JP7554022B2

JP7554022B2 - 開発環境構築システムおよび開発環境構築方法

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Publication number: JP7554022B2
Application number: JP2022052430A
Authority: JP
Inventors: 宏和玉野
Original assignee: Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Current assignee: Panasonic Automotive Systems Co Ltd
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2024-09-19
Anticipated expiration: 2042-03-28
Also published as: JP2023145128A; DE102023107473A1

Description

本開示は、ハードウェアで構成された対象デバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システム、開発環境構築方法およびプログラムに関する。

ハードウェアで構成されたデバイス（物理デバイス）がソフトウェアとしてエミュレーションされている仮想デバイスを用いた開発環境による、デバイス制御ソフトウェアの開発が行われている。例えば、ハイパーバイザ（ＨＶ）、バーチャルマシン（ＶＭ）、コンテナ技術などにより、車載向けソフトウェア開発環境の構築および複製が容易となっている。また、物理デバイスをソフトウェアでエミュレーションすることで、クラウド環境上で物理ハードウェアなしでデバイスの検証などを行うことができる。このような前提において、特許文献１および特許文献２に示されるような技術が開示されている。

特許文献１には、所望の故障注入を含む所望の制御を、テストプログラムから、所望のタイミングで、仮想デバイスモデルへ与えることが可能な演算装置および仮想開発環境装置が開示されている。

特許文献２には、仮想デバイスを仮想コンピューティング環境に動的に追加する手段について開示されている。

特許第６６９２２７８号公報特開２００６－１８８１４号公報

ハードウェアで構成されたデバイスがソフトウェアとしてエミュレーションされることで、仮想的に構成された仮想デバイスを複数含む開発環境がクラウド環境上などに構築され、デバイスを制御するソフトウェアの開発が進められている。これに対して、複数の仮想デバイスのうち特定のデバイスをハードウェアで構成された物理デバイスとした、物理デバイスと仮想デバイスとが混在する開発環境を利用して、開発効率の向上を図りたいという要望がある。

しかしながら、上記特許文献１および２では、物理デバイスと仮想デバイスとが混在する開発環境の実現については考慮されていない。

そこで、本開示は、物理デバイスと仮想デバイスとが混在する開発環境を構築でき、開発効率の向上を図ることができる開発環境構築システムなどを提供する。

本開示の一態様に係る開発環境構築システムは、ハードウェアで構成された対象デバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システムであって、前記開発環境には、仮想的に構成された仮想デバイスが含まれており、前記開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報、前記仮想デバイスに関する仮想デバイス情報、および、前記開発環境の構築先の候補における前記開発環境の構築能力を示す構築能力情報を取得する取得部と、前記開発環境仕様情報、前記仮想デバイス情報および前記構築能力情報に基づいて、前記開発環境の構築先を決定する決定部と、を備える。

本開示の一態様に係る開発環境構築方法は、ハードウェアで構成された対象デバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システムにより実行される開発環境構築方法であって、前記開発環境には、仮想的に構成された仮想デバイスが含まれており、前記開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報、前記仮想デバイスに関する仮想デバイス情報、および、前記開発環境の構築先の候補における前記開発環境の構築能力を示す構築能力情報を取得する取得ステップと、前記開発環境仕様情報、前記仮想デバイス情報および前記構築能力情報に基づいて、前記開発環境の構築先を決定する決定ステップと、を含む。

本開示の一態様に係るプログラムは、上記の開発環境構築方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本開示の一態様に係る開発環境構築システムなどによれば、物理デバイスと仮想デバイスとが混在する開発環境を構築でき、開発効率の向上を図ることができる。

実施の形態に係る開発環境構築システムを含むクラウド環境およびローカル環境の一例を示す構成図である。実施の形態に係る開発環境構築システムの動作の一例を示すフローチャートである。ローカル環境に構築された開発環境の一例を示す構成図である。クラウド環境に構築された開発環境の一例を示す構成図である。

（実施の形態）
以下、実施の形態に係る開発環境構築システムについて、図面を用いて説明する。

図１は、実施の形態に係る開発環境構築システム（構築処理サーバ１０）を含むクラウド環境１００およびローカル環境２００の一例を示す構成図である。例えば、クラウド環境１００とローカル環境２００とは、インターネットなどを介して通信可能に接続されている。

構築処理サーバ１０は、ハードウェアで構成された対象デバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システムの一例である。構築処理サーバ１０によって構築される開発環境には、仮想的に構成された仮想デバイスが含まれている。図１では、対象デバイスとして、実デバイスＡ３００を示している。実デバイスＡ３００は、ハードウェアで構成されたデバイス（物理デバイス）であり、例えば、車両に搭載されるデバイスである。車両に搭載されるデバイスとしては、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）またはイーサネット（登録商標）などを介して、車載装置によって制御されるＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）、または、ＩＶＩ（ＩｎＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）用のタッチスクリーンディスプレイなどがある。

例えば、実デバイスＡ３００は、ユーザ４００が実デバイスＡ３００などの検証を行うローカル環境２００に配置される。例えば、ローカル環境２００には、クライアント２１０および２２０が設けられる。クライアント２１０および２２０は、ローカル環境２００に設置されたＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピュータである。

例えば、クラウド環境１００には、実デバイスＡ３００を含む複数の物理デバイスが、ソフトウェアとしてエミュレーションされることで、仮想的に構成された複数の仮想デバイスについての開発環境がすでに構築されているとする。これに対して、複数の仮想デバイスのうちの特定のデバイスを物理デバイスとした開発環境を利用したいという要望がある。構築処理サーバ１０は、このような要望に対応するためのものであり、物理デバイスと仮想デバイスとが混在する開発環境を構築できる。

例えば、構築処理サーバ１０は、クラウド環境１００に設けられる。ただし、構築処理サーバ１０は、クラウド環境１００に設けられなくてもよく、クラウド環境１００およびローカル環境２００と通信可能な環境に設けられていてもよい。

構築処理サーバ１０は、取得部１１、決定部１２、構築部１３、試行部１４および提示部１５を備える。構築処理サーバ１０は、プロセッサおよびメモリなどを含むコンピュータである。メモリは、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などであり、プロセッサにより実行されるプログラムを記憶することができる。取得部１１、決定部１２、構築部１３、試行部１４および提示部１５は、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサなどによって実現される。なお、取得部１１、決定部１２、構築部１３、試行部１４および提示部１５は、１つのサーバ（１つの筐体）に配置されてもよいし、複数のサーバ（複数の筐体）に分散して配置されてもよい。

取得部１１は、開発環境仕様情報、仮想デバイス情報、および、構築能力情報を取得する。取得部１１の動作および各情報の詳細については後述する。

決定部１２は、開発環境の構築先を決定する。決定部１２の動作の詳細については後述する。

構築部１３は、決定された構築先に開発環境を構築する。構築部１３の動作の詳細については後述する。

試行部１４は、構築された開発環境において対象デバイスを制御するソフトウェアを、開発可能か否かを試行する。試行部１４の動作の詳細については後述する。

提示部１５は、試行部１４による試行の結果を提示する。提示部１５の動作の詳細については後述する。

クラウド環境１００には、クラウド環境１００に構築された開発環境に含まれる複数の仮想デバイスに関する複数の仮想デバイス情報が記憶される。仮想デバイス情報は、仮想デバイスを利用する場合などに必要となるパラメータを含み、当該パラメータは、テーブルなどで管理される。ここでは複数の仮想デバイス情報の一例として、実デバイスＡ３００がソフトウェアとしてエミュレーションされることで仮想的に構成された仮想デバイスＡに関する仮想デバイスＡ情報３０ａ、および、図示していない実デバイスＢがソフトウェアとしてエミュレーションされることで仮想的に構成された仮想デバイスＢに関する仮想デバイスＢ情報３０ｂを示している。

仮想デバイスＡ情報３０ａは、仮想デバイスＡについての、デバイス制御ソフト指定情報３１、仮想ＩＦ設定情報３２、仮想デバイスソフト指定情報３３、応答性能要求情報３４および仮想デバイス設定情報３５を含む。ここでは、実デバイスＡ３００に対する仮想デバイスＡに着目して説明するが、実デバイスごとにこれらの情報が存在する。つまり、クラウド環境１００には、この他にも、様々な実デバイスに対応した仮想デバイス情報が記憶され得る。

デバイス制御ソフト指定情報３１は、クラウド環境１００に構築された開発環境に含まれる仮想デバイスＡを制御するソフトウェア（デバイス制御ソフトウェア）の内容または取得先を示す情報である。例えば、デバイス制御ソフト指定情報３１は、ｇｉｔリポジトリのアクセス情報またはリポジトリ内のどのコード状態かを示す情報を含む。デバイス制御ソフト指定情報３１を用いることで、仮想デバイスＡを制御するソフトウェアを利用することができる。

仮想ＩＦ設定情報３２は、上記ソフトウェア（デバイス制御ソフトウェア）から仮想デバイスＡを制御する際の仮想デバイスＡに対する入出力インタフェースである仮想インタフェースの設定に関する設定情報である。例えば、仮想ＩＦ設定情報３２は、仮想デバイスＡへのアクセス先情報を含む。なお、仮想ＩＦ設定情報３２を変更することで、アクセス先を実デバイスＡ３００に変更することができ、デバイス制御ソフトウェアから実デバイスＡ３００を制御することができる。

仮想デバイスソフト指定情報３３は、仮想デバイスＡを示すソフトウェアの内容または取得先を示す情報である。例えば、仮想デバイスソフト指定情報３３は、ｇｉｔリポジトリのアクセス情報またはリポジトリ内のどのコード状態かを示す情報を含む。仮想デバイスソフト指定情報３３を用いることで、仮想デバイスＡを利用することができる。

応答性能要求情報３４は、仮想デバイスＡを制御する際に要求される応答性を示す情報である。例えば、応答性能要求情報３４は、仮想デバイスＡを制御する際に要求されるレスポンス時間などを含む。

仮想デバイス設定情報３５は、仮想デバイスＡを制御する際に要求される計算リソースを示すリソース情報を含む。例えば、リソース情報は、仮想デバイスＡをＨＶなどで実現する場合に、要求されるＣＰＵコア数およびメモリ量などの計算リソースを含む。

仮想デバイスＢ情報３０ｂについても、仮想デバイスＢに関して、仮想デバイスＡ情報３０ａと同様の情報を含む。例えば、上記の説明において、仮想デバイスＡとしているところを仮想デバイスＢに置き換えることで、仮想デバイスＢ情報３０ｂの説明となる。その他の仮想デバイス情報についても同様である。

例えば、ユーザ４００は、物理デバイスと仮想デバイスとが混在する開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報２０を、例えば、クラウド環境１００またはローカル環境２００と通信可能に接続された機器（ＰＣまたは携帯端末など）に入力する。あるいは、開発環境仕様情報２０は、クラウド環境１００またはローカル環境２００における機器に記憶されていてもよい。例えば、開発環境仕様情報２０は、どの物理デバイスを指定するかを示す情報（ここでは実デバイスＡを指定することを示す情報）および実デバイスＡ３００の所在を示す情報を含む。実デバイスＡ３００の所在を示す情報は、例えば、実デバイスＡ３００が存在する場所（ここではローカル環境２００）や接続されている機器（ここではクライアント２１０）などを含む。

また、開発環境の構築先の候補となる機器などには、開発環境の構築能力を示す構築能力情報が記憶される。例えば、クライアント２１０には構築能力情報４０ａが記憶され、クライアント２２０には構築能力情報４０ｂが記憶され、クラウド環境１００には構築能力情報４０ｃが記憶される。

例えば、構築能力情報４０ａは、クライアント２１０における開発環境の構築の可否を示す情報、または、クライアント２１０が有するストレージのストレージ容量を示す情報を含む。開発環境の構築の可否を示す情報は、クライアント２１０がＨＶを含むか否かを示す情報であってもよく、クライアント２１０がＨＶを含まない場合、クライアント２１０での開発環境の構築が不可であってもよい。また、開発環境の構築の可否を示す情報は、クライアント２１０が開発環境の構築を許可されているか否かを示す情報であってもよく、クライアント２１０が開発環境の構築を許可されていない場合、クライアント２１０での開発環境の構築が不可であってもよい。ストレージ容量を示す情報は、クライアント２１０が有するストレージのストレージ残容量を示す情報であってもよい。

例えば、構築能力情報４０ｂは、クライアント２２０における開発環境の構築の可否を示す情報、または、クライアント２２０が有するストレージのストレージ容量を示す情報を含む。開発環境の構築の可否を示す情報は、クライアント２２０がＨＶを含むか否かを示す情報であってもよく、クライアント２２０がＨＶを含まない場合、クライアント２２０での開発環境の構築が不可であってもよい。また、開発環境の構築の可否を示す情報は、クライアント２２０が開発環境の構築を許可されているか否かを示す情報であってもよく、クライアント２２０が開発環境の構築を許可されていない場合、クライアント２２０での開発環境の構築が不可であってもよい。ストレージ容量を示す情報は、クライアント２２０が有するストレージのストレージ残容量を示す情報であってもよい。

例えば、構築能力情報４０ｃは、クラウド環境１００における開発環境の構築の可否を示す情報、または、クラウド環境１００が有するストレージのストレージ容量を示す情報を含む。開発環境の構築の可否を示す情報は、クラウド環境１００が開発環境の構築を許可されているか否かを示す情報であってもよく、クラウド環境１００が開発環境の構築を許可されていない場合、クラウド環境１００での開発環境の構築が不可であってもよい。ストレージ容量を示す情報は、クラウド環境１００が有するストレージのストレージ残容量を示す情報であってもよい。

次に、構築処理サーバ１０の動作の詳細について、図２を用いて説明する。

図２は、実施の形態に係る開発環境構築システム（構築処理サーバ１０）の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、取得部１１は、開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報２０、仮想デバイスに関する仮想デバイス情報（例えば仮想デバイスＡ情報３０ａおよび仮想デバイスＢ情報３０ｂなど）、および、開発環境の構築先の候補における開発環境の構築能力を示す構築能力情報（例えば構築能力情報４０ａ～４０ｃなど）を取得する（ステップＳ１１）。取得部１１は、クラウド環境１００またはローカル環境２００からこれらの情報を取得するが、これらの情報の取得先はクラウド環境１００またはローカル環境２００に限らない。例えば、これらの情報は、クラウド環境１００またはローカル環境２００に記憶されていなくてもよく、取得部１１は、クラウド環境１００またはローカル環境２００以外の環境からこれらの情報を取得してもよい。

次に、決定部１２は、開発環境仕様情報２０、仮想デバイス情報および構築能力情報に基づいて、開発環境の構築先を決定する（ステップＳ１２）。例えば、決定部１２は、開発環境の構築先として、クラウド環境１００またはローカル環境２００のいずれかを決定してもよく、さらに、開発環境の構築先として、ローカル環境２００に設けられた具体的な機器を決定してもよい。

例えば、決定部１２は、開発環境仕様情報２０、仮想デバイス情報および構築能力情報に関する条件に基づいて、構築先を決定してもよい。例えば、決定部１２は、開発環境仕様情報２０に関する条件として、対象デバイスの所在の条件、各仮想デバイス（仮想デバイスＡ、Ｂ、・・・）を制御する際に要求される応答性および計算リソースの条件、開発環境の構築先の候補における開発環境の構築の可否の条件、および、開発環境の構築先の候補におけるストレージ容量の条件などに基づいて、構築先を決定してもよい。

具体的には、対象デバイスの所在の条件については、対象デバイスが接続されている機器、または、当該機器が接続されたＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）内の機器が構築先に決定されやすくなる。各仮想デバイス（仮想デバイスＡ、Ｂ、・・・）を制御する際に要求される応答性の条件については、当該応答性を実現できる性能を有する機器が構築先に決定されやすくなる。各仮想デバイスを制御する際に要求される計算リソースの条件については、当該計算リソースを満たす性能（ＣＰＵコア数および残ストレージ容量など）を有する機器が構築先に決定されやすくなる。開発環境の構築先の候補における開発環境の構築の可否の条件については、開発環境の構築が可能な機器が構築先に決定されやすくなる。開発環境の構築先の候補におけるストレージ容量の条件については、要求されるストレージ容量を有する機器が構築先に決定されやすくなる。

なお、ユーザ４００は、開発環境の構築先を指定してもよく、決定部１２は、開発環境の構築先をユーザ４００に指定された構築先に決定してもよい。

また、構築処理サーバ１０は、決定された構築先を示す情報を出力する出力部（図示せず）を備えていてもよい。これにより、ユーザ４００は、決定された構築先を確認することができる。

次に、構築部１３は、仮想ＩＦ設定情報３２を変更することで、決定された構築先に開発環境を構築する（ステップＳ１３）。例えば、仮想ＩＦ設定情報３２が、仮想デバイス（例えば仮想デバイスＡ）に対する仮想インタフェースの設定から対象デバイス（例えば実デバイスＡ３００）に対する仮想インタフェースの設定に変更される。これにより、仮想デバイスを制御するソフトウェアによって、対象デバイスを制御できるようになる。仮想ＩＦ設定情報３２が変更されることで、決定された構築先に開発環境が構築された場合に、対象デバイスを制御可能な状態となっているため、決定された構築先に自動的に開発環境を構築することができる。言い換えると、決定された構築先に開発環境を構築する際に、手動での仮想ＩＦ設定情報３２の変更が不要となる。

そして、試行部１４は、構築された開発環境において対象デバイスを制御するソフトウェアを、開発可能か否かを試行し（ステップＳ１４）、提示部１５は、試行の結果を提示する（ステップＳ１５）。例えば、提示部１５は、試行の結果として、開発可能か否か、言い換えると、開発環境の構築に成功したか否かを提示し、また、成功した場合には、構築先を提示してもよい。例えば、失敗した場合には、成功するまでステップＳ１２からステップＳ１５までの処理が繰り返し行われてもよい。

なお、ステップＳ１２において、複数の構築先が決定された場合には、いずれの構築先で開発環境を構築するかがユーザ４００に選択されてもよい。

また、開発環境の構築先の候補には、優先順位が決められていてもよく、ステップＳ１２からステップＳ１５において、優先順位の高い順に構築先が決定され、開発環境の構築、試行、試行の結果の提示が行われてもよい。例えば、優先順位の高い構築先での開発環境の構築に失敗した場合には、次に優先順位の高い構築先が決定され、開発環境の構築、試行、試行の結果の提示が行われてもよい。

ここで、開発環境の構築先としてクライアント２１０が提示される場合およびクラウド環境１００が提示される場合の、開発環境仕様情報２０、仮想デバイス情報および構築能力情報に含まれる情報の例、ならびに、構築処理サーバ１０の動作の例について説明する。

まず、開発環境の構築先としてクライアント２１０が提示される場合について説明する。

例えば、開発環境仕様情報２０には、実デバイスＡ３００が存在する場所の情報として、ローカル環境２００のグローバルＩＰアドレス、ならびに、ローカル環境２００に紐づけられたクライアントの情報として、クライアント２１０のローカルＩＰアドレスおよびクライアント２２０のローカルＩＰアドレスが含まれている。なお、開発環境仕様情報２０には、図示しないローカル環境についても、ローカル環境２００と同様の情報が含まれる。

また、例えば、開発環境仕様情報２０には、物理デバイス（実デバイス）に関する情報として、実デバイスＡ３００の種類を示す情報（例えばストレージ）と接続されているクライアント（例えばクライアント２１０）を示す情報との組み合わせが含まれている。

例えば、仮想デバイスＡ情報３０ａには、デバイスの種類を示す情報（例えばストレージ）と、仮想デバイス設定情報３５（例えば必要ストレージ容量が１０ＧＢ以上）と、応答性能要求情報３４（例えば１００ｍｓ以内）との組み合わせが含まれる。

例えば、構築能力情報４０ａには、クライアント２１０が開発環境を構築可能であることを示す情報（ＨＶがあることを示す情報）、および、ストレージ残容量が１００ＧＢであることを示す情報が含まれる。例えば、構築能力情報４０ｂには、クライアント２２０が開発環境を構築不可であることを示す情報（ＨＶがないことを示す情報）、および、ストレージ残容量が１００ＧＢであることを示す情報が含まれる。例えば、構築能力情報４０ｃには、クライド環境１００が開発環境を構築可能であることを示す情報（ＨＶがあることを示す情報）、および、ストレージ残容量が１ＴＢであることを示す情報が含まれる。

開発環境仕様情報２０、仮想デバイス情報および構築能力情報に上記の情報が含まれている場合に、構築処理サーバ１０は、以下のように動作する。

決定部１２は、物理デバイス（実デバイス）に関する情報で指定された実デバイスＡ３００の種類を示す情報に基づいて、実デバイスＡ３００に対応する仮想デバイスＡ情報３０ａを確認し、必要なストレージ容量が１０ＧＢ以上であり、要求される応答性が１００ｍｓ以内であることを確認する。決定部１２は、構築能力情報４０ｂに基づいて、クライアント２２０が構築先として不適切と判断する。決定部１２は、構築能力情報４０ａおよび４０ｃに基づいて、クライアント２１０およびクラウド環境１００が共にストレージ残容量が十分であると判断する。

構築部１３は、クライアント２１０およびクラウド環境１００のそれぞれが存在する場所の情報に基づいて、クライアント２１０およびクラウド環境１００に開発環境を構築する。例えば、構築部１３がＩＰアドレスにアクセスして構築指示を出してもよいし、クラウドと通信してデータを取得するソフトが、クライアント２１０およびクラウド環境１００のそれぞれが存在する場所ごとにあってもよい。

試行部１４は、クライアント２１０およびクラウド環境１００のそれぞれに構築された開発環境においてソフトウェアを、開発可能か否かを試行する。具体的には、試行部１４は、クライアント２１０およびクラウド環境１００のそれぞれで開発環境を動作させて、仮想デバイス設定情報３５および応答性能要求情報３４が示す要求を満たすかを確認する。例えば、クラウド環境１００は応答性が１００ｍｓを超えたとする。これにより、クラウド環境１００は開発環境の構築先として不適切と判断され、提示部１５は、試行の結果として、クライアント２１０を提示する。

次に、開発環境の構築先としてクラウド環境１００が提示される場合について説明する。

また、例えば、開発環境仕様情報２０には、物理デバイス（実デバイス）に関する情報として、実デバイスＡ３００の種類を示す情報（例えばディスプレイ）と接続されているクライアント（例えばクライアント２１０）を示す情報との組み合わせが含まれている。

例えば、仮想デバイスＡ情報３０ａには、デバイスの種類を示す情報（例えばディスプレイ）と、仮想デバイス設定情報３５（例えば割当ＣＰＵコア数が４以上）と、応答性能要求情報３４（例えば１ｓ以内）との組み合わせが含まれる。

決定部１２は、物理デバイス（実デバイス）に関する情報で指定された実デバイスＡ３００の種類を示す情報に基づいて、実デバイスＡ３００に対応する仮想デバイスＡ情報３０ａを確認し、割当ＣＰＵコア数が４以上であり、要求される応答性が１ｓ以内であることを確認する。決定部１２は、構築能力情報４０ｂに基づいて、クライアント２２０が構築先として不適切と判断する。

試行部１４は、クライアント２１０およびクラウド環境１００のそれぞれに構築された開発環境においてソフトウェアを、開発可能か否かを試行する。具体的には、試行部１４は、クライアント２１０およびクラウド環境１００のそれぞれで開発環境を動作させて、仮想デバイス設定情報３５および応答性能要求情報３４が示す要求を満たすかを確認する。例えば、クライアント２１０は２つしかＣＰＵコアの割当ができなかったとする。これにより、クライアント２１０は開発環境の構築先として不適切と判断され、提示部１５は、試行の結果として、クラウド環境１００を提示する。

次に、開発環境がローカル環境２００に構築された場合について図３を用いて説明し、開発環境がクラウド環境１００に構築された場合について図４を用いて説明する。

図３は、ローカル環境２００に構築された開発環境５００の一例を示す構成図である。例えば、ローカル環境２００におけるクライアント２１０に開発環境５００が構築されたとする。図３には、デバイスＡ向けの開発環境５１０およびデバイスＢ向けの開発環境５２０を示している。

開発環境５１０には、デバイスＡ制御ソフト５１１、実デバイスＡ向け仮想ＩＦ設定情報５１２、仮想デバイスＡ５１３および仮想デバイス設定情報５１５が含まれる。

デバイスＡ制御ソフト５１１は、図１に示される仮想デバイスＡ情報３０ａに含まれるデバイス制御ソフト指定情報３１が示すソフトウェアであり、実デバイスＡ３００を制御するためのソフトウェアである。ただし、デバイスＡ制御ソフト５１１は、仮想デバイスＡ５１３向けに開発されたソフトであるため、例えば、ユーザ４００は、開発環境５００を利用してデバイスＡ制御ソフト５１１を実デバイスＡ３００に応じて改良していく。

実デバイスＡ向け仮想ＩＦ設定情報５１２は、実デバイスＡ３００に対する仮想インタフェースの設定に変更された、図１に示される仮想デバイスＡ情報３０ａに含まれる仮想ＩＦ設定情報３２である。実デバイスＡ向け仮想ＩＦ設定情報５１２は、実デバイスＡ３００に対する仮想インタフェースの設定となっているため、デバイスＡ制御ソフト５１１によって実デバイスＡ３００を制御可能となっている。

仮想デバイスＡ５１３は、図１に示される仮想デバイスＡ情報３０ａに含まれる仮想デバイスソフト指定情報３３が示す仮想デバイスである。開発環境５１０は、実デバイスＡ３００を制御するソフトウェアの開発環境であるため、仮想デバイスＡ５１３は用いられなくてもよい。あるいは、状況に応じて、開発環境５１０においても仮想デバイスＡ５１３が用いられてもよい。

仮想デバイス設定情報５１５は、図１に示される仮想デバイスＡ情報３０ａに含まれる仮想デバイス設定情報３５である。

開発環境５２０には、デバイスＢ制御ソフト５２１、仮想デバイスＢ向け仮想ＩＦ設定情報５２２、仮想デバイスＢ５２３および仮想デバイス設定情報５２５が含まれる。

デバイスＢ制御ソフト５２１は、図１に示される仮想デバイスＢ情報３０ｂに含まれるデバイス制御ソフト指定情報３１が示すソフトウェアであり、仮想デバイスＢ５２３を制御するためのソフトウェアである。

仮想デバイスＢ向け仮想ＩＦ設定情報５２２は、仮想デバイスＢ５２３に対する仮想インタフェースの設定となっている、図１に示される仮想デバイスＢ情報３０ｂに含まれる仮想ＩＦ設定情報３２である。仮想デバイスＢ向け仮想ＩＦ設定情報５２２は、仮想デバイスＢ５２３に対する仮想インタフェースの設定となっているため、デバイスＢ制御ソフト５２１によって仮想デバイスＢ５２３を制御可能となっている。

仮想デバイスＢ５２３は、図１に示される仮想デバイスＢ情報３０ｂに含まれる仮想デバイスソフト指定情報３３が示す仮想デバイスである。開発環境５２０は、仮想デバイスＢ５２３を制御するソフトウェアの開発環境であるため、仮想デバイスＢ５２３が用いられる。このように、開発環境５００には、実デバイスＡ３００に関する開発環境５１０と仮想デバイスＢ５２３に関する開発環境５２０とが混在している。

仮想デバイス設定情報５２５は、図１に示される仮想デバイスＢ情報３０ｂに含まれる仮想デバイス設定情報３５である。例えば、クライアント２１０は、ＨＶを含み、このＨＶは、仮想デバイス設定情報５２５に応じて、開発環境５２０に対するＣＰＵコアの割当数を決定している。しかし、このＣＰＵコアの割当数では、ＣＰＵ性能が低いということが、開発環境５００を構築してからわかることがある。そのような場合には、ＣＰＵ性能が十分となるように仮想デバイス設定情報５２５が変更されてもよい、つまり、仮想デバイス設定情報５２５におけるＣＰＵコアの割当数が増やされてもよい。例えば、次回の開発環境の構築時（例えば実デバイスＡについての開発環境の構築時であってもよいし、他の実デバイスについての開発環境の構築時であってもよい）に、仮想デバイス設定情報５２５（仮想デバイス設定情報３５）の変更内容が、ユーザ４００などに提示されて、適用されてもよい。

図４は、クラウド環境１００に構築された開発環境６００の一例を示す構成図である。図４には、デバイスＡ向けの開発環境６１０およびデバイスＢ向けの開発環境６２０を示している。

開発環境６１０には、デバイスＡ制御ソフト６１１、実デバイスＡ向け仮想ＩＦ設定情報６１２、仮想デバイスＡ６１３および仮想デバイス設定情報６１５が含まれる。

デバイスＡ制御ソフト６１１は、図１に示される仮想デバイスＡ情報３０ａに含まれるデバイス制御ソフト指定情報３１が示すソフトウェアであり、実デバイスＡ３００を制御するためのソフトウェアである。ただし、デバイスＡ制御ソフト６１１は、仮想デバイスＡ６１３向けに開発されたソフトであるため、例えば、ユーザ４００は、開発環境６００を利用してデバイスＡ制御ソフト６１１を実デバイスＡ３００に応じて改良していく。

実デバイスＡ向け仮想ＩＦ設定情報６１２は、実デバイスＡ３００に対する仮想インタフェースの設定に変更された、図１に示される仮想デバイスＡ情報３０ａに含まれる仮想ＩＦ設定情報３２である。実デバイスＡ向け仮想ＩＦ設定情報６１２は、実デバイスＡ３００に対する仮想インタフェースの設定となっているため、デバイスＡ制御ソフト６１１によって実デバイスＡ３００を制御可能となっている。例えば、実デバイスＡ向け仮想ＩＦ設定情報６１２には、ローカル環境２００に設けられた実デバイスＡ３００までのアクセス情報（例えばクラウド環境１００とインターネットなどを介して接続されたローカル環境２００に設けられた、クライアント２１０に接続された実デバイスＡ３００までのアクセス情報）が含まれる。

仮想デバイスＡ６１３は、図１に示される仮想デバイスＡ情報３０ａに含まれる仮想デバイスソフト指定情報３３が示す仮想デバイスである。開発環境６１０は、実デバイスＡ３００を制御するソフトウェアの開発環境であるため、仮想デバイスＡ６１３は用いられなくてもよい。あるいは、状況に応じて、開発環境６１０においても仮想デバイスＡ６１３が用いられてもよい。

仮想デバイス設定情報６１５は、図１に示される仮想デバイスＡ情報３０ａに含まれる仮想デバイス設定情報３５である。

開発環境６２０には、デバイスＢ制御ソフト６２１、仮想デバイスＢ向け仮想ＩＦ設定情報６２２、仮想デバイスＢ６２３および仮想デバイス設定情報６２５が含まれる。

デバイスＢ制御ソフト６２１は、図１に示される仮想デバイスＢ情報３０ｂに含まれるデバイス制御ソフト指定情報３１が示すソフトウェアであり、仮想デバイスＢ６２３を制御するためのソフトウェアである。

仮想デバイスＢ向け仮想ＩＦ設定情報６２２は、仮想デバイスＢ６２３に対する仮想インタフェースの設定となっている、図１に示される仮想デバイスＢ情報３０ｂに含まれる仮想ＩＦ設定情報３２である。仮想デバイスＢ向け仮想ＩＦ設定情報６２２は、仮想デバイスＢ６２３に対する仮想インタフェースの設定となっているため、デバイスＢ制御ソフト６２１によって仮想デバイスＢ６２３を制御可能となっている。

仮想デバイスＢ６２３は、図１に示される仮想デバイスＢ情報３０ｂに含まれる仮想デバイスソフト指定情報３３が示す仮想デバイスである。開発環境６２０は、仮想デバイスＢ６２３を制御するソフトウェアの開発環境であるため、仮想デバイスＢ６２３が用いられる。このように、開発環境６００には、実デバイスＡ３００に関する開発環境６１０と仮想デバイスＢ６２３に関する開発環境６２０とが混在している。

仮想デバイス設定情報６２５は、図１に示される仮想デバイスＢ情報３０ｂに含まれる仮想デバイス設定情報３５である。例えば、クラウド環境１００は、ＨＶを含み、このＨＶは、仮想デバイス設定情報６２５に応じて、開発環境６２０に対するＣＰＵコアの割当数を決定している。しかし、このＣＰＵコアの割当数では、ＣＰＵ性能が低いということが、開発環境６００を構築してからわかることがある。そのような場合には、ＣＰＵ性能が十分となるように仮想デバイス設定情報６２５が変更されてもよい、つまり、仮想デバイス設定情報６２５におけるＣＰＵコアの割当数が増やされてもよい。例えば、次回の開発環境の構築時（例えば実デバイスＡについての開発環境の構築時であってもよいし、他の実デバイスについての開発環境の構築時であってもよい）に、仮想デバイス設定情報６２５（仮想デバイス設定情報３５）の変更内容が、ユーザ４００などに提示されて、適用されてもよい。

（まとめ）
構築処理サーバ１０は、ハードウェアで構成された対象デバイス（実デバイスＡ３００）を制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システムであって、開発環境には、仮想的に構成された仮想デバイスが含まれており、構築処理サーバ１０は、開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報２０、仮想デバイスに関する仮想デバイス情報、および、開発環境の構築先の候補における開発環境の構築能力を示す構築能力情報を取得する取得部１１と、開発環境仕様情報２０、仮想デバイス情報および構築能力情報に基づいて、開発環境の構築先を決定する決定部１２と、を備える。

これによれば、対象デバイス（物理デバイス）と仮想デバイスとが混在する開発環境の仕様、当該開発環境に含まれる仮想デバイスに関する情報、当該開発環境の構築先の候補における開発環境の構築能力に応じて、最適な構築先を決定することができる。したがって、決定された構築先に、物理デバイスと仮想デバイスとが混在する開発環境を構築でき、開発効率の向上を図ることができる。例えば、開発環境の構築には時間を要するが、本開示により構築先の決定が自動化されて、開発効率の向上を図ることができる。

例えば、決定部１２は、開発環境仕様情報２０、仮想デバイス情報および構築能力情報に関する条件に基づいて、構築先を決定してもよい。

例えば、開発環境仕様情報２０は、対象デバイスの所在を示す情報を含んでいてもよい。

これによれば、対象デバイスが存在する場所や接続されている機器などの情報に応じて、最適な構築先を決定することができる。

例えば、仮想デバイス情報は、仮想デバイスを制御する際に要求される応答性を示す応答性能要求情報３４、または、仮想デバイスを制御する際に要求される計算リソースを示すリソース情報を含んでいてもよい。

これによれば、仮想デバイスを制御する際に要求される応答性、または、仮想デバイスを制御する際に要求される計算リソースに応じて、これらの条件を満たす最適な構築先を決定することができる。

例えば、構築能力情報は、開発環境の構築の可否を示す情報、または、ストレージ容量を示す情報を含んでいてもよい。

これによれば、開発環境の構築先の候補における開発環境の構築の可否、または、ストレージ容量に応じて、開発環境（例えば開発環境に含まれる仮想デバイス）が正しく機能することができる構築先を決定することができる。

例えば、仮想デバイス情報は、仮想デバイスに対する入出力インタフェースである仮想インタフェースの設定に関する仮想ＩＦ設定情報３２を含み、構築処理サーバ１０は、さらに、仮想ＩＦ設定情報３２を変更することで、決定された構築先に開発環境を構築する構築部１３を備えていてもよい。

これによれば、仮想デバイスに対する入出力インタフェースの設定を対象デバイスに対する入出力インタフェースに変更することで、決定された構築先に開発環境を自動的に構築することができる。

例えば、構築処理サーバ１０は、さらに、構築された開発環境において対象デバイスを制御するソフトウェアを、開発可能か否かを試行する試行部１４と、試行の結果を提示する提示部１５と、を備えていてもよい。

これによれば、決定された構築先に構築された開発環境が正しく機能しているか否かを確認することができる。

例えば、開発環境の構築先の候補は、ＨＶを含んでいてもよい。

これによれば、ＨＶによって開発環境の構築や複製が容易となる。

（その他の実施の形態）
以上のように、本開示に係る技術の例示として実施の形態を説明した。しかしながら、本開示に係る技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。例えば、以下のような変形例も本開示の一実施の形態に含まれる。

例えば、対象デバイスの開発初期段階では、対象デバイスの全ての機能が完成していない場合があるため、提示部１５は、対象デバイスがサポートしている機能と、仮想デバイスがサポートしている機能との差を提示してもよい。

例えば、対象デバイスおよび仮想デバイスが混在した開発環境を構築できない場合には、ユーザ４００の承諾を得たうえで、対象デバイスに対応する仮想デバイスを含む開発環境が構築されてもよい。

例えば、決定された構築先に開発環境が構築される前に、ユーザ４００に、決定された構築先に開発環境を構築してもよいかの問い合わせが行われてもよい。

なお、本開示は、開発環境構築システムとして実現できるだけでなく、開発環境構築システムを構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む開発環境構築方法として実現できる。

開発環境構築方法は、ハードウェアで構成された対象デバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システムにより実行される開発環境構築方法であって、開発環境には、仮想的に構成された仮想デバイスが含まれており、開発環境構築方法は、図２に示されるように、開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報、仮想デバイスに関する仮想デバイス情報、および、開発環境の構築先の候補における開発環境の構築能力を示す構築能力情報を取得する取得ステップ（ステップＳ１１）と、開発環境仕様情報、仮想デバイス情報および構築能力情報に基づいて、開発環境の構築先を決定する決定ステップ（ステップＳ１２）と、を含む。

例えば、開発環境構築方法におけるステップは、コンピュータ（コンピュータシステム）によって実行されてもよい。そして、本開示は、開発環境構築方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。

さらに、本開示は、そのプログラムを記録したＣＤ－ＲＯＭなどである非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。

例えば、本開示が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリおよび入出力回路などのハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリまたは入出力回路などから取得して演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路などに出力したりすることによって、各ステップが実行される。

また、上記実施の形態の開発環境構築システムに含まれる各構成要素は、専用または汎用の回路として実現されてもよい。

また、上記実施の形態の開発環境構築システムに含まれる各構成要素は、集積回路（ＩＣ：ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。

また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路または汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。

さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、開発環境構築システムに含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。

その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示は、例えば、車両に搭載されるデバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築するためのシステムなどに適用できる。

１０構築処理サーバ
１１取得部
１２決定部
１３構築部
１４試行部
１５提示部
２０開発環境仕様情報
３０ａ仮想デバイスＡ情報
３０ｂ仮想デバイスＢ情報
３１デバイス制御ソフト指定情報
３２仮想ＩＦ設定情報
３３仮想デバイスソフト指定情報
３４応答性能要求情報
３５仮想デバイス設定情報
４０、４０ｂ、４０ｃ構築能力情報
１００クラウド環境
２００ローカル環境
２１０、２２０クライアント
３００実デバイスＡ
４００ユーザ
５００、５１０、５２０、６００、６１０、６２０開発環境
５１１、６１１デバイスＡ制御ソフト
５１２、６１２実デバイスＡ向け仮想ＩＦ設定情報
５１３、６１３仮想デバイスＡ
５１５、５２５、６１５、６２５仮想デバイス設定情報
５２１、６２１デバイスＢ制御ソフト
５２２、６２２仮想デバイスＢ向け仮想ＩＦ設定情報
５２３、６２３仮想デバイスＢ

Claims

ハードウェアで構成された対象デバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システムであって、
前記開発環境には、仮想的に構成された仮想デバイスが含まれており、
前記開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報、前記仮想デバイスに関する仮想デバイス情報、および、前記開発環境の構築先の候補における前記開発環境の構築能力を示す構築能力情報を取得する取得部と、
前記開発環境仕様情報、前記仮想デバイス情報および前記構築能力情報に基づいて、前記開発環境の構築先を決定する決定部と、を備え、
前記仮想デバイス情報は、前記仮想デバイスに対する入出力インタフェースである仮想インタフェースの設定に関する仮想ＩＦ設定情報を含み、
前記開発環境構築システムは、さらに、前記仮想ＩＦ設定情報を変更することで、決定された前記構築先に前記開発環境を構築する構築部を備える、
開発環境構築システム。
ハードウェアで構成された対象デバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システムであって、
前記開発環境には、仮想的に構成された仮想デバイスが含まれており、
前記開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報、前記仮想デバイスに関する仮想デバイス情報、および、前記開発環境の構築先の候補における前記開発環境の構築能力を示す構築能力情報を取得する取得部と、
前記開発環境仕様情報、前記仮想デバイス情報および前記構築能力情報に基づいて、前記開発環境の構築先を決定する決定部と、
構築された前記開発環境において前記対象デバイスを制御するソフトウェアを、開発可能か否かを試行する試行部と、
前記試行の結果を提示する提示部と、を備える、
開発環境構築システム。
ハードウェアで構成された対象デバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システムであって、
前記開発環境には、仮想的に構成された仮想デバイスが含まれており、
前記開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報、前記仮想デバイスに関する仮想デバイス情報、および、前記開発環境の構築先の候補における前記開発環境の構築能力を示す構築能力情報を取得する取得部と、
前記開発環境仕様情報、前記仮想デバイス情報および前記構築能力情報に基づいて、前記開発環境の構築先を決定する決定部と、を備え、
前記開発環境仕様情報は、前記対象デバイスの種類を示す情報および前記対象デバイスの所在を示す情報を含む、
開発環境構築システム。
前記決定部は、前記開発環境仕様情報、前記仮想デバイス情報および前記構築能力情報に関する条件に基づいて、前記構築先を決定する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の開発環境構築システム。
前記仮想デバイス情報は、前記仮想デバイスを制御する際に要求される応答性を示す応答性能要求情報、または、前記仮想デバイスを制御する際に要求される計算リソースを示すリソース情報を含む、
請求項１～４のいずれか１項に記載の開発環境構築システム。
前記構築能力情報は、前記開発環境の構築の可否を示す情報、または、ストレージ容量を示す情報を含む、
請求項１～５のいずれか１項に記載の開発環境構築システム。
前記開発環境の構築先の候補は、ハイパーバイザを含む、
請求項１～６のいずれか１項に記載の開発環境構築システム。
ハードウェアで構成された対象デバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システムにより実行される開発環境構築方法であって、
前記開発環境には、仮想的に構成された仮想デバイスが含まれており、
前記開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報、前記仮想デバイスに関する仮想デバイス情報、および、前記開発環境の構築先の候補における前記開発環境の構築能力を示す構築能力情報を取得する取得ステップと、
前記開発環境仕様情報、前記仮想デバイス情報および前記構築能力情報に基づいて、前記開発環境の構築先を決定する決定ステップと、を含み、
前記仮想デバイス情報は、前記仮想デバイスに対する入出力インタフェースである仮想インタフェースの設定に関する仮想ＩＦ設定情報を含み、
前記開発環境構築方法は、さらに、前記仮想ＩＦ設定情報を変更することで、決定された前記構築先に前記開発環境を構築する構築ステップを含む、
開発環境構築方法。
ハードウェアで構成された対象デバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システムにより実行される開発環境構築方法であって、
前記開発環境には、仮想的に構成された仮想デバイスが含まれており、
前記開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報、前記仮想デバイスに関する仮想デバイス情報、および、前記開発環境の構築先の候補における前記開発環境の構築能力を示す構築能力情報を取得する取得ステップと、
前記開発環境仕様情報、前記仮想デバイス情報および前記構築能力情報に基づいて、前記開発環境の構築先を決定する決定ステップと、
構築された前記開発環境において前記対象デバイスを制御するソフトウェアを、開発可能か否かを試行する試行ステップと、
前記試行の結果を提示する提示ステップと、を含む、
開発環境構築方法。
ハードウェアで構成された対象デバイスを制御するソフトウェアの開発環境を構築する開発環境構築システムにより実行される開発環境構築方法であって、
前記開発環境には、仮想的に構成された仮想デバイスが含まれており、
前記開発環境の仕様を示す開発環境仕様情報、前記仮想デバイスに関する仮想デバイス情報、および、前記開発環境の構築先の候補における前記開発環境の構築能力を示す構築能力情報を取得する取得ステップと、
前記開発環境仕様情報、前記仮想デバイス情報および前記構築能力情報に基づいて、前記開発環境の構築先を決定する決定ステップと、を含み、
前記開発環境仕様情報は、前記対象デバイスの種類を示す情報および前記対象デバイスの所在を示す情報を含む、
開発環境構築方法。