればよい。

なお、前述した１の動作に基づいて加速モードを実行する場合には、シートベルトが締められたことを条件として、ボブスレーゲームを開始するように構成してもよい。

シートに設けた振動デバイスや、ユーザが持っているスマートフォンなどを振動させて、走行感を出してもよい。また、走行感を出すために、送風機から出した風をユーザに当てるようにしてもよい。

コースが直線、右カーブ、または、左カーブであることを、音声によってユーザに知らせてもよい。なお、音声は、例えば、ユーザの首にかけて使用するネックスピーカから出力してもよい。

なお、前記実施形態のボブスレーゲームは、盲目の人も楽しむことができる。具体的には、例えば、シートＳに着座した盲目の人に対して、端末の画面を見ながら指示を出す人（以下、「コーラー」とも称する。）をつければよい。これによれば、コーラーの指示に従って、盲目の人が、両脚を交互に叩いたり、姿勢を仰向けの姿勢、右傾、左傾の姿勢に維持したりすることで、ボブスレーゲームを楽しむことができる。

前記実施形態では、操作対象として、画面に表示されない仮想的な操作対象としたが、本発明はこれに限定されず、操作対象は、例えば、ボブスレーゲームにおいてそりの先端が画面上に表示されている場合には、そりであってもよい。また、操作対象は、実在の操作対象であってもよい。実在の操作対象としては、例えば、ゴルフ場などを走行するカートなどであってもよい。

前記実施形態では、ボブスレーゲームに本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、例えば、スキーゲーム、スノーボードゲーム、カーレースゲームなど、どのようなゲームに適用してもよい。例えば図１１に示すようなカーレースゲームに本発明を適用してもよい。

このカーレースゲームでは、ディスプレイＤＳＰに表示された自動車ＣＲが、ユーザの操作対象となっている。自動車ＣＲは、ディスプレイＤＳＰに表示された背景が動くことで、移動する。自動車ＣＲは、コースとしての道路ＲＤ上を走行可能であり、道路ＲＤ上を左右に移動可能となっている。また、道路ＲＤには、直線道路（平坦路）、左カーブ、右カーブ、登り坂、下り坂などが設定されている。道路ＲＤの左右の端には、路肩ＲＳが設けられている。

また、このカーレースゲームを実行する端末３０は、左スピーカＳＬおよび右スピーカＳＲを有している。左スピーカＳＬは、図示せぬシート本体Ｓ１０の左右方向の中央よりも左に位置する。右スピーカＳＲは、図示せぬシート本体Ｓ１０の左右方向の中央よりも右に位置する。

端末３０は、自動車ＣＲが平坦路、登り坂、下り坂を直線走行する場合には、直線走行処理を実行する。詳しくは、自動車ＣＲが平坦路を直線走行する場合には、前記実施形態と同じ直線走行処理（図５参照）を実行し、登り坂または下り坂を直線走行する場合には、前記実施形態とは参照する圧力センサが異なる直線走行処理を実行する。以下の説明では、平坦路に対応した直線走行処理を「平坦路走行処理」、登り坂に対応した直線走行処理を「登坂走行処理」、下り坂に対応した直線走行処理を「降坂走行処理」とも称する。

端末３０は、自動車ＣＲが左カーブまたは右カーブを走行する場合には、前記実施形態と同じ左カーブ走行処理または右カーブ走行処理（図６，７参照）を実行する。また、端末３０は、カーレースゲーム中において、図１２に示すような、自動車ＣＲを左右に移動させる処理も実行する。

図１２の処理において、端末３０は、まず、左センサの圧力値が右センサの圧力値よりも所定値以上大きいか否かを判定する（Ｓ２１１）。ここで、左センサおよび右センサは、それぞれ、１つであってもよいし、複数であってもよい。なお、複数の場合には、例えば、複数の左センサから得られる複数の圧力値の平均値と、複数の右センサから得られる複数の圧力値の平均値を比較してもよい。

ステップＳ２１１において左センサの圧力値が右センサの圧力値よりも所定値以上大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、自動車ＣＲを現在の位置から左に所定量移動させる（Ｓ２１２）。ステップＳ２１１においてＮｏと判定した場合には、端末３０は、右センサの圧力値が左センサの圧力値よりも所定値以上大きいか否かを判定する（Ｓ２１３）。

ステップＳ２１３において右センサの圧力値が左センサの圧力値よりも所定値以上大きいと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、自動車ＣＲを現在の位置から右に所定量移動させる（Ｓ２１４）。ステップＳ２１３においてＮｏと判定した場合には、端末３０は、本処理を終了する。

ステップＳ２１２またはステップＳ２１４の後、端末３０は、自動車ＣＲが道路ＲＤの左端に寄ったか否か、詳しくは左端の路肩ＲＳと接触したか否かを判定する（Ｓ２１５）。ステップＳ２１５において自動車ＣＲが道路ＲＤの左端に寄ったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、左スピーカＳＬの音量を右スピーカＳＲよりも大きくして（Ｓ２１６）、本処理を終了する。具体的には、例えば、自動車ＣＲが道路ＲＤ上を走行している際に左スピーカＳＬおよび右スピーカＳＲからＢＧＭを所定の音量で流している際に、自動車ＣＲが道路ＲＤの左端に寄ったと判定されると、自動車ＣＲのタイヤが路肩ＲＳと接触する接触音を左スピーカＳＬから所定の音量よりも大きな音量で出力する。なお、大きくされた音量は、自動車ＣＲと左端の路肩ＲＳとの接触が解消されると、元の音量（ＢＧＭ）に戻る。

ステップＳ２１５において自動車ＣＲが道路ＲＤの左端に寄っていないと判定した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、自動車ＣＲが道路ＲＤの右端に寄ったか否か、詳しくは右端の路肩ＲＳと接触したか否かを判定する（Ｓ２１７）。ステップＳ２１７において自動車ＣＲが道路ＲＤの右端に寄ったと判定した場合には（Ｙｅｓ）、端末３０は、右スピーカＳＲの音量を左スピーカＳＬよりも大きくして（Ｓ２１８）、本処理を終了する。

なお、大きくされた音量は、自動車ＣＲと右端の路肩ＲＳとの接触が解消されると、元の音量（ＢＧＭ）に戻る。ステップＳ２１７において自動車ＣＲが道路ＲＤの右端に寄っていないと判定した場合には（Ｎｏ）、端末３０は、本処理を終了する。

端末３０は、ディスプレイＤＳＰに表示した登り坂を自動車ＣＲが走行する登坂走行時においては、図１３（ａ）に示す登坂走行処理を実行する。登坂走行処理において、端末３０は、ユーザの姿勢が第１姿勢に維持されていると判定した場合には、ユーザの姿勢が第１姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、自動車ＣＲの速度を大きくする。本実施形態において、第１姿勢は、ユーザが両膝を上げてシートＳから離す姿勢とする。

ユーザが両膝を上げる場合には、ユーザの身体が後ろに大きく傾くので、図１３（ｂ）に示すように、圧力センサ２２～２６に荷重が強くかかる。そのため、本実施形態では、端末３０は、圧力センサ２２～２６の圧力値に基づいて、第１姿勢が維持されているかを判定している。なお、第１姿勢は、本実施形態に限らず、どのような姿勢であってもよい。

登坂走行処理において、端末３０は、平坦路走行処理（図５（ａ）参照）における各処理Ｓ９１～Ｓ９４と略同様の処理Ｓ２３１～Ｓ２３４を実行する。詳しくは、登坂走行処理では、平坦路走行処理と比べて参照する圧力センサが異なるだけである。具体的に、端末３０は、登坂走行処理において、平坦路走行処理で参照していた圧力センサ２２～２５に加え、ユーザの肩に対応した圧力センサ２６も参照している。端末３０は、ステップＳ２３１，Ｓ２３２の処理を実行することで、ユーザが第１姿勢を維持しているかを判定し、維持していると判定すると（Ｙｅｓ）、自動車ＣＲを加速させ（Ｓ２３３）、維持していないと判定すると（Ｎｏ）、自動車ＣＲを減速させる（Ｓ２３４）。

端末３０は、ディスプレイＤＳＰに表示した下り坂を自動車ＣＲが走行する降坂走行時においては、図１４（ａ）に示す降坂走行処理を実行する。降坂走行処理において、端末３０は、ユーザの姿勢が第２姿勢に維持されていると判定した場合には、ユーザの姿勢が第２姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、自動車ＣＲの速度を大きくする。本実施形態において、第２姿勢は、ユーザが両膝をシートクッションＳ１に押し付ける姿勢とする。

ユーザが両膝をシートクッションＳ１に押し付ける場合には、図１４（ｂ）に示すように、平坦路走行処理時の姿勢で荷重が強くかかる圧力センサ２２～２５に加え、両膝の下に位置する圧力センサ２１にも荷重が強くかかる。そのため、本実施形態では、端末３０は、圧力センサ２１～２５の圧力値に基づいて、第２姿勢が維持されているかを判定している。なお、第２姿勢は、本実施形態に限らず、どのような姿勢であってもよい。

降坂走行処理において、端末３０は、平坦路走行処理における各処理Ｓ９１～Ｓ９４と略同様の処理Ｓ３３１～Ｓ３３４を実行する。詳しくは、降坂走行処理では、平坦路走行処理と比べて参照する圧力センサが異なるだけである。具体的に、端末３０は、降坂走行処理において、平坦路走行処理で参照していた圧力センサ２２～２５に加え、ユーザの膝に対応した圧力センサ２１も参照している。端末３０は、ステップＳ３３１，Ｓ３３２の処理を実行することで、ユーザが第２姿勢を維持しているかを判定し、維持していると判定すると（Ｙｅｓ）、自動車ＣＲを加速させ（Ｓ３３３）、維持していないと判定すると（Ｎｏ）、自動車ＣＲを減速させる（Ｓ３３４）。

前記実施形態では、ユーザの姿勢が維持されると操作対象を加速させたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ユーザの姿勢が維持された場合には、操作対象の速度を一定速度に保ち、ユーザの姿勢が維持されていない場合には、操作対象を減速させるように構成してもよい。

前述したボブスレーゲームの結果は、クラウドにあげてもよい。この場合、クラウドを介して、世界ランキングなどを見ることができる。また、自分の記録をクラウドに蓄積し、後で振り返ることができる。さらに、他人の記録を見ることもできる。また、自分と他人の記録を比較することができる。

前述したシート体験システムは、自動運転車にも適用することができる。この場合、自動運転時であることを条件に、シート体験システムを使用可能な設定にするとよい。また、シート体験システムの使用中においては、自動運転解除前に、シート体験システムの使用を制限するとよい。なお、この場合、突然に使用制限とならないように、事前案内手段を作動させて、音声案内や表示案内によって、所定時間後に使用制限となる旨を通知してもよい。

また、車両の停車時のみに、シート体験システムを使用可能に設定してもよい。なお、停車の判定は、車速が０であるかや、シフトレバーがパーキングレンジに位置するかなどで、判定すればよい。

シート体験システムの制御部は、外部環境やシート体験システム自体の異常を取得可能となっていてもよい。この場合、異常を取得したときに、シート体験システムの使用を制限するとよい。シート体験システム自体の異常としては、例えば、センサの異常、ハーネスの異常（断線）、ＥＣＵ異常、通信異常（端末の異常を含む）、シートに設けたヒータやファンなどの温度調整装置の異常や、シートの一部または全部を動かすアクチュエータの異常や、シートウェイトセンサや温度センサなどの他のセンサの異常や、シートに用いられる芳香剤の容量が少ないなど、消耗品の残量や使用状況に関する異常や、シート制御部自体の異常等が含まれる。また、外部環境の異常としては、例えば、アプリを実行するのに望ましくない状況であり、他の車が接近しているとか、道路状況が悪い、車速が高い、地震が発生した、目的地が近い、目的地に着いた、目的地に着くまでゲームが終わらないことが予測される、残燃料が少ない、バッテリーの残容量が少ない、車内または車外の温度や湿度が高い、等が含まれる。

使用を制限する方法は、一度の異常で制限する方法や、複数回の異常で制限する方法などが挙げられる。制限の仕方も何段階か設定可能である。例えば、第１段階では、使用を止めたほうが好ましいことを勧めることをメッセージや音声等で報知し、第２段階では、使用の禁止を強く提案することをメッセージや音声等で報知し、第３段階では、システムを強制終了する。

また、所定箇所のセンサの異常を検出したときには、異常が検出されていないセンサを使ったゲームを推奨するように、シート体験システムを構成することもできる。例えば、シートクッションの座面のセンサが異常である場合には、シートクッションの座面の左右両側にある座面から盛り上がった側部のセンサを使ったゲームを推奨する。

前記実施形態では、センサとして圧力センサ２１～２６を例示したが、本発明はこれに限定されず、センサは、例えば光センサ、静電容量センサ、音の大きさを検出するセンサなどであってもよい。例えば、光センサまたは静電容量センサを利用する場合には、センサとユーザの身体との距離が一定に維持されているかを判定することで、ユーザの姿勢が維持されているかを判定することができ、音の大きさを検出するセンサでは、例えば検出した音の大きさが一定に維持されているかを判定することで、ユーザの姿勢が維持されているかを判定することができる。

前記実施形態では、第１条件または第２条件を満たすかの判定を、複数の圧力センサの圧力値で行ったが、本発明はこれに限定されず、１つの圧力センサの圧力値で判定を行ってもよい。

また、センサは、シートクッションまたはシートバックの左右の側部（座面から突出した部分）、ヘッドレスト、アームレスト、または、シート周りの部品（インパネ、ドア、フロア）などに設けられていてもよい。

シートは、自動車で使用される車両用シートであってもよいし、その他の乗物用シート、例えば、船舶や航空機などで使用されるシートであってもよい。また、シートは、乗物用シートに限らず、例えば、座椅子、家具やアウトドアの椅子、病院の待合椅子、公園のベンチ、ベッド、マットレスなどであってもよい。

例えば、シートとしてベッドを採用する場合には、図１５に示すように、シートＳＨは、ベッド状のシート本体Ｓ２０を有する。シート本体Ｓ２０は、ユーザの下半身を支える第１支持部Ｓ２１と、ユーザの上半身を支える第２支持部Ｓ２２と、を有する。第１支持部Ｓ２１と第２支持部Ｓ２２は、ベッド状に一体に形成されている。そして、第１支持部Ｓ２１は、複数の圧力センサ２１～２３を有し、第２支持部Ｓ２２は、複数の圧力センサ２４～２６を有する。

前記実施形態では、制御部を有する端末として、シートＳの前方に設置される端末３０を例示したが、本発明はこれに限定されず、端末は、例えばタブレットやスマートフォンなどの携帯端末であってもよい。また、端末は、シートに備え付けの端末であり、シートに一体に設けられていてもよい。また、端末は、カーナビゲーションシステムを構成する端末であってもよい。また、制御部は、シートに設けられていてもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ シート体験システム
２１～２６ 圧力センサ
３０ 端末
３１ 制御部
ＤＳＰ ディスプレイ
Ｓ シート
Ｓ１０ シート本体

Claims (10)

1. シート本体と、前記シート本体上のユーザの動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、
   前記センサから前記情報を取得する制御部と、を備えたシート体験システムであって、
   前記センサは、ユーザからの圧力値を取得する圧力センサであり、前記シート本体の左に配置される左センサと、前記シート本体の右に配置される右センサと、を備え、
   前記制御部は、
   前記センサから取得した情報に基づいて、前記ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、前記ユーザによって操作される仮想または実在の操作対象の速度を大きくし、
   前記圧力値の変動が所定範囲内であるという第１条件を満たしたか否かと、前記圧力値が所定値以上となる時間が、所定時間以上維持されたという第２条件を満たしたか否かを判定し、
   前記操作対象を左に旋回させる左カーブ走行時において、前記左センサの圧力値が前記第１条件および前記第２条件を満たし、かつ、前記右センサの圧力値が前記第２条件を満たさないという左カーブ走行条件が満たされた場合に、前記操作対象を第２速度で移動させ、
   前記左カーブ走行時において、前記左カーブ走行条件が満たされていない場合には、前記操作対象を前記第２速度よりも小さい速度で移動させることを特徴とするシート体験システム。
2. シート本体と、前記シート本体上のユーザの動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、
   前記センサから前記情報を取得する制御部と、を備えたシート体験システムであって、
   前記センサは、ユーザからの圧力値を取得する圧力センサであり、前記シート本体の左に配置される左センサと、前記シート本体の右に配置される右センサと、を備え、
   前記制御部は、
   前記センサから取得した情報に基づいて、前記ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、前記ユーザによって操作される仮想または実在の操作対象の速度を大きくし、
   前記圧力値の変動が所定範囲内であるという第１条件を満たしたか否かと、前記圧力値が所定値以上となる時間が、所定時間以上維持されたという第２条件を満たしたか否かを判定し、
   前記操作対象を右に旋回させる右カーブ走行時において、前記右センサの圧力値が前記第１条件および前記第２条件を満たし、かつ、前記左センサの圧力値が前記第２条件を満たさないという右カーブ走行条件が満たされた場合に、前記操作対象を第３速度で移動させ、
   前記右カーブ走行時において、前記右カーブ走行条件が満たされていない場合には、前記操作対象を前記第３速度よりも小さい速度で移動させることを特徴とするシート体験システム。
3. シート本体と、前記シート本体上のユーザの動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、
   前記センサから前記情報を取得する制御部と、を備えたシート体験システムであって、
   前記センサは、ユーザからの圧力値を取得する圧力センサであり、前記シート本体の左に配置される左センサと、前記シート本体の右に配置される右センサと、を備え、
   前記制御部は、
   前記センサから取得した情報に基づいて、前記ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、前記ユーザによって操作される仮想または実在の操作対象の速度を大きくし、
   前記左センサの圧力値が前記右センサの圧力値より大きい場合には、前記操作対象を左に移動させ、
   前記右センサの圧力値が前記左センサの圧力値より大きい場合には、前記操作対象を右に移動させることを特徴とするシート体験システム。
4. 前記シート本体の左右方向の中央よりも左に位置する左スピーカと、
   前記シート本体の左右方向の中央よりも右に位置する右スピーカと、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記操作対象がコースの左端に寄った場合には、前記左スピーカの音量を前記右スピーカよりも大きくし、
   前記操作対象がコースの右端に寄った場合には、前記右スピーカの音量を前記左スピーカよりも大きくすることを特徴とする請求項３に記載のシート体験システム。
5. シート本体と、前記シート本体上のユーザの動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、
   前記センサから前記情報を取得する制御部と、を備えたシート体験システムであって、
   前記制御部は、
   前記センサから取得した情報に基づいて、前記ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、前記ユーザによって操作される仮想または実在の操作対象の速度を大きくし、
   前記操作対象を登坂させる登坂走行時において、前記ユーザの姿勢が第１姿勢に維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が前記第１姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、前記操作対象の速度を大きくすることを特徴とするシート体験システム。
6. シート本体と、前記シート本体上のユーザの動作を検出するための情報を取得する複数のセンサを有するシートと、
   前記センサから前記情報を取得する制御部と、を備えたシート体験システムであって、
   前記制御部は、
   前記センサから取得した情報に基づいて、前記ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、前記ユーザによって操作される仮想または実在の操作対象の速度を大きくし、
   前記操作対象を降坂させる降坂走行時において、前記ユーザの姿勢が第２姿勢に維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が前記第２姿勢に維持されていないと判定した場合よりも、前記操作対象の速度を大きくすることを特徴とするシート体験システム。
7. シート本体と、前記シート本体上のユーザの動作を検出するための情報である圧力値を取得する複数の圧力センサを有するシートと、
   前記圧力センサから前記圧力値を取得する制御部と、を備えたシート体験システムであって、
   前記制御部は、
   前記圧力センサから取得した圧力値に基づいて、前記ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、前記ユーザによって操作される仮想または実在の操作対象の速度を大きくし、
   ユーザの通常時の着座姿勢を標準姿勢として設定する標準姿勢設定モードであって、前記圧力センサから取得した圧力値に基づいて、姿勢の判定の基準となる標準圧力値を設定する標準姿勢設定モードを実行可能であり、
   前記標準姿勢設定モードを開始すると、ユーザに通常時の着座姿勢で座らせる指示を出力し、前記指示を出力してから所定時間の間、圧力値を取得せず、所定時間の経過後に圧力値を取得することを特徴とするシート体験システム。
8. 前記圧力センサは、前記シート本体の左に配置される左センサと、前記シート本体の右に配置される右センサと、を備え、
   前記制御部は、
   ユーザの姿勢の維持に基づいて前記操作対象の速度を変更するモードとは異なる加速モードを実行可能であり、
   前記加速モードにおいて、前記左センサおよび前記右センサの一方から前記標準圧力値よりも大きな圧力値を取得してから、前記左センサおよび前記右センサの他方から前記標準圧力値よりも大きな圧力値を取得するまでの時間であるリズム周期を、目標値と比較し、前記リズム周期が前記目標値に近いほど、前記操作対象の加速度を大きくすることを特徴とする請求項７に記載のシート体験システム。
9. 前記シート本体は、シートクッションと、シートバックとを備え、
   前記圧力センサは、前記シートクッションと前記シートバックにそれぞれ設けられ、
   前記制御部は、
   ユーザの姿勢の維持に基づいて前記操作対象の速度を変更するモードとは異なる加速モードを実行可能であり、
   前記加速モードにおいて、
   前記シートバックの圧力センサから圧力値が出力されていない場合、前記シートクッションの圧力センサから取得した圧力値に基づいて前記操作対象を加速させ、
   前記シートバックの圧力センサから圧力値が出力されている場合、前記操作対象を加速させないことを特徴とする請求項７に記載のシート体験システム。
10. シート本体と、前記シート本体上のユーザの動作を検出するための情報である圧力値を取得する複数の圧力センサを有するシートと、
    前記圧力センサから前記圧力値を取得する制御部と、を備えたシート体験システムであって、
    前記圧力センサは、前記シート本体の左に配置される左センサと、前記シート本体の右に配置される右センサと、を備え、
    前記制御部は、
    前記圧力センサから取得した圧力値に基づいて、前記ユーザの姿勢が維持されていると判定した場合には、前記ユーザの姿勢が維持されていないと判定した場合よりも、前記ユーザによって操作される仮想または実在の操作対象の速度を大きくするモードと、
    前記モードとは異なる加速モードと、を実行可能であり、
    前記加速モードにおいて、前記右センサから出力される圧力値の波形のピーク値間の時間を右側リズム周期とし、前記左センサから出力される圧力値の波形のピーク値間の時間を左側リズム周期とし、前記右側リズム周期および前記左側リズム周期を、目標値と比較し、前記右側リズム周期および前記左側リズム周期が前記目標値に近いほど、前記操作対象の加速度を大きくすることを特徴とするシート体験システム。

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